JP5403526B2

JP5403526B2 - Elevator group management control system

Info

Publication number: JP5403526B2
Application number: JP2012005505A
Authority: JP
Inventors: 崎英樹川
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2012-01-13
Filing date: 2012-01-13
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2032-01-13
Also published as: JP2013144592A

Description

本発明は、複数台の乗りかごの運転を制御するエレベータ群管理制御装置を備えたエレベータ群管理制御システムに関する。 The present invention relates to an elevator group management control system including an elevator group management control device that controls the operation of a plurality of passenger cars.

近年、利用者が乗りかごに乗車するよりも前に、行先階呼び登録装置を用いて利用者が行先階を入力することができるタイプのエレベータシステムが提案されている（例えば特許文献１）。このようなエレベータシステムにおいては、システムが事前に利用者の行先階を知ることができるので、各乗りかごを効率的に各階の乗場に応答させることが可能となる。 In recent years, there has been proposed an elevator system of a type in which a user can input a destination floor using a destination floor call registration device before the user gets in the car (for example, Patent Document 1). In such an elevator system, the system can know the destination floor of the user in advance, so that each car can efficiently respond to the landing on each floor.

特開２００９−１２０３４８号公報JP 2009-120348 A

上述のタイプのエレベータシステムにおいて、利用者は、はじめに行先階呼び登録装置を用いて行先階を入力し、その後、割り当てられた乗りかごに乗り込む。ところで、行先階呼び登録装置は、各階の乗場近くに設置されているとは限らず、乗場から所定距離だけ離れた場所に設置されている場合もある。例えば、ＩＤカードなどの所定の情報記録媒体の所有者のみを通過させるよう構成されたセキュリティゲートが備えられているビルにおいては、セキュリティゲートの近傍に行先階呼び登録装置が設置されている場合がある。この場合、利用者は、行先階呼び登録装置を用いて行先階を入力した後、乗場まで移動し、そして割り当てられた乗りかごに乗り込む。 In an elevator system of the type described above, a user first inputs a destination floor using a destination floor call registration device, and then gets into the assigned car. By the way, the destination floor call registration device is not necessarily installed near the landing on each floor, but may be installed at a location away from the landing by a predetermined distance. For example, in a building equipped with a security gate configured to pass only the owner of a predetermined information recording medium such as an ID card, a destination floor call registration device may be installed in the vicinity of the security gate. is there. In this case, after inputting the destination floor using the destination floor call registration device, the user moves to the landing and gets in the assigned car.

ところで、車いす利用者、老人またはベビーカー利用者などは、通常の人に比べて、その移動速度が低くなっている。このような交通弱者が行先階呼び登録装置に行先階を入力した後、乗場に到着するまでに要する時間は、通常の人に比べて長くなっている。しかしながら、上述のタイプのエレベータシステムにおいて、従来、利用者の属性に依存する移動時間の差は一般に考慮されていない。このため、交通弱者が乗場に到着した時には、割り当てられた乗りかごが既に出発してしまっている、という事態が生じ得る。一方、交通弱者を基準として一律に乗りかごを乗場に長時間待機させると、乗りかごが運行されていない時間が長くなり、この結果、システムの効率が低下してしまう。 By the way, wheelchair users, elderly people, baby stroller users, and the like have a lower moving speed than ordinary people. The time required for such a vulnerable person to enter the destination floor after entering the destination floor call registration device is longer than that of a normal person. However, in the elevator system of the type described above, conventionally, the difference in travel time depending on the attributes of the user is not generally considered. For this reason, when a traffic weak person arrives at a landing, the situation where the assigned car has already departed may arise. On the other hand, when the car is uniformly kept at the landing for a long time with reference to the weak traffic person, the time during which the car is not operated becomes longer, and as a result, the efficiency of the system is lowered.

本発明は、このような課題を効果的に解決し得るエレベータ群管理制御システムであって、システムの効率性と交通弱者にとっての利便性とを両立させたエレベータ群管理制御システムを提供することを目的とする。 The present invention is an elevator group management control system that can effectively solve such problems, and provides an elevator group management control system that achieves both the efficiency of the system and the convenience for vulnerable traffic users. Objective.

本発明は、複数台の乗りかごの運転を制御するエレベータ群管理制御装置と、前記エレベータ群管理制御装置からの指示に応じて、対応する乗りかごを駆動するかご制御装置と、乗りかごの乗場から所定距離だけ離れた登録場所に設置され、利用者の行先階の情報が入力される行先階呼び登録装置と、前記行先階呼び登録装置に行先階の情報を登録した利用者が前記乗場に到達することに要する移動時間を推定する移動時間推定装置と、を備え、前記エレベータ群管理制御装置は、前記行先階呼び登録装置に入力された利用者の行先階の情報に基づいて、複数台の乗りかごのうち当該利用者が前記乗場において乗り込む乗りかごを決定する割当手段を有し、前記割当手段によって決定された乗りかごを駆動するかご制御装置は、前記移動時間推定装置によって推定された前記移動時間に基づいて、当該乗りかごを前記乗場に待機させる、エレベータ群管理制御システムである。 The present invention relates to an elevator group management control device that controls the operation of a plurality of cars, a car control device that drives a corresponding car in response to an instruction from the elevator group management control device, and a platform of the car A destination floor call registration device that is installed at a registration location that is a predetermined distance away from the destination, and information on the destination floor of the user is input, and a user who has registered the destination floor information in the destination floor call registration device A travel time estimation device for estimating a travel time required to reach the elevator group, and the elevator group management control device includes a plurality of units based on information on a destination floor of a user input to the destination floor call registration device. And a car control device for driving the car determined by the assigning means, wherein the car control device has a allocating means for deciding a car to be boarded at the landing by the user. Based on the travel time that has been estimated by a constant system, to wait the cab in the hoistway, a elevator group management control system.

本発明によるエレベータ群管理制御システムにおいて、前記移動時間推定装置は、前記利用者の年齢に関する情報を取得する年齢取得部と、前記年齢取得部によって取得された年齢に関する情報に基づいて前記移動時間を推定する移動時間推定部と、を有していてもよい。
この場合、前記年齢取得部は、前記利用者の顔画像を取得する顔画像取得手段と、前記顔画像取得手段によって取得された顔画像に基づいて利用者の年齢を算出する画像解析手段と、を含んでいてもよい。
または、前記年齢取得部は、前記利用者に関する識別情報が記録された情報記録媒体を読み取る読取手段と、前記識別情報の中から利用者の年齢に関する情報を抽出する抽出手段と、を含んでいてもよい。 In the elevator group management control system according to the present invention, the travel time estimation device determines the travel time based on an age acquisition unit that acquires information about the age of the user, and information about the age acquired by the age acquisition unit. A travel time estimation unit for estimation.
In this case, the age acquisition unit includes a face image acquisition unit that acquires the face image of the user, an image analysis unit that calculates the age of the user based on the face image acquired by the face image acquisition unit, May be included.
Alternatively, the age acquisition unit includes a reading unit that reads an information recording medium in which identification information about the user is recorded, and an extraction unit that extracts information about the age of the user from the identification information. Also good.

本発明によるエレベータ群管理制御システムにおいて、前記移動時間推定装置は、前記利用者の移動速度に関する情報を取得する移動速度取得部と、前記移動速度取得部によって取得された移動速度に関する情報に基づいて前記移動時間を推定する移動時間推定部と、を有していてもよい。
この場合、前記移動速度取得部は、前記利用者がその移動速度を入力する移動速度入力手段を含んでいてもよい。
または、前記移動速度取得部は、前記登録場所の近傍に設置され、前記利用者が移動する速度を計測する移動速度計測手段を含んでいてもよい。ここで、前記移動速度計測手段は、利用者の接近を感知する複数のセンサを含んでいてもよい。または、前記移動速度計測手段は、前記登録場所の近傍の床上に設置され、前記利用者が移動する際に前記利用者から受ける圧力の変化を経時的に検出する圧力センサを含んでいてもよい。
または、前記移動速度取得部は、前記利用者が前記行先階呼び登録装置の入力部を操作する速度を測定する操作速度測定手段と、前記操作速度測定手段によって測定された操作速度に基づいて、利用者の移動速度を推定する移動速度推定手段と、を有していてもよい。 In the elevator group management control system according to the present invention, the travel time estimation device is based on a travel speed acquisition unit that acquires information on the travel speed of the user, and information on the travel speed acquired by the travel speed acquisition unit. A travel time estimation unit that estimates the travel time.
In this case, the moving speed acquisition unit may include moving speed input means for the user to input the moving speed.
Or the said moving speed acquisition part may be installed in the vicinity of the said registration place, and may include the moving speed measurement means which measures the speed which the said user moves. Here, the moving speed measuring means may include a plurality of sensors that sense the approach of the user. Alternatively, the moving speed measuring means may include a pressure sensor that is installed on a floor in the vicinity of the registration location and detects a change in pressure received from the user over time when the user moves. .
Alternatively, the moving speed acquisition unit is based on an operating speed measuring unit that measures a speed at which the user operates the input unit of the destination floor call registration device, and an operating speed measured by the operating speed measuring unit, Moving speed estimating means for estimating the moving speed of the user.

本発明によるエレベータ群管理制御システムにおいて、前記移動時間推定装置は、利用者の属性に関する情報を取得する属性取得部と、前記属性取得部によって取得された属性に関する情報に基づいて前記移動時間を推定する移動時間推定部と、を有していてもよい。 In the elevator group management control system according to the present invention, the travel time estimation device estimates the travel time based on an attribute acquisition unit that acquires information related to a user attribute, and information related to the attribute acquired by the attribute acquisition unit. A travel time estimation unit.

本発明によれば、エレベータ群管理制御装置は、行先階呼び登録装置に行先階の情報を登録した利用者が乗場に到達することに要する移動時間を推定する移動時間推定装置を備えている。このため、所定の利用者に割り当てられた乗りかごを駆動するかご制御装置は、移動時間推定装置によって推定された移動時間に基づいて、当該乗りかごを乗場に待機させることができる。このことにより、利用者が割り当てられた乗りかごに乗り遅れてしまうことを防ぐことができる。 According to the present invention, the elevator group management control device includes a travel time estimation device that estimates travel time required for a user who has registered destination floor information in the destination floor call registration device to reach the landing. For this reason, the car control device that drives the car assigned to a predetermined user can cause the car to wait at the landing based on the travel time estimated by the travel time estimation device. Thus, it is possible to prevent the user from being late in the assigned car.

図１は、行先階呼び登録装置が設置された登録場所と乗場との位置関係を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a positional relationship between a registration place where a destination floor call registration device is installed and a landing. 図２は、複数台の乗りかごが到着する乗場を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a landing where a plurality of cars arrive. 図３は、乗りかごの内部を示す図。FIG. 3 is a view showing the inside of the car. 図４は、行先階呼び登録装置を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a destination floor call registration device. 図５は、本発明の実施の形態によるエレベータ群管理制御システムを示す図。FIG. 5 is a diagram showing an elevator group management control system according to the embodiment of the present invention. 図６は、移動時間推定装置の一例を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a travel time estimation apparatus. 図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、利用者が行先階を入力してから乗りかごに乗り込むまでの流れを示す図。FIGS. 7A, 7B and 7C are diagrams showing a flow from when a user inputs a destination floor to getting into a car. 図８は、本発明の実施の形態の第１の変形例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a first modification of the embodiment of the present invention. 図９は、図８に示す第１の変形例において用いられる読取手段の一例を示す図。FIG. 9 is a diagram showing an example of reading means used in the first modification shown in FIG. 図１０は、本発明の実施の形態の第２の変形例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a second modification of the embodiment of the present invention. 図１１は、図１０に示す第２の変形例において用いられる移動時間入力手段の一例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an example of a travel time input unit used in the second modification shown in FIG. 図１２は、図１０に示す第２の変形例において用いられる移動時間入力手段のその他の例を示す図。FIG. 12 is a view showing another example of the travel time input means used in the second modification shown in FIG. 図１３は、本発明の実施の形態の第３の変形例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a third modification of the embodiment of the present invention. 図１４は、図１３に示す第３の変形例において用いられる移動速度計測手段の一例を示す図。FIG. 14 is a diagram showing an example of a moving speed measuring means used in the third modification shown in FIG. 図１５は、本発明の実施の形態の第４の変形例を示す図。FIG. 15 is a diagram showing a fourth modification of the embodiment of the present invention. 図１６は、図１５に示す第４の変形例において用いられる移動速度計測手段の一例を示す図。FIG. 16 is a diagram showing an example of a moving speed measuring unit used in the fourth modification shown in FIG. 図１７は、本発明の実施の形態の第５の変形例を示す図。FIG. 17 is a diagram showing a fifth modification of the embodiment of the present invention. 図１８は、図１７に示す第５の変形例において用いられる操作速度測定手段の一例を示す図。FIG. 18 is a diagram showing an example of an operation speed measuring means used in the fifth modification shown in FIG. 図１９は、本発明の実施の形態の第６の変形例を示す図。FIG. 19 is a diagram showing a sixth modification of the embodiment of the present invention. 図２０は、図１９に示す第６の変形例において用いられる属性取得部の一例を示す図。FIG. 20 is a diagram illustrating an example of an attribute acquisition unit used in the sixth modified example illustrated in FIG. 19. 図２１は、行先階呼び登録装置が設置された登録場所と乗場との位置関係の変形例を示す図。FIG. 21 is a diagram showing a modification of the positional relationship between the registration place where the destination floor call registration device is installed and the landing.

以下、図１乃至図７を参照して、本発明の実施の形態におけるエレベータ群管理制御システム１０について説明する。まず図１を参照して、本発明の実施の形態における乗りかごの乗場２０の位置関係について説明する。図１は、１階の乗場２０およびその周辺を示す平面図である。 Hereinafter, an elevator group management control system 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. First, with reference to FIG. 1, the positional relationship of the platform 20 of the car in the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a plan view showing a hall 20 on the first floor and its surroundings.

図１に示すように、本実施の形態においては、利用者の行先階が入力される行先階呼び登録装置２２が、乗りかごの乗場２０から所定距離Ｄだけ離れた場所に設置されている。距離Ｄの具体的な値は特には限定されないが、例えば数ｍ〜数十ｍとなっている。このような行先階呼び登録装置２２の配置が採用される理由としては様々なことが考えられる。例えば図１に示すように、セキュリティゲート装置６０の近傍に行先階呼び登録装置２２を設置した結果、行先階呼び登録装置２２の設置場所が乗場２０から離れている、ということが考えられる。なお図１に示す例において、セキュリティゲート装置６０と行先階呼び登録装置２２とは別個に設置されているが、これに限られることはなく、セキュリティゲート装置６０と行先階呼び登録装置２２とが一体の装置として構成されていてもよい。以下の説明において、行先階呼び登録装置２２が設置されている場所を「登録場所」とも称する。 As shown in FIG. 1, in the present embodiment, a destination floor call registration device 22 to which a user's destination floor is input is installed at a location separated from the platform 20 by a predetermined distance D. Although the specific value of the distance D is not specifically limited, For example, it is several m-several tens m. There are various reasons why such an arrangement of the destination floor call registration device 22 is adopted. For example, as shown in FIG. 1, as a result of installing the destination floor call registration device 22 in the vicinity of the security gate device 60, it is conceivable that the installation location of the destination floor call registration device 22 is far from the landing 20. In the example shown in FIG. 1, the security gate device 60 and the destination floor call registration device 22 are installed separately. However, the present invention is not limited to this, and the security gate device 60 and the destination floor call registration device 22 are provided. It may be configured as an integral device. In the following description, the place where the destination floor call registration device 22 is installed is also referred to as “registration place”.

乗場
次に図１および図２を参照して、本発明の実施の形態における乗りかご５０の乗場２０について説明する。ここでは、ビルが１２階建てであり、また、ビル内にＡ号機〜Ｄ号機の４台の乗りかご（エレベータ）５０ａ〜５０ｄが並設されている例について説明する。図２は、１階の乗場２０を示す図である。なお、２〜１２階の乗場２０の構成は、図１に示す１階の乗場２０の構成と略同一であるので、詳細な説明を省略する。 Landing next with reference to FIGS. 1 and 2, it will be described hall 20 of the car 50 in the embodiment of the present invention. Here, an example in which the building is 12 stories and four cars (elevators) 50a to 50d of No. A to No. D are arranged in parallel in the building will be described. FIG. 2 is a diagram showing the hall 20 on the first floor. The configuration of the hall 20 on the 2nd to 12th floors is substantially the same as the configuration of the hall 20 on the first floor shown in FIG.

図１および図２に示すように、乗場２０には、昇降路２５内を昇降する各乗りかご５０ａ〜５０ｄに対応したホールドア２１が設置されている。各ホールドア２１は、対応する乗りかごが到着したときに、乗りかご側のドアと連動して開閉される。各ホールドア２１の上部には、各ホールドア２１に到着する乗りかごの識別記号（Ａ〜Ｄ）を表示する号機識別表示装置２６が設置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the hall 20 is provided with a hold 21 corresponding to each of the cars 50 a to 50 d moving up and down in the hoistway 25. Each hold door 21 is opened and closed in conjunction with a car door when a corresponding car arrives. At each upper part of each holder 21, a machine identification display device 26 for displaying an identification symbol (A to D) of a car arriving at each holder 21 is installed.

（乗場行先階表示装置）
また各ホールドア２１の近傍には、対応する乗りかごの運転状況に関する情報を表示する乗場行先階表示装置２７が設置されている。乗場行先階表示装置２７の具体的な構成が特に限られることはなく、液晶表示装置などの公知の表示装置が用いられ得る。なお図１においては、１つのホールドア２１につき、すなわち１つの乗りかごにつき１つの乗場行先階表示装置２７が設置される例を示したが、これに限られることはなく、複数台の乗りかごにつき１つの乗場行先階表示装置２７が設置されていてもよい。 (Platform destination floor display device)
In addition, a landing destination floor display device 27 that displays information on the driving situation of the corresponding car is installed in the vicinity of each holder 21. The specific configuration of the landing destination floor display device 27 is not particularly limited, and a known display device such as a liquid crystal display device can be used. FIG. 1 shows an example in which one hall destination floor display device 27 is installed for each holder 21, that is, for each car. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of cars are used. One landing destination floor display device 27 may be provided.

乗りかご
次に図３を参照して、乗りかご５０について説明する。図３は、乗りかご５０の内部を示す図である。図３に示すように、乗りかご５０の内部には、かご内行先階表示装置５１、開閉ボタン５２、およびかごドア５３が設けられている。このうちかご内行先階表示装置５１は、乗りかご５０の運転状況に関する情報、例えば乗りかご５０の行先階を表示するよう構成されている。かごドア５３は、乗場２０に到着したときに対応するホールドア２１と連動して開閉するよう構成されている。 Car Next, the car 50 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a view showing the inside of the car 50. As shown in FIG. 3, a car destination floor display device 51, an open / close button 52, and a car door 53 are provided inside the car 50. Of these, the in-car destination floor display device 51 is configured to display information related to the driving status of the car 50, for example, the destination floor of the car 50. The car door 53 is configured to open and close in conjunction with the corresponding hold door 21 when arriving at the landing 20.

行先階呼び登録装置
次に図４を参照して、利用者が行先階を入力するための行先階呼び登録装置２２について説明する。行先階呼び登録装置２２は、図４に示すように、複数の入力キー２３ａを含む入力部２３と、表示手段２４とを有している。利用者は、入力部２３を操作することにより、任意の階を行先階として入力することができる。行先階呼び登録装置２２の表示手段２４に表示される情報が特に限られることはなく、様々な情報が表示され得る。例えば、利用者によって操作された入力キー２３ａや、登録された行先階などが表示される。 Destination Floor Call Registration Device Next, a destination floor call registration device 22 for a user to input a destination floor will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the destination floor call registration device 22 includes an input unit 23 including a plurality of input keys 23 a and a display unit 24. The user can input an arbitrary floor as a destination floor by operating the input unit 23. The information displayed on the display means 24 of the destination floor call registration device 22 is not particularly limited, and various information can be displayed. For example, the input key 23a operated by the user, the registered destination floor, and the like are displayed.

また図４に示すように、行先階呼び登録装置２２にカメラ３２ａが取り付けられていてもよい。カメラ３２ａは、利用者の顔画像を取得するための後述する顔画像取得手段３２を構成するものである。 As shown in FIG. 4, a camera 32 a may be attached to the destination floor call registration device 22. The camera 32a constitutes a face image acquisition means 32 described later for acquiring a user's face image.

エレベータ群管理制御装置
次に図５を参照して、複数台の乗りかご５０の運転を制御するエレベータ群管理制御装置１５について説明する。エレベータ群管理制御装置１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータから構成されており、行先階呼び登録装置２２からの情報に基づいて、管理下にある複数（ここでは４台）の乗りかご５０ａ〜５０ｄの群管理制御を行う。 Elevator Group Management Control Device Next, an elevator group management control device 15 that controls the operation of a plurality of cars 50 will be described with reference to FIG. The elevator group management control device 15 is composed of a computer equipped with a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Based on information from the destination floor call registration device 22, a plurality of (in this case, four) vehicles under management are installed. Group management control of the cars 50a to 50d is performed.

図５に示すように、エレベータ群管理制御装置１５は、認識部１２、管理テーブル１３および割当手段１４を有している。 As shown in FIG. 5, the elevator group management control device 15 includes a recognition unit 12, a management table 13, and an assignment unit 14.

認識部１２は、各階の行先階呼び登録装置２２から送られてくる、利用者の行先階の情報を認識し、その認識結果を階ごとに管理テーブル１３に記録する。例えば１階に設置された行先階呼び登録装置２２に関して、行先階として２階、３階、…、１２階を入力した利用者の数がそれぞれｘ_１（１）、ｘ_１（２）、…、ｘ_１（１２）人であるという情報が管理テーブル１３に記録される。 The recognizing unit 12 recognizes information on the destination floor of the user sent from the destination floor call registration device 22 of each floor, and records the recognition result in the management table 13 for each floor. For example, regarding the destination floor call registration device 22 installed on the first floor, the number of users who input the second floor, the third floor,..., The 12th floor as the destination floor is x ₁ (1), x ₁ (2),. , X ₁ (12) is recorded in the management table 13.

割当手段１４は、管理テーブル１３に記録されているデータを参照しながら、各乗りかご５０ａ〜５０ｄの行先階を決定するよう構成されている。割当手段１４の動作の詳細については後に説明する。 The allocating means 14 is configured to determine the destination floor of each of the cars 50a to 50d while referring to the data recorded in the management table 13. Details of the operation of the assigning means 14 will be described later.

割当手段１４によって決定された、各乗りかご５０ａ〜５０ｄの行先階に関する情報は、図５に示すように、各乗りかご５０ａ〜５０ｄに対応して設けられたかご制御装置５５に送られる。かご制御装置５５は、対応する乗りかごを、エレベータ群管理制御装置１５からの命令に沿って運転させる。 Information about the destination floors of the cars 50a to 50d determined by the allocating means 14 is sent to the car control device 55 provided corresponding to the cars 50a to 50d as shown in FIG. The car control device 55 operates the corresponding car in accordance with a command from the elevator group management control device 15.

移動時間推定装置
また図５に示すように、エレベータ群管理制御システム１０は、エレベータ群管理制御装置１５との間で通信可能な移動時間推定装置３０をさらに備えている。この移動時間推定装置３０は、１階に設置された行先階呼び登録装置２２に行先階の情報を登録した利用者が１階の乗場２０に到達することに要する移動時間を推定するよう構成されたものである。 As shown in travel time estimation apparatus also FIG. 5, the elevator group management control system 10 further comprises a travel time estimation device 30 capable of communicating with the elevator group management control device 15. This travel time estimation device 30 is configured to estimate travel time required for a user who has registered destination floor information in the destination floor call registration device 22 installed on the first floor to reach the landing 20 on the first floor. It is a thing.

図６は、移動時間推定装置３０の構成の一例を示す図である。図６に示すように、移動時間推定装置３０は、年齢取得部３１と移動時間推定部３８とを有している。このうち年齢取得部３１は、利用者の年齢に関する情報を取得するよう構成されている。年齢に関する情報を取得するための具体的な方法は特には限られないが、ここでは、利用者の顔画像に基づいて利用者の年齢を推定する方法について説明する。例えば年齢取得部３１は、図６に示すように、利用者の顔画像を取得する顔画像取得手段３２と、顔画像取得手段３２によって取得された顔画像のデータに基づいて利用者の年齢を算出する画像解析手段３３と、を含んでいる。顔画像取得手段３２は、行先階呼び登録装置２２に取り付けられた上述のカメラ３２ａを含んでいる。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the configuration of the travel time estimation device 30. As illustrated in FIG. 6, the travel time estimation device 30 includes an age acquisition unit 31 and a travel time estimation unit 38. Among these, the age acquisition part 31 is comprised so that the information regarding a user's age may be acquired. Although the specific method for acquiring the information regarding age is not particularly limited, here, a method for estimating the age of the user based on the face image of the user will be described. For example, as shown in FIG. 6, the age acquisition unit 31 determines the user's age based on the face image acquisition means 32 that acquires the user's face image and the face image data acquired by the face image acquisition means 32. And an image analysis means 33 for calculating. The face image acquisition means 32 includes the above-described camera 32 a attached to the destination floor call registration device 22.

画像解析手段３３が顔画像を解析して利用者１７の年齢を算出する具体的な方法が特に限られることはなく、様々な公知の方法が用いられ得る。 The specific method for the image analysis means 33 to analyze the face image and calculate the age of the user 17 is not particularly limited, and various known methods can be used.

例えば特開２００９−９３４９０号公報に記載されている年齢推定装置の場合と同様に、画像解析手段３３は、特徴抽出ブロック３３ａ，識別ブロック３３ｂおよび年齢推定ブロック３３ｃを含んでいてもよい（図６参照）。このうち特徴抽出ブロック３３ａは、顔画像データの特徴量を抽出するよう構成されている。例えば特徴抽出ブロック３３ａは、年代による顔の変化を表現するよう構成された複数の照合フィルタと顔画像の対応する部分領域とをそれぞれ比較し、フィルタ領域と顔画像の対応する部分領域との類似度を特徴量として算出する。また識別ブロック３３ｂは、顔画像データの特徴量から年齢値を識別する識別子が年齢値順に配置され、識別子の配置順に沿って年齢値が特定される年齢軸を有する自己組織化マップを、顔画像データの特徴量の座標軸を有する特徴空間に形成し、学習対象の顔画像データの特徴量の特徴空間における位置関係に合わせて識別子の位置を調整することにより、学習対象の顔画像データの特徴量と年齢値との対応関係を学習するよう構成されている。そして年齢推定ブロック３３ｃは、利用者１７の顔画像データの特徴量と識別ブロック３３ｂによる学習結果の自己組織化マップの識別子との位置関係に基づいて、利用者１７の顔画像データに対応する年齢を推定するよう構成されている。 For example, as in the case of the age estimation apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 2009-93490, the image analysis means 33 may include a feature extraction block 33a, an identification block 33b, and an age estimation block 33c (FIG. 6). reference). Among these, the feature extraction block 33a is configured to extract the feature amount of the face image data. For example, the feature extraction block 33a compares a plurality of matching filters configured to express a change in face according to the age and the corresponding partial area of the face image, and the similarity between the filter area and the corresponding partial area of the face image. The degree is calculated as a feature amount. The identification block 33b also includes a self-organizing map having an age axis in which identifiers for identifying age values are arranged in order of age values from the feature amount of the face image data, and the age values are specified along the order of arrangement of the identifiers. The feature amount of the face image data to be learned is formed in the feature space having the coordinate axes of the feature amount of the data, and the position of the identifier is adjusted according to the positional relationship of the feature amount of the face image data to be learned in the feature space. And the correspondence between age values. Then, the age estimation block 33c is based on the positional relationship between the feature amount of the face image data of the user 17 and the identifier of the self-organizing map of the learning result obtained by the identification block 33b, and the age corresponding to the face image data of the user 17 Is configured to estimate

また画像解析手段３３は、図示はしないが、特開２０１０−１１３５２６号公報に記載されている年齢推定装置の場合と同様に、次元圧縮ブロックと、識別ブロックとを含んでいてもよい。このうち次元圧縮ブロックは、利用者１７の顔画像データに対して次元圧縮を施して低次元データを出力するよう構成されている。また識別ブロックは、低次元データに含まれる特徴量を用いて、人物の年齢を、学習結果を基に推定するよう構成されている。 Although not shown, the image analysis means 33 may include a dimension compression block and an identification block, as in the case of the age estimation device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-113526. Of these, the dimension compression block is configured to perform dimension compression on the face image data of the user 17 and output low-dimensional data. The identification block is configured to estimate the age of the person based on the learning result using the feature amount included in the low-dimensional data.

移動時間推定部３８は、年齢取得部３１によって取得された年齢に関する情報に基づいて、利用者が乗場２０に到達することに要する移動時間を推定するよう構成されている。例えば移動時間推定部３８は、人の一般的な移動速度が年齢と関連付けられて記録されたデータベース３８ａを含んでおり、このデータベース３８ａと、年齢取得部３１によって取得された年齢に関する情報とに基づいて、利用者の移動速度を推定する。また移動時間推定部３８は、推定される移動速度と、登録場所から乗場２０までの距離Ｄとに基づいて、利用者が乗場２０に到達することに要する移動時間を推定する。 The travel time estimation unit 38 is configured to estimate the travel time required for the user to reach the landing 20 based on the information about the age acquired by the age acquisition unit 31. For example, the travel time estimation unit 38 includes a database 38a in which a general travel speed of a person is recorded in association with the age. Based on the database 38a and information on the age acquired by the age acquisition unit 31. Thus, the moving speed of the user is estimated. Further, the travel time estimation unit 38 estimates travel time required for the user to reach the landing 20 based on the estimated traveling speed and the distance D from the registered location to the landing 20.

次に、上述のエレベータ群管理制御装置１５、行先階呼び登録装置２２および移動時間推定装置３０を備えたエレベータ群管理制御システム１０の動作について説明する。 Next, the operation of the elevator group management control system 10 including the above-described elevator group management control apparatus 15, the destination floor call registration apparatus 22, and the travel time estimation apparatus 30 will be described.

図７（ａ）に示すように、ビルに到着した利用者１７は、１階のセキュリティゲート装置６０を通過した後、行先階を行先階呼び登録装置２２に入力する。行先階呼び登録装置２２に入力された行先階の情報は、図５に示すように、エレベータ群管理制御装置１５の認識部１２を介して管理テーブル１３に保存される。次に、エレベータ群管理制御装置１５の割当手段１４が、各乗りかご５０ａ〜５０ｄのうちいずれか１台の乗りかごを、利用者１７を搬送する乗りかごとして割り当てる。この際、割当手段１４は、複数台の乗りかご５０を最も効率的に運行させることができるよう、利用者１７に割り当てる乗りかご５０を決定する。例えば割当手段１４は、管理テーブル１３に保存された行先階の情報や、かご制御装置５５から送られてくる、各乗りかご５０ａ〜５０ｄの運行状況に関する情報（現在位置や積載重量）を考慮して、利用者１７に割り当てる乗りかご５０を決定する。 As shown in FIG. 7A, the user 17 arriving at the building passes the security gate device 60 on the first floor, and then inputs the destination floor to the destination floor call registration device 22. The destination floor information input to the destination floor call registration device 22 is stored in the management table 13 via the recognition unit 12 of the elevator group management control device 15, as shown in FIG. Next, the assigning means 14 of the elevator group management control device 15 assigns any one of the cars 50 a to 50 d as a car that carries the user 17. At this time, the assigning means 14 determines the car 50 to be assigned to the user 17 so that the plurality of cars 50 can be operated most efficiently. For example, the assigning means 14 considers information on the destination floor stored in the management table 13 and information (current position and load weight) on the operation status of each of the cars 50a to 50d sent from the car control device 55. Thus, the car 50 assigned to the user 17 is determined.

ここでは割当手段１４は、例えば、Ａ号機の乗りかご５０ａを利用者１７に割り当てる。このとき乗りかご５０ａが１階の乗場２０以外に存在している場合、乗りかご５０ａに対応するかご制御装置５５は、乗りかご５０ａを１階の乗場２０に向かわせる。また、Ａ号機の乗りかご５０ａが割り当てられたということが行先階呼び登録装置２２の表示部２４に表示されてもよい。これによって、利用者１７は、自身が利用する乗りかご５０がＡ号機の乗りかご５０ａであるということを知ることができる。 Here, for example, the assigning means 14 assigns the car 50a of No. A to the user 17. At this time, when the car 50a exists at a place other than the landing 20 on the first floor, the car control device 55 corresponding to the car 50a directs the car 50a toward the landing 20 on the first floor. Further, it may be displayed on the display unit 24 of the destination floor call registration device 22 that the car 50a of No. A is assigned. As a result, the user 17 can know that the car 50 used by the user 17 is the car 50a of the No. A car.

また、利用者１７が行先階を行先階呼び登録装置２２に入力する際、顔画像取得手段３２は、行先階呼び登録装置２２に取り付けられたカメラ３２ａを用いて利用者１７の顔画像を取得する。取得された顔画像のデータは、図６に示すように画像解析手段３３に送られる。画像解析手段３３は、顔画像を解析して利用者１７の年齢を算出する。算出された年齢は、図６に示すように移動時間推定部３８に送られる。 Further, when the user 17 inputs the destination floor to the destination floor call registration device 22, the face image acquisition unit 32 acquires the face image of the user 17 using the camera 32 a attached to the destination floor call registration device 22. To do. The acquired face image data is sent to the image analysis means 33 as shown in FIG. The image analysis means 33 analyzes the face image and calculates the age of the user 17. The calculated age is sent to the travel time estimation unit 38 as shown in FIG.

移動時間推定部３８は、利用者１７の年齢に関する情報を、データベース３８ａ内に記録されているデータと照らし合わせ、そして、利用者１７が移動する際の移動速度に関する情報を取得する。また移動時間推定部３８は、移動速度に関する情報と、登録場所から乗場２０までの距離Ｄとに基づいて、利用者１７が乗場２０に到達することに要する移動時間を推定する。推定された移動時間は、利用者１７が行先階呼び登録装置２２に入力した行先階に関する情報と関連付けられた上でエレベータ群管理制御装置１５に送られる。 The travel time estimation unit 38 compares the information about the age of the user 17 with the data recorded in the database 38a, and acquires information about the travel speed when the user 17 moves. In addition, the travel time estimation unit 38 estimates travel time required for the user 17 to reach the landing 20 based on the information related to the traveling speed and the distance D from the registered location to the landing 20. The estimated travel time is sent to the elevator group management control device 15 after being associated with information related to the destination floor that the user 17 has input to the destination floor call registration device 22.

利用者１７に割り当てられた乗りかご５０ａを駆動するかご制御装置５５は、移動時間推定装置３０によって推定された移動時間に基づいて、乗りかご５０ａを１階の乗場２０に待機させる。図７（ｂ）には、利用者１７が登録場所から乗場２０へ向かっている間に、乗りかご５０ａが１階の乗場２０で待機している様子が示されている。このとき、乗りかご５０ａに対応するかごドア５３およびホールドア２１は戸開状態となっている。この際、乗りかご５０ａに対応する乗場行先階表示装置２７は、割当手段１４から送られてくる情報に基づいて、乗りかご５０ａの行先階を表示していてもよい。これによって、利用者１７は、自身が利用する乗りかご５０がＡ号機の乗りかご５０ａであるということを確認することができる。 The car control device 55 that drives the car 50a assigned to the user 17 causes the car 50a to wait at the landing 20 on the first floor based on the travel time estimated by the travel time estimation apparatus 30. FIG. 7B shows a state in which the car 50a is waiting at the landing 20 on the first floor while the user 17 is moving from the registration location to the landing 20. At this time, the car door 53 and the hold door 21 corresponding to the car 50a are in an open state. At this time, the landing destination floor display device 27 corresponding to the car 50a may display the destination floor of the car 50a based on the information sent from the assigning means 14. Thus, the user 17 can confirm that the car 50 used by the user 17 is the car 50a of the No. A machine.

利用者１７は、乗場２０に到着した後、戸開待機されている乗りかご５０ａに乗り込む。移動時間推定装置３０によって算出された移動時間が経過した後、図７（ｃ）に示すように、乗りかご５０ａに対応するかごドア５３およびホールドア２１が閉じられ、その後、乗りかご５０ａが行先階に向けて運行される。なお、乗りかご５０ａに対応するかごドア５３およびホールドア２１が閉じられるタイミングが特に限られることはなく、様々な方法が用いられる。 After arriving at the landing 20, the user 17 gets into the car 50 a that is waiting for door opening. After the travel time calculated by the travel time estimation device 30 has elapsed, as shown in FIG. 7C, the car door 53 and the hold door 21 corresponding to the car 50a are closed, and then the car 50a is moved to the destination. Operated to the floor. The timing at which the car door 53 and the hold door 21 corresponding to the car 50a are closed is not particularly limited, and various methods are used.

例えば、利用者１７が行先階を行先階呼び登録装置２２に入力してから、移動時間推定装置３０によって算出された移動時間が経過した後、かごドア５３およびホールドア２１が自動的に閉じられてもよい。若しくは、より確実に利用者１７が乗りかご５０ａに間に合うようにするため、移動時間推定装置３０によって算出された移動時間が経過した後、所定時間経ってから、例えば５〜１０秒程度経過してから、かごドア５３およびホールドア２１が自動的に閉じられてもよい。または、利用者１７が乗りかご５０ａに乗り込んだ後、利用者１７が乗りかご５０ａの開閉ボタン５２を操作することによって、かごドア５３およびホールドア２１が閉じられてもよい。この場合、利用者１７が乗りかご５０ａに乗り込むよりも前に他の者によって乗りかご５０ａのかごドア５３が閉じられることを防ぐため、移動時間推定装置３０によって算出された移動時間が経過するまで、若しくは移動時間推定装置３０によって算出された移動時間が経過した後に所定時間経つまで、乗りかご５０ａの開閉ボタン５２が無効化されていてもよい。また、利用者１７が乗りかご５０ａに乗り込んだことが感知された後、乗りかご５０ａのかごドア５３が自動的に閉じられてもよい。利用者１７が乗りかご５０ａに乗り込んだことを感知する方法が特に限られることはなく、様々な方法が用いられ得る。例えば、乗りかご５０ａに乗り込んだ人の重量を測定する重量センサや、乗りかご５０ａに乗り込んだ人を撮影するカメラが用いられる。 For example, after the user 17 inputs the destination floor to the destination floor call registration device 22 and the travel time calculated by the travel time estimation device 30 has elapsed, the car door 53 and the hold door 21 are automatically closed. May be. Alternatively, in order to ensure that the user 17 is in time for the car 50a, for example, about 5 to 10 seconds have elapsed after a predetermined time has elapsed after the movement time calculated by the movement time estimation device 30 has elapsed. The car door 53 and the hold door 21 may be automatically closed. Alternatively, the car door 53 and the hold door 21 may be closed by the user 17 operating the open / close button 52 of the car 50a after the user 17 gets into the car 50a. In this case, in order to prevent the car door 53 of the car 50a from being closed by another person before the user 17 gets into the car 50a, the travel time calculated by the travel time estimation device 30 elapses. Alternatively, the open / close button 52 of the car 50a may be disabled until a predetermined time has elapsed after the travel time calculated by the travel time estimation device 30 has elapsed. Further, after it is detected that the user 17 has entered the car 50a, the car door 53 of the car 50a may be automatically closed. The method for detecting that the user 17 has entered the car 50a is not particularly limited, and various methods can be used. For example, a weight sensor that measures the weight of a person who has entered the car 50a or a camera that photographs a person who has entered the car 50a is used.

このように本実施の形態によれば、エレベータ群管理制御システム１０は、行先階呼び登録装置２２に行先階の情報を登録した利用者１７が乗場２０に到達することに要する移動時間を推定する移動時間推定装置３０を備えている。このため、利用者１７に割り当てられた乗りかご５０ａを駆動するかご制御装置５５は、移動時間推定装置３０によって推定された移動時間に基づいて、乗りかご５０ａを乗場２０に待機させることができる。このことにより、利用者１７が交通弱者である場合であっても、利用者１７が割り当てられた乗りかご５０ａに乗り遅れてしまうことを防ぐことができる。また、必要以上の長い時間にわたって乗りかご５０ａを乗場２０で戸開待機させることを防ぐことができ、このため、各乗りかご５０ａ〜５０ｄを効率良く運行させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the elevator group management control system 10 estimates the travel time required for the user 17 who has registered the destination floor information in the destination floor call registration device 22 to reach the landing 20. A travel time estimation device 30 is provided. For this reason, the car control device 55 that drives the car 50a assigned to the user 17 can cause the car 50a to wait at the landing 20 based on the travel time estimated by the travel time estimation apparatus 30. Thus, even if the user 17 is a weak traffic person, it is possible to prevent the user 17 from being late in the assigned car 50a. In addition, it is possible to prevent the car 50a from waiting on the landing 20 for a longer time than necessary, and thus the cars 50a to 50d can be operated efficiently.

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、いくつかの変形例について説明する。 Note that various modifications can be made to the above-described embodiment. Hereinafter, some modified examples will be described.

第１の変形例
図１乃至図７に示す本実施の形態において、年齢取得部３１が、利用者１７の顔画像のデータに基づいて利用者１７の年齢を算出する例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、様々な方法に基づいて利用者１７の年齢を算出することができる。 First Modification In the present embodiment shown in FIGS. 1 to 7, the example in which the age acquisition unit 31 calculates the age of the user 17 based on the data of the face image of the user 17 has been shown. However, the present invention is not limited to this, and the age of the user 17 can be calculated based on various methods.

例えば、利用者１７が、利用者１７に関する様々な識別情報であって、年齢に関する情報を含む識別情報が記録された情報記録媒体１８を所有している場合について考える。この場合、年齢取得部３１は、情報記録媒体１８を読み取ることによって利用者１７の年齢を算出してもよい。例えば図８に示すように、年齢取得部３１は、利用者１７に関する識別情報が記録されたＩＤカードなどの情報記録媒体１８を読み取る読取手段３４と、識別情報の中から利用者１７の年齢に関する情報を抽出する抽出手段３５と、を含んでいる。このうち読取手段３４は、例えば図８および図９に示すように、行先階呼び登録装置２２に取り付けられたカードリーダ３４ａであって、情報記録媒体１８との間で接触式または非接触式に通信することにより情報記録媒体１８に記録された識別情報を読み取るカードリーダ３４ａを含んでいる。このような読取手段３４および抽出手段３５を有する年齢取得部３１を用いることにより、利用者１７の正確な年齢を容易に知ることができる。 For example, consider a case where the user 17 owns an information recording medium 18 on which various pieces of identification information related to the user 17 are recorded. In this case, the age acquisition unit 31 may calculate the age of the user 17 by reading the information recording medium 18. For example, as shown in FIG. 8, the age acquisition unit 31 includes a reading unit 34 that reads an information recording medium 18 such as an ID card in which identification information about the user 17 is recorded, and the age of the user 17 from the identification information. Extraction means 35 for extracting information. 8 and 9, for example, the reading means 34 is a card reader 34a attached to the destination floor call registration device 22 and is contact-type or non-contact type with the information recording medium 18. A card reader 34 a that reads the identification information recorded on the information recording medium 18 by communication is included. By using the age acquisition unit 31 having such reading means 34 and extraction means 35, the exact age of the user 17 can be easily known.

なお、利用者１７が所有する情報記録媒体１８に利用者１７の行先階の情報が予め記録されている場合、読取手段３４が行先階の情報を読み取り、この情報が行先階呼び登録装置２２に自動的に入力されてもよい。これによって、利用者１７は、行先階を手動で行先階呼び登録装置２２に入力する手間を省くことができる。 When information on the destination floor of the user 17 is recorded in advance on the information recording medium 18 owned by the user 17, the reading unit 34 reads the information on the destination floor, and this information is stored in the destination floor call registration device 22. It may be entered automatically. Thus, the user 17 can save the trouble of manually inputting the destination floor to the destination floor call registration device 22.

また本変形例において、情報記録媒体１８は、セキュリティゲート装置６０を通過する際に使用されるものであってもよい。この場合、セキュリティゲート装置６０、行先階呼び登録装置２２および移動時間推定装置３０が一体に構成されていてもよい。すなわち、利用者１７の情報記録媒体１８がセキュリティゲート装置６０によって読み取られる際、情報記録媒体１８に記録された、行先階や年齢に関する情報が同時に読み取られ、そしてエレベータ群管理制御装置１５に送られてもよい。 In this modification, the information recording medium 18 may be used when passing through the security gate device 60. In this case, the security gate device 60, the destination floor call registration device 22, and the travel time estimation device 30 may be configured integrally. That is, when the information recording medium 18 of the user 17 is read by the security gate device 60, information on the destination floor and age recorded on the information recording medium 18 is simultaneously read and sent to the elevator group management control device 15. May be.

また上述の本実施の形態および第１の変形例において、移動時間推定装置３０が、利用者１７の年齢に関する情報に基づいて登録場所から乗場２０までの移動時間を推定するよう構成されている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、様々な方法に基づいて登録場所から乗場２０までの移動時間を推定することができる。 Further, in the above-described embodiment and the first modification example, the travel time estimation device 30 is configured to estimate the travel time from the registration location to the landing 20 based on the information about the age of the user 17. showed that. However, the present invention is not limited to this, and the travel time from the registration location to the landing 20 can be estimated based on various methods.

例えば、移動時間推定装置３０は、利用者１７の移動速度に関する情報を取得する移動速度取得部４１と、移動速度取得部４１によって取得された移動速度に関する情報に基づいて移動時間を推定する移動時間推定部４８と、を有していてもよい。以下、移動時間推定装置３０が移動速度取得部４１および移動時間推定部４８を有する場合について、第２〜第５の変形例として説明する。 For example, the travel time estimation device 30 includes a travel speed acquisition unit 41 that acquires information about the travel speed of the user 17 and a travel time that estimates the travel time based on information about the travel speed acquired by the travel speed acquisition unit 41. And an estimation unit 48. Hereinafter, the case where the movement time estimation apparatus 30 has the movement speed acquisition part 41 and the movement time estimation part 48 is demonstrated as a 2nd-5th modification.

第２の変形例
図１０は、第２の変形例における移動速度取得部４１および移動時間推定部４８を示す図である。図１０に示す例において、移動速度取得部４１は、利用者１７がその移動速度に関する情報を入力する移動速度入力手段４２を含んでいる。すなわち本変形例において、利用者１７の移動速度に関する情報は、利用者１７自らの申告に基づいて取得される。 Second Modification FIG. 10 is a diagram showing a movement speed acquisition unit 41 and a movement time estimation unit 48 in the second modification. In the example shown in FIG. 10, the moving speed acquisition unit 41 includes moving speed input means 42 for the user 17 to input information related to the moving speed. That is, in this modification, the information regarding the moving speed of the user 17 is acquired based on the report of the user 17 himself.

利用者１７が移動時間入力手段４２に移動速度を入力する方法が特に限られることはなく、様々な方法が用いられる。例えば図１１に示すように、利用者１７は、行先階呼び登録装置２２の入力部２３および表示部２４をインタフェースとして用いて、移動速度を移動時間入力手段４２に入力することができる。図１１においては、表示部２４に「１．ややゆっくり」、「２．ゆっくり」および「３．かなりゆっくり」という、移動速度に関する３つの指標が示されている。利用者１７は、３つの指標のうちのいずれかを選択する。選択結果は、利用者１７の移動速度に関する情報として移動時間入力手段４２に送られる。 The method by which the user 17 inputs the moving speed to the moving time input means 42 is not particularly limited, and various methods are used. For example, as shown in FIG. 11, the user 17 can input the moving speed to the moving time input means 42 by using the input unit 23 and the display unit 24 of the destination floor call registration device 22 as an interface. In FIG. 11, the display unit 24 shows three indicators relating to the moving speed, such as “1. Slightly slow”, “2. Slowly”, and “3. The user 17 selects one of the three indicators. The selection result is sent to the travel time input means 42 as information on the travel speed of the user 17.

移動時間推定部４８は、利用者１７の移動速度に関する情報と、登録場所から乗場２０までの距離Ｄとに基づいて、利用者１７が乗場２０に到達することに要する移動時間を推定する。推定された移動時間は、利用者１７が行先階呼び登録装置２２に入力した行先階に関する情報と関連付けられた上でエレベータ群管理制御装置１５に送られる。この後の乗りかご５０の制御方法は、上述の本実施の形態の場合と同様であるので、詳細な説明を省略する。 The travel time estimation unit 48 estimates the travel time required for the user 17 to reach the landing 20 based on the information related to the movement speed of the user 17 and the distance D from the registration location to the landing 20. The estimated travel time is sent to the elevator group management control device 15 after being associated with information related to the destination floor that the user 17 has input to the destination floor call registration device 22. Since the subsequent control method of the car 50 is the same as that of the above-described embodiment, detailed description thereof is omitted.

なお図１１においては、移動速度に関する３つの指標が文字として表示部２４に表示される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、図１２（ａ）に示すように、移動速度に関する３つの指標が画像（アイコン）として表示部２４に表示されてもよい。図１２（ａ）に示す例において、第１アイコン２４ａは、通常の歩行者を表しており、文字の指標における「１．ややゆっくり」に対応している。また第２アイコン２４ｂは、ベビーカー、すなわちベビーカーを押している人を表しており、文字の指標における「２．ゆっくり」に対応している。また第３アイコン２４ｃは、杖を用いている老人を表しており、文字の指標における「３．かなりゆっくり」に対応している。このようなアイコンを利用することにより、利用者１７は、直感的に自らの移動速度を入力することができる。なお図１２（ｂ）に示すように、文字とアイコンとが同時に表示部２４に表示されてもよい。 Note that FIG. 11 shows an example in which three indicators relating to the moving speed are displayed on the display unit 24 as characters. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 12A, three indicators related to the moving speed may be displayed on the display unit 24 as images (icons). In the example shown in FIG. 12A, the first icon 24a represents a normal pedestrian, and corresponds to “1. Slightly slow” in the character index. The second icon 24b represents a stroller, that is, a person pushing the stroller, and corresponds to “2. Slow” in the character index. The third icon 24c represents an elderly person using a cane, and corresponds to “3. Quite slowly” in the character index. By using such an icon, the user 17 can input his / her moving speed intuitively. In addition, as shown in FIG.12 (b), a character and an icon may be displayed on the display part 24 simultaneously.

なお本変形例において、利用者１７によって選択される移動速度の段階が３段階に限られることはない。また、各段階に対応する文字やアイコンが特に限られることはない。さらに、利用者１７がその移動速度を入力する方式が、上述のような択一式に限られることはなく、利用者１７がその移動速度を数値として入力してもよい。 In this modification, the speed of movement selected by the user 17 is not limited to three. Moreover, the character and icon corresponding to each stage are not particularly limited. Furthermore, the method by which the user 17 inputs the moving speed is not limited to the above-described alternative, and the user 17 may input the moving speed as a numerical value.

第３の変形例
上述の第２の変形例において、利用者１７がその移動速度を自ら入力することにより、利用者１７の移動速度に関する情報が取得される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、利用者１７の移動速度が自動的に測定または推定されてもよい。この場合、移動速度取得部４１は、登録場所の近傍に設置され、利用者１７が移動する速度を計測する移動速度計測手段４３を含んでいる。移動速度計測手段４３の具体的な形態が特に限られることはないが、例えば図１３および図１４に示すように、移動速度計測手段４３は、セキュリティゲート装置６０に取り付けられ、利用者の接近を感知する第１センサ４４ａおよび第２センサ４４ｂと、第１センサ４４ａおよび第２センサ４４ｂからの情報を解析して利用者１７の移動速度を算出する解析ブロック４４ｃと、を含んでいる。 Third Modified Example In the second modified example described above, an example is shown in which information related to the moving speed of the user 17 is acquired when the user 17 inputs the moving speed by himself / herself. However, the present invention is not limited to this, and the moving speed of the user 17 may be automatically measured or estimated. In this case, the moving speed acquisition unit 41 includes a moving speed measuring unit 43 that is installed in the vicinity of the registration location and measures the speed at which the user 17 moves. Although the specific form of the moving speed measuring means 43 is not particularly limited, for example, as shown in FIGS. 13 and 14, the moving speed measuring means 43 is attached to the security gate device 60 so as to prevent the user from approaching. It includes a first sensor 44a and a second sensor 44b for sensing, and an analysis block 44c for analyzing the information from the first sensor 44a and the second sensor 44b and calculating the moving speed of the user 17.

なお本変形例においては、図１４に示すように、行先階呼び登録装置２２とセキュリティゲート装置６０とが一体に構成されている。例えば、セキュリティゲート装置６０を通過する際に使用される情報記録媒体１８に、利用者１７の行先階に関する情報が記録されている。この場合、セキュリティゲート装置６０に設けられ、情報記録媒体１８を読み取るカードリーダ３４ａは、行先階呼び登録装置２２の入力部２３の機能を兼ねている。また第１センサ４４ａは、カードリーダ３４ａに関連付けられている。一方、第２センサ４４ｂは、カードリーダ３４ａから所定距離離れた場所においてセキュリティゲート装置６０に取り付けられている。例えば第２センサ４４ｂは、セキュリティゲート装置６０の開閉部６１の近傍に取り付けられている。 In this modified example, as shown in FIG. 14, the destination floor call registration device 22 and the security gate device 60 are integrally configured. For example, information relating to the destination floor of the user 17 is recorded on the information recording medium 18 used when passing through the security gate device 60. In this case, the card reader 34 a provided in the security gate device 60 and reading the information recording medium 18 also functions as the input unit 23 of the destination floor call registration device 22. The first sensor 44a is associated with the card reader 34a. On the other hand, the second sensor 44b is attached to the security gate device 60 at a location away from the card reader 34a by a predetermined distance. For example, the second sensor 44 b is attached in the vicinity of the opening / closing part 61 of the security gate device 60.

図１３および図１４に示す例において、はじめに利用者１７は、カードリーダ３４ａに情報記録媒体１８を読み取らせる。これによって開閉部６１が開き、また、利用者１７の行先階に関する情報が行先階呼び登録装置２２によって取得される。この際、カードリーダ３４ａに関連付けられた第１センサ４４ａは、利用者１７がカードリーダ３４ａの横を通過したことを検知する。このとき表示部２４に、利用者１７に対して例えばＡ号機の乗りかご５０ａが割り当てられたということが表示されてもよい。 In the example shown in FIGS. 13 and 14, the user 17 first causes the card reader 34 a to read the information recording medium 18. As a result, the opening / closing unit 61 is opened, and information on the destination floor of the user 17 is acquired by the destination floor call registration device 22. At this time, the first sensor 44a associated with the card reader 34a detects that the user 17 has passed by the side of the card reader 34a. At this time, it may be displayed on the display unit 24 that, for example, the car 50a of No. A is assigned to the user 17.

次に利用者１７は、開かれた開閉部６１の横を通過する。この際、第２センサ４４ｂは、利用者１７が開閉部６１の横を通過したことを検知する。その後、解析ブロック４４ｃは、第１センサ４４ａおよび第２センサ４４ｂがそれぞれ利用者１７の接近や通過を検知したタイミングの差と、カードリーダ３４ａから開閉部６１までの距離とに基づいて、利用者１７の移動速度を算出する。このように本変形例によれば、利用者１７の移動速度に関する情報を自動的に取得することができる。このことにより、利用者１７に対する利便性をより高くすることができる。 Next, the user 17 passes by the side of the opened opening / closing part 61. At this time, the second sensor 44 b detects that the user 17 has passed the side of the opening / closing part 61. Thereafter, the analysis block 44c determines whether the first sensor 44a and the second sensor 44b each detect the approach or passage of the user 17 and the distance from the card reader 34a to the opening / closing unit 61. The movement speed of 17 is calculated. As described above, according to this modification, it is possible to automatically acquire information regarding the moving speed of the user 17. Thereby, the convenience for the user 17 can be further enhanced.

第４の変形例
また図１５および図１６に示すように、移動速度計測手段４３は、登録場所の近傍の床上に設置され、利用者１７が移動する際に利用者１７から受ける圧力の変化を経時的に検出する圧力センサ４４ｄと、圧力センサ４４ｄからの情報に基づいて利用者１７の移動速度を算出する解析ブロック４４ｅと、を含んでいてもよい。圧力センサ４４ｄとしては、例えば、印加される圧力の分布を測定することができる圧力センサマットが用いられる。 As shown in the fourth modification and FIG. 15 and FIG. 16, the moving speed measuring unit 43 is placed on the floor near the storage location, a change in pressure received from the user 17 when the user 17 moves A pressure sensor 44d that detects over time and an analysis block 44e that calculates the moving speed of the user 17 based on information from the pressure sensor 44d may be included. As the pressure sensor 44d, for example, a pressure sensor mat capable of measuring a distribution of applied pressure is used.

図１６に示す例においては、利用者１７が登録場所の近傍を通過した際の経時的な履歴が圧力センサ４４ｄによって取得される様子が点線で示されている。図１６において、符号（１）〜（６）で示される点線は、圧力センサ４４ｄに足跡として記録された圧力検出結果を検出順に表している。解析ブロック４４ｅは、圧力センサ４４ｄに足跡が記録された場所の時間的な変化に基づいて、利用者１７の移動速度を算出する。このように本変形例によれば、利用者１７の移動速度に関する情報を自動的に取得することができる。このことにより、利用者１７に対する利便性をより高くすることができる。 In the example illustrated in FIG. 16, a dotted line indicates that a history with time when the user 17 passes the vicinity of the registration location is acquired by the pressure sensor 44 d. In FIG. 16, dotted lines indicated by reference numerals (1) to (6) represent pressure detection results recorded as footprints in the pressure sensor 44d in the order of detection. The analysis block 44e calculates the moving speed of the user 17 based on the temporal change of the place where the footprint is recorded in the pressure sensor 44d. As described above, according to this modification, it is possible to automatically acquire information regarding the moving speed of the user 17. Thereby, the convenience for the user 17 can be further enhanced.

なお上述の第３または第４の変形例において計測される利用者１７の移動速度は、利用者１７がセキュリティゲート装置６０を通過する際の移動速度、または、利用者１７が行先階呼び登録装置２２を使用する前後での移動速度となっている。すなわち、移動すること以外の動作を前後に伴う際の移動速度となっている。この場合、計測された移動速度は、利用者１７が登録場所から乗場２０に向けて移動する際の移動速度よりも遅くなっている可能性がある。移動時間推定部４８は、このような差異を考慮した上で移動時間を推定してもよい。 Note that the moving speed of the user 17 measured in the above-described third or fourth modification is the moving speed when the user 17 passes the security gate device 60 or the user 17 calls the destination floor call registration device. It is the moving speed before and after using 22. That is, it is the moving speed when the operation other than the movement is accompanied. In this case, the measured moving speed may be slower than the moving speed when the user 17 moves from the registered location toward the landing 20. The travel time estimation unit 48 may estimate the travel time in consideration of such a difference.

第５の変形例
上述の第３および第４の変形例において、特定の場所における利用者１７の移動速度を計測することによって、移動速度取得部４１が利用者１７の移動速度に関する情報を取得する例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、移動速度取得部４１は、移動以外に関する利用者１７の動作の速度に基づいて、利用者１７の移動速度を推定してもよい。 Fifth Modification In the third and fourth modifications described above, the movement speed acquisition unit 41 acquires information related to the movement speed of the user 17 by measuring the movement speed of the user 17 in a specific place. An example is shown. However, the present invention is not limited to this, and the moving speed acquisition unit 41 may estimate the moving speed of the user 17 based on the speed of operation of the user 17 other than the movement.

例えば図１７に示すように、移動速度取得部４１は、利用者１７が行先階呼び登録装置２２の入力部２３を操作する速度を測定する操作速度測定手段４５と、操作速度測定手段４５によって測定された操作速度に基づいて、利用者１７の移動速度を推定する移動速度推定手段４６と、を有していてもよい。 For example, as shown in FIG. 17, the moving speed acquisition unit 41 is measured by the operating speed measuring unit 45 that measures the speed at which the user 17 operates the input unit 23 of the destination floor call registration device 22 and the operating speed measuring unit 45. And a moving speed estimating means 46 for estimating the moving speed of the user 17 based on the operated speed.

操作速度測定手段４５の具体的な構成が特に限られることはなく、様々な構成が用いられ得る。例えば、操作速度測定手段４５は、利用者１７が入力部２３の各入力キー２３ａを操作する速度自体を測定するよう構成されていてもよい。若しくは、操作速度測定手段４５は、利用者１７が行先階呼び登録装置２２の手前に立ってから、入力部２３の入力キー２３ａを操作するまでの時間を測定するよう構成されていてもよい。利用者１７が行先階呼び登録装置２２の手前に立ったタイミングは、例えば図１８に示されているように、行先階呼び登録装置２２に取付けられ、利用者１７の接近を感知するセンサ４５ａによって検出される。 The specific configuration of the operation speed measuring unit 45 is not particularly limited, and various configurations can be used. For example, the operation speed measuring unit 45 may be configured to measure the speed at which the user 17 operates each input key 23 a of the input unit 23. Alternatively, the operation speed measuring unit 45 may be configured to measure the time from when the user 17 stands in front of the destination floor call registration device 22 until the user operates the input key 23a of the input unit 23. The timing when the user 17 stands in front of the destination floor call registration device 22 is attached to the destination floor call registration device 22 and is detected by a sensor 45a that senses the approach of the user 17, for example, as shown in FIG. Detected.

移動速度推定手段４６は、人の一般的な移動速度が、入力部２３の操作速度と関連付けられて記録されたデータベース４６ａを含んでいる。移動速度推定手段４６は、このデータベース４６ａと、操作速度測定手段４５によって測定された利用者１７の操作速度に関する情報とに基づいて、利用者１７の移動速度を推定することができる。このように本変形例によれば、利用者１７の移動以外の動作に基づいて利用者１７の移動速度を推定することができ、このことにより、移動時間推定装置３０の構成をより簡易化することができる。 The movement speed estimation means 46 includes a database 46 a in which a general movement speed of a person is recorded in association with the operation speed of the input unit 23. The moving speed estimating means 46 can estimate the moving speed of the user 17 based on the database 46 a and information on the operating speed of the user 17 measured by the operating speed measuring means 45. As described above, according to the present modification, it is possible to estimate the moving speed of the user 17 based on an operation other than the movement of the user 17, thereby further simplifying the configuration of the moving time estimating device 30. be able to.

第６の変形例
上述の本実施の形態または変形例において、利用者１７の年齢や移動時間に関する情報に基づいて、利用者１７が登録場所から乗場２０に到達することに要する時間が推定される例を示した。しかしながら、移動時間推定装置３０は、利用者１７の属性に関する情報に基づいて、利用者１７が登録場所から乗場２０に到達することに要する時間を推定するよう構成されていてもよい。ここで「属性」とは、通常の歩行が可能であるかどうか、杖を利用しているかどうか、車いすやベビーカーを利用しているかどうかなど、移動に関連する利用者１７の属性を意味している。 Sixth Modification In the above-described embodiment or modification, the time required for the user 17 to reach the landing 20 from the registered location is estimated based on information on the age and travel time of the user 17. An example is shown. However, the travel time estimation device 30 may be configured to estimate the time required for the user 17 to reach the landing 20 from the registered location based on information regarding the attribute of the user 17. Here, “attribute” means an attribute of the user 17 related to movement, such as whether normal walking is possible, whether a cane is used, whether a wheelchair or a stroller is used. Yes.

本変形例において、移動時間推定装置３０は、図１９に示すように、利用者１７の属性に関する情報を取得する属性取得部４７と、属性取得部４７によって取得された属性に関する情報に基づいて、利用者１７が登録場所から乗場２０に到達することに要する移動時間を推定する移動時間推定部４９と、を有している。属性取得部４７の具体的な構成は特に限られず、様々なセンサ方法が用いられ得る。例えば、属性取得部４７は、利用者１７から受ける圧力を検出する圧力センサ４７ａと、解析ブロック４７ｂと、データベース４７ｃとを含んでいる。このうち圧力センサ４７ａは、図１６に示す第４の変形例の場合と同様に、登録場所の近傍の床上に設置され、利用者１７が移動する際に利用者１７から受ける圧力の変化を経時的に検出する圧力センサマットであってもよい。この場合、圧力センサ４７ａは、利用者１７の属性に依存して様々なタイプの圧力分布の履歴を取得することができる。図２０（ａ）〜（ｄ）には、利用者１７の属性が通常の歩行者、ベビーカー利用者、車いす利用者または杖利用者である場合に圧力センサ４７ａによって取得される圧力分布の例が示されている。 In the present modification, as shown in FIG. 19, the travel time estimation device 30 is based on an attribute acquisition unit 47 that acquires information on the attribute of the user 17 and information on the attribute acquired by the attribute acquisition unit 47. And a travel time estimation unit 49 that estimates the travel time required for the user 17 to reach the landing 20 from the registered location. The specific configuration of the attribute acquisition unit 47 is not particularly limited, and various sensor methods can be used. For example, the attribute acquisition unit 47 includes a pressure sensor 47a that detects a pressure received from the user 17, an analysis block 47b, and a database 47c. Among these, the pressure sensor 47a is installed on the floor in the vicinity of the registration place, as in the case of the fourth modified example shown in FIG. 16, and changes in pressure received from the user 17 as the user 17 moves over time. The pressure sensor mat may be detected automatically. In this case, the pressure sensor 47 a can acquire various types of pressure distribution histories depending on the attributes of the user 17. 20A to 20D show examples of pressure distribution acquired by the pressure sensor 47a when the attribute of the user 17 is a normal pedestrian, stroller user, wheelchair user, or cane user. It is shown.

データベース４７ｃには、想定される利用者１７のいくつかの属性が、利用者１７から受ける圧力分布に関する情報と関連付けられて記録されている。解析ブロック４７ｂは、このデータベース４７ｃと、圧力センサ４７ａによって取得された圧力分布に関する情報とに基づいて、利用者１７の属性を推定することができる。また移動時間推定部４９は、属性取得部４７によって取得された属性に関する情報に基づいて、利用者が乗場２０に到達することに要する移動時間を推定するよう構成されている。例えば移動時間推定部４９は、様々な属性の人が登録場所から乗場２０まで移動することに要する時間を予め集計することにより作成されたデータベース４９ａを含んでおり、このデータベース４９ａと、属性取得部４７によって取得された属性に関する情報とに基づいて、利用者１７の移動時間を推定する。このように本変形例によれば、利用者１７の属性に応じて移動時間を推定することができるため、車いすや杖利用者などの交通弱者に配慮した乗りかごの運行をより確実に実現することができる。 Some attributes of the assumed user 17 are recorded in the database 47c in association with information on the pressure distribution received from the user 17. The analysis block 47b can estimate the attribute of the user 17 based on the database 47c and information on the pressure distribution acquired by the pressure sensor 47a. The travel time estimation unit 49 is configured to estimate the travel time required for the user to reach the landing 20 based on the information related to the attributes acquired by the attribute acquisition unit 47. For example, the travel time estimation unit 49 includes a database 49a created by previously counting the time required for a person with various attributes to travel from the registration location to the landing 20, and the database 49a and the attribute acquisition unit The travel time of the user 17 is estimated based on the information regarding the attribute acquired by 47. As described above, according to the present modification, the travel time can be estimated according to the attribute of the user 17, so that the operation of the car in consideration of the traffic weak such as a wheelchair or a cane user can be more reliably realized. be able to.

なお本変形例において、属性取得部４７は、利用者１７の属性に関する情報だけでなく利用者１７の体格（体重など）に関する情報をさらに取得するよう構成されていてもよい。また解析ブロック４７ｂおよびデータベース４７ｃは、利用者１７の体格に関する情報をさらに考慮して、利用者１７の移動速度を推定するよう構成されていてもよい。これによって、利用者１７に関するより詳細な情報を得ることができ、このことにより、各乗りかご５０をより的確に運行させることができる。 In this modification, the attribute acquisition unit 47 may be configured to further acquire not only information related to the attributes of the user 17 but also information related to the physique (weight, etc.) of the user 17. Further, the analysis block 47b and the database 47c may be configured to estimate the moving speed of the user 17 by further considering information related to the physique of the user 17. As a result, more detailed information about the user 17 can be obtained, and thus each car 50 can be operated more accurately.

その他の変形例
図１において、登録場所と乗場２０との間の経路が、１つの直線によって構成される経路となっている例を示した。しかしながら、登録場所と乗場２０との間の経路がより複雑な経路となっている場合も考えられる。例えば図２１に示すように、登録場所と乗場２０との間の経路が曲がり角を含んでいる場合が考えられる。この場合、距離Ｄ自体は同一であるとしても、図２１に示す経路の場合の方が、図１に示す経路の場合よりも、利用者１７が登録場所から乗場２０に到達することに要する移動時間が一般に長くなると考えられる。移動時間推定装置３０の移動時間推定部３８，４８，４９は、このような経路の複雑さを考慮した上で、利用者１７が登録場所から乗場２０に到達することに要する移動時間を推定してもよい。 Other Modifications FIG. 1 shows an example in which the route between the registration place and the landing 20 is a route constituted by one straight line. However, there may be a case where the route between the registration place and the landing 20 is a more complicated route. For example, as shown in FIG. 21, the case where the path | route between a registration place and the landing 20 contains a corner can be considered. In this case, even if the distance D itself is the same, in the case of the route shown in FIG. 21, the movement required for the user 17 to reach the landing 20 from the registered location is more than in the case of the route shown in FIG. 1. Time is generally considered to be longer. The travel time estimation units 38, 48, and 49 of the travel time estimation apparatus 30 estimate the travel time required for the user 17 to reach the landing 20 from the registered location in consideration of the complexity of the route. May be.

なお、上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。 In addition, although some modified examples with respect to the above-described embodiment have been described, naturally, a plurality of modified examples can be applied in combination as appropriate.

１０エレベータ群管理制御システム
１４割当手段
１５エレベータ群管理制御装置
１７利用者
１８情報記録媒体
２０乗場
２１ホールドア
２２行先階呼び登録装置
２３入力部
２４表示部
３０移動時間推定装置
３１年齢取得部
３２顔画像取得手段
３３画像解析手段
３４読取手段
３５抽出手段
３８移動時間推定部
４１移動速度取得部
４２移動時間入力手段
４３移動速度計測手段
４５操作速度測定手段
４６移動速度推定手段
４７属性取得部
４８移動時間推定部
４９移動時間推定部
５０乗りかご
５１かご内行先階表示装置
５２開閉ボタン
５３かごドア
５５かご制御装置
６０セキュリティゲート装置
６１開閉部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Elevator group management control system 14 Allocation means 15 Elevator group management control apparatus 17 User 18 Information recording medium 20 Platform 21 Holder 22 Destination floor call registration apparatus 23 Input part 24 Display part 30 Travel time estimation apparatus 31 Age acquisition part 32 Face Image acquisition means 33 Image analysis means 34 Reading means 35 Extraction means 38 Travel time estimation section 41 Travel speed acquisition section 42 Travel time input means 43 Travel speed measurement means 45 Operation speed measurement means 46 Travel speed estimation means 47 Attribute acquisition section 48 Travel time Estimating unit 49 Travel time estimating unit 50 Car 51 Destination floor display device in car 52 Open / close button 53 Car door 55 Car control device 60 Security gate device 61 Opening / closing unit

Claims

An elevator group management control device for controlling the operation of a plurality of cars;
In accordance with an instruction from the elevator group management control device, a car control device that drives a corresponding car,
A destination floor call registration device that is installed at a registration location a predetermined distance away from the platform of the car and in which information on the destination floor of the user is input;
A travel time estimation device for estimating a travel time required for a user who has registered destination floor information to the destination floor call registration device to reach the landing, and
The elevator group management control device is an allocation that determines a car on which the user boardes at the landing among a plurality of cars based on information on the destination floor of the user input to the destination floor call registration device. Having means,
The car control device that drives the car determined by the allocating means causes the car to wait at the landing based on the travel time estimated by the travel time estimation apparatus ,
The travel time estimation device includes a travel speed acquisition unit that acquires information about a travel speed of the user, and a travel time estimation unit that estimates the travel time based on information about the travel speed acquired by the travel speed acquisition unit And having
The destination floor call registration device has an input unit for the user to input a destination floor,
The movement speed acquisition unit is used based on an operation speed measurement unit that measures a speed at which the user operates the input unit of the destination floor call registration device, and an operation speed measured by the operation speed measurement unit. An elevator group management control system , comprising: a moving speed estimating means for estimating a moving speed of a person .