JP2014064077A - Radiographic image photographing system and radiographic image photographing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、放射線画像撮影システムおよびそれに用いられる放射線画像撮影装置に関する。 The present invention relates to a radiographic imaging system and a radiographic imaging apparatus used therefor.
照射されたX線等の放射線の線量に応じて検出素子で電荷を発生させて電気信号に変換するいわゆる直接型の放射線画像撮影装置や、照射された放射線をシンチレーター等で可視光等の他の波長の電磁波に変換した後、変換され照射された電磁波のエネルギーに応じてフォトダイオード等の光電変換素子で電荷を発生させて電気信号(すなわち画像データ)に変換するいわゆる間接型の放射線画像撮影装置が種々開発されている。なお、本発明では、直接型の放射線画像撮影装置における検出素子や、間接型の放射線画像撮影装置における光電変換素子を、あわせて放射線検出素子という。 A so-called direct-type radiographic imaging device that generates electric charges by a detection element in accordance with the dose of irradiated radiation such as X-rays and converts it into an electrical signal, or other radiation such as visible light with a scintillator A so-called indirect radiographic imaging device that converts an electromagnetic wave having a wavelength and then generates a charge in a photoelectric conversion element such as a photodiode according to the energy of the converted electromagnetic wave and converts it to an electrical signal (ie, image data). Have been developed. In the present invention, the detection element in the direct type radiographic imaging apparatus and the photoelectric conversion element in the indirect type radiographic imaging apparatus are collectively referred to as a radiation detection element.
このタイプの放射線画像撮影装置はFPD(Flat Panel Detector)として知られており、従来は支持台と一体的に形成された、いわゆる専用機型として構成されていたが(例えば特許文献1参照)、近年、放射線検出素子等を筐体内に収納し、持ち運び可能とした可搬型の放射線画像撮影装置が開発され、実用化されている(例えば特許文献2、3参照)。
This type of radiographic imaging device is known as an FPD (Flat Panel Detector), and is conventionally configured as a so-called special-purpose machine that is integrally formed with a support base (see, for example, Patent Document 1). In recent years, a portable radiographic imaging apparatus in which a radiation detection element or the like is housed in a casing and can be carried has been developed and put into practical use (for example, see
このような放射線画像撮影装置では、例えば後述する図3等に示すように、通常、複数の放射線検出素子7が、検出部P上に二次元状(マトリクス状)に配列され、各放射線検出素子7にそれぞれ薄膜トランジスター(Thin Film Transistor。以下、TFTという。)8で形成されたスイッチ手段が接続されて構成される。
In such a radiographic imaging apparatus, for example, as shown in FIG. 3 and the like, which will be described later, normally, a plurality of
そして、通常、放射線発生装置の放射線源から放射線画像撮影装置に対して、被写体すなわち被撮影者の身体等を介して放射線が照射されることで、放射線画像撮影が行われる。放射線画像撮影では、ゲートドライバー15bから走査線5の各ラインL1〜Lxにオフ電圧が印加され、各TFT8がオフ状態とされた状態で放射線画像撮影装置に放射線が照射され、放射線の照射により各放射線検出素子7内で発生した電荷が各放射線検出素子7内に蓄積される。
In general, radiographic imaging is performed by irradiating radiation from the radiation source of the radiation generating apparatus to the radiographic imaging apparatus via the subject, that is, the body of the subject. In radiographic imaging, the
そして、放射線画像撮影装置に対する放射線の照射終了後、ゲートドライバー15bから走査線5の各ラインL1〜Lxにオン電圧を順次印加して、各TFT8を順次オン状態として、放射線の照射により各放射線検出素子7内で発生して蓄積された電荷を各信号線6に順次放出させて、各読み出し回路17で画像データDとしてそれぞれ読み出すように構成される。
Then, after the radiation irradiation to the radiographic image capturing apparatus is completed, an ON voltage is sequentially applied from the
ところで、このような放射線画像撮影装置を用いて放射線画像撮影を行う場合、例えば、集団検診における胸部レントゲン撮影のように放射線画像撮影を次々と行わなければならない場合がある。そして、このような撮影の場合には、放射線技師等の操作者は、撮影を終了すると、続けてすぐに、すなわち撮影後、所定時間待機する等の制約を受けずに、次の撮影を行いたいと思うものである。 By the way, when radiographic imaging is performed using such a radiographic imaging apparatus, radiographic imaging may have to be performed one after another as in, for example, chest X-ray imaging in a mass examination. In such imaging, an operator such as a radiologist performs the next imaging immediately after completing the imaging, that is, without being restricted by waiting for a predetermined time after the imaging. Is what you want.
そして、そのような操作者から、放射線画像撮影装置やそれを用いた放射線画像撮影システムに対して、撮影を行ってから次の撮影を行うことが可能となるまでの時間(以下、サイクルタイムという。)をできるだけ短縮し、1回の撮影に要する時間をできるだけ短くしてほしいという要請がある。 From such an operator to the radiographic imaging apparatus or the radiographic imaging system using the radiographic imaging apparatus, the time until the next imaging can be performed (hereinafter referred to as cycle time). )) As much as possible, and there is a request to make the time required for one shooting as short as possible.
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、放射線画像撮影が終了して次の撮影が可能になるまでのサイクルタイムを短縮することが可能な放射線画像撮影システムおよびそれに用いられる放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and a radiographic imaging system capable of shortening the cycle time from the end of radiographic imaging until the next imaging becomes possible, and radiation used therein An object is to provide an image photographing apparatus.
また、このような放射線画像撮影システムでは、撮影した画像の中から抽出したプレビュー画像用データDpをコンソール58(後述する図4や図5参照)に転送し、コンソール58の表示部58a等にプレビュー画像p_preをできるだけ早期に表示して、被写体が画像中に適切に撮影されているか否かを判断し、再撮影の要否をできるだけ早期に判断できるように構成されていることが望まれる。
In such a radiographic image capturing system, preview image data Dp extracted from the captured image is transferred to the console 58 (see FIGS. 4 and 5 described later) and previewed on the
そこで、本発明は、上記のようにサイクルタイムの短縮を図りつつ、かつ、プレビュー画像をより早期に表示させることが可能な放射線画像撮影システムおよび放射線画像撮影装置を提供することをも目的とする。 Therefore, the present invention also aims to provide a radiographic image capturing system and a radiographic image capturing apparatus capable of reducing the cycle time as described above and displaying a preview image earlier. .
前記の問題を解決するために、本発明の放射線画像撮影システムは、
互いに交差するように配設された複数の走査線および複数の信号線と、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
前記各走査線に印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替える走査駆動手段と、
前記各走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記放射線検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記放射線検出素子から放出された前記電荷を画像データとして読み出す読み出し回路と、
少なくとも前記走査駆動手段と前記読み出し回路とを制御して前記各放射線検出素子からそれぞれ前記画像データを読み出す画像データの読み出し処理を行わせる制御手段と、
コンソールと通信可能な通信手段と、
前記通信手段を介して当該放射線画像撮影で得られたデータを前記コンソールに圧縮して転送する圧縮転送手段と、
を備える放射線画像撮影装置と、
表示部を備える前記コンソールと、
を備え、
前記放射線画像撮影装置の前記圧縮転送手段は、
読み出された前記画像データの中から所定の割合でプレビュー画像用データを抽出し、抽出した前記プレビュー画像用データを、予め生成されたプレビュー用辞書データに基づいて圧縮して前記コンソールに転送するとともに、
放射線画像の生成に必要な前記画像データを圧縮するための画像データ用辞書データを放射線画像撮影ごとに生成し、当該画像データ用辞書データを前記コンソールに転送するとともに、前記放射線画像の生成に必要な画像データを当該画像データ用辞書データに基づいて圧縮して前記コンソールに転送し、
前記コンソールは、
前記放射線画像撮影装置が有する前記予め生成されたプレビュー用辞書データと同じプレビュー用辞書データを備えており、前記放射線画像撮影装置から圧縮された前記プレビュー画像用データが転送されてくると、前記プレビュー用辞書データに基づいて前記圧縮されたプレビュー画像用データを伸長して元のプレビュー画像用データを復元し、それに基づいてプレビュー画像を生成して前記表示部に表示するとともに、
前記放射線画像撮影装置から前記画像データ用辞書データと圧縮された前記放射線画像の生成に必要な画像データが転送されてくると、転送されてきた前記画像データ用辞書データに基づいて前記放射線画像の生成に必要な画像データを伸長して元の画像データを復元し、復元した元の全画像データに基づいて放射線画像を生成することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the radiographic imaging system of the present invention includes:
A plurality of scanning lines and a plurality of signal lines arranged to cross each other;
A plurality of radiation detection elements arranged two-dimensionally;
Scanning drive means for switching a voltage applied to each scanning line between an on-voltage and an off-voltage,
Switch means connected to each of the scanning lines and causing the signal lines to discharge charges accumulated in the radiation detection element when an on-voltage is applied;
A readout circuit for reading out the electric charge emitted from the radiation detection element as image data;
Control means for controlling at least the scanning drive means and the readout circuit to read out the image data from each of the radiation detection elements;
A communication means capable of communicating with the console;
Compression transfer means for compressing and transferring data obtained by radiographic imaging to the console via the communication means;
A radiographic imaging device comprising:
The console including a display unit;
With
The compression transfer unit of the radiographic image capturing apparatus includes:
Preview image data is extracted from the read image data at a predetermined ratio, and the extracted preview image data is compressed based on preview dictionary data generated in advance and transferred to the console. With
Necessary for generating image data dictionary data for compressing the image data necessary for generating a radiographic image for each radiographic image capturing, transferring the image data dictionary data to the console, and generating the radiographic image Image data is compressed based on the image data dictionary data and transferred to the console,
The console is
When the preview image data is transferred from the radiographic image capturing apparatus, the preview dictionary data is the same as the previously generated preview dictionary data included in the radiographic image capturing apparatus. Decompressing the compressed preview image data based on the dictionary data for restoring the original preview image data, generating a preview image based on the decompressed preview image data, and displaying it on the display unit;
When the image data dictionary data and the image data necessary for generating the compressed radiation image are transferred from the radiation image capturing apparatus, the radiation image of the radiation image is transferred based on the transferred image data dictionary data. The image data necessary for generation is decompressed to restore the original image data, and a radiation image is generated based on the restored original whole image data.
本発明のような方式の放射線画像撮影システムおよび放射線画像撮影装置によれば、放射線画像撮影ごとに、例えばプレビュー画像用データ以外の残りの画像データ等の放射線画像の生成に必要な画像データに対して、放射線画像の生成に必要な画像データの実際の度数Fの分布(例えば後述する図13参照)に的確に適合させて、画像データ用辞書データを生成する。 According to the radiographic image capturing system and radiographic image capturing apparatus of the system as in the present invention, for each radiographic image capture, for example, image data necessary for generating a radiographic image such as remaining image data other than preview image data. Thus, the image data dictionary data is generated by accurately matching the distribution of the actual frequency F of the image data necessary for generating the radiation image (see, for example, FIG. 13 described later).
そのため、放射線画像の生成に必要な画像データを圧縮率が最高度に高められた状態で圧縮することが可能となり、圧縮された画像データのデータ量をより小さくすることが可能となる。そのため、圧縮された画像データの転送に要する時間をより短縮することが可能となり、その分だけ、撮影を行ってから次の撮影を行うことが可能となるまでのサイクルタイムを的確に短縮することが可能となる。 Therefore, it is possible to compress the image data necessary for generating the radiographic image in a state where the compression rate is maximized, and the data amount of the compressed image data can be further reduced. As a result, the time required to transfer the compressed image data can be further shortened, and the cycle time from when one image is taken until the next image can be taken is accurately reduced accordingly. Is possible.
また、プレビュー画像用データを圧縮して転送する際には、上記のようにプレビュー用辞書データを撮影ごとに生成するのではなく、プレビュー画像用データを予め生成されたプレビュー用辞書データに基づいて圧縮してコンソールに転送する。そのため、放射線画像撮影装置での画像データの読み出し処理の終了後、プレビュー用辞書データを生成することなく、即座に画像データからプレビュー画像用データを抽出して予め生成されたプレビュー用辞書データに基づいて圧縮して転送することが可能となる。 Further, when the preview image data is compressed and transferred, the preview dictionary data is not generated for each shooting as described above, but the preview image data is generated based on the preview dictionary data generated in advance. Compress and transfer to console. Therefore, after completion of the image data reading process in the radiographic imaging device, the preview image data is immediately extracted from the image data without generating the preview dictionary data, and based on the preview dictionary data generated in advance. Compressed and transferred.
そのため、プレビュー用辞書データを生成してからそのプレビュー用辞書データに基づいてプレビュー画像用データを圧縮して転送する場合に比べて、プレビュー用辞書データの生成処理に要する時間が不要になる分だけ、画像データDの読み出し処理後、より早期にコンソールに圧縮したプレビュー画像用データを転送することが可能となり、プレビュー画像をより早期に表示させることが可能となる。 Therefore, compared to the case where the preview dictionary data is generated and then the preview image data is compressed and transferred based on the preview dictionary data, the time required for generating the preview dictionary data is eliminated. After the image data D reading process, it is possible to transfer the compressed preview image data to the console earlier, and to display the preview image earlier.
以下、本発明に係る放射線画像撮影システムおよび放射線画像撮影装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of a radiographic image capturing system and a radiographic image capturing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
なお、以下では、放射線画像撮影装置として、シンチレーター等を備え、放射された放射線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型の放射線画像撮影装置について説明するが、本発明は、シンチレーター等を介さずに放射線を放射線検出素子で直接検出する、いわゆる直接型の放射線画像撮影装置に対しても適用することができる。 In the following description, a so-called indirect radiation image capturing apparatus that includes a scintillator or the like and converts an emitted radiation into an electromagnetic wave having another wavelength such as visible light to obtain an electrical signal will be described. The present invention can also be applied to a so-called direct type radiographic imaging apparatus that directly detects radiation with a radiation detection element without using a scintillator or the like.
また、放射線画像撮影装置がいわゆる可搬型である場合について説明するが、支持台等と一体的に形成された、いわゆる専用機型の放射線画像撮影装置に対しても、本発明を適用することが可能である。 Although the case where the radiographic imaging apparatus is a so-called portable type will be described, the present invention can also be applied to a so-called dedicated machine type radiographic imaging apparatus formed integrally with a support base or the like. Is possible.
[放射線画像撮影装置]
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置の構成等について説明する。図1は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置の断面図であり、図2は、放射線画像撮影装置の基板の構成を示す平面図である。
[Radiation imaging equipment]
First, the configuration and the like of a radiographic image capturing apparatus used in the radiographic image capturing system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view of a radiographic image capturing apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration of a substrate of the radiographic image capturing apparatus.
放射線画像撮影装置1は、図1に示すように、放射線が照射される側の面である放射線入射面Rを有するカーボン板等で形成された筐体2内に、シンチレーター3や基板4等で構成されるセンサーパネルSPが収納されて構成されている。また、図1では図示を省略するが、本実施形態では、筐体2には、画像データD等を無線方式で後述するコンソール58(後述する図4や図5参照)に転送する無線方式の通信手段であるアンテナ装置41(後述する図3参照)が設けられている。
As shown in FIG. 1, the radiographic
また、図1では図示を省略するが、本実施形態では、放射線画像撮影装置1は、筐体2の側面等にコネクターを備えており、コネクターを介して有線方式で信号やデータ等をコンソール58等に転送することができるようになっている。そのため、このコネクターも放射線画像撮影装置1の有線方式の通信手段として機能するようになっている。
Although not shown in FIG. 1, in the present embodiment, the radiographic
図1に示すように、筐体2内には、基台31が配置されており、基台31の放射線入射面R側(以下、簡単に上面側という。)に図示しない鉛の薄板等を介して基板4が設けられている。そして、基板4の上面側には、照射された放射線を可視光等の光に変換するシンチレーター3がシンチレーター基板34上に設けられ、シンチレーター3が基板4側に対向する状態で設けられている。
As shown in FIG. 1, a
また、基台31の下面側には、電子部品32等が配設されたPCB基板33やバッテリー24等が取り付けられている。このようにして、基台31や基板4等でセンサーパネルSPが形成されている。また、本実施形態では、センサーパネルSPと筐体2の側面との間に緩衝材35が設けられている。
Further, on the lower surface side of the
本実施形態では、基板4はガラス基板で構成されており、図2に示すように、基板4の上面(すなわちシンチレーター3に対向する面)4a上には、複数の走査線5と複数の信号線6とが互いに交差するように配設されている。また、基板4の面4a上の複数の走査線5と複数の信号線6により区画された各小領域rには、放射線検出素子7がそれぞれ設けられている。
In the present embodiment, the
このように、走査線5と信号線6で区画された各小領域rに二次元状(マトリクス状)に配列された複数の放射線検出素子7が設けられた小領域rの全体、すなわち図2に一点鎖線で示される領域が検出部Pとされている。本実施形態では、放射線検出素子7はフォトダイオードが用いられているが、例えばフォトトランジスター等を用いることも可能である。
In this way, the entire small region r provided with a plurality of
ここで、放射線画像撮影装置1の回路構成について説明する。図3は本実施形態に係る放射線画像撮影装置1の等価回路を表すブロック図である。
Here, the circuit configuration of the radiation
各放射線検出素子7の第1電極7aには、スイッチ手段であるTFT8のソース電極8s(図3の「S」参照)が接続されている。また、TFT8のドレイン電極8dおよびゲート電極8g(図3の「D」および「G」参照)は信号線6および走査線5にそれぞれ接続されている。
The
そして、TFT8は、後述する走査駆動手段15から走査線5を介してゲート電極8gにオン電圧が印加されるとオン状態となり、ソース電極8sやドレイン電極8dを介して放射線検出素子7内に蓄積されている電荷を信号線6に放出させる。また、走査線5を介してゲート電極8gにオフ電圧が印加されるとオフ状態となり、放射線検出素子7から信号線6への電荷の放出を停止して、放射線検出素子7内に電荷を蓄積させるようになっている。
The
また、本実施形態では、図2や図3に示すように、基板4上で1列の各放射線検出素子7ごとに1本の割合で各放射線検出素子7の第2電極7bにそれぞれバイアス線9が接続されており、各バイアス線9は基板4の検出部Pの外側の位置で結線10に結束されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the bias line is applied to the
そして、結線10は入出力端子11(パッドともいう。図2参照)を介してバイアス電源14(図3参照)に接続されており、バイアス電源14から結線10や各バイアス線9を介して各放射線検出素子7の第2電極7bに逆バイアス電圧が印加されるようになっている。
The
一方、各走査線5は、それぞれ入出力端子11を介して走査駆動手段15のゲートドライバー15bにそれぞれ接続されている。走査駆動手段15では、配線15cを介して電源回路15aからゲートドライバー15bにオン電圧とオフ電圧が供給されるようになっており、ゲートドライバー15bで走査線5の各ラインL1〜Lxに印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間でそれぞれ切り替えるようになっている。
On the other hand, each
また、各信号線6は、各入出力端子11を介して読み出しIC16内に内蔵された各読み出し回路17にそれぞれ接続されている。本実施形態では、読み出し回路17は、主に増幅回路18と相関二重サンプリング回路19等で構成されている。また、本実施形態では、後述する図6に示すように、増幅回路18は、オペアンプ18aとコンデンサー18b等を並列に接続されたチャージアンプ回路で構成されており、オペアンプ18aの出力側から、コンデンサー18bに蓄積された電荷量に応じた電圧値が出力されるようになっている。
Each
図3に示すように、読み出しIC16内には、さらに、アナログマルチプレクサー21と、A/D変換器20とが設けられている。なお、図3では、相関二重サンプリング回路19はCDSと表記されている。
As shown in FIG. 3, an
各放射線検出素子7からの画像データDの読み出し処理の際には、走査駆動手段15のゲートドライバー15bからある走査線5にオン電圧が印加されて各TFT8がオン状態とされると、これらの各TFT8を介して各放射線検出素子7内から信号線6に電荷がそれぞれ放出される。そして、前述したように、各読み出し回路17の増幅回路18では、放射線検出素子7からコンデンサー18b(後述する図6参照)に流れ込んだ電荷量に応じた電圧値がオペアンプ18aから相関二重サンプリング回路19(図3参照)側に出力される。
In the reading process of the image data D from each
相関二重サンプリング回路19は、各放射線検出素子7から増幅回路18に電荷が流れ込む前後の増幅回路18からの出力値の増加分をアナログ値の画像データDとして下流側に出力する。そして、出力された各画像データDがアナログマルチプレクサー21を介してA/D変換器20に順次送信され、A/D変換器20でデジタル値の画像データDに順次変換されて記憶手段23に出力されて順次保存される。このようにして画像データDの読み出し処理が行われるようになっている。
The correlated
制御手段22は、図示しないCPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターや、FPGA(Field Programmable Gate Array)等により構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。 The control means 22 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface, etc., not shown, connected to a bus, an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like. It is configured. It may be configured by a dedicated control circuit.
そして、制御手段22は、走査駆動手段15や読み出し回路17を制御して上記のように画像データDの読み出し処理を行わせるなど、放射線画像撮影装置1の各機能部の動作等を制御するようになっている。
Then, the
また、図3に示すように、制御手段22には、SRAM(Static RAM)やSDRAM(Synchronous DRAM)等で構成される記憶手段23が接続されている。また、本実施形態では、制御手段22には、前述したアンテナ装置41が接続されており、さらに、走査駆動手段15や読み出し回路17、記憶手段23、バイアス電源14等の各機能部に必要な電力を供給するバッテリー24が接続されている。
As shown in FIG. 3, the control means 22 is connected to a storage means 23 composed of SRAM (Static RAM), SDRAM (Synchronous DRAM) or the like. In the present embodiment, the
なお、放射線画像撮影時の放射線画像撮影装置1における各処理等については、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50の構成等について説明した後で説明する。また、本実施形態では、制御手段22が、放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段としても機能するように構成されているが、その点についても後で説明する。
In addition, about each process in the
[放射線画像撮影システム]
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50の構成等について説明する。図4は、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50の構成例を示す図である。図4では、放射線画像撮影システム50が撮影室R1内等に構築されている場合が示されている。
[Radiation imaging system]
Next, the configuration and the like of the radiation
撮影室R1には、ブッキー装置51が設置されており、ブッキー装置51は、そのカセッテ保持部(カセッテホルダーともいう。)51aに上記の放射線画像撮影装置1を装填して用いることができるようになっている。なお、図4では、ブッキー装置51として、立位撮影用のブッキー装置51Aと臥位撮影用のブッキー装置51Bが設置されている場合が示されているが、例えば一方のブッキー装置51のみが設けられていてもよい。
A
図4に示すように、撮影室R1には、被写体を介してブッキー装置51に装填された放射線画像撮影装置1に放射線を照射する放射線源52Aが少なくとも1つ設けられている。本実施形態では、放射線源52Aの位置を移動させたり、放射線の照射方向を変えることで、立位撮影用のブッキー装置51Aと臥位撮影用のブッキー装置51Bのいずれにも放射線を照射することができるようになっている。
As shown in FIG. 4, at least one
撮影室R1には、撮影室R1内の各装置等や撮影室R1外の各装置等の間の通信等を中継するための中継器(基地局等ともいう。)54が設けられている。なお、本実施形態では、中継器54には、放射線画像撮影装置1が無線方式で画像データDや信号等の送受信を行うことができるように、アクセスポイント53が設けられている。
The imaging room R1 is provided with a repeater (also referred to as a base station or the like) 54 for relaying communication between the devices in the imaging room R1 and the devices outside the imaging room R1. In the present embodiment, the
また、中継器54は、放射線発生装置55やコンソール58と接続されており、中継器54には、放射線画像撮影装置1やコンソール58等から放射線発生装置55に送信するLAN(Local Area Network)通信用の信号等を放射線発生装置55用の信号等に変換し、また、その逆の変換も行う図示しない変換器が内蔵されている。
The
前室(操作室等ともいう。)R2には、本実施形態では、放射線発生装置55の操作卓57が設けられており、操作卓57には、放射線技師等の操作者が操作して放射線発生装置55に対して放射線の照射開始等を指示するための曝射スイッチ56が設けられている。放射線発生装置55は、操作者により曝射スイッチ56が操作されると、放射線源52から放射線を照射させるようになっている。また、適切な線量の放射線が照射されるように放射線源52を調整する等の種々の制御を行うようになっている。
In the present embodiment, the front room (also referred to as an operation room) R2 is provided with an
図4に示すように、本実施形態では、コンピューター等で構成されたコンソール58が前室R2に設けられている。なお、コンソール58を撮影室R1や前室R2の外側や別室等に設けるように構成することも可能であり、適宜の場所に設置される。
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, a
また、コンソール58には、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等を備えて構成される表示部58aが設けられており、また、図示しないマウスやキーボード等の入力手段を備えている。また、コンソール58には、HDD(Hard Disk Drive)等で構成された記憶手段59が接続され、或いは内蔵されている。
Further, the
一方、放射線画像撮影装置1は、図5に示すように、ブッキー装置51には装填されずに、いわば単独の状態で用いることもできるようになっている。例えば、患者Hが病室R3のベッドBから起き上がれず、撮影室R1に行くことができないような場合には、図5に示すように、放射線画像撮影装置1を病室R3内に持ち込み、ベッドBと患者の身体との間に差し込んだり患者の身体にあてがったりして用いることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 5, the radiographic
また、放射線画像撮影装置1を病室R3等で用いる場合、前述した撮影室R1に据え付けられた放射線発生装置55に代えて、図5に示すように、いわゆるポータブルの放射線発生装置55が例えば回診車71に搭載される等して病室R3に持ち込まれる。
Further, when the radiographic
この場合、ポータブルの放射線発生装置55の放射線52Pは、任意の方向に放射線を照射できるように構成されており、ベッドBと患者の身体との間に差し込まれたり患者の身体にあてがわれたりした放射線画像撮影装置1に対して、適切な距離や方向から放射線を照射することができるようになっている。
In this case, the
また、この場合、アクセスポイント53が設けられた中継器54が放射線発生装置55内に内蔵されており、上記と同様に、中継器54が放射線発生装置55とコンソール58との間の通信や、放射線画像撮影装置1とコンソール58との間の通信や画像データDの転送等を中継するようになっている。
Further, in this case, a
なお、図4に示すように、放射線画像撮影装置1を、撮影室R1の臥位撮影用のブッキー装置51B上に横臥した患者(図示省略)の身体と臥位撮影用のブッキー装置51Bとの間に差し込んだり、臥位撮影用のブッキー装置51B上で患者の身体にあてがったりして用いることも可能であり、その場合は、ポータブルの放射線52Pや、撮影室R1に据え付けられた放射線源52Aのいずれを用いることも可能である。
As shown in FIG. 4, the
本実施形態では、コンソール58は、後述するように、放射線画像撮影装置1からプレビュー画像用データDpが転送されてくると、それに基づいてプレビュー画像p_preを生成して表示部58a上に表示するようになっている。
In the present embodiment, as will be described later, when the preview image data Dp is transferred from the radiographic
また、本実施形態では、コンソール58は、画像処理装置としても機能するようになっており、放射線画像撮影装置1から画像データD等が転送されてくると、それらに基づいてゲイン補正や欠陥画素補正、撮影部位に応じた階調処理等の精密な画像処理を行って、放射線画像pを生成するようになっている。これらの点については後で説明する。
In this embodiment, the
[放射線画像撮影システムにおける放射線画像撮影時の各処理について]
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50や放射線画像撮影装置1における放射線画像撮影時の各処理について説明する。
[About each processing at the time of radiographic imaging in the radiographic imaging system]
Next, each process at the time of radiographic image capturing in the radiographic
放射線技師等の操作者は、これから行う放射線画像撮影に用いる放射線画像撮影装置1を操作したり、或いは、コンソール58を操作してコンソール58から放射線画像撮影装置1に撮影開始の指示信号を送信させる等して、放射線画像撮影装置1を起動させる。そして、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、操作者による操作入力、或いはコンソール58から撮影開始の指示信号を受信すると、各機能部に、放射線画像撮影に向けた前処理を開始させるようになっている。
An operator such as a radiographer operates the
具体的には、バッテリー24(図3参照)から図示を省略した電源回路を介して各機能部に必要な電力を供給する。そして、バイアス電源14(図3参照)からバイアス線9等を介して各放射線検出素子7に逆バイアス電圧を印加したり、走査駆動手段15を起動させて各放射線検出素子7内に残存する電荷を放出させて除去する各放射線検出素子7のリセット処理を行ったりするようになっている。
Specifically, necessary power is supplied from the battery 24 (see FIG. 3) to each functional unit through a power supply circuit (not shown). Then, a reverse bias voltage is applied to each
放射線画像撮影装置1の制御手段22は、上記の前処理を終了すると、続いて、放射線画像撮影装置1における撮影方式に応じた各処理に移行するようになっている。ここで、放射線画像撮影装置1における撮影方式について簡単に説明する。
The control means 22 of the radiographic
放射線画像撮影には、大別して、放射線画像撮影装置1と放射線発生装置55(図4や図5参照)とが信号等のやり取りを行いながら放射線画像撮影を行う撮影方式(以下、この撮影方式を連携方式という。)と、放射線画像撮影装置1と放射線発生装置55とが信号等のやり取りを行わずに、放射線画像撮影装置1がそれ自体で放射線の照射が開始されたことを検出して放射線画像撮影を行う撮影方式(以下、この撮影方式を非連携方式という。)の2つの撮影方式がある。
Radiographic imaging is roughly classified into
連携方式で放射線画像撮影を行う場合、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、放射線画像撮影に向けた最初の処理として、通常、各放射線検出素子7内に残存する電荷を各放射線検出素子7内から信号線6およびその下流側に放出させる各放射線検出素子7のリセット処理を繰り返し行わせるように構成される。
When radiographic imaging is performed in a cooperative manner, the control means 22 of the
なお、下記の他の方法を採用する場合においても同様であるが、この場合、各放射線検出素子7のリセット処理を、走査駆動手段15のゲートドライバー15b(図3参照)から走査線5の各ラインL1〜Lxにオン電圧を順次印加して行うように構成することも可能であり、また、ゲートドライバー15bから走査線5の各ラインL1〜Lxに一斉にオン電圧を印加してリセット処理を行うように構成することも可能である。
The same applies to the case where other methods described below are adopted. In this case, the reset processing of each
連携方式の場合、放射線技師等の操作者が放射線発生装置55の曝射スイッチ56(図4や図5参照)を操作すると、放射線発生装置55から放射線画像撮影装置1に照射開始信号が転送される。放射線画像撮影装置1の制御手段22は、照射開始信号を受信すると各放射線検出素子7のリセット処理を停止する。
In the case of the cooperation method, when an operator such as a radiation engineer operates the exposure switch 56 (see FIGS. 4 and 5) of the
そして、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、この時点で、ゲートドライバー15bから走査線5の各ラインL1〜Lxにオフ電圧を印加して全てのTFT8をオフ状態として、放射線の照射により各放射線検出素子7内で発生した電荷がそれぞれ各放射線検出素子7内に適切に蓄積される状態である電荷蓄積状態に移行させる。そして、放射線発生装置55にインターロック解除信号を送信する。
At this time, the control means 22 of the radiographic
そして、放射線発生装置55は、このインターロック解除信号を受信すると、その時点で、放射線源52(図4や図5参照)から放射線画像撮影装置1に対して放射線を照射させるように構成される。
Then, when receiving the interlock release signal, the
一方、非連携方式で放射線画像撮影を行う場合、上記のように、放射線画像撮影装置1と放射線発生装置55とが信号等のやり取りを行わないため、放射線技師等の操作者が曝射スイッチ56(図4や図5参照)を操作して放射線源52から放射線を照射させても、その情報は放射線画像撮影装置1には伝達されない。そこで、放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射が開始されたことを検出することが必要になる。
On the other hand, when radiographic imaging is performed in a non-cooperative manner, as described above, the
放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射開始を検出する方法として種々の方法を採用することが可能である。本実施形態では、下記の各方法のうち、リークデータdleakを用いて放射線の照射開始を検出する方法を採用するように構成されているが、本発明はその方法に限定されない。
Various methods can be adopted as a method of detecting the start of radiation irradiation by the radiation
非連携方式において放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射開始を検出する方法としては、例えば、図示を省略するが、米国特許第7211803号明細書や特開2009−219538号公報等に記載されているように、放射線画像撮影装置1のバイアス線9やその結線10(図3等参照)にそれらの内部を流れる電流の値を検出する電流検出手段を設けることが可能である。
As a method for detecting the start of radiation irradiation by the
この場合、放射線画像撮影装置1に対して放射線の照射が開始されると、各放射線検出素子7内で電荷が発生し、各放射線検出素子7からバイアス線9に電荷が流出する。そのため、バイアス線9や結線10中を流れる電流が増加するため、例えば検出される電流値に閾値を設ける等することで、電流検出手段により検出された電流値に基づいて放射線の照射開始を検出することが可能である。
In this case, when radiation irradiation is started on the
また、このような電流検出手段を設ける代わりに、放射線画像撮影装置1にX線センサー等を設け、X線センサーの測定値に基づいて放射線の照射開始を放射線画像撮影装置1自体で検出するように構成することも可能である。
Further, instead of providing such current detection means, an X-ray sensor or the like is provided in the radiation
さらに、上記のように、電流検出手段やX線センサー等の新たな手段を放射線画像撮影装置1に備えることなく、放射線画像撮影装置1に既に設けられている各機能部を用いて放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射開始を検出する方法が見出されている。これらの検出方法についての詳細は、本願出願人らが先に提出した国際公開第2011/135917号パンフレットや国際公開第2011/152093号パンフレット等を参照されたい。
Further, as described above, radiographic imaging is performed using each functional unit already provided in the
簡単に説明すると、これらの検出方法では、例えば、放射線画像撮影装置1に放射線が照射される前から走査駆動手段15や各読み出し回路17(図3参照)等を駆動させて画像データの読み出し処理を繰り返し行わせるように構成することが可能である(国際公開第2011/152093号パンフレット等参照)。なお、以下、前述した本画像として読み出される画像データDと区別するために、この放射線の照射開始前に読み出される画像データを、以下、照射開始検出用のデータdという。
Briefly described, in these detection methods, for example, the scanning drive means 15 and each readout circuit 17 (see FIG. 3) are driven before the radiation
このように構成した場合、放射線画像撮影装置1に対する放射線の照射が開始される前は、放射線が照射されない状態で読み出される、いわゆる暗画像データが読み出される状態になる。そして、放射線画像撮影装置1に放射線の照射が開始されると、放射線の照射により各放射線検出素子7内で電荷が発生し、それが照射開始検出用のデータdとして読み出されるようになる。
When configured in this manner, before the radiation irradiation to the radiation
そのため、放射線画像撮影装置1に放射線の照射が開始された時点で、読み出される照射開始検出用のデータdの値が急激に増加する。そこで、この照射開始検出用のデータdの値が増加することを利用して、例えば、読み出された照射開始検出用のデータdが設定された閾値dth以上になったことを検出することで、放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射開始を検出するように構成することができる。
For this reason, at the time when radiation irradiation is started on the
一方、上記のように、放射線画像撮影装置1に放射線が照射される前に、照射開始検出用のデータdを読み出すように構成する代わりに、ゲートドライバー15b(図3参照)から各走査線5にオフ電圧を印加した状態で各読み出し回路17に読み出し動作を行わせて、リークデータdleakの読み出し処理を繰り返し行わせるように構成することも可能である(国際公開第2011/135917号パンフレット参照)。
On the other hand, as described above, instead of being configured to read out the irradiation start detection data d before the
図6に示すように、各走査線5にオフ電圧を印加して各TFT8をオフ状態とさせた状態では、オフ状態になっている各TFT8を介して各放射線検出素子7からリークする電荷qが増幅回路18のコンデンサー18bに蓄積される。すなわち、増幅回路18のコンデンサー18bには、各TFT8を介して各放射線検出素子7からリークした電荷qの合計値が蓄積される。
As shown in FIG. 6, in a state where each
そのため、この状態で読み出し回路17で読み出し動作を行うと、増幅回路18のオペアンプ18aの出力側からは、各TFT8を介して各放射線検出素子7からリークした電荷qの合計値に応じた電圧値が出力される。そのため、各TFT8を介してリークした電荷qの合計値に相当するデータが読み出される。このようにして読み出されたデータがリークデータdleakである。
Therefore, when a read operation is performed by the
そして、このように構成した場合も、放射線画像撮影装置1に放射線の照射が開始されると、各TFT8を介して各放射線検出素子7内から信号線6にリークする電荷q(図6参照)が増加するため、放射線画像撮影装置1に放射線の照射が開始された時点で(例えば図7の時刻t1参照)、読み出されるリークデータdleakの値が急激に増加することが分かっている。
Even in such a configuration, when radiation irradiation is started on the
そこで、このリークデータdleakの値が増加することを利用して、例えば図7に示すように、読み出されたリークデータdleakが設定された閾値dleak_th以上になったことを検出することで、放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射開始を検出するように構成することができる。
Therefore, by using the increase in the value of the leak data dleak, for example, as shown in FIG. 7, by detecting that the read leak data dleak is equal to or higher than a set threshold value dleak_th, The
なお、リークデータdleakを用いて放射線の照射開始を検出するように構成する場合、上記のようにゲートドライバー15bから各走査線5にオフ電圧を印加し、各TFT8をオフ状態のままとすると、各放射線検出素子7内に暗電荷が蓄積され続ける状態になってしまう。
In addition, when configured to detect the start of radiation irradiation using the leak data dleak, when the off-voltage is applied to each
そのため、例えば図8の左側の部分に示すように、リークデータdleakの読み出し処理(図中では「L」と記載)と次のリークデータdleakの読み出し処理との間に各放射線検出素子7のリセット処理(図中では「R」と記載)を行うように構成することが可能である。
Therefore, for example, as shown in the left part of FIG. 8, each
この場合も、各放射線検出素子7のリセット処理を行う場合には、図8に示したように、走査駆動手段15のゲートドライバー15b(図3参照)から走査線5の各ラインL1〜Lxにオン電圧を順次印加して行うように構成してもよく、また、図示を省略するが、ゲートドライバー15bから走査線5の各ラインL1〜Lxに一斉にオン電圧を印加して行うように構成することも可能である。
Also in this case, when the reset processing of each
なお、連携方式の場合に別の手順で放射線画像撮影を行ったり、或いは、非連携方式の場合に上記とは別の方法によって放射線画像撮影装置1自体で放射線の照射開始を検出するように構成することも可能であり、それらの場合についても、本発明を適用することが可能である。
The radiographic imaging is performed in a different procedure in the case of the cooperative method, or the radiation irradiation start is detected by the
そして、非連携方式の場合も、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、図8に示すように、放射線画像撮影装置1に対する放射線の照射が開始されたことを検出すると(同図における「検出」参照)、その時点で、ゲートドライバー15bから走査線5の各ラインL1〜Lxにオフ電圧を印加して全てのTFT8をオフ状態として電荷蓄積状態に移行させるように構成される。
Also in the case of the non-cooperative method, as shown in FIG. 8, the control means 22 of the radiographic
放射線画像撮影装置1の制御手段22は、このようにして連携方式の場合も非連携方式の場合も、電荷蓄積状態に移行した後は、例えば所定時間だけ電荷蓄積状態を継続させた後、本画像としての画像データDの読み出し処理を開始させるようになっている。なお、後述する図9では、画像データDの読み出し処理が「D読み出し」と略記されている。
The control means 22 of the
本実施形態では、非連携方式の場合には、図8に示すように、放射線の照射開始を検出したリークデータdleakの読み出し処理の直前のリセット処理でオン電圧が印加された走査線5(図8の場合は走査線5のラインL4)の次にオン電圧を印加すべき走査線5(図8の場合は走査線5のラインL5)からオン電圧の印加を開始させ、ゲートドライバー15bから各走査線5にオン電圧を順次印加させて本画像としての画像データDの読み出し処理を行うようになっている。
In the present embodiment, in the case of the non-cooperative system, as shown in FIG. 8, the
しかし、これに限定されず、本画像としての画像データDの読み出し処理を、連携方式の場合と同様に、例えば走査線5の最初のラインL1からオン電圧の印加を開始させ、走査線5の各ラインL1〜Lxにオン電圧を順次印加して行うように構成することも可能である。
However, the present invention is not limited to this, and the reading process of the image data D as the main image is performed by, for example, starting the application of the on-voltage from the first line L1 of the
一方、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、上記のようにして、本画像としての画像データDの読み出し処理を終了すると、続いて、オフセットデータOの読み出し処理を行うようになっている。なお、後述する図9では、オフセットデータOの読み出し処理が「O読み出し」と略記されている。
On the other hand, when the
各放射線検出素子7内では、放射線検出素子7自体の熱(温度)による熱励起等によりいわゆる暗電荷(暗電流等ともいう。)が常時発生している。そして、上記のようにして、本画像としての画像データDの読み出し処理を行う場合、例えば図8に示したように、画像データDの読み出し処理の直前に印加された電圧がオン電圧からオフ電圧に切り替えられてから、画像データDの読み出し処理において印加された電圧がオン電圧からオフ電圧に切り替えられるまでの時間Tac(以下、この時間Tacを実効蓄積時間Tacという。)の間、TFT8がオフ状態とされていたことによって、各放射線検出素子7内で発生した暗電荷がそれぞれ各放射線検出素子7内に蓄積される。
In each
そして、本画像データDの読み出し処理で読み出される画像データDには、この暗電荷によるオフセット分が重畳されている。そこで、オフセットデータOの読み出し処理では、この暗電荷によるオフセット分がオフセットデータOとして読み出されるようになっている。 The offset due to the dark charge is superimposed on the image data D read by the reading process of the main image data D. Therefore, in the offset data O reading process, the offset due to the dark charge is read as offset data O.
図示は省略するが、本実施形態では、放射線画像撮影装置1の制御手段22は、オフセットデータOの読み出し処理では、本画像としての画像データDの読み出し処理までの処理シーケンスと同じ処理シーケンスを繰り返して、オフセットデータOの読み出し処理を行うようになっている。
Although illustration is omitted, in this embodiment, the control means 22 of the
すなわち、画像データDの読み出し処理(図8参照)を終了すると、制御手段22は、連携方式の場合には、上記の放射線画像撮影の場合と同様に、放射線画像撮影前の各放射線検出素子7のリセット処理を行わせる(後述する図9における「R」参照)。また、非連携方式の場合、制御手段22は、画像データDの読み出し処理(図8参照)を終了すると、照射開始検出用のデータdや、リークデータdleakの読み出し処理と各放射線検出素子7のリセット処理を行わせる(後述する図9における「検出」参照)。
That is, when the reading process of the image data D (see FIG. 8) is completed, the
そして、例えば上記のようにリークデータdleakを用いて放射線の照射開始を検出して放射線画像撮影を行うように構成する場合には、図8に示した画像データDの読み出し処理までのタイミングと同じタイミングで、リークデータdleakの読み出し処理(L)と、走査線5の各ラインL1〜Lxにオン電圧を印加して行う各放射線検出素子7のリセット処理(R)とを行わせる。なお、この場合、リークデータdleakの読み出し処理を行わず、各放射線検出素子7のリセット処理のみを行うように構成することも可能である。
For example, when the radiation data is captured by detecting the start of radiation irradiation using the leak data dleak as described above, the timing is the same as the timing until the reading process of the image data D shown in FIG. At the timing, the reading process (L) of the leak data dleak and the resetting process (R) of each
そして、ゲートドライバー15bから走査線5の各ラインL1〜Lxにオフ電圧を印加して電荷蓄積状態に移行させる。なお、オフセットデータOの読み出し処理の際には、放射線画像撮影装置1に放射線は照射されない。そして、画像データDの読み出し処理前の電荷蓄積状態の継続時間と同じ継続時間だけ電荷蓄積状態を継続させた後、画像データDの読み出し処理と同じタイミングで各走査線5にオン電圧を順次印加してオフセットデータOの読み出し処理を行わせるように構成される。
Then, an off voltage is applied from the
このように構成すると、本画像としての画像データDの読み出し処理前の実効蓄積時間Tacと、オフセットデータOの読み出し処理前の実効蓄積時間Tacとが、各走査線5ごとに同じ時間Tacになる。暗電荷は、TFT8がオフ状態とされている時間すなわち実効蓄積時間Tacが同じ時間であれば、各放射線検出素子7に同じ量だけ蓄積される。
With this configuration, the effective accumulation time Tac before the reading process of the image data D as the main image and the effective accumulation time Tac before the reading process of the offset data O become the same time Tac for each
そのため、画像データDに重畳されている暗電荷に起因するオフセット分とオフセットデータOとを同じ値とすることが可能となる。そして、後のコンソール58における画像処理で、下記(1)式に示すように本画像としての画像データDからオフセットデータOを減算することで、画像データDに重畳されている暗電荷に起因するオフセット分とオフセットデータOとが相殺され、放射線の照射により発生した電荷のみに起因する真の画像データD*を算出することが可能となる。
D*=D−O …(1)
For this reason, it is possible to make the offset value and the offset data O caused by the dark charge superimposed on the image data D have the same value. In the subsequent image processing in the
D * = DO (1)
[放射線画像撮影システムにおける本発明特有の構成等について]
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50や放射線画像撮影装置1における本発明に特有等の構成について説明する。また、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50や放射線画像撮影装置1の作用についてもあわせて説明する。
[Configurations and the like unique to the present invention in a radiographic imaging system]
Next, configurations unique to the present invention in the
図9は、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50における各処理の手順等を表す図である。なお、図9における各処理に要する各時間(すなわち同図における各処理を表す欄の左右方向の相対的な長さ)は、必ずしも現実を反映するものではない。
FIG. 9 is a diagram illustrating a procedure of each process in the radiographic
本実施形態に係る放射線画像撮影装置1では、上記のように、放射線照射前に、各放射線検出素子7のリセット処理(連携方式の場合)や放射線の照射開始の検出処理(非連携方式の場合)を行い(図中の「リセット 検出」参照)、電荷蓄積状態に移行した後(図中左側の「電荷蓄積」参照)、画像データDの読み出し処理(図中の「D読み出し」参照)を行う。
In the
そして、オフセットデータOの読み出し処理に向けて再度同じ処理シーケンスを繰り返し、各放射線検出素子7のリセット処理や放射線の照射開始の検出処理を行い(図中の「R 検出」参照)、電荷蓄積状態に移行した後(図中右側の「電荷蓄積」参照)、オフセットデータOの読み出し処理(図中の「O読み出し」参照)を行う。
Then, the same processing sequence is repeated again for the reading process of the offset data O, the reset process of each
そして、本実施形態では、放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段は、画像データDの読み出し処理が行われると、読み出された画像データDの中から所定の割合でプレビュー画像用データDpを抽出し、抽出したプレビュー画像用データDpを圧縮してコンソール58に転送するようになっている(図中の「Dp」参照)。
In this embodiment, the compression transfer unit of the radiographic
なお、前述したように、本実施形態では、放射線画像撮影装置1の制御手段22が圧縮転送手段としても機能するように構成されているため、以下、圧縮転送手段22として説明するが、圧縮転送手段を放射線画像撮影装置1の制御手段22とは別体として構成することも可能である。
As described above, in the present embodiment, since the
すなわち、本実施形態では、圧縮転送手段である制御手段22は、本画像としての画像データDの読み出し処理が終了すると、上記のように、オフセットデータOの読み出し処理に向けて各放射線検出素子7のリセット処理や放射線の照射開始の検出処理(図中の「R 検出」参照)を開始させるとともに、それと同時並行で、画像データDからのプレビュー画像用データDpの抽出処理や圧縮転送処理を開始するようになっている。
That is, in the present embodiment, the control means 22 that is a compression transfer means, when the reading process of the image data D as the main image is finished, each
プレビュー画像用データDpは、例えば、以下のようにして、読み出された画像データDの中から抽出することが可能である。ここで、例えば図10に示すように、放射線画像撮影装置1の検出部P(図2や図3参照)のn行、m列目の放射線検出素子7(n,m)から読み出された画像データDをD(n,m)で表すとする。
The preview image data Dp can be extracted from the read image data D as follows, for example. Here, for example, as shown in FIG. 10, the data is read from the radiation detection element 7 (n, m) in the n-th row and the m-th column of the detection unit P (see FIGS. 2 and 3) of the
放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段22は、読み出した画像データD(n,m)の中から、例えば図中に斜線を付して示すように予め所定本数(図10の場合は4本)の走査線5の各ラインL1〜Lxごとに1本の割合で指定された走査線5に接続されている各放射線検出素子7から読み出された画像データD(n,m)を抽出して、プレビュー画像用データDpとする。
The compression transfer means 22 of the radiographic
なお、プレビュー画像用データDpの抽出の仕方は、これに限定されず、図示を省略するが、例えば、4×4画素すなわち4行4列の計16個の放射線検出素子7(n,m)から読み出された16個の画像データD(n,m)の中から1個の割合で画像データDを抽出する等して、画像データDの中から画像データDを所定の割合で間引いて作成したプレビュー画像用データDpを抽出するように構成することも可能である。 The method of extracting the preview image data Dp is not limited to this, and is not shown. For example, a total of 16 radiation detection elements 7 (n, m) of 4 × 4 pixels, that is, 4 rows and 4 columns, are used. The image data D is extracted from the image data D at a predetermined rate by extracting the image data D from the 16 pieces of image data D (n, m) read out from the image data D at a rate of one. The created preview image data Dp can also be configured to be extracted.
そして、圧縮転送手段22は、抽出したプレビュー画像用データDpを圧縮してコンソール58に送信するようになっている。本実施形態では、その際、圧縮転送手段22は、プレビュー画像用データDpを可逆圧縮して転送するようになっており、可逆圧縮の手法として、例えばハフマン符号化の手法が用いられるようになっている。なお、可逆圧縮の手法は、この他にも、LZ78や算術符号化等の手法を用いることが可能である。また、プレビュー画像用データDpを非可逆圧縮して転送するように構成することも可能である。
The compression transfer means 22 compresses the extracted preview image data Dp and transmits it to the
そして、本実施形態では、このプレビュー画像用データDpの圧縮処理に用いられるプレビュー用辞書データとして、予め生成されたプレビュー用辞書データαが用いられるようになっている。なお、辞書データとは、元のデータを、圧縮されたコードに変換する際の基準となるデータであり、例えば本実施形態のようにハフマン符号化が用いられる場合には、辞書データは、データをハフマンコードに変換するテーブルとして生成される。 In this embodiment, the preview dictionary data α generated in advance is used as the preview dictionary data used for the compression processing of the preview image data Dp. The dictionary data is data used as a reference when converting the original data into a compressed code. For example, when Huffman coding is used as in the present embodiment, the dictionary data is data Is generated as a table for converting to Huffman code.
本実施形態では、このように、プレビュー画像用データDpの圧縮処理に用いられるプレビュー用辞書データとして、後述する放射線画像pの生成に必要な画像データDを圧縮するための撮影ごとに生成される画像データ用辞書データβとは異なり、撮影ごとに生成されるのではなく予め生成されたプレビュー用辞書データαが用いられるようになっている。 In this embodiment, as described above, the preview dictionary data used for the compression processing of the preview image data Dp is generated for each imaging for compressing the image data D necessary for generating the radiation image p described later. Unlike the image data dictionary data β, the preview dictionary data α generated in advance is used instead of being generated for each shooting.
このように、プレビュー画像用データDpを圧縮するためのプレビュー用辞書データとして、予め生成されたプレビュー用辞書データαを用いる理由は、以下の通りである。 As described above, the reason for using the preview dictionary data α generated in advance as the preview dictionary data for compressing the preview image data Dp is as follows.
すなわち、抽出したプレビュー画像用データDpについて、後述する放射線画像pの生成に必要な画像データDの場合と同様に、プレビュー画像用データDpに基づいて撮影ごとにプレビュー用辞書データを生成するように構成すると、画像データDの読み出し処理後、抽出したプレビュー画像用データDpに基づいてプレビュー用辞書データを生成した後で、それに基づいてプレビュー画像用データDpを圧縮してコンソール58に転送することになる。
That is, with respect to the extracted preview image data Dp, as in the case of the image data D necessary for generating the radiation image p described later, the preview dictionary data is generated for each photographing based on the preview image data Dp. According to the configuration, after the image data D is read out, preview dictionary data is generated based on the extracted preview image data Dp, and then the preview image data Dp is compressed and transferred to the
そのため、プレビュー用辞書データを生成するための時間が必要になるため、画像データDの読み出し処理が終了してからコンソール58に圧縮されたプレビュー画像用データDp(すなわち本実施形態の場合はハフマンコード)が転送されてくるまでの時間が、プレビュー用辞書データの生成処理に要する時間分だけ長くなる。
Therefore, since it takes time to generate the dictionary data for preview, the preview image data Dp (that is, Huffman code in the case of this embodiment) compressed in the
そのため、コンソール58で圧縮されたプレビュー画像用データDpを伸長して元のプレビュー画像用データDpを復元し、それに基づいてプレビュー画像p_preを生成して表示部58a上に表示するまでの時間が長くなる。すなわち、放射線画像撮影装置1でプレビュー用辞書データを新たに生成する分だけ、コンソール58の表示部58a上にプレビュー画像p_preが表示されるタイミングが遅くなる。
Therefore, it takes a long time to decompress the preview image data Dp compressed by the
しかし、これでは、前述した要請、すなわち、撮影後、できるだけ早期にコンソール58の表示部58a等にプレビュー画像p_preを表示して再撮影の要否を早期に判断したいという放射線技師等の操作者の要請に応えることができない。
However, in this case, an operator such as a radiologist who wants to display the preview image p_pre on the
そこで、本発明では、放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段22は、上記のように、プレビュー画像用データDpの圧縮処理については、予め生成されたプレビュー用辞書データαに基づいてプレビュー画像用データDpの圧縮処理を行うようになっている。
Therefore, in the present invention, as described above, the compression transfer means 22 of the radiographic
このように構成すると、後述する放射線画像pの生成に必要な画像データDの圧縮処理のように撮影ごとに辞書データを生成するとデータの圧縮率が最高度に高められるが、そのような場合に比べて、予め生成されたプレビュー用辞書データαに基づいてプレビュー画像用データDpを圧縮する場合には圧縮率がさほど向上されない可能性が高くなる。 With such a configuration, when dictionary data is generated for each radiographing as in the compression processing of image data D necessary for generating a radiographic image p, which will be described later, the data compression rate is maximized. In such a case, In comparison, when the preview image data Dp is compressed based on the preview dictionary data α generated in advance, there is a high possibility that the compression rate will not be improved so much.
しかし、本実施形態のように、プレビュー画像用データDpについては予め生成されたプレビュー用辞書データαに基づいて圧縮処理を行うように構成すれば、画像データDの読み出し処理が終了した後、即座に読み出した画像データDの中からプレビュー画像用データDpを抽出して、プレビュー用辞書データを生成することなく、すぐに、予め生成されたプレビュー用辞書データαに基づいてプレビュー画像用データDpを圧縮してコンソール58に転送することが可能となる。
However, if the preview image data Dp is configured to be compressed based on the preview dictionary data α generated in advance as in the present embodiment, immediately after the read processing of the image data D is completed. The preview image data Dp is extracted from the image data D read out at the same time, and the preview image data Dp is immediately generated based on the preview dictionary data α generated in advance without generating the preview dictionary data. It can be compressed and transferred to the
そのため、本実施形態では、上記のようにプレビュー用辞書データを生成してからそのプレビュー用辞書データに基づいてプレビュー画像用データDpを圧縮して転送する場合に比べて、プレビュー用辞書データの生成処理に要する時間が不要になる分だけ、画像データDの読み出し処理後、より早期にコンソール58に圧縮したプレビュー画像用データDpを転送することが可能となる。
Therefore, in this embodiment, the generation of preview dictionary data is generated as compared with the case where the preview dictionary data is generated as described above and then the preview image data Dp is compressed and transferred based on the preview dictionary data. The preview image data Dp that has been compressed can be transferred to the
そして、プレビュー画像用データDpがより早期に転送されてくる分だけコンソール58の表示部58a上にプレビュー画像p_preを表示することが可能となり、撮影後、できるだけ早期にコンソール58の表示部58aにプレビュー画像p_preを表示して再撮影の要否を早期に判断したいという放射線技師等の操作者の要請に的確に応えることが可能となる。
The preview image p_pre can be displayed on the
なお、この場合、被写体の撮影部位等によって、読み出される画像データDの分布や、画像データDから抽出されるプレビュー画像用データDpの分布が異なる状態になり得る。すなわち、例えば手や脚等のように全体的に明るい画像の場合には大きな値を有する画像データDの割合が大きくなり、また、例えば胸部正面や腹部正面等のように全体的に暗い画像の場合には小さな値を有する画像データDの割合が大きくなる。 In this case, the distribution of the read image data D and the distribution of the preview image data Dp extracted from the image data D may be different depending on the imaging region of the subject. That is, in the case of an overall bright image such as a hand or a leg, the ratio of the image data D having a large value increases, and for example, an overall dark image such as the front of the chest or the front of the abdomen In this case, the ratio of the image data D having a small value increases.
そこで、予め生成されたプレビュー用辞書データαとして、例えば、撮影部位等に応じて予め複数のプレビュー用辞書データαを放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段22が備えておくように構成することが可能である。
Therefore, as the preview dictionary data α generated in advance, for example, a plurality of preview dictionary data α may be provided in advance in the compression transfer means 22 of the radiation
また、プレビュー画像用データDpの場合だけでなく放射線画像pの生成に必要な画像データDやオフセットデータO等を圧縮して転送する場合も同様であるが、本願出願人が先に提出した国際公開第2011/011480号パンフレットや特開2011−087727号公報等に記載されているように、検出部P(図2や図3参照)上で、信号線6の延在方向或いは走査線5の延在方向で最も近い各放射線検出素子7から読み出されたデータ同士の差分を算出し、その差分を圧縮して転送するように構成することも可能である。
The same applies to not only the case of the preview image data Dp but also the case of compressing and transferring the image data D and offset data O necessary for generating the radiation image p, but the international application previously filed by the applicant of the present application. As described in pamphlet No. 2011/011480, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-087727, etc., the extension direction of the
例えば、信号線6の延在方向で最も近い各放射線検出素子7から読み出されたデータ同士の差分を算出するように構成する場合、プレビュー画像用データDpの差分ΔDpは、例えば図11に示すように、
ΔDp(n+4,m)=D(n+4,m)−D(n,m) …(2)
のように算出される。
For example, when the difference between the data read from the
ΔDp (n + 4, m) = D (n + 4, m) −D (n, m) (2)
It is calculated as follows.
また、例えば、後述する放射線画像pの生成に必要な画像データDであるプレビュー画像用データDp以外の残りの画像データD同士の差分ΔDは、図12に示すように、信号線6の延在方向に隣接する画像データD同士の差分を算出し、隣接する画像データDがプレビュー画像用データDpである場合にはそれを飛ばして差分を算出するようにして算出される。
Further, for example, the difference ΔD between the remaining image data D other than the preview image data Dp, which is image data D necessary for generating the radiation image p described later, is the extension of the
このように、プレビュー画像用データDp同士や残りの画像データD同士、或いは図示を省略したオフセットデータO同士の差分ΔDp、ΔD、ΔOを算出すると、それらの差分ΔDp、ΔD、ΔOの分布は、いずれも±0を中心とした正規分布状の分布になる。そして、被写体の撮影部位等が異なる場合であっても、大抵の場合、上記のデータの差分はやはり±0を中心とした正規分布状の分布になる。 Thus, when the differences ΔDp, ΔD, ΔO between the preview image data Dp, the remaining image data D, or the offset data O (not shown) are calculated, the distribution of the differences ΔDp, ΔD, ΔO is as follows: In both cases, the distribution is a normal distribution centered on ± 0. Even in the case where the imaging region of the subject is different, in most cases, the difference in the data is a distribution with a normal distribution centered on ± 0.
そのため、少なくともプレビュー画像用データDpの差分ΔDpの圧縮処理の際に適用される予め生成されたプレビュー用辞書データαとして、このようなΔDp=0を中心とした正規分布に基づいてプレビュー用辞書データαを予めだけ生成しておけば、撮影ごとに被写体の撮影部位等が変わる場合であっても、予め生成された1つのプレビュー用辞書データαに基づいてプレビュー画像用データDpの差分ΔDpを圧縮率が比較的高い状態で適切に圧縮することが可能となる。 Therefore, preview dictionary data based on such a normal distribution centered around ΔDp = 0 is used as preview dictionary data α generated in advance at least when the difference ΔDp of the preview image data Dp is compressed. If only α is generated in advance, the difference ΔDp in the preview image data Dp is compressed based on one preview dictionary data α generated in advance even if the imaging region of the subject changes with each imaging. It becomes possible to compress appropriately with a relatively high rate.
そのため、このようにデータの差分を圧縮するように構成することで、少なくともプレビュー画像用データDpの圧縮処理においては、上記のようにプレビュー画像用データDp自体を圧縮する場合に比べて、予め生成されたプレビュー用辞書データαを複数備える必要がなく、1つの予め生成されたプレビュー用辞書データαで圧縮率が十分高い状態で差分ΔDpを圧縮することが可能となるといった効果がある。 Therefore, by configuring the data difference to be compressed in this way, at least in the compression process of the preview image data Dp, it is generated in advance as compared with the case where the preview image data Dp itself is compressed as described above. There is no need to provide a plurality of preview dictionary data α, and it is possible to compress the difference ΔDp with a sufficiently high compression rate with a single preview dictionary data α generated in advance.
以上のように、放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段22は、画像データDの読み出し処理が行われると、上記のように、読み出された画像データDの中からプレビュー画像用データDpを抽出し、抽出したプレビュー画像用データDp(或いはその差分ΔDp。以下同じ)を圧縮してコンソール58に転送する(図9中の「Dp」参照)。
As described above, the
なお、プレビュー画像用データDpを圧縮するためのプレビュー用辞書データαは、上記のように、予め生成しておくものであるため、コンソール58でも、放射線画像撮影装置1が有する予め生成されたプレビュー用辞書データαと同じプレビュー用辞書データαを備えておくことができる。そのため、本実施形態では、コンソール58は、放射線画像撮影装置1が有する予め生成されたプレビュー用辞書データαと同じプレビュー用辞書データαを備えておくように構成されている。
Since the preview dictionary data α for compressing the preview image data Dp is generated in advance as described above, the preview generated by the
また、上記のように、放射線画像撮影装置1側で、予め生成されたプレビュー用辞書データαを、被写体の撮影部位等に応じて複数種類備えるように構成する場合には、コンソール58側でも放射線画像撮影装置1が有する予め生成されたプレビュー用辞書データαと同じプレビュー用辞書データαを複数種類備えておくように構成する。
Further, as described above, when the radiation
そして、放射線画像撮影装置1からコンソール58に対して使用したプレビュー用辞書データαの情報を送信し、或いは、コンソール58側から放射線画像撮影装置1に対して当該撮影において使用するプレビュー用辞書データαを指定し、コンソール58側で、放射線画像撮影装置1がプレビュー画像用データDpの圧縮処理に用いたプレビュー用辞書データαと同じプレビュー用辞書データαを用いて、圧縮されたプレビュー画像用データDpを伸長するように構成することが可能である。
Then, the information of the preview dictionary data α used for the
一方、本実施形態では、放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段22は、図9に示すように、それと同時並行で、放射線画像pの生成に必要な画像データDを圧縮するための画像データ用辞書データβを生成するようになっている(図9中の「β」参照)。そして、圧縮転送手段22は、放射線画像pの生成に必要な画像データDを、生成した画像データ用辞書データβに基づいて圧縮して、コンソール58に転送するようになっている。
On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 9, the compression transfer means 22 of the radiographic
なお、本実施形態では、コンソール58での放射線画像pの生成に必要な画像データDとして、プレビュー画像用データDp以外の残りの画像データD(図10において斜線を付していない画像データD参照)を圧縮してコンソール58に転送するようになっている。
In the present embodiment, as the image data D necessary for generating the radiation image p at the
そして、本実施形態では、放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段22は、放射線画像pの生成に必要な画像データDである上記の残りの画像データDを圧縮するために、当該残りの画像データDに基づいて画像データ用辞書データβを放射線画像撮影ごとに生成するようになっている。なお、以下、このように構成されている場合について説明するが、その他の構成例については後で説明する。
In the present embodiment, the
すなわち、本実施形態では、放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段22は、残りの画像データDについては、プレビュー画像用データDpの場合のような予め生成された辞書データではなく、放射線画像撮影ごとに、当該残りの画像データDに基づいて、当該残りの画像データDを圧縮するための画像データ用辞書データβを生成するようになっている。
That is, in the present embodiment, the
そして、本実施形態では、図9に示すように、この画像データ用辞書データβの生成処理(図中の「β」参照)を、プレビュー画像用データDpの抽出、転送処理を行っている間に行うようになっている。 In this embodiment, as shown in FIG. 9, the image data dictionary data β generation process (see “β” in the figure) is performed while the preview image data Dp is extracted and transferred. To do.
すなわち、実際の残りの画像データDの圧縮転送処理は、オフセットデータOの読み出し処理後に行われるが、その際の残りの画像データDの圧縮転送処理に用いられる画像データ用辞書データβは、画像データDの読み出し後のプレビュー画像用データDpの圧縮転送処理時に生成しておくようになっている。 That is, the actual compression / transfer processing of the remaining image data D is performed after the offset data O reading processing, and the image data dictionary data β used for the compression / transfer processing of the remaining image data D at that time is the image data It is generated at the time of compression transfer processing of preview image data Dp after data D is read.
画像データ用辞書データβの生成を、例えばオフセットデータOの読み出し処理後に行うように構成すると、画像データ用辞書データβの生成を待つ間、残りの画像データDの圧縮転送処理の開始が遅れてしまう可能性がある。 If the generation of the image data dictionary data β is performed, for example, after the reading process of the offset data O, the start of the compression transfer process of the remaining image data D is delayed while waiting for the generation of the image data dictionary data β. There is a possibility.
しかし、上記のように、画像データ用辞書データβを画像データDの読み出し処理後に前もって生成しておくことで、後述するように、オフセットデータOの読み出し処理後に、すぐに残りの画像データDの圧縮転送処理等を開始することが可能となる。そして、その分だけ、撮影を行ってから次の撮影を行うことが可能となるまでのサイクルタイムTcを短縮することが可能となるといった効果がある。 However, as described above, the image data dictionary data β is generated in advance after the reading process of the image data D, so that, as will be described later, immediately after the reading process of the offset data O, the remaining image data D is immediately stored. It becomes possible to start compression transfer processing and the like. In addition, the cycle time Tc from when the image is taken until the next image can be taken can be shortened accordingly.
なお、図示を省略するが、オフセットデータOの読み出し処理を、放射線画像撮影装置1に対する放射線の照射前に行うように構成される場合がある。そして、このような場合には、画像データDの読み出し処理が終了すると、プレビュー画像用データDpの圧縮転送処理後、すぐに残りの画像データDの圧縮転送処理を行わなければならなくなる。
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the read-out process of offset data O may be comprised so that it may perform before radiation irradiation with respect to the
しかし、そのような場合でも、上記のように、プレビュー画像用データDpの圧縮転送処理(図9中の「Dp」参照)と同時並行で、残りの画像データDに基づく当該残りの画像データDに対応する画像データ用辞書データβの生成処理を行うように構成すれば、プレビュー画像用データDpの圧縮転送処理が終了するまでには画像データ用辞書データβの生成処理は完了しているため、プレビュー画像用データDpの圧縮転送処理後、すぐに残りの画像データDの圧縮転送処理を開始することが可能となる。 However, even in such a case, as described above, the remaining image data D based on the remaining image data D in parallel with the compression transfer processing of the preview image data Dp (see “Dp” in FIG. 9). If the processing for generating the image data dictionary data β corresponding to is performed, the generation processing of the image data dictionary data β is completed by the end of the compression and transfer processing of the preview image data Dp. After the preview image data Dp is compressed and transferred, the remaining image data D can be immediately compressed and transferred.
そのため、この場合も、遅滞なく残りの画像データDを圧縮してコンソール58に転送することが可能となるため、その分だけ、撮影を行ってから次の撮影を行うことが可能となるまでのサイクルタイムTcを短縮することが可能となるといった効果を得ることが可能となる。
Therefore, in this case as well, the remaining image data D can be compressed and transferred to the
本実施形態では、画像データ用辞書データβの生成の仕方として、以下のような生成の仕方が採用されている。 In the present embodiment, the following generation method is adopted as a method of generating the image data dictionary data β.
すなわち、全画像データDのうちのプレビュー画像用データDp以外の残りの画像データDを、各画像データD(或いは画像データD同士の各差分ΔD。以下同じ)を階級とするヒストグラムHにそれぞれ投票する。画像データDが例えば0〜65535(=216−1)の値を取り得るとした場合には、0〜1、1〜2、…、65534〜65535を各階級とするヒストグラムHに残りの画像データDを投票していく。 That is, the remaining image data D other than the preview image data Dp among all the image data D is voted on the histogram H whose class is each image data D (or each difference ΔD between the image data D; the same applies hereinafter). To do. If the image data D can take a value of 0 to 65535 (= 2 16 −1), for example, the remaining images in the histogram H having 0 to 1, 1 to 2,..., 65534 to 65535 as the respective classes. Vote for data D.
そして、残りの画像データDを全て投票し終えた際の分布が、例えば図13に示すような分布であったとすると、本実施形態では、放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段22は、度数Fが高い階級から順により短いコード(本実施形態ではハフマンコード。以下同じ)を割り当てていくようにして、画像データ用辞書データβを生成するようになっている。
If the distribution when all the remaining image data D has been voted is a distribution as shown in FIG. 13, for example, in this embodiment, the compression transfer means 22 of the radiographic
画像データ用辞書データβをこのように生成すると、残りの画像データDの度数Fの分布は撮影ごとに異なる分布になり得るが、その撮影ごとに異なる残りの画像データDの実際の分布に基づいて、度数Fすなわち出現頻度が高い残りの画像データDには短いコードが割り当てられ、度数Fすなわち出現頻度が低い残りの画像データDにはより長いコードが割り当てられるようになる。 When the image data dictionary data β is generated in this way, the distribution of the frequency F of the remaining image data D may be different for each shooting, but based on the actual distribution of the remaining image data D that is different for each shooting. Thus, a short code is assigned to the remaining image data D having a high frequency F, that is, an appearance frequency, and a longer code is assigned to the remaining image data D having a low frequency F, that is, an appearance frequency.
そのため、画像データ用辞書データβを、残りの画像データDの実際の分布に的確に適合して、圧縮率が最高度に高められた状態で残りの画像データDを圧縮することを可能とする辞書データとすることが可能となる。 Therefore, the image data dictionary data β is accurately matched to the actual distribution of the remaining image data D, and the remaining image data D can be compressed in a state where the compression rate is maximized. Dictionary data can be used.
そのため、そのような画像データ用辞書データβを用いて残りの画像データDを圧縮してコンソール58に転送することで、転送されるデータの量、すなわち圧縮された残りの画像データDのデータ量を小さくすることが可能となり、転送に要する時間をより短縮することが可能となる。そのため、その分だけ、撮影を行ってから次の撮影を行うことが可能となるまでのサイクルタイムTcを短縮することが可能となるといった効果を得ることが可能となる。
Therefore, by compressing the remaining image data D using such image data dictionary data β and transferring it to the
なお、前述したように、残りの画像データD自体を圧縮して転送する代わりに、残りの画像データD同士の差分ΔD(後述するオフセットデータO同士の差分ΔOの場合も同様。)を算出し、算出した差分ΔDを圧縮して転送するように構成される場合もある。そして、この場合は、上記の画像データ用辞書データβの代わりに、差分ΔDの分布に基づいて差分用辞書データβを生成して、上記と同様に処理を行うように構成される。 As described above, instead of compressing and transferring the remaining image data D itself, a difference ΔD between the remaining image data D (the same applies to a difference ΔO between offset data O described later). In some cases, the calculated difference ΔD may be compressed and transferred. In this case, instead of the image data dictionary data β, the difference dictionary data β is generated based on the distribution of the difference ΔD, and the same processing as described above is performed.
一方、本実施形態では、放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段22は、前述したように、オフセットデータOの読み出し処理(図9中の「O読み出し」参照)の終了後、残りの画像データDを圧縮して転送するように構成されている(図9中の「残D」参照)。その際、上記のように画像データ用辞書データβは撮影ごとに生成されるものであるため、残りの画像データDを転送する前に、画像データ用辞書データβを放射線画像撮影装置1からコンソール58に対して転送する(図9中の「β、残D」参照)。
On the other hand, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、圧縮転送手段22は、オフセットデータOも圧縮して転送するようになっている。そして、圧縮転送手段22は、オフセットデータOについても、読み出されたオフセットデータOに基づいて当該オフセットデータOに対応するオフセットデータ用辞書データγを生成するようになっている(図9中の「γ」参照)。
In the present embodiment, the
そして、本実施形態では、図9に示すように、オフセットデータOの読み出し処理が終了した後、画像データ用辞書データβのコンソール58への転送処理や、画像データ用辞書データβに基づく残りの画像データDの圧縮転送処理を開始するとともに、それと同時並行で、このオフセットデータ用辞書データγの生成処理を行うように構成されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 9, after the offset data O reading process is completed, the transfer process of the image data dictionary data β to the
オフセットデータ用辞書データγの生成処理は、例えば上記と同様にしてオフセットデータOをヒストグラム(図13参照)に投票する等して生成するように構成することが可能である。 For example, the offset data dictionary data γ can be generated by voting the offset data O on a histogram (see FIG. 13) in the same manner as described above.
このように構成すれば、画像データ用辞書データβの転送処理や残りの画像データDの圧縮転送処理を行っている間に、オフセットデータ用辞書データγを生成させることが可能となる。そのため、画像データ用辞書データβや残りの画像データDの転送が終了すると、すぐにオフセットデータ用辞書データγに基づくオフセットデータOの圧縮転送処理を開始することが可能となる。 With this configuration, the offset data dictionary data γ can be generated while the image data dictionary data β is transferred and the remaining image data D is compressed and transferred. Therefore, as soon as the transfer of the image data dictionary data β and the remaining image data D is completed, the compression transfer process of the offset data O based on the offset data dictionary data γ can be started.
そのため、オフセットデータ用辞書データγと圧縮されたオフセットデータOを遅滞なくコンソール58に転送することが可能となり、その分だけ、撮影を行ってから次の撮影を行うことが可能となるまでのサイクルタイムTcを短縮することが可能となるといった効果がある。
Therefore, it is possible to transfer the offset data dictionary data γ and the compressed offset data O to the
[コンソールでの処理について]
一方、コンソール58では、前述したように、放射線画像撮影装置1での画像データDの読み出し処理後に放射線画像撮影装置1から圧縮されたプレビュー画像用データDp(本実施形態ではハフマンコード。以下同じ)が転送されてくると、放射線画像撮影装置1が有する予め生成された辞書データαと同じ辞書データαを用いて、圧縮されたプレビュー画像用データDpを伸長して元のプレビュー画像用データDpを復元する。
[Console processing]
On the other hand, in the
なお、残りの画像データDやオフセットデータO等の場合も同様であるが、プレビュー画像用データDpの差分ΔDpを圧縮して転送するように構成されている場合には、コンソール58は、放射線画像撮影装置1が有する予め生成された辞書データαと同じ辞書データαを用いて(残りの画像データDやオフセットデータOの場合は放射線画像撮影装置1から転送されてきた画像データ用辞書データβやオフセットデータ用辞書データγを用いて)、転送されてきた圧縮された差分ΔDpを伸長して元の差分ΔDpを復元する。そして、復元した元の差分ΔDpに基づいて元のプレビュー画像用データDpを復元するように構成される。
The same applies to the remaining image data D, offset data O, and the like. However, in the case where the difference ΔDp of the preview image data Dp is compressed and transferred, the
そして、コンソール58は、復元したプレビュー画像用データDpに基づいてプレビュー画像p_preを生成して、例えば図14に示すようにプレビュー画像p_preを表示部58a上にワイプ表示する。そして、コンソール58は、例えばプレビュー画像p_preの下方に、「OK」ボタンアイコン60aや「NG」ボタンアイコン60bを表示する。
Then, the
放射線技師等の操作者は、表示されたプレビュー画像p_preを見て、被写体が画像中に適切に撮影されているか否か等を判断し、再撮影の要否を判断する。そして、再撮影の必要がない場合には、「OK」ボタンアイコン60aをクリックする。なお、「OK」ボタンアイコン60aをクリックするように構成する代わりに、例えばプレビュー画像p_preが表示されてから所定時間内に「NG」ボタンアイコン60bがクリックされない場合に、再撮影の必要がないと判断されたものとするように構成することも可能である。
An operator such as a radiologist looks at the displayed preview image p_pre, determines whether or not the subject is appropriately captured in the image, and determines whether re-imaging is necessary. If there is no need to re-shoot, the “OK”
また、表示されたプレビュー画像p_preを見た操作者が、再撮影が必要であると判断した場合には、「NG」ボタンアイコン60bをクリックする。この場合、すぐに放射線画像撮影装置1を再撮影ができる状態にするために、例えばコンソール58から放射線画像撮影装置1に停止信号を送信するように構成し、放射線画像撮影装置1は停止信号を受信すると、その時点で行っているオフセットデータOの読み出し処理等の処理を停止して、再撮影に向けて各放射線検出素子7のリセット処理(連携方式の場合)や放射線の照射開始の検出処理(非連携方式の場合)を再開するように構成することも可能である。
If the operator who has viewed the displayed preview image p_pre determines that re-shooting is necessary, the user clicks the “NG”
また、コンソール58は、放射線画像撮影装置1から、画像データ用辞書データβと圧縮された残りの画像データDが転送されてくると、転送されてきた画像データ用辞書データβに基づいて圧縮された残りの画像データDを伸長して元の残りの画像データDを復元する。そして、復元した元の残りの画像データDと、すでに復元しているプレビュー画像用データDpとを合成して、すなわち図10に示した全画像データDからのプレビュー画像用データDpの抽出処理とは逆の処理を行って、元の全ての画像データDを復元するようになっている。
Further, when the image data dictionary data β and the remaining compressed image data D are transferred from the
さらに、コンソール58は、放射線画像撮影装置1から、オフセットデータ用辞書データγと圧縮されたオフセットデータOが転送されてくると、転送されてきたオフセットデータ用辞書データγに基づいて圧縮されたオフセットデータOを伸長して元のオフセットデータOを復元するようになっている。
Further, when the
そして、上記(1)式に従って、放射線画像撮影装置1の各放射線検出素子7ごとに、復元した画像データDから復元したオフセットデータOを減算処理して、真の画像データD*を算出し、放射線検出素子7ごとの真の画像データD*に対してゲイン補正や欠陥画素補正、撮影部位に応じた階調処理等の精密な画像処理を行って、放射線画像pを生成するようになっている。なお、放射線画像pの生成処理はよく知られた処理であり、説明を省略する。
Then, according to the above equation (1), for each
コンソール58は、このようにして放射線画像pを生成すると、本実施形態では、例えば図14に示したプレビュー画像p_pre上に上書きするようにして表示部58a上に放射線画像pを表示する。また、図14に示したプレビュー画像p_preの場合と同様に、例えば放射線画像pの下方に、「OK」ボタンアイコン60aや「NG」ボタンアイコン60bを表示する。
When the
そして、放射線技師等の操作者は、生成された放射線画像pの画質調整等を必要に応じて行った後、放射線画像pを承認する場合には「OK」ボタンアイコン60aをクリックする。そして、コンソール58は、このようにして放射線画像pが承認されると、放射線画像pを確定させるようになっている。
Then, an operator such as a radiographer performs image quality adjustment or the like of the generated radiographic image p as necessary, and then clicks an “OK”
本実施形態では、コンソール58は、放射線画像pが承認されると、放射線画像撮影装置1に対して信号を送信するようになっており、放射線画像撮影装置1はこの信号を受信すると、次の撮影に向けて、各放射線検出素子7のリセット処理(連携方式の場合)や放射線の照射開始の検出処理(非連携方式の場合)を開始させて、次の撮影を行うことが可能となる状態に移行させるようになっている。
In this embodiment, when the radiographic image p is approved, the
すなわち、本実施形態では、図9に示すように、放射線技師等の操作者が曝射スイッチ56(図4や図5参照)を操作して放射線画像撮影装置1に放射線を照射させて撮影を行ってから、当該撮影で得られたデータに基づいてコンソール58で放射線画像pが生成されて当該放射線画像pが確定されるまでの時間間隔がサイクルタイムTcということになる。
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 9, an operator such as a radiologist operates the exposure switch 56 (see FIGS. 4 and 5) to irradiate the
そして、上記のように構成することにより、画像データ用辞書データβを、撮影ごとに、残りの画像データDをヒストグラムH(図13参照)にそれぞれ投票して度数Fが高い階級から順により短いコードを割り当てていくようにして生成する等して、残りの画像データDの実際の度数Fの分布に的確に適合させて生成することで、残りの画像データDを圧縮率が最高度に高められた状態で圧縮することができるようにする。 Then, by configuring as described above, the image data dictionary data β is voted for each image, and the remaining image data D is voted on the histogram H (see FIG. 13), and the frequency F is shortened in descending order. The compression rate is increased to the highest level by generating the code by allocating the code so as to accurately match the distribution of the actual frequency F of the remaining image data D. So that it can be compressed.
そのため、圧縮された残りの画像データDのデータ量をより小さくすることが可能となり、転送に要する時間をより短縮することが可能となる。そのため、その分だけ、撮影を行ってから次の撮影を行うことが可能となるまでのサイクルタイムTc(図9参照)を的確に短縮することが可能となる。 Therefore, the data amount of the remaining compressed image data D can be further reduced, and the time required for transfer can be further shortened. Therefore, the cycle time Tc (see FIG. 9) from when the image is taken until the next image can be taken can be accurately shortened accordingly.
また、図9に示したように、画像データ用辞書データβの生成処理をプレビュー画像用データDpの抽出転送処理を行っている間に行ったり、オフセットデータOについても撮影ごとにオフセットデータ用辞書データγを生成したりするように構成することで、撮影を行ってから次の撮影を行うことが可能となるまでのサイクルタイムTcをより短縮することが可能となる。 Also, as shown in FIG. 9, the image data dictionary data β is generated while the preview image data Dp is extracted and transferred, and the offset data dictionary is also used for the offset data O for each photographing. By configuring so as to generate the data γ, it is possible to further shorten the cycle time Tc from when the image is taken until the next image can be taken.
なお、上記の残りの画像データDの場合は、例えば、放射線画像撮影ごとに撮影部位等が異なるとヒストグラムH上での残りの画像データDの分布が異なる状態になるため、撮影ごとに画像データ用辞書データβを生成して残りの画像データDに適用することで、撮影ごとに分布が変わる残りの画像データDに最も適合し、圧縮率が最高度に高められた状態で残りの画像データDを圧縮することができる画像データ用辞書データβが得られる。 In the case of the remaining image data D, for example, the distribution of the remaining image data D on the histogram H is different if the imaging region is different for each radiographic imaging, so the image data is different for each imaging. The dictionary data β is generated and applied to the remaining image data D, so that the remaining image data is most suitable for the remaining image data D whose distribution changes with every shooting and the compression rate is maximized. Image data dictionary data β capable of compressing D is obtained.
しかし、オフセットデータOは、上記のように、放射線検出素子7自体の熱(温度)により発生する暗電荷に起因するデータであるため、上記の残りの画像データDの場合とは異なり、読み出されるオフセットデータOは、撮影部位等によらない値になり、放射線画像撮影ごとにほとんど同じ値になる。そして、図示を省略するが、オフセットデータOをヒストグラムに投票して得られるオフセットデータOの分布も、撮影ごとにほとんど変わらない分布になる。
However, since the offset data O is data due to dark charges generated by the heat (temperature) of the
そのため、オフセットデータOの場合には、上記の残りの画像データDの場合とは異なり、撮影ごとにオフセットデータ用辞書データγを生成するのではなく、予め作成されたオフセットデータO用の辞書データを用いてオフセットデータOの圧縮処理を行っても、圧縮率はほとんど低下しない。 Therefore, in the case of the offset data O, unlike the case of the remaining image data D described above, the dictionary data for offset data O created in advance is not generated for each photographing, but the dictionary data for offset data O is generated. Even when the offset data O is compressed by using, the compression rate hardly decreases.
そこで、オフセットデータOについては、本実施形態のように撮影ごとにオフセットデータ用辞書データγを生成して適用する代わりに、予め作成されたオフセットデータO用の辞書データを用いて圧縮処理を行うように構成することも可能である。そして、このように構成しても、オフセットデータOを適切に圧縮して、短時間でコンソール58に転送することが可能となるため、撮影を行ってから次の撮影を行うことが可能となるまでのサイクルタイムTcをより短縮することが可能となる。
Therefore, for the offset data O, instead of generating and applying the offset data dictionary data γ for each shooting as in the present embodiment, compression processing is performed using dictionary data for offset data O created in advance. It is also possible to configure as described above. Even with this configuration, the offset data O can be appropriately compressed and transferred to the
[効果]
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50や放射線画像撮影装置1によれば、放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段22は、放射線画像撮影ごとに、例えばプレビュー画像用データDp以外の残りの画像データD等の、放射線画像pの生成に必要な画像データDに対して放射線画像pの生成に必要な画像データDの実際の度数Fの分布(例えば図13参照)に的確に適合させて、画像データ用辞書データβを生成する。
[effect]
As described above, according to the radiographic
また、コンソール58は、放射線画像撮影装置1から転送されてきた画像データ用辞書データβに基づいて放射線画像pの生成に必要な画像データDを伸長して元の画像データDを復元し、復元した元の画像データDに基づいて放射線画像pを生成するように構成した。
Further, the
そのため、このように構成することで、放射線画像pの生成に必要な画像データDを圧縮率が最高度に高められた状態で圧縮することが可能となる。そのため、圧縮された画像データDのデータ量をより小さくすることが可能となり、圧縮された画像データDの転送に要する時間をより短縮することが可能となる。そのため、その分だけ、撮影を行ってから次の撮影を行うことが可能となるまでのサイクルタイムTc(図9参照)を的確に短縮することが可能となる。 Therefore, by configuring in this way, it is possible to compress the image data D necessary for generating the radiation image p in a state where the compression rate is maximized. Therefore, the data amount of the compressed image data D can be further reduced, and the time required for transferring the compressed image data D can be further shortened. Therefore, the cycle time Tc (see FIG. 9) from when the image is taken until the next image can be taken can be accurately shortened accordingly.
そのため、サイクルタイムTcをできるだけ短くしてほしいという放射線技師等の操作者の要請に応えることが可能となり、例えば集団検診における胸部レントゲン撮影のように放射線画像撮影を次々と行わなければならないような場合に、放射線技師等の操作者が短時間で次々と撮影を行うことが可能となる。そのため、放射線画像撮影システム50や放射線画像撮影装置1が操作者にとって使い勝手がよいものとなる。
Therefore, it becomes possible to respond to the request of an operator such as a radiologist who wants the cycle time Tc to be as short as possible, for example, when radiographic imaging must be performed one after another, such as chest X-ray imaging in a mass examination. In addition, an operator such as a radiographer can perform imaging one after another in a short time. Therefore, the radiographic
一方、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50や放射線画像撮影装置1によれば、放射線画像撮影装置1の圧縮転送手段22は、プレビュー画像用データDpを圧縮して転送する際には、上記のようにプレビュー用辞書データを撮影ごとに生成するのではなく、プレビュー画像用データDpを予め生成されたプレビュー用辞書データαに基づいて圧縮してコンソール58に転送する。
On the other hand, according to the radiographic
また、コンソール58は、放射線画像撮影装置1が有する予め生成されたプレビュー用辞書データαと同じプレビュー用辞書データαを備えており、放射線画像撮影装置1から圧縮されたプレビュー画像用データDpが転送されてくると、自ら予め備えているプレビュー用辞書データαに基づいて圧縮されたプレビュー画像用データDpを伸長して元のプレビュー画像用データDpを復元し、それに基づいてプレビュー画像p_preを生成して表示部58aに表示する。
Further, the
そして、このように構成すれば、放射線画像撮影装置1での画像データDの読み出し処理の終了後、プレビュー用辞書データαを改めて生成することなく、即座に画像データDからプレビュー画像用データDpを抽出してプレビュー用辞書データαに基づいて圧縮してコンソール58に転送することが可能となる。
And if comprised in this way, after completion | finish of the read-out process of the image data D in the
そのため、プレビュー用辞書データを生成してからそのプレビュー用辞書データに基づいてプレビュー画像用データDpを圧縮して転送する場合に比べて、プレビュー用辞書データの生成処理に要する時間が不要になる分だけ、画像データDの読み出し処理後、より早期にコンソール58に圧縮したプレビュー画像用データDpを転送することが可能となる。
Therefore, compared to the case where the preview dictionary data is generated and then the preview image data Dp is compressed and transferred based on the preview dictionary data, the time required for generating the preview dictionary data is unnecessary. Only after the image data D is read out, the preview image data Dp compressed to the
そして、プレビュー画像用データDpがより早期に転送されてくる分だけコンソール58の表示部58a上にプレビュー画像p_preを表示することが可能となり、撮影後、できるだけ早期にコンソール58の表示部58aにプレビュー画像p_preを表示して再撮影の要否を早期に判断したいという放射線技師等の操作者の要請に的確に応えることが可能となる。
The preview image p_pre can be displayed on the
なお、本実施形態では、プレビュー画像用データDpを転送した後で放射線画像撮影装置1からコンソール58に転送する、コンソール58での放射線画像pの生成に必要な画像データDとして、プレビュー画像用データDp以外の残りの画像データDを圧縮して転送する場合について説明した。
In the present embodiment, the preview image data Dp is transferred from the radiographic
しかし、放射線画像撮影システム50によっては、プレビュー画像用データDpの転送後に、放射線画像撮影装置1からコンソール58に、プレビュー画像用データDpを含む全ての画像データDを圧縮して転送するように構成されている場合もある。
However, depending on the radiation
このような場合には、本実施形態のように、放射線画像撮影ごとに、プレビュー画像用データDp以外の残りの画像データDを圧縮するための画像データ用辞書データβを生成する代わりに、例えば、読み出された全ての画像データDをヒストグラムH(図13参照)に投票する等して、全ての画像データDを対象として、画像データ用辞書データβを生成するように構成することが可能である。 In such a case, instead of generating the image data dictionary data β for compressing the remaining image data D other than the preview image data Dp for each radiographic image capture as in this embodiment, for example, The image data dictionary data β can be generated for all the image data D by voting all the read image data D to the histogram H (see FIG. 13). It is.
このように構成すれば、上記の本実施形態の場合と同様に、全ての画像データDを対象としたデータの分布に基づいて全画像データDを圧縮率が最高度に高められた状態で圧縮することが可能となり、画像データDの転送に要する時間を非常に短縮することが可能となる。そのため、本実施形態の場合と同様の有益な効果を得ることが可能となる。 With this configuration, as in the case of the above-described embodiment, all the image data D is compressed in a state where the compression rate is maximized based on the data distribution for all the image data D. Thus, the time required for transferring the image data D can be greatly reduced. Therefore, it is possible to obtain the same beneficial effect as in the case of the present embodiment.
一方、本実施形態のように、放射線画像pの生成に必要な画像データDとして、残りの画像データDを転送するように構成する場合であっても、上記のように、それを圧縮するための画像データ用辞書データβを、プレビュー画像用データDpを含む全ての画像データDに基づいて生成するように構成することも可能である。 On the other hand, even if it is configured to transfer the remaining image data D as the image data D necessary for generating the radiation image p as in the present embodiment, it is compressed as described above. The image data dictionary data β may be generated based on all the image data D including the preview image data Dp.
すなわち、この場合は、ヒストグラムH(図13参照)に残りの画像データDでなく全ての画像データDが投票され、その分布に基づいて画像データ用辞書データβが生成される。このように構成しても、ヒストグラムH上の分布は残りの画像データDのみを投票した場合とほとんど変わらない状態になり、その場合とほぼ同じ画像データ用辞書データβが生成される。 That is, in this case, not the remaining image data D but all the image data D are voted on the histogram H (see FIG. 13), and image data dictionary data β is generated based on the distribution. Even with this configuration, the distribution on the histogram H is almost the same as when only the remaining image data D is voted, and image data dictionary data β almost the same as that is generated.
そのため、上記のように構成しても、生成された画像データ用辞書データβに基づいて残りの画像データDを圧縮率が最高度に近い状態で圧縮することが可能となり、本実施形態の場合と同様の有益な効果を得ることが可能となる。 Therefore, even when configured as described above, it is possible to compress the remaining image data D with the compression rate close to the maximum degree based on the generated image data dictionary data β. The same beneficial effect can be obtained.
また、前述したように、残りの画像データD自体ではなく、残りの画像データD同士の差分ΔDを算出し、それらに基づいて差分用辞書データβを生成するように構成する場合も、差分用辞書データβを、残りの画像データD同士の差分ΔDではなく、全ての画像データDを対象として画像データD同士の差分を算出してそれらに基づいて生成するように構成することも可能である。 Further, as described above, the difference ΔD between the remaining image data D, not the remaining image data D itself, is calculated, and the difference dictionary data β is generated based on the difference ΔD. It is also possible to construct the dictionary data β so that the difference between the image data D is calculated for all the image data D and not based on the difference ΔD between the remaining image data D and generated based on them. .
このように構成しても、生成された差分用辞書データβに基づいて残りの画像データD同士の差分ΔDを圧縮率が最高度に近い状態で圧縮することが可能となる。そして、残りの画像データD同士の差分ΔDに基づいて差分用辞書データβを生成するように構成する場合と同様の有益な効果を得ることが可能となる。 Even with this configuration, it is possible to compress the difference ΔD between the remaining image data D based on the generated difference dictionary data β in a state where the compression rate is close to the maximum. Then, it is possible to obtain the same beneficial effect as in the case where the difference dictionary data β is generated based on the difference ΔD between the remaining image data D.
一方、残りの画像データDやオフセットデータOの圧縮転送処理に要する時間に比べると、画像データ用辞書データβやオフセットデータ用辞書データγの転送処理に要する時間は、通常、非常に短い時間で済む。 On the other hand, the time required for the transfer processing of the image data dictionary data β and the offset data dictionary data γ is usually much shorter than the time required for the compression transfer processing of the remaining image data D and offset data O. That's it.
そのため、上記のように、撮影ごとに、残りの画像データD等の実際の度数Fの分布に即して画像データ用辞書データβ等を生成し、それに基づいて残りの画像データD等を圧縮率が最高度に高められた状態で圧縮して転送するように構成すれば、残りの画像データD等の転送時間の短縮分の寄与が非常に大きくなる。 Therefore, as described above, the image data dictionary data β and the like are generated in accordance with the distribution of the actual frequency F of the remaining image data D and the like as described above, and the remaining image data D and the like are compressed based on it. If it is configured to compress and transfer in a state where the rate is maximized, the contribution of shortening the transfer time of the remaining image data D and the like becomes very large.
そのため、上記のように圧縮率が最高度に高められた状態で残りの画像データD等を圧縮して転送するように構成すれば、それとともに画像データ用辞書データβ等を転送するように構成しても、結局、画像データ用辞書データβ等と圧縮された残りの画像データD等の転送に要する時間を十分に短縮することが可能となる。そのため、サイクルタイムTcを的確に短縮することが可能となる。 Therefore, if the remaining image data D is compressed and transferred in a state where the compression rate is maximized as described above, the image data dictionary data β and the like are transferred together with it. Even after all, it is possible to sufficiently shorten the time required for transferring the image data dictionary data β and the like and the remaining compressed image data D and the like. Therefore, the cycle time Tc can be accurately shortened.
また、上記の実施形態では、図9に示したように、オフセットデータOの読み出し処理(図中の「O読み出し」参照)の終了後、オフセットデータ用辞書データγの生成を開始すると同時に、既に生成してある画像データ用辞書データβの転送処理(「β」参照)、画像データ用辞書データβに基づく残りの画像データDの圧縮転送処理(「残D」参照)、オフセットデータ用辞書データγの転送処理(「γ」参照)、オフセットデータ用辞書データγに基づくオフセットデータOの圧縮転送処理(「O」参照)を行う場合について説明した。 In the above embodiment, as shown in FIG. 9, after the offset data O reading process (see “O reading” in the figure) is completed, the generation of the offset data dictionary data γ is started at the same time. Transfer processing of generated image data dictionary data β (see “β”), compression transfer processing of remaining image data D based on image data dictionary data β (see “Remaining D”), dictionary data for offset data The case where the transfer process of γ (see “γ”) and the compression transfer process of offset data O based on the dictionary data for offset data γ (see “O”) have been described.
この場合、前述したように、コンソール58での処理は、放射線画像撮影装置1での画像データDの読み出し処理後に既に転送され復元してあるプレビュー画像用データDpと、放射線画像撮影装置1のオフセットデータOの読み出し処理後に転送され、復元した残りの画像データDとを合成して、一旦、全画像データDを復元する。そして、復元した全画像データDと、同様にオフセットデータOの読み出し処理後に転送され復元したオフセットデータOとに基づいて放射線画像pが生成されるという順番になる。
In this case, as described above, the processing in the
そのため、図14に示したようにプレビュー画像p_preがコンソール58の表示部58a上にワイプ表示された後、しばらくそのままの状態が継続する。そして、コンソール58が放射線画像pを生成して、生成した放射線画像pをプレビュー画像p_pre上に上書きするようにして表示した時点で、表示部58a上の表示がプレビュー画像p_preから放射線画像pに切り替わるようになる。
Therefore, after the preview image p_pre is wiped displayed on the
このように構成しても何ら問題はないが、表示部58a上にプレビュー画像p_preが表示され続けている間、放射線技師等の操作者は、コンソール58での処理がどの程度進行しているかを知ることができない。そこで、例えば、以下のように構成することで、操作者に対してコンソール58における処理がどの程度進行しているかを伝えることが可能となる。
There is no problem with this configuration, but while the preview image p_pre continues to be displayed on the
すなわち、図9に示したように、放射線画像撮影装置1でのオフセットデータOの読み出し処理の終了後、画像データ用辞書データβの転送から順にオフセットデータOの圧縮転送処理までを行う代わりに、例えば図15に示すように、オフセットデータOの読み出し処理の後、既に転送したプレビュー画像用データDp(図10で斜線を付して示した画像データD参照)に対応する1/4のオフセットデータOを転送し、画像データ用辞書データβと圧縮された残りの画像データDを転送した後、オフセットデータ用辞書データγと圧縮された残りの3/4のオフセットデータOを転送するように構成することが可能である。
That is, as illustrated in FIG. 9, after the reading process of the offset data O in the radiographic
なお、上記の「1/4」や「3/4」は、プレビュー画像用データDpを図10に示したように画像データD中から1/4の割合で抽出した場合に対応する値であり、他の割合で抽出した場合には、これらの値はその割合に応じた値になる。 The above-mentioned “1/4” and “3/4” are values corresponding to the case where the preview image data Dp is extracted from the image data D at a ratio of 1/4 as shown in FIG. When extracted at other ratios, these values correspond to the ratios.
また、上記の場合、1/4のオフセットデータOについては、生成されたオフセットデータ用辞書データγではなく、上記と同じく辞書データの生成を待たずに速やかに圧縮転送するという理由で、予め生成されたオフセットデータ用の辞書データを用いて圧縮、転送される。 In the above case, the 1/4 offset data O is generated in advance because it is not the generated dictionary data for offset data γ, but is compressed and transferred quickly without waiting for the generation of dictionary data as described above. It is compressed and transferred using the dictionary data for offset data.
さらに、この場合、オフセットデータ用辞書データγを撮影ごとに生成する場合は、オフセットデータ用辞書データγを、後で圧縮転送する残りの3/4のオフセットデータOに基づいて生成するように構成してもよく、また、全オフセットデータOを対象として生成するように構成してもよい。また、この場合も、残りの3/4のオフセットデータOを、予め作成されたオフセットデータO用の辞書データを用いて圧縮するように構成してもよい。 Further, in this case, when the offset data dictionary data γ is generated for each photographing, the offset data dictionary data γ is generated based on the remaining 3/4 offset data O to be compressed and transferred later. Alternatively, the entire offset data O may be generated as a target. Also in this case, the remaining 3/4 offset data O may be compressed using dictionary data for offset data O created in advance.
コンソール58では、放射線画像撮影装置1から圧縮された1/4のオフセットデータOが転送されてくると、放射線画像撮影装置1が有する予め生成された辞書データと同じ辞書データに基づいて圧縮された1/4のオフセットデータOを伸長して、元の1/4のオフセットデータOを復元する。
In the
そして、上記(1)式に従って、既に復元したプレビュー画像Dp(上記(1)式の画像データDに対応)から対応する復元したオフセットデータOを減算して、放射線画像撮影装置1の各放射線検出素子7ごとに、真の画像データD*を算出する。そして、全体の1/4のデータのみについてではあるが、この時点で一旦、算出した真の画像データD*に対してゲイン補正や欠陥画素補正、撮影部位に応じた階調処理等の精密な画像処理を行って、仮の放射線画像pを生成する。そして、生成した仮の放射線画像pを、表示部58a上に表示されているプレビュー画像p_pre上に上書きするようにして表示する。
Then, according to the above equation (1), the corresponding restored offset data O is subtracted from the already restored preview image Dp (corresponding to the image data D of the above equation (1)), and each radiation detection of the radiographic
このように構成すれば、表示部58a上の表示がプレビュー画像p_preから仮の放射線画像pに切り替わったことによって、放射線技師等の操作者は、コンソール58における処理がその段階まで進行したことを認識することが可能となる。
With this configuration, when the display on the
そして、コンソール58は、その後、圧縮された残りの画像データDや圧縮された残りの3/4のオフセットデータOが転送されてくると、それらを伸長して元の残りの画像データDや残りの3/4のオフセットデータOを復元し、それらから真の画像データD*を算出する。
After that, when the remaining compressed image data D and the remaining compressed ¾ offset data O are transferred, the
そして、これらの真の画像データD*と、先に算出したプレビュー画像用データDpに対応する真の画像データD*とを合成して全ての真の画像データD*とする。そして、算出した全ての真の画像データD*に対してゲイン補正や欠陥画素補正、撮影部位に応じた階調処理等の精密な画像処理を行って、最終的な放射線画像pを生成し、表示部58a上に表示されている仮の放射線画像p上に上書きするようにして表示する。
Then, these true image data D *, and all the true image data by synthesizing the true image data D * corresponding to the preview image data Dp calculated above D *. Then, precise image processing such as gain correction, defective pixel correction, and gradation processing corresponding to the imaging region is performed on all the calculated true image data D * to generate a final radiation image p, The temporary radiation image p displayed on the
このようにして、最終的な放射線画像pが仮の放射線画像p上に上書きされて表示されることで、放射線技師等の操作者は、コンソール58における放射線画像pの生成処理が終了したことを認識することが可能となる。このようにして、上記のように構成することで、放射線技師等の操作者が、コンソール58での処理がどの程度進行しているかを的確に認識することが可能となり、放射線画像撮影システム50が操作者にとって使い勝手がよいものとなるといった効果が得られる。
In this way, the final radiographic image p is overwritten and displayed on the temporary radiographic image p, so that an operator such as a radiographer can confirm that the generation process of the radiographic image p in the
なお、本発明が上記の実施形態や変形例等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
1 放射線画像撮影装置
5 走査線
6 信号線
7 放射線検出素子
8 TFT(スイッチ手段)
15 走査駆動手段
17 読み出し回路
22 制御手段(圧縮転送手段)
41 アンテナ装置(通信手段)
50 放射線画像撮影システム
58 コンソール
58a 表示部
D 画像データ
Dp プレビュー画像用データ
F 度数
H ヒストグラム
O オフセットデータ
p 放射線画像
p_pre プレビュー画像
q 電荷
α 予め生成されたプレビュー用辞書データ
β 画像データ用辞書データ(差分用辞書データ)
γ オフセットデータ用辞書データ(差分用辞書データ)
ΔD、ΔDp、ΔO 差分
DESCRIPTION OF
15 Scanning drive means 17
41 Antenna device (communication means)
50 Radiation
γ Offset data dictionary data (difference dictionary data)
ΔD, ΔDp, ΔO Difference
Claims (11)
二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
前記各走査線に印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替える走査駆動手段と、
前記各走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記放射線検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記放射線検出素子から放出された前記電荷を画像データとして読み出す読み出し回路と、
少なくとも前記走査駆動手段と前記読み出し回路とを制御して前記各放射線検出素子からそれぞれ前記画像データを読み出す画像データの読み出し処理を行わせる制御手段と、
コンソールと通信可能な通信手段と、
前記通信手段を介して当該放射線画像撮影で得られたデータを前記コンソールに圧縮して転送する圧縮転送手段と、
を備える放射線画像撮影装置と、
表示部を備える前記コンソールと、
を備え、
前記放射線画像撮影装置の前記圧縮転送手段は、
読み出された前記画像データの中から所定の割合でプレビュー画像用データを抽出し、抽出した前記プレビュー画像用データを、予め生成されたプレビュー用辞書データに基づいて圧縮して前記コンソールに転送するとともに、
放射線画像の生成に必要な前記画像データを圧縮するための画像データ用辞書データを放射線画像撮影ごとに生成し、当該画像データ用辞書データを前記コンソールに転送するとともに、前記放射線画像の生成に必要な画像データを当該画像データ用辞書データに基づいて圧縮して前記コンソールに転送し、
前記コンソールは、
前記放射線画像撮影装置が有する前記予め生成されたプレビュー用辞書データと同じプレビュー用辞書データを備えており、前記放射線画像撮影装置から圧縮された前記プレビュー画像用データが転送されてくると、前記プレビュー用辞書データに基づいて前記圧縮されたプレビュー画像用データを伸長して元のプレビュー画像用データを復元し、それに基づいてプレビュー画像を生成して前記表示部に表示するとともに、
前記放射線画像撮影装置から前記画像データ用辞書データと圧縮された前記放射線画像の生成に必要な画像データが転送されてくると、転送されてきた前記画像データ用辞書データに基づいて前記放射線画像の生成に必要な画像データを伸長して元の画像データを復元し、復元した元の全画像データに基づいて放射線画像を生成することを特徴とする放射線画像撮影システム。 A plurality of scanning lines and a plurality of signal lines arranged to cross each other;
A plurality of radiation detection elements arranged two-dimensionally;
Scanning drive means for switching a voltage applied to each scanning line between an on-voltage and an off-voltage,
Switch means connected to each of the scanning lines and causing the signal lines to discharge charges accumulated in the radiation detection element when an on-voltage is applied;
A readout circuit for reading out the electric charge emitted from the radiation detection element as image data;
Control means for controlling at least the scanning drive means and the readout circuit to read out the image data from each of the radiation detection elements;
A communication means capable of communicating with the console;
Compression transfer means for compressing and transferring data obtained by radiographic imaging to the console via the communication means;
A radiographic imaging device comprising:
The console including a display unit;
With
The compression transfer unit of the radiographic image capturing apparatus includes:
Preview image data is extracted from the read image data at a predetermined ratio, and the extracted preview image data is compressed based on preview dictionary data generated in advance and transferred to the console. With
Necessary for generating image data dictionary data for compressing the image data necessary for generating a radiographic image for each radiographic image capturing, transferring the image data dictionary data to the console, and generating the radiographic image Image data is compressed based on the image data dictionary data and transferred to the console,
The console is
When the preview image data is transferred from the radiographic image capturing apparatus, the preview dictionary data is the same as the previously generated preview dictionary data included in the radiographic image capturing apparatus. Decompressing the compressed preview image data based on the dictionary data for restoring the original preview image data, generating a preview image based on the decompressed preview image data, and displaying it on the display unit;
When the image data dictionary data and the image data necessary for generating the compressed radiation image are transferred from the radiation image capturing apparatus, the radiation image of the radiation image is transferred based on the transferred image data dictionary data. A radiographic imaging system characterized in that image data necessary for generation is expanded to restore original image data, and a radiographic image is generated based on all the restored original image data.
前記コンソールは、転送されてきた前記画像データ用辞書データに基づいて圧縮された前記残りの画像データを復元し、復元した前記残りの画像データと前記復元されたプレビュー画像用データとに基づいて放射線画像を生成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の放射線画像撮影システム。 The compression transfer unit of the radiographic image capturing apparatus generates the image data dictionary data based on the remaining image data other than the preview image data in the image data, and the generated image data dictionary data Is transferred to the console, and the remaining image data is compressed based on the image data dictionary data and transferred to the console,
The console restores the remaining image data compressed based on the transferred image data dictionary data, and performs radiation based on the restored remaining image data and the restored preview image data. The radiation image capturing system according to claim 1, wherein an image is generated.
前記コンソールは、転送されてきた前記画像データ用辞書データに基づいて圧縮された前記残りの画像データを復元し、復元した前記残りの画像データと前記復元されたプレビュー画像用データとに基づいて放射線画像を生成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の放射線画像撮影システム。 The compression transfer means of the radiographic image capturing apparatus generates the image data dictionary data based on all the image data, transfers the generated image data dictionary data to the console, and among the image data The remaining image data other than the preview image data is compressed based on the image data dictionary data and transferred to the console,
The console restores the remaining image data compressed based on the transferred image data dictionary data, and performs radiation based on the restored remaining image data and the restored preview image data. The radiation image capturing system according to claim 1, wherein an image is generated.
前記コンソールは、転送されてきた前記画像データ用辞書データに基づいて圧縮された前記全ての画像データを復元し、復元した前記全ての画像データに基づいて放射線画像を生成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の放射線画像撮影システム。 The compression transfer means of the radiographic image capturing apparatus generates the image data dictionary data based on all the image data, transfers the generated image data dictionary data to the console, and all the image data Is compressed based on the image data dictionary data and transferred to the console,
The console restores all the image data compressed based on the transferred dictionary data for image data, and generates a radiation image based on all the restored image data. The radiographic imaging system of Claim 1 or Claim 2.
前記放射線画像撮影装置の前記圧縮転送手段は、読み出されたオフセットデータに基づいて当該オフセットデータを圧縮するためのオフセットデータ用辞書データを生成し、当該オフセットデータ用辞書データを前記コンソールに転送するとともに、前記オフセットデータを当該オフセットデータ用辞書データに基づいて圧縮して前記コンソールに転送することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。 The control unit of the radiographic imaging apparatus, after the reading process of the image data, controls at least the scanning driving unit and the reading circuit, and reads an offset amount superimposed on the image data as offset data Let the data read process,
The compression transfer unit of the radiographic image capturing apparatus generates offset data dictionary data for compressing the offset data based on the read offset data, and transfers the offset data dictionary data to the console. The radiographic imaging system according to any one of claims 1 to 6, wherein the offset data is compressed based on the offset data dictionary data and transferred to the console.
前記放射線画像撮影装置の前記圧縮転送手段は、読み出されたオフセットデータを予め作成されたオフセットデータ用の辞書データに基づいて圧縮して前記コンソールに転送することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。 The control unit of the radiographic imaging apparatus, after the reading process of the image data, controls at least the scanning driving unit and the reading circuit, and reads an offset amount superimposed on the image data as offset data Let the data read process,
The compression transfer unit of the radiographic image capturing apparatus compresses the read offset data based on dictionary data for offset data created in advance and transfers the compressed data to the console. Item 7. The radiographic image capturing system according to any one of Items 6.
前記画像データの読み出し処理の後、前記プレビュー画像用データを圧縮して前記コンソールに転送し、
前記オフセットデータの読み出し処理の後、前記プレビュー画像用データに対応する前記オフセットデータ、前記残りの画像データ、残りの前記オフセットデータの順に前記コンソールにそれぞれ転送することを特徴とする請求項7または請求項8に記載の放射線画像撮影システム。 The compression transfer unit of the radiographic image capturing apparatus includes:
After the image data read processing, the preview image data is compressed and transferred to the console,
8. The offset data corresponding to the preview image data, the remaining image data, and the remaining offset data are transferred to the console in this order after the offset data read processing, respectively. Item 9. The radiographic image capturing system according to Item 8.
前記プレビュー画像用データおよび前記放射線画像の生成に必要な画像データをそれぞれ圧縮して前記コンソールに転送する代わりに、所定の前記放射線検出素子同士の前記プレビュー画像用データの差分および前記放射線画像の生成に必要な画像データの差分を算出し、
前記プレビュー画像用データ同士の差分については、予め生成された辞書データに基づいて圧縮して前記コンソールに転送し、
前記放射線画像の生成に必要な画像データ同士の差分については、それぞれ算出した前記差分に基づいて当該差分を圧縮するための差分用辞書データを生成し、当該差分用辞書データを前記コンソールに転送するとともに、前記差分を当該差分用辞書データに基づいて圧縮して前記コンソールに転送し、
前記コンソールは、
前記放射線画像撮影装置が有する前記予め生成された辞書データと同じ辞書データを備えており、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用データ同士の圧縮された前記差分が転送されてくると、前記辞書データに基づいて前記圧縮された差分を伸長して元の差分を復元し、復元した前記元の差分に基づいて元のプレビュー画像用データを復元し、それに基づいてプレビュー画像を生成して前記表示部に表示するとともに、
前記放射線画像撮影装置から前記差分用辞書データと前記放射線画像の生成に必要な画像データ同士の圧縮された前記差分が転送されてくると、転送されてきた前記差分用辞書データに基づいて前記圧縮された差分を伸長して元の差分を復元し、復元した前記元の差分に基づいて元の放射線画像の生成に必要な画像データを復元し、復元した元の全画像データに基づいて放射線画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の放射線画像撮影システム。 The compression transfer unit of the radiographic image capturing apparatus includes:
Instead of compressing and transferring the preview image data and the image data necessary for generating the radiation image to the console, the difference between the preview image data between the predetermined radiation detection elements and the generation of the radiation image Calculate the difference of image data necessary for
The difference between the preview image data is compressed based on dictionary data generated in advance and transferred to the console,
For the difference between the image data necessary for generating the radiographic image, difference dictionary data for compressing the difference is generated based on the calculated difference, and the difference dictionary data is transferred to the console. In addition, the difference is compressed based on the difference dictionary data and transferred to the console,
The console is
The dictionary data is the same as the previously generated dictionary data included in the radiographic image capturing device, and when the compressed difference between the preview image data is transferred from the radiographic image capturing device, the dictionary The compressed difference is expanded based on the data to restore the original difference, the original preview image data is restored based on the restored original difference, and a preview image is generated based on the original preview image data. As well as
When the compressed difference between the dictionary data for difference and the image data necessary for generating the radiation image is transferred from the radiographic imaging device, the compression is performed based on the transferred dictionary data for difference. The original difference is restored by decompressing the restored difference, the image data necessary for generating the original radiation image is restored based on the restored original difference, and the radiation image is obtained based on the restored original whole image data The radiographic imaging system according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2012206651A JP2014064077A (en) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | Radiographic image photographing system and radiographic image photographing device |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015220502B4 (en) | 2014-10-22 | 2022-08-25 | Denso Corporation | object detection device |
DE102015220544B4 (en) | 2014-10-22 | 2023-05-04 | Denso Corporation | OBJECT DETECTION DEVICE |
-
2012
- 2012-09-20 JP JP2012206651A patent/JP2014064077A/en active Pending
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DE102015220502B4 (en) | 2014-10-22 | 2022-08-25 | Denso Corporation | object detection device |
DE102015220544B4 (en) | 2014-10-22 | 2023-05-04 | Denso Corporation | OBJECT DETECTION DEVICE |
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