JP5402878B2 - HEATER CONTROL DEVICE, PRINTING DEVICE, HEATER CONTROL METHOD, AND PROGRAM - Google Patents

HEATER CONTROL DEVICE, PRINTING DEVICE, HEATER CONTROL METHOD, AND PROGRAM Download PDF

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Description

本発明は、トナーを被印刷物に定着させるためのヒータの温度を制御するヒータ制御装置、印刷装置、ヒータ制御方法、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to a heater control apparatus, a printing apparatus, a heater control method, and a program for controlling the temperature of a heater for fixing toner on a printing material.

特許文献1には、印刷画像の一定領域のドット数に応じてトナー被覆量を算出し,そのトナー被覆量に応じて、ヒータの温度を変化させ、定着ローラの温度(定着温度)を変化させる技術が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 calculates a toner covering amount according to the number of dots in a certain area of a print image, changes a heater temperature according to the toner covering amount, and changes a fixing roller temperature (fixing temperature). Technology is disclosed.

特開2005−346074号公報JP 2005-346074 A

特許文献1の技術では、定着温度を印刷画像のトナー被覆量に応じて変化させるが、同じトナー被覆量であっても、印刷画像の内容(印刷画像における像(文字、図形、記号、絵の要素、写真の像等)の形状、色彩等)によっては、変化させた定着温度がトナーの定着にとって好適なものではない(例えば、必要以上に温度が高すぎる等)場合がある。つまり、特許文献1の技術では、トナーの定着において、ヒータの温度を精度良く制御することが出来ないことがある。   In the technique of Patent Document 1, the fixing temperature is changed in accordance with the toner coverage of the print image. Even if the toner coverage is the same, the content of the print image (image (character, figure, symbol, picture in the print image) Depending on the element, the shape of the photographic image, etc.), the color, etc.), the changed fixing temperature may not be suitable for fixing the toner (for example, the temperature is excessively higher than necessary). That is, with the technique of Patent Document 1, the temperature of the heater may not be accurately controlled in fixing the toner.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、トナーの定着において、ヒータの温度を精度良く制御することができる、ヒータ制御装置、印刷装置、ヒータ制御方法、及び、プログラムを提供することにある。 The present invention is therefore such also been made in view of the problems, it is an object of the fixation of the toner, it is possible to accurately control the temperature of the heater, the heater control device, a printing device, a heater A control method and a program are provided.

前記課題を解決するため、本発明のヒータ制御装置の一態様は、印刷画像情報が表す像を被印刷物に形成するように、当該被印刷物の所定領域にトナーを定着させるヒータの定着温度を制御するヒータ制御装置であって、前記印刷画像情報からドットパターンデータを取得し、取得した当該ドットパターンデータに基づいて、下記(1)式から前記所定領域における印刷が行われる有効ドットの面積率を算出すると共に、下記(2)式から当該有効ドットの結合率を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した前記有効ドットの前記面積率及び前記有効ドットの前記結合率に基づいて、前記定着温度を制御する温度制御手段と、を備え、

Figure 0005402878
ここで、Zは前記ドットパターンデータにおける、印刷が行われる前記有効ドットの数と印刷が行われない非有効ドットの数との和であり、nは前記有効ドットの数であり、Xiは所定のドットグループを構成する前記有効ドットの数であり、当該ドットグループは、1以上の前記有効ドットから構成され、複数の前記有効ドットから構成される場合には、前記ドットパターンデータにおける縦方向及び/又は横方向に連続している途切れのない前記有効ドットから構成され、Yiは前記所定のドットグループの数である、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, one aspect of the heater control device of the present invention controls a fixing temperature of a heater that fixes toner in a predetermined region of the printing material so that an image represented by the print image information is formed on the printing material. A heater control device that acquires dot pattern data from the print image information, and based on the acquired dot pattern data, calculates an area ratio of effective dots that are printed in the predetermined region from the following equation (1): The fixing unit calculates the effective dot combination rate from the following equation (2) , and the fixing ratio based on the area ratio of the effective dots and the effective dot combination rate calculated by the calculation unit. for example Bei and temperature control means for controlling the temperature, the,
Figure 0005402878
Here, Z is the sum of the number of effective dots that are printed and the number of ineffective dots that are not printed in the dot pattern data, n is the number of effective dots, and Xi is a predetermined number The number of the effective dots constituting the dot group, and when the dot group is composed of one or more effective dots and is composed of a plurality of the effective dots, the vertical direction in the dot pattern data and It is composed of the effective dots that are continuous in the horizontal direction and are not interrupted, and Yi is the number of the predetermined dot groups.

また、前記課題を解決するため、本発明の印刷装置の一態様は、前記のヒータ制御装置を備えることを特徴とする。 Moreover, in order to solve the said subject, the one aspect | mode of the printing apparatus of this invention is equipped with the said heater control apparatus, It is characterized by the above-mentioned.

また、前記課題を解決するため、本発明のヒータ制御方法の一態様は、印刷画像情報が表す像を被印刷物に形成するように、当該被印刷物の所定領域にトナーを定着させるヒータの定着温度を制御するヒータ制御方法であって、前記印刷画像情報からドットパターンデータを取得し、取得した前記ドットパターンデータに基づいて、下記(1)式から前記所定領域における印刷が行われる有効ドットの面積率を算出し、取得した前記ドットパターンデータに基づいて、下記(2)式から前記所定領域における前記有効ドットの結合率を算出し、算出した前記有効ドットの前記面積率及び算出した前記有効ドットの前記結合率に基づいて、前記ヒータの前記定着温度を制御し、

Figure 0005402878
ここで、Zは前記ドットパターンデータにおける、印刷が行われる前記有効ドットの数と印刷が行われない非有効ドットの数との和であり、nは前記有効ドットの数であり、Xiは所定のドットグループを構成する前記有効ドットの数であり、当該ドットグループは、1以上の前記有効ドットから構成され、複数の前記有効ドットから構成される場合には、前記ドットパターンデータにおける縦方向及び/又は横方向に連続している途切れのない前記有効ドットから構成され、Yiは前記所定のドットグループの数である、ことを特徴とする。
また、前記課題を解決するため、本発明のプログラムの一態様は、印刷画像情報が表す像を被印刷物に形成するように、当該被印刷物の所定領域にトナーを定着させるヒータの定着温度を制御するプログラムであって、コンピュータ前記印刷画像情報からドットパターンデータを取得させ、取得した前記ドットパターンデータに基づいて、下記(1)式から前記所定領域における印刷が行われる有効ドットの面積率を算出させ、取得した前記ドットパターンデータに基づいて、下記(2)式から前記所定領域における前記有効ドットの結合率を算出させ、算出した前記有効ドットの前記面積率及び算出した前記有効ドットの前記結合率に基づいて、前記ヒータの前記定着温度を制御させ、
Figure 0005402878
ここで、Zは前記ドットパターンデータにおける、印刷が行われる前記有効ドットの数と印刷が行われない非有効ドットの数との和であり、nは前記有効ドットの数であり、Xiは所定のドットグループを構成する前記有効ドットの数であり、当該ドットグループは、1以上の前記有効ドットから構成され、複数の前記有効ドットから構成される場合には、前記ドットパターンデータにおける縦方向及び/又は横方向に連続している途切れのない前記有効ドットから構成され、Yiは前記所定のドットグループの数である、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, one aspect of the heater control method of the present invention is a fixing temperature of a heater that fixes toner in a predetermined region of the printing material so that an image represented by the print image information is formed on the printing material. Is a heater control method for controlling the effective dot area, wherein dot pattern data is acquired from the print image information, and based on the acquired dot pattern data, an area of effective dots on which printing is performed in the predetermined area from the following equation (1) Based on the obtained dot pattern data, the effective dot coupling rate in the predetermined area is calculated based on the acquired dot pattern data, and the calculated area ratio of the effective dots and the calculated effective dots are calculated. Controlling the fixing temperature of the heater based on the coupling rate of
Figure 0005402878
Here, Z is the sum of the number of effective dots that are printed and the number of ineffective dots that are not printed in the dot pattern data, n is the number of effective dots, and Xi is a predetermined number The number of the effective dots constituting the dot group, and when the dot group is composed of one or more effective dots and is composed of a plurality of the effective dots, the vertical direction in the dot pattern data and It is composed of the effective dots that are continuous in the horizontal direction and are not interrupted, and Yi is the number of the predetermined dot groups.
In order to solve the above problems, an aspect of the program of the present invention controls a fixing temperature of a heater that fixes toner in a predetermined region of the printing material so that an image represented by the print image information is formed on the printing material. a program that causes the computer to acquire the dot pattern data from the print image information, obtained on the basis of the dot pattern data, the following (1) the area ratio of the effective dots printed in the predetermined area is performed from the equation Based on the obtained dot pattern data, the effective dot coupling rate in the predetermined area is calculated from the following formula (2), and the calculated area ratio of the effective dots and the calculated effective dot Based on the coupling rate, the fixing temperature of the heater is controlled,
Figure 0005402878
Here, Z is the sum of the number of effective dots that are printed and the number of ineffective dots that are not printed in the dot pattern data, n is the number of effective dots, and Xi is a predetermined number The number of the effective dots constituting the dot group, and when the dot group is composed of one or more effective dots and is composed of a plurality of the effective dots, the vertical direction in the dot pattern data and It is composed of the effective dots that are continuous in the horizontal direction and are not interrupted, and Yi is the number of the predetermined dot groups.

本発明によれば、トナーの定着において、ヒータの温度を精度良く制御することができる。   According to the present invention, the temperature of the heater can be accurately controlled in fixing the toner.

本発明の1実施形態に係る印刷装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の印刷装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the printing apparatus of FIG. 図2のヒータ制御部のハードウェア構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the hardware constitutions of the heater control part of FIG. 図2のヒータ制御部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the heater control part of FIG. 図1の印刷装置のヒータ制御部が行うヒータ制御処理内容の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of heater control processing content performed by a heater control unit of the printing apparatus of FIG. 1. 印刷画像におけるドットを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the dot in a printing image. 図5のヒータ制御処理において参照されるデータテーブルの内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content of the data table referred in the heater control process of FIG. 印刷画像と定着温度との関係の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the relationship between a printed image and fixing temperature. 印刷画像のドットパターンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the dot pattern of a printing image. 印刷画像の有効ドットの連続回数と結合率との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the continuous frequency of the effective dot of a printed image, and a coupling rate. 用紙に転写・定着されるトナーと目標温度との関係を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a relationship between a toner to be transferred / fixed on a sheet and a target temperature. 用紙に転写・定着されるトナーと目標温度との関係を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a relationship between a toner to be transferred / fixed on a sheet and a target temperature.

本発明に係る1実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態(図面の内容も含む。)によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更(構成要素の削除も含む)を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。   An embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment (The content of drawing is also included). It goes without saying that changes (including deletion of components) can be added to the following embodiments. Moreover, in the following description, in order to make an understanding of this invention easy, description of a known technical matter is abbreviate | omitted suitably.

図1のように、本実施形態に係る印刷装置1は、コントローラ部100と、印刷部200と、を備える。なお、下記の説明では、用紙3が送られる方向を副走査方向といい、副走査方向に直交する方向を主走査方向という。   As illustrated in FIG. 1, the printing apparatus 1 according to the present embodiment includes a controller unit 100 and a printing unit 200. In the following description, the direction in which the paper 3 is fed is referred to as the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to the sub-scanning direction is referred to as the main scanning direction.

コントローラ部100は、印刷部200を制御し、用紙3(被印刷物)に所定の印刷画像を印刷する。コントローラ部100の構成等についての詳細は後述する。印刷画像は、絵、テキスト、写真等である。   The controller unit 100 controls the printing unit 200 to print a predetermined print image on the paper 3 (printed material). Details of the configuration and the like of the controller unit 100 will be described later. The print image is a picture, a text, a photograph, or the like.

印刷部200は、感光体ドラム201と、帯電ローラ202と、露光装置(露光ヘッド)203と、現像器204と、転写ローラ205と、定着ユニット206と、クリーニング器207と、イレーサ光源208と、を備える。   The printing unit 200 includes a photosensitive drum 201, a charging roller 202, an exposure device (exposure head) 203, a developing device 204, a transfer roller 205, a fixing unit 206, a cleaning device 207, an eraser light source 208, Is provided.

感光体ドラム201は、帯電して静電潜像を形成する。感光体ドラム201は、印刷部200に含まれる駆動部(図示せず)によって駆動され、軸を中心に矢印方向に回転する。この感光体ドラム201は、例えば、負帯電型OPC(Organic Photo Conductor)感光体によって構成されている。   The photosensitive drum 201 is charged to form an electrostatic latent image. The photosensitive drum 201 is driven by a driving unit (not shown) included in the printing unit 200 and rotates in the direction of the arrow about the axis. The photoconductor drum 201 is constituted by, for example, a negatively charged OPC (Organic Photo Conductor) photoconductor.

帯電ローラ202は、感光体ドラム201を一様に帯電させる。帯電ローラ202は、例えば、負帯電器であり、帯電用電源(図示せず)から負電圧が印加されて、感光体ドラム201の周表面を一様にマイナス帯電させて初期化する。   The charging roller 202 uniformly charges the photosensitive drum 201. The charging roller 202 is, for example, a negative charger. A negative voltage is applied from a charging power source (not shown), and the peripheral surface of the photosensitive drum 201 is uniformly negatively charged and initialized.

露光装置203は、帯電した感光体ドラム201に光書き込み(露光)を行う発光素子アレイ露光装置等であり、光書き込みによって感光体ドラム201上に静電潜像を形成する。露光装置203は、主走査方向に一列に並ぶ複数の光源(後述のドットに対応する。)を有し、各々の光源を順次発光・非発光させることによって、回転する感光体ドラム201に対してドット一列ごとに露光を順次行う。これによって、感光体ドラム201上に1画像分の静電潜像が形成されることになる。   The exposure device 203 is a light emitting element array exposure device that performs optical writing (exposure) on the charged photosensitive drum 201, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 201 by optical writing. The exposure device 203 has a plurality of light sources (corresponding to dots to be described later) arranged in a line in the main scanning direction. Exposure is sequentially performed for each dot row. As a result, an electrostatic latent image for one image is formed on the photosensitive drum 201.

現像器204は、トナー収容部204aと現像ローラ204bとを含む。トナー収容部204aは、トナーを収容する。現像ローラ204bは、トナー収容部204aに収容されているトナーを感光体ドラム201側に回転搬送する。現像ローラ204bは、現像バイアス電源(図示せず)から、現像バイアスが印加される。この印加によって、回転する現像ローラ204bには、トナー収容部204aに収容されたトナーが付着し、付着したトナーは感光体ドラム201側に搬送される。現像ローラ204bによって搬送されたトナーは、感光体ドラム201における静電潜像の部分に転移する。この転移によって、感光体ドラム201には、静電潜像に応じた像のトナー像240が形成される。 The developing device 204 includes a toner container 204a and a developing roller 204b. The toner storage unit 204a stores toner. The developing roller 204b rotates and conveys the toner stored in the toner storage unit 204a to the photosensitive drum 201 side. A developing bias is applied to the developing roller 204b from a developing bias power source (not shown). By this application, the toner accommodated in the toner accommodating portion 204a adheres to the rotating developing roller 204b, and the adhering toner is conveyed to the photosensitive drum 201 side. The toner conveyed by the developing roller 204b is transferred to the electrostatic latent image portion on the photosensitive drum 201 . By this transfer, a toner image 240 of an image corresponding to the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 201.

転写ローラ205は、感光体ドラム201上に形成されたトナー像240を用紙3に転写する。   The transfer roller 205 transfers the toner image 240 formed on the photosensitive drum 201 to the paper 3.

定着ユニット206は、定着ローラ206a、バックアップローラ206b、ヒータ206c及びサーミスタ206dを備え、用紙3に転写されたトナー像240を用紙3に熱定着させる。ヒータ206cは、ハロゲンランプヒータ等からなり、略均一の温度で発熱し、定着ローラ206a(加熱対象領域)を略均一に加熱する。サーミスタ206dは、定着ローラ206aの温度を測定するために使用される。定着ローラ206a及びバックアップローラ206bによって、用紙3は挟まれる。定着ローラ206aは加熱されているので、両者に挟まれた用紙3は、加熱(これによって、トナー像240のトナーは軟化する。)及び加圧され、トナー像240は用紙3に熱定着する。 The fixing unit 206 includes a fixing roller 206a, backup roller 206 b, a heater 206c and the thermistor 206 d, the toner image is thermally fixed 240 that has been transferred to the sheet 3 to the sheet 3. The heater 206c is composed of a halogen lamp heater or the like, generates heat at a substantially uniform temperature, and heats the fixing roller 206a (heating target region) substantially uniformly. The thermistor 206d is used to measure the temperature of the fixing roller 206a. The sheet 3 is sandwiched between the fixing roller 206a and the backup roller 206b. Since the fixing roller 206 a is heated, the paper 3 sandwiched between the two is heated (by this, the toner of the toner image 240 is softened) and pressed, and the toner image 240 is thermally fixed to the paper 3.

クリーニング器207は、感光体ドラム201上に残留する転写漏れトナーを除去する。   The cleaning device 207 removes the transfer leakage toner remaining on the photosensitive drum 201.

イレーサ光源208は、感光体ドラム201の表面を一様に除電する。   The eraser light source 208 uniformly removes the surface of the photosensitive drum 201.

感光体ドラム201は、回転するとともに帯電ローラ202によって帯電する。露光装置203は、帯電した感光体ドラム201に光書き込みを行って感光体ドラム201上に静電潜像を形成する。現像ローラ204bは、トナー収容部204aに収容されたトナーを付着し、付着したトナーを感光体ドラム201に回転搬送する。これによって、感光体ドラム201の静電潜像にトナーが転移して、この静電潜像によって表されるトナー像240が形成される。一方、用紙3は、図示しない搬送ベルト等によって搬送される。用紙3には、転写ローラ205によって、トナー像240が転写される。定着ローラ206a(ヒータ206cによって加熱される。)及びバックアップローラ206bは、用紙3にトナー像240を熱定着させる。熱定着させた用紙3は、所定の排出手段によって印刷装置1の外へと排出する。クリーニング器207は、トナー像240を転写した後の感光体ドラム201上に残留する転写漏れトナーを除去する。イレーサ光源208は、転写漏れトナーが除去された感光体ドラム201の表面を一様に除電する。   The photosensitive drum 201 rotates and is charged by the charging roller 202. The exposure device 203 performs optical writing on the charged photosensitive drum 201 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 201. The developing roller 204b adheres the toner accommodated in the toner accommodating portion 204a, and rotates and conveys the adhered toner to the photosensitive drum 201. As a result, the toner is transferred to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 201, and a toner image 240 represented by the electrostatic latent image is formed. On the other hand, the paper 3 is transported by a transport belt or the like (not shown). The toner image 240 is transferred onto the sheet 3 by the transfer roller 205. The fixing roller 206a (heated by the heater 206c) and the backup roller 206b heat-fix the toner image 240 on the paper 3. The thermally fixed paper 3 is discharged out of the printing apparatus 1 by a predetermined discharge means. The cleaning device 207 removes the transfer leakage toner remaining on the photosensitive drum 201 after the toner image 240 is transferred. The eraser light source 208 uniformly removes the surface of the photosensitive drum 201 from which the transfer leakage toner has been removed.

なお、印刷部200の構成は、上記の構成に限られず、その構成は適宜変更可能である。例えば、トナー像240の用紙3への転写は、中間転写体等を用いて行われても良い。   The configuration of the printing unit 200 is not limited to the above configuration, and the configuration can be changed as appropriate. For example, the transfer of the toner image 240 to the paper 3 may be performed using an intermediate transfer member or the like.

図2のように、コントローラ部100は、I/F(インターフェース)コントローラ部110と、ビデオI/Fコントローラ部120と、エンジンコントローラ部130と、ヒータ制御部140と、を備える。   As shown in FIG. 2, the controller unit 100 includes an I / F (interface) controller unit 110, a video I / F controller unit 120, an engine controller unit 130, and a heater control unit 140.

I/Fコントローラ部110は、印刷装置1の外部のパーソナルコンピュータ(PC)301やプリンタサーバ302等のホスト機器300が接続される。I/Fコントローラ部110とPC301とは、セントロニクスインターフェイス、USB(Universal Serial Bus)等を介して接続され、I/Fコントローラ部110とプリンタサーバ302とは、LAN(Local Area Network)を介して接続されている。I/Fコントローラ部110とPC301とをLANを介して接続してもよい。   The I / F controller unit 110 is connected to a host device 300 such as a personal computer (PC) 301 or a printer server 302 outside the printing apparatus 1. The I / F controller unit 110 and the PC 301 are connected via a Centronics interface, USB (Universal Serial Bus), etc., and the I / F controller unit 110 and the printer server 302 are connected via a LAN (Local Area Network). Has been. The I / F controller unit 110 and the PC 301 may be connected via a LAN.

PC301は、ワープロ等のアプリケーションによって印刷を行なうときは、印刷データをコマンドデータに変換しながら、プリントスプーラ(図示せず)に一旦保存する。I/Fコントローラ部110とPC301との接続がセントロニクスインターフェイス、USBの場合は、プリントスプーラから印刷装置1へ直接コマンドデータが送られる。LANで接続されているプリンタサーバ302経由で印刷が行われる場合は、PC301のプリントスプーラに保存したデータがプリンタサーバ302のプリントスプーラへ転送され、プリンタサーバ302内のプリントスプーラからI/Fコントローラ部110を介して印刷装置1へコマンドデータが送られる。   When printing is performed by an application such as a word processor, the PC 301 temporarily stores the print data in a print spooler (not shown) while converting the print data into command data. When the connection between the I / F controller unit 110 and the PC 301 is a Centronics interface or USB, command data is sent directly from the print spooler to the printing apparatus 1. When printing is performed via the printer server 302 connected via the LAN, the data stored in the print spooler of the PC 301 is transferred to the print spooler of the printer server 302, and the I / F controller unit is transferred from the print spooler in the printer server 302. Command data is sent to the printing apparatus 1 via 110.

I/Fコントローラ部110は、DSP(Digital Signal Processer)、メモリ等を含んで構成される。メモリは、DSPが処理中に生成したデータを順次一時記憶するバッファメモリとして機能する。DSPは、ホスト機器から供給されるコマンドデータを順次処理して、例えば、コマンドデータから印刷データを抽出し、抽出した印刷データに対して伸張処理等を行って印刷画像データ(例えばビットマップデータ等のビデオデータ)を生成し、メモリに格納する。DSPは、1ページ分の印刷画像データを生成すると(メモリに1画像分の印刷画像データを格納すると)、エンジンコントローラ部130に印刷の開始を指定し、メモリに格納した印刷画像データ(/VIDEO[3:0])を、エンジンコントローラ部130から供給される所定の同期信号に同期して、ビデオI/Fコントローラ部120に供給する。   The I / F controller unit 110 includes a DSP (Digital Signal Processor), a memory, and the like. The memory functions as a buffer memory that sequentially and temporarily stores data generated by the DSP during processing. The DSP sequentially processes command data supplied from the host device, for example, extracts print data from the command data, performs expansion processing on the extracted print data, and print image data (for example, bitmap data) Video data) is generated and stored in the memory. When the DSP generates print image data for one page (stores print image data for one image in the memory), the DSP designates the start of printing to the engine controller unit 130 and print image data (/ VIDEO stored in the memory). [3: 0]) is supplied to the video I / F controller 120 in synchronization with a predetermined synchronization signal supplied from the engine controller 130.

なお、同期信号は、エンジンコントローラ部130によって生成され(特に、前記の印刷の開始の指定後に生成される。)、エンジンコントローラ部130から、I/Fコントローラ部110、ビデオI/Fコントローラ部120、ヒータ制御部140等に供給される。同期信号としては、例えば、水平同期信号(/HSYNC)、垂直同期信号(/VSYNC)、及び、同期クロック(/NVCLK)がある。これらの同期信号が適宜各部に供給され、各部(エンジンコントローラ部130、I/Fコントローラ部110、ビデオI/Fコントローラ部120、ヒータ制御部140等)はこれらの同期信号に同期して動作(例えば、1ライン毎又は1画像毎のデータの供給等)する。これによって、各部が同期する。   The synchronization signal is generated by the engine controller unit 130 (particularly, after the start of printing is specified). From the engine controller unit 130, the I / F controller unit 110 and the video I / F controller unit 120 are generated. The heater control unit 140 and the like are supplied. Examples of the synchronization signal include a horizontal synchronization signal (/ HSYNC), a vertical synchronization signal (/ VSYNC), and a synchronization clock (/ NVCLK). These synchronization signals are appropriately supplied to each unit, and each unit (engine controller unit 130, I / F controller unit 110, video I / F controller unit 120, heater control unit 140, etc.) operates in synchronization with these synchronization signals ( For example, supply data for each line or image). Thereby, each part synchronizes.

ビデオI/Fコントローラ部120は、ビデオDSP、ビデオメモリ等を含んで構成される。ビデオDSPは、I/Fコントローラ部110から、印刷画像データを受け取り、ビデオメモリに記録する。さらに、ビデオDSPは、ビデオメモリに記録した印刷画像データを、エンジンコントローラ部130の要求に従って、印刷画像の1ライン毎にエンジンコントローラ部130に順次転送する。   The video I / F controller unit 120 includes a video DSP, a video memory, and the like. The video DSP receives print image data from the I / F controller unit 110 and records it in a video memory. Further, the video DSP sequentially transfers the print image data recorded in the video memory to the engine controller unit 130 for each line of the print image in accordance with a request from the engine controller unit 130.

エンジンコントローラ部130は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等によって構成される。エンジンコントローラ部130は、ビデオI/Fコントローラ部120から印刷画像データを1ライン毎に1画像分受け取り、所定の規則に基づいて、印刷部200を動作させ、用紙3に印刷を行わせる。特に、エンジンコントローラ部130は、印刷画像データを、この印刷画像データにおける各画素をN個の微画素(ドット)に展開したドットパターンデータに展開し(取得し)、展開したこのドットパターンデータに基づいて、露光装置203を制御し、露光を行わせる。   The engine controller unit 130 includes an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or the like. The engine controller unit 130 receives print image data for each image from the video I / F controller unit 120 for each line, operates the printing unit 200 based on a predetermined rule, and causes the sheet 3 to be printed. In particular, the engine controller unit 130 develops (acquires) the print image data into dot pattern data in which each pixel in the print image data is developed into N fine pixels (dots), and the developed dot pattern data Based on this, the exposure apparatus 203 is controlled to perform exposure.

ドットパターンデータは、ドットを最小単位としたパターンによって、印刷画像データの印刷画像を表すデータである。ドットパターンデータは、例えば、各ドット毎に、そのドットが有効であるかどうかを特定するデータである。有効であるドット(有効ドット)については、露光が行われ、有効でないドット(非有効ドット)については、露光が行われない。露光において、回転する感光体ドラム201に対して、有効ドットに対応する位置になる光源には、この光源を発光させるためにHigh信号が供給され、非有効ドットに対応する位置になる光源には、この光源を非発光にさせるためにLow信号が供給される。このような信号の供給は、エンジンコントローラ部130の制御のもと行われ、1画像分連続的に行われる。このようにして、有効ドットで表される像の静電潜像が感光体ドラム201に形成される。そして、この有効ドットの部分、つまり、ドットを単位とした静電潜像上にトナーが転写され、静電潜像によって表されるトナー像240が感光体ドラム201に形成される。有効ドットの密度が高い部分は、低い部分よりもトナーの転写量が多くなる。 The dot pattern data is data representing a print image of the print image data by a pattern having dots as a minimum unit. The dot pattern data is data that specifies, for example, whether each dot is valid for each dot. Exposure is performed for dots that are valid (effective dots), and exposure is not performed for dots that are not valid (non-valid dots). In exposure, a high light signal is supplied to the light source that corresponds to the effective dots with respect to the rotating photosensitive drum 201, and a light source that corresponds to the ineffective dots is supplied to the light source that emits the light source. In order to make this light source non-light-emitting, a Low signal is supplied. Supply of such signals is performed under the control of the engine control unit 130 is performed in one image continuously. In this manner, an electrostatic latent image of an image represented by effective dots is formed on the photosensitive drum 201. Then, the toner is transferred onto the effective dot portion, that is, the electrostatic latent image in units of dots, and a toner image 240 represented by the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 201. In the portion where the density of effective dots is high, the toner transfer amount is larger than in the portion where the effective dot is low.

ヒータ制御部140は、例えば、図3に示すように、CPU(Central Processing Unit)141、ROM(Read Only Memory)142、RAM(Random Access Memory)143、I/O(In/Out)ポート144、D/A(デジタル/アナログ変換)145、アナログ入力146及びA/D(アナログ/デジタル変換)147を備える。ヒータ制御部140には、I/Oポート144を介してエンジンコントローラ部130から前記ドットパターンデータが供給され、アナログ入力146を介してサーミスタ206dから電圧値が供給される。電圧値は、A/D147でデジタルデータに変換され、CPU141に供給される。また、CPU141は、サーミスタ206dから供給される電圧値に応じて、D/A145に制御信号を出力する。D/A145は、制御信号の内容に応じた電圧をヒータ206cに印加する。CPU141は、サーミスタ206dから供給される電圧値(つまり、定着ローラ206aの温度)に応じて、ヒータ206cに印加される電圧を制御し、ヒータ206cの温度を制御する。RAM143は、CPU141のメインメモリとして機能する。ROM142は、プログラム、データ(特に後述のテーブル)等を記憶する。CPU141は、ROM142に記憶されたプログラムに従って、また、ROM142に記憶された各種データを用いて、後述のヒータ制御処理(偏り特定部140a及び温度制御部140bが行う処理)を実行する。 For example, as shown in FIG. 3, the heater control unit 140 includes a CPU (Central Processing Unit) 141, a ROM (Read Only Memory) 142, a RAM (Random Access Memory) 143, an I / O (In / Out) port 144, A D / A (digital / analog conversion) 145, an analog input 146, and an A / D (analog / digital conversion) 147 are provided. The heater control unit 140 is supplied with the dot pattern data from the engine controller unit 130 via the I / O port 144, and is supplied with a voltage value from the thermistor 206 d via the analog input 146. The voltage value is converted into digital data by the A / D 147 and supplied to the CPU 141. Further, the CPU 141 outputs a control signal to the D / A 145 according to the voltage value supplied from the thermistor 206d. The D / A 145 applies a voltage corresponding to the content of the control signal to the heater 206c. The CPU 141 controls the voltage applied to the heater 206c according to the voltage value supplied from the thermistor 206d (that is, the temperature of the fixing roller 206a), thereby controlling the temperature of the heater 206c. The RAM 143 functions as a main memory for the CPU 141. The ROM 142 stores programs, data (particularly, a table described later) and the like. The CPU 141 executes a heater control process (a process performed by the bias specifying unit 140a and the temperature control unit 140b) described later according to a program stored in the ROM 142 and using various data stored in the ROM 142.

図3のようなハードウェア構成によって、ヒータ制御部140は、図4に示すように、偏り特定部140aと、温度制御部140bと、を備える。偏り特定部140aは、CPU141、ROM142、RAM143及びI/Oポート144によって構成され、温度制御部140bは、CPU141、ROM142、RAM143、D/A145、アナログ入力146及びA/D147によって構成される。 With the hardware configuration shown in FIG. 3, the heater control unit 140 includes a bias specifying unit 140a and a temperature control unit 140b as shown in FIG. The bias specifying unit 140a includes a CPU 141, a ROM 142, a RAM 143, and an I / O port 144, and the temperature control unit 140b includes a CPU 141, a ROM 142, a RAM 143, a D / A 145, an analog input 146, and an A / D 147.

ここで、偏り特定部140aと、温度制御部140bとが行うヒータ制御処理を図4及び図5等を参照して説明する。 Here, the deviation identifying unit 140a, will be described with reference a temperature control unit 140b, to FIGS such a heater control process performed by the.

この処理は、エンジンコントローラ130からドットパターンデータが供給されたことを契機として始まる。   This process starts when the dot pattern data is supplied from the engine controller 130.

まず、偏り特定部140aは、エンジンコントローラ130から供給されるドットパターンデータを取得し(ステップS101)、取得したドットパターンデータに基づいて、有効ドットの面積率(%)を特定する(ステップS102)。この面積率は、例えば、ドットパターンデータにおけるドットの総数(総ドット数:有効ドットの数と非有効ドットの数との和)をZ、有効ドット数をnとすると、下記の数式によって求まる。偏り特定部140aは、ドットパターンデータに基づいて、有効ドット数及び総ドット数を特定し、下記の数式から面積率を算出(特定)する(本実施形態では、小数点以下は四捨五入するものとする。)。なお、偏り特定部140aは、例えば、総ドット数及び有効ドット数と、面積率と、が対応して含まれるデータテーブルを参照して、前記の面積率を特定してもよい。 First, the bias specifying unit 140a acquires dot pattern data supplied from the engine controller 130 (step S101), and specifies the area ratio (%) of effective dots based on the acquired dot pattern data (step S102). . The area ratio, for example, the total number of dots in the dot pattern data: (the number of total dots effective sum of the number of number of non-effective dots of the dot) Z, when the number of effective dots is n, Equation 4 below It is obtained by. Deviation identifying unit 140a, based on the dot pattern data to identify the number of the number and total dot of effective dots, the calculated area ratio from the formula 4 (specific) to (embodiment described below, the decimal point is rounded off Shall be.) The bias specifying unit 140a may specify the area ratio by referring to a data table including the total number of dots , the number of effective dots , and the area ratio, for example.

Figure 0005402878
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次に、偏り特定部140aは、ドットパターンデータに基づいて、その有効ドットの印刷画像全体における偏りを特定する(ステップS103)。この偏りは、本実施形態では、結合率によって表される。結合率は、下記の数式(本実施形態では、小数点以下は四捨五入するものとする。)によって算出(特定)される。偏り特定部140aは、ドットパターンデータに基づいて、下記の数式によって結合率を算出する(本実施形態では、小数点以下は四捨五入するものとする。)。 Next, the bias specifying unit 140a specifies the bias in the entire print image of the effective dots based on the dot pattern data (step S103). This bias is represented by the coupling rate in the present embodiment. Binding rate (in this embodiment,. Which shall be rounded off in decimal) Equation 5 below is calculated (identified) by. The bias specifying unit 140a calculates the coupling rate by the following formula 5 based on the dot pattern data (in this embodiment, the fractional part is rounded off).

Figure 0005402878
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上記の式において、nは、上記有効ドット数である。Xiは、所定のドットグループを構成する有効ドットの数である。このドットグループは、1以上の有効ドットから構成され、複数の有効ドットから構成される場合には、印刷画像における縦方向及び/又は横方向に連続している有効ドットから構成される。つまり、ドットグループが複数の有効ドットで構成される場合、このドットグループは、他の有効ドットが隣に位置している複数の有効ドットの集合であり、ドットを単位とした印刷画像上で、有効ドットによって構成される途切れの無い島を構成している(図6のドットグループ1及びドットグループ2参照)。図6では、印刷画像の一部のドットについて描かれている。図6では、有効ドットを「1」とし、非有効ドットを「0」としている。ドットグループ1を構成する有効ドットとドットグループ2を構成する有効ドットとは、途中で途切れているので、これらの有効ドットは、1つのドットグループにはならない。上記の式では、Xi=iである。Yiは、Xi=iのときの実際の印刷画像における前記のドットグループの数である。 In the above formula, n is the number of effective dots. Xi is the number of effective dots constituting a predetermined dot group. This dot group is composed of one or more effective dots. When the dot group is composed of a plurality of effective dots, the dot group is composed of effective dots that are continuous in the vertical direction and / or the horizontal direction in the printed image. That is, when a dot group is composed of a plurality of effective dots, this dot group is a set of a plurality of effective dots in which other effective dots are located next to each other, and on a print image in units of dots, An unbroken island made up of effective dots is formed (see dot group 1 and dot group 2 in FIG. 6). In FIG. 6, some dots of the print image are drawn. In FIG. 6, the effective dot is “1” and the ineffective dot is “0”. Since the effective dots constituting the dot group 1 and the effective dots constituting the dot group 2 are interrupted on the way, these effective dots do not form one dot group. In the above equation, Xi = i. Yi is the number of the dot groups in the actual print image when Xi = i.

上記の式から分かるように、結合率は、全ての有効ドットがドットグループを構成している場合に100になる値であり、有効ドットがドットグループを構成する割合を表す値である。総有効ドットのうち、ドットグループを構成する有効ドットの数が多ければ、また、有効ドットを多く含むドットグループの数が多ければ、それだけ、有効ドットが偏っていることになり、結合率は大きくなる。ドットグループを構成する有効ドットの数が多ければ、また、有効ドットを多く含むドットグループの数が多ければ、それだけ、印刷画像全体において、有効ドットが偏って偏在することになる。このため、結合率は、印刷画像全体における、有効ドットの偏りを表すことになる。なお、有効ドットが多くる部分には、トナーが多く転写されることになるため、有効ドットの偏りは、印刷する印刷画像全体におけるトナーの転写量の偏りでもある。 As can be seen from the above equation, the coupling rate is a value that becomes 100 when all the effective dots constitute a dot group, and is a value that represents the ratio of the effective dots constituting the dot group. The more effective dots that make up a dot group out of the total effective dots, and the more dot groups that contain many effective dots, the more effective dots are biased. growing. If the number of effective dots constituting the dot group is large and the number of dot groups including many effective dots is large, the effective dots are unevenly distributed in the entire print image. For this reason, the coupling rate represents the deviation of effective dots in the entire printed image. Note that the effective dots are many Oh Ru moiety, this means that the toner is often transferred, the effective dots bias is also a deviation of the transfer amount of toner in the entire print image to be printed.

なお、偏り特定部140aは、例えば、総ドット数及び有効ドット数と、結合率と、が対応して含まれるデータテーブルを参照して、前記の結合率を特定してもよい。 Incidentally, deviation identifying unit 140a is, for example, a count of the number and the effective dots of the total dots, and the coupling ratio, is by referring to the data table that contains correspondingly, may identify the binding rate of the.

偏り特定部140aが有効ドットの面積率及び偏りを特定すると、温度制御部140bは、偏り特定部140aが特定した有効ドットの面積率及び偏りに基づいて、定着温度についての補正値を特定する(ステップS104)。この補正値の特定は、所定の数式を用いて、有効ドットの面積率及び偏りに基づいて算出することによって行ってもよいが、ここでは、データテーブルを参照することによって行われる。   When the bias specifying unit 140a specifies the area ratio and bias of the effective dots, the temperature control unit 140b specifies a correction value for the fixing temperature based on the area ratio and bias of the effective dots specified by the bias specifying unit 140a ( Step S104). The correction value may be specified by calculating based on the area ratio and the deviation of the effective dots using a predetermined mathematical formula, but here, it is performed by referring to the data table.

前記のデータテーブルは、有効ドットの面積率と、有効ドットの偏りと、補正値と、をそれぞれ示すデータが対応付けられて記録されたものであり、有効ドットの面積率(1〜100パーセント)毎に、有効ドットの偏りと補正値との対応関係を示すものである。図7にこのデータテーブルの内容の一部を示す。図7では、有効ドットが50パーセントであった場合の、有効ドットの偏りと補正値との関係が示されている。ここで、補正値とは、ヒータ206cを制御するときに用いられる目標温度(定着ローラ206aの目標温度)を設定するときに用いられる値である。この補正値は、実験等によって、適宜定められるものとする。   The data table stores data indicating the effective dot area ratio, effective dot bias, and correction value in association with each other, and the effective dot area ratio (1 to 100 percent). Each shows the correspondence between the effective dot bias and the correction value. FIG. 7 shows a part of the contents of this data table. FIG. 7 shows the relationship between the deviation of the effective dots and the correction value when the effective dots are 50%. Here, the correction value is a value used when setting a target temperature (target temperature of the fixing roller 206a) used when controlling the heater 206c. This correction value is appropriately determined by experiments or the like.

温度制御部140bは、前記で特定した補正値に基づいて、目標温度を設定する(ステップS104)。温度制御部140bには、予め、基準となるベース温度(例えば、155℃)が設定されている(このデータは、例えば、ROM142に記録されて用いられるものとする。)。温度制御部140bは、このベース温度に前記補正値を加算し、加算した値を目標温度として設定する。   The temperature control unit 140b sets a target temperature based on the correction value specified above (step S104). A reference base temperature (for example, 155 ° C.) is set in the temperature control unit 140b in advance (this data is recorded in, for example, the ROM 142 and used). The temperature control unit 140b adds the correction value to the base temperature, and sets the added value as a target temperature.

図7に例示されているように、ステップS104において参照されるデータテーブルでは、有効ドットの偏りが大きくなれば(上記の結合率が大きくなれば)、補正値の値も大きくなる。このため、仮に、同じ面積率で有効ドットの偏りが異なる複数のケースを考えた場合、有効ドットの偏りが大きくなるほど、目標温度が高くなる。例えば、面積率が50パーセントで、結合率が57パーセントの場合、温度制御部140bは、補正値として、+8℃を特定し、ベース温度(ここでは、155℃とする。)に、特定した補正値を加算して、目標温度として163℃を設定する。ステップS104において参照されるデータテーブルでは、面積率が大きくなれば、補正値の値も大きくなる。このため、仮に、同じ結合率で面積率が異なる複数のケースを考えた場合、面積率が大きくなるほど、目標温度が高くなる。   As illustrated in FIG. 7, in the data table referred to in step S <b> 104, the correction value increases as the effective dot bias increases (when the coupling rate increases). For this reason, if a plurality of cases where the deviation of effective dots differs with the same area ratio is considered, the target temperature increases as the deviation of effective dots increases. For example, when the area ratio is 50% and the coupling ratio is 57%, the temperature control unit 140b specifies + 8 ° C. as the correction value and the specified correction at the base temperature (here, 155 ° C.). Add the values and set 163 ° C. as the target temperature. In the data table referred to in step S104, the correction value increases as the area ratio increases. For this reason, if a plurality of cases with the same coupling rate and different area rates are considered, the target temperature increases as the area rate increases.

温度制御部140bは、目標温度を設定すると、定着ローラ206aの温度が、この設定した目標温度になるように、1印刷画像分の熱定着の間中、ヒータ206cの温度を制御し(ステップS107)、本処理は終了する。   When the target temperature is set, the temperature control unit 140b controls the temperature of the heater 206c during the thermal fixing for one print image so that the temperature of the fixing roller 206a becomes the set target temperature (step S107). ), This process ends.

温度制御部140bは、サーミスタ206dから供給される電圧値に基づいて、定着ローラ206aの温度(定着温度)を順次検出し、検出した定着ローラ206aの温度が前記で設定した目標温度になるように、ヒータ206cの温度を制御する。温度制御部140bは、上述のように、ヒータ206cへの印加電圧を制御信号によって制御することによって、ヒータ206の発熱温度を制御する。例えば、温度制御部140bは、定着ローラ206aの温度が目標温度よりも低ければ、ヒータ206cへの印加電圧を高くして、ヒータ206cの温度を上げる。これによって、このヒータ206cの温度によって加温される定着ローラ206aの温度を上げる。例えば、温度制御部140bは、定着ローラ206aの温度が目標温度よりも高ければ、ヒータ206cへの印加電圧を低くして、ヒータ206cの温度を下げる。これによって、このヒータ206cの温度によって加温される定着ローラ206aの温度を下げる。   The temperature controller 140b sequentially detects the temperature (fixing temperature) of the fixing roller 206a based on the voltage value supplied from the thermistor 206d so that the detected temperature of the fixing roller 206a becomes the target temperature set above. The temperature of the heater 206c is controlled. As described above, the temperature control unit 140b controls the heating temperature of the heater 206 by controlling the voltage applied to the heater 206c with a control signal. For example, if the temperature of the fixing roller 206a is lower than the target temperature, the temperature control unit 140b increases the voltage applied to the heater 206c to increase the temperature of the heater 206c. As a result, the temperature of the fixing roller 206a heated by the temperature of the heater 206c is raised. For example, if the temperature of the fixing roller 206a is higher than the target temperature, the temperature control unit 140b lowers the voltage applied to the heater 206c to lower the temperature of the heater 206c. As a result, the temperature of the fixing roller 206a heated by the temperature of the heater 206c is lowered.

図8に示すように、面積率が50パーセントで、有効ドットが分散した網点50%の第1の印刷画像(結合率:0パーセント)を印刷する場合、上記の処理によって、目標温度はベース温度である155℃に設定され、定着温度が155℃になるようなヒータ制御が行われる。また、印刷画像を2分割した所定領域に有効ドットが集中したベタ塗りの第2の印刷画像(結合率:100パーセント)を印刷する場合には、上記の処理によって、目標温度はベース温度に16℃を加えた171℃に設定され、定着温度が171℃になるようなヒータ制御が行われる。このように、結合率が大きい、つまり、有効ドットの偏りが大きい場合、目標温度は高く設定されてヒータ制御が行われる。 As shown in FIG. 8, when printing a first print image (combination rate: 0%) with an area ratio of 50% and a dot of 50% in which effective dots are dispersed, the target temperature is set to the base by the above processing. Heater control is performed such that the temperature is set to 155 ° C. and the fixing temperature is 155 ° C. The second printed image (coupling rate: 100%) of solid color that effective dots are concentrated the printed image 2 divided predetermined areas when printing is by the above process, the target temperature based on the temperature 16 ° C. is set to 171 ° C. plus, heater control as the fixing temperature is 171 ° C. is performed. As described above, when the coupling rate is large, that is, when the deviation of effective dots is large, the target temperature is set high and the heater control is performed.

ここで、本実施形態を、さらなる具体的な例に基づいて説明する。ここでは、図9及び10を参照し、説明を行う。また、ここでは、理解を容易にするために、印刷画像における一ライン分のドットを考える。さらに、この一ライン分の総ドット数を16とする(実際のドット数は、もっと多い)。また、有効ドットの数は、8とする。つまり、この一ラインの面積率は50パーセントになっている。このような場合の有効ドットの配置のパターンのいくつかを、図9に例示する。図9では、16個のドット(図9等のドットナンバー1〜16参照)のうち、有効ドットを黒丸で示し、非有効ドットを白丸で示している。面積率50パーセントのときの有効ドットの配置のパターンは、例えば、パターン1乃至7がある。パターン1では、8個の有効ドットが、16個の総ドットのうち、ラインの左側(ドットナンバー1〜8)に寄っている。図9において、連続している複数の有効ドットは、それぞれ、前記のドットグループを構成する(例えば、パターン1では、ドットナンバー1〜8の有効ドット)。 Here, the present embodiment will be described based on further specific examples. Here, with reference to FIGS. 9 and 10, will be described. Here, in order to facilitate understanding, a dot for one line in the printed image is considered. Further, the total number of dots for one line is 16 (the actual number of dots is larger). The number of effective dots is 8. That is, the area ratio of this one line is 50%. FIG. 9 illustrates some of the effective dot arrangement patterns in such a case. In Figure 9, shows of the 16 dots (see dot number 1-16 such Figure 9), the effective dots in a black circle shows a non-effective dots with white circles. For example, there are patterns 1 to 7 as the arrangement pattern of the effective dots when the area ratio is 50%. In pattern 1, the eight effective dots, of the 16 total dot is shifted to the left (dot number 1-8) of the line. In FIG. 9, a plurality of continuous effective dots respectively constitute the dot group (for example, effective dots of dot numbers 1 to 8 in pattern 1).

図9のパターン1乃至7について、前記のドットグループを構成する(つまり、連続する)有効ドットの数、及び、その数の有効ドットを有するドットグループの数を図10に示す。図10では、図9のパターン1乃至7それぞれについての、有効ドットの連続する数(ドット長)によって区別されるドットグループそれぞれについての数が、まとめられている。さらに、この各パターン1乃至7それぞれについての結合率もまとめられている。なお、有効ドットは、露光に使用される光源(図9及び図10露光ドット)の数でもある。例えば、パターン1では、8つの連続する有効ドットのドットグループが1つのみ存在するので、図10では、「8」のドット長の欄に、その数である「1」が記載され、全ての有効ドットが結合(他の有効ドットと隣接)しているので、結合率は100パーセントになっている。例えば、パターンでは、2つ以上連続する有効ドットのドットグループが1つも存在しない(つまり、1つのドット長のものが8つあることになる)ので、「1」のドット長の欄に、その数である「8」が記載され、全ての有効ドットが結合(他の有効ドットと隣接)していないので、結合率は0パーセントになっている。図9及び図10のように、同じ面積率であっても、結合率が異なれば、有効ドットの分布が異なり、有効ドットの偏りも異なることが理解できる。結合率が高ければ、有効ドットの偏りが大きい。 FIG. 10 shows the number of effective dots constituting the dot group (that is, continuous) and the number of dot groups having that number of effective dots for the patterns 1 to 7 in FIG. In FIG. 10, the numbers of the dot groups that are distinguished by the continuous number of effective dots (dot length) for each of the patterns 1 to 7 in FIG. 9 are collected. Further, the coupling rates for the patterns 1 to 7 are also summarized. Incidentally, effective dots is also the number of light sources (exposure dots in FIG. 9 and FIG. 10) used for exposure. For example, in pattern 1, since there is only one dot group of eight consecutive effective dots, in FIG. 10, the number “1” is written in the column of “8” dot length, Since effective dots are combined (adjacent to other effective dots), the combination rate is 100%. For example, in pattern 7 , there is no dot group of two or more effective dots that are continuous (that is, there are eight dots having one dot length), so in the “1” dot length column, The number “8” is described, and since all the effective dots are not combined (adjacent to other effective dots), the combination rate is 0%. As shown in FIGS. 9 and 10, even if the area ratio is the same, if the coupling ratio is different, it can be understood that the distribution of effective dots is different and the bias of effective dots is also different. If the coupling rate is high, the deviation of effective dots is large.

次に、図9におけるパターン1及びパターン7についての、有効ドットの分布と、用紙3に転写され定着するトナーとの関係を、図11及び12の模式図を参照して説明する。図11は、パターン1についての有効ドットの分布と、トナーとの関係を示し、図12は、パターン7についての有効ドットの分布と、トナーとの関係を示す。図11及び12での露光制御は、ドットに対応する光源を発光させるときにHigh信号を供給することを示す。つまり、High信号が供給された光源に対応するドットについて、画像にトナーが転写される。 Next, the relationship between the distribution of effective dots and the toner transferred and fixed on the paper 3 for the patterns 1 and 7 in FIG. 9 will be described with reference to the schematic diagrams of FIGS. Figure 11 shows the distribution of effective dots in the pattern 1, and the toner, the relationship, FIG. 12 shows the distribution of effective dots in the pattern 7, and the toner, the relationship. The exposure control in FIGS. 11 and 12 indicates that a High signal is supplied when a light source corresponding to a dot is caused to emit light. That is, toner is transferred to the image for the dot corresponding to the light source to which the High signal is supplied.

図11では、有効ドットがドットナンバー1乃至8において全て連続している。このため、トナーは、用紙3上で図に向かって左側に集まっている(偏っている)。トナーが集まった部分は、図11のように、一塊になる。このような場合、一塊のトナーの全体量が大きくなるため、トナー全体における熱の伝導が悪くなり、トナー全体に、軟化(つまり定着)に必要な熱を行き渡らせるには、高い温度が必要になる。つまり、上記の目標温度を高くする必要がある。   In FIG. 11, the effective dots are all continuous in the dot numbers 1 to 8. For this reason, the toner is gathered (biased) on the left side of the sheet 3 as viewed in the figure. The portion where the toner is collected becomes a lump as shown in FIG. In such a case, since the total amount of toner in one lump becomes large, heat conduction in the whole toner is deteriorated, and a high temperature is required to spread the heat necessary for softening (that is, fixing) to the whole toner. Become. That is, it is necessary to increase the target temperature.

図12では、有効ドットがドットナンバー1乃至16においてとびとびに位置している。このため、トナーは、とびとびに位置している(分散している)。この場合、トナーは分散しているため、トナーが大きな一塊になることはない。このような場合、それぞれのトナーにおける熱の伝導が悪くなることは特に無く、トナー全体に、軟化(つまり定着)に必要な熱を行き渡らせるには、高い温度は必要ない場合がある。つまり、上記の目標温度を高くする必要がない。   In FIG. 12, the effective dots are positioned at the dot numbers 1 to 16 in succession. For this reason, the toner is positioned in a discrete manner (dispersed). In this case, since the toner is dispersed, the toner does not become a large lump. In such a case, heat conduction in each toner is not particularly deteriorated, and a high temperature may not be required to spread the heat necessary for softening (that is, fixing) to the entire toner. That is, it is not necessary to increase the target temperature.

これらから分かるように、有効ドットが偏っているほど、目標温度を高くする必要があり、有効ドットの偏りが小さい場合には、目標温度を高くする必要はないが、従来、トナーの偏りに関係なく、面積率に応じてヒータの温度を制御していたので、トナーの偏りが大きい場合等に定着温度が適切なものでない場合(特に、定着温度が低すぎる場合)があった。上記のヒータの温度制御では、面積率が同じであっても、トナーの転写量が偏っているほど(結合率が高い程)、目標温度を高く設定する(ヒータ206cの温度を高くする)ので、目標温度が不必要に低くなりすぎる、または、不必要に高くなりすぎることが防止される。また、結合率が同じであっても、面積率が異なれば、当然連続する有効ドットの数は異なる。上記のヒータの温度制御では、結合率が同じであっても、面積率が大きければ、目標温度を高く設定するので、目標温度が不必要に低くなりすぎる、または、不必要に高くなりすぎることが防止される。以上のように、本実施形態では、適切な目標温度の設定が行われることになる。   As can be seen from the above, it is necessary to increase the target temperature as the effective dots are biased. When the effective dots are small, it is not necessary to increase the target temperature. However, since the heater temperature was controlled in accordance with the area ratio, there were cases where the fixing temperature was not appropriate (particularly when the fixing temperature was too low), such as when the deviation of the toner was large. In the above temperature control of the heater, even if the area ratio is the same, the target temperature is set higher (the temperature of the heater 206c is increased) as the toner transfer amount is biased (the coupling rate is higher). The target temperature is prevented from becoming unnecessarily too low or unnecessarily high. Even if the coupling rate is the same, if the area rate is different, the number of continuous effective dots is naturally different. In the above temperature control of the heater, even if the coupling rate is the same, if the area ratio is large, the target temperature is set high, so the target temperature is unnecessarily too low or unnecessarily high. Is prevented. As described above, in this embodiment, an appropriate target temperature is set.

以上説明したように、本実施形態では、上記の処理によって、偏り特定部140aは、用紙3の所定領域(本実施形態では、印刷画像全体を印刷する領域)におけるトナーの転写量の偏り(本実施形態では、有効ドットの結合率によって表されている)を印刷画像情報(本実施形態では、ドットパターンデータ)における有効ドットの偏りに基づいて特定する。なお、トナーは、印刷画像情報が表す像を形成するように用紙3に転写される。また、温度制御部140bは、前記の所定領域に転写されたトナーを用紙3に定着させるためのヒータ206bの温度を、偏り特部140aが特定した偏りに応じて制御する。これによって、目標温度、つまり、実際のトナー定着温度を、上記のように、トナーの定着に適した温度にすることができ、トナーの定着において、ヒータ206cの温度を精度良く制御することができる。特に、印刷画像の特徴に応じた、精度の良い制御を行うことができる。また、本実施形態では、ヒータ206cの温度を精度良く制御することによって、不必要な加熱を抑制するため省電力が実現される。また、必要以上な加熱も行われないため、用紙3のカールの防止、印刷装置1の温度上昇が抑えられ、印刷装置1における冷却ファンの回転数を低下させることによる静音化等が実現される。 As described above, in the present embodiment, the bias specifying unit 140a performs the above-described processing so that the bias transfer unit 140a biases the toner transfer amount in a predetermined area of the paper 3 (in the present embodiment, the area where the entire print image is printed). In the embodiment, the effective dot is expressed based on the effective dot bias in the print image information (dot pattern data in the present embodiment). The toner is transferred to the paper 3 so as to form an image represented by the print image information. The temperature control unit 140b has the temperature of the heater 206b for fixing the toner transferred to said predetermined area on the paper 3 is controlled in accordance with bias to bias particular portion 140a has identified. As a result, the target temperature, that is, the actual toner fixing temperature can be set to a temperature suitable for toner fixing as described above, and the temperature of the heater 206c can be accurately controlled during toner fixing. . In particular, it is possible to perform highly accurate control according to the characteristics of the print image. In the present embodiment, power saving is realized by controlling the temperature of the heater 206c with high accuracy to suppress unnecessary heating. Further, since the heating is not performed more than necessary, the curling of the paper 3 is prevented, the temperature rise of the printing apparatus 1 is suppressed, and the noise is reduced by reducing the rotation speed of the cooling fan in the printing apparatus 1. .

なお、トナーの転写量の偏りは、例えば、印刷画像全体において最も大きい面積を占めるドットグループを構成する有効ドットの数(最も多く連続する有効ドットの数)によって表されても良い。このようなドットグループの定着に目標温度を合わせれば、他のドットグループが印刷画像において存在したとしても、他のドットグループは前記の目標温度によって用紙3に定着するからである。この場合、有効ドットの数が多ければ目標温度高くなる。偏り特定部140aは、最も多く連続する有効ドットの数を特定し、温度制御部140bは、この数に基づいて、上記と同様に目標温度を設定する。 The deviation in the toner transfer amount may be represented by, for example, the number of effective dots (the number of effective dots that are the most continuous) constituting a dot group that occupies the largest area in the entire print image. This is because if the target temperature is adjusted to fix such a dot group, even if other dot groups exist in the print image, the other dot groups are fixed on the sheet 3 by the target temperature. In this case, the target temperature is higher the more the number of effective dots. The bias specifying unit 140a specifies the number of the most effective dots that are continuous, and the temperature control unit 140b sets the target temperature based on this number in the same manner as described above.

また、用紙3の所定領域は、印刷画像全体を印刷する領域を、画像の主走査方向(印刷画像における一ラインの方向)及び又は副走査方向(主走査方向に直交する方向)に分割した領域(分割領域)であってもよい。副走査方向に分割した領域が所定領域である場合には、例えば、偏り特定部140aは、各所定領域についてトナーの転写量の偏りを特定し、温度制御部140bは、各所定領域の偏りに基づいて、上記と同様に、トナーの定着及び加熱のときの温度制御(ヒータ206cの温度の制御)を各所定領域毎に行う。主走査方向に分割した領域が所定領域である場合には、ヒータ(ヒータ206cに対応)は、複数配置され、例えば、偏り特定部140aは、各所定領域についてトナーの転写量の偏りを特定し、温度制御部140bは、各所定領域の偏りに基づいて、上記と同様に、各ヒータの温度を制御する。このような分割領域についてヒータの温度を制御することによって、きめ細やかなヒータの制御が行われ、省電力化等がより実現される。   The predetermined area of the paper 3 is an area obtained by dividing an area for printing the entire print image in the main scanning direction of the image (the direction of one line in the print image) and / or the sub-scanning direction (a direction orthogonal to the main scanning direction). (Divided region) may be used. When the region divided in the sub-scanning direction is a predetermined region, for example, the bias specifying unit 140a specifies the bias of the toner transfer amount for each predetermined region, and the temperature control unit 140b determines the bias of each predetermined region. Based on the above, similarly to the above, temperature control (control of the temperature of the heater 206c) at the time of fixing and heating the toner is performed for each predetermined region. When the region divided in the main scanning direction is a predetermined region, a plurality of heaters (corresponding to the heater 206c) are arranged. For example, the bias specifying unit 140a specifies the bias of the toner transfer amount for each predetermined region. The temperature control unit 140b controls the temperature of each heater in the same manner as described above based on the bias of each predetermined region. By controlling the temperature of the heater in such a divided region, fine control of the heater is performed, and power saving and the like are further realized.

上記実施形態では、ヒータ制御部140において、プログラムがメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read−Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これをコンピュータにインストールし、上述の処理を実行させてもよい。   In the above embodiment, the heater control unit 140 has been described as having a program stored in advance in a memory or the like. However, a program for executing the above processing is stored and distributed on a computer-readable recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), and the like. May be installed in a computer to execute the above-described processing.

さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータ(ヒータ制御部140)に、このプログラムをダウンロード等するものとしてもよい。   Furthermore, the program may be stored in a disk device or the like included in a server device on the Internet, and the program may be downloaded to a computer (heater control unit 140), for example, superimposed on a carrier wave.

なお、ヒータ制御部140は、エンジンコントローラ部130を構成するハードウェアの少なくとも一部(例えば、ASIC)によって構成されてもよい。この場合、エンジンコントローラ部130をヒータ制御装置として捉えることもできる。また、カラー印刷において、用紙3に転写された各色トナーの定着を各色トナーから構成される1つのトナー像に対して行う場合、この1つのトナー像について上記実施形態を適用することが望ましい。   The heater control unit 140 may be configured by at least a part of hardware (for example, an ASIC) that configures the engine controller unit 130. In this case, the engine controller unit 130 can also be regarded as a heater control device. In color printing, when fixing each color toner transferred to the paper 3 to one toner image composed of each color toner, it is desirable to apply the above-described embodiment to this one toner image.

1・・・印刷装置、100・・・コントローラ部、110・・・I/Fコントローラ部、120・・・ビデオI/Fコントローラ部、130・・・エンジンコントローラ部、140・・・ヒータ制御部、140a・・・偏り特定部、140b・・・温度制御部、200・・・印刷部、203・・・露光装置、206・・・定着ユニット、206a・・・定着ローラ、206c・・・ヒータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing apparatus, 100 ... Controller part, 110 ... I / F controller part, 120 ... Video I / F controller part, 130 ... Engine controller part, 140 ... Heater control part , 140a... Bias identification unit, 140b... Temperature control unit, 200... Printing unit, 203... Exposure device, 206... Fixing unit, 206a.

Claims (10)

印刷画像情報が表す像を被印刷物に形成するように、当該被印刷物の所定領域にトナーを定着させるヒータの定着温度を制御するヒータ制御装置であって、
前記印刷画像情報からドットパターンデータを取得し、取得した当該ドットパターンデータに基づいて、下記(1)式から前記所定領域における印刷が行われる有効ドットの面積率を算出すると共に、下記(2)式から当該有効ドットの結合率を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記有効ドットの前記面積率及び前記有効ドットの前記結合率に基づいて、前記定着温度を制御する温度制御手段と、
を備え、
Figure 0005402878
ここで、
Zは前記ドットパターンデータにおける、印刷が行われる前記有効ドットの数と印刷が行われない非有効ドットの数との和であり、
nは前記有効ドットの数であり、
Xiは所定のドットグループを構成する前記有効ドットの数であり、当該ドットグループは、1以上の前記有効ドットから構成され、複数の前記有効ドットから構成される場合には、前記ドットパターンデータにおける縦方向及び/又は横方向に連続している途切れのない前記有効ドットから構成され、
Yiは前記所定のドットグループの数である、
ことを特徴とするヒータ制御装置。
A heater control device for controlling a fixing temperature of a heater for fixing toner in a predetermined region of a printing material so as to form an image represented by printing image information on the printing material,
The dot pattern data is acquired from the print image information, and based on the acquired dot pattern data, the area ratio of effective dots to be printed in the predetermined area is calculated from the following equation (1), and the following (2) A calculating means for calculating the effective dot coupling rate from the equation ;
Temperature control means for controlling the fixing temperature based on the area ratio of the effective dots calculated by the calculation means and the coupling ratio of the effective dots ;
Bei to give a,
Figure 0005402878
here,
Z is the sum of the number of effective dots that are printed and the number of ineffective dots that are not printed in the dot pattern data;
n is the number of effective dots,
Xi is the number of the effective dots constituting a predetermined dot group, and when the dot group is composed of one or more effective dots and is composed of a plurality of effective dots, the dot pattern data It is composed of the effective dots that are continuous in the vertical direction and / or the horizontal direction,
Yi is the number of the predetermined dot groups.
A heater control device characterized by the above.
前記温度制御手段は、前記有効ドットの前記結合率が大きい程、前記ヒータの前記定着温度を高くする、
ことを特徴とする請求項1に記載のヒータ制御装置。
The temperature control means increases the fixing temperature of the heater as the coupling rate of the effective dots increases.
The heater control device according to claim 1 .
前記温度制御手段は、前記有効ドットの前記面積率が大きい程、前記ヒータの前記定着温度を高くする、The temperature control means increases the fixing temperature of the heater as the area ratio of the effective dots increases.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のヒータ制御装置。  The heater control device according to claim 1 or 2, wherein
前記温度制御手段は、前記有効ドットの前記面積率及び前記有効ドットの前記結合率に基づいて、データテーブルを参照することによって前記定着温度の補正値を求める、The temperature control means obtains a correction value for the fixing temperature by referring to a data table based on the area ratio of the effective dots and the coupling ratio of the effective dots.
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のヒータ制御装置。The heater control apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記温度制御手段は、基準となるベース定着温度に前記補正値を加算した値を前記定着温度として設定する、The temperature control means sets, as the fixing temperature, a value obtained by adding the correction value to a reference base fixing temperature.
ことを特徴とする請求項4に記載のヒータ制御装置。The heater control apparatus according to claim 4.
サーミスタをさらに備え、A further thermistor,
前記温度制御手段は、前記サーミスタからから供給される電圧値に基づいて、前記ヒータの温度を順次検出し、検出した前記ヒータの温度が前記定着温度になるように、前記被印刷物の前記所定領域における前記トナーの定着の間中、前記ヒータの前記定着温度を制御する、The temperature control means sequentially detects the temperature of the heater based on a voltage value supplied from the thermistor, and the predetermined region of the printed material is set so that the detected temperature of the heater becomes the fixing temperature. Controlling the fixing temperature of the heater during fixing of the toner in
ことを特徴とする請求項5に記載のヒータ制御装置。The heater control apparatus according to claim 5.
前記ヒータは、均一の温度で発熱する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のヒータ制御装置。
The heater generates heat at a uniform first temperature,
The heater control apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein
請求項1乃至のいずれか1項に記載のヒータ制御装置を備える
ことを特徴とする印刷装置。
Comprising a heater control device according to any one of claims 1 to 7,
A printing apparatus characterized by that .
印刷画像情報が表す像を被印刷物に形成するように、当該被印刷物の所定領域にトナーを定着させるヒータの定着温度を制御するヒータ制御方法であって、A heater control method for controlling a fixing temperature of a heater for fixing toner in a predetermined area of a printing material so as to form an image represented by printing image information on the printing material,
前記印刷画像情報からドットパターンデータを取得し、Obtain dot pattern data from the print image information,
取得した前記ドットパターンデータに基づいて、下記(1)式から前記所定領域における印刷が行われる有効ドットの面積率を算出し、Based on the acquired dot pattern data, the area ratio of effective dots for printing in the predetermined area is calculated from the following equation (1):
取得した前記ドットパターンデータに基づいて、下記(2)式から前記所定領域における前記有効ドットの結合率を算出し、Based on the obtained dot pattern data, calculate the effective dot coupling rate in the predetermined area from the following equation (2),
算出した前記有効ドットの前記面積率及び算出した前記有効ドットの前記結合率に基づいて、前記ヒータの前記定着温度を制御し、Based on the calculated area ratio of the effective dots and the calculated coupling ratio of the effective dots, the fixing temperature of the heater is controlled,
Figure 0005402878
Figure 0005402878
ここで、here,
Zは前記ドットパターンデータにおける、印刷が行われる前記有効ドットの数と印刷が行われない非有効ドットの数との和であり、Z is the sum of the number of effective dots that are printed and the number of ineffective dots that are not printed in the dot pattern data;
nは前記有効ドットの数であり、n is the number of effective dots,
Xiは所定のドットグループを構成する前記有効ドットの数であり、当該ドットグループは、1以上の前記有効ドットから構成され、複数の前記有効ドットから構成される場合には、前記ドットパターンデータにおける縦方向及び/又は横方向に連続している途切れのない前記有効ドットから構成され、Xi is the number of the effective dots constituting a predetermined dot group, and when the dot group is composed of one or more effective dots and is composed of a plurality of effective dots, the dot pattern data It is composed of the effective dots that are continuous in the vertical direction and / or the horizontal direction,
Yiは前記所定のドットグループの数である、Yi is the number of the predetermined dot groups.
ことを特徴とするヒータ制御方法。The heater control method characterized by the above-mentioned.
印刷画像情報が表す像を被印刷物に形成するように、当該被印刷物の所定領域にトナーを定着させるヒータの定着温度を制御するプログラムであって、
コンピュータ
前記印刷画像情報からドットパターンデータを取得させ、
取得した前記ドットパターンデータに基づいて、下記(1)式から前記所定領域における印刷が行われる有効ドットの面積率を算出させ、
取得した前記ドットパターンデータに基づいて、下記(2)式から前記所定領域における前記有効ドットの結合率を算出させ、
算出した前記有効ドットの前記面積率及び算出した前記有効ドットの前記結合率に基づいて、前記ヒータの前記定着温度を制御させ、
Figure 0005402878
ここで、
Zは前記ドットパターンデータにおける、印刷が行われる前記有効ドットの数と印刷が行われない非有効ドットの数との和であり、
nは前記有効ドットの数であり、
Xiは所定のドットグループを構成する前記有効ドットの数であり、当該ドットグループは、1以上の前記有効ドットから構成され、複数の前記有効ドットから構成される場合には、前記ドットパターンデータにおける縦方向及び/又は横方向に連続している途切れのない前記有効ドットから構成され、
Yiは前記所定のドットグループの数である、
ことを特徴とするプログラム。
A program for controlling a fixing temperature of a heater for fixing toner in a predetermined area of the printing material so as to form an image represented by the printing image information on the printing material,
On the computer,
Dot pattern data is acquired from the print image information,
Based on the obtained dot pattern data, the area ratio of effective dots for printing in the predetermined area is calculated from the following equation (1),
Based on the obtained dot pattern data, the coupling ratio of the effective dots in the predetermined area is calculated from the following equation (2),
Based on the calculated area ratio of the effective dots and the calculated coupling ratio of the effective dots, the fixing temperature of the heater is controlled,
Figure 0005402878
here,
Z is the sum of the number of effective dots that are printed and the number of ineffective dots that are not printed in the dot pattern data;
n is the number of effective dots,
Xi is the number of the effective dots constituting a predetermined dot group, and when the dot group is composed of one or more effective dots and is composed of a plurality of effective dots, the dot pattern data It is composed of the effective dots that are continuous in the vertical direction and / or the horizontal direction,
Yi is the number of the predetermined dot groups.
A program characterized by that.
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