JP2004201560A

JP2004201560A - Rice transplanter mounted applicator

Info

Publication number: JP2004201560A
Application number: JP2002373900A
Authority: JP
Inventors: Koichi Takeda; 浩一武田; Keisuke Ishii; 敬介石井; Masahito Inoue; 雅人井上
Original assignee: Kioritz Corp
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 2002-12-25
Filing date: 2002-12-25
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2022-12-25
Also published as: JP3715622B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rice transplanter mounted applicator with which an application amount per planting area is equalized regardless of the planting rate of a rice transplanter and which has simple structure and is connected to the rice transplanter by easy operation. <P>SOLUTION: The applicator is equipped with a sensor 53 for detecting the passages of planting tines 14 of the rice transplanter and a controller 54 for controlling an application timing based on the number of operations of the planting tines 14 by a signal from the sensor 53. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機に搭載して使用される散布機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
田植機搭載式散布機は、乗用式等の田植機に搭載され、田植作業と並行して、粒状の農薬等を圃場に散布するための装置として用いられている。
【０００３】
前記の如き散布機において、前記田植機の植付走行速度にかかわらず植付面積当たりの散布量を均等化せしめるため、前記田植機の植付け動作に連動して間欠的に散布を行うようにされているものがあり、従来、その一例として、前記田植機の苗載台の左右往復移動を検知して、前記散布機による散布タイミングを制御するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３０８９５９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来構成のものでは、前記苗載台の左右往復移動を検知するための機構として、前記苗載台の往復動作に伴って回転するローラを設けたり、同じく前記苗載台の往復移動に伴って移動する作動契機部を設けたりしていたので、構造が複雑となるほか、前記散布機を前記田植機に搭載するための作業に手間がかかる等の問題があった。
【０００６】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、田植機の植付走行速度にかかわらず植付面積当たりの散布量を均等化し得る散布機であって、構造が簡単で、田植機への結合作業も容易に行うことができる、田植機搭載式散布機を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る田植機搭載式散布機は、田植機の植付け爪の通過を検知するセンサと、該センサからの信号に基づいて散布機による散布量を制御する制御装置と、を備えたものである（請求項１）。
【０００８】
本発明によれば、前記センサが、前記植付け爪の通過を検知し、前記センサからの信号に基づいて、前記制御装置によって、散布量が制御される。このため、前記田植機の植付走行速度に応じた量の散布を簡易な構成で達成でき、前記散布機の前記田植機への結合作業も容易に行うことができる。
【０００９】
本発明の他の実施の形態に係る田植機搭載式散布機は、田植機の植付け動作に連動して間欠的に散布が行われる田植機搭載式散布機であって、前記田植機の植付け爪の通過を検知するセンサと、該センサからの信号による前記植付け爪の作動回数に基づいて散布タイミングを制御する制御装置と、を備えたものである（請求項２）。
【００１０】
前記田植機搭載式散布機によれば、前記センサが、前記植付け爪の通過を検知し、前記センサからの信号による前記植付け爪の作動回数に基づいて、前記制御装置によって、散布タイミングが制御される。このため、前記田植機の植付速度に応じた量の散布を簡易な構成で達成でき、前記散布機の前記田植機への結合作業も容易に行うことができる。
【００１１】
好適な実施の一形態として、前記センサは、前記植付け爪の作動軌跡へ向けて前記田植機に取り付けたものとすることもできる（請求項３）。この場合、前記植付け爪のどの部分の通過を前記センサで検知するかは任意であり、例えば、前記植付け爪の先端部であってもよいし、前記植付け爪を保持するアーム部であってもよい。
【００１２】
前記センサの前記田植機に対する取付部位に限定はないが、好適な実施の一形態として、例えば、前記センサを、前記田植機の苗載台の支持フレームに支持せしめることとすれば（請求項４）、取付安定性が良いほか、取付作業も容易となり、好適である。
【００１３】
また、好適な実施の一形態として、前記センサによって通過を検知される前記植付け爪を、前記田植機の進行方向に向かって左右いずれか最も外方の植付け爪とすれば、すなわち、前記田植機の進行方向に向かって左右いずれか最も外方の植付け爪の通過を、前記センサによって検知するものとすれば（請求項５）、前記田植機への前記センサの取付作業が一層容易となり、好適である。
【００１４】
好適な実施の一形態として、散布材を収容する散布材容器と、該散布材容器内の前記散布材を繰り出す自然落下式の散布材繰り出し機構と、を備え、該散布材繰り出し機構は、前記散布材容器から下向きに延びる散布材落下通路と、該散布材落下通路に連通する斜め下向きの散布材繰り出し口と、該散布材繰り出し口を開閉する揺動式の開閉弁と、前記制御装置からの制御信号に基づいて前記開閉弁を駆動する駆動源と、を備えたものとすることもできる（請求項６）。
【００１５】
この場合、前記駆動源が、前記制御装置からの制御信号に基づいて、前記開閉弁を揺動開閉駆動することにより、前記散布材繰り出し口が開閉されて、散布タイミングが制御される。本実施の形態によれば、前記散布材繰り出し機構が自然落下式とされ、前記開閉弁が揺動することにより、斜め下向きの前記散布材繰り出し口が開閉制御されるので、前記散布材繰り出し機構の外形をコンパクト又はスリムにすることができて、好適である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な一実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る散布機１を搭載した田植機２の概略左側面図、図２は、前記散布機１を左斜め後方から示した斜視図、図３は、前記田植機２と前記散布機１の配置関係を示す平面図である。
【００１８】
図１において、乗用式とされた前記田植機１の走行機体３の後部には、平行リンケージ式等の昇降機構４を介して、それ自体周知の構成の施肥装置５付苗植付装置６が連結されている。そして、本発明の一実施の形態に係る前記散布機１は、前記施肥装置５の後方に配設されている。前記散布機１は、前記走行機体３に搭載されたバッテリー７に電気的に接続されて、前記田植機２の植付け動作に連動して作動し、該田植機２の植付幅に亙って、粒状の農薬等の散布材Ｓを、間欠的に田面に散布する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、前記散布機１は、前記散布材Ｓを貯留するための散布材容器８と、該散布材容器８内の散布材Ｓを繰り出すための散布材繰り出し機構９を内蔵した散布材繰り出し部１０と、該散布材繰り出し部１０から繰り出された散布材Ｓを拡散させて圃場へ放出する拡散放出部１１と、を備えている。該拡散放出部１１を構成する下向き開口横長の散布カバー１２の前縁には、ビニールシート等からなる泥除け１３が、横長に垂下せしめて配設されている。該泥除け１３は、前記苗植付装置６を構成する植付け爪１４等によって、前記苗植付装置６の後方へと跳ね上げられた泥が、前記散布カバー１２内へ入り込んで付着することを防止する。
【００２０】
図３に示すように、前記散布機１は、前記散布カバー１２の長さ方向が、前記田植機２の進行方向Ｆに対して直角な水平方向と一致するように配置され、前記散布カバー１２の長さ方向の中央部Ｃが、前記田植機２の植付幅Ｗの中央部に位置するように、前記田植機２に対して搭載されている。
【００２１】
図１及び図３に示すように、前記散布機１は、前記走行機体３の進行方向Ｆへと延びる左右一対の取付腕１５，１５を備えている。前記苗植付装置６の適宜の固定部、例えば、植付伝動ケース１６（図３参照）には、ねじ止め等の適宜の方法で散布機支持フレーム１７が取着されていて、前記左右一対の取付腕１５，１５は、前記散布機支持フレーム１７を構成する水平フレーム１８に対して、手締めねじ１９等の適宜の固定手段で固定されている。
【００２２】
図２及び図４を参照して、前記散布材容器８について説明する。図４は、前記散布材容器８の左側面図である。
【００２３】
前記散布材容器８は、散布材Ｓを貯留する容器本体としての、上部が正四角筒状で下部が倒立正四角錐状のホッパー２０と、該ホッパー２０の上向きの開口部２１を開閉する蓋体２２と、を備えている。該蓋体２２は、前端部２２ａを、前記ホッパー２０の上部の前縁に枢支されている。このため、作業者は、前記走行機体３の左右方向に延びる枢支軸線Ｘを中心として、前記蓋体２２の後部側を上下に揺動させることにより、前記上向き開口部２１を開閉することができる。よって、前記ホッパー２０への散布材Ｓの投入作業を、前記田植機２に搭載された状態の前記散布機１の後方から容易に行うことができる。
【００２４】
また、前記散布材容器８は、散布材投入時に、投入用の散布材Ｓの袋（容器）２３を載せることができる棚２４を備えている。該散布材載置棚２４は、前記ホッパー２０の外側部に配設することもできる。しかし、本実施の形態では、前記散布材載置棚２４を、前記ホッパー２０の散布材貯留空間２５の一部を覆う位置に、且つ、前記ホッパー２０の散布材投入口２１ａと実質的に同一の高さＨＬに配置している。したがって、前記蓋体２２を閉じると、前記散布材載置棚２４も、前記蓋体２２で覆われる。該蓋体２２を開くと、前記散布材載置棚２４が現れ、前記ホッパー２０の前記上向き開口部２１の内、前記散布材載置棚２４で閉じられていない部分が、前記散布材投入口２１ａとなる。
【００２５】
具体的には、前記散布材載置棚２４は、前記ホッパー２０の前記上向き開口部２１の一部、すなわち、前記ホッパー２０における前記蓋体２２の反枢支側（後部側）を塞ぐように、前記ホッパー２０上に載置されている。したがって、散布材Ｓの投入作業（補給作業）は、図４に実線で示すように、前記蓋体２２を上方へ開いて、前記散布材載置棚２４に新しい散布材の袋２３を載せ、該袋２３の開いた口２３ａが下向きとなるように、前記散布材載置棚２４上で前記散布材袋２３を倒すだけでだけでよい。よって、作業者は、散布材Ｓの補給作業を、省力的且つ確実に行うことができる。また、前記散布材載置棚２４は、前記ホッパー２０の輪郭内に収まっているので、前記散布材載置棚２４が散布作業等の邪魔になることもなく、好適である。
【００２６】
前記散布材載置棚２４は、前記ホッパー２０に対してねじ止め等の適宜の方法で固定しておいてもよいが、本実施の形態では、必要に応じて簡単に取り外すことができるように、簡易着脱式とされている。すなわち、板状の前記散布材載置棚２４は、その左右両縁及び後縁に、前記ホッパーの上縁の外面に係合する下向きに屈曲した弾性変形自在の係止部２６を備えていて、これにより、前記ホッパー２０への取付状態が維持されるようになっている。前記散布材載置棚２４は、前記係止部２６の前記ホッパー２０への係合状態を解除するだけで、容易に前記ホッパー２０から取り外すことができる。よって、該ホッパー２０内の清掃を行う場合等に便利である。
【００２７】
図２に示すように、前記散布材載置棚２４の左右幅ｗ１は、前記ホッパー２０の左右幅に対応する大きさとされている。これに対し、前記散布材載置棚２４の前後幅ｗ２は、前記散布材袋２３の載置安定性と、前記散布材投入口２１ａの大きさと、を勘案して、適宜の大きさに設定することができる。図４に示すように、図面の実施の形態では、前記散布材載置棚２４の前後幅ｗ２を、前記ホッパー２０の前記上向き開口部２１の前後幅の１／３程度としている。
【００２８】
作業者は、前記蓋体２２の揺動端部２２ｂが、上から見て前記散布材載置棚２４の上面の輪郭内に位置する所定の角度範囲θ内で、前記蓋体２２を上方へ開いて、前記散布材載置棚２４を利用して、散布材Ｓの投入作業を行うことが望ましい。このようにすれば、上から見て、前記蓋体２２と、前記散布材載置棚２４と、の双方により、前記ホッパー２０の前記上向き開口部２１の全てが覆われた状態が確保されるので、散布材投入時に雨が降っていても、前記ホッパー２０内に雨が入り込み難いからである。このため、図示してはいないが、前記ホッパー２０と前記蓋体２２との間には、該蓋体２２から手を離しても、該蓋体２２を、前記所定の角度範囲θの最大角度まで開いた状態に保持するための、折り畳みつっぱり棒式又は相互圧接式等の、蓋体開放姿勢保持手段を設けておくと好適である。
【００２９】
前記蓋体２２の左右の側部２７，２７は、前記ホッパー２０の左右の外側面２８，２８に沿って、下向きに延び出している。この下向き延び出し側部２７，２７は、前記蓋体２２を前記所定の角度範囲θの最大角度まで開いた状態でも、前記ホッパー２０の前記左右の外側面２８，２８に届く長さとされていて、雨中での散布材投入時に、前記ホッパー２０内に左右側方から雨が入り込むのを防止する。
【００３０】
なお、変形例として、前記散布材載置棚２４は、図４に想像線で示したように、前記ホッパー２０に対して開閉揺動自在に枢支し、必要に応じて、後方へ斜めに開いて保持した状態で、散布材投入用シュートとして使用できるようにせしめることもできる。
【００３１】
次に、図５乃至図８を参照して、散布機構を構成する前記散布材繰り出し部１０について説明する。図５は、前記散布機１の縦断後面図、図６は、前記散布材繰り出し部１０の一部切欠斜視図、図７及び図８は、散布材繰り出し量調整機構の要部拡大斜視図である。
【００３２】
図５及び図６に示すように、前記散布材繰り出し部１０は、縦長の直方体状のケース２９と、該ケース２９に内蔵された前記散布材繰り出し機構９と、を備えている。該散布材繰り出し機構９は、散布材Ｓが重力によって前記ホッパー２０から自然に繰り出される自然落下式のものとされていて、散布材繰り出しノズル３０と、該散布材繰り出しノズル３０の斜め下向きの散布材繰り出し口３１を開閉する開閉弁３２と、該開閉弁３２の駆動源としてのソレノイド３３と、を備えている。
【００３３】
具体的には、前記ケース２９の上部開口部３４には、前記ホッパー２０の中心に下向きに開口した下端部３５が挿入され、前記ケース２９に対して前記ホッパー２０が、ねじ止め等の取り外し自在な適宜の方法で、連結固定されている。前記ホッパー２０の前記下端部３５には、透明ビニール管等よりなる下向きに延びるホース３６が接続され、該ホース３６の下端部には、前記ホース３６とともに散布材落下通路を構成する前記散布材繰り出しノズル３０の上端部が連結されている。前記散布材繰り出しノズル３０の前記散布材繰り出し口３１の下方には、下端部に散布材落下口３７を有する漏斗３８が垂直に配置されている。
【００３４】
なお、前記ケース２９の前記ホース３６に対応する位置の周壁に窓部２９ａを形成せしめておけば、散布材Ｓの吐出状況が視認でき、好適である。特に、前記ケース２９の前面に前記窓部２９ａを形成せしめれば、散布作業中に、前記田植機２の運転席からでも確認できる。
【００３５】
図面の実施の形態では、前記散布材繰り出しノズル３０の下部を屈曲させて、斜め下向きの前記散布材繰り出し口３１を形成しているが、前記散布材繰り出しノズル３０を上下方向に真っ直ぐに形成し、その下部を斜めに切除して、前記散布材繰り出し口３１を形成してもよい。
【００３６】
前記開閉弁３２は、横から見てく字状の揺動部材３９の揺動下端部３９ａに、スポンジ状のシール材４０を貼着して形成されている。前記揺動部材３９は、前記ケース２９の内面に固定されたブラケット４１によって揺動自在に枢支されている。前記揺動部材３９が、水平な枢支軸４２を中心として揺動することにより、前記開閉弁３２が、前記散布材繰り出し口３１を開閉する。
【００３７】
図６に示す如く、前記散布材繰り出しノズル３０と前記漏斗３８との間を囲う散布材こぼれ防止カバー８０を付設せしめると、好適である。
【００３８】
本実施の形態によれば、前記散布材繰り出し機構９が自然落下式とされ、前記ケース２９内で前記揺動部材３９が揺動することにより、前記開閉弁３２によって斜め下向きの前記散布材繰り出し口３１が開閉制御されるので、前記散布材繰り出し機構９の外形をコンパクト又はスリムにすることができて、好適である。
【００３９】
前記ソレノイド３３は、前記ケース２９の内部に固定されている。前記ソレノイド３３の伸縮ロッド４３は、前記揺動部材３９の上部に形成されている上下方向の長孔４４に遊挿されたピン４５に連結され、前記揺動部材３９と、前記ソレノイド３３と、の間には、前記開閉弁３２が前記散布材繰り出し口３１を閉じる方向、すなわち、図５で見て反時計回り方向へと前記揺動部材３９を常時付勢する付勢手段として、圧縮コイルばね４６が介装されている。そして、前記ソレノイド３３は、前記バッテリー７（図１参照）を電源とする電気回路のスイッチ４７（図３参照）が接続されて通電することにより、前記圧縮コイルばね４６の付勢力に抗して、前記伸縮ロッド４３を収縮作動させる。これにより、前記揺動部材３９が、図５で見て時計周り方向へと揺動駆動されて、前記散布材繰り出し口３１が開かれ、前記ホッパー２０内の散布材Ｓが前記漏斗３８内へと自然落下する。
【００４０】
前記散布材繰り出し部１０には、散布材繰り出し量調整機構、すなわち、散布量調整機構４８も具備されている。該散布量調整機構４８は、前記揺動部材３９に当接して前記開閉弁３２の開作動量を規制する作動量規制部材４９を備え、該作動量規制部材４９は、回動操作軸を中心とする螺旋状のカム５０を備えている。
【００４１】
前記作動量規制部材４９は、前記ケース２９内において、前記揺動部材３９の上部に隣接して配設されている。前記作動量規制部材４９には、前記回動操作軸として、前記ケース２９を貫通する調量操作軸５１が取着され、該調量操作軸５１の外端部には、調量操作部材としての調量ダイヤル５２が取着されている。該調量ダイヤル５２は、前記ケース２９の外部に露出している。
【００４２】
前記揺動部材３９の揺動上端部３９ｂは、前記圧縮コイルばね４６の付勢力により、前記ソレノイド３３から離れる方向へと常時付勢されており、該ソレノイド３３に通電されることにより、前記伸縮ロッド４３が収縮して、前記ソレノイド３３へ近づく方向へと揺動する。そして、前記揺動部材３９の前記揺動上端部３９ｂが、前記作動量規制部材４９の前記螺旋状カム５０に当接することにより、前記揺動部材３９の揺動動作、すなわち、前記開閉弁３２の開作動が規制される。
【００４３】
図７及び図８に示すように、前記作動量規制部材４９は、その外周面に前記螺旋状カム５０を備えているので、前記調量ダイヤル５２を回して前記調量操作軸５１を回動操作すると、前記揺動部材３９の前記揺動上端部３９ｂと、前記螺旋状カム５０と、の相互当接位置が、前記調量操作軸５１の軸線方向に沿って変化する。これにより、前記ソレノイド３３に通電された時の前記揺動部材３９の揺動可能量、すなわち、前記開閉弁３２の開作動量を調整することができ、前記散布材繰り出しノズル３０からの前記散布材Ｓの繰り出し量を調整することができる。
【００４４】
次に、図３及び図９を参照して、前記散布機１の散布材繰り出し制御機構について説明する。図９は、図３の最も右側の植付け爪部付近の拡大斜視図である。
【００４５】
本実施の形態では、前記田植機２の植付速度に応じた均一散布を行うため、前記散布材繰り出し部１０の前記開閉弁３２の開閉動作を、前記田植機２の前記植付け爪１４の植付動作に基づいて制御するようにしている。すなわち、図３に示すように、前記散布機１は、前記植付け爪１４の通過を検知するセンサ５３と、該センサ５３からの信号に基づいて前記散布機１による散布タイミングを制御する、マイクロコンピュータ等からなる制御装置５４と、を備えている。前記センサ５３としては、非接触式のセンサ、特に、前記植付け爪１４が金属製であること、及び、該植付け爪１４の通過以外の要因で作動することを防止するため、金属に反応する金属センサを用いることができる。
【００４６】
前記制御装置５４は、例えば、前記走行機体３に搭載された前記バッテリー７を電源として作動し、前記センサ５３からの信号を受けて、所定のプログラムに従って、前記ソレノイド３３の電気回路を開閉する前記スイッチ４７をオンオフ作動させる。例えば、前記センサ５３からの信号により、前記植付け爪１４が、三回等の所定回数の植付動作を行った時に、前記制御装置５４からの制御信号が発せられて、前記スイッチ４７が瞬間的にオンにされ、前記開閉弁３２の一回の開閉動作が行われるようにする。これにより、前記植付け爪１４の植付動作速度に比例して、前記散布機１による散布量が制御されるので、所定の植付面積への散布材Ｓの散布量が、前記田植機２の植付速度にかかわらず一定となる。
【００４７】
本実施の形態では、図９に示すように、前記センサ５３が、前記植付け爪１４の作動軌跡Ｔ上の適宜の位置へ向けて、前記田植機２の苗載台５５の支持フレーム５６に、ブラケット５７で支持されている。この場合、前記植付け爪１４のどの部分の通過を前記センサ５３で検知するかは任意であり、例えば、前記植付け爪１４の先端部１４ａであってもよいし、前記植付け爪１４を保持するアーム部１４ｂであってもよいが、泥汚れしにくい前記アーム部１４ｂへ向けて配設するのが望ましい。
【００４８】
本実施の形態では、前記センサ５３を、前記植付け爪１４の近傍に配置するだけでよいので、前記田植機２への取付作業も容易となり、好適である。特に、前記センサ５３を、前記苗載台５５の前記支持フレーム５６に支持せしめているので、前記センサ５３の取付安定性が良いほか、前記田植機２への取付作業も一層容易となり、好適である。
【００４９】
また、本実施の形態では、図３に示すように、前記田植機２の進行方向Ｆに向かって左右いずれか最も外方（右方）の前記植付け爪１４に隣接させて、その外方に前記センサ５３を配置している。これにより、前記田植機２への前記センサ５３の取付作業が一層容易となる。
【００５０】
次に、図５及び図１０を参照して、前記散布材繰り出し部１０とともに散布機構を構成する前記拡散放出部１１について説明する。図１０は、前記散布カバー１２内における散布材Ｓの飛散状態を上から見た平面図である。
【００５１】
前記拡散放出部１１は、前記散布カバー１２と、該散布カバー１２内で縦方向に延びる回転軸５８を中心として回転する飛散翼車５９と、を備えている。
【００５２】
図５に示すように、前記散布カバー１２は、長方形状の天板６０と、裾部が左右対称に大きく広がった台形状の前側板６１及び後側板６２（図２参照）と、長方形状の左右の傾斜側板６３，６４と、を備えている。前記散布カバー１２の長さは、前記田植機２の植付幅Ｗより短く形成されている（図３参照）。しかし、前記散布材Ｓは、前記飛散翼車５９で飛散せしめられるとともに、前記左右の傾斜側板１２の内面に案内されて、前記田植機２の植付条数に応じた左右幅（植付幅Ｗ）に拡散されて均一に散布される。
【００５３】
図５に示すように、前記飛散翼車５９は、前記散布カバー１２内の上方位置、すなわち、前記天板６０の近くに、水平面内で回転自在に配置されている。前記飛散翼車５９は、前記バッテリー７（図１参照）を電源として作動する直流電動モータ６５を駆動源として、散布作業中は継続的に一定速度で回転駆動される。前記電動モータ６５は、前記散布材繰り出し部１０の前記ケース２９内に、その出力軸である前記回転軸５８を下向きにして配設されている。該回転軸５８は、前記ケース２９と前記散布カバー１２とを貫通し、その下端部に、前記飛散翼車５９が取着されている。該飛散翼車５９は、一例として、その上面に、均等な角度間隔で配設された六枚の羽根６６を備えている、
図５に示すように、前記飛散翼車５９の上方には、前記散布材落下口３７が開口している。該散布材落下口３７から前記飛散翼車５９上に自由落下供給された散布材Ｓは、前記飛散翼車５９の回転によって前記散布カバー１２内で飛散させられ、該散布カバー１２の内側面に衝突等して案内されながら、前記散布カバー１２内の全域へと行き渡り、圃場へと拡散されて散布される。
【００５４】
本実施の形態に係る前記散布機１は、前記散布カバー１２の全域から均一に拡散されて散布が行われるように、前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７の配設位置に特徴を有している。すなわち、従来は、前記飛散翼車５９は、前記散布カバー１２の左右幅方向の中央部Ｃに配置され、これにより、前記散布カバー１２から前記散布材Ｓが均一に飛散されて散布されるものと考えられていた。
【００５５】
しかし、前記飛散翼車５９は、その回転面Ｐの中央部に前記回転軸５８を有するので、前記飛散翼車５９上へ前記散布材Ｓを供給するための前記散布材落下口３７は、どうしても前記飛散翼車５９の前記回転面Ｐの中央部から側方へずれた位置に配設せざるを得ない。しかも、前記飛散翼車５９は、一方向にのみ回転するので、該飛散翼車５９の回りに均等に散布材Ｓが放射されることはなく、したがって、前記散布カバー１２から前記散布材Ｓが均等に飛散されて散布されるとは言えないのが実情であった。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、図１０に示すように、前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７とが、前記散布カバー１２の左右幅方向の中央部Ｃより左右いずれか一方（図１０の例では、右方）へ偏倚して配設されている。また、前記飛散翼車５９の回転方向が、上から見て前記散布カバー１２内における左右の偏倚配設方向とは逆方向（図１０の例では、左回転）とされている。さらに、前記散布材落下口３７が、上から見て前記飛散翼車５９の回転面Ｐにおける前記飛散翼車５９の回転方向と同一の左右の半面（図１０の例では、左半面）且つ前記飛散翼車５９の回転方向の後半面の上方に配設されている。
【００５７】
実験によれば、前記の如き構成にすると、下向き開口横長の前記散布カバー１２から、前記散布材Ｓが前記植付幅Ｗに亙って均一に飛散されて散布されることが確認された。
【００５８】
なお、前記飛散翼車５９の回転速度は、例えば、２，０００ｒｐｍ程度である。
【００５９】
また、本実施の形態では、前記散布カバー１２内において、上から見て前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７の左右の偏倚配設位置とは左右逆側（図１０の例では、前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７の左側）に、前記飛散翼車５９から飛び出す前記散布材Ｓを前記飛散翼車５９の偏倚配設位置とは左右逆方向（図１０の例では、左方）へと反射せしめる反射面６７を有する反射板６８が配設されている。前記反射面６７は、前記散布カバー１２内において、前記飛散翼車５９から遠い左方空間へも、十分な量の散布材Ｓを反射して供給する。このため、前記散布カバー１２からの均一飛散散布性が一層良好となる。
【００６０】
実験によれば、前記反射面６７は、前記散布カバー１２の長さ方向の中央部Ｃに配置すると、均一散布上尚一層有効である。
【００６１】
図５に示すように、本実施の形態では、前記散布材容器８も、前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７の左右の偏倚配設位置に対応して、前記散布カバー１２の長さ方向の中央部Ｃより左右いずれか同方向（図５の例では、右方）へ偏倚して配設されている。このようにすれば、前記散布材容器８から前記散布材落下口３７へと至る前記散布材Ｓの自然落下通路、すなわち、前記ホース３６と、前記散布材繰り出しノズル３０と、を、可及的に上下方向真っ直ぐに近い状態で配設することが可能となるので、前記ホッパー２０の前記散布材貯留空間２５は完全な対称形であり、その中心に前記下端部３５が設けられていることもあって、詰まりや片寄りを生ずることなく前記散布材Ｓの繰り出しが円滑に行われるほか、前記散布材繰り出し部１０の前記ケース２９の外形をスリムにすることができて、好適である。
【００６２】
また、本実施の形態では、前記飛散翼車５９を駆動する前記電動モータ６５を、前記ケース２９内に配置し、前記飛散翼車５９の偏倚配設位置に対応して、前記ケース２９を前記散布カバー１２の左右幅方向の中央部Ｃより左右いずれか同方向（図５の例では、右方）へ偏倚して配設していることによっても、前記散布材繰り出し部１０の前記ケース２９の外形のスリム化に貢献することができる。
【００６３】
次に、図５に加え、図１１及び図１２を参照して、前記散布カバー１２の散布幅調整機構について説明する。図１１及び図１２は、前記散布幅調整機構による散布幅調整方法を示す斜視図である。
【００６４】
前記散布幅調整機構は、単一の前記散布カバー１２をそのまま用いることにより、植付条数の異なる複数種の田植機に対応できるように創案されたものである。
【００６５】
図５に示すように、前記散布機１は、前記散布カバー１２の内部に配置されて該散布カバー１２の左右方向における散布幅を制御する、着脱自在な散布幅制御板６９を備えている。このため、該散布幅制御板６９を、前記散布カバー１２内に取り付けることにより、該散布カバー１２の左右方向におけるによる散布幅を縮小せしめることができ、前記散布幅制御板６９を取り外すことにより、前記散布カバー１２本来の最大散布幅に戻すことができる。
【００６６】
図１１に示すように、本実施の形態では、前記散布カバー１２の前記左右の傾斜側板６３，６４の内側に、前記散布幅制御板６９がそれぞれ配設可能とされている。該各散布幅制御板６９は、前記散布カバー１２の内部空間の前後幅に対応する幅ｗ３と、前記散布カバー１２の前記左右の傾斜側板６３，６４とほぼ同一の長さＬと、を有し、且つ、表裏両面に、散布幅制御面７０を備えている。
【００６７】
前記各散布幅制御板６９の互いに対向する前後二辺には、前記散布カバー１２の前記前側板６１及び後側板６２へ取り付けるための一対の取付ブラケット７１，７１が、前記各散布幅制御面７０から立ち上がるように形成されている。前記取付ブラケット７１，７１の先端部には、固定具挿通孔７２が形成されている。一方、前記散布カバー１２の前記前側板６１及び後側板６２には、前記取付ブラケット７１，７１の取付受部として、一対の固定具挿通孔７３，７３が形成されている。また、前記散布カバー１２の前記天板６０の下面の左右両端部付近には、前記各散布幅制御板６９の上端部６９ａを係止させるための係止部７４が突出形成されている。
【００６８】
前記各散布幅制御板６９は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、その表裏を自在に変更して、前記取付ブラケット７１，７１の前記固定具挿通孔７２と、前記散布カバー１２の前記固定具挿通孔７３と、を互いに一致させて、ねじやピン等の固定具７５で、前記散布カバー１２の内側に対して固定することができる。前記散布幅制御板６９によれば、前記取付ブラケット７１，７１が、前記散布幅制御面７０から立ち上がるように形成されているので、その表裏のいずれの面を前記散布カバー１２の内方へ向けて配設するかにより、前記散布カバー１２の散布材飛散空間の下部の左右幅が変更される。よって、前記散布幅制御板６９を左右各一枚準備しておくことにより、散布幅を二段階に縮小することができるので、部品点数が低減されるとともに、コスト上も有利となり、好適である。
【００６９】
なお、前記散布幅調整機構の他の実施の形態として、前記散布カバー１２の前記左右の傾斜側板６３，６４を、前記天板６０、前記前側板６１及び前記後側板６２から分離させ、その上端部において前記天板６０に対して揺動自在に枢支し、前記前側板６１及び前記後側板６２に対して傾斜角度を変更して固定できるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る散布機を搭載した田植機の概略左側面図である。
【図２】図１の散布機を左斜め後方から示した斜視図である。
【図３】図１における田植機と散布機の配置関係を示す平面図である。
【図４】図２の散布機の散布材収容部の左側面図である。
【図５】図２の散布機の縦断後面図である。
【図６】図２の散布機の散布材繰り出し部の一部切欠斜視図である。
【図７】図５における散布材繰り出し量調整機構の最少調量時要部拡大斜視図である。
【図８】図５における散布材繰り出し量調整機構の最多調量時要部拡大斜視図である。
【図９】図３の最も右側の植付け爪部付近の拡大斜視図である。
【図１０】図５の散布カバー内における散布材の飛散状態を上から見た平面図である。
【図１１】散布幅調整機構を示す散布カバーの下方からの斜視図である。
【図１２】散布幅調整機構による散布幅調整方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１田植機搭載式散布機
２田植機
８散布材容器
９散布材繰り出し機構
１４植付け爪
３０散布材落下通路（散布材繰り出しノズル）
３１散布材繰り出し口
３２開閉弁
３３駆動源（ソレノイド）
３６散布材落下通路（ホース）
５３センサ
５４制御装置
５５苗載台
５６支持フレーム
Ｆ進行方向
Ｓ散布材
Ｔ植付け爪の作動軌跡[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sprayer used by being mounted on a rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART A rice transplanter-mounted sprayer is mounted on a riding-type rice transplanter or the like, and is used as a device for spraying granular pesticides and the like to a field in parallel with the rice transplanting operation.
[0003]
In the sprayer as described above, in order to equalize the spraying amount per planting area regardless of the planting traveling speed of the rice transplanter, intermittent spraying is performed in conjunction with the planting operation of the rice transplanter. Conventionally, as one example, there has been proposed an apparatus in which the reciprocating movement of a seedling table of the rice transplanter is detected right and left and the spraying timing by the sprayer is controlled (Patent Document 1). reference).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-308959
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional configuration, a roller that rotates with the reciprocating operation of the seedling mounting table is provided as a mechanism for detecting the left-right reciprocating movement of the seedling mounting table. However, there is a problem that the structure becomes complicated and the work for mounting the sprayer on the rice transplanter requires much time.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is a sprayer capable of equalizing the amount of spray per planting area regardless of the planting traveling speed of the rice transplanter. It is an object of the present invention to provide a rice transplanter-mounted type sprayer that can easily perform a joining operation with a rice transplanter.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a rice transplanter-mounted sprayer according to the present invention includes a sensor that detects passage of a planting claw of the rice transplanter, and a control device that controls the amount of spraying by the sprayer based on a signal from the sensor. (Claim 1).
[0008]
According to the present invention, the sensor detects passage of the planting claw, and the amount of spray is controlled by the control device based on a signal from the sensor. For this reason, it is possible to achieve the spraying of the amount according to the planting traveling speed of the rice transplanter with a simple configuration, and it is possible to easily perform the work of connecting the sprayer to the rice transplanter.
[0009]
A rice transplanter-mounted sprayer according to another embodiment of the present invention is a rice transplanter-mounted sprayer in which spraying is performed intermittently in conjunction with a transplanting operation of the rice transplanter, wherein the planting claw of the rice transplanter is mounted. And a control device for controlling the timing of spraying based on the number of actuations of the planting claws based on a signal from the sensor (claim 2).
[0010]
According to the rice transplanter-mounted sprayer, the sensor detects the passage of the planting claw, and based on the number of times the planting claw is actuated by a signal from the sensor, the control device controls the spray timing. You. For this reason, it is possible to achieve spraying of an amount corresponding to the planting speed of the rice transplanter with a simple configuration, and it is also possible to easily perform the work of connecting the sprayer to the rice transplanter.
[0011]
As a preferred embodiment, the sensor may be attached to the rice transplanter so as to face an operating locus of the planting claw (claim 3). In this case, which part of the planting claw is detected by the sensor is optional, and may be, for example, a tip portion of the planting claw or an arm portion that holds the planting claw. Good.
[0012]
There is no limitation on the attachment site of the sensor to the rice transplanter, but as a preferred embodiment, for example, the sensor is supported by a support frame of a seedling table of the rice transplanter (claim 4). ), The mounting stability is good, and the mounting work is easy, which is preferable.
[0013]
Further, as a preferred embodiment, the planting claw, which is detected to be passed by the sensor, is the leftmost or rightmost outermost planting claw in the traveling direction of the rice transplanter, that is, the rice transplanter If the sensor detects the passage of the outermost one of the left and right outermost planting claws in the traveling direction of the vehicle (claim 5), the work of attaching the sensor to the rice transplanter is further facilitated, which is preferable. It is.
[0014]
As a preferred embodiment, a sprinkling material container accommodating a sprinkling material, and a sprinkling material feeding mechanism of a natural fall type for feeding out the sprinkling material in the sprinkling material container, the sprinkling material feeding mechanism includes the A spray material drop passage extending downward from the spray material container, an obliquely downward spray material discharge port communicating with the spray material drop passage, an oscillating on-off valve for opening and closing the spray material discharge port, and the control device. And a drive source for driving the on-off valve based on the control signal of (1).
[0015]
In this case, the drive source swings and opens and closes the on-off valve based on a control signal from the control device, thereby opening and closing the spraying material delivery port and controlling spraying timing. According to the present embodiment, the sprinkling material feeding mechanism is a natural drop type, and the opening / closing of the spray material feeding port obliquely downward is controlled by swinging the open / close valve. Can be made compact or slim, which is preferable.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0017]
FIG. 1 is a schematic left side view of a rice transplanter 2 on which a sprayer 1 according to an embodiment of the present invention is mounted, FIG. 2 is a perspective view showing the sprayer 1 from a diagonally left rear, and FIG. FIG. 2 is a plan view showing an arrangement relationship between the rice transplanter 2 and the sprayer 1.
[0018]
In FIG. 1, a seedling planting device 6 with a fertilizer device 5 having a well-known configuration is provided at a rear portion of a traveling machine body 3 of the rice transplanter 1 of a riding type via a lifting mechanism 4 such as a parallel linkage type. Are linked. The sprayer 1 according to one embodiment of the present invention is disposed behind the fertilizer application device 5. The sprayer 1 is electrically connected to a battery 7 mounted on the traveling machine body 3 and operates in conjunction with the planting operation of the rice transplanter 2, and operates over the planting width of the rice transplanter 2. Then, a spraying material S such as a granular pesticide is intermittently sprayed on the rice field.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 2, the spraying machine 1 includes a spraying material container 8 for storing the spraying material S, and a spraying material feeding mechanism 9 for feeding out the spraying material S in the spraying material container 8. And a diffusing and discharging unit 11 for diffusing the spraying material S fed from the spreading material feeding unit 10 and discharging the spread material S to the field. A mudguard 13 made of a vinyl sheet or the like is provided at the front edge of the horizontally spreading spray cover 12 constituting the diffusion and emission portion 11 so as to hang down horizontally. The mudguard 13 prevents the mud that has been jumped up to the rear of the seedling planting device 6 by the planting claws 14 and the like constituting the seedling planting device 6 from entering the spray cover 12 and attaching thereto. I do.
[0020]
As shown in FIG. 3, the spraying machine 1 is disposed such that the length direction of the spraying cover 12 coincides with a horizontal direction perpendicular to the traveling direction F of the rice transplanter 2. Is mounted on the rice transplanter 2 so that the central portion C in the length direction is located at the center of the planting width W of the rice transplanter 2.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 3, the sprayer 1 includes a pair of left and right mounting arms 15 extending in the traveling direction F of the traveling machine body 3. An appropriate fixing portion of the seedling planting device 6, for example, a planting transmission case 16 (see FIG. 3) is provided with a spreader support frame 17 by an appropriate method such as screwing. The mounting arms 15, 15 are fixed to a horizontal frame 18 constituting the sprayer support frame 17 by an appropriate fixing means such as a hand-tightening screw 19.
[0022]
With reference to FIG. 2 and FIG. FIG. 4 is a left side view of the spraying material container 8.
[0023]
The sprinkling material container 8 is a container body for storing the sprinkling material S, a hopper 20 having a regular square cylindrical upper part and a lower regular square pyramid shaped lower part, and a lid body for opening and closing the upward opening 21 of the hopper 20. 22. The lid 22 has a front end 22 a pivotally supported by a front edge of an upper portion of the hopper 20. For this reason, the operator can open and close the upward opening 21 by swinging the rear side of the lid 22 up and down around a pivot axis X extending in the left-right direction of the traveling body 3. it can. Therefore, the work of putting the spraying material S into the hopper 20 can be easily performed from the rear of the sprayer 1 mounted on the rice transplanter 2.
[0024]
Further, the sprinkling material container 8 includes a shelf 24 on which a bag (container) 23 of the sprinkling material S to be put can be placed when the sprinkling material is put. The sprinkling material placing shelf 24 can be disposed outside the hopper 20. However, in the present embodiment, the spread material placing shelf 24 is located at a position covering a part of the spread material storage space 25 of the hopper 20 and substantially the same as the spread material input port 21a of the hopper 20. At the height HL. Therefore, when the lid 22 is closed, the sprinkling material placing shelf 24 is also covered with the lid 22. When the lid 22 is opened, the sprinkling material placing shelf 24 appears, and the portion of the upward opening 21 of the hopper 20 which is not closed by the sprinkling material placing shelf 24 is the spout material loading port. 21a.
[0025]
Specifically, the sprinkling material mounting shelf 24 is configured to close a part of the upward opening 21 of the hopper 20, that is, a counter pivot side (rear side) of the lid 22 in the hopper 20. , On the hopper 20. Accordingly, as shown by a solid line in FIG. 4, the loading operation (supplying operation) of the sprinkling material S is performed by opening the lid 22 upward, placing the new sprinkling material bag 23 on the sprinkling material mounting shelf 24, It is only necessary to lay the bag 23 on the spreader rack 24 so that the open mouth 23a of the bag 23 faces downward. Therefore, the worker can perform the supply operation of the sprinkling material S labor-saving and reliably. Further, since the sprinkling material placing shelf 24 is contained within the outline of the hopper 20, the sprinkling material placing shelf 24 does not hinder the spraying operation or the like, which is preferable.
[0026]
The sprinkling material mounting shelf 24 may be fixed to the hopper 20 by an appropriate method such as screwing. However, in the present embodiment, the sprinkling material mounting shelf 24 is designed to be easily detached as needed. , It is a simple detachable type. That is, the plate-shaped sprinkling material placing shelf 24 is provided with a downwardly bent elastically deformable locking portion 26 that engages with the outer surface of the upper edge of the hopper on both left and right edges and a rear edge thereof. Thus, the state of attachment to the hopper 20 is maintained. The dispersing material placing shelf 24 can be easily removed from the hopper 20 simply by releasing the engagement state of the locking portion 26 with the hopper 20. Therefore, it is convenient when cleaning the inside of the hopper 20 or the like.
[0027]
As shown in FIG. 2, the right and left width w1 of the sprinkling material placing shelf 24 is set to a size corresponding to the right and left width of the hopper 20. On the other hand, the front-rear width w2 of the sprinkling material mounting shelf 24 is set to an appropriate size in consideration of the mounting stability of the sprinkling material bag 23 and the size of the sprinkling material inlet 21a. can do. As shown in FIG. 4, in the embodiment of the drawing, the front-rear width w2 of the sprinkling material placing shelf 24 is about １／ of the front-rear width of the upward opening 21 of the hopper 20.
[0028]
The operator moves the lid 22 upward within a predetermined angle range θ in which the swinging end 22b of the lid 22 is located within the contour of the upper surface of the scattered material placing shelf 24 when viewed from above. It is desirable to open and perform the work of putting the scattered material S using the scattered material placing shelf 24. In this way, when viewed from above, a state where the entire upward opening 21 of the hopper 20 is completely covered by both the lid 22 and the sprinkling material mounting shelf 24 is ensured. Therefore, even if it is raining when the sprinkling material is thrown, it is difficult for rain to enter the hopper 20. For this reason, although not shown, between the hopper 20 and the lid 22, even if the hand is released from the lid 22, the lid 22 is kept at the maximum angle within the predetermined angle range θ. It is preferable to provide a lid-opening-position holding means such as a collapsible rod type or a mutual pressure-welding type for holding the open state to the maximum.
[0029]
Left and right sides 27, 27 of the lid 22 extend downward along left and right outer surfaces 28, 28 of the hopper 20. The downwardly extending side portions 27, 27 have a length that reaches the left and right outer surfaces 28, 28 of the hopper 20, even when the lid 22 is opened up to the maximum angle of the predetermined angle range θ. In addition, it is possible to prevent rain from entering the hopper 20 from the left and right sides when the sprinkling material is put in the rain.
[0030]
As a modified example, as shown by an imaginary line in FIG. 4, the sprinkling material placing shelf 24 pivotally supports the hopper 20 so as to be capable of opening and closing and swinging obliquely rearward as necessary. In the state of being opened and held, it can be used as a chute for distributing material.
[0031]
Next, with reference to FIG. 5 to FIG. 8, the spraying material feeding section 10 constituting the spraying mechanism will be described. 5 is a longitudinal rear view of the spraying machine 1, FIG. 6 is a partially cutaway perspective view of the spraying material feeding section 10, and FIGS. 7 and 8 are enlarged perspective views of a main part of a spraying material feeding amount adjusting mechanism. is there.
[0032]
As shown in FIGS. 5 and 6, the sprinkling material feeding section 10 includes a vertically long rectangular parallelepiped case 29 and the sprinkling material feeding mechanism 9 built in the case 29. The sprinkling material feeding mechanism 9 is a natural drop type in which the sprinkling material S is spontaneously fed from the hopper 20 by gravity, and the sprinkling material feeding nozzle 30 and the obliquely downward sprinkling of the An on-off valve 32 for opening and closing the material feeding port 31 and a solenoid 33 as a drive source for the on-off valve 32 are provided.
[0033]
Specifically, a lower end 35 opened downward at the center of the hopper 20 is inserted into the upper opening 34 of the case 29, and the hopper 20 is detachably attached to the case 29 by screwing or the like. It is connected and fixed by any appropriate method. The lower end portion 35 of the hopper 20 is connected to a downwardly extending hose 36 made of a transparent vinyl tube or the like. The lower end portion of the hose 36 is connected to the hose 36 and constitutes a sprinkling material drop passage. The upper end of the nozzle 30 is connected. A funnel 38 having a scattered material drop port 37 at a lower end thereof is vertically arranged below the scattered material discharge port 31 of the scattered material discharge nozzle 30.
[0034]
It is preferable that the window 29a be formed on the peripheral wall of the case 29 at a position corresponding to the hose 36, so that the discharge state of the spraying material S can be visually recognized. In particular, if the window portion 29a is formed on the front surface of the case 29, the window portion 29a can be confirmed even from the driver's seat of the rice transplanter 2 during the spraying operation.
[0035]
In the embodiment shown in the drawings, the lower part of the spraying material delivery nozzle 30 is bent to form the spraying material delivery opening 31 obliquely downward, but the spraying material delivery nozzle 30 is formed to be vertically straight. Alternatively, the lower portion may be cut off obliquely to form the sprinkling material feeding port 31.
[0036]
The opening / closing valve 32 is formed by attaching a sponge-like sealing material 40 to a swinging lower end portion 39 a of a swinging member 39 shaped like a letter viewed from the side. The swing member 39 is pivotably supported by a bracket 41 fixed to the inner surface of the case 29. When the swing member 39 swings about a horizontal pivot shaft 42, the on-off valve 32 opens and closes the spray material delivery port 31.
[0037]
As shown in FIG. 6, it is preferable to provide a spray material spill prevention cover 80 surrounding between the spray material delivery nozzle 30 and the funnel 38.
[0038]
According to the present embodiment, the sprinkling material feeding mechanism 9 is of a natural drop type, and the swinging member 39 swings in the case 29, whereby the spraying material feeding obliquely downwards by the open / close valve 32. Since the opening and closing of the mouth 31 is controlled, the outer shape of the spraying material feeding mechanism 9 can be made compact or slim, which is preferable.
[0039]
The solenoid 33 is fixed inside the case 29. The telescopic rod 43 of the solenoid 33 is connected to a pin 45 loosely inserted in a vertically long hole 44 formed on the swing member 39, and the swing member 39, the solenoid 33, In the meantime, as a biasing means for constantly biasing the swinging member 39 in a direction in which the on-off valve 32 closes the spraying material delivery port 31, that is, in a counterclockwise direction as viewed in FIG. A spring 46 is interposed. The solenoid 33 is connected to a switch 47 (see FIG. 3) of an electric circuit that uses the battery 7 (see FIG. 1) as a power source, and is energized, thereby resisting the urging force of the compression coil spring 46. Then, the telescopic rod 43 is contracted. Thereby, the swinging member 39 is swingably driven clockwise as viewed in FIG. 5, the spouting material feeding port 31 is opened, and the sprinkling material S in the hopper 20 is moved into the funnel 38. And fall naturally.
[0040]
The spraying material feeding section 10 also includes a spraying material feeding amount adjusting mechanism, that is, a spraying amount adjusting mechanism 48. The spray amount adjusting mechanism 48 includes an operation amount regulating member 49 that abuts on the swing member 39 and regulates an opening operation amount of the on-off valve 32. The operation amount regulating member 49 has a rotation operation shaft. The spiral cam 50 is provided.
[0041]
The actuation amount regulating member 49 is disposed in the case 29 adjacent to an upper portion of the swing member 39. A metering operation shaft 51 that penetrates the case 29 is attached to the operation amount regulating member 49 as the rotation operation shaft, and an outer end portion of the metering operation shaft 51 is provided as a metering operation member. The metering dial 52 is attached. The metering dial 52 is exposed outside the case 29.
[0042]
The swing upper end 39b of the swing member 39 is constantly urged in a direction away from the solenoid 33 by the urging force of the compression coil spring 46. The rod 43 contracts and swings in a direction approaching the solenoid 33. When the swing upper end 39b of the swing member 39 comes into contact with the spiral cam 50 of the operation amount regulating member 49, the swing operation of the swing member 39, that is, the on-off valve 32 Is restricted.
[0043]
As shown in FIGS. 7 and 8, since the operation amount regulating member 49 includes the spiral cam 50 on its outer peripheral surface, the adjustment dial 52 is turned to rotate the adjustment operation shaft 51. When operated, the mutual contact position between the swing upper end portion 39b of the swing member 39 and the spiral cam 50 changes along the axial direction of the metering operation shaft 51. Thereby, the swingable amount of the swing member 39 when the solenoid 33 is energized, that is, the opening operation amount of the on-off valve 32 can be adjusted, and the spraying from the spraying material delivery nozzle 30 can be performed. The feeding amount of the material S can be adjusted.
[0044]
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 9, a spray material feeding control mechanism of the sprayer 1 will be described. FIG. 9 is an enlarged perspective view of the vicinity of the rightmost planting claw in FIG.
[0045]
In this embodiment, in order to perform uniform spraying according to the planting speed of the rice transplanter 2, the opening and closing operation of the on-off valve 32 of the spraying material delivery unit 10 is performed by planting the planting claws 14 of the rice transplanter 2. The control is performed based on the attachment operation. That is, as shown in FIG. 3, the sprayer 1 includes a sensor 53 that detects the passage of the planting claws 14 and a microcomputer that controls the timing of spraying by the sprayer 1 based on a signal from the sensor 53. And a control device 54 comprising The sensor 53 may be a non-contact type sensor, in particular, a metal that reacts with metal in order to prevent the planting claw 14 from being made of metal and to be operated by a factor other than the passage of the planting claw 14. Sensors can be used.
[0046]
The control device 54 operates, for example, using the battery 7 mounted on the traveling body 3 as a power source, receives a signal from the sensor 53, and opens and closes an electric circuit of the solenoid 33 according to a predetermined program. The switch 47 is turned on and off. For example, when the planting claw 14 performs the planting operation a predetermined number of times, such as three times, by a signal from the sensor 53, a control signal from the control device 54 is issued, and the switch 47 is momentarily turned on. And the opening / closing valve 32 is operated once. Thereby, the amount of the spraying by the sprayer 1 is controlled in proportion to the planting operation speed of the planting claws 14, so that the spraying amount of the spraying material S to a predetermined planting area is reduced by the rice planting machine 2. It is constant regardless of the planting speed.
[0047]
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the sensor 53 is mounted on the support frame 56 of the seedling table 55 of the rice transplanter 2 toward an appropriate position on the operating locus T of the planting claw 14. It is supported by a bracket 57. In this case, which part of the planting claw 14 is detected by the sensor 53 is optional, and may be, for example, the tip portion 14a of the planting claw 14, or an arm holding the planting claw 14. Although it may be the portion 14b, it is desirable to dispose it toward the arm portion 14b which is less likely to be stained with mud.
[0048]
In the present embodiment, since the sensor 53 only needs to be arranged near the planting claws 14, the work of attaching the sensor 53 to the rice transplanter 2 is also easy, which is preferable. Particularly, since the sensor 53 is supported by the support frame 56 of the seedling mounting table 55, the mounting stability of the sensor 53 is good, and the mounting work to the rice transplanter 2 is further facilitated, which is preferable. is there.
[0049]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, in the traveling direction F of the rice transplanter 2, it is adjacent to the outermost (rightward) one of the left and right outermost (rightward) planting claws 14. The sensor 53 is provided. Thereby, the work of attaching the sensor 53 to the rice transplanter 2 is further facilitated.
[0050]
Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 10, a description will be given of the diffusion / emission unit 11 that forms a spraying mechanism together with the spraying material feeding unit 10. FIG. 10 is a plan view of the scattering state of the scattered material S in the scatter cover 12 as viewed from above.
[0051]
The diffusion / emission unit 11 includes the spray cover 12 and a scattering impeller 59 that rotates about a rotation shaft 58 that extends in the spray cover 12 in the vertical direction.
[0052]
As shown in FIG. 5, the spray cover 12 includes a rectangular top plate 60, a trapezoidal front side plate 61 and a rear side plate 62 (see FIG. 2) whose skirts are widened symmetrically, and a rectangular top plate 60. And left and right inclined side plates 63 and 64. The length of the spray cover 12 is formed shorter than the planting width W of the rice transplanter 2 (see FIG. 3). However, the sprinkling material S is scattered by the scatter wheel 59 and is guided by the inner surfaces of the left and right inclined side plates 12 so that the right and left widths (planting width) according to the number of planting strips of the rice transplanter 2 are set. W) and diffused uniformly.
[0053]
As shown in FIG. 5, the scattering impeller 59 is disposed rotatably in a horizontal plane at an upper position in the dispersion cover 12, that is, near the top plate 60. The scatter wheel 59 is driven to rotate continuously at a constant speed during the spraying operation by using a DC electric motor 65 operated by using the battery 7 (see FIG. 1) as a power source. The electric motor 65 is disposed in the case 29 of the sprinkling material feeding section 10 with the rotating shaft 58 as an output shaft thereof facing downward. The rotating shaft 58 penetrates through the case 29 and the scatter cover 12, and the scattering wheel 59 is attached to a lower end portion thereof. The flying impeller 59 has, for example, six blades 66 disposed on the upper surface thereof at equal angular intervals.
As shown in FIG. 5, the scattered material falling port 37 is opened above the scattering impeller 59. The scattered material S, which has been freely dropped and supplied from the scattered material drop port 37 onto the scattered wheel 59, is scattered in the scatter cover 12 by the rotation of the scattered wheel 59, and is scattered on the inner surface of the scattered cover 12. While being guided by a collision or the like, the ink spreads over the entire area in the spray cover 12 and is spread and spread to the field.
[0054]
The spraying machine 1 according to the present embodiment is characterized in that the scattering impeller 59 and the spraying material drop port 37 are disposed at positions such that the spraying is performed by uniformly spreading the spraying cover 12 from the entire area thereof. Have. That is, conventionally, the scattering impeller 59 is disposed at the center portion C in the left-right width direction of the spray cover 12, whereby the spray material S is uniformly scattered and sprayed from the spray cover 12. Was considered.
[0055]
However, since the scattering impeller 59 has the rotation shaft 58 at the center of the rotation plane P, the scattering material drop port 37 for supplying the scattering material S onto the scattering impeller 59 is inevitably provided. The scattering impeller 59 must be disposed at a position shifted laterally from the center of the rotating surface P. Moreover, since the scattering impeller 59 rotates only in one direction, the scattering material S is not evenly radiated around the scattering impeller 59, and therefore, the scattering material S is The fact was that it could not be said that it was evenly scattered and scattered.
[0056]
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, the scattering impeller 59 and the scattered material falling port 37 are located on one of the left and right sides of the center portion C of the scatter cover 12 in the left-right width direction (FIG. 10). In the example of (1), it is disposed so as to be deviated to the right. In addition, the direction of rotation of the flying impeller 59 is opposite to the direction of the left and right offset arrangement in the spraying cover 12 when viewed from above (leftward rotation in the example of FIG. 10). Further, the sprinkling material falling port 37 has the same left and right half planes (left half plane in the example of FIG. 10) as the rotation direction of the scattering impeller 59 on the rotation plane P of the scattering impeller 59 when viewed from above. It is disposed above the rear half surface of the flying impeller 59 in the rotation direction.
[0057]
According to an experiment, it was confirmed that the spraying material S was uniformly scattered and scattered over the planting width W from the scattered cover 12 having a horizontally long downward opening when the configuration was made as described above.
[0058]
The rotational speed of the flying impeller 59 is, for example, about 2,000 rpm.
[0059]
Further, in the present embodiment, in the scatter cover 12, the positions of the scattered impeller 59 and the scattered material falling port 37 on the left and right sides are opposite to each other when viewed from above (in the example of FIG. 10, In the direction of the scattered impeller 59, the scattered material S jumping out of the scattered impeller 59 is disposed on the left and right sides of the scattered impeller 59 and the scattered material falling port 37 (in the example of FIG. 10). , To the left) is provided. The reflection surface 67 reflects and supplies a sufficient amount of the scattered material S to the left space far from the scattering impeller 59 in the scatter cover 12. For this reason, the uniform scatterability from the scatter cover 12 is further improved.
[0060]
According to an experiment, when the reflection surface 67 is disposed at the central portion C in the length direction of the scatter cover 12, it is even more effective for uniform scatter.
[0061]
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the sprinkling material container 8 also has a length corresponding to the right and left offset positions of the scattering impeller 59 and the sprinkling material drop port 37. It is disposed so as to be deviated from the center portion C in the right or left direction (to the right in the example of FIG. 5) from the center portion C in the vertical direction. By doing so, the spontaneous fall path of the scattered material S from the scattered material container 8 to the scattered material dropping port 37, that is, the hose 36 and the scattered material delivery nozzle 30 are connected as much as possible. The scattered material storage space 25 of the hopper 20 is completely symmetrical, and the lower end 35 may be provided at the center thereof. In addition, the feeding of the sprinkling material S can be smoothly performed without clogging or offset, and the outer shape of the case 29 of the sprinkling material feeding portion 10 can be slim.
[0062]
Further, in the present embodiment, the electric motor 65 that drives the flying impeller 59 is disposed in the case 29, and the case 29 is moved in accordance with the position where the flying impeller 59 is biased. The case 29 of the sprinkling material feeding unit 10 can also be provided by disposing the sprinkling cover 12 so as to be deviated in the right or left direction (in the example of FIG. 5, rightward) from the center portion C in the width direction of the sprinkling material 12. Can contribute to the slimming of the external shape.
[0063]
Next, with reference to FIGS. 11 and 12, in addition to FIG. 5, a spray width adjusting mechanism of the spray cover 12 will be described. FIG. 11 and FIG. 12 are perspective views showing a method of adjusting the spray width by the spray width adjusting mechanism.
[0064]
The spray width adjusting mechanism is designed to be able to cope with a plurality of types of rice transplanters having different numbers of planting streaks by using the single spray cover 12 as it is.
[0065]
As shown in FIG. 5, the sprayer 1 includes a detachable spray width control plate 69 which is disposed inside the spray cover 12 and controls the spray width of the spray cover 12 in the left-right direction. For this reason, by installing the spray width control plate 69 in the spray cover 12, the spray width in the left-right direction of the spray cover 12 can be reduced, and by removing the spray width control plate 69, The spraying cover 12 can be returned to the original maximum spraying width.
[0066]
As shown in FIG. 11, in the present embodiment, the spray width control plates 69 can be disposed inside the left and right inclined side plates 63 and 64 of the spray cover 12, respectively. Each of the spray width control plates 69 has a width w3 corresponding to the front and rear width of the internal space of the spray cover 12, and a length L substantially equal to the left and right inclined side plates 63 and 64 of the spray cover 12. In addition, a spray width control surface 70 is provided on both front and back surfaces.
[0067]
A pair of mounting brackets 71, 71 for attaching the spray cover 12 to the front side plate 61 and the rear side plate 62 are provided on two front and rear sides of each of the spray width control plates 69, respectively. It is formed to stand up from. Fixture insertion holes 72 are formed at the distal ends of the mounting brackets 71, 71. On the other hand, a pair of fixture insertion holes 73, 73 are formed in the front plate 61 and the rear plate 62 of the scatter cover 12 as attachment receiving portions for the attachment brackets 71, 71. In the vicinity of both left and right ends of the lower surface of the top plate 60 of the spray cover 12, locking portions 74 for locking the upper end portions 69a of the respective spray width control plates 69 are formed so as to protrude.
[0068]
As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), each of the scatter width control plates 69 is freely changed in front and back so that the fixture insertion holes 72 of the mounting brackets 71 and 71 and the scatter cover The fixing tool insertion holes 73 of the 12 can be aligned with each other, and can be fixed to the inside of the spray cover 12 with a fixing tool 75 such as a screw or a pin. According to the scatter width control plate 69, since the mounting brackets 71 are formed so as to rise from the scatter width control surface 70, either one of the front and back surfaces is directed inward of the scatter cover 12. The left and right width of the lower part of the scatter material scattering space of the scatter cover 12 is changed depending on whether the scatter is arranged. Accordingly, by preparing one scatter width control plate 69 for each of the right and left sides, the scatter width can be reduced in two stages, so that the number of parts is reduced and the cost is also advantageous, which is preferable. .
[0069]
As another embodiment of the spray width adjusting mechanism, the left and right inclined side plates 63 and 64 of the spray cover 12 are separated from the top plate 60, the front side plate 61 and the rear side plate 62, and the upper end thereof is provided. It is also possible to pivotally support the top plate 60 at a portion so as to be swingable with respect to the top plate 60, and to fix the front plate 61 and the rear plate 62 by changing the inclination angle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic left side view of a rice transplanter equipped with a sprayer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the spreader of FIG.
FIG. 3 is a plan view showing an arrangement relationship between a rice transplanter and a sprayer in FIG. 1;
FIG. 4 is a left side view of a sprinkling material accommodating portion of the sprinkler of FIG. 2;
FIG. 5 is a longitudinal rear view of the sprayer of FIG. 2;
FIG. 6 is a partially cutaway perspective view of a spraying material feeding section of the sprayer of FIG. 2;
FIG. 7 is an enlarged perspective view of a main part of the spray material feeding amount adjusting mechanism in FIG. 5 at the time of minimum adjustment.
FIG. 8 is an enlarged perspective view of a main part of the spray material feeding amount adjusting mechanism in FIG. 5 at the time of maximum adjustment.
FIG. 9 is an enlarged perspective view of the vicinity of the rightmost planting claw in FIG. 3;
FIG. 10 is a plan view of the scattering state of the spray material in the spray cover of FIG. 5 as viewed from above.
FIG. 11 is a perspective view from below of a spray cover showing a spray width adjusting mechanism.
FIG. 12 is a perspective view showing a method of adjusting a spray width by a spray width adjusting mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Rice transplanter mounted sprayer
2 Rice transplanters
8 spray material container
9 Spreading material feeding mechanism
14 Planting nails
30 Spray material drop passage (spray material delivery nozzle)
31 Spray material feeding port
32 On-off valve
33 Drive source (solenoid)
36 Spray material drop passage (hose)
53 sensors
54 Controller
55 Seedling stand
56 Support frame
F Traveling direction
S spraying material
T. Trajectory of planting nail

Claims

The rice transplanter (2) includes a sensor (53) for detecting the passage of the planting claws (14), and a control device (54) for controlling a spraying amount based on a signal from the sensor (53). Spreader with rice transplanter.

A rice transplanter-mounted sprayer (1) in which spraying is performed intermittently in conjunction with the transplanting operation of the rice transplanter (2), wherein the sensor detects passage of the rice transplanter (2) through a planting claw (14). A spreader equipped with a rice transplanter, comprising: (53) a control device (54) for controlling spray timing based on the number of times the planting claws (14) are actuated by a signal from the sensor (53).

The rice transplanter-mounted sprayer according to claim 1 or 2, wherein the sensor (53) is attached to the rice transplanter (2) toward an operation locus (T) of the planting claw (14).

The rice transplanter-mounted sprayer according to claim 3, wherein the sensor (53) is supported by a support frame (56) of a seedling table (55) of the rice transplanter (2).

5. The rice transplanter mounting according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the planting nail is the outermost one of the left and right outermost planting claws in the traveling direction (F) of the rice transplanter (2). 6. Sprayer.

A sparging material container (8) for accommodating the sprinkling material (S); and a sprinkling material feeding mechanism (9) of a natural fall type for feeding the sprinkling material (S) in the sprinkling material container (8). The spraying material feeding mechanism (9) includes a spraying material drop passage (36, 30) extending downward from the spraying material container (8), and an obliquely downward spraying material unwinding communicating with the spraying material drop passage (36, 30). A port (31), a swing type on-off valve (32) for opening and closing the spraying material delivery port (31), and driving the on-off valve (32) based on a control signal from the control device (54). A rice transplanter-mounted sprayer according to any of the preceding claims, comprising a drive source (33).