JP5400453B2

JP5400453B2 - Elevator parking device and its fire control method

Info

Publication number: JP5400453B2
Application number: JP2009096941A
Authority: JP
Inventors: 基次八木
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2009-04-13
Filing date: 2009-04-13
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2029-04-13
Also published as: JP2010248722A

Description

本発明は、火災発生時におけるエレベータ式駐車装置の火災発生時制御方法と、それを備えたエレベータ式駐車装置に関する。 The present invention relates to a control method for an elevator parking device when a fire occurs, and an elevator parking device including the control method.

一般的に、例えば、鉄骨構造の駐車塔に組込まれたエレベータ式駐車装置は、地上の乗入れ部（入出庫階ともいう）から鉛直上方にエレベータ搬器の昇降路が形成され、この昇降路の両側方に複数段の駐車階（駐車棚）が形成されている。そして、昇降路を昇降するエレベータ搬器と各駐車棚との間で車両搭載用パレットの受渡し（移載）を行う構成となっている。 In general, for example, an elevator parking apparatus incorporated in a steel structure parking tower has an elevator hoistway formed vertically above a landing section (also called an entry / exit floor) on both sides of the hoistway. A multi-level parking floor (parking shelf) is formed on the side. And it is the structure which delivers (transfers) the pallet for vehicle mounting between the elevator carrier which raises / lowers the hoistway, and each parking shelf.

このようなエレベータ式駐車装置における消火設備には、駐車塔内の各所に配設された火災検知手段（煙感知器や熱感知器）、及び消火剤（二酸化炭素ガスＣＯ₂ 、窒素ガスＮ₂ 等の不活性ガス消火剤）の噴射手段（噴射ノズル）と、入出庫口の外部に装備された、消火システム起動操作箱、及び消火剤ボンベを収納した消火剤ボンベ室等が備えられている。 Fire extinguishing equipment in such an elevator parking system includes fire detection means (smoke detectors and heat detectors) disposed at various locations in the parking tower, and fire extinguishing agents (carbon dioxide gas CO ₂ , nitrogen gas N _2). (Inert gas extinguishing agent, etc.), a fire extinguishing system start-up operation box, a fire extinguishing agent cylinder chamber containing a fire extinguishing agent cylinder, etc. .

また、駐車塔には、付帯設備として換気用ガラリ及び排気手段（排気ダクト、排気ファン、排気ダンパ）が備えられている。さらに、駐車塔の内部には、通常、保守員が保守点検作業に際し、昇り降りして利用するタラップが、地上から最上部の機械室上部の屋根に至るように常設されている。このタラップは、駐車塔の鉄骨構造物と駐車装置の機械構造物との限られた狭い空所（デッドスペース）に設置されている。さらに、上記駐車塔の屋根には、開閉蓋付きの点検用出入口が設けられている。 Further, the parking tower is equipped with ventilation louvers and exhaust means (exhaust duct, exhaust fan, exhaust damper) as incidental facilities. Furthermore, a parking lap is normally installed in the parking tower so that a maintenance staff goes up and down during maintenance and inspection work from the ground to the roof of the uppermost machine room. This trap is installed in a limited narrow space (dead space) between the steel structure of the parking tower and the mechanical structure of the parking device. Further, an inspection entrance with an open / close lid is provided on the roof of the parking tower.

そして、火災が発生して消火後、消防隊員が梯子車等により駐車塔屋根に降り、上記点検用出入口から駐車塔内に入って上記タラップを利用して駐車塔内の鎮火確認や出火原因等が調査されている。また、上記タラップは、消火後の復旧作業に際して保守員によって利用されている。 And after a fire has occurred and the fire is extinguished, firefighters get down to the parking tower roof by a ladder car, etc., enter the parking tower from the inspection entrance and check the fire extinguishing in the parking tower and cause the fire, etc. Has been investigated. Moreover, the said wrapping is utilized by the maintenance staff at the time of recovery work after fire extinguishing.

このような構成のエレベータ式駐車装置において、火災が発生して火災検知手段がこれを検知すると、火災警報が発令される。このとき一般的なエレベータ式駐車装置は、手動又は自動による消火システムの起動により、入出庫口扉が閉じている場合には、エレベータ搬器がどの現動作状況（乗入れ部又は駐車階に待機、乗入れ部でのパレット旋回中、昇降路を昇降中、駐車階でのパレット移載動作中）であっても即座に停止させられ、ガラリ及び排気ダンパを自動閉鎖させて駐車塔内をほぼ密閉状態とした上で、消火剤が噴射されて消火作業が行われる。 In the elevator type parking apparatus having such a configuration, when a fire occurs and the fire detection means detects this, a fire alarm is issued. At this time, a general elevator type parking device has a manual or automatic fire extinguishing system activation, and when the entrance door is closed, the elevator car is in the current operating state (standby or entering the entrance or parking floor). Even when the pallet is turning, moving up and down the hoistway, or moving the pallet on the parking floor), the parking tower and the exhaust damper are automatically closed to make the parking tower almost sealed. After that, fire extinguishing agent is injected and fire extinguishing work is performed.

なお、この種の先行技術として、立体駐車場内に複数の火災センサを設け、その火災センサが火災を検知すると全域に消火ガスを噴射させるとともに、火災を検知した駐車スペースの自動車を消火ガス濃度の濃くなる下段位置に搬送して確実な再燃防止を図るようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。 As this type of prior art, a plurality of fire sensors are provided in a multi-story parking lot, and when the fire sensor detects a fire, a fire extinguishing gas is injected over the entire area, and the automobile in the parking space where the fire is detected There is one that is transported to a deeper lower position so as to reliably prevent reburning (see, for example, Patent Document 1).

また、他の先行技術として、複数の格納区画に格納された車両の火災を火災検出手段で検出すると、その火災を起した車両を格納区画から消火スペースに移動させて消火するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。 As another prior art, when a fire detection means detects a fire of a vehicle stored in a plurality of storage compartments, the vehicle that caused the fire is moved from the storage compartment to a fire extinguishing space to extinguish the fire. Yes (see, for example, Patent Document 2).

特開２０００−２４１２９号公報JP 2000-24129 A 特開平７−１８０３９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-180390

しかしながら、上記一般的なエレベータ式駐車装置のように、消火システムの起動時にエレベータ搬器がどの現動作状況（昇降路の途中、すなわち駐車階に位置している状態）であっても即座に停止させて消火作業を行うと、消火後の鎮火確認・出火原因調査・復旧作業等に、以下のような不都合を生じる。 However, like the above general elevator parking system, the elevator car must be stopped immediately in any current operating situation (in the middle of the hoistway, that is, in the parking floor) when the fire extinguishing system is activated. Fire extinguishing work causes the following inconveniences in checking fire extinguishing, investigating the cause of fire, and restoring work after fire extinguishing.

すなわち、消防隊員は、鎮火した頃を見計らって、先ず入出庫口付近の非常用出入口から駐車塔内に入り、タラップを昇り降りし、梁を介し各駐車階のパレット及び搭載車両を隈無く点検し、出火場所・出火原因・損壊状況を調査する。この調査は、駐車塔の内部に消火剤ガスが充満しているので、入出庫口扉を開いて内部の点検・復旧作業を行うと消火剤ガスが入出庫口から一気に外部に放出されて逆に大気が入り込んで火災発生源が再燃するおそれがあるため、通常、上記非常用出入口から入って行われる。 In other words, when the firefighters were extinguished, they first entered the parking tower from the emergency entrance near the entrance and exit, went up and down the turret, and thoroughly inspected the pallets and mounted vehicles on each parking floor through the beams. Investigate the location of the fire, the cause of the fire, and the damage. In this survey, the inside of the parking tower is filled with fire extinguisher gas, so if you open the entrance / exit door and perform internal inspection / recovery work, the fire extinguishing agent gas will be released from the entrance / exit to the outside at once. Since the atmosphere may enter the fire and the fire source may burn again, it is usually performed through the emergency entrance.

しかし、この鎮火確認等の作業では、駐車塔内に消火剤（窒素ガスＮ₂ や有害な二酸化炭素ガスＣＯ₂ 等）が充満している上、煙で視界が悪く塔内照明も消えているため、消防隊員は吸引用酸素ボンベを背負うとともに、照明器具及び種々工具等を携帯することとなり、重装備を余儀なくされる。 However, in this work for checking fire extinguishing etc., the parking tower is filled with fire extinguishing agents (nitrogen gas N ₂ , harmful carbon dioxide gas CO _2, etc.), the visibility is bad due to smoke, and the lighting in the tower is also turned off. Therefore, the fire brigade carries a suction oxygen cylinder on the back and carries lighting equipment, various tools, etc., and is forced to carry heavy equipment.

そのため、このような重装備で駐車塔内を移動する消防隊員は、エレベータ搬器が昇降路途中の駐車階にあると、これが昇降路のほぼ全体を塞いでしまうので、上記非常用出入口から入ってタラップを昇るにしても、上記屋根の点検用出入口から入ってタラップで降りるにしても、このエレベータ搬器が点検・復旧作業の大きな障害となり、迅速な鎮火確認・出火原因調査・復旧作業等が行えず、多くの時間と労力を要してしまう。 Therefore, firefighters who move in the parking tower with such heavy equipment will enter from the emergency entrance because this will block almost the whole hoistway if the elevator car is on the parking floor in the middle of the hoistway. Whether you climb the turret or enter the roof inspection entrance and exit the lap, this elevator car will be a major obstacle to inspection and recovery work, and you can quickly check the fire extinguishing, investigate the cause of the fire, and perform recovery work. It takes a lot of time and effort.

また、火災によってエレベータ搬器の昇降駆動部等が損壊した場合、エレベータ搬器が火災発生時に停止した駐車階で動作不能となり、消火後の復旧作業時に障害となる。 In addition, when the elevator drive unit or the like of the elevator car is damaged by a fire, the elevator car becomes inoperable at the parking floor that is stopped when the fire occurs, and it becomes an obstacle during the restoration work after the fire is extinguished.

なお、上記特許文献１，２では、何れもセンサが検出した火災発生源である車両を搬送手段で搬送するようにしているが、火災発生源の車両を鎮火確認前等に搬送することで二次災害を生じるおそれがある。 In both of Patent Documents 1 and 2, the vehicle that is the fire source detected by the sensor is transported by the transport means. There is a risk of the next disaster.

そこで、本発明は、消火後の点検等を、迅速、且つ安定して行えるエレベータ式駐車装置の火災発生時制御方法と、それを備えたエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator parking apparatus fire control method for an elevator parking apparatus that can quickly and stably perform inspections after fire extinguishing, and an elevator parking apparatus including the same.

上記目的を達成するために、本発明に係るエレベータ式駐車装置の火災発生時制御方法は、駐車塔の鉛直方向に形成された昇降路に沿って昇降するエレベータ搬器と、前記昇降路の位置で昇り降りするタラップと、前記昇降路の側方に形成されたパレット格納用の複数の駐車階と、を備え、前記エレベータ搬器で前記駐車階にパレットを格納するエレベータ式駐車装置の火災発生時制御方法であって、火災発生時に、前記駐車塔の入出庫口扉の開閉状態と前記エレベータ搬器の現在の位置及び動作状態とを判断し、前記入出庫口扉が開いている場合は閉じ、エレベータ搬器はパレットの搭載状態及び空載状態にかかわらず動作を制御して前記乗入れ部に着床させて前記昇降路の乗入れ部以外の全体が空洞状態となるようにして消火する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「消火システム」は、駐車塔内を密閉して消火剤を噴射することによって消火作業を行う機能を有するシステムをいう。これにより、火災発生時には、エレベータ搬器の動作状態に応じたエレベータ搬器の動作制御を行って、最終的には乗入れ部に着床させて待機させるので、消火後の昇降路は乗入れ部以外の全体が空洞状態となっており、鎮火の点検作業や出火原因調査、鎮火後の復旧作業等を、非常用出入口から乗入れ部に入って昇降路の位置でタラップを昇り降りして容易に行うことができる。 In order to achieve the above object, the fire control method for an elevator parking apparatus according to the present invention includes an elevator carrier that moves up and down along a hoistway formed in a vertical direction of a parking tower, and a position of the hoistway. A fire control of an elevator-type parking apparatus that includes a rising and lowering trap and a plurality of parking floors for storing pallets formed on the side of the hoistway, and storing the pallets in the parking floor by the elevator car. A method for determining the open / closed state of the entrance / exit door of the parking tower and the current position and operating state of the elevator transporter when a fire occurs, and closing the elevator door when the entrance / exit door is open; carriage entirety other than driving into portions of the hoistway by landing on the driving into unit controls the operation regardless of the mounting state and empty the mounting state of the palette extinguished as a hollow state. The “fire extinguishing system” in the specification and claims refers to a system having a function of performing a fire extinguishing work by sealing the inside of a parking tower and injecting a fire extinguishing agent. As a result, in the event of a fire, the elevator car operation control is performed according to the operation state of the elevator car, and finally the landing is made to stand on the boarding part, and the hoistway after the fire extinguishes is the whole other than the boarding part. It is easy to carry out inspection work for fire extinguishment, investigation of cause of fire extinguishing, restoration work after extinguishing fire , etc. by entering the entrance from the emergency entrance and going up and down the turret at the position of the hoistway. it can.

また、前記火災発生時に、前記エレベータ搬器を乗入れ部に着床させる制御と並行して消火システムを起動させるように制御してもよい。このようにすれば、火災発生時にエレベータ搬器を乗入れ部に着床させて待機させる動作と並行して消火システムによる消火作業を迅速に開始することができる。 Moreover, you may control so that a fire extinguishing system may be started in parallel with the control which makes the said elevator carrier landing on a boarding part at the time of the said fire occurrence. If it does in this way, the fire extinguishing operation | work by a fire extinguishing system can be started rapidly in parallel with the operation | movement which makes an elevator carrier land in a passenger | carrying part at the time of a fire and makes it wait.

さらに、前記火災発生時に、前記エレベータ搬器を乗入れ部に着床させた後、消火システムを起動させるように制御してもよい。このようにすれば、エレベータ搬器の乗入れ部への着床動作制御と、消火システムを起動させる指令制御とを順に行う簡単な制御で、エレベータ搬器の乗入れ部着床と消火作業とを行うことができる。 Furthermore, when the fire occurs, control may be performed so that the fire extinguishing system is started after the elevator car is landed on the entrance. If it does in this way, the landing part landing of an elevator car and fire extinguishing work can be performed by simple control which sequentially performs the landing operation control to the boarding part of the elevator car and the command control for starting the fire extinguishing system. it can.

また、前記火災発生時に、前記エレベータ搬器の待機モードが出庫優先モードであれば入庫優先モードに切替えて前記エレベータ搬器を乗入れ部に着床させるように制御してもよい。このようにすれば、火災発生時に自動的にエレベータ搬器が乗入れ部に着床して待機する入庫優先モードとなるので、エレベータ搬器が自動的に乗入れ部へ着床するような制御にできる。 Further, when the fire occurs, if the standby mode of the elevator transporter is the exit priority mode, the elevator transporter may be switched to the entrance priority mode and the elevator transporter may be controlled to land on the entrance. If it does in this way, since it will be in the warehousing priority mode in which an elevator car will automatically land on a boarding part and will stand by at the time of a fire outbreak, it can be controlled so that an elevator car will automatically land on a boarding part.

一方、本発明に係るエレベータ式駐車装置は、入出庫口扉を備えた駐車塔と、該駐車塔の乗入れ部から鉛直方向に形成された昇降路に沿って昇降するエレベータ搬器と、前記昇降路の位置で昇り降りするタラップと、該昇降路の側方に形成されたパレット格納用の複数の駐車階と、前記駐車塔内の火災を検知する火災検知手段と、該駐車塔内に消火剤を噴射して消火する消火システムと、を備えたエレベータ式駐車装置であって、火災発生時に、前記入出庫口扉の開閉状態と前記エレベータ搬器の現在の位置及び動作状態とを判断し、前記入出庫口扉が開いている場合は閉じ、エレベータ搬器はパレットの搭載状態及び空載状態にかかわらず動作を制御して前記乗入れ部に着床させて前記昇降路の乗入れ部以外の全体が空洞状態となるようにして消火する指令を出す制御装置を備えている。これにより、火災発生時には、エレベータ搬器の動作状態に応じたエレベータ搬器の動作制御を行って、最終的には乗入れ部に着床させて待機させるので、消火後の昇降路は乗入れ部以外の全体が空洞状態となっており、鎮火の点検作業や出火原因調査、鎮火後の復旧作業等を、非常用出入口から乗入れ部に入って昇降路の位置でタラップを昇り降りして容易に行うことができる。 On the other hand, an elevator parking apparatus according to the present invention includes a parking tower provided with an entrance door, an elevator transporter that moves up and down along a hoistway formed in a vertical direction from the entrance of the parking tower, and the hoistway A trap that ascends and descends at a position, a plurality of parking floors for storing pallets formed on the side of the hoistway , fire detection means for detecting a fire in the parking tower, and a fire extinguishing agent in the parking tower A fire extinguisher system that injects and extinguishes the fire, and when a fire occurs, the open / close state of the entrance door and the current position and operating state of the elevator car are determined, and the front closed when the inlet-outlet port door is open, the elevator carriage is overall non-driving into portions of the hoistway by implantation before Symbol driving into unit controls the operation regardless of the mounting state and empty the mounting state of the pallet To be hollow And a control unit which outputs a command to extinguish Te. As a result, in the event of a fire, the elevator car operation control is performed according to the operation state of the elevator car, and finally the landing is made to stand on the boarding part, and the hoistway after the fire extinguishes is the whole other than the boarding part. It is easy to carry out inspection work for fire extinguishment, investigation of cause of fire extinguishing, restoration work after extinguishing fire , etc. by entering the entrance from the emergency entrance and going up and down the turret at the position of the hoistway. it can.

また、前記制御装置は、前記エレベータ搬器を乗入れ部に着床させる指令を出すとともに、並行して前記消火システムを起動させる指令を出す機能を備えていてもよい。このようにすれば、火災発生時にエレベータ搬器を乗入れ部に着床させて待機させる動作と並行して消火システムによる消火作業を迅速に開始することができる。 Moreover, the said control apparatus may be provided with the function to issue the instruction | command which starts the said fire extinguishing system in parallel while issuing the instruction | indication which makes the said elevator transporter land in a loading part. If it does in this way, the fire extinguishing operation | work by a fire extinguishing system can be started rapidly in parallel with the operation | movement which makes an elevator carrier land in a passenger | carrying part at the time of a fire and makes it wait.

さらに、前記制御装置は、前記エレベータ搬器の乗入れ部への着床検知後に、前記消火システムを起動させる指令を出す機能を備えていてもよい。このようにすれば、エレベータ搬器の乗入れ部への着床動作制御と、消火システムを起動させる指令制御とを順に行う簡単な制御で、エレベータ搬器の乗入れ部着床と消火作業とを行うことができる。 Furthermore, the said control apparatus may be provided with the function to give the instruction | command which starts the said fire extinguishing system after the landing detection to the boarding part of the said elevator transporter is detected. If it does in this way, the landing part landing of an elevator car and fire extinguishing work can be performed by simple control which sequentially performs the landing operation control to the boarding part of the elevator car and the command control for starting the fire extinguishing system. it can.

また、前記制御装置は、火災発生時に、前記エレベータ搬器の待機モードが出庫優先モードであれば入庫優先モードに切替えて該エレベータ搬器を乗入れ部に着床させる機能を備えていてもよい。このようにすれば、火災発生時に自動的にエレベータ搬器が乗入れ部に着床して待機する入庫優先モードとなるので、エレベータ搬器は自動的に乗入れ部に着床するようにできる。 Moreover, the said control apparatus may be provided with the function which switches to the warehousing priority mode and makes this elevator carrier land on a boarding part, when the standby mode of the said elevator car is a warehousing priority mode at the time of a fire outbreak. If it does in this way, since it will be in the warehousing priority mode which an elevator carrier will automatically land in a boarding part and will stand by at the time of a fire outbreak, an elevator carrier can be made to land in a boarding part automatically.

さらに、前記制御装置は、火災発生時に警報を出す警報手段を備えていてもよい。この警報手段としては、駐車塔内外における警報案内の放送、駐車塔外における警報表示灯の点灯等がある。このようにすれば、火災発生時に利用者に対して迅速な退場案内を行うこ
とができるとともに、消火作業中の消火剤充満状態等を外部に知らせることができる。 Further, the control device may include alarm means for issuing an alarm when a fire occurs. Examples of the alarm means include broadcast of alarm guidance inside and outside the parking tower, lighting of an alarm indicator lamp outside the parking tower, and the like. If it does in this way, while being able to give a quick exit guidance to a user at the time of a fire outbreak, the extinguishing agent full state etc. during fire extinguishing work can be notified outside.

本発明によれば、火災発生時にエレベータ搬器を乗入れ部に着床させるので、消火後は昇降路の全体が空洞状態となってスムーズに移動することができ、鎮火の点検、出火場所・出火原因・損壊状況等の調査を、迅速、且つ安定して行うことが可能となる。 According to the present invention, since the elevator car is landed in the entrance when a fire occurs, the entire hoistway can be moved into a hollow state after the fire is extinguished. -It becomes possible to investigate damage situation quickly and stably.

本発明を採用したエレベータ式駐車装置の外装板を外した全体概略正面図である。It is the whole schematic front view which removed the exterior board of the elevator type parking device which adopted the present invention. 図１に示すII−II矢視拡大平面図である。It is an II-II arrow enlarged plan view shown in FIG. 図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the elevator type parking apparatus shown in FIG. 図１に示すエレベータ式駐車装置の火災発生時における制御フローチャートである。It is a control flowchart at the time of the fire outbreak of the elevator type parking apparatus shown in FIG. 図１に示すエレベータ式駐車装置の火災発生時における他の制御フローチャートである。It is another control flowchart at the time of the fire outbreak of the elevator type parking apparatus shown in FIG. 図１に示すエレベータ式駐車装置の火災発生時における更に他の制御フローチャートである。FIG. 6 is yet another control flowchart when a fire occurs in the elevator parking apparatus shown in FIG. 1.

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明を採用したエレベータ式駐車装置の外装板を外した全体概略正面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視拡大平面図である。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示す駐車設備の正面に向った状態の上下左右方向の概念と一致するものとする。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic front view of an elevator type parking apparatus employing the present invention with an exterior plate removed, and FIG. 2 is an enlarged plan view taken along the line II-II shown in FIG. The concept of the up / down / left / right direction in the document of this specification and the claims shall be the same as the concept of the up / down / left / right direction of the parking facility shown in FIG.

図１に示すように、エレベータ式駐車装置１は、鉄骨主柱２と梁３とが組まれ、これらの間が斜め配置のブレース６によって補強された鉄骨構造体の外面に外装板４が設けられて駐車塔５が形成されている。この実施の形態では、駐車塔５の地上１階が乗入れ部７となっている。乗入れ部７の乗入れ床８には、エレベータ搬器２３が着床するピット９が形成されている。また、駐車塔５の側部には、消火剤ガスボンベ１０が収納されたボンベ室１１が設けられている。 As shown in FIG. 1, an elevator parking apparatus 1 includes an outer plate 4 provided on an outer surface of a steel structure in which a steel main pillar 2 and a beam 3 are assembled and a space between them is reinforced by braces 6 arranged obliquely. Thus, a parking tower 5 is formed. In this embodiment, the first floor above the parking tower 5 is a loading section 7. On the boarding floor 8 of the boarding unit 7, a pit 9 on which the elevator car 23 is landed is formed. In addition, a cylinder chamber 11 in which a fire extinguishing agent gas cylinder 10 is stored is provided at a side of the parking tower 5.

上記乗入れ部７の前部には入出庫口１２が設けられ、この入出庫口１２には開閉式の入出庫口扉１３が設けられている。入出庫口１２の外部の右方側部には、運転操作盤１４と、消火システム起動操作箱１５とが設けられている。また、入出庫口１２の左方側部には非常用出入口１６が設けられ、乗入れ部７内には警報案内放送手段１７（スピーカ；警報手段）が設けられている。さらに、入出庫口扉１３の上方には、消火剤充満表示灯１８（警報手段）が設けられている。 A loading / unloading port 12 is provided at the front of the loading / unloading unit 7, and an opening / closing type loading / unloading port door 13 is provided at the loading / unloading port 12. A driving operation panel 14 and a fire extinguishing system activation operation box 15 are provided on the right side portion outside the entrance / exit 12. An emergency entrance 16 is provided on the left side of the entrance / exit 12, and an alarm guidance broadcast means 17 (speaker; alarm means) is provided in the entrance section 7. Further, a fire extinguisher full indicator lamp 18 (alarm means) is provided above the entrance door 13.

上記駐車塔５の中央鉛直方向には昇降路２０が形成され、この昇降路２０を挟んで左右両側の鉛直方向に設けられた棚柱２１に複数段の駐車棚２２が形成されている。これらの駐車棚２２の間が駐車階１９となっており、図１のエレベータ式駐車装置１では、１１階の駐車階１９が形成されている。 A hoistway 20 is formed in the central vertical direction of the parking tower 5, and a plurality of parking shelves 22 are formed on shelf pillars 21 provided on the left and right sides across the hoistway 20. Between these parking shelves 22 is a parking floor 19, and in the elevator parking device 1 of FIG. 1, an 11th floor parking floor 19 is formed.

一方、上記昇降路２０を昇降するエレベータ搬器２３は、駐車塔５の上部に形成された機械室２４内の昇降駆動部２５によって昇降させられている。この昇降駆動部２５は、エレベータ搬器２３に接続されたワイヤロープ２６を昇降させるものである。ワイヤロープ２６の反エレベータ搬器側にはカウンタウエイト２７が設けられている。 On the other hand, the elevator transporter 23 that moves up and down the hoistway 20 is lifted and lowered by a lift drive unit 25 in a machine room 24 formed in the upper part of the parking tower 5. The elevating drive unit 25 elevates and lowers the wire rope 26 connected to the elevator car 23. A counterweight 27 is provided on the side of the wire rope 26 opposite to the elevator carrier.

また、エレベータ搬器２３には、パレット３１を持上げて旋回させ、移載するパレット持上・旋回・移載機構２９が備えられている。このパレット持上・旋回・移載機構２９により、エレベータ搬器２３のレール３０から、駐車棚２２の棚レール（図では駐車棚２２と同一）にパレット３１の車輪３２を移載するようになっている。図示するエレベータ搬器２３は、所定駐車階１９の位置の昇降路２０で、パレット空載状態で待機している状態を優先させる出庫優先モードによって運転されている状態を示している。 Further, the elevator transporter 23 is provided with a pallet lifting / turning / transfer mechanism 29 that lifts and rotates the pallet 31 for transfer. By this pallet lifting / turning / transfer mechanism 29, the wheel 32 of the pallet 31 is transferred from the rail 30 of the elevator car 23 to the rack rail of the parking rack 22 (same as the parking rack 22 in the figure). Yes. The elevator car 23 shown in the figure shows a state in which the hoistway 20 at the position of the predetermined parking floor 19 is operated in a delivery priority mode in which priority is given to a state where the pallet is idle.

そして、このようなエレベータ式駐車装置１の所定位置に火災検知器３５が設けられている。この実施の形態では、各梁３に、煙検知と火災検知ができる火災検知器３５が設けられている。また、駐車塔５の内部には、駐車塔内の全域に向けて消火剤を噴射する消火剤噴射ノズル３６が設けられている（図１，２）。 And the fire detector 35 is provided in the predetermined position of such an elevator type parking apparatus 1. FIG. In this embodiment, each beam 3 is provided with a fire detector 35 that can detect smoke and fire. In addition, a fire extinguishing agent injection nozzle 36 that injects a fire extinguishing agent toward the entire area of the parking tower is provided inside the parking tower 5 (FIGS. 1 and 2).

さらに、このようなエレベータ式駐車装置１には、乗入れ床８から駐車塔５の屋根３７まで延びる保守点検用のタラップ３８が設けられている。このタラップ３８は、例えば、駐車塔５内の前後位置に設けられ（図２）、通常の点検作業を保守員が行うとき、及び火災発生時の鎮火状況や出火原因調査等を消防隊員が行うときに使用される。このタラップ３８の上端は、屋根３７に設けられた点検用出入口３９に通じている。この点検用出入口３９は、主に、火災鎮火後、消防隊員の侵入に使用され、常時、点検蓋４０によって塞がれている。 Further, the elevator parking apparatus 1 is provided with a maintenance inspection trap 38 extending from the entrance floor 8 to the roof 37 of the parking tower 5. The traps 38 are provided, for example, at front and rear positions in the parking tower 5 (FIG. 2). When maintenance personnel perform normal inspection work, fire extinguishing conditions at the time of a fire, investigation of the cause of fire, etc. are performed by fire fighters. Used when. The upper end of the trapping 38 leads to an inspection entrance 39 provided on the roof 37. This inspection entrance / exit 39 is mainly used for the invasion of fire fighters after the fire is extinguished, and is always closed by the inspection lid 40.

また、駐車塔５内には、ピット９内から屋根３７まで延びる排気ダクト４１が設けられ、上部に設けられた排気ファン４２によってピット９内のガス吸引口４３から吸引されたガスが排気口４４から塔外に排出されるようになっている。この排気ダクト４１の乗入れ部７位置には、常時は開放状態で、火災発生時等に自動閉鎖する排気ダンパ４５が設けられている。さらに、駐車塔５の上部側面には、常時、開状態のガラリ４６（換気窓）が設けられている。 Further, an exhaust duct 41 extending from the pit 9 to the roof 37 is provided in the parking tower 5, and the gas sucked from the gas suction port 43 in the pit 9 by the exhaust fan 42 provided in the upper portion is provided in the exhaust port 44. Is discharged from the tower. An exhaust damper 45 that is normally open and is automatically closed at the time of a fire or the like is provided at the position where the exhaust duct 41 is placed. Further, a garage 46 (ventilation window) that is always open is provided on the upper side surface of the parking tower 5.

図２に示すように、上記エレベータ式駐車装置１の所定駐車階１９にエレベータ搬器２３が待機している状態では、昇降路２０はこのエレベータ搬器２３によって塞がれ、その両側部の駐車棚２２は、車両Ｖを搭載して格納されたパレット３１及び空載状態で格納されたパレット３１によって塞がれた状態となる。 As shown in FIG. 2, in a state where the elevator transporter 23 is waiting on the predetermined parking floor 19 of the elevator parking device 1, the hoistway 20 is blocked by the elevator transporter 23, and parking shelves 22 on both sides thereof. Is closed by the pallet 31 stored with the vehicle V mounted thereon and the pallet 31 stored in the empty state.

そのため、図示するようにエレベータ搬器２３が駐車階１９に待機中の場合、上記保守点検用タラップ３８を保守員や消防隊員Ｍが昇り降りする場合、エレベータ搬器２３と駐車塔５との隙間、又はパレット３１と駐車塔５との隙間の狭い空間で行うことになる。 Therefore, when the elevator car 23 is waiting on the parking floor 19 as shown in the figure, when the maintenance worker or the fire brigade M goes up and down the maintenance inspection trap 38, the gap between the elevator car 23 and the parking tower 5, or This is performed in a narrow space between the pallet 31 and the parking tower 5.

図３は、図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。図示するように、上記エレベータ式駐車装置１の制御ブロックとしては、ＲＡＭやＣＰＵ等を備え、以下の各部を制御する信号を出す制御装置５０と、エレベータ搬器の昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部、ガラリの閉駆動部、排気ダンパの閉駆動部等を備えた駆動部５１と、乗入れ部の物体検知手段、入出庫口の物体検知手段、火災検知手段等を備えた検知部５２と、乗入れ部内の警報・案内放送手段１７（例えば、スピーカによって、「火災発生！！直ちに場外へ避難して下さい」という避難警報を放送）と、乗入れ部外（入出庫口三方枠上部）の消火剤充満表示灯１８（例えば、消火システム起動中における表示として「消火剤充満、危険・立入禁止」等の表示）と、上記消火システム起動操作箱１５と、上記運転操作盤１４とが、Ｉ／Ｏ装置５３（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われるようになっている。 FIG. 3 is a control block diagram of the elevator parking apparatus shown in FIG. As shown in the figure, the control block of the elevator type parking apparatus 1 includes a RAM, a CPU, etc., and outputs a control device 50 for controlling the following parts, an elevator drive unit for raising and lowering a pallet, and lifting and turning of a pallet. A drive unit 51 including a transfer drive unit, a door opening / closing drive unit for a loading / unloading door, a closing drive unit for a louver, a closing drive unit for an exhaust damper, an object detection unit for a loading / unloading unit, and an object detection unit for a loading / unloading port Detecting part 52 equipped with fire detecting means, alarm / guidance broadcasting means 17 in the entrance (for example, the speaker broadcasts an evacuation alarm saying “Fire is out! Fire extinguishing agent full indicator lamp 18 (for example, display of “extinguishing agent full, danger, no entry”, etc. as an indication when the fire extinguishing system is activated) outside the outside (in the three-way frame at the entrance / exit) and the above fire extinguishing system activation A work box 15, and the driving operation panel 14 is adapted to being connected through the I / O device 53 (output device), transmission and reception of signals between the respective sections are carried out.

上記消火システム起動操作箱１５には、最上部に「起動中」や「消火剤放出中」等を表示する表示部５５が設けられ、その下方には、自動／手動の切替スイッチ５６（キー）と
、「起動解除」釦５７が設けられ、その下方に手動操作部５８が設けられている。この手動操作部５８は、火災発生時における火災検知器３５（図１）の自動作動よりも先に、駐車場管理人又は利用者が火災を発見したときに手動操作で消火システムを起動させるものである。この手動操作部５８を操作する場合、駐車場管理人又は利用者が携帯のキーを使って切替スイッチ５６を「手動」に切替える。次いで、蓋５９の取っ手６０を掴んで開ける。これにより、自動的に内蔵ブザーが鳴動する。そして、指で薄いプラスチックカバー６１を押し破り、さらに押して手動起動用押釦スイッチ６２を押動することにより、消火システムの一連の動作が起動される。 The fire extinguishing system activation operation box 15 is provided with a display portion 55 for displaying “starting up”, “extinguishing fire extinguishing agent” or the like at the top, and an automatic / manual changeover switch 56 (key) below that. Then, an “activation release” button 57 is provided, and a manual operation unit 58 is provided therebelow. This manual operation part 58 starts a fire extinguishing system by manual operation, when a parking lot manager or a user discovers a fire before automatic operation of the fire detector 35 (FIG. 1) at the time of a fire outbreak. It is. When operating this manual operation part 58, a parking lot manager or a user switches the changeover switch 56 to "manual" using a portable key. Next, the handle 60 of the lid 59 is grasped and opened. As a result, the built-in buzzer sounds automatically. Then, a series of operations of the fire extinguishing system is activated by pushing the thin plastic cover 61 with a finger and further pushing the push button switch 62 for manual activation.

一方、上記運転操作盤１４には、最上部に表示部６５が設けられており、その下方には、表示灯を備えた「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、「暗証」と「空呼」、「取消」の各釦が配設された釦部６６が設けられている。この釦部６６の側方には、「入口番号」と「呼番号」との案内表示部６７とが設けられている。また、この案内表示部６７の下方には、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー６８が設けられている。このテンキー６８の側方には、警報・案内放送を行う放送手段６９（スピーカ；警報手段）が設けられ、その下方には、非常停止表示ランプを備えた「非常停止」釦７０が設けられている。さらに、最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」、「待機モード」の各選択スイッチが配置されたスイッチ部７１が設けられている。 On the other hand, the operation panel 14 is provided with a display unit 65 at the top, and below it, “start”, “safety confirmation”, “end door closed”, “password” with indicator lights. And a button section 66 provided with “empty call” and “cancel” buttons. On the side of the button portion 66, an “inlet number” and a “call number” guidance display portion 67 are provided. Further, below the guidance display section 67, a numeric keypad 68 used for inputting a pallet number for entering / exiting and a password is provided. A broadcasting means 69 (speaker; warning means) for performing alarm / guide broadcasting is provided on the side of the numeric keypad 68, and an "emergency stop" button 70 having an emergency stop display lamp is provided below the broadcasting means 69. Yes. Furthermore, a switch unit 71 in which selection switches for “control power supply”, “operation mode”, “operation management”, and “standby mode” are arranged is provided at the bottom.

このスイッチ部７１の「待機モード」選択スイッチ７２は、図示する「出庫優先」を選択した場合、エレベータ搬器２３が駐車階１９の昇降路２０にパレット空載状態で待機している状態を優先させるモードであり、図１に実線で示すエレベータ搬器２３の状態を優先させるモードである。この選択スイッチ７２で「入庫優先」を選択した場合、空パレットを搭載したエレベータ搬器２３が最下部の乗入れ部７に待機している状態を優先させるモードであり、図１に二点鎖線で示すエレベータ搬器２３の状態を優先させるモードである。 The “standby mode” selection switch 72 of the switch unit 71 gives priority to the state in which the elevator car 23 is waiting in the pallet empty state in the hoistway 20 of the parking floor 19 when the “ship priority” shown in the figure is selected. This mode is a mode in which priority is given to the state of the elevator car 23 indicated by a solid line in FIG. This mode is a mode in which priority is given to the state in which the elevator car 23 loaded with an empty pallet is waiting in the lowermost loading section 7 when "selection priority" is selected with this selection switch 72, and is indicated by a two-dot chain line in FIG. In this mode, the state of the elevator car 23 is prioritized.

図４は、図１に示すエレベータ式駐車装置の火災発生時における制御フローチャートである。この制御フローチャートは、「火災警報発令」時に消火システムを起動させ、その消火作業と並行してエレベータ搬器を乗入れ部に着床させる制御方式である。この図に基いて、上記エレベータ式駐車装置１で火災が発生した時におけるエレベータ搬器２３の現動作状況（状態）ごとの動作を以下に説明する。なお、以下の説明では、上記図面の符号を用いて説明する。 FIG. 4 is a control flowchart in the event of a fire in the elevator parking apparatus shown in FIG. This control flowchart is a control system in which a fire extinguishing system is activated at the time of “fire alarm issuance”, and an elevator car is landed on the entrance in parallel with the fire extinguishing work. Based on this figure, the operation | movement for every present operation condition (state) of the elevator transporter 23 when a fire generate | occur | produces in the said elevator type parking apparatus 1 is demonstrated below. In addition, in the following description, it demonstrates using the code | symbol of the said drawing.

図示するように、まず共通の動作として、消火システムが手動起動されたか否かの判断と（Ｓ１）、火災検知器３５が作動したか否かの判断がなされ（Ｓ２）、これらのいずれかが作動すると、「火災警報発令」がなされる（Ｓ３）。 As shown in the figure, as a common operation, first, it is determined whether or not the fire extinguishing system is manually activated (S1), and whether or not the fire detector 35 is activated (S2). When activated, a “fire warning is issued” is issued (S3).

そして、この「火災警報発令」によって「運転操作盤による入出庫呼び操作無効化」となった後（Ｓ４）、エレベータ搬器２３の現動作状況ごとに、以下のように動作する。 Then, after the “fire alarm issuance” is set to “invalidate entry / exit call operation by the operation panel” (S4), the operation is performed as follows for each current operation state of the elevator car 23.

(1) 入出庫口扉が開いている場合
エレベータ式駐車装置１では、入出庫口扉１３が閉まっていないとエレベータ搬器２３の昇降動作やパレット旋回動作等を不可とするインターロック安全システムが備えられている。そのため、入出庫口扉１３が開いているか否かの判断（Ｓ５）で「入出庫口扉が開いている」ということは、エレベータ搬器２３が乗入れ部７に着床し、利用者による実際の入・出庫作業が行われていることを意味する。 (1) When the entrance / exit door is open The elevator type parking apparatus 1 is provided with an interlock safety system that makes it impossible to move the elevator car 23 up / down, pallet turning, etc., unless the entrance / exit door 13 is closed. It has been. Therefore, in the determination (S5) of whether or not the entrance / exit door 13 is open, “the entrance / exit door is open” means that the elevator car 23 has landed on the entry section 7 and the user actually It means that entry / exit work is being performed.

従って、火災警報（ブザーや警報放送）により、乗入れ部７内に残っている利用者は速
やかに入出庫口１２から塔外に退場する。そして、利用者又は駐車場管理人は、人の塔内閉じ込め防止を図るべく、乗入れ部７内の無人を確認した上で（Ｓ６）、入出庫口扉１３を手動操作で閉める。又は、警報放送により利用者に外への退場を促し、一定時間後、入出庫口扉１３を自動的に閉めてもよい（Ｓ７）。 Therefore, the user remaining in the entry section 7 promptly exits from the entrance / exit 12 through the fire alarm (buzzer or alarm broadcast). And a user or a parking lot manager checks unmanned in the entrance part 7 (S6), and closes the entrance door 13 by manual operation, in order to prevent confinement of a person in a tower. Alternatively, the user may be prompted to leave outside by warning broadcast, and the entrance / exit door 13 may be automatically closed after a certain time (S7).

次に、制御装置５０は、入出庫口扉１３の閉完了に伴い（Ｓ８）、「消火システムの起動指令」を行う（Ｓ９）。これにより、ガラリ４６の閉指令、排気ダンパ４５の閉指令、消火剤の噴射指令が出され、ガラリ４６及び排気ダンパ４５が自動で閉じた後、消火剤が噴射ノズル３６から噴射されて消火作業が行われる。 Next, with the completion of closing of the entrance / exit door 13 (S8), the control device 50 issues a “fire extinguishing system start command” (S9). As a result, a command for closing the louver 46, a command for closing the exhaust damper 45, and a command for injecting a fire extinguishing agent are issued. Is done.

(2) 入出庫口扉が閉じている場合
上記入出庫口扉１３が開いているか否かの判断（Ｓ５）で「入出庫口扉が閉じている」場合には、即座に「消火システムの起動指令」が行われて消火作業が開始されるとともに（Ｓ１０）、その消火作業に並行して、下記(a) 〜(e) の動作状態に応じてそれぞれの動作が行われる。なお、上記「消火システムの起動指令」（Ｓ１０）が行われると、上記したように、ガラリ４６の閉指令、排気ダンパ４５の閉指令、消火剤の噴射指令が出され、ガラリ４６及び排気ダンパ４５が自動的に閉じた後、消火剤が噴射ノズル３６から噴射されて消火作業が行われる。 (2) When the entry / exit door is closed When the entry / exit door is closed in the determination (S5) of whether the entrance / exit door 13 is open, The “start-up command” is performed and the fire extinguishing work is started (S10). In parallel with the fire extinguishing work, each operation is performed according to the following operation states (a) to (e). When the “fire extinguishing system start command” (S10) is performed, as described above, the louver 46 closing command, the exhaust damper 45 closing command, and the extinguishing agent injection command are issued. After 45 automatically closes, a fire extinguisher is jetted from the jet nozzle 36 to perform a fire fighting operation.

(a) 乗入れ部に待機している状態（Ｓ１１）
この場合、概ね、待機モードが「入庫優先モード」で、空パレットを搭載したエレベータ搬器２３が乗入れ部７に着床しているので、そのままの状態とする。 (a) State waiting at the entry section (S11)
In this case, the standby mode is generally the “entry priority mode”, and the elevator car 23 loaded with the empty pallet has landed on the loading section 7, so that the state is left as it is.

(b) 乗入れ部７でパレット３１を旋回させ、入庫搭載車両の方向転換を行っている状態（Ｓ１１）
この場合、上記パレット３１の旋回を完了させたところで、そのまま乗入れ部７に待機させる。 (b) A state in which the pallet 31 is turned by the loading section 7 and the direction of the warehousing vehicle is changed (S11).
In this case, when the turning of the pallet 31 is completed, the loading section 7 is made to stand by as it is.

(c) 昇降路を昇降中の状態（Ｓ１２）
エレベータ搬器２３が下降中であれば、そのまま下降動作を続行させ、乗入れ部７に着床させる。エレベータ搬器２３が上昇中であれば、昇降停止指令を出して（Ｓ１３）一旦緊急停止させた上で、「乗入れ部への緊急呼び指令（下降指令）」を行い（Ｓ１４）、エレベータ搬器２３を乗入れ部７に着床させる（Ｓ１５）。 (c) State in which the hoistway is being lifted (S12)
If the elevator car 23 is being lowered, the descent operation is continued as it is and the landing part 7 is landed. If the elevator car 23 is moving up, an elevator stop command is issued (S13), and after an emergency stop, an "emergency call command (drop command) to the entry section" is performed (S14). It is made to land on the loading part 7 (S15).

(d) 駐車階に待機している状態（Ｓ１６）
この場合、概ね、待機モードが「出庫優先モード」で、パレット３１を搭載しない状態でエレベータ搬器２３が昇降路２０の途中の何れかの駐車階１９で待機しているので、直ちに「乗入れ部への緊急呼び指令（下降指令）」を行い（Ｓ１４）、エレベータ搬器２３を乗入れ部７に着床させる（Ｓ１５）。 (d) Waiting on the parking floor (S16)
In this case, in general, since the elevator mode 23 is standing by at any parking floor 19 in the middle of the hoistway 20 with the pallet 31 not mounted in the standby mode being the “ship priority mode”, Emergency call command (decrease command) "(S14), and the elevator car 23 is landed on the loading section 7 (S15).

(e) 駐車階でパレット移載中の状態（Ｓ１７）
エレベータ搬器２３から駐車棚２２へのパレット移載中、又は駐車棚２２からエレベータ搬器２３への移載中の何れにしても、この移載の完了を待って「乗入れ部への緊急呼び指令（下降指令）」を行い（Ｓ１４）、エレベータ搬器２３を乗入れ部７に着床させる（Ｓ１５）。 (e) Status of pallet transfer on the parking floor (S17)
Whether the pallet is being transferred from the elevator car 23 to the parking rack 22 or the car is being transferred from the parking rack 22 to the elevator car 23, the emergency call command ( Lowering command) "(S14), and the elevator car 23 is landed on the loading section 7 (S15).

このように、この制御フローチャートでは、入出庫口扉１３が閉じている場合には、直ちに消火システムを起動させ、その消火作業に並行してエレベータ搬器２３が乗入れ部７に着床させられる。 Thus, in this control flowchart, when the entrance / exit door 13 is closed, the fire extinguishing system is immediately activated, and the elevator car 23 is landed on the loading section 7 in parallel with the fire extinguishing work.

また、このような制御は、上記運転操作盤１４の「待機モード」選択スイッチ７２が「出庫優先」の状態であったとしても、火災発生に伴い、消火システムの起動（手動又は自動）制御と、エレベータ搬器２３（パレット空載、搭載にかかわらず）の乗入れ部７への退避制御とが行われる。 In addition, even if the “standby mode” selection switch 72 of the operation operation panel 14 is in the “ship priority” state, such control is performed in accordance with start-up (manual or automatic) control of the fire extinguishing system when a fire occurs. The elevator transporter 23 (regardless of whether the pallet is empty or mounted) is controlled to be retracted to the loading unit 7.

図５は、図１に示すエレベータ式駐車装置の火災発生時における他の制御フローチャートである。この制御フローチャートは、エレベータ搬器を乗入れ部に着床させた上で、消火システムを起動させる制御方式である。図示するように、この制御フローチャートは、上述した図４の制御フローチャートにおいて、「火災警報発令」（Ｓ３）によって「運転操作盤による入出庫呼び操作無効化」となった後（Ｓ４）、入出庫口扉１３が開いているか否かの判断（Ｓ５）で「入出庫口扉が閉じている」場合に即座に行われる「消火システムの起動指令」（Ｓ１０）が無いものである。 FIG. 5 is another control flowchart in the event of a fire in the elevator parking apparatus shown in FIG. This control flowchart is a control method for starting the fire extinguishing system after landing the elevator car on the entry section. As shown in the figure, this control flowchart is the same as that shown in the control flowchart of FIG. 4 described above, after “fire alarm issuance” (S3) becomes “invalidation of entry / exit call operation by operation panel” (S4). There is no “fire extinguishing system start command” (S10) that is immediately executed when the entrance / exit door is closed in the determination of whether the door 13 is open (S5).

従って、上記「火災警報発令」時にエレベータ搬器２３がどの現動作状況であっても、エレベータ搬器２３を上記図４の制御フローチャートと同一の動作で乗入れ部７に着床させた後、「消火システムの起動指令」が行われ（Ｓ９）、ガラリ４６の閉指令、排気ダンパ４５の閉指令、消火剤の噴射指令が出され、ガラリ４６及び排気ダンパ４５が自動で閉じた後、消火剤が噴射ノズル３６から噴射されて消火作業が行われる。なお、エレベータ搬器２３の各現動作状況ごとの動作は上記図４の動作と同一であるため、その説明は省略する。 Therefore, after the elevator car 23 is landed on the loading section 7 in the same operation as the control flowchart of FIG. Start command "is issued (S9), a command to close the louver 46, a command to close the exhaust damper 45, and a command to inject a fire extinguishing agent are issued. After the gallery 46 and the exhaust damper 45 are automatically closed, the fire extinguishing agent is injected. The fire is extinguished by being ejected from the nozzle 36. In addition, since the operation | movement for each present operation condition of the elevator transporter 23 is the same as the operation | movement of the said FIG. 4, the description is abbreviate | omitted.

このように、この制御フローチャートでは、同時並行作業はなく、エレベータ搬器２３の乗入れ部７への着床と、消火システムの起動指令とが順に行われる。すなわち、この制御フローチャートでは、入出庫口扉１３が閉じている場合でも、エレベータ搬器２３が乗入れ部７に着床していることをもって、「消火システムの起動指令」が行われる。 Thus, in this control flowchart, there is no simultaneous parallel work, and the landing of the elevator car 23 on the entry portion 7 and the start-up command for the fire extinguishing system are sequentially performed. That is, in this control flowchart, even when the entrance / exit door 13 is closed, the “fire extinguishing system start command” is issued when the elevator transporter 23 has landed on the entry portion 7.

図６は、図１に示すエレベータ式駐車装置の火災発生時における更に他の制御フローチャートである。この制御フローチャートは、「火災警報発令」時に、待機モードが「出庫優先モード」であれば「入庫優先モード」に切替えて、消火システムを起動させる制御方式である。 FIG. 6 is still another control flowchart when a fire occurs in the elevator parking apparatus shown in FIG. This control flowchart is a control method for switching to “entry priority mode” and starting the fire extinguishing system when the standby mode is “exit priority mode” at the time of “fire alarm issuance”.

図示するように、この制御フローチャートは、上記図４の制御フローチャートにおいて、「火災警報発令」（Ｓ３）によって「運転操作盤による入出庫呼び操作無効化」となった後（Ｓ４）、待機モードが「入庫優先モード」か否かの判断がなされ（Ｓ１８）、「出庫優先モード」であれば「入庫優先モード」に自動的に切替えられる（Ｓ１９）。 As shown in the figure, this control flowchart is the same as the control flowchart of FIG. 4 described above, but after the “fire alarm is issued” (S3), “incoming / outgoing call operation invalidated by operation panel” is set (S4), A determination is made as to whether or not the “warehousing priority mode” is selected (S18), and if it is the “shipping priority mode”, the mode is automatically switched to the “warehousing priority mode” (S19).

その後は、上述した図４の制御フローチャートと同様に、消火システムを起動させ、その消火作業と並行してエレベータ搬器２３の現動作状況に応じてこのエレベータ搬器２３を乗入れ部７に着床させる制御が行われる。この図において、火災発生時におけるエレベータ搬器２３の現動作状況ごとの動作は上述した図４と同一であるため、図中に同一符号を付して、その説明は省略する。 After that, as in the control flowchart of FIG. 4 described above, the fire extinguishing system is activated, and the elevator car 23 is landed on the loading section 7 in accordance with the current operation status of the elevator car 23 in parallel with the fire extinguishing work. Is done. In this figure, since the operation | movement for every present operation condition of the elevator car 23 at the time of fire occurrence is the same as FIG. 4 mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected in the figure and the description is abbreviate | omitted.

但し、この制御フローチャートでは、上記（Ｓ１９）で「入庫優先モード」に切替えられているため、「乗入れ部への緊急呼び指令（下降指令）」（Ｓ１４）では、エレベータ搬器２３に空パレットを搭載しているか否かに拘わらず入庫優先モードの実行指令によって乗入れ部７に着床させられる。 However, in this control flowchart, since it is switched to the “entry priority mode” in the above (S19), an empty pallet is mounted on the elevator car 23 in the “emergency call command (lowering command) to the entry section” (S14). Regardless of whether or not the vehicle is placed, the loading unit 7 is landed by the execution command of the warehousing priority mode.

このように、この制御フローチャートでは、待機モードが「出庫優先モード」であれば「入庫優先モード」に切替えて、エレベータ搬器２３を乗入れ部７に自動着床させて待機させるようにしている。「消火システムの起動指令」は上述した図４と同一であるため、
その説明は省略する。 Thus, in this control flowchart, if the standby mode is “exit priority mode”, the mode is switched to “entry priority mode”, and the elevator car 23 is automatically landed on the loading section 7 to be on standby. Since the “fire extinguishing system start command” is the same as FIG.
The description is omitted.

なお、上記いずれの制御フローチャートを採用するかは、エレベータ式駐車装置１の構成や設置条件、その他の条件に応じて決定すればよい。また、上記制御フローチャートを変更することも可能である。 Which of the above control flowcharts is used may be determined according to the configuration, installation conditions, and other conditions of the elevator parking apparatus 1. It is also possible to change the control flowchart.

そして、上記制御フローチャートで消火された駐車塔５内は、消火後に鎮火確認作業等が行われるが、上記したように、消火システム起動時又は起動前にエレベータ搬器２３が乗入れ部７に着床させられて消火作業が行われるので、鎮火確認作業等を行うときには昇降路２０の全体が空洞状態となっており、吸引用酸素ボンベを背負い、照明器具及び種々工具等を携帯した重装備の消防隊員が、タラップ３８を昇り降りして行う点検、出火場所・出火原因・損壊状況等の調査を迅速、且つ安定して行うことができる。 And in the parking tower 5 extinguished in the control flowchart, the extinguishing confirmation work and the like are performed after extinguishing the fire. As described above, the elevator transporter 23 is caused to land on the loading section 7 at the time of starting or before starting the fire extinguishing system. Because the fire extinguishing work is performed, when the fire extinguishing confirmation work or the like is performed, the entire hoistway 20 is in a hollow state, carrying a suction oxygen cylinder on the back, and a heavy-equipped fire brigade member carrying lighting equipment and various tools However, it is possible to quickly and stably carry out inspections performed by ascending / descending the talps 38 and investigation of the location of the fire, the cause of the fire, the damage situation, and the like.

また、消防隊員が行う、点検、出火場所・出火原因・損壊状況等の調査が終了した後の復旧作業も、鎮火を確認し、塔内が常温に戻ったところで、ガラリ４６及び排気ダンパ４５が手動又は自動で開かれ、排気ファン４２の駆動により消火剤の残留ガスが排気ダクト４１を介し外部へ排出された後に行われるが、この作業も、昇降路２０の全体が空洞状態となっているため、タラップ３８を利用して迅速、且つ安定して行うことができる。 In addition, recovery work after inspections conducted by firefighters and inspections such as the location of the fire, the cause of the fire, the damage situation, etc., was completed, the fire extinguishing was confirmed, and when the inside of the tower returned to room temperature, the louver 46 and the exhaust damper 45 It is opened manually or automatically, and is performed after exhaust gas remaining in the extinguishing agent is exhausted to the outside through the exhaust duct 41 by driving the exhaust fan 42. This operation is also a state where the entire hoistway 20 is hollow. Therefore, it can be performed quickly and stably using the wrapping 38.

以上のように、上記エレベータ式駐車装置１によれば、火災発生で消火システムの手動起動又は火災検知手段による自動起動した場合、「火災警報発令」とともに「消火システムの起動指令」を行う際に、入出庫口扉１３の開閉状態、並びにエレベータ搬器２３の現在の位置及び動作状態を判断し、各状態に応じて対処して、最終的にはエレベータ搬器２３を乗入れ部７に着床させるようにしている。 As described above, according to the elevator type parking apparatus 1, when a fire extinguishing system is manually activated or automatically activated by a fire detection means, when a fire extinguishing system activation command is issued together with a “fire alarm issuance”. The opening / closing state of the entrance door 13 and the current position and operating state of the elevator car 23 are determined, and the action is taken according to each state, so that the elevator car 23 is finally landed on the loading part 7. I have to.

そして、入出庫口扉１３が閉じていることを前提として「消火システムの起動指令」を行う際、エレベータ搬器２３の現在の動作状況に応じた対応動作を指令し、最終的にはエレベータ搬器２３を乗入れ部７に着床させて昇降路２０の全体を空洞状態として消火するので、消火後に重装備の消防隊員や保守員が塔内に入ってタラップ３８を昇り降りして、その駐車塔５内を隈なく点検する作業が円滑に行え、消火後の作業を安定して迅速に行うことが可能となる。 Then, when performing the “fire extinguishing system start command” on the premise that the entrance / exit door 13 is closed, the corresponding operation according to the current operation status of the elevator car 23 is commanded, and finally the elevator car 23 Is put on the entry section 7 and the entire hoistway 20 is extinguished in a hollow state, and after the fire is extinguished, heavy equipment firefighters and maintenance personnel enter the tower and ascend and descend the turlap 38, and the parking tower 5 The work for inspecting the inside can be carried out smoothly, and the work after extinguishing can be carried out stably and promptly.

また、火災発生の初期にエレベータ搬器２３を乗入れ部７に着床させておくので、火災によって昇降駆動部等が損壊したとしてもエレベータ搬器２３を入出庫口１２から搬出して迅速な復旧作業を行うことができる。 In addition, since the elevator car 23 is allowed to land on the entry part 7 at the initial stage of the fire, even if the elevator drive part or the like is damaged by a fire, the elevator car 23 is carried out from the entrance / exit 12 and a quick restoration work is performed. It can be carried out.

なお、上記実施の形態におけるタラップ３８は一例であり、例えば、乗入れ部７から屋根３７まで連続したものではなく、各梁３の間を接続するタラップが、水平方向にずれて配置されているような構成でもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。 In addition, the trap 38 in the above embodiment is an example. For example, the traps 38 that are not continuous from the insertion portion 7 to the roof 37 are arranged so as to be displaced in the horizontal direction between the beams 3. However, the present invention is not limited to the above embodiment.

また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。 The above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. The present invention is not limited to the above-described embodiment.

本発明に係るエレベータ式駐車装置は、複数段の駐車棚が備えられたエレベータ式駐車装置に利用できる。 The elevator type parking apparatus according to the present invention can be used for an elevator type parking apparatus provided with a plurality of parking shelves.

１エレベータ式駐車装置
５駐車塔
６ブレース
７乗入れ部
８乗入れ床
１２入出庫口
１３入出庫口扉
１４運転操作盤
１５消火システム起動操作箱
１６非常用出入口
１７警報案内放送手段（警報手段）
１８消火剤充満表示灯（警報手段）
１９駐車階
２０昇降路
２３エレベータ搬器
２９パレット持上・旋回・移載機構
３１パレット
３５火災検知器
３６消火剤噴射ノズル
３７屋根
３８タラップ
３９点検用出入口
４０点検蓋
４１排気ダクト
４２排気ファン
４３ガス吸引口
４４排気口
４５排気ダンパ
４６ガラリ
５０制御装置
５５表示部
５６切替スイッチ
５８手動操作部
６２手動起動用押釦スイッチ
６９放送手段（警報手段）
７２「待機モード」選択スイッチ 1 Elevator parking system
5 parking tower
6 braces
7 Entry section
8 Entrance floor 12 Entry / exit entrance 13 Entry / exit entrance door 14 Operation control panel 15 Fire extinguishing system start operation box 16 Emergency exit 17 Alarm guidance broadcast means (alarm means)
18 Extinguishing media full indicator lamp (alarm means)
19 Parking Floor 20 Hoistway 23 Elevator Carriage 29 Pallet Lifting / Turning / Transfer Mechanism 31 Pallet 35 Fire Detector 36 Fire Extinguisher Injection Nozzle 37 Roof 38 Tarup 39 Inspection Entrance 40 Inspection Cover 41 Exhaust Duct 42 Exhaust Fan 43 Gas Suction Port 44 Exhaust port 45 Exhaust damper 46 Guarantee 50 Control device 55 Display unit 56 Changeover switch 58 Manual operation unit 62 Manual activation push button switch 69 Broadcasting unit (alarm unit)
72 “Standby mode” selection switch

Claims

An elevator transporter that moves up and down along a hoistway formed in the vertical direction of the parking tower, a lap that ascends and descends at the position of the hoistway, and a plurality of parking floors for pallet storage formed on the side of the hoistway And a control method at the time of fire occurrence of an elevator type parking apparatus that stores a pallet in the parking floor with the elevator carrier ,
In the event of a fire, the open / close state of the parking tower door and the current position and operating state of the elevator car are determined, and the door is closed when the door is open, and the elevator car is loaded with pallets. What is claimed is: 1. An elevator-type parking apparatus comprising: controlling an operation regardless of a state and an unloaded state and landing on the entry part to extinguish a fire so that the whole part other than the entry part of the hoistway is in a hollow state . Control method in case of fire.

The control method at the time of fire occurrence of the elevator type parking apparatus according to claim 1, wherein when the fire occurs, the fire extinguishing system is controlled to be started in parallel with the control of landing the elevator car on the entrance.

The control method at the time of fire occurrence of the elevator type parking apparatus according to claim 1, wherein the fire extinguishing system is controlled after the elevator carrier is landed on the entrance when the fire occurs.

The fire of the elevator type parking apparatus according to claim 1, wherein when the fire occurs, if the standby mode of the elevator car is a delivery priority mode, the elevator car is controlled to be switched to the entry priority mode and the elevator car is landed on the entrance. Control method at the time of occurrence.

Parking tower provided with entrance / exit door, elevator transporter that moves up and down along the hoistway formed in the vertical direction from the entrance of the parking tower, a trap that goes up and down at the hoistway position, and the hoistway A plurality of parking floors for storing pallets formed on the sides of the parking tower, fire detecting means for detecting a fire in the parking tower, and a fire extinguishing system for injecting a fire extinguisher into the parking tower and extinguishing the fire. Elevator type parking device,
When a fire breaks out, the open / close state of the doorway and the current position and operating state of the elevator car are determined, and the door is closed when the door is open, and the elevator car is placed in the pallet mounting state and empty state. characterized in that the entire non-driving into portions of the hoistway by landing on driving into portions prior SL controls the operation regardless of the mounting state is a control device that outputs a command to extinguish as a hollow state An elevator parking system.

The elevator-type parking apparatus according to claim 5, wherein the control device has a function of issuing a command for landing the elevator car on a boarding unit and a command for starting the fire extinguishing system in parallel.

The elevator type parking apparatus according to claim 5, wherein the control device has a function of issuing a command to activate the fire extinguishing system after detection of landing on a boarding portion of the elevator car.

6. The elevator according to claim 5, wherein the control device has a function of switching to the entry priority mode and landing the elevator carrier on the entry portion when the standby mode of the elevator carrier is the exit priority mode when a fire occurs. Parking system.

The elevator type parking apparatus according to any one of claims 5 to 8, wherein the control device includes an alarm unit that issues an alarm when a fire occurs.