JP3715622B2

JP3715622B2 - Rice transplanter-mounted spreader

Info

Publication number: JP3715622B2
Application number: JP2002373900A
Authority: JP
Inventors: 浩一武田; 敬介石井; 雅人井上
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 2002-12-25
Filing date: 2002-12-25
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2022-12-25
Also published as: JP2004201560A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機に搭載して使用される散布機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
田植機搭載式散布機は、乗用式等の田植機に搭載され、田植作業と並行して、粒状の農薬等を圃場に散布するための装置として用いられている。
【０００３】
前記の如き散布機において、前記田植機の植付走行速度にかかわらず植付面積当たりの散布量を均等化せしめるため、前記田植機の植付け動作に連動して間欠的に散布を行うようにされているものがあり、従来、その一例として、前記田植機の苗載台の左右往復移動を検知して、前記散布機による散布タイミングを制御するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３０８９５９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来構成のものでは、前記苗載台の左右往復移動を検知するための機構として、前記苗載台の往復動作に伴って回転するローラを設けたり、同じく前記苗載台の往復移動に伴って移動する作動契機部を設けたりしていたので、構造が複雑となるほか、前記散布機を前記田植機に搭載するための作業に手間がかかる等の問題があった。
【０００６】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、田植機の植付走行速度にかかわらず植付面積当たりの散布量を均等化し得る散布機であって、構造が簡単で、田植機への結合作業も容易に行うことができる、田植機搭載式散布機を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る田植機搭載式散布機は、散布材を収容する散布材容器と、該散布材容器内の前記散布材を繰り出す自然落下式の散布材繰り出し機構と、を備え、該散布材繰り出し機構は、前記散布材容器から下向きに延びる散布材落下通路と、該散布材落下通路に連通する斜め下向きの散布材繰り出し口と、前記散布材落下通路の側方に枢支されたく字状の揺動部材と、該揺動部材の揺動下端部にけいせいされ前記散布材繰り出し口を開閉する開閉弁と、前記揺動部材の揺動上端部が当接する作動量規制部材と、田植機の植付け爪の通過を検知する非接触式のセンサと、該センサからの信号に基づいて散布量を制御する制御装置と、該制御装置からの制御信号に基づいて前記開閉弁を駆動する駆動源と、を備えたものである。
【０００８】
本発明によれば、前記センサが、前記植付け爪の通過を検知し、前記センサからの信号に基づいて、前記制御装置によって、散布量が制御される。このため、前記田植機の植付走行速度に応じた量の散布を簡易な構成で達成でき、前記散布機の前記田植機への結合作業も容易に行うことができる。
【０００９】
さらに、前記駆動源が、前記制御装置からの制御信号に基づいて、前記開閉弁を揺動開閉駆動することにより、前記散布材繰り出し口が開閉されて、散布タイミングが制御される。そして、前記散布材繰り出し機構が自然落下式とされ、前記開閉弁が揺動することにより、斜め下向きの前記散布材繰り出し口が開閉制御されるので、前記散布材繰り出し機構の外形をコンパクト又はスリムにすることができる。また、前記センサと、該センサからの信号による前記植付け爪の作動回数に基づいて散布タイミングを制御することができる。
【００１０】
前記田植機搭載式散布機によれば、前記センサが、前記植付け爪の通過を検知し、前記センサからの信号による前記植付け爪の作動回数に基づいて、前記制御装置によって、散布タイミングが制御される。このため、前記田植機の植付速度に応じた量の散布を簡易な構成で達成でき、前記散布機の前記田植機への結合作業も容易に行うことができる。
【００１１】
好適な実施の一形態として、前記センサは、前記植付け爪の作動軌跡へ向けて前記田植機に取り付けたものとすることができる（請求項２）。この場合、前記植付け爪のどの部分の通過を前記センサで検知するかは任意であり、例えば、前記植付け爪の先端部であってもよいし、前記植付け爪を保持するアーム部であってもよい。
【００１２】
前記センサの前記田植機に対する取付部位に限定はないが、好適な実施の一形態として、例えば、前記センサを、前記田植機の苗載台の支持フレームに支持せしめることとすれば（請求項３）、取付安定性が良いほか、取付作業も容易となり、好適である。
【００１３】
また、好適な実施の一形態として、前記センサによって通過を検知される前記植付け爪を、前記田植機の進行方向に向かって左右いずれか最も外方の植付け爪とすれば、すなわち、前記田植機の進行方向に向かって左右いずれか最も外方の植付け爪の通過を、前記センサによって検知するものとすれば（請求項４）、前記田植機への前記センサの取付作業が一層容易となり、好適である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な一実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る散布機１を搭載した田植機２の概略左側面図、図２は、前記散布機１を左斜め後方から示した斜視図、図３は、前記田植機２と前記散布機１の配置関係を示す平面図である。
【００１８】
図１において、乗用式とされた前記田植機１の走行機体３の後部には、平行リンケージ式等の昇降機構４を介して、それ自体周知の構成の施肥装置５付苗植付装置６が連結されている。そして、本発明の一実施の形態に係る前記散布機１は、前記施肥装置５の後方に配設されている。前記散布機１は、前記走行機体３に搭載されたバッテリー７に電気的に接続されて、前記田植機２の植付け動作に連動して作動し、該田植機２の植付幅に亙って、粒状の農薬等の散布材Ｓを、間欠的に田面に散布する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、前記散布機１は、前記散布材Ｓを貯留するための散布材容器８と、該散布材容器８内の散布材Ｓを繰り出すための散布材繰り出し機構９を内蔵した散布材繰り出し部１０と、該散布材繰り出し部１０から繰り出された散布材Ｓを拡散させて圃場へ放出する拡散放出部１１と、を備えている。該拡散放出部１１を構成する下向き開口横長の散布カバー１２の前縁には、ビニールシート等からなる泥除け１３が、横長に垂下せしめて配設されている。該泥除け１３は、前記苗植付装置６を構成する植付け爪１４等によって、前記苗植付装置６の後方へと跳ね上げられた泥が、前記散布カバー１２内へ入り込んで付着することを防止する。
【００２０】
図３に示すように、前記散布機１は、前記散布カバー１２の長さ方向が、前記田植機２の進行方向Ｆに対して直角な水平方向と一致するように配置され、前記散布カバー１２の長さ方向の中央部Ｃが、前記田植機２の植付幅Ｗの中央部に位置するように、前記田植機２に対して搭載されている。
【００２１】
図１及び図３に示すように、前記散布機１は、前記走行機体３の進行方向Ｆへと延びる左右一対の取付腕１５，１５を備えている。前記苗植付装置６の適宜の固定部、例えば、植付伝動ケース１６（図３参照）には、ねじ止め等の適宜の方法で散布機支持フレーム１７が取着されていて、前記左右一対の取付腕１５，１５は、前記散布機支持フレーム１７を構成する水平フレーム１８に対して、手締めねじ１９等の適宜の固定手段で固定されている。
【００２２】
図２及び図４を参照して、前記散布材容器８について説明する。図４は、前記散布材容器８の左側面図である。
【００２３】
前記散布材容器８は、散布材Ｓを貯留する容器本体としての、上部が正四角筒状で下部が倒立正四角錐状のホッパー２０と、該ホッパー２０の上向きの開口部２１を開閉する蓋体２２と、を備えている。該蓋体２２は、前端部２２ａを、前記ホッパー２０の上部の前縁に枢支されている。このため、作業者は、前記走行機体３の左右方向に延びる枢支軸線Ｘを中心として、前記蓋体２２の後部側を上下に揺動させることにより、前記上向き開口部２１を開閉することができる。よって、前記ホッパー２０への散布材Ｓの投入作業を、前記田植機２に搭載された状態の前記散布機１の後方から容易に行うことができる。
【００２４】
また、前記散布材容器８は、散布材投入時に、投入用の散布材Ｓの袋（容器）２３を載せることができる棚２４を備えている。該散布材載置棚２４は、前記ホッパー２０の外側部に配設することもできる。しかし、本実施の形態では、前記散布材載置棚２４を、前記ホッパー２０の散布材貯留空間２５の一部を覆う位置に、且つ、前記ホッパー２０の散布材投入口２１ａと実質的に同一の高さＨＬに配置している。したがって、前記蓋体２２を閉じると、前記散布材載置棚２４も、前記蓋体２２で覆われる。該蓋体２２を開くと、前記散布材載置棚２４が現れ、前記ホッパー２０の前記上向き開口部２１の内、前記散布材載置棚２４で閉じられていない部分が、前記散布材投入口２１ａとなる。
【００２５】
具体的には、前記散布材載置棚２４は、前記ホッパー２０の前記上向き開口部２１の一部、すなわち、前記ホッパー２０における前記蓋体２２の反枢支側（後部側）を塞ぐように、前記ホッパー２０上に載置されている。したがって、散布材Ｓの投入作業（補給作業）は、図４に実線で示すように、前記蓋体２２を上方へ開いて、前記散布材載置棚２４に新しい散布材の袋２３を載せ、該袋２３の開いた口２３ａが下向きとなるように、前記散布材載置棚２４上で前記散布材袋２３を倒すだけでだけでよい。よって、作業者は、散布材Ｓの補給作業を、省力的且つ確実に行うことができる。また、前記散布材載置棚２４は、前記ホッパー２０の輪郭内に収まっているので、前記散布材載置棚２４が散布作業等の邪魔になることもなく、好適である。
【００２６】
前記散布材載置棚２４は、前記ホッパー２０に対してねじ止め等の適宜の方法で固定しておいてもよいが、本実施の形態では、必要に応じて簡単に取り外すことができるように、簡易着脱式とされている。すなわち、板状の前記散布材載置棚２４は、その左右両縁及び後縁に、前記ホッパーの上縁の外面に係合する下向きに屈曲した弾性変形自在の係止部２６を備えていて、これにより、前記ホッパー２０への取付状態が維持されるようになっている。前記散布材載置棚２４は、前記係止部２６の前記ホッパー２０への係合状態を解除するだけで、容易に前記ホッパー２０から取り外すことができる。よって、該ホッパー２０内の清掃を行う場合等に便利である。
【００２７】
図２に示すように、前記散布材載置棚２４の左右幅ｗ１は、前記ホッパー２０の左右幅に対応する大きさとされている。これに対し、前記散布材載置棚２４の前後幅ｗ２は、前記散布材袋２３の載置安定性と、前記散布材投入口２１ａの大きさと、を勘案して、適宜の大きさに設定することができる。図４に示すように、図面の実施の形態では、前記散布材載置棚２４の前後幅ｗ２を、前記ホッパー２０の前記上向き開口部２１の前後幅の１／３程度としている。
【００２８】
作業者は、前記蓋体２２の揺動端部２２ｂが、上から見て前記散布材載置棚２４の上面の輪郭内に位置する所定の角度範囲θ内で、前記蓋体２２を上方へ開いて、前記散布材載置棚２４を利用して、散布材Ｓの投入作業を行うことが望ましい。このようにすれば、上から見て、前記蓋体２２と、前記散布材載置棚２４と、の双方により、前記ホッパー２０の前記上向き開口部２１の全てが覆われた状態が確保されるので、散布材投入時に雨が降っていても、前記ホッパー２０内に雨が入り込み難いからである。このため、図示してはいないが、前記ホッパー２０と前記蓋体２２との間には、該蓋体２２から手を離しても、該蓋体２２を、前記所定の角度範囲θの最大角度まで開いた状態に保持するための、折り畳みつっぱり棒式又は相互圧接式等の、蓋体開放姿勢保持手段を設けておくと好適である。
【００２９】
前記蓋体２２の左右の側部２７，２７は、前記ホッパー２０の左右の外側面２８，２８に沿って、下向きに延び出している。この下向き延び出し側部２７，２７は、前記蓋体２２を前記所定の角度範囲θの最大角度まで開いた状態でも、前記ホッパー２０の前記左右の外側面２８，２８に届く長さとされていて、雨中での散布材投入時に、前記ホッパー２０内に左右側方から雨が入り込むのを防止する。
【００３０】
なお、変形例として、前記散布材載置棚２４は、図４に想像線で示したように、前記ホッパー２０に対して開閉揺動自在に枢支し、必要に応じて、後方へ斜めに開いて保持した状態で、散布材投入用シュートとして使用できるようにせしめることもできる。
【００３１】
次に、図５乃至図８を参照して、散布機構を構成する前記散布材繰り出し部１０について説明する。図５は、前記散布機１の縦断後面図、図６は、前記散布材繰り出し部１０の一部切欠斜視図、図７及び図８は、散布材繰り出し量調整機構の要部拡大斜視図である。
【００３２】
図５及び図６に示すように、前記散布材繰り出し部１０は、縦長の直方体状のケース２９と、該ケース２９に内蔵された前記散布材繰り出し機構９と、を備えている。該散布材繰り出し機構９は、散布材Ｓが重力によって前記ホッパー２０から自然に繰り出される自然落下式のものとされていて、散布材繰り出しノズル３０と、該散布材繰り出しノズル３０の斜め下向きの散布材繰り出し口３１を開閉する開閉弁３２と、該開閉弁３２の駆動源としてのソレノイド３３と、を備えている。
【００３３】
具体的には、前記ケース２９の上部開口部３４には、前記ホッパー２０の中心に下向きに開口した下端部３５が挿入され、前記ケース２９に対して前記ホッパー２０が、ねじ止め等の取り外し自在な適宜の方法で、連結固定されている。前記ホッパー２０の前記下端部３５には、透明ビニール管等よりなる下向きに延びるホース３６が接続され、該ホース３６の下端部には、前記ホース３６とともに散布材落下通路を構成する前記散布材繰り出しノズル３０の上端部が連結されている。前記散布材繰り出しノズル３０の前記散布材繰り出し口３１の下方には、下端部に散布材落下口３７を有する漏斗３８が垂直に配置されている。
【００３４】
なお、前記ケース２９の前記ホース３６に対応する位置の周壁に窓部２９ａを形成せしめておけば、散布材Ｓの吐出状況が視認でき、好適である。特に、前記ケース２９の前面に前記窓部２９ａを形成せしめれば、散布作業中に、前記田植機２の運転席からでも確認できる。
【００３５】
本発明では、前記散布材繰り出しノズル３０の下端を屈曲させて、斜め下向きの前記散布材繰り出し口３１を形成しているが、前記散布材繰り出しノズル３０を上下方向に真っ直ぐに形成し、その下部を斜めに切除して、前記散布材繰り出し口３１を形成してもよい。
【００３６】
前記開閉弁３２は、横から見てく字状の揺動部材３９の揺動下端部３９ａに、スポンジ状のシール材４０を貼着して形成されている。前記揺動部材３９は、前記ケース２９の内面に固定されたブラケット４１によって揺動自在に枢支されている。前記揺動部材３９が、水平な枢支軸４２を中心として揺動することにより、前記開閉弁３２が、前記散布材繰り出し口３１を開閉する。
【００３７】
図６に示す如く、前記散布材繰り出しノズル３０と前記漏斗３８との間を囲う散布材こぼれ防止カバー８０を付設せしめると、好適である。
【００３８】
本発明によれば、前記散布材繰り出し機構９が自然落下式とされ、前記ケース２９内で前記揺動部材３９が揺動することにより、前記開閉弁３２によって斜め下向きの前記散布材繰り出し口３１が開閉制御されるので、前記散布材繰り出し機構９の外形をコンパクト又はスリムにすることができて、好適である。
【００３９】
前記ソレノイド３３は、前記ケース２９の内部に固定されている。前記ソレノイド３３の伸縮ロッド４３は、前記揺動部材３９の上部に形成されている上下方向の長孔４４に遊挿されたピン４５に連結され、前記揺動部材３９と、前記ソレノイド３３と、の間には、前記開閉弁３２が前記散布材繰り出し口３１を閉じる方向、すなわち、図５で見て反時計回り方向へと前記揺動部材３９を常時付勢する付勢手段として、圧縮コイルばね４６が介装されている。そして、前記ソレノイド３３は、前記バッテリー７（図１参照）を電源とする電気回路のスイッチ４７（図３参照）が接続されて通電することにより、前記圧縮コイルばね４６の付勢力に抗して、前記伸縮ロッド４３を収縮作動させる。これにより、前記揺動部材３９が、図５で見て時計周り方向へと揺動駆動されて、前記散布材繰り出し口３１が開かれ、前記ホッパー２０内の散布材Ｓが前記漏斗３８内へと自然落下する。
【００４０】
前記散布材繰り出し部１０には、散布材繰り出し量調整機構、すなわち、散布量調整機構４８も具備されている。該散布量調整機構４８は、前記揺動部材３９に当接して前記開閉弁３２の開作動量を規制する作動量規制部材４９を備え、該作動量規制部材４９は、回動操作軸を中心とする螺旋状のカム５０を備えている。
【００４１】
前記作動量規制部材４９は、前記ケース２９内において、前記揺動部材３９の上部に隣接して配設されている。前記作動量規制部材４９には、前記回動操作軸として、前記ケース２９を貫通する調量操作軸５１が取着され、該調量操作軸５１の外端部には、調量操作部材としての調量ダイヤル５２が取着されている。該調量ダイヤル５２は、前記ケース２９の外部に露出している。
【００４２】
前記揺動部材３９の揺動上端部３９ｂは、前記圧縮コイルばね４６の付勢力により、前記ソレノイド３３から離れる方向へと常時付勢されており、該ソレノイド３３に通電されることにより、前記伸縮ロッド４３が収縮して、前記ソレノイド３３へ近づく方向へと揺動する。そして、前記揺動部材３９の前記揺動上端部３９ｂが、前記作動量規制部材４９の前記螺旋状カム５０に当接することにより、前記揺動部材３９の揺動動作、すなわち、前記開閉弁３２の開作動が規制される。
【００４３】
図７及び図８に示すように、前記作動量規制部材４９は、その外周面に前記螺旋状カム５０を備えているので、前記調量ダイヤル５２を回して前記調量操作軸５１を回動操作すると、前記揺動部材３９の前記揺動上端部３９ｂと、前記螺旋状カム５０と、の相互当接位置が、前記調量操作軸５１の軸線方向に沿って変化する。これにより、前記ソレノイド３３に通電された時の前記揺動部材３９の揺動可能量、すなわち、前記開閉弁３２の開作動量を調整することができ、前記散布材繰り出しノズル３０からの前記散布材Ｓの繰り出し量を調整することができる。
【００４４】
次に、図３及び図９を参照して、前記散布機１の散布材繰り出し制御機構について説明する。図９は、図３の最も右側の植付け爪部付近の拡大斜視図である。
【００４５】
本発明では、前記田植機２の植付速度に応じた均一散布を行うため、前記散布材繰り出し部１０の前記開閉弁３２の開閉動作を、前記田植機2の前記植付け爪１４の植付動作に基づいて制御するようにしている。すなわち、図３に示すように、前記散布機１は、前記植付け爪１４の通過を検知するセンサ５３と、該センサ５３からの信号に基づいて前記散布機１による散布タイミングを制御する、マイクロコンピュータ等からなる制御装置５４と、を備えている。前記センサ５３としては、非接触のセンサ、特に、前記植付け爪１４が金属製であること、及び、該植付け爪１４の通過以外の要因で作動することを防止するため、金属に反応する金属センサを用いることができる。
【００４６】
前記制御装置５４は、例えば、前記走行機体３に搭載された前記バッテリー７を電源として作動し、前記センサ５３からの信号を受けて、所定のプログラムに従って、前記ソレノイド３３の電気回路を開閉する前記スイッチ４７をオンオフ作動させる。例えば、前記センサ５３からの信号により、前記植付け爪１４が、三回等の所定回数の植付動作を行った時に、前記制御装置５４からの制御信号が発せられて、前記スイッチ４７が瞬間的にオンにされ、前記開閉弁３２の一回の開閉動作が行われるようにする。これにより、前記植付け爪１４の植付動作速度に比例して、前記散布機１による散布量が制御されるので、所定の植付面積への散布材Ｓの散布量が、前記田植機２の植付速度にかかわらず一定となる。
【００４７】
本実施の形態では、図９に示すように、前記センサ５３が、前記植付け爪１４の作動軌跡Ｔ上の適宜の位置へ向けて、前記田植機２の苗載台５５の支持フレーム５６に、ブラケット５７で支持されている。この場合、前記植付け爪１４のどの部分の通過を前記センサ５３で検知するかは任意であり、例えば、前記植付け爪１４の先端部１４ａであってもよいし、前記植付け爪１４を保持するアーム部１４ｂであってもよいが、泥汚れしにくい前記アーム部１４ｂへ向けて配設するのが望ましい。
【００４８】
本発明では、前記センサ５３を、前記植付け爪１４の近傍に配置するだけでよいので、前記田植機２への取付作業も容易となり、好適である。特に、前記センサ５３を、前記苗載台５５の前記支持フレーム５６にしじせしめているので、前記センサ５３の取付安定性が良いほか、前記田植機２への取付作業も一層容易となり、好適である。
【００４９】
また、本実施の形態では、図３に示すように、前記田植機２の進行方向Ｆに向かって左右いずれか最も外方（右方）の前記植付け爪１４に隣接させて、その外方に前記センサ５３を配置している。これにより、前記田植機２への前記センサ５３の取付作業が一層容易となる。
【００５０】
次に、図５及び図１０を参照して、前記散布材繰り出し部１０とともに散布機構を構成する前記拡散放出部１１について説明する。図１０は、前記散布カバー１２内における散布材Ｓの飛散状態を上から見た平面図である。
【００５１】
前記拡散放出部１１は、前記散布カバー１２と、該散布カバー１２内で縦方向に延びる回転軸５８を中心として回転する飛散翼車５９と、を備えている。
【００５２】
図５に示すように、前記散布カバー１２は、長方形状の天板６０と、裾部が左右対称に大きく広がった台形状の前側板６１及び後側板６２（図２参照）と、長方形状の左右の傾斜側板６３，６４と、を備えている。前記散布カバー１２の長さは、前記田植機２の植付幅Ｗより短く形成されている（図３参照）。しかし、前記散布材Ｓは、前記飛散翼車５９で飛散せしめられるとともに、前記左右の傾斜側板１２の内面に案内されて、前記田植機２の植付条数に応じた左右幅（植付幅Ｗ）に拡散されて均一に散布される。
【００５３】
図５に示すように、前記飛散翼車５９は、前記散布カバー１２内の上方位置、すなわち、前記天板６０の近くに、水平面内で回転自在に配置されている。前記飛散翼車５９は、前記バッテリー７（図１参照）を電源として作動する直流電動モータ６５を駆動源として、散布作業中は継続的に一定速度で回転駆動される。前記電動モータ６５は、前記散布材繰り出し部１０の前記ケース２９内に、その出力軸である前記回転軸５８を下向きにして配設されている。該回転軸５８は、前記ケース２９と前記散布カバー１２とを貫通し、その下端部に、前記飛散翼車５９が取着されている。該飛散翼車５９は、一例として、その上面に、均等な角度間隔で配設された六枚の羽根６６を備えている、
図５に示すように、前記飛散翼車５９の上方には、前記散布材落下口３７が開口している。該散布材落下口３７から前記飛散翼車５９上に自由落下供給された散布材Ｓは、前記飛散翼車５９の回転によって前記散布カバー１２内で飛散させられ、該散布カバー１２の内側面に衝突等して案内されながら、前記散布カバー１２内の全域へと行き渡り、圃場へと拡散されて散布される。
【００５４】
本実施の形態に係る前記散布機１は、前記散布カバー１２の全域から均一に拡散されて散布が行われるように、前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７の配設位置に特徴を有している。すなわち、従来は、前記飛散翼車５９は、前記散布カバー１２の左右幅方向の中央部Ｃに配置され、これにより、前記散布カバー１２から前記散布材Ｓが均一に飛散されて散布されるものと考えられていた。
【００５５】
しかし、前記飛散翼車５９は、その回転面Ｐの中央部に前記回転軸５８を有するので、前記飛散翼車５９上へ前記散布材Ｓを供給するための前記散布材落下口３７は、どうしても前記飛散翼車５９の前記回転面Ｐの中央部から側方へずれた位置に配設せざるを得ない。しかも、前記飛散翼車５９は、一方向にのみ回転するので、該飛散翼車５９の回りに均等に散布材Ｓが放射されることはなく、したがって、前記散布カバー１２から前記散布材Ｓが均等に飛散されて散布されるとは言えないのが実情であった。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、図１０に示すように、前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７とが、前記散布カバー１２の左右幅方向の中央部Ｃより左右いずれか一方（図１０の例では、右方）へ偏倚して配設されている。また、前記飛散翼車５９の回転方向が、上から見て前記散布カバー１２内における左右の偏倚配設方向とは逆方向（図１０の例では、左回転）とされている。さらに、前記散布材落下口３７が、上から見て前記飛散翼車５９の回転面Ｐにおける前記飛散翼車５９の回転方向と同一の左右の半面（図１０の例では、左半面）且つ前記飛散翼車５９の回転方向の後半面の上方に配設されている。
【００５７】
実験によれば、前記の如き構成にすると、下向き開口横長の前記散布カバー１２から、前記散布材Ｓが前記植付幅Ｗに亙って均一に飛散されて散布されることが確認された。
【００５８】
なお、前記飛散翼車５９の回転速度は、例えば、２，０００ｒｐｍ程度である。
【００５９】
また、本実施の形態では、前記散布カバー１２内において、上から見て前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７の左右の偏倚配設位置とは左右逆側（図１０の例では、前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７の左側）に、前記飛散翼車５９から飛び出す前記散布材Ｓを前記飛散翼車５９の偏倚配設位置とは左右逆方向（図１０の例では、左方）へと反射せしめる反射面６７を有する反射板６８が配設されている。前記反射面６７は、前記散布カバー１２内において、前記飛散翼車５９から遠い左方空間へも、十分な量の散布材Ｓを反射して供給する。このため、前記散布カバー１２からの均一飛散散布性が一層良好となる。
【００６０】
実験によれば、前記反射面６７は、前記散布カバー１２の長さ方向の中央部Ｃに配置すると、均一散布上尚一層有効である。
【００６１】
図５に示すように、本実施の形態では、前記散布材容器８も、前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７の左右の偏倚配設位置に対応して、前記散布カバー１２の長さ方向の中央部Ｃより左右いずれか同方向（図５の例では、右方）へ偏倚して配設されている。このようにすれば、前記散布材容器８から前記散布材落下口３７へと至る前記散布材Ｓの自然落下通路、すなわち、前記ホース３６と、前記散布材繰り出しノズル３０と、を、可及的に上下方向真っ直ぐに近い状態で配設することが可能となるので、前記ホッパー２０の前記散布材貯留空間２５は完全な対称形であり、その中心に前記下端部３５が設けられていることもあって、詰まりや片寄りを生ずることなく前記散布材Ｓの繰り出しが円滑に行われるほか、前記散布材繰り出し部１０の前記ケース２９の外形をスリムにすることができて、好適である。
【００６２】
また、本実施の形態では、前記飛散翼車５９を駆動する前記電動モータ６５を、前記ケース２９内に配置し、前記飛散翼車５９の偏倚配設位置に対応して、前記ケース２９を前記散布カバー１２の左右幅方向の中央部Ｃより左右いずれか同方向（図５の例では、右方）へ偏倚して配設していることによっても、前記散布材繰り出し部１０の前記ケース２９の外形のスリム化に貢献することができる。
【００６３】
次に、図５に加え、図１１及び図１２を参照して、前記散布カバー１２の散布幅調整機構について説明する。図１１及び図１２は、前記散布幅調整機構による散布幅調整方法を示す斜視図である。
【００６４】
前記散布幅調整機構は、単一の前記散布カバー１２をそのまま用いることにより、植付条数の異なる複数種の田植機に対応できるように創案されたものである。
【００６５】
図５に示すように、前記散布機１は、前記散布カバー１２の内部に配置されて該散布カバー１２の左右方向における散布幅を制御する、着脱自在な散布幅制御板６９を備えている。このため、該散布幅制御板６９を、前記散布カバー１２内に取り付けることにより、該散布カバー１２の左右方向におけるによる散布幅を縮小せしめることができ、前記散布幅制御板６９を取り外すことにより、前記散布カバー１２本来の最大散布幅に戻すことができる。
【００６６】
図１１に示すように、本実施の形態では、前記散布カバー１２の前記左右の傾斜側板６３，６４の内側に、前記散布幅制御板６９がそれぞれ配設可能とされている。該各散布幅制御板６９は、前記散布カバー１２の内部空間の前後幅に対応する幅ｗ３と、前記散布カバー１２の前記左右の傾斜側板６３，６４とほぼ同一の長さＬと、を有し、且つ、表裏両面に、散布幅制御面７０を備えている。
【００６７】
前記各散布幅制御板６９の互いに対向する前後二辺には、前記散布カバー１２の前記前側板６１及び後側板６２へ取り付けるための一対の取付ブラケット７１，７１が、前記各散布幅制御面７０から立ち上がるように形成されている。前記取付ブラケット７１，７１の先端部には、固定具挿通孔７２が形成されている。一方、前記散布カバー１２の前記前側板６１及び後側板６２には、前記取付ブラケット７１，７１の取付受部として、一対の固定具挿通孔７３，７３が形成されている。また、前記散布カバー１２の前記天板６０の下面の左右両端部付近には、前記各散布幅制御板６９の上端部６９ａを係止させるための係止部７４が突出形成されている。
【００６８】
前記各散布幅制御板６９は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、その表裏を自在に変更して、前記取付ブラケット７１，７１の前記固定具挿通孔７２と、前記散布カバー１２の前記固定具挿通孔７３と、を互いに一致させて、ねじやピン等の固定具７５で、前記散布カバー１２の内側に対して固定することができる。前記散布幅制御板６９によれば、前記取付ブラケット７１，７１が、前記散布幅制御面７０から立ち上がるように形成されているので、その表裏のいずれの面を前記散布カバー１２の内方へ向けて配設するかにより、前記散布カバー１２の散布材飛散空間の下部の左右幅が変更される。よって、前記散布幅制御板６９を左右各一枚準備しておくことにより、散布幅を二段階に縮小することができるので、部品点数が低減されるとともに、コスト上も有利となり、好適である。
【００６９】
なお、前記散布幅調整機構の他の実施の形態として、前記散布カバー１２の前記左右の傾斜側板６３，６４を、前記天板６０、前記前側板６１及び前記後側板６２から分離させ、その上端部において前記天板６０に対して揺動自在に枢支し、前記前側板６１及び前記後側板６２に対して傾斜角度を変更して固定できるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る散布機を搭載した田植機の概略左側面図でｓる。
【図２】図１の散布機を左斜め後方から示した斜視図である。
【図３】図１おける田植機と散布機の配置関係を示す平面図である。
【図４】図２の散布機の散布材収容部の左側面図である。
【図５】図２の散布機の縦断後面図である。
【図６】図２の散布機の散布材繰り出し部の一部切欠斜視図である。
【図７】図５における散布材繰り出し量調整機構の最少調量時要部拡大斜視図である。
【図８】図５における散布材繰り出し量調整機構の最多調量要部拡大斜視図である。
【図９】図３の最も右側の植付け爪部付近の拡大斜視図である。
【１０図】図５の散布カバー内における散布材の飛散状態をを上から見た平面図である。
【図１１】散布幅調整機構を示す散布カバーの下方から見た斜視図である。
【図１２】散布幅調整機構による散布幅調整方法を斜視図である。
【符号の説明】
１田植機搭載式散布機
２田植機
８散布材容器
９散布材繰り出し機構
１４植付け爪
３０散布材落下通路（散布材繰り出しノズル）
３１散布材繰り出し口
３２開閉弁
３３駆動源（ソレノイド）
３６散布材落下通路
３９（く字状の）揺動部材
３９ａ揺動下端部
３９ｂ揺動上端部
５３センサ
５４制御装置
５５苗載台
５６支持フレーム
Ｆ進行方向
Ｓ散布材
Ｔ植付け爪の作動軌跡[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spreader used by being mounted on a rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
The rice transplanter-mounted spreader is mounted on a passenger-type rice transplanter, and is used as a device for spraying granular agricultural chemicals and the like on the field in parallel with the rice transplanting operation.
[0003]
In the spreader as described above, in order to equalize the amount of spraying per planting area regardless of the planting traveling speed of the rice transplanter, spraying is intermittently performed in conjunction with the planting operation of the rice transplanter. Conventionally, as an example, there has been proposed one that detects the left and right reciprocal movement of the seedling platform of the rice transplanter and controls the spraying timing by the spreader (Patent Document 1). reference).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-308959
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional configuration, as a mechanism for detecting the left and right reciprocating movement of the seedling table, a roller that rotates with the reciprocating motion of the seedling table is provided, or the reciprocating movement of the seedling table is also performed. In addition to providing an operation trigger part that moves in conjunction with this, there are problems that the structure becomes complicated and that the work for mounting the spreader on the rice transplanter takes time.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a spreader capable of equalizing the amount of spraying per planting area regardless of the planting traveling speed of the rice transplanter, having a simple structure, and a rice transplanter. It is intended to provide a rice-planter-mounted spreader that can be easily connected to the plant.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a rice transplanter-mounted spreader according to the present invention includes a spraying material container for storing a spraying material, a natural fall type spraying material feeding mechanism for feeding the spraying material in the spraying material container, The spraying material feeding mechanism includes a spraying material dropping passage extending downward from the spraying material container, a slanting downward spraying material feeding port communicating with the spraying material dropping passage, and a side of the spraying material dropping passage. A pivot-shaped swinging member, an on-off valve that opens and closes the sprinkling material feed-out port by the swinging lower end of the swinging member, and an operation in which the swinging upper end of the swinging member abuts. An amount regulating member, a non-contact type sensor for detecting the passage of the planting claw of the rice transplanter, a control device for controlling the spraying amount based on a signal from the sensor, and the control signal from the control device those with a drive source for driving the on-off valve A.
[0008]
According to the present invention, the sensor detects the passage of the planting nail, and the amount of spraying is controlled by the control device based on a signal from the sensor. For this reason, the spreading | diffusion of the quantity according to the planting travel speed of the said rice transplanter can be achieved by simple structure, and the joint operation | work to the said rice transplanter can also be performed easily.
[0009]
Further, the drive source swings and opens and closes the open / close valve based on a control signal from the control device, thereby opening and closing the spraying material feeding port and controlling spraying timing. The spraying material feeding mechanism is of a natural fall type, and the on-off valve swings to control the opening and closing of the spraying material feeding port obliquely downward, so that the outer shape of the spraying material feeding mechanism is compact or slim. Can be. Further, the spraying timing can be controlled based on the number of actuations of the planting claw based on the sensor and a signal from the sensor .
[0010]
According to the rice planter-mounted spreader, the sensor detects the passage of the planting claw, and the spraying timing is controlled by the control device based on the number of operations of the planting claw by a signal from the sensor. The For this reason, the spreading | diffusion of the quantity according to the planting speed of the said rice transplanter can be achieved with a simple structure, and the joint operation | work to the said rice transplanter can also be performed easily.
[0011]
As a preferred embodiment, the sensor may be attached to the rice transplanter toward the operation locus of the planting claw (Claim 2 ). In this case, it is arbitrary which part of the planting claw is detected by the sensor. For example, the tip of the planting claw or an arm unit that holds the planting claw may be used. Good.
[0012]
Although there is no limitation in the attachment site | part with respect to the said rice transplanter of the said sensor, if it is supposed that the said sensor is supported on the support frame of the seedling stand of the said rice transplanter as one suitable embodiment, for example (Claim 3 ). ), It is suitable because the mounting stability is good and the mounting work is easy.
[0013]
Further, as a preferred embodiment, if the planting claw detected by the sensor is the left or right most planting claw in the traveling direction of the rice transplanter, that is, the rice transplanter If the sensor detects the passage of the outermost planting claw either left or right in the direction of travel of the vehicle (Claim 4 ), the mounting operation of the sensor to the rice transplanter is further facilitated. It is.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0017]
FIG. 1 is a schematic left side view of a rice transplanter 2 equipped with a spreader 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the spreader 1 obliquely from the left rear, and FIG. It is a top view which shows the arrangement | positioning relationship between the said rice transplanter 2 and the said spreader 1. FIG.
[0018]
In FIG. 1, a seedling planting device 6 with a fertilizer 5 having a well-known configuration is provided at a rear portion of the traveling machine body 3 of the rice transplanter 1 that is a riding type via a lifting mechanism 4 such as a parallel linkage type. It is connected. And the said spreader 1 which concerns on one embodiment of this invention is arrange | positioned in the back of the said fertilizer applicator 5. FIG. The spreader 1 is electrically connected to a battery 7 mounted on the traveling machine 3 and operates in conjunction with the planting operation of the rice transplanter 2, over the planting width of the rice transplanter 2. A spraying material S such as granular pesticide is intermittently sprayed on the rice field.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 2, the spreader 1 includes a spray material container 8 for storing the spray material S, and a spray material feeding mechanism 9 for feeding the spray material S in the spray material container 8. And a spreading / releasing unit 11 for diffusing the spreading material S fed from the spreading material feeding unit 10 and releasing it to the field. A mudguard 13 made of a vinyl sheet or the like is horizontally hung from the front edge of the horizontally long spreading cover 12 that constitutes the diffusing and emitting portion 11. The mudguard 13 prevents mud splashed to the rear of the seedling planting device 6 by the planting claws 14 constituting the seedling planting device 6 from entering the spray cover 12 and adhering thereto. To do.
[0020]
As shown in FIG. 3, the spreader 1 is arranged such that the length direction of the spreader cover 12 coincides with the horizontal direction perpendicular to the traveling direction F of the rice transplanter 2, and the spreader cover 12. Is mounted on the rice transplanter 2 so that the center C in the length direction is located at the center of the planting width W of the rice transplanter 2.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 3, the spreader 1 includes a pair of left and right attachment arms 15, 15 extending in the traveling direction F of the traveling machine body 3. A spreader support frame 17 is attached to an appropriate fixing portion of the seedling planting device 6, for example, a planting transmission case 16 (see FIG. 3) by an appropriate method such as screwing. The mounting arms 15 and 15 are fixed to a horizontal frame 18 constituting the spreader support frame 17 by appropriate fixing means such as a hand-tightening screw 19.
[0022]
With reference to FIG.2 and FIG.4, the said spraying material container 8 is demonstrated. FIG. 4 is a left side view of the spray material container 8.
[0023]
The spray material container 8 is a container body that stores the spray material S, and a lid body that opens and closes a hopper 20 having an upper part of a regular square cylinder and an upper part of an inverted regular square pyramid and an upward opening 21 of the hopper 20. 22. The lid body 22 is pivotally supported at the front edge of the upper portion of the hopper 20 with the front end 22a. For this reason, the operator can open and close the upward opening 21 by swinging the rear side of the lid 22 up and down around the pivot axis X extending in the left-right direction of the traveling machine body 3. it can. Therefore, it is possible to easily perform the operation of putting the spreading material S into the hopper 20 from the rear of the spreader 1 mounted on the rice transplanter 2.
[0024]
Further, the spray material container 8 includes a shelf 24 on which a bag (container) 23 of the spray material S for loading can be placed when the spray material is charged. The spreading material mounting shelf 24 may be disposed on the outer side of the hopper 20. However, in the present embodiment, the spray material mounting shelf 24 is positioned so as to cover a part of the spray material storage space 25 of the hopper 20 and substantially the same as the spray material input port 21 a of the hopper 20. Is arranged at a height HL. Therefore, when the lid 22 is closed, the spray material mounting shelf 24 is also covered with the lid 22. When the lid 22 is opened, the spraying material mounting shelf 24 appears, and the portion of the upward opening 21 of the hopper 20 that is not closed by the spraying material mounting shelf 24 is the spraying material charging port. 21a.
[0025]
Specifically, the spreading material mounting shelf 24 covers a part of the upward opening 21 of the hopper 20, that is, the anti-pivot support side (rear side) of the lid body 22 in the hopper 20. , Is placed on the hopper 20. Therefore, as shown by a solid line in FIG. 4, the application work (replenishment work) of the spray material S is performed by opening the lid 22 upward and placing a new spray material bag 23 on the spray material mounting shelf 24. It is only necessary to tilt the spraying material bag 23 on the spraying material mounting shelf 24 so that the opening 23a of the bag 23 faces downward. Therefore, the worker can perform the replenishment work of the spray material S labor-saving and reliably. Moreover, since the said spreading | diffusion material mounting shelf 24 is settled in the outline of the said hopper 20, the said spreading | diffusion material mounting shelf 24 does not become obstructive, such as a dispersion | spreading operation | work, and is suitable.
[0026]
The spreading material mounting shelf 24 may be fixed to the hopper 20 by an appropriate method such as screwing, but in the present embodiment, it can be easily removed as necessary. It is a simple detachable type. That is, the plate-shaped spreading material mounting shelf 24 includes elastically deformable locking portions 26 that are bent downward and engage with the outer surface of the upper edge of the hopper on both the left and right edges and the rear edge. Thereby, the attachment state to the hopper 20 is maintained. The spreading material mounting shelf 24 can be easily detached from the hopper 20 simply by releasing the engagement state of the locking portion 26 with the hopper 20. Therefore, it is convenient when the inside of the hopper 20 is cleaned.
[0027]
As shown in FIG. 2, the left-right width w <b> 1 of the spray material mounting shelf 24 is set to a size corresponding to the left-right width of the hopper 20. On the other hand, the front-rear width w2 of the spray material mounting shelf 24 is set to an appropriate size in consideration of the mounting stability of the spray material bag 23 and the size of the spray material inlet 21a. can do. As shown in FIG. 4, in the embodiment of the drawing, the front-rear width w <b> 2 of the scattering material mounting shelf 24 is set to about ３ of the front-rear width of the upward opening 21 of the hopper 20.
[0028]
The operator moves the lid 22 upward within a predetermined angular range θ where the swing end 22b of the lid 22 is located within the contour of the upper surface of the spray material mounting shelf 24 as viewed from above. It is desirable to open and perform the operation of charging the spray material S using the spray material mounting shelf 24. If it does in this way, the state which covered all the said upward opening parts 21 of the said hopper 20 with both the said cover body 22 and the said dispersion material mounting shelf 24 will be ensured seeing from the top. Therefore, it is difficult for rain to enter the hopper 20 even if it is raining at the time of application of the spray material. For this reason, although not shown in the figure, the lid 22 can be moved between the hopper 20 and the lid 22 even if the lid 22 is released. It is preferable to provide a lid opening posture holding means such as a folding and pulling bar type or a mutual pressure welding type for holding it in the open state.
[0029]
The left and right side portions 27, 27 of the lid body 22 extend downward along the left and right outer surfaces 28, 28 of the hopper 20. The downwardly extending side portions 27 and 27 extend to reach the left and right outer surfaces 28 and 28 of the hopper 20 even when the lid 22 is opened to the maximum angle within the predetermined angle range θ. When the spray material is thrown in the rain, rain is prevented from entering the hopper 20 from the left and right sides.
[0030]
As a modified example, as shown by an imaginary line in FIG. 4, the spray material mounting shelf 24 is pivotally supported so as to be openable and swayable with respect to the hopper 20, and obliquely rearward as necessary. It can also be used so that it can be used as a spraying material charging chute in an open and held state.
[0031]
Next, with reference to FIG. 5 thru | or FIG. 8, the said spreading material supply part 10 which comprises a spreading | diffusion mechanism is demonstrated. FIG. 5 is a longitudinal rear view of the spreader 1, FIG. 6 is a partially cutaway perspective view of the spray material feed-out part 10, and FIGS. 7 and 8 are enlarged perspective views of main parts of the spray material feed-out amount adjusting mechanism. is there.
[0032]
As shown in FIGS. 5 and 6, the spraying material feeding unit 10 includes a vertically long rectangular parallelepiped case 29 and the spraying material feeding mechanism 9 built in the case 29. The spraying material feeding mechanism 9 is of a naturally falling type in which the spraying material S is naturally fed from the hopper 20 by gravity. An on-off valve 32 that opens and closes the material feeding port 31 and a solenoid 33 as a drive source of the on-off valve 32 are provided.
[0033]
Specifically, a lower end 35 opened downward in the center of the hopper 20 is inserted into the upper opening 34 of the case 29, and the hopper 20 is detachable by screwing or the like with respect to the case 29. These are connected and fixed by an appropriate method. The lower end portion 35 of the hopper 20 is connected to a downwardly extending hose 36 made of a transparent vinyl pipe or the like. The lower end portion of the hose 36 and the hose 36 together with the hose 36 form the dispersal material supply path. The upper end part of the nozzle 30 is connected. A funnel 38 having a spraying material dropping port 37 at a lower end portion is vertically disposed below the spraying material feed port 31 of the spraying material feed nozzle 30.
[0034]
In addition, if the window part 29a is formed in the surrounding wall of the said case 29 in the position corresponding to the said hose 36, the discharge condition of the spreading material S can be visually recognized, and it is suitable. In particular, if the window 29a is formed on the front surface of the case 29, it can be confirmed from the driver's seat of the rice transplanter 2 during the spraying operation.
[0035]
In the present invention , the lower end of the spraying material feed nozzle 30 is bent to form the spraying material feed port 31 obliquely downward, but the spraying material feed nozzle 30 is formed straight in the vertical direction, May be cut off obliquely to form the spray material feeding port 31.
[0036]
The on-off valve 32 is formed by adhering a sponge-like sealing material 40 to a swinging lower end portion 39 a of a swinging member 39 having a letter shape when viewed from the side. The swing member 39 is pivotally supported by a bracket 41 fixed to the inner surface of the case 29. The on-off valve 32 opens and closes the spray material feeding port 31 by the swinging member 39 swinging about a horizontal pivot shaft 42.
[0037]
As shown in FIG. 6, it is preferable to attach a spraying material spillage prevention cover 80 that surrounds the spraying material feeding nozzle 30 and the funnel 38.
[0038]
According to the present invention , the spraying material feeding mechanism 9 is of a natural fall type, and the swinging member 39 swings in the case 29, whereby the spraying material feeding port 31 that is inclined downward by the on-off valve 32. Therefore, the outer shape of the spray material feeding mechanism 9 can be made compact or slim, which is preferable.
[0039]
The solenoid 33 is fixed inside the case 29. The telescopic rod 43 of the solenoid 33 is connected to a pin 45 loosely inserted in a vertical hole 44 formed in the upper part of the swing member 39, and the swing member 39, the solenoid 33, In the meantime, a compression coil is used as an urging means for constantly urging the swinging member 39 in the direction in which the on-off valve 32 closes the spray material feeding port 31, that is, in the counterclockwise direction as viewed in FIG. A spring 46 is interposed. The solenoid 33 is connected to a switch 47 (see FIG. 3) of an electric circuit that uses the battery 7 (see FIG. 1) as a power source, and is energized to resist the biasing force of the compression coil spring 46. Then, the telescopic rod 43 is contracted. As a result, the swing member 39 is driven to swing in the clockwise direction as viewed in FIG. 5, the spray material feeding port 31 is opened, and the spray material S in the hopper 20 is moved into the funnel 38. And fall naturally.
[0040]
The spraying material feeding unit 10 is also provided with a spraying material feed amount adjusting mechanism, that is, a spraying amount adjusting mechanism 48. The spray amount adjusting mechanism 48 includes an operation amount restricting member 49 that abuts on the swing member 39 and restricts the opening operation amount of the on-off valve 32. The operation amount restricting member 49 is centered on the rotation operation shaft. The spiral cam 50 is provided.
[0041]
The operation amount regulating member 49 is disposed in the case 29 adjacent to the upper portion of the swing member 39. A metering operation shaft 51 that penetrates the case 29 is attached to the operation amount regulating member 49 as the rotation operation shaft, and a metering operation member is provided at the outer end of the metering operation shaft 51. The metering dial 52 is attached. The metering dial 52 is exposed outside the case 29.
[0042]
The swinging upper end 39b of the swinging member 39 is constantly biased in the direction away from the solenoid 33 by the biasing force of the compression coil spring 46. When the solenoid 33 is energized, the expansion and contraction is performed. The rod 43 contracts and swings in a direction approaching the solenoid 33. Then, the swinging upper end portion 39b of the swinging member 39 abuts on the spiral cam 50 of the operation amount regulating member 49, whereby the swinging operation of the swinging member 39, that is, the on-off valve 32. The opening operation is restricted.
[0043]
As shown in FIGS. 7 and 8, since the operation amount regulating member 49 has the helical cam 50 on its outer peripheral surface, the metering operation shaft 51 is rotated by turning the metering dial 52. When operated, the mutual contact position between the swing upper end 39 b of the swing member 39 and the spiral cam 50 changes along the axial direction of the metering operation shaft 51. Thereby, the swingable amount of the swinging member 39 when the solenoid 33 is energized, that is, the opening operation amount of the on-off valve 32 can be adjusted, and the spraying from the spraying material feeding nozzle 30 can be performed. The feeding amount of the material S can be adjusted.
[0044]
Next, with reference to FIG.3 and FIG.9, the spreading material delivery control mechanism of the said spreader 1 is demonstrated. FIG. 9 is an enlarged perspective view of the vicinity of the rightmost planting claw in FIG.
[0045]
In the present invention , in order to perform uniform spraying according to the planting speed of the rice transplanter 2, the opening / closing operation of the opening / closing valve 32 of the spraying material feeding unit 10 is performed as the planting operation of the planting claws 14 of the rice transplanter 2. Based on the control. That is, as shown in FIG. 3, the spreader 1 includes a sensor 53 that detects the passage of the planting claws 14, and a microcomputer that controls the spray timing of the spreader 1 based on a signal from the sensor 53. And a control device 54 made up of, and the like. The sensor 53 is a non-contact sensor, in particular, a metal sensor that reacts with metal in order to prevent the planting claw 14 from being made of metal and operating due to factors other than the passage of the planting claw 14. Can be used.
[0046]
The control device 54 operates, for example, using the battery 7 mounted on the traveling machine body 3 as a power source, receives a signal from the sensor 53, and opens and closes an electric circuit of the solenoid 33 according to a predetermined program. The switch 47 is turned on / off. For example, when the planting claw 14 performs a predetermined number of planting operations such as three times by a signal from the sensor 53, a control signal is issued from the control device 54, and the switch 47 is instantaneously transmitted. The on / off valve 32 is opened and closed once. Thereby, since the spraying amount by the said spreader 1 is controlled in proportion to the planting operation speed of the said planting nail | claw 14, the spraying amount of the spreading material S to a predetermined planting area is the said rice transplanter 2's Constant regardless of planting speed.
[0047]
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the sensor 53 is placed on the support frame 56 of the seedling stage 55 of the rice transplanter 2 toward an appropriate position on the operation locus T of the planting claw 14. It is supported by a bracket 57. In this case, it is arbitrary which part of the planting claw 14 is detected by the sensor 53. For example, the tip part 14a of the planting claw 14 may be used, and an arm that holds the planting claw 14 may be used. Although it may be the part 14b, it is desirable to arrange it toward the arm part 14b which is not easily mud.
[0048]
In the present invention , since the sensor 53 only needs to be disposed in the vicinity of the planting claw 14, the mounting operation to the rice transplanter 2 is facilitated, which is preferable. In particular, since the sensor 53 is attached to the support frame 56 of the seedling mount 55, the mounting stability of the sensor 53 is good, and the mounting operation to the rice transplanter 2 becomes easier, which is preferable. is there.
[0049]
Moreover, in this Embodiment, as shown in FIG. 3, it adjoins the said planting nail | claw 14 of the right or left most outward (right side) toward the advancing direction F of the said rice transplanter 2, and it is on the outer side. The sensor 53 is arranged. Thereby, the attachment operation | work of the said sensor 53 to the said rice transplanter 2 becomes still easier.
[0050]
Next, with reference to FIG.5 and FIG.10, the said spreading | diffusion discharge | release part 11 which comprises a spreading | diffusion mechanism with the said spreading material delivery part 10 is demonstrated. FIG. 10 is a plan view of the scattering state of the spray material S in the spray cover 12 as viewed from above.
[0051]
The diffusion discharger 11 includes the spray cover 12 and a scattering impeller 59 that rotates around a rotation shaft 58 that extends in the vertical direction within the spray cover 12.
[0052]
As shown in FIG. 5, the spray cover 12 includes a rectangular top plate 60, trapezoidal front side plates 61 and rear side plates 62 (see FIG. 2) whose skirts are widened symmetrically, and a rectangular shape. Left and right inclined side plates 63 and 64 are provided. The length of the spreading cover 12 is shorter than the planting width W of the rice transplanter 2 (see FIG. 3). However, the spreading material S is scattered by the scattering impeller 59 and guided to the inner surfaces of the left and right inclined side plates 12, and the right and left width (planting width) according to the number of planting strips of the rice transplanter 2. W) is dispersed and uniformly dispersed.
[0053]
As shown in FIG. 5, the scattering wheel 59 is disposed in an upper position within the spray cover 12, that is, near the top plate 60 so as to be rotatable in a horizontal plane. The scattering wheel 59 is continuously driven to rotate at a constant speed during a spraying operation using a DC electric motor 65 that operates using the battery 7 (see FIG. 1) as a power source. The electric motor 65 is disposed in the case 29 of the spray material feeding portion 10 with the rotating shaft 58 serving as an output shaft thereof facing downward. The rotating shaft 58 passes through the case 29 and the spray cover 12, and the scattering impeller 59 is attached to the lower end portion thereof. As an example, the scattering impeller 59 includes six blades 66 disposed on the upper surface thereof at equal angular intervals.
As shown in FIG. 5, the spray material dropping port 37 is opened above the scattering impeller 59. The spray material S that is freely dropped from the spray material dropping port 37 onto the scattering wheel 59 is scattered in the spray cover 12 by the rotation of the scattering wheel 59, and is applied to the inner surface of the spray cover 12. While being guided by a collision or the like, it spreads over the entire area of the spray cover 12 and is spread and sprayed to the field.
[0054]
The spreader 1 according to the present embodiment is characterized by the disposition positions of the scattering impeller 59 and the spraying material dropping port 37 so that the spread is performed by being uniformly diffused from the entire area of the spray cover 12. Have. That is, conventionally, the scattering impeller 59 is disposed at the center portion C in the left-right width direction of the spray cover 12, whereby the spray material S is uniformly scattered and sprayed from the spray cover 12. It was thought.
[0055]
However, since the scattering wheel 59 has the rotating shaft 58 at the center of the rotating surface P, the scattering material dropping port 37 for supplying the scattering material S onto the scattering wheel 59 is inevitably provided. The scattering impeller 59 must be disposed at a position shifted laterally from the central portion of the rotating surface P. In addition, since the scattering wheel 59 rotates only in one direction, the scattering material S is not radiated evenly around the scattering wheel 59. Therefore, the scattering material S is not radiated from the scattering cover 12. The fact was that it could not be said that it was evenly scattered and sprayed.
[0056]
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, the scattering impeller 59 and the spray material dropping port 37 are either left or right of the center portion C in the left-right width direction of the spray cover 12 (FIG. 10). In the example shown in FIG. Further, the rotation direction of the scattering impeller 59 is the opposite direction (left rotation in the example of FIG. 10) to the left and right bias arrangement directions in the spray cover 12 as viewed from above. Further, the spray material dropping port 37 has the same left and right half surfaces (left half surface in the example of FIG. 10) as the rotation direction of the scattering impeller 59 in the rotational plane P of the scattering impeller 59 when viewed from above. It is disposed above the rear half surface of the scattering impeller 59 in the rotational direction.
[0057]
According to the experiment, it was confirmed that, when configured as described above, the spray material S was uniformly scattered over the planting width W and sprayed from the spray cover 12 having a horizontally long downward opening.
[0058]
The rotational speed of the scattering wheel 59 is, for example, about 2,000 rpm.
[0059]
Further, in the present embodiment, in the spray cover 12, the left and right bias arrangement positions of the scattering impeller 59 and the spray material dropping port 37 as viewed from above are opposite to each other (in the example of FIG. 10, The scattering material S that jumps out from the scattering wheel 59 to the scattering wheel 59 and the left side of the spraying material drop opening 37 is in a direction opposite to the left-right direction (in the example of FIG. 10). , Left) is provided with a reflecting plate 68 having a reflecting surface 67 that reflects the light. The reflecting surface 67 reflects and supplies a sufficient amount of the scattering material S to the left space far from the scattering impeller 59 in the scattering cover 12. For this reason, the uniform scattering sprayability from the spray cover 12 is further improved.
[0060]
According to experiments, when the reflecting surface 67 is disposed at the center C in the length direction of the spray cover 12, it is more effective for uniform spraying.
[0061]
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the spreading material container 8 also has the length of the spreading cover 12 corresponding to the left and right biasing arrangement positions of the scattering impeller 59 and the spreading material dropping port 37. It is arranged so as to be biased from the central portion C in the vertical direction in either the left or right direction (in the example of FIG. 5, to the right). If it does in this way, the natural fall passage of the spraying material S from the spraying material container 8 to the spraying material dropping port 37, that is, the hose 36 and the spraying material feeding nozzle 30 will be made as much as possible. The spray material storage space 25 of the hopper 20 is completely symmetrical, and the lower end portion 35 is provided at the center thereof. In addition, the spreading material S can be smoothly fed out without causing clogging or shifting, and the outer shape of the case 29 of the spreading material feeding portion 10 can be slimmed.
[0062]
Further, in the present embodiment, the electric motor 65 that drives the scattering impeller 59 is disposed in the case 29, and the case 29 is disposed in correspondence with the biased disposition position of the scattering impeller 59. The case 29 of the spraying material feed-out part 10 can also be arranged by being biased in the left-right direction from the central part C of the spraying cover 12 in the left-right direction (in the example of FIG. 5, to the right). Can contribute to the slimming down of the external shape.
[0063]
Next, in addition to FIG. 5, with reference to FIG. 11 and FIG. 12, the spreading width adjusting mechanism of the spreading cover 12 will be described. FIG.11 and FIG.12 is a perspective view which shows the spraying width adjustment method by the said spraying width adjustment mechanism.
[0064]
The spreading width adjusting mechanism was created so as to be compatible with a plurality of types of rice transplanters having different numbers of planting lines by using the single spreading cover 12 as it is.
[0065]
As shown in FIG. 5, the spreader 1 includes a detachable spray width control plate 69 that is disposed inside the spray cover 12 and controls the spray width in the left-right direction of the spray cover 12. For this reason, by attaching the spreading width control plate 69 in the spreading cover 12, the spreading width in the left-right direction of the spreading cover 12 can be reduced, and by removing the spreading width control plate 69, The spray cover 12 can be returned to the original maximum spray width.
[0066]
As shown in FIG. 11, in the present embodiment, the spreading width control plate 69 can be disposed inside the left and right inclined side plates 63 and 64 of the spreading cover 12. Each spreading width control plate 69 has a width w3 corresponding to the front-rear width of the inner space of the spreading cover 12, and a length L substantially the same as the left and right inclined side plates 63, 64 of the spreading cover 12. And the spreading | diffusion width control surface 70 is provided in both front and back both surfaces.
[0067]
A pair of mounting brackets 71, 71 for attaching to the front side plate 61 and the rear side plate 62 of the spray cover 12 are provided on the two front and rear sides of each spray width control plate 69 facing each other. It is formed to stand up from. A fixture insertion hole 72 is formed at the tip of the mounting brackets 71, 71. On the other hand, a pair of fixture insertion holes 73 and 73 are formed in the front plate 61 and the rear plate 62 of the spray cover 12 as attachment receiving portions for the attachment brackets 71 and 71. Further, locking portions 74 for locking the upper end portions 69 a of the respective spray width control plates 69 are formed in the vicinity of the left and right end portions of the lower surface of the top plate 60 of the spray cover 12.
[0068]
As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), each spreading width control plate 69 can be freely changed in its front and back so that the fixture insertion holes 72 of the mounting brackets 71 and 71, and the spreading cover. 12 fixing tool insertion holes 73 can be made to coincide with each other, and fixed to the inside of the spray cover 12 with a fixing tool 75 such as a screw or a pin. According to the spreading width control plate 69, the mounting brackets 71, 71 are formed so as to rise from the spreading width control surface 70, so that either surface of the front and back faces inward of the spreading cover 12. The left and right widths of the lower part of the spray material scattering space of the spray cover 12 are changed depending on whether they are arranged. Therefore, by preparing one each of the left and right spreading width control plates 69, the spreading width can be reduced in two stages, which is advantageous in that the number of parts is reduced and the cost is advantageous. .
[0069]
As another embodiment of the spreading width adjusting mechanism, the left and right inclined side plates 63 and 64 of the spreading cover 12 are separated from the top plate 60, the front side plate 61 and the rear side plate 62, and the upper end thereof. It is also possible to pivotally support the top plate 60 at the portion so that the front plate 61 and the rear plate 62 can be fixed by changing the inclination angle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic left side view of a rice transplanter equipped with a spreader according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the spreader of FIG.
FIG. 3 is a plan view showing the positional relationship between the rice transplanter and the spreader in FIG. 1;
4 is a left side view of a spray material container of the spreader of FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is a longitudinal rear view of the spreader of FIG. 2;
6 is a partially cutaway perspective view of a sprinkling material feed portion of the spreader of FIG. 2. FIG.
7 is an enlarged perspective view of a main part at the time of minimum metering of the sprinkling material feed amount adjusting mechanism in FIG. 5. FIG.
FIG. 8 is an enlarged perspective view of a main part of the most frequent adjustment amount of the spray material feeding amount adjustment mechanism in FIG. 5;
9 is an enlarged perspective view of the vicinity of the rightmost planting claw in FIG.
FIG. 10 is a plan view of the scattering state of the spray material in the spray cover of FIG. 5 as viewed from above.
FIG. 11 is a perspective view of the spray width adjusting mechanism as seen from below the spray cover.
FIG. 12 is a perspective view of a spray width adjustment method by a spray width adjusting mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Rice transplanter-mounted spreader 2 Rice transplanter 8 Spreading material container 9 Spreading material feed mechanism 14 Planting claw 30 Spraying material falling passage (spraying material feed nozzle)
31 Spreading material feed-out port 32 On-off valve 33 Drive source (solenoid)
36 Spraying material fall passage
39 Swinging member
39a swinging lower end
39b Swing upper end portion 53 Sensor 54 Control device 55 Seedling stand 56 Support frame F Traveling direction S Spreading material T Planting claw operation locus

Claims

A spraying material container (8) for storing the spraying material (S), and a natural fall type spraying material feeding mechanism (9) for feeding the spraying material (S) in the spraying material container (8), The spraying material feeding mechanism (9) includes a spraying material dropping passage (36, 30) extending downward from the spraying material container (8) and a slanting downward spraying material feeding that communicates with the spraying material dropping passage (36, 30). A mouth (31), a rectangular rocking member (39) pivotally supported to the side of the spray material dropping passage (36, 30), and a rocking lower end (39a) of the rocking member (39) An opening / closing valve (32) that opens and closes the sprinkling material feed opening (31), an operation amount regulating member (49) with which the swinging upper end (39b) of the swinging member (39) contacts, and a rice transplanter and (2) non-contact type sensor (53) for detecting passage of the planting claw (14) of the sensor (5 Provided) and a control device for controlling the application rate based on a signal from (54), the on-off valve based on a control signal from the control unit (54) (32) driving source for driving the (33), the Rice transplanter-mounted spreader.

The rice planter-mounted spreader according to claim 1, wherein the sensor (53) is attached to the rice transplanter (2) toward an operation locus (T) of the planting claw (14).

The rice planter-mounted spreader according to claim 2 , wherein the sensor (53) is supported by a support frame (56) of a seedling platform (55) of the rice transplanter (2).

The rice planter-mounted spreader according to claim 1, 2 or 3 , wherein the planting claws are the outermost planting claws (14) on either the left or right side in the traveling direction (F) of the rice transplanter (2). .