JP5406005B2

JP5406005B2 - Combination scale and weighing packaging system

Info

Publication number: JP5406005B2
Application number: JP2009291187A
Authority: JP
Inventors: 剛志宮永
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2029-12-22
Also published as: JP2011131899A

Description

この発明は、食品等の被計量物を所定重量値となるように計量するための組み合わせ秤、及びその組み合わせ秤を備えた計量包装システムに関するものである。 The present invention relates to a combination weigher for weighing an object to be weighed such as food so as to have a predetermined weight value, and a weighing packaging system including the combination weigher.

組み合わせ秤においては、複数のホッパで計量された被計量物の組み合わせを選択して、所定重量値となるように組み合わされた物品を次工程の包装装置に送出するようなっている。そして、包装装置においては、被計量物が収容された包材をシールヒータによって加熱シールすることにより、被計量物を密封状態に包装するようになっている。そして、前記包装装置は、組み合わせ秤の稼働前に、シールヒータが所定温度に達するまで予熱させる必要がある。このため、包装装置のシールヒータが所定温度に達するまで、計量運転を開始することができず、その待機時間が無駄になるという問題があった。 In the combination weigher, a combination of objects to be weighed by a plurality of hoppers is selected, and an article combined so as to have a predetermined weight value is sent to a packaging device in the next process. And in a packaging apparatus, the to-be-measured object is packaged in the sealing state by heat-sealing the packaging material in which the to-be-measured object was accommodated with a seal heater. And the packaging device needs to be preheated until the seal heater reaches a predetermined temperature before the combination weigher is operated. For this reason, there is a problem that the weighing operation cannot be started until the seal heater of the packaging device reaches a predetermined temperature, and the waiting time is wasted.

一方、起動時に駆動部の動作点検等を行うようにした組み合わせ秤や包装装置としては、例えば特許文献１〜特許文献４に開示されるような構成が従来から提案されている。
組み合わせ秤に関する特許文献１には、メンテナンスモードによって各駆動部を指定し、その指定駆動部の動作をセンサによって点検するようにした動作点検装置が開示されている。 On the other hand, as a combination weigher and a packaging device that perform an operation check of the drive unit at the time of activation, configurations as disclosed in, for example, Patent Literature 1 to Patent Literature 4 have been conventionally proposed.
Patent Document 1 relating to a combination weigher discloses an operation inspection device in which each drive unit is designated by a maintenance mode and the operation of the designated drive unit is inspected by a sensor.

組み合わせ秤に関する特許文献２には、計量開始前に試運転モードによって初期設定のホッパ開閉時間等の運転を行い、ホッパ開閉時間等の設定を最適に決定する技術が開示されている。 Patent Document 2 relating to a combination weigher discloses a technique for performing an operation such as an initial hopper opening / closing time in a trial operation mode before the start of measurement and optimally determining a setting such as a hopper opening / closing time.

電子秤等の計量装置に関する特許文献３には、運転開始時に、ウォーミングアップ時間を設定し、そのウォーミングアップ時間を利用して、表示器におけるセグメント表示素子の各セグメントを点灯チェックする技術が開示されている。 Patent Document 3 relating to a weighing device such as an electronic balance discloses a technique for setting a warm-up time at the start of operation and checking lighting of each segment of the segment display element in the display using the warm-up time. .

特許文献４には、包装装置において、装置の始動時に、各シール用ヒータの温度をチェックして、所定温度に達したときに包装運転を開始する技術が開示されている。また、物品の包装サイクルごとに、計量装置に対する被計量物の排出リクエスト信号を、包装装置における排出準備完了の確認後に出力する技術が開示されている。 Patent Document 4 discloses a technique for checking the temperature of each sealing heater when starting the apparatus and starting the packaging operation when the temperature reaches a predetermined temperature. In addition, a technique is disclosed in which a discharge request signal for an object to be weighed with respect to a weighing device is output after confirmation of completion of discharge preparation in the packaging device for each packaging cycle of the article.

特開昭６０−３１０２４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 60-31024 特開平５−９９７３２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-99732 特開昭６０−１１５８１５号公報JP 60-115815 A 特開昭６３−２７２６０９号公報JP 63-272609 A

ところが、特許文献１〜特許文献３には、計量装置の運転開始時やメンテナンス時に、装置内の駆動部や表示器の動作点検等を行う技術が開示されているが、次工程の包装装置の予熱に関連する技術については記載されていない。また、特許文献４には、包装装置の始動時に、各シール用ヒータが所定温度に達したときに、包装運転を開始する技術が開示されているが、シール用ヒータが所定温度に達した場合における前工程の計量装置との運転連携の技術については記載されていない。 However, Patent Documents 1 to 3 disclose a technique for performing an operation check of a drive unit and a display device in the apparatus at the start of operation or maintenance of the weighing apparatus. The technology related to preheating is not described. Further, Patent Document 4 discloses a technique for starting a packaging operation when each sealing heater reaches a predetermined temperature at the start of the packaging apparatus, but when the sealing heater reaches a predetermined temperature. There is no description about the technology of operation cooperation with the measuring device in the previous process.

よって、この特許文献１〜特許文献４に記載の構成においても、前述した従来構成の場合と同様に、組み合わせ秤の電源投入による運転開始時に、次工程の包装装置のシールヒータが所定温度に達するまで、計量運転を開始することができず、その待機時間が無駄になるという問題があった。 Therefore, also in the configurations described in Patent Documents 1 to 4, as in the case of the conventional configuration described above, the seal heater of the packaging device in the next process reaches a predetermined temperature at the start of operation by turning on the power of the combination weigher. Until then, there was a problem that the weighing operation could not be started and the waiting time was wasted.

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、電源投入による運転開始時等に、次工程の包装装置の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、可動部の異常点検等を行うことができる組み合わせ秤、及びその組み合わせ秤を備えた計量包装システムを提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. The purpose of the combination weigher is to effectively check the waiting time until the preheating of the packaging device in the next process is completed at the start of operation by turning on the power, etc. It is to provide a weighing and packaging system including a combination scale.

上記の目的を達成するために、組み合わせ秤に係る発明では、複数のホッパにおいて計量された被計量物の組み合わせを選択して、所定重量値となるように組み合わされた物品を次工程の包装装置に送出するようにした組み合わせ秤において、ダミー運転のモードを設定する設定手段と、前記包装装置の予熱の終了信号を受信する受信部と、前記予熱終了信号の受信によりダミー運転が停止されるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とことを特徴としている。ここで、ダミー運転とは、被計量物を計量することなく、組み合わせ秤を運転することをいう。 In order to achieve the above object, in the invention according to the combination weigher, a combination of objects to be weighed in a plurality of hoppers is selected, and an article combined to have a predetermined weight value is packaged in the next process. In the combination weigher configured to be sent to, the setting means for setting the mode of the dummy operation, the receiving unit for receiving the preheating end signal of the packaging device, and the dummy operation being stopped by receiving the preheating end signal It is characterized by having a control means for controlling. Here, the dummy operation means that the combination weigher is operated without weighing the objects to be weighed.

従って、この発明の組み合わせ秤においては、ダミー運転モードの設定中に、包装装置から予熱の終了信号を受信すると、ダミー運転モードが停止される。よって、組み合わせ秤の電源投入による運転開始に際して、包装装置の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤における可動部の異常点検等を行うことができる。 Accordingly, in the combination weigher of the present invention, when the preheating end signal is received from the packaging device during the setting of the dummy operation mode, the dummy operation mode is stopped. Therefore, when starting the operation by turning on the power of the combination weigher, it is possible to effectively check the moving part in the combination weigher and the like by effectively using the waiting time until the preheating of the packaging device is completed.

前記組み合わせ秤において、ダミー運転モード下において可動部の異常を検出するための検出手段と、検出された異常に関する情報を表示する表示手段とを設けるとよい。
前記組み合わせ秤において、前記包装装置の予熱の開始後に、予熱の終了予想時刻を演算する演算手段と、前記終了予想時刻にあわせて、計量センサが規定の温度に達するように、ダミー運転の速度を調整する調整手段とを備えることが好ましい。 In the combination weigher, it is preferable to provide detection means for detecting an abnormality of the movable part under the dummy operation mode and display means for displaying information on the detected abnormality.
In the combination weigher, after the start of preheating of the packaging device, a calculation means for calculating a predicted end time of preheating, and a speed of the dummy operation so that the weighing sensor reaches a specified temperature in accordance with the predicted end time. It is preferable to provide an adjusting means for adjusting.

また、計量包装システムに係る発明では、前記のような構成の組み合わせ秤と、その組み合わせ秤の次工程を構成するように、組み合わせ秤の下流側に設けられ、被計量物が収容された包材を加熱シールすることにより被計量物を包装する包装装置とを備え、その包装装置は、予熱の終了にともない終了信号を送信する送信部を有することを特徴としている。 Further, in the invention relating to the weighing and packaging system, the packaging material that is provided on the downstream side of the combination weigher so as to constitute the next step of the combination weigher having the above-described configuration and that accommodates an object to be weighed. And a packaging device that wraps the object to be weighed by heating and sealing, and the packaging device has a transmission unit that transmits an end signal when preheating ends.

前記計量包装システムにおいて、前記包装装置の下流側に製品の検査装置を設け、その検査装置は、予熱の終了にともなって前記制御手段に対して終了信号を出力する送信部を有し、前記組み合わせ秤の制御装置は、検査装置及び前記包装装置からの終了信号を受けてダミー運転モードを停止させるようにするとよい。 In the weighing and packaging system, a product inspection device is provided on the downstream side of the packaging device, and the inspection device includes a transmission unit that outputs an end signal to the control means when preheating ends, and the combination The control device of the scale may be configured to stop the dummy operation mode in response to an end signal from the inspection device and the packaging device.

以上のように、この発明によれば、電源投入による運転開始時等において、包装装置の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤の可動部の異常点検等を行うことができるという効果を発揮する。 As described above, according to the present invention, at the time of starting operation by turning on the power, etc., it is possible to effectively use the waiting time until the preheating of the packaging device is completed, and to perform an abnormality check on the movable part of the combination weigher. Demonstrate the effect of being able to.

第１実施形態の計量包装システムを示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the measurement packaging system of 1st Embodiment. 第１実施形態の計量包装システムにおける組み合わせ秤の電気回路構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric circuit structure of the combination scale in the measurement packaging system of 1st Embodiment. 第１実施形態の組み合わせ秤におけるダミー運転の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement of the dummy driving | operation in the combination weigher of 1st Embodiment. 第１実施形態の組み合わせ秤における表示部の表示画面を示す正面図。The front view which shows the display screen of the display part in the combination scale of 1st Embodiment. （ａ）はダミー運転時における表示を示す正面図、（ｂ）は異常箇所発生の際の表示を示す正面図、（ｃ）はダミー運転時中断時における表示を示す正面図。(A) is a front view showing a display at the time of dummy operation, (b) is a front view showing a display at the time of occurrence of an abnormal location, and (c) is a front view showing a display at the time of interruption during dummy operation. ダミー運転終了時における表示を示す正面図。The front view which shows the display at the time of dummy operation completion | finish. 第２実施形態の計量包装システムを示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the measurement packaging system of 2nd Embodiment. 第２実施形態の組み合わせ秤におけるダミー運転の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement of the dummy driving | operation in the combination scale of 2nd Embodiment. ダミー運転時における表示を示す正面図。The front view which shows the display at the time of dummy operation. ダミー運転終了時における表示を示す正面図。The front view which shows the display at the time of dummy operation completion | finish. 第３実施形態の組み合わせ秤におけるダミー運転の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement of the dummy driving | operation in the combination weigher of 3rd Embodiment. ダミー運転終了時刻予想にともなう表示を示す正面図。The front view which shows the display accompanying dummy operation end time prediction.

（第１実施形態）
以下に、この発明を具体化した組み合わせ秤を備える計量包装システムの第１実施形態を、図１〜図６の図面に基づいて説明する。 (First embodiment)
Below, 1st Embodiment of a measurement packaging system provided with the combination scale which actualized this invention is described based on drawing of FIGS.

図１に示すように、この実施形態の計量包装システムは、食品等の被計量物Ｍを計量する組み合わせ秤１１と、その次工程を構成するように、組み合わせ秤１１の下流側に設置した包装装置１２とが備えられている。組み合わせ秤１１の上流側には、組み合わせ秤１１にポテトチップ，ピーナッツ等の被計量物Ｍを供給する供給装置２０が設置されている。組み合わせ秤１１は、後述する複数の計量ホッパ２９において被計量物Ｍの重量を計量するとともに、その計量された被計量物Ｍの組み合わせを選択して、所定重量値となるように組み合わされた被計量物Ｍを包装装置１２に対して送出する。前記包装装置１２は、組み合わせ済みの被計量物Ｍを包材Ｐに収容するとともに、その包材Ｐを加熱シールすることにより、被計量物Ｍの密封包装を行う。包装された被計量物Ｍは次工程に送られる。 As shown in FIG. 1, the weighing and packaging system of this embodiment includes a combination scale 11 for weighing an object to be weighed M such as food and a package installed on the downstream side of the combination scale 11 so as to constitute the next process. A device 12 is provided. On the upstream side of the combination weigher 11, a supply device 20 for supplying an object to be weighed M such as potato chips and peanuts to the combination weigher 11 is installed. The combination weigher 11 measures the weight of the object to be weighed M in a plurality of weighing hoppers 29 described later, selects the combination of the objects to be weighed M, and combines the objects to be combined so as to have a predetermined weight value. The weighing object M is sent out to the packaging device 12. The packaging device 12 accommodates the combined objects to be weighed M in the packaging material P, and heat-seals the packaging material P, thereby sealing and packaging the objects to be weighed M. The packaged object M is sent to the next process.

次に、前記組み合わせ秤１１及び包装装置１２について詳細に説明する。
図１に示すように、組み合わせ秤１１の上部中央において秤フレーム（図示しない）には、前記供給装置２０から供給された被計量物Ｍを周囲に振り分けるためのトップコーン２１を有するメインフィーダ２２が設置されている。このメインフィーダ２２はトップコーン２１を振動させて、被計量物Ｍの送り動作を行わせる。トップコーン２１の下流側において前記秤フレームには、複数対（例えば１０対）の計量ユニット２３が環状域において所定角度間隔おきに配置されている。 Next, the combination scale 11 and the packaging device 12 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, a main feeder 22 having a top cone 21 for distributing an object to be weighed M supplied from the supply device 20 to the periphery is provided on a scale frame (not shown) in the upper center of the combination scale 11. is set up. The main feeder 22 vibrates the top cone 21 and feeds the workpiece M. On the downstream side of the top cone 21, a plurality of pairs (for example, 10 pairs) of weighing units 23 are arranged at predetermined angular intervals in the annular region.

前記各計量ユニット２３には、リニアフィーダ２５が設けられている。このリニアフィーダ２５には、トップコーン２１から被計量物Ｍを受け取って下流側に送出するリニアフィーダパン２４が設けられている。このリニアフィーダパン２４は、リニアフィーダ２５の振動により被計量物Ｍの送り動作を行う。 Each weighing unit 23 is provided with a linear feeder 25. The linear feeder 25 is provided with a linear feeder pan 24 that receives the object to be weighed M from the top cone 21 and sends it to the downstream side. The linear feeder pan 24 performs a feeding operation of the object M by the vibration of the linear feeder 25.

リニアフィーダパン２４の下流側には、リニアフィーダパン２４から被計量物Ｍを受け取って一時的に保持する供給ホッパ２６が配置されている。供給ホッパ２６の下端部には供給ホッパゲート２７が設けられ、パルスモータ２８により開閉される。そして、供給ホッパゲート２７の開放にともない、供給ホッパ２６内に保持された被計量物Ｍが下流側に供給される。 A supply hopper 26 that receives the object M from the linear feeder pan 24 and temporarily holds it is disposed on the downstream side of the linear feeder pan 24. A supply hopper gate 27 is provided at the lower end of the supply hopper 26 and is opened and closed by a pulse motor 28. As the supply hopper gate 27 is opened, the object to be weighed M held in the supply hopper 26 is supplied downstream.

供給ホッパ２６の下流側には、供給ホッパ２６から被計量物Ｍを受け取ってその重量を計量する計量ホッパ２９が配置されている。計量ホッパ２９の下端部には計量ホッパゲート３０が設けられ、パルスモータ３１により開閉される。計量ホッパゲート３０の開放にともない、計量された被計量物Ｍが下流側に送出される。前記秤フレームにはロードセルよりなる計量センサ３２が設けられている。そして、被計量物Ｍの重量が前記計量ホッパ２９とともに計量されて、その計量値を示す信号がこの計量センサ３２から出力される。 On the downstream side of the supply hopper 26, a weighing hopper 29 that receives the object M from the supply hopper 26 and measures its weight is disposed. A weighing hopper gate 30 is provided at the lower end of the weighing hopper 29 and is opened and closed by a pulse motor 31. As the weighing hopper gate 30 is opened, the weighed object M is sent downstream. The scale frame is provided with a weighing sensor 32 made of a load cell. Then, the weight of the object to be weighed M is weighed together with the weighing hopper 29, and a signal indicating the measured value is output from the weighing sensor 32.

前記計量ユニット２３を構成するトップコーン２１，リニアフィーダパン２４，供給ホッパ２６及び計量ホッパ２９は、前記秤フレームに対して脱着可能に取付けられており、それらを秤フレームから取外すことにより、清掃や洗浄をしたり、あるいは種類の異なるものと交換したりすることができる。また、トップコーン２１，リニアフィーダパン２４，供給ホッパ２６及び計量ホッパ２９を秤フレームに装着することにより、それらは前記各フィーダ２２，２５，パルスモータ２８，３１や計量センサ３２に連結される。 The top cone 21, the linear feeder pan 24, the supply hopper 26 and the weighing hopper 29 constituting the weighing unit 23 are detachably attached to the weighing frame. By removing them from the weighing frame, cleaning or cleaning can be performed. It can be cleaned or replaced with a different type. Further, by attaching the top cone 21, the linear feeder pan 24, the supply hopper 26 and the weighing hopper 29 to the weighing frame, they are connected to the feeders 22 and 25, the pulse motors 28 and 31 and the weighing sensor 32.

そして、組み合わせ秤１１の稼働時には、被計量物Ｍがトップコーン２１からフィーダパン２４に送られ、そこから供給ホッパ２６に送られる。供給ホッパ２６内の被計量物Ｍは空の計量ホッパ２９に対して送られる。計量ホッパ２９においては、被計量物Ｍの組み合わせ重量があらかじめ設定された所定値となるように、複数の計量ホッパ２９の被計量物Ｍの組み合わせが選択されて、その被計量物Ｍが計量ホッパゲート３０から下流側に送出される。 When the combination weigher 11 is in operation, the object to be weighed M is sent from the top cone 21 to the feeder pan 24 and from there to the supply hopper 26. An object to be weighed M in the supply hopper 26 is sent to an empty weighing hopper 29. In the weighing hopper 29, a combination of the objects to be weighed of the plurality of weighing hoppers 29 is selected so that the combined weight of the objects to be weighed becomes a predetermined value, and the object to be weighed M becomes a weighing hopper gate. 30 is sent downstream.

前記計量ユニット２３群の下流側には、複数の計量ホッパ２９の計量ホッパゲート３０から送出される被計量物Ｍを集合させて下流側に案内する集合シュート３３が配置されている。集合シュート３３の下流側には、集合シュート３３から被計量物Ｍを受け取って前記包装装置１２に対して排出する排出シュート３４が配置されている。 On the downstream side of the weighing unit 23 group, a collecting chute 33 for collecting the objects to be weighed M sent out from the weighing hopper gates 30 of the plurality of weighing hoppers 29 and guiding them to the downstream side is arranged. On the downstream side of the collecting chute 33, a discharge chute 34 that receives the object M from the collecting chute 33 and discharges it to the packaging device 12 is disposed.

前記包装装置１２には、包材Ｐを加熱シールして被計量物Ｍを包装するためのシールヒータ３６が設けられている。シールヒータ３６の近傍には、そのシールヒータ３６の温度を検出するための温度センサ３７が配置されている。包装装置１２には、包装装置１２の運転を制御するための制御器３８が設けられている。そして、包装装置１２の運転開始時において、シールヒータ３６はシール可能な温度まで昇温するように予熱される。このとき、温度センサ３７がシールヒータ３６のシール可能な所定温度を検出すると、この包装装置１２の制御器３８から図２に示す組み合わせ秤１１の後述の制御部４１に対して、予熱の終了信号が送信される。つまり、包装装置１２の制御器３８により、予熱終了信号を送信するための送信部が構成されている。 The packaging device 12 is provided with a seal heater 36 for heating and sealing the packaging material P to wrap the object M to be weighed. A temperature sensor 37 for detecting the temperature of the seal heater 36 is disposed in the vicinity of the seal heater 36. The packaging device 12 is provided with a controller 38 for controlling the operation of the packaging device 12. Then, at the start of operation of the packaging device 12, the seal heater 36 is preheated so that the temperature is raised to a temperature at which sealing is possible. At this time, when the temperature sensor 37 detects a predetermined temperature at which the seal heater 36 can be sealed, a preheating end signal is sent from the controller 38 of the packaging device 12 to the control unit 41 described later of the combination weigher 11 shown in FIG. Is sent. That is, the controller 38 of the packaging device 12 constitutes a transmission unit for transmitting a preheating end signal.

次に、前記のように構成された組み合わせ秤１１の電気回路の構成について説明する。
図２に示すように、組み合わせ秤１１の制御装置４０は、組み合わせ秤１１の外部に設けられている。その制御装置４０において、ＣＰＵ（中央処理装置）等よりなる制御部４１は、組み合わせ秤１１の運転を制御するための制御手段を構成している。記憶部４２は、組み合わせ秤１１の運転に必要なプログラム（例えば、図３に示すプログラム）や諸データを記憶する。操作部４３は、組み合わせ秤１１の操作や各種データの入力等を行うためのものである。表示部４４は、例えばタッチパネルの機能を有する液晶ディスプレイよりなり、その表示部４４には図４〜図６に示す各種の内容の画面が表示される。そして、前記表示部４４,すなわちタッチパネルにより前記操作部４３が構成されている。 Next, the configuration of the electric circuit of the combination weigher 11 configured as described above will be described.
As shown in FIG. 2, the control device 40 of the combination weigher 11 is provided outside the combination weigher 11. In the control device 40, a control unit 41 including a CPU (central processing unit) constitutes a control means for controlling the operation of the combination weigher 11. The storage unit 42 stores a program (for example, a program shown in FIG. 3) and various data necessary for the operation of the combination weigher 11. The operation unit 43 is for operating the combination weigher 11 and inputting various data. The display unit 44 is composed of, for example, a liquid crystal display having a touch panel function, and various types of screens shown in FIGS. 4 to 6 are displayed on the display unit 44. The operation unit 43 is configured by the display unit 44, that is, the touch panel.

図４に示すように、前記表示部４４の画面には、各計量ホッパ２９における被計量物Ｍの計量値を示す計量表示エリア５１が設けられる。また、表示部４４の画面には、ダミー運転に関する表示エリア５２が設けられる。その表示エリア５２には、包装装置１２のシールヒータ３６の予熱に関する情報を表示するための第１表示枠５２ａと、前記制御部４１の制御結果にともなう情報を表示するための第２表示枠５２ｂと、スイッチ部５２ｃとが設けられる。 As shown in FIG. 4, on the screen of the display unit 44, a weighing display area 51 that shows the weighing value of the object M in each weighing hopper 29 is provided. In addition, a display area 52 relating to the dummy operation is provided on the screen of the display unit 44. In the display area 52, a first display frame 52a for displaying information on preheating of the seal heater 36 of the packaging device 12, and a second display frame 52b for displaying information according to the control result of the control unit 41. And a switch unit 52c.

前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、前記各計量ユニット２３のメインフィーダ２２、リニアフィーダ２５、供給ホッパゲート２７のパルスモータ２８及び計量ホッパゲート３０のパルスモータ３１に対して、駆動または停止信号を出力する。同様に、制御部４１は、前記供給装置２０に対して、駆動または停止信号を出力する。 The control unit 41 of the combination weigher 11 outputs a drive or stop signal to the main feeder 22, the linear feeder 25, the pulse motor 28 of the supply hopper gate 27, and the pulse motor 31 of the weighing hopper gate 30 of each weighing unit 23. . Similarly, the control unit 41 outputs a drive or stop signal to the supply device 20.

また、前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、前記包装装置１２の制御器３８に対して、運転開始指令または運転停止指令を送信する。さらに、制御部４１は、包装装置１２の制御器３８の予熱の終了信号を受信する。従って、この組み合わせ秤１１の制御部４１により、予熱の終了信号を受信するための受信部が構成されている。 Further, the control unit 41 of the combination weigher 11 transmits an operation start command or an operation stop command to the controller 38 of the packaging device 12. Furthermore, the control unit 41 receives a preheating end signal from the controller 38 of the packaging device 12. Therefore, the control unit 41 of the combination weigher 11 constitutes a receiving unit for receiving a preheating end signal.

前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、電源スイッチが投入されたとき、ダミー運転のモードを設定して、組み合わせ秤１１における各可動部のダミー運転を実行させる。つまり、この制御部４１により、ダミー運転のモードを設定するための設定手段が構成されている。そして、このダミー運転モード下において、計量ホッパゲート３０等の可動部に異常が生じた場合は、その異常が検出されて、その検出された異常に関する情報が前記表示部４４に表示される。すなわち、メインフィーダ２２及びリニアフィーダ２５はソレノイド（図示しない）により振動され、それらのソレノイドの給電回路には電流センサ（図示しない）が接続されている。制御部４１はこの電流センサの出力を監視し、ソレノイドの異常にともなう電流センサの出力異常が検出される。また、パルスモータ２８,３１には、それらの原点位置を検出するための位置検出センサ（図示しない）が設けられている。制御部４１はこの位置検出センサの出力を監視し、パルスモータ２８,３１の回転位置の異常にともない電流センサの出力を介して異常が検出される。従って、制御部４１により、異常を検出する検出手段が構成されている。 When the power switch is turned on, the control unit 41 of the combination weigher 11 sets a dummy operation mode, and executes a dummy operation of each movable unit in the combination weigher 11. That is, the control unit 41 constitutes a setting unit for setting a dummy operation mode. In the dummy operation mode, when an abnormality occurs in the movable part such as the weighing hopper gate 30, the abnormality is detected, and information regarding the detected abnormality is displayed on the display unit 44. That is, the main feeder 22 and the linear feeder 25 are vibrated by solenoids (not shown), and current sensors (not shown) are connected to the power supply circuits of these solenoids. The control unit 41 monitors the output of the current sensor, and detects an output abnormality of the current sensor due to an abnormality of the solenoid. The pulse motors 28 and 31 are provided with position detection sensors (not shown) for detecting their origin positions. The control unit 41 monitors the output of the position detection sensor, and an abnormality is detected through the output of the current sensor in accordance with the abnormality of the rotational position of the pulse motors 28 and 31. Therefore, the control unit 41 constitutes a detection unit that detects an abnormality.

さらに、前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、ダミー運転モードの設定中に、包装装置１２の制御器３８から、予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードを停止させる。つまり、この制御部４１により、ダミー運転モードを停止させるための制御手段が構成されている。 Further, the control unit 41 of the combination weigher 11 stops the dummy operation mode when receiving a preheating end signal from the controller 38 of the packaging device 12 during the setting of the dummy operation mode. That is, the control unit 41 constitutes a control means for stopping the dummy operation mode.

次に、前記のように構成された組み合わせ秤１１の動作を説明する。
さて、この組み合わせ秤１１の運転開始時には、制御部４１の制御に基づいて、図３のフローチャートに示す各ステップ（以下、単にＳという）の動作が順に実行される。図３のフローチャートは、記憶部４２内に記憶されたプログラムが制御部４１の制御のもとに実行されるものである。まず、Ｓ１において計量包装システムの電源が投入されると、表示部４４の表示エリア５２において図４に示す表示がなされる。そして作業者により表示エリア５２のスイッチ部５２ｃがオン操作されると、プログラムがＳ１を経てＳ２に進行する。このため、ダミー運転のプログラムが記憶部４２のプログラム記憶エリアからワーキングエリアに転送されて、ダミー運転モードが設定され、組み合わせ秤１１のダミー運転が開始される。それと同時に、Ｓ３において、包装装置１２の予熱検出が開始され、昇温過程のシールヒータ３６の温度が温度センサ３７によって検出されて、その検出データが制御器３８に対して出力される。 Next, the operation of the combination weigher 11 configured as described above will be described.
Now, at the start of the operation of the combination weigher 11, the operation of each step (hereinafter simply referred to as “S”) shown in the flowchart of FIG. 3 is sequentially executed based on the control of the control unit 41. In the flowchart of FIG. 3, the program stored in the storage unit 42 is executed under the control of the control unit 41. First, when the weighing packaging system is turned on in S1, the display shown in FIG. When the switch section 52c of the display area 52 is turned on by the operator, the program proceeds to S2 via S1. Therefore, the dummy operation program is transferred from the program storage area of the storage unit 42 to the working area, the dummy operation mode is set, and the dummy operation of the combination weigher 11 is started. At the same time, in S 3, preheating detection of the packaging device 12 is started, the temperature of the seal heater 36 in the temperature rising process is detected by the temperature sensor 37, and the detection data is output to the controller 38.

このダミー運転においては、供給装置２０が作動されないため、組み合わせ秤１１に対する被計量物Ｍの供給は実行されない。その状態で、メインフィーダ２２及びリニアフィーダ２５が供給動作を行うとともに、供給ホッパゲート２７や計量ホッパゲート３０が開閉動作を行い、組み合わせ秤１１はいわば空運転される。この場合、例えば、秤フレームに対する供給ホッパ２６や計量ホッパ２９の装着が不良であれば、異音が発生されたり、開閉動作がなされなかったりするため、作業者は視覚や聴覚によって異常箇所を判別することが可能となる。そして、異常箇所が発見された場合には、図４に示すスイッチボタン５４を操作することにより装置運転を停止できる。従って、作業者は、この停止状態において異常解消のために装着不良を修正したり、部品を交換したりする作業を行うことができる。 In this dummy operation, since the supply device 20 is not operated, the supply of the object M to the combination scale 11 is not executed. In this state, the main feeder 22 and the linear feeder 25 perform a supply operation, and the supply hopper gate 27 and the weighing hopper gate 30 perform an opening / closing operation. In this case, for example, if the supply hopper 26 or the weighing hopper 29 is not properly attached to the weighing frame, abnormal noise is generated or the opening / closing operation is not performed. It becomes possible to do. And when an abnormal location is discovered, operation of the apparatus can be stopped by operating the switch button 54 shown in FIG. Therefore, the worker can perform an operation of correcting a mounting defect or replacing a part in order to eliminate the abnormality in the stopped state.

次に、Ｓ４において、包装装置１２のシールヒータ３６が所定温度に達したか否か、つまり予熱が終了したか否かが判別される。予熱が終了していない場合には、プログラムがＳ５に進行する。Ｓ５においては、図５（ａ）に示すように、表示部４４の表示エリア５２の第１表示枠５２ａ及び第２表示枠５２ｂに予熱が終了前の状態である旨と、ダミー運転実行中である旨とがそれぞれ表示される。次のＳ６においては、表示エリア５２のスイッチ部５２ｃの操作にともないダミー運転モードの停止指示が出されているか否かが判別される。スイッチ部５２ｃのオフ操作により、ダミー運転モードの停止指示が出された場合は、Ｓ１１において、図５（ｃ）に示すように、予熱が終了前の状態である旨と、組み合わせ秤１１の運転を中断する旨の表示とが出された後に、Ｓ１２においてダミー運転が停止される。 Next, in S4, it is determined whether or not the seal heater 36 of the packaging device 12 has reached a predetermined temperature, that is, whether or not preheating has been completed. If preheating has not ended, the program proceeds to S5. In S5, as shown in FIG. 5 (a), the first display frame 52a and the second display frame 52b of the display area 52 of the display unit 44 are in a state before preheating is completed and a dummy operation is being performed. A message to the effect is displayed. In the next S6, it is determined whether or not an instruction to stop the dummy operation mode is issued in accordance with the operation of the switch unit 52c in the display area 52. When an instruction to stop the dummy operation mode is issued by turning off the switch unit 52c, in S11, as shown in FIG. 5 (c), the fact that the preheating is in an unfinished state and the operation of the combination weigher 11 are performed. Is displayed, the dummy operation is stopped in S12.

また、Ｓ６において前記表示部４４のスイッチ部５２ｃがオフ操作されず、組み合わせ秤１１の停止指示が出されていないと判断された場合には、次のＳ７において、組み合わせ秤１１の各可動部に設けられた各種のセンサからの検出信号に基づき、制御部４１により、各可動部に異常があるか否かが判別される。例えば、メインフィーダ２２に対するトップコーン２１の装着や、リニアフィーダ２５に対するリニアフィーダパン２４の装着において異常が生じている場合には、メインフィーダ２２及びリニアフィーダ２５のソレノイドの負荷が正常状態とは異なる。このため、それらのソレノイドの電流値が変動し、その変動が異常として制御部４１によって検出される。また、供給ホッパゲート２７や計量ホッパゲート３０の開閉不良の場合には、パルスモータ２８,３１の原点位置が変位する。このため、それらのパルスモータ２８,３１の位置検出センサがその状態を出力し、その出力が異常として制御部４１によって検出される。 In S6, when it is determined that the switch unit 52c of the display unit 44 is not turned off and the stop instruction of the combination weigher 11 is not issued, in the next S7, each movable part of the combination weigher 11 is set. Based on detection signals from the various sensors provided, the control unit 41 determines whether or not each movable unit has an abnormality. For example, when an abnormality occurs in the mounting of the top cone 21 to the main feeder 22 or the mounting of the linear feeder pan 24 to the linear feeder 25, the solenoid loads of the main feeder 22 and the linear feeder 25 are different from the normal state. . For this reason, the current values of those solenoids fluctuate, and the fluctuation is detected by the control unit 41 as abnormal. In addition, when the supply hopper gate 27 and the weighing hopper gate 30 are open / closed poorly, the origin positions of the pulse motors 28 and 31 are displaced. For this reason, the position detection sensors of these pulse motors 28 and 31 output the state, and the output is detected by the control unit 41 as abnormal.

前記Ｓ７の判別において、各可動部に異常がない場合には、プログラムがＳ８に進行して、ダミー運転開始または前回のＳ８の判別から一定時間（例えば１分）経過したか否かが判別される。経過していない場合には、前記Ｓ４に戻って、Ｓ４〜Ｓ８の動作が繰り返し行われる。それに対して、一定時間経過した場合には、Ｓ９において、計量センサ３２の零点補正が行われる。この零点補正は、一定時間経過時において、計量センサ３２の計量値が、重量零であると制御部４１によって判断されるようにする処理である。すなわち、計量センサ３２を構成するロードセルは、その温度に応じて出力レベルが相違する。一方、組み合わせ秤１１の運転が継続されると、計量センサ３２の周囲の基板等が徐々に昇温されるため、実際には被計量物Ｍを計量しないダミー運転であっても、計量センサ３２の出力値が時間とともに変化する。このため、現在の出力値を重量零点と補正する処理が定期的に実行される。その後、プログラムは前記Ｓ４に戻る。 In the determination of S7, if there is no abnormality in each movable part, the program proceeds to S8, and it is determined whether or not a fixed time (for example, 1 minute) has elapsed since the start of dummy operation or the previous determination of S8. The If it has not elapsed, the process returns to S4 and the operations of S4 to S8 are repeated. On the other hand, if a predetermined time has elapsed, the zero point correction of the weighing sensor 32 is performed in S9. This zero point correction is a process for allowing the control unit 41 to determine that the measurement value of the measurement sensor 32 is zero weight when a fixed time has elapsed. That is, the output level of the load cell constituting the weighing sensor 32 differs depending on the temperature. On the other hand, if the operation of the combination weigher 11 is continued, the temperature of the substrate and the like around the weighing sensor 32 is gradually raised. Therefore, even in the dummy operation in which the object M is not actually measured, the weighing sensor 32 Output value changes with time. For this reason, the process which correct | amends the present output value with a weight zero point is performed regularly. Thereafter, the program returns to S4.

一方、前記Ｓ７の判別において、可動部に異常がある場合には、プログラムがＳ１０に進行して、図５（ｂ）に示すように、前記制御部４１により検出された異常箇所や異常状態等の情報が表示エリア５２に表示される。その後、Ｓ１２において、ダミー運転モードが終了される。 On the other hand, if it is determined in S7 that there is an abnormality in the movable part, the program proceeds to S10, and as shown in FIG. 5 (b), the abnormal part or abnormal state detected by the control part 41, etc. Is displayed in the display area 52. Thereafter, in S12, the dummy operation mode is terminated.

前記Ｓ６の判別において、包装装置１２の予熱が終了した場合には、Ｓ１１に進行して、図６に示すように表示エリア５２において予熱終了にともなうダミー運転終了の旨が表示され、Ｓ１２においてダミー運転モードが終了される。 When the preheating of the packaging device 12 is completed in the determination of S6, the process proceeds to S11, and the display area 52 displays the end of the dummy operation accompanying the end of preheating as shown in FIG. The operation mode is terminated.

従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）この実施形態においては、組み合わせ秤１１の電源投入時に、ダミー運転のモードが設定されるとともに、包装装置１２の予熱が開始される。そして、ダミー運転モードの設定中に、包装装置１２から予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードが停止される。よって、組み合わせ秤１１の電源投入による運転開始に際して、包装装置１２の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤１１の点検を行うことができる。このため、包装装置１２の予熱が終了した後に組み合わせ秤１１の点検作業を行うような必要はなく、作業能率を向上できる。 Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, when the combination weigher 11 is powered on, a dummy operation mode is set and preheating of the packaging device 12 is started. When the dummy operation mode is set, when the preheating end signal is received from the packaging device 12, the dummy operation mode is stopped. Therefore, when the operation of the combination balance 11 is started by turning on the power, the combination balance 11 can be inspected by effectively using the waiting time until the preheating of the packaging device 12 is completed. For this reason, it is not necessary to inspect the combination scale 11 after the preheating of the packaging device 12 is completed, and the work efficiency can be improved.

（２）この実施形態においては、ダミー運転モード下において可動部の異常が検出された場合は、その異常に関する情報が表示部４４において表示されるとともに、ダミー運転を停止することができる。このため、作業者は異常事態とその内容を迅速に把握できるとともに、異常状態をただちに停止できる。 (2) In this embodiment, when an abnormality of the movable part is detected in the dummy operation mode, information regarding the abnormality is displayed on the display unit 44 and the dummy operation can be stopped. For this reason, the operator can quickly grasp the abnormal situation and its contents, and can stop the abnormal state immediately.

（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を図２，図７〜図１０に基づいて説明する。なお、この第２実施形態以降の実施形態及び変更例については、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the embodiments and modifications after the second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.

図７及び図２に示すように、この第２実施形態においては、組み合わせ秤１１を有する計量包装システムが、検査装置を備えている。この検査装置は、重量検査装置１４，Ｘ線検査装置及び金属検査装置１６を備えている。前記重量検査装置１４は、包装済みの製品が所定重量範囲内であるか否かを検査する。Ｘ線検査装置１５は、製品内に異物が混入しているか否かをＸ線によって検出する。金属検査装置１６は、製品内に針等の金属製異物が混入しているか否かを検出する。前記重量検査装置１４，Ｘ線検査装置１５及び金属検査装置１６には、それらの装置の運転を制御するための制御器１４ａ，１５ａ，１６ａが設けられている。 As shown in FIG.7 and FIG.2, in this 2nd Embodiment, the measurement packaging system which has the combination scale 11 is equipped with the test | inspection apparatus. The inspection apparatus includes a weight inspection apparatus 14, an X-ray inspection apparatus, and a metal inspection apparatus 16. The weight inspection device 14 inspects whether the packaged product is within a predetermined weight range. The X-ray inspection apparatus 15 detects by X-ray whether or not foreign matter is mixed in the product. The metal inspection device 16 detects whether or not a metal foreign object such as a needle is mixed in the product. The weight inspection apparatus 14, X-ray inspection apparatus 15 and metal inspection apparatus 16 are provided with controllers 14a, 15a and 16a for controlling the operation of these apparatuses.

そして、組み合わせ秤１１の始動時に、前記Ｘ線検査装置１５は、そのＸ線管１５ｂを昇温させるための予熱動作を行う。その予熱動作が終了したとき、制御器１５ａから図２に示す組み合わせ秤１１の演算手段及び調整手段としての制御部４１に対して、予熱の終了信号が送信される。つまり、Ｘ線検査装置１５の制御器１５ａにより、予熱終了信号を送信するための送信部が構成されている。 When the combination weigher 11 is started, the X-ray inspection apparatus 15 performs a preheating operation for raising the temperature of the X-ray tube 15b. When the preheating operation is finished, a preheating end signal is transmitted from the controller 15a to the control unit 41 as the calculating means and adjusting means of the combination weigher 11 shown in FIG. That is, the controller 15a of the X-ray inspection apparatus 15 constitutes a transmission unit for transmitting a preheating end signal.

前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、前記重量検査装置１４、Ｘ線検査装置１５及び金属検査装置１６の制御器１４ａ〜１６ａに対して、運転開始指令または運転停止指令を送信する。つまり、この組み合わせ秤１１の制御部４１により、予熱動作の終了信号を受信するための受信部が構成されている。さらに、前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、ダミー運転モードの設定中に、Ｘ線検査装置１５の制御器１５ａから、予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードを停止させる。従って、この制御部４１により、ダミー運転モードを停止させるための制御手段が構成されている。また、図９及び図１０に示すように、表示部４４の表示エリア５２には、Ｘ線検査装置１５の状態を示す表示のための第４表示枠５２ｄが設けられる。 The control unit 41 of the combination scale 11 transmits an operation start command or an operation stop command to the weight inspection device 14, the X-ray inspection device 15, and the controllers 14 a to 16 a of the metal inspection device 16. That is, the control unit 41 of the combination weigher 11 constitutes a receiving unit for receiving a preheating operation end signal. Further, the control unit 41 of the combination weigher 11 stops the dummy operation mode when receiving the preheating end signal from the controller 15a of the X-ray inspection apparatus 15 during the setting of the dummy operation mode. Therefore, the control unit 41 constitutes a control means for stopping the dummy operation mode. As shown in FIGS. 9 and 10, the display area 52 of the display unit 44 is provided with a fourth display frame 52 d for displaying the state of the X-ray inspection apparatus 15.

次に、第２実施形態の動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。図８において、Ｓ３の処理と前記第１実施形態の図３のＳ３とは同じ動作である。図８のＳ５及びＳ６の処理は、図３のＳ４及びＳ５の処理と同じ動作である。図８のＳ９〜Ｓ１５の処理は、図３のＳ６〜Ｓ１２の処理と同じ動作である。また、この実施形態においては、Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８の処理が新たに加えられている。 Next, the operation of the second embodiment will be described based on the flowchart of FIG. In FIG. 8, the process of S3 and S3 of FIG. 3 of the first embodiment are the same operation. The processes in S5 and S6 in FIG. 8 are the same operations as the processes in S4 and S5 in FIG. The processes in S9 to S15 in FIG. 8 are the same as the processes in S6 to S12 in FIG. In this embodiment, the processes of S4, S7, and S8 are newly added.

すなわち、図８に示すように、Ｓ３における包装装置１２の予熱開始とともに、Ｓ４において検査装置におけるＸ線検査装置１５のＸ線管１５ｂの予熱が開始される。そして、Ｓ５及びＳ６を経て、Ｓ７において、図示しない温度センサからの検出信号に基づく前記制御器１５ａからの出力により、制御部４１はＸ線検査装置１５の予熱が終了したか否かを判別する。予熱が終了していない場合には、Ｓ８において、表示エリア５２の第４表示枠５２ｄに図９に示す表示がなされる。 That is, as shown in FIG. 8, with the start of preheating of the packaging device 12 at S3, preheating of the X-ray tube 15b of the X-ray inspection device 15 in the inspection device is started at S4. Then, after passing through S5 and S6, in S7, the control unit 41 determines whether or not the preheating of the X-ray inspection apparatus 15 has been completed based on an output from the controller 15a based on a detection signal from a temperature sensor (not shown). . If preheating has not been completed, the display shown in FIG. 9 is made in the fourth display frame 52d of the display area 52 in S8.

そして、包装装置１２及びＸ線検査装置１５の予熱が終了した場合には、Ｓ１４において第４表示枠５２ｄに図１０に示す表示がなされ、Ｓ１５に進行してダミー運転が停止される。 When the preheating of the packaging device 12 and the X-ray inspection device 15 is completed, the display shown in FIG. 10 is made on the fourth display frame 52d in S14, and the process proceeds to S15 to stop the dummy operation.

なお、前記重量検査装置１４はロードセルよりなる計量センサ１４ｂを備えているため、前記第１実施形態の計量ホッパ２９の計量センサ３２と同様に、図８のＳ１１及びＳ１２において一定期間ごとに計量センサ１４ｂの出力値に対して零点補正が実行される。 Since the weight inspection apparatus 14 includes a weighing sensor 14b made of a load cell, the weighing sensor is measured at regular intervals in S11 and S12 in FIG. 8 in the same manner as the weighing sensor 32 of the weighing hopper 29 of the first embodiment. Zero point correction is performed on the output value 14b.

従って、第２実施形態においては、以下の効果がある。
（３）この実施形態においては、包装装置１２の下流側のＸ線検査装置１５の予熱が終了したとき、組み合わせ秤１１の制御部４１に予熱動作終了信号が出力される。組み合わせ秤１１においては、包装装置１２及びＸ線検査装置１５の双方からの予熱動作終了信号に基づいて、ダミー運転モードが停止される。よって、包装装置１２の予熱及びＸ線検査装置１５の予熱に要する待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤１１の可動部の異常点検等を行うことができる。 Accordingly, the second embodiment has the following effects.
(3) In this embodiment, when preheating of the X-ray inspection apparatus 15 on the downstream side of the packaging apparatus 12 is completed, a preheating operation end signal is output to the control unit 41 of the combination weigher 11. In the combination scale 11, the dummy operation mode is stopped based on the preheating operation end signal from both the packaging device 12 and the X-ray inspection device 15. Therefore, it is possible to effectively check the standby time required for the preheating of the packaging device 12 and the preheating of the X-ray inspection device 15 to perform an abnormality check on the movable part of the combination scale 11.

（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態を図１，図２，図１１及び図１２に基づいて説明する。
第３実施形態においては、図１及び図２に２点鎖線で示すように、計量センサ３２に温度センサ３２ａが付設されている。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 11 and FIG.
In the third embodiment, as shown by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 2, a temperature sensor 32 a is attached to the weighing sensor 32.

また、第３実施形態において、包装装置１２において予熱が開始されると、所定時間（例えば３分）後に、予熱の終了予想時刻が演算される。また、その終了予想時刻にあわせて、計量センサ３２及びその周辺機器が温度安定領域である所定温度に達するように、ダミー運転の運転速度が調整される。この温度安定領域においては、計量センサ３２の温度がほとんど変化しないため、零点補正が不要な領域である。 Further, in the third embodiment, when preheating is started in the packaging device 12, the expected end time of preheating is calculated after a predetermined time (for example, 3 minutes). Further, the operation speed of the dummy operation is adjusted so that the weighing sensor 32 and its peripheral devices reach a predetermined temperature that is a temperature stable region in accordance with the expected end time. In this temperature stable region, the temperature of the weighing sensor 32 hardly changes, so that zero point correction is unnecessary.

そのために、第３実施形態においては、図１１に示すプログラムにおいて、図３に示す第１実施形態のプログラムに対してＳ４，Ｓ１２〜Ｓ１６の処理が付加されている。図１１のＳ３の処理とＳ５以降の処理は、図３のＳ３とＳ４以降の処理と同じである。 Therefore, in the third embodiment, in the program shown in FIG. 11, the processes of S4, S12 to S16 are added to the program of the first embodiment shown in FIG. The processing of S3 in FIG. 11 and the processing after S5 are the same as the processing after S3 and S4 in FIG.

すなわち、図１１のＳ３に続くＳ４において、ダミー運転開始あるいは前回のＳ４の判別から所定（例えば３分）時間が経過したか否かが判別され、経過していない場合はプログラムがＳ５に進行する。前記Ｓ４において、所定時間が経過したと判断された場合は、Ｓ１２において、予熱動作の終了予想時刻が演算される。すなわち、Ｓ４の所定時間に達するまでのシールヒータ３６の昇温度合いから、予熱動作終了温度に達するまでの時間が演算され、現在時刻にその演算時間が加算されて、発熱動作の終了予想時刻が算出される。そして、その終了予想時刻が図１２に示すように表示エリア５３に表示される。 That is, in S4 following S3 in FIG. 11, it is determined whether a predetermined time (for example, 3 minutes) has elapsed since the start of dummy operation or the previous determination in S4, and if not, the program proceeds to S5. . If it is determined in S4 that the predetermined time has elapsed, an estimated end time of the preheating operation is calculated in S12. That is, the time to reach the preheating operation end temperature is calculated from the degree of temperature rise of the seal heater 36 until the predetermined time of S4 is reached, and the calculation time is added to the current time, so that the expected end time of the heat generation operation is calculated. Calculated. Then, the expected end time is displayed in the display area 53 as shown in FIG.

Ｓ１４においては、温度センサ３２ａからの検出信号に基づき、予熱終了予想時刻における計量センサ３２の予想温度が演算される。そして、Ｓ１５において、組み合わせ秤１１の稼働中における計量センサ３２の規定の温度と前記演算温度との差が演算される。計量センサ３２の予想温度が低く、規定温度との間に差がある場合は、Ｓ１５を経て、Ｓ１６において、差が解消されるように、組み合わせ秤１１の運転速度が速められる。このように、組み合わせ秤１１の運転速度が速められると、計量センサ３２の周囲の基板等の発熱度合いが高くなり、計量センサ３２の昇温速度が速くなり、予熱終了予想時刻に計量センサ３２を規定温度まで昇温させることができる。 In S14, based on the detection signal from the temperature sensor 32a, the expected temperature of the weighing sensor 32 at the expected preheating end time is calculated. In S15, the difference between the prescribed temperature of the weighing sensor 32 during the operation of the combination weigher 11 and the calculated temperature is calculated. If the expected temperature of the weighing sensor 32 is low and there is a difference from the specified temperature, the operation speed of the combination weigher 11 is increased so that the difference is eliminated in S16 via S15. As described above, when the operation speed of the combination weigher 11 is increased, the degree of heat generation of the substrates around the weighing sensor 32 is increased, the temperature rising rate of the weighing sensor 32 is increased, and the weighing sensor 32 is turned on at the expected preheating end time. The temperature can be raised to a specified temperature.

従って、第３実施形態においては、以下の効果がある。
（４）予熱終了と同時に計量センサ３２の温度が既定値に達するように、ダミー運転の速度が調節される。このため、ダミー運転後における稼働時の零点補正が不要になり、作業効率を向上できる。すなわち、前述のようにロードセルよりなる計量センサ３２は、計量センサ３２が規定温度に達するまでは、零点補正が必要になる。このため、計量センサ３２が規定温度に達する前にダミー運転が終了されると、実際に被計量物Ｍを計量する稼働時に零点補正することが必要となる。ところが、計量稼働時に零点補正する場合は、その補正を計量ホッパ２９に被計量物Ｍが存在しない状態で行う必要がある。従って、零点補正のために計量動作を停止させる必要があり、作業効率が阻害される。これに対し、第３実施形態においては、計量センサ３２の規定値の到達タイミングとダミー運転終了タイミングとが一致するため、作業効率の低下が防止される。 Accordingly, the third embodiment has the following effects.
(4) The speed of the dummy operation is adjusted so that the temperature of the weighing sensor 32 reaches a predetermined value simultaneously with the end of preheating. For this reason, zero correction at the time of operation after dummy operation becomes unnecessary, and work efficiency can be improved. That is, as described above, the weighing sensor 32 including the load cell needs to be corrected to zero until the weighing sensor 32 reaches the specified temperature. For this reason, if the dummy operation is terminated before the weighing sensor 32 reaches the specified temperature, it is necessary to correct the zero point during the operation of actually weighing the object to be weighed M. However, when the zero point correction is performed during the weighing operation, the correction needs to be performed in a state where the weighing object M does not exist in the weighing hopper 29. Therefore, it is necessary to stop the weighing operation for the zero point correction, which hinders work efficiency. On the other hand, in 3rd Embodiment, since the arrival timing of the regulation value of the measurement sensor 32 and dummy operation completion timing correspond, the fall of work efficiency is prevented.

（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・前記実施形態では、ダミー運転を計量包装システムの運転開始時に実行するようにしたが、例えば、作業の休憩時、あるいは計量中断時等、ダミー運転を運転開始以外の時に実行すること。 (Example of change)
In addition, this embodiment can also be changed and embodied as follows.
In the above embodiment, the dummy operation is executed at the start of operation of the weighing and packaging system. However, for example, the dummy operation is executed at a time other than the start of operation, such as when a work break or measurement is interrupted.

・第２実施形態の構成及び作用と第３実施形態の構成及び作用とを合体すること。
・前記実施形態においては、ダミー運転の開始を表示部４４のタッチパネルよりなるスイッチ部５２ｃの操作により行うようになっているが、ダミー運転開始が、タイマによりあらかじめ決められた時刻に行われるように構成すること。 -Combine the configuration and operation of the second embodiment with the configuration and operation of the third embodiment.
In the above embodiment, the dummy operation is started by operating the switch unit 52c including the touch panel of the display unit 44. However, the dummy operation start is performed at a time determined in advance by a timer. Make up.

１１…組み合わせ秤、１２…包装装置、１４…重量検査装置、１５…Ｘ線検査装置、１６…金属検査装置、１４ａ，１５ａ，１６ａ…送信部を構成する制御部、２２…メインフィーダ、２３…計量ユニット、２５…リニアフィーダ、２６…供給ホッパ、２９…計量ホッパ、３２…計量センサ、３３…集合シュート、３６…シールヒータ、３７…温度センサ、３８…送信部を構成する制御部、４１…制御手段、設定手段及び受信部を構成する制御部、４０…制御装置、４４…表示手段としての表示部、Ｍ…被計量物、Ｐ…包材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Combination scale, 12 ... Packaging apparatus, 14 ... Weight inspection apparatus, 15 ... X-ray inspection apparatus, 16 ... Metal inspection apparatus, 14a, 15a, 16a ... Control part which comprises a transmission part, 22 ... Main feeder, 23 ... Measuring unit, 25 ... Linear feeder, 26 ... Feeding hopper, 29 ... Measuring hopper, 32 ... Measuring sensor, 33 ... Collecting chute, 36 ... Seal heater, 37 ... Temperature sensor, 38 ... Control unit constituting transmission unit, 41 ... Control unit, control unit constituting setting unit and receiving unit, 40 ... control device, 44 ... display unit as display unit, M ... object to be measured, P ... packaging material.

Claims

In a combination weigher in which a combination of objects to be weighed in a plurality of hoppers is selected and an article combined so as to have a predetermined weight value is sent to a packaging device in the next process,
Setting means for setting the mode of dummy operation;
A receiving unit for receiving a preheating end signal of the packaging device;
And a control means for controlling the dummy operation to be stopped by receiving the preheating end signal.

The combination weigher according to claim 1, further comprising detection means for detecting an abnormality of the movable part under dummy operation and display means for displaying information relating to the detected abnormality.

After the start of preheating of the packaging device, calculating means for calculating the expected end time of preheating;
3. The combination weigher according to claim 1, further comprising an adjusting unit configured to adjust a speed of the dummy operation so that the weighing sensor reaches a predetermined temperature in accordance with the expected end time.

A combination scale according to any one of claims 1 to 3,
A packaging device is provided on the downstream side of the combination weigher so as to constitute the next step of the combination weigher, and wraps the object to be weighed by heat-sealing the packaging material containing the object to be weighed,
The packaging apparatus includes a transmission unit that transmits an end signal when preheating ends.

A product inspection device is provided on the downstream side of the packaging device, and the inspection device has a transmission unit that outputs an end signal to the control means upon completion of preheating. 5. The measuring and packaging system according to claim 4, wherein the dummy operation is stopped in response to an end signal from the inspection device and the packaging device.