JP2012165116A - Communication system - Google Patents

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Noboru Sugie
昇 杉江
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently transmit data over a wide range without holding routing information.SOLUTION: A communication system 101 comprises: a mobile terminal device 10 which transmits a predetermined signal to a predetermined range by wireless; and a plurality of relay devices 20 which relay the predetermined signal transmitted from the mobile terminal device 10. The relay device 20 comprises: receiving means 22 which receives signals in a first period in which the predetermined signal transmitted from the mobile terminal device 10 is periodically received and a second period in which predetermined signals transmitted from other relay devices are periodically received; and transmitting means 23 which transmits the predetermined signal received from the receiving means 22 to the other relay devices 20 when the receiving means 22 receives the predetermined signal transmitted from the mobile terminal device in the first period or when the receiving means 22 receives the predetermined signal transmitted from the other relay devices in the second period.

Description

本発明は、複数の中継装置を用いて通信を行う通信システムに関する。   The present invention relates to a communication system that performs communication using a plurality of relay apparatuses.

従来から、メッシュネットワークにより構成される通信システムが知られている。このような通信システムでは、各ノードとなる中継装置等が無秩序に情報を送信すると、電波の干渉が生じるため、各ノード間で情報を正確に伝達することができない。   Conventionally, a communication system configured by a mesh network is known. In such a communication system, when a relay device or the like serving as each node transmits information in a disorderly manner, radio wave interference occurs, and thus information cannot be accurately transmitted between the nodes.

ここで、上述した従来の通信システムの一例について図を用いて説明する。図1は、従来の通信システムを説明するための図である。図1に示すように、中心に位置する携帯端末装置100から信号が送信されると、周辺に存在する中継装置200A〜200Cが携帯端末装置100から送信された信号を受信し、更に周辺に存在する中継装置200D〜200Iへと信号を送信している。このとき、各中継装置200は、周辺の中継装置200に無秩序に信号を送信しているため、例えば中継装置200Eや中継装置200Iでは、電波の干渉が生じている。   Here, an example of the above-described conventional communication system will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining a conventional communication system. As shown in FIG. 1, when a signal is transmitted from the mobile terminal device 100 located in the center, the relay devices 200A to 200C existing in the periphery receive the signal transmitted from the mobile terminal device 100, and further exist in the periphery. A signal is transmitted to the relay devices 200D to 200I. At this time, since each relay device 200 transmits signals to the surrounding relay devices 200 in a disorderly manner, for example, in the relay device 200E and the relay device 200I, radio wave interference occurs.

そこで、従来から、メッシュネットワーク上に配置されている各ノードに、経路上にあるノードのアドレス等の経路情報を保持させ、各ノードがデータを受信した場合、保持している経路情報にしたがって情報を送信させる通信システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, conventionally, when each node arranged on the mesh network holds the route information such as the address of the node on the route, and when each node receives the data, the information is obtained according to the held route information. There is known a communication system for transmitting (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−135817号公報JP 2008-135817 A

しかしながら、上記のような通信システムでは、各ノードは経路情報にしたがって情報を送受信するため、経路情報を保持するためのメモリを持つ必要があると共に、経路情報に追加、変更等が生じた場合には、各ノードが保持している情報をアップデートするための処理が必要となる。また、ネットワーク上で多数配置されている各ノードに故障がないか、正確にデータが送受信可能か否か定期的に検査を行う必要がある。したがって、このような通信システムにおいては、アップデートや定期検査のための消費電力がかかり、負担が大きいという問題が生じた。   However, in the communication system as described above, since each node transmits and receives information according to the route information, it is necessary to have a memory for holding the route information, and when the route information is added or changed, etc. Requires processing for updating the information held by each node. In addition, it is necessary to periodically check whether or not there is a failure in each of a large number of nodes arranged on the network and whether or not data can be transmitted and received accurately. Therefore, in such a communication system, there has been a problem that power consumption for updating and periodic inspection is required and the burden is large.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、経路情報を保持せずデータを効率的に広範囲に渡って伝達すること可能とする通信システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a communication system that can efficiently transmit data over a wide range without holding route information.

上記目的を達成するため、本発明は、所定の信号を所定範囲内に無線で送信する携帯端末装置(10)と、前記携帯端末装置(10)から送信された前記所定の信号を中継する複数の中継装置(20)とを有する通信システム(101)であって、前記中継装置(20)は、前記携帯端末装置(10)から送信された所定の信号を周期的に受信する第1の期間と、他の中継装置から送信された所定の信号を周期的に受信する第2の期間とにより信号を受信する受信手段(22)と、前記受信手段(22)により前記第1の期間で前記携帯端末装置から送信された所定の信号を受信した場合又は前記第2の期間で前記他の中継装置から送信された所定の信号を受信した場合、前記受信手段(22)により受信した所定の信号を前記他の中継装置(20)に送信する送信手段(23)とを有することを特徴とする。   To achieve the above object, the present invention provides a mobile terminal device (10) that wirelessly transmits a predetermined signal within a predetermined range, and a plurality of relays of the predetermined signal transmitted from the mobile terminal device (10). The relay apparatus (20) is a communication system (101) having a first period in which the relay apparatus (20) periodically receives a predetermined signal transmitted from the mobile terminal apparatus (10). And a receiving means (22) for receiving a signal in a second period for periodically receiving a predetermined signal transmitted from another relay device, and the receiving means (22) for the first period When receiving a predetermined signal transmitted from the mobile terminal device or when receiving a predetermined signal transmitted from the other relay device during the second period, the predetermined signal received by the receiving means (22) The other relay device And a sending means (23) to send to 20).

また、本発明の通信システム(101)において、前記携帯端末装置(10)又は前記他の中継装置(20)から送信された所定の信号の信号強度が所定の強度以上の場合に、前記所定の信号を受信するよう前記受信手段(22)を制御する制御手段(24)を有することを特徴とする。   In the communication system (101) of the present invention, when the signal strength of a predetermined signal transmitted from the mobile terminal device (10) or the other relay device (20) is equal to or higher than a predetermined strength, the predetermined It has a control means (24) which controls the said receiving means (22) so that a signal may be received.

また、本発明の通信システム(101)において、前記制御手段(24)は、前記受信手段(22)により前記携帯端末装置(10)又は前記他の中継装置(20)から送信された所定の信号を検知したとき、前記受信手段(22)により既に受信した所定の信号を前記他の中継装置(20)に送信しないよう前記送信手段(23)を制御することを特徴とする。   Further, in the communication system (101) of the present invention, the control means (24) is a predetermined signal transmitted from the portable terminal device (10) or the other relay device (20) by the receiving means (22). The transmission means (23) is controlled so as not to transmit the predetermined signal already received by the reception means (22) to the other relay device (20).

また、本発明の通信システム(101)において、前記制御手段(24)は、前記携帯端末装置(10)又は前記他の中継装置(20)から既に受信した所定の信号と同一の信号を前記受信手段(22)により受信した場合、前記同一の信号を無効とするよう制御することを特徴とする。   In the communication system (101) of the present invention, the control means (24) receives the same signal as the predetermined signal already received from the portable terminal device (10) or the other relay device (20). When received by the means (22), the same signal is controlled to be invalidated.

また、本発明の通信システム(101)において、前記制御手段(24)は、前記受信手段(22)により前記携帯端末装置(10)から送信された所定の信号を受信した場合、前記所定の信号に自己の識別コードを含めて前記他の中継装置(20)に送信し、前記受信手段(22)により前記他の中継装置(20)から送信された所定の信号を受信した場合、前記所定の信号に前記他の中継装置(20)の識別コードが含まれているか否かを判定し、前記所定の信号に前記他の中継装置(20)の識別コードが含まれていないとき、前記所定の信号に自己の識別コードを含め、前記所定の信号に前記他の中継装置(20)の識別コードが含まれているとき、前記所定の信号に自己の識別コードを含めずに、前記所定の信号を前記他の中継装置(20)に送信するよう前記送信手段(23)を制御することを特徴とする。   In the communication system (101) of the present invention, when the control means (24) receives a predetermined signal transmitted from the portable terminal device (10) by the reception means (22), the predetermined signal When the predetermined signal transmitted from the other relay device (20) is received by the receiving means (22), the self-identification code including the identification code is transmitted to the other relay device (20). It is determined whether the identification code of the other relay device (20) is included in the signal, and when the predetermined signal does not include the identification code of the other relay device (20), When the signal includes its own identification code and the predetermined signal includes the identification code of the other relay device (20), the predetermined signal does not include its own identification code. The other relay equipment And controlling said transmission means to transmit to the (20) (23).

また、本発明の通信システム(101)において、前記制御手段(24)は、前記受信手段(22)により前記他の中継装置(20)から所定の信号を受信した場合、前記所定の信号に含まれる他の中継装置(20)の識別コードの他に自己の識別コードを含めて前記他の中継装置(20)に送信するよう前記送信手段(23)を制御することを特徴とする。   In the communication system (101) of the present invention, the control means (24) is included in the predetermined signal when the receiving means (22) receives a predetermined signal from the other relay device (20). The transmission means (23) is controlled to transmit to the other relay device (20) including its own identification code in addition to the identification code of the other relay device (20).

なお、上記参照符号は、あくまでも参考であり、これによって、本願発明が図示の態様に限定されるものではない。   In addition, the said reference code is a reference to the last, and this invention is not limited to the aspect of illustration by this.

本発明によれば、経路情報を保持せずデータを効率的に広範囲に渡って伝達することを可能とする。   According to the present invention, it is possible to efficiently transmit data over a wide range without holding route information.

従来の通信システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional communication system. 本実施形態の通信システムに用いる各機器を示すブロック図である。It is a block diagram which shows each apparatus used for the communication system of this embodiment. 本実施形態の通信システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the communication system of this embodiment. 本実施形態のタイミング制御を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the timing control of this embodiment. 本実施形態の通信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication processing of this embodiment. 本実施形態の通信システムを構成する装置が保持又は送信するデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data which the apparatus which comprises the communication system of this embodiment hold | maintains or transmits. 通信システムのメンテナンス処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the maintenance process of a communication system. メンテナンス処理におけるタイミング制御を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the timing control in a maintenance process. メンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a maintenance process. メンテナンス処理において装置が保持又は送信するデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data which an apparatus hold | maintains or transmits in a maintenance process.

次に、本発明を実施するための形態について説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated.

<本実施形態の通信システムに用いる各機器を示すブロック図>
図2は、本実施形態の通信システムに用いる各機器を示すブロック図である。図2に示すように、本実施形態の通信システム101は、携帯端末装置10と、複数の中継装置20と、管理装置30とを有するように構成される。
<Block diagram showing each device used in the communication system of the present embodiment>
FIG. 2 is a block diagram showing each device used in the communication system of the present embodiment. As illustrated in FIG. 2, the communication system 101 according to the present embodiment is configured to include a mobile terminal device 10, a plurality of relay devices 20, and a management device 30.

携帯端末装置10は、電源手段11と、操作手段12と、警報通知手段13と、記憶手段14と、制御手段15と、位置検出手段16とを有するように構成され、緊急時の操作により緊急通信(緊急発報)等の所定の信号を所定範囲の中継装置20等に無線で送信する。   The mobile terminal device 10 is configured to include a power supply unit 11, an operation unit 12, an alarm notification unit 13, a storage unit 14, a control unit 15, and a position detection unit 16, and is urgently operated by an emergency operation. A predetermined signal such as communication (emergency notification) is wirelessly transmitted to the relay device 20 in a predetermined range.

電源手段11は、例えばリチウムイオン電池等の二次電池から構成され、各部に駆動電源を供給する。   The power supply means 11 is comprised from secondary batteries, such as a lithium ion battery, for example, and supplies a drive power supply to each part.

操作手段12は、携帯端末装置10を携帯している例えば児童・生徒等の携帯者が、手動操作するスイッチ等を有する。なお、操作手段12は、テストスイッチ用のスイッチを備えていても良い。   The operation means 12 includes a switch or the like that is manually operated by, for example, a child such as a child who is carrying the mobile terminal device 10. Note that the operation means 12 may include a switch for a test switch.

警報通知手段13は、携帯者が操作手段12により何らかの操作を行ったとき、制御手段15の指示により緊急通信等の所定の信号を所定範囲内の中継装置20等に無線で送信する。ここで、警報通知手段13は、記憶手段14に記憶されている携帯端末装置10に固有の識別コードを取得し、緊急通信に含めて送信する。   The alarm notification unit 13 wirelessly transmits a predetermined signal such as emergency communication to the relay device 20 or the like within a predetermined range in response to an instruction from the control unit 15 when the carrier performs any operation using the operation unit 12. Here, the alarm notification unit 13 acquires an identification code unique to the mobile terminal device 10 stored in the storage unit 14, and transmits it in an emergency communication.

また、警報通知手段13は、位置検出手段16によって検出された位置情報を記憶手段14から取得し、緊急通信に識別コードと同様に含めて送信しても良い。なお、警報通知手段13は、防犯ブザー等の機能を備えていても良い。   Further, the alarm notification unit 13 may acquire the position information detected by the position detection unit 16 from the storage unit 14 and transmit it by including it in the emergency communication in the same manner as the identification code. The alarm notification unit 13 may have a function such as a security buzzer.

また、警報通知手段13は、操作手段12によりテストスイッチ用のスイッチが操作されたときに点灯するLED等を備えていても良い。例えばLED等は、電池残量等を確認するために使用される。   Further, the alarm notification unit 13 may include an LED or the like that is turned on when a switch for a test switch is operated by the operation unit 12. For example, the LED or the like is used to check the remaining battery level.

記憶手段14は、携帯端末装置10に固有の識別コード(IDコード等)を予め記憶する。記憶手段14は、位置検出手段16によって検出された現在位置等の位置情報を時間と共に記憶しても良い。   The storage unit 14 stores in advance an identification code (such as an ID code) unique to the mobile terminal device 10. The storage unit 14 may store position information such as the current position detected by the position detection unit 16 with time.

制御手段15は、携帯端末装置10の各構成全体の制御を行う。制御手段15は、例えば操作手段12が操作されたとき、警報通知手段13により所定の信号を所定範囲内の中継装置20等に無線で送信するよう制御を行う。   The control unit 15 controls the entire configuration of the mobile terminal device 10. For example, when the operation unit 12 is operated, the control unit 15 controls the alarm notification unit 13 to wirelessly transmit a predetermined signal to the relay device 20 or the like within a predetermined range.

位置検出手段16は、GPS(Global Positioning System)受信機能が備えられ、人工衛生から送信されるGPS信号の電波を受信して、緯度、経度等の現在位置を検出する。   The position detection means 16 has a GPS (Global Positioning System) reception function, receives a radio wave of a GPS signal transmitted from artificial hygiene, and detects a current position such as latitude and longitude.

中継装置20は、電源手段21と、受信手段22と、送信手段23と、制御手段24と、警報表示手段25と、記憶手段26とを有するように構成され、携帯端末装置10又は他の中継装置20から受信した緊急通信等の所定の信号を他の中継装置20に送信することによりデータ通信の中継を行う。なお、中継装置20は、予め屋外等の選定された所定の場所に設置される。   The relay device 20 is configured to include a power supply means 21, a reception means 22, a transmission means 23, a control means 24, an alarm display means 25, and a storage means 26, and the mobile terminal device 10 or other relays. Data communication is relayed by transmitting a predetermined signal such as emergency communication received from the device 20 to another relay device 20. Note that the relay device 20 is installed in a predetermined place selected in advance such as outdoors.

電源手段21は、例えば太陽電池等を備え、太陽電池からの電力を例えば電気二重層コンデンサ等の蓄電器に充電し、中継装置20の各部に駆動電源を供給する。   The power supply means 21 includes, for example, a solar cell, charges power from the solar cell to a capacitor such as an electric double layer capacitor, and supplies drive power to each part of the relay device 20.

受信手段22は、受信アンテナを介して携帯端末装置10及び他の中継装置20から送信される電波を受信し、受信した電波を復調して所定の信号を取得する。ここで、受信手段22は、携帯端末装置10からの信号を周期的に受信するための受信待ち状態となる第1の期間と、他の中継装置からの信号を周期的に受信するための受信待ち状態となる第2の期間とによりそれぞれの信号を受信する。   The receiving unit 22 receives a radio wave transmitted from the mobile terminal device 10 and the other relay device 20 via the receiving antenna, and demodulates the received radio wave to obtain a predetermined signal. Here, the receiving unit 22 receives a signal for receiving a signal from another relay device periodically and a first period in which the signal from the mobile terminal device 10 is in a reception waiting state for periodically receiving the signal. The respective signals are received in the second period in which the standby state is entered.

送信手段23は、携帯端末装置10又は他の中継装置20から送信された緊急通信等の所定の信号を伝達するための送信信号を変調して電波を生成し、生成した電波を他の中継装置20等に無線により送信する。   The transmission unit 23 generates a radio wave by modulating a transmission signal for transmitting a predetermined signal such as emergency communication transmitted from the mobile terminal device 10 or another relay device 20, and the generated radio wave is transmitted to another relay device. It transmits to 20 etc. by radio.

制御手段24は、中継装置20の各構成全体の制御を行う。具体的には、制御手段24は、携帯端末装置10又は他の中継装置20から送信された所定の信号に対する電波の信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)を観測し、その信号強度が所定値以上の場合に、その信号(例えば、緊急通信等の所定の信号)を受信するよう受信手段22を制御する。   The control unit 24 controls the entire configuration of the relay device 20. Specifically, the control unit 24 observes the signal strength (RSSI: Received Signal Strength Indicator) of a predetermined signal transmitted from the mobile terminal device 10 or another relay device 20, and the signal strength is a predetermined value. In the above case, the receiving means 22 is controlled to receive the signal (for example, a predetermined signal such as emergency communication).

また、制御手段24は、携帯端末装置10又は他の中継装置20から送信された所定の信号を検知したとき、受信手段22により既に受信した緊急通信等の所定の信号を他の中継装置20に送信しないよう送信手段23を制御する。   Further, when the control unit 24 detects a predetermined signal transmitted from the mobile terminal device 10 or another relay device 20, the control unit 24 transmits the predetermined signal such as emergency communication already received by the reception unit 22 to the other relay device 20. The transmission means 23 is controlled not to transmit.

すなわち、制御手段24は、送信手段23により他の中継装置20等に緊急通信等の所定の信号を伝達するための送信信号を送信する際に、受信手段22により他の電波の存在を検知した場合、他の電波の存在を検知しなくなるまで待機するよう制御する。また、制御手段24は、受信手段22により他の電波の存在を検知しなくなった場合に、送信手段23により他の中継装置20等に送信信号を送信するよう制御する。   That is, the control unit 24 detects the presence of other radio waves by the reception unit 22 when transmitting the transmission signal for transmitting a predetermined signal such as emergency communication to the other relay device 20 or the like by the transmission unit 23. In this case, control is performed to wait until the presence of another radio wave is not detected. The control unit 24 controls the transmission unit 23 to transmit a transmission signal to the other relay device 20 or the like when the reception unit 22 no longer detects the presence of another radio wave.

また、制御手段24は、携帯端末装置10又は他の中継装置20から既に受信した所定の信号と同一の信号を受信手段22により受信した場合、その同一の信号を無効とするよう制御する。   Further, when the receiving unit 22 receives the same signal as the predetermined signal already received from the mobile terminal device 10 or another relay device 20, the control unit 24 performs control so that the same signal is invalidated.

例えば、制御手段24は、受信手段22により所定の信号を受信すると、既に受信したことがある信号か、すなわち過去に同じ情報を受け取っているか判定する。制御手段24は、既に受信した信号とは異なる信号を受信したと判定した場合、所定の信号を伝達するための送信信号を他の中継装置20に送信するよう送信手段23を制御し、既に受信した信号と同一の信号を受信したと判定した場合、その信号を無効とする。   For example, when the receiving unit 22 receives a predetermined signal, the control unit 24 determines whether the signal has already been received, that is, whether the same information has been received in the past. When it is determined that the control unit 24 has received a signal different from the signal that has already been received, the control unit 24 controls the transmission unit 23 to transmit a transmission signal for transmitting a predetermined signal to the other relay device 20, and has already received the signal. If it is determined that the same signal as the received signal is received, the signal is invalidated.

ここで、制御手段24は、受信手段22により受信した信号が、既に受信した信号と同一の信号であるか異なる信号であるかについて、例えば受信した信号に含まれる携帯端末装置10の固有の識別コード等によって判定する。   Here, the control unit 24 determines whether the signal received by the receiving unit 22 is the same signal as the signal already received or a different signal, for example, the unique identification of the mobile terminal device 10 included in the received signal. Judge by code.

また、制御手段24は、受信手段22により携帯端末装置10から所定の信号を受信した場合、送信手段23により所定の信号に自己の識別コードを含めて他の中継装置20に送信するよう制御する。   In addition, when the receiving unit 22 receives a predetermined signal from the mobile terminal device 10, the control unit 24 controls the transmitting unit 23 to transmit the predetermined signal including its own identification code to another relay device 20. .

また、制御手段24は、受信手段22により他の中継装置20から所定の信号を受信した場合には、所定の信号に他の中継装置20の識別コードが含まれているか否かを判定し、他の中継装置20の識別コードが含まれていないとき、所定の信号に自己の識別コードを含めて送信するよう送信手段23を制御する。また、制御手段24は、所定の信号に他の中継装置20の識別コードが含まれているとき、所定の信号に自己の識別コードを含めずに、他の中継装置20に送信するよう送信手段23を制御する。   In addition, when the receiving unit 22 receives a predetermined signal from the other relay device 20, the control unit 24 determines whether the predetermined signal includes the identification code of the other relay device 20, When the identification code of the other relay device 20 is not included, the transmission unit 23 is controlled to transmit the predetermined signal including its own identification code. In addition, when the predetermined signal includes the identification code of the other relay device 20, the control unit 24 does not include its own identification code in the predetermined signal and transmits to the other relay device 20. 23 is controlled.

警報表示手段25は、例えばブザー等から構成され、受信手段22により所定の信号を受信すると作動する。また、警報表示手段25は、例えば高輝度LEDから構成される警告用灯部を備えても良い。   The alarm display means 25 is composed of a buzzer or the like, for example, and operates when a predetermined signal is received by the receiving means 22. Moreover, the warning display means 25 may be provided with a warning lamp unit composed of, for example, a high-intensity LED.

管理装置30は、例えばパーソナルコンピュータ等から構成され、受信手段31と、画面表示手段32と、記憶手段33と、送信手段34と、制御手段35とを有するように構成され、例えば児童・生徒等が通う学校等に設置される。   The management device 30 is composed of, for example, a personal computer, and is configured to include a receiving unit 31, a screen display unit 32, a storage unit 33, a transmission unit 34, and a control unit 35. It is installed in schools where students attend.

受信手段31は、受信アンテナを介して携帯端末装置10又は中継装置20からの緊急通信等の所定の信号を受信する。   The receiving unit 31 receives a predetermined signal such as emergency communication from the mobile terminal device 10 or the relay device 20 via the receiving antenna.

画面表示手段32は、管理者が携帯端末装置10の識別コードや中継装置20の識別コードを登録する画面や、緊急連絡先等のメールアドレス等を入力し、各種設定を行うための画面を生成し表示する。また、画面表示手段32は、中継装置20の動作状況を示す表示画面や、緊急通報履歴画面等を生成して表示する。   The screen display means 32 generates a screen for the administrator to input a screen for registering the identification code of the mobile terminal device 10 and the identification code of the relay device 20, an email address such as an emergency contact address, etc., and make various settings. And display. Further, the screen display means 32 generates and displays a display screen showing the operation status of the relay device 20, an emergency call history screen, and the like.

記憶手段33は、画面表示手段32により入力された各種情報を記憶する。   The storage unit 33 stores various information input by the screen display unit 32.

送信手段34は、受信手段31から所定の信号を受信すると、所定の信号に応じた連絡先へ緊急メール等を送信する。   When receiving a predetermined signal from the receiving unit 31, the transmitting unit 34 transmits an emergency mail or the like to a contact address corresponding to the predetermined signal.

制御手段35は、管理装置30の各構成全体の制御を行う。制御手段35は、例えば受信手段31により所定の信号を受信すると、記憶手段33から受信した所定の信号に応じて予め設定された連絡先のメールアドレス等を取得し、送信手段34により緊急メール等を送信するよう制御する。   The control unit 35 controls the entire configuration of the management device 30. For example, when the receiving unit 31 receives a predetermined signal, the control unit 35 acquires a mail address or the like of a contact address set in advance according to the predetermined signal received from the storage unit 33, and an emergency mail or the like by the transmitting unit 34. Control to send.

<本実施形態の通信システム>
次に、図3を用いて、本実施形態の通信システムを説明する。図3は、本実施形態の通信システムを説明するための図である。
<Communication System of this Embodiment>
Next, the communication system of this embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the communication system of the present embodiment.

図3に示すように、本実施形態の通信システム101は、携帯端末装置10と、中継装置20A〜20N、管理装置(サーバ)30とを有するように構成されている。また、図3に示す通信システム101は、例えば中継装置20A〜20NをA領域、B領域、C領域にそれぞれ配置し、メッシュネットワークを形成している。   As illustrated in FIG. 3, the communication system 101 according to the present embodiment is configured to include a mobile terminal device 10, relay devices 20 </ b> A to 20 </ b> N, and a management device (server) 30. Further, in the communication system 101 illustrated in FIG. 3, for example, the relay apparatuses 20A to 20N are arranged in the A area, the B area, and the C area, respectively, to form a mesh network.

例えばA領域の中心に携帯端末装置10が存在し、緊急通信等の所定の信号を送信した場合、携帯端末装置10の通信距離内にあるA領域に配置された中継装置20A〜20Cが、携帯端末装置10からの所定の信号を受信できる可能性がある。すなわち、中継装置20A〜20Cの受信手段22A〜22Cは、所定の距離範囲に存在する携帯端末装置10からの信号を電波の信号強度(RSSI)に基づき受信することが可能である。   For example, when the mobile terminal device 10 exists in the center of the A region and transmits a predetermined signal such as emergency communication, the relay devices 20A to 20C arranged in the A region within the communication distance of the mobile terminal device 10 are portable. There is a possibility that a predetermined signal from the terminal device 10 can be received. That is, the receiving units 22A to 22C of the relay devices 20A to 20C can receive a signal from the mobile terminal device 10 existing within a predetermined distance range based on the signal strength (RSSI) of the radio wave.

また、各中継装置20の受信手段22は、それぞれ携帯端末装置10から送信された信号を周期的に受信するための受信待ち状態となる第1の期間により、携帯端末装置10から送信された信号を受信する。したがって、図3に示す中継装置20A〜20Cのうち、携帯端末装置10の緊急通信に対して周期的に最も早く第1の期間が来て受信待ち状態となる中継装置20が、タイミングとして最も早く携帯端末装置10の緊急通信を受信することとなる。   In addition, the receiving unit 22 of each relay device 20 receives the signal transmitted from the mobile terminal device 10 in the first period in which the signal transmitted from the mobile terminal device 10 is in a reception waiting state for periodically receiving the signal. Receive. Therefore, among the relay devices 20A to 20C shown in FIG. 3, the relay device 20 that is first in the first period and is in a reception waiting state is the earliest as the timing for the emergency communication of the mobile terminal device 10. The emergency communication of the mobile terminal device 10 is received.

図3に示すように、中継装置20Aが、携帯端末装置10からの緊急通信を上述した前提の下、最も早く検知し受信した場合、中継装置20Aは、携帯端末装置10から受信した緊急通信を伝達するための送信信号を送信する(例えば、後述するTxOn送信)。   As illustrated in FIG. 3, when the relay device 20A detects and receives the emergency communication from the mobile terminal device 10 earliest on the assumption described above, the relay device 20A receives the emergency communication received from the mobile terminal device 10. A transmission signal for transmission is transmitted (for example, TxOn transmission described later).

このとき、中継装置20Aから送信された信号に対して、中継装置20Aから所定の距離範囲に存在する中継装置20B〜22Dが受信可能な位置に存在する。すなわち、中継装置20B〜20Dの受信手段22B〜22Dが、中継装置20Aから送信された信号を電波の信号強度(RSSI)に基づき受信することが可能である。   At this time, with respect to the signal transmitted from the relay device 20A, the relay devices 20B to 22D existing within a predetermined distance range from the relay device 20A are present at positions where they can be received. That is, the receiving means 22B to 22D of the relay devices 20B to 20D can receive the signal transmitted from the relay device 20A based on the signal strength (RSSI) of the radio wave.

また、各中継装置20の受信手段22は、それぞれ他の中継装置20から送信された信号を周期的に受信するための受信待ち状態となる第2の期間により、他の中継装置20から送信された信号を受信する。したがって、図3に示す中継装置20B〜20Dの受信手段22B〜22Dは、それぞれ第2期間に中継装置20Aから送信された送信信号を受信し、中継装置20B〜20Dは受信した中継装置20Aからの送信信号をそれぞれ他の中継装置20に送信する。   In addition, the receiving means 22 of each relay device 20 is transmitted from the other relay device 20 in the second period in which the signal transmitted from the other relay device 20 is in a reception waiting state for periodically receiving a signal. Receive the received signal. Therefore, the receiving units 22B to 22D of the relay devices 20B to 20D shown in FIG. 3 receive the transmission signals transmitted from the relay device 20A in the second period, respectively, and the relay devices 20B to 20D receive the signals from the received relay device 20A. Each transmission signal is transmitted to another relay device 20.

同様に、中継装置20B〜20Dから送信された送信信号は、図3に示す中継装置20E〜20H、及び中継装置20Nにより受信され、中継装置20Nから送信された送信信号が管理装置30により受信される。   Similarly, transmission signals transmitted from the relay devices 20B to 20D are received by the relay devices 20E to 20H and the relay device 20N illustrated in FIG. 3, and a transmission signal transmitted from the relay device 20N is received by the management device 30. The

上述したように、本実施形態によれば、中継装置20の電波の信号強度(RSSI)の観測、及び、各信号の受信待ち状態となる第1の期間と第2の期間とによるタイミング制御により、例えば携帯端末装置10からの所定の信号を中心から輪を描くようにデータリレーすることを可能とするメッシュネットワークを形成する。なお、図3に示すように、中継装置20と同様の機能を有する移動可能な親機モバイルを用いて、上述したメッシュネットワークを形成することもできる。   As described above, according to the present embodiment, the signal strength (RSSI) of the radio wave of the relay device 20 is observed, and the timing control is performed by the first period and the second period in which each signal is waiting to be received. For example, a mesh network is formed that enables data relay to draw a predetermined signal from the mobile terminal device 10 so as to draw a circle from the center. In addition, as shown in FIG. 3, the mesh network mentioned above can also be formed using the movable main | base station mobile which has the function similar to the relay apparatus 20. FIG.

<本実施形態のタイミング制御>
次に、図4を用いて、上述したデータリレーによるメッシュネットワークを可能とする第1の期間及び第2の期間を用いたタイミング制御について説明する。図4は、本実施形態のタイミング制御を説明するための図である。図4では、上述の図3で説明した携帯端末装置10と、中継装置20A〜20Fにおいて伝達される緊急通信を例に説明する。
<Timing control of this embodiment>
Next, timing control using the first period and the second period enabling the mesh network by the data relay described above will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the timing control of the present embodiment. In FIG. 4, the emergency communication transmitted in the portable terminal device 10 demonstrated in above-mentioned FIG. 3 and relay apparatus 20A-20F is demonstrated to an example.

図4に示すように、各中継装置20A〜20Fは、携帯端末装置10からの信号を周期的に受信するための受信待ち状態となる第1の期間Pと、他の中継装置からの信号を周期的に受信するための受信待ち状態となる第2の期間Qとを交互に繰り返した周期で各信号を受信する。   As shown in FIG. 4, each of the relay devices 20 </ b> A to 20 </ b> F receives a first period P in a reception waiting state for periodically receiving a signal from the mobile terminal device 10 and a signal from another relay device. Each signal is received in a cycle in which the second period Q in a reception waiting state for periodic reception is alternately repeated.

なお、ここで、中継装置20A〜20Fの第1の期間Pと第2の期間Qから構成される各周期は、例えば各中継装置20A〜20Fの電源ON等のタイミングの違いから、それぞれ異なる周期となっている。   Here, each period constituted by the first period P and the second period Q of the relay apparatuses 20A to 20F is different from each other, for example, due to a timing difference such as power ON of each of the relay apparatuses 20A to 20F. It has become.

図4に示す携帯端末装置10が通常モードから緊急通信を送信すると、上述の図3に示したように、中継装置20A〜20Cが、電波の信号強度(RSSI)に基づき、携帯端末装置10から送信された緊急通信を受信可能となる。   When the mobile terminal device 10 shown in FIG. 4 transmits emergency communication from the normal mode, as shown in FIG. 3 described above, the relay devices 20A to 20C are connected to the mobile terminal device 10 based on the signal strength (RSSI) of radio waves. The transmitted emergency communication can be received.

ここで、携帯端末装置10の緊急通信が送信されているとき、中継装置20A〜20Cのうち最も早く携帯端末装置10から送信された信号の受信待ち状態となる中継装置20Aが、第1の期間Pにより緊急通信を受信して、後述する所定の判定処理を実行した後、緊急通信を伝達するための送信信号を生成し、TxOn送信する。   Here, when the emergency communication of the mobile terminal device 10 is being transmitted, the relay device 20A that is in the reception waiting state for the signal transmitted from the mobile terminal device 10 earliest among the relay devices 20A to 20C is in the first period. After the emergency communication is received by P and a predetermined determination process described later is executed, a transmission signal for transmitting the emergency communication is generated, and TxOn transmission is performed.

次に、中継装置20AからTxOn送信された信号は、中継装置20B〜20Cが電波の信号強度(RSSI)に基づき、受信可能となる。このとき、中継装置20AによりTxOn送信が行われているとき、中継装置20B〜20Dは、それぞれ他の中継装置20から送信された信号の受信待ち状態となる第2の期間Qにより中継装置20AからTxOn送信された信号を受信する。   Next, the signal transmitted TxOn from the relay device 20A can be received by the relay devices 20B to 20C based on the signal strength (RSSI) of the radio wave. At this time, when the TxOn transmission is performed by the relay device 20A, the relay devices 20B to 20D are respectively connected from the relay device 20A by the second period Q in which they are waiting to receive signals transmitted from the other relay devices 20. A signal transmitted by TxOn is received.

図4では、まず中継装置20Bが中継装置20AのTxOn送信による送信信号を受信し、次に中継装置20Cが受信し、その次に、中継装置20Dが受信している。   In FIG. 4, the relay device 20B first receives a transmission signal by TxOn transmission of the relay device 20A, then receives the relay device 20C, and then receives the relay device 20D.

なお、中継装置20は、携帯端末装置10又は他の中継装置20から送信されてくる送信信号を検知したとき、他の中継装置20に信号を送信しない。したがって、中継装置20B〜20Dは、他の中継装置20である中継装置20Aから送信されてくる送信信号を検知している間、図4の矢印(TxOn待機)に示すように、中継装置20Aから受信した信号のTxOn送信を待機する。   Note that when the relay device 20 detects a transmission signal transmitted from the mobile terminal device 10 or another relay device 20, the relay device 20 does not transmit a signal to the other relay device 20. Therefore, while the relay devices 20B to 20D detect the transmission signal transmitted from the relay device 20A, which is another relay device 20, as shown by the arrow (TxOn standby) in FIG. Wait for TxOn transmission of the received signal.

次に、中継装置20B〜20Dは、中継装置20Aから送信された送信信号を検知しなくなったとき、それぞれTxOn送信を行う。なお、上述と同様に、中継装置20B〜20Dは、所定の判定処理を実行した順にTxOn送信しようとして、図3では中継装置20BがTxOn送信すると、中継装置20C、中継装置20Dは、中継装置20Bから送信された送信信号を検知して、それぞれTxOn送信を待機する。   Next, the relay apparatuses 20B to 20D each perform TxOn transmission when the transmission signal transmitted from the relay apparatus 20A is not detected. In the same manner as described above, the relay apparatuses 20B to 20D try to perform TxOn transmission in the order in which the predetermined determination processing is executed. In FIG. 3, when the relay apparatus 20B transmits TxOn, the relay apparatuses 20C and 20D are connected to the relay apparatus 20B. The transmission signal transmitted from is detected, and each waits for TxOn transmission.

このようにメッシュネットワークにおけるデータリレーを制御することで、それぞれの中継装置20が送信することによって生じる電波の干渉を回避することが可能となる。   By controlling the data relay in the mesh network in this way, it is possible to avoid radio wave interference caused by the transmission of each relay device 20.

また、中継装置20は、他の中継装置20から既に受信した所定の信号と同一の信号を受信した場合、同一の信号の受信を無効にするよう制御する。図4に示すように、例えば、中継装置20A〜20Dは、それぞれ携帯端末装置10からの緊急通信を伝達するためのTxOn送信終了後、同一の信号を他の中継装置20から受信をした場合であってもその信号の受信を無効にするよう制御する。   In addition, when the relay device 20 receives the same signal as the predetermined signal already received from the other relay device 20, the relay device 20 controls to disable the reception of the same signal. As shown in FIG. 4, for example, the relay devices 20 </ b> A to 20 </ b> D each receive the same signal from another relay device 20 after the end of TxOn transmission for transmitting emergency communication from the mobile terminal device 10. Even if it exists, control is performed so as to invalidate reception of the signal.

具体的には、中継装置20Aは、TxOn送信した後、中継装置20B〜20DからのTxOn送信による送信信号を受信することが可能となるが、中継装置20Aは、既に送信している送信信号と同一の信号の受信を無効とする。   Specifically, the relay device 20A can receive the transmission signal by the TxOn transmission from the relay devices 20B to 20D after transmitting the TxOn, but the relay device 20A can transmit the transmission signal already transmitted. The reception of the same signal is invalidated.

これにより、中継装置20が配置されている位置関係によっては同一の信号を何度も受信することにより生じる電波の干渉を防ぐことが可能となる。   Thereby, depending on the positional relationship where the relay device 20 is arranged, it is possible to prevent radio wave interference caused by receiving the same signal many times.

なお、中継装置20は、他の中継装置20の電波を、電波の信号強度(RSSI)に基づいて検出できない場合には、例えば、図4に示す中継装置20Dと中継装置20Fのように、同時にTxOn送信を行うこともできる。このような場合には、お互いの電波の干渉が生じないためである。   If the relay device 20 cannot detect the radio waves of the other relay devices 20 based on the signal strength (RSSI) of the radio waves, for example, the relay device 20D and the relay device 20F shown in FIG. TxOn transmission can also be performed. This is because there is no interference between radio waves in such a case.

<本実施形態の通信処理を示すフローチャート>
次に、図5を用いて、本実施形態の通信処理について説明する。図5は、本実施形態の通信処理を示すフローチャートである。
<Flowchart showing communication processing of this embodiment>
Next, the communication process of this embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the communication processing of this embodiment.

図5に示すように、携帯端末装置10が緊急通信を送信すると(S10)、例えば中継装置20n(n:例えば図3における中継20A〜20N等)が、緊急通信を受信する(S11)。次に、中継装置20nの制御手段24nは、過去に同じ情報を受け取ったか否か判定する(S12)。   As shown in FIG. 5, when the mobile terminal device 10 transmits emergency communication (S10), for example, the relay device 20n (n: for example, the relays 20A to 20N in FIG. 3) receives the emergency communication (S11). Next, the control unit 24n of the relay device 20n determines whether or not the same information has been received in the past (S12).

過去に同じ情報を受け取っていないと判定した場合(S12において、NO)、中継装置20nの制御手段24nは、受信した緊急通信に携帯端末装置10の識別コード(IDコード)の他に他の中継装置20の識別コードが含まれているか否か判定する(S13)。   If it is determined that the same information has not been received in the past (NO in S12), the control unit 24n of the relay device 20n uses another relay in addition to the identification code (ID code) of the mobile terminal device 10 for the received emergency communication. It is determined whether or not the identification code of the device 20 is included (S13).

他の中継装置20の識別コードが含まれていないと判定した場合(S13において、NO)、中継装置20nは自己の識別コードを送信するデータに含める(S14)。なお、他の中継装置20の識別コードが含まれていると判定した場合(S13において、YES)、S15の処理に進む。   When it is determined that the identification code of the other relay device 20 is not included (NO in S13), the relay device 20n includes its own identification code in the transmitted data (S14). If it is determined that the identification code of another relay device 20 is included (YES in S13), the process proceeds to S15.

次に、中継装置20nの制御手段24nは、受信手段22nにより他の電波が存在しているか否か検知し(S15)、他の電波の存在を検知した場合(S15において、YES)、他の電波が存在しなくなるまで待機し、他の電波の存在を検知しない場合(S15において、NO)、送信手段23nによりTxOn送信し(S16)、S11の処理に戻る。なお、中継装置20nの制御手段24nは、過去に同じ情報を受け取っていると判定した場合(S12において、YES)、何もしないで処理を終了する。   Next, the control unit 24n of the relay device 20n detects whether or not another radio wave is present by the receiving unit 22n (S15), and if it detects the presence of another radio wave (YES in S15), Wait until no radio waves exist, and if no other radio waves are detected (NO in S15), TxOn is transmitted by the transmission means 23n (S16), and the process returns to S11. If the control unit 24n of the relay device 20n determines that the same information has been received in the past (YES in S12), the process is terminated without doing anything.

<本実施形態の装置が保持するデータ>
次に、図6を用いて、本実施形態の通信システム101を構成する装置が保持又は送信するデータについて説明する。図6は、本実施形態の通信システムを構成する装置が保持又は送信するデータの例を示す図である。
<Data held by the apparatus of this embodiment>
Next, the data held or transmitted by the devices constituting the communication system 101 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of data that is held or transmitted by the devices constituting the communication system of the present embodiment.

図6に示すように、本実施形態の通信システム101を構成する装置のうち、携帯端末装置10と中継装置20が「保持しているデータ」と「送信するデータ」を示している。中継装置20は、携帯端末装置10からの緊急通信を最初に受信する第1の中継装置として例えば「中継装置20A」と、その他の中継装置20である「中継装置20n」とに分けて示している。   As shown in FIG. 6, among the devices constituting the communication system 101 of the present embodiment, the mobile terminal device 10 and the relay device 20 indicate “data held” and “data to be transmitted”. The relay device 20 is divided into, for example, “relay device 20A” and “relay device 20n”, which is another relay device 20, as the first relay device that first receives the emergency communication from the mobile terminal device 10. Yes.

「携帯端末装置10」、「中継装置20A」、「中継装置20n」は、それぞれ自身の固有の識別コードである「携帯端末装置のIDコード」、「中継装置20AのIDコード」、「中継装置20nのIDコード」を保持している。   "Portable terminal device 10", "relay device 20A", and "relay device 20n" are "identification codes of portable terminal devices", "ID code of relay device 20A", 20n ID code ".

ここで、緊急通信を送信する場合、「携帯端末装置10」は、保持している「携帯端末装置のIDコード」を送信する。また、TxOn送信を行う場合、「中継装置20A」は、「携帯端末装置と中継装置20AのIDコード」、すなわち、携帯端末装置10から受信した緊急通信に含まれる「携帯端末装置のIDコード」と、保持している「中継装置20AのIDコード」とを送信する。   Here, when transmitting emergency communication, the “portable terminal device 10” transmits the “ID code of the portable terminal device” that is held. When TxOn transmission is performed, the “relay device 20A” is “the ID code of the mobile terminal device and the relay device 20A”, that is, the “ID code of the mobile terminal device” included in the emergency communication received from the mobile terminal device 10. And "the ID code of the relay device 20A" that is held is transmitted.

一方、「中継装置20n」は、「携帯端末と中継装置20AのIDコード」、すなわち、受信した信号に含まれる「携帯端末のIDコード」と、「中継装置20AのIDコード」とをTxOn送信し、自己のIDコードは送信しない。   On the other hand, “relay apparatus 20n” transmits “ID code of portable terminal and relay apparatus 20A”, that is, “ID code of portable terminal” and “ID code of relay apparatus 20A” included in the received signal by TxOn transmission. However, it does not transmit its own ID code.

<メンテナンス処理>
ここで、上述した実施形態における各中継装置間の通信手法を適用して通信システム101における例えばメンテナンス処理等を実現することもできる。上記の実施形態について、以下に具体的に説明する。
<Maintenance processing>
Here, for example, maintenance processing or the like in the communication system 101 can be realized by applying the communication method between the relay apparatuses in the above-described embodiment. The above embodiment will be specifically described below.

図7は、通信システムのメンテナンス処理を説明するための図である。なお、例えばメンテナンス処理では、通信システム101を構成する複数の中継装置20において故障している中継装置20がないか発見するため、例えば中継装置20が保持している固有の識別コード等をデータリレーすることにより実現する。   FIG. 7 is a diagram for explaining a maintenance process of the communication system. For example, in the maintenance process, in order to find out whether there is a faulty relay device 20 in the plurality of relay devices 20 constituting the communication system 101, for example, a unique identification code held by the relay device 20 is used as a data relay. It is realized by doing.

図7に示すように、通信システム101は、例えば中継装置20L〜20Mと、中継装置20R〜20Vと、管理装置30とを有している。また、通信システム101では、例えば中継装置20Tから送信された信号が受信可能な距離に、中継装置20Mと、中継装置20Sと、中継装置20Uとが配置されている。   As illustrated in FIG. 7, the communication system 101 includes, for example, relay devices 20L to 20M, relay devices 20R to 20V, and a management device 30. Further, in the communication system 101, for example, the relay device 20M, the relay device 20S, and the relay device 20U are arranged at a distance where a signal transmitted from the relay device 20T can be received.

また、通信システム101では、中継装置20Mからの送信信号が中継装置20Lへ、中継装置20Lからの送信信号が中継装置20Vへ、また中継装置20Sからの送信信号が中継装置20Rへ、中継装置20Rからの送信信号が中継装置20Vへ受信可能な距離にそれぞれ中継装置20が配置されている。   In the communication system 101, the transmission signal from the relay device 20M is transmitted to the relay device 20L, the transmission signal from the relay device 20L is transmitted to the relay device 20V, the transmission signal from the relay device 20S is transmitted to the relay device 20R, and the relay device 20R. The relay devices 20 are arranged at distances at which transmission signals from can be received by the relay device 20V.

なお、中継装置20Vからの送信信号が受信可能な距離に管理装置30が配置されている。   In addition, the management apparatus 30 is arrange | positioned in the distance which can receive the transmission signal from the relay apparatus 20V.

上述する配置によりメッシュネットワークを構成する通信システム101において、本実施形態の電波の信号強度(RSSI)の観測、及び中継装置20からの信号を周期的に受信するための受信待ち状態となる第2の期間を用いたタイミング制御により、例えばメンテナンス処理等を実行する。   In the communication system 101 that configures the mesh network with the above-described arrangement, the radio wave signal strength (RSSI) according to the present embodiment is observed, and the reception standby state for periodically receiving the signal from the relay device 20 is set. For example, a maintenance process or the like is executed by the timing control using this period.

上述した中継装置20のうち、例えば中継装置20Tは、予め設定された時間(例えば毎日午前3時)に、例えばメンテナンスコマンド等を送信するよう制御される。上述したように、中継装置20Tから送信されるメンテナンスコマンドが、中継装置20Vまでデータリレー可能なように各中継装置20は配置されている。したがって、各中継装置20がメンテナンスコマンドに自己の識別コードを含めて送信することで、中継装置20Vから管理装置30へデータリレーされた全ての中継装置20の識別コードが送信される。   Among the relay devices 20 described above, for example, the relay device 20T is controlled to transmit a maintenance command or the like, for example, at a preset time (for example, 3 am every day). As described above, each relay device 20 is arranged so that the maintenance command transmitted from the relay device 20T can be relayed to the relay device 20V. Accordingly, when each relay device 20 transmits the maintenance command including its own identification code, the identification codes of all the relay devices 20 that have been data relayed from the relay device 20V to the management device 30 are transmitted.

管理装置30は、一定時間(例えば、3時間等)内に、入手した中継装置20の識別コードを確認することにより、登録されている全ての中継装置20の識別コードが確認できた場合、故障している中継装置20はないと判定することが可能である。また、管理装置30は確認できない識別コードがあった場合には、確認できない識別コードの中継装置20に何らかの原因で受信又は送信ができなかったものと判定することが可能である。   If the management device 30 confirms the identification codes of all of the registered relay devices 20 by confirming the obtained identification codes of the relay devices 20 within a certain time (for example, 3 hours), a failure occurs. It is possible to determine that there is no relay device 20 that is operating. If there is an identification code that cannot be confirmed, the management device 30 can determine that the relay device 20 with the identification code that cannot be confirmed could not be received or transmitted for some reason.

なお、上述したメンテナンス処理では、各中継装置20の制御手段24は、メンテナンスコマンドを送信した後、例えば5分から10分後にメンテナンスコマンドを再送するよう制御する。また、各中継装置20の制御手段24は、メンテナンスコマンドを送信した後、所定期間同一のメンテナンスコマンドの受信を無効にした後、再度、同一のメンテナンスコードを無効にせず受信できるよう制御する。   In the above-described maintenance process, the control unit 24 of each relay device 20 controls to retransmit the maintenance command after, for example, 5 to 10 minutes after transmitting the maintenance command. Further, after transmitting the maintenance command, the control unit 24 of each relay device 20 disables reception of the same maintenance command for a predetermined period, and then performs control so that the same maintenance code can be received again without invalidation.

これにより、何らかの不具合によってたまたまメンテナンスコマンドを送受信できなかった中継装置20に再度メンテナンスコマンドを送受信する機会を与え、確実にメンテナンス処理を実行することを可能とする。   As a result, the relay device 20 that happens to be unable to transmit / receive the maintenance command due to some trouble is given an opportunity to transmit / receive the maintenance command again, and the maintenance process can be executed reliably.

<メンテナンス処理におけるタイミング制御>
次に、図8を用いて、メンテナンス処理におけるタイミング制御について説明する。図8は、メンテナンス処理におけるタイミング制御を説明するための図である。図8では、上述の図7で説明した管理装置30へ中継装置20の全ての識別コードがデータリレーされる例について説明する。
<Timing control in maintenance processing>
Next, timing control in maintenance processing will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the timing control in the maintenance process. FIG. 8 illustrates an example in which all the identification codes of the relay device 20 are data relayed to the management device 30 described in FIG.

なお、図8に示す例において、中継装置20は、上述した図4と同様に、第1の期間Pと第2の期間Qとを交互に繰り返す周期により各信号を受信する。図4と異なるのは、メンテナンス処理では、中継装置20がTxOn送信した後、再送信する点と、TxOn送信した後、所定期間(例えば、送信後5分間等)の間、同一のメンテナンスコマンドの受信を無効にした後、再度、同一メンテナンスコマンドの受信を無効にしないよう制御する点である。   In the example illustrated in FIG. 8, the relay device 20 receives each signal in a cycle in which the first period P and the second period Q are alternately repeated, as in FIG. 4 described above. The difference from FIG. 4 is that in the maintenance process, the relay device 20 retransmits after transmitting TxOn, and the same maintenance command is transmitted for a predetermined period (for example, 5 minutes after transmission) after transmitting TxOn. After the reception is invalidated, the control is performed so that the reception of the same maintenance command is not invalidated again.

例えば図8に示すように、中継装置20Tから予め設定された時間に、例えばメンテナンスコマンドが送信されると(TxOn送信)、例えば中継装置20S、中継装置20M、中継装置20Uが、電波の信号強度に基づき受信可能となり、中継装置20からの受信待ち状態となる第2の期間Qでそれぞれ中継装置20TからTxOn送信により送信された送信信号を受信する。   For example, as shown in FIG. 8, when a maintenance command is transmitted from the relay device 20T at a preset time (TxOn transmission), for example, the relay device 20S, the relay device 20M, and the relay device 20U have the signal strength of the radio wave. And the transmission signal transmitted by the TxOn transmission from the relay device 20T is received in the second period Q in which reception is possible based on

中継装置20S、中継装置20M、中継装置20Uは、後述する所定の判定処理後に、それぞれTxOn送信を行う。中継装置20T、中継装置20S、中継装置20Mは、TxOn送信後、所定期間における同一のメンテナンスコマンドの受信を無効にしている。   The relay device 20S, the relay device 20M, and the relay device 20U perform TxOn transmission after a predetermined determination process described later. The relay device 20T, the relay device 20S, and the relay device 20M disable the reception of the same maintenance command in a predetermined period after the transmission of TxOn.

ここで、例えば中継装置20MからTxOn送信により送信された送信信号は、中継装置20Lに受信され、中継装置20Sから送信された送信信号は、中継装置20Rに受信され、中継装置20Lと中継装置20Rに送信された送信信号はそれぞれ中継装置20Vによって受信されている。   Here, for example, a transmission signal transmitted from the relay device 20M by TxOn transmission is received by the relay device 20L, and a transmission signal transmitted from the relay device 20S is received by the relay device 20R, and the relay device 20L and the relay device 20R are received. The transmission signals transmitted to are respectively received by the relay device 20V.

一方、中継装置20Uから送信された送信信号は、上述した中継装置20Sの無効期間に重なり、いずれの中継装置20からも受信されていない状態となる。しかしながら、図8の矢印Dに示すように、中継装置20Mは、TxOn送信した後、所定期間経過後、無効期間を解除するため、中継装置20Uが、例えば5分〜10分後にTxOn送信を再度行うことにより、中継装置20Uから送信された送信信号は、中継装置20Mによって受信される。また、中継装置20Mから送信された送信信号は、中継装置20Lに受信され、中継装置20Lから送信された送信信号は、中継装置20Vに受信される。   On the other hand, the transmission signal transmitted from the relay device 20U overlaps the invalid period of the relay device 20S described above, and is not received from any relay device 20. However, as indicated by an arrow D in FIG. 8, the relay device 20M cancels the invalid period after a lapse of a predetermined period after the TxOn transmission, so that the relay device 20U again transmits the TxOn transmission after, for example, 5 minutes to 10 minutes. By doing so, the transmission signal transmitted from the relay device 20U is received by the relay device 20M. The transmission signal transmitted from the relay device 20M is received by the relay device 20L, and the transmission signal transmitted from the relay device 20L is received by the relay device 20V.

上述した処理により、中継装置20の全ての識別コードは中継装置20Vにデータリレーされる。また、各中継装置20がメンテナンスコマンドを再送信、再受信可能とすることにより、例えば取り残された中継装置20があった場合であっても確実に他の中継装置20へとデータリレーされることが可能となる。   Through the processing described above, all identification codes of the relay device 20 are data relayed to the relay device 20V. Also, by enabling each relay device 20 to retransmit and re-receive maintenance commands, for example, even if there is a relay device 20 left behind, data relaying to another relay device 20 is ensured. Is possible.

<メンテナンス処理の流れを示すフローチャート>
次に、図9を用いて、メンテナンス処理の流れについて説明する。図9は、メンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
<Flowchart showing the flow of maintenance processing>
Next, the flow of maintenance processing will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the flow of maintenance processing.

図9に示すように、複数の中継装置20のうち、予め設定された中継装置20Tがメンテナンスコマンドを送信すると(S20)、中継装置20n(n:例えば図7における中継20L、20M、20R、20S、20U、20V等)がメンテナンスコマンドを受信する(S21)。中継装置20nの制御手段24nは、予め設定された所定期間の間に同一のメンテナンスコマンドを受信したか否か判定する(S22)。   As shown in FIG. 9, when a preset relay device 20T among the plurality of relay devices 20 transmits a maintenance command (S20), the relay device 20n (n: for example, the relays 20L, 20M, 20R, and 20S in FIG. 7). , 20U, 20V, etc.) receive the maintenance command (S21). The control unit 24n of the relay device 20n determines whether or not the same maintenance command has been received during a preset predetermined period (S22).

同一のメンテナンスコマンドを受信していないと判定した場合(S22において、NO)、受信したメンテナンスコマンドに自己の識別コード(IDコード)が含まれているか否か判定する(S23)。   If it is determined that the same maintenance command has not been received (NO in S22), it is determined whether or not the received maintenance command includes its own identification code (ID code) (S23).

自己の識別コードが含まれていないと判定した場合(S23において、NO)、中継装置20nは自己の識別コードを送信するデータに含める(S24)。なお、自己の識別コードが含まれていると判定した場合(S23において、YES)、S25の処理に進む。   When it is determined that the self identification code is not included (NO in S23), the relay device 20n includes the self identification code in the transmitted data (S24). When it is determined that the self identification code is included (YES in S23), the process proceeds to S25.

次に、中継装置20nの制御手段nは、受信手段22nにより他の電波が存在しているか否か検知し(S25)、他の電波の存在を検知した場合(S25において、YES)、他の電波が存在しなくなるまで待機し、他の電波の存在を検知しない場合(S25において、NO)、送信手段23nによりTxOn送信する(S26)。   Next, the control means n of the relay device 20n detects whether or not other radio waves are present by the receiving means 22n (S25). When the presence of other radio waves is detected (YES in S25), Wait until no radio waves exist, and if no other radio waves are detected (NO in S25), TxOn is transmitted by the transmission means 23n (S26).

また、中継装置20nの制御手段nは、S26のTxOn送信した後、経過時間を計測し、例えば5〜10分後に、送信手段23nによりTxOn送信を再送信し(S27)、S21の処理に戻る。なお、中継装置20nの制御手段24nは、予め設定された所定期間の間に同一のメンテナンスコマンドを受信していると判定した場合(S22において、YES)、何もせずに処理を終了する。   Further, the control means n of the relay device 20n measures the elapsed time after transmitting TxOn in S26, for example, after 5 to 10 minutes, retransmits the TxOn transmission by the transmitting means 23n (S27), and returns to the processing of S21. . Note that if the control unit 24n of the relay device 20n determines that the same maintenance command has been received during a preset predetermined period (YES in S22), the process ends without doing anything.

<メンテナンス処理において装置が保持又は送信するデータ>
次に、図10を用いて、メンテナンス処理において装置が保持又は送信するデータについて説明する。図10は、メンテナンス処理において装置が保持又は送信するデータの例を示す図である。
<Data held or transmitted by the device during maintenance processing>
Next, data held or transmitted by the apparatus in the maintenance process will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of data held or transmitted by the apparatus in the maintenance process.

図10に示すように、メンテナンス処理において各装置が「保持しているデータ」と「送信するデータ」を示している。ここで、各装置とは、中継装置20のうちメンテナンスコマンドを定期的に送信するよう設定されている例えば中継装置20Tと、その他の中継装置である「中継装置20n」とを示している。   As shown in FIG. 10, “holding data” and “data to be transmitted” are shown in each apparatus in the maintenance process. Here, each device indicates, for example, the relay device 20T that is set to periodically transmit a maintenance command among the relay devices 20, and “relay device 20n” that is another relay device.

例えば「中継装置20T」は、自身に固有の識別コードと、メンテナンスコマンド送信するための周期情報として、「中継装置20TのIDコード、メンテナンス周期」を保持している。また、「中継装置20n」は、自身に固有の識別コードである「中継装置20nのIDコード」を保持している。   For example, the “relay apparatus 20T” holds an identification code unique to itself and “ID code of the relay apparatus 20T, maintenance period” as period information for transmitting a maintenance command. Further, the “relay device 20n” holds the “ID code of the relay device 20n” which is an identification code unique to itself.

また、メンテナンスコードを送信する場合、「中継装置20T」は、保持している「中継装置20TのIDコード」を送信する。一方、「中継装置20n」は、受信したメンテナンスコードに含まれている中継装置20TのIDコードと、保持している自己のIDコードを示す「中継装置20Tと中継装置20nのIDコード」を送信する。   When transmitting the maintenance code, the “relay apparatus 20T” transmits the “ID code of the relay apparatus 20T” that is held. On the other hand, the “relay device 20n” transmits the ID code of the relay device 20T included in the received maintenance code and the “ID code of the relay device 20T and the relay device 20n” indicating its own ID code. To do.

なお、「中継装置20n」は、メンテナンスコードに含まれている中継装置20のIDコードが、中継装置20T以外に複数ある場合でも、メンテナンスコードに含まれている全ての中継装置20のIDコードと自己のIDコードとを送信する。これにより、中継装置20の識別コードが順次蓄積されるデータリレーにより、管理装置30は、メッシュネットワークを形成する中継装置20のうち故障している中継装置を容易に発見することが可能となる。   Note that the “relay device 20n” includes the ID codes of all the relay devices 20 included in the maintenance code, even when there are a plurality of ID codes of the relay device 20 included in the maintenance code other than the relay device 20T. Send your ID code. Thus, the data relay in which the identification codes of the relay devices 20 are sequentially stored allows the management device 30 to easily find a faulty relay device among the relay devices 20 forming the mesh network.

上述したように、本実施形態によれば、経路情報を保持せずデータを効率的に広範囲に渡って伝達することを可能とする。また、本実施形態によれば、経路情報を保持するためのメモリを持つ必要がないためコストの低減を図ることが可能となり、経路情報のアップデートのための各ノード間の送受信等の処理が不要となるため、電池消費量を抑えることが可能となる。   As described above, according to this embodiment, it is possible to efficiently transmit data over a wide range without holding route information. In addition, according to the present embodiment, it is not necessary to have a memory for holding route information, so that cost can be reduced, and processing such as transmission / reception between nodes for updating route information is unnecessary. Therefore, battery consumption can be suppressed.

なお、上述した実施形態によりデータリレーを行う際に、予めホップ数(例えば3回以上のホップは行わない等)を設定し、各ノードがホップ数をカウントすることで、データリレーの範囲を制御することもできる。また、防犯システム等の用途によりノードを多数配置する場合であっても、電池又は太陽電池を用いることにより電源配線のコストを抑えることが可能となる。   When data relay is performed according to the above-described embodiment, the number of hops (for example, three or more hops are not performed) is set in advance, and each node counts the number of hops to control the range of data relay. You can also Further, even when a large number of nodes are arranged depending on the use of a security system or the like, the cost of power supply wiring can be suppressed by using a battery or a solar battery.

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。   As mentioned above, although this invention has been demonstrated based on each embodiment, this invention is not limited to the requirements shown in the said embodiment. With respect to these points, the gist of the present invention can be changed without departing from the scope of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.

10,100 携帯端末装置
11,21 電源手段
12 操作手段
13 警報通知手段
14,26,33 記憶手段
15,24,35 制御手段
16 位置検出手段
20,200 中継装置
22,31 受信手段
23,34 送信手段
25 警報表示手段
30 管理装置
32 画面表示手段
101 通信システム
10, 100 Portable terminal device 11, 21 Power supply means 12 Operation means 13 Alarm notification means 14, 26, 33 Storage means 15, 24, 35 Control means 16 Position detection means 20, 200 Relay device 22, 31 Receiving means 23, 34 Transmission Means 25 Alarm display means 30 Management device 32 Screen display means 101 Communication system

Claims (6)

所定の信号を所定範囲内に無線で送信する携帯端末装置と、前記携帯端末装置から送信された前記所定の信号を中継する複数の中継装置とを有する通信システムであって、
前記中継装置は、
前記携帯端末装置から送信された所定の信号を周期的に受信する第1の期間と、他の中継装置から送信された所定の信号を周期的に受信する第2の期間とにより信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記第1の期間で前記携帯端末装置から送信された所定の信号を受信した場合又は前記第2の期間で前記他の中継装置から送信された所定の信号を受信した場合、前記受信手段により受信した所定の信号を前記他の中継装置に送信する送信手段とを有することを特徴とする通信システム。
A communication system comprising: a mobile terminal device that wirelessly transmits a predetermined signal within a predetermined range; and a plurality of relay devices that relay the predetermined signal transmitted from the mobile terminal device,
The relay device is
A signal is received in a first period in which a predetermined signal transmitted from the mobile terminal apparatus is periodically received and a second period in which a predetermined signal transmitted from another relay apparatus is periodically received Receiving means;
When receiving the predetermined signal transmitted from the portable terminal device in the first period by the receiving means or when receiving the predetermined signal transmitted from the other relay device in the second period, A communication system comprising: a transmission unit configured to transmit a predetermined signal received by the reception unit to the other relay device.
前記携帯端末装置又は前記他の中継装置から送信された所定の信号の信号強度が所定の強度以上の場合に、前記所定の信号を受信するよう前記受信手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。   Control means for controlling the receiving means to receive the predetermined signal when the signal strength of the predetermined signal transmitted from the portable terminal device or the other relay device is equal to or higher than a predetermined strength. The communication system according to claim 1. 前記制御手段は、
前記受信手段により前記携帯端末装置又は前記他の中継装置から送信された所定の信号を検知したとき、前記受信手段により既に受信した所定の信号を前記他の中継装置に送信しないよう前記送信手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の通信システム。
The control means includes
When the predetermined signal transmitted from the portable terminal device or the other relay device is detected by the reception unit, the transmission unit is configured not to transmit the predetermined signal already received by the reception unit to the other relay device. The communication system according to claim 2, wherein the communication system is controlled.
前記制御手段は、
前記携帯端末装置又は前記他の中継装置から既に受信した所定の信号と同一の信号を前記受信手段により受信した場合、前記同一の信号を無効とするよう制御することを特徴とする請求項2又は3に記載の通信システム。
The control means includes
3. The control according to claim 2, wherein when the same signal as a predetermined signal already received from the mobile terminal device or the other relay device is received by the receiving unit, the same signal is controlled to be invalidated. 4. The communication system according to 3.
前記制御手段は、
前記受信手段により前記携帯端末装置から送信された所定の信号を受信した場合、前記所定の信号に自己の識別コードを含めて前記他の中継装置に送信し、
前記受信手段により前記他の中継装置から送信された所定の信号を受信した場合、前記所定の信号に前記他の中継装置の識別コードが含まれているか否かを判定し、前記所定の信号に前記他の中継装置の識別コードが含まれていないとき、前記所定の信号に自己の識別コードを含め、前記所定の信号に前記他の中継装置の識別コードが含まれているとき、前記所定の信号に自己の識別コードを含めずに、前記所定の信号を前記他の中継装置に送信するよう前記送信手段を制御することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載の通信システム。
The control means includes
When receiving a predetermined signal transmitted from the portable terminal device by the receiving means, including the identification signal in the predetermined signal and transmitting to the other relay device,
When the predetermined signal transmitted from the other relay device is received by the receiving means, it is determined whether the predetermined signal includes an identification code of the other relay device, and the predetermined signal is included in the predetermined signal. When the other relay device identification code is not included, the predetermined signal includes its own identification code, and when the predetermined signal includes the other relay device identification code, 5. The communication according to claim 2, wherein the transmission unit is controlled to transmit the predetermined signal to the other relay device without including a self-identification code in the signal. 6. system.
前記制御手段は、
前記受信手段により前記他の中継装置から所定の信号を受信した場合、前記所定の信号に含まれる他の中継装置の識別コードの他に自己の識別コードを含めて前記他の中継装置に送信するよう前記送信手段を制御することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載の通信システム。
The control means includes
When a predetermined signal is received from the other relay device by the receiving means, the identification code of the other relay device included in the predetermined signal is included and transmitted to the other relay device. The communication system according to any one of claims 2 to 4, wherein the transmission unit is controlled.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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