JP5406031B2 - 拡張された位置決定報告 - Google Patents

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Description

本発明は、移動体通信システムの制御信号伝達に係り、特に位置決定に関連するデータの転送に関する。
無線通信システムの位置決定は、多くの異なる方法で実施可能である。典型的なアプローチは、位置決定の要請が提供されることである。位置決定情報が利用可能でなければ、何らかの測定が行われ、実際の位置決定に関与するノードに位置決定データが報告される。
現在、無線通信システムでは、位置決定データの異なる報告手順が数多く存在する。報告手順の大半は、規格化されたデータフォーマットおよび信号伝達ルーチンに準拠している。例えば、３ＧＰＰシステムのＲＡＮＡＰ（Radio Access Network Application Part）およびＰＣＡＰ（Position Calculation Application Part）上では、端末位置の報告のための標準フォーマットが利用可能である。点または異なる形式の領域のための報告フォーマットが利用可能である。
しかし、正確な位置決定を得るための手順が非常に速く開発され、複数の新たなアプローチが提案されている。これらのアプローチのいくつかは、利用可能な現在の規格に準拠しない位置決定データをもたらす。異なる規格の更新は、時間を要する複雑な課題であり、新たな位置決定方法の早急な利用に対する要請は、改良の実施を急がせる。一般的な問題として、改良された異なる位置決定方法の実施を可能にするために、位置決定データの報告が製造者特有の新たな標準外プロトコルに従って行われる必要がある。これは、全ての部分が同一の製造者により提供されたシステムに、位置決定方法の利用を制限することになる。
本発明の課題は、拡張された位置決定データを与える新たな位置決定方法の利用を容易にすることである。本発明の他の課題は、既存の標準的な報告フォーマット上で、このような拡張された位置データについて、位置データの報告を可能にすることである。
上記課題は、本発明に係る方法および装置により解決される。一般的にいえば、第１の観点によれば、単一の位置要素（position entity）のために規格化されたフォーマット組（a standardized set of formats）を有するデータ組（a set of data）を用いて、位置決定情報を転送する方法が提供される。転送方法では、単一の多角形の角（corners）を規定する点（points）のためのデータコンテナに、２以上の離れた位置要素（separate position entities）、または規格化されたフォーマット組から外れた（beyond the standardized set of formats）情報を有する位置要素を表すデータが含められる。転送方法では、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素の存在の表示（indication）として、所定の規則に従ってデータ組内でデータが配列される。データ組は、通信ネットワーク上で転送される。転送されたデータ組内では、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素の存在の表示が検出され、単一の多角形の角を規定する点のためのデータコンテナから、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素を表すデータが抽出される。
第２の観点によれば、単一の位置要素のために規格化されたフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を送信する方法が提供される。送信方法では、単一の多角形の角を規定する点のためのデータコンテナに、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素を表すデータが含められる。送信方法では、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素の存在の表示として、所定の規則に従ってデータ組内でデータが配列される。データ組は、通信ネットワークに送信される。
第３の観点によれば、単一の位置要素のために規格化されたフォーマット組から外れたデータ組を用いて、位置決定情報を受信する方法が提供される。受信されたデータ組内では、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素の存在の表示が検出され、単一の多角形の角を規定する点のためのデータコンテナから、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素を表すデータが抽出される。
第４の観点によれば、単一の位置要素のために規格化されたフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を送信するように構成された送信装置と、単一の多角形の角を規定する点のためのデータコンテナに、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素を表すデータを含めるように構成された処理装置と、を備える、通信ネットワークのノードが提供される。処理装置は、さらに、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素の存在の表示として、所定の規則に従ってデータ組内でデータを配列するように構成される。処理装置は、通信ネットワークへのデータ組の送信を可能にするために、送信装置に接続される。
第５の観点によれば、単一の位置要素のために規格化されたフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を受信するように構成された受信装置と、受信装置に接続され、通信ネットワークからデータ組を受信するように構成された処理装置と、を備える、通信ネットワークのノードが提供される。処理装置は、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素の存在の表示をデータ組内で検出するように構成される。処理装置は、さらに、単一の多角形の角を規定する点のためのデータコンテナから、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素を表すデータを抽出するように構成される。
第６の観点によれば、第４および／または第５の観点による、通信ネットワークのノードを１以上備える通信ネットワークが提供される。
本発明の自明な利点は、報告の規格で実施されるべきデータコンテナのフォーマットの変更を待たずに、無線通信システムで拡張された精度の位置決定が実施可能となることである。
以下では、下記図面を参照しながら、本発明の他の課題および利点とともに、本発明について説明する
一般的な通信システムを示すブロック図である。 楕円形式で規定されるエリアを示す図である。 多角形を示す図である。 多角形の報告情報要素の標準フォーマットを示す図である。 本発明に係る方法の一実施形態の手順を示すフロー図である。 ２つの点データ要素を含む多角形情報要素の一実施形態を示す図である。 ３つの異なる多角形を示す図である。 同時に報告される２つの異なる多角形を示す図である。 本発明に係るユーザ装置の一実施形態を部分的に示すブロック図である。 本発明に係るＲＮＣの一実施形態を部分的に示すブロック図である。 本発明に係る独立型Ａ−ＧＰＳ ＳＭＬＣの一実施形態を部分的に示すブロック図である。 本発明に係るコアネットワークノードの一実施形態を部分的に示すブロック図である。 高度情報を含む多角形データからなる多角形情報要素の一実施形態を示す図である。
本明細書では、ＷＣＤＭＡシステムがモデルシステムとして利用される。しかし、当業者は、本発明の基本原理がＧＳＭ等のような他の無線通信システムにも適用可能であることを理解するであろう。よって、本発明は、このような実施例に限定されるものでない。
図１は、一般的なＷＣＤＭＡシステム１００を示す。無線基地局３０（ＲＢＳ）は、システムのカバーエリアに広がり、本実施形態ではセクトライズドアンテナであるアンテナ２０を供給する。セル１５は、好ましくは通信システムとの接続が特定のセクタを通じて行われるエリアとして、アンテナ２０の各セクタに関連付けられる。ＲＢＳ３０は、典型的な例では位置決定ノード４５を含む、無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）ノード４０に接続される。ユーザ装置（ＵＥ）１０およびＲＮＣ４０は、ＲＢＳ３０に対して透過である、いわゆるＲＲＣ（Radio Resource Control）インタフェース３７上で通信する。ＲＢＳ３０およびＲＮＣ４０は、ＵＴＲＡＮ（Universal Mobile Telecommunication System Radio Access Network）３５に含まれるノードである。ＲＮＣ４０は、ＲＡＮＡＰ（Radio Access Network Application Part）Ｉｕインタフェース４７を介して通信システム１００のコアネットワーク（ＣＮ）５０にも接続される。これにより、コアネットワーク（ＣＮ）５０のノード５２は、例えば位置決定データを受信するためにＲＮＣ４０と通信しうる。ＲＮＣ４０は、ＰＣＡＰ（Positioning Calculation Application Part）Ｉｕｐｃインタフェース４８を介して独立型Ａ−ＧＰＳ ＳＭＬＣ（ＳＡＳ）６０にも接続可能である。
ユーザ装置（ＵＥ）１０は、移動体通信システム１００によりカバーされるエリア内に位置する。ユーザ装置は、信号２５により自らの無線基地局３０と通信する。しかし、隣接するＲＢＳ３０との間の信号２６も検出可能であり、この場合に、例えば位置決定の目的で利用可能である。
典型的にＣＮ５０のノード５２で位置決定の要請が生じると、位置決定の要請がＲＡＮＡＰインタフェース４７上でＲＮＣ４０の位置決定ノード４５に提供される。ＲＮＣは、ダウンリンク信号等が関与する場合にＵＥ１０により行われる、位置測定を命令する制御信号を生成する。ＵＥ１０が測距信号（ranging signal）の測定でアクティブであれば、ＯＴＤＯＡ、ＲＴＴおよびユーザ装置に基づくＡ−ＧＰＳ（User Equipment based A-GPS）が一例となる。そして、ＵＥ１０は、測定データまたは、実際の位置決定がＵＥ１０で行われる場合に位置データをＲＮＣ４０に戻す。代替的に、ＵＥ１０は、基地局により測定可能な測距信号の送信を指示されてもよい。このような位置決定の例は、Ｕ−ＴＤＯＡ等である。ＲＮＣ４０は、データを処理し、位置データを提供する。ユーザ装置支援型Ａ−ＧＰＳ（User Equipment assisted A-GPS）の場合、ＳＡＳノード６０は、実際の位置決定が可能であり、ＰＣＡＰインタフェース３８上でＲＮＣ４０に位置データを提供可能である。ＲＮＣ４０は、ＲＡＮＡＰインタフェース４７上で要請ノード５２に位置データを提供する。
通信システム上では、ＲＡＮＡＰインタフェース４７、ＰＣＡＰインタフェース４８およびＲＲＣインタフェース３７等、多くの異なるインタフェース上で異なるノード間で異なる種類の位置データが送信されることに気付くであろう。
３ＧＰＰ規格は、ＲＡＮＡＰおよびＰＣＡＰインタフェースの地理的エリア（geographical area）情報要素（ＩＥ：Information Entity）の位置データのためのデータコンテナの多くの許可されたフォーマットを有する。端末位置の報告のために利用可能な７つのフォーマットが存在する。これらは、楕円点、不確定円を伴う楕円点、不確定楕円を伴う楕円点、多角形、高度を伴う楕円点、高度を伴う楕円点および不確定楕円、および楕円弧である。全てのフォーマットは、ＷＧＳ８４地球モデルと組合せて利用される。フォーマットは、以下の特性を有する。
点フォーマットは、緯度および経度を伴い、可能である場合に高度および不確定測定（uncertainty measure）を含んで端末位置を表す。
楕円弧フォーマットは、特殊フォーマットであり、いわゆるＲＴＴ（Round Trip Time）位置決定に適合されている（以下参照）。図２は、楕円弧エリア１００を示す。フォーマットは、一定厚の円弧１００の中心である基準点１０１の緯度および経度を単位として、端末位置の地理的座標を表す。フォーマットは、内径ｒ１および不確定半径ｒ２（つまり、円弧厚）、ならびに北方向１０２に対するオフセット角度Θおよびオフセット角度Θに対する内角（included angle）βを規定する。
多角形フォーマットは、多角形として端末位置を表す。図３は、端末が位置する多角形１０４を形成する多くの端点１０５−１０９を示す。多角形フォーマットは、各端点１０５−１０９が緯度および経度として表された端点１０５−１０９のリストを含む。多角形フォーマットは、図４により好ましく説明される。各行は、オクテットを記述し、オクテットの合計数は、点の数により決定される。第1のオクテットは、４ビットの形状種別記述フィールドのヘッダを含む。所定のビット列は、現在のフォーマットが利用されることをユーザに知らせる。第１のオクテットは、４ビットによりバイナリ符号化された点の数フィールドも含む。よって、記述中の点の最大数Ｎが１５となる。各点の記述は、２つ部分に区分される。緯度は、最初の３つのオクテット（つまり２４ビット）により規定される。１ビットは、符号を規定し、０〜２２３−１の数値が２３ビットによりバイナリ符号化される。数値は、緯度に変換可能である。経度は、次の３つのオクテット（つまり２４ビット）により規定される。経度は、−１８０°〜１８０°に対応する−２２３〜２２３−１の数値により表される。数値は、２４ビットにより２の補数でバイナリ符号化される。点が正確に多角形として解釈可能であることを保証するために、他の制限が指定される。これにより、点の最小数は、３に設定される。さらに、多角形は、それ自体で交差することが許されない。後者の条件の特殊な場合では、全ての点が異なる必要がある。
ＲＡＮＡＰおよびＰＣＡＰ上での３ＧＰＰ位置決定手順は、１要請−１応答のコンフィグレーションにより構成される。周期的な報告手順も設定可能である。しかし、このような場合、同一の位置決定方法が適用され、かつ、周期的な位置決定報告の期間内で応答が同一形式であることが共通に想定される。さらに、位置決定方法の選択は、ＲＡＮＡＰおよびＰＣＡＰ上で位置報告のために利用される形状の配置と密接な関係にある。典型的に、セルＩＤ位置決定の結果は、多角形フォーマットの利用により報告され、ＲＴＴ位置決定の結果は、楕円弧フォーマットの利用により報告され、Ａ−ＧＰＳ報告は、複数の楕円点フォーマットのいずれかを通常利用する。北米での緊急位置決定のために、不確定円を伴う／伴わない、高度を伴わない楕円点が望まれる。
位置決定手順およびメッセージの詳細情報は、最も詳細な情報要素レベルに至るまで、３ＧＰＰのインターネットサイトから容易に取得される。以下では、本発明に影響を及ぼしうる主要な部分が説明される。
３ＧＰＰリリース５では、“位置データ（Position Data）”情報要素コンテナがＲＡＮＡＰの位置報告メッセージに導入された。同様な導入がＰＣＡＰでも行われる。基本的に、“位置データ”情報要素コンテナ、特に“位置決定方法および利用（Positioning Method and Usage）”ＩＥの１以上の項目は、報告された端末位置を導くために、ＲＮＣまたはＳＡＳでいずれの位置決定方法が適用されたかを報告可能にする。情報要素は、セルＩＤおよびＡ−ＧＰＳ、ならびにネットワーク特有の位置決定方法のように、多くの予約済みの方法を含む。“位置データ”情報要素により運ばれる追加情報は、他の解決策が存在する場合でさえ、本発明を可能にするための適切なツールである。よって、本発明は、この情報を利用して、ＲＡＮＡＰおよびＰＣＡＰ上で報告フォーマットの可能性を拡張する。
“位置データ”コンテナの“位置決定方法および利用”ＩＥは、報告された位置結果を得るために、いずれの位置決定方法が利用されたかを報告する可能性を導入する。“位置決定方法および利用”ＩＥは、Ａ−ＧＰＳ等の確立した位置決定方法のための予約済みのコード組、および“ネットワーク特有の”位置決定方法のための予約済みのコード組を規定する。これらのコードは、ＩＥの４−８ビットに符号化され、１−３ビットは、位置決定の成否等を表す。
米国特許出願公開２００３／０２１６１４２には、多角形の高度情報の生成方法が開示されている。この方法は、多角形の境界および内部の高度変化のための様々なモデルを利用する。そして、異なる基準を用いて、選択された基準に従って、最良の方法で多角形上の高度変化を表す高度パラメータが導出される。このような方法のパラメータは、前述した規格化されたフォーマットを用いて報告できない。
十分に離れた２つの位置の間で代替値として位置推定結果を与える位置決定アプローチも存在する。一例は、ソフトハンドオーバの２つのＲＢＳのみであるが、“マルチレッグ”ＲＴＴ位置決定である。典型的に２つの結果をもたらす状況では、端末位置が２つの円形片の交差により決定される。マルチレッグＲＴＴは、限定されており、いくつかのＷＣＤＭＡベンダーにより提供される。
セルＩＤ位置決定での分散されたセルカバレッジは、点として各々に報告されるために、分離されて重複しないセルの領域を生じさせうる。他の注目されるケースは、セルの主要なカバーエリアを記述するセル多角形に、遠隔のカバースポットを追加することである。ソフトハンドオーバ領域の分離された領域が点として報告されるソフトハンドオーバに基づく位置決定でも、複数の点が単一の位置要請の推定の仕様として転送されるという注目すべき状況を生じさせる。これは、ＵＥ支援型Ａ−ＧＰＳ、Ｕ−ＴＤＯＡおよびＯＴＤＯＡ位置決定では、位置決定の測定が非見通し線伝搬（non-line-of-sight propagation）により影響される曖昧なケース等である。このような状況は、一意的な小さな交差領域を伴わない、発散した双曲線の交差領域をもたらしうる。位置計算問題の多くの解決策は、むしろ存在しうる。単一の位置要請に対する応答としての複数の点は、前述した標準フォーマットを用いて転送できない。
２以上の多角形により限定される領域を生じさせる位置決定アプローチも存在する。いくつかのケースでは、異なる多角形により規定される２以上の分離されたエリアが位置推定の結果である。他のケースでは、位置推定値は、内部の除外された部分を伴う単一のエリアとなりうる。そして、エリアの外側の境界は、１つの多角形により記述可能であり、除外された部分は、他の多角形により記述可能である。単一の位置要請の応答として提供される、このような位置データは、前述した標準フォーマットを用いて転送できない。複数の多角形が要請されうる他の例は、メイン−リモート、リピータまたは屋内の適用等、セル毎に複数の無線ヘッドの利用により分散されたセルカバレッジ内にある。
前述した例から、より柔軟なデータ位置フォーマットの必要性は、自明である。
本発明の一般概念は、標準通信プロトコルを用いて位置データを転送可能な範囲内で、現在のフォーマット規格を意図されない方法で利用することにある。ＲＡＮＡＰおよびＰＣＡＰ等の多角形フォーマットは、ＷＧＳ８４の緯度・経度で表現される１５点までのリストの報告を可能にする。このフォーマットは、比較的柔軟であり、異なる方法で利用可能な比較的多くの情報を含む。本発明は、規格化された多角形フォーマットの新たな符号化規則を導入する。これにより、符号化規則は、ＲＡＮＡＰおよびＰＣＡＰ等の異なるインタフェース上で、より進展した位置情報が引き継ぎ（carried over）可能となるように修正される。そして、前述した制限が除去される。送信ノードおよび受信ノードにより既知の所定の規則に従って、報告されたデータ組内でデータを配列することにより、新たな符号化規則の利用の表示（indication）が導入される。このような表示は、多角形データ自体、または多角形データとして同一の報告に添付されたデータにより実現される。
図５は、本発明に係る方法の一実施形態の手順を示すフロー図である。単一の位置要素のために規格化されたフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を転送する方法は、ステップ２００で開始する。ステップ２１２では、位置を表すデータは、単一の多角形の角を規定する点のためのデータ位置に含まれる。位置を表すデータは、規格に従った単一の多角形フォーマットに準拠しないデータを含む。位置を表す、このようなデータの一形式は、２以上の離れた位置要素を含む。２以上の離れた位置要素は、２以上の点でもよく、２以上の多角形でもよい。位置を表すこのようなデータの他の形式は、規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素を含む。規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素の一例は、高度情報を伴う多角形である。
ステップ２１４では、データ組内のデータは、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素を含む位置を表すデータの表示として、所定の規則に従って配列される。ステップ２３０では、データ組は、通信ネットワーク上で転送される。転送ステップ２３０は、送信装置から通信ネットワークにデータ組を送信する送信サブステップ２１６と、通信ネットワーク上で受信装置でデータ組を受信する受信サブステップ２２２に区分可能である。ステップ２２４では、受信装置内で、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素の存在の表示がデータ組内で検出される。ステップ２２６では、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素を表すデータが単一の多角形の角を規定する点のためのデータ位置から抽出される。
図５に示す方法は、通信ネットワーク上で送信装置と受信装置の間で明白に行われる。結果的に、２つの部分的な方法も存在する。単一の位置要素のために規格化されたフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を送信する１つの方法は、ボックス２１０により示されるように、ステップ２１２、２１４、２１６により規定される。単一の位置要素のために規格化されたフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を受信する１つの方法は、ボックス２２０により示されるように、ステップ２２２、２２４、２２６により規定される。
報告は、独自仕様（proprietary）となり、ＲＡＮＡＰまたはＰＣＡＰの両側等、通信ネットワークの両側のノード間で取決められる必要があることに留意すべきである。報告は、典型的に、ＲＡＮＡＰインタフェースの他方の側で、ＲＮＣ、ＭＳＣ、およびＳＡＳノードに影響を及ぼす。さらに、修正された符号化規則は、スムーズな送信を保証するために必要な、規格化された多角形の符号化規則を維持する必要がある。
２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素の存在のデータ組内での表示は、多くの異なる方法で行われうる。第１のアプローチでは、単一の多角形の角を規定する点のために選択された規則の意図的な違反である。多角形を生成するための可能性の意図的な違反は、実際のデータ送信を妨害しないものである必要がある。しかし、送信データが単一の多角形として解釈可能であることを保証する目的を果たす多角形フォーマットのための追加規則、つまり多角形生成規則が存在する。例えば、規格では、３以上の頂点（corner point）が提供されることが前提とされている。これは、内部領域を有する多角形が３未満の点で構成不能であることから自明である。しかし、実際のデータ送信は、１または２の点でもＲＡＮＡＰ上で可能である（ＲＡＮＡＰ仕様書３ＧＰＰ ＴＳ２５．４１３第７．１版、２．３．１１章を参照）。単一の多角形の角を規定する３未満の点を意図的に送信することにより、点の規則の意図的な違反が提供される。この意図的な違反は、受信装置により検出可能であり、多角形フォーマットの標準外の利用の表示として解釈可能である。送信された２点は、例えば“２レッグ”ＲＴＴ位置決定により提供される、例えば２つの異なる点として解釈可能である。図６には、このような２点データを含む多角形情報要素（ＩＥ）が示されている。
多角形フォーマットの通常利用のための規則の他の要件は、２つの点が同一とならないことである。これは、適切な多角形が構成可能であることを保証するための要請でもある。しかし、送信の観点からすれば、同一の点が利用可能である。複数の多角形が報告される場合、第１の多角形の点が提供可能であり、標準外の利用の表示として、第１の点が反復可能である。受信装置は、同一の点を検出すると、第１の多角形が終了し、第２の多角形が予定されていることを知る。図７は、４つの角（Ｃ１−Ｃ４、Ｃ６−Ｃ９、Ｃ１１−Ｃ１４）を各々に有する３つの多角形が報告される状況を示している。点Ｃ１を点Ｃ５としても報告することにより、これは、新たな多角形が次の点で開始されることを表す。同様に、点Ｃ６と同一の点Ｃ１０を導入することにより、これは、第２の多角形の終了を表す。
他の実施形態では、新たな多角形の開始を表す点は、前の点と正確に同一である必要がない。点が十分に近接する場合、同様の解釈が行われうる。多角形を生成可能にする規則は、直接的に妨害されないが、点データは、多角形の生成に不適当である。このような場合、表示は、単一の多角形の角を規定する点の意図的な不一致である。これにより、意図的な不一致は、単一の多角形を規定する角を規定する点のうち２点が互いに所定の距離よりも近接して位置することであり、所定の距離は、本来の多角形の２つの角のために不適当な距離である。
意図的な違反の可能性は、他にも存在する。本来の多角形フォーマットのもう１つの要件は、多角形の辺により隣接する各点を接続することにより、辺同士の交差または横断が生じない順序で点が表れる必要があることである。図８は、交差が存在する状況を示している。１２の点Ｃ１５−Ｃ２６が報告されている。しかし、点Ｃ２０−Ｃ２１間の辺と点Ｃ２６−Ｃ１５間の辺が交差している。これは、複数の多角形が報告されることの表示としても利用可能である。交差辺Ｌ１、Ｌ２の除去により複数の点を２つの点組に区分することにより、２つの点グループが得られる。辺Ｌ３、Ｌ４を代わりに挿入することにより、点グループは、明瞭に規定された多角形を得るために利用可能である。
多角形の点を規定するデータは、共通のデータ組で他の情報要素とともに送信される。例えば、ＲＡＮＡＰおよびＰＣＡＰの規格では、“位置決定および利用”ＩＥが提供される。このような他の情報は、単体または実際の位置データと組合せて、表示を提供するためにも利用可能である。１つの可能性は、特定の位置決定方法と位置データの特定の形式との間の意図的な不一致を表示として利用することである。一例として、典型的な場合では、ＵＥ支援型Ａ−ＧＰＳが位置決定方法として利用され、報告された地理的エリアが典型的に、高度を伴う／伴わない楕円点、および入手可能であれば不確定測定を伴う。しかし、“位置決定および利用”ＩＥがＵＥ支援型Ａ−ＧＰＳの利用を表し、それにもかかわらず報告データフォーマットが多角形フォーマットであると記載されている場合に、不一致が存在する。このような場合、受信装置は、送信装置と取決められた所定の規則に従って、例えば、検出衛星数が少なすぎるＵＥ支援型Ａ−ＧＰＳ位置決定が存在すると、結論付ける。そして、報告された“位置”は、楕円点の代わりに、例えば１以上の多角形により規定された、複数の点または１つのエリアとなりうる。この状況は、検出衛星数が４未満である時に生じうる。また、１つの測定された擬似範囲（pseudo range）が非見通し線伝搬等により偏向され、不完全な決定位置を有する問題が存在しうるが、理論上最小となる４以上の検出衛星が利用可能となりうる。表１には、表示として利用可能な、特定の位置決定方法と位置データの特定の形式との間の意図的な不一致が示されている。
Figure 0005406031
図１には、ＲＮＣまたはＳＡＳで実施される位置決定方法のみが示されている。ＵＥに基づくＡ−ＧＰＳは、ＲＲＣ上で報告する時に、多角形フォーマットおよび前述した独自仕様の規則を利用しないであろう。セルＩＤ方法等、地理的エリアの報告のために多角形フォーマットを既に利用している位置決定方法は、このような不一致を利用できないことにも留意すべきである。
本発明は、報告が許容される独自仕様のフォーマットの利用により、“位置決定方法および利用”を表示として直接的に利用可能でもある。換言すれば、多角形フォーマットの標準外の利用を伴う、ネットワーク特有の新たな位置決定方法が取り決められる。利用は、選択された“位置決定方法および利用”コードにより報告される。よって、表示は、ネットワーク特有の位置決定方法の仕様である。
ＲＡＮＡＰインタフェースでは、“位置データ”コンテナＩＥが２つのＩＥから構成される。第１のＩＥは、“位置決定データ識別（Positioning Data Discriminator）”ＩＥであり、第２のＩＥは、“位置データ組（Position Data Set）”ＩＥである。“位置データ組”ＩＥは、オクテット（８ビット要素）のリストであり、ビット４−８が報告された位置決定結果を得るために適用される位置決定方法の１つを表示し、“地理的エリア”ＩＥに符号化される。各オクテットの最初の３ビットは、他の情報（成功／失敗の表示等）のために予約済みであり、本発明では特に注目されない。ＲＡＮＡＰ仕様書によれば、ビット４−８は、表２に従って位置決定方法のコードとして解釈される。
よって、コード１００００〜１１１１１は、ネットワーク特有の新たな位置決定方法（そこでは、多角形フォーマットの報告の解釈のみが変更されている。）の導入により利用可能となる。
本発明は、ＷＣＤＭＡのＲＡＮＡＰおよびＰＣＡＰインタフェースについて説明されるが、ＣＮおよびＧＳＭシステム、および他のシステムには、同様なインタフェースが存在する。このような場合にも、本発明の概念が適用可能である。
前述した概念は、通信システムの受信装置および送信装置のデバイスで、またはデバイスに関連して実施されることが好ましい。以下では、いくつかの非限定的な例が説明される。
図９は、ＵＥに基づくＡ−ＧＰＳ用に構成された、本発明に係るユーザ装置（ＵＥ）１０の一実施形態を示すブロック図である。ＵＥ１０は、通信ネットワークノード９の一例である。アンテナ６６は、衛星の測距信号を受信するように構成される。衛星の測距信号は、通信ネットワークおよびアンテナ６１を介して受信装置６２で受信され、ＵＥに基づくＡ−ＧＰＳ用のアプリケーション６５で利用される。処理装置６４は、受信装置６２およびアプリケーション６５に接続され、支援データを抽出してアプリケーション６５に提供する。支援データは、ＵＥ１０の粗い位置測定を含み、このような位置測定は、前述した原理に従って受信されうる。
Figure 0005406031
アプリケーション６５からの位置推定は、典型的に、位置決定ノードに報告される点を含む。しかし、前述したように、見通し線を伴う十分な衛星を利用可能でない状況があり、例えば、２以上の点または複数の位置エリア等、位置決定の品質が低下する。このような位置決定データが処理装置６４に提供され、処理装置６４は、前述した原理に従ってデータを符号化する。データおよび多角形フォーマットの標準外の利用の表示は、通信ネットワーク上での送信のために送信装置６３に提供される。
図１０は、本発明に係るＲＮＣ４０の一実施形態を示すブロック図である。ＲＮＣ４０は、通信ネットワークノード９の一例である。ＲＮＣ４０は、ＲＲＣ（Radio Resource Control）インタフェース３７を介してＵＥと通信し、ＰＣＡＰインタフェース４８を介してＳＡＳと通信し、ＲＡＮＡＰインタフェース４７を介してコアネットワークと通信する。位置決定ノード４５は、ＲＮＣ４０の位置決定問題の大半を遂行する。位置決定ノード４５は、異なるインタフェース上で通信されるデータ組に対して位置データを配列または抽出するために、前述した原理に従って動作する処理装置６４を含む。処理装置６４は、より具体的に、単一の多角形の角を規定する点のためのデータ位置に、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素を表すデータを含めるように構成される。処理装置は、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素の存在の表示として、所定の規則に従ってデータ組内でデータを配列するようにも構成される。処理装置は、データ組を送信可能にするために送信装置６３に接続される。本実施形態では、処理装置６４は、受信装置６２に接続され、通信ネットワークからデータ組を受信するように構成される。これにより、処理装置６４は、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素の存在の表示を、データ組内で検出するように構成される。処理装置６４は、２以上の離れた位置要素、または規格化されたフォーマット組から外れた情報を有する位置要素を表すデータを、単一の多角形の角を規定する点のためのデータ位置から抽出するようにも構成される。
本実施形態では、受信装置６２および送信装置６３は、受信、送信インタフェース毎に示されている。送信装置６３は、単一の位置要素のために規格化されたフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を送信するように構成される。受信装置６２は、単一の位置要素のために規格化されたフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を受信するように構成される。しかし、このような機能性は、受信装置および送信装置を有する単一のデバイスとしても構成可能である。
図１１は、本発明に係るＳＡＳ６０の一実施形態を示すブロック図である。ＳＡＳ６０は、通信ネットワークノード９の一例である。ＳＡＳ６０は、ＰＣＡＰインタフェース４８を介してＲＮＣと通信する。ＳＡＳ６０は、ＵＥ支援型Ａ−ＧＰＳ用のアプリケーション６７を含む。衛星の測距信号の測定値は、ＵＥによりＲＮＣを介してＳＡＳ６０に提供される。支援データも、ＲＮＣから取得されうる。しかし、通常、支援データは、外部インタフェース８９上で外部ソース８８、つまり移動体通信システムの外部ソースから取得される。この情報に基づいて、Ａ−ＧＰＳ位置は、アプリケーション６７で算定される。実際の実施および状況に応じて、標準コンフィグレーションに適合しない位置データがＳＡＳから／に送信される必要がある場合がある。処理装置６４は、受信装置６２および送信装置６３を介してＰＣＡＰインタフェース４８上で通信されるデータ組に対して位置データを配列または抽出するために、前述した原理に従って動作する。
図１２は、本発明に係るコアネットワーク５０のノード５２の一実施形態を示すブロック図である。ノード５２は、通信ネットワークノード９の一例である。ノード５２は、ＭＳＣ（Mobile Services Switching Center）等でありうる。ノード５２は、ＲＡＮＡＰインタフェース４７を介してＲＮＣと通信する。処理装置６４は、受信装置６２を介してＲＡＮＡＰインタフェース４７上で通信されているデータ組から位置データを抽出するために、前述した原理に従って動作する。特定のアプリケーションでは、位置データを逆方向に通信することもある。そして、処理装置６４は、送信装置６３を介してＲＡＮＡＰインタフェース４７上で通信されるデータ組に位置データを配列するために、前述した原理に従って動作する。
図９〜図１２の実施形態では、ノードは、受信装置、送信装置、および本発明に係る位置データの配列および抽出の両方のために構成された処理装置を有する。当業者は、前述の説明から、一方の通信方向のための機能性のみを有するノード、つまり、本発明に係る位置データの配列または抽出のいずれかのために構成された処理装置を有するノードも実現可能であることを理解するであろう。
本発明の詳細は、以下の一連の例により説明される。各例は、位置決定により得られた地理的エリア、“位置決定方法および利用”と“地理的エリア”の典型的な結合符号化（joint encoding）、および従来技術と比較して達成された改良を考慮する。
（例１）
本例は、十分に離れた２つの点の報告を取扱うものである。十分に離れた２つの点は、２レッグＲＴＴ測定の交差点等として取得可能である。符号化は、例えば以下のように実施可能である。“位置決定方法および利用”は、ＲＴＴ測定の利用を表す０１０１１に設定される。しかし、“地理的エリア”は、多角形として規定される。点の数は、規格要件に従って３に設定される。しかし、ＲＴＴ測定と多角形の報告フォーマットの組合せは、報告されるべき２つの位置点をもたらす、“２レッグＲＴＴ”の取決められた表示である。取決めには、報告される第１の点がダミー点であることも含まれている。
多角形フォーマットでは、第１の点Ｓ１について、受信装置が表示および取決めにより第１の点の放棄（discard）を指示されているので、緯度および経度がダミー値に設定される。点Ｓ２について、Ｓ２の緯度が点１の符号化された緯度に設定され、Ｓ２の経度が点１の符号化された経度に設定される。点Ｓ３について、Ｓ３の緯度が点２の符号化された緯度に設定され、Ｓ３の経度が点２の符号化された経度に設定される。Ｓ１について、受信端で放棄されるダミー点を用いることにより、３以上の点が常に報告される。この方法により報告可能な点の最大数は、多角形の点の最大数より１だけ少ない１４である。
（例２）
本例も、十分に離れた２つの点の報告を取扱うものである。十分に離れた２つの点は、前述したように、２レッグＲＴＴ測定の交差点等として取得可能である。符号化は、例えば以下のように実施可能である。“地理的エリア”は、多角形として規定される。点の数は、規格要件に違反して２に設定される。よって、多角形の規定は、本来の多角形を構成するために利用不能である。しかし、フォーマットは、ＲＡＮＡＰインタフェース等を用いて送信可能である。受信すると、受信装置は、報告されるべき２つの位置点をもたらす“２レッグＲＴＴ”の取決められた表示として違反を検出する。
多角形フォーマットでは、第１の点Ｓ１について、Ｓ１の緯度が点１の符号化された緯度に設定され、Ｓ１の経度が点１の符号化された経度に設定される。点Ｓ２について、Ｓ２の緯度が点２の符号化された緯度に設定され、Ｓ２の経度が点２の符号化された経度に設定される。この方法により報告可能な点の最大数は、多角形フォーマットの違反が３以上の点で生じないので、２である。
よって、ＲＴＴ位置決定の結果の報告について、拡張された柔軟性が実現される。
（例３）
本例も、十分に離れた２つの点の報告を取扱うものである。十分に離れた２つの点は、前述したように、２レッグＲＴＴ測定の交差点等として取得可能である。本例では、“位置決定方法および利用”ＩＥは、ＲＡＮＡＰまたはＰＣＡＰ上等で通信する関係ノード間で取決められたコード１００００〜１１１１１のいずれかを規定する。これらのコードは、ネットワーク特有の位置決定方法を特定する。ここでは、表示は、位置決定方法および利用のコード自体である。“地理的エリア”は、取決めに従って３点を有する多角形に設定される。ここでも、多角形フォーマットの最終点がダミー点であることを記述する取決めが想定される。点Ｓ１について、Ｓ１の緯度が点１の符号化された緯度に設定され、Ｓ１の経度が点１の符号化された経度に設定される。点Ｓ２について、Ｓ２の緯度が点２の符号化された緯度に設定され、Ｓ２の経度が点２の符号化された経度に設定される。点Ｓ３について、ダミー値が与えられる。この方法により報告可能な点の最大数は、多角形の点の最大数より１だけ少ない１４である。
よって、本発明は、端末が位置しうる、２以上の閉じた領域または２以上の点が位置決定により提供される場合に、ＷＣＤＭＡ位置決定の拡張された精度を提供する。拡張された精度は、さもなければ２以上の領域または２以上の点が１つの領域または１つの点に結合される必要があるので、報告された不確定測定を必要的に増加させるという事実をもたらす。オリジナルの２つの点を包含する不確定円を伴って、単一の点により２つの点を表示することを考慮する。不確定円がオリジナルの点よりも広い領域を表すことは自明である。
（例４）
本例は、十分に離れた２つの多角形の報告を取扱うものである。多角形は、異なる方法で取得可能である。一例は、リピータが利用される場合等、セルのカバー領域が異なる領域または“島”に分割される、セルＩＤ位置決定である。これは、実際には珍しいことでない。他の例は、セルのカバーエリアが異なる位置で発生確率により異なる領域に分割される、ＡＥＣＩＤ（Adaptive Enhanced Cell Identity）位置決定である。さらに、ＲＴＴ位置決定領域は、非理想的な無線伝搬により分割されうる。また、ソフトハンドオーバに基づく位置決定は、ソフトハンドオーバ領域の離れた領域が異なる多角形として報告されることが要請されるので、１つの位置および同一の位置について異なる多角形を生じさせうる。他の例を見出すことも可能である。本例では、２つの多角形がセルＩＤに基づく位置決定方法により提供されることが想定される。
“位置決定方法および利用”ＩＥは、０１１００、つまり“セルＩＤ”として規定される。“地理的エリア”は、多角形として規定される。このフォーマットは、セルＩＤ位置決定方法に準拠している。このため、本例では、不一致による違反が利用できない。点の数は、２つの多角形の点の数の合計に設定される。そして、点は、通常の方法に従って、その緯度および経度によりリスト化される。しかし、第１の多角形の第１の点は、第２の多角形に最も近接する点となるように選択される。そして、第１の多角形の点は、第１の多角形の周りに時計回りの順序で規定される。第２の多角形の第１の点は、同様に、第１の多角形に最も近接する点となるように選択される。そして、第２の多角形の点は、第２の多角形の周りに反時計回りの順序で規定される。これは、一の多角形の最後の点が他の多角形の第１の点に接続されると、交差辺または横断辺を生じさせる。よって、多角形規則の違反が意図的に導入され、２つの多角形の存在の表示として利用可能である。受信装置の側では、表示が交差違反の形式で検出され、所定の規則に従って２つの多角形の報告の表示として解釈される。さらに、交差辺の位置は、第１の多角形の終了および第２の多角形の開始の規定として利用可能である。
（例５）
本例は、十分に離れた３つの多角形の報告を取扱うものである。多角形は、異なる方法で取得可能である（例４参照）。本例では、３つの多角形は、セルのカバーエリアが異なる領域に分割される、ＡＥＣＩＤ位置決定の結果であると想定される。“位置決定方法および利用”ＩＥは、ＲＡＮＡＰまたはＰＣＡＰ上で通信する関係ノード間で取決められたコード１００００〜１１１１１のいずれかであり、複数の多角形を与えるＡＥＣＩＤ位置決定の表示となるコードを設定する。本例では、実際の多角形の符合化規則が全ての観点で守られることが要請される。続いて、“地理的エリア”は、３つの異なる多角形の点の合計に２を追加した点の数を伴う多角形として規定される。第１の多角形は、通常の方法で規定される。第１の多角形の最後の点の後に、第１の点に近接して配置される、ダミー点が挿入される。追加のダミー点は、多角形の第１の点と比較して、緯度または経度が例えば１量子化ステップ（one quantization step）だけ異なるものでもよい。第１の点とダミー点の距離は、互いに近接して位置する点が多角形の本来の点として意味をなさないほどに小さい。これは、第２の多角形の開始を示す表示となる。そして、第２の多角形の点が導入され、第２の多角形の最後の点の後に新たなダミー点が追加される。最後に、第３の多角形の点が追加される。
受信装置の側では、位置決定方法および利用コードは、複数の多角形が存在することを示す表示である。点のリストで規定される点の間の距離を調査することにより、異なる多角形が特定される。
（例６）
本例は、高度情報を伴う多角形の報告を取扱うものである。多角形は、報告のために高度を伴って予め算定されたセル多角形を用いてセルＩＤ位置決定により、またはＡＥＣＩＤ位置決定等により、異なる方法で取得可能である。ここでは、多角形の各角は、近隣の高精度の位置測定値により得られた、平均高度を伴って拡張される（augmented）。“位置決定方法および利用”ＩＥは、ＲＡＮＡＰまたはＰＣＡＰ上で通信する関係ノード間で取決められたコード１００００〜１１１１１のいずれかであり、位置決定方法を意味するコードを与えられる。“地理的エリア”は、高度情報を伴って報告された多角形の角の数に、高度情報を運ぶための追加点を追加した点の数を伴う多角形として規定される。
報告された多角形の点の高度の符号化についての独自仕様の規則は、追加点として導入される必要がある。一例は、図１３に示されている。この詳細は、説明されないが、このような規則は、多角形フォーマットの規格化された符号化規則に適合する必要がある。さらに、追加の“緯度”および“経度”のより上位のビット（more significant bits）は、望ましくは、多角形の通常の点として、少なくとも同一の地理的エリア内に追加点を確保して利用されるべきである。望ましくは、予め特定された数の点の高度を追加点の１つに符号化するべきである。これは、受信端が（実際に報告された多角形と異なる）多角形の点の数を導出することを可能にする。これにより、高度情報を伴う点の復号が可能となる。よって、本発明は、報告された多角形の角の高度を報告することの可能性を提供する。
複数の多角形が利用される場合に、多角形の記述の終了および開始を検出するために、追加的な独自仕様の符号化規則が導入される必要がある。これを得るための一方法は、各多角形の終了を、多角形の第１の点と比較して、緯度または経度が１量子化ステップ（例えば５上）だけ異なる追加点でマークすることである。
前述した実施形態は、本発明のいくつかの説明例として理解されるべきである。当業者は、本発明の範囲から逸脱しない範囲で、実施形態に対する様々な変形、組合せ、および変更がなされうることを理解するであろう。特に、異なる実施形態の部分的な解決策は、技術的に可能であれば、他の構成と組合せ可能である。しかし、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載により規定されるものである。

Claims (9)

  1. 単一の位置要素を表すデータのためのフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を転送する方法であって、
    前記フォーマット組は、単一の多角形の角を規定する点群のためのデータコンテナを有するように規格化されており、
    前記位置決定情報として、前記データコンテナに２以上の別個の位置要素を表すデータを含めるステップと、
    利用される位置決定方法を表すデータを前記データ組内に配列するステップと、
    前記２以上の別個の位置要素の存在の表示として、前記位置決定方法を利用した位置の決定のための規則に違反するように、前記データ組内でデータを配列するステップと、
    通信ネットワークを介して前記データ組を転送するステップと、
    前記２以上の別個の位置要素の存在の表示を前記データ組内で検出するステップと、
    前記データコンテナから、前記２以上の別個の位置要素を表すデータを抽出するステップと、
    を含む方法。
  2. 単一の位置要素を表すデータのためのフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を転送する方法であって、
    前記フォーマット組は、単一の多角形の角を規定する点群のためのデータコンテナを有するように規格化されており、
    前記位置決定情報として、前記データコンテナに、前記フォーマット組により規定されていない情報を有する位置要素を表すデータを含めるステップと、
    利用される位置決定方法を表すデータを前記データ組内に配列するステップと、
    前記フォーマット組により規定されていない情報を有する前記位置要素の存在の表示として、前記位置決定方法を利用した位置の決定のための規則に違反するように、前記データ組内でデータを配列するステップと、
    通信ネットワークを介して前記データ組を転送するステップと、
    前記フォーマット組により規定されていない情報を有する前記位置要素の存在の表示を、前記データ組内で検出するステップと、
    前記データコンテナから、前記フォーマット組により規定されていない情報を有する前記位置要素を表すデータを抽出するステップと、
    を含む方法。
  3. 単一の位置要素を表すデータのためのフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を送信する方法であって、
    前記フォーマット組は、単一の多角形の角を規定する点群のためのデータコンテナを有するように規格化されており、
    前記位置決定情報として、前記データコンテナに、２以上の別個の位置要素を表すデータを含めるステップと、
    利用される位置決定方法を表すデータを前記データ組内に配列するステップと、
    前記２以上の別個の位置要素の存在の表示として、前記位置決定方法を利用した位置の決定のための規則に違反するように、前記データ組内でデータを配列するステップと、
    通信ネットワークを介して前記データ組を送信するステップと、
    を含む方法。
  4. 単一の位置要素を表すデータのためのフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を受信する方法であって、
    前記フォーマット組は、単一の多角形の角を規定する点群のためのデータコンテナを有するように規格化されており、
    通信ネットワーク上で、利用される位置決定方法を表すデータが配列された前記データ組を受信するステップと、
    前記位置決定方法を利用した位置の決定のための規則に違反するように前記データ組内でデータが配列されているかを判定することにより、２以上の別個の位置要素の存在の表示を前記データ組内で検出するステップと、
    前記データコンテナから、前記２以上の別個の位置要素を表すデータを前記位置決定情報として抽出するステップと、
    を含む方法。
  5. 単一の位置要素を表すデータのためにのフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を受信する方法であって、
    前記フォーマット組は、単一の多角形の角を規定する点群のためのデータコンテナを有するように規格化されており、
    通信ネットワーク上で、利用される位置決定方法を表すデータが配列された前記データ組を受信するステップと、
    前記位置決定方法を利用した位置の決定のための規則に違反するように前記データ組内でデータが配列されているかを判定することにより、前記フォーマット組により規定されていない情報を有する位置要素の存在の表示を、前記データ組内で検出するステップと、
    前記データコンテナから、前記フォーマット組により規定されていない情報を有する前記位置要素を表すデータを前記位置決定情報として抽出するステップと、
    を含む方法。
  6. 通信ネットワークのノードであって、
    単一の位置要素を表すデータのためのフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を送信するように構成された送信装置と、
    単一の多角形の角を規定する点群のためのデータコンテナを有するように規格化された前記フォーマット組の前記データコンテナに、前記位置決定情報としての２以上の別個の位置要素を表すデータと、利用される位置決定方法を表すデータとを含めるように構成された処理装置と、
    を備え、
    前記処理装置は、さらに、前記２以上の別個の位置要素の存在の表示として、前記位置決定方法を利用した位置の決定のための規則に違反するように、前記データ組内でデータを配列するように構成され、
    前記処理装置は、前記通信ネットワークへの前記データ組の送信を可能にするために、前記送信装置に接続される、ノード。
  7. 通信ネットワークのノードであって、
    単一の位置要素を表すデータのためのフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を送信するように構成された送信装置と、
    単一の多角形の角を規定する点群のためのデータコンテナを有するように規格化された前記フォーマット組の前記データコンテナに、前記位置決定情報としての前記フォーマット組により規定されていない情報を有する位置要素を表すデータと、利用される位置決定方法を表すデータとを含めるように構成された処理装置と、
    を備え、
    前記処理装置は、さらに、前記フォーマット組により規定されていない情報を有する前記位置要素の存在の表示として、前記位置決定方法を利用した位置の決定のための規則に違反するように、前記データ組内でデータを配列するように構成され、
    前記処理装置は、前記通信ネットワークへの前記データ組の送信を可能にするために、前記送信装置に接続される、ノード。
  8. 通信ネットワークのノードであって、
    単一の位置要素を表すデータのためのフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を受信するように構成された受信装置と、
    前記受信装置に接続され、前記通信ネットワークからデータ組を受信するように構成された処理装置と、
    を備え、
    前記フォーマット組は、単一の多角形の角を規定する点群のためのデータコンテナを有するように規格化されており、
    前記データ組には、利用される位置決定方法を表すデータが配列されており、
    前記処理装置は、前記位置決定方法を利用した位置の決定のための規則に違反するように前記データ組内でデータが配列されているかを判定することにより、２以上の別個の位置要素の存在の表示を前記データ組内で検出するように構成され、
    前記処理装置は、さらに、前記データコンテナから、前記２以上の別個の位置要素を表すデータを前記位置決定情報として抽出するように構成される、ノード。
  9. 通信ネットワークのノードであって、
    単一の位置要素を表すデータのためのフォーマット組を有するデータ組を用いて、位置決定情報を受信するように構成された受信装置と、
    前記受信装置に接続され、前記通信ネットワークからデータ組を受信するように構成された処理装置と、
    を備え、
    前記フォーマット組は、単一の多角形の角を規定する点群のためのデータコンテナを有するように規格化されており、
    前記データ組には、利用される位置決定方法を表すデータが配列されており、
    前記処理装置は、前記位置決定方法を利用した位置の決定のための規則に違反するように前記データ組内でデータが配列されているかを判定することにより、前記フォーマット組により規定されていない情報を有する前記位置要素の存在の表示を、前記データ組内で検出するように構成され、
    前記処理装置は、さらに、前記データコンテナから、前記フォーマット組により規定されていない情報を有する前記位置要素を表すデータを前記位置決定情報として抽出するように構成される、ノード。
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