JP5411738B2

JP5411738B2 - Hardness tester and program

Info

Publication number: JP5411738B2
Application number: JP2010028692A
Authority: JP
Inventors: 文比古輿水
Original assignee: Mitutoyo Corp
Current assignee: Mitutoyo Corp
Priority date: 2010-02-12
Filing date: 2010-02-12
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2030-02-12
Also published as: JP2011164009A

Description

本発明は、硬さ試験機及びプログラムに関する。 The present invention relates to a hardness tester and a program.

従来、試料の表面に所定の荷重を負荷した圧子を押込んで形成されたくぼみに基づいて試料の硬さを評価するビッカース硬さ試験機が知られている。
このビッカース硬さ試験機においては、試料の位置決めを自動で行い、ビッカースくぼみを自動で読取る装置が開発されている。
例えば、特許文献１には、取得したくぼみの画像から、傷や汚れの影響を除いたくぼみ画像を生成し、くぼみの表面積を算出することによりビッカース硬さを自動で測定する、ビッカース硬さ自動読み取り装置が提案されている。
また、特許文献２には、取得した試料の表面の画像データに基づいて試験エリアが確保できる装置、即ち、硬さ試験に適した適合範囲を自動的に選択して硬さ試験を行うことができる硬さ試験機が提案されている。
これら特許文献１、２の硬さ試験機は、試料表面のごみやほこり、形状に起因する読み取りエラーの回避を可能とする技術である。しかし、これらの技術を用いたとしても、例えば表面の模様が一様でなく、複数の組織にまたがって形成されたくぼみについては、読み取りエラーが発生してしまう場合があり、この場合には、読み取りエラーが発生したエラーデータをリカバリーする作業が行われる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a Vickers hardness tester that evaluates the hardness of a sample based on a depression formed by pressing an indenter loaded with a predetermined load on the surface of the sample is known.
In this Vickers hardness tester, an apparatus for automatically positioning a sample and automatically reading a Vickers indent has been developed.
For example, in Patent Document 1, a Vickers hardness is automatically measured by generating a dent image from which the effect of scratches and dirt has been removed from an acquired dent image and calculating the surface area of the dent. Readers have been proposed.
Further, in Patent Document 2, a device that can secure a test area based on the acquired image data of the surface of the sample, that is, a conformity range suitable for a hardness test is automatically selected to perform a hardness test. Possible hardness testers have been proposed.
These hardness testers disclosed in Patent Documents 1 and 2 are techniques that enable avoidance of reading errors caused by dust, dust, and shape on the surface of a sample. However, even if these techniques are used, for example, the pattern of the surface is not uniform, and there is a case where a reading error occurs for a dent formed across a plurality of tissues. Work is done to recover the error data where the read error occurred.

特開平０７−１８１１２０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 07-181120 特開２００５−３２６１６９号公報JP 2005-326169 A

ところで、通常、硬さ試験機による多点計測の作業中、作業者は別の作業をしていることも多く、全ての試験の状況を観察しているとはいえない。そのため、作業者は、全測定を終えて試験結果の確認をした際にエラーデータを認識し、そのデータについてリカバリー作業を行うこととなる。
具体的に、例えば、同一形状の複数試料に対して連続して試験する装置におけるリカバリー作業では、作業者は、試験済みの複数の試料から該当する試料とくぼみを特定し、くぼみを観察して再測定するか、新たにくぼみの形成からやり直すなどの作業を実施する。
このように、従来のリカバリー作業は、エラーの発生したくぼみを目視により特定し再度観察して再測定したり、くぼみを形成する作業からやり直したりしなければならず、大変手間のかかるものであった。 By the way, usually, during the multipoint measurement work by the hardness tester, the worker often performs another work, and it cannot be said that the state of all tests is observed. For this reason, the operator recognizes error data when all the measurements are completed and the test result is confirmed, and the data is recovered.
Specifically, for example, in a recovery operation in an apparatus that continuously tests a plurality of samples having the same shape, the operator identifies the corresponding sample and the depression from a plurality of tested samples, and observes the depression. Perform re-measurement or re-start from the formation of a new indentation.
As described above, the conventional recovery work is very time-consuming because it is necessary to visually identify the dent where the error has occurred and re-measure it by observing it again, or to redo the process of forming the dent. It was.

本発明の課題は、ビッカース硬さの測定を自動で行う硬さ試験機において、読み取りエラー発生時のリカバリー作業の手間を軽減することである。 An object of the present invention is to reduce the labor of recovery work when a reading error occurs in a hardness tester that automatically measures Vickers hardness.

前記課題を解決するために、
請求項１に記載の発明は、
試料台に載置した試料の表面に所定の荷重を負荷した圧子を押込んでくぼみを形成した後、当該くぼみの画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影されたくぼみの画像の画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像データからくぼみの寸法を読み取る自動寸法読み取り手段と、
前記自動寸法読み取り手段により読み取ったくぼみの寸法を用いて試料の硬さを算出する硬さ算出手段と、
を備えた硬さ試験機において、
前記画像データに、試料を識別する試料識別情報及び試料内のくぼみを識別するくぼみ識別情報を付与する識別情報付与手段と、
前記画像データと、前記試料識別情報及び前記くぼみ識別情報とを対応付けて前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記自動寸法読み取り手段により読み取りエラーが発生した際、当該読み取りエラーの発生した画像データの前記試料識別情報及び前記くぼみ識別情報を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記試料識別情報及び前記くぼみ識別情報に基づいて、画像データを前記記憶手段から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像データから、くぼみの寸法を再読み取りする再読み取り手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problem,
The invention described in claim 1
An imaging means for capturing an image of the indentation after forming an indent by pushing an indenter loaded with a predetermined load on the surface of the sample placed on the sample table,
Storage means for storing image data of an image of a pit photographed by the photographing means;
Automatic dimension reading means for reading indentation dimensions from the image data stored in the storage means;
Hardness calculation means for calculating the hardness of the sample using the dimensions of the indent read by the automatic dimension reading means;
In a hardness tester equipped with
Identification information providing means for adding sample identification information for identifying a sample and depression identification information for identifying a depression in the sample to the image data;
Storage control means for storing the image data in association with the sample identification information and the depression identification information in the storage means;
When a reading error occurs by the automatic dimension reading means, a specifying means for specifying the sample identification information and the depression identification information of the image data in which the reading error has occurred,
An acquisition means for acquiring image data from the storage means based on the sample identification information and the depression identification information identified by the identification means;
Re-reading means for re-reading the dimensions of the indentation from the image data acquired by the acquiring means;
It is characterized by providing.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の硬さ試験機において、
前記再読み取り手段は、
前記取得手段により取得された画像データに基づく画像を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された画像の任意の点をユーザが指定するための指定手段と、
前記指定手段により指定された点の座標を特定し、特定した座標からくぼみの寸法を算出する手動寸法算出手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 2 is the hardness tester according to claim 1,
The re-reading means includes
Display means for displaying an image based on the image data acquired by the acquisition means;
Designation means for the user to designate an arbitrary point of the image displayed by the display means;
Manual dimension calculating means for specifying the coordinates of the point specified by the specifying means, and calculating the dimensions of the indentation from the specified coordinates;
It is characterized by providing.

また、請求項３に記載の発明は、
コンピュータを、
試料台に載置した試料の表面に所定の荷重を負荷した圧子を押込んで形成したくぼみの画像の画像データに、試料を識別する試料識別情報及び試料内のくぼみを識別するくぼみ識別情報を付与する識別情報付与手段、
前記画像データと、前記試料識別情報及び前記くぼみ識別情報とを対応付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段、
前記記憶手段に記憶されたくぼみの画像の画像データからくぼみの寸法を読み取る自動寸法読み取り手段、
前記自動寸法読み取り手段により読み取ったくぼみの寸法を用いて試料の硬さを算出する硬さ算出手段、
前記自動寸法読み取り手段により読み取りエラーが発生した際、当該読み取りエラーの発生した画像データの前記試料識別情報及び前記くぼみ識別情報を特定する特定手段、
前記特定手段により特定された前記試料識別情報及び前記くぼみ識別情報に基づいて、画像データを前記記憶手段から取得する取得手段、
前記取得手段により取得された画像データに基づく画像に対してユーザが任意の点を指定した場合、指定された点の座標を特定し、特定した座標からくぼみの寸法を算出する手動寸法算出手段、
として機能させるためのプログラムである。 The invention according to claim 3
Computer
A sample identification information for identifying the sample and a depression identification information for identifying the depression in the sample are added to the image data of the depression image formed by pushing an indenter loaded with a predetermined load on the surface of the sample placed on the sample stage. Identification information providing means,
Storage control means for storing the image data in association with the sample identification information and the depression identification information in a storage means;
Automatic dimension reading means for reading the dimension of the depression from the image data of the depression image stored in the storage means;
Hardness calculation means for calculating the hardness of the sample using the dimensions of the indent read by the automatic dimension reading means;
A specifying means for specifying the sample identification information and the depression identification information of the image data in which the reading error has occurred when a reading error occurs by the automatic dimension reading means;
An acquisition means for acquiring image data from the storage means based on the sample identification information and the depression identification information specified by the specification means;
When the user designates an arbitrary point for the image based on the image data obtained by the obtaining means, the manual dimension calculating means for specifying the coordinates of the specified point and calculating the size of the depression from the specified coordinates;
It is a program to make it function as.

本発明によれば、硬さ試験機は、画像データに、試料を識別する試料識別情報及び試料内のくぼみを識別するくぼみ識別情報を付与して、画像データと、試料識別情報及びくぼみ識別情報とを対応付けて記憶手段に記憶させ、読み取りエラーが発生した際に、当該読み取りエラーの発生した画像データの試料識別情報及びくぼみ識別情報を特定しておく。そして、特定された試料識別情報及びくぼみ識別情報に基づいて、画像データを記憶手段から取得し、取得された画像データからくぼみの寸法を再読み取りする構成となっている。
このため、測定中に読み取りエラーが発生した場合でも、簡単に読み取りエラーが発生したくぼみの画像データを読み出して、当該画像データを利用して再読み取りを行えることとなる。
よって、リカバリー作業において、目視により試料や該当するくぼみを特定したり、くぼみを形成する作業からやり直す、などの手間を軽減することができる。
従って、硬さ試験機の使い勝手を向上させると共に、作業の効率化を図ることができる。 According to the present invention, the hardness tester adds sample identification information for identifying a sample and depression identification information for identifying a depression in the sample to the image data, and the image data, the sample identification information, and the depression identification information. Are stored in the storage means, and when a reading error occurs, the sample identification information and the depression identification information of the image data in which the reading error has occurred are specified. And based on the specified sample identification information and hollow identification information, it is the structure which acquires image data from a memory | storage means, and re-reads the dimension of a hollow from the acquired image data.
For this reason, even when a reading error occurs during measurement, it is possible to easily read out the image data of the hollow where the reading error has occurred and re-read using the image data.
Therefore, in the recovery operation, it is possible to reduce the trouble of visually identifying the sample and the corresponding depression or starting over from the operation of forming the depression.
Therefore, the usability of the hardness tester can be improved and the work efficiency can be improved.

本発明の硬さ試験機を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hardness tester of this invention. 図１の硬さ試験機の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the hardness tester of FIG. 記憶部に記憶されたテーブルを示す一例である。It is an example which shows the table memorize | stored in the memory | storage part. 図１の硬さ試験機の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the hardness tester of FIG. リカバリー作業の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of a recovery operation | work.

以下、図を参照して、本発明に係る硬さ試験機について、詳細に説明する。
本発明に係る硬さ試験機１は、試料の表面にくぼみを形成した後、当該くぼみの画像を撮影し、撮影されたくぼみの画像の画像データからくぼみの寸法を自動で読み取って、これを用いて硬さを算出する自動硬さ試験機である。
この硬さ試験機１は、くぼみの寸法の自動読み取り時に読み取りエラーが発生した場合に、当該読み取りエラーが発生したくぼみの画像データを呼び出して、くぼみの寸法の再読み取りを可能とする機能を有している。 Hereinafter, the hardness testing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The hardness tester 1 according to the present invention forms a dent on the surface of the sample, then takes an image of the dent, automatically reads the dimension of the dent from the image data of the image of the dent, It is an automatic hardness tester that uses it to calculate hardness.
This hardness tester 1 has a function that enables reading of the indentation dimension by calling the image data of the indentation in which the reading error has occurred when a reading error occurs during automatic reading of the indentation dimension. doing.

具体的に、硬さ試験機１は、図１、２に示すように、ＸＹＺステージ２と、圧子３と、圧子軸４と、荷重負荷部５と、変位計６と、撮影部７と、表示部８と、操作部９と、制御部１０と、等を備えている。 Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the hardness tester 1 includes an XYZ stage 2, an indenter 3, an indenter shaft 4, a load load unit 5, a displacement meter 6, an imaging unit 7, A display unit 8, an operation unit 9, a control unit 10, and the like are provided.

ＸＹＺステージ２は、制御部１０から入力される制御信号に従って、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向（すなわち、水平方向及び垂直方向）に移動するよう構成されており、試料Ｓは、ＸＹＺステージ２によって前後方向、左右方向、上下方向に移動されて、圧子３に対する位置が調整されるようになっている。
また、ＸＹＺステージ２は、試験測定中に上面に載置された試料Ｓがずれないように試料Ｓを保持している。 The XYZ stage 2 is configured to move in the X, Y, and Z directions (that is, the horizontal direction and the vertical direction) according to a control signal input from the control unit 10, and the sample S is moved in the front-rear direction by the XYZ stage 2. The position relative to the indenter 3 is adjusted by moving in the left-right direction and the up-down direction.
The XYZ stage 2 holds the sample S so that the sample S placed on the upper surface does not shift during the test measurement.

圧子３は、例えば、ダイヤモンド製の、ビッカース用の四角錐圧子（対面角が１３６±０．５°）を使用することができる。かかる圧子３は、所定の荷重が負荷されて試料Ｓの表面に押込まれた際に、当該試料Ｓの表面にくぼみ（圧痕）を形成する。 As the indenter 3, for example, a diamond Vickers quadrangular pyramid indenter (a facing angle is 136 ± 0.5 °) can be used. The indenter 3 forms a dent (indentation) on the surface of the sample S when a predetermined load is applied and pushed into the surface of the sample S.

圧子軸４は、先端部に圧子３を備え、荷重負荷部５が、駆動コイル（図示省略）に所定の駆動電流を供給して発生させた駆動力によってその軸方向に移動されて、圧子３を試料Ｓの表面に押込ませる。 The indenter shaft 4 includes an indenter 3 at the tip, and the load load portion 5 is moved in the axial direction by a driving force generated by supplying a predetermined driving current to a driving coil (not shown). Is pushed into the surface of the sample S.

荷重負荷部５は、磁界内に配置される駆動コイル（図示省略）と、駆動コイルに駆動電流を供給する電源（図示省略）等を備え、圧子軸４に所定の駆動力（試験力）を負荷する。
この荷重負荷部５においては、操作部９の操作に基づいて、所定の試験力が設定され、次いで駆動コイルに駆動電流が供給されることにより設定された所定の駆動力（試験力）が発生する構成となっている。 The load loading unit 5 includes a drive coil (not shown) disposed in the magnetic field, a power source (not shown) for supplying a drive current to the drive coil, and the like, and applies a predetermined drive force (test force) to the indenter shaft 4. To load.
In the load loading unit 5, a predetermined test force is set based on the operation of the operation unit 9, and then a predetermined drive force (test force) set is generated by supplying a drive current to the drive coil. It is the composition to do.

変位計６は、荷重負荷部５に所定の試験力を負荷した際の、圧子３の試料Ｓに対する押込深さを測定する。即ち、変位計６は、所定の荷重の負荷された圧子３が試料Ｓの表面に押込まれて、試料Ｓの表面にくぼみが形成された際の、圧子３の変位量を測定する。
この変位計６は、例えば、静電容量差に基づいて圧子３の押込深さを検出する静電容量型の変位計などを用いることができる。 The displacement meter 6 measures the indentation depth of the indenter 3 with respect to the sample S when a predetermined test force is applied to the load loading unit 5. That is, the displacement meter 6 measures the amount of displacement of the indenter 3 when the indenter 3 loaded with a predetermined load is pushed into the surface of the sample S and a dent is formed on the surface of the sample S.
As the displacement meter 6, for example, a capacitance type displacement meter that detects the indentation depth of the indenter 3 based on the capacitance difference can be used.

撮影部７は、例えばカメラ等を備え、撮影手段として、制御部１０から入力される制御信号に従って、例えば、ＸＹＺステージ２上において、圧子３により試料Ｓの表面に形成されたくぼみ等を撮影する。 The imaging unit 7 includes, for example, a camera, and as an imaging unit, according to a control signal input from the control unit 10, for example, on the XYZ stage 2, an indentation formed on the surface of the sample S by the indenter 3 is imaged. .

表示部８は、例えば液晶表示パネルであって、制御部１０から入力される制御信号に従って、各種の画像や試験結果等の表示処理を実行する。
具体的に、表示部８は、撮影部７により撮影された試料Ｓの表面画像を表示する。また、表示部８は、表示手段として、例えば、後述の取得プログラム１３７の実行により取得された、読み取りエラーが発生した画像データに基づく画像を表示する。 The display unit 8 is, for example, a liquid crystal display panel, and executes display processing of various images and test results according to a control signal input from the control unit 10.
Specifically, the display unit 8 displays a surface image of the sample S photographed by the photographing unit 7. In addition, the display unit 8 displays an image based on image data in which a reading error has occurred, which is acquired by executing an acquisition program 137 described later, for example, as display means.

操作部９は、例えば、キーボードなどの操作キー群であって、ユーザにより操作されると、その操作に伴う操作信号を制御部１０に出力する。なお、操作部９は、マウスなどのポインティングデバイスやリモートコントローラなど、その他の操作装置を備えるようにしてもよい。
操作部９は、ユーザが試料Ｓの硬さ試験を行う指示入力を行う場合、測定条件（圧子３に負荷する試験力（即ち荷重）や、１つの試料に対して形成するくぼみ点数等）を設定する場合、試料におけるくぼみ形成位置を設定する場合、などに操作される。
また、操作部９は、指定手段として、表示部８に読み取りエラーが発生した画像データに基づく画像が表示された際に当該画像の任意の点を指定する場合、などに操作される。
なお、操作部９は、表示部８の画面を覆うように配設されるタッチパネルで構成されることとしても良い。かかるタッチパネルは、ユーザによる接触操作を検知すると、タッチパネル上における操作位置の相対位置座標を示す検知信号を生成し、制御部１０に出力する。 The operation unit 9 is a group of operation keys such as a keyboard, for example. When operated by a user, the operation unit 9 outputs an operation signal associated with the operation to the control unit 10. The operation unit 9 may include other operation devices such as a pointing device such as a mouse and a remote controller.
When the user inputs an instruction to perform a hardness test on the sample S, the operation unit 9 specifies measurement conditions (such as a test force (ie, load) applied to the indenter 3 and the number of indentations formed on one sample). In the case of setting, it is operated in the case of setting the dent formation position in the sample.
Further, the operation unit 9 is operated as a designation unit when an arbitrary point of the image is designated when an image based on image data in which a reading error has occurred is displayed on the display unit 8.
The operation unit 9 may be configured with a touch panel arranged so as to cover the screen of the display unit 8. When the touch operation is detected by the user, the touch panel generates a detection signal indicating the relative position coordinates of the operation position on the touch panel and outputs the detection signal to the control unit 10.

制御部１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)１２と、記憶部１３と、等を備えて構成され、システムバスなどを介して、ＸＹＺステージ２と、荷重負荷部５と、変位計６と、撮影部７と、表示部８と、操作部９と、等と接続されている。 The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a RAM (Random Access Memory) 12, a storage unit 13, and the like. The control unit 10 includes an XYZ stage 2 and a load loading unit via a system bus or the like. 5, a displacement meter 6, an imaging unit 7, a display unit 8, an operation unit 9, and the like.

ＣＰＵ１１は、例えば、記憶部１３に記憶されている硬さ試験機用の各種処理プログラムに従って、各種制御処理を行う。 For example, the CPU 11 performs various control processes according to various processing programs for the hardness tester stored in the storage unit 13.

ＲＡＭ１２は、例えば、ＣＰＵ１１によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備えている。 The RAM 12 includes, for example, a program storage area for developing a processing program executed by the CPU 11 and a data storage area for storing input data and a processing result generated when the processing program is executed.

記憶部１３は、例えば、硬さ試験機１で実行可能なシステムプログラムや、そのシステムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１１によって演算処理された各種処理結果のデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１３に記憶されている。 The storage unit 13 is arithmetically processed by the CPU 11, for example, a system program that can be executed by the hardness tester 1, various processing programs that can be executed by the system program, data that is used when these various processing programs are executed, Data of various processing results is stored. The program is stored in the storage unit 13 in the form of a computer readable program code.

具体的には、記憶部１３には、例えば、識別情報付与プログラム１３１、記憶制御プログラム１３２、データ記憶部１３３、自動寸法読み取りプログラム１３４、硬さ算出プログラム１３５、特定プログラム１３６、取得プログラム１３７、手動寸法算出プログラム１３８、等が格納されている Specifically, the storage unit 13 includes, for example, an identification information addition program 131, a storage control program 132, a data storage unit 133, an automatic dimension reading program 134, a hardness calculation program 135, a specific program 136, an acquisition program 137, a manual Dimension calculation program 138, etc. are stored

識別情報付与プログラム１３１は、例えば、画像データに、試料を識別する試料識別情報、及び試料内のくぼみを識別するくぼみ識別情報を付与する機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１は、撮影部７によりくぼみの画像が撮影されると、識別情報付与プログラム１３１を実行し、撮影した画像の画像データに、試料識別情報及びくぼみ識別情報を付与する。
試料識別情報とは、各試料を識別するための情報であって、数字やアルファベット等の記号が用いられる。例えば、１０個の試料に測定を行う場合、先頭の試料から順に１／１０、２／１０、３／１０、…１０／１０、或いは１、２、３、…１０、或いは、Ａ、Ｂ、Ｃ、…Ｊなどの情報が試料識別情報として付与される。
くぼみ識別情報とは、各試料のどのくぼみであるかを識別するための情報であって、数字やアルファベット等の記号が用いられる。例えば、１つの試料に３つのくぼみを形成する場合、形成される順でそれぞれにＡ、Ｂ、Ｃ、或いは１、２、３等の情報がくぼみ識別情報として付与される。
なお、くぼみ識別情報として、くぼみが試料のどの位置に形成されたかを識別可能とする座標情報を用いても良い。この場合には、例えば、１つの試料に３つのくぼみを形成する場合、それぞれにＡ（Ｘ１、Ｙ１）、Ｂ（Ｘ２、Ｙ２）、Ｃ（Ｘ３、Ｙ３）等の座標情報を付与して、くぼみ識別情報とする。
ＣＰＵ１１は、かかる識別情報付与プログラム１３１を実行することによって、識別情報付与手段として機能する。 The identification information provision program 131 is a program that causes the CPU 11 to realize a function of imparting sample identification information for identifying a sample and depression identification information for identifying a depression in the specimen to image data, for example.
Specifically, when the image of the depression is photographed by the photographing unit 7, the CPU 11 executes the identification information addition program 131 and assigns the sample identification information and the depression identification information to the image data of the photographed image.
The sample identification information is information for identifying each sample, and symbols such as numerals and alphabets are used. For example, when measurement is performed on 10 samples, 1/10, 2/10, 3/10,... 10/10, 1, 2, 3,... Information such as C,... J is given as sample identification information.
The depression identification information is information for identifying which depression of each sample, and symbols such as numerals and alphabets are used. For example, when three depressions are formed in one sample, information such as A, B, C, 1, 2, 3, etc. is given as depression identification information in the order of formation.
It should be noted that coordinate information that makes it possible to identify the position of the indentation in the sample may be used as the indentation identification information. In this case, for example, when three depressions are formed in one sample, coordinate information such as A (X1, Y1), B (X2, Y2), C (X3, Y3) is given to each sample, It is indentation identification information.
The CPU 11 functions as an identification information adding unit by executing the identification information adding program 131.

記憶制御プログラム１３２は、例えば、画像データと、試料識別情報及びくぼみ識別情報とを対応付けてデータ記憶部１３３に記憶させる機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１は、識別情報付与プログラム１３１の実行により画像データに試料識別情報及びくぼみ識別情報が付与されると、記憶制御プログラム１３２を実行し、図３に示すように、画像データと、試料識別情報及びくぼみ識別情報とを対応付けた形式でデータ記憶部１３３に記憶させる。
ＣＰＵ１１は、かかる記憶制御プログラム１３２を実行することによって、記憶制御手段として機能する。 The storage control program 132 is a program that causes the CPU 11 to realize a function of storing image data, sample identification information, and indentation identification information in association with each other in the data storage unit 133, for example.
Specifically, the CPU 11 executes the storage control program 132 when the sample identification information and the depression identification information are added to the image data by the execution of the identification information addition program 131, and as shown in FIG. The sample storage information is stored in the data storage unit 133 in a format in which the sample identification information and the depression identification information are associated with each other.
The CPU 11 functions as a storage control unit by executing the storage control program 132.

データ記憶部１３３は、データ記憶手段として、撮影部７により撮影されたくぼみの画像の画像データ等を記憶する。
各画像データは、それぞれ、試料識別情報及びくぼみ識別情報が対応付けられた形式で記憶されている。 The data storage unit 133 stores, as data storage means, image data of a hollow image photographed by the photographing unit 7 and the like.
Each image data is stored in a format in which sample identification information and depression identification information are associated with each other.

図３に、データ記憶部１３３に記憶されたテーブルＴを例示する。
テーブルＴは、「撮影番号」、「画像データ」、「試料識別情報」、「くぼみ識別情報」、「くぼみの寸法」、「硬さ（ＨＶ）」、及び「エラー有無」の項目を備えて構成されている。
「撮影番号」は、一回の連続測定において、何番目に行われた撮影であるか示す番号である。
「画像データ」は、撮影したくぼみの画像データである。
「試料識別情報」は、一回の連続測定において、何番目の試料であるかを示す識別情報である。図３では、１０個の試料を測定する場合であって、先頭の試料から順に１／１０、２／１０、・・・１０／１０の情報が付与された状態を例示している。
「くぼみ識別情報」は、１つの試料におけるどのくぼみであるかを示す識別情報である。図３では、１つの試料に３点のくぼみを形成した場合であって、最初に形成されたくぼみから順にＡ、Ｂ、Ｃの情報が付与された状態を例示している。
「くぼみの寸法」は、後述の自動寸法読み取りプログラム１３４の実行によって得られるくぼみの寸法の値である。
「硬さ（ＨＶ）」は、後述の硬さ算出プログラム１３５の実行によって得られる硬さの値である。
「エラー有無」は、後述の特定プログラム１３６の実行によって付与される「有」「無」のいずれかの情報である。 FIG. 3 illustrates a table T stored in the data storage unit 133.
The table T includes items of “imaging number”, “image data”, “sample identification information”, “dent identification information”, “dimension size”, “hardness (HV)”, and “error presence / absence”. It is configured.
The “photographing number” is a number indicating the number of photographing performed in one continuous measurement.
“Image data” is image data of a captured depression.
“Sample identification information” is identification information indicating the number of the sample in one continuous measurement. FIG. 3 shows an example in which 10 samples are measured and information of 1/10, 2/10,..., 10/10 is given in order from the first sample.
“Indent identification information” is identification information indicating which indentation is in one sample. FIG. 3 exemplifies a state in which information on A, B, and C is given in order from the first formed indentation when three indentations are formed in one sample.
The “indentation dimension” is a value of an indentation dimension obtained by executing an automatic dimension reading program 134 described later.
“Hardness (HV)” is a hardness value obtained by executing a hardness calculation program 135 described later.
“Presence / absence of error” is information of “Yes” or “No” given by execution of the specific program 136 described later.

従って、例えば、図３の１行目は、１番目に行われた撮影により取得された画像データで、１０個の試料のうち１つ目の試料における、Ａのくぼみの画像データである。
また、図３の２行目は、２番目に行われた撮影により取得された画像データで、１０個の試料のうちの１つ目の試料において、試料のＢの地点で形成されたくぼみの画像データである。
また、図３の３行目は、３番目に行われた撮影により取得された画像データで、１０個の試料のうちの１つ目の試料において、試料のＣの地点で形成されたくぼみの画像データである。
また、図３の４行目は、４番目に行われた撮影により取得された画像データで、１０個の試料のうちの２つ目の試料において、試料のＡの地点で形成されたくぼみの画像データである。 Therefore, for example, the first line in FIG. 3 is image data acquired by the first image capturing, and is image data of the A depression in the first sample among the ten samples.
The second line in FIG. 3 is image data obtained by the second image capturing, and the first sample among the ten samples shows the depression formed at the point B of the sample. Image data.
The third line in FIG. 3 is image data acquired by the third imaging, and the first sample of the ten samples shows the depression formed at the point C of the sample. Image data.
Further, the fourth line in FIG. 3 is image data obtained by the fourth imaging, and the second sample of the ten samples shows the depression formed at the point A of the sample. Image data.

自動寸法読み取りプログラム１３４は、データ記憶部１３３に記憶された画像データからくぼみの寸法を読み取る機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１は、くぼみの画像データを多値階調にデジタル化し、このくぼみの多値デジタル画像に対し最適なしきい値を検出する。そして、このしきい値を用いて２値画像を求め、その２値画像に対して２次元のノイズ除去処理を行なって傷や汚れの影響を選択的に低下させる。
次に、ＣＰＵ１１は、くぼみ４辺の画面内の概略位置を検出し、この概略位置よりくぼみ境界点を検出して、この境界点を４本の多次曲線に回帰し、これら４本の多次曲線の交点をくぼみ頂点と推定し、それら４つの頂点の座標上の位置から互いに交差する２本の対角線長さ（くぼみの寸法）を算出する。
なお、算出されたくぼみの寸法の値は、データ記憶部１３３のテーブルＴの「くぼみの寸法」に格納される。
ＣＰＵ１１は、かかる自動寸法読み取りプログラム１３４を実行することによって、自動寸法読み取り手段として機能する。 The automatic dimension reading program 134 is a program that causes the CPU 11 to realize a function of reading the size of the dent from the image data stored in the data storage unit 133.
Specifically, the CPU 11 digitizes the image data of the dent into a multi-value gradation, and detects an optimum threshold value for the multi-value digital image of the dent. Then, a binary image is obtained using this threshold value, and a two-dimensional noise removal process is performed on the binary image to selectively reduce the influence of scratches and dirt.
Next, the CPU 11 detects the approximate positions of the four sides of the indentation in the screen, detects the indentation boundary points from the approximate positions, and returns the boundary points to four multi-order curves. The intersection point of the next curve is estimated as the indentation vertex, and two diagonal lengths (indentation dimensions) intersecting each other are calculated from the coordinate positions of these four vertices.
The calculated indentation dimension value is stored in “indentation dimension” in the table T of the data storage unit 133.
The CPU 11 functions as an automatic dimension reading unit by executing the automatic dimension reading program 134.

硬さ算出プログラム１３５は、自動寸法読み取りプログラム１３４の実行により読み取ったくぼみの寸法を用いて試料の硬さを算出する機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１は、自動寸法読み取りプログラム１３４の実行によって得られたくぼみの寸法（互いに交差する２本の対角線長さ）を演算して、くぼみ面積（Ａ）を算出する。
次に、そのくぼみの形成時にかかっていた試験力（Ｆ）を、算出したくぼみ面積（Ａ）で除すことで、硬さ（ＨＶ）を算出する。即ち、下記式（１）により、硬さ（ＨＶ）を算出する。
ＨＶ＝Ｆ／Ａ（１）
なお、算出された硬さ（ＨＶ）の値は、データ記憶部１３３のテーブルＴの「硬さ（ＨＶ）」に格納される。
ＣＰＵ１１は、かかる硬さ算出プログラム１３５を実行することによって、硬さ算出手段として機能する。 The hardness calculation program 135 is a program that causes the CPU 11 to realize a function of calculating the hardness of the sample using the indentation dimensions read by the execution of the automatic dimension reading program 134.
Specifically, the CPU 11 calculates the indentation area (A) by calculating the indentation dimensions (two diagonal lengths intersecting each other) obtained by executing the automatic dimension reading program 134.
Next, the hardness (HV) is calculated by dividing the test force (F) applied at the time of forming the recess by the calculated recess area (A). That is, the hardness (HV) is calculated by the following formula (1).
HV = F / A (1)
The calculated hardness (HV) value is stored in “Hardness (HV)” of the table T in the data storage unit 133.
The CPU 11 functions as a hardness calculation unit by executing the hardness calculation program 135.

特定プログラム１３６は、自動寸法読み取りプログラム１３４を実行した際に、読み取りエラーが発生した場合、当該読み取りエラーの発生した画像データの試料識別情報及びくぼみ識別情報を特定する機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
具体的には、自動寸法読み取りプログラム１３４を実行した際に読み取りエラーが発生すると、ＣＰＵ１１は、特定プログラム１３６を実行し、データ記憶部１３３に記憶されたテーブルＴの「エラー有無」項目を「有」として、エラーの発生した画像の試料識別情報及びくぼみ識別情報を特定する。
なお、読み取りエラーが発生しない画像データについては、テーブルＴの「エラー有無」項目は「無」となる。
ＣＰＵ１１は、かかる特定プログラム１３６を実行することによって、特定手段として機能する。 The identification program 136 is a program that causes the CPU 11 to realize a function of identifying the sample identification information and the depression identification information of the image data in which the reading error has occurred when a reading error occurs when the automatic dimension reading program 134 is executed. It is.
Specifically, when a reading error occurs when the automatic dimension reading program 134 is executed, the CPU 11 executes the specific program 136 and sets the “presence / absence of error” item of the table T stored in the data storage unit 133 to “present”. ", The sample identification information and the depression identification information of the image in which the error has occurred are specified.
For image data in which no reading error occurs, the “error presence / absence” item in the table T is “none”.
The CPU 11 functions as specifying means by executing the specifying program 136.

取得プログラム１３７は、特定プログラム１３６の実行により特定された試料識別情報及びくぼみ識別情報に基づいて、画像データをデータ記憶部１３３から取得する機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
具体的には、リカバリー作業において、ユーザが操作部９によりエラーデータの呼び出し操作を実行すると、ＣＰＵ１１は、取得プログラム１３７を実行し、テーブルＴの「エラー有無」項目が「有」とされた試料識別情報及びくぼみ識別情報を検出し、これに対応する画像データをデータ記憶部１３３から取得して、表示部８に表示させる。
ＣＰＵ１１は、かかる取得プログラム１３７を実行することによって、取得手段として機能する。 The acquisition program 137 is a program that causes the CPU 11 to realize a function of acquiring image data from the data storage unit 133 based on the sample identification information and the depression identification information identified by the execution of the identification program 136.
Specifically, in the recovery work, when the user performs an error data calling operation by the operation unit 9, the CPU 11 executes the acquisition program 137 and the sample in which the “error presence / absence” item of the table T is set to “present”. Identification information and depression identification information are detected, and image data corresponding to the identification information and the depression identification information are acquired from the data storage unit 133 and displayed on the display unit 8.
The CPU 11 functions as an acquisition unit by executing the acquisition program 137.

手動寸法算出プログラム１３８は、取得プログラム１３７の実行により取得された画像データに基づく画像に対してユーザが任意の点を指定した場合、指定された点の座標を特定し、特定した座標からくぼみの寸法を算出する機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
ここで、取得プログラム１３７の実行によって表示部８に表示された画像は、ユーザが操作部９により任意の点を指定できるように構成されている。この場合の指定の方法としては、ユーザが操作部９のキー操作によって画面上のカーソルを移動させ、確定操作することで指定する方法等や、タッチパネルを接触操作する方法等により実現される。
そして、かかる画像に対して、ユーザにより任意の４点が指定された場合、ＣＰＵ１１は、手動寸法算出プログラム１３８を実行して各点の座標（Ｘ、Ｙ）を特定し、その値を用いてくぼみの寸法（互いに交差する２本の対角線長さ）を算出する。即ち、手動で指定された点を用いて、くぼみの寸法が算出されるようになっている。
ＣＰＵ１１は、かかる手動寸法算出プログラム１３８を実行することによって、手動寸法算出手段として機能する。 When the user designates an arbitrary point for the image based on the image data acquired by the execution of the acquisition program 137, the manual dimension calculation program 138 specifies the coordinates of the specified point, and the indentation is determined from the specified coordinates. This is a program for causing the CPU 11 to realize the function of calculating dimensions.
Here, the image displayed on the display unit 8 by the execution of the acquisition program 137 is configured such that the user can specify an arbitrary point using the operation unit 9. The designation method in this case is realized by a method in which the user moves the cursor on the screen by a key operation of the operation unit 9 and performs a confirmation operation, a method of performing a touch operation on the touch panel, or the like.
When any four points are designated by the user for such an image, the CPU 11 executes the manual dimension calculation program 138 to specify the coordinates (X, Y) of each point, and uses the values. The indentation dimension (the length of two diagonal lines intersecting each other) is calculated. That is, the size of the indentation is calculated using a manually designated point.
The CPU 11 functions as a manual dimension calculation unit by executing the manual dimension calculation program 138.

なお、手動寸法算出プログラム１３８の実行によって、手動によりくぼみ寸法が算出されると、ＣＰＵ１１は、上記した硬さ算出プログラム１３５を実行し、当該手動により算出されたくぼみの寸法を用いて試料の硬さを算出する。ユーザは、このように算出された試料の硬さの値を用いて、データ記憶部１３３の該当するデータの上書き等の編集処理を実行する。
また、本実施形態においては、表示部８、操作部９、及び手動寸法算出プログラム１３８により、再読み取り手段が構成されている。 When the indentation size is manually calculated by executing the manual dimension calculation program 138, the CPU 11 executes the above-described hardness calculation program 135 and uses the indentation size calculated manually to determine the hardness of the sample. Is calculated. The user executes an editing process such as overwriting of corresponding data in the data storage unit 133 using the hardness value of the sample calculated in this way.
In this embodiment, the display unit 8, the operation unit 9, and the manual dimension calculation program 138 constitute a rereading unit.

次に、硬さ試験機１の動作について図４を用いて説明する。 Next, the operation of the hardness tester 1 will be described with reference to FIG.

本処理を開始すると、先ず、ステップＳ１において、ユーザは、試料のセットを行う。
次いで、ステップＳ２において、ユーザは、測定条件の設定を行い、続くステップＳ３において、ユーザは、くぼみ形成位置の設定を行う。
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１は、測定を開始し、続くステップＳ５において、ＣＰＵ１１は、設定された試料に対して所定回数のくぼみの形成を実行する。
次いで、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１は、くぼみの寸法の自動読み取りを行う。なお、ここで読み取りエラーが発生した場合には、ＣＰＵ１１は、テーブルＴの「エラー有無」項目を「有」とする。
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１は、測定結果の出力を実行する。
次いで、ステップＳ８において、ユーザは、出力された測定結果を参照してエラーデータがあるか否かを判断し、エラーデータがないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、本処理を終了する。
一方、エラーデータがあると判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、続くステップＳ９において、ユーザは、後述のリカバリー作業を実行した後、本処理を終了する。 When this process is started, first, in step S1, the user sets a sample.
Next, in step S2, the user sets measurement conditions, and in subsequent step S3, the user sets a recess formation position.
Next, in step S4, the CPU 11 starts measurement, and in subsequent step S5, the CPU 11 executes formation of a predetermined number of dents on the set sample.
Next, in step S6, the CPU 11 performs automatic reading of the size of the recess. When a reading error occurs here, the CPU 11 sets the “error presence / absence” item of the table T to “present”.
Next, in step S7, the CPU 11 executes output of the measurement result.
Next, in step S8, the user determines whether there is error data by referring to the output measurement result. If it is determined that there is no error data (step S8: NO), the process ends.
On the other hand, if it is determined that there is error data (step S8: YES), in the subsequent step S9, the user executes a recovery operation described later, and then ends this process.

次に、ステップＳ９のリカバリー作業について図５を用いて説明する。
先ず、ステップＳ９１において、ユーザは、エラーデータの呼び出し操作を実行する。次に、ステップＳ９２において、ＣＰＵ１１は、データ記憶部１３３のテーブルＴの「エラー有無」の「有」に基づいて、画像データをデータ記憶部１３３から取得する。
次に、ステップＳ９３において、ＣＰＵ１１は、取得した画像データに基づく画像を表示部８に表示する。
次に、ステップＳ９４において、ユーザは、表示された画像の任意の点を指定する。
次に、ステップＳ９５において、ＣＰＵ１１は、指定された点の座標を特定し、特定した座標からくぼみの寸法の算出（即ち、くぼみの寸法の再読み取り）を実行する。
次いで、ステップＳ９６において、ＣＰＵ１１は、リカバリーデータの編集を行って、本処理を終了する。 Next, the recovery operation in step S9 will be described with reference to FIG.
First, in step S91, the user executes an error data calling operation. Next, in step S <b> 92, the CPU 11 acquires image data from the data storage unit 133 based on “Yes” in “Error presence / absence” in the table T of the data storage unit 133.
Next, in step S93, the CPU 11 displays an image based on the acquired image data on the display unit 8.
Next, in step S94, the user designates an arbitrary point of the displayed image.
Next, in step S <b> 95, the CPU 11 specifies the coordinates of the designated point, and calculates the size of the indentation from the specified coordinates (that is, rereads the indentation size).
Next, in step S96, the CPU 11 edits the recovery data and ends this process.

以上のように、本実施形態の硬さ試験機１によれば、画像データに試料識別情報及びくぼみ識別情報を付与して、画像データと、試料識別情報及びくぼみ識別情報とを対応付けてデータ記憶部１３３に記憶させ、読み取りエラーが発生した際に、当該読み取りエラーの発生した画像データの試料識別情報及びくぼみ識別情報を特定しておく。
そして、特定された試料識別情報及びくぼみ識別情報に基づいて画像データをデータ記憶部１３３から取得し、取得された画像データからくぼみの寸法を再読み取りする構成となっている。
このため、測定中に読み取りエラーが発生した場合でも、簡単に読み取りエラーが発生したくぼみの画像データを読み出して、当該画像データを利用して再読み取りを行えることとなる。
よって、リカバリー作業において、目視により試料や該当するくぼみを特定したり、くぼみを形成する作業からやり直すなどの手間を軽減することができる。
また、読み取りエラーが発生した原因の判別を行う場合、簡単に読み取りエラーが発生したくぼみの画像データを読み出せるため、くぼみの状態の観察が容易となって、利便性が高い。
従って、硬さ試験機の使い勝手を向上させると共に、作業の効率化を図ることができる。 As described above, according to the hardness tester 1 of the present embodiment, sample identification information and indentation identification information are added to image data, and image data is associated with sample identification information and indentation identification information. When the reading error occurs, the sample identification information and the depression identification information of the image data in which the reading error has occurred are specified.
Then, image data is acquired from the data storage unit 133 based on the specified sample identification information and depression identification information, and the dimensions of the depression are reread from the acquired image data.
For this reason, even when a reading error occurs during measurement, it is possible to easily read out the image data of the hollow where the reading error has occurred and re-read using the image data.
Therefore, in the recovery operation, it is possible to reduce the trouble of identifying the sample and the corresponding depression visually or starting over from the operation of forming the depression.
Further, when determining the cause of the reading error, it is possible to easily read the image data of the dent in which the reading error has occurred, so that the state of the dent can be easily observed and the convenience is high.
Therefore, the usability of the hardness tester can be improved and the work efficiency can be improved.

また、本実施形態の硬さ試験機１によれば、再読み取り手段は、取得された画像データに基づく画像を表示する表示部８と、表示部８により表示された画像の任意の点をユーザが指定するための操作部９と、操作部９により指定された座標を特定し、特定した座標からくぼみの寸法を算出する手動寸法算出プログラム１３８と、を備えた構成となっている。
従って、読み取りエラーの発生した画像を呼び出して任意の点を指定するだけで、再試験が実行されることとなるので、一連のリカバリー作業を短時間で容易に実行することができる。
また、保存した画像データは、硬さ試験機１を再起動させた後でも呼び出して使用することができるため、利便性が高い。
また、保存した画像データは、測定時に使用した試験機と等しく校正されていれば他の試験機でも読み取りを行えるため、利便性が高い。 Further, according to the hardness tester 1 of the present embodiment, the re-reading unit displays the image based on the acquired image data, and an arbitrary point of the image displayed by the display unit 8 by the user. Is configured to include an operation unit 9 for designating, and a manual dimension calculation program 138 that identifies the coordinates designated by the operation unit 9 and calculates the size of the indentation from the identified coordinates.
Accordingly, since the retest is performed simply by calling an image in which a reading error has occurred and specifying an arbitrary point, a series of recovery operations can be easily performed in a short time.
Moreover, since the stored image data can be called and used even after the hardness tester 1 is restarted, it is highly convenient.
Further, the stored image data is highly convenient because it can be read by other testing machines as long as it is calibrated equal to the testing machine used at the time of measurement.

なお、上記実施形態においては、再読み取り手段として、表示部８に表示された画像の任意の点をユーザが指定し、その任意点の座標からくぼみの寸法が算出される構成、即ち、手動でくぼみの寸法を指定する構成を例示して説明したが、読み取りエラーの発生した画像に対して、更にノイズ除去処理などの画像処理を行なった後、再度、自動読み取りを実行する構成としても良い。 In the above embodiment, as a re-reading unit, the user designates an arbitrary point of the image displayed on the display unit 8, and the size of the indent is calculated from the coordinates of the arbitrary point, that is, manually. Although the configuration for designating the size of the indentation has been described as an example, a configuration in which automatic reading is performed again after performing image processing such as noise removal processing on an image in which a reading error has occurred may be used.

１硬さ試験機
２ＸＹＺステージ
３圧子
４圧子軸
５荷重負荷部
６変位計
７撮影部（撮影手段）
８表示部（表示手段、再読み取り手段）
９操作部（指定手段、再読み取り手段）
１０制御部
１１ＣＰＵ
１２ＲＡＭ
１３記憶部
１３１識別情報付与プログラム（識別情報付与手段）
１３２記憶制御プログラム（記憶制御手段）
１３３データ記憶部（記憶手段）
１３４自動寸法読み取りプログラム（自動寸法読み取り手段）
１３５硬さ算出プログラム１３５（硬さ算出手段）
１３６特定プログラム（特定手段）
１３７取得プログラム（取得手段）
１３８手動寸法算出プログラム（手動寸法算出手段、再読み取り手段）
Ｓ試料 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hardness tester 2 XYZ stage 3 Indenter 4 Indenter shaft 5 Load application part 6 Displacement meter 7 Imaging part (imaging means)
8 Display (display means, reread means)
9 Operation part (designating means, re-reading means)
10 Control unit 11 CPU
12 RAM
13 Storage Unit 131 Identification Information Giving Program (Identification Information Giving Unit)
132 Storage control program (storage control means)
133 Data storage unit (storage means)
134 Automatic dimension reading program (automatic dimension reading means)
135 Hardness calculation program 135 (hardness calculation means)
136 Specific program (specific means)
137 Acquisition program (acquisition means)
138 Manual dimension calculation program (manual dimension calculation means, re-reading means)
S sample

Claims

An imaging means for capturing an image of the indentation after forming an indent by pushing an indenter loaded with a predetermined load on the surface of the sample placed on the sample table,
Storage means for storing image data of an image of a pit photographed by the photographing means;
Automatic dimension reading means for reading indentation dimensions from the image data stored in the storage means;
Hardness calculation means for calculating the hardness of the sample using the dimensions of the indent read by the automatic dimension reading means;
In a hardness tester equipped with
Identification information providing means for adding sample identification information for identifying a sample and depression identification information for identifying a depression in the sample to the image data;
Storage control means for storing the image data in association with the sample identification information and the depression identification information in the storage means;
When a reading error occurs by the automatic dimension reading means, a specifying means for specifying the sample identification information and the depression identification information of the image data in which the reading error has occurred,
An acquisition means for acquiring image data from the storage means based on the sample identification information and the depression identification information identified by the identification means;
Re-reading means for re-reading the dimensions of the indentation from the image data acquired by the acquiring means;
A hardness tester comprising:

The re-reading means includes
Display means for displaying an image based on the image data acquired by the acquisition means;
Designation means for the user to designate an arbitrary point of the image displayed by the display means;
Manual dimension calculating means for specifying the coordinates of the point specified by the specifying means, and calculating the dimensions of the indentation from the specified coordinates;
The hardness tester according to claim 1, comprising:

Computer
A sample identification information for identifying the sample and a depression identification information for identifying the depression in the sample are added to the image data of the depression image formed by pushing an indenter loaded with a predetermined load on the surface of the sample placed on the sample stage. Identification information providing means,
Storage control means for storing the image data in association with the sample identification information and the depression identification information in a storage means;
Automatic dimension reading means for reading the dimension of the depression from the image data of the depression image stored in the storage means;
Hardness calculation means for calculating the hardness of the sample using the dimensions of the indent read by the automatic dimension reading means;
A specifying means for specifying the sample identification information and the depression identification information of the image data in which the reading error has occurred when a reading error occurs by the automatic dimension reading means;
An acquisition means for acquiring image data from the storage means based on the sample identification information and the depression identification information specified by the specification means;
When the user designates an arbitrary point for the image based on the image data obtained by the obtaining means, the manual dimension calculating means for specifying the coordinates of the specified point and calculating the size of the depression from the specified coordinates;
Program to function as.