JP5406575B2 - Life support notification system - Google Patents

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Description

本発明は、生活支援報知システムに関するものである。   The present invention relates to a life support notification system.

近年、高齢者人口の増加に伴い、高齢者の独居世帯が増加する傾向にある。高齢者が一人暮らしをしていると、いわゆる認知症が進みやすく、認知症の初期症状として物忘れが多くなる場合がある。物忘れが多くなると、生活する上で欠かせない基本的な生活行動さえ忘れてしまうようになり、例えば排尿や排便などの排泄を忘れて失禁してしまうという問題があった。このような状況を放置しておくと物忘れがひどくなって、認知症が進行する可能性があり、また排泄を忘れて失禁すると、当人の自尊心が傷つくとともに、後始末の作業が増えて介護者の負担が増加するという問題もある。同居人がいれば同居人が声かけをすることで、排泄のし忘れは起きにくいが、高齢者の独居世帯では高齢者の日常生活を見てくれる同居人がいないため、排泄のタイミングを高齢者に気付かせることができなかった。   In recent years, with the increase in the elderly population, the number of elderly living alone has been increasing. When elderly people live alone, so-called dementia tends to progress, and forgetfulness may increase as an initial symptom of dementia. When many people forget things, they forget even basic daily activities that are indispensable for living, for example, forgetting excretion such as urination and defecation and incontinence. If you leave such a situation, forgetfulness may worsen and dementia may progress, and if you forget to excrete and incontinence, the self-esteem of the person will be damaged, and the work of cleaning up will increase. There is also a problem that the burden on the person increases. If there is a living person, it is difficult to forget to excrete by speaking to the living person, but since there is no living person who sees the daily life of the elderly in the elderly alone, the timing of excretion Could not be noticed.

ところで、住居人が排泄をしたか否かを検出する方法としては、排泄の前後でそれぞれ体重を測定し、その体重差から排泄行為が行われたことを検出する方法が考えられるが、物忘れのひどい住居人の場合は、体重計に乗って体重を測定する行為そのものを忘れる可能性があるため、住居人の負担が多い割には、食事忘れを確実に検知できない可能性がある。   By the way, as a method of detecting whether or not the resident has excreted, it is possible to measure the weight before and after excretion, and to detect that the excretion act was performed from the weight difference, but forgetfulness In the case of a terrible resident, there is a possibility that the act of measuring the weight on a scale is forgotten, so there is a possibility that a forgetful meal cannot be detected reliably even though the burden on the resident is large.

そこで、住居人に測定の負担をかけさせることなく、排泄行動を検出するトイレセンサ装置として、便座に加わる圧力から利用者が便座に座っていることを検出するセンサと、センサが着座を検出した時点から便座より立ち上がるまでの時間を計時するタイマと、タイマの計時した利用時間と基準時間とを比較し、利用時間が基準時間よりも長ければ利用者が排泄行為を行ったと判断する信号処理部を備えて、利用者がトイレを利用したときの利用時間や利用回数を自動的に検出するものが従来提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, as a toilet sensor device that detects excretion behavior without imposing a burden on the measurement of the resident, a sensor that detects that the user is sitting on the toilet seat from the pressure applied to the toilet seat, and the sensor detects the seating A timer that counts the time from the time point until it rises from the toilet seat, and the signal processing unit that compares the usage time measured by the timer with the reference time, and determines that the user has excreted if the usage time is longer than the reference time Has been proposed in the past to automatically detect the usage time and the number of times of use when the user uses the toilet (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−237098号公報JP 2000-237098 A

しかしながら、特許文献1に開示されたトイレセンサ装置は、利用者がトイレを利用した利用時間や利用回数を検出しているだけで、住居人が排泄行動を忘れていることを検知できるものではなく、排泄行動のし忘れを住居人に気付かせて、住居人に排泄行動を促すことはできなかった。   However, the toilet sensor device disclosed in Patent Document 1 cannot detect that a resident has forgotten the excretion behavior only by detecting the usage time and the number of times the user has used the toilet. It was not possible to remind residents of forgetting to excrete and encourage them to excrete.

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、住居人に検出の手間をかけることなく排泄行動のし忘れを容易に検知でき、排泄行動のし忘れを住居人に対して報知できる生活支援報知システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to easily detect forgetting to excrete without taking the trouble of detecting the resident and to forget to forget to excrete. The object is to provide a life support notification system capable of notifying residents.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、トイレへの入室を検知する入室検知手段と、入室検知手段の検知結果をもとに住居人の排泄行動を検知する排泄検知手段と、現在時刻を計時する第1計時手段と、排泄行動が行われる時間情報及び所定時間帯に排泄行動が行われる回数情報のうち少なくとも何れか一方を含む行動予定情報を記憶する行動予定情報記憶手段と、排泄検知手段の検知結果および第1計時手段の計時時刻をもとに行動予定情報で予定された排泄行動が検知できなければ排泄行動忘れと判定する排泄行動忘れ判定手段と、排泄行動忘れ判定手段が排泄行動忘れと判定すると住居人に対して排泄行動忘れを報知する報知手段とを備え、行動予定情報とは、排泄行動の時間間隔の情報であり、排泄行動忘れ判定手段は、前回検知時から時間間隔が経過するまでの間に排泄検知手段が排泄行動を検知しなければ排泄行動忘れと判定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes an entry detection means for detecting entry into a toilet, an excretion detection means for detecting the excretion behavior of a resident based on the detection result of the entry detection means, A first time measuring means for measuring the current time; an action schedule information storing means for storing action schedule information including at least one of time information for excretion action and frequency information for excretion action in a predetermined time zone; If the excretion action scheduled in the action schedule information is not detected based on the detection result of the excretion detection means and the time measured by the first time measuring means, the forgetting excretion action means for determining that the excretion action is forgotten; When the means to determine the excretion behavior forget and a informing means for informing the excretion behavior forget for the dwelling people, the action schedule information is information of the time interval of excretion behavior, excretion behavior forget determination means, before Excretion detecting means during a period from the time of detection until the elapse of the time interval is equal to or determines that the excretion behavior forget to be detected excretion behavior.

請求項の発明は、トイレへの入室を検知する入室検知手段と、入室検知手段の検知結果をもとに住居人の排泄行動を検知する排泄検知手段と、現在時刻を計時する第1計時手段と、排泄行動が行われる時間情報及び所定時間帯に排泄行動が行われる回数情報のうち少なくとも何れか一方を含む行動予定情報を記憶する行動予定情報記憶手段と、排泄検知手段の検知結果および第1計時手段の計時時刻をもとに行動予定情報で予定された排泄行動が検知できなければ排泄行動忘れと判定する排泄行動忘れ判定手段と、排泄行動忘れ判定手段が排泄行動忘れと判定すると住居人に対して排泄行動忘れを報知する報知手段とを備え、行動予定情報とは、所定の時間帯に排泄行動が行われると予測される予定回数の情報であり、排泄行動忘れ判定手段は、排泄検知手段が時間帯において予定回数以上排泄行動を検知しなければ排泄行動忘れと判定することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is an entrance detection means for detecting entry into the toilet, an excretion detection means for detecting the excretion behavior of a resident based on the detection result of the entrance detection means, and a first timekeeping that measures the current time. Means, action schedule information storage means for storing action schedule information including at least one of time information on which excretion action is performed and number of times information on which excretion action is performed in a predetermined time zone, a detection result of the excretion detection means, and If the excretion action forgetting determination means for determining that the excretion action is forgotten and the excretion action forgetting determination means determine that the excretion action forgetting is forgotten, if the excretion action scheduled in the action schedule information based on the time measured by the first timing means cannot be detected and an informing means for informing the excretion behavior forget for the dwelling people, the action schedule information is information of the scheduled number of times that the excretion behavior at a given time band is expected to be carried out, excretion behavior forget decision hand It is characterized in that the excretion detection means to determine the excretion behavior forgotten If you do not detect the excretion behavior more than expected number of times in the time period.

請求項の発明は、請求項1又は2の何れか1つの発明において、入室検知手段が入室状態を継続して検知している時間を計時する第2計時手段を備え、行動予定情報記憶手段には小便および大便のそれぞれについて行動予定情報が記憶されており、排泄検知手段は、第2計時手段の計時結果と所定の閾値時間との長短を比較することで排泄行動が小便又は大便の何れであるかを判断し、排泄行動忘れ判定手段は、排泄検知手段の検知結果および第1計時手段の計時時刻をもとに、行動予定情報で予定された小便の排泄行動および大便の排泄行動が両方とも検知できなければ排泄行動忘れと判定することを特徴とする。 A third aspect of the present invention, in any one invention of claim 1 or 2, Bei give a second counting means for counting the time that the entrance detecting means is detecting continuously the entry state, action schedule information storage The means stores action schedule information for each of urine and stool, and the excretion detection means compares the time measurement result of the second timing means with a predetermined threshold time to determine whether the excretion action is urine or stool. The urinary excretion behavior determination means determines whether the urination excretion behavior and the stool excretion behavior are scheduled in the action schedule information based on the detection result of the excretion detection means and the time measured by the first timing means. If both cannot be detected, it is determined that the excretion behavior is forgotten.

請求項1の発明によれば、入室検知手段がトイレへの入室を検知したことから排泄行動を検知し、行動予定情報で予定された排泄行動が検知できなければ、排泄行動忘れ判定手段が排泄行動忘れと判定しており、排泄行動忘れを検出するために住居人自身が何らかの測定を行う必要がないから、住居人に測定の煩わしさを感じさせることなく、排泄行動忘れを確実に検出することができる。しかも、排泄行動忘れ判定手段が排泄行動忘れと判定すると、報知手段が住居人に対して排泄行動忘れを報知しているので、住居人に対して排泄行動をし忘れていることを気付かせることができ、住居人に排泄行動を行うことを促すことができる。   According to the first aspect of the present invention, if the entry detecting means detects entry into the toilet and detects the excretion action, and the excretion action scheduled in the action schedule information cannot be detected, the excretion action forgetting determination means is excreted. Since it is determined that the person has forgotten the action and the resident himself does not need to make any measurement to detect the forgetting the excretion action, the resident is surely detected to forget the excretion action without making the measurement feel bothersome. be able to. Moreover, when the forgetting excretion determination means determines that the excretion behavior has been forgotten, the notifying means informs the resident that the excretion behavior has been forgotten. And can encourage residents to excrete.

さらに、前回検知時から所定の時間間隔が経過するまでの間に排泄行動が検知できなかったことから、排泄行動忘れと判断することができる。 Further, since the excretion behavior cannot be detected before the predetermined time interval has elapsed since the previous detection , it can be determined that the excretion behavior has been forgotten.

請求項の発明によれば、入室検知手段がトイレへの入室を検知したことから排泄行動を検知し、行動予定情報で予定された排泄行動が検知できなければ、排泄行動忘れ判定手段が排泄行動忘れと判定しており、排泄行動忘れを検出するために住居人自身が何らかの測定を行う必要がないから、住居人に測定の煩わしさを感じさせることなく、排泄行動忘れを確実に検出することができる。しかも、排泄行動忘れ判定手段が排泄行動忘れと判定すると、報知手段が住居人に対して排泄行動忘れを報知しているので、住居人に対して排泄行動をし忘れていることを気付かせることができ、住居人に排泄行動を行うことを促すことができる。さらに、所定の時間帯に排泄行動を予定回数以上検知できなかったことから、排泄行動忘れと判断することができる。 According to the second aspect of the present invention, if the entry detecting means detects entry into the toilet and detects the excretion action, and the excretion action scheduled in the action schedule information cannot be detected, the excretion action forgetting determination means is excreted. Since it is determined that the person has forgotten the action and the resident himself does not need to make any measurement to detect the forgetting the excretion action, the resident is surely detected to forget the excretion action without making the measurement feel bothersome. be able to. Moreover, when the forgetting excretion determination means determines that the excretion behavior has been forgotten, the notifying means informs the resident that the excretion behavior has been forgotten. And can encourage residents to excrete. Furthermore, since the excretion behavior was not detected more than the predetermined number of times during the predetermined time period, it can be determined that the excretion behavior has been forgotten.

請求項の発明によれば、行動予定情報でそれぞれ予定された小便の排泄行動および大便の排泄行動が何れも検知できなければ、排泄行動忘れと判断することができる。 According to the invention of claim 3 , if neither the excretion behavior of urine and the excretion behavior of stool, which are respectively scheduled in the behavior schedule information, can be detected, it can be determined that the excretion behavior has been forgotten.

実施形態1のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of Embodiment 1. FIG. 同上の無線送信装置のブロック図である。It is a block diagram of a wireless transmission device same as the above. 同上の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a control apparatus same as the above. 同上の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement same as the above. 実施形態2の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus of Embodiment 2. 同上の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement same as the above.

本発明に係る生活支援報知システムは、独居の住居人が住居内で行う排泄行動を検出し、住居人が排泄行動をし忘れていると判断すると、住居人或いは住居人の家族や住居人の訪問介護を行う訪問介護者に対して排泄行動のし忘れを報知するシステムであり、以下に生活支援報知システムの実施形態を図面に基づいて説明する。   When the living support notification system according to the present invention detects the excretion behavior performed by a single resident in the residence and determines that the resident has forgotten to excrete, the resident or the resident's family or resident An embodiment of a life support notification system will be described below with reference to the drawings.

(実施形態1)
本発明の実施形態1を図1〜図4に基づいて説明する。図1は実施形態1の概略的なシステム構成図であり、住居人が多くの時間を過ごす部屋、例えばテレビ(TV)2の置かれた居間R1に設置される制御装置1と、トイレR2内に設置されてトイレR2への入室を検知する人感センサ4と、トイレR2内に設置され人感センサ4からの人体検知信号を制御装置1に無線送信する無線送信装置3とを主要な構成として備えている。
(Embodiment 1)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic system configuration diagram of the first embodiment, and a control device 1 installed in a room where a resident spends a lot of time, for example, a living room R1 in which a television (TV) 2 is placed, and a toilet R2. A human sensor 4 that is installed in the toilet R2 to detect entry into the toilet R2 and a wireless transmitter 3 that is installed in the toilet R2 and wirelessly transmits a human body detection signal from the human sensor 4 to the control device 1 As prepared.

人感センサ4は、人体から放射される熱線を検出することによって検知エリアにおける人の存在を検知する焦電型の赤外線検出素子と、トイレR2内に設定した検知エリアからの熱線を赤外線検出素子に集光させる受光レンズとを備え、トイレR2に入室した人の動きによって熱線の受光量が変化すると、電圧信号からなる人体検知信号を無線送信装置3に出力する。   The human sensor 4 includes a pyroelectric infrared detection element that detects the presence of a person in the detection area by detecting heat rays emitted from the human body, and an infrared detection element that detects heat rays from the detection area set in the toilet R2. When the amount of light received by the heat ray changes due to the movement of a person entering the toilet R2, a human body detection signal composed of a voltage signal is output to the wireless transmission device 3.

無線送信装置3は、図2のブロック図に示すように、無線送信装置3の全体的な制御を行うCPU30と、人感センサ4からの入力信号をA/D変換してCPU30に出力するA/D変換部31と、制御装置1へ送信する送信データを一時格納する送信データ格納部32と、小電力無線の無線通信モジュールからなり送信データ格納部32に格納されたデータを変調しアンテナ33aを介して制御装置1へ無線送信する無線部33とを備えている。無線送信装置3のCPU30は、A/D変換部31の出力を常時監視しており、人感センサ4から人体検知信号が入力されると、送信データ格納部32に人体検知データを格納させ、無線部33から送信データ格納部32に格納された人体検知データを無線送信させている。   As shown in the block diagram of FIG. 2, the wireless transmission device 3 performs A / D conversion on an input signal from the CPU 30 that performs overall control of the wireless transmission device 3 and the human sensor 4 and outputs the signal to the CPU 30. / D conversion unit 31, transmission data storage unit 32 that temporarily stores transmission data to be transmitted to the control device 1, and data stored in the transmission data storage unit 32, which is composed of a low-power wireless communication module, modulates the antenna 33a. And a wireless unit 33 that wirelessly transmits to the control device 1 via The CPU 30 of the wireless transmission device 3 constantly monitors the output of the A / D conversion unit 31. When a human body detection signal is input from the human sensor 4, the human body detection data is stored in the transmission data storage unit 32. The human body detection data stored in the transmission data storage unit 32 is wirelessly transmitted from the wireless unit 33.

また制御装置1は、図3のブロック図に示すように、全体的な制御を行うCPU10と、小電力無線の無線通信モジュールからなりアンテナ11aを介して無線信号(電波信号)を送受信する無線部11と、無線部11が受信した受信データを格納する受信データ格納部12と、受信データ格納部12に格納された受信データをもとにトイレR2の人感センサ4が人に反応した回数(検知回数)を格納する人感センサ反応回数格納部13と、人感センサ4の反応回数の閾値を記憶する人感センサ反応閾値格納部14と、排泄行動の時間間隔の基準値(以下、排泄予定間隔時間という。)が予め登録された行動予定情報記憶部15と、排泄行動忘れを検出した際に排泄行動を促す表示を行った時刻を記憶する排泄促し表示時刻格納部16と、テレビ2との間でHDMI(High Definition Multimedia Interface)規格の通信を行うHDMI通信部17と、HDMI通信部17からテレビ2へ出力させる制御データを格納するHDMI制御データ格納部18と、HDMI通信部17からテレビ2へ出力させる映像、音声の信号(AVデータ)を格納するHDMIAVデータ格納部19と、現在時刻を計時する計時手段たるRTC(Real Time Clock)20とを備えている。なお、制御装置1のHDMIAVデータ格納部19には、排泄行動のし忘れを報知するためにテレビ2に出力させる報知データ(画像データおよび音声データ)として、「トイレにしばらくいっていないようですね」という文字メッセージや、同じく「トイレにしばらくいっていないようですね」という内容の音声メッセージが予め登録されている。   As shown in the block diagram of FIG. 3, the control device 1 includes a CPU 10 that performs overall control and a wireless unit that transmits and receives a radio signal (radio wave signal) via an antenna 11a, which includes a low-power radio communication module. 11, the reception data storage unit 12 that stores the reception data received by the wireless unit 11, and the number of times that the human sensor 4 of the toilet R 2 reacts to a person based on the reception data stored in the reception data storage unit 12 ( A human sensor response number storage unit 13 that stores the number of detections), a human sensor reaction threshold value storage unit 14 that stores a threshold value of the response number of the human sensor 4, and a reference value for the time interval of excretion behavior (hereinafter, excretion) A schedule interval time)) registered in advance, an excretion prompting display time storage unit 16 for storing a time when a display prompting the excretion action is detected when forgetting to excretion is detected, HDMI (High Definition Multimedia Interface) standard communication with HDMI 2, HDMI control data storage 18 for storing control data to be output from the HDMI communication unit 17 to the television 2, and HDMI communication unit An HDMI AV data storage unit 19 that stores video and audio signals (AV data) to be output from the TV 17 to the television 2 and an RTC (Real Time Clock) 20 that is a clocking means for clocking the current time are provided. In addition, in the HDMI AV data storage unit 19 of the control device 1, “It seems that you have not been in the toilet for a while” as notification data (image data and audio data) to be output to the television 2 in order to notify the user of forgetting to excrete. And a voice message with the content “Looks like you have n’t been in the bathroom for a while” is registered in advance.

制御装置1では、無線部11が無線送信装置3から送信された無線信号を受信すると、受信データを人体検知データに復調して受信データ格納部12に一時格納させる。制御装置1のCPU10は、受信データ格納部12に人体検知データが格納される毎に所定の時間間隔(例えば1分間隔)での人感センサ4の反応回数をインクリメントしており、各時間間隔における人感センサ4の反応回数(検知回数)を求めて、人感センサ反応回数格納部13に記憶させる。以下の表1は人感センサ反応回数格納部13の格納データの構成を示し、当日の0時0分から24時0分まで1分間隔で人感センサ4の反応回数のカウント値が格納されている。   In the control device 1, when the wireless unit 11 receives the wireless signal transmitted from the wireless transmission device 3, the received data is demodulated into human body detection data and temporarily stored in the received data storage unit 12. The CPU 10 of the control device 1 increments the number of reactions of the human sensor 4 at a predetermined time interval (for example, every 1 minute) every time human body detection data is stored in the received data storage unit 12. The number of reactions (detection number) of the human sensor 4 is obtained and stored in the human sensor response number storage unit 13. Table 1 below shows the configuration of data stored in the motion sensor response count storage unit 13, and the count value of the response count of the motion sensor 4 is stored at intervals of 1 minute from 00:00 to 24:00:00 on that day. Yes.

Figure 0005406575
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ところで本システムは、住居人が行う生活行動のうち排泄行動が行われたか否かを検出し、排泄行動をし忘れている場合には排泄行動の行動忘れを住居人に対して報知することを目的としているが、排泄行動を実際に行っていることを検出するのは難しい。そこで、制御装置1のCPU10は、排泄行動に伴って発生する事象としてトイレR2への入室を検知することで、住居人が排泄行動を行っているものと推定しており、排泄行動を前回検知した時点より所定の排泄予定間隔時間(例えば3時間)が経過するまでの間、排泄行動を検知できなければ排泄行動を忘れているとの判定を行っている。   By the way, this system detects whether or not excretion behavior has been performed among the living activities performed by the resident, and if it has forgotten to perform excretion behavior, informs the resident of forgetting behavior of excretion behavior. Although it is aimed, it is difficult to detect that the excretion action is actually performed. Therefore, the CPU 10 of the control device 1 estimates that the resident is performing the excretion behavior by detecting the entry into the toilet R2 as an event that occurs with the excretion behavior, and detects the excretion behavior last time. It is determined that the excretion behavior has been forgotten if the excretion behavior cannot be detected until a predetermined scheduled excretion interval time (for example, 3 hours) elapses from the time when the excretion has occurred.

すなわち、制御装置1のCPU10は、人感センサ反応回数格納部13に格納された各時間間隔での反応回数を、人感センサ反応閾値格納部14に格納された閾値と比較し、反応回数が閾値以上であれば、在室状態が継続していることから排泄行動を行っていると判断する。ここにおいて、人感センサ4によりトイレR2への入室を検知する入室検知手段が構成され、制御装置1のCPU10により排泄検知手段が構成される。   That is, the CPU 10 of the control device 1 compares the number of reactions at each time interval stored in the human sensor response number storage unit 13 with the threshold value stored in the human sensor response threshold value storage unit 14, and the number of reactions is If it is equal to or greater than the threshold, it is determined that excretion is being performed because the occupancy state continues. Here, the entrance sensor is configured to detect entry into the toilet R2 by the human sensor 4, and the excretion detector is configured by the CPU 10 of the control device 1.

そして、排泄行動忘れ判定手段たるCPU10は、排泄行動の検知結果およびRTC20の計時時刻をもとに、行動予定情報で予定された排泄行動が検知できなければ排泄行動忘れと判定している。本実施形態では行動予定情報として排泄行動の時間間隔(排泄予定間隔時間)の情報が行動予定情報記憶部15に登録されているので、制御装置1のCPU10は、排泄行動を前回検知した時点から行動予定情報記憶部15に格納された排泄予定間隔時間が経過するまでの間に排泄行動を検知できなければ、住居人が排泄行動を忘れていると判断して、排泄行動のし忘れを住居人に報知している。   And CPU10 which is an excretion action forget determination means will determine with excretion action being forgotten if the excretion action planned by action schedule information cannot be detected based on the detection result of excretion action and the time measured by RTC20. In this embodiment, since the information of the excretion action time interval (exclusion schedule interval time) is registered in the action schedule information storage unit 15 as the action schedule information, the CPU 10 of the control device 1 from the time when the excretion action was detected last time. If the excretion behavior cannot be detected before the scheduled excretion interval time stored in the action schedule information storage unit 15 elapses, it is determined that the resident has forgotten the excretion behavior, and the dwelling operation is forgotten. Notifying people.

ここで、本システムにより排泄行動の行動忘れを検知して、排泄行動のし忘れを報知する処理について、図4のフローチャートに基づいて説明する
制御装置1のCPU10では、無線部11からの入力を常時監視しており、無線部11が無線送信装置3からの無線信号を受信すると、受信データを復調して得た人体検知信号を受信データ格納部12に格納させるとともに、受信データ格納部12に格納された人体検知信号に基づいて、人感センサ4の1分毎の反応回数をインクリメントして人感センサ反応回数格納部13に格納させている。
Here, the process of detecting forgetting to excretion behavior by detecting the forgetting to excretion behavior by this system will be described based on the flowchart of FIG .
The CPU 10 of the control device 1 constantly monitors the input from the wireless unit 11. When the wireless unit 11 receives a wireless signal from the wireless transmission device 3, the human body detection signal obtained by demodulating the received data is received data. While being stored in the storage unit 12, based on the human body detection signal stored in the received data storage unit 12, the number of reactions per minute of the human sensor 4 is incremented and stored in the human sensor response number storage unit 13. ing.

また制御装置1のCPU10では、一定時間毎(例えば1分毎)に排泄忘れの判定処理を開始しており、先ず人感センサ反応回数格納部13を参照し(処理S1)、現時刻から排泄予定間隔時間前までの期間で、1分間の反応回数が所定の閾値を超えた時間帯があるか否かの判定を行う(処理S2)。   In addition, the CPU 10 of the control device 1 starts the determination process of forgetting to excrete at regular time intervals (for example, every minute), and first refers to the human sensor reaction frequency storage unit 13 (process S1) to excrete from the current time. It is determined whether or not there is a time zone in which the number of reactions per minute exceeds a predetermined threshold in the period up to the scheduled interval time (process S2).

ここで、反応回数が閾値以上となる時間帯があれば、制御装置1のCPU10は、排泄予定間隔時間が経過するまでの間に排泄行動が行われたと判断して、判定処理を終了する。   Here, if there is a time slot in which the number of reactions is equal to or greater than the threshold, the CPU 10 of the control device 1 determines that the excretion action has been performed before the scheduled excretion interval time elapses, and ends the determination process.

一方、処理S2の判定で反応回数が閾値以上となる時間帯がなければ、制御装置1のCPU10は、住居人が排泄行動をし忘れていると判断し、前回行動忘れを報知してから30分が経過したか否かを判断する(処理S3)。ここで、前回報知時から30分が経過していれば、制御装置1のCPU10は、HDMI通信部17によりテレビ2との間で通信を行わせることによってテレビ2の電源がオンになっているか否かを判断する(処理S4)。そして、テレビ2の電源がオンになっていれば、制御装置1のCPU10は、HDMIAVデータ格納部19から排泄行動忘れを報知するための報知データを読み出すとともに、HDMI入力の表示モードにテレビ2を切り替える制御データをHDMI制御データ格納部18から読み出し、制御データおよび報知データをHDMI通信部17からテレビ2に送信させて、テレビ2から映像や音声でトイレに行くことを促すメッセージを出力させる(処理S5)。その後、制御装置1のCPU10は、報知動作を行った時刻を排泄促し表示時刻として排泄促し表示時刻格納部16に格納させて(処理S6)、判定処理を終了する。尚、一般的に高齢者はテレビを視聴する時間が長いと考えられるので、本システムではテレビ2を報知手段として利用しているが、ラジオを聴く時間が長い住居人の場合は、ラジオを報知手段として利用すればよいし、居室内の特定の場所に居る時間が長い住居人の場合は、住居人が長くいる場所にスピーカやディスプレイなどの報知装置を設置し、人感センサによりその場所に住居人がいることを検知すれば、上記の報知装置を利用して行動忘れの報知を行えばよい。また制御装置1は、住居人に対して報知動作を行っているが、例えば住居人の家族や住居人の訪問介護を行う訪問介護者が所持する携帯電話に報知メッセージを送信するようにしてもよい。   On the other hand, if there is no time zone in which the number of reactions is greater than or equal to the threshold value in the determination of step S2, the CPU 10 of the control device 1 determines that the resident has forgotten to excrete, and has notified that the previous behavior has been forgotten. It is determined whether or not minutes have passed (processing S3). Here, if 30 minutes have passed since the previous notification, the CPU 10 of the control device 1 has the television 2 turned on by causing the HDMI communication unit 17 to communicate with the television 2. It is determined whether or not (processing S4). If the power of the television 2 is on, the CPU 10 of the control device 1 reads out the notification data for notifying the forgetting of excretion action from the HDMI AV data storage unit 19 and sets the television 2 to the HDMI input display mode. The control data to be switched is read from the HDMI control data storage unit 18, the control data and the notification data are transmitted from the HDMI communication unit 17 to the television 2, and a message that prompts the television 2 to go to the toilet with video or audio is output (processing) S5). Thereafter, the CPU 10 of the control device 1 prompts the excretion of the time at which the notification operation is performed, prompts the excretion as the display time, stores it in the display time storage unit 16 (process S6), and ends the determination process. In general, it is considered that elderly people watch TV for a long time, so this system uses the TV 2 as a notification means. However, in the case of a resident who has a long time to listen to the radio, the radio is notified. It can be used as a means, and in the case of a resident who spends a long time in a specific place in the room, a notification device such as a speaker or a display is installed in the place where the resident is long, and a human sensor detects the location. If it is detected that there is a resident, the notification device may be used to notify the user of forgetting action. Moreover, although the control apparatus 1 is performing alerting | reporting operation | movement with respect to a resident, it may be made to transmit a notification message to the mobile phone which the visitor caregiver who performs a visitor care of a resident's family or a resident, for example. Good.

またS3の判定処理で前回の表示から30分が経過していない場合や、報知手段であるテレビ2の電源がオフになっている場合、制御装置1のCPU10は報知動作を行わずに、判定処理を終了する。   Further, when 30 minutes have not elapsed since the previous display in the determination process of S3, or when the power of the television 2 as the notification unit is turned off, the CPU 10 of the control device 1 determines without performing the notification operation. The process ends.

以上のように本実施形態の生活支援報知システムでは、制御装置1のCPU10が、人感センサ4の1分毎の反応回数と所定の閾値とを比較し、反応回数が閾値以上であれば、トイレR2内に人がいることから排泄行動を行ったと判断する。そして、CPU10では、所定の排泄予定間隔時間が経過する間、排泄行動の検知がなければ、住居人が排泄行動をし忘れていると判断しており、排泄行動忘れを検出するために住居人自身が何らかの測定を行う必要がないので、住居人に測定の煩わしさを感じさせることがなく、排泄行動忘れを確実に検出することができる。しかも、制御装置1のCPU10が排泄行動忘れと判定すると、テレビ2を用い住居人に対して排泄行動忘れを文字や音声のメッセージで報知しているので、住居人に対して排泄行動をし忘れていることを気付かせることができ、住居人に排泄行動を行うことを促すことができる。   As described above, in the life support notification system of the present embodiment, the CPU 10 of the control device 1 compares the number of reactions per minute of the human sensor 4 with a predetermined threshold, and if the number of reactions is equal to or greater than the threshold, Since there is a person in the toilet R2, it is determined that the excretion action has been performed. Then, the CPU 10 determines that the resident has forgotten to perform the excretion behavior if no excretion behavior is detected while the predetermined scheduled excretion interval time elapses, and the resident is in order to detect forgetting the excretion behavior. Since it is not necessary to carry out any measurement by itself, it is possible to reliably detect forgetting excretion behavior without making the resident feel bothersome of the measurement. In addition, when the CPU 10 of the control device 1 determines that the excretion behavior has been forgotten, the television 2 is used to notify the resident of forgetting the excretion behavior by means of text or a voice message. Can be noticed that the resident can be encouraged to excrete.

また制御装置1のCPU10では、所定の排泄予定間隔時間が経過する間、排泄行動を検知できなければ、排泄行動を忘れていると判断して報知動作を行わせるとともに、その後排泄行動を検知できるまで、所定の報知間隔(例えば30分間隔)で報知動作を繰り返し行っているので、住居人に対して排泄行動のし忘れを確実に知らしめ、トイレに行くことをより確実に促すことができる。   If the excretion behavior cannot be detected while the predetermined excretion interval time elapses, the CPU 10 of the control device 1 determines that the excretion behavior is forgotten and performs a notification operation, and then can detect the excretion behavior. Since the notification operation is repeatedly performed at a predetermined notification interval (for example, every 30 minutes), the residents can be surely informed that they have forgotten to excrete and can be more surely encouraged to go to the toilet. .

なお本実施形態では、住居人の生活リズムをもとに住居人や住居人の介護者が決定した排泄行動の時間間隔(排泄予定間隔時間)を行動予定情報として行動予定情報記憶部15に予め記憶させ、制御装置1のCPU10では、前回検知時から排泄行動の時間間隔が経過するまでの間に排泄行動を検知できなければ、すなわち現在時刻から排泄行動の時間間隔前までの間に排泄行動を検知できなければ、排泄行動をし忘れていると判断しているが、行動予定情報を排泄行動の時間間隔に限定する趣旨のものではなく、行動予定情報として、排泄行動が行われる時間情報及び所定時間帯に排泄行動が行われる回数情報のうち少なくとも何れか一方を含む情報を登録しておき、行動予定情報で予定された排泄行動が検知できなければ、住居人が排泄行動をし忘れていると判断すればよい。   In the present embodiment, the time interval of excretion action (estimated excretion time) determined by the resident or the caregiver of the resident based on the life rhythm of the resident is stored in the action schedule information storage unit 15 in advance as action schedule information. If the CPU 10 of the control device 1 cannot detect the excretion behavior between the previous detection and the time interval of the excretion behavior elapses, that is, the excretion behavior from the current time to the time interval before the excretion behavior. If it is not detected, it is determined that the person has forgotten to excrete, but the action schedule information is not intended to limit the time interval of the excretion action, and the time information on which the excretion action is performed as the action schedule information If the information including at least one of the number of times excretion behavior is performed in a predetermined time zone is registered, and the excretion behavior scheduled by the action schedule information cannot be detected, the resident will excrete It may be determined that have forgotten the dynamic.

例えば、住居人の生活リズムに応じて住居人や住居人の介護者が排泄行動の行われる時間帯を想定した時間帯の情報を行動予定情報として行動予定情報記憶部15に予め記憶させ、制御装置1のCPU10が、行動予定情報記憶部15に記憶された時間帯に排泄行動が検知できなければ、排泄行動をし忘れていると判定してもよい。また、住居人の生活リズムに応じて住居人や住居人の介護者が所定の時間帯(例えば1日24時間)に排泄行動が行われる予定回数を想定し、その予定回数を行動予定情報として行動予定情報記憶部15に予め記憶させておき、制御装置1のCPU10が、所定の時間帯において排泄行動を予定回数以上検知できなければ、排泄行動をし忘れていると判定してもよい。   For example, according to the life rhythm of the resident, information on a time zone assuming a time zone in which the resident or the caregiver of the resident performs excretion behavior is stored in advance in the action schedule information storage unit 15 as action schedule information and controlled. If the CPU 10 of the device 1 cannot detect the excretion behavior in the time zone stored in the action schedule information storage unit 15, it may be determined that the user has forgotten to perform the excretion behavior. Further, assuming the number of times that a resident or a caregiver of the resident is supposed to perform excretion behavior in a predetermined time zone (for example, 24 hours a day) according to the life rhythm of the resident, the scheduled number of times is set as action schedule information. It may be stored in advance in the action schedule information storage unit 15, and if the CPU 10 of the control device 1 cannot detect the excretion action more than the predetermined number of times in a predetermined time zone, it may be determined that the excretion action has been forgotten.

(実施形態2)
本発明の実施形態2を図5及び図6に基づいて説明する。図5は制御装置1のブロック図であり、実施形態1の制御装置1では、小便、大便の両方を含めた排泄行動の時間間隔を行動予定情報として行動予定情報記憶部15に記憶させているのに対して、本実施形態では、小便の時間間隔である小便予定間隔時間(例えば3時間)を小便についての行動予定情報として格納する小便予定間隔格納部15aと、大便の時間間隔である大便予定間隔時間(例えば24時間)を大便についての行動予定情報として格納する大便予定間隔格納部15bを制御装置1に設けてある。なお、行動予定情報記憶部15に代えて、小便予定間隔格納部15aおよび大便予定間隔格納部15bを制御装置1に設けた以外は実施形態1の生活支援報知システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a block diagram of the control device 1. In the control device 1 of the first embodiment, the time interval of excretion action including both urine and stool is stored in the action schedule information storage unit 15 as action schedule information. On the other hand, in the present embodiment, a urine scheduled interval storage unit 15a that stores a urine scheduled interval time (for example, 3 hours) as a urine time interval as action schedule information for urine, and a stool that is a stool time interval. The control device 1 is provided with a stool scheduled interval storage unit 15b that stores scheduled interval time (for example, 24 hours) as action schedule information for stool. In addition, it replaces with the action schedule information memory | storage part 15, and since it is the same as that of the life assistance alerting | reporting system of Embodiment 1 except providing the urine schedule interval storage part 15a and the stool schedule interval storage part 15b in the control apparatus 1, it is common. Constituent elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

制御装置1のCPU10は、人感センサ反応回数格納部13に格納された1分毎の反応回数と所定の閾値とを比較し、反応回数が閾値以上であればトイレR2に人が在室していると判断しているが、人が在室していると判断した場合には、入室状態を継続して検知している時間と所定の閾値時間との長短を比較することで、排泄行動が小便又は大便の何れであるかを判断する。すなわち大便の方が小便に比べて長い時間を要するので、入室状態を継続して検知している時間が閾値時間以上であれば、CPU10は排泄行動が大便であると判断する。   The CPU 10 of the control device 1 compares the number of reactions per minute stored in the human sensor reaction number storage unit 13 with a predetermined threshold, and if the number of reactions is equal to or greater than the threshold, a person is present in the toilet R2. However, if it is determined that the person is in the room, excretion behavior is determined by comparing the length of time during which the entry state is continuously detected with a predetermined threshold time. Is a urine or stool. That is, since the stool requires a longer time than the urine, the CPU 10 determines that the excretion action is stool if the time during which the entering state is continuously detected is longer than the threshold time.

そして、制御装置1のCPU10は、排泄行動(小便又は大便)の検知結果およびRTCの計時時刻をもとに、小便予定間隔格納部15aに記憶された小便の時間間隔が経過するまでの間に小便の排泄行動が検知できず、且つ、大便予定間隔格納部15bに記憶された大便の時間間隔が経過するまでの間に大便の排泄行動が検知できなければ、排泄行動をし忘れていると判定する。   Then, the CPU 10 of the control device 1 waits until the urine time interval stored in the urine scheduled interval storage unit 15a elapses based on the detection result of the excretion behavior (urine or stool) and the RTC time. If the urine excretion behavior cannot be detected and the stool excretion behavior cannot be detected before the stool excretion time stored in the stool scheduled interval storage unit 15b elapses, judge.

ここで、大便予定間隔格納部15bには大便の時間間隔として例えば24時間が登録されているので、人感センサ反応回数格納部13には現在時刻から24時間前までの反応回数のデータを記憶させておく必要がある。以下の表2は人感センサ反応回数格納部13の格納データの構成を示し、前日および当日の0時0分から24時0分まで1分間隔で人感センサ4の反応回数が格納されており、CPU10は、当日の23時59分から24時0分までのデータを人感センサ反応回数格納部13に格納し終わると、当日分の反応回数のデータを全て前日分のデータに上書きして、翌日分のデータの格納に備える。尚、人感センサ反応回数格納部13には現在時刻から大便の時間間隔前までのデータを格納しておく必要があるので、大便の時間間隔が24時間よりも長く且つ48時間以下の時間に設定されている場合は、前々日分のデータを格納する領域を人感センサ反応回数格納部13に用意し、23時59分から24時0分までのデータを人感センサ反応回数格納部13に格納し終わると、当日分及び前日分の反応回数のデータをそれぞれ前日分、前々日分のデータ格納領域に全て移し替えればよい。   Here, for example, 24 hours are registered as the stool time interval in the stool scheduled interval storage unit 15b, so the human sensor response number storage unit 13 stores data of the number of reactions from the current time to 24 hours ago. It is necessary to keep it. Table 2 below shows the configuration of data stored in the motion sensor response count storage unit 13, and the number of responses of the motion sensor 4 is stored at intervals of 1 minute from 00:00 to 24:00:00 on the previous day and that day. When the CPU 10 finishes storing the data from 23:59 to 24:00:00 of the day in the human sensor response number storage unit 13, it overwrites all the data of the number of reactions for the day with the data for the previous day, Prepare for storage of data for the next day. In addition, since it is necessary to store the data from the present time to the time before the stool time interval in the human sensor response number storage unit 13, the time interval of the stool is longer than 24 hours and less than 48 hours. If it is set, an area for storing the data for the day before last is prepared in the human sensor response number storage unit 13, and data from 23:59 to 24:00:00 is stored in the human sensor response number storage unit 13. When the data is stored, the data on the number of reactions for the current day and the previous day may be transferred to the data storage areas for the previous day and the previous day.

Figure 0005406575
Figure 0005406575

以下に、本システムにより排泄行動の行動忘れを検知して、排泄行動のし忘れを報知する処理について、図6のフローチャートに基づいて説明する
制御装置1のCPU10では、無線部11からの入力を常時監視しており、無線部11が無線送信装置3からの無線信号を受信すると、受信データを復調して得た人体検知信号を受信データ格納部12に格納させるとともに、受信データ格納部12に格納された人体検知信号に基づいて、人感センサ4の1分毎の反応回数をインクリメントして人感センサ反応回数格納部13に格納させている。
Below, the process which detects the forgetting to do excretion action by this system and detects the forgetting to do excretion action is demonstrated based on the flowchart of FIG .
The CPU 10 of the control device 1 constantly monitors the input from the wireless unit 11. When the wireless unit 11 receives a wireless signal from the wireless transmission device 3, the human body detection signal obtained by demodulating the received data is received data. While being stored in the storage unit 12, based on the human body detection signal stored in the received data storage unit 12, the number of reactions per minute of the human sensor 4 is incremented and stored in the human sensor response number storage unit 13. ing.

また制御装置1のCPU10では、一定時間毎(例えば1分毎)に排泄忘れの判定処理を開始しており、先ず現時刻から小便予定間隔時間前(現時刻から3時間前)までの期間T1で人感センサ反応回数格納部13の格納データを参照し(処理S11)、上記の期間T1において1分間の反応回数が所定の閾値を超えた時間帯があるか否かの判定を行う(処理S12)。ここで、反応回数が閾値以上となる時間帯がなければ、制御装置1のCPU10は、上記期間T1内に小便が行われていないと判断して、小便促し要求フラグをセットした後(処理S13)、小便の判定処理を終了する。一方、反応回数が閾値以上となる時間帯があれば、制御装置1のCPU10は、上記期間T1内に小便が行われたと判断して、小便の判定処理を終了する。   In addition, the CPU 10 of the control device 1 starts the forgetting excretion determination process at regular time intervals (for example, every minute). First, a period T1 from the current time to the urinal scheduled interval time (3 hours before the current time). With reference to the data stored in the human sensor response number storage unit 13 (process S11), it is determined whether or not there is a time zone in which the number of reactions per minute exceeds a predetermined threshold in the period T1 (process S11). S12). Here, if there is no time zone in which the number of reactions is equal to or greater than the threshold, the CPU 10 of the control device 1 determines that no urine is being performed within the period T1, and sets the urine prompting request flag (processing S13). ), The urine determination process is terminated. On the other hand, if there is a time slot in which the number of reactions is equal to or greater than the threshold, the CPU 10 of the control device 1 determines that urine has been performed within the period T1, and ends the urine determination process.

次に、制御装置1のCPU10は、現時刻から大便予定間隔時間前(現時刻から24時間前)までの期間T2で人感センサ反応回数格納部13の格納データを参照し(処理S14)、上記の期間T2において1分間の反応回数が所定の閾値を超えた時間帯が連続3回以上あるか否かの判定を行う(処理S15)。ここで、反応回数が閾値以上となる時間帯が連続3回以上なければ、制御装置1のCPU10は、上記期間T2内に大便が行われていないと判断して、大便促し要求フラグをセットした後(処理S16)、大便の判定処理を終了する。一方、反応回数が閾値以上となる時間帯が連続3回以上あれば、つまり入室状態を継続して検知している時間が閾値時間(3分間)以上であれば、制御装置1のCPU10は、上記期間T2内に大便が行われたと判断して、大便の判定処理を終了する。   Next, the CPU 10 of the control device 1 refers to the stored data in the human sensor response number storage unit 13 in a period T2 from the current time to the scheduled stool interval time (24 hours before the current time) (processing S14), It is determined whether or not there are three or more consecutive time periods in which the number of reactions per minute exceeds a predetermined threshold in the period T2 (processing S15). Here, if the time period in which the number of reactions is equal to or greater than the threshold is not continuously three times or more, the CPU 10 of the control device 1 determines that no stool is performed within the period T2, and sets the urination prompt request flag. After (process S16), the stool determination process is terminated. On the other hand, if the time period in which the number of reactions is equal to or greater than the threshold is 3 or more times consecutively, that is, if the time during which the entry state is continuously detected is equal to or greater than the threshold time (3 minutes), the CPU 10 of the control device 1 It is determined that stool has been performed within the period T2, and the stool determination process is terminated.

そして、小便及び大便の判定処理が終了すると、制御装置1のCPU10は、前回の報知時から30分が経過したか否かの判定を行うとともに(処理S17)、HDMI通信部17によりテレビ2との間で通信を行わせることによってテレビ2の電源がオンになっているか否かの判定を行い(処理S18)、前回報知時から30分が経過し且つテレビ2の電源がオンになっている場合は、小便促し要求フラグおよび大便促し要求フラグの値をもとに、大便促し要求と小便促し要求の両方もしくは何れか一方の要求があるか、或いは何れの要求もないかを判断する(処理S19〜S21)。ここで、制御装置1のCPU10は、大便促し要求と小便促し要求の両方がある場合、テレビ2に報知するメッセージとしてHDMIAVデータ格納部19から大便及び小便を促すメッセージ(例えば「大便がないようですが大丈夫ですか?トイレにもしばらくいってないようですね」)を選択し(処理S22)、大便促し要求のみがある場合は報知メッセージとしてHDMIAVデータ格納部19から大便を促すメッセージ(例えば「大便がないようですが大丈夫ですか?」)を選択し(処理S23)、小便促し要求のみがある場合は報知メッセージとしてHDMIAVデータ格納部19から小便を促すメッセージ(例えば「トイレにしばらくいってないようですね」)を選択する(処理S24)。   When the urine and stool determination process ends, the CPU 10 of the control device 1 determines whether or not 30 minutes have elapsed since the previous notification (process S17), and the HDMI communication unit 17 and the television 2 To determine whether or not the TV 2 is turned on (process S18), 30 minutes have passed since the previous notification, and the TV 2 is turned on. In this case, based on the values of the urination prompting request flag and the urination prompting request flag, it is determined whether there is a request for urination prompting request and / or a urination prompting request, or there is no request (processing) S19 to S21). Here, when there is both a urination prompting request and a urination prompting request, the CPU 10 of the control device 1 prompts the stool and urine from the HDMI AV data storage unit 19 as a message to be notified to the television 2 (for example, “There seems to be no stool” If there is only a urgent prompting request, a message prompting the stool from the HDMI AV data storage unit 19 (for example, “stool”) is selected. If there is only a urination prompting request, a message prompting urination from the HDMI AV data storage unit 19 (for example, “Do not stay in the toilet for a while”) is selected (processing S23). "" Is selected (process S24).

以上のようにして報知メッセージが選択されると、制御装置1のCPU10は、HDMI入力の表示モードにテレビ2を切り替える制御データをHDMI制御データ格納部18から読み出し、選択された報知メッセージと制御データをHDMI通信部17からテレビ2に送信させて、テレビ2から映像や音声で所定の報知メッセージを出力させた後(処理S25)、報知動作を行った時刻を排泄促し表示時刻として排泄促し表示時刻格納部16に格納させて(処理S26)、判定処理を終了する。またS17の判定処理で前回の表示から30分が経過していない場合や、S18の判定処理でテレビ2の電源がオフになっている場合や、S19〜S21の判定処理で大便促し要求および小便促し要求の何れの要求もない場合、制御装置1のCPU10は報知動作を行わずに、判定処理を終了する。   When the notification message is selected as described above, the CPU 10 of the control device 1 reads out the control data for switching the television 2 to the display mode of the HDMI input from the HDMI control data storage unit 18, and the selected notification message and control data are read out. Is transmitted from the HDMI communication unit 17 to the television 2 and a predetermined notification message is output from the television 2 by video or audio (processing S25). The data is stored in the storage unit 16 (process S26), and the determination process is terminated. In addition, when 30 minutes have not elapsed since the previous display in the determination process of S17, when the power of the television 2 is turned off in the determination process of S18, or in the determination process of S19 to S21, a urgent prompting request and urine When there is no prompt request, the CPU 10 of the control device 1 ends the determination process without performing the notification operation.

尚、一般的に高齢者はテレビを視聴する時間が長いと考えられるので、本システムではテレビ2を報知手段として利用しているが、ラジオを聴く時間が長い住居人の場合は、ラジオを報知手段として利用すればよいし、居室内の特定の場所に居る時間が長い住居人の場合は、住居人が長くいる場所にスピーカやディスプレイなどの報知装置を設置し、人感センサによりその場所に住居人がいることを検知すれば、上記の報知装置を利用して行動忘れの報知を行えばよい。また制御装置1は、住居人に対して報知動作を行っているが、例えば住居人の家族や住居人の訪問介護を行う訪問介護者が所持する携帯電話に報知メッセージを送信するようにしてもよい。   In general, it is considered that elderly people watch TV for a long time, so this system uses the TV 2 as a notification means. However, in the case of a resident who has a long time to listen to the radio, the radio is notified. It can be used as a means, and in the case of a resident who spends a long time in a specific place in the room, a notification device such as a speaker or a display is installed in the place where the resident is long, and a human sensor detects the location. If it is detected that there is a resident, the notification device may be used to notify the user of forgetting action. Moreover, although the control apparatus 1 is performing alerting | reporting operation | movement with respect to a resident, it may be made to transmit a notification message to the mobile phone which the visitor caregiver who performs a visitor care of a resident's family or a resident, for example. Good.

上述のように本実施形態の生活支援報知システムでは、制御装置1のCPU10が、人感センサ4の1分毎の反応回数と所定の閾値とを比較し、反応回数が閾値以上であれば、トイレR2内に人がいることから排泄行動を行ったと判断し、さらに入室状態を継続して検知する時間が閾値時間以上であれば大便、閾値時間より短ければ小便と判断する。そして、CPU10では、所定の小便予定時間間隔が経過する間、小便の排泄行動を検知できなければ、住居人が小便をするのを忘れていると判断し、所定の大便予定時間間隔が経過する間、大便の排泄行動を検知できなければ、住居人が大便をするのを忘れていると判断しており、小便或いは大便の排泄行動忘れを検出するために住居人自身が何らかの測定を行う必要がないので、住居人に測定の煩わしさを感じさせることがなく、小便および大便のそれぞれについて排泄行動忘れを確実に検出することができる。しかも、制御装置1のCPU10が排泄行動忘れと判定すると、大便のみ、小便のみ、或いは大便・小便の両方を促す報知メッセージをテレビ2から文字或いは音声で出力させているので、住居人に対して排泄行動をし忘れていることを気付かせることができ、住居人に排泄行動を行うことを促すことができる。   As described above, in the life support notification system of the present embodiment, the CPU 10 of the control device 1 compares the number of reactions per minute of the human sensor 4 with a predetermined threshold, and if the number of reactions is equal to or greater than the threshold, Since there is a person in the toilet R2, it is determined that an excretion action has been performed. Further, if the time for continuously detecting the entry state is equal to or longer than the threshold time, it is determined to be stool, and if it is shorter than the threshold time, it is determined to be urine. Then, the CPU 10 determines that the resident has forgotten to urinate if the excretion behavior of the urine cannot be detected while the predetermined urine scheduled time interval elapses, and the predetermined stool scheduled time interval elapses. If the stool excretion behavior cannot be detected, it is determined that the resident has forgotten to take a stool, and the resident needs to make some measurement to detect forgetting the urination or stool excretion Therefore, it is possible to reliably detect forgetting excretion behavior for each of the urine and the stool without causing the residents to feel troublesome in the measurement. Moreover, when the CPU 10 of the control device 1 determines that the excretion behavior has been forgotten, a notification message that prompts only stool, only urine, or both stool and urine is output from the television 2 by text or voice, so It is possible to notice that the person has forgotten to excrete, and can encourage the resident to perform the excretion action.

また制御装置1のCPU10では、所定の小便予定間隔時間および大便予定時間間隔が経過する間、小便および大便の排泄行動を検知できなければ、排泄行動を忘れていると判断して報知動作を行わせるとともに、その後排泄行動を検知できるまで、所定の報知間隔(例えば30分間隔)で報知動作を繰り返し行っているので、住居人に対して排泄行動のし忘れを確実に知らしめ、トイレに行くことをより確実に促すことができる。
この生活支援報知システムにおいて、行動予定情報とは、住居人の生活リズムに応じて排泄行動が行われると想定された時間帯の情報であり、排泄行動忘れ判定手段は、時間帯に排泄行動が検知できなければ排泄行動忘れと判定することを特徴とする。住居人の生活リズムから予想される時間帯に排泄行動が検知できなかったことから、排泄行動忘れと判断することができる。
Further, the CPU 10 of the control device 1 determines that the excretion behavior is forgotten and performs a notification operation if the excretion behavior of the urine and the stool is not detected while the predetermined scheduled urination interval time and the scheduled stool interval elapse. Since the notification operation is repeatedly performed at a predetermined notification interval (for example, every 30 minutes) until the excretion behavior can be detected thereafter, the resident is surely informed of forgetting to excrete and goes to the toilet. Can be more surely encouraged.
In this life support notification system, the action schedule information is information of a time zone in which excretion behavior is assumed to be performed according to the living rhythm of the resident. If it cannot be detected, it is determined that the excretion behavior is forgotten. Since the excretion behavior could not be detected in the time period expected from the resident's life rhythm, it can be determined that the excretion behavior has been forgotten.

1 制御装置
2 テレビ(報知手段)
3 無線送信装置
4 人感センサ(入室検知手段)
10 CPU(排泄検知手段、排泄行動忘れ判定手段、報知手段)
11 無線部
11a アンテナ
12 受信データ格納部
13 人感センサ反応回数格納部
14 人感センサ反応閾値格納部
15 行動予定情報記憶部
16 表示時刻格納部
17 HDMI通信部
18 HDMI制御データ格納部
19 HDMIAVデータ格納部
20 RTC(計時手段)
1 Control device 2 Television (notification means)
3 Wireless transmission device 4 Human sensor (entrance detection means)
10 CPU (excretion detection means, excretion behavior forget determination means, notification means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Radio | wireless part 11a Antenna 12 Received data storage part 13 Human sensor response frequency storage part 14 Human sensor response threshold value storage part 15 Action plan information storage part 16 Display time storage part 17 HDMI communication part 18 HDMI control data storage part 19 HDMIAV data Storage unit 20 RTC (timer)

Claims (3)

トイレへの入室を検知する入室検知手段と、前記入室検知手段の検知結果をもとに住居人の排泄行動を検知する排泄検知手段と、現在時刻を計時する第1計時手段と、排泄行動が行われる時間情報及び所定時間帯に排泄行動が行われる回数情報のうち少なくとも何れか一方を含む行動予定情報を記憶する行動予定情報記憶手段と、前記排泄検知手段の検知結果および前記第1計時手段の計時時刻をもとに行動予定情報で予定された排泄行動が検知できなければ排泄行動忘れと判定する排泄行動忘れ判定手段と、前記排泄行動忘れ判定手段が排泄行動忘れと判定すると住居人に対して排泄行動忘れを報知する報知手段とを備え
前記行動予定情報とは、排泄行動の時間間隔の情報であり、前記排泄行動忘れ判定手段は、前回検知時から前記時間間隔が経過するまでの間に前記排泄検知手段が排泄行動を検知しなければ排泄行動忘れと判定することを特徴とする生活支援報知システム。
And the entrance detecting means for detecting the entrance to the toilet, and the excretion detection means for detecting a detection result excretion behavior of dwelling people on the basis of the of the entrance detecting means, a first counting means for counting the current time, the excretion behavior and action schedule information storage means for storing action schedule information including at least one of time information and frequency information excretion behavior in a predetermined time period is performed is performed, the detection result of the excretion sensing means and said first counting means the measured time and the excretion behavior forget the judges excretion behavior forget judgment means to be able to detect the excretion action that has been scheduled in the action schedule information to the original, in dwelling people and the excretion behavior forget determination means determines that the excretion behavior forgotten Informing means for informing the forgetting excretion behavior ,
The action schedule information is information on a time interval of excretion action, and the excretion action forgetting determination unit must detect the excretion action before the time interval elapses from the previous detection time. A life support notification system characterized in that it is determined that the person has forgotten the excretion behavior .
トイレへの入室を検知する入室検知手段と、前記入室検知手段の検知結果をもとに住居人の排泄行動を検知する排泄検知手段と、現在時刻を計時する第1計時手段と、排泄行動が行われる時間情報及び所定時間帯に排泄行動が行われる回数情報のうち少なくとも何れか一方を含む行動予定情報を記憶する行動予定情報記憶手段と、前記排泄検知手段の検知結果および前記第1計時手段の計時時刻をもとに行動予定情報で予定された排泄行動が検知できなければ排泄行動忘れと判定する排泄行動忘れ判定手段と、前記排泄行動忘れ判定手段が排泄行動忘れと判定すると住居人に対して排泄行動忘れを報知する報知手段とを備え、
前記行動予定情報とは、所定の時間帯に排泄行動が行われると予測される予定回数の情報であり、前記排泄行動忘れ判定手段は、前記排泄検知手段が前記時間帯において前記予定回数以上排泄行動を検知しなければ排泄行動忘れと判定することを特徴とする生活支援報知システム。
An entry detection means for detecting entry into the toilet, an excretion detection means for detecting a resident's excretion action based on a detection result of the entry detection means, a first timing means for timing the current time, and an excretion action Action schedule information storage means for storing action schedule information including at least one of time information for performing excretion action and information on the number of times excretion action is performed in a predetermined time zone, detection result of the excretion detection means, and the first time measurement If the excretion behavior scheduled in the action schedule information based on the time measured by the means cannot be detected, the excretion behavior forget determination means for determining that the excretion behavior has been forgotten, and the resident if the forgetting excretion behavior determination means determines that the excretion behavior has been forgotten An informing means for informing the patient of forgetting to excrete,
The action schedule information is information on a scheduled number of times that an excretion action is predicted to be performed in a predetermined time period, and the excretion action forgetting determination unit is configured to excrete the excretion detection means more than the predetermined number of times in the time period. living support alarm system shall be the feature that determines that the excretion behavior forgotten if you do not detect the action.
前記入室検知手段が入室状態を継続して検知している時間を計時する第2計時手段を備え、前記行動予定情報記憶手段には小便および大便のそれぞれについて行動予定情報が記憶されており、前記排泄検知手段は、前記第2計時手段の計時結果と所定の閾値時間との長短を比較することで排泄行動が小便又は大便の何れであるかを判断し、前記排泄行動忘れ判定手段は、前記排泄検知手段の検知結果および前記第1計時手段の計時時刻をもとに、前記行動予定情報で予定された小便の排泄行動および大便の排泄行動が両方とも検知できなければ排泄行動忘れと判定することを特徴とする請求項1又は2の何れか1項に記載の生活支援報知システム A second timing unit that counts the time during which the entrance detection unit continuously detects the entry state, and the action schedule information storage unit stores action schedule information for each of urine and stool; The excretion detection means determines whether the excretion action is urine or stool by comparing the time measurement result of the second time measurement means with a predetermined threshold time, and the excretion action forgetting determination means includes: Based on the detection result of the excretion detection means and the time measured by the first timing means, it is determined that the excretion action is forgotten if neither the excretion action of the urine scheduled in the action schedule information nor the excretion action of the stool can be detected life support alarm system according to any one of claims 1 or 2, characterized in that.
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