JP5412152B2 - 撮像方法及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、被写体を高速に撮像するための撮像方法、撮像装置、及び撮像システムに関するものである。

近年の撮像装置においては、複数のフォトダイオードのそれぞれの周辺にフォトダイオードの信号電荷を蓄積する転送電極を有する画素周辺記録型（ＩＳＩＳ：In-situ Storage Image Sensor ）ＣＣＤ（ Charge Coupled Device ）を撮像素子として用いることによって、高速度撮影が可能になった（特許文献１参考。）。さらに、画素周辺記録型ＣＣＤを斜行直線状にして並列読み出しとして、１００万枚／秒で連続撮影が可能になった（特許文献２参考。）。また、画素周辺記録型ＣＣＤによる高速撮影を計測に用いるために、高速撮影のフレーム間黒変動を補正することも可能となった（特許文献３参照。）。
またさらに、並列読み出し数を増加したり、複数の撮像素子を貼り合わせて、より高速の読み出しを試行している。

上記画素周辺記録型ＣＣＤを使った撮像装置において、撮像素子部では、画素毎に、入射光量に応じた電荷が発生し、露光中に画素毎の画像情報として蓄積される。蓄積された電荷は、画素毎にそれぞれ、画素周辺記録型ＣＣＤに高速転送され、フォトダイオードの信号電荷として蓄積される。
画素周辺記録型ＣＣＤを使った撮像装置によって高速撮影する場合には、画像情報を蓄積しながら読み出すことは難しい。従って、読み出しを行う時には、高速転送を停止すると共に、露光終了してから、高速転送を停止する前に、画素周辺記録型ＣＣＤの撮像素子部に蓄積された電荷を、垂直読み出しＣＣＤ（図示しない）と水平読み出しＣＣＤ（図示しない）に転送し、ＦＤＡ（ Floating Diffusion Amplifier ）で信号電圧として撮像素子から読み出す。

読み出された信号電圧は、次に、ＣＤＳ（ Correlated Double Sampling ）と利得可変増幅回路（ Automatic Gain Control ：ＡＧＣ）とデジタル映像信号Ｖｉに変換するＡＤＣ（ Analog Digital Converter ）の順で処理され、デジタル信号に変換され、同一位相で高速転送された電気信号として、パソコン等の映像編集装置により１枚の画面に合成され、高速撮影映像が編集される。
なお、露光開始または露光終了の高速化手段としては、機械シャッタやマイクロミラーやキセノン放電管ストロボ照明やＬＥＤ（発光ダイオード）等がある。

ＣＣＤを駆動する駆動パルスのうち、フォトダイオードの露光と転送の制御を行うパルスをＰＧ（ Photodiode Gate ）パルスと呼ぶ。例えば、このＰＧパルスのレベルがＨｉｇｈの期間が露光中であり、Ｌｏｗの期間が転送中である。ＰＧパルスは、一般的に、２つのＰＧ１パルスとＰＧ２パルスの２つのパルスで構成する。
図７は、高速撮影可能な撮像装置における従来のモニタモードの駆動タイミングを説明するための図である。従来のモニタモードの動作では、露光時間が固定されている。このため、露光と転送のタイミングが、図７に示すようなタイミングとなる。横軸は経過時間、図７（ａ）は垂直同期信号（ＶＤ＿ＩＮ）の信号波形、図７（ｂ）はＰＧ１パルスの波形、図７（ｃ）はＰＧ２パルスの波形、図７（ｄ）は転送パルス波形、図７（ｅ）は撮像素子部と機械シャッタの動作状態（露光または遮光）を示す。図７（ｄ）の網掛け部分は転送パルス期間を示す。
即ち、ＰＧパルス（ＰＧ１、ＰＧ２）は、入力される垂直同期信号（ＶＤ＿ＩＮ）に同期して開始され、露光のために３３．３［ｍｓ］間、ＰＧパルスのレベルをＨｉｇｈに保持する。次に、３３．３［ｍｓ］間、ＰＧパルスのレベルをＬｏｗにして、各転送パルスの駆動を開始すると共に、撮像素子部に入射する光（被写体像）を遮光する。
そして、各転送パルスの駆動終了後に、入力された垂直同期信号に従って遮光を解除し、再度ＰＧパルスをＨｉｇｈにし、露光を開始する。

上述のように、４つの垂直同期信号の区間（ＶＤ１、ＶＤ２、ＶＤ３、ＶＤ４）のうち、区間ＶＤ１と区間ＶＤ２の間に露光が実行され、区間ＶＤ３と区間ＶＤ４の間に遮光と転送が実行される。
高速撮影するための撮像装置において、従来のモニタモードは、リアルタイムに映像を出力する動作モードである。モニタモードの場合には、フレームレートが１５［ｆｐｓ］固定、露光時間が連続読み出し周期の１／２固定となっている。

特開平９−５５８８９号公報 特開２０００−２８６４０４号公報 特開２００９−３３５１０号公報

一方、高速撮影するための撮像装置において、従来の高速撮影モードでは、出力される映像の、フレームレートと露光時間の指定が可能である。従って、指定されるフレームレートや露光時間によって、明るさが異なる。しかし、高速撮影モードでは、リアルタイムで映像を見ることができない。このため、一度撮影した後に見ることでしか、高速撮像された映像が適切な明るさであるか確認できない。
この結果、フレームレートや露光時間を変更するたびに、撮影、アイリス調整、照明感度調整、などの操作を繰り返し行って、適切な明るさに調整する必要があった。
本発明は、上記の問題に鑑み、高速撮影可能な撮像装置において、高速撮影モードの動作におけるフレームレートや露光時間の変更を、リアルタイムに明るさの調整ができるモニタモードを実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、複数のフォトダイオードを有し、前記複数のフォトダイオードのそれぞれの周辺にフォトダイオードの信号電荷を蓄積及び転送するための転送電極を有する撮像素子と、連続読み出しモード駆動パルスを発生するパルス発生部と、外部同期部を有する撮像装置と、外部同期信号を発生し、撮像装置出力を記録し処理する外部処理装置とを有する撮像システムにおいて、
前記発生された外部同期信号の垂直同期信号から、連続読み出し周期の１／２より短い時間後に前記複数のフォトダイオードの信号電荷を前記転送電極に読み出し転送するパルスを電極に印加する回路を撮像装置を有することを特徴とした撮像システムである。
好ましくは、前記外部処理装置はパソコン若しくは専用の操作装置である。

好ましくは、 複数のフォトダイオードを有し、前記複数のフォトダイオードのそれぞれの周辺にフォトダイオードの信号電荷を蓄積及び転送するための転送電極を有する撮像素子と、連続読み出しモード駆動パルス発生部と、外部同期部を有する撮像装置と、外部同期信号を発生し、撮像装置出力を記録し処理する装置とを有する撮像システムにおける前記撮像装置において、
前記発生された外部同期信号の垂直同期パルスから、連続読み出し周期の１／２より短い時間後に前記複数のフォトダイオードの信号電荷を前記転送電極に読み出し転送する回路有することを特徴とする撮像装置である。

また、好ましくは、複数のフォトダイオードを有し、前記複数のフォトダイオードのそれぞれの周辺にフォトダイオードの信号電荷を蓄積及び転送するための転送電極を有する撮像素子と、連続読み出しモード駆動パルス発生部と、外部同期部を有する撮像装置と、外部同期信号を発生し、撮像装置出力を記録し処理する装置とを有する撮像システムにおける撮像方法において、
前記発生された外部同期信号の垂直同期パルスから、連続読み出し周期の１／２より短い時間後に前記複数のフォトダイオードの信号電荷を前記転送電極に読み出し転送することを特徴とする撮像方法である。

本発明によれば、モニタモードにおいて、高速撮影モードによって撮影された映像と同じ明るさで出力できる機能（ライトモード機能）を付加した。これによって、ライトモード機能のオフ時は従来通りのモニタモードとし、ライトモード機能のオン時は指定されたフレームレートと露光時間を考慮したモニタモードとする撮像方法及び撮像装置並びに撮像システムとするものである。その結果、高速撮影を繰り返すことなく、リアルタイムに明るさの調整ができる。
即ち、本発明によれば、高速撮影モードの指定フレームレート、指定露光時間を考慮し、リアルタイムに感度の調整ができ、モニタモードでも高速撮影モードによって撮影された映像と同じ感度で出力できる。その結果、高速撮影モードと同じ感度をモニタモードで確認し、撮影条件を整備してから、迅速に高速撮影が可能となる。

本発明の撮像システムの一実施例の構成を示すブロック図である。 本発明の撮像システムの一実施例の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例の撮像素子の構造を説明する模式図である。 本発明の一実施例の駆動タイミングを説明するための模式図である。 本発明の一実施例の駆動タイミングを説明するための模式図である。 本発明の一実施例の駆動タイミングを説明するための模式図である。 従来のモニタモードの駆動タイミングを説明するための図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。本書では、既に説明した図７を含め、以降の各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、説明を省略する。

図１によって、本発明の撮像システムの全体構成を説明する。図１は、本発明の撮像システムの一実施例の構成を示すブロック図である。１０１は入射光、１０２はレンズ部、１０３は撮像部、１０４はパソコン、１０５は映像モニタである。
図１において、被写体像からの入射光１０１は、レンズ部１０２を通って撮像部１０３に入力される。撮像部１０３は、入力された入射光を電気信号（映像信号）に変換し画像処理して、パソコン１０４と映像モニタ１０５に出力する。映像モニタ１０５は、入力された映像データを表示する。パソコン１０４は、入力された映像データを表示する他、撮像部１０３とレンズ部１０２を制御するための制御信号を撮像部１０３に出力する。

図２によって、本発明の撮像方法及び撮像装置並びに撮像システムの詳細をさらに説明する。図２は、本発明の撮像システムの一実施例の全体構成を示すブロック図である。２０１は撮像素子部、２０２はＣＤＳ（ Correlated Double Sampling ）部、２０３は利得可変増幅（ＡＧＣ：Automatic Gain Control ）部、２０４はＡＤＣ（ Analog Digital Converter ）部、２０６は多重（ＭＰＸ：Multiplexer ）部、２０８はタイミング発生（ＴＧ：Timing Generator ）部、２０９はＣＰＵ（ Central Processing Unit ）部、２２１はガンマ補正部、２２２はインターフェース（ＩＦ：Interface ）部、２２３は画像処理部である。ＩＦ部２２２は、例えば、ＬＡＮ（ Local Area Network ）のインターフェース、２２４と２２５は外部入力端子である。
また、２１１、２１２、・・・、２１６はフロントエンドプロセッサ（ＦＥＰ：Front End Processor ）部であり、１ｃｈ〜１６ｃｈ（計１６チャネル）備えられ、ＦＥＰ２１１、２１２、・・・、２１６それぞれのチャネルは、ＣＤＳ部２０２、ＡＧＣ部２０３及びＡＤＣ部２０４で構成で構成される。
なお、図２では、撮像部１０３の前段のレンズ部１０２（図１参照）を省略し、図示していない。

図２の撮像部１０３において、撮像素子２０１には、図示しないレンズ部１０２を通って被写体像からの光が入力される。撮像素子２０１は、ＣＰＵ部２０９から入力される駆動パルスに基づいて、入力された光を電気信号に変換し、１６ＣＨのＦＥＰ部２１１〜２１６に出力する。ＦＥＰ部２１１〜２１６それぞれは、入力された電気信号（映像信号）について、ＣＤＳ部２０２が雑音を除去し、ＡＧＣ部２０３でゲインを調整し、ＡＤＣ部２０４でアナログ信号からデジタル信号に変換して、ＭＰＸ部２０６に出力する。
ＭＰＸ部２０６は、１〜１６ＣＨのＦＥＰ部２１１〜２１６からそれぞれ入力された映像を多重（１枚のフレームに）した映像（補正前映像）を生成し、ガンマ補正部２２１、及び、ＩＦ部２２２に出力する。ＩＦ部２２２は、入力された映像（補正前映像）を伝送可能な形式（例えば、ＬＡＮに伝送可能な形式）に変換して、外部のパソコン１０４に出力する。
ＴＧ部２０８は、装置内部で発生するクロックパルス（ CLK ）、水平駆動パルス（ HD ）及び垂直駆動パルス（ VD ）並びにＣＰＵ部２０９を介して外部から入力されるパルスによってタイミングパルスを生成する。例えば、ＴＧ部２０８は、ガンマ補正部２２１とＭＰＸ部２０６にセレクタパルス（ SEL ）を出力し、それらの入出力のタイミングを合わせる。また、ＴＧ部２０８は、撮像素子部２０１に水平及び垂直駆動パルスを出力して、信号電荷の蓄積と転送を制御する。

ガンマ補正部２２１は、入力された映像それぞれのチャネル毎にガンマ補正して、補正した映像を画像処理部２２３に出力する。
なお、ガンマ補正の方法及び構成は周知の技術、例えば、本願出願人が特許出願した、特開２００９−０５５５９６号公報、等記載の技術を用いる。

画像処理部２２３は、ガンマ補正部２２１から入力された補正された映像信号について、出力信号を生成し、撮像部１０３から、映像モニタ１０５に出力する。
また、パソコン１０４は、ＩＦ部２２２を介して、撮像部１０３と通信し、制御信号をＣＰＵ部２０９に出力する。ＣＰＵ部２０９は、入力された制御信号に応じて、ガンマ補正部２２１を制御し、係数設定を行う。

外部端子２２５からはオペレータが、撮像装置のモードを設定するための信号が入力される。即ち、オペレータが撮像装置のモードを切替えると、その指定に応じて、モニタモードと高速撮影モードの切替え操作が可能であり、さらに、モニタモードにおいて、ライトモードのオン若しくはオフの切替え操作が可能となる。それらの操作信号を入力されたＣＰＵ部２０９は、予め定められた実行プログラムに従って、撮像装置を制御する。
また、外部端子２２４からは、外部垂直同期信号が、映像モニタ１０５と共にＣＰＵ部２０９に入力される。外部垂直同期信号を入力されたＣＰＵ部２０９は、その同期に合わせて、内部の垂直同期信号を同期させる。

図３によって、本発明の撮像素子部の電荷転送の動作について説明する。図３は、本発明の一実施例の撮像素子（画素周辺記録型（ＩＳＩＳ）ＣＣＤ）で、画素周辺記録型ＣＣＤの構造を説明するための模式図である。図３（ａ）は、フォトダイオード周辺の構造について示す模式図である。図３（ｂ）は、並列出力部の構造を模式的に示す図である。
図３（ａ）において、入射光を受光するフォトダイオード３０１それぞれから、信号電荷を記録するためのＣＣＤメモリ３０２を直接結合した構造としている。例えば、ＣＣＤメモリ３０２は１４４段でフォトダイオード３０１から読み出し出力部３０３に結合している。
即ち、１枚の撮影毎に、ＣＣＤメモリ３０２内の電荷を１段ずつ転送し、読み出し出力部３０３から出力する構造としている。このため、フレーム毎の電荷転送段数を１段として、撮影の超高速度化を実現している。またさらに、撮像素子部３０１の電荷出力部は１６に分割されており、１６のチャネルＣＨ１〜ＣＨ１６それぞれから、並列で信号電荷が、撮像素子部３０１から、ＦＥＰ部２１１〜２１６にそれぞれ出力される。従って、さらに高速に高速撮影を可能としている。
図３（ｂ）においては、撮像素子部３０１の電荷出力部（３１１〜３１６）は１６に分割されており、１６のチャネルＣＨ１〜ＣＨ１６それぞれから、並列で信号電荷が、撮像素子部３０１から出力される（図２、撮像素子部２０１からＦＥＰ部２１１〜２１６参照）。

上記の動作において、モニタモードでの撮影では、映像モニタ１０５での再生速度と同じ速度で撮影されるので、リアルタイムで映像が確認できるため、露光時間等の調整もその場で可能である。しかし、高速撮影モードでは、撮影後に編集してからで無ければ、映像を表示できない。従って、フレームレートの変更や露光時間等の調整には、時間がかかる。
そこで、本発明では、モニタモードにおいて、高速撮影モードで撮影された映像と同じ明るさで出力できるようにした。本明細書では、そのモードをライトモードと称する。

以下、その動作を、図４〜図６によって説明する。図４〜図６は、本発明の撮像方法及び撮像装置並びに撮像システムにおける一実施例の駆動タイミングを説明するための模式図である。
図４〜図６において、入力される垂直同期信号の周期は同じであり、各転送パルスも従来と変わらない。変更点は、ＰＧパルスのみである。横軸は経過時間、図４（ａ）、図５（ａ）及び図６（ａ）は垂直同期信号（ＶＤ＿ＩＮ）の信号波形、図４（ｂ）、図５（ｂ）及び図６（ｂ）はＰＧ１パルスの波形、図４（ｃ）、図５（ｃ）及び図６（ｃ）はＰＧ２パルスの波形、図４（ｄ）、図５（ｄ）及び図６（ｄ）は転送パルス波形、図４（ｅ）、図５（ｅ）及び図６（ｅ）は撮像素子部と機械シャッタの動作状態（露光または遮光）を示す。ここで、図４（ｄ）、図５（ｄ）及び図６（ｄ）の網掛け部分は転送パルス期間を示す。

図４によって、指定フレームレートが１［ｋｆｐｓ］、指定露光時間が連続読み出し周期の１／２という条件で露光時間が反映するように、ライトモードをオンにした場合の駆動タイミングを示す。
まず垂直同期信号期間ＶＤ１の開始と共に、露光を開始する。フレームレートが１［ｋｆｐｓ］であるので、１フレームの時間は１［ｍｓ］になる。また、露光時間が連続読み出し周期の１／２であるので、ＰＧパルス１及びＰＧパルス２がＨｉｇｈである期間は、５００［μｓ］（０．５［ｍｓ］）となる。
露光完了後、各転送パルスの駆動を開始すると共に、ＰＧパルス（ＰＧパルス１及びＰＧパルス２）をＬｏｗにし、次の垂直同期信号期間ＶＤ１が開始するまでを待つ。

ところで、画素周辺記録型ＣＣＤは、フォトダイオードから斜め転送路に繋がる部分で不要な電荷を掃き捨てる構造になっていない。つまり、指定条件に従って、まず遮光し不要な電荷を掃き捨てた後、必要な時間だけ露光するという処理ができない。そこで、図４では、まず露光を開始し、また指定条件に従って露光を完了した後、すぐに各転送パルスを駆動し、電荷を斜め転送路に送り出す必要がある。
よって、決まった入力垂直同期信号（ＶＤ＿ＩＮ）のタイミングで各転送パルスが駆動せず、ＰＧパルスに同期して各転送パルスが駆動する。従って、映像信号の出力も、入力される垂直同期信号に同期しない。

次に、図５によって、指定フレームレートが１００［ｆｐｓ］、指定露光時間が１／４という条件で露光時間が反映するように、ライトモードをオンにした場合の駆動タイミングを示す。
まず垂直同期信号期間ＶＤ１の開始と共に、露光を開始する。フレームレートが１００［ｆｐｓ］であるので、１フレームの時間は１０［ｍｓ］になる。また、露光時間が１／４であるので、ＰＧパルス１及びＰＧパルス２がＨｉｇｈである期間は、２．５［ｍｓ］となる。
露光完了後、各転送パルスの駆動を開始すると共に、ＰＧパルス（ＰＧパルス１及びＰＧパルス２）をＬｏｗにし、次の垂直同期信号期間ＶＤ１が開始するまでを待つ。

露光時間は、連続読み出し周期の１／２、１／４、１／８というように、相対的な値で設定できる他、１０［ｍｓ］、１００［μｓ］、５００［ｎｓ］等、絶対的な値にも設定可能である。
例えば、指定フレームレートが１００［ｆｐｓ］の場合、１フレーム期間が１０［ｍｓ］であるうち、露光時間を９［ｍｓ］とする設定も可能である。図６にその場合の駆動パルスタイミングを示す。
このように詳細な露光時間を設定できることにより、撮影環境の調整に柔軟性を持たせることができる。
また、高速撮影モードに切り替えたときには、ライトモード時の露光時間で設定すれば良いため、迅速かつ的確に高速撮影が可能となった。

本発明について、図２を用いて、別の実施例を説明する。
撮像装置のモードは、撮像装置若しくは撮像システムのオペレータが、外部入力端子２２５から設定することはすでに説明した。この設定時にオペレータがモニタモードに切替えかつライトモードをオンにした場合には、ＣＰＵ部２０９は、自動的に、直前にオペレータが高速撮影モード切替え時に設定したフレームレートについて、所定の複数の露光時間に、露光時間が所定の間隔で切り替わり、所定の露光時間に応じた映像が、映像モニタ１０５に表示される。オペレータは、その次々と切り替わる露光時間に応じて表示される映像をみて、最適の露光時間を選択することができる。オペレータはこの操作をパソコン１０４若しくは専用の操作装置に対して、図示しない入出力装置を操作して実行する。

これによって、この選択後に高速撮影モードに切り替えたときには、選択された露光時間で撮影される。この結果、高速撮影モードでの明るさの調整が不要となり、迅速に撮影が開始できる。
なお、好ましくは、輝度信号のレベル幅が所定の大きさ以上若しくは最大であるときの露光時間を、最適の露光時間としてＣＰＵ部２０９が設定するようにしても良い。また好ましくは、ＣＰＵ部２０９は、設定された若しくは選択された露光時間とフレームレートを関連付けて記録しておき、次にライトモードに切り替わった場合には、切り替わったフレームレート若しくはそのフレームレートに最も近いフレームレートの、記録された露光時間から、先ず明るさの調整が開始されるようにしても良い。

１０１：入射光、 １０２：レンズ部、 １０３：撮像部、 １０４：パソコン、 １０５：映像モニタ、 ２０１：撮像素子部、 ２０２：ＣＤＳ部、 ２０３：ＡＧＣ部、 ２０４：ＡＤＣ部、 ２０６：ＭＰＸ部、 ２０８：ＴＧ部、 ２０９：ＣＰＵ部、 ２２１：ガンマ補正部、 ２２２：ＩＦ部、 ２２３：画像処理部、 ２１１、２１２、・・・、２１６：ＦＥＰ部、 ２２４、２２５：外部入力端子。

Claims (4)

1. 複数のフォトダイオードを有し、前記複数のフォトダイオードのそれぞれの周辺にフォトダイオードの信号電荷を蓄積及び転送するための転送電極を有する撮像素子と、設定されたフレームレート及び露光時間情報に基づいて露光と転送のタイミングを制御するパルスを生成して、前記撮像素子に出力するパルス発生部と、外部同期部とを備え、
   高速撮影モードと、
   前記撮像素子が、外部同期部から発生する垂直同期信号に応じて前記パルスが立ち上がり露光を開始し、設定されたフレームレートの１フレーム期間に対する設定された割合で決定される露光時間の間中、前記パルスが立ち上がり続け、該露光時間経過後に前記パルスが立ち下って露光を終了するとともに転送を開始するライトモードと、
   を切り替えて動作する撮像装置であって、
   前記高速撮影モードから前記ライトモードへ切り替えられた場合、前記高速撮影モード時に設定したフレームレートを切り替え後の前記ライトモードでも適用し、露光時間を所定の間隔で切り替えて撮像することを特徴とする撮像装置。
2. さらに前記ライトモードから前記高速撮影モードに切り替えられた場合、前記ライトモード時に設定された露光時間を切り替え後の前記高速撮影モードでも適用することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 複数のフォトダイオードを有し、前記複数のフォトダイオードのそれぞれの周辺にフォトダイオードの信号電荷を蓄積及び転送するための転送電極を有する撮像素子と、設定されたフレームレート及び露光時間情報に基づいて露光と転送のタイミングを制御するパルスを生成して前記撮像素子に出力するパルス発生部と、外部同期部とを備える撮像装置において、
   高速撮影モードと、
   前記撮像素子が、外部同期部から発生する垂直同期信号に応じて前記パルスが立ち上がり露光を開始し、設定されたフレームレートの１フレーム期間に対する設定された割合で決定される露光時間の間中、前記パルスが立ち上がり続け、該露光時間経過後にパルスが立ち下って露光を終了するとともに転送が開始するライトモードと、を切り替えて動作する撮像方法であって、
   前記高速撮影モードから前記ライトモードへ切り替えられた場合、前記高速撮影モード時に設定したフレームレートを切り替え後の前記ライトモードでも適用し、露光時間を所定の間隔で切り替えて撮像することを特徴とする撮像方法。
4. さらに前記ライトモードから前記高速撮影モードに切り替えられた場合、前記ライトモード時に設定された露光時間を切り替え後の前記高速撮影モードでも適用することを特徴とする請求項３に記載の撮像方法。

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