JP5395693B2 - 撮影用ハンディクレーン - Google Patents

Description

本発明は、撮影カメラを支持して被写体の正面撮影から俯瞰撮影までを連続的に行なう撮影用ハンディクレーンに関する。

一般に、撮影カメラを支持して被写体を撮影する場合において、その被写体の正面から俯瞰までを取るためには、室内のスタジオに設置される大型のクレーン装置で行われている場合が多く見受けられる。
このクレーン装置は、撮影カメラを支持するアームがモータなどの動力により作動して撮影カメラの位置を自在に配置することができるものである。また、クレーン装置は、カメラマンごとクレーンに載せて撮影するような大型のものである。
前記した構成のクレーン装置は、据え置きタイプとしての構成であるため、スタジオ外等、短時間で設置位置を自在に移動して使用するようには想定されていないものである。

また、小型のカメラを支持して移動させることができる雲台装置についても知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
例えば、雲台装置は、チルト台座を所定角度において回転させる歯車の側面に小さな突起となるピンを所定間隔で設け、このピンの間に板バネを配置する構成としている。そして、歯車が回転して角度が大きくなると板バネがその回転に対して反対方向にピンを付勢する力を大きくしてバックラッシュを防ぐように構成されている（特許文献１）。

また、その他の例として、移動カメラ装置が提案されている。この移動カメラ装置は、カメラを外部から遮蔽する遮蔽管を配置し、カメラを遮蔽管内で移動させるものである。そして、移動カメラ装置は、遮蔽管内を移動する構成として、カメラを無端ベルトに保持して、その無端ベルトの両側に配置した駆動プーリ及び従動プーリにより、無端ベルトを移動させることで、カメラの位置を左右あるいは上下に移動する構成としている。さらに、移動カメラ装置は、無端ベルトの所定位置においてガイドローラを設けて無端ベルトの張力をガイドしている。また、移動カメラ装置は、無端ベルトの間に予圧ローラ及び背面ローラを設け、無端ベルトの間に配置した予圧ローラに無端ベルトの外側からその予圧ローラに無端ベルトを押し付ける背面ベルトがあることで、無端ベルトの張力を高める構成としている（特許文献２）。

特開２００８−３３１５１号公報 特開２００１−７８０５８号公報

しかし、従来のカメラを移動させる装置では、以下に示すような問題点が存在した。
特許文献１の装置では、ハンディであり撮影場所が移動しても対応することはできるが、例えば、小さな昆虫が葉の表面から裏側に移動するときの様子を連続して撮影するような場合に、カメラの移動を垂直方向にすることができず、被写体の移動に伴う連続的な移動に対応できなかった。

また、特許文献２の装置では、遮蔽管内をカメラが移動する構成としているため、テレビ映像で使用するようなカメラマンの操作を行うことができず、そのような操作として例えば、被写体に近接あるいは離間させるサポートを行うことができなかった。
さらに、実際の撮影現場では屋外等の電源が確保できない環境での使用についても要求があり、特許文献１，２では、電源が確保できない場所での駆動対応ができなかった。

本発明は、前記した問題点に鑑み創案されたものであり、ハンディで作業者等人手により持ち運びでき、垂直方向の移動となる被写体の正面側から俯瞰側までの移動のサポートができ、かつ、電源がなくても動作することができる撮影用ハンディクレーンを提供することを提供することを課題とする。

本発明に係る撮影用ハンディクレーンは、前記した課題を解決するために、以下のような構成とした。すなわち、撮影用ハンディクレーンは、支持脚に取付けられて設置されると共に、撮影カメラを支持して予め設定された軌道上を移動して撮影可能な撮影用ハンディクレーンであって、前記支持脚に取付けられる本体部と、この本体部内に設けた駆動機構と、この駆動機構により駆動するように設けられ前記本体部の一側方に突出して前記撮影カメラを支持する第１支持アームと、前記駆動機構により駆動するように設けられ前記本体部の他側方に突出して、前記撮影カメラの重量に対応するカウンタウエイトを支持する第２支持アームと、を備えている。さらに、前記撮影用ハンディクレーンにおいて、前記駆動機構は、第１歯車と、第２歯車と、前記第１歯車及び前記第２歯車に亘って設けられる当該歯車の伝達手段と、前記第１歯車と供回りするように当該歯車側面の両側に突出して設けた第１接続シャフトと、前記第２歯車と供回りするように当該歯車側面の両側に突出して設けた第２接続シャフトと、を備え、前記第１支持アームは、前記第１接続シャフト及び前記第２接続シャフトの少なくとも一方に設けられ、当該接続シャフトに直交する方向に固定される第１アーム部と、この第１アーム部の一端側に設けられ前記撮影カメラを着脱自在に支持するカメラ支持部とを有し、前記第２支持アームは、前記第１接続シャフト及び前記第２接続シャフトの少なくとも一方に設けられ、前記第１アーム部の固定した方向と異なる方向になるように固定される第２アーム部と、この第２アーム部の一端側に前記カウンタウエイトを着脱自在に支持するウエイト支持部を有する構成とした。

かかる構成により、撮影用ハンディクレーンは、第１支持アームのカメラ支持部に撮影カメラを支持し、第２支持アームのウエイト支持部に支持する撮影カメラに対応する重さのカウンタウエイトを支持する。そして、撮影用ハンディクレーンは、操作者（カメラマン）が撮影カメラを操作しながら撮影カメラを押し引きすると、その押し引きした力により第１支持アームの第１アーム部から第１接続シャフト（第２接続シャフト）を回転させ、第１歯車を回転させることで、伝達手段を介して第２歯車を回転させ、第１支持アームの回転する軌道において撮影カメラを移動させることができる。なお、撮影用ハンディクレーンは、第１アーム部が第１接続シャフト又は第２接続シャフトに固定されている場合には、操作者は、撮影カメラを常に保持することが必要になるが、第１アーム部を第１接続シャフト及び第２接続シャフトの両方に設けた場合には、操作者が撮影カメラを放しても、カウンタウエイトとバランスをとりその状態で静止して配置することができる。

さらに、本発明に係る撮影用ハンディクレーンは、支持脚に支持されて設定されると共に、撮影カメラを載置して予め設定された軌道上を移動して撮影可能な撮影用ハンディクレーンであって、前記撮影カメラを支持する前記支持脚に支持される本体部と、この本体部内に設けた駆動機構と、この駆動機構により駆動するように設けられ前記本体部の一側方に突出して前記撮影カメラを支持する第１支持アームと、前記駆動機構により駆動するように設けられ前記本体部の他側方に突出して、前記撮影カメラの重量に対応するカウンタウエイトを支持する第２支持アームと、前記駆動機構に沿って設けた押圧機構と、を備えている。さらに、前記撮影用ハンディクレーンにおいて、前記駆動機構は、第１歯車と、第２歯車と、前記第１歯車及び前記第２歯車に亘って設けられる無端ベルトと、前記第１歯車と供回りするように当該歯車側面の両側に突出して設けた第１接続シャフトと、前記第２歯車と供回りするように当該歯車側面の両側に突出して設けた第２接続シャフトと、を備え、前記第１支持アームは、前記第１接続シャフト及び前記第２接続シャフトの少なくとも一方に設けられ、当該接続シャフトに直交する方向に固定される第１アーム部と、この第１アーム部の一端側に設けられ前記撮影カメラを着脱自在に支持するカメラ支持部とを有し、前記第２支持アームは、前記第１接続シャフト及び前記第２接続シャフトの少なくとも一方に設けられ、前記第１アーム部の固定した方向と異なる方向になるように固定される第２アーム部と、この第２アーム部の一端側に前記カウンタウエイトを着脱自在に支持するウエイト支持部を有し、前記押圧機構は、前記無端ベルトを押圧する押圧部を有し、前記押圧部により前記無端ベルトの掛け渡したベルト間の距離が小さくなるように押圧する構成とした。

かかる構成により、撮影用ハンディクレーンは、第１支持アームのカメラ支持部に撮影カメラを支持し、第２支持アームのウエイト支持部に支持する撮影カメラに対応する重さのカウンタウエイトを支持する。そして、撮影用ハンディクレーンは、操作者（カメラマン）が撮影カメラを操作しながら撮影カメラを押し引きすると、その押し引きした力により第１支持アームの第１アーム部から第１接続シャフト（第２接続シャフト）を回転させ、第１歯車を回転させることで、伝達手段を介して第２歯車を回転させ、第１支持アームの回転する軌道において撮影カメラを移動させることができる。撮影用ハンディクレーンは、第１歯車及び第２歯車が回転して撮影カメラを移動するときに、第１支持アームが正中線を越えたとき、第１歯車及び第２歯車が回転して無端ベルトの押出側と引込側との関係が反転しても、押圧機構の押圧部が無端ベルトにテンションを掛けることで、バックラッシュが小さくなり、スムーズな移動を確保できる。なお、撮影用ハンディクレーンは、第１アーム部が第１接続シャフト又は第２接続シャフトに固定されている場合には、操作者は、撮影カメラを常に保持することが必要になるが、第１アーム部を第１接続シャフト及び第２接続シャフトの両方に設けた場合には、操作者が撮影カメラを放しても、カウンタウエイトとバランスをとりその状態で静止して配置することができる。

また、前記撮影用ハンディクレーンにおいて、前記第１支持アームは、前記第１接続シャフト及び前記第２接続シャフトに同じ角度（方向）となるようにそれぞれ設けた前記第１アーム部と、この第１アーム部に亘って設けた取付板と、この取付板に設けた前記カメラ支持部とを有し、前記取付板を前記第１アーム部に回動軸受を介して設けた構成とした。

かかる構成により、撮影用ハンディカメラは、第１支持アームのカメラ支持部に撮影カメラを支持したときに、カメラマンが撮影カメラから手指を離しても、カウンタウエイトとバランスを取った状態を維持できる。また、撮影用ハンディクレーンは、カメラ支持部の撮影カメラの支持されている方向が常に同じ方向となるように回転させ、予め設定されている回転する軌道上において移動することができる。

さらに、前記撮影用ハンディクレーンにおいて、前記無端ベルトは、チェーンベルトであり、前記押圧部は、前記チェーンベルトに係合する係合歯車であり、前記押圧機構は、前記第１歯車及び前記第２歯車に掛け渡して並列する前記チェーンベルトの押出側ベルト及び引入側ベルトの少なくとも一方側を押圧する前記係合歯車と、この係合歯車を支持する押圧支持部と、を備え、前記押圧支持部が前記本体部に設けられた構成としてもよい。

かかる構成により、撮影用ハンディカメラは、本体部に設けた押圧機構の押圧支持部における押圧部である係合歯車により無端ベルトであるチェーンベルトを押圧して、そのチェーンベルトが第１歯車及び第２歯車を移動するときに生じるバックラッシュを最小限に抑えることができる。

そして、前記撮影用ハンディクレーンにおいて、前記押圧支持部は、前記無端ベルトの並列する押出側ベルトと引入側ベルトに渡って延びる長尺部材と、この長尺部材の中央側に設けた角度調整部と、この角度調整部を支持する支持台とを備え、前記係合歯車は、前記長尺部材の一端側に設けた第１係合歯車と、前記長尺部材の他端側に設けた第２係合歯車とを備え、前記角度調整部は、前記支持台に支持する前記長尺部材の支持角度を無段階に調整する調整ネジとしてのボルト部及びナット部を備え、前記第１係合歯車が前記押出側ベルト及び前記引入側ベルトの一方に噛合して押圧し、かつ、前記第２係合歯車が前記押出側ベルト及び前記引入側ベルトの他方に噛合して押圧するように前記長尺部材の位置を調整して前記調整ネジにより前記長尺部材を前記支持台に支持する構成とした。

かかる構成において、撮影用ハンディクレーンは、押圧機構の長尺部材について、調整ネジを緩めて支持台に対する角度を調整することで、その長尺部材の両端に設けた第１係合歯車及び第２係合歯車が、チェーンベルトの押出側ベルト及び引入側ベルトが互いに近接するようにそれぞれ押圧する状態とする。そして、撮影用ハンディクレーンは、調整ネジを締め付けて長尺部材を固定し、その状態で第１支持アームに支持した撮影カメラを操作すると、第１歯車及び第２歯車の回転が第１支持アームの移動における正中線を越える状態になっても、チェーンベルトが第１係合歯車及び第２係合歯車により押圧されていることで、バックラッシュが小さくなりトルクの変動にも対応することができる。

また、前記撮影用ハンディクレーンにおいて、前記長尺部材は、長尺方向に直交する方向に突出して貫通穴を形成した突出片を有し、前記押圧機構に並列して設けられ、前記突出片に係合して前記長尺部材の傾斜位置を固定する傾斜位置固定手段をさらに備え、前記傾斜位置固定手段は、前記本体部の外側にボルト頭を配して前記本体部の内部に立設するように設けたボルト部と、このボルト部に前記突出片を挟持するように設けたナット部とを備え、前記貫通穴が前記ボルト部よりも大きな穴径である構成とした。

かかる構成において、撮影用ハンディクレーンは、押圧機構の長尺部材に形成した突出片を傾斜位置固定手段により固定することで、長尺部材の位置を確実に維持し、第１係合歯車及び第２係合歯車の押圧状態を安定させる。また、撮影用ハンディクレーンは、傾斜位置固定手段のボルト部とナット部により押える長尺部材の突出片に、そのボルト部の直径より大きな貫通穴を形成していることで、長尺部材を調整ネジの位置を支点として回転する方向に移動させて傾斜角度を調整するときに対応することが可能となる。

本発明に係る撮影用ハンディクレーンは、以下に示すような優れた効果を奏するものである。
撮影用ハンディクレーンは、駆動機構を第１歯車、第２歯車及び無端ベルト（伝達手段）とし、第１歯車及び第２歯車の回転に供回りする第１接続シャフト及び第２接続シャフトに設けた第１支持アーム及び第２支持アームのそれぞれに撮影カメラとその撮影カメラの重量につり合うカウンタウエイトとを支持させている。そのため、撮影ハンディクレーンは、電源がなくてもカメラマンの操作で容易に撮影カメラを安定した状態で、予め設定された弧を描く軌道において移動でき、被写体の正面側からの俯瞰側、見上げ側等、垂直方向の移動において、被写体に対して近接及び離間も容易に行うことができる。

撮影用ハンディクレーンは、さらに、押圧機構を備えることで、第１歯車、第２歯車に掛け渡した無端ベルトの移動に際して発生するバックラッシュを小さくして、撮影カメラの移動を予め設定された弧を描く軌道の全てにおいてスムーズにすることができる。

撮影用ハンディクレーンは、押圧機構の支持台に角度調整部により長尺部材の角度を自在になるようにして、その長尺部材の両端に設けた第１係合歯車及び第２係合歯車によりチェーンベルトが互いに近づくように押圧するので、チェーンベルトの押圧状態を自在に変更して撮影カメラの重量に最適な状態に調整することができる。

撮影用ハンディクレーンは、押圧機構と、傾斜位置固定手段とを備えることで、チェーンベルトを押圧する第１係合歯車及び第２係合歯車の位置を確実に固定できるので、使用により押圧状態が変化することを防止する。

本発明に係る撮影用ハンディクレーンの使用状態において全体を示す斜視図である。 本発明に係る撮影用ハンディクレーンの本体部から蓋部を取って駆動機構を示す平面図である。 本発明に係る撮影用ハンディクレーンの本体部から蓋部を取って駆動機構、押圧機構及び傾斜位置固定手段を示す側面図である。 本発明に係る撮影用ハンディクレーンの一部を省略して本体部から蓋部を取って正面側からの状態を示す正面図である。 本発明に係る撮影用ハンディクレーンの押圧機構及び傾斜位置固定手段の分解斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明に係る撮影用ハンディクレーンの第１支持アーム及び第２支持アームの移動状態を模式的に示す側面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明に係る撮影用ハンディクレーンに支持された撮影カメラの軌道における撮影状態を模式的に示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明に係る撮影用ハンディクレーンにおける第２支持アームの応用例をそれぞれ模式的に示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明に係る撮影用ハンディクレーンにおける駆動機構の応用例をそれぞれ模式的に示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明に係る撮影用ハンディクレーンのカメラ支持台の応用例を模式的に示す斜視図、正面からの断面図及び側面からの断面図である。

以下、本発明に係る撮影用ハンディクレーンについて、図面を参照して説明する。
図１に示すように、撮影用ハンディクレーン１は、撮影現場に自由に持ち運びができ、撮影カメラＣｍを支持してカメラマンＳの撮影作業をサポートするものである。この撮影用ハンディクレーン１は、支持脚２に支持される本体部３と、この本体部３内に設置される駆動機構１０と、この駆動機構１０により作動する第１支持アーム２０及び第２支持アーム３０と、駆動機構１０に沿って設けた押圧機構１１とを主に備えている。

支持脚２は、本体部３を着脱自在に支持してフロアあるいは地面から所定高さの位置に配置するものである。この支持脚２は、一般的な構成のものであり、脚部が伸縮あるいは開脚して所定高さに調整できるものである。なお、支持脚２は、ここでは、直線的な脚部を三本備える構成であるが、その本数や、形状は特に限定されるものではない。

図１及び図３に示すように、本体部３は、駆動機構１０を収納して支持脚２に固定されるものである。この本体部３は、その裏面に支持脚２と着脱自在に係合する係合部（図示せず）を備えている。この本体部３は、ここでは、駆動機構１０を保持するベース部分の筐体部３ａと、この筐体部３ａの内部を覆う蓋部３ｂとを備えている。そして、筐体部３ａは、支持平面に駆動機構１０、押圧機構１１（傾斜位置固定手段１８）及び軸受９が取付けられている。また、蓋部３ｂは、後記する第１接続シャフト７及び第２接続シャフト８を突出させるための長穴開口３ｃが四箇所に形成されている。この本体部３は、ここでは、金属板から構成されており、その形状は直方体に形成されているが、その材質及び形状は特に限定されるものではない。

図２及び図３に示すように、駆動機構１０は、撮影カメラＣｍ（図１参照）とカウンタウエイトＫｗとをカメラマンＳ（図１参照）の操作によりサポートして駆動させるものである。この駆動機構１０は、ここでは電気的なモータ等の駆動源を使用することなく構成され、カウンタウエイトＫｗの重さを調整することで、カウンタウエイトＫｗと撮影カメラＣｍのバランスを取り、支持される撮影カメラＣｍの移動をカメラマンＳの小さな力で容易にコントロールできるようにサポートしている。

図１から図４に示すように、駆動機構１０は、第１歯車４と、この第１歯車４と供回りするように貫通して当該第１歯車４に設けた第１接続シャフト７と、この第１接続シャフト７を回転自在に支持する軸受９，９と、第２歯車５と、この第２歯車５と供回りするように貫通して当該第２歯車５に設けた第２接続シャフト８と、この第２接続シャフト８を回転自在に支持する軸受９，９と、第１歯車４及び第２歯車５に掛け渡される伝達手段としての無端状に設けたチェーンベルト（無端ベルト）６と、を備えている。

図２及び図３に示すように、第１歯車４及び第２歯車５は、ここでは平歯車が用いられ、それぞれ同じ構成のものが使用されている。そして、第１歯車４は、第１接続シャフト７と供回りをするように、キー溝（図示せず）等により第１接続シャフト７のほぼ長手方向におけるほぼ中央に設置されている。第１歯車４と同様に第２歯車５は、第２接続シャフト８と供回りをするように、キー溝（図示せず）等により第２接続シャフト８のほぼ長手方向における中央に設定されている。なお、第１歯車４及び第１接続シャフト７の接続関係は、供回りする構成であれば、第１接続シャフト７が、第１歯車４に貫通している構成でも、その第１歯車４の側面に取り付けられている構成でもどちらでも構わない。第２歯車５と第２接続シャフト８との接続関係も同様である。

図２から図４に示すように、第１接続シャフト７は、筐体部３ａの一方（前方側）の両隅に設けた軸受９，９に回動自在に支持されている。この第１接続シャフト７は、ここではステンレス鋼等の合金金属で形成されているが、中空であっても中実であってもよく、撮影カメラＣｍ及びカウンタウエイトＫｗの重量に対して十分な強度を備える素材、太さおよび形状であればよい。

第２接続シャフト８は、筐体部３ａの他方（後方側）の両隅に設けた軸受９，９に回動自在に支持されている。この第２接続シャフト８は、ここではステンレス鋼等の合金金属で形成されているが、中空であっても中実であってもよく、撮影カメラＣｍの重量に対して十分な強度を備える素材、太さおよび形状であればよい。また、第２接続シャフト８は、他端側には、何も接続されていないことから、撮影カメラＣｍの重量により捩れが生じることがない強度を備える太さ形状に形成されている。
なお、第１接続シャフト７及び第２接続シャフト８は、ここでは、同じ太さ、同じ形状、同じ素材で形成されているが、それぞれ異なるように形成しても構わない。

図２及び図３に示すように、チェーンベルト６は、第１歯車４及び第２歯車５に掛け渡して第１歯車４及び第２歯車５の回転駆動を伝達するものである。このチェーンベルト６は、外側リンク及び内側リンクを交互に接続して無端状に形成されている。また、チェーンベルト６は、撮影カメラＣｍ及びカウンタウエイトＫｗの重量に対して十分な強度を備える素材、太さであれば特に限定されるものではない。

図２から図４に示すように、第１支持アーム２０は、撮影カメラＣｍを支持するものである。この第１支持アーム２０は、第１接続シャフト７の一端にその第１接続シャフト７と直交する方向に固定されて取り付けられている。この第１支持アーム２０は、ここでは、第１接続シャフト７及び第２接続シャフト８の一端に直交する方向で同一角度（方向）に固定された第１アーム部２１，２１と、この第１アーム部２１，２１の一端側に設けた回動取付部２２，２２と、この回動取付部２２，２２に設けた取付板２３と、この取付板２３に設けたカメラ支持台２４と、このカメラ支持台２４に設けた撮影カメラＣｍを着脱自在に支持するカメラ支持部２５とを備えている。なお、第１支持アーム２０は、ここでは第１接続シャフト７の一端にボルトにより着脱自在に取付けられるように構成されている。

第１アーム部２１，２１は、その一端が、第１接続シャフト７及び第２接続シャフト８に直交してそれぞれ同じ角度（方向）になるように固定されている。この第１アーム部２１，２１は、ここでは、四角柱状に形成されており、その他端に回転支持軸２１ａ，２１ａが接続されている。そして、回転支持軸２１ａ，２１ａには、その軸線方向における前後となる位置に取付板２３を挟持するように設けた回動軸受が取り付けられ、この回動軸受を回動取付部２２，２２としている。

取付板２３は、ここでは、第１アーム部２１，２１と平行に設けられている。この取付板２３には、リブ２３ａ、２３ａを介してカメラ支持台２４が設けられている。
カメラ支持台２４は、取付板２３のリブ２３ａ，２３ａに設けられ取付板２３に直交するように設置されている。カメラ支持台２４の中央には、撮影カメラＣｍを着脱自在に支持するカメラ支持部２５が設けられている。
カメラ支持部２５は、撮影カメラＣｍが一般的に備えている取付機構に対応して着脱自在に支持できる一般的な構造のものである。
なお、カメラ支持部２５の位置は、図２に示すように、第１接合シャフト７の軸線上に配置されている。

図２から図４に示すように、第２支持アーム３０は、第１接続シャフト７の他端に設けられており、カウンタウエイトＫｗを支持するためのものである。なお、第２支持アーム３０は、ここでは第１接続シャフト７の他端にボルトにより着脱自在に取付けられるように構成されている。
第２支持アーム３０は、第２アーム部２６と、この第２アーム部２６に設けたウエイト支持部２７と、ウエイト固定部２８とを備えている。この第２支持アーム３０は、その第２アーム部２６が第１接続シャフト７に直交する方向で、第１支持アーム２０の第１アーム部２１，２１とは異なる角度（方向）に固定して設定されている。なお、第２支持アーム３０は、ここでは、第２アーム部２６が、第１支持アーム２０の第１アーム部２１，２１に対して１８０度異なる角度（方向）になるように設置されている。

ウエイト支持部２７は、第２アーム部２６の一端にその第２アーム部２６とは直交する方向に設けられている。このウエイト支持部２７は、カウンタウエイトＫｗとして使用する既存のダンベル等で使用される円板状で中央に貫通穴が形成されたダンベルプレートを挿通して支持できる太さ及び長さに形成されている。なお、ウエイト支持部２７の位置は、図２に示すように、第１接合シャフト７の軸線上に配置されている。

ウエイト固定部２８は、ウエイト支持部２７の一端側に形成されたネジ部に螺合する蝶ナット及びにより構成されている。このウエイト固定部２８は、ここでは、蝶ナットとナットとを両方使用することで、カウンタウエイトＫｗの取付け状態をより強固にしている。

以上のように構成された駆動機構１０により第２支持アーム３０にバランスが取れるようにカウンタウエイトＫｗを支持させ、第１支持アーム２０に支持された撮影カメラＣｍを操作する場合は、次のようになる。
つまり、カメラマンＳが撮影カメラＣｍを第１支持アーム２０の軌道に沿って移動させるように操作することで、第１支持アーム２０を所定角度回転させると、第１接続シャフト７、第２接続シャフト８が所定角度回転すると共に、第１歯車４及び第２歯車５並びにチェーンベルト６が移動する。それと同時に、第１接続シャフト７が回転するときに、第１接続シャフト７の他端側に接続された、第２支持アーム３０が回転する。

このとき、カメラマンＳは、撮影カメラＣｍを軌道上の所定位置で停止させた状態で、操作する手指を離しても、撮影カメラＣｍが、その位置で静止した状態を維持することができ、操作がし易い。また、第１支持アーム２０は、撮影カメラＣｍが移動する予め規定されている軌道上において、第１支持アーム２０の正中線を越すような移動を行なう場合には、第１歯車４及び第２歯車５のトルクの変動が発生することになる。そのため、撮影カメラＣｍの移動をスムーズに行なう場合には、次に説明する押圧機構１１あるいは、押圧機構１１及び傾斜位置固定手段１８を備える構成にすることでスムーズな移動を実現することが可能となる。

押圧機構１１は、駆動機構１０の動作をスムーズにするものである。この押圧機構１１は、ここでは、チェーンベルト６を押圧して互いに近づけるようにすることで、第１歯車４及び第２歯車５において発生するバックラッシュを小さくしている。
図２及び図５に示すように、押圧機構１１は、筐体部３ａにネジで固定されて立設する支持台１２と、この支持台１２の上部側に形成した角度調整部１４と、この角度調整部１４を介して取付られる長尺部材としての押圧アーム１３と、この押圧アーム１３の一端側に設けた押圧部としての第１係合歯車１５と、押圧アーム１３の他端側に設けた押圧部としての第２係合歯車１６とを備えている。

図３及び図５に示すように、支持台１２は、押圧アーム１３を支持するものである。この支持台１２は、水平部分と垂直部分とによりＬ字形状に形成され、その水平部分がネジにより筐体部３ａに固定されている。そして、支持台１２には、垂直部分の中央上端側に角度調整部１４が設けられている。なお、垂直部分は、図５に示すように、ここでは、先端側を斜めに切欠いた斜辺とし、この斜辺が後記する押圧アーム１３の傾斜位置の基準であることを示唆するように形成されている。なお、支持台１２は、図２に示すように、後記する押圧アーム１３をチェーンベルト６に平行となる位置で隣接して支持している。

図５に示すように、角度調整部１４は、ここでは、支持台１２の垂直部分に形成した貫通穴１４ａと、この貫通穴１４ａと押圧アーム１３の抜き穴１３ａとに挿通するボルト部１４ｂと、このボルト部１４ｂに螺合されるナット部１４ｃとを備えている。角度調整部１４は、ナット部１４ｃを緩めることで後記する押圧アーム１３の傾斜位置を自在に調整できるようにして、押圧アーム１３の傾斜位置を作業者等が決めたら、その位置でナット部１４ｃを締めることで押圧アーム１３の傾斜位置を固定している。

図３及び図５に示すように、押圧アーム１３は、第１歯車４及び第２歯車５に掛け渡されるチェーンベルト６の押出側ベルト及び引入側ベルトに亘るように長尺形状に形成された板状の部材であり、第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６を支持するものである。この押圧アーム１３は、中央からやや一端側に寄った位置に角度調整部１４で調整されるための抜き穴１３ａが形成されている。また、押圧アーム１３には、ここでは、後記する傾斜位置固定手段１８の突出片１７が設けられている。さらに、押圧アーム１３は、ここでは、第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６を、第１歯車４及び第２歯車５を結ぶ軸線の内側に配置できる長さに形成されている。

なお、図２及び図３に示すように、押圧アーム１３の長さは、第１歯車４及び第２歯車５の内側となる長さに形成され、後記する第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６を、第１歯車４及び第２歯車５からそれぞれ近い位置に配置することのできる長さに形成されている。ちなみに、ここでは、第１歯車４（第２歯車５）の係合から離れた外側リンクから数えて、２つめの外側リンクに第１係合歯車１５（第２係合歯車１６）が係合できる状態としている。このように、押圧アーム１３の長さが、所定寸法であり、かつ、第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６が、第１歯車４及び第２歯車５の近い位置に配置されることで、押圧アーム１３の小さな角度調整でも、より効果的にバックラッシュを抑えることが可能となる。

また、押圧機構１１は、押圧アーム１３の支持台１２に対する支持位置が、左右非対称となる位置に支持されていることにより、よりバックラッシュがより発生しやすい第１歯車４側に対しての押圧をより大きくすることができる。図２に示す構成では、第１歯車４の第１接続シャフト７の両側に撮影カメラＣｍ及びカウンタウエイトＫｗの荷重が大きくかかる状態となっているので、第１歯車４側のチェーンベルト６に対する押圧状態が、第２歯車５側のチェーンベルト６に対する押圧状態よりも大きくなるように設定されている。

第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６は、チェーンベルト６を押圧してチェーンベルト６にテンションを掛けるものである。この第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６は、押圧アーム１３の一端と他端にそれぞれ回動自在に設けられている。なお、第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６は、ここでは、押圧アーム１３の側面端側に突出する位置にボルト及びダブルナットにより回動自在に取り付けられている。第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６は、ここでは、チェーンベルト６の構成に対応して係合できる歯の形状に形成されている。

以上の構成を有する押圧機構１１は、押圧アーム１３の傾斜位置の角度を角度調整部１４により調整して第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６をチェーンベルト６の押出側ベルト及び引入側ベルトを互いに近づける方向から押圧している（図３参照）。このように、押圧機構１１により、チェーンベルト６を押圧することで、第１支持アーム２０が正中線を越えて移動することでトルクが変化しても、第１歯車４、第２歯車５に対してチェーンベルト６との関係においてバックラッシュが小さくなっているので、第１支持アーム２０の移動はスムーズに行なうことが可能となる。
この押圧機構１１は、単独であってもバックラッシュを小さくする構成であるが、さらに、後記する傾斜位置固定手段１８が設けられることで、より好ましい構成となる。

図２、図３及び図５に示すように、押圧機構１１は、ここでは、支持台１２に隣り合う位置に、傾斜位置固定手段１８を備えている。
この傾斜位置固定手段１８は、押圧アーム１３の傾斜位置をより確実に位置決めするためのものである。傾斜位置固定手段１８は、図５に示すように、筐体部３ａに形成したネジ穴１８ｄに螺合するボルト部１８ａと、このボルト部１８ａのねじ部分を挿通する押圧アーム１３に設けた貫通穴１７ａを有する突出片１７と、この突出片１７の貫通穴１７ａにボルト部１８ａを挿通した状態で当該突出片１７を挟持するように固定するナット部１８Ｂである第１ナット１８ｂ，第２ナット１８ｃとを備えている。なお、突出片１７に形成されている貫通穴１７ａは、ボルト径よりも大きく形成されており、押圧アーム１３がその角度調整部１４を中心に円運動しても、ある程度許容してナット部１８Ｂにより固定できるように構成されている。

したがって、傾斜位置固定手段１８は、押圧機構１１の角度調整部１４のナット部１４ｃを緩めて、さらに、ナット部１８Ｂを緩めた状態で、ボルト部１８ａを回転させることで、押圧アーム１３の角度を調整することができ、また、押圧アーム１３の角度を調整した後には、角度調整部１４及びナット部１８Ｂを締め付けることで、押圧アーム１３の位置を確実に固定してその位置から押圧アームがずれ難い構成となる。そのため、押圧アーム１３の位置が確実に固定されることで第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６によるチェーンベルト６の押圧状態が変動することなく常に設定した状態を維持してより安定する。

押圧機構１１は、前記した構成のみであっても、押圧アーム１３の傾斜位置の角度を角度調整部１４により固定した状態とすることができるが、傾斜位置固定手段１８があることで、押圧アーム１３の傾斜位置の角度をより確実に維持して第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６によりチェーンベルト６を押圧してテンションを掛けることが可能となる。

次に、撮影用ハンディクレーン１の作用及び動作を説明する。
撮影用ハンディクレーン１は、はじめに、押圧機構１１及び傾斜位置固定手段１８を使用して第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６により駆動機構１０のチェーンベルト６を押圧してテンションの調整を行なう。

カメラマン（作業者）Ｓ（図１参照）は、図４に示すように、第１支持アーム２０に撮影カメラＣｍを支持し、第２支持アーム３０にカウンタウエイトＫｗを支持し、バランスが取れるように調整する。つぎに、押圧機構１１の押圧アーム１３の傾斜位置の角度を調整して第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６により平行に配置されたチェーンベルト６の押出側ベルト及び引入側ベルトの両側から互いに近接するように押圧する傾斜位置で押圧アーム１３を固定する。その状態で、カメラマンＳは、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１支持アーム２０に支持された撮影カメラＣｍを軌道となる３６０度に亘って第１支持アーム２０を回転させると、移動初めから１８０度回転させたときに、その１８０度（正中線）を越えるときに、チェーンベルト６の押圧が不足しているときには、バックラッシュにより移動状態がスムーズにできない（ガクンとなる位置がある）ことが分かる。

その場合には、再度、押圧アーム１３の傾斜位置の角度を調整して（より角度をつけること）同じ動作を行い、３６０度の移動がスムーズになるようにすることで調整が行われる。また、この押圧状態の調整を行う場合には、図５に示すように、押圧機構１１の角度調整部１４のボルト部１４ｂと、傾斜位置固定手段１８の第１ナット１８ｂ及び第２ナット１８ｃを緩めた状態で、傾斜位置固定手段１８のボルト部１８ａを回転させることで、押圧アーム１３の角度を仮調整することができる。そして、前記した第１支持アーム２０を回転させて移動がスムーズに行える押圧アーム１３の傾斜位置が確認できたら、角度調整部１４のボルト部１４ｂと、傾斜位置固定手段１８の第１ナット１８ｂ、第２ナット１８ｃを締めて調整を完了する。

撮影カメラＣｍとカウンタウエイトＫｗの調整、駆動機構１０に対する押圧機構１１の調整が完了すると、撮影を開始することができる。
例えば、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、カメラマンＳは、観葉植物の葉の表面に飛来したテントウムシを被写体Ｗとして、被写体Ｗが移動してその葉の表面からゆっくり歩いて裏面に回りこんだ過程をすべて撮影することとする。

はじめに、図１及び図７（ａ）に示すように、撮影カメラＣｍは、カメラマンＳの操作により葉の表面を移動する被写体Ｗに対して、俯瞰する方向からのカメラアングルとなるように撮影カメラＣｍのチルト角度を調整すると共に、撮影用ハンディクレーン１の第１支持アーム２０の角度を軌道上の適切な位置になるように、撮影カメラＣｍを押し引きする方向に力を加えることで調整して撮影を開始する。

そして、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、被写体Ｗが葉の先端の縁側に移動するに伴って、徐々に撮影カメラＣｍの位置を俯瞰側から正面に回るように操作する。この操作を行う場合には、撮影用ハンディクレーンに支持されている撮影カメラＣｍとカウンタウエイトＫｗの重さのバランスが取れていることから、カメラマンＳの小さな力により容易に撮影カメラＣｍの軌道上における移動を行うことが可能となる。

そして、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、被写体Ｗが葉の表面から裏面に移動して行くときには、支持されている撮影カメラＣｍのチルト角度を調整しながら、撮影カメラＣｍの軌道上における位置を移動させ、被写体Ｗを見上げるように撮影することができる。
また、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、撮影用ハンディクレーン１では、第１支持アーム２０が正中線を越えるように移動したときに、押圧機構１１（図２参照）によりチェーンベルト６を押圧して第１歯車４及び第２歯車５に対してバックラッシュを小さくするようにしているので、第１支持アーム２０の動作がスムーズであり、撮影カメラＣｍの撮影に対して軌道上の移動に伴う悪影響をほとんど与えることはない。

撮影用ハンディクレーン１は、以上説明したように、被写体の都合で撮影場所が屋外等に決定されても、簡単に持ち運びができ、被写体に対して予め設定された垂直方向における軌道上において、移動しながら撮影することができる。

なお、カウンタウエイトＫｗは、第１接続シャフト７に接続した第２支持アーム３０に取り付ける構成として説明したが、図８（ａ）〜（ｃ）に示すような第２支持アームの構成としても構わない。なお、図８（ａ）〜（ｃ）において、すでに説明した構成は、同じ符号を付し説明を省略する。
図８（ａ）に示すように、第２支持アーム３０Ａは、第１接続シャフト７及び第２接続シャフト８に第２アーム部２６，２６を同じ角度（方向）で設け、その第２アーム部２６，２６のそれぞれにカウンタウエイトＫｗ，Ｋｗを支持する構成とし、撮影カメラＣｍと同じ重量となるようにカウンタウエイトＫｗ，Ｋｗを分散して取り付けてもよい。

また、図８（ｂ）に示すように、第２支持アーム３０Ｂは、第２アーム部２６，２６を同じ角度（方向）で設け、その第２アーム部２６，２６に回動取付部（図４の構成と同じもの）２２を介して錘用取付板２９ａを設ける。そして、第２支持アーム３０Ｂは、その錘用取付板２９ａに錘用支持台２９ｂを設け、その錘用支持台２９ｂの中央にカウンタウエイトＫｗのウエイト支持部２７及びウエイト固定部２８を垂直方向に設ける構成としてもよい。このように、第２支持アームの構成を第１支持アーム２０の構成と近い構成とすることで、撮影カメラＣｍの移動時のバランスがより安定して操作しやすくなる。なお、カウンタウエイトＫｗが錘用支持台２９ｂの中央に位置する場合には、撮影カメラＣｍのカメラ支持部２５も取付板２３の中央の位置にあることが望ましい。

さらに、図８（ｃ）に示すように、第２支持アーム３０Ｃは、第２接続シャフト８に接続して、当該第２支持アーム３０Ｃに、第２アーム部２６、ウエイト支持部２７、ウエイト固定部２８を取り付ける構成としてもよい。

そして、撮影用ハンディクレーンの第１歯車４及び第２歯車５の伝達手段としては、図９（ａ）、（ｂ）に示す構成としても構わない。なお、図９（ａ）、（ｂ）において、すでに説明した構成は、同じ符号を付し説明を省略する。
すなわち、図９（ａ）に示すように、駆動機構１０Ａは、第１歯車４及び第２歯車５の間の伝達手段として、ドライブシャフト６Ａを使用してもよい。ドライブシャフト６Ａを使用する場合には、第１歯車４及び第２歯車５として、笠歯車４Ａ，５Ａが使用される。

また、図９（ｂ）に示すように、駆動機構１０Ｂは、第１歯車４及び第２歯車５の間の伝達手段として歯車６Ｂを複数使用する構成としてもよい。
このように、伝達手段として笠歯車、歯車を使用することで、無端ベルトを使用する場合に比較してバックラッシュを小さな状態とすることが可能となる。

さらに、一例として、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、撮影用ハンディクレーンのカメラ支持台３４をスライド自在にできる構成としても構わない。なお、すでに説明した構成は、同じ符号を付して説明を省略する。
カメラ支持台３４は、回動取付部２２に取付けられた取付板３３の係合部３３Ｔに係合してスライドできるように構成されている。
取付板３３は、回動取付部２２を取付ける垂直な取付面３３ａと、この取付面３３ａを折り曲げて形成した係合部３３Ｔとを有している。

係合部３３Ｔは、取付面３３ａから折り曲げて形成した水平面３３ｂと、この水平面３３ｂから立ち上げ方向に折り曲げて形成した立上面３３ｃと、この立上面３３ｃから水平方向に折り曲げて形成した係合水平面３３ｄと、この係合水平面３３ｄの長手方向に沿って形成した係合溝部３３ｅとを備えている。そして、係合溝部３３ｅは、係合水平面３３ｄの長手方向における一端側と他端側から所定間隔をあけた位置から長溝に形成されている。

カメラ支持台３４は、水平な面となるカメラ支持面３４ａと、このカメラ支持面３４ａに連続して形成したスライド係合部３４Ｓと、カメラ支持面３４ａに設けたカメラ支持部２５とを備えている。
スライド係合部３４Ｓは、カメラ支持面３４ａから垂直方向に立ち上げて形成した立上当接面３４ｂと、この立上当接面３４ｂから水平方向に折り曲げて形成した係合水平面３４ｃと、この係合水平面３４ｃから垂直方向に折り曲げて形成した係合垂直面３４ｄと、この係合垂直面３４ｄを水平方向に折り曲げて形成した係合スライド面３４ｅとを備えている。そして、係合水平面３４ｃにネジ穴３４ｆ，３４ｆを形成し、そのネジ穴３４ｆ，３４ｆにストッパの役割となるボルト３４ｇ，３４ｇを螺合させている。係合水平面３４ｃに形成されたネジ穴３４ｆ，３４ｆは、スライド係合部３４Ｓが係合部３３Ｔに係合したときに、係合溝部３３ｅに対応する位置に形成されている。

図１０（ｃ）に示すように、カメラ支持台３４は、取付板３３の端側（図１０の紙面において左側あるいは右側）から、取付板３３の係合部３３Ｔに、スライド係合部３４Ｓを係合させる。そして、カメラ支持台３４は、ボルト３４ｇ，３４ｇをネジ穴３４ｆ，３４ｆに螺合し、ボルト３４ｇ，３４ｇの先端が係合溝部３３ｅ内を移動できる状態にすることで取付板３３にスライド自在に係合される。

カメラ支持台３４は、取付板３３の係合部３３Ｔに沿って移動させた場合、スライド係合部３４Ｓがスライドして移動して行き、係合溝部３３ｅに沿って移動するボルト３４ｇが、係合溝部３３ｅの端部に当接してそれ以上移動できない状態となるまで移動することができる。カメラ支持台３４は、反対方向の移動についても、同様に、ボルト３４ｇが、係合溝部３３ｅの端部に当接してそれ以上移動できない状態となるまで移動することができる。

また、カメラ支持台３４は、スライドさせないで固定状態で使用する場合には、ボルト３４ｇ，３４ｇを締めて、係合溝部３３ｅの溝底を押圧するようにすることで、取付板３３に固定した状態で使用することが可能となる。

このように、取付板３３に対してカメラ支持台３４をスライド可能に移動できる構成にすることで、撮影カメラＣｍのアングルのバリエーションを増やすことが可能となり、都合がよい。

以上、図１〜図１０を参照して撮影用ハンディクレーン１について説明したが、その他として、第１支持アーム２０は、第１接続シャフト７あるいは第２接続シャフト８に第１アーム部２１の一本により取付板２３を取り付け、その取付板２３にカメラ支持台２４あるいはカメラ支持台３４を設ける構成としてもよい。このような構成では、カメラマンＳは、常に撮影カメラＣｍの姿勢を手指で保持して安定させる必要があるが、撮影カメラＣｍの重さはカウンタウエイトＫｗで相殺されているので、短時間の撮影であれば、十分使用することが可能となる。

また、筐体部３ａには、図５では、押圧アーム１３及び第２係合歯車１６に対面する位置を貫通させた開口を形成したことで、押圧アーム１３が支持している第１歯車４及び第２歯車５の設置面からの高さを抑えるようにしたが、第１歯車４及び第２歯車５の支持位置を高くして開口を形成しない構成としてもよい。
さらに、無端ベルトは、チェーンベルト６を具体例として説明したが、駆動機構に使用される平ベルトであっても構わない。平ベルトが使用される場合には、押圧部として円筒形状の押圧ローラが使用されることになる。
また、第１係合歯車１５及び第２係合歯車１６の一方のみを押圧アーム１３に設けて、その一方によりチェーンベルト６を押圧する構成としても構わない。

１ 撮影用ハンディクレーン
２ 支持脚
３ 本体部
４ 第１歯車
５ 第２歯車
６ 無端チェーン（無端ベルト：チェーンベルト：伝達手段）
７ 第１接続シャフト
８ 第２接続シャフト
９ 軸受
１０ 駆動機構
１１ 押圧機構
１２ 支持台
１３ 押圧アーム
１４ 角度調整部
１５ 第１係合歯車（押圧部：係合歯車）
１６ 第２係合歯車（押圧部：係合歯車）
１８ 傾斜位置固定手段
２０ 第１支持アーム
２１ 第１アーム部
２２ 回動取付部
２３ 取付板
２４ カメラ支持台
２５ カメラ支持部
２６ 第２アーム部
２７ ウエイト支持部
３０ 第２支持アーム
Ｃｍ 撮影カメラ
Ｋｗ カウンタウエイト

Claims (6)

1. 支持脚に取付けられて設置されると共に、撮影カメラを支持して予め設定された軌道上を移動して撮影可能な撮影用ハンディクレーンであって、
   前記支持脚に取付けられる本体部と、この本体部内に設けた駆動機構と、この駆動機構により駆動するように設けられ前記本体部の一側方に突出して前記撮影カメラを支持する第１支持アームと、前記駆動機構により駆動するように設けられ前記本体部の他側方に突出して、前記撮影カメラの重量に対応するカウンタウエイトを支持する第２支持アームと、を備え、
   前記駆動機構は、第１歯車と、第２歯車と、前記第１歯車及び前記第２歯車に亘って設けられる当該歯車の伝達手段と、前記第１歯車と供回りするように当該歯車側面の両側に突出して設けた第１接続シャフトと、前記第２歯車と供回りするように当該歯車側面の両側に突出して設けた第２接続シャフトと、を備え、
   前記第１支持アームは、前記第１接続シャフト及び前記第２接続シャフトの少なくとも一方に設けられ、当該接続シャフトに直交する方向に固定される第１アーム部と、この第１アーム部の一端側に設けられ前記撮影カメラを着脱自在に支持するカメラ支持部とを有し、
   前記第２支持アームは、前記第１接続シャフト及び前記第２接続シャフトの少なくとも一方に設けられ、前記第１アーム部の固定した方向と異なる方向になるように固定される第２アーム部と、この第２アーム部の一端側に前記カウンタウエイトを着脱自在に支持するウエイト支持部を有することを特徴とする撮影用ハンディクレーン。
2. 支持脚に支持されて設定されると共に、撮影カメラを載置して予め設定された軌道上を移動して撮影可能な撮影用ハンディクレーンであって、
   前記撮影カメラを支持する前記支持脚に支持される本体部と、この本体部内に設けた駆動機構と、この駆動機構により駆動するように設けられ前記本体部の一側方に突出して前記撮影カメラを支持する第１支持アームと、前記駆動機構により駆動するように設けられ前記本体部の他側方に突出して、前記撮影カメラの重量に対応するカウンタウエイトを支持する第２支持アームと、前記駆動機構に沿って設けた押圧機構と、を備え、
   前記駆動機構は、第１歯車と、第２歯車と、前記第１歯車及び前記第２歯車に亘って設けられる無端ベルトと、前記第１歯車と供回りするように当該歯車側面の両側に突出して設けた第１接続シャフトと、前記第２歯車と供回りするように当該歯車側面の両側に突出して設けた第２接続シャフトと、を備え、
   前記第１支持アームは、前記第１接続シャフト及び前記第２接続シャフトの少なくとも一方に設けられ、当該接続シャフトに直交する方向に固定される第１アーム部と、この第１アーム部の一端側に設けられ前記撮影カメラを着脱自在に支持するカメラ支持部とを有し、
   前記第２支持アームは、前記第１接続シャフト及び前記第２接続シャフトの少なくとも一方に設けられ、前記第１アーム部の固定した方向と異なる方向になるように固定される第２アーム部と、この第２アーム部の一端側に前記カウンタウエイトを着脱自在に支持するウエイト支持部を有し、
   前記押圧機構は、前記無端ベルトを押圧する押圧部を有し、前記押圧部により前記無端ベルトの掛け渡したベルト間の距離が小さくなるように押圧することを特徴とする撮影用ハンディクレーン。
3. 前記第１支持アームは、前記第１接続シャフト及び前記第２接続シャフトに同じ角度となるようにそれぞれ設けた前記第１アーム部と、この第１アーム部に亘って設けた取付板と、この取付板に設けた前記カメラ支持部とを有し、
   前記取付板を前記第１アーム部に回動軸受を介して設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影用ハンディクレーン。
4. 前記無端ベルトは、チェーンベルトであり、
   前記押圧部は、前記チェーンベルトに係合する係合歯車であり、
   前記押圧機構は、前記第１歯車及び前記第２歯車に掛け渡して並列する前記チェーンベルトの押出側ベルト及び引入側ベルトの少なくとも一方側を押圧する前記係合歯車と、この係合歯車を支持する押圧支持部と、を備え、前記押圧支持部が前記本体部に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の撮影用ハンディクレーン。
5. 前記押圧支持部は、前記無端ベルトの並列する押出側ベルトと引入側ベルトに渡って延びる長尺部材と、この長尺部材の中央側に設けた角度調整部と、この角度調整部を支持する支持台とを備え、
   前記係合歯車は、前記長尺部材の一端側に設けた第１係合歯車と、前記長尺部材の他端側に設けた第２係合歯車とを備え、
   前記角度調整部は、前記支持台に支持する前記長尺部材の支持角度を無段階に調整する調整ネジとしてのボルト部及びナット部を備え、
   前記第１係合歯車が前記押出側ベルト及び前記引入側ベルトの一方に噛合して押圧し、かつ、前記第２係合歯車が前記押出側ベルト及び前記引入側ベルトの他方に噛合して押圧するように前記長尺部材の位置を調整して前記調整ネジにより前記長尺部材を前記支持台に支持することを特徴とする請求項４に記載の撮影用ハンディクレーン。
6. 前記長尺部材は、長尺方向に直交する方向に突出して貫通穴を形成した突出片を有し、
   前記押圧機構に並列して設けられ、前記突出片に係合して前記長尺部材の傾斜位置を固定する傾斜位置固定手段をさらに備え、
   前記傾斜位置固定手段は、前記本体部の外側にボルト頭を配して前記本体部の内部に立設するように設けたボルト部と、このボルト部に前記突出片を挟持するように設けたナット部とを備え、
   前記貫通穴が前記ボルト部よりも大きな穴径であることを特徴とする請求項５に記載の撮影用ハンディクレーン。

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