JP5412636B1 - Moving object detection system, wrinkle detection system, and moving object detection method - Google Patents
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Abstract
【課題】移動体が無線通信範囲から外れた場合でも、移動体を検知するための情報を生成する。
【解決手段】移動体の位置を検知するための移動体検知システム100であって、親機102と、前記移動体に携帯され、検知用信号を無線送信する子機104と、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号の受信電波強度を示す受信電波強度情報211を含む通知信号210を親機102宛に無線送信する複数の中継器103とを含み、親機102は、複数の中継器103のうち1以上の中継器から送信された1以上の通知信号210に含まれる受信電波強度情報211を用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成し、複数の中継器103は、移動可能な検知補助体に携帯される移動中継器105を含む。
【選択図】図9Information for detecting a moving object is generated even when the moving object is out of a wireless communication range.
A mobile body detection system 100 for detecting the position of a mobile body, comprising a base unit 102, a slave unit 104 carried by the mobile body and wirelessly transmitting a detection signal, and the detection signal. And a plurality of repeaters 103 that wirelessly transmit a notification signal 210 including received radio wave intensity information 211 indicating the received radio wave intensity of the detection signal to the base unit 102. Information for detecting the position of the moving object is generated using received radio wave intensity information 211 included in one or more notification signals 210 transmitted from one or more of the repeaters 103 of a plurality of relays, and a plurality of relays The device 103 includes a mobile repeater 105 carried by a movable detection auxiliary body.
[Selection] Figure 9
Description
本発明は、移動体の位置を検知するための移動体検知システム、徘徊検知システム及び移動体検知方法に関する。 The present invention relates to a mobile body detection system, a wrinkle detection system, and a mobile body detection method for detecting the position of a mobile body.
近年、高齢者の増加にともない、病院、介護施設又は養護施設等における患者又は入居者の管理が問題となっている。このような入居者には、認知症患者も含まれ、徘徊により行方不明になる場合もある。 In recent years, with the increase of elderly people, the management of patients or residents in hospitals, nursing homes or nursing homes has become a problem. Such residents include people with dementia and may be missing due to wrinkles.
これに対して、患者等の移動体の位置を検知するために、無線通信が行えるRFIDを用いる技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 On the other hand, in order to detect the position of a moving body such as a patient, a technique using an RFID capable of wireless communication is known (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、このような無線通信を用いる移動体検知システムでは、移動体が当該システムの無線通信範囲から外れた場合には、対応することができないという課題がある。 However, in such a mobile body detection system using wireless communication, there is a problem that it is not possible to cope with the case where the mobile body is out of the wireless communication range of the system.
そこで、本発明は、移動体が無線通信範囲から外れた場合でも、移動体を検知するための情報を生成できる移動体検知システム、徘徊検知システム及び移動体検知方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a mobile body detection system, a wrinkle detection system, and a mobile body detection method capable of generating information for detecting a mobile body even when the mobile body is out of the wireless communication range. .
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る移動体検知システムは、移動体の位置を検知するための移動体検知システムであって、管理装置と、前記移動体に携帯され、検知用信号を無線送信する無線発信器と、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号の受信電波強度を示す第1受信電波強度情報を含む通知信号を前記管理装置宛に無線送信する複数の無線受信器とを含み、前記管理装置は、前記複数の無線受信器のうち1以上の無線受信器から送信された1以上の通知信号に含まれる前記第1受信電波強度情報で示される受信電波強度を用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成し、前記複数の無線受信器は、移動可能な検知補助体に携帯される移動無線受信器を含む。 In order to achieve the above object, a mobile body detection system according to an aspect of the present invention is a mobile body detection system for detecting the position of a mobile body, and is carried by a management device and the mobile body and detected. A wireless transmitter that wirelessly transmits a detection signal and, when receiving the detection signal, wirelessly transmits a notification signal including first received radio wave intensity information indicating the reception radio wave intensity of the detection signal to the management device A plurality of wireless receivers, and the management device is indicated by the first received radio wave intensity information included in one or more notification signals transmitted from one or more wireless receivers of the plurality of wireless receivers. Information for detecting the position of the mobile body is generated using received radio wave intensity, and the plurality of wireless receivers include mobile wireless receivers carried by a movable detection auxiliary body.
この構成によれば、移動体が複数の無線受信器の無線通信範囲から外れた場合には、移動無線受信器を移動させることで、移動体の位置を容易に検知するための情報を生成することができる。 According to this configuration, when the mobile body is out of the wireless communication range of the plurality of wireless receivers, information for easily detecting the position of the mobile body is generated by moving the mobile wireless receiver. be able to.
例えば、前記無線発信器は、前記検知用信号として、第1送信強度の第1検知用信号と、前記第1送信強度と異なる第2送信強度の第2検知用信号とを無線送信し、前記複数の無線受信器は、前記第1受信電波強度情報により、前記第1検知用信号の第1受信電波強度と、前記第2検知用信号の第2受信電波強度とを前記管理装置に通知し、前記管理装置は、前記第1受信電波強度及び前記第2受信電波強度を用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成してもよい。 For example, the wireless transmitter wirelessly transmits, as the detection signal, a first detection signal having a first transmission strength and a second detection signal having a second transmission strength different from the first transmission strength, The plurality of wireless receivers notify the management device of the first received radio wave intensity of the first detection signal and the second received radio wave intensity of the second detection signal based on the first received radio wave intensity information. The management apparatus may generate information for detecting the position of the moving body using the first received radio wave intensity and the second received radio wave intensity.
この構成によれば、当該移動体検知システムは、移動体の位置をより精度良く検知できる。 According to this configuration, the moving body detection system can detect the position of the moving body with higher accuracy.
例えば、前記複数の無線受信器のうち少なくとも一つは、他の無線受信器を経由して前記通知信号を前記管理装置に送信してもよい。 For example, at least one of the plurality of wireless receivers may transmit the notification signal to the management device via another wireless receiver.
この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の無線受信器で通知信号を中継することで、各無線受信器から管理装置へ通知信号を伝播できる。 According to this structure, the said mobile body detection system can propagate a notification signal from each wireless receiver to a management apparatus by relaying a notification signal with a some wireless receiver.
例えば、前記移動無線受信器は、携帯電話機と接続され、当該携帯電話機の通信機能を用いて、前記管理装置へ前記通知信号を送信してもよい。 For example, the mobile radio receiver may be connected to a mobile phone and transmit the notification signal to the management device using a communication function of the mobile phone.
この構成によれば、携帯電話機の機能を用いて、無線受信器と管理装置との通信を実現できるので、無線受信器のコストを削減できる。 According to this configuration, since the communication between the wireless receiver and the management apparatus can be realized using the function of the mobile phone, the cost of the wireless receiver can be reduced.
例えば、前記通知信号は、前記携帯電話機が計測された当該携帯電話機の位置情報を含み、前記管理装置は、前記携帯電話機の位置情報で示される位置を前記移動無線受信器の位置として用いて、当該位置と、前記第1受信電波強度情報で示される受信電波強度とを用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成してもよい。 For example, the notification signal includes position information of the mobile phone measured by the mobile phone, and the management device uses the position indicated by the position information of the mobile phone as the position of the mobile radio receiver, Information for detecting the position of the mobile object may be generated using the position and the received radio wave intensity indicated by the first received radio wave intensity information.
この構成によれば、一般的に携帯電話機が有するGPS機能等を流用することにより、無線受信器のコストを削減できる。 According to this configuration, the cost of the radio receiver can be reduced by diverting the GPS function or the like that a mobile phone generally has.
例えば、前記複数の無線受信器に含まれる第1無線受信器は、当該第1無線受信器の位置情報を計測し、前記第1無線受信器は、前記位置情報を含む前記通知信号を無線送信し、前記管理装置は、前記第1受信電波強度情報で示される受信電波強度と、前記位置情報で示される前記第1無線受信器の位置とを用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成してもよい。 For example, a first wireless receiver included in the plurality of wireless receivers measures position information of the first wireless receiver, and the first wireless receiver wirelessly transmits the notification signal including the position information. The management device detects the position of the moving body using the received radio wave intensity indicated by the first received radio wave intensity information and the position of the first wireless receiver indicated by the position information. Information may be generated.
この構成によれば、管理装置は、複数の無線受信器の位置を用いて、移動体の位置を精度良く検知できる。 According to this configuration, the management device can accurately detect the position of the moving body using the positions of the plurality of wireless receivers.
例えば、前記通知信号は、さらに、当該通知信号を中継した機器を示す中継済情報を含み、前記無線受信器は、前記通知信号を受信した場合であって、前記中継済情報に当該無線受信器が含まれていない場合、前記中継済情報に当該無線受信器の情報を追加し、追加した後の通知信号を無線送信し、前記通知信号を受信した場合であって、前記中継済情報に当該無線受信器が含まれている場合、当該通知信号を無線送信しなくてもよい。 For example, the notification signal further includes relayed information indicating a device that relayed the notification signal, and the wireless receiver receives the notification signal and includes the wireless receiver in the relayed information. Is added to the relayed information, the notification signal after the addition is wirelessly transmitted, and the notification signal is received, and the relayed information includes the relayed information. When a wireless receiver is included, the notification signal may not be transmitted wirelessly.
この構成によれば、各機器に、予め伝播経路を設定しておく必要がないので、処理量を低減できる。 According to this configuration, since it is not necessary to set a propagation path in advance for each device, the amount of processing can be reduced.
例えば、前記通知信号は、さらに、当該通知信号を特定するための識別情報を含み、前記無線受信器は、前記通知信号を受信した場合、当該通知信号に含まれる識別情報と同一の識別情報を含む通知信号を当該無線受信器が過去に送信した否かを判定し、当該通知信号に含まれる識別情報と同一の識別情報を含む通知信号を当該無線受信器が過去に送信していない場合に、当該通知信号を無線送信してもよい。 For example, the notification signal further includes identification information for specifying the notification signal, and when the wireless receiver receives the notification signal, the wireless receiver uses the same identification information as the identification information included in the notification signal. When the wireless receiver has transmitted a notification signal including the past, and when the wireless receiver has not transmitted a notification signal including the same identification information as the identification information included in the notification signal. The notification signal may be transmitted wirelessly.
この構成によれば、各機器に、予め伝播経路を設定しておく必要がないので、処理量を低減できる。 According to this configuration, since it is not necessary to set a propagation path in advance for each device, the amount of processing can be reduced.
例えば、前記管理装置は、前記検知用信号が、いずれの無線受信器でも受信できなかった場合、使用者に警告を通知してもよい。 For example, the management device may notify the user of a warning when the detection signal cannot be received by any wireless receiver.
この構成によれば、例えば、移動体が予め定められた範囲からいなくなった場合、使用者にそのことを通知できる。 According to this configuration, for example, when the moving body is no longer in a predetermined range, the user can be notified of this.
例えば、前記検知補助体は人であり、前記管理装置は、前記検知補助体に移動先を通知するためのメッセージを前記移動無線受信器に送信し、前記移動無線受信器は、前記メッセージを受信した場合、当該メッセージで示される移動先を前記検知補助体に通知してもよい。 For example, the detection auxiliary body is a person, and the management device transmits a message for notifying the detection auxiliary body of a moving destination to the mobile radio receiver, and the mobile radio receiver receives the message. In such a case, the detection assistant may be notified of the destination indicated by the message.
この構成によれば、検知補助体に適切な移動先を指示できるので、移動体が複数の無線受信器の無線通信範囲から外れた場合でも、適切に移動体を検知できる。 According to this configuration, an appropriate destination can be instructed to the detection auxiliary body, so that the mobile body can be detected appropriately even when the mobile body is out of the wireless communication range of the plurality of wireless receivers.
例えば、前記管理装置は、当該管理装置及び前記複数の無線受信器における無線接続関係を再構成するための再構成処理を行い、前記管理装置は、前記再構成処理において、複数の無線受信器の通信状態を確認するための問合せ信号を無線送信し、前記問合せ信号は、当該問合せ信号を中継した機器及び中継の順番を示す伝播経路情報を含み、前記複数の無線受信器の各々は、前記問合せ信号を受信した場合であって、当該問合せ信号に対する応答信号を送信する応答条件が満たされておらず、前記伝播経路情報に当該無線受信器が含まれていない場合、前記伝播経路情報に当該無線受信器の情報を追加し、追加した後の問合せ信号を無線送信し、前記問合せ信号を受信した場合であって、前記応答条件が満たされる場合、前記伝播経路情報に示される、当該問合せ信号を中継した順番とは逆の順番の経路を指定することで、前記管理装置に、当該問合せ信号に対する応答信号を無線送信し、前記管理装置は、受信した1以上の応答信号を用いて、前記無線接続関係を再構成してもよい。 For example, the management device performs a reconfiguration process for reconfiguring a wireless connection relationship between the management device and the plurality of wireless receivers, and the management device includes a plurality of wireless receivers in the reconfiguration process. An inquiry signal for confirming a communication state is wirelessly transmitted, and the inquiry signal includes propagation path information indicating a device that relayed the inquiry signal and an order of relaying, and each of the plurality of wireless receivers includes the inquiry signal. When a signal is received, a response condition for transmitting a response signal to the inquiry signal is not satisfied, and the wireless receiver is not included in the propagation path information, the wireless path is included in the propagation path information. When the information of the receiver is added, the inquiry signal after the addition is wirelessly transmitted and the inquiry signal is received, and the response condition is satisfied, the propagation path information The response signal for the inquiry signal is wirelessly transmitted to the management device by designating a route in the reverse order to the relayed order of the inquiry signal, and the management device receives the one or more responses received The wireless connection relationship may be reconfigured using a signal.
この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の経路を伝播した複数の問合せ信号に含まれる複数の伝播経路情報を用いて、適切な無線接続関係を構築できる。 According to this structure, the said mobile body detection system can construct | assemble an appropriate wireless connection relationship using the some propagation path information contained in the some inquiry signal which propagated the some path | route.
例えば、前記複数の無線受信器の各々は、前記伝播経路情報に当該無線受信器の情報を追加する場合、当該問合せ信号に、当該問合せ信号の受信電波強度を示す第2受信電波強度情報を追加し、追加した後の問合せ信号を無線送信し、前記応答信号は、前記問合せ信号に含まれる、当該問合せ信号を中継した機器により当該問合せ信号に追加された前記第2受信電波強度情報と、当該無線受信器における前記問合せ信号の前記第2受信電波強度情報とを含み、前記管理装置は、前記1以上の応答信号に含まれる第2受信電波強度情報を用いて、前記無線接続関係を決定してもよい。 For example, when each of the plurality of wireless receivers adds the information of the wireless receiver to the propagation path information, the second received signal strength information indicating the received signal strength of the inquiry signal is added to the inquiry signal. And wirelessly transmitting the inquiry signal after the addition, the response signal is included in the inquiry signal, the second received radio wave intensity information added to the inquiry signal by a device relaying the inquiry signal, and The management apparatus determines the wireless connection relationship using the second received radio wave intensity information included in the one or more response signals. May be.
この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の応答信号に含まれる第2受信電波強度情報を用いて、適切な無線接続関係を構築できる。 According to this configuration, the mobile body detection system can construct an appropriate wireless connection relationship using the second received radio wave intensity information included in the plurality of response signals.
例えば、前記管理装置は、前記1以上の応答信号ごとに、当該応答信号に含まれる第2受信電波強度情報で示される1以上の受信電波強度から受信電波強度の指標を算出し、算出した指標が高いほど、当該応答信号に対応する経路の優先度が高くなるように、かつ、前記指標が同じ場合には、前記1以上の受信電波強度の総和が小さいほど、当該応答信号に対応する経路の優先度が高くなるように、各経路の優先度を決定し、前記優先度に基づき、前記無線接続関係を決定してもよい。 For example, for each of the one or more response signals, the management device calculates an index of the received radio wave intensity from one or more received radio wave strengths indicated by the second received radio wave intensity information included in the response signal, and the calculated index The path corresponding to the response signal is such that the higher the is, the higher the priority of the path corresponding to the response signal is, and when the index is the same, the smaller the sum of the one or more received radio wave intensities is The priority of each route may be determined such that the priority of the wireless connection becomes higher, and the wireless connection relationship may be determined based on the priority.
この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の応答信号に含まれる第2受信電波強度情報のみを用いて、受信電波強度が高く、また、ホップ数の少ない適切な経路を選択できる。 According to this configuration, the mobile body detection system can select an appropriate route with high received radio wave intensity and a small number of hops using only the second received radio wave intensity information included in the plurality of response signals.
例えば、前記管理装置は、前記無線接続関係として、各無線受信器に対して、直接又は1以上の他の無線受信器を介して当該無線受信器と前記管理装置とを結ぶ1以上の無線経路を設定し、前記管理装置及び前記無線受信器の少なくとも一方は、前記無線受信器に設定された無線経路の数、又は、当該数に基づく当該無線受信器の無線通信の安定性の指標を表示してもよい。 For example, the management device has, as the wireless connection relationship, one or more wireless paths connecting the wireless receiver and the management device to each wireless receiver directly or via one or more other wireless receivers. And at least one of the management device and the wireless receiver displays the number of wireless paths set in the wireless receiver, or an indication of the stability of wireless communication of the wireless receiver based on the number May be.
この構成によれば、当該移動体検知システムは、無線受信器の無線接続の安定性を使用者に通知できる。これにより、移動無線受信器を適切な位置に誘導できる。 According to this configuration, the mobile body detection system can notify the user of the stability of the wireless connection of the wireless receiver. As a result, the mobile radio receiver can be guided to an appropriate position.
例えば、前記問合せ信号は、さらに、当該問合せ信号の最終の宛先を示す宛先情報を含み、前記応答条件は、前記宛先情報に当該無線受信器が示されていることであってもよい。 For example, the inquiry signal may further include destination information indicating a final destination of the inquiry signal, and the response condition may be that the wireless receiver is indicated in the destination information.
この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の応答信号を用いて、適切な無線接続関係を構築できる。 According to this configuration, the mobile body detection system can establish an appropriate wireless connection relationship using a plurality of response signals.
例えば、前記複数の無線受信器の各々は、前記問合せ信号を受信した場合であって、前記伝播経路情報に当該無線受信器が含まれていない場合、当該問合せ信号を中継したことを示す確認信号を無線送信し、前記応答条件は、前記追加した後の問合せ信号を無線送信した後の予め定められた期間において、当該問合せ信号に対する他の無線受信器からの前記確認信号を受信しないことであってもよい。 For example, each of the plurality of wireless receivers receives the inquiry signal, and when the propagation path information does not include the wireless receiver, a confirmation signal indicating that the inquiry signal has been relayed The response condition is that the confirmation signal from another wireless receiver for the inquiry signal is not received in a predetermined period after the inquiry signal after the addition is wirelessly transmitted. May be.
この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の応答信号を用いて、適切な無線接続関係を構築できる。 According to this configuration, the mobile body detection system can establish an appropriate wireless connection relationship using a plurality of response signals.
例えば、前記応答条件は、前記伝播経路情報に示される機器の数が予め定められた閾値に等しいことであってもよい。 For example, the response condition may be that the number of devices indicated in the propagation path information is equal to a predetermined threshold value.
この構成によれば、当該移動体検知システムは、複数の応答信号を用いて、適切な無線接続関係を構築できる。 According to this configuration, the mobile body detection system can establish an appropriate wireless connection relationship using a plurality of response signals.
また、本発明の一態様に係る徘徊検知システムは、前記移動体検知システムを用いる。 The wrinkle detection system according to one embodiment of the present invention uses the moving body detection system.
この構成によれば、当該徘徊検知システムは、例えば、被監視者が複数の無線受信器の無線通信範囲から外れた場合であっても、被監視者の位置を検知するための情報を生成することができる。 According to this configuration, the wrinkle detection system generates information for detecting the position of the monitored person even when the monitored person is out of the wireless communication range of the plurality of wireless receivers, for example. be able to.
また、本発明の一態様に係る移動体検知方法は、移動体の位置を検知するための無線通信システムにおける移動体検知方法であって、前記無線通信システムは、管理装置と、前記移動体に携帯された無線発信器と、複数の無線受信器とを含み、前記移動体検知方法は、前記無線発信器が、検知用信号を無線送信するステップと、前記複数の無線受信器のうち1以上の無線受信器が、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号の受信電波強度を示す第1受信電波強度情報を含む通知信号を前記管理装置宛に無線送信するステップと、前記管理装置が、前記1以上の無線受信器から送信された1以上の通知信号に含まれる前記第1受信電波強度情報で示される受信電波強度を用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成するステップとを含み、前記複数の無線受信器は、移動可能な検知補助体に携帯される移動無線受信器を含む。 A mobile object detection method according to an aspect of the present invention is a mobile object detection method in a wireless communication system for detecting a position of a mobile object, wherein the wireless communication system includes a management device and the mobile object. The mobile object detection method includes a portable wireless transmitter and a plurality of wireless receivers, wherein the wireless transmitter wirelessly transmits a detection signal; and one or more of the plurality of wireless receivers When the wireless receiver receives the detection signal, wirelessly transmits a notification signal including first received radio wave intensity information indicating the received radio wave intensity of the detection signal to the management device; and the management Information for the device to detect the position of the mobile body using the received radio wave intensity indicated by the first received radio wave intensity information included in the one or more notification signals transmitted from the one or more radio receivers. To generate And a flop, said plurality of radio receivers, including mobile radio receiver which is mobile on a movable detection auxiliary member.
これによれば、移動体が複数の無線受信器の無線通信範囲から外れた場合には、例えば、移動無線受信器を移動させることで、移動体の位置を検知するための情報を生成することができる。 According to this, when the mobile body is out of the wireless communication range of the plurality of wireless receivers, for example, by generating the information for detecting the position of the mobile body by moving the mobile wireless receiver Can do.
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD−ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 Note that these comprehensive or specific aspects may be realized by a system, a method, an integrated circuit, a computer program, or a recording medium such as a computer-readable CD-ROM, and the system, method, integrated circuit, and computer program. Also, any combination of recording media may be realized.
本発明は、移動体が無線通信範囲から外れた場合でも、移動体を検知できる移動体検知システム、徘徊検知システム及び移動体検知方法を提供できる。 The present invention can provide a moving object detection system, a wrinkle detection system, and a moving object detection method that can detect a moving object even when the moving object is out of the wireless communication range.
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings.
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Note that each of the embodiments described below shows a specific example of the present invention. The numerical values, shapes, materials, constituent elements, arrangement positions and connecting forms of the constituent elements, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims indicating the highest concept are described as optional constituent elements.
(実施の形態1)
まず、本実施の形態に係る移動体検知システム100の構成を説明する。
(Embodiment 1)
First, the configuration of the moving
図1は、本実施の形態に係る移動体検知システム100の構成を示す図である。図1に示す移動体検知システム100は、移動体の位置を検知する。この移動体検知システム100は、親機102と、複数の中継器103(103A〜103E)と、子機104とを含む。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a moving
この移動体検知システム100は、例えば、徘徊検知システムに用いられる。
This moving
子機104は、移動体に携帯される無線発信器である。ここで、移動体とは、例えば、病院、介護施設又は養護施設等における患者又は入居者である。なお、移動体とは、人、動物、又は、物体等であってもよい。また、子機104は、予め定められた時間間隔、又は任意の時間間隔で検知用信号を無線送信する。
The subunit |
中継器103は、子機104により送信された検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号を受信したことを示す通知信号を親機102宛に無線送信する無線受信器である。
The
親機102は、複数の中継器103から送信された1以上の通知信号を用いて移動体の位置を検知する管理装置である。
The
また、複数の中継器103は、移動可能な検知補助体に携帯される移動中継器105を含む。なお、この移動中継器105の詳細については後述する。
Moreover, the some
例えば、親機102及び複数の中継器103は、病院、介護施設又は養護施設等の建屋内に配置される。例えば、本実施の形態で用いられる無線信号は、IEEE802.15.4に準拠する2.4GHz帯の無線信号である。つまり、当該移動体検知システム100に用いられる無線信号は、比較的無線通信範囲が狭い無線信号である。
For example, the
次に、移動体検知システム100における移動体検知処理について説明する。図2は、移動体検知システム100における移動体検知処理のシーケンス図である。
Next, the moving body detection process in the moving
まず、子機104は、検知用信号を無線送信する(S201)。
First, the
図3は、子機104により検知用信号が無線送信される様子を示す図である。図3に示すように、複数の中継器103のうち子機104から所定の範囲内(子機104の無線通信範囲内)に配置された中継器103のみが検知用信号を受信する。なお、図2に示す例では、検知用信号は、中継器A〜Cの全てで受信される。
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a detection signal is wirelessly transmitted by the
検知用信号を受信した中継器A〜Cは、それぞれ通知信号を生成し、生成した通知信号を親機102へ無線送信する(S202〜S204)。 The relays A to C that have received the detection signal each generate a notification signal, and wirelessly transmit the generated notification signal to the parent device 102 (S202 to S204).
図4は、中継器103のブロック図である。図4に示すように、中継器103は、無線通信部110と、通知制御部111と、受信強度測定部112と、位置計測部113と、中継部114とを備える。
FIG. 4 is a block diagram of the
無線通信部110は、無線信号の受信及び送信を行う。
The
受信強度測定部112は、無線通信部110が受信した無線信号の受信電波強度を測定する。
The reception
位置計測部113は、当該中継器103が配置されている位置を計測する。例えば、位置計測部113は、GPS機能を有し、当該GPS機能を用いて、当該中継器103が配置されている位置を計測する。
The
通知制御部111は、無線通信部110が検知用信号を受信した場合に、通知信号を生成し、無線通信部110を介して、通知信号を親機102宛に無線送信する。
When the
図5は通知信号210の構成を示す図である。図5に示すように通知信号210は、受信電波強度情報211(第1受信電波強度情報)と、中継器位置情報212とを含む。受信電波強度情報211は、受信強度測定部112で測定された検知用信号の受信電波強度を示す。中継器位置情報212は、位置計測部113で計測された当該中継器103の位置を示す。
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the
なお、ここでは、通知信号210に中継器位置情報212が含まれているが、含まれていなくてもよい。例えば、中継器位置情報212は、別の伝文により、予め親機102へ通知されていてもよい。
Note that, here, the
また、通知信号210は、当該信号が通知信号であることを識別可能な識別子等を含んでもよい。また、通知信号210は、当該信号を親機102へ伝播するための情報を含んでもよい。なお、この情報、及び無線信号の伝播方法の詳細について実施の形態2以降で説明する。
Further, the
中継部114は、他の中継器103から送信された通知信号210を中継するための処理を行う。つまり、複数の中継器103のうち少なくとも一つは、他の中継器103を経由して通知信号210を親機102に送信してもよい。なお、この中継部114の機能及び中継処理について実施の形態2以降で詳細に説明する。
The
通知信号210を受信した親機102は、受信した通知信号210を用いて、移動体の位置を検知する(S205)。
The
図6は、親機102のブロック図である。図6に示すように、親機102は、無線通信部120と、子機位置検出部121と、中継器位置記憶部122と、表示部123と、通知制御部124と、接続関係設定部125とを備える。
FIG. 6 is a block diagram of
無線通信部120は、無線信号の受信及び送信を行う。
The
中継器位置記憶部122は、複数の中継器103の位置を記憶する。例えば、中継器位置記憶部122は、通知信号210に含まれる中継器位置情報212、又は、中継器103から予め送られてきた中継器位置情報212を記憶する。なお、中継器位置記憶部122に記憶される複数の中継器103の位置は、使用者により入力されてもよい。
The repeater
子機位置検出部121は、無線通信部120が受信した複数の通知信号210を用いて、子機104(移動体)の位置を検知する。具体的には、子機位置検出部121は、複数の通知信号210に含まれる複数の受信電波強度情報211で示される各中継器103における検知用信号の受信電波強度と、複数の中継器103の位置とを用いて、子機104の位置を算出する。ここで、複数の中継器103の位置として、複数の通知信号210に含まれる複数の中継器位置情報212で示される複数の中継器103の位置、又は、中継器位置記憶部122に記憶されている複数の中継器103の位置が用いられる。
The slave unit
なお、受信電波強度は、中継器103と子機104との距離に応じて変化する(距離が短いと受信電波強度が強くなる)。よって、子機位置検出部121は、複数の中継器103に対する、受信電波強度と中継器103の位置とから子機104の位置を判別できる。
The received radio wave intensity changes according to the distance between
表示部123は、子機位置検出部121で検出された子機104の位置を表示する。図7は、子機104の位置の表示例を示す図である。図7に示すように、表示部123は、子機の位置221を二次元表示する。また、中継器の位置222及び親機の位置等があわせて表示されてもよい。なお、これらの情報は、屋内であれば、間取り図等に重ねて表示されてもよし、野外であれば地図情報に重ねて表示されてもよい。
なお、この子機104の位置の検知方法と同様の方法により、中継器103の位置を検出してもよい。
The position of
また、ここでは、子機104の位置を二次元表示する例を示したが、三次元表示してもよい。
In addition, here, an example in which the position of the
また、子機位置検出部121は、各中継器103で検知用信号が受信できたか否かの情報(受信電波強度が予め定められた閾値以上か否かを示す情報)のみから、子機104の位置を検知してもよい。つまり、子機位置検出部121は、受信電波強度情報211を用いてなくてもよい。または、表示部123は、各中継器103で検知用信号が受信できたか否かを示す情報を表示してもよい。また、表示部123は、いずれかの中継器103で検知用信号が受信されたか否か(移動体が無線通信範囲内にいるか否か)を示してもよい。言い換えると、移動体の位置を検知するとは、移動体の位置を直接的に検知する場合だけでなく、使用者が移動体の位置を検知(特定)するための情報を生成することも含む。
Further, the slave unit
また、表示部123は、受信電波強度を表示してもよい。
The
また、親機102は、中継器103の位置情報を用いなくてもよい。例えば、中継器103が建物内に配置されている場合には、GPSを用いた位置計測を行うことができない。このような場合には、表示部123は、各中継器103で検知用信号が受信できたか否かを示す情報のみを表示してもよい。言い換えると、表示部123は、子機104の近くにある中継器103を示す情報を表示してもよい。
Further, the
また、親機102は、いずれの中継器103においても検知用信号が受信されなかった場合、又は、検知用信号の受信が不安定になってきた場合(移動体が無線通信範囲の境界に近づいている場合)に、使用者に、画像又は音声により警告を通知してもよい。
In addition, when the detection signal is not received by any of the
以下、各中継器103で検知用信号が受信できたか否かの情報から、子機104の位置を検知する方法を説明する。
Hereinafter, a method for detecting the position of the
中継器Aで検知用信号が受信された場合、子機104は、中継器Aの電波受信範囲に存在する。ここで、電波受信範囲は、例えば、中継器Aを中心とし、中継器Aの電波受信能力に対応する半径の円である。さらに、中継器Bで検知用信号が受信された場合、子機104は、中継器Aの電波受信範囲と、中継器Bの電波受信範囲とが重なる領域に存在する可能性が高いことが分かる。3以上の中継器で検知用信号が受信された場合も同様であり、当該3以上の中継器の電波受信範囲の全てが重なる領域に、子機104が存在する可能性が高いことが分かる。また、中継器Aで検知用信号が受信され、かつ、中継器Cで検知用信号が受信されなかった場合には、子機104は、中継器Aの電波受信範囲のうち、中継器Cの電波受信範囲と重ならない領域に存在する可能性が高いことが分かる。このように、複数の中継器103の各々で検知用信号が受信されたか否かの情報を用いて、子機104の位置を検知できる。
When the detection signal is received by the repeater A, the
また、受信電波強度を用いる場合には、受信電波強度に応じて、ある中継器103の電波受信範囲のうち、当該受信電波強度に対応する領域に子機104が存在する可能性が高いことが分かる。例えば、受信電波強度が高い場合には、中継器103の電波受信範囲のうち、中継器103に近い領域に子機104が存在する可能性が高いことが分かる。逆に受信電波強度が低い場合には、中継器103の電波受信範囲のうち、中継器103に近い領域には子機104が存在せず、中継器103から遠い領域に子機104が存在する可能性が高いことが分かる。このように、電波受信強度を用いることで、より正確に子機104の位置を検知することができる。
In addition, when the received radio wave intensity is used, there is a high possibility that the
通知制御部124は、後述する移動中継器105への通信を制御する。
The
接続関係設定部125は、親機102及び複数の中継器103の無線接続関係(信号伝播経路)を設定する。また、接続関係設定部125は、この無線接続関係を、予め定められた時間間隔又は任意の時間間隔で再構成するための再構成処理を行う。なお、この無線接続関係の設定処理及び再構成処理については実施の形態4以降で詳しく説明する。また、この再構成処理は、無線接続関係に障害等が発生した場合に行われてもよい。なお、この障害等を検出方法については、実施の形態10で詳しく説明する。
The connection
以上のように、本実施の形態に係る移動体検知システム100は、移動体の位置を検知することができる。
As described above, the moving
次に、図8に示すように、移動体(子機104)が複数の中継器103の無線通信範囲から外れた場合の動作を説明する。これは、例えば、病院、介護施設又は養護施設等における患者又は入居者が、徘徊により、施設から外に出てしまった場合に相当する。
Next, as shown in FIG. 8, an operation when the mobile body (child device 104) is out of the wireless communication range of the plurality of
この場合、移動体検知システム100では、図9に示すように、複数の移動中継器105を用いて、無線通信範囲を拡大することで、子機104の位置をいち早く検知することができる。
In this case, as shown in FIG. 9, the mobile
図10は、移動中継器105のブロック図である。図10に示す移動中継器105は、移動可能な検知補助体に携帯される、移動可能な中継器である。ここで、検知補助体とは、例えば、人であり、より具体的には、施設の職員等である。つまり、これは、職員が移動中継器105を所持して、徘徊患者の探索を行う場合に対応する。なお、検知補助体は人に限らず、動物又は移動可能な機械等であってもよい。
FIG. 10 is a block diagram of the
図10に示す移動中継器105は、図4に示す中継器103の構成に加え、さらに、表示部115と、電源部116とを備える。
The
電源部116は、当該移動中継器105に電力を供給する電源であり、例えば、電池又はバッテリー等である。つまり、移動中継器105は、外部からの電源供給を受けることなく、内部からの電源供給(又は内部で生成された電力)のみで動作可能である。
The
移動中継器105が用いられる場合には、親機102の通知制御部124は、移動中継器105の各々に、子機104の位置を示す位置情報を通知する。表示部115は、この通知された情報を表示する。
When the
図11及び図12は、表示部115に表示される表示画面例を示す図である。図11及び図12に示すように、表示部115は、子機の位置221、中継器の位置222(又は他の移動中継器105の位置)、及び当該移動中継器の位置223を表示する。
11 and 12 are diagrams showing examples of display screens displayed on the
また、親機102は、位置情報に加え、検知補助体に移動先を通知するためのメッセージを、移動中継器105に送信してもよい。この場合、移動中継器105は、当該メッセージで示される移動先を検知補助体に通知する。例えば、図11及び図12に示すように、検知補助体が移動すべき方向を示す移動方向224が表示部115に表示される。なお、移動中継器105は、文字又は音声により、移動の要否、又は、移動先(移動方向又は移動先の位置)を検知補助体に通知してもよい。
In addition to the location information,
また、図12に示すように、複数の移動中継器105が子機104に近づくことにより、子機104の位置をより精度良く判定できる。よって、上記メッセージは、移動中継器105に、子機104(移動体)に近づくように指示するためのメッセージであってもよい。
Also, as shown in FIG. 12, the position of the
なお、これらのメッセージは、例えば、親機102の使用者により指定される。なお、親機102又は移動中継器105が、移動中継器105の位置及び子機104の位置に応じて、これらのメッセージを自動的に生成してもよい。例えば、親機102又は移動中継器105は、移動中継器105に、子機104に近づくように指示する移動方向224を表示する。なお、他の中継器103(移動中継器105)の位置を加味して、移動方向224が決定されてもよい。例えば、親機102又は移動中継器105は、移動中継器105に、子機104に近づくよう、かつ、他の中継器103から一定の距離以上離れるように指示する移動方向224を表示する。
These messages are specified by the user of the
また、図12に示すように、子機104の位置の検知精度に応じて、当該検知精度の度合いを示すように子機の位置221の表示が変更されてもよい。具体的には、検知精度が低い場合には、子機の位置221として広い範囲が表示され、検知精度が高い場合には、子機の位置221として狭い範囲が表示される。
Also, as shown in FIG. 12, the display of the
以上のように、本実施の形態に係る移動体検知システム100は、移動体(子機104)が、無線通信範囲から出た場合には、探索者(検知補助体)が移動中継器105を携帯し、移動体の探索に向かう。この時、探索者が移動体にある程度まで近づけば、親機102を操作する使用者は、移動体の概略位置を把握できる。また、親機102から移動中継器105に指示を出すことで、移動体の位置及び探索者が移動すべき方向を、探索者に通知できる。このように、移動体検知システム100は、移動体が無線通信範囲から出た場合でも速やかに移動体の位置を検知することができる。
As described above, in the mobile
また、移動体検知システム100では、複数の移動中継器105を用いることで、任意の範囲まで、無線通信範囲を拡大することができる。
Moreover, in the mobile
なお、上記説明では、移動中継器105が表示部115を有する例を述べたが、移動中継器105は画像の表示機能を有さなくてもよい。この場合には、親機102の使用者が、携帯電話機等の他の手段により、移動中継器105を携帯する探索者へ指示を出してもよい。
In the above description, the
また、上記説明では、子機104(移動体)は一つであるが移動体検知システム100には複数の子機104が含まれてもよい。この場合には、検知用信号及び通知信号には、各子機104を識別するための識別子が含まれ、親機102及び中継器103は、この識別子を用いて、各子機104からの信号等を区別できる。
In the above description, there is one slave unit 104 (moving body), but the mobile
また、上記説明では、子機104が無線通信範囲から出た場合に移動中継器105が用いられる例を述べたが、子機104が無線通信範囲内の場合にも移動中継器105が用いられてもよい。例えば、職員が常に移動中継器105を携帯してもよい。
In the above description, an example is described in which the
また、上記説明では、子機104が無線通信範囲から出た場合に、移動中継器105を用いて、無線通信範囲を拡大する例を述べたが、親機102が移動中継器105の機能も有し、当該親機102及び複数の移動中継器105により新たな移動体検知システム100を構築してもよい。
In the above description, an example has been described in which the
また、上記説明では、移動体検知システム100を、徘徊検知システムに用いる例を述べたが、他の移動体の検知システムにも用いることができる。例えば、遭難者又は迷子の探索等にも本発明を適用することができる。
Moreover, although the example which uses the mobile
(実施の形態2)
本実施の形態では、上述した移動体検知システム100における伝文(通知信号等)を伝播するための制御方法について説明する。
(Embodiment 2)
In the present embodiment, a control method for propagating a message (notification signal or the like) in the above-described moving
まず、親機102及び複数の中継器103の無線接続関係について説明する。なお、以下では、親機102と、複数の中継器103との間で双方向に通信が行われる場合を説明する。
First, the wireless connection relationship between the
図13は、本実施の形態に係る複数の機器の無線接続関係の一例を示す図である。図13では、機器Aが親機102であり、機器B〜Fが中継器103である。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a wireless connection relationship between a plurality of devices according to the present embodiment. In FIG. 13, the device A is the
当該無線接続関係では、上位及び下位が設定される。上位から下位へ向かう方法を下り方向と呼び、下位から上位へ向かう方法を上り方向と呼ぶ。また、無線接続関係とは無線通信が行われる伝播経路(伝文が伝播される経路)を示す。 In the wireless connection relationship, upper and lower levels are set. The method from the higher level to the lower level is referred to as the downward direction, and the method from the lower level to the upper level is referred to as the upward direction. Further, the wireless connection relationship indicates a propagation path (path through which a message is propagated) through which wireless communication is performed.
親機102は、無線接続関係における最上位に位置する。複数の中継器103は、親機102又は他の中継器103から送信された伝文を中継する。なお、以下では、親機102及び中継器103をあわせて機器とも呼ぶ。
ここで、少なくとも一部の中継器103の電波到達範囲(無線通信可能範囲)に3以上の機器が含まれるが、無線接続関係において、当該中継器103はその一部とのみ接続されるように設定されている。例えば、図13に示す機器Bの無線通信可能範囲には、機器A、機器C、機器D及び機器Eが含まれるが、機器Bは、機器A及び機器Dとのみ接続されるように設定されている。
Here, the radio wave reachable range (wireless communicable range) of at least some of the
また、ここでは、無線接続関係の一例として、所謂ツリー構造が用いられている例を示すが接続関係は、これに限定されない。 Here, an example in which a so-called tree structure is used is shown as an example of the wireless connection relationship, but the connection relationship is not limited to this.
中継器103に含まれる中継部114は、無線通信部110が受信した無線信号を中継するか否かを判定する。なお、以下で述べる中継器103とは、上述した移動中継器105を含む。
The
また、中継部114は、上位機器情報と下位機器情報とを記憶する。上位機器情報は、上位側(上り方向側)において当該機器と接続される上位機器を示す。下位機器情報は、下位側(下り方向側)において当該機器と接続される下位機器を示す。図14は、図13に示す無線接続関係における各機器の上位機器と下位機器とを示す図である。図14に示すように、中継器103の上位機器情報には、1又は複数の上位機器が設定される。また、中継器103の下位機器情報には、1又は複数の下位機器が設定される。なお、最下位の中継器103には下位機器情報は設定されない。
In addition, the
次に、当該中継処理で用いられる伝文の構成を説明する。図15は、本実施の形態に係る伝文140の構成例を示す図である。この伝文140は、例えば、上記通知信号、又は親機102から移動中継器105に送信される位置情報を含む信号等に対応する。
Next, the structure of the message used in the relay process will be described. FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of the
図15に示す伝文140は、送信元情報141と、方向フラグ142と、データ部143とを含む。
A
送信元情報141は、伝文140を直前に送信した機器である送信元機器を示す。つまり、伝文140が中継された場合には、送信元機器は、伝文140を直前に中継した機器である。
The
方向フラグ142は、伝文140の伝播方向を示し、具体的には、下り(下り方向)と上り(上り方向)との一方を示す。
The
データ部143は、伝文140により伝播されるデータである。例えば、伝文140が通知信号210である場合、データ部143は、受信電波強度情報211及び中継器位置情報212を含む。また、データ部143は、伝播されるデータに加え、伝文140の種別を示す情報を含んでもよい。また、データ部143は、伝文140の種別を示す情報のみを含んでもよい。
The
次に、中継器103による中継処理について説明する。図16は、中継器103による中継処理のフローチャートである。
Next, the relay process by the
図16に示すように、無線通信部110は、伝文(無線信号)を受信する(S101)。次に、中継部114は、受信した伝文に含まれる方向フラグ142が「下り」及び「上り」のいずれを示すかを判定する(S102)。
As illustrated in FIG. 16, the
方向フラグ142が「下り」を示す場合(S102でYes)、中継部114は、受信した伝文に含まれる送信元情報141で示される送信元機器が、中継部114に記憶されている上位機器情報に含まれるか否かを判定する(S103)。送信元機器が上位機器情報に含まれる場合(S103でYes)、中継部114は、送信元情報141の送信元機器を自機器に変更し、変更後の伝文を、無線通信部110を介して、無線送信する(S104)。つまり、中継器103は、受信した無線信号を中継する。
When the
一方、送信元機器が上位機器情報に含まれない場合(S103でNo)、中継器103は、受信した無線信号を中継しない。
On the other hand, when the transmission source device is not included in the higher-level device information (No in S103), the
また、方向フラグ142が「上り」を示す場合(S102でNo)、中継部114は、受信した伝文に含まれる送信元情報141で示される送信元機器が、中継部114に記憶されている下位機器情報に含まれるか否かを判定する(S105)。送信元機器が下位機器情報に含まれる場合(S105でYes)、中継部114は、送信元情報141の送信元機器を自機器に変更し、変更後の伝文を、無線通信部110を介して、無線送信する(S104)。つまり、中継器103は、受信した無線信号を中継する。
When the
一方、送信元機器が下位機器情報に含まれない場合(S105でNo)、中継器103は、受信した無線信号を中継しない。
On the other hand, when the transmission source device is not included in the lower device information (No in S105), the
このように、中継器103は、(1)方向フラグ142が「下り」を示し、かつ、送信元情報141で示される送信元機器が上位機器情報に含まれる場合と、(2)方向フラグ142が「上り」を示し、かつ、送信元情報141で示される送信元機器が下位機器情報に含まれる場合とに無線信号を中継し、それ以外の場合には無線信号を中継しない。
Thus, the repeater 103 (1) indicates that the
また、ここでは、親機102及び中継器103に対して上記無線接続関係が設定されているが、子機104も含めて上記無線接続関係を設定してもよい。これにより、親機102と、子機104との間での双方向の通信が可能となる。
Here, the wireless connection relationship is set for the
以上により、中継器103は、無線信号に含まれる方向フラグ142及び送信元情報141と、記憶している機器情報(上位機器情報及び下位機器情報)とを用いて簡易な処理で、受信した無線信号を中継するか否かを判定できる。また、中継器103は、機器情報として当該中継器103と無線接続される設定機器の情報のみを保持すればよいので、例えば、無線通信システム全体の機器情報を保持する場合に比べ、機器設定に係る処理を簡略化できる。このように、中継器103の処理量を低減できる。
As described above, the
なお、上記説明では、無線接続関係の一例として、所謂ツリー構造が用いられている例を示したが、一つの中継器103に対して複数の伝播経路が設定されていてもよい。このように、複数の伝播経路を設定することで、ある経路において通信エラーが発生した場合でも、他の経路を介して無線信号を正しく伝播できる。
In the above description, an example in which a so-called tree structure is used is shown as an example of a wireless connection relationship, but a plurality of propagation paths may be set for one
また、ある機器の下位機器として、ツリー構造において当該機器と同一階層の機器、又は、上位階層の機器が設定されてもよい。このように、上位機器及び下位機器を任意に設定することで、ツリー構造以外の任意の接続関係を設定できる。 Further, as a lower device of a certain device, a device in the same hierarchy as the device in the tree structure or a device in an upper hierarchy may be set. In this way, any connection relationship other than the tree structure can be set by arbitrarily setting the upper device and the lower device.
また、上記説明では、伝文がブロードキャスト送信される例を述べたが、特定の中継器103(又は子機104)宛に伝文を送信する場合には、以下の伝文を用いればよい。 In the above description, an example in which a message is broadcast is described. However, when a message is transmitted to a specific repeater 103 (or slave unit 104), the following message may be used.
図17は、この場合の伝文140Bの構成を示す図である。図17に示す伝文140Bは、図15に示す伝文140の構成に加え、宛先情報147を含む。宛先情報147は、伝文140Bの最終の宛先を示す。この場合、中継器103は、上記中継条件が満たされる場合であって、かつ、宛先情報147で自機器が示される場合に、受信した伝文に応じた動作を行い、宛先情報147で自機器が示されない場合には、当該動作を行わない。
FIG. 17 is a diagram showing the configuration of the
(実施の形態3)
本実施の形態では、伝文を伝播するための別の制御方法について説明する。本実施の形態では、機器(親機102、中継器103又は子機104)は、伝播経路を指定して伝文を送信する。
(Embodiment 3)
In this embodiment, another control method for propagating a message will be described. In the present embodiment, a device (
図18は、この場合の伝文140Cの構成を示す図である。図18に示す伝文140Cは、図15に示す伝文140の構成に加え、経路指定情報148を含む。また、伝文140Cは、方向フラグ142を含まない。経路指定情報148は、伝文140Cを伝播する複数の機器及びその伝播順序を示す。また、伝文140Cは、当該信号が経路を指定した伝文であることを識別可能な識別子等を含んでもよい。
FIG. 18 is a diagram showing the configuration of the
また、中継部114は、上位機器情報及び下位機器情報の代わりに設定経路情報を記憶する。この設定経路情報は、直接又は1以上の他の中継器103を介して当該中継器103と親機102とを結ぶ伝播経路を示す。なお、経路指定情報には、一つの経路のみが設定されてもよいし、複数の経路が設定されてもよい。複数の経路が設定される場合には、複数の経路の優先順位もあわせて設定される。
Further, the
そして、中継器103は、親機102に伝文140Cを送信する場合には、経路指定情報148に経路指定情報で示される経路を設定する。なお、複数の経路が設定されている場合には、中継器103は、経路指定情報148に最も優先度の高い経路を設定する。また、中継器103は、伝文140Cの送信に失敗した場合(例えば、親機102から当該伝文140Cに対する確認信号を受信できなかった場合)、次に優先度が高い経路を経路指定情報148に設定し、再度、伝文140Cを送信する。これにより、中継器103は、通信エラー等により伝文140Cが正しく送信できなかった場合でも、正しく伝文140Cを送信できる。
Then, when transmitting
また、親機102は、各中継器103に設定された設定経路情報を記憶する。親機102は、ある中継器103に伝文140Cを送信する場合には、当該中継器103に対して設定されている経路を、経路指定情報148に指定する。
In addition,
図19は、この場合の中継処理のフローチャートである。図19に示す処理は図16に示す処理に対してステップS102、S103及びS105の代わりにステップS111及びS112を含む。 FIG. 19 is a flowchart of the relay process in this case. The process shown in FIG. 19 includes steps S111 and S112 instead of steps S102, S103, and S105 with respect to the process shown in FIG.
図19に示すように、無線通信部110は、伝文140Cを受信する(S101)。次に、中継部114は、経路指定情報148に自機器が含まれるか否かを判定する(S111)。経路指定情報148に自機器が含まれる場合(S111でYes)、中継部114は、送信元情報141で示される送信元機器が、経路指定情報148で自機器の直前の機器であるか否かを判定する(S112)。
As illustrated in FIG. 19, the
送信元機器が自機器の直前の機器である場合(S112でYes)、中継部114は、送信元情報141の送信元機器を自機器に変更し、変更後の伝文を、無線通信部110を介して、無線送信する(S104)。つまり、中継器103は、受信した無線信号を中継する。
When the transmission source device is a device immediately before the own device (Yes in S112), the
一方、経路指定情報148に自機器が含まれない場合(S111でNo)、又は、送信元機器が自機器の直前の機器でない場合(S112でNo)、中継器103は、受信した無線信号を中継しない。
On the other hand, when the own device is not included in the routing information 148 (No in S111), or when the transmission source device is not the device immediately before the own device (No in S112), the
以上の処理により、親機102と中継器103との間で伝文の伝播を行うことができる。
Through the above processing, the message can be propagated between the
(実施の形態4)
本実施の形態では、上記移動体検知システム100における複数の機器(親機102及び中継器103)の無線接続関係を構築する方法について説明する。
(Embodiment 4)
In the present embodiment, a method for establishing a wireless connection relationship between a plurality of devices (
図20は、本実施の形態に係るネットワーク構成処理のシーケンス図である。図22では、機器Aが親機102であり、機器B〜Dが中継器103である。また、機器Aの無線通信範囲に機器B及び機器Cが含まれ、機器Bの無線通信範囲に機器A、機器C及び機器Dが含まれる。機器Cの無線通信範囲に機器A、機器B及び機器Dが含まれ、機器Dの無線通信範囲に機器B及び機器Cが含まれる。
FIG. 20 is a sequence diagram of network configuration processing according to the present embodiment. In FIG. 22, the device A is the
図20に示すように、機器Aは問合せ信号160を送信する(S122)。 As shown in FIG. 20, the device A transmits an inquiry signal 160 (S122).
図21及び図22は問合せ信号160の構成例を示す図である。図21に示す問合せ信号160は、複数の機器の通信状態を確認するための無線信号であり、宛先情報161と、伝播経路情報162とを含む。宛先情報161は、問合せ信号160の最終の宛先を示す。伝播経路情報162は、問合せ信号160を中継した機器及びその中継の順番を示す。よって、機器Aから送信された伝播経路情報162には機器Aが示され、問合せ信号160を機器Bが中継した際に、伝播経路情報162に機器Bが加えられる。また、ここでは、宛先は機器Dであるとする。また、問合せ信号160は、当該信号が問合せ信号であることを識別可能な識別子等を含んでもよい。
21 and 22 are diagrams showing examples of the configuration of the
図23は、各機器におけるネットワーク構成処理のフローチャートである。 FIG. 23 is a flowchart of network configuration processing in each device.
まず、無線通信部110は問合せ信号160を受信する(S141)。次に、中継部114は、問合せ信号160に含まれる宛先情報161で示される宛先が自機器であるか否かを判定する(S142)。
First, the
宛先が自機器でない場合(S142でNo)、中継部114は、伝播経路情報162に自機器が含まれるか否かを判定する(S143)。つまり、中継部114は、当該問合せ信号160を以前に送信(中継)したか否かを判定する。
When the destination is not the own device (No in S142), the
伝播経路情報162に自機器が含まれていない場合(S143でNo)、中継部114は、伝播経路情報162に自機器を追加することで問合せ信号160を更新する。また、図22に示すように、中継部114は、問合せ信号160を受信した際の、当該問合せ信号160の受信電波強度を示す受信電波強度情報163(第2受信電波強度情報)を問合せ信号160に追加する。具体的には、中継部114は、受信強度測定部112の測定結果を用いて、受信電波強度情報163を生成する。そして、中継部114は、更新後の問合せ信号160を、無線通信部110を介して送信する(S144)。
When the own device is not included in the propagation path information 162 (No in S143), the
一方、伝播経路情報162に自機器が含まれている場合(S143でYes)、つまり、当該機器が当該問合せ信号160を以前に送信(中継)している場合、当該機器は、当該問合せ信号160を送信(中継)しない。
On the other hand, when the own device is included in the propagation path information 162 (Yes in S143), that is, when the device has transmitted (relayed) the
また、宛先が自機器である場合(S142でYes)、中継部114は、当該問合せ信号160に対する応答信号を、無線通信部110を介して送信する(S145)。なお、この処理の詳細は後述する。
When the destination is the own device (Yes in S142), the
このように、複数の中継器103の各々は、問合せ信号160を受信した場合であって、問合せ信号160に対する応答信号を送信する応答条件が満たされておらず、伝播経路情報162に当該中継器103が含まれていない場合、伝播経路情報162に当該中継器103の情報を追加し、追加した後の問合せ信号160を無線送信する。また、複数の中継器103の各々は、問合せ信号160を受信した場合であって、上記応答条件が満たされる場合、伝播経路情報162に示される、問合せ信号160を中継した順番とは逆の順番の経路を指定することで、親機102に、問合せ信号160に対する応答信号を無線送信する。ここで、上記応答条件とは、宛先情報161に当該中継器103が示されていることである。
As described above, each of the plurality of
再度、図20を参照して説明を続ける。なお、以降、機器Aが送信した問合せ信号を問合せ信号(A)と記す。また、問合せ信号(A)が機器Bで中継された後の問合せ信号を問合せ信号(A−B)と記す。 The description will be continued again with reference to FIG. Hereinafter, the inquiry signal transmitted by the device A is referred to as an inquiry signal (A). The inquiry signal after the inquiry signal (A) is relayed by the device B is referred to as an inquiry signal (AB).
問合せ信号(A)は、機器B及び機器Cで受信される。問合せ信号(A)を受信した機器Bは、上記中継条件が満たされるので、問合せ信号(A−B)を送信する(S123)。この問合せ信号(A−B)は、機器A、機器C及び機器Dで受信される。機器Aは、伝播経路情報162に自機器が含まれているので(機器Aが当該問合せ信号を過去に送信しているので)、問合せ信号(A−B)に対する処理は行わない。 The inquiry signal (A) is received by the devices B and C. The device B that has received the inquiry signal (A) transmits the inquiry signal (AB) because the relay condition is satisfied (S123). This inquiry signal (A-B) is received by device A, device C, and device D. Since the device A includes the own device in the propagation path information 162 (because the device A has transmitted the inquiry signal in the past), the device A does not perform processing on the inquiry signal (AB).
一方、機器Cでは、上記中継条件が満たされるので、問合せ信号(A−B−C)を送信する(S125)。この問合せ信号(A−B−C)は、機器A、機器B及び機器Dで受信されるが、機器A及び機器Bは、伝播経路情報162に自機器が含まれているので、問合せ信号(A−B−C)に対する処理は行わない。
On the other hand, since the relay condition is satisfied, the device C transmits an inquiry signal (ABC) (S125). The inquiry signal (A-B-C) is received by the device A, the device B, and the device D. However, since the device A and the device B include their own devices in the
同様に、機器Cは、問合せ信号(A)を受信し、問合せ信号(A−C)を送信する(S124)。また、機器Bは、問合せ信号(A−C)を受信し、問合せ信号(A−C−B)を送信する(S126)。 Similarly, the device C receives the inquiry signal (A) and transmits the inquiry signal (AC) (S124). In addition, the device B receives the inquiry signal (A-C) and transmits the inquiry signal (A-C-B) (S126).
以上の処理により、機器Dは、問合せ信号(A−B)、問合せ信号(A−C)、問合せ信号(A−B−C)、及び問合せ信号(A−C−B)を受信する。宛先情報161に自機器が示されているので、機器Dは、問合せ信号(A−B)、問合せ信号(A−C)、問合せ信号(A−B−C)、及び問合せ信号(A−C−B)の各々に対する応答信号(B−A)、応答信号(C−A)、応答信号(C−B−A)及び応答信号(B−C−A)を、親機102(機器A)へ送信する(S127〜S130)。
Through the above processing, the device D receives the inquiry signal (A-B), the inquiry signal (A-C), the inquiry signal (A-B-C), and the inquiry signal (A-C-B). Since the own device is indicated in the
図24は、応答信号170の構成例を示す図である。なお、図24は、応答信号(B−A)の構成例を示す。図24に示すように応答信号170は、送信元情報141と、経路指定情報148と、受信電波強度情報172とを含む。なお、応答信号170は、当該信号が応答信号であることを識別可能な識別子等を含んでもよい。
FIG. 24 is a diagram illustrating a configuration example of the
送信元情報141及び経路指定情報148の意味は、図18と同様である。機器Dの中継部114は、受信した問合せ信号160に含まれる伝播経路情報162に示される、当該問合せ信号160を中継した順番とは逆の順番の経路を経路指定情報148に指定する。つまり、機器Dは、伝播経路情報162に示される、問合せ信号160を中継した順番とは逆の順番の経路を指定して、問合せ信号160に対する応答信号170を、無線通信部110を介して送信する。
The meanings of the
受信電波強度情報172は、問合せ信号160を受信し、かつ中継した各機器における、問合せ信号160の受信電波強度と、機器Dにおける問合せ信号160の受信電波強度とを示す。具体的には、機器Dの中継部114は、問合せ信号に含まれる受信電波強度情報163に、機器Dにおける問合せ信号160の受信電波強度を加えることで受信電波強度情報172を生成する。
The reception radio
例えば、図24に示すように、問合せ信号(A−B)に対する応答信号(B−A)は、機器B及び機器Aをこの順で指定する経路指定情報148を含む。また、応答信号(B−A)は、応答信号(B−A)を中継した機器Bの受信電波強度と、機器Dの受信電波強度とを示す受信電波強度情報172を含む。
For example, as shown in FIG. 24, the response signal (BA) to the inquiry signal (AB) includes
応答信号170を受信した各機器は、経路指定情報148に従い、応答信号170を中継する。なお、この動作は、上述した実施の形態3(図19等)と同様であるので詳細な説明は省略する。その結果、応答信号(B−A)、応答信号(C−A)、応答信号(C−B−A)及び応答信号(B−C−A)が、機器A(親機102)へ伝播される。
Each device that has received the
機器A(親機102)は、受信した応答信号(B−A)、応答信号(C−A)、応答信号(C−B−A)及び応答信号(B−C−A)を用いて、機器A〜機器Dの無線接続関係を決定する。つまり、親機102は、受信した1以上の応答信号170を用いて、機器A〜機器Dの無線接続関係を決定する。
The device A (base unit 102) uses the received response signal (B-A), response signal (C-A), response signal (C-B-A), and response signal (B-C-A), The wireless connection relationship between the devices A to D is determined. That is,
図25は、無線接続関係の決定処理のフローチャートである。 FIG. 25 is a flowchart of wireless connection relationship determination processing.
まず、親機102の接続関係設定部125は、複数の応答信号170に含まれる複数の経路指定情報148で示される複数の経路を、機器Aと、問合せ信号160の宛先情報161で指定した機器(ここでは機器D)とを結ぶ複数の経路として抽出する。次に、接続関係設定部125は、各経路のホップ数及び受信電波強度の少なくとも一方を用いて、適切な経路を決定する。ここで、ホップ数は、経路に含まれる機器の数である。また、受信電波強度は、応答信号170に含まれる受信電波強度情報172で示される。
First, the connection
具体的には、接続関係設定部125は、受信電波強度情報172で示される各機器の受信電波強度の各々が、閾値以上であるか否かを判定し、受信電波強度情報172に閾値より低い強度が含まれる場合には、対応する経路を、選択対象から除外し、受信電波強度情報172に含まれる全ての強度が閾値以上の経路を選択する(S211)。
Specifically, the connection
次に、接続関係設定部125は、ステップS211で選択された経路の数が閾値以上であるか否かを判定する(S212)。選択された経路の数が閾値より少ない場合(S212でNo)、接続関係設定部125は、ステップS211で用いる受信電波強度に対する閾値を小さくし(S215)、再度ステップS211の処理を行う。なお、この処理は1回又は複数回行われ、受信電波強度に対する閾値が最低値になった場合、ステップS213以降の処理が行われる。
Next, the connection
選択された経路の数が閾値以上の場合(S212でYes)、接続関係設定部125は、各経路の受信電波強度の平均値を算出し、当該平均値が高い順に経路の優先度を決定する。また、平均値が同じ経路が存在する場合には、接続関係設定部125は、各経路の受信電波強度の総和を算出し、総和が少ない経路ほど優先度を高くする(S213)。よって、平均値が同じ場合には、ホップ数が少ない経路ほど優先度が高くなる。これにより、接続関係設定部125は、受信電波強度情報172のみから、適切な経路を選択できるので処理量を削減できる。
When the number of selected routes is equal to or greater than the threshold (Yes in S212), the connection
なお、平均値の代わりに、中央値又は最小値等の、各経路の受信電波強度の指標を用いてもよい。 Instead of the average value, an indicator of the received radio wave intensity of each route such as the median value or the minimum value may be used.
このように、接続関係設定部125は、算出した平均値が高いほど、当該応答信号に対応する経路の優先度が高くなるように、かつ、平均値が同じ場合には、1以上の受信電波強度の総和が小さいほど、当該応答信号に対応する経路の優先度が高くなるように、各経路の優先度を決定する。
In this way, the connection
最後に、接続関係設定部125は、決定した優先度に基づき、無線接続関係を設定する。具体的には、接続関係設定部125は、決定した優先度が高い順に予め定められた数(1以上)の経路を選択する(S214)。
Finally, the connection
なお、接続関係設定部125は、上記以外の方法で経路を選択してもよい。例えば、接続関係設定部125は、ホップ数の最も少ない経路を選択し、ホップ数が最も少ない経路が複数存在する場合には、その中から受信電波強度の平均値が最も高い経路を選択してもよい。また、接続関係設定部125は、経路指定情報148に含まれる機器の数を用いて、ホップ数を判定してもよい。
The connection
なお、経路指定情報148とは別に、経路を示す情報及びホップ数を示す情報のうち少なくとも一方が応答信号170に含まれ、接続関係設定部125は、当該情報を用いて経路又はホップ数を判定してもよい。
In addition to the
そして、接続関係設定部125は、選択した経路に従い、無線接続関係を設定する。
Then, the connection
実施の形態3で説明したように親機102と各中継器103との間の1以上の経路を設定する場合には、選択された1以上の経路がそのまま設定される。
As described in the third embodiment, when setting one or more routes between
また、接続関係設定部125は、他の機器(機器B及び機器C)に対しても、同様の処理を行うことで、機器Aと機器Bとの経路及び機器Aと機器Cとの経路を決定する。
In addition, the connection
なお、機器Aと機器Dとの経路から、機器Aと他の機器(機器B又は機器C)との経路が決定できる場合には、接続関係設定部125は、機器Aと機器Dとの経路から、機器Aと他の機器との経路が決定してもよい。例えば、機器Aと機器Dとの経路として機器A−機器B−機器Dの経路が決定された場合には、接続関係設定部125は、機器Aと機器Bとの経路として、機器Aと機器Dとの経路に含まれる機器A−機器Bを設定してもよい。また、接続関係設定部125は、機器Dに対する応答信号170で示される経路及び受信電波強度を用いて、機器Aと他の機器との経路を決定してもよい。また、接続関係設定部125は、全ての機器に対して、順次問合せ信号160を送信し、得られた全ての応答信号を用いて、各機器への経路を選択してもよい。
If the path between the device A and another device (device B or device C) can be determined from the route between the device A and the device D, the connection
また、実施の形態2で説明したように各機器に上位機器及び下位機器を設定する場合には、以下のように上位機器及び下位機器が設定される。例えば、ここでは、A−Bの経路が選択されたとする。 Further, as described in the second embodiment, when the upper device and the lower device are set for each device, the upper device and the lower device are set as follows. For example, here, it is assumed that the route AB is selected.
接続関係設定部125は、機器Dの上位機器に機器Bを設定し、機器Bの上位機器に機器Aを設定する。また、無線接続関係が設定されていない機器Cに関しては、接続関係設定部125は、機器Cから機器Dに送信された問合せ信号(A−C)及び問合せ信号(A−B−C)の応答信号(C−A)及び応答信号(C−B−A)で示される機器Cまでの経路及び受信電波強度を用いて、上記と同様の方法により、機器Aから機器Cまでの経路を選択する。そして、接続関係設定部125は、選択した経路に従い、機器Cの無線接続関係を設定する。
The connection
最後に、接続関係設定部125は、設定した無線接続関係を各機器に設定する(S131)。具体的には、接続関係設定部125は、各機器に、設定経路、又は、上位機器及び下位機器を通知する。各機器は、通知された設定経路、又は、上位機器及び下位機器を、設定経路情報、又は、上位機器情報及び下位機器情報として保持する。
Finally, the connection
以上により、任意に配置されている複数の機器の無線接続関係を適切に設定することができる。 As described above, the wireless connection relationship between a plurality of arbitrarily arranged devices can be set appropriately.
また、上記の無線接続関係の設定処理は、予め定められた時間間隔で周期的に行われる。 The wireless connection relationship setting process is periodically performed at predetermined time intervals.
(実施の形態5)
本実施の形態では、無線接続関係の設定方法(再構築方法)の別の例を説明する。
(Embodiment 5)
In this embodiment, another example of a wireless connection relationship setting method (reconstruction method) will be described.
本実施の形態では、問合せ信号160は、宛先情報161を含まず、伝播経路情報162のみを含む。その代わりに、各機器は、問合せ信号160を送信(中継)した際に確認信号を送信する。そして、各機器は、自身が送信した問合せ信号160に対する他の機器からの確認信号が受信できなかった場合に、親機102へ応答信号170を送信する。
In the present embodiment, the
図26は、本実施の形態に係るネットワーク構成処理のシーケンス図である。なお、図26に示す例では、機器Aの無線通信範囲に、機器Bは含まれるが、機器Cは含まれず、機器Bの無線通信範囲に機器A及び機器Cが含まれるとする。図27は、各機器におけるネットワーク構成処理のフローチャートである。 FIG. 26 is a sequence diagram of network configuration processing according to the present embodiment. In the example illustrated in FIG. 26, it is assumed that device B is included in the wireless communication range of device A, but device C is not included, and device A and device C are included in the wireless communication range of device B. FIG. 27 is a flowchart of network configuration processing in each device.
図27に示す処理は、図23に示す処理に対して、ステップS142の代わりにステップS161及びS162が追加されている。つまり、中継部114は、問合せ信号を送信(中継)した後(S144の後)、問合せ信号160の送信元の機器に確認信号を送信する(S161)。つまり、確認信号は、問合せ信号160が中継されたことを示す信号である。例えば、中継部114、受信した問合せ信号160に含まれる伝播経路情報162に含まれる最後の機器に対して確認信号を送信する。例えば、確認信号は、当該信号が確認信号であることを示す識別子等と、当該確認信号の宛先を示す情報とを含む。また、確認信号が送信されるタイミングは、問合せ信号を送信する前であってもよい。
In the process shown in FIG. 27, steps S161 and S162 are added to the process shown in FIG. 23 instead of step S142. That is, after transmitting (relaying) the inquiry signal (after S144), the
次に、中継部114は、問合せ信号を送信した後の所定の期間において、自身が送信した問合せ信号に対する確認信号を他の機器から受信できたか否かを判定する(S162)。そして、中継部114は、確認信号を他の機器から受信できなかった場合(S162でNo)、無線通信部110を介して応答信号を送信する(S145)。なお、この処理の詳細は、実施の形態4と同様である。
Next, the
このように、本実施の形態では、問合せ信号160に対する応答信号を送信する応答条件は、中継器103が、問合せ信号160を無線送信した後の予め定められた期間において、当該問合せ信号160に対する他の中継器103からの確認信号を受信しないことである。
As described above, in the present embodiment, the response condition for transmitting the response signal to the
図26に示す例では、まず、機器A(親機102)は、問合せ信号(A)を送信する(S152)。この問合せ信号(A)は機器Bに受信される。機器Bは、問合せ信号(A−B)を送信する(S154)とともに、確認信号を機器Aへ送信する(S153)。 In the example shown in FIG. 26, first, the device A (master device 102) transmits an inquiry signal (A) (S152). This inquiry signal (A) is received by the device B. The device B transmits an inquiry signal (AB) (S154) and transmits a confirmation signal to the device A (S153).
問合せ信号(A−B)は機器Cに受信される。機器Cは、問合せ信号(A−B−C)を送信する(S156)とともに、確認信号を機器Bへ送信する(S155)。問合せ信号(A−B−C)はいずれの機器にも転送されない。よって、機器Cは、問合せ信号(A−B−C)に対する確認信号を受信できないので、応答信号(B−A)を親機102へ送信する(S157)。 The inquiry signal (A-B) is received by the device C. The device C transmits an inquiry signal (ABC) (S156) and transmits a confirmation signal to the device B (S155). The inquiry signal (ABC) is not transferred to any device. Therefore, the device C cannot receive the confirmation signal for the inquiry signal (ABC), and transmits the response signal (BA) to the parent device 102 (S157).
親機102は、受信した応答信号(B−A)を用いて、機器A〜機器Cの無線接続関係を設定し、設定した無線接続関係を機器B及び機器Cへ通知する(S158)。なお、この処理の詳細は実施の形態4と同様である。
The
以上により、任意に配置されている複数の機器の無線接続関係を適切に設定することができる。 As described above, the wireless connection relationship between a plurality of arbitrarily arranged devices can be set appropriately.
(実施の形態6)
本実施の形態では、無線接続関係の設定方法(再構築方法)の別の例を説明する。
(Embodiment 6)
In this embodiment, another example of a wireless connection relationship setting method (reconstruction method) will be described.
本実施の形態では、問合せ信号160は、宛先情報161を含まず、伝播経路情報162のみを含む。その代わりに、各機器は、受信された問合せ信号160が中継された回数(ホップ数)を確認し、ホップ数が所定値に達した場合に、親機102へ応答信号170を送信する。
In the present embodiment, the
図28は、本実施の形態に係るネットワーク構成処理のシーケンス図である。なお、図28に示す例では、機器A〜機器Dと、各機器の無線通信範囲との関係は、図20の場合と同じである。図29は、各機器におけるネットワーク構成処理のフローチャートである。 FIG. 28 is a sequence diagram of network configuration processing according to the present embodiment. In the example shown in FIG. 28, the relationship between the devices A to D and the wireless communication range of each device is the same as in the case of FIG. FIG. 29 is a flowchart of network configuration processing in each device.
図29に示す処理は、図23に示す処理に対して、ステップS142の代わりにステップS142Aを含む。つまり、中継部114は、伝播経路情報162に自機器が含まれない場合(S143でNo)、受信した問合せ信号が中継された回数であるホップ数が予め定められた閾値に等しいか否かを判定する(S142A)。例えば、中継部114は、伝播経路情報162で示される機器の数をホップ数として用いる。ホップ数が閾値に等しい場合(S142AでYes)、中継部114は、無線通信部110を介して応答信号を送信する(S145)。なお、この処理の詳細は、実施の形態4と同様である。
The process shown in FIG. 29 includes step S142A instead of step S142 with respect to the process shown in FIG. In other words, when the
一方、ホップ数が閾値より小さい場合(S142AでNo)、中継部114は、中継処理を行う(S144)。なお、この処理は実施の形態4と同様である。
On the other hand, when the number of hops is smaller than the threshold (No in S142A), the
このように、本実施の形態では、問合せ信号160に対する応答信号を送信する応答条件は、伝播経路情報162に示される機器の数(ホップ数)が予め定められた閾値に等しいことである。
Thus, in the present embodiment, the response condition for transmitting a response signal to the
図28に示す例では、ホップ数の閾値は2である。まず、機器A(親機102)は、問合せ信号(A)を送信する(S172)。この問合せ信号(A)は機器B及び機器Cで中継される。機器Bは、問合せ信号(A−B)を送信する(S173)。 In the example shown in FIG. 28, the threshold value for the number of hops is two. First, the device A (master device 102) transmits an inquiry signal (A) (S172). This inquiry signal (A) is relayed by the devices B and C. The device B transmits an inquiry signal (AB) (S173).
機器Cは、問合せ信号(A−B)を受信する。ここで、問合せ信号(A−B)のホップ数は2であるため、機器Cは、問合せ信号(A−B)に対する応答信号(C−B−A)を親機102へ送信する(S174)。同様に、機器Dは、問合せ信号(A−B)を受信し、応答信号(D−B−A)を親機102へ送信する(S175)。 Device C receives the inquiry signal (AB). Here, since the number of hops of the inquiry signal (A-B) is 2, the device C transmits a response signal (C-B-A) to the inquiry signal (A-B) to the parent device 102 (S174). . Similarly, the device D receives the inquiry signal (A-B) and transmits a response signal (D-B-A) to the parent device 102 (S175).
また、機器Cは、問合せ信号(A)を受信し、問合せ信号(A−C)を送信する(S176)。機器Bは、問合せ信号(A−C)を受信する。ここで、問合せ信号(A−C)のホップ数は2であるため、機器Bは、問合せ信号(A−C)に対する応答信号(B−C−A)を親機102へ送信する(S177)。同様に、機器Dは、問合せ信号(A−C)を受信し、応答信号(D−C−A)を親機102へ送信する(S178)。 The device C receives the inquiry signal (A) and transmits the inquiry signal (AC) (S176). Device B receives the inquiry signal (A-C). Here, since the number of hops of the inquiry signal (A-C) is 2, the device B transmits a response signal (B-C-A) to the inquiry signal (A-C) to the parent device 102 (S177). . Similarly, the device D receives the inquiry signal (A-C) and transmits a response signal (D-C-A) to the parent device 102 (S178).
親機102は、受信した応答信号(C−B−A)、応答信号(D−B−A)、応答信号(B−C−A)、及び応答信号(D−C−A)を用いて、機器A〜機器Dの無線接続関係を設定し、設定した無線接続関係を機器A〜機器Dへ通知する(S179)。なお、この処理の詳細は実施の形態4と同様である。
なお、上記説明ではホップ数に対する閾値は、予め定められた値であるとしたが、閾値は可変であってもよい。例えば、この閾値は、問合せ信号又は別の伝文に含まれて各機器に通知されてもよい。 In the above description, the threshold for the number of hops is a predetermined value, but the threshold may be variable. For example, this threshold value may be notified to each device by being included in an inquiry signal or another message.
以上により、任意に配置されている複数の機器の無線接続関係を適切に設定することができる。 As described above, the wireless connection relationship between a plurality of arbitrarily arranged devices can be set appropriately.
なお、上記実施の形態4〜6のいずれかで説明した方法を、所定の期間ごとに行うことで無線接続関係の再構成を行うことが可能である。これにより、移動中継器105を含む複数の機器に対して随時適切な無線接続関係を構築できる。
Note that the wireless connection relationship can be reconfigured by performing the method described in any of Embodiments 4 to 6 at predetermined intervals. Thereby, it is possible to establish an appropriate wireless connection relationship to a plurality of devices including the
また、親機102の表示部123は、上記のように構築された無線接続関係において、親機102との経路が設定されなかった中継器103が存在する場合には、その旨を示す警告を表示してもよい。なお、使用者に警告を通知する手法として、音声等を用いてもよい。
Further, if there is a
さらに、親機102の表示部123は、図30に示すように、各中継器103における、電波強度231と、伝播経路数232と、安定性233とを表示してもよい。電波強度231は、当該中継器103における受信電波強度を示し、例えば、応答信号170で示される当該中継器103の受信電波強度である。伝播経路数232は、当該中継器103に設定されている経路の数である。安定性233は、電波強度231及び伝播経路数232に基づき決定された、当該中継器103の無線通信の安定性を示す指標である。具体的には、電波強度231が高いほど、また、伝播経路数232が多いほど、安定性233が良いと判定される。なお、安定性233は、電波強度231及び伝播経路数232の一方のみに基づき決定されてもよい。
Further, as shown in FIG. 30,
なお、表示部123は、電波強度231と伝播経路数232と安定性233とのうち少なくとも一つを表示してもよい。また、これらの情報は、メーター又はアイコン等の画像を用いて表示されてもよいし、音声等により使用者に通知されてもよい。
The
また、親機102は、これの情報のいずれかが予め定められた値より低い場合に、使用者に警告を通知してもよい。
In addition,
また、これらの情報、又は警告は、中継器103(又は移動中継器105)から使用者に通知されてもよい。 Further, such information or warning may be notified to the user from the repeater 103 (or the mobile repeater 105).
このようにすることで、移動中継器105を含み、刻々と変化する無線接続関係において、使用者に中継器103の無線通信状態を通知することができる。例えば、親機102を操作する使用者は、これらの情報を用いて、移動中継器105を携帯する使用者に対して移動方向等を指示することができる。
By doing in this way, the wireless communication state of the
なお、上記説明では、子機104と移動中継器105とを区別しているが、子機104が移動中継器105と同様の機能を有してもよい。例えば、複数の患者の各々に中継器の機能を有する子機104を携帯させることで、中継器として機能する機器の数を増やすことができる。これにより、より正確に各子機104の位置を検知できる。
In the above description, the
(実施の形態7)
上記実施の形態では、子機104は、一定の送信強度で検知用信号を送信しているが、本実施の形態では、子機104は、検知用信号の送信強度を周期的に切り替える。
(Embodiment 7)
In the above embodiment,
具体的には、子機104は、強い送信強度で検知用信号を送信する動作(図31A)と、弱い送信強度で検知用信号を送信する動作(図31B)とを交互に行う。この場合、検知用信号には、当該検知用信号の送信強度を示す情報が含まれる。
Specifically, the
中継器103は、強弱の二つの送信強度の検知用信号を受信した後に、各送信強度の検知用信号の受信電波強度を示す受信電波強度情報211を含む通知信号を送信する。また、中継器103は、送信強度が強の検知用信号を受信した後、予め定められた時間内に送信強度が弱の検知用信号を受信できなかった場合、強の受信電波強度のみを示す受信電波強度情報211を含む通知信号を送信する。なお、この場合には、弱の検知用信号を受信できなかった旨を示す情報が通知信号に含まれてもよい。
The
なお、中継器103は、強弱の検知用信号のうち一方を受信した段階で通知信号を送信してもよい。このように、中継器103は、受信電波強度情報211により、強の検知用信号の第1受信電波強度と、弱の検知用信号の第2受信電波強度とを親機102に通知する。
The
親機102は、上記強弱の電波受信強度を用いて、子機104の位置を検知する。具体的には、中継器Aで強の検知用信号が受信され、かつ、弱の検知用信号が受信されなかった場合には、子機104が、強の検知用信号に対応する電波受信範囲内に含まれ、かつ、弱の検知用信号に対応する電波受信範囲内に含まれないことが分かる。ここで、強の検知用信号に対応する電波受信範囲は、弱の検知用信号に対応する電波受信範囲より広い範囲である。
このように、送信強度の異なる検知用信号を用いることで、中継器103の数を増やすことなく、位置検出の精度を向上できる。
In this way, by using detection signals having different transmission intensities, it is possible to improve the accuracy of position detection without increasing the number of
また、子機104の不明であり、子機104を探索する場合には、以下の方法を用いてもよい。まず、子機104は、強の検知用信号を送信する。移動体検知システム100は、この強の検知用信号を用いて、子機104の大まかな位置を判定する。そして、上述した移動中継器105が子機104に近づいた場合に、子機104に弱の検知用信号を送信させることで、より高い精度で子機104の位置を検出することができる。
Further, when the
また、電波受信強度を用いる場合も同様であり、親機102は、子機104が、強の電波受信強度に対応する領域に含まれ、かつ、弱の電波受信強度に対応する領域に含まれる判定することができる。
The same applies to the case where the radio wave reception intensity is used. The
(実施の形態8)
本実施の形態では、伝文を伝播するための別の制御方法について説明する。
(Embodiment 8)
In this embodiment, another control method for propagating a message will be described.
本実施の形態では、移動中継器105として、図32に示す受信器301及び携帯電話機302が用いられる。
In this embodiment, a
例えば、受信器301及び携帯電話機302は、移動可能な検知補助体に携帯される。
For example, the
受信器301は、子機104により送信された検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号を受信したことを示す通知信号を親機102宛に無線送信する無線受信器である。この受信器301は、無線通信部110と、通知制御部111と、受信強度測定部112とを備える。なお、これらの処理部の機能は、実施の形態1等と同様である。
The
携帯電話機302は、一般的な携帯電話機又はスマートフォンである。また、受信器301と、携帯電話機302は、有線又は無線により接続されている。例えば、受信器301と携帯電話機302とはUSB等により接続される。
The
携帯電話機302は、通信部311と、位置計測部312とを備える。位置計測部312は、当該携帯電話機302の位置を計測する。例えば、位置計測部312は、GPS機能を有し、当該GPS機能を用いて、当該携帯電話機302の位置を計測する。
The
通信部311は、無線信号の受信及び送信を行う。ここで、通信部311は、無線通信部110より通信範囲の広い無線通信機能を有する。具体的には、通信部311は、携帯電話網を用いた通信機能を有する。
The
また、本実施の形態では、親機102の無線通信部120も、通信部311と同様の無線通信機能を有する。
In the present embodiment,
受信器301の通知制御部111は、位置計測部312で計測された位置情報を用いて、上述した中継器位置情報212を生成する。また、通知制御部111は、通知信号210を、通信部311を介して、親機102へ送信する。つまり、受信器301は、通信部311の機能を用いて、携帯電話網により通知信号を親機102へ送信する。また、親機102か移動中継器105(受信器301)への通信も携帯電話網を介して行われる。
The
以上により、本実施の形態に係る移動体検知システムでは、受信器301を携帯電話機302に接続することで、携帯電話機302の機能を用いて、親機102との通信が可能となる。これにより、受信器301の機能を簡略化できるので、受信器301のコストを削減できる。さらに、一般的に携帯電話機302が有するGPS機能を流用することにより、受信器301のコストを削減できる。
As described above, in the mobile body detection system according to the present embodiment, communication with
なお、受信器301と携帯電話機302とを個別に設ける例を述べたが、受信器301の機能が、携帯電話機302に含まれてもよい。言い換えると、移動中継器105は、携帯電話機であってもよい。
Note that although an example in which the
また、受信器301に含まれる処理部の機能の一部が携帯電話機302に含まれてもよい。例えば、図32では、位置計測部312で計測された位置情報が受信器301へ送られているが、携帯電話機302において、通知制御部111で生成された通知信号に位置情報が付加されてもよい。
In addition, part of the functions of the processing unit included in the
移動体検知システム100に含まれる無線受信器(中継器103及び移動中継器105)の位置計測方法としては、本実施の形態で説明した、携帯電話機302の機能を利用する方法、及び、実施の形態1で説明した、無線受信器に位置計測機能を持たせる方法がある。また、位置情報を取得する方法として、予め設定された固定された位置情報を持つ無線受信器の位置情報を取得する方法、又は、別の位置計測機器から位置情報を取得する方法がある。このような、複数の方法が一つの移動体検知システム100に混在してもよい。また、移動体検知システム100に位置情報を持たない無線受信器が含まれてもよい。
As a method of measuring the position of the wireless receiver (
(実施の形態9)
本実施の形態では、伝文を伝播するための別の制御方法について説明する。
(Embodiment 9)
In this embodiment, another control method for propagating a message will be described.
図33は、本実施の形態に係る伝文140Eの構成を示す図である。図33に示す伝文140Eは、中継済情報151と、データ部143とを含む。中継済情報151は、伝文140Eを中継した機器を示す。
FIG. 33 is a diagram showing a configuration of a
図34は、本実施の形態における中継処理のフローチャートである。 FIG. 34 is a flowchart of relay processing in the present embodiment.
まず、無線通信部110は、伝文140Eを受信する(S101)。次に、中継部114は、受信された伝文140Eに含まれる中継済情報151に自機器が含まれるか否かを判定する(S107)。つまり、中継部114は、伝文140Eを以前に中継したか否かを判定する。中継済情報151に自機器が含まれる場合(S107でYes)、中継器103は、中継処理を行わない。一方、中継済情報151に自機器が含まれない場合(S107でNo)、通知制御部111は、中継済情報151に自機器の情報を追加し、追加した後の伝文140Eを、無線通信部110を介して送信する(S108)。
First, the
以上により、ある中継器103から送信された伝文140Eは、当該伝文140Eを受信した別の中継器103により中継され、最終的に、親機102で受信される。また、伝文140Eの送信元の中継器103と、親機102とを結ぶ複数の経路が存在する場合には、当該複数の経路を介して伝文140Eが伝播される。これにより、エラー耐性を向上できる。
As described above, the
また、中継済情報151を用いることで、伝文140Eが不必要に中継されることを防止できる。
Further, by using the relayed
さらに、この方法を用いることで、各機器に、予め伝播経路を設定しておく必要がないので、処理量を低減できる。 Furthermore, by using this method, it is not necessary to set a propagation path in advance for each device, so that the processing amount can be reduced.
なお、伝文を伝播するための制御方法として以下の方法を用いてもよい。 The following method may be used as a control method for propagating the message.
図35は、本変形例に係る伝文140Aの構成例を示す図である。図35に示す伝文140Aは、伝文識別情報144と、データ部143とを含む、伝文識別情報144は、伝文140Aを識別するための情報である。具体的には、伝文識別情報144は、発信元145及び伝文識別子146を含む。発信元145は、伝文140Aを最初に発信した発信元機器(伝文140Aを生成した機器)を示す。つまり、伝文140Aが中継された場合でも、この発信元機器は変更されない。伝文識別子146は、例えば、発信元機器から発信された複数の伝文を識別するための識別子である。なお、伝文識別子146として、発信元機器において伝文140Aが生成又は送信された時刻を示すタイムスタンプを用いてもよい。なお、伝文識別子146として、全ての機器から送信される伝文に対してユニークな識別子を付加してもよい。この場合、伝文識別情報144に発信元145が含まれなくてよい。
FIG. 35 is a diagram illustrating a configuration example of a
図36は、本変形例における中継処理のフローチャートである。 FIG. 36 is a flowchart of the relay process in this modification.
まず、無線通信部110は、伝文140Aを受信する(S101)。次に、中継部114は、受信された伝文140Aと同じ伝文識別情報144を含む伝文を当該中継器103が過去に送信(中継)したか否かを判定する(S106)。同じ伝文識別情報144を含む伝文を当該中継器103が過去に送信(中継)している場合(S106でYes)、中継器103は、中継処理を行わない。一方、同じ伝文識別情報144を含む伝文を当該中継器103が過去に送信(中継)していない場合(S106でNo)、中継器103は、伝文140Aを無線送信する(中継する)(S109)。
First, the
例えば、中継部114は、中継処理を行った際に、中継した伝文に含まれる伝文識別情報144を記憶しておく。中継部114は、その後に受信した伝文に対して、記憶している伝文識別情報144を用いて上記処理を行う。
For example, the
以上により、ある経路において通信エラーが発生した場合でも、他の経路を介して無線信号を正しく伝播できるとともに、一つの機器に対して同一の伝文が異なる経路を介して複数回送信されてしまうことを防止できる。 As described above, even when a communication error occurs in a certain route, the radio signal can be correctly propagated through another route, and the same message is transmitted to a single device multiple times via different routes. Can be prevented.
また、親機102は、親機102が複数の伝文を受信した場合、当該複数の伝文に含まれる伝文識別情報144を用いて、当該複数の伝文が同一であるか否かを判定してもよい。これにより、複数の経路を介して親機102へ複数の伝文が伝播された場合でも、親機102は、重複している伝文を判別することができる。
Further, when the
さらに、この方法を用いることで、各機器に、予め伝播経路を設定しておく必要がないので、処理量を低減できる。 Furthermore, by using this method, it is not necessary to set a propagation path in advance for each device, so that the processing amount can be reduced.
(実施の形態10)
本実施の形態では、無線接続関係を再構成するネットワーク再構築方法を説明する。無線通信システムでは、機器の移動等により、無線通信が正しく行えなくなる場合がある。所定の期間ごとに無線接続関係を再構成することで、機器が移動した場合でも、直ちに最適な無線接続関係を構築できる。
(Embodiment 10)
In the present embodiment, a network restructuring method for reconfiguring a wireless connection relationship will be described. In a wireless communication system, wireless communication may not be performed correctly due to movement of devices. By reconfiguring the wireless connection relationship every predetermined period, the optimum wireless connection relationship can be established immediately even when the device moves.
なお、上記実施の形態4〜6のいずれかで説明した方法を、所定の期間ごとに行うことで無線接続関係の再構成を行うことが可能である。本実施の形態では、それ以外の方法について説明する。 Note that the wireless connection relationship can be reconfigured by performing the method described in any of Embodiments 4 to 6 at predetermined intervals. In the present embodiment, other methods will be described.
なお、ここでは、実施の形態2で説明した機器設定が用いられる場合を例に説明する。 Here, a case where the device setting described in the second embodiment is used will be described as an example.
図37は、本実施の形態に係るネットワーク再構成処理のシーケンス図である。図37では、機器Aが親機102であり、機器B〜Dが中継器103である。
FIG. 37 is a sequence diagram of network reconfiguration processing according to the present embodiment. In FIG. 37, the device A is the
まず、機器Dは、予め定められた周期で、上位機器(機器C)にウォッチドッグ信号を送信する(S181)。例えば、ウォッチドッグ信号は、当該信号がウォッチドッグ信号であることを示す識別子等と、当該ウォッチドッグ信号の宛先を示す情報と、当該ウォッチドッグ信号の送信元の機器(自機器)を示す情報とを含む。また、ウォッチドッグ信号を受信した機器Cは、当該ウォッチドッグ信号に対する返答を、当該ウォッチドッグ信号の送信元である機器Dへ送信する。 First, the device D transmits a watch dog signal to the host device (device C) at a predetermined cycle (S181). For example, the watchdog signal includes an identifier indicating that the signal is a watchdog signal, information indicating the destination of the watchdog signal, information indicating a device (own device) that is the transmission source of the watchdog signal, including. In addition, the device C that has received the watchdog signal transmits a response to the watchdog signal to the device D that is the transmission source of the watchdog signal.
機器Dは、ウォッチドッグ信号の送信に失敗した場合、新たな上位機器を設定するための接続要求信号を無線送信する(S182)。ここで、ウォッチドッグ信号の送信に失敗した場合とは、例えば、ウォッチドッグ信号に対する上位機器からの返答を受信できなかった場合である。また、接続要求信号は、例えば、当該信号が接続要求信号であることを示す識別子等と、当該接続が失敗した上位機器(機器C)を示す情報と、当該接続要求信号の送信元の機器(自機器)を示す情報とを含む。 If the transmission of the watchdog signal fails, the device D wirelessly transmits a connection request signal for setting a new higher-level device (S182). Here, the case where the transmission of the watchdog signal has failed is, for example, the case where a response from the host device to the watchdog signal has not been received. The connection request signal includes, for example, an identifier indicating that the signal is a connection request signal, information indicating a higher-level device (device C) in which the connection has failed, and a device ( Information indicating own device).
機器Bは接続要求信号を受信し、機器Dとの接続の許可を確認するための接続確認を、機器Aへ送信する(S183)。例えば、接続確認は、当該信号が接続確認であることを示す識別子等と、接続が失敗した上位機器(機器C)を示す情報と、接続対象機器(機器D)を示す情報と、当該接続確認の送信元の機器(機器B)を示す情報とを含む。なお、図37では、機器Bのみが接続要求信号を受信する例を示しているが、接続要求信号は、機器Dの無線通信範囲に含まれる全ての機器で受信される。接続要求信号を受信した全ての機器は、接続確認を機器A(親機102)へ送信する。 The device B receives the connection request signal, and transmits a connection confirmation for confirming permission of connection with the device D to the device A (S183). For example, the connection confirmation includes an identifier indicating that the signal is a connection confirmation, information indicating an upper device (device C) that has failed to connect, information indicating a connection target device (device D), and the connection confirmation. Information indicating the transmission source device (device B). Although FIG. 37 shows an example in which only the device B receives the connection request signal, the connection request signal is received by all devices included in the wireless communication range of the device D. All the devices that have received the connection request signal transmit a connection confirmation to the device A (master device 102).
機器A(親機102)は、受信した1以上の接続確認のうち一つを選択し、選択した接続確認の送信元の機器へ接続許可を送信する(S184)。例えば、機器Aは、上記実施の形態4〜6と同様に、ホップ数及び受信電波強度の少なくとも一方に基づき、複数の接続確認のうち一つを選択する。なお、ホップ数及び受信電波強度を示す情報は、例えば、接続確認に含まれ、機器Aは、当該情報を用いる。ここでは、機器Bへ接続許可が送信される。例えば、接続許可は、当該信号が接続許可であることを示す識別子等を含む。 The device A (master device 102) selects one of the received one or more connection confirmations, and transmits a connection permission to the device that is the transmission source of the selected connection confirmation (S184). For example, device A selects one of a plurality of connection confirmations based on at least one of the number of hops and the received radio wave intensity, as in the fourth to sixth embodiments. Note that information indicating the number of hops and received radio wave intensity is included in, for example, connection confirmation, and the device A uses the information. Here, the connection permission is transmitted to the device B. For example, the connection permission includes an identifier indicating that the signal is connection permission.
接続許可を受信した機器Bは、自機器の下位機器情報に機器Dを追加するとともに、機器Dへ、自機器(機器B)を示す接続機器通知を送信する(S185)。例えば、接続機器通知は、当該信号が接続許可であることを示す識別子等と、新たな上位機器(機器B)を示す情報とを含む。 The device B that has received the connection permission adds the device D to the lower device information of the own device, and transmits a connected device notification indicating the own device (device B) to the device D (S185). For example, the connected device notification includes an identifier indicating that the signal is permitted to connect and information indicating a new higher-level device (device B).
接続機器通知を受信した機器Dは、接続機器通知で示される機器Bを、上位機器情報に加える。なお、このとき、機器Bは、ウォッチドッグ信号の送信に失敗した機器Cを上位機器情報から除外してもよい。なお、接続機器通知は、機器Aから直接機器Dへ送信されてもよい。 The device D that has received the connected device notification adds the device B indicated by the connected device notification to the higher-level device information. At this time, the device B may exclude the device C that failed to transmit the watchdog signal from the higher-level device information. Note that the connected device notification may be transmitted directly from the device A to the device D.
以上により、本実施の形態では、機器が移動した場合でも、直ちに最適な無線接続関係を再構築できる。 As described above, in the present embodiment, even when the device moves, the optimum wireless connection relationship can be immediately reconstructed.
なお、全ての中継器103は、親機102に向けてウォッチドッグ信号を定期的に送信し、親機102は、いずれかの機器からのウォッチドッグ信号を受信ができなかった場合に、使用者に警告を通知するとともに、無線接続関係の再構成を行ってもよい。
Note that all
図38は、この場合の親機102の処理の流れを示すフローチャートである。親機102は、複数の中継器103のいずれかからのウォッチドック信号を受信できない場合(S191でNo)、使用者に警告を通知する(S192)。また、親機102は、無線通信可能な経路を検知するための問合せ信号を送信することにより、無線接続関係を再設定する。具体的には、上述した実施の形態4〜6のいずれかの方法により、無線接続関係を再設定する。
FIG. 38 is a flowchart showing the flow of processing of
以上、本発明の実施の形態に係る移動体検知システムについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。 Although the mobile body detection system according to the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment.
また、上記実施の形態に係る機器(親機、中継器及び子機)に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように1チップ化されてもよい。 In addition, each processing unit included in the devices (parent device, repeater, and child device) according to the above-described embodiments is typically realized as an LSI that is an integrated circuit. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include a part or all of them.
例えば、上記説明では、親機102を単一の機器として記載しているが、親機102は、互いに有線又は無線で接続された複数の機器で構成されてもよい。例えば、無線通信部120が別の機器に含まれてもよい。
For example, although the
また、上述した伝文に含まれる各情報は、アプリケーションレベルで伝文に含まれてもよいし、プロトコルレベルで伝文に含まれてもよい。例えば、IEEE802.15.4のプロトコルには、上述した送信元情報141が含まれる。
In addition, each piece of information included in the above-described message may be included in the message at the application level, or may be included in the message at the protocol level. For example, the IEEE 802.15.4 protocol includes the
また、上記複数の実施の形態で説明した複数の種類の伝文が移動体検知システムで用いられる場合には、各伝文には当該伝文の種別を示す情報が含まれる。各機器は、伝文を受信した場合には、受信した伝文の種別を上記情報を用いて判別し、上記実施の形態で説明した、判別した伝文の種別に対応する処理を行う。 Further, when a plurality of types of messages described in the plurality of embodiments are used in the mobile body detection system, each message includes information indicating the type of the message. When each device receives a message, each device determines the type of the received message using the above information, and performs the process corresponding to the determined message type described in the above embodiment.
また、集積回路化はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後にプログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、又はLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。 Further, the circuit integration is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
また、本発明の実施の形態に係る、機器の機能の一部又は全てを、CPU等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。 Moreover, you may implement | achieve part or all of the function of an apparatus based on embodiment of this invention, when processors, such as CPU, run a program.
さらに、本発明は上記プログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。 Furthermore, the present invention may be the above program or a non-transitory computer-readable recording medium on which the above program is recorded. Needless to say, the program can be distributed via a transmission medium such as the Internet.
また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。 Moreover, all the numbers used above are illustrated for specifically explaining the present invention, and the present invention is not limited to the illustrated numbers.
また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。 In addition, division of functional blocks in the block diagram is an example, and a plurality of functional blocks can be realized as one functional block, a single functional block can be divided into a plurality of functions, or some functions can be transferred to other functional blocks. May be. In addition, functions of a plurality of functional blocks having similar functions may be processed in parallel or time-division by a single hardware or software.
また、上記処理に含まれるステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時(並列)に実行されてもよい。 In addition, the order in which the steps included in the above processes are executed is for illustrating the present invention specifically, and may be in an order other than the above. Also, some of the above steps may be executed simultaneously (in parallel) with other steps.
以上、一つまたは複数の態様に係る移動体検知システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。 As mentioned above, although the mobile body detection system which concerns on one or several aspects was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to this embodiment. Unless it deviates from the gist of the present invention, various modifications conceived by those skilled in the art have been made in this embodiment, and forms constructed by combining components in different embodiments are also within the scope of one or more aspects. May be included.
本発明は、移動体検知システム及び徘徊検知システム等に適用できる。 The present invention can be applied to a moving body detection system, a wrinkle detection system, and the like.
100 移動体検知システム
102 親機
103、103A、103B、103C、103D、103E 中継器
104 子機
105 移動中継器
110、120 無線通信部
111、124 通知制御部
112 受信強度測定部
113、312 位置計測部
114 中継部
115、123 表示部
116 電源部
121 子機位置検出部
122 中継器位置記憶部
125 接続関係設定部
140、140A、140B、140C、140E 伝文
141 送信元情報
142 方向フラグ
143 データ部
144 伝文識別情報
145 発信元
146 伝文識別子
147、161 宛先情報
148 経路指定情報
151 中継済情報
160 問合せ信号
162 伝播経路情報
163、172 受信電波強度情報
170 応答信号
210 通知信号
211 受信電波強度情報
212 中継器位置情報
221 子機の位置
222 中継器の位置
223 移動中継器の位置
224 移動方向
231 電波強度
232 伝播経路数
233 安定性
301 受信器
302 携帯電話機
311 通信部
DESCRIPTION OF
Claims (18)
管理装置と、
前記移動体に携帯され、検知用信号を無線送信する無線発信器と、
移動可能な複数の検知補助体の各々に携帯される複数の移動無線受信器とを含み、
前記複数の移動無線受信器の各々は、当該移動無線受信器の位置情報を計測し、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号の受信電波強度を示す第1受信電波強度情報と、前記位置情報とを含む通知信号を前記管理装置宛に無線送信し、
前記管理装置は、前記複数の移動無線受信器から送信された複数の通知信号に含まれる、複数の前記第1受信電波強度情報で示される複数の受信電波強度と、複数の前記位置情報とを用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成する
移動体検知システム。 A mobile object detection system for detecting the position of a mobile object,
A management device;
A wireless transmitter that is carried by the mobile body and wirelessly transmits a detection signal;
A plurality of mobile radio receivers carried by each of a plurality of movable detection aids ,
Each of the plurality of mobile radio receivers measures position information of the mobile radio receiver and, when receiving the detection signal, first reception radio wave intensity information indicating the reception radio wave intensity of the detection signal; , Wirelessly transmitting a notification signal including the position information to the management device,
The management device includes a plurality of received radio wave strengths indicated by the plurality of first received radio wave strength information included in a plurality of notification signals transmitted from the plurality of mobile radio receivers, and a plurality of the position information . A moving body detection system that generates information for detecting the position of the moving body.
前記複数の移動無線受信器は、前記第1受信電波強度情報により、前記第1検知用信号の第1受信電波強度と、前記第2検知用信号の第2受信電波強度とを前記管理装置に通知し、
前記管理装置は、前記第1受信電波強度及び前記第2受信電波強度を用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成する
請求項1記載の移動体検知システム。 The wireless transmitter wirelessly transmits, as the detection signal, a first detection signal having a first transmission intensity and a second detection signal having a second transmission intensity different from the first transmission intensity;
The plurality of mobile radio receivers, based on the first received radio wave intensity information, send the first received radio wave intensity of the first detection signal and the second received radio wave intensity of the second detection signal to the management device. Notify
The mobile body detection system according to claim 1, wherein the management device generates information for detecting the position of the mobile body using the first received radio wave intensity and the second received radio wave intensity.
請求項1又は2記載の移動体検知システム。 Each of the plurality of mobile radio receivers, the notification signal transmitted from a mobile radio receiver with a movement according to claim 1 or 2, including a relay unit for relaying to other mobile radio receiver or the management device Body detection system.
前記位置情報は、前記携帯電話機で計測される
請求項1又は2記載の移動体検知システム。 The mobile radio receiver is connected to a mobile phone, and using the communication function of the mobile phone, transmits the notification signal to the management device ,
The moving body detection system according to claim 1 , wherein the position information is measured by the mobile phone .
請求項1〜4のいずれか1項に記載の移動体検知システム。 The management device associates each of the plurality of reception radio field strengths indicated by the plurality of first reception radio field intensity information included in the plurality of notification signals with a mobile radio receiver that is a transmission source of the corresponding notification signal. The moving body detection system of any one of Claims 1-4 displayed .
前記移動無線受信器は、
前記通知信号を受信した場合であって、前記中継済情報に当該移動無線受信器が含まれていない場合、前記中継済情報に当該移動無線受信器の情報を追加し、追加した後の通知信号を無線送信し、
前記通知信号を受信した場合であって、前記中継済情報に当該移動無線受信器が含まれている場合、当該通知信号を無線送信しない
請求項3記載の移動体検知システム。 The notification signal further includes relayed information indicating a device that relayed the notification signal,
The mobile radio receiver
When the notification signal is received and the mobile radio receiver is not included in the relayed information, the mobile radio receiver information is added to the relayed information, and the notification signal is added. Is transmitted wirelessly,
The mobile body detection system according to claim 3, wherein the notification signal is not wirelessly transmitted when the notification signal is received and the relayed information includes the mobile radio receiver.
前記移動無線受信器は、
前記通知信号を受信した場合、当該通知信号に含まれる識別情報と同一の識別情報を含む通知信号を当該移動無線受信器が過去に送信した否かを判定し、
当該通知信号に含まれる識別情報と同一の識別情報を含む通知信号を当該移動無線受信器が過去に送信していない場合に、当該通知信号を無線送信する
請求項3記載の移動体検知システム。 The notification signal further includes identification information for specifying the notification signal,
The mobile radio receiver
When the notification signal is received, it is determined whether the mobile radio receiver has transmitted a notification signal including the same identification information as the identification information included in the notification signal in the past,
The mobile body detection system according to claim 3, wherein the notification signal is wirelessly transmitted when the mobile radio receiver has not transmitted a notification signal including the same identification information as the identification information included in the notification signal in the past.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の移動体検知システム。 The mobile body detection system according to any one of claims 1 to 7 , wherein the management device notifies a user of a warning when the detection signal cannot be received by any mobile radio receiver.
前記管理装置は、前記検知補助体に移動先を通知するためのメッセージを前記移動無線受信器に送信し、
前記移動無線受信器は、前記メッセージを受信した場合、当該メッセージで示される移動先を前記検知補助体に通知する
請求項1〜8のいずれか1項に記載の移動体検知システム。 The detection assistant is a person;
The management device transmits a message for notifying the detection auxiliary body of a destination to the mobile radio receiver,
The mobile body detection system according to any one of claims 1 to 8 , wherein when the mobile radio receiver receives the message, the mobile radio receiver notifies the detection auxiliary body of a destination indicated by the message.
前記管理装置は、前記再構成処理において、複数の移動無線受信器の通信状態を確認するための問合せ信号を無線送信し、
前記問合せ信号は、当該問合せ信号を中継した機器及び中継の順番を示す伝播経路情報を含み、
前記複数の移動無線受信器の各々は、
前記問合せ信号を受信した場合であって、当該問合せ信号に対する応答信号を送信する応答条件が満たされておらず、前記伝播経路情報に当該移動無線受信器が含まれていない場合、前記伝播経路情報に当該移動無線受信器の情報を追加し、追加した後の問合せ信号を無線送信し、
前記問合せ信号を受信した場合であって、前記応答条件が満たされる場合、前記伝播経路情報に示される、当該問合せ信号を中継した順番とは逆の順番の経路を指定することで、前記管理装置に、当該問合せ信号に対する応答信号を無線送信し、
前記管理装置は、受信した1以上の応答信号を用いて、前記無線接続関係を再構成する
請求項3記載の移動体検知システム。 The management device performs a reconfiguration process for reconfiguring a wireless connection relationship in the management device and the plurality of mobile radio receivers,
In the reconfiguration process, the management device wirelessly transmits an inquiry signal for confirming communication states of a plurality of mobile radio receivers,
The inquiry signal includes propagation path information indicating the device that relayed the inquiry signal and the order of the relay,
Each of the plurality of mobile radio receivers is
When the inquiry signal is received, a response condition for transmitting a response signal to the inquiry signal is not satisfied, and the mobile radio receiver is not included in the propagation path information, the propagation path information The mobile radio receiver information is added to and the inquiry signal after the addition is transmitted wirelessly,
When the inquiry signal is received and the response condition is satisfied, the management device is designated by specifying a route in the reverse order to the order in which the inquiry signal is relayed, which is indicated in the propagation route information. To wirelessly transmit a response signal to the inquiry signal,
The mobile object detection system according to claim 3, wherein the management device reconfigures the wireless connection relationship using one or more received response signals.
前記伝播経路情報に当該移動無線受信器の情報を追加する場合、当該問合せ信号に、当該問合せ信号の受信電波強度を示す第2受信電波強度情報を追加し、追加した後の問合せ信号を無線送信し、
前記応答信号は、前記問合せ信号に含まれる、当該問合せ信号を中継した機器により当該問合せ信号に追加された前記第2受信電波強度情報と、当該移動無線受信器における前記問合せ信号の前記第2受信電波強度情報とを含み、
前記管理装置は、前記1以上の応答信号に含まれる第2受信電波強度情報を用いて、前記無線接続関係を決定する
請求項10記載の移動体検知システム。 Each of the plurality of mobile radio receivers is
When adding information on the mobile radio receiver to the propagation path information, second received radio wave intensity information indicating the received radio wave intensity of the interrogation signal is added to the interrogation signal, and the interrogation signal after the addition is transmitted by radio And
The response signal includes the second received radio wave intensity information added to the inquiry signal included in the inquiry signal and the second reception of the inquiry signal in the mobile radio receiver included in the inquiry signal. Radio field strength information,
The management device, the one or more by using the second received signal strength information contained in the response signal, moving body detection system of claim 1 0, wherein determining the wireless connection relationship.
前記1以上の応答信号ごとに、当該応答信号に含まれる第2受信電波強度情報で示される1以上の受信電波強度から受信電波強度の指標を算出し、
算出した指標が高いほど、当該応答信号に対応する経路の優先度が高くなるように、かつ、前記指標が同じ場合には、前記1以上の受信電波強度の総和が小さいほど、当該応答信号に対応する経路の優先度が高くなるように、各経路の優先度を決定し、
前記優先度に基づき、前記無線接続関係を決定する
請求項11記載の移動体検知システム。 The management device
For each of the one or more response signals, an index of the received radio wave intensity is calculated from the one or more received radio wave strengths indicated by the second received radio wave intensity information included in the response signal,
The higher the calculated index is, the higher the priority of the path corresponding to the response signal is, and when the index is the same, the smaller the sum of the one or more received radio wave intensities is, Determine the priority of each route so that the priority of the corresponding route is higher,
Based on said priority, moving body detection system of claim 1 1, wherein determining the wireless connection relationship.
前記管理装置及び前記移動無線受信器の少なくとも一方は、前記移動無線受信器に設定された無線経路の数、又は、当該数に基づく当該移動無線受信器の無線通信の安定性の指標を表示する
請求項10〜12のいずれか1項に記載の移動体検知システム。 The management device, as the wireless connection relationship, for each mobile radio receiver, one or more radios connecting the mobile radio receiver and the management device directly or via one or more other mobile radio receivers Set the route,
At least one of the management device and the mobile radio receiver displays the number of radio paths set in the mobile radio receiver or an indication of the stability of radio communication of the mobile radio receiver based on the number moving body detecting system according to any one of claims 1 0 to 1 2.
前記応答条件は、前記宛先情報に当該移動無線受信器が示されていることである
請求項10〜12のいずれか1項に記載の移動体検知システム。 The inquiry signal further includes destination information indicating a final destination of the inquiry signal,
The response condition, the moving object detection system according to any one of claims 1 0 to 1 2 wherein is that the mobile radio receiver is shown in the destination information.
前記応答条件は、前記追加した後の問合せ信号を無線送信した後の予め定められた期間において、当該問合せ信号に対する他の移動無線受信器からの前記確認信号を受信しないことである
請求項10〜12のいずれか1項に記載の移動体検知システム。 Each of the plurality of mobile radio receivers receives the inquiry signal, and if the mobile radio receiver is not included in the propagation path information, a confirmation signal indicating that the inquiry signal has been relayed Is transmitted wirelessly,
The response condition is in a predetermined period after the inquiry signal after it said additional wirelessly transmitted, claim 1 is that it does not receive the confirmation signal from the other mobile radio receiver with respect to the inquiry signal 0 moving body detecting system according to any one of to 1 2.
請求項10〜12のいずれか1項に記載の移動体検知システム。 The response condition, the moving object detection system according to any one of claims 1 0 to 1 2 number of devices is equal to a predetermined threshold indicated in the propagation path information.
徘徊検知システム。 Wandering detection system using a moving body detection system according to any one of claims 1 to 1 6.
前記無線通信システムは、管理装置と、前記移動体に携帯された無線発信器と、移動可能な複数の検知補助体の各々に携帯される複数の移動無線受信器とを含み、
前記移動体検知方法は、
前記無線発信器が、検知用信号を無線送信するステップと、
前記複数の移動無線受信器の各々が、当該移動無線受信器の位置情報を計測し、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号の受信電波強度を示す第1受信電波強度情報と、前記位置情報とを含む通知信号を前記管理装置宛に無線送信するステップと、
前記管理装置が、前記複数の移動無線受信器から送信された複数の通知信号に含まれる、複数の前記第1受信電波強度情報で示される複数の受信電波強度と、複数の前記位置情報とを用いて前記移動体の位置を検知するための情報を生成するステップとを含む
移動体検知方法。 A mobile object detection method in a wireless communication system for detecting the position of a mobile object,
The radio communication system includes a management device, a radio transmitter carried by the mobile body, and a plurality of mobile radio receivers carried by each of a plurality of movable detection auxiliary bodies ,
The moving body detection method includes:
The wireless transmitter wirelessly transmitting a detection signal;
Each of the plurality of mobile radio receiver, measures the positional information of the mobile radio receiver, when receiving the detection signal, a first received signal strength information indicating the received signal strength of the detection signal Wirelessly transmitting a notification signal including the position information to the management device;
The management device includes a plurality of received radio wave strengths indicated by the plurality of first received radio wave strength information and a plurality of the position information included in a plurality of notification signals transmitted from the plurality of mobile radio receivers. steps and the including moving body detecting method of generating information for detecting a position of the moving body using.
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