JP5403036B2 - Radiation imaging system - Google Patents

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Description

本発明は、被検体に放射線を照射し、被検体を透過した放射線を検出する放射線撮像システムに関し、とくに無線通信手段を用いた放射線撮像システムに関する。   The present invention relates to a radiation imaging system that irradiates a subject with radiation and detects radiation that has passed through the subject, and particularly relates to a radiation imaging system that uses wireless communication means.

被検体に放射線を照射し、被検体を透過した放射線を検出して放射線画像を得る方法としては、近年、デジタル方式の放射線撮像装置が用いられている。このような放射線撮像装置としては、いわゆるFPD(Flat Panel Detetector)がある。   In recent years, a digital radiation imaging apparatus has been used as a method for irradiating a subject with radiation and detecting radiation transmitted through the subject to obtain a radiation image. As such a radiation imaging apparatus, there is a so-called FPD (Flat Panel Detector).

FPDとは、基板上に複数の検出素子を2次元的に配列したものであり、被検体を透過した放射線が蛍光体(シンチレータ)に照射され、照射された放射線量に応じて発光する可視光を検出素子により電荷に変換してコンデンサに蓄積し、コンデンサに蓄積した電荷を読み出すことにより放射線画像を得るものである。   An FPD is a two-dimensional array of a plurality of detection elements on a substrate. Visible light is emitted in accordance with the amount of radiation applied to the phosphor (scintillator) irradiated with radiation that has passed through the subject. Is converted into electric charge by a detection element, accumulated in a capacitor, and a radiation image is obtained by reading out the electric charge accumulated in the capacitor.

このようなFPDにおいては、放射線の照射がされていない場合にも、コンデンサに微量の電荷が蓄積する現象がある。いわゆる暗電流と称されるものであるが、この暗電流現象によりコンデンサに蓄積された電荷は、放射線画像を得る上ではノイズとなり画像に悪影響を及ぼす。この暗電流の影響を極力少なくするためには、撮影時に、放射線の照射とFPDを同期させることが重要となってくる。   In such an FPD, there is a phenomenon that a very small amount of charge is accumulated in a capacitor even when radiation is not irradiated. Although the so-called dark current is called, the electric charge accumulated in the capacitor due to this dark current phenomenon becomes noise in obtaining a radiographic image and adversely affects the image. In order to reduce the influence of this dark current as much as possible, it is important to synchronize radiation irradiation and FPD at the time of imaging.

放射線の照射とFPDを同期させる(以下、X線連携と称す)とは、放射線発生装置から放射線照射前までは、FPDのコンデンサの電荷をリセットさせておく掃き出し状態にしておき、放射線照射開始のタイミングに合わせて、コンデンサを電荷蓄積状態に変更し、放射線照射終了に合わせてコンデンサに蓄積した電荷の読み出しを行うものである(特許文献1参照)。   Synchronizing radiation and FPD (hereinafter referred to as X-ray cooperation) means that the charge of the FPD capacitor is reset before the radiation irradiation from the radiation generator, and the radiation irradiation starts. In accordance with the timing, the capacitor is changed to a charge accumulation state, and the charge accumulated in the capacitor is read out at the end of radiation irradiation (see Patent Document 1).

また、FPDとしては近年、可搬性のカセッテ型FPDが用いられるようになっており、カセッテ型FPDでは可搬性と、撮影した放射線画像データを即時確認するという点で有用な、放射線発生装置とカセッテ型FPDとを無線により通信する無線通信手段を備えた放射線システムが提案されている(特許文献2参照)。特許文献2においては、さほど高速性は要求されていないコマンド通信や撮影タイミング制御或いはプレビュー画像の転送には、無線通信方式を利用し、大容量、高速を必要とする診断用の詳細画像の転送には、光ファイバー等のケーブルを使用した有線通信方式を利用するものである。   In recent years, a portable cassette type FPD has been used as the FPD. The cassette type FPD is useful in terms of portability and instant confirmation of radiographic image data taken. A radiation system including a wireless communication unit that wirelessly communicates with a type FPD has been proposed (see Patent Document 2). In Patent Document 2, a wireless communication method is used for command communication, shooting timing control, or preview image transfer that is not required to be so fast, and transfer of a detailed image for diagnosis that requires large capacity and high speed. In this method, a wired communication system using a cable such as an optical fiber is used.

特開平9−131337号公報JP-A-9-131337 特開2002−240895号公報JP 2002-240895 A

しかし無線通信では、患者のポジションやカセッテに内蔵された無線通信手段の位置によっては、通信が一時的に遮断されて、放射線発生装置とカセッテ型FPDとの通信に通信失敗し、前述のX線連携が正常に行えない場合がある。特に、放射線の照射開始時に放射線の照射とFPDとの同期が正常に行えないとFPDのコンデンサの電荷リセットや電荷蓄積がタイミングよく行えず、放射線照射を行ったのに良好な放射線画像が得られないこととなり、再撮影を行うような場合には被検体に無駄なX線放射をしたこととなる。   However, in the wireless communication, depending on the position of the patient and the position of the wireless communication means built in the cassette, the communication is temporarily interrupted and the communication between the radiation generator and the cassette type FPD fails, and the above-mentioned X-ray Cooperation may not be performed normally. In particular, when radiation irradiation and FPD cannot be synchronized normally at the start of radiation irradiation, FPD capacitor charge reset and charge accumulation cannot be performed in a timely manner, and a good radiographic image can be obtained even after radiation irradiation. In other words, when re-imaging is performed, useless X-ray radiation is emitted to the subject.

本発明は上記問題に鑑み、無線通信手段を備えた放射線システムにおいて、無線通信が失敗した場合においても、X線連携を確実に行い、被検体に無駄なX線放射を行うことがない放射線撮像システムを得ることを目的とするものである。   In view of the above problems, the present invention is a radiation system including a wireless communication unit. Even when wireless communication fails, radiation imaging that reliably performs X-ray cooperation and does not perform useless X-ray radiation on a subject. The purpose is to obtain a system.

上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。   The above object is achieved by the invention described below.

(1)被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段を有する放射線発生装置と、前記放射線照射手段から照射された放射線を電荷信号に変換して蓄積する検出素子を二次元状に配置した放射線画像検出部と、該放射線画像検出部の動作状態を制御する撮像制御手段と、放射線の照射を検知する照射検知手段と、外部との間で通信を行う無線通信手段と、を有する可搬型の放射線撮像装置と、を備える放射線撮像システムであって、前記可搬型の放射線撮像装置の前記撮像制御手段は、前記無線通信手段により前記放射線発生装置からの照射開始の制御信号を受信したときに加えて、前記無線通信手段により前記放射線発生装置からの照射開始の制御信号を受信せず、かつ前記照射検知手段により放射線の照射開始を検知したときにも前記放射線画像検出部の検出素子を電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態へ移行させることを特徴とする放射線撮像システム。 (1) Radiation in which a radiation generating apparatus having radiation irradiating means for irradiating radiation toward a subject and a detection element for converting and storing the radiation irradiated from the radiation irradiating means into a charge signal are arranged two-dimensionally. A portable type comprising: an image detection unit; an imaging control unit that controls an operation state of the radiation image detection unit; an irradiation detection unit that detects radiation irradiation; and a wireless communication unit that communicates with the outside. A radiation imaging system comprising: a radiation imaging apparatus, wherein the imaging control means of the portable radiation imaging apparatus is added when an irradiation start control signal is received from the radiation generation apparatus by the wireless communication means. Te, Kinimo the and the radio by the communication unit does not receive a control signal for starting the irradiation from the radiation generating device, and detects the start of radiation irradiation by the radiation detecting means Ray radiation imaging system wherein the shifting from the charge sweeping state detection elements of the image detector to the charge storage state.

(2)前記照射検知手段は、前記放射線照射手段が被検体を照射する照射時間よりも短い周期で電荷の読み出しを連続して行う、前記放射線画像検出部の一部の検出素子であることを特徴とする(1)に記載の放射線撮像システム。   (2) The irradiation detection unit is a detection element that is a part of the radiation image detection unit that continuously reads out charges at a cycle shorter than an irradiation time during which the radiation irradiation unit irradiates the subject. The radiation imaging system according to (1), which is characterized.

(3)前記撮像制御手段は、前記無線通信手段により前記放射線発生装置からの放射線照射開始の制御信号を受信したときに、前記照射検知手段である検出素子を、電荷蓄積状態へ移行させ、蓄積された電荷を読み出すことを特徴とする(2)に記載の放射線撮像システム。   (3) When the imaging control unit receives a control signal for starting radiation irradiation from the radiation generation device by the wireless communication unit, the imaging control unit shifts the detection element, which is the irradiation detection unit, to a charge storage state and stores the detection element. The radiation imaging system according to (2), wherein the generated charge is read out.

(4)前記撮像制御手段が、前記照射検知手段による放射線の照射の検知により前記検出素子を電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態へ移行させた場合に警告を行う警告通知手段を有することを特徴とする(1)乃至(3)のいずれかに記載の放射線撮像システム。   (4) The imaging control means includes warning notification means for giving a warning when the detection element is shifted from the charge sweep-out state to the charge accumulation state by detection of radiation irradiation by the irradiation detection means. The radiation imaging system according to any one of (1) to (3).

(5)前記照射検知手段は、前記放射線画像検出部に配置されていることを特徴とする(1)乃至(4)のいずれかに記載の放射線撮像システム。(5) The radiation imaging system according to any one of (1) to (4), wherein the irradiation detection unit is disposed in the radiation image detection unit.

(6)前記照射検知手段は、前記放射線画像検出部に配置されている前記検出素子のうちの一部の検出素子であることを特徴とする(5)に記載の放射線撮像システム。(6) The radiation imaging system according to (5), wherein the irradiation detection unit is a part of the detection elements arranged in the radiation image detection unit.

(7)前記照射検知手段として機能する前記検出素子から出力される信号は、放射線画像を得るための前記検出素子から出力される信号を処理する信号選択回路を共用して処理されることを特徴とする(6)に記載の放射線撮像システム。(7) A signal output from the detection element functioning as the irradiation detection unit is processed by using a signal selection circuit that processes a signal output from the detection element for obtaining a radiation image. The radiation imaging system according to (6).

本発明によれば、無線通信手段により放射線発生装置からの照射開始の制御信号を受信せず、かつ照射検知手段により放射線の照射開始を検知したとき、に放射線画像検出部の検出素子を電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態に移行させるので、放射線発生装置とカセッテ型FPDの無線通信が失敗した場合においても、X線連携を確実に行い、被検体に無駄なX線放射を行うことがない放射線撮像システムを得ることが可能となる。   According to the present invention, when the irradiation start control signal from the radiation generator is not received by the wireless communication means and the irradiation start is detected by the irradiation detection means, the detection element of the radiation image detecting unit sweeps out the charge. Since the state is shifted to the charge accumulation state, even when the radio communication between the radiation generation apparatus and the cassette type FPD fails, X-ray cooperation is ensured and radiation imaging that does not cause unnecessary X-ray emission to the subject is performed. A system can be obtained.

実施形態に係る放射線撮像システムの概略図である。1 is a schematic diagram of a radiation imaging system according to an embodiment. 撮像装置Fの外観図である。1 is an external view of an imaging device F. FIG. 撮像パネル22の回路構成を示す模式図である。3 is a schematic diagram illustrating a circuit configuration of an imaging panel 22. FIG. 実施形態に係る放射線撮像システムの制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of the radiation imaging system which concerns on embodiment. 実施形態に係る放射線撮像システムのタイミングチャートである。It is a timing chart of the radiation imaging system concerning an embodiment. X線連携の制御処理を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows the control process of a X-ray cooperation. 他の実施形態に係るX線連携の制御処理を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows the control processing of the X-ray cooperation which concerns on other embodiment. 通信エラー発生時の制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow at the time of communication error generation | occurrence | production.

本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。   Although the present invention will be described based on an embodiment, the present invention is not limited to the embodiment.

図1は、実施形態に係る放射線撮像システムの概略図である。放射線撮像システムは、放射線発生装置Rと撮像装置Fとコンソール部1を備えている。図1に示すように放射線撮像システムはコンソール部1を操作することにより各種設定が行われ、設定された条件に基づいて放射線発生装置Rから放射線が照射される。被検体2を透過した放射線を撮像装置Fで検出して、放射線の情報をデジタル画像信号に変換する。   FIG. 1 is a schematic diagram of a radiation imaging system according to the embodiment. The radiation imaging system includes a radiation generator R, an imaging device F, and a console unit 1. As shown in FIG. 1, in the radiation imaging system, various settings are performed by operating the console unit 1, and radiation is emitted from the radiation generator R based on the set conditions. The radiation transmitted through the subject 2 is detected by the imaging device F, and the radiation information is converted into a digital image signal.

コンソール1、放射線発生装置R、撮像装置Fは、それぞれに通信手段151、無線通信手段45を有しており、通信ネットワークNを介して通信を行う。通信方式としては、例えば、イーサーネット方式のLANを用いる。   The console 1, the radiation generation device R, and the imaging device F each have a communication unit 151 and a wireless communication unit 45, and perform communication via the communication network N. As the communication method, for example, an Ethernet LAN is used.

[コンソール部]
コンソール部1は、制御部12、画像処理部13、メモリ14、表示入力部16、通信手段151を有する。表示入力部16は、各種の情報を表示するLCD等の表示画面と、キーボードあるいはLCDに重ねて配置したタッチパネル等の入力部を備えていて、撮像条件や被検体情報の入力、あるいはこれらと放射線画像の表示等を行う。これら表示入力部16が警告通知手段としても機能する。画像処理部13では、撮像装置Fで取得した画像信号(画像データ)に対して、濃度ゲイン調整、空間周波数変換等の画像処理を行うことができる。
[Console section]
The console unit 1 includes a control unit 12, an image processing unit 13, a memory 14, a display input unit 16, and a communication unit 151. The display input unit 16 includes a display screen such as an LCD for displaying various types of information, and an input unit such as a keyboard or a touch panel disposed on the LCD, and inputs imaging conditions and subject information, or these and radiation. Displays images. These display input units 16 also function as warning notification means. The image processing unit 13 can perform image processing such as density gain adjustment and spatial frequency conversion on the image signal (image data) acquired by the imaging device F.

制御部12は、CPU、システムメモリ等から構成され、システムメモリに記憶されている各種プログラムをCPUが実行することにより各種の制御を行う。   The control unit 12 includes a CPU, a system memory, and the like, and performs various controls by the CPU executing various programs stored in the system memory.

[放射線発生装置]
放射線発生装置Rは、放射線照射手段11、制御部12、通信手段151を有する。放射線照射手段11は、重金属からなる陽極を有し、フィラメントに高電圧、例えば20kv〜150kvを印加することにより電子線を発生させ、電子線を陽極(ターゲット)に当てることにより放射線を発生させる。陽極は、固定陽極あるいは、耐久の点ですぐれる回転陽極が用いられる。実施形態で使用される放射線は、例えば波長が1×10-10m程度のX線が使用される。
[Radiation generator]
The radiation generator R includes a radiation irradiation unit 11, a control unit 12, and a communication unit 151. The radiation irradiation means 11 has an anode made of heavy metal, generates an electron beam by applying a high voltage, for example, 20 kv to 150 kv, to the filament, and generates radiation by applying the electron beam to the anode (target). As the anode, a fixed anode or a rotating anode excellent in durability is used. As the radiation used in the embodiment, for example, X-rays having a wavelength of about 1 × 10 −10 m are used.

[撮像装置]
撮像装置Fは、無線通信手段45を有しており、放射線室の内部に設置されている無線アクセスポイント15を経由することにより無線通信を行う。無線通信方式は、IEEE802.11規格に準拠した無線LAN方式を用いるが、これに限られずUWB(UltraWideBand)、Blutooth等の他の電波方式あるいは、赤外線通信等の光学方式のものを用いてもよい。
[Imaging device]
The imaging apparatus F includes a wireless communication unit 45 and performs wireless communication via a wireless access point 15 installed inside the radiation room. As a wireless communication method, a wireless LAN method compliant with the IEEE 802.11 standard is used. However, the wireless communication method is not limited to this, and other radio wave methods such as UWB (Ultra Wide Band) and Bluetooth, or optical methods such as infrared communication may be used. .

図2は、撮像装置Fの外観図である。図1と共通する部分に関しては同符号を付している。撮像装置Fは、可搬型の撮像装置でありいわゆるFPD(Flat Panel Detetector)と称されるものである。撮像装置Fは、図2に示すようにシンチレータ21、撮像パネル22、信号選択回路27、撮像制御手段30、走査駆動回路301、電源部42、コネクタ43、メモリ部44を有する。これらは筐体41に収納されている。   FIG. 2 is an external view of the imaging apparatus F. Portions common to FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The imaging device F is a portable imaging device and is called a so-called FPD (Flat Panel Detector). As shown in FIG. 2, the imaging apparatus F includes a scintillator 21, an imaging panel 22, a signal selection circuit 27, an imaging control unit 30, a scanning drive circuit 301, a power supply unit 42, a connector 43, and a memory unit 44. These are housed in a housing 41.

シンチレータ21は、放射線照射手段11から照射された放射線量に応じて可視光を発光する。発光した可視光を撮像パネル22で光量に応じたデジタル画像信号に変換し、そのデジタル画像信号を読み出してメモリ部44に一時的に記憶する。CPU、システムメモリを有する撮像制御手段30は、システムメモリに記憶しているプログラムをCPUが実行することにより撮像装置F全体の制御を行う。バッテリからなる電源部42は、撮像装置F全体への電力供給を行う。コネクタ43は、撮像終了後に、撮像装置Fと物理的に接続することにより、放射線発生装置Rとの間でデータ通信(有線通信)、及び電源部42への充電等を行う。   The scintillator 21 emits visible light according to the amount of radiation emitted from the radiation irradiating means 11. The emitted visible light is converted into a digital image signal corresponding to the amount of light by the imaging panel 22, and the digital image signal is read out and temporarily stored in the memory unit 44. The imaging control means 30 having a CPU and a system memory controls the entire imaging apparatus F when the CPU executes a program stored in the system memory. A power supply unit 42 including a battery supplies power to the entire imaging apparatus F. The connector 43 performs data communication (wired communication) with the radiation generation apparatus R, charging of the power supply unit 42, and the like by physically connecting to the imaging apparatus F after the completion of imaging.

撮像パネル22は、照射された放射線の強度に応じて蓄積された電気エネルギー、を読み出す走査駆動回路301と、蓄積された電気エネルギーを画像信号として出力する信号選択回路27と接続されている。なお、筐体40の内部や走査駆動回路301、信号選択回路27、撮像制御手段30、メモリ44、無線通信手段45等は、図示しない放射線遮蔽部材で覆われており、筐体40の内部での放射線散乱や、各回路への放射線照射を防止する。   The imaging panel 22 is connected to a scanning drive circuit 301 that reads out electrical energy accumulated according to the intensity of irradiated radiation, and a signal selection circuit 27 that outputs the accumulated electrical energy as an image signal. Note that the inside of the housing 40, the scanning drive circuit 301, the signal selection circuit 27, the imaging control unit 30, the memory 44, the wireless communication unit 45, and the like are covered with a radiation shielding member (not shown). Prevents radiation scattering and radiation to each circuit.

図3は、撮像パネル22の回路構成を示す模式図である。図示のとおり撮像パネル22は光を電気信号に変換する複数の受光素子(以下検出素子と称す)220が2次元配置されており、一つの検出素子220は放射線画像の1画素に対応する。これらの画素は例えば200〜400dpi(dots per inch)の密度で、被検体の撮影領域の大きさに渡って配置されている。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a circuit configuration of the imaging panel 22. As shown in the figure, the imaging panel 22 has a plurality of light receiving elements (hereinafter referred to as detection elements) 220 that convert light into an electrical signal in a two-dimensional arrangement, and one detection element 220 corresponds to one pixel of a radiographic image. These pixels are arranged at a density of, for example, 200 to 400 dpi (dots per inch) over the size of the imaging region of the subject.

また、受光素子220間には走査線(横ライン)223と信号線(縦ライン)224とが配設されており、同図では両者が直交する様に格子状に配設されている。ここで、走査線223と信号線224とで囲まれた1つの区画を1画素とすると、撮像パネル22の画素数は、例えば、一方向にm個、もう一方向にn個配置してなる場合にはm×n個の画素数より構成されている。そして、撮像パネル22には、m×n個の画素数分に対応するコンデンサ221−(1,1)〜221−(m,n)とスイッチング素子であるトランジスタ222−(1,1)〜222−(m,n)が配置され、画素間には、走査線223−1〜223−m及び信号線224−1〜224−nが直交する様に配設されることになる。   Further, scanning lines (horizontal lines) 223 and signal lines (vertical lines) 224 are arranged between the light receiving elements 220, and in the same figure, they are arranged in a grid pattern so that they are orthogonal to each other. Here, assuming that one section surrounded by the scanning line 223 and the signal line 224 is one pixel, the number of pixels of the imaging panel 22 is, for example, m in one direction and n in the other direction. In this case, it is composed of m × n pixels. The imaging panel 22 includes capacitors 221- (1,1) to 221- (m, n) corresponding to the number of m × n pixels and transistors 222- (1,1) to 222 as switching elements. -(M, n) is arranged, and between the pixels, the scanning lines 223-1 to 223-m and the signal lines 224-1 to 224-n are arranged so as to be orthogonal to each other.

例えば、1つ目の受光素子内では、コンデンサ221−(1,1)にシリコン積層構造あるいは有機半導体で構成されたスイッチング素子であるトランジスタ222−(1,1)が接続する。トランジスタ222−(1,1)は、例えば、電界効果トランジスタが使用される。トランジスタ222−(1,1)のドレイン電極あるいはソース電極が検出素子220−(1,1)に接続されるとともに、ゲート電極は走査線223−1と接続される。ドレイン電極が検出素子220−(1,1)と接続する時はソース電極が信号線224−1と接続し、ソース電極が検出素子220−(1,1)に接続する時はドレイン電極が信号線224−1と接続する。また、他の画素における検出素子220、コンデンサ221及びトランジスタ222も同様に走査線223や信号線224と接続する。   For example, in the first light receiving element, a transistor 222- (1,1) which is a switching element formed of a silicon laminated structure or an organic semiconductor is connected to the capacitor 221- (1,1). For example, a field effect transistor is used as the transistor 222- (1, 1). The drain electrode or the source electrode of the transistor 222- (1,1) is connected to the detection element 220- (1,1), and the gate electrode is connected to the scanning line 223-1. When the drain electrode is connected to the detection element 220- (1,1), the source electrode is connected to the signal line 224-1, and when the source electrode is connected to the detection element 220- (1,1), the drain electrode is a signal. Connect to line 224-1. Similarly, the detection element 220, the capacitor 221, and the transistor 222 in other pixels are connected to the scanning line 223 and the signal line 224.

また、撮像パネル22は、図3に示す様に信号線224−1〜224−nにドレイン電極を接続した初期化用トランジスタ232−1〜232−nを設けるものもあり、この初期化用トランジスタ232−1〜232−nではソース電極を接地し、ゲート電極をリセット線231に接続する。   In some cases, the imaging panel 22 includes initialization transistors 232-1 to 232-n in which drain electrodes are connected to signal lines 224-1 to 224-n as shown in FIG. In 232-1 to 232-n, the source electrode is grounded, and the gate electrode is connected to the reset line 231.

撮像パネル22では、これらの回路を介して放射線画像をデジタルの画像信号に変換する。すなわち、図3の撮像制御回路30が、走査線223−1〜223−m各々に、走査駆動回路25を介して読出信号RSを供給して画像走査を行い、走査線毎のデジタル画像信号を取り込み、放射線画像をデジタルの画像信号に変換する。このことについて、以下詳述する。   The imaging panel 22 converts the radiation image into a digital image signal through these circuits. That is, the imaging control circuit 30 in FIG. 3 supplies the readout signal RS to the scanning lines 223-1 to 223 -m via the scanning driving circuit 25 to perform image scanning, and outputs a digital image signal for each scanning line. Capture and convert the radiation image into a digital image signal. This will be described in detail below.

撮像パネル22の走査線223−1〜223−mとリセット線231は、図3に示す様に走査駆動回路301と接続する。走査駆動回路301から走査線223−1〜223−mのうち、任意の走査線223−p(pは1〜mのいずれかの値)に読出信号RSが供給されると、この走査線223−pに接続したトランジスタ222−(p,1)〜222−(p,n)がオンの状態になり、コンデンサ221−(p,1)〜221−(p,n)に蓄積した電荷を信号線224−1〜224−n上に出力する。   The scanning lines 223-1 to 223-m and the reset line 231 of the imaging panel 22 are connected to the scanning drive circuit 301 as shown in FIG. 3. When the readout signal RS is supplied from the scanning drive circuit 301 to any scanning line 223-p (p is any value of 1 to m) among the scanning lines 223-1-223-m, the scanning line 223 is scanned. The transistors 222- (p, 1) to 222- (p, n) connected to −p are turned on, and the charges accumulated in the capacitors 221- (p, 1) to 221- (p, n) are signaled. Output on lines 224-1 to 224-n.

信号線224−1〜224−nは、信号選択回路27の信号変換器271−1〜271−nに接続し、信号変換器271−1〜271−nでは信号線224−1〜224−n上に出力された電荷量に応じた電圧信号SV−1〜SV−nを出力し、信号変換器271−1〜271−nで出力した電圧信号SV−1〜SV−nをレジスタ272に供給する。   The signal lines 224-1 to 224-n are connected to the signal converters 271-1 to 271-n of the signal selection circuit 27. In the signal converters 271-1 to 271-n, the signal lines 224-1 to 224-n are connected. Voltage signals SV-1 to SV-n corresponding to the amount of charge output above are output, and voltage signals SV-1 to SV-n output from the signal converters 271-1 to 271-n are supplied to the register 272. To do.

レジスタ272は、信号変換器271より供給された電圧信号を順次選択し、選択された電圧信号は、アナログ/デジタル(A/D)変換器273により、12ビットないしは14ビットの1つのデジタル画像信号に変換され、このデジタル画像信号は制御回路30に供給されて、放射線画像を画素単位でデジタル画像信号に変換する。   The register 272 sequentially selects the voltage signal supplied from the signal converter 271, and the selected voltage signal is converted into one digital image signal of 12 bits or 14 bits by the analog / digital (A / D) converter 273. The digital image signal is supplied to the control circuit 30 to convert the radiation image into a digital image signal in units of pixels.

また、撮像パネル22の初期化を行う場合は、最初に、走査駆動回路301からリセット信号RTがリセット線231に供給されて初期化トランジスタ232−1〜232−nをオンの状態にした後、走査線223−1〜223−mに読出信号RSを供給してトランジスタ222−(1,1)〜222−(m,n)をオンの状態にする。そして、コンデンサ221−(1,1)〜221−(m,n)に蓄えられていた電荷を初期化トランジスタ232−1〜232−nを介して放出することにより撮像パネル22の初期化を行う。   When the imaging panel 22 is initialized, first, after the reset signal RT is supplied from the scanning drive circuit 301 to the reset line 231 to turn on the initialization transistors 232-1 to 232-n, The readout signal RS is supplied to the scanning lines 223-1 to 223 -m to turn on the transistors 222-(1, 1) to 222-(m, n). Then, the imaging panel 22 is initialized by discharging the charges stored in the capacitors 221- (1,1) to 221- (m, n) through the initialization transistors 232-1 to 232-n. .

ここで、「電荷掃き出し状態」、「電荷読み出し状態」、「電荷蓄積状態」の各状態について説明する。「電荷掃き出し状態」とは前述の初期化を所定の間隔で連続して実行している状態のことであり、「電荷読み出し状態」とは、各コンデンサ221に蓄積した電荷を順次信号線に出力して、レジスタ272を介してデジタル画像信号に変換する状態のことであり、「電荷蓄積状態」とは、これら初期化あるいは読み出しをせずに放射線の照射にともない変換された電荷を各コンデンサ221に蓄積しつづける状態、いわゆる露光を行っている状態のことをいう。なおこれらの状態の変更制御は、撮像制御手段30(走査駆動回路301を含む)により実行される。   Here, each of the “charge sweep-out state”, “charge read-out state”, and “charge accumulation state” will be described. “Charge sweep-out state” is a state in which the above-described initialization is continuously performed at a predetermined interval. “Charge read-out state” sequentially outputs charges accumulated in the capacitors 221 to the signal lines. In this state, the digital image signal is converted via the register 272. The “charge accumulation state” is a state in which each capacitor 221 converts the charges converted with radiation without being initialized or read out. This means a state where the image is continuously accumulated, that is, a so-called exposure state. The change control of these states is executed by the imaging control means 30 (including the scanning drive circuit 301).

なお、上記実施形態においては、シンチレータを用いて放射線を間接的に検知する間接型FPDについて説明を行ったが、これに限られず、光電変換素子が放射線を直接、電気信号に変換する直接型FPDを用いてもよい。   In addition, in the said embodiment, although the indirect type FPD which detects a radiation indirectly using a scintillator was demonstrated, it is not restricted to this, The direct type | mold FPD in which a photoelectric conversion element directly converts a radiation into an electric signal May be used.

[照射検知手段]
本実施形態においては、撮像パネル22(放射線画像検出部)の複数の検出素子220のうち、その一部を「照射検知手段」として用いている。具体的には、走査ライン223に沿った任意の1行(例えばp行)の検出素子220を一組として放射線照射手段の照射時間よりも短い周期で、走査線223−pに読出信号RSを供給して、電荷の読み出しを連続して行うように制御することにより、照射検知手段として用いる。放射線の照射時間としては、例えば数十msec〜数百msecであり、照射検知手段として用いる際の読み出し周期はそれよりも一桁以上短い周期、例えば0.1msec〜数msecの周期に設定している。
[Irradiation detection means]
In the present embodiment, some of the plurality of detection elements 220 of the imaging panel 22 (radiation image detection unit) are used as “irradiation detection means”. Specifically, the reading signal RS is sent to the scanning line 223-p at a cycle shorter than the irradiation time of the radiation irradiating means with a set of detection elements 220 of one arbitrary row (for example, p row) along the scanning line 223. By supplying and controlling to continuously read out the electric charge, it is used as an irradiation detecting means. The irradiation time of the radiation is, for example, several tens of milliseconds to several hundreds of milliseconds, and the readout cycle when used as the irradiation detection means is set to a cycle shorter than that by one digit or more, for example, a cycle of 0.1 to several milliseconds Yes.

照射検知手段は、撮像パネル22の全走査ライン223に対して223−1〜223−m間で、例えば数十から百ラインに対して一ライン程度の間隔で全範囲に渡って配置させている。図2に示す例においては、B群検出素子220bが照射検知手段に相当する。撮像パネル22の全画素(検出素子220)のうち、その一部をB群検出素子の照射検知手段として機能させ、残りをA群検出素子220aとし本来の放射線画像を得るための画素として機能させている。なお、図2においては、説明のためにB群検出素子とA群検出素子を色分けしているが、実際には両検出素子は、同一構成のものであり、適宜相互に変更可能である。   The irradiation detection means is arranged over the entire range at intervals of about one line for every tens to hundreds of lines, for example, between 223-1 to 223 -m with respect to all the scanning lines 223 of the imaging panel 22. . In the example shown in FIG. 2, the group B detection element 220b corresponds to the irradiation detection means. Of all the pixels (detection elements 220) of the imaging panel 22, some of them function as irradiation detection means of the group B detection elements, and the rest function as the group A detection elements 220a as pixels for obtaining an original radiation image. ing. In FIG. 2, the B group detection element and the A group detection element are color-coded for the sake of explanation, but in actuality, both the detection elements have the same configuration and can be appropriately changed from each other.

また、B群検出素子220bは、照射検知手段として機能させている場合には、A群検出素子220aと同様の画像信号が得られないので、画像欠陥となってしまう。この影響を少なくするため全画素数(m×n個)に対するB群検出素子220bの比率は0.1%から1%程度にしている。   Further, when the group B detection element 220b is functioning as an irradiation detection means, an image signal similar to that of the group A detection element 220a cannot be obtained, resulting in an image defect. In order to reduce this influence, the ratio of the B group detection element 220b to the total number of pixels (m × n) is set to about 0.1% to 1%.

なお、本実施形態では、撮像パネル22の画素のうち走査ライン223に沿った画素一組として照射検知手段として機能させる例について説明したが、これに限られずトランジスタ221のソース電極とドレイン電極を短絡させた専用のトランジスタを設け、これらを一列の信号ラインに沿って配置させることにより、照射検知手段として用いてもよい。更に、撮像パネル22の一部を照射検知手段として用いずに撮像パネル22の近傍に専用の照射検知手段を配置させるようにさせてもよい。   In this embodiment, the example in which the pixel detection unit 22 functions as the irradiation detection unit as a set of pixels along the scanning line 223 among the pixels of the imaging panel 22 has been described. A dedicated transistor may be provided, and these may be arranged along a line of signal lines to be used as irradiation detection means. Furthermore, a dedicated irradiation detection unit may be arranged in the vicinity of the imaging panel 22 without using a part of the imaging panel 22 as the irradiation detection unit.

次に図4から図6を用いてX線連携に関する制御について説明する。図4は、実施形態に係る放射線撮像システムの制御フローを示す図である。操作者が操作するコンソール1、放射線発生装置R、撮像装置F、間の制御フローを示したものである。   Next, control related to X-ray cooperation will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram illustrating a control flow of the radiation imaging system according to the embodiment. The control flow between the console 1 which the operator operates, the radiation generator R, and the imaging device F is shown.

[X線連携]
まずステップS1で操作者が、コンソール1を操作することにより撮影の指示を行う。続くステップS2では、放射線発生装置Rで撮影指示を受け付け、その指示に基づいて、放射線照射の準備(ステップS3)と撮像装置Fに無線通信により準備指示信号(sig1)を送信する。ここで行う放射線照射の準備とは、放射線照射手段11の回転陽極(ターゲット)の回転準備等である。撮像装置Fでは、準備指示信号に基づいて撮像準備として撮像パネル22を電荷掃き出し状態(初期化)にセットする(ステップS4)。準備が完了し(ステップS5)、操作者が放射線の照射を指示した場合には、照射の前に照射開始信号(sig2a)を撮像装置Fに無線通信により送信する(ステップS6)。
[X-ray cooperation]
First, in step S <b> 1, the operator issues a shooting instruction by operating the console 1. In subsequent step S2, the radiation generation apparatus R receives an imaging instruction, and based on the instruction, prepares for radiation irradiation (step S3) and transmits a preparation instruction signal (sig1) to the imaging apparatus F by wireless communication. The preparation of radiation irradiation performed here is preparation for rotation of the rotating anode (target) of the radiation irradiation means 11 or the like. In the imaging apparatus F, the imaging panel 22 is set to the charge sweeping state (initialization) as imaging preparation based on the preparation instruction signal (step S4). When preparation is completed (step S5) and the operator instructs radiation irradiation, an irradiation start signal (sig2a) is transmitted to the imaging apparatus F by wireless communication before irradiation (step S6).

ステップS7では、撮像制御手段30により、照射開始信号sig2aが無線通信手段45で受信されたか否かが判断される。照射開始信号sig2aが受信された場合には(ステップS7のYes)、撮像装置Fでは、この照射開始信号に基づいて撮像パネル22を電荷蓄積状態にセットする(ステップS10)。   In step S <b> 7, the imaging control unit 30 determines whether or not the irradiation start signal sig <b> 2 a is received by the wireless communication unit 45. When the irradiation start signal sig2a is received (Yes in step S7), the imaging device F sets the imaging panel 22 to the charge accumulation state based on the irradiation start signal (step S10).

ステップS8では、放射線照射手段11により放射線の照射を開始する。この放射線の照射にともない、B群検出素子220b(以下照射検知手段とも称す)では照射されたことを検知する(sig2b)。   In step S8, radiation irradiation is started by the radiation irradiation means 11. Along with the irradiation of radiation, the group B detection element 220b (hereinafter also referred to as irradiation detection means) detects the irradiation (sig2b).

その際に、ステップS7において照射開始信号を受信していない場合(S7のNo)には、撮像制御手段30により、B群検出素子220bで照射が検知されたか否かが判断される(ステップS9)。照射が検知された場合には(S9のYes)、ステップS10の処理を実行し、検知されていない場合には(S9のNo)、ステップS7の処理を実行する。   At this time, if the irradiation start signal is not received in step S7 (No in S7), the imaging control means 30 determines whether or not irradiation is detected by the group B detection element 220b (step S9). ). If irradiation is detected (Yes in S9), the process of step S10 is executed. If not detected (No in S9), the process of step S7 is executed.

つまり、同図の破線部の照射検知sig2bに伴うステップS9の処理は、ステップS7において、照射開始信号sig2aが正常に通信された場合には不要な処理であり、いわばバックアップ処理として行うものである。これに関しては後述の図5、図6でも説明する。   That is, the process of step S9 accompanying the irradiation detection sig2b in the broken line portion in FIG. 6 is an unnecessary process when the irradiation start signal sig2a is normally communicated in step S7, and is performed as a backup process. . This will be described later with reference to FIGS.

放射線照射手段11による放射線の照射終了(ステップS11)に伴い、照射終了信号sig3aが撮像装置Fに無線通信により送信される。撮像装置Fでは、この照射終了信号sig3aに基づいて撮像パネル22を電荷蓄積状態から電荷読み出し状態に変更して、読み出した電荷をA/D変換器273によりデジタル信号に変換し、変換した放射線画像データをメモリ44に一時的に記憶させる(ステップS12)。以上までが撮像に関する放射線発生装置Rと撮像装置FとのX線連携に関するフローである。   Upon completion of radiation irradiation by the radiation irradiation means 11 (step S11), an irradiation end signal sig3a is transmitted to the imaging apparatus F by wireless communication. In the imaging apparatus F, the imaging panel 22 is changed from the charge accumulation state to the charge readout state based on the irradiation end signal sig3a, the read charge is converted into a digital signal by the A / D converter 273, and the converted radiation image is converted. Data is temporarily stored in the memory 44 (step S12). The above is the flow related to the X-ray cooperation between the radiation generation apparatus R and the imaging apparatus F related to imaging.

[撮像後の後処理]
ステップS21では、撮像装置Fは、メモリ44に記憶されている放射線画像データを無線通信手段45により、無線アクセスポイント15を経由してコンソール1に送信する。受信した放射線画像データは撮像した際の撮像条件、被検体の情報等とともに、メモリ14に記憶される。記憶した放射線画像データに対して、濃度ゲイン調整、空間周波数変換等の、必要な画像処理を画像処理部13で行い(ステップS22)。コンソール1上に表示(ステップS23)させることにより、撮像フローは終了する。
[Post-processing after imaging]
In step S <b> 21, the imaging apparatus F transmits the radiation image data stored in the memory 44 to the console 1 via the wireless access point 15 by the wireless communication unit 45. The received radiographic image data is stored in the memory 14 together with imaging conditions at the time of imaging, subject information, and the like. The image processing unit 13 performs necessary image processing such as density gain adjustment and spatial frequency conversion on the stored radiation image data (step S22). By displaying on the console 1 (step S23), the imaging flow is completed.

図5は、実施形態に係る放射線撮像システムのタイミングチャートである。同図に示す制御フローは、図4のS9が実行された場合に行うものである。また、図4と異なり照射終了も照射検知手段220bの検出値により行っている(sig3b)。以下説明する。   FIG. 5 is a timing chart of the radiation imaging system according to the embodiment. The control flow shown in the figure is performed when S9 in FIG. 4 is executed. Further, unlike FIG. 4, the end of irradiation is also performed by the detection value of the irradiation detection means 220b (sig3b). This will be described below.

照射検知手段220bは、時間t0における準備指示信号sig1に応じて測定状態、つまり短い周期tcで連続して電荷の読み出しを行っている状態に移行している。なおこの時点では、放射線は照射されていないので照射検知手段220bからの出力値は暗電流にともなう微少な測定値(L1)が出力されている。   The irradiation detection means 220b has shifted to a measurement state, that is, a state in which charges are continuously read out with a short period tc in accordance with the preparation instruction signal sig1 at time t0. At this time, since no radiation is irradiated, the output value from the irradiation detection means 220b is a minute measurement value (L1) associated with the dark current.

放射線照射手段11の放射線照射がされると(時間t1)、それに応じて照射検知手段220bの検出値(L2)は増加し、時間t2における検出値はSH(スレッシュホールド)レベルを上回るので、撮像制御手段30は、放射線が照射されていると判断し、検出素子220aを電荷蓄積状態にセットする。図にしめすように検出素子の蓄積電荷量は、放射線照射量に伴い増加している。   When the radiation irradiation means 11 is irradiated (time t1), the detection value (L2) of the irradiation detection means 220b increases accordingly, and the detection value at time t2 exceeds the SH (threshold) level. The control unit 30 determines that radiation is being applied, and sets the detection element 220a to the charge accumulation state. As shown in the figure, the accumulated charge amount of the detection element increases with the radiation dose.

時間t3のタイミングで放射線の照射が終了すると、それに伴い、照射検知手段220bの検出値は減少(L1)し、時間t4における検出値はSHレベルを下回るので、撮像制御手段30は、放射線の照射が停止したと判断し、検出素子220aを電荷読み出し状態にセットする。その後は図4のステップS21以降のフローを行い終了する。   When radiation irradiation ends at the timing of time t3, the detection value of the irradiation detection means 220b decreases (L1), and the detection value at time t4 falls below the SH level. Is stopped, and the detection element 220a is set to the charge reading state. Thereafter, the flow after step S21 in FIG.

なお、図5の説明においては一つの照射検知手段220bの出力により照射有無を判断する例について説明したが、実際には、照射検知手段220bは複数の検出素子がその機能を担っていることから、複数の検出素子をモニターすることにより判断している。   In the description of FIG. 5, an example in which the presence / absence of irradiation is determined based on the output of one irradiation detection unit 220b has been described. However, actually, the irradiation detection unit 220b has a function of a plurality of detection elements. Judgment is made by monitoring a plurality of detection elements.

図6は、X線連携の制御処理を示すシーケンスチャートである。図6の左側は、コンソール1、放射線発生装置R、撮像装置F、間のシーケンスを示したものであり、同図の右側は、A群検出素子220a、B群検出素子220b(照射検知手段)の状態を示したものである。なお、A群、B群とは前述のとおり、多数の検出素子(検出素子220)をA群、B群の二つに分け、そのうちのB群検出素子220bを照射検知手段として用いたものである。   FIG. 6 is a sequence chart showing an X-ray cooperation control process. The left side of FIG. 6 shows a sequence between the console 1, the radiation generator R, and the imaging device F, and the right side of FIG. 6 shows the A group detection element 220a and the B group detection element 220b (irradiation detection means). This shows the state. As described above, the A group and the B group are obtained by dividing a large number of detection elements (detection elements 220) into two groups, A group and B group, and using the B group detection element 220b as irradiation detection means. is there.

図6のシーケンスチャートにおいて、図4と共通する処理については同符号を付すことにより説明に代える。同図においては、無線通信によるsig2aの照射開始信号(予告)が、何らかの不具合により正常に行われず、通信エラーが生じた場合のシーケンスについて記載したものである。   In the sequence chart of FIG. 6, the processes common to those in FIG. In this figure, the sequence when the sig2a irradiation start signal (preliminary notice) by wireless communication is not normally performed due to some trouble and a communication error occurs is described.

まず操作者からの撮像指示(S1)を受けた放射線発生装置Rは、無線通信により撮像準備信号sig1を送信する。その信号に基づいてA群検出素子220aは、電荷掃き出し状態にセットされる(状態A1)。撮像装置Fから放射線発生装置Rには、準備OK(sig15)が送信される。その信号に応じて放射線発生装置Rから、放射線の照射を開始する。   First, the radiation generating apparatus R that has received an imaging instruction (S1) from the operator transmits an imaging preparation signal sig1 through wireless communication. Based on the signal, the group A detection element 220a is set in a charge sweeping state (state A1). Preparation OK (sig15) is transmitted from the imaging apparatus F to the radiation generation apparatus R. In response to the signal, irradiation of radiation is started from the radiation generator R.

次に、放射線発生装置Rから照射開始信号sig2aを送信したが、通信エラーにより撮像装置Fでは、その信号は受信できなかった場合でも、放射線発生装置Rの方では、あらかじめ決められた手順に従い、放射線照射手段11から放射線の照射が開始される(sig2b)。B群検出素子220bはあらかじめ測定状態となるように、B群検出素子に対応する走査線223−p(pは複数)に読出信号RSを短い周期で供給して、電荷の読み出しを連続して行うように制御することにより、照射検知手段として機能させているので、放射線照射手段11からの照射開始を検知することができる。この検知に基づいて撮像制御手段30が、A群検出素子220aを電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態(A2)へと変更する(S10)。   Next, the irradiation start signal sig2a is transmitted from the radiation generator R. Even if the imaging apparatus F cannot receive the signal due to a communication error, the radiation generator R follows a predetermined procedure, Radiation irradiation is started from the radiation irradiation means 11 (sig2b). In order for the B group detection element 220b to be in a measurement state in advance, the readout signal RS is supplied to the scanning lines 223-p (p is plural) corresponding to the B group detection element in a short cycle to continuously read out the charges. By controlling so as to perform, it is functioning as an irradiation detection means, so that the start of irradiation from the radiation irradiation means 11 can be detected. Based on this detection, the imaging control means 30 changes the group A detection element 220a from the charge sweeping state to the charge accumulation state (A2) (S10).

蓄積状態から、電荷読み出し状態(A3)へと変更するのは、図4と同様、照射検知手段220bの検出値(sig3b)により照射終了を判断して読み出し状態にセットする(ステップS12)。以降は、図4のステップS21のフローを実行して終了する。   The change from the accumulation state to the charge readout state (A3) is performed in the same manner as in FIG. 4 by determining the end of irradiation based on the detection value (sig3b) of the irradiation detection means 220b and setting the readout state (step S12). Thereafter, the flow of step S21 in FIG.

このように、無線通信手段を備えた放射線システムにおいて、無線通信が失敗した場合においても、照射検知手段により放射線の照射開始を検知したとき、に放射線画像検出部の検出素子を電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態へ移行させることによりX線連携を確実に行い、被検体に無駄なX線放射を行うことがない、放射線撮像システムを得ることが可能となる。   As described above, in the radiation system including the wireless communication unit, even when the wireless communication fails, when the radiation detection start is detected by the irradiation detection unit, the detection element of the radiation image detection unit is charged from the charge sweeping state. By shifting to the accumulation state, it is possible to obtain a radiation imaging system that reliably performs X-ray cooperation and does not perform useless X-ray emission on the subject.

図7は、他の実施形態に係るX線連携の制御処理を示すシーケンスチャートである。図4〜図6では、撮像パネル22の検出素子の一部を照射検知手段としてとして機能させている実施例について説明した。しかし、このような場合には、その部分では本来の画像信号が得られないので、その部分は画像欠陥となってしまう。このような問題に対する対応として、図7に示す実施形態は、無線通信により正常に通信が行えた場合においては、照射検知手段として機能させているB群検出素子220bを解放して、本来の検出素子(画素)として機能させことにより画像欠陥がでることを避けるものである。同図のシーケンスでは、通常の検出素子として用いているA群検出素子220aについては、図4〜図6と同一なので説明を省略する。また図6と共通する処理については同符号を付すことにより説明に代える。以下説明する。   FIG. 7 is a sequence chart showing an X-ray cooperation control process according to another embodiment. 4 to 6, the embodiment in which a part of the detection element of the imaging panel 22 is functioned as an irradiation detection unit has been described. However, in such a case, an original image signal cannot be obtained in that portion, and that portion becomes an image defect. As a countermeasure against such a problem, in the embodiment shown in FIG. 7, when normal communication can be performed by wireless communication, the group B detection element 220 b functioning as the irradiation detection unit is released to perform the original detection. By functioning as an element (pixel), the occurrence of image defects is avoided. In the sequence shown in the figure, the A group detection element 220a used as a normal detection element is the same as that shown in FIGS. In addition, the processes common to those in FIG. This will be described below.

照射開始信号sig2aが無線通信により正常に通信された場合には、その信号に基づいて、照射検知手段とし機能させているB群検出素子220bを、測定状態(B1)から掃き出し状態(B2)に変更し、続いて蓄積状態(B3)に変更する(S10−2)。なお照射開始信号sig2aから放射線照射開始sig2bまでの時間は、例えば数百msec程度に設定しているので、B群検出素子220bを掃き出し状態(B2)に変更してから蓄積状態(B3)への変更する制御は、その間に行うようにしている。   When the irradiation start signal sig2a is normally communicated by wireless communication, based on the signal, the group B detection element 220b functioning as the irradiation detection means is changed from the measurement state (B1) to the sweeping state (B2). Then, it is changed to the accumulation state (B3) (S10-2). Since the time from the irradiation start signal sig2a to the radiation irradiation start sig2b is set to about several hundred msec, for example, the group B detection element 220b is changed to the sweeping state (B2) and then the accumulation state (B3) is changed. The control to be changed is performed during that time.

そして照射終了信号sig3aに基づいてB群検出素子220b、A群検出素子220aを電荷蓄積状態から電荷読み出し状態に変更して、読み出した電荷をA/D変換器273によりデジタル信号に変換し、変換した放射線画像データをメモリ44に一時的に記憶させる(S12−2)。以降は、図4のステップS21のフローを実行して終了する。   Based on the irradiation end signal sig3a, the B group detection element 220b and the A group detection element 220a are changed from the charge accumulation state to the charge read state, and the read charge is converted into a digital signal by the A / D converter 273. The radiographic image data thus stored is temporarily stored in the memory 44 (S12-2). Thereafter, the flow of step S21 in FIG.

このように、無線通信手段により前記放射線発生装置からの放射線照射開始の制御信号を受信したときに、照射検知手段として用いている撮像パネル22(放射線画像検出部)の一部のB群検出素子220bを、電荷蓄積状態へ移行させ、通常の画素として機能させるように制御する放射線撮像システムとすることにより、無線通信が失敗した場合においてもX線連携を確実に行いつつ、正常通信時においては、画像欠陥の生じない放射線撮像システムを得ることが可能となる。   As described above, when the radio communication means receives the radiation irradiation start control signal from the radiation generating device, a part of the group B detection elements of the imaging panel 22 (radiation image detection unit) used as the irradiation detection means 220b is a radiation imaging system that is controlled so as to shift to a charge accumulation state and function as a normal pixel, so that X-ray cooperation is ensured even when wireless communication fails, and at the time of normal communication Thus, it is possible to obtain a radiation imaging system that does not cause image defects.

[照射開始信号(予告)が通信エラーで通知できない場合の対応]
照射開始信号(予告)が通信エラーとなり、照射検知手段による放射線の照射の検知により検出素子を電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態へ移行させた場合、つまり図6の事態が発生した場合についての対応について説明する。
[Action when the irradiation start signal (notice) cannot be notified due to a communication error]
Regarding the response when the irradiation start signal (notice) becomes a communication error and the detection element is shifted from the charge sweeping state to the charge accumulation state by the detection of radiation irradiation by the irradiation detecting means, that is, when the situation of FIG. explain.

本来は、照射検知手段の検知によりX線連携を行うものではなく、照射の開始前に発信する照射開始信号(予告)sig2aに基づいてX線連携を行うべきものである。図6に示す制御は、無線通信エラーの異常が発生した場合に本来の機能を落としてシステムの稼働を行うものであり、いわゆるフェイルソフトともいうべきものである。   Originally, X-ray cooperation should not be performed by detection of the irradiation detection means, but X-ray cooperation should be performed based on an irradiation start signal (notice) sig2a transmitted before the start of irradiation. The control shown in FIG. 6 is to operate the system by reducing the original function when a radio communication error occurs, and can also be referred to as so-called fail software.

つまり図6に示すようなシーケンスが行われた場合には、放射線照射開始してからA群検出素子220aが電荷蓄積状態となるまでには、時間t2の遅れが生じている。つまり放射線照射時間t1に応じた蓄積時間(露光時間)を確保すべきものが、時間t2分だけ短い露光時間しか露光(電荷蓄積)できなかったこととなる。この場合には、いわゆる露光不足となり本来確保すべき電気信号が得られなかったこととなる。以下は、これらの問題に対する対応を行うものである。   That is, when the sequence shown in FIG. 6 is performed, there is a delay of time t2 from the start of radiation irradiation until the group A detection element 220a enters the charge accumulation state. In other words, what should secure an accumulation time (exposure time) corresponding to the radiation irradiation time t1 can only be exposed (charge accumulation) for an exposure time shorter by the time t2. In this case, the so-called underexposure occurs and the electrical signal that should be secured cannot be obtained. The following will deal with these problems.

図8は、通信エラー発生時の制御フローを示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating a control flow when a communication error occurs.

図6に示すように照射開始信号sig2aが通信エラーにより通知できず、かつ、放射線照射sig2bを照射検知手段により検知したことにより、蓄積状態A2に変更した場合(ステップS31のYes)には、次のステップS32で、異常通知を行う。これは撮像装置Fからコンソール1に通知し、その通知に基づいて、警告通知手段として機能するコンソール1の表示入力部16の表示画面に警告表示を行う。これは、何らかの障害により通信エラーが生じたことを操作者に促すことにより、続いて撮像を行う場合に同じような通信エラーが繰り返して発生するのを防ぐためである。   As shown in FIG. 6, when the irradiation start signal sig2a cannot be notified due to a communication error and the irradiation state is changed to the accumulation state A2 because the irradiation detection unit sig2b is detected by the irradiation detection unit (Yes in step S31), In step S32, abnormality notification is performed. This is notified from the imaging device F to the console 1, and based on the notification, a warning is displayed on the display screen of the display input unit 16 of the console 1 functioning as a warning notification means. This is to prevent the occurrence of a similar communication error repeatedly when imaging is performed by prompting the operator that a communication error has occurred due to some kind of failure.

ステップS32に引き続き、ステップS33で、第2の画像処理を行う。これは、放射線画像データをコンソール1に送信したのち、コンソール1の画像処理部13で画像処理を行う。第2の画像処理としては、例えば露光時間が短くなった分に応じた係数(t1/t3)を掛けることにより濃度補正を行う。図6に示すとおり、通常時において確保できる電荷蓄積時間(以下露光時間と称す)は、照射時間t1と同じ時間t1である。しかし通信エラー発生時の露光時間t3は、通常時の露光時間t1に比べて時間t2分短くなる(t3=t1−t2)。そこでステップS33においては、この不足分の露光時間の影響を補うためのものである。   Subsequent to step S32, second image processing is performed in step S33. In this case, after the radiation image data is transmitted to the console 1, the image processing unit 13 of the console 1 performs image processing. As the second image processing, for example, density correction is performed by multiplying a coefficient (t1 / t3) corresponding to the amount by which the exposure time is shortened. As shown in FIG. 6, the charge accumulation time (hereinafter referred to as exposure time) that can be secured in the normal time is the same time t1 as the irradiation time t1. However, the exposure time t3 when a communication error occurs is shorter by the time t2 than the normal exposure time t1 (t3 = t1-t2). In step S33, the influence of the insufficient exposure time is compensated.

一方、通信異常が発生せずに通常のX線連携が行われた場合(ステップS31のNo)には、露光不足問題は生じないので、通常時の第1の画像処理を行えばよい(S34)。   On the other hand, when normal X-ray cooperation is performed without occurrence of communication abnormality (No in step S31), the underexposure problem does not occur, and therefore the first normal image processing may be performed (S34). ).

このように放射線照射開始の制御信号を受信したことにより前記検出素子を電荷蓄積状態へ移行させた場合と、照射検知手段による放射線の照射の検知により前記検出素子を電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態へ移行させた場合と、で読み出された画像信号(放射線画像データ)に対して異なる画像処理を行うことにより、適正な放射線画像を得ることが可能な放射線撮像システムを得ることが可能となる。   Thus, when the detection element is shifted to the charge accumulation state by receiving the radiation irradiation start control signal, the detection element is changed from the charge sweeping state to the charge accumulation state by the detection of radiation irradiation by the irradiation detection means. By performing different image processing on the image signal (radiation image data) read out in the case of transfer, it is possible to obtain a radiation imaging system capable of obtaining an appropriate radiation image.

1 コンソール部
R 放射線発生装置
F 撮像装置
11 放射線照射手段
13 画像処理部
22 撮像パネル(放射線画像検出部)
220 検出素子(受光素子)
220a A群検出素子(画素)
220b B群検出素子(照射検知手段)
221 コンデンサ
222 トランジスタ
223 走査線
224 信号線
27 信号選択回路
30 撮像制御手段
301 走査駆動回路
151 通信手段
15 無線アクセスポイント
45 無線通信手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Console part R Radiation generator F Imaging device 11 Radiation irradiation means 13 Image processing part 22 Imaging panel (radiation image detection part)
220 Detection element (light receiving element)
220a Group A detection element (pixel)
220b Group B detection element (irradiation detection means)
221 Capacitor 222 Transistor 223 Scanning line 224 Signal line 27 Signal selection circuit 30 Imaging control means 301 Scanning drive circuit 151 Communication means 15 Wireless access point 45 Wireless communication means

Claims (7)

被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段を有する放射線発生装置と、
前記放射線照射手段から照射された放射線を電荷信号に変換して蓄積する検出素子を二次元状に配置した放射線画像検出部と、
該放射線画像検出部の動作状態を制御する撮像制御手段と、
放射線の照射を検知する照射検知手段と、
外部との間で通信を行う無線通信手段と、
を有する可搬型の放射線撮像装置と、
を備える放射線撮像システムであって、
前記可搬型の放射線撮像装置の前記撮像制御手段は、前記無線通信手段により前記放射線発生装置からの照射開始の制御信号を受信したときに加えて、前記無線通信手段により前記放射線発生装置からの照射開始の制御信号を受信せず、かつ前記照射検知手段により放射線の照射開始を検知したときにも前記放射線画像検出部の検出素子を電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態へ移行させることを特徴とする放射線撮像システム。
A radiation generator having radiation irradiation means for irradiating the subject with radiation;
A radiation image detection unit that two-dimensionally arranges detection elements that convert the radiation emitted from the radiation irradiating means into charge signals and store them;
Imaging control means for controlling the operating state of the radiation image detection unit;
An irradiation detection means for detecting radiation irradiation;
A wireless communication means for communicating with the outside;
A portable radiation imaging device comprising:
A radiation imaging system comprising:
The imaging control means of the portable radiation imaging apparatus receives the irradiation signal from the radiation generating apparatus by the wireless communication means , in addition to receiving the irradiation start control signal from the radiation generating apparatus by the wireless communication means. without receiving a control signal for starting and wherein the shifting from the state sweeping charge detecting element Kinimo the radiographic image detection unit that detects the start of radiation irradiation to the charge storage state by the irradiation detecting means Radiation imaging system.
前記照射検知手段は、前記放射線照射手段が被検体を照射する照射時間よりも短い周期で電荷の読み出しを連続して行う、前記放射線画像検出部の一部の検出素子であることを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像システム。 The irradiation detection unit is a detection element that is a part of the radiation image detection unit, and continuously reads out charges at a cycle shorter than an irradiation time during which the radiation irradiation unit irradiates the subject. The radiation imaging system according to claim 1. 前記撮像制御手段は、前記無線通信手段により前記放射線発生装置からの放射線照射開始の制御信号を受信したときに、前記照射検知手段である検出素子を、電荷蓄積状態へ移行させ、蓄積された電荷を読み出すことを特徴とする請求項2に記載の放射線撮像システム。 The imaging control means shifts the detection element, which is the irradiation detection means, to a charge accumulation state when the radio communication means receives a radiation irradiation start control signal from the radiation generator, and stores the accumulated charge. The radiation imaging system according to claim 2, wherein: 前記撮像制御手段が、前記照射検知手段による放射線の照射の検知により前記検出素子を電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態へ移行させた場合に警告を行う警告通知手段を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。 The imaging control unit includes a warning notification unit that issues a warning when the detection element is shifted from a charge sweeping state to a charge accumulation state by detection of radiation irradiation by the irradiation detection unit. 4. The radiation imaging system according to any one of items 1 to 3. 前記照射検知手段は、前記放射線画像検出部に配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。The radiation imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein the irradiation detection unit is arranged in the radiation image detection unit. 前記照射検知手段は、前記放射線画像検出部に配置されている前記検出素子のうちの一部の検出素子であることを特徴とする請求項5に記載の放射線撮像システム。The radiation imaging system according to claim 5, wherein the irradiation detection unit is a part of the detection elements arranged in the radiation image detection unit. 前記照射検知手段として機能する前記検出素子から出力される信号は、放射線画像を得るための前記検出素子から出力される信号を処理する信号選択回路を共用して処理されることを特徴とする請求項6に記載の放射線撮像システム。The signal output from the detection element functioning as the irradiation detection means is processed in common with a signal selection circuit that processes a signal output from the detection element for obtaining a radiation image. Item 7. The radiation imaging system according to Item 6.
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