JP5402541B2 - Projection optical device and image display device - Google Patents

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Description

本発明は、投射光学装置と、その投射光学装置を備えた画像表示装置に関する。   The present invention relates to a projection optical device and an image display device including the projection optical device.

従来からプロジェクタ等の投射光学装置が知られているが、スクリーン等の被投射面と投射光学装置の距離を短くするために、画像形成部の表示素子によって変調された光を被投射面上に拡大投射する投射光学装置が提案されている。そして、表示素子上の画像を投射レンズ部と反射ミラーの間に中間像として結像させ、結像部に凹面ミラーを置くという技術が考えられ、既に知られている。   Conventionally, projection optical devices such as projectors are known. In order to shorten the distance between a projection surface such as a screen and the projection optical device, light modulated by a display element of an image forming unit is projected on the projection surface. A projection optical device that performs enlarged projection has been proposed. A technique of forming an image on the display element as an intermediate image between the projection lens unit and the reflection mirror and placing a concave mirror on the image forming unit has been considered and is already known.

しかし、今までの投射光学装置では、装置の厚みが大きくなるという問題があった。
具体的に説明すると、
(1)拡大投影のために用いる凹面ミラーは光学系の構成上、下に出っ張ることになるため、全体として装置のサイズが大きくなる、
(2)投射時には、投射画面を遮らない範囲であれば、ミラーの出っ張りにより、装置サイズが大きくなっていてもさほど問題がないが、未使用時や、収納時などは、ミラーが邪魔になる、
(3)凹面ミラー以外の空間は用途がないため、無駄になる、
という問題があった。
However, the conventional projection optical apparatus has a problem that the thickness of the apparatus increases.
Specifically,
(1) Since the concave mirror used for the enlarged projection protrudes downward due to the configuration of the optical system, the size of the apparatus as a whole increases.
(2) During projection, there is no problem even if the device size is increased due to the projection of the mirror as long as it does not obstruct the projection screen, but the mirror becomes an obstacle when it is not used or stored. ,
(3) Space other than the concave mirror has no use, and is wasted.
There was a problem.

ここで、従来技術の例を挙げると、特許文献1(特許第3924054号公報)では、プロジェクタのサイズを小さくする目的で、収納可能な投射ミラーを備えた液晶プロジェクタについて開示されており、投射ミラーを倒れこみ/引き起こし可能にする構成の液晶プロジェクタが記載されている。
しかし、特許文献1には、投射ミラーを倒れこみ/引き起こし可能にしている構成は記載されているが、投射ミラーと他の光学素子との光路上での重なりがある場合の倒れこみ/引き起こし機構については示唆がなされていない。
Here, as an example of the prior art, Patent Document 1 (Japanese Patent No. 3924054) discloses a liquid crystal projector provided with a retractable projection mirror for the purpose of reducing the size of the projector. A liquid crystal projector is described which is configured to allow the user to fall down / cause the camera.
However, Patent Document 1 describes a configuration that enables the projection mirror to collapse / cause, but the collapse / cause mechanism when there is an overlap in the optical path between the projection mirror and another optical element. There is no suggestion about.

特許文献2(特開2008−250277号公報)では、投射型表示装置(プロジェクタ)の投射光を広角化する目的で、パネルを投射レンズ部(屈折光学系)の光軸に対しスクリーンに接近する方向(スクリーン側)にシフトさせ、この方向と反対方向に結像の光束が進むので、ミラー(反射面)は結像光束が進む方向、つまり光軸を挟んでスクリーン側とは反対側に、出っ張った構成が開示されている。
しかし、特許文献2では、ミラーを使用して拡大投影していることが記載されているが、ミラー部のシフトに応じた段差が発生し、装置のサイズが大きくなるという問題がある。
In Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-250277), the panel is brought closer to the screen with respect to the optical axis of the projection lens unit (refractive optical system) for the purpose of widening the projection light of the projection display device (projector). Since the imaging light beam travels in the direction opposite to this direction (screen side), the mirror (reflecting surface) moves in the direction in which the imaging light beam travels, that is, on the side opposite to the screen side across the optical axis. A protruding configuration is disclosed.
However, Patent Document 2 describes that the projection is performed using a mirror, but there is a problem that a step corresponding to the shift of the mirror portion occurs and the size of the apparatus increases.

特許文献3(特開2008−165202号公報)では、投射光学系に塵埃のつくことを防止する目的で、投射光学系を収納する筐体に光透過性部材で覆った開口を設ける構成が開示されている。
この特許文献3では、ミラーが投射面と反対方向(下方向)に設置されている点が記載されているが、ミラーは筐体内に固定されており、装置のサイズが大きくなるという問題がある。
Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-165202) discloses a configuration in which an opening covered with a light-transmitting member is provided in a housing that houses a projection optical system for the purpose of preventing dust from adhering to the projection optical system. Has been.
This Patent Document 3 describes that the mirror is installed in a direction opposite to the projection surface (downward). However, the mirror is fixed in the housing, and there is a problem that the size of the apparatus increases. .

特許文献4(特開2009−086315号公報)の図11には、ミラーがレンズに近づくように移動して、非投射時にサイズを小さくする構成の投射光学装置が開示されている。
しかし、特許文献4では、ミラーを装置の高さ方向に移動させるのではなく、装置の奥行き方向にスライド移動しているので、装置の高さ方向には小さくならない。
FIG. 11 of Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 2009-086315) discloses a projection optical apparatus configured to move so that a mirror approaches a lens and to reduce the size during non-projection.
However, in Patent Document 4, the mirror is not moved in the height direction of the device, but is slid in the depth direction of the device, so that it does not become smaller in the height direction of the device.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、装置サイズを大きくすることなく拡大投影を実現することができ、非投射時には、装置の厚みを小さくし、可搬性、収納性を高めることができる投射光学装置と、その投射光学装置を備えた画像表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can realize enlarged projection without increasing the size of the apparatus, and can reduce the thickness of the apparatus during non-projection, thereby improving portability and storage. An object of the present invention is to provide a projection optical device that can be used, and an image display device including the projection optical device.

上記の目的を達成するため、本発明では以下のような解決手段を採っている。
本発明の第1の解決手段は、投射光学装置であって、画像形成部と、該画像形成部から出射された光が入射される投射レンズ部と、前記投射レンズ部から出射される光を被投射面に向かって反射するミラー部と、これらを収容する筐体を具備し、前記投射レンズ部の光軸に対する前記ミラー部の高さ方向の相対位置または角度を可変に構成した投射光学装置において、前記ミラー部を引き起こした状態で前記筐体の下方に出っ張る段差補正部材を有し、該段差補正部材が出っ張ることにより前記ミラー部との段差を補正することが可能であることを特徴とする(請求項1)。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following solutions.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a projection optical apparatus comprising: an image forming unit; a projection lens unit into which light emitted from the image forming unit is incident; and light emitted from the projection lens unit. A projection optical apparatus comprising a mirror portion that reflects toward a projection surface and a housing that accommodates the mirror portion, and a variable relative position or angle in the height direction of the mirror portion with respect to the optical axis of the projection lens portion. And a step correction member that protrudes below the housing in a state where the mirror portion is raised, and the step with the mirror portion can be corrected by protruding the step correction member. (Claim 1).

本発明の第2の解決手段は、投射光学装置であって、画像形成部と、該画像形成部から出射された光が入射される投射レンズ部と、前記投射レンズ部から出射される光を被投射面に向かって反射するミラー部と、これらを収容する筐体を具備し、前記ミラー部は、該ミラー部の側面に回転軸を有し、前記投射レンズ部の光軸に対する高さ方向の角度を可変に構成した投射光学装置において、前記ミラー部を引き起こした状態で前記筐体の下方に出っ張る段差補正部材を有し、該段差補正部材が出っ張ることにより前記ミラー部との段差を補正することが可能であることを特徴とする(請求項2)。 The second solving means of the present invention is a projection optical device, comprising an image forming unit, a projection lens unit to which light emitted from the image forming unit is incident, and light emitted from the projection lens unit. A mirror part that reflects toward the projection surface; and a housing that accommodates the mirror part, the mirror part having a rotation axis on a side surface of the mirror part, and a height direction with respect to the optical axis of the projection lens part In the projection optical apparatus configured to be variable in angle, the projection optical device has a step correction member that protrudes below the housing in a state where the mirror portion is raised, and the step correction member protrudes to correct the step with the mirror portion. It is possible to do this (claim 2).

本発明の第3の解決手段は、第2の解決手段の投射光学装置において、前記ミラー部は前記回転軸を中心に回転自在に設けられており、倒れ込み状態では前記筐体の壁面を構成し、引起し状態では投射面側とは反対方向に出っ張ることで投射光学系を構成することを特徴とする(請求項3)。 According to a third solving means of the present invention, in the projection optical apparatus according to the second solving means, the mirror portion is provided so as to be rotatable about the rotation shaft, and constitutes a wall surface of the housing in the collapsed state. In the raised state, the projection optical system is configured by projecting in a direction opposite to the projection surface side (claim 3).

本発明の第4の解決手段は、第1乃至3のいずれか一つの解決手段の投射光学装置において、前記段差補正部材は、前記筐体の下方への出っ張り量を調節することで補正量を任意に設定可能であることを特徴とする(請求項4)。 According to a fourth solving means of the present invention, in the projection optical apparatus according to any one of the first to third solving means, the step correction member adjusts a correction amount by adjusting an amount of protrusion downward of the housing. It can be arbitrarily set (claim 4).

本発明の第5の解決手段は、第1乃至4のいずれか一つの解決手段の投射光学装置において、前記ミラー部引き起こした状態のときには、該ミラー部が投射光学装置の足を兼ねることを特徴とする(請求項5)。
また、本発明の第6の解決手段は、第1乃至5のいずれか一つの解決手段の投射光学装置において、前記段差補正部材とは別に、前記筐体の下方に出っ張る部材を有することを特徴とする(請求項6)。
The fifth solving means of the present invention is a projection optical apparatus of any one of the solutions of the first to fourth, in the state that caused the mirror section, that the mirror unit also serves as the foot of the projection optical system It is characterized (claim 5).
According to a sixth solving means of the present invention, in the projection optical apparatus according to any one of the first to fifth solving means, a member protruding below the casing is provided separately from the step correction member. It is characterized (claim 6).

本発明の第7の解決手段は、第1乃至6のいずれか一つの解決手段の投射光学装置において、前記ミラー部を引き起した状態で、該ミラー部を固定する機構を有することを特徴とする(請求項7)。
また、本発明の第8の解決手段は、第4乃至7のいずれか一つの解決手段の投射光学装置において、駆動手段によってギアを回転することで前記ミラー部または投射レンズ部と、前記段差補正部材を連動させて動作させるスイッチを有することを特徴とする(請求項8)。
Seventh solving means of the present invention is a projection optical apparatus of any one of the solutions of the first乃 optimum 6, in a state of causing the mirror unit, characterized in that it has a mechanism for fixing the mirror unit (Claim 7).
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the projection optical apparatus according to any one of the fourth to seventh aspects , wherein the mirror unit or the projection lens unit is rotated by a driving unit so that the step correction is performed. A switch for operating the members in conjunction with each other is provided (claim 8).

本発明の第9の解決手段は、第1の解決手段の投射光学装置において、前記画像形成部及び前記投射レンズ部を、上下方向に移動するための部材を有することを特徴とする(請求項9)。
また、本発明の第10の解決手段は、第1乃至9のいずれか一つの解決手段の投射光学装置において、机上投射するために投射光学装置を略90度回転して縦置きに設置した状態で使用する際に、該投射光学装置を保持する高さ調節部材を備え、該高さ調節部材により高さを調節することにより投射サイズを調節することが可能であることを特徴とする(請求項10)。
Ninth solving means of the present invention is a projection optical apparatus of the first solving means, the image forming unit and the projection lens unit, and having a member for moving in the vertical direction (Claim 9).
According to a tenth solving means of the present invention, in the projection optical apparatus according to any one of the first to ninth solving means, the projection optical apparatus is rotated approximately 90 degrees and installed in a vertical position for projecting on a desk. When the projector is used in a projector, a height adjusting member for holding the projection optical device is provided, and the projection size can be adjusted by adjusting the height by the height adjusting member (claim). Item 10).

本発明の第11の解決手段は、第1乃至10のいずれか一つの解決手段の投射光学装置と、被投射面であるスクリーンを備えたことを特徴とする(請求項11)。 The eleventh solving means of the present invention is characterized by comprising the projection optical device of any one of the first to tenth solving means and a screen as a projection surface .

本発明では、投射レンズ部の光軸に対するミラー部の高さ方向の相対位置または角度を可変に構成したことにより、非投射時には光学系が筐体内に収まることで、投射光学装置の厚さ方向のサイズを小さくすることができ、装置サイズを大きくすることなく拡大投影を実現することができる投射光学装置を提供することができる。さらには、非投射時に、装置の厚みを小さくし、可搬性、収納性を高めることができる投射光学装置と、それを備えた画像表示装置を提供することができる。   In the present invention, since the relative position or angle of the mirror unit in the height direction with respect to the optical axis of the projection lens unit is variably configured, the optical system is accommodated in the casing when not projecting, so that the thickness direction of the projection optical device Therefore, it is possible to provide a projection optical apparatus that can realize enlarged projection without increasing the apparatus size. Furthermore, it is possible to provide a projection optical device that can reduce the thickness of the device and improve portability and storage during non-projection, and an image display device including the projection optical device.

本発明の第一の実施例を示す図であって、投射光学装置における動作時と非動作時の状態を説明する図である。It is a figure which shows the 1st Example of this invention, Comprising: It is a figure explaining the state at the time of the operation | movement in a projection optical apparatus, and a non-operation. 本発明の第二の実施例を示す図であって、投射光学装置における非動作時の状態を説明する図である。It is a figure which shows the 2nd Example of this invention, Comprising: It is a figure explaining the state at the time of the non-operation | movement in a projection optical apparatus. 本発明の第三の実施例を示す図であって、投射光学装置における動作時と非動作時の状態を説明する図である。It is a figure which shows the 3rd Example of this invention, Comprising: It is a figure explaining the state at the time of the operation | movement in a projection optical apparatus, and a non-operation. 本発明の第四の実施例を示す図であって、投射光学装置における動作時の状態を説明する図である。It is a figure which shows the 4th Example of this invention, Comprising: It is a figure explaining the state at the time of operation | movement in a projection optical apparatus. 本発明の第五の実施例を示す図であって、投射光学装置における動作時の状態を説明する図である。It is a figure which shows the 5th Example of this invention, Comprising: It is a figure explaining the state at the time of operation | movement in a projection optical apparatus. 本発明の第六の実施例を示す図であって、投射光学装置における動作時と非動作時の状態を説明する図である。It is a figure which shows the 6th Example of this invention, Comprising: It is a figure explaining the state at the time of the operation | movement in a projection optical apparatus, and a non-operation. 本発明の第七の実施例を示す図であって、投射光学装置における動作時と非動作時の状態を説明する図である。It is a figure which shows the 7th Example of this invention, Comprising: It is a figure explaining the state at the time of the operation | movement in a projection optical apparatus, and a non-operation.

以下、本発明の実施の形態を説明する。
本発明では、投射光学装置の構成に関して、投射レンズ部の光軸に対するミラー部の高さ方向の相対位置または角度を可変に構成し、投射光学装置を使用する場合と使用しない場合とで、投射レンズ部とミラー部の高さ方向の相対位置を変えることができるように構成したことが特徴であり、投射光学装置を使用しない場合には、投射レンズ部とミラー部の高さ方向の相対距離を短くすることで、投射光学装置の厚み方向の大きさを低減することができるようになっている。以下、この特徴について、図面を参照して具体的に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below.
In the present invention, with respect to the configuration of the projection optical device, the relative position or angle in the height direction of the mirror unit with respect to the optical axis of the projection lens unit is configured to be variable, and projection is performed depending on whether the projection optical device is used or not. When the projection optical device is not used, the relative distance in the height direction between the projection lens unit and the mirror unit is a feature that the relative position in the height direction between the lens unit and the mirror unit can be changed. By shortening, it is possible to reduce the size of the projection optical device in the thickness direction. Hereinafter, this feature will be specifically described with reference to the drawings.

[実施例1]
図1は本発明の第一の実施例を示す図であって、投射光学装置における動作時と非動作時の状態を説明する図である。
図1(a),(b)において、投射光学装置100は、筐体18と、この筐体18内に収納された画像形成部1、第一光学系2および第二光学系3を備えている。この投射光学装置100においては、画像をスクリーン等の被投射面に広角投影するために、画像形成部1は第一光学系2の光軸10より上側に配置され、第二光学系3は第一光学系2の光軸10より下側に配置されている。なお、第一光学系2は複数のレンズで構成された投射レンズ部からなり、第二光学系3は凹面ミラー等で構成されたミラー部4からなる。
[Example 1]
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining a state of the projection optical apparatus during operation and during non-operation.
1A and 1B, the projection optical device 100 includes a housing 18, an image forming unit 1, a first optical system 2, and a second optical system 3 housed in the housing 18. Yes. In the projection optical apparatus 100, the image forming unit 1 is disposed above the optical axis 10 of the first optical system 2 and the second optical system 3 is the first optical system 3 in order to project an image on a projection surface such as a screen at a wide angle. The optical system 2 is disposed below the optical axis 10. The first optical system 2 is composed of a projection lens unit composed of a plurality of lenses, and the second optical system 3 is composed of a mirror unit 4 composed of a concave mirror or the like.

光源(図示省略)からの光は、照明光学系(図示省略)を通り、画像形成部1に到達する。画像形成部1を構成する表示素子の種類としては、透過型液晶パネル、DLP(Digital Light Processor)、LCoS(Liquid Crystal on Silicon)、DMD(デジタルマイクロミラーデバイス)等がある。   Light from a light source (not shown) passes through an illumination optical system (not shown) and reaches the image forming unit 1. Examples of the types of display elements constituting the image forming unit 1 include a transmissive liquid crystal panel, DLP (Digital Light Processor), LCoS (Liquid Crystal on Silicon), and DMD (Digital Micromirror Device).

画像形成部1で形成された画像は、第一光学系の投射レンズ部2により、第一光学系と第二光学系3との間で中間像として結像され、第二光学系3のミラー部4で反射後、スクリーン等の被投射面5に投射され、投影画像を形成する。被投射面5に投影画像が形成されるのは、第二光学系3のミラー部4が筐体18から出っ張る方向とは反対方向である。すなわち、図1では投射光学装置100の筐体18の下方にミラー部4が出っ張り、筐体18の上方向に投影画像が形成される。   The image formed by the image forming unit 1 is formed as an intermediate image between the first optical system and the second optical system 3 by the projection lens unit 2 of the first optical system, and is a mirror of the second optical system 3. After being reflected by the unit 4, the light is projected onto a projection surface 5 such as a screen to form a projected image. The projection image is formed on the projection surface 5 in the direction opposite to the direction in which the mirror portion 4 of the second optical system 3 protrudes from the housing 18. That is, in FIG. 1, the mirror unit 4 protrudes below the housing 18 of the projection optical apparatus 100, and a projection image is formed in the upward direction of the housing 18.

画像形成部1、第一光学系(投射レンズ部)2、第二光学系3のミラー部4、被投射面5がこのような位置関係をとることにより、第二光学系3のミラー部4から投影画像までの距離を長くすることができるので、結果として広角投射が可能となり、被投射面5に拡大像を投影することができる。更に、第二光学系3のミラー部4は投射面5とは反対方向に出っ張るため、第二光学系3が投影画像を遮る心配はない。   The image forming unit 1, the first optical system (projection lens unit) 2, the mirror unit 4 of the second optical system 3, and the projection surface 5 have such a positional relationship, whereby the mirror unit 4 of the second optical system 3. Since the distance from the projection image to the projection image can be increased, wide-angle projection is possible as a result, and an enlarged image can be projected on the projection surface 5. Furthermore, since the mirror part 4 of the second optical system 3 protrudes in the direction opposite to the projection surface 5, there is no concern that the second optical system 3 blocks the projection image.

図1(a)は投射光学装置100を動作させていないときの状態を表しており、図1(b)は動作させているときの状態を表している。図1(a)の状態からスイッチ6を押すことで投射光学装置100が動作を開始し、モーター(図示せず)などによりギア(図示せず)が回転して第二光学系3のミラー部4が反時計回りに回転し、筐体18の底面から下方向にミラー部4の一部が出っ張り、これに連動して段差を補正する部材(以下、段差補正部材と言う)8が図1(b)のように投射側(上方向)とは反対側(筐体18の下方向)に出っ張る。   FIG. 1A shows a state when the projection optical apparatus 100 is not operated, and FIG. 1B shows a state when the projection optical apparatus 100 is operated. When the switch 6 is pressed from the state of FIG. 1A, the projection optical device 100 starts to operate, and a gear (not shown) is rotated by a motor (not shown) or the like, so that the mirror part of the second optical system 3 4 rotates counterclockwise, and a part of the mirror portion 4 protrudes downward from the bottom surface of the housing 18, and a member (hereinafter referred to as a step correction member) 8 that corrects a step in conjunction with this is shown in FIG. As shown in (b), the projection protrudes to the opposite side (downward direction) of the projection side (upward direction).

本実施例の投射光学装置100では、第二光学系3のミラー部4は、該ミラー部4の側面に回転軸9を有し、投射レンズ部2の光軸10に対する高さ方向の角度を可変に構成しているので、画像形成部1及び第一光学系(投射レンズ部)2と第二光学系3(ミラー部4)の相対位置が変わることで投射光学系を構成することができるが、第二光学系3のミラー部4を筐体底面に対して倒れこみ/引起し可能に取り付けることで、非投射時に投射光学系の壁面を兼ねることができる。これにより、投射時/非投射時で壁面の取り付け/取り外しをする必要がないという利点がある。   In the projection optical apparatus 100 of the present embodiment, the mirror unit 4 of the second optical system 3 has a rotation shaft 9 on the side surface of the mirror unit 4, and the angle of the projection lens unit 2 with respect to the optical axis 10 in the height direction. Since it is variably configured, the projection optical system can be configured by changing the relative positions of the image forming unit 1 and the first optical system (projection lens unit) 2 and the second optical system 3 (mirror unit 4). However, by attaching the mirror part 4 of the second optical system 3 so that it can be tilted / raised with respect to the bottom surface of the casing, it can also serve as the wall surface of the projection optical system during non-projection. Thereby, there is an advantage that it is not necessary to attach / remove the wall surface at the time of projection / non-projection.

ここで、「投射光学系を構成する」とは、図1(b)の状態になることである。第二光学系3のミラー部4は、出っ張り時に回転軸9を軸として回転する。回転軸9は図中のx軸方向と平行である。また、第二光学系3のミラー部4を保護するため、ミラー部4の光束を遮らない側にミラー保持部材7が取り付けられている。ミラー保持部材7は、第二光学系3のミラー部4背面を保持する機能も兼ねており、回転軸9はミラー保持部材7の側面に設けても良い。このように筐体18内に回転軸9を持つことで、図1(a)に示すように、非投射時に投射光学装置100のサイズ(特に高さ方向のサイズ)を小さくすることができる。   Here, “constructing a projection optical system” means that the state shown in FIG. The mirror part 4 of the second optical system 3 rotates around the rotation axis 9 when protruding. The rotating shaft 9 is parallel to the x-axis direction in the figure. Further, in order to protect the mirror part 4 of the second optical system 3, a mirror holding member 7 is attached to the side of the mirror part 4 that does not block the light beam. The mirror holding member 7 also has a function of holding the back surface of the mirror portion 4 of the second optical system 3, and the rotation shaft 9 may be provided on the side surface of the mirror holding member 7. Thus, by having the rotating shaft 9 in the housing | casing 18, as shown to Fig.1 (a), the size (especially size of a height direction) of the projection optical apparatus 100 can be made small at the time of non-projection.

投射光学装置100を使用する際は、図1(b)に示すように、投射光学系を構成する位置で位置固定部材11により第二光学系3(ミラー部4)の上端側19が係止され回転が停止され、固定される。位置固定部材11は、第二光学系3のミラー部4に直接接触して位置決めを行っても良いし、第二光学系3のミラー部4を保護するミラー保持部材7を介してもよい。第二光学系3のミラー部4に直接接触して位置決めを行う場合は、ミラー部4の光束を遮らない有効範囲以外であればよく、第二光学系3の上端中央部に一箇所、あるいは、上側両端部の2箇所などに設置すればよい。   When the projection optical device 100 is used, as shown in FIG. 1B, the upper end side 19 of the second optical system 3 (mirror part 4) is locked by the position fixing member 11 at a position constituting the projection optical system. Then the rotation is stopped and fixed. The position fixing member 11 may be positioned by directly contacting the mirror portion 4 of the second optical system 3 or may be provided via a mirror holding member 7 that protects the mirror portion 4 of the second optical system 3. When positioning by directly contacting the mirror portion 4 of the second optical system 3, it may be outside the effective range that does not block the light flux of the mirror portion 4. It may be installed at two places on both upper ends.

なお、第二光学系3(ミラー部4)の出っ張り方向は重力方向であるため、動作時に外的要因により第二光学系3(ミラー部4)の位置が誤って動くのを防ぐことができる。また、重力だけでは保持されない場合は、引き起こし状態のミラー部4を固定する機構として、位置固定部材11の反対側からバネ部材などを押し当てて固定してもよい。また、ミラー部4を複数のギアを介して回転駆動する機構の場合には、複数のギアがストッパの機能を兼ねることもできる。   Since the protruding direction of the second optical system 3 (mirror part 4) is the direction of gravity, it is possible to prevent the position of the second optical system 3 (mirror part 4) from moving erroneously due to external factors during operation. . In addition, when it is not held only by gravity, it may be fixed by pressing a spring member or the like from the opposite side of the position fixing member 11 as a mechanism for fixing the raised mirror part 4. In the case of a mechanism that rotationally drives the mirror unit 4 via a plurality of gears, the plurality of gears can also function as a stopper.

図1(b)に示すように、出っ張り時の第二光学系3(ミラー部4)の下端側20は投射光学装置100の足を兼ねている。また、第二光学系3のミラー部4が出っ張ることにより生じる段差で投射光学装置100が傾くことを防ぐため、ミラー部4とは反対側には、筐体18の下方に出っ張る段差補正部材8が備えられている。この段差補正部材8が筐体18の下方に出っ張ることで投射光学装置100の足となる。段差補正部材8の出っ張り量の調整は、段差補正部材8の外周に雄ネジを設け、筐体側にそれを受ける雌ネジとその回転機構を設けることで任意に設定可能である。また、ラック・アンド・ピニオン等の機構により段差補正部材8を上下動可能にすることができる。このようにして段差補正部材8の出っ張り量を調整することにより、投射角度を調節することが可能である。   As shown in FIG. 1B, the lower end side 20 of the second optical system 3 (mirror part 4) at the time of protrusion also serves as a foot of the projection optical apparatus 100. Further, in order to prevent the projection optical device 100 from being tilted by a step caused by the protrusion of the mirror part 4 of the second optical system 3, a step correction member 8 protruding below the housing 18 is provided on the side opposite to the mirror part 4. Is provided. The step correction member 8 protrudes below the housing 18 and becomes a foot of the projection optical apparatus 100. The adjustment of the protruding amount of the step correction member 8 can be arbitrarily set by providing a male screw on the outer periphery of the step correction member 8 and providing a female screw for receiving the male screw on the casing side and its rotating mechanism. Further, the step correction member 8 can be moved up and down by a mechanism such as a rack and pinion. In this way, the projection angle can be adjusted by adjusting the amount of protrusion of the step correction member 8.

投射光学装置100の使用をやめる場合は、図1(b)の状態でスイッチ6を押すことにより、モーターなどの駆動手段によりギアが回転し、段差補正部材8と第二光学系3のミラー部4が同時に収納され、図1(a)の状態になり、投射光学装置100は停止する。なお、図1では第二光学系3のミラー部4が筐体18の下方に出っ張る構成だが、図1(a)の上下を逆にして、第二光学系3のミラー部4が筐体18の上に出っ張ることで投射光学系を構成するようにしてもよい。   When the use of the projection optical apparatus 100 is stopped, the gear is rotated by driving means such as a motor by pressing the switch 6 in the state of FIG. 1B, and the mirror part of the step correction member 8 and the second optical system 3. 4 are accommodated at the same time, and the projection optical apparatus 100 stops as shown in FIG. In FIG. 1, the mirror unit 4 of the second optical system 3 protrudes below the casing 18. However, the mirror unit 4 of the second optical system 3 is inverted from the top and bottom of FIG. You may make it comprise a projection optical system by protruding over.

[実施例2]
図2は本発明の第二の実施例を示す図であって、投射光学装置における非動作時の状態を説明する図である。
図1に示した第一の実施例では、段差補正部材8を筐体18の左側に上下移動可能に収納していたが、図2に示すように、段差補正部材8を筐体18の底面に対して倒れこみ/引起し可能に取り付けることにより、筐体18の底面に沿って収納することができる。また、この場合には、段差補正部材8を任意の角度で固定できるようにすれば、段差補正部材8の出っ張り量を調整することができる。具体的には、モーターなどによりギアを介して段差補正部材8が回転するように構成し、任意の角度で停止すれば段差補正部材8の出っ張り量を調整することができる。
[Example 2]
FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining a state when the projection optical apparatus is not operating.
In the first embodiment shown in FIG. 1, the step correction member 8 is accommodated on the left side of the housing 18 so as to be movable up and down. However, as shown in FIG. It can be accommodated along the bottom surface of the housing 18 by being attached so as to be able to collapse / retract. In this case, if the step correction member 8 can be fixed at an arbitrary angle, the amount of protrusion of the step correction member 8 can be adjusted. Specifically, if the step correction member 8 is configured to rotate via a gear by a motor or the like and stops at an arbitrary angle, the protruding amount of the step correction member 8 can be adjusted.

[実施例3]
図3は本発明の第三の実施例を示す図であって、投射光学装置における動作時と非動作時の状態を説明する図である。
図3(a),(b),(c),(d)において、投射光学装置100は、筐体18と、この筐体18内に収納された画像形成部1、第一光学系(投射レンズ部)2および第二光学系3(ミラー部4)を備えている。また、投射光学装置100は、画像形成部1及び第一光学系(投射レンズ部)2を上下方向に移動動可能に保持する保持部材14を備えている。すなわち、本実施例の構成では、画像形成部1及び第一光学系(投射レンズ部)2を上下方向に移動動可能に保持することにより、ミラー部4は、第一光学系(投射レンズ部)2の光軸10に対して重なる位置と重ならない位置とに相対的に移動可能である。
[Example 3]
FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining a state of the projection optical apparatus during operation and during non-operation.
3A, 3 </ b> B, 3 </ b> C, and 3 </ b> D, the projection optical device 100 includes a housing 18, an image forming unit 1 housed in the housing 18, and a first optical system (projection). A lens unit) 2 and a second optical system 3 (mirror unit 4). Further, the projection optical apparatus 100 includes a holding member 14 that holds the image forming unit 1 and the first optical system (projection lens unit) 2 so as to be movable in the vertical direction. That is, in the configuration of the present embodiment, the mirror unit 4 is configured so that the image forming unit 1 and the first optical system (projection lens unit) 2 are movable in the vertical direction so that the mirror unit 4 has the first optical system (projection lens unit). ) It can move relative to a position that overlaps the optical axis 10 of 2 and a position that does not overlap.

次に具体的な動作を説明する。図3(a)は投射光学装置100の動作していないときの状態を示している。画像形成部1及び第一光学系(投射レンズ部)2を上下方向に移動動可能に保持する保持部材14の下面には、倒れこみ/引起し可能に取り付けられた支持部材12が2箇所に設けられており、各支持部材12には、倒れこみ/引起し可能に取り付けられたつまみ13が設けられている。
投射光学装置100を動作する際には、まず図3(b)に示すように、つまみ13を引き起こして立てる。次に図3(c)に示すように、つまみ13を引いて保持部材14を移動させるための支持部材12を引き起こして立て、つまみ13を支持部材側に戻す。最後に筐体18の蓋15を取り外し、図3(d)に示すように、支持部材12を上方に押し上げることで画像形成部1と第一光学系(投射レンズ部)2は上方向に移動し、固定される。そして、図3(d)の状態で投射光学系の動作を開始する。
Next, a specific operation will be described. FIG. 3A shows a state when the projection optical apparatus 100 is not operating. On the lower surface of the holding member 14 that holds the image forming unit 1 and the first optical system (projection lens unit) 2 so as to be movable in the vertical direction, support members 12 that are attached so as to be able to fall down / raise are provided at two locations. Each support member 12 is provided with a knob 13 attached so as to be able to collapse / retract.
When operating the projection optical apparatus 100, first, as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 3C, the knob 13 is pulled to raise the support member 12 for moving the holding member 14, and the knob 13 is returned to the support member side. Finally, the lid 15 of the housing 18 is removed, and the image forming unit 1 and the first optical system (projection lens unit) 2 are moved upward by pushing the support member 12 upward as shown in FIG. And fixed. Then, the operation of the projection optical system is started in the state of FIG.

前述の図1では、第二光学系3のミラー部4が移動することで投射光学系を構成する例を示したが、図3では画像形成部1と第一光学系(投射レンズ部)が動くことでミラー部4との相対位置を変え、投射光学系を構成する例を示した。また、これに加え、画像形成部1、第一光学系(投射レンズ部)2、第二光学系(ミラー部)3の全てが動き、投射光学系を構成することも当然考えられる。重要なのは、使用時の第一光学系(投射レンズ部)2と第二光学系3のミラー部4の相対位置関係であり、第一光学系(投射レンズ部)2と第二光学系3のミラー部4のいずれか一方または両方が相対的に移動して投射光学系の配置になればよい。
また、図3において第一光学系(投射レンズ部)2が下に移動し、第二光学系3のミラー部4を図3の状態から上下反転させる構成としてもよい。
In FIG. 1 described above, an example in which the projection optical system is configured by moving the mirror unit 4 of the second optical system 3 is shown, but in FIG. 3, the image forming unit 1 and the first optical system (projection lens unit) are arranged. The example which comprises changing a relative position with the mirror part 4 by moving and comprising a projection optical system was shown. In addition to this, it is naturally conceivable that the image forming unit 1, the first optical system (projection lens unit) 2, and the second optical system (mirror unit) 3 are all moved to constitute a projection optical system. What is important is the relative positional relationship between the first optical system (projection lens unit) 2 and the mirror unit 4 of the second optical system 3 in use, and the first optical system (projection lens unit) 2 and the second optical system 3 Any one or both of the mirror units 4 may be moved relative to each other so that the projection optical system is arranged.
3, the first optical system (projection lens unit) 2 may move downward, and the mirror unit 4 of the second optical system 3 may be inverted upside down from the state shown in FIG.

[実施例4]
図4は本発明の第四の実施例を示す図であって、投射光学装置における動作時の状態を説明する図である。
図4において、図1と同符号のものは同じ構成部材であるが、図4では、図1における段差補正部材8を取り付けるためのネジ孔が形成されている場合の例である。従って、この実施例では、段差補正部材8を取り外し可能である。また、この例の場合は、複数の長さの段差補正部材8を用意しておくか、長さが可変の段差補正部材8を用いれば、段差補正量の調整や、投射角度の調整を行うことができる。
[Example 4]
FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining a state during operation of the projection optical apparatus.
4, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same constituent members, but FIG. 4 shows an example in which a screw hole for attaching the step correction member 8 in FIG. 1 is formed. Therefore, in this embodiment, the step correction member 8 can be removed. In the case of this example, the step correction member 8 having a plurality of lengths is prepared, or the step correction member 8 having a variable length is used to adjust the step correction amount and the projection angle. be able to.

[実施例5]
図5は本発明の第五の実施例を示す図であって、投射光学装置における動作時の状態を説明する図である。
図5において、図4と同符号のものは同じ構成部材であるが、図5では、図4におけるスイッチ6を廃止し、第二光学系3のミラー部4を手動で折りたたむ構成である。このような構成とすることにより、モーターやギア等の駆動手段が不要となり、部品コストを低減することができる。
[Example 5]
FIG. 5 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining a state during operation of the projection optical apparatus.
In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 4 are the same constituent members, but in FIG. 5, the switch 6 in FIG. 4 is omitted and the mirror part 4 of the second optical system 3 is manually folded. By adopting such a configuration, driving means such as a motor and a gear become unnecessary, and the component cost can be reduced.

[実施例6]
図6は本発明の第六の実施例を示す図であって、投射光学装置における動作時と非動作時の状態を説明する図である。
図6(a),(b)は前記いずれかの実施例に示した投射光学装置において、画像を机上に投影するための形態を示している。
すなわち図示の例では、図1、図2、図4、図5のいずれかに示した構成の投射光学装置100を略90度回転して縦置きに設置した状態で使用することにより、画像を机上に投影することができる。
また、筐体18に高さ調整部材16を設け、この高さ調整部材16に調節用のネジ機構を設けることによって高さを調節し、投射サイズを調節することが可能である。また、高さ調節部材16の収納方法に関しては、前述の段差補正部材8と同様の種々の方法が適用できる。
[Example 6]
FIG. 6 is a diagram showing a sixth embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining a state when the projection optical apparatus is operating and when not operating.
FIGS. 6A and 6B show a mode for projecting an image on a desk in the projection optical apparatus shown in any one of the embodiments.
That is, in the illustrated example, the projection optical device 100 having the configuration shown in any of FIGS. 1, 2, 4, and 5 is rotated 90 degrees and used in a vertically installed state. Can be projected on a desk.
In addition, the height adjustment member 16 is provided in the housing 18, and the height adjustment member 16 is provided with an adjustment screw mechanism, thereby adjusting the height and adjusting the projection size. As for the method for storing the height adjusting member 16, various methods similar to those for the step correcting member 8 described above can be applied.

[実施例7]
図7は本発明の第七の実施例を示す図であって、投射光学装置における動作時と非動作時の状態を説明する図である。
図1、図2、図4、図5に示した構成の投射光学装置100では第二光学系3のミラー部4の保持部材7が投射光学装置100の足を兼ねていたが、図7に示す投射光学装置100では、別途に筐体18の下方に出っ張る保持部材17を設けている。この保持部材17と前述の段差補正部材8とにより筐体18が保持されるので、第二光学系3のミラー部4の出っ張り時に、ミラー部4の位置が外的要因によってずれてしまうのを防ぐことができる。
[Example 7]
FIG. 7 is a diagram showing a seventh embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining a state of the projection optical apparatus during operation and during non-operation.
1, 2, 4, and 5, the holding member 7 of the mirror unit 4 of the second optical system 3 also serves as the foot of the projection optical apparatus 100. In the projection optical apparatus 100 shown, a holding member 17 that protrudes below the housing 18 is separately provided. Since the housing 18 is held by the holding member 17 and the above-described step correction member 8, the position of the mirror portion 4 is shifted due to an external factor when the mirror portion 4 of the second optical system 3 protrudes. Can be prevented.

[実施例8]
以上の第一〜第七の実施例に示した投射光学装置100は、被投射面5となるスクリーンと組み合わせることにより、簡易な構成の画像表示装置を構成することができる。
一例としては、図1に示した構成の投射光学装置100の筐体18の上面に、引き起こし/倒れこみ可能で、かつ着脱可能なスクリーン5を装着しておけば、持ち運びが容易なリアプロジェクション方式やフロントプロジェクション方式の画像表示装置を構成することができる。
また、図3に示すような構成の場合は、筐体10の上面を覆う蓋15がスクリーンを兼ねる構成とし、該スクリーン兼用の蓋15を引き起こして画像を投影すれば、画像表示装置を構成することができる。
[Example 8]
The projection optical apparatus 100 shown in the first to seventh embodiments described above can be combined with a screen serving as the projection surface 5 to form an image display apparatus having a simple configuration.
As an example, a rear projection system that is easy to carry if a screen 5 that can be raised / fallen and is detachable is mounted on the upper surface of the housing 18 of the projection optical apparatus 100 having the configuration shown in FIG. Or a front projection type image display device.
In the case of the configuration shown in FIG. 3, the lid 15 that covers the upper surface of the housing 10 also serves as a screen, and if the image is projected by causing the lid 15 that also serves as the screen, an image display device is configured. be able to.

1:画像形成部
2:第一光学系(投射レンズ部)
3:第二光学系
4:ミラー部
5:被投射面(スクリーン)
6:スイッチ
7:ミラー保持部材
8:段差補正部材
9:回転軸
10:投射レンズ部の光軸
11:位置固定部材
12:支持部材
13:つまみ
14:保持部材
15:蓋
16:高さ調整部材
17:保持部材
18:筐体
100:投射光学装置
1: Image forming unit 2: First optical system (projection lens unit)
3: Second optical system 4: Mirror part 5: Projection surface (screen)
6: Switch 7: Mirror holding member 8: Step correction member 9: Rotating shaft 10: Optical axis of projection lens unit 11: Position fixing member 12: Support member 13: Knob 14: Holding member 15: Lid 16: Height adjusting member 17: Holding member 18: Housing 100: Projection optical device

特許第3924054号公報Japanese Patent No. 3924054 特開2008−250277号公報JP 2008-250277 A 特開2008−165202号公報JP 2008-165202 A 特開2009−086315号公報JP 2009-086315 A

Claims (11)

画像形成部と、該画像形成部から出射された光が入射される投射レンズ部と、前記投射レンズ部から出射される光を被投射面に向かって反射するミラー部と、これらを収容する筐体を具備し、前記投射レンズ部の光軸に対する前記ミラー部の高さ方向の相対位置または角度を可変に構成した投射光学装置において、
前記ミラー部を引き起こした状態で前記筐体の下方に出っ張る段差補正部材を有し、該段差補正部材が出っ張ることにより前記ミラー部との段差を補正することが可能であることを特徴とする投射光学装置。
An image forming unit; a projection lens unit to which light emitted from the image forming unit is incident; a mirror unit for reflecting light emitted from the projection lens unit toward a projection surface; In a projection optical apparatus comprising a body and configured to variably configure a relative position or angle of the mirror unit in the height direction with respect to the optical axis of the projection lens unit ,
A projection having a step correction member protruding below the housing in a state where the mirror portion is raised, and the step with the mirror portion can be corrected by the protrusion of the step correction member. Optical device.
画像形成部と、該画像形成部から出射された光が入射される投射レンズ部と、前記投射レンズ部から出射される光を被投射面に向かって反射するミラー部と、これらを収容する筐体を具備し、前記ミラー部は、該ミラー部の側面に回転軸を有し、前記投射レンズ部の光軸に対する高さ方向の角度を可変に構成した投射光学装置において、
前記ミラー部を引き起こした状態で前記筐体の下方に出っ張る段差補正部材を有し、該段差補正部材が出っ張ることにより前記ミラー部との段差を補正することが可能であることを特徴とする投射光学装置。
An image forming unit; a projection lens unit to which light emitted from the image forming unit is incident; a mirror unit for reflecting light emitted from the projection lens unit toward a projection surface; A projection optical device comprising a body, the mirror unit having a rotation axis on a side surface of the mirror unit, and an angle in a height direction with respect to the optical axis of the projection lens unit being variably configured ;
A projection having a step correction member protruding below the housing in a state where the mirror portion is raised, and the step with the mirror portion can be corrected by the protrusion of the step correction member. Optical device.
請求項2記載の投射光学装置において、
前記ミラー部は前記回転軸を中心に回転自在に設けられており、倒れ込み状態では前記筐体の壁面を構成し、引起し状態では投射面側とは反対方向に出っ張ることで投射光学系を構成することを特徴とする投射光学装置。
The projection optical apparatus according to claim 2,
The mirror part is provided so as to be rotatable about the rotation axis, and constitutes the wall surface of the housing in the collapsed state, and constitutes a projection optical system by protruding in the opposite direction to the projection surface side in the raised state. A projection optical device.
請求項1乃至3のいずれか一つに記載の投射光学装置において、
前記段差補正部材は、前記筐体の下方への出っ張り量を調節することで補正量を任意に設定可能であることを特徴とする投射光学装置。
In the projection optical apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
The projection optical apparatus , wherein the step correction member can arbitrarily set a correction amount by adjusting a protruding amount of the casing downward .
請求項1乃至4のいずれか一つに記載の投射光学装置において、
前記ミラー部を引き起こした状態のときには、該ミラー部が投射光学装置の足を兼ねることを特徴とする投射光学装置。
In the projection optical apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
A projection optical apparatus characterized in that when the mirror part is raised , the mirror part also serves as a foot of the projection optical apparatus.
請求項1乃至5のいずれか一つに記載の投射光学装置において、
前記段差補正部材とは別に、前記筐体の下方に出っ張る部材を有することを特徴とする投射光学装置。
In the projection optical apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
In addition to the step correction member , a projection optical apparatus having a member protruding below the casing .
請求項1乃至6のいずれか一つに記載の投射光学装置において、
前記ミラー部を引き起した状態で、該ミラー部を固定する機構を有することを特徴とする投射光学装置。
In the projection optical apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A projection optical apparatus having a mechanism for fixing the mirror part in a state where the mirror part is raised.
請求項4乃至7のいずれか一つに記載の投射光学装置において、
駆動手段によってギアを回転することで前記ミラー部または投射レンズ部と、前記段差補正部材を連動させて動作させるスイッチを有することを特徴とする投射光学装置。
In the projection optical apparatus according to any one of claims 4 to 7 ,
A projection optical apparatus comprising: a switch that operates the mirror unit or the projection lens unit and the step correction member in conjunction with each other by rotating a gear by a driving unit .
請求項1記載の投射光学装置において、
前記画像形成部及び前記投射レンズ部を、上下方向に移動するための部材を有することを特徴とする投射光学装置。
The projection optical apparatus according to claim 1 ,
A projection optical apparatus comprising a member for moving the image forming unit and the projection lens unit in a vertical direction .
請求項1乃至9のいずれか一つに記載の投射光学装置において、
机上投射するために投射光学装置を略90度回転して縦置きに設置した状態で使用する際に、該投射光学装置を保持する高さ調節部材を備え、該高さ調節部材により高さを調節することにより投射サイズを調節することが可能であることを特徴とする投射光学装置。
The projection optical apparatus according to any one of claims 1 to 9 ,
When the projector is used in a state where the projection optical device is rotated approximately 90 degrees and installed in a vertical position for projecting on a desk, a height adjustment member for holding the projection optical device is provided, and the height is adjusted by the height adjustment member. A projection optical apparatus characterized in that a projection size can be adjusted by adjusting .
請求項1乃至10のいずれか一つに記載の投射光学装置と、被投射面であるスクリーンを備えたことを特徴とする画像表示装置 A projection optical device according to any one of claims 1 to 10, an image display apparatus comprising the screen is a projection surface.
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