JP5395925B2 - Image reading apparatus, an image reading apparatus control method, and program - Google Patents

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洋平 伊藤
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キヤノン電子株式会社
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本発明は、特に原稿の画像がカラー画像かモノクロ画像かを自動的に判定する機能を備えた画像読取装置、画像読取装置の制御方法及びプログラムに関する。 The present invention is particularly an image reading apparatus in which the image of the document is provided with automatically determining function or a color image or a monochrome image, a control method and program of the image reading apparatus.

一般に、画像読取装置は、処理対象の原稿がカラー原稿かモノクロ原稿かに応じて、画像データをカラーのまま保存するかモノクロで保存するかを切り換えている。 In general, image reading apparatus, a document to be processed, depending on whether a color document or a monochrome document, and switched to save the image data or monochrome unit remains color. カラーモノクロ判定機能を有する画像読取装置では、ホストコンピュータの処理を待つなどの特定要因によって、原稿画像の読取走査中であっても走査を停止する場合がある。 In the image reading apparatus having a color monochrome determination function, by certain factors such as waiting for the processing of the host computer, there is a case to stop scanning even during readout scanning of the document image. なお、原稿画像を読取走査する方法としては、原稿を停止させた状態でラインセンサを原稿に沿って移動させて原稿画像を読取走査する方法や、固定配置されたラインセンサに対して原稿を移動させて原稿画像を読取走査する方法がある。 As a method for scanning reading an original image, the line sensor in a state of stopping the document is moved along the document and method of scanning reading a document image, the document with respect to the fixed arranged line sensor moved there is a method of scanning reading an original image by.

しかし、原稿画像の読取走査中に走査を停止した場合、原稿やラインセンサの慣性力等によって原稿とラインイセンサの走査位置とがずれることがある。 However, if you stop the scanning during the scanning reading the document image, it may be shifted and the scanning position of the document and the line b the sensor by the inertial force and the like of the original and the line sensor. このため、ライン抜けまたはライン重複が発生して、モノクロ原稿であっても読取画像に色味を帯びてしまい、モノクロ原稿をカラー画像と誤判定してしまう場合がある。 Therefore, line omission or line overlap occurs, it will carry a color image reading even a monochrome original, sometimes a monochrome document erroneously determined as a color image.

また、走査速度が低下することでモノクロ判定しやすくするために、判定条件を変更する技術(特許文献1)が提案されているが、読取走査中の原稿とラインセンサとの間の相対的な速度変化に起因する誤判定を防止することはできない。 Further, in order to scan speed is easily monochrome determination by reduction, a technique for changing a determination condition (Patent Document 1) have been proposed, relative between the original and the line sensor in the reading scanning it is not possible to prevent an erroneous determination due to speed change.

特許第2935505号公報 Patent No. 2935505 Publication

そこで、本発明は、画像読取装置において、読取走査中の原稿と読取手段との間の相対的な速度変化に起因するカラーモノクロ判定の誤判定を防止することができる仕組みを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an image reading apparatus, a mechanism which can prevent erroneous determination of the color monochrome determination due to the relative change in speed between the document and the reading means during a read scan to.

上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、相対的に移動する原稿の画像を走査して読み取る読取手段と、原稿及び前記読取手段を相対的に移動させる駆動モータと、前記読取手段により読み取られた原稿の画像データに基づいて、原稿の画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する判定手段と、を備え、前記判定手段は、前記読取手段に対する原稿の相対的な移動速度、又は該移動速度の変化の何れか一方を示す前記駆動モータのモータスピード情報に基づいて、 加速区間と減速区間とでカラー画像の判定基準を変更して原稿がカラー画像かモノクロ画像かを判定する、ことを特徴とする。 To achieve the above object, an image reading apparatus of the present invention includes: a reading means for reading by scanning an image of a document relatively moving a drive motor for relatively moving the document and said reading means, the reading based on the image data of the document read by means, image of the document is provided with determining means for determining a color image or a monochrome image, wherein the determination means, the relative movement speed of the document relative to said reading means, or based on either the motor speed information of the drive motor shown one of a change of the moving speed, the document to change the criteria of a color image in the acceleration section and the deceleration section determines whether a color image or a monochrome image , characterized in that.

本発明の画像読取装置は、相対的に移動する原稿の画像を走査して読み取る読取手段と、 原稿及び前記読取手段を相対的に移動させる駆動モータと、前記読取手段により読み取られた原稿の画像データに基づいて、原稿の画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する判定手段と、前記読取手段に対する原稿の相対的な移動速度の変化を示す前記駆動モータのモータスピード情報に基づいて、前記判定手段によるカラー画像の判定を行うか否かを判断する判断手段と、を備え、前記判定手段は、前記読み取られた原稿の画像を構成するラインをカラー画素数に基づいてカラーラインか否かを判別し、判別されたカラーラインの連続する本数に基づいて、カラー画像か否かを判定するにあたり 、前記カラーラインか否かを判別する基準及び前記 The image reading apparatus of the present invention includes: a reading means for reading by scanning an image of a document relatively moving a document and a drive motor for relatively moving said read means, image of the document read by the reading means based on the data, and the image of the original determination means for determining whether a color image or a monochrome image, on the basis of the motor speed information of the drive motor to indicate the relative change in the moving speed of the document relative to said reading means, said determination and a determining means for determining whether to judge the color image by the means, the determining means, whether color line based lines constituting an image of the read document to a color number of pixels discriminated, based on the sequential number of the determined color line, when determining whether a color image, the reference and the determines whether or not the color line ラー画像か否かを判定する基準の少なくとも一方は、前記相対的な移動速度、又は該移動速度の変化の何れか一方を示す前記駆動モータのモータスピード情報に応じて変更される、ことを特徴とする。 At least one of the criteria for determining whether the color image, the relative moving speed, or is changed in accordance with either the motor speed information of the drive motor shown one of a change of the moving speed, that characterized to.

本発明の画像読取装置によれば、読取走査中の原稿と読取手段との間の相対的な速度変化に起因するカラーモノクロ判定の誤判定を防止して、カラー原稿かモノクロ原稿かを精度よく判定することができる。 According to the image reading apparatus of the present invention, to prevent erroneous determination of the color monochrome determination due to the relative change in speed between the document and the reading means in the reading scan, accurately or color document or monochrome document it can be determined.

本発明の実施形態の一例である画像読取装置を通信ケーブルを介してホストコンピュータに接続した状態を示す斜視図である。 An image reading apparatus which is an example of an embodiment of the present invention via a communication cable is a perspective view showing a state of connecting to a host computer. 画像読取装置の内部構造を説明するための概略断面図である。 It is a schematic cross-sectional view for explaining the internal structure of an image reading apparatus. 画像読取装置の回路構成を説明するためのブロック図である。 It is a block diagram for explaining a circuit configuration of an image reading apparatus. ステッピングモータが一定速度の場合のタイマ割り込み処理を説明するためのフローチャート図である。 Is a flowchart for the stepping motor will be described timer interrupt process when a constant speed. ステッピングモータが減速中の場合のタイマ割り込み処理を説明するためのフローチャート図である。 Stepping motor is a flowchart for explaining the timer interrupt processing when during deceleration. ステッピングモータが加速中の場合のタイマ割り込み処理を説明するためのフローチャート図である。 Stepping motor is a flowchart for explaining the timer interrupt processing when accelerating. カラーモノクロ判定の処理例を説明するためのフローチャート図である。 It is a flowchart for explaining a processing example of color monochrome determination. 原稿の読取画像と、その画像ライン位置におけるステッピングモータのモータスピードとの関係を示す図である。 A read image of a document is a diagram showing the relationship between the motor speed of the stepping motor in the image line position.

以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an example embodiment of the present invention with reference to the drawings.

図1に示すように、本発明の実施形態の一例である画像読取装置1は、通信ケーブル3等の通信回線を介してホストコンピュータ2に接続される。 1, the image reading apparatus 1 which is an example of an embodiment of the present invention is connected to the host computer 2 via the communication line such as a communication cable 3.

画像読取装置1は、図2に示すように、原稿台102に積載された原稿101を給紙ローラ106によって1枚ずつ分離して搬送路108に送り出す。 The image reading apparatus 1, as shown in FIG. 2, to separate the original 101 stacked on the document tray 102 one by one by the feed roller 106 feeds the conveying path 108. 送り出された原稿101は、搬送ローラ107によって搬送路108を搬送され、レジストセンサ109及びイメージセンサ104を通過した後、排紙部103へ排出される。 The fed original document 101 is conveyed on the conveying path 108 by conveying rollers 107, after passing through the registration sensor 109 and the image sensor 104 and is discharged to the discharge unit 103.

図3は、画像読取装置1の回路構成を説明するためのブロック図である。 Figure 3 is a block diagram for illustrating a circuit configuration of the image reading apparatus 1.

図3に示すように、画像読取装置1は、CPU202、RAM203、ROM204、読取部206、モータドライバ207、ステッピングモータ208、外部I/F205、イメージセンサ104及びLED210R,210G,210Bを備える。 As shown in FIG. 3, the image reading apparatus 1 includes CPU 202, RAM 203, ROM 204, reading section 206, a motor driver 207, the stepping motor 208, the external I / F 205, the image sensor 104 and LED210R, 210G, and 210B. これらのブロックは、回路基板200上でシステムバス201により相互に接続されている。 These blocks are connected to each other by a system bus 201 on the circuit board 200.

光源210R,210G,210Bは、それぞれ赤色,緑色,青色のLED等からなり、CPU202の点灯制御により原稿101の読取面を所定時間ずつ順次照射する。 Light source 210R, 210G, 210B are red, green, consists blue LED or the like, sequentially irradiating the reading surface of the document 101 by a predetermined time by the lighting control of the CPU 202.

イメージセンサ104は、光源210R,210G,210Bから原稿101の読取面に照射された光の反射光を受光して、その受光量に応じたアナログの読取画像信号を出力する。 The image sensor 104 includes a light source 210R, 210G, and receives the reflected light reading surface of the irradiated light to the original 101 from 210B, and outputs an image signal read analog in accordance with the amount of received light.

読取部206は、イメージセンサ104から出力された赤色、緑色、青色のアナログの読取画像信号をA/D変換し、シェーディング補正を行って、RAM203へ画像データの書き込みを行う。 Reading unit 206, the red output from the image sensor 104, the green, the read image signal of the blue analog converting A / D, performs shading correction, writes image data into the RAM 203.

ステッピングモータ208は、不図示のギヤやベルトによって搬送ローラ107に連結され、モータドライバ207を介してCPU202により制御される。 Stepping motor 208 is coupled to the conveying roller 107 by a gear or a belt (not shown), it is controlled by the CPU202 via the motor driver 207. なお、本実施形態では、ステッピングモータ208の駆動に用いるパルス信号の1パルスに対応する原稿の搬送量を、イメージセンサ104が読み出す各色1ラインの間隔と等しくした場合を例に採って説明する。 In the present embodiment, the conveyance amount of the document that corresponds to one pulse of the pulse signal used for driving the stepping motor 208, a case where the image sensor 104 is equal to the spacing of each color one line to be read is described as an example.

CPU202は、ROM204に格納されたプログラムに基づいて画像読取装置1全体を制御する。 CPU202 controls the entire image reading apparatus 1 based on the program stored in the ROM 204.

具体的には、CPU202は、イメージセンサ104による原稿101の画像の読取動作を一時的に中断し、搬送ローラ107を停止させる搬送制御を実行する。 Specifically, CPU 202 temporarily interrupts the reading operation of the image of the document 101 by the image sensor 104, executes the conveyance control to stop the conveying rollers 107. また、CPU202は、RAM203に一時保存された画像データの全画素を通してカラー画素かモノクロ画素かを判定する。 Further, CPU 202 determines whether the color pixels and monochrome pixels throughout all the pixels of the image data temporarily stored in the RAM 203. また、CPU202は、各ライン読取時の原稿101の搬送速度(移動速度)を検出してRAM203に記憶し、画素データとそのラインにおける搬送速度とを使用して画素のカラーモノクロ判定を行う。 Further, CPU 202 detects the conveyance speed of the document 101 at the time of reading each line (moving speed) is stored in RAM203, the performing color monochrome determination pixel by using a conveying speed in the line and pixel data.

RAM203は、CPU202にワーク領域を提供するとともに、原稿101の画像読取時には、読取部206から得られる画像データを一時記憶するバッファメモリとして機能する。 RAM203 is configured to provide a work area to the CPU 202, when the read image of the document 101 serves as a buffer memory for temporarily storing image data obtained from the reading unit 206.

ROM204には、各種のプログラムや初期設定値などが格納されている。 The ROM 204, various programs and initial setting values ​​are stored. 本実施形態では、ROM204には、搬送ローラ107により原稿101とイメージセンサ209との相対的な位置を変更させながら、光源210R,210G,210Bを順次点灯させるプログラムが格納されている。 In the present embodiment, the ROM 204, while changing the relative position between the original 101 and the image sensor 209 by the conveying roller 107, the light source 210R, 210G, a program that sequentially turns on the 210B are stored. また、ROM204には、光源210R,210G,210Bの点灯により原稿101から反射した光を各色毎に1ラインずつイメージセンサ104により読み取るプログラムが格納されている。 Further, the ROM 204, the light source 210R, 210G, programs read by the image sensor 104 line by line the light reflected from the original 101 for each color is stored by the lighting of 210B. さらに、ROM204には、1枚の原稿101に対する読取動作を一時的に中断するときに、搬送ローラ107を停止させるための搬送制御プログラムを含むプログラムが格納されている。 Furthermore, the ROM 204, when temporarily suspend read operation for one original 101, a program including a conveyance control program for stopping the conveying roller 107 is stored.

次に、上記構成の画像読取装置1の動作例について説明する。 Next, the operation of the image reading apparatus 1 of the above structure.

原稿101の画像読取に際しては、CPU202は、モータドライバ207を介してステッピングモータ208を制御し、搬送ローラ107により原稿101を副走査方向に所定速度で搬送させる。 Upon reading the image of document 101, CPU 202 controls the stepping motor 208 via the motor driver 207 to transport the document 101 in the sub-scanning direction at a predetermined speed by the conveying rollers 107.

次に、CPU202は、搬送される原稿101がレジストセンサ109を通過したことを検知すると、一定時間後に光源210R,210G,210Bの順次点灯とイメージセンサ104の駆動を開始する。 Next, CPU 202 includes a document 101 to be conveyed when detecting that passes through the registration sensor 109, a light source 210R after a certain time, 210G, starts driving the sequential lighting and the image sensor 104 of 210B.

具体的には、CPU202は、ステッピングモータ208への駆動パルスを出力すると同時に、光源210R,210G,210Bのうちのいずれかの光源を点灯し、イメージセンサ104より1ラインの画像を読み出す。 Specifically, CPU 202, at the same time outputs a drive pulse to the stepping motor 208, a light source 210R, lights 210G, one of the sources of 210B, reads the image of one line from the image sensor 104. これにより、搬送される原稿101全体の画像データを読み取る。 Thus, reading the image data of the entire document 101 being conveyed.

ここで、光源210R,210G,210Bの点灯順序が赤、緑、青の順であったとすると、光源210R,210G,210Bの順に光が原稿101に照射される。 The light source 210R, 210G, lights order of 210B red, green, and was in the order of blue, light sources 210R, 210G, light in the order of 210B is applied to the original 101. そして、イメージセンサ104は、原稿101に各色の光が照射されるごとに原稿101からの反射光を受光して、その受光光量に応じた1ラインのアナログの読取画像信号を読取部206に順次出力する。 Then, the image sensor 104 receives the reflected light from the original 101 every time the document 101 is the color of the light is irradiated, sequentially one line read image signal of analog corresponding to the amount of received light to the reading portion 206 Output.

イメージセンサ209から順次出力された赤、緑、青の各色の1ラインの読取画像信号は、読取部206でA/D変換されるとともに、シェーディング補正が行われ、RAM203に一時格納される。 Red, which is sequentially output from the image sensor 209, green, 1-line image signal reading of blue colors, along with A / D converted by the reading unit 206, is performed shading correction, is temporarily stored in the RAM 203.

RAM203に格納された画像は、CPU202によって一連の画像処理を施された後、外部I/F205を通じてホストコンピュータ2へ転送される。 Image stored in the RAM203 is subjected to a series of image processing by the CPU 202, it is transferred through the external I / F 205 to the host computer 2.

RAM203に格納された画像データのサイズは、CPU202によって管理され、そのサイズは読取時に画像データがRAM203へ格納されていくにつれて増し、ホストコンピュータ2への画像データの転送によって減る。 The size of the image data stored in the RAM 203 is controlled by CPU 202, the size of which increases as will be stored in the image data when reading the RAM 203, reduced by the transfer of the image data to the host computer 2. また、RAM203に一時格納できる画像サイズはあらかじめ定められており、ホストコンピュータ2への画像データの転送スピードが、読取部206での画像読取スピードより遅い場合、RAM203に一時格納される画像データが増大し、空き容量は減少する。 The image size that can be temporarily stored in the RAM203 are predetermined, the transfer speed of the image data to the host computer 2, when slower than the image reading speed of the reading unit 206, image data temporarily stored in the RAM203 is increased and, free space is reduced.

CPU202は、タイマ割り込みを使用してモータドライバ207を介してステッピングモータ208の駆動を制御し、また、同タイマ割り込みを使用して光源210R,210G,210Bの点灯信号とイメージセンサ104への1ライン読み込み信号を出力する。 CPU202 is 1 line by using the timer interrupt to control the drive of the stepping motor 208 via the motor driver 207, also the light source 210R using the timer interrupt, 210G, to the lighting signal and the image sensor 104 of 210B and it outputs a read signal. すなわち、CPU202は、原稿101のレジストセンサ109の通過を検知して一定時間経過後、タイマ割り込みにより、光源210R,210G,210Bの点灯制御とイメージセンサ104の駆動制御を開始する。 That, CPU 202 after the resist certain time passage detection to the sensor 109 of the original 101, the timer interrupt, the light source 210R, 210G, starts driving control of the lighting control and the image sensor 104 of 210B.

CPU202は、RAM203の空き容量が所定値以上であるかどうかを判断する。 CPU202 is free space in the RAM203 is determined whether a predetermined value or more. そして、CPU202は、RAM203の空き容量が所定値以上であれば、ステッピングモータ208を一定速度で継続駆動して搬送ローラ107を回転させるとともに、イメージセンサ104による原稿101の画像読取を継続する。 Then, CPU 202 is free space in the RAM203 is equal to or greater than a predetermined value, to rotate the conveying roller 107 to continue driving the stepping motor 208 at a constant speed, to continue image reading of the document 101 by the image sensor 104.

一方、CPU202は、RAM203の空き容量が所定値未満であれば、ステッピングモータ208の駆動を減速制御し、搬送ローラ107を停止して、イメージセンサ104による原稿101の画像読取を中断する。 Meanwhile, CPU 202, if less than the free space of the RAM203 predetermined value, and the deceleration control the drive of the stepping motor 208 stops the conveying roller 107, interrupts the image of the document 101 read by the image sensor 104. その後、CPU202は、RAM203の空き容量が所定値以上になるのを待った後、ステッピングモータ208の駆動を加速制御して搬送ローラ107を回転させるとともに、イメージセンサ104による原稿101の画像読取を再開する。 Thereafter, CPU 202, after the free space of the RAM203 waited to become a predetermined value or more, to rotate the conveying roller 107 to drive the stepping motor 208 acceleration control to resume the read image of the document 101 by the image sensor 104 .

次に、図4〜図6を参照して、イメージセンサ104による原稿101の画像読取中に実行されるタイマ割り込み処理について説明する。 Next, with reference to FIGS. 4 to 6, the timer interrupt processing to be executed in the read image of the document 101 by the image sensor 104 will be described. 図4〜図6での各処理は、ROM204等に記憶されたプログラムがRAM203にロードされて、CPU202により実行される。 Each process in FIGS. 4-6, a program stored in the ROM204 etc. is loaded into RAM 203, is executed by the CPU 202.

まず、上述したように、イメージセンサ104による原稿101の画像読取を開始した後、一定速度で画像を読み出している区間でタイマ割り込みが発生すると、図4の「一定速度割り込み」が呼び出されるように設定しておく。 First, as described above, after starting the image of the document 101 read by the image sensor 104, the timer interrupt occurs in a section that reads the image at a constant speed, as "constant speed interrupt" in Fig. 4 is called It is set.

図4において、ステップS401では、CPU202は、モータドライバ207を介してステッピングモータ208に駆動パルスを出力して搬送ローラ107を回転駆動し、ステップS402に進む。 4, in step S401, CPU 202 outputs a drive pulse to the stepping motor 208 to the conveying roller 107 and driven to rotate via the motor driver 207, the process proceeds to step S402.

ステップS402では、CPU202は、イメージセンサ104に対して1ライン読取のための駆動パルスを出力すると共に光源210R,210G,210Bの点灯を変更するように制御し、ステップS403に進む。 In step S402, CPU 202 includes a light source 210R and outputs a driving pulse for the relative image sensor 104 one line read, and controls to change 210G, the lighting of 210B, the flow proceeds to step S403. なお、光源210R,210G,210Bの点灯変更とは、例えば、赤(R)の光源210Rが点灯している状態から緑(G)の光源210Gが点灯する状態に変更することをいう。 The light source 210R, 210G, and lighting changes 210B, for example, refers to the change from a state where the light source 210R of red (R) is on the state of the light source 210G is lit green (G).

ステップS403では、CPU202は、現在のステッピングモータ208のモータ速度をあらかじめRAM203に格納したモータスピードテーブルSpeed[y]に記憶し、ステップS404に進む。 In step S403, CPU 202 stores the motor speed of the current of the stepping motor 208 in advance RAM203 the motor speed table Speed ​​[y] stored in, the process proceeds to step S404. ここで、yは、画像読み出し開始位置を0として、イメージセンサ104が読み取った副走査方向の走査位置である。 Here, y is the image reading start position as 0, a sub-scanning direction of the scanning position where the image sensor 104 is read.

ステップS404では、CPU202は、タイマ割り込みへの割り込み時間をセットし、ステップS405に進む。 In step S404, CPU 202 sets the interrupt time for timer interrupt, the process proceeds to step S405.

ステップS405では、CPU202は、RAM203の空き容量が一定量V以上かどうかを判断し、RAM203の空き容量が一定量V以上の場合は、RAM203の空き容量が十分であるとして、本割り込み処理を終了する。 In step S405, CPU 202 determines whether the free space in the RAM203 a certain amount V or more, if the free space of the RAM203 is more than a certain amount V, as the free capacity RAM203 is sufficient, terminating the interruption processing to. 一方、CPU202は、ステップS405において、RAM203の空き容量が一定量V未満の場合は、ステップS406に進む。 Meanwhile, CPU 202, in step S405, the free space of the RAM203 If there is less than a certain amount V, the process proceeds to step S406.

ステップS406では、CPU202は、原稿101の搬送を停止する減速処理を開始するために割り込みベクタを変更することにより、タイマ割り込み時に呼び出される処理を「減速割り込み処理」に変更し、処理を終了する。 In step S406, CPU 202, by changing the interrupt vector to start the deceleration process of stopping the conveyance of the document 101, to change the process to be called when the timer interrupt "deceleration interrupt process", the process ends.

次に、図5を参照して、「減速割り込み処理」について説明する。 Next, with reference to FIG. 5, the "deceleration interruption process". なお、図5のステップS501〜ステップS503については、図4のステップS401〜ステップS403と同様であるので、その説明を省略する。 Note that the step S501~ step S503 in FIG. 5 are the same as steps S401~ step S403 in FIG. 4, the description thereof is omitted.

図5において、ステップS504では、CPU202は、ステッピングモータ208がこれ以上減速できない状態、すなわち最低速度かどうかを判定し、最低速度でない場合はステップS506に進み、最低速度である場合はステップS505に進む。 5, in step S504, the CPU 202, a state that can not be decelerated stepping motor 208 further, i.e. to determine whether the minimum speed, if not the lowest speed the process proceeds to step S506, if the minimum speed the process proceeds to step S505 .

ステップS505では、CPU202は、タイマを停止して、一時中断状態に遷移する。 In step S505, CPU 202 stops the timer and transitions to suspended state. 一時中断状態では、CPU202は、RAM203の空き状況を監視し、空き容量が一定値以上(V)となったところで、原稿101の搬送を開始すべく加速処理を開始するタイマ割り込みを再設定する。 The suspended state, CPU 202 monitors the availability of the RAM 203, where the free space is equal to or greater than a predetermined value (V), resets the timer interrupt for starting the acceleration process to begin conveying the document 101. すなわち、CPU202は、割り込みベクタを変更してタイマ割り込み時に呼び出される処理を「加速割り込み処理」に変更し、タイマ割り込みを起動して、処理を終了する。 That, CPU 202 changes the interrupt vector to change the process to be called when the timer interrupt "acceleration interrupt process", and starts the timer interrupt, the process ends.

ステップS506では、CPU202は、ステッピングモータ208が現在よりも低速回転となるようにタイマ値をセットし、処理を終了する。 In step S506, CPU 202 sets the timer value to the stepping motor 208 is slower rotation than the current, the process ends.

次に、図6を参照して、「加速割り込み処理」について説明する。 Next, referring to FIG. 6, described "acceleration interrupt process". なお、図6のステップS601〜ステップS603については、図4のステップS401〜ステップS403と同様であるので、その説明を省略する。 Note that the step S601~ step S603 in FIG. 6 is the same as step S401~ step S403 in FIG. 4, the description thereof is omitted.

図6において、ステップS604では、CPU202は、ステッピングモータ208が現在よりも高速回転となるように、タイマ値をセットし、ステップS605に進む。 6, in step S604, CPU 202, such that the stepping motor 208 is a high speed than the current, sets a timer value, the process proceeds to step S605.

ステップS605では、CPU202は、ステッピングモータ208が目標速度に達したかどうかを判断し、目標速度に到達した場合はステップS606に進み、目標速度に到達していない場合は割り込み処理を終了する。 In step S605, CPU 202 is a stepping motor 208 determines whether it has reached the target speed, when it reaches the target velocity proceeds to step S606, the case has not reached the target speed to the interrupt process ends.

ステップS606では、CPU202は、加速処理から一定速度処理へ変更する。 In step S606, CPU 202 changes the acceleration process to the constant-speed process. すなわち、CPU202は、割り込みベクタを変更して、タイマ割り込み時に呼び出される処理を「一定速割り込み処理」に変更し、処理を終了する。 That, CPU 202 changes the interrupt vector, and change the process to be called when the timer interrupt "constant speed interrupt process", the process ends.

このようにして、CPU202は、ステッピングモータ208の加減速を行いながら、イメージセンサ104で読み取った原稿101の画像データとステッピングモータ208のモータスピードとをRAM203に格納していく。 In this way, CPU 202 while performing acceleration and deceleration of the stepping motor 208, will store the motor speed of the image data and the stepping motor 208 of the original 101 read by the image sensor 104 to the RAM 203.

次に、カラーモノクロ判定方法について説明する。 Next, a description will be given color monochrome determination method.

カラーモノクロ判定方法は、カラーラインと判別されたラインの本数が連続して一定ライン(T)続けば、原稿101の画像がカラー画像であると判定する。 Color monochrome determination method determines that it continues constant line (T) the number of lines is determined that the color line in succession, the image of the document 101 is a color image. カラーラインの判別とは、ライン毎にカラー画素を計数し、計数したカラー画素が一定以上あれば、カラーラインと判別する。 The determination of the color line, counts the color pixels for each line, the color pixels counted if more than a certain, it is determined that color line. すなわち、(カラー画素数)>(カラーライン判定閾値)である場合、カラーラインと判別する。 That is, when a (color pixel number)> (color line determination threshold), it is determined that color line. ライン毎の画素におけるカラー判定とは、(明度)>(カラー画素判定用明度閾値(基準値))かつ(彩度)>(カラー画素判定用彩度閾値(基準値))の場合にカラー画素と判定される。 The color determination of the pixel of each line, the color pixels in the case of (lightness)> (color pixel determination brightness threshold (reference value)) and (saturation)> (color pixel determination saturation threshold (reference value)) It is determined to be.

ただし、前記明度および前記彩度は、HSV色空間によって算出される。 However, the lightness and the chroma is calculated by HSV color space. すなわち、画素の赤,緑,青の出力値をそれぞれR,G,Bとしたとき、(明度)=MAX(R,G,B)、(彩度)={MAX(R,G,B)−MIN(R,G,B)}÷MAX(R,G,B)で算出することができる。 That is, the red pixel, green, R the output value of the blue, respectively, when G, and B, (lightness) = MAX (R, G, B), (saturation) = {MAX (R, G, B) can be calculated by -MIN (R, G, B)} ÷ MAX (R, G, B).

次に、図7及び図8を用いて、RAM203に一時格納された画像データと各ラインにおけるステッピングモータ208のモータスピードデータから、原稿101の画像がカラーなのかモノクロなのかの判定する方法を説明する。 Next, with reference to FIGS. 7 and 8, the motor speed data of the stepping motor 208 in the temporary storage image data and each line in RAM 203, the method determines the image if the color of the or monochrome for the document 101 Description to. なお、図7での各処理は、ROM204等に記憶されたプログラムがRAM203にロードされて、CPU202により実行される。 Each process in FIG. 7, a program stored in the ROM204 etc. is loaded into RAM 203, is executed by the CPU 202.

図8は、イメージセンサ104による原稿101の読取画像と、その画像ライン位置におけるステッピングモータ208のモータスピードとの関係の一例を示す図である。 Figure 8 is a diagram showing a read image of the document 101 by the image sensor 104, an example of the relationship between the motor speed of the stepping motor 208 in the image line position.

図中yは、読取画像中の副走査方向の走査位置を示し、Speed[y]は、走査位置yにおけるステッピングモータ208のモータスピードである。 Y in the figure shows the sub-scan direction of the scan position in the scanned image, Speed ​​[y] is the motor speed of the stepping motor 208 at the scanning position y. 図8においては、ステッピングモータ208のモータスピードが一定速で原稿101の画像の読み取りを開始した後、y=5近傍で減速し、y=6〜7近傍で一時停止した後、最加速を行ってy=9近傍で一定速度に戻る例を示している。 8, after the motor speed of the stepping motor 208 starts reading the image of the document 101 at a constant speed, decelerates y = 5 vicinity, after pausing at y = 6 to 7 vicinity, performed the best acceleration It shows an example back to a constant speed in y = 9 near Te.

図7において、ステップS700では、CPU202は、イメージセンサ104による原稿101の画像の読取動作開始時、すなわちy=0のとき、カラーライン連続数を表す変数:contを0に初期化し、ステップS701に進む。 7, in step S700, the CPU 202, at the reading operation start of the image of the document 101 by the image sensor 104, that is, when y = 0, the variable representing the color line number of continuous: Initialize the cont to 0, the step S701 move on.

ステップS701では、CPU202は、RAM203に一時格納した画像データを画像上端より走査し、カラーラインを検索する。 In step S701, CPU 202 scans from the image upper end the image data temporarily stored in the RAM 203, to find the color line. このとき、CPU202は、注目しているラインが加速中もしくは減速中の場合、カラーライン判定をスキップする。 In this case, CPU 202, the line of interest is the case of or during deceleration during acceleration, skipping color line determination.

例えば、本実施形態では、CPU202は、各ラインに応じてRAM203に記憶してあるモータスピードSpeed[y]と2ライン上のモータスピードSpeed[y−2]と比較して、加減速状態であるか判定する。 For example, in this embodiment, CPU 202 compares a motor speed Speed ​​that is stored in the RAM203 according to each line [y] and the motor speed on two lines Speed ​​[y-2], is a deceleration state determines whether or not the. すなわち、CPU202は、Speed[y]≠Speed[y−2]であれば加減速ラインと判定してステップS706に進み、Speed[y]=Speed[y−2]であれば一定速ラインと判定してステップS702に進む。 That is, the determination CPU202 is, Speed ​​[y] ≠ Speed ​​is determined that the acceleration and deceleration line if [y-2] a process proceeds to step S706, Speed ​​[y] = Speed ​​[y-2] If the constant speed line and the process proceeds to step S702.

ステップS702では、CPU202は、上記カラーライン判定処理によって、カラーラインかどうかを判定し、カラーラインと判定された場合、ステップS703でカラーライン連続数contをインクリメントし、ステップS705に進む。 In step S702, CPU 202 may by the color line determination process to determine whether a color line, if it is determined that the color line, increments the color line sequential number cont in step S703, the process proceeds to step S705.

一方、ステップS702において、CPU202は、カラーラインではないと判定した場合、ステップS704でカラーライン連続数contをクリアしてステップS705に進む。 On the other hand, in step S702, CPU 202, when it is determined that it is not a color line, the process proceeds to step S705 to clear the color line sequential number cont in step S704.

ステップS705では、CPU202は、カラーライン連続数contが一定ライン数(T)以上であるかどうかを判断する。 In step S705, CPU 202 is a color line sequential number cont to determine if a whether a certain number of lines (T) or more. そして、CPU202は、カラーライン連続数contが一定ライン数(T)以上の場合はステップS708に進み、カラーライン連続数contが一定ライン数(T)未満の場合はステップS706に進む。 Then, CPU 202 proceeds to step S708 if the color line sequential number cont is more than a certain number of lines (T), when the color line sequential number cont is less than the predetermined number of lines (T) the process proceeds to step S706.

ステップS708では、CPU202は、原稿101の読取画像はカラー画像であると判定し、処理を終了する。 In step S 708, CPU 202 can read image of the document 101 is determined to be a color image, the process ends.

一方、ステップS706では、CPU202は、注目ラインyをインクリメントしてステップS707に進む。 On the other hand, in step S706, CPU 202 proceeds to step S707 to increment the line of interest y.

ステップS707では、CPU202は、RAM203に一時格納した画像データの画像下端まで走査が行われるまで上記処理を繰り返し、画像下端まで走査が行われると、ステップS709で原稿101の読取画像はモノクロ画像であると判定し、処理を終了する。 In step S707, CPU 202 repeats the above process until scanning to image the lower end of the image data temporarily stored in the RAM203 is performed, the scanning until the image lower end is performed, the read image of the document 101 at step S709 is a monochrome image it is determined that, the process is terminated.

以上説明したように、本実施形態では、ステッピングモータ208のスピード、すなわち、原稿101の搬送スピードの加減速ラインまたは一時中断前後のラインのカラーライン判定処理をスキップしている。 As described above, in the present embodiment, the speed of the stepping motor 208, i.e., to skip the color line determination processing acceleration and deceleration line or suspended before and after line of the transport speed of the document 101. これにより、原稿101の搬送スピードの加減速や搬送の一時中断によって原稿101が慣性力等で予期せぬ動きをし、発生する色ずれによるカラーモノクロ判定の誤判定を減らすことができる。 Thus, the movement of the document 101 is unexpected inertial force or the like by the temporary suspension of the acceleration and deceleration and the conveying of the conveying speed of the document 101, it is possible to reduce the erroneous determination of the color monochrome determination by generating color shift.

また、原稿101の搬送の一時停止区間前後のカラーライン連続数contの値を保持することで、カラー面積が比較的小さい原稿101の画像においても、可能な限りカラーモノクロ判定を行うことができる。 In addition, by holding the value of the pause interval before and after the color line sequential number cont of conveyance of the original 101, also in the color image area is relatively small document 101, it is possible to perform color monochrome determination as possible.

なお、本実施形態では、ステッピングモータ208の加減速ライン中にカラーモノクロ判定処理をスキップする場合を例示したが、ステッピングモータ208の加速度または減速度に基づいて、本区間のカラーモノクロ判定の判定基準を変更してもよい。 In the present embodiment, a case has been exemplified to skip color monochrome determination processing in acceleration and deceleration line of the stepping motor 208, based on the acceleration or deceleration of the stepping motor 208, a color monochrome determination criteria of the sections it may be changed.

例えば、図7のステップ701において、一時停止区間近傍のみカラーモノクロ判定処理をスキップする(YES方向へ進む)ようにする。 For example, in step 701 of FIG. 7, to skip color monochrome determination processing only in the vicinity pause interval (go to YES direction) so as to. そして、一時停止区間近傍に含まれない加速区間と減速区間とで閾値を変えるようにする。 Then, to change the threshold and the deceleration zone pause interval is not included in the neighbor acceleration section. つまり、Speed[y−2]<Speed[y]では、(明度)>(加速区間用明度閾値)かつ(彩度)>(加速区間用彩度閾値)の場合にカラー画素判定とする。 That is, <in Speed ​​[y], (lightness)> Speed ​​[y-2] a color pixel judgment in the case of (brightness threshold for acceleration interval) and (saturation)> (saturation threshold for acceleration interval). また、Speed[y−2]>Speed[y]では、(明度)>(減速区間用明度閾値)かつ(彩度)>(減速区間用彩度閾値)の場合にカラー画素判定とする。 Further, in the Speed ​​[y-2]> Speed ​​[y], a color pixel judgment in the case of (lightness)> (brightness threshold for deceleration section) and (saturation)> (saturation threshold for deceleration section). さらに、Speed[y−2]=Speed[y]では、(明度)>(一定速区間用明度閾値)かつ(彩度)>(一定速区間用彩度閾値)の場合にカラー画素判定とする。 Furthermore, in the Speed ​​[y-2] = Speed ​​[y], a color pixel judgment in the case of (lightness)> (brightness threshold for constant speed section) and (saturation)> (saturation threshold for constant speed section) .

また、本実施形態では、カラー画素判定用明度閾値、カラー画素判定用彩度閾値、カラーライン判定閾値を原稿の搬送速度の変化に基づいて変更したが、原稿の搬送速度の大小によって変更してもよい。 Further, in the present embodiment, the color pixel judgment brightness threshold, the color pixel judgment saturation threshold has been changed on the basis of color line determination threshold to a change in the conveying speed of the document, modify the magnitude of the document transportation speed it may be.

また、カラーモノクロ判定処理のスキップを行わず、ステップS705の判断で用いるライン数T、またはステップS702のカラーライン判定で用いるカラーライン判定閾値を変更してもよい。 Also, without skipping color monochrome determination processing may change the color line determination threshold value used in the color line determination of the number of lines T or step S702, to be used in determination in step S705.

また、本実施形態では、カラーモノクロ判定を画像読取装置1内で処理する例を示したが、画像データとモータスピードテーブルSpeed[y]をホストコンピュータ2に転送して、カラーモノクロ判定をホストコンピュータ2側で処理するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, an example of processing a color monochrome determination by the image reading apparatus 1, and transfers the image data and the motor speed table Speed ​​[y] to the host computer 2, host computer color monochrome determination it may be treated with 2 side. その場合は、画像読取装置1とホストコンピュータ2を接続したシステムが本発明の画像読取装置に相当し、ホストコンピュータ2において実行される制御方法及びプログラムが本発明の制御方法及びプログラムに相当する。 In that case, corresponds to the image reading apparatus of the system is the invention of connecting the image reading apparatus 1 and the host computer 2, control method, and a program is executed in the host computer 2 corresponds to the control method and program of the present invention.

なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 The present invention is not limited to those exemplified in the above embodiment can be appropriately changed without departing from the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、固定配置されたラインセンサ104に対して原稿101を移動させる場合を例示したが、原稿を停止させた状態でラインセンサを原稿に沿って移動させて原稿画像を読取走査する場合にも本発明を適用することができる。 For example, in the above embodiment has exemplified the case of moving the document 101 against the fixedly positioned line sensor 104, a line sensor in a state of stopping the document is moved along the document reading a document image scanning also possible to apply the present invention in the case of. この場合、ステッピングモータ208のモータスピードをラインセンサを移動させる駆動モータのモータスピードに置き換えて対応する。 In this case, the corresponding replaced with a motor speed of the drive motor for moving the line sensor of the motor speed of the stepping motor 208.

また、上記実施形態では、明度閾値及び彩度閾値の両方を変更することが好適であるため、両方を変更しているが、明度閾値の変更は行わないようにしてもよい。 In the above embodiment, since it is preferable to change both the brightness threshold and the saturation threshold, but by changing both, may be not change brightness threshold.

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。 Another object of the present invention can also be realized by a computer of a system or apparatus. 即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。 That is, a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments, to a system or apparatus, the system or apparatus (or CPU or MPU) is stored in a storage medium program it is a process of reading the code.

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。 In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above described embodiment, the storage medium storing the program code and the program code constitute the present invention.

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。 The storage medium for supplying the program code, it is possible to use the following:. 例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、DVD+RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等である。 For example, a floppy disk, hard disk, a magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD + RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, and a ROM. または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。 Alternatively, the program may be downloaded via a network.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。 Further, by executing the program code read by the computer, even if the functions of the foregoing embodiments is realized it included in the present invention. 加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。 If addition, on the basis of the instructions of the program code, performs a part or all of the production to have an OS (operating system) or the like the actual processing on the computer, the functions of the above embodiments are realized by those processes It is also included.

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。 Furthermore, it is also included in the present invention if the functions of the above-described embodiments are realized by the following process. 即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。 That is, the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion unit connected to a function expansion board inserted into a computer or a computer. その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。 Then, on the basis of the instructions of the program code, a case where a part or all of the CPU of the function expansion board or function expansion unit the actual processing.

1 画像読取装置2 ホストコンピュータ3 通信ケーブル101 原稿102 原稿台103 排紙部104 イメージセンサ106 給紙ローラ107 搬送ローラ108 搬送路109 レジストセンサ200 回路基板201 システムバス202 CPU 1 image reading apparatus 2 host computer 3 communication cables 101 original 102 document tray 103 sheet discharge unit 104 image sensor 106 paper feed roller 107 transport rollers 108 transport path 109 a registration sensor 200 circuit board 201 system bus 202 CPU
203 RAM 203 RAM
204 ROM 204 ROM
205 外部I/F 205 external I / F
206 読取部207 モータドライバ208 ステッピングモータ210R 光源(赤色LED) 206 reading section 207 a motor driver 208 a stepping motor 210R sources (red LED)
210G 光源(緑色LED) 210G light (green LED)
210B 光源(青色LED) 210B light source (blue LED)

Claims (6)

  1. 相対的に移動する原稿の画像を走査して読み取る読取手段と、 Reading means for reading by scanning an image of a document relatively moving,
    原稿及び前記読取手段を相対的に移動させる駆動モータと、 A drive motor for relatively moving the document and said reading means,
    前記読取手段により読み取られた原稿の画像データに基づいて、原稿の画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する判定手段と、を備え、 Based on the image data of the document read by the reading means, the image of the document is provided with determining means for determining a color image or a monochrome image, and
    前記判定手段は、前記読取手段に対する原稿の相対的な移動速度、又は該移動速度の変化の何れか一方を示す前記駆動モータのモータスピード情報に基づいて、 加速区間と減速区間とでカラー画像の判定基準を変更して原稿がカラー画像かモノクロ画像かを判定する、ことを特徴とする画像読取装置。 Said determining means, said reading relative movement speed of the document relative means, or based on any motor speed information of the drive motor shown one of a change of the moving speed, of the color image in the acceleration section and the deceleration section document by changing the criteria determining whether a color image or a monochrome image, the image reading apparatus characterized by.
  2. 前記読取手段により読み取られた原稿の画像データから彩度及び明度を算出する算出手段を備え、 Comprising a calculating means for calculating the saturation and lightness of the image data of the document read by the reading means,
    前記判定手段は、前記算出手段により算出された彩度及び明度に基づいて、前記原稿の画像がカラー画像であると判定する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 The determination means, based on the calculated saturation and brightness by the calculation means determines that the image of the original is a color image, that the image reading apparatus according to claim 1, wherein the.
  3. 相対的に移動する原稿の画像を走査して読み取る読取手段と、 Reading means for reading by scanning an image of a document relatively moving,
    原稿及び前記読取手段を相対的に移動させる駆動モータと、 A drive motor for relatively moving the document and said reading means,
    前記読取手段により読み取られた原稿の画像データに基づいて、原稿の画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する判定手段と、 Based on the image data of the document read by the reading means, the image of the document is a determination unit configured to determine a color image or a monochrome image,
    前記読取手段に対する原稿の相対的な移動速度の変化を示す前記駆動モータのモータスピード情報に基づいて、前記判定手段によるカラー画像の判定を行うか否かを判断する判断手段と、を備え、 Based on the motor speed information of the drive motor to indicate the relative change in the moving speed of the document relative to said reading means, and a determining means for determining whether to judge the color image by the determining means,
    前記判定手段は、前記読み取られた原稿の画像を構成するラインをカラー画素数に基づいてカラーラインか否かを判別し、判別されたカラーラインの連続する本数に基づいて、カラー画像か否かを判定するにあたり、 Said determination means, the lines constituting an image of the read document to determine whether a color line on the basis of the number of color pixels, based on the successive number of the determined color line, whether a color image Upon determining,
    前記カラーラインか否かを判別する基準及び前記カラー画像か否かを判定する基準の少なくとも一方は、前記相対的な移動速度、又は該移動速度の変化の何れか一方を示す前記駆動モータのモータスピード情報に応じて変更される、ことを特徴とする画像読取装置。 Wherein at least one of the reference and the reference for determining whether or not the color image to determine whether the color line, the relative movement speed or the motor of the drive motor shown one of a change in the moving speed, is changed according to the speed information, the image reading apparatus characterized by.
  4. 前記判定手段は、前記相対的な移動速度、又は該移動速度の変化に基づいて、カラー画像の判定基準を変更する、ことを特徴とする請求項3に記載の画像読取装置。 The determination means, the relative movement speed, or based on a change of the moving speed, to change the criteria for the color image, that the image reading apparatus according to claim 3, characterized in.
  5. 相対的に移動する原稿の画像を走査して読み取る読取手段と、原稿及び前記読取手段を相対的に移動させる駆動モータとを備える画像読取装置の制御方法であって、 Reading means for reading by scanning the image of the original move relative to a control method of an image reading apparatus and a driving motor for relatively moving the document and said reading means,
    前記読取手段により読み取られた原稿の画像データに基づいて、原稿の画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する判定ステップを備え、 Based on the image data of the document read by the reading means, the image of the document is provided with a determination step of determining a color image or a monochrome image,
    前記判定ステップは、前記読取手段に対する原稿の相対的な移動速度、又は該移動速度の変化の何れか一方を示す前記駆動モータのモータスピード情報に基づいて、 加速区間と減速区間とでカラー画像の判定基準を変更して原稿がカラー画像かモノクロ画像かを判定する、ことを特徴とする画像読取装置の制御方法。 The determination step, the reading relative movement speed of the document relative means, or based on any motor speed information of the drive motor shown one of a change of the moving speed, of the color image in the acceleration section and the deceleration section the method of the document by changing the criteria determining whether a color image or a monochrome image, that the image reading apparatus according to claim.
  6. 相対的に移動する原稿の画像を走査して読み取る読取手段と、原稿及び前記読取手段を相対的に移動させる駆動モータとを備える画像読取装置を制御するプログラムであって、 前記読取手段により読み取られた原稿の画像データに基づいて、原稿の画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する判定ステップと、 A program for controlling an image reading apparatus comprising reading means for reading by scanning an image of a document relatively moving, and a drive motor for relatively moving the document and said reading means is read by the reading means was based on the image data of the document, the image of the document and a judgment step of judging whether a color image or a monochrome image,
    前記読取手段に対する原稿の相対的な移動速度、又は該移動速度の変化の何れか一方を示す前記駆動モータのモータスピード情報に基づいて、 加速区間と減速区間とで前記判定ステップでのカラー画像の判定基準を変更する変更ステップと、をコンピュータに実行させる、ことを特徴とするプログラム。 The reading relative movement speed of the document relative means, or based on any motor speed information of the drive motor shown one of a change of the moving speed, of the color image at the determining step in the acceleration section and the deceleration section a changing step of changing a criterion to execute the computer program, characterized in that.
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