JP5403230B2

JP5403230B2 - Small sprayer

Info

Publication number: JP5403230B2
Application number: JP2009093277A
Authority: JP
Inventors: 佳彦宮原; 英二牧野; 善彦臼井; 智道水上; 直人山下; 佐藤　　修; 正雄嶋本
Original assignee: National Agriculture and Food Research Organization; Yanmar Co Ltd; New Delta Industrial Co Ltd
Current assignee: National Agriculture and Food Research Organization; Yanmar Co Ltd; New Delta Industrial Co Ltd
Priority date: 2009-04-07
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2029-04-07
Also published as: JP2010239909A

Description

本発明は、圃場等に薬剤や肥料等の散布物を散布するために用いられる小型散布装置に関する。 The present invention relates to a small spraying device used for spraying sprays such as medicines and fertilizers on a field or the like.

従来、圃場等に薬剤や肥料等の散布物を散布するため、所定の駆動源を有する動力散布装置が用いられている。動力散布装置は、概略的には次のような構成を有する。すなわち、動力散布装置は、散布物を散布するための散布部と、この散布部に供給される散布物を繰り出すための繰出部とを有する。散布部においては、所定のケースに内装され、モータやエンジン等を駆動源として機体前後方向を回転軸方向として回転可能に設けられるファンやスピンナーやインペラ等と称される回転体が備えられる。そして、この回転体の回転による送風や遠心力が用いられることにより、散布物が所定の散布口（吐出口）から散布される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a power spraying device having a predetermined drive source has been used in order to spray sprayed materials such as drugs and fertilizers on a field or the like. The power dispersal device generally has the following configuration. In other words, the power spraying device includes a spraying unit for spraying the sprayed material and a feeding unit for feeding out the sprayed material supplied to the spraying unit. The spraying unit includes a rotating body called a spinner, an impeller, or the like, which is provided in a predetermined case and is rotatably provided with a motor, an engine, or the like as a drive source, and a longitudinal direction of the body as a rotation axis direction. And by using the ventilation and centrifugal force by rotation of this rotary body, a scattered material is sprayed from a predetermined spraying port (discharge port).

このような動力散布装置に関しては、繰出部において薬剤タンクからの散布物の量を調節して散布物に供給するものであり、その形状としては、円盤状のスライドシャッターや、曲面開口部の下に円筒側面を当接させた半円筒を水平軸に軸支して回動させたロータリーシャッターや、平板開口部の下に設けた板を水平軸に軸支して上下に回動させるダンパーシャッターや、前記形状のシャッターを複合して構成するシャッターなどが公知となっている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、ロータリーシャッターとダンパーシャッターとを複合した複合シャッターが用いられている。かかる構成においては、ロータリーシャッターとダンパーシャッターとを繰出部に設けることとなるため、繰出部の容積が大きいことが必要であった。また、コスト面においても、ロータリーシャッターとダンパーシャッターとを設けることとなるため、単独のシャッターよりも多くのコストがかかっていた。 With regard to such a power spraying device, the amount of sprayed material from the medicine tank is adjusted and supplied to the sprayed product at the feeding unit, and the shape thereof is below the disc-shaped slide shutter or curved opening. A rotary shutter that pivots a semi-cylinder whose cylindrical side is in contact with the horizontal axis and rotates, or a damper shutter that pivots a plate provided under the flat plate opening on the horizontal axis. In addition, a shutter configured by combining the shutters having the above-mentioned shape is known (for example, see Patent Document 1). In Patent Document 1, a composite shutter in which a rotary shutter and a damper shutter are combined is used. In such a configuration, since the rotary shutter and the damper shutter are provided in the feeding portion, the volume of the feeding portion needs to be large. Also, in terms of cost, since a rotary shutter and a damper shutter are provided, the cost is higher than that of a single shutter.

また、繰出部の形状として、曲面開口部の下に円筒側面を当接させた半円筒を水平軸に軸支して回動させたロータリーシャッターのみからなる構成が公知となっている（例えば特許文献２参照）。特許文献２には、シャッターは駆動手段となるモータにより開閉駆動されている。 Further, as a shape of the feeding portion, a configuration including only a rotary shutter in which a semi-cylinder having a cylindrical side abutted under a curved opening is pivotally supported on a horizontal axis is known (for example, a patent) Reference 2). In Patent Document 2, the shutter is driven to open and close by a motor serving as a driving means.

しかし、従来のロータリーシャッターは繰り出す薬剤の粒径によっては詰まり等が発生して散布をすることが困難となっていた。つまり、薬剤の粒径が大きい場合には前記繰出羽根と前記繰出羽根を内装する繰出ケースとの間にできた空間に薬剤が入ることができず、ロータリーシャッターで詰まりが発生していた。他方、薬剤の粒径が小さい場合には前記繰出羽根と繰出ケースとの間に大量の薬剤が入り込むこととなり、少量の薬剤のみを繰り出すことが困難であった。 However, the conventional rotary shutter is difficult to be sprayed due to clogging or the like depending on the particle size of the medicine to be delivered. That is, when the particle size of the medicine is large, the medicine cannot enter the space formed between the feeding blade and the feeding case that houses the feeding blade, and the rotary shutter is clogged. On the other hand, when the particle size of the medicine is small, a large amount of medicine enters between the feeding blade and the feeding case, and it is difficult to feed out only a small amount of medicine.

また、繰り出す薬剤の粒径が大きい場合には回転する際に繰出羽根と、前記繰出羽根を内装する繰出ケースとの間に薬剤の粒が挟まって薬剤が破壊されたり、繰出羽根及び繰出ケースが損傷したりすることがあった。 In addition, when the particle size of the medicine to be delivered is large, the medicine particles are destroyed between the delivery blade and the delivery case that houses the delivery blade when rotating, or the medicine is destroyed or the delivery blade and the delivery case are It was sometimes damaged.

また、従来の動力散布装置のシャッターは、前記繰出ケースとの間に隙間を設けていることから、シャッターの回転停止時に薬剤が散布部へ漏れていた。そこで、繰出ケースと散布部との間には薬剤の漏れを防ぐ漏れ防止シャッターが別に設けられていた。このため、漏れ防止シャッターを設けるコストがかかり、また、小型散布装置の容積も大きくなっていた。 Further, since the shutter of the conventional power spraying device has a gap between the shutter and the feeding case, the medicine leaks to the spraying part when the shutter stops rotating. Therefore, a leakage prevention shutter for preventing the medicine from leaking is separately provided between the feeding case and the spraying portion. For this reason, the cost of providing a leakage prevention shutter is incurred, and the volume of the small spray device is large.

特開２０００−４７６２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-4762 特開２００５−８０３号公報JP-A-2005-803

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、薬剤タンクと散布部との間に薬剤を調量するためのシャッターを設けた散布装置であって、粒径の異なる様々な薬剤を散布することができるように構成したシャッターを有する散布装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and the problem to be solved is a spraying device provided with a shutter for metering a drug between a drug tank and a spraying unit. An object of the present invention is to provide a spraying device having a shutter configured to spray various medicines having different particle diameters.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、作業者の前に掛けられた状態で用いられる前掛け方式の小型散布装置（３）において、回転可能に設けられ、その回転による遠心力を用いて散布物を散布させるインペラ（２２）と、回転可能に設けられその回転により所定の貯溜部に貯溜されている散布物を前記インペラ（２２）に向けて繰り出すプレート羽根式シャッター（３２）と、前記プレート羽根式シャッター（３２）を収容するシャッター収容部（３４ａ）とを備え、前記プレート羽根式シャッター（３２）は繰出モータ（３３）を有する繰出駆動源の出力軸（３３ａ）に連結されて駆動され、前記出力軸（３３ａ）の軸方向を左右水平方向とし、前記インペラ（２２）は、散布モータ（２３）を有する回転駆動源の出力軸に連結されて駆動され、該出力軸の軸方向を前後水平方向とし、前記繰出回転体（３２）は前記繰出駆動源の出力軸（３３ａ）に一体回転可能に固設される本体部（３２ａ）と、該本体部（３２ａ）の周囲に形成される複数枚の繰出羽根（３２ｂ）とを有し、前記繰出回転体（３２）は、前記繰出羽根（３２ｂ）の突出した部分の長さが異なる繰出回転体（３２）と交換可能に構成されたものである。 In the first aspect, in the front-spreading type small spraying device (3) used in a state of being hung in front of the operator, the impeller is provided so as to be rotatable and sprays the sprinkled material using the centrifugal force due to the rotation. 22), a plate blade-type shutter (32) which is rotatably provided and feeds the scattered matter stored in a predetermined storage section by the rotation toward the impeller (22), and the plate blade-type shutter (32) The plate blade type shutter (32) is connected to and driven by an output shaft (33a) of a feeding drive source having a feeding motor (33), and the output shaft (33a). The impeller (22) is connected to and driven by an output shaft of a rotary drive source having a spray motor (23). The feeding rotary body (32) is fixed to the output shaft (33a) of the feeding drive source so as to be integrally rotatable, and the periphery of the body portion (32a). The feeding rotary body (32) can be replaced with a feeding rotary body (32) in which the length of the protruding portion of the feeding blade (32b) is different. It is composed of .

請求項２においては、請求項１記載の小型散布装置において、前記プレート羽根式シャッター（３２）の径方向最外部と前記繰出収容部の内壁との隙間を散布物の粒径よりも小さく構成したものである。 According to Claim 2, in the small spraying device according to Claim 1 , the gap between the outermost radial direction of the plate blade type shutter (32) and the inner wall of the feeding housing portion is configured to be smaller than the particle size of the sprayed material. Is.

請求項３においては、請求項１又は請求項２に記載の小型散布装置において、前記プレート羽根式シャッター（３２）の繰出羽根（３２ｂ）を弾性部材で構成したものである。 According to a third aspect of the present invention, in the small spray device according to the first or second aspect, the feeding blade (32b) of the plate blade type shutter (32) is formed of an elastic member .

請求項４においては、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の小型散布装置において、前記インペラ（２２）を駆動する散布モータ（２３）と、前記プレート羽根式シャッター（３２）を駆動する繰出モータ（３３）を制御装置（６０）に接続し、該制御装置（６０）に、散布量及び散布距離を決定する調整ダイヤル（３７）を接続し、該調整ダイヤル（３７）の回動に応じて散布モータ（２３）と繰出モータ（３３）を同時に制御するものである。 In Claim 4, in the small spraying device according to any one of Claims 1 to 3, the spray motor (23) for driving the impeller (22) and the plate blade shutter (32) are provided. The feeding motor (33) to be driven is connected to the control device (60), and an adjustment dial (37) for determining the spraying amount and spraying distance is connected to the control device (60), and the adjustment dial (37) is turned. The spraying motor (23) and the feeding motor (33) are simultaneously controlled according to the movement .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、前掛け方式の散布装置を小型に構成することが出来たものである。また、散布物の粒径に合わせて繰出回転体を交換することにより、粒径の異なる様々な散布物を散布することができる。 According to the first aspect of the present invention, the front type spraying device can be configured in a small size. In addition, by changing the feeding rotating body in accordance with the particle size of the sprayed product, various sprayed products having different particle sizes can be sprayed.

請求項２においては、前記繰出回転体と前記繰出収容部の内壁との隙間から散布物が漏れることがなくなるため、漏れを防止するシャッターを設ける必要が無くなり、コストの削減を図ることが可能となる。また、粒径の異なる様々な散布物を散布することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the scattered material does not leak from the gap between the feeding rotating body and the inner wall of the feeding housing portion, it is not necessary to provide a shutter for preventing leakage, and the cost can be reduced. Become. Moreover, various sprinkles with different particle sizes can be sprayed.

請求項３においては、前記繰出回転体と前記繰出収容部の内壁との間に散布物の粒が挟まったときであっても、繰出羽根が変形するため、散布物を破壊することなく、また、繰出羽根及び繰出収容部の内壁を損傷することもない。また、粒径の異なる様々な散布物を散布することができる。 In claim 3, even when sprinkling particles are sandwiched between the feeding rotary body and the inner wall of the feeding housing portion, the feeding blades are deformed, so that the sprinkling is not destroyed. In addition, the feeding blade and the inner wall of the feeding housing portion are not damaged. Moreover, various sprinkles with different particle sizes can be sprayed.

請求項４においては、作業者が調整ダイヤルの操作をするだけで、散布物の調量及び散布をすることができる。これにより、変形圃場のように頻繁に散布量や散布速度を変更しなければならない場所で散布物を散布する場合であっても煩雑な操作がなくなり効率よく散布作業を行うことができる。また、前記散布物の粒径が変更された場合であっても、調整ダイヤルの操作をするだけで、効率よく散布物の調量及び散布を行うことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the scattered matter can be metered and dispersed simply by operating the adjustment dial. Thereby, even if it is a case where a sprayed material is sprayed in the place where a spraying quantity and a spraying speed must be changed frequently like a deformation | transformation field, a complicated operation can be performed and a spraying operation can be performed efficiently. Moreover, even if the particle diameter of the said sprayed material is changed, it is possible to perform the metering and spraying of the sprayed material efficiently only by operating the adjustment dial.

本発明の一実施形態に係る小型散布装置の全体構成を示す正面図。The front view which shows the whole structure of the small dispersion device which concerns on one Embodiment of this invention. 同じく背面図。Similarly rear view. 同じく左側面図。Similarly left side view. 同じく右側面図。Similarly right side view. 同じく上方斜視図。Similarly upper perspective view. 小型散布装置の内部構造を示す側面一部切欠断面図。Side surface partially notched sectional drawing which shows the internal structure of a small dispersion device. シャッター収容部の内部構造を示す側面一部断面図。FIG. 6 is a partial cross-sectional side view showing an internal structure of the shutter accommodating portion. シャッター収容部の内部構造を示す側面一部断面図。FIG. 6 is a partial cross-sectional side view showing an internal structure of the shutter accommodating portion. 小型散布装置の散布制御を示すブロック図。The block diagram which shows the spraying control of a small spraying apparatus.

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る小型散布装置の全体構成を示す正面図、図２は同じく背面図、図３は同じく左側面図、図４は同じく右側面図、図５は同じく上方斜視図、図６は小型散布装置の内部構造を示す側面一部切欠断面図、図７はシャッター収容部の内部構造を示す側面一部断面図、図８はシャッター収容部の内部構造を示す側面一部断面図、図９は小型散布装置の散布制御を示すブロック図である。 Next, embodiments of the invention will be described. 1 is a front view showing the overall configuration of a small spraying apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is also a rear view, FIG. 3 is also a left side view, FIG. 4 is a right side view, and FIG. FIG. 6 is a partially cutaway side view showing the internal structure of the small spray device, FIG. 7 is a partially cutaway side view showing the internal structure of the shutter accommodating portion, and FIG. 8 is a side view showing the internal structure of the shutter accommodating portion. FIG. 9 is a partial cross-sectional view, and FIG. 9 is a block diagram showing spray control of the small spray device.

本実施形態に係る小型散布装置３は、圃場等に薬剤や肥料等の散布物を散布するための動力散布装置である。本実施形態に係る小型散布装置３は、作業者の前に掛けられた状態で用いられる前掛け方式のものである。すなわち、小型散布装置３は、バンド等が用いられることによって作業者の前側にて吊り下げられ抱えられたような状態で用いられ、作業者による歩行によって移動させられながら散布物を散布する。なお、以下の説明においては、小型散布装置３が散布する散布物を粒状の薬剤とし、図３における左方向を前方向として、小型散布装置３における前後方向および左右方向を定義する。したがって図２における左右方向が、小型散布装置３における左右方向に対応することとなる。また、図１等における上下方向を、小型散布装置３における上下方向とする。 The small spraying device 3 according to the present embodiment is a power spraying device for spraying sprays such as drugs and fertilizers on a farm field or the like. The small spraying device 3 according to the present embodiment is of a front hanging type used in a state of being hung in front of an operator. That is, the small spraying device 3 is used in a state where it is suspended and held on the front side of the worker by using a band or the like, and sprays the sprayed material while being moved by walking by the worker. In the following description, the sprayed material sprayed by the small spraying device 3 is defined as a granular medicine, and the leftward direction in FIG. Therefore, the left-right direction in FIG. 2 corresponds to the left-right direction in the small spray device 3. Moreover, let the up-down direction in FIG.

小型散布装置３は、散布する薬剤を吐出するための散布口２１を有する。小型散布装置３は、薬剤を散布する散布部２０と、この散布部２０に供給される薬剤を繰り出すための繰出部３０とを有する。散布部２０は、所定の回転駆動源により回転させられるインペラ２２を有し、このインペラ２２の回転を用いて薬剤を散布口２１から散布する。繰出部３０は、薬剤タンク３１内に貯溜されている薬剤を、所定の繰出機構を介して、散布部２０のインペラ２２の部分に供給する。すなわち、小型散布装置３においては、薬剤タンク３１内に貯溜されている薬剤が、所定の繰出機構を介して薬剤の吐出経路に繰り出される。この吐出経路は、散布部２０においてインペラ２２が収容される空間に連通する。そして、吐出経路を介してインペラ２２の部分に供給された薬剤が、インペラ２２の回転による送風と遠心力によって散布口２１から放出されることで散布される。 The small spray device 3 has a spray port 21 for discharging a medicine to be sprayed. The small spraying device 3 includes a spraying unit 20 that sprays the medicine and a feeding unit 30 for feeding out the medicine supplied to the spraying unit 20. The spraying unit 20 includes an impeller 22 that is rotated by a predetermined rotational drive source, and sprays the drug from the spraying port 21 using the rotation of the impeller 22. The feeding unit 30 supplies the medicine stored in the medicine tank 31 to the impeller 22 portion of the spraying unit 20 via a predetermined feeding mechanism. That is, in the small spray device 3, the medicine stored in the medicine tank 31 is delivered to the medicine discharge path via a predetermined delivery mechanism. This discharge path communicates with a space in which the impeller 22 is accommodated in the spray unit 20. And the chemical | medical agent supplied to the part of the impeller 22 via the discharge path | route is spread | dispersed by being discharge | released from the spraying port 21 with the ventilation and centrifugal force by rotation of the impeller 22. FIG.

以下では、本実施形態の小型散布装置３の詳細構成について説明する。前述したように、小型散布装置３は、散布部２０と繰出部３０とを有する。散布部２０は、インペラ２２と、このインペラ２２を回転させる所定の回転駆動源としての散布モータ２３とを有する。 Below, the detailed structure of the small spraying apparatus 3 of this embodiment is demonstrated. As described above, the small spray device 3 includes the spray unit 20 and the feeding unit 30. The spraying unit 20 includes an impeller 22 and a spraying motor 23 as a predetermined rotational drive source that rotates the impeller 22.

散布モータ２３は、散布部２０が有する散布部ハウジング２４内に収容された状態で設けられる。散布モータ２３は、散布部ハウジング２４内において、出力軸（回転軸）の軸方向が前後水平方向となる姿勢で支持される。 The spray motor 23 is provided in a state of being accommodated in a spray unit housing 24 included in the spray unit 20. The spray motor 23 is supported in a posture in which the axial direction of the output shaft (rotating shaft) is the front-rear horizontal direction in the spray portion housing 24.

インペラ２２は、インペラケース２５に内装された状態で設けられる。インペラ２２は、前後水平方向を回転軸方向として回転可能に設けられる。インペラ２２は、複数枚（本実施形態では六枚）の拡散羽根２２ａを有する。拡散羽根２２ａは、前後方向およびインペラ２２の径方向に略平行となる薄板状の部分である。六枚の拡散羽根２２ａは、インペラ２２の円周方向に等角度間隔を隔てた状態で設けられ、正面視等において放射状となるように配される。なお、インペラ２２が有する拡散羽根２２ａの枚数や形状等は、特に本実施形態に限定されるものではない。 The impeller 22 is provided in a state in which it is housed in the impeller case 25. The impeller 22 is rotatably provided with the front-rear horizontal direction as a rotation axis direction. The impeller 22 has a plurality of (six in this embodiment) diffusion blades 22a. The diffusion blade 22 a is a thin plate portion that is substantially parallel to the front-rear direction and the radial direction of the impeller 22. The six diffusion blades 22a are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the impeller 22, and are arranged so as to be radial in a front view or the like. The number and shape of the diffusion blades 22a included in the impeller 22 are not particularly limited to the present embodiment.

インペラ２２は、散布部ハウジング２４内に収容された状態の散布モータ２３において前方に向けて突出する出力軸に対して固定されることにより、散布モータ２３に連結される。つまり、散布部２０においては、散布モータ２３の前方にインペラ２２が設けられる。したがって、インペラ２２を内装するインペラケース２５は、散布モータ２３を収容する散布部ハウジング２４の前側に設けられることとなる。インペラケース２５は、インペラ２２を収容する内部空間に対する開口部を有し、この開口部が、散布される薬剤が吐出される散布口２１となる。 The impeller 22 is connected to the spraying motor 23 by being fixed to an output shaft that protrudes forward in the spraying motor 23 accommodated in the spraying unit housing 24. That is, in the spraying unit 20, the impeller 22 is provided in front of the spraying motor 23. Therefore, the impeller case 25 that houses the impeller 22 is provided on the front side of the spraying part housing 24 that houses the spraying motor 23. The impeller case 25 has an opening with respect to the internal space that houses the impeller 22, and this opening serves as a spray port 21 through which the sprayed medicine is discharged.

インペラ２２は、その回転方向が切り替えられるように設けられる。つまり、インペラ２２を回転駆動させる散布モータ２３の回転方向の切替えにより、インペラ２２の回転方向が切り替えられる構成となっている。 The impeller 22 is provided so that its rotation direction can be switched. That is, the rotation direction of the impeller 22 is switched by switching the rotation direction of the spray motor 23 that rotates the impeller 22.

このような構成を備える散布部２０においては、回転するインペラ２２の中心部に向けて繰出部３０から落下させられた粒状の薬剤が、拡散羽根２２ａの移動によりインペラケース２５の内周面に沿って上方に向けて搬送され、インペラ２２の回転による送風と遠心力によって付勢されて散布口２１からインペラケース２５外に放出されることで散布される。ここで、インペラ２２の回転数、つまり散布モータ２３の回転数（回転速度）の調整により、薬剤の散布距離が調整される。例えば、インペラ２２の回転数（散布モータ２３の回転数）が増加することにより、送風量および遠心力が増加し、散布距離が長くなる。このように、散布部２０においては、インペラ２２の回転による送風と遠心力が用いられることにより、薬剤が所定の散布口２１から散布される。 In the sprinkling part 20 having such a configuration, the granular medicine dropped from the feeding part 30 toward the center part of the rotating impeller 22 moves along the inner peripheral surface of the impeller case 25 by the movement of the diffusion blade 22a. Then, it is transported upward, energized by blown air and centrifugal force by the rotation of the impeller 22, and sprayed by being discharged out of the impeller case 25 from the spray port 21. Here, by adjusting the rotational speed of the impeller 22, that is, the rotational speed (rotational speed) of the spray motor 23, the spraying distance of the medicine is adjusted. For example, when the number of rotations of the impeller 22 (the number of rotations of the spray motor 23) increases, the air flow rate and the centrifugal force increase, and the spraying distance becomes long. As described above, in the spraying unit 20, the medicine is sprayed from the predetermined spraying port 21 by using the air blown by the rotation of the impeller 22 and the centrifugal force.

このように、本実施形態の小型散布装置３においては、回転可能に設けられ、その回転により散布物を散布させる散布回転体としてのインペラ２２と、このインペラ２２を収容するケース部材としてのインペラケース２５とが備えられる。 Thus, in the small spraying device 3 of the present embodiment, the impeller 22 is provided so as to be rotatable and sprays the sprinkled material by its rotation, and the impeller case as a case member that accommodates the impeller 22 25.

繰出部３０は、インペラ２２に向けて薬剤を繰り出す。繰出部３０は、散布部２０の上方に構成される。繰出部３０は、薬剤を貯溜する薬剤タンク３１と、薬剤タンク３１内の薬剤を散布部２０に対して繰り出すための繰出回転体としてのプレート羽根式シャッター３２と、プレート羽根式シャッター３２を駆動するための繰出モータ３３とを有する。 The feeding unit 30 delivers the medicine toward the impeller 22. The feeding unit 30 is configured above the spraying unit 20. The feeding unit 30 drives a medicine tank 31 for storing medicine, a plate blade type shutter 32 as a feeding rotating body for feeding the medicine in the medicine tank 31 to the spraying unit 20, and the plate blade type shutter 32. And a feeding motor 33 for the purpose.

繰出モータ３３は、繰出部３０が有する繰出部ハウジング３４内に収容された状態で設けられる。繰出モータ３３は、繰出部ハウジング３４内において、出力軸（回転軸）３３ａの軸方向が左右水平方向となる姿勢で支持される。具体的には、本実施形態では、繰出部ハウジング３４は、正面視等において略十字形状に形成される。そして、その繰出部ハウジング３４の略十字形状における左側の部分に、繰出モータ３３が内装される。また、本実施形態では、繰出部ハウジング３４は、散布部ハウジング２４と一体的に構成されている。つまり、繰出部ハウジング３４に対して、その下方に散布部ハウジング２４が一体的に存在する。 The feeding motor 33 is provided in a state of being accommodated in a feeding portion housing 34 included in the feeding portion 30. The feeding motor 33 is supported in a posture in which the axial direction of the output shaft (rotating shaft) 33a is the horizontal direction in the feeding portion housing 34. Specifically, in the present embodiment, the feeding portion housing 34 is formed in a substantially cross shape when viewed from the front. A feeding motor 33 is housed in the left portion of the substantially cross shape of the feeding portion housing 34. In the present embodiment, the feeding portion housing 34 is configured integrally with the spreading portion housing 24. That is, with respect to the feeding portion housing 34, the spreading portion housing 24 is integrally present below the feeding portion housing 34.

プレート羽根式シャッター３２は、繰出部ハウジング３４に内装された状態で設けられ、繰出手段と落下停止手段を兼ねる。つまり、従来では薬剤の散布量が多い散布機の場合では、シャッターの開閉量を調節して散布量を調節する構成とし、散布量が少ない散布機では繰出ロールを回転させて、繰出ロールの回転数を調節して散布量を調節していた。しかし、シャッターを開閉する構造では、ブリッジができ易く、一定量づつ散布することは難しく、攪拌装置等が必要となっていた。一方、繰出ロールを用いる場合、繰出ロール外周上に設ける凹部を大きくするには限界があり、確実に薬剤の落下を停止させるために繰出ロールの下方にシャッターを設けていた。本発明では繰出量を少量から多量まで調節でき、シャッターも兼用できるプレート羽根式シャッター３２として、左右水平方向を回転軸方向として回転可能に設けられる。即ち、図６に示すように、プレート羽根式シャッター３２は、略紡錘形状（樽状）の本体部３２ａと、この本体部３２ａの周囲に形成される複数枚（本実施形態では八枚）の繰出羽根３２ｂとを有する。繰出羽根３２ｂは、左右方向およびプレート羽根式シャッター３２の径方向に略平行となる薄板状の部分である。八枚の繰出羽根３２ｂは、プレート羽根式シャッター３２の周方向に等角度間隔を隔てた状態で設けられ、側面視において放射状となるように配される。なお、プレート羽根式シャッター３２が有する繰出羽根３２ｂの枚数や形状等は、特に本実施形態に限定されるものではない。 The plate blade type shutter 32 is provided in a state of being housed in the feeding portion housing 34, and serves as both a feeding means and a fall stopping means. In other words, in the case of a spreader with a large amount of medicine sprayed in the past, the amount of spraying is adjusted by adjusting the opening / closing amount of the shutter, and in the spreader with a small amount of spray, the feeding roll is rotated and the feeding roll is rotated. The amount was adjusted by adjusting the number. However, in the structure that opens and closes the shutter, it is easy to form a bridge, and it is difficult to spray a fixed amount, and a stirring device or the like is required. On the other hand, when the feeding roll is used, there is a limit to increasing the concave portion provided on the outer periphery of the feeding roll, and a shutter is provided below the feeding roll to surely stop the dropping of the medicine. In the present invention, the plate blade type shutter 32 that can adjust the feeding amount from a small amount to a large amount and can also be used as a shutter is provided so as to be rotatable with the horizontal direction in the horizontal direction as the rotation axis direction. That is, as shown in FIG. 6, the plate blade type shutter 32 includes a substantially spindle-shaped (barrel-shaped) main body portion 32a and a plurality of (eight in the present embodiment) formed around the main body portion 32a. And a feeding blade 32b. The feeding blade 32 b is a thin plate portion that is substantially parallel to the left-right direction and the radial direction of the plate blade-type shutter 32. The eight feeding blades 32b are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the plate blade type shutter 32, and are arranged so as to be radial in a side view. The number and shape of the feeding blades 32b of the plate blade type shutter 32 are not particularly limited to this embodiment.

プレート羽根式シャッター３２は、繰出部ハウジング３４内に収容された状態の繰出モータ３３において側方（右方）に向けて突出する出力軸３３ａに対して固定されることにより、繰出モータ３３に連結される。つまり、繰出部３０においては、繰出モータ３３の右方にプレート羽根式シャッター３２が設けられる。プレート羽根式シャッター３２は、繰出部ハウジング３４内に形成されるシャッター収容部３４ａに設けられ（図６参照）、本体部３２ａと繰出羽根３２ｂと繰出部ハウジング３４のシャッター収容部３４ａ内面との間に囲まれる空間内に薬剤を収容して、回転しながら下方へ搬送して落下させるのである。このプレート羽根式シャッター３２の回転数（回転速度）を前記繰出モータ３３により制御することにより変更でき、インペラ２２に向けて繰り出す薬剤の量を調節することが可能となっている。つまり、前記繰出モータ３３の回転速度を遅くすることにより、前記プレート羽根式シャッター３２の回転数を減じて、単位時間あたりの繰り出す薬剤の量を少なくすることができ、また、前記繰出モータ３３の回転速度を速くすることにより、前記プレート羽根式シャッター３２の回転数を増やして、単位時間あたりの繰り出す薬剤の量を多くすることができる。 The plate blade type shutter 32 is connected to the feeding motor 33 by being fixed to the output shaft 33a protruding toward the side (right side) in the feeding motor 33 accommodated in the feeding portion housing 34. Is done. That is, in the feeding unit 30, the plate blade type shutter 32 is provided on the right side of the feeding motor 33. The plate blade type shutter 32 is provided in a shutter accommodating portion 34a formed in the feeding portion housing 34 (see FIG. 6), and between the main body portion 32a, the feeding blade 32b, and the inner surface of the shutter accommodating portion 34a of the feeding portion housing 34. The medicine is accommodated in a space surrounded by, transported downward while rotating, and dropped. The rotational speed (rotational speed) of the plate blade shutter 32 can be changed by controlling the feeding motor 33, and the amount of the medicine to be fed toward the impeller 22 can be adjusted. That is, by slowing down the rotation speed of the feeding motor 33, the number of rotations of the plate blade type shutter 32 can be reduced, and the amount of medicine to be delivered per unit time can be reduced. By increasing the rotation speed, the number of rotations of the plate blade type shutter 32 can be increased, and the amount of medicine to be delivered per unit time can be increased.

以上のようにプレート羽根式シャッター３２を回転させて薬剤を散布部２０へ繰り出す構成の場合、プレート羽根式シャッター３２の回転により繰出ケース部３５内の薬剤を攪拌することになり、ブリッジ（薬剤の固まり）の発生が防止され均一に調量することができる。すなわち、本実施形態の小型散布装置３は、プレート羽根式シャッター３２を設けたことにより、繰出羽根３２ｂ上でブリッジが壊される構成となっている。これにより、均一に調量することが可能となっている。また、従来の繰出ロールの場合、凹部内に入ることができない薬剤を除去するためのブラシ等が必要であったが、プレート羽根式シャッター３２では繰出羽根３２ｂの先端がシャッター収容部３４ａ内面と当接することで、薬剤の収納空間を閉じて余分な薬剤が入ることを防止でき、ブラシをなくすことができる。ここで、プレート羽根式シャッター３２の回転を停止させると繰出を停止させることができ、シャッターもなくすことができる。 In the case of the configuration in which the plate blade type shutter 32 is rotated and the drug is fed to the spraying unit 20 as described above, the drug in the feeding case unit 35 is agitated by the rotation of the plate blade type shutter 32 and the bridge (the drug The occurrence of lumps is prevented and uniform metering is possible. That is, the small spraying device 3 of the present embodiment is configured such that the bridge is broken on the feeding blade 32b by providing the plate blade type shutter 32. Thereby, it is possible to uniformly meter. Further, in the case of the conventional feeding roll, a brush or the like for removing the medicine that cannot enter the recess is necessary. However, in the plate blade type shutter 32, the tip of the feeding blade 32b is in contact with the inner surface of the shutter accommodating portion 34a. By contacting, the medicine storage space can be closed to prevent extra medicine from entering, and the brush can be eliminated. Here, when the rotation of the plate blade type shutter 32 is stopped, the feeding can be stopped and the shutter can be eliminated.

プレート羽根式シャッター３２は、繰出モータ３３に向けて突出する出力軸３３ａに、一体回転可能に固設されている。プレート羽根式シャッター３２は出力軸３３ａから取り外し可能に構成しており、繰出羽根３２ｂの大きさ及び本体部３２ａの大きさの異なる細粒用プレート羽根式シャッター４２に取り替えることが可能となっている。例えば、前記出力軸３３ａとプレート羽根式シャッター３２とにキー溝を設けてキー４０を嵌合することにより固設し、プレート羽根式シャッター３２を取り替える際にはキー４０を取り外し、異なる細粒用プレート羽根式シャッター４２を出力軸３３ａに嵌合して固設することができるようにしたものである。その他、羽根の枚数が異なるプレート羽根式シャッター４２や羽根の厚さ、つまり、図７に示すように、羽根と羽根の間の凹部の大きさが異なるプレート羽根式シャッター４２と交換可能としている。 The plate blade type shutter 32 is fixed to an output shaft 33 a protruding toward the feeding motor 33 so as to be integrally rotatable. The plate blade type shutter 32 is configured to be removable from the output shaft 33a, and can be replaced with a fine particle plate blade type shutter 42 having different sizes of the feeding blade 32b and the main body 32a. . For example, a key groove is provided in the output shaft 33a and the plate blade type shutter 32 and is fixed by fitting the key 40, and when replacing the plate blade type shutter 32, the key 40 is removed, and different fine particles are used. The plate blade type shutter 42 can be fixedly fitted to the output shaft 33a. In addition, the plate blade type shutter 42 having a different number of blades and the thickness of the blade, that is, as shown in FIG. 7, can be replaced with a plate blade type shutter 42 having a different size of the recess between the blades.

図７に示すように、細粒用プレート羽根式シャッター４２は、略紡錘形状（樽状）の本体部４２ａと、この本体部４２ａの周囲に形成される複数枚（本実施形態では八枚）の繰出羽根４２ｂとを有する。細粒用プレート羽根式シャッター４２の繰出羽根４２ｂは細粒用プレート羽根式シャッター４２の周方向に等角度間隔を隔てた状態で設けられ、側面視において放射状となるように配される。また、前記繰出羽根４２ｂは繰出羽根３２ｂと比較して本体部４２ａから突出した部分の長さが短くなるように構成している。そして、出力軸３３ａ中心から繰出羽根４２ｂの径方向最外部までの距離は、プレート羽根式シャッター３２と同じ距離となるように構成している。つまり、本体部４２ａの最大直径を大きくすることにより、繰出羽根４２ｂの突出した部分の長さを短く構成するものである。なお、プレート羽根式シャッター３２及び細粒用プレート羽根式シャッター４２の出力軸３３ａに対する固設方法は、例えばスプライン嵌合により固設することも可能である。 As shown in FIG. 7, the plate blade type shutter 42 for fine granules has a substantially spindle-shaped (barrel-shaped) main body portion 42a and a plurality of sheets (eight in this embodiment) formed around the main body portion 42a. The feeding blade 42b. The feeding blades 42b of the fine-grain plate blade type shutter 42 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the fine-grain plate blade type shutter 42, and are arranged so as to be radial in a side view. Further, the feeding blade 42b is configured such that the length of the portion protruding from the main body portion 42a is shorter than that of the feeding blade 32b. The distance from the center of the output shaft 33a to the radially outermost portion of the feeding blade 42b is configured to be the same as that of the plate blade type shutter 32. That is, the length of the protruding portion of the feeding blade 42b is shortened by increasing the maximum diameter of the main body 42a. The plate blade type shutter 32 and fine particle plate blade type shutter 42 can be fixed to the output shaft 33a by, for example, spline fitting.

また、別実施例にかかるプレート羽根式シャッター５２は、略紡錘形状（樽状）の本体部５２ａと、この本体部５２ａの周囲に形成される複数枚（本実施形態では八枚）の繰出羽根５２ｂとを有し、前記繰出羽根５２ｂは弾性部材を用いて構成している。前記繰出羽根５２ｂは例えばゴムなどにより構成している。前記繰出羽根５２ｂはシャッター収容部３４ａとの間に薬剤の粒が挟まった場合であっても、図８に示すように弾性部材である繰出羽根５２ｂが曲がることにより、薬剤の粒を破壊することがない。更に、薬剤の流動により粒と粒とが擦れたり、粒と繰出羽根５２ｂまたはケースとの摩擦等により粉が発生するが、弾性部材の繰出羽根５２ｂの先端がシャッター収容部３４ａ内面を摺接するときにスクレーパとして作用して、付着した粉剤を掻き取ることができる。更に、繰出羽根５２ｂをフッ素樹脂などの低摩擦部材または撥水性の部材で構成することにより、薬剤自体の付着を防止することができる。 Further, the plate blade type shutter 52 according to another embodiment includes a substantially spindle-shaped (barrel-shaped) main body portion 52a and a plurality of (eight in this embodiment) feeding blades formed around the main body portion 52a. 52b, and the feeding blade 52b is formed using an elastic member. The feeding blade 52b is made of, for example, rubber. Even when the medicine particles are sandwiched between the delivery blade 52b and the shutter accommodating portion 34a, the delivery blade 52b, which is an elastic member, is bent as shown in FIG. There is no. Furthermore, the particles are rubbed due to the flow of the drug, or powder is generated due to friction between the particles and the feeding blade 52b or the case. It can act as a scraper to scrape off the adhering powder. Furthermore, the delivery blade 52b is made of a low-friction member such as a fluororesin or a water-repellent member, whereby adhesion of the medicine itself can be prevented.

シャッター収容部３４ａは、繰出部ハウジング３４においてその略十字形状における中央部分に形成される空間部分である。図６に示すように、プレート羽根式シャッター収容部３４ａは、プレート羽根式シャッター３２の回転形状に沿うような形状を有する。また、シャッター収容部３４ａは、その内側にプレート羽根式シャッター３２を設けるものである。また、前記プレート羽根式シャッター３２の繰出羽根３２ｂの径方向最外部とシャッター収容部３４ａの内壁との間の隙間は、薬剤の粒径よりも小さく構成している。また、繰出部ハウジング３４の略十字形状における上側の部分は、繰出ケース部３５として構成されている。繰出ケース部３５は、上側に向けて開口する略円筒形状の部分である。つまり、繰出ケース部３５により形成される空間（繰出ケース部３５の内部空間）は、上側が開口する略円柱形状を有する。また、繰出ケース部３５の内部空間は、下方にかけて円錐状（漏斗状）に縮径するとともにシャッター収容部３４ａに連通する。シャッター収容部３４ａは、繰出ケース部３５の内部空間に臨んだ状態で開口することにより、繰出ケース部３５の内部空間と連通する。 The shutter accommodating portion 34 a is a space portion formed in the central portion of the substantially cross shape in the feeding portion housing 34. As shown in FIG. 6, the plate blade type shutter accommodating portion 34 a has a shape that follows the rotational shape of the plate blade type shutter 32. Further, the shutter accommodating portion 34a is provided with a plate blade type shutter 32 inside thereof. The gap between the outermost radial direction of the feeding blade 32b of the plate blade type shutter 32 and the inner wall of the shutter housing portion 34a is configured to be smaller than the particle size of the medicine. The upper portion of the substantially cross shape of the feeding portion housing 34 is configured as a feeding case portion 35. The feeding case portion 35 is a substantially cylindrical portion that opens upward. That is, the space formed by the feeding case portion 35 (the internal space of the feeding case portion 35) has a substantially cylindrical shape with an upper side opened. Further, the inner space of the feeding case portion 35 is reduced in a conical shape (funnel shape) toward the lower side and communicated with the shutter accommodating portion 34a. The shutter accommodating portion 34 a communicates with the inner space of the feeding case portion 35 by opening in a state facing the inner space of the feeding case portion 35.

シャッター収容部３４ａにおける繰出ケース部３５側と反対側、つまり下側には、繰出通路３４ｂが形成されている。繰出通路３４ｂは、シャッター収容部３４ａから、斜め前下方に向けて形成される。繰出通路３４ｂは、前記のとおり一体的に構成される繰出部ハウジング３４および散布部ハウジング２４にわたって形成され、インペラ２２の中心部近傍に向けてインペラケース２５の内部空間に開口する。つまり、繰出通路３４ｂは、上端側がシャッター収容部３４ａを介して繰出ケース部３５の内部空間に連通するとともに、下端側がインペラケース２５の内部空間に連通するように形成される。 On the opposite side of the shutter housing portion 34a from the feeding case portion 35 side, that is, on the lower side, a feeding passage 34b is formed. The feeding passage 34b is formed obliquely forward and downward from the shutter accommodating portion 34a. The feeding passage 34 b is formed over the feeding portion housing 34 and the spraying portion housing 24 that are integrally configured as described above, and opens into the inner space of the impeller case 25 toward the vicinity of the center portion of the impeller 22. In other words, the feeding passage 34 b is formed such that the upper end side communicates with the internal space of the feeding case part 35 via the shutter accommodating portion 34 a and the lower end side communicates with the inner space of the impeller case 25.

薬剤タンク３１は、繰出部ハウジング３４の上側に設けられる。薬剤タンク３１は、繰出部ハウジング３４を構成する繰出ケース部３５に取り付けられた状態で設けられる。具体的には、薬剤タンク３１の一端部には、繰出ケース部３５の内部空間に沿う形状を有する円筒形状を有する接続部３１ｂ（図６参照）が形成されている。薬剤タンク３１は、その接続部３１ｂが繰出ケース部３５に対して上方から挿入されることにより、繰出ケース部３５に対して取り付けられる。薬剤タンク３１は、繰出ケース部３５に取り付けられた状態で、繰出ケース部３５の内部空間と連通した状態となる。かかる構成により、薬剤タンク３１内に貯溜されている薬剤が、重力によって繰出ケース部３５内に導かれる。また、薬剤タンク３１は、繰出ケース部３５に取り付けられた状態において上側となる位置に形成される開口部を有し、この開口部が、蓋３１ａの着脱によって開閉される構成となっている。つまり、薬剤タンク３１に対する薬剤の補給は、蓋３１ａが取り付けられる開口部を介して行われる。 The medicine tank 31 is provided on the upper side of the feeding portion housing 34. The medicine tank 31 is provided in a state of being attached to a feeding case portion 35 constituting the feeding portion housing 34. Specifically, a connecting portion 31 b (see FIG. 6) having a cylindrical shape having a shape along the internal space of the feeding case portion 35 is formed at one end portion of the medicine tank 31. The medicine tank 31 is attached to the feeding case portion 35 by inserting the connecting portion 31b into the feeding case portion 35 from above. The medicine tank 31 is attached to the feeding case portion 35 and is in a state of communicating with the internal space of the feeding case portion 35. With this configuration, the medicine stored in the medicine tank 31 is guided into the feeding case portion 35 by gravity. Further, the medicine tank 31 has an opening formed at a position on the upper side when attached to the feeding case portion 35, and this opening is configured to be opened and closed by attaching and detaching the lid 31a. That is, the medicine is supplied to the medicine tank 31 through the opening to which the lid 31a is attached.

このような構成を有する繰出部３０においては、薬剤タンク３１から繰出ケース部３５内に導かれた薬剤が、プレート羽根式シャッター３２の回転によって、所定量ずつ繰出通路３４ｂに送り出される。すなわち、プレート羽根式シャッター３２を収容するシャッター収容部３４ａは、前記のとおりプレート羽根式シャッター３２の回転形状に沿うような形状を有するとともに繰出ケース部３５に向けて開口する。このため、プレート羽根式シャッター３２が回転していない状態では、繰出ケース部３５から繰出通路３４ｂへの薬剤の落下が規制される。一方、プレート羽根式シャッター３２が回転することにより、隣り合う繰出羽根３２ｂ間において受けられている薬剤が、繰出通路３４ｂに対して送り出される。これにより、薬剤タンク３１内の薬剤が、プレート羽根式シャッター３２の回転によって、繰出通路３４ｂに対して所定量ずつ繰り出される。そして、プレート羽根式シャッター３２の回転により繰り出された薬剤は、繰出通路３４ｂを介してインペラ２２の中心部に導かれる。 In the feeding part 30 having such a configuration, the medicine guided from the medicine tank 31 into the feeding case part 35 is sent to the feeding path 34b by a predetermined amount by the rotation of the plate blade type shutter 32. That is, the shutter accommodating portion 34 a that accommodates the plate blade type shutter 32 has a shape that follows the rotational shape of the plate blade type shutter 32 as described above, and opens toward the feeding case portion 35. For this reason, in the state where the plate blade type shutter 32 is not rotating, the dropping of the medicine from the feeding case portion 35 to the feeding passage 34b is restricted. On the other hand, when the plate blade type shutter 32 rotates, the medicine received between the adjacent feeding blades 32b is sent out to the feeding passage 34b. As a result, the medicine in the medicine tank 31 is delivered by a predetermined amount to the delivery passage 34b by the rotation of the plate blade type shutter 32. Then, the medicine fed out by the rotation of the plate blade type shutter 32 is guided to the center of the impeller 22 through the feeding passage 34b.

このように、本実施形態の小型散布装置３においては、回転可能に設けられその回転により所定の貯溜部である薬剤タンク３１に貯溜されている薬剤をインペラ２２に向けて繰り出す繰出回転体としてのプレート羽根式シャッター３２が備えられる。そして、小型散布装置３における薬剤の繰出機構においては、プレート羽根式シャッター３２の回転数が変更されることにより、繰出ケース部３５からの薬剤の繰出量が調整される。このように、プレート羽根式シャッター３２は、繰出部３０が有する繰出量調整部材として機能する。また、プレート羽根式シャッター３２については、繰出羽根３２ｂの形状や大きさや数等が互いに異なるものとの交換により、粒の大きさや形状の異なる複数種類の薬剤の散布が可能となる。 As described above, in the small spray device 3 of the present embodiment, as a feeding rotary body that is rotatably provided and feeds the medicine stored in the medicine tank 31 that is a predetermined storage portion toward the impeller 22 by the rotation. A plate blade type shutter 32 is provided. And in the medicine delivery mechanism in the small spraying device 3, the amount of medicine delivered from the delivery case section 35 is adjusted by changing the rotational speed of the plate blade type shutter 32. As described above, the plate blade type shutter 32 functions as a feed amount adjusting member of the feed portion 30. Further, the plate blade type shutter 32 can be sprayed with a plurality of types of medicines having different particle sizes and shapes by exchanging them with ones having different shapes, sizes, numbers, etc. of the feeding blades 32b.

以上のように、本実施形態の小型散布装置３においては、繰出部３０は、回転可能に設けられその回転数によってインペラ２２に対する薬剤の繰出量を調整するための繰出量調整部材としてのプレート羽根式シャッター３２と、このプレート羽根式シャッター３２を回転させるための繰出駆動源としての繰出モータ３３とを含む。そして、繰出部３０から繰出通路３４ｂを介して散布部２０のインペラ２２の中心部に導かれた薬剤、つまり繰出部３０から散布部２０に対して繰り出された薬剤は、散布部２０において、前述したようにインペラ２２の回転による送風と遠心力が用いられることにより、散布口２１から散布される。 As described above, in the small spray device 3 of the present embodiment, the feeding portion 30 is rotatably provided, and the plate blade as a feeding amount adjusting member for adjusting the feeding amount of the medicine with respect to the impeller 22 according to the rotation speed. And a feeding motor 33 as a feeding drive source for rotating the plate blade type shutter 32. And the chemical | medical agent guide | induced to the center part of the impeller 22 of the dispersion | spreading part 20 from the delivery part 30 via the delivery path | route 34b, ie, the chemical | medical agent delivered | paid with respect to the dispersion | spreading part 20 from the delivery part 30, is in the dispersion | distribution part 20. As described above, the air blown by the rotation of the impeller 22 and the centrifugal force are used to be sprayed from the spray port 21.

また、小型散布装置３においては、散布用バッテリ３６が設けられている。散布用バッテリ３６は、散布部２０を構成する散布モータ２３と、繰出部３０を構成する繰出モータ３３とに電力を供給する。散布用バッテリ３６は、バッテリケース３６ａ内に収容された状態で設けられる。バッテリケース３６ａは、散布部ハウジング２４の下側にて、散布部ハウジング２４と一体的に構成される。 In the small spraying device 3, a spraying battery 36 is provided. The spraying battery 36 supplies power to the spraying motor 23 that forms the spraying unit 20 and the feeding motor 33 that configures the feeding unit 30. The spraying battery 36 is provided in a state of being accommodated in the battery case 36a. The battery case 36 a is configured integrally with the spray unit housing 24 below the spray unit housing 24.

また、小型散布装置３においては、図４及び図５に示すように、薬剤の散布量および散布距離を調整するための調整ダイヤル３７が設けられている。小型散布装置３は、調整ダイヤル３７の操作により、散布モータ２３および繰出モータ３３の回転数（回転速度）が調整されるように構成される。すなわち、散布モータ２３および繰出モータ３３の回転数は、調整ダイヤル３７の操作によって段階的にあるいは連続的に調整可能となっており、調整ダイヤル３７によって所望される薬剤の散布量および散布距離に応じた回転数に調整される。調整ダイヤル３７は、前記のとおり繰出部ハウジング３４が有する略十字形状における右側の部分において、右方に突出した状態で設けられる。 Moreover, in the small spraying apparatus 3, as shown in FIG.4 and FIG.5, the adjustment dial 37 for adjusting the spraying quantity and spraying distance of a chemical | medical agent is provided. The small spray device 3 is configured such that the rotation speed (rotational speed) of the spray motor 23 and the feeding motor 33 is adjusted by operating the adjustment dial 37. That is, the rotation speeds of the spray motor 23 and the feed motor 33 can be adjusted stepwise or continuously by operating the adjustment dial 37, and according to the spraying amount and spraying distance of the medicine desired by the adjustment dial 37. The number of rotations is adjusted. As described above, the adjustment dial 37 is provided so as to protrude rightward in the right portion of the substantially cross shape of the feeding portion housing 34.

前記調整ダイヤル３７による繰出モータ３３と散布モータ２３の制御について説明する。図９に示すように、プレート羽根式シャッター３２と連結する繰出モータ３３は制御装置であるコントローラ６０に接続されている。また、散布モータ２３はコントローラ６０に接続されている。一方コントローラ６０には、入力装置としての調整ダイヤル３７が接続されており、作業者は薬剤の散布量及び散布距離を設定することができる。 Control of the feeding motor 33 and the spray motor 23 by the adjustment dial 37 will be described. As shown in FIG. 9, the feeding motor 33 connected to the plate blade type shutter 32 is connected to a controller 60 which is a control device. In addition, the spray motor 23 is connected to the controller 60. On the other hand, an adjustment dial 37 as an input device is connected to the controller 60, and the operator can set the spray amount and spray distance of the medicine.

前記調整ダイヤル３７からの情報をコントローラ６０に入力し、コントローラ６０は前記情報を元にしてプレート羽根式シャッター３２と連結する繰出モータ３３及び散布モータ２３の回転速度を決定する。例えば、散布量が少なくまたは散布距離が短い場合には、前記プレート羽根式シャッター３２と連結する繰出モータ３３の回転速度を遅くすることで繰り出す薬剤の量を減じて、さらに、それに合わせて散布モータ２３の回転速度を遅くすることによって、減じた薬剤の量に対応した速度、散布距離、及び散布量で散布する。 Information from the adjustment dial 37 is input to the controller 60, and the controller 60 determines the rotation speeds of the feeding motor 33 and the spraying motor 23 connected to the plate blade type shutter 32 based on the information. For example, when the spraying amount is small or the spraying distance is short, the amount of the medicine to be fed is reduced by slowing the rotation speed of the feeding motor 33 connected to the plate blade type shutter 32, and further the spraying motor is adjusted accordingly. By reducing the rotational speed of 23, the spraying is performed at a speed corresponding to the reduced amount of medicine, a spraying distance, and a spraying amount.

また、散布量が多くまたは散布距離が長い場合には、前記プレート羽根式シャッター３２と連結する繰出モータ３３の回転速度を速くすることで繰り出す薬剤の量を増やして、さらに、それに合わせて散布モータ２３の回転速度を速くすることによって、増やした薬剤の量に対応した速度、散布距離、及び散布量で散布する。 Further, when the spraying amount is large or the spraying distance is long, the amount of the medicine to be fed is increased by increasing the rotation speed of the feeding motor 33 connected to the plate blade type shutter 32, and further the spraying motor is adjusted accordingly. By increasing the rotational speed of 23, spraying is performed at a speed corresponding to the increased amount of medicine, a spraying distance, and a spraying amount.

また、小型散布装置３においては、支持フレーム３８が設けられている。支持フレーム３８は、一体の棒状の部材が折曲げ形成されることにより構成される。支持フレーム３８は、図１〜図５に示すように、その両端部が繰出ケース部３５の左右両外側の位置にて支持された状態で、この支持部分から散布部２０の下側（小型散布装置３の下側）にかけて、背面視略Ｖ字状かつ側面視略コ字状となるように配される。支持フレーム３８は、その支持される両端部が、繰出ケース部３５の外側において左右両側に突出する支持ステー３８ａに対して支持ステー３８ａを前後方向に貫通した状態で支持固定される。 In the small sprayer 3, a support frame 38 is provided. The support frame 38 is configured by bending an integral rod-shaped member. As shown in FIGS. 1 to 5, the support frame 38 is supported by the both ends of the support frame 38 at positions on the left and right outer sides of the feeding case portion 35, and the lower side of the spraying unit 20 (small spraying). (Lower side of the device 3) so as to be substantially V-shaped in rear view and substantially U-shaped in side view. The support frame 38 is supported and fixed in a state where both supported end portions penetrate the support stay 38a in the front-rear direction with respect to the support stay 38a that protrudes to the left and right sides outside the feeding case portion 35.

また、小型散布装置３においては、ガード板３９が設けられている。ガード板３９は、略矩形状の板状部分を有する部材であり、薬剤タンク３１の左右両側において水平方向に配され、インペラケース２５の上方に位置するように設けられる。ガード板３９は、散布口２１から吐出される薬剤の不要な方向に対する散布を規制するとともに、その散布を規制した薬剤（ガード板３９に対して下方から当たった薬剤）を下側（作業者の手前）に落とす機能を有する。 In the small spray device 3, a guard plate 39 is provided. The guard plate 39 is a member having a substantially rectangular plate-shaped portion, and is disposed horizontally on the left and right sides of the medicine tank 31 so as to be positioned above the impeller case 25. The guard plate 39 regulates the spraying of the medicine discharged from the spraying port 21 in an unnecessary direction, and the medicine that restricts the spraying (the medicine that hits the guard plate 39 from below) is placed on the lower side (the operator's Has the function of dropping to the front).

ガード板３９は、薬剤タンク３１の外側の下部において左右両側に突出する支持板部３１ｃに対して固定されることで支持される。すなわち、ガード板３９は、略矩形状の板状部分の一端部に、薬剤タンク３１に対して支持されるための支持ステー３９ａを有し、この支持ステー３９ａが薬剤タンク３１の支持板部３１ｃに対して固定されることにより、薬剤タンク３１に対して支持される。 The guard plate 39 is supported by being fixed to the support plate portion 31c that protrudes to the left and right sides at the lower portion outside the drug tank 31. That is, the guard plate 39 has a support stay 39 a for supporting the drug tank 31 at one end of a substantially rectangular plate-shaped portion, and the support stay 39 a is a support plate portion 31 c of the drug tank 31. Is supported with respect to the medicine tank 31.

また、本実施形態の小型散布装置３においては、ガード板３９の一端に、小型散布装置３が前掛け方式として用いられるためのフック部３９ｂが設けられている。フック部３９ｂは、ガード板３９の後端部から後方に向けて突出する板状の部分であり、小型散布装置３が作業者の前側に吊り下げられるためのバンド等が引掛けられる孔部３９ｃを有する。つまり、薬剤タンク３１の左右両側に設けられるガード板３９に形成されるフック部３９ｂが用いられ、前掛け用の小型散布装置３がバンド等により作業者の前側で吊った状態で支持される。 Moreover, in the small spraying device 3 of this embodiment, the hook part 39b for the small spraying device 3 to be used as a front hanging system is provided in the end of the guard board 39. FIG. The hook portion 39b is a plate-like portion that protrudes rearward from the rear end portion of the guard plate 39, and a hole portion 39c through which a band or the like for hanging the small spraying device 3 to the operator's front side is hooked. Have That is, the hook portions 39b formed on the guard plates 39 provided on both the left and right sides of the medicine tank 31 are used, and the front-mounted small spraying device 3 is supported in a state of being hung on the front side of the operator by a band or the like.

以上の構成を備える本実施形態の小型散布装置３は、散布部２０において、散布口２１から吐出される薬剤の散布方向が複数の方向に切り替えられるように構成されている。以下、小型散布装置３において散布口２１から吐出される薬剤の散布方向が切り替えられるための構成（以下「散布方向切替構成」という。）について、散布部２０が備える構成とともに説明する。 The small spraying device 3 of the present embodiment having the above configuration is configured such that the spraying unit 20 can switch the spraying direction of the medicine discharged from the spraying port 21 to a plurality of directions. Hereinafter, the configuration for switching the spraying direction of the medicine discharged from the spraying port 21 in the small spraying device 3 (hereinafter referred to as “spraying direction switching configuration”) will be described together with the configuration of the spraying unit 20.

散布方向切替構成においては、インペラ２２を収容するインペラケース２５の回動により、散布口２１から吐出される薬剤の散布方向が複数の方向に切り替えられる。 In the spraying direction switching configuration, the spraying direction of the medicine discharged from the spraying port 21 is switched to a plurality of directions by the rotation of the impeller case 25 that houses the impeller 22.

すなわち、インペラケース２５は、インペラ２２の回転軸方向と略同じ方向を回動軸方向として回動可能に設けられる。具体的には、インペラケース２５は、散布部ハウジング２４の前端側において、散布部ハウジング２４に対して回動可能に嵌合された状態で支持されることにより、前後水平方向を回動軸方向として左右方向に回動可能に設けられる。また、インペラケース２５は、インペラ２２を収容する空間部分と連通するとともにインペラ２２の回転によって付勢される薬剤が吐出される開口部である散布口２１を形成する。つまり、インペラケース２５の一端に、散布口２１が形成される。 That is, the impeller case 25 is provided so as to be rotatable with the direction substantially the same as the rotation axis direction of the impeller 22 being the rotation axis direction. Specifically, the impeller case 25 is supported on the front end side of the spraying part housing 24 in a state of being rotatably fitted to the spraying part housing 24, so that the front-rear horizontal direction is the rotational axis direction. As shown in FIG. Further, the impeller case 25 communicates with a space portion that houses the impeller 22 and forms a spout 21 that is an opening through which a medicine energized by the rotation of the impeller 22 is discharged. That is, the spout 21 is formed at one end of the impeller case 25.

このように、本実施形態の小型散布装置３においては、インペラ２２を収容するインペラケース２５が、散布口２１を形成する散布口形成部材として機能する。そして、インペラケース２５が回動させられることにより、散布口２１の向きが変化する。インペラケース２５の回動には、切替ハンドル４１が用いられる。切替ハンドル４１は、インペラケース２５の前面に前方に向けて突出する略円柱状の把持部分として構成される。切替ハンドル４１は、インペラケース２５に対して一体的に設けられる。つまり、インペラケース２５は、切替ハンドル４１の回動操作により、切替ハンドル４１と一体的に回動する。このように、切替ハンドル４１の操作により、インペラケース２５が回動させられ、散布口２１の方向、つまり散布方向が切り替えられる。 Thus, in the small spray device 3 of the present embodiment, the impeller case 25 that houses the impeller 22 functions as a spray port forming member that forms the spray port 21. And the direction of the spout 21 changes as the impeller case 25 is rotated. A switching handle 41 is used to rotate the impeller case 25. The switching handle 41 is configured as a substantially cylindrical gripping portion that protrudes forward from the front surface of the impeller case 25. The switching handle 41 is provided integrally with the impeller case 25. That is, the impeller case 25 rotates integrally with the switching handle 41 by the rotation operation of the switching handle 41. Thus, by operating the switching handle 41, the impeller case 25 is rotated, and the direction of the spraying port 21, that is, the spraying direction is switched.

以上説明した本実施形態に係る小型散布装置３は、散布する散布物を粒状の薬剤とするものであるが、これに限定されるものではない。つまり、小型散布装置３が散布する散布物としては、薬剤のほか肥料等であってもよい。また、本実施形態に係る小型散布装置３は、作業者に持たれた状態でとなる前掛け方式として用いられるものであるが、走行車輪等を有する移動台車に搭載された状態で用いられてもよい。 Although the small dispersion device 3 which concerns on this embodiment demonstrated above makes a dispersion | spreading thing to be used as a granular chemical | medical agent, it is not limited to this. In other words, the sprayed material sprayed by the small spraying device 3 may be fertilizer or the like in addition to the drug. Moreover, although the small spraying apparatus 3 which concerns on this embodiment is used as a front-end | hanging system which will be in the state which was held by the operator, even if it is used in the state mounted in the mobile trolley | bogie which has a running wheel etc. Good.

以上のように、小型散布装置３は、回転可能に設けられその回転により薬剤を散布させるインペラ２２と、回転可能に設けられその回転により薬剤タンク３１に貯溜されている薬剤を前記インペラ２２に向けて繰り出すプレート羽根式シャッター３２と、前記プレート羽根式シャッター３２を収容するシャッター収容部３４ａとを備え、前記インペラ２２の回転を用いて薬剤を散布する小型散布装置３であって、前記プレート羽根式シャッター３２は繰出モータ３３によって駆動され、前記プレート羽根式シャッター３２は前記繰出モータ３３の出力軸３３ａに一体回転可能に固設される本体部３２ａと、該本体部３２ａの周囲に形成される複数枚の繰出羽根３２ｂとを有し、前記プレート羽根式シャッター３２は、前記繰出羽根３２ｂの径方向の長さが異なる細粒用プレート羽根式シャッター４２と交換可能に構成されたものである。このように構成することにより、薬剤の粒径に合わせてプレート羽根式シャッター３２を交換することにより、粒径の異なる様々な薬剤を散布することができる。 As described above, the small spraying device 3 is provided so as to be rotatable and sprays the medicine by rotation thereof, and the medicine stored in the medicine tank 31 by rotation and directed to the impeller 22 is directed to the impeller 22. A small-sized spraying device 3 that includes a plate blade-type shutter 32 that feeds out and a shutter housing portion 34a that houses the plate blade-type shutter 32, and sprays a medicine using the rotation of the impeller 22. The shutter 32 is driven by a feeding motor 33, and the plate blade type shutter 32 is formed around a main body portion 32a fixed to an output shaft 33a of the feeding motor 33 so as to be integrally rotatable, and around the main body portion 32a. And the plate blade type shutter 32 has a diameter of the supply blade 32b. In which the length of the direction is configured to be interchangeable with different fine plate blade shutter 42. By comprising in this way, the various chemical | medical agents from which a particle size differs can be sprayed by replacing | exchanging the plate blade | wing type shutter 32 according to the particle size of a chemical | medical agent.

また、前記小型散布装置３は、前記プレート羽根式シャッター３２の径方向最外部と前記シャッター収容部３４ａの内壁との隙間を薬剤の粒径よりも小さく構成したものである。このように構成することにより、前記プレート羽根式シャッター３２と前記シャッター収容部３４ａの内壁との隙間から薬剤が漏れることがなくなるため、繰出通路３４ｂに漏れを防止するシャッターを設ける必要が無くなり、コストの削減を図ることが可能となる。また、粒径の異なる様々な散布物を散布することができる。 Moreover, the said small dispersion | distribution apparatus 3 comprises the clearance gap between the radial direction outermost part of the said plate blade | wing type | mold shutter 32, and the inner wall of the said shutter accommodating part 34a smaller than the particle size of a chemical | medical agent. By configuring in this way, the medicine does not leak from the gap between the plate blade type shutter 32 and the inner wall of the shutter accommodating portion 34a. Therefore, it is not necessary to provide a shutter for preventing the leakage in the feeding passage 34b. Can be reduced. Moreover, various sprinkles with different particle sizes can be sprayed.

また、前記小型散布装置３は、前記プレート羽根式シャッター３２の繰出羽根３２ｂを弾性部材で構成したものである。このように構成することにより、前記プレート羽根式シャッター３２と前記シャッター収容部３４ａの内壁との間に薬剤の粒が挟まったときであっても、繰出羽根３２ｂが変形するため、薬剤を破壊することなく、また、繰出羽根３２ｂ及びシャッター収容部３４ａの内壁を損傷することもない。また、粒径の異なる様々な薬剤を散布することができる。 Moreover, the said small dispersion | distribution apparatus 3 comprises the feeding blade | wing 32b of the said plate blade | wing type shutter 32 with the elastic member. By configuring in this way, even when particles of the medicine are sandwiched between the plate blade type shutter 32 and the inner wall of the shutter accommodating portion 34a, the feeding blade 32b is deformed, so that the medicine is destroyed. In addition, the feeding blade 32b and the inner wall of the shutter accommodating portion 34a are not damaged. Moreover, various medicines having different particle sizes can be sprayed.

また、前記インペラ２２は散布モータ２３によって駆動され、前記プレート羽根式シャッター３２は繰出モータ３３によって回転駆動され、前記散布モータ２３及び繰出モータ３３をコントローラ６０に接続し、散布量及び散布距離を決定する調整ダイヤル３７をコントローラ６０に接続し、調整ダイヤル３７に応じて散布モータ２３及び繰出モータ３３を制御したものである。このように構成することにより、作業者が調整ダイヤル３７の操作をするだけで、薬剤の調量及び散布をすることができる。これにより、変形圃場のように頻繁に散布量や散布速度を変更しなければならない場所で薬剤を散布する場合であっても煩雑な操作がなくなり効率よく散布作業を行うことができる。また、前記散布物の粒径が変更された場合であっても、調整ダイヤル３７の操作をするだけで、効率よく散布物の調量及び散布を行うことができる。 The impeller 22 is driven by a spray motor 23, the plate blade type shutter 32 is rotationally driven by a feed motor 33, and the spray motor 23 and the feed motor 33 are connected to a controller 60 to determine a spray amount and a spray distance. The adjusting dial 37 is connected to the controller 60, and the spraying motor 23 and the feeding motor 33 are controlled according to the adjusting dial 37. By configuring in this way, the medicine can be metered and dispersed only by the operator operating the adjustment dial 37. Thereby, even if it is a case where a medicine is sprayed in a place where the spraying amount and the spraying speed must be frequently changed as in a modified farm field, a complicated operation can be eliminated and the spraying work can be performed efficiently. Moreover, even if the particle size of the sprayed product is changed, the sprayed product can be efficiently metered and sprayed only by operating the adjustment dial 37.

３小型散布装置
２０散布部
２１散布口
２２インペラ（散布回転体）
２３散布モータ（回転駆動源）
２５インペラケース（ケース部材）
３０繰出部
３１薬剤タンク（貯溜部）
３２プレート羽根式シャッター（繰出回転体）
３３繰出モータ（繰出駆動源）
３６散布用バッテリ 3 Small spraying device 20 Spraying unit 21 Spraying port 22 Impeller (spraying rotating body)
23 Spraying motor (rotary drive source)
25 Impeller case (case member)
30 Feeding section 31 Drug tank (storage part)
32 Plate blade type shutter (Feeding rotary body)
33 Feeding motor (feeding drive source)
36 Battery for spraying

Claims

An impeller (22) which is rotatably provided in the small-spreading device (3) of the front-hanging method used in a state where it is hung in front of an operator, and which can disperse the sprinkled matter using centrifugal force due to the rotation, and is rotatable A plate blade type shutter (32) for delivering the scattered matter stored in a predetermined storage part by rotation thereof toward the impeller (22), and a shutter housing for housing the plate blade type shutter (32) The plate blade shutter (32) is connected to and driven by an output shaft (33a) of a feeding drive source having a feeding motor (33), and moves the axial direction of the output shaft (33a). The impeller (22) is driven by being connected to an output shaft of a rotary drive source having a spraying motor (23), and the axial direction of the output shaft is horizontal in the front-rear direction. The feeding rotary body (32) is formed around a body portion (32a) fixed to the output shaft (33a) of the feeding drive source so as to be integrally rotatable, and around the body portion (32a). The feeding rotary body (32) has a plurality of feeding blades (32b), and the feeding rotary body (32) is configured to be exchangeable with a feeding rotary body (32) having a different length of the protruding portion of the feeding blade (32b). A small spraying device characterized by that.

The small spraying device according to claim 1, wherein a gap between the outermost radial direction of the plate blade type shutter (32) and the inner wall of the feeding housing portion is configured to be smaller than the particle size of the sprayed material .

The small spraying device according to claim 1 or 2, wherein the feeding blade (32b) of the plate blade type shutter (32) is made of an elastic member .

A spraying motor (23) for driving the impeller (22) and a feeding motor (33) for driving the plate blade type shutter (32) are connected to the control device (60), and the spraying motor (33) is sprayed to the control device (60). An adjusting dial (37) for determining an amount and a spraying distance is connected, and the spraying motor (23) and the feeding motor (33) are controlled simultaneously according to the rotation of the adjusting dial (37). The small spraying device according to any one of claims 1 to 3.