JP5394285B2

JP5394285B2 - Keyless entry device portable machine

Info

Publication number: JP5394285B2
Application number: JP2010044017A
Authority: JP
Inventors: 明宮澤
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2010-03-01
Filing date: 2010-03-01
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2030-03-01
Also published as: JP2011179214A

Description

本発明は、車両側装置から送信される信号を３軸アンテナにて受信するキーレスエントリー装置の携帯機に関し、特に３軸アンテナそれぞれの受信強度を利用して携帯機位置を特定するキーレスエントリー装置の携帯機に関する。 The present invention relates to a portable device of a keyless entry device that receives a signal transmitted from a vehicle-side device with a triaxial antenna, and more particularly to a keyless entry device that specifies the position of the portable device using the reception intensity of each triaxial antenna. It relates to portable devices.

従来、車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機との間で無線通信を行い、車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置が知られている。また、携帯機が車両に近づくと、車両側装置と携帯機との間で自動的に通信が行われ、携帯機固有のＩＤを認証して、車両のドアの施錠・解錠動作を行うパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a keyless entry device that performs wireless communication between a vehicle-side device provided in a vehicle and a portable device carried by a user to lock and unlock a door of the vehicle is known. In addition, when the portable device approaches the vehicle, communication is automatically performed between the vehicle-side device and the portable device, and the ID unique to the portable device is authenticated to perform locking / unlocking operation of the door of the vehicle.・ Keyless entry devices are also known.

上記パッシブ・キーレスエントリー装置では、携帯機が車両の外側にあるか内側にあるかを判別できることが要求される。このため、車両の各所に設けられた送信アンテナから信号（ＬＦ信号）を送信し、携帯機に設けられた３軸のアンテナ（３つのアンテナの夫々を他のアンテナと相互に直交させて配置）で受信し、各軸のアンテナで受信した受信信号の信号強度によって自機の位置を検出し、その検出結果を車両側装置へ送信する機能を有するものがある（例えば特許文献１参照）。 The passive keyless entry device is required to be able to determine whether the portable device is outside or inside the vehicle. For this reason, signals (LF signals) are transmitted from transmission antennas provided at various locations in the vehicle, and three-axis antennas provided in the portable device (each of the three antennas are arranged orthogonal to each other) The position of the own device is detected based on the signal strength of the received signal received by the antenna of each axis, and the detection result is transmitted to the vehicle side device (for example, see Patent Document 1).

特許文献１に開示された携帯機は、３軸のアンテナそれぞれの受信強度によって位置検出するので高い精度を実現できる一方で、３軸のアンテナのうちいずれか１軸でも故障した場合又は３軸のアンテナの夫々に対応する受信回路のいずれか１つでも故障した場合は、誤った位置を検出してしまう。 The portable device disclosed in Patent Document 1 can achieve high accuracy because the position is detected based on the reception strength of each of the three-axis antennas, but if any one of the three-axis antennas fails or the three-axis antennas fail. If any one of the receiving circuits corresponding to each of the antennas fails, an incorrect position is detected.

特許文献２には、アンテナの故障を検出可能にした通信装置が開示されている。特許文献２記載の通信装置は、複数アンテナのうち受信信号の信号強度が所定値に満たないものがあれば、アンテナ故障と判断する。 Patent Document 2 discloses a communication device that can detect a failure of an antenna. The communication device described in Patent Literature 2 determines that an antenna has failed if there is a plurality of antennas whose signal strength of a received signal is less than a predetermined value.

特開２００１−３４２７５８号公報JP 2001-342758 A 特開２００７−１３４９８３号公報JP 2007-134983 A

しかしながら、特許文献２で開示されたアンテナ故障判定方法では、アンテナが故障していなくても受信強度が所定の設定値を満たさない場合に故障と誤判定する可能性がある。すなわち、特許文献２のアンテナ故障判定方法をキーレスエントリー装置における３軸のアンテナの故障判定方法に適用しようとした場合、携帯機は持ち運びされるので、その間にアンテナの向きが様々に変化する可能性があり、その状況によっては受信強度が所定の設定値以下になることがある。また、携帯機が車内の所定位置に載置された場合に、携帯機と車両側装置の送信アンテナとの間に遮蔽物が存在すれば、携帯機のアンテナの受信レベルが継続して低下するが、この状況でもアンテナ故障と誤判定する可能性がある。 However, in the antenna failure determination method disclosed in Patent Document 2, there is a possibility that a failure is erroneously determined when the reception intensity does not satisfy a predetermined set value even if the antenna does not fail. That is, when trying to apply the antenna failure determination method of Patent Document 2 to the failure determination method of the three-axis antenna in the keyless entry device, the portable device is carried, and the antenna orientation may change during that time. Depending on the situation, the reception strength may become a predetermined set value or less. In addition, when the portable device is placed at a predetermined position in the vehicle, if there is a shield between the portable device and the transmission antenna of the vehicle side device, the reception level of the portable device antenna continuously decreases. However, even in this situation, there is a possibility of erroneous determination as an antenna failure.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、３軸のアンテナの夫々の故障を各アンテナが接続される受信回路を含めて正確に検出することができ、誤った携帯位置情報が車両側装置へ通知されることを防止できるキーレスエントリー装置の携帯機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and can correctly detect a failure of each of the three-axis antennas including a receiving circuit to which each antenna is connected. An object is to provide a portable device of a keyless entry device that can prevent notification to a side device.

本発明は、３軸のアンテナを有するキーレスエントリー装置の携帯機において、３軸同時に測定された前記各アンテナの受信強度を取得し、時間をずらして取得された前記３軸のアンテナの前回の受信強度と今回の受信強度とを前記各アンテナごとに比較し、少なくとも１軸のアンテナに対応した受信強度の変化が認められ、他のアンテナに対応した受信強度の変化が認められない場合は、受信強度の変化が認められない他のアンテナ又は当該他のアンテナに接続される受信回路に故障があると判定する故障判定手段を有することを特徴とする。 The present invention obtains the reception strength of each antenna measured at the same time for three axes in a portable device of a keyless entry device having a three-axis antenna, and the previous reception of the three-axis antenna obtained at different times. Compare the strength and the current received strength for each antenna, and if there is a change in the received strength corresponding to at least one axis antenna and no change in the received strength corresponding to the other antenna is received It is characterized by having a failure determination means for determining that there is a failure in another antenna in which a change in intensity is not recognized or a receiving circuit connected to the other antenna.

上記構成によれば、時間をずらして受信強度を取得し、少なくとも１軸のアンテナの受信強度が変化し、他のアンテナに対応する受信強度が変化しない場合に、他のアンテナ、或いはそのアンテナに対応する受信回路が故障したと判断する。すなわち、携帯機自体が移動或いは向きが変わっているにも関わらず、受信強度が変化しないのは故障であると判断している。よって、確実に故障を判定できる。又アンテナの向き、或いは遮蔽物などによってアンテナの受信強度が所定の設定値以下になったとしても、それで故障とは判断しないので誤判定を確実に防止することができる。 According to the above configuration, when the reception strength is acquired by shifting the time, the reception strength of the antenna of at least one axis changes, and the reception strength corresponding to the other antenna does not change, the other antenna or the antenna It is determined that the corresponding receiving circuit has failed. That is, it is determined that it is a failure that the reception intensity does not change even though the portable device itself moves or changes its direction. Therefore, a failure can be determined with certainty. Further, even if the antenna reception intensity becomes equal to or lower than a predetermined set value due to the direction of the antenna or a shielding object, it is not determined as a failure, so that erroneous determination can be reliably prevented.

上記キーレスエントリー装置の携帯機において、前記３軸のアンテナの受信強度を用いて自機の位置を計算する携帯機位置計算手段を備え、前記携帯機位置計算手段は、前記３軸のアンテナのうち２軸のアンテナに対応した受信強度の変化が認められ、残りの１軸のアンテナに対応した受信強度の変化が認められない場合は、前記正常な２軸のアンテナの受信強度を用いて自機の位置特定を継続することを特徴とする。 The portable device of the keyless entry device includes portable device position calculating means for calculating the position of the own device using reception strength of the three-axis antenna, and the portable device position calculating means includes the three-axis antenna. If a change in the reception intensity corresponding to the biaxial antenna is recognized and no change in the reception intensity corresponding to the remaining uniaxial antenna is observed, the receiver uses the reception intensity of the normal biaxial antenna. It is characterized in that the position identification of is continued.

これにより、１軸のアンテナだけが故障の場合は、故障したアンテナを排除して正常な２つのアンテナの受信強度から位置計算できる。 As a result, when only the uniaxial antenna fails, the position can be calculated from the reception strengths of the two normal antennas by removing the failed antenna.

本発明によれば、キーレスエントリー装置の携帯機において、３軸のアンテナの夫々の故障を各アンテナが接続される受信回路を含めて正確に検出することができ、誤った携帯位置情報が車両側装置へ通知されるのを防止できる。 According to the present invention, in the portable device of the keyless entry device, each failure of the three-axis antenna can be accurately detected including the receiving circuit to which each antenna is connected, and incorrect portable position information is detected on the vehicle side. Notification to the device can be prevented.

本発明の一実施の形態に係るキーレスエントリー装置の携帯機の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the portable machine of the keyless entry apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 図１のキーレスエントリー装置の車両ユニット側から送信されるウェイクアップ信号とＩＤを含む信号と強度測定用信号を示す図である。It is a figure which shows the signal and intensity | strength measurement signal which contain the wake-up signal and ID which are transmitted from the vehicle unit side of the keyless entry apparatus of FIG. 図１のキーレスエントリー装置の車両ユニットの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the vehicle unit of the keyless entry apparatus of FIG. 図１のキーレスエントリー装置の携帯機の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the portable machine of the keyless entry apparatus of FIG.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るキーレスエントリー装置の携帯機の概略構成を示すブロック図である。同図において、携帯機１は、３軸（ＸＹＺ）に対応した３つのアンテナ（以下、ＬＦアンテナという）１０−１，１０−２，１０−３を備えている。各軸のＬＦアンテナ１０−１，１０−２，１０−３の出力端にはそれぞれＬＦ増幅器１１−１，１１−２，１１−３が接続されている。各ＬＦ増幅器１１−１，１１−２，１１−３の出力端は検波部１２に接続されている。携帯機１は、アンテナの故障を判定する故障判定手段として機能するＣＰＵ１３を備える。ＣＰＵ１３は、検波部１２から受信信号の復調信号及び受信強度に関する情報が入力される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a portable device of a keyless entry device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the portable device 1 includes three antennas (hereinafter referred to as LF antennas) 10-1, 10-2, 10-3 corresponding to three axes (XYZ). LF amplifiers 11-1, 11-2, and 11-3 are connected to output ends of the LF antennas 10-1, 10-2, and 10-3 on the respective axes. The output ends of the LF amplifiers 11-1, 11-2, and 11-3 are connected to the detection unit 12. The portable device 1 includes a CPU 13 that functions as a failure determination unit that determines an antenna failure. The CPU 13 receives information regarding the demodulated signal and reception intensity of the reception signal from the detection unit 12.

携帯機１は、送信系の構成要素として、ＵＨＦ帯の搬送波信号を生成するＵＨＦ発振器１４、ＵＨＦ発振器１４から出力される搬送波信号をＣＰＵ１３から出力される変調信号で変調する混合器１５、混合器１５で変調されたＲＦ信号を増幅するＲＦ増幅器１６、増幅されたＲＦ信号を無線送信するＲＦアンテナ１７を備える。 The portable device 1 includes, as components of a transmission system, a UHF oscillator 14 that generates a UHF band carrier signal, a mixer 15 that modulates a carrier signal output from the UHF oscillator 14 with a modulation signal output from the CPU 13, and a mixer 15 includes an RF amplifier 16 that amplifies the RF signal modulated by 15, and an RF antenna 17 that wirelessly transmits the amplified RF signal.

ＬＦアンテナ１０−１，１０−２，１０−３は、夫々が他のＬＦアンテナと相互に直交させて配置されたものである。すなわち、ＬＦアンテナ１０−１，１０−２，１０−３は、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向に向けて配置されたものである。また、ＬＦアンテナ１０−１，１０−２，１０−３は、例えば１２５ｋＨｚの周波数の無線信号を効率良く受信できる電気長となっている。すなわち、後述する車両ユニット２（図３参照）から１２５ｋＨｚの周波数の無線信号が送信されるので、この無線信号を効率良く受信できる電気長となっている。 The LF antennas 10-1, 10-2, and 10-3 are arranged so as to be orthogonal to each other and other LF antennas. That is, the LF antennas 10-1, 10-2, and 10-3 are arranged toward the X axis, the Y axis, and the Z axis that are orthogonal to each other. In addition, the LF antennas 10-1, 10-2, and 10-3 have an electrical length that can efficiently receive a radio signal having a frequency of, for example, 125 kHz. That is, since a radio signal having a frequency of 125 kHz is transmitted from the vehicle unit 2 (see FIG. 3) described later, the electrical length is such that the radio signal can be received efficiently.

ＬＦ増幅器１１−１〜１１−３は、各々対応するＬＦアンテナ１０−１〜１０−３に接続され、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３が受信強度に応じた信号レベルで出力するＬＦ信号をそれぞれ増幅する。なお、携帯機１が送信する無線信号は３１５ＭＨｚのＵＨＦ帯の信号であるので、このＵＨＦ帯の信号と区別するために、ＬＦアンテナ１０−１，１０−２，１０−３で受信される低周波数帯の信号を”ＬＦ（Low Frequency）”と呼ぶ。ＬＦ増幅器１１−１，１１−２，１１−３は各ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３に対応した受信回路に相当する。 The LF amplifiers 11-1 to 11-3 are connected to the corresponding LF antennas 10-1 to 10-3, and output LF signals output by the LF antennas 10-1 to 10-3 at a signal level corresponding to the reception intensity. Amplify each. Since the wireless signal transmitted by the portable device 1 is a 315 MHz UHF band signal, the low frequency signal received by the LF antennas 10-1, 10-2 and 10-3 is distinguished from the UHF band signal. The signal in the frequency band is called “LF (Low Frequency)”. The LF amplifiers 11-1, 11-2, and 11-3 correspond to reception circuits corresponding to the LF antennas 10-1 to 10-3.

図２は、車両ユニット２が送信するＬＦ信号の波形図である。同図に示すように、車両ユニット２はウェイクアップ信号ＳＧ１と車両ＩＤ(Identification)を含む信号ＳＧ２と強度測定用信号ＳＧ３をＬＦ信号として送信する。ウェイクアップ信号ＳＧ１の信号パターンが送られた後、ＩＤを含む信号ＳＧ２が送られ、更にその後強度測定用信号ＳＧ３が送られる。 FIG. 2 is a waveform diagram of an LF signal transmitted by the vehicle unit 2. As shown in the figure, the vehicle unit 2 transmits a signal SG2 including a wake-up signal SG1, a vehicle ID (Identification), and an intensity measurement signal SG3 as an LF signal. After the signal pattern of the wake-up signal SG1 is sent, the signal SG2 including the ID is sent, and then the intensity measurement signal SG3 is sent.

検波部１２は、ＬＦ増幅器１１−１，１１−２，１１−３から入力する３軸のアンテナ毎に受信信号を検波する。３軸同時に検波するが、時間的に厳密に一致させる必要はない。検波部１２における検波によって車両ユニット２が送信したウェイクアップ信号ＳＧ１が復調されると、復調されたウェイクアップ信号ＳＧ１が所定パターンの信号であるか確認し所定のパターンの場合には待機状態から起動状態に切り替える。検波部１２は、所定パターンの信号と認識ができた場合、その後に車両ユニット２から送信されてくる車両ＩＤを含む信号ＳＧ２，強度測定用信号ＳＧ３を受信信号から取得する。なお車両ＩＤは車両毎に異なっている信号であり、ウェイクアップ信号ＳＧ１及び車両ＩＤを含む信号ＳＧ２は全ての３軸アンテナから出力する必要は必ずしも無く、一番大きなレベルの信号のみを検波部１２に出力するようにしても良い。強度測定用信号ＳＧ３からＲＳＳＩ（Received signal Strength Indicator)レベルを３軸のＬＦアンテナ１０−１〜１０−３個別に測定する。そして、測定した各ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３に対応するＲＳＳＩレベルをＣＰＵ１３へ出力する。 The detector 12 detects the received signal for each of the triaxial antennas input from the LF amplifiers 11-1, 11-2, and 11-3. Although the three axes are detected at the same time, it is not necessary to match them precisely in time. When the wake-up signal SG1 transmitted from the vehicle unit 2 is demodulated by detection in the detection unit 12, the demodulated wake-up signal SG1 is confirmed to be a signal of a predetermined pattern. Switch to state. When the detection unit 12 recognizes the signal as a predetermined pattern, the detection unit 12 acquires the signal SG2 including the vehicle ID transmitted from the vehicle unit 2 and the intensity measurement signal SG3 from the received signal. The vehicle ID is a signal that is different for each vehicle, and the wakeup signal SG1 and the signal SG2 including the vehicle ID are not necessarily output from all the three-axis antennas, and only the signal having the highest level is detected by the detector 12. May be output. The RSSI (Received signal Strength Indicator) level is measured for each of the triaxial LF antennas 10-1 to 10-3 individually from the strength measurement signal SG3. And the RSSI level corresponding to each measured LF antenna 10-1 to 10-3 is output to CPU13.

また、検波部１２は、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３が受信して復調された復調信号をＣＰＵ１３へ出力する。 In addition, the detector 12 outputs a demodulated signal received and demodulated by the LF antennas 10-1 to 10-3 to the CPU 13.

ＣＰＵ１３は、ＩＤ照合部１３１、故障判定部１３２、携帯機位置計算部１３３、メモリ１３４を備え、検波部１２から出力された信号をデジタル信号に変換して取り込む。ＩＤ照合部１３１は、復調信号から得られる車両ＩＤを含む信号とメモリ１３４に予め登録されている車両ＩＤ番号とを比較してＩＤ照合を行う。ＣＰＵ１３は車両ＩＤの認証がされた場合に、後述のような位置計算、ＲＦ信号の返信を行う。故障判定部１３２は、デジタルデータに変換されたＬＦアンテナ１０−１〜１０−３のＲＳＳＩレベルに基づいてアンテナ個別に故障判定を行う。携帯機位置計算部１３３は、故障していないと判断された３つ又は２つのＬＦアンテナ（１０−１〜１０−３）のＲＳＳＩレベルに基づいて自機の位置を計算する。 The CPU 13 includes an ID collation unit 131, a failure determination unit 132, a portable device position calculation unit 133, and a memory 134, and converts the signal output from the detection unit 12 into a digital signal and takes it in. The ID verification unit 131 compares the signal including the vehicle ID obtained from the demodulated signal with the vehicle ID number registered in advance in the memory 134 to perform ID verification. When the vehicle ID is authenticated, the CPU 13 performs position calculation and returns an RF signal as described later. The failure determination unit 132 performs failure determination for each antenna based on the RSSI levels of the LF antennas 10-1 to 10-3 converted into digital data. The portable device position calculation unit 133 calculates the position of the own device based on the RSSI level of the three or two LF antennas (10-1 to 10-3) that are determined not to be malfunctioning.

ここで、故障判定部１３２におけるアンテナの故障判定について具体的に説明する。故障判定部１３２は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に対応したＬＦアンテナ１０−１〜１０−３のＲＳＳＩレベルを観察し、ＲＳＳＩレベルの前回測定値と今回測定値を比較すると共に対象アンテナと他のアンテナとの相互比較も行うことでアンテナ故障の有無を検出する。 Here, the failure determination of the antenna in the failure determination unit 132 will be specifically described. The failure determination unit 132 observes the RSSI levels of the LF antennas 10-1 to 10-3 corresponding to the X axis, the Y axis, and the Z axis, compares the previous measurement value of the RSSI level with the current measurement value, and The presence / absence of an antenna failure is detected by comparing with other antennas.

携帯機１は持ち運びされて状況（位置）が時々刻々と変化すれば、アンテナとの距離や向きも変わるので各ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３のＲＳＳＩレベルもそれぞれ変化する。ところが、様々な状態におかれても１軸又は２軸のＬＦアンテナのＲＳＳＩレベルだけが、常にある一定値以上に上がらなければ、そのアンテナは故障している可能性が大きい。したがって、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３について３軸同時にＲＳＳＩレベルを測定し、時間をずらして取得される前回測定値と今回測定値とを比較する。故障しているアンテナがあると、他のアンテナのＲＳＳＩレベルが前回測定値と今回測定値で一定値以上に上がったり又は一定値以下に下がったりしている場合に、対象アンテナのＲＳＳＩレベルだけが一定値以上に上がることがなければ、その対象アンテナは故障していると判定できる。 If the portable device 1 is carried and the situation (position) changes from moment to moment, the distance and direction from the antenna also change, so the RSSI levels of the LF antennas 10-1 to 10-3 also change. However, if only the RSSI level of a uniaxial or biaxial LF antenna does not always rise above a certain value even under various conditions, the antenna is likely to be out of order. Therefore, the RSSI level is measured simultaneously for the three axes of the LF antennas 10-1 to 10-3, and the previous measurement value obtained by shifting the time and the current measurement value are compared. If there is a malfunctioning antenna, only the RSSI level of the target antenna is constant when the RSSI level of the other antenna is higher or lower than a certain value in the previous measurement value and the current measurement value. If the value does not rise above the value, it can be determined that the target antenna is broken.

３軸のアンテナの夫々に対応するＲＳＳＩレベルは電界ベクトルの方向のスカラー量で決まるので角度と距離に依存する。携帯機１の移動において、一部（１軸又は２軸）のアンテナだけが角度と距離を加味したスカラー量が変わらず、また所定の閾値以下を維持するということは実際の使用においては殆ど考えられない。すなわち、全てのアンテナが故障していない場合において、２つの軸のアンテナのＲＳＳＩ値が変化していれば携帯機は移動又は向きが変わっていると推測でき、その際には残りのアンテナの出力値も変わるはずである。したがって、少なくとも１軸のアンテナについてはＲＳＳＩレベルが所定値を超えて変化しているのに、他のアンテナのＲＳＳＩレベルだけが変わらない場合には、そのアンテナ或いはそのアンテナに接続されたＬＦ増幅器が故障していると推測することができる。なお、アンテナ故障には、アンテナ自体が機器本体から脱落してしまっているとか、アンテナと増幅回路との間の配線の断線とか、増幅回路のそのものの故障とかがある。 Since the RSSI level corresponding to each of the three-axis antennas is determined by the scalar quantity in the direction of the electric field vector, it depends on the angle and the distance. When moving the portable device 1, only a part (one axis or two axes) of the antenna does not change the amount of scalar considering the angle and distance, and it is almost considered in actual use that it keeps a predetermined threshold value or less. I can't. That is, when all antennas are not broken, if the RSSI values of the antennas of the two axes are changed, it can be assumed that the portable device has moved or changed direction, and in that case, the output of the remaining antennas The value should also change. Therefore, when only the RSSI level of other antennas does not change while the RSSI level has changed beyond a predetermined value for at least one axis antenna, the antenna or the LF amplifier connected to the antenna is not used. It can be inferred that it is out of order. Note that the antenna failure includes the antenna itself being dropped from the device body, the disconnection of the wiring between the antenna and the amplifier circuit, and the failure of the amplifier circuit itself.

ＣＰＵ１３の携帯機位置計算部１３３は、故障しているアンテナがない場合、３軸のＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベルを使用して自機の位置を計算する。これに対し、１軸のみアンテナが故障している場合は、残りの２軸のアンテナに対応するＲＳＳＩレベルを使用して自機の位置を計算する。なお、アンテナが故障してなくても増幅器が故障している場合もあり、この場合もアンテナが故障しているものとして、上記同様に自機の位置を計算する。 The portable device position calculation unit 133 of the CPU 13 calculates the position of the own device using the RSSI level corresponding to each of the three-axis LF antennas 10-1 to 10-3 when there is no malfunctioning antenna. On the other hand, when the antenna of only one axis is broken, the position of the own device is calculated using the RSSI level corresponding to the remaining two-axis antennas. Even if the antenna is not broken, there is a case where the amplifier is broken. In this case, the position of the own device is calculated in the same manner as described above, assuming that the antenna is broken.

このように携帯機位置計算部１３３は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３軸のＬＦアンテナ１０−１〜１０−３のうち、１軸のアンテナにのみ故障が生じている場合、残りの２軸のアンテナを使用して自機の位置の計算を継続する。したがって、故障したアンテナのＲＳＳＩレベルが携帯機位置計算から排除されるので、正しい値のみで位置を計算することができる。 As described above, the portable device position calculation unit 133 determines that the remaining one of the three-axis LF antennas 10-1 to 10-3 of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis has a failure when the failure occurs only in the one-axis antenna. Continue to calculate the position of your aircraft using a 2-axis antenna. Therefore, since the RSSI level of the failed antenna is excluded from the portable device position calculation, the position can be calculated using only the correct value.

ところで、位置を特定する方法としては検出したＲＳＳＩレベルから携帯機の絶対位置を決定する方法や、どの領域に位置するかを判断する方法がある。 By the way, as a method for specifying the position, there are a method for determining the absolute position of the portable device from the detected RSSI level and a method for determining in which region the mobile device is located.

絶対位置を決定する際には検出したＲＳＳＩレベルからＬＦアンテナ１０−１〜１０−３と携帯機１の距離を明らかにし、３つの距離から携帯機の絶対位置を決定する。 When determining the absolute position, the distance between the LF antennas 10-1 to 10-3 and the portable device 1 is clarified from the detected RSSI level, and the absolute position of the portable device is determined from the three distances.

どの領域に位置するかを判断する際には、予め、それぞれの領域においてＲＳＳＩレベルのデータを取得しておいて、検出したＲＳＳＩレベルデータがどの領域のデータに類似するかをマハラノビス距離などの統計手法を使って判断する方法がある。 When determining which region is located, the RSSI level data is acquired in each region in advance, and statistics such as Mahalanobis distance indicate which region the detected RSSI level data is similar to. There is a method of judging using a method.

上述の絶対位置の特定の場合には、仮に１つのＬＦアンテナから携帯機１までの距離が誤ったデータの場合は理論上ありえない位置となる事があり（３本のアンテナからそれぞれの距離を円で描き、交わった１点が携帯機の位置と特定できるが、誤った距離データがある場合３つの円が１点で交わらない可能性が高い）、エラーとなってしまう問題がある。或いは、測定誤差として値を許容する事も考えられるが、３つの値を使用する為、正しい位置と大きく離間した位置と算出してしまう可能性がある。 In the case of specifying the absolute position described above, if the distance from one LF antenna to the portable device 1 is incorrect data, there may be a position that is theoretically impossible. Although one point drawn and crossed can be identified as the position of the portable device, there is a high possibility that three circles do not cross at one point if there is incorrect distance data). Alternatively, although it is conceivable to allow a value as a measurement error, since three values are used, there is a possibility that a correct position and a position far apart are calculated.

また、上述の携帯機の位置する領域を判断する場合には、間違ったデータの影響によりマハラノビス距離が大きく変わる可能性があり、正しい位置と大きく離間した位置と判定してしまう可能性がある。 Further, when determining the region where the portable device is located, the Mahalanobis distance may be greatly changed due to the influence of wrong data, and it may be determined that the position is far away from the correct position.

本実施例においては、正確な値だけを使うので、いずれに適用したとしてもこれらの問題は無い。但し３軸のアンテナ１０−１〜１０−３での位置検知に比べると、アンテナの向きによってはかなりの精度低下の可能性がある為、後述するようにユーザーに報知して注意を喚起するようにしている。 In the present embodiment, since only accurate values are used, there is no such problem regardless of which is applied. However, compared to position detection with the three-axis antennas 10-1 to 10-3, there is a possibility that the accuracy may be considerably lowered depending on the orientation of the antenna. I have to.

ＣＰＵ１３の故障判定部１３２は、アンテナの故障を検出した場合には、アンテナ故障の有無を報知するための故障報知情報を生成する。ＣＰＵ１３は、故障報知情報と携帯機位置計算部１３３で計算した携帯機位置情報とから変調信号を生成する。この変調信号には、さらに携帯機１の”ＩＤ(Identification)”と”コマンド（車両ドアの施錠・開錠等を行わせる指令）”も含まれる。 When the failure determination unit 132 of the CPU 13 detects an antenna failure, the failure determination unit 132 generates failure notification information for notifying the presence or absence of the antenna failure. The CPU 13 generates a modulation signal from the failure notification information and the portable device position information calculated by the portable device position calculation unit 133. The modulated signal further includes “ID (Identification)” and “command (command for locking / unlocking the vehicle door)” of the portable device 1.

ＵＨＦ発振器１４は、受信に使用されるＬＦ信号より高域となるＵＨＦ帯（例えば３１５ＭＨｚ）の搬送波信号を発生する。混合器１５は、ＵＨＦ発振器１４で発振された搬送波信号をＣＰＵ１３から出力される変調信号（データ信号）で変調し、ＲＦ信号として出力する。ＲＦ増幅器１６は、混合器１５から出力される変調後の搬送波信号を増幅する。ＲＦアンテナ１７は、送信用のアンテナであり、ＲＦ増幅器１６で増幅されたＲＦ信号を送信する。すなわち、ＲＦアンテナ１７から、”携帯機位置情報”、”携帯機ＩＤ”、及び”コマンド”を含むデータで変調されたＲＦ信号（搬送波信号）が送信される。ＲＦアンテナ１７は、３１５ＭＨｚの周波数の無線信号を効率良く送信できる電気長となっている。 The UHF oscillator 14 generates a carrier signal in a UHF band (for example, 315 MHz) that has a higher frequency than the LF signal used for reception. The mixer 15 modulates the carrier wave signal oscillated by the UHF oscillator 14 with a modulation signal (data signal) output from the CPU 13 and outputs it as an RF signal. The RF amplifier 16 amplifies the modulated carrier wave signal output from the mixer 15. The RF antenna 17 is a transmission antenna and transmits the RF signal amplified by the RF amplifier 16. That is, the RF antenna 17 transmits an RF signal (carrier signal) modulated with data including “portable device position information”, “mobile device ID”, and “command”. The RF antenna 17 has an electrical length that can efficiently transmit a radio signal having a frequency of 315 MHz.

次に、車両ユニット２について説明する。
図３は、本実施の形態に係るキーレスエントリー装置の車両ユニット２の概略構成を示すブロック図である。ＲＦアンテナ２０は、携帯機１から送信された３１５ＭＨｚ帯のＲＦ信号を効率よく受信する電気長に設定されている。ＲＦフィルタ２１は、希望波信号（３１５ＭＨｚ帯）以外を除去してＲＦ増幅器２２へ出力する。ＲＦ増幅器２２は受信信号を増幅して混合器２３へ出力する。ＵＨＦ局部発振器２４は、３１５ＭＨｚ帯の受信信号を１０．７ＭＨｚの中間周波数にダウンコンバートするためのローカル信号を発振する。混合器２３において、ＲＦ増幅器２２から出力される受信信号とＵＨＦ局部発振器２４で発振されたローカル信号とを混合してＩＦ信号に周波数変換する。ＩＦフィルタ２５は、混合器２４の出力から１０．７ＭＨｚの中間周波を抽出する。ＩＦ増幅器２６は、中間周波を復調可能なレベルまで増幅してＩＦ検波器２７へ出力する。ＩＦ検波器２７は、ＩＦ増幅器２６で増幅されたＩＦ信号から受信データ（”携帯機位置情報”、”携帯機ＩＤ”、及び”コマンド”を含むデータ）を復調する。 Next, the vehicle unit 2 will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the vehicle unit 2 of the keyless entry device according to the present embodiment. The RF antenna 20 is set to an electrical length that efficiently receives the 315 MHz band RF signal transmitted from the portable device 1. The RF filter 21 removes signals other than the desired wave signal (315 MHz band) and outputs it to the RF amplifier 22. The RF amplifier 22 amplifies the received signal and outputs it to the mixer 23. The UHF local oscillator 24 oscillates a local signal for down-converting a reception signal in the 315 MHz band to an intermediate frequency of 10.7 MHz. In the mixer 23, the reception signal output from the RF amplifier 22 and the local signal oscillated by the UHF local oscillator 24 are mixed and frequency-converted into an IF signal. The IF filter 25 extracts an intermediate frequency of 10.7 MHz from the output of the mixer 24. The IF amplifier 26 amplifies the intermediate frequency to a level that can be demodulated and outputs the amplified signal to the IF detector 27. The IF detector 27 demodulates received data (data including “portable device location information”, “portable device ID”, and “command”) from the IF signal amplified by the IF amplifier 26.

ＣＰＵ２８は、ＩＤ認識・携帯機位置情報部２８１と、スイッチ認識部２８２と、変調データ生成部２８３を有している。ＣＰＵ２８は、ＩＤ認識・携帯機位置情報部２８１で受信データに含まれたＩＤについて予め登録されている携帯機ＩＤと一致するかの認証を行い、管理している携帯機１からの信号であるかを判断する。管理下の携帯機１からの受信データであることが確認できると、受信データから携帯機位置情報を取得する。また、アンテナ故障の有無を報知する故障報知情報が含まれていれば、報知器２９を動作させてユーザにアンテナ故障を知らせる。報知器２９による報知方式は特に限定されない。たとえば、故障している１軸のアンテナを不図示のディスプレイ上に表示させたり、アラームを鳴動させたり、振動を発生させたりする。そして車両ユニット２においては所定の携帯機１からの信号の受信を前提として、携帯機１の位置とコマンドに応じた所定の動作を行わせる。例えば、車外に携帯機１が位置し、コマンドがドアロック解除であればロック解除を行わせる。 The CPU 28 includes an ID recognition / portable device position information unit 281, a switch recognition unit 282, and a modulation data generation unit 283. The CPU 28 authenticates whether the ID included in the received data matches the pre-registered portable device ID in the ID recognition / portable device position information unit 281, and is a signal from the managed portable device 1. Determine whether. If it is confirmed that the received data is from the managed portable device 1, the portable device position information is acquired from the received data. If failure notification information for notifying the presence or absence of an antenna failure is included, the notification device 29 is operated to notify the user of the antenna failure. The notification method by the notification device 29 is not particularly limited. For example, a malfunctioning one-axis antenna is displayed on a display (not shown), an alarm is sounded, or vibration is generated. In the vehicle unit 2, on the premise of receiving a signal from the predetermined portable device 1, a predetermined operation according to the position and command of the portable device 1 is performed. For example, if the portable device 1 is located outside the vehicle and the command is a door lock release, the lock is released.

ＣＰＵ２８は、スイッチ認識部２８２でエントリースイッチ３０の動作を認識する。エントリースイッチ３０はユーザーが車のロックを解除する際に操作されるためのものである。ＣＰＵ２８は、エントリースイッチ３０が操作されると所定のウェイクアップパターン、車両ＩＤ、を読み込む。そして、変調データ生成部２８３でウェイクアップパターンと車両ＩＤ、強度測定信号を含む変調データを生成する。 The CPU 28 recognizes the operation of the entry switch 30 by the switch recognition unit 282. The entry switch 30 is used when the user unlocks the car. When the entry switch 30 is operated, the CPU 28 reads a predetermined wakeup pattern and vehicle ID. Then, the modulation data generation unit 283 generates modulation data including a wakeup pattern, a vehicle ID, and an intensity measurement signal.

ＬＦ発振器３１は、携帯機１に送信するための１２５ｋＨｚの搬送波信号を発生する。混合器３２は、ＬＦ発振器３１で発振された搬送波信号をＣＰＵ２８の変調データ生成部２８３で生成された変調データで変調し、ＬＦ信号として出力する。ＬＦ増幅器３３は、混合器３２から出力されるＬＦ信号を増幅し、ＬＦアンテナ３４から無線送信する。ＬＦアンテナ３４は、１２５ｋＨｚの周波数の無線信号を効率良く送信できる電気長となっている。 The LF oscillator 31 generates a 125 kHz carrier signal for transmission to the portable device 1. The mixer 32 modulates the carrier wave signal oscillated by the LF oscillator 31 with the modulation data generated by the modulation data generation unit 283 of the CPU 28 and outputs it as an LF signal. The LF amplifier 33 amplifies the LF signal output from the mixer 32 and wirelessly transmits it from the LF antenna 34. The LF antenna 34 has an electrical length that can efficiently transmit a radio signal having a frequency of 125 kHz.

次に、携帯機１の動作について具体的に説明する。なお、携帯機１のＣＰＵ１３におけるＩＤ照合は別に行われているものとして説明する。 Next, the operation of the portable device 1 will be specifically described. In the following description, ID collation in the CPU 13 of the portable device 1 is performed separately.

図４は、携帯機１の動作を説明するためのフローチャートである。携帯機１の検波部１２は、ウェイクアップパターン待ち受け状態において、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々が受信した受信信号を検波し、少なくとも１つの復調信号からウェイクアップ信号ＳＧ１が得られるまで待機する（ステップＳ１）。ウェイクアップ信号ＳＧ１が復調されると、その復調されたウェイクアップ信号ＳＧ１からウェイクアップパターンを認識し、所定のウェイクアップパターンと一致するか否かを判定する（ステップＳ２）。復調したウェイクアップパターンが所定のウェイクアップパターンと一致しない場合は、ウェイクアップパターン待ち受け状態に戻る。復調したウェイクアップパターンが所定のウェイクアップパターンと一致する場合、強度測定用信号の受信を行う（ステップＳ３）。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the portable device 1. The detection unit 12 of the portable device 1 detects the reception signals received by the LF antennas 10-1 to 10-3 in the wake-up pattern standby state until the wake-up signal SG1 is obtained from at least one demodulated signal. Wait (step S1). When the wake-up signal SG1 is demodulated, a wake-up pattern is recognized from the demodulated wake-up signal SG1, and it is determined whether or not it matches a predetermined wake-up pattern (step S2). If the demodulated wakeup pattern does not match the predetermined wakeup pattern, the process returns to the wakeup pattern standby state. When the demodulated wakeup pattern matches a predetermined wakeup pattern, an intensity measurement signal is received (step S3).

検波部１２は、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３が受信した強度測定用信号からＲＳＳＩレベルをそれぞれ測定する（ステップＳ４）。そして、測定した各ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３に対応するＲＳＳＩレベルをＣＰＵ１３へ出力する。ＣＰＵ１３は、検波部１２から出力されたＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベルをデジタルデータに変換した後、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベルを自身のメモリ１３４に保存する（ステップＳ５）。この場合、Ｘ軸のＬＦアンテナ１０−１に対応するＲＳＳＩレベルをメモリ１３４のＸ０に保存し、Ｙ軸のＬＦアンテナ１０−２に対応するＲＳＳＩレベルをメモリ１３４のＹ０に保存し、Ｚ軸のＬＦアンテナ１０−３に対応するＲＳＳＩレベルをメモリ１３４のＺ０に保存する。 The detector 12 measures the RSSI level from the intensity measurement signals received by the LF antennas 10-1 to 10-3 (step S4). And the RSSI level corresponding to each measured LF antenna 10-1 to 10-3 is output to CPU13. The CPU 13 converts the RSSI level corresponding to each of the LF antennas 10-1 to 10-3 output from the detection unit 12 into digital data, and then converts the RSSI level corresponding to each of the LF antennas 10-1 to 10-3. Is stored in its own memory 134 (step S5). In this case, the RSSI level corresponding to the X axis LF antenna 10-1 is stored in X0 of the memory 134, the RSSI level corresponding to the Y axis LF antenna 10-2 is stored in Y0 of the memory 134, and the Z axis The RSSI level corresponding to the LF antenna 10-3 is stored in Z0 of the memory 134.

ＣＰＵ１３は、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベルを保存した後、自己のメモリ１３４にＲＳＳＩレベルの前回値を保存しているかどうか判定する（ステップＳ６）。ＲＳＳＩレベルの前回値を保存している場合、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベルのうち、現在値及び前回値が所定の閾値以下であるかどうか判定する（ステップＳ７）。この判定において、１本のＬＦアンテナに対応するＲＳＳＩレベルの現在値及び前回値が所定の閾値以下であれば故障している可能性があるとみなして、そのＬＦアンテナがＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のうちのどの軸のアンテナかを判定する（ステップＳ８）。 After storing the RSSI level corresponding to each of the LF antennas 10-1 to 10-3, the CPU 13 determines whether or not the previous value of the RSSI level is stored in its own memory 134 (step S6). When the previous value of the RSSI level is stored, it is determined whether or not the current value and the previous value are equal to or lower than a predetermined threshold among the RSSI levels corresponding to the LF antennas 10-1 to 10-3 (step S7). ). In this determination, if the current value and the previous value of the RSSI level corresponding to one LF antenna are equal to or less than a predetermined threshold, it is considered that there is a possibility of failure, and the LF antenna is in the X axis, Y axis, It is determined which of the Z axes is the antenna (step S8).

ステップＳ８において、対象アンテナ（故障判定対象軸）がＸ軸のアンテナであれば、Ｘ軸以外のＹ軸及びＺ軸のアンテナ１０−２、１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベル値の変化の有無を確認する（ステップＳ９）。すなわち、Ｙ０，Ｚ０が
Ｙ１×０．９＜Ｙ０＜Ｙ１×１．１
Ｚ１×０．９＜Ｚ０＜Ｚ１×１．１
であるか否かを確認する。但し、Ｙ１及びＺ１は前回の測定値、Ｙ０及びＺ０は今回の測定値である。 In step S8, if the target antenna (failure determination target axis) is an X-axis antenna, the change in RSSI level value corresponding to each of the Y-axis and Z-axis antennas 10-2 and 10-3 other than the X-axis is changed. The presence or absence is confirmed (step S9). That is, Y0 and Z0 are Y1 × 0.9 <Y0 <Y1 × 1.1.
Z1 × 0.9 <Z0 <Z1 × 1.1
It is confirmed whether or not. However, Y1 and Z1 are the previous measured values, and Y0 and Z0 are the current measured values.

Ｙ軸アンテナの今回の測定値Ｙ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあり、かつＺ軸アンテナの今回の測定値Ｚ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあれば変動（移動又は向きの変更）していないと判断し、そうでなければ変動していると判断する。変動していないと判断した場合、すなわち、Ｙ軸アンテナの今回の測定値Ｙ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあり、かつＺ軸アンテナの今回の測定値Ｚ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にある場合は、後述するステップＳ１３の処理に移行する。一方、変動していると判断した場合、すなわち、Ｙ軸アンテナの今回の測定値Ｙ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間を超え、かつＺ軸アンテナの今回の測定値Ｚ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間を超える場合は、Ｘ軸のＬＦアンテナ１０−１が故障していると判定し、車両ユニット２に通知する故障報知情報を生成する際に、携帯機位置情報にＸ軸のＬＦアンテナ１０−１の故障報知情報を含める（ステップＳ１０）。アンテナの故障判定を行った後、今回の測定値を前回の測定値として保存する。すなわち、データの書き換え（Ｘ０→Ｘ１，Ｙ０→Ｙ１，Ｚ０→Ｚ１）を行う（ステップＳ１１）。 The current measurement value Y0 of the Y-axis antenna is between 90% and 110% of the previous measurement value, and the current measurement value Z0 of the Z-axis antenna is between 90% and 110% of the previous measurement value. If it is not changed (moving or changing direction), it is determined that it is not changed. When it is determined that there is no fluctuation, that is, the current measured value Y0 of the Y-axis antenna is between 90% and 110% of the previous measured value, and the current measured value Z0 of the Z-axis antenna is the previous measured value. If the value is between 90% and 110%, the process proceeds to step S13 described later. On the other hand, if it is determined that there is a fluctuation, that is, the current measurement value Y0 of the Y-axis antenna exceeds 90% to 110% of the previous measurement value, and the current measurement value Z0 of the Z-axis antenna is the previous measurement value. When the measured value exceeds 90% to 110%, it is determined that the X-axis LF antenna 10-1 is out of order, and when generating the failure notification information to be notified to the vehicle unit 2, the portable device The failure information of the X-axis LF antenna 10-1 is included in the position information (step S10). After determining the failure of the antenna, the current measurement value is stored as the previous measurement value. That is, the data is rewritten (X0 → X1, Y0 → Y1, Z0 → Z1) (step S11).

ＣＰＵ１３は、ステップＳ１１で今回値を前回値として移動した後、携帯機位置計算部１３３で携帯機１の位置を計算する（ステップＳ１２）。この場合、Ｘ軸のＬＦアンテナ１０−１が故障しているので、ＣＰＵ１３は、故障判定されていない残りの２軸アンテナ、すなわちＹ軸のＬＦアンテナ１０−２におけるＲＳＳＩレベル値とＺ軸のＬＦアンテナ１０−３におけるＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算する。Ｙ軸とＺ軸の２軸のアンテナＬＦ１０−２，１０−３から得られる受信信号のＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算した後、”携帯機ＩＤ”、”コマンド”、及び”携帯機位置情報”を含むデータを生成し送信する（ステップＳ１５）。この処理を終えた後、ステップＳ１に戻る。 After moving the current value as the previous value in step S11, the CPU 13 calculates the position of the portable device 1 by the portable device position calculation unit 133 (step S12). In this case, since the X-axis LF antenna 10-1 has failed, the CPU 13 determines the RSSI level value and the Z-axis LF in the remaining two-axis antennas that have not been determined to be faulty, that is, the Y-axis LF antenna 10-2. The position of the portable device 1 is calculated based on the RSSI level value at the antenna 10-3. After calculating the position of the portable device 1 based on the RSSI level value of the received signal obtained from the Y-axis and Z-axis two-axis antennas LF10-2 and 10-3, “portable device ID”, “command”, and Data including “portable device position information” is generated and transmitted (step S15). After finishing this process, the process returns to step S1.

一方、上記ステップＳ８の判定において、対象アンテナ（故障判定対象軸）がＹ軸であれば、Ｙ軸以外のＸ軸及びＺ軸のＬＦアンテナ１０−１，１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベル値の変化の有無を確認する（ステップＳ１６）。すなわち、
Ｘ１×０．９＜Ｘ０＜Ｘ１×１．１
Ｚ１×０．９＜Ｚ０＜Ｚ１×１．１
であるか否かを確認する。但し、Ｘ１及びＺ１は前回の測定値、Ｘ０及びＺ０は今回の測定値である。 On the other hand, if the target antenna (failure determination target axis) is the Y axis in the determination in step S8, the RSSI level corresponding to each of the LF antennas 10-1 and 10-3 on the X axis and the Z axis other than the Y axis. Whether there is a change in value is checked (step S16). That is,
X1 × 0.9 <X0 <X1 × 1.1
Z1 × 0.9 <Z0 <Z1 × 1.1
It is confirmed whether or not. However, X1 and Z1 are the previous measured values, and X0 and Z0 are the current measured values.

今回の測定値であるＸ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあり、かつ今回の測定値であるＺ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあれば変動していないと判断し、そうでなければ変動していると判断する。変動していないと判断した場合、すなわち、今回の測定値であるＸ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあり、かつ今回の測定値であるＺ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にある場合は、後述するステップＳ１３の処理に移行する。一方、変動していると判断した場合、すなわち、今回の測定値であるＸ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間を超え、かつ今回の測定値であるＺ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間を超える場合は、Ｙ軸のＬＦアンテナ１０−２が故障していると判定し、車両ユニット２へ送信するデータの生成の際に、携帯機位置情報にＹ軸のＬＦアンテナ１０−２の故障を示す情報を含める（ステップＳ１０）。アンテナの故障判定を行った後、今回の測定値を前回の測定値として保存する。すなわち、データの書き換え（Ｘ０→Ｘ１，Ｙ０→Ｙ１，Ｚ０→Ｚ１）を行う（ステップＳ１１）。 If the current measurement value X0 is between 90% and 110% of the previous measurement value, and the current measurement value Z0 is between 90% and 110% of the previous measurement value, it fluctuates. It is judged that there is not, otherwise it is judged that it is fluctuating. When it is determined that there is no fluctuation, that is, the current measurement value X0 is between 90% and 110% of the previous measurement value, and the current measurement value Z0 is 90% of the previous measurement value. If it is between 110% and 110%, the process proceeds to step S13 described later. On the other hand, if it is determined that there is a fluctuation, that is, the current measurement value X0 exceeds 90% to 110% of the previous measurement value, and the current measurement value Z0 is the previous measurement value. If it exceeds 90% to 110%, it is determined that the Y-axis LF antenna 10-2 is out of order, and when generating data to be transmitted to the vehicle unit 2, the portable device position information includes the Y-axis Information indicating a failure of the LF antenna 10-2 is included (step S10). After determining the failure of the antenna, the current measurement value is stored as the previous measurement value. That is, the data is rewritten (X0 → X1, Y0 → Y1, Z0 → Z1) (step S11).

ＣＰＵ１３は、ステップＳ１１で今回値を前回値として移動した後、携帯機位置計算部１３３で携帯機１の位置を計算する（ステップＳ１２）。この場合、Ｙ軸のＬＦアンテナ１０−２が故障しているので、ＣＰＵ１３は、Ｘ軸のＬＦアンテナ１０−１に対応するＲＳＳＩレベル値とＺ軸のＬＦアンテナ１０−３に対応するＲＳＳＩレベル値との２軸のアンテナＬＦ１０−１，１０−３に対応するＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算する。Ｘ軸とＺ軸の２軸のアンテナＬＦ１０−２，１０−３に対応するＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算した後、”携帯機ＩＤ”、”コマンド”、及び”携帯機位置情報”を含むデータを生成し送信する（ステップＳ１５）。この処理を終えた後、ステップＳ１に戻る。 After moving the current value as the previous value in step S11, the CPU 13 calculates the position of the portable device 1 by the portable device position calculation unit 133 (step S12). In this case, since the Y-axis LF antenna 10-2 is out of order, the CPU 13 determines the RSSI level value corresponding to the X-axis LF antenna 10-1 and the RSSI level value corresponding to the Z-axis LF antenna 10-3. The position of the portable device 1 is calculated based on the RSSI level value corresponding to the two-axis antennas LF10-1 and 10-3. After calculating the position of the portable device 1 based on the RSSI level values corresponding to the X-axis and Z-axis two-axis antennas LF10-2 and 10-3, "portable device ID", "command", and "portable device" Data including “position information” is generated and transmitted (step S15). After finishing this process, the process returns to step S1.

また、上記ステップＳ８の判定において、対象アンテナ（故障判定対象軸）がＺ軸であれば、Ｚ軸以外のＸ軸及びＹ軸のＬＦアンテナ１０−１，１０−３の夫々に対応するＲＳＳＩレベル値の変化の有無を確認する（ステップＳ１７）。すなわち、
Ｙ１×０．９＜Ｙ０＜Ｙ１×１．１
Ｘ１×０．９＜Ｘ０＜Ｘ１×１．１
であるか否かを確認する。但し、Ｙ１及びＸ１は前回の測定値、Ｙ０及びＸ０は今回の測定値である。 In the determination of step S8, if the target antenna (failure determination target axis) is the Z axis, the RSSI level corresponding to each of the LF antennas 10-1 and 10-3 on the X axis and the Y axis other than the Z axis. Whether there is a change in value is checked (step S17). That is,
Y1 × 0.9 <Y0 <Y1 × 1.1
X1 × 0.9 <X0 <X1 × 1.1
It is confirmed whether or not. However, Y1 and X1 are the previous measured values, and Y0 and X0 are the current measured values.

今回の測定値であるＹ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあり、かつ今回の測定値であるＸ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあれば変動していないと判断し、そうでなければ変動していると判断する。変動していないと判断した場合、すなわち、今回の測定値であるＹ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にあり、かつ今回の測定値であるＸ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間にある場合は、後述するステップＳ１３の処理に移行する。一方、変動していると判断した場合、すなわち、今回の測定値であるＹ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間を超え、かつ今回の測定値であるＸ０が前回の測定値の９０％から１１０％の間を超える場合は、Ｚ軸のＬＦアンテナ１０−３が故障していると判定し、車両ユニット２へ送信するデータの生成の際に、携帯機位置情報にＺ軸のＬＦアンテナ１０−３の故障を示す情報を含める（ステップＳ１０）。アンテナの故障判定した後、今回の測定値を前回の測定値として保存する。すなわち、データの書き換え（Ｘ０→Ｘ１，Ｙ０→Ｙ１，Ｚ０→Ｚ１）を行う（ステップＳ１１）。 If the current measurement value Y0 is between 90% and 110% of the previous measurement value, and the current measurement value X0 is between 90% and 110% of the previous measurement value, it fluctuates. It is judged that there is not, otherwise it is judged that it is fluctuating. When it is determined that there is no fluctuation, that is, the current measurement value Y0 is between 90% and 110% of the previous measurement value, and the current measurement value X0 is 90% of the previous measurement value. If it is between 110% and 110%, the process proceeds to step S13 described later. On the other hand, if it is determined that there is a fluctuation, that is, the current measurement value Y0 exceeds 90% to 110% of the previous measurement value, and the current measurement value X0 is the previous measurement value. If it exceeds 90% to 110%, it is determined that the Z-axis LF antenna 10-3 is out of order, and the Z-axis position information is included in the portable device position information when generating data to be transmitted to the vehicle unit 2. Information indicating a failure of the LF antenna 10-3 is included (step S10). After determining the failure of the antenna, the current measurement value is stored as the previous measurement value. That is, the data is rewritten (X0 → X1, Y0 → Y1, Z0 → Z1) (step S11).

ＣＰＵ１３は、ステップＳ１１で今回値を前回値として移動した後、携帯機位置計算部１３３で携帯機１の位置を計算する（ステップＳ１２）。この場合、Ｚ軸のＬＦアンテナ１０−３が故障しているので、ＣＰＵ１３は、Ｘ軸のＬＦアンテナ１０−１に対応するＲＳＳＩレベル値とＹ軸のＬＦアンテナ１０−２に対応するＲＳＳＩレベル値との２軸のアンテナＬＦ１０−１，１０−２に対応するＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算する。Ｘ軸とＹ軸の２軸のアンテナＬＦ１０−２，１０−２に対応するＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算した後、”携帯機ＩＤ”、”コマンド”、及び”携帯機位置情報”を含むデータを生成し送信する（ステップＳ１５）。この処理を終えた後、ステップＳ１に戻る。 After moving the current value as the previous value in step S11, the CPU 13 calculates the position of the portable device 1 by the portable device position calculation unit 133 (step S12). In this case, since the Z-axis LF antenna 10-3 is out of order, the CPU 13 determines the RSSI level value corresponding to the X-axis LF antenna 10-1 and the RSSI level value corresponding to the Y-axis LF antenna 10-2. The position of the portable device 1 is calculated based on the RSSI level value corresponding to the two-axis antennas LF10-1 and 10-2. After calculating the position of the portable device 1 based on the RSSI level value corresponding to the two-axis antennas LF10-2 and 10-2 of the X axis and the Y axis, “portable device ID”, “command”, and “portable device” Data including “position information” is generated and transmitted (step S15). After finishing this process, the process returns to step S1.

また、ＣＰＵ１３は、上記ステップＳ７の判定において、０本又は２本以上のアンテナに対応するＲＳＳＩレベルの現在値及び前回値が所定の閾値以下であれば、ステップＳ１３に移行し、今回の測定値を前回の測定値として保存する。すなわち、Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１の前回の測定値に異常が無いか、或いは２本以上のアンテナに異常があると判断するとデータを書き換える（Ｘ０→Ｘ１，Ｙ０→Ｙ１，Ｚ０→Ｚ１）。異常が無い場合には、Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１の各値すなわち３軸のアンテナＬＦ１０−１〜１０−３に対応するＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算する（ステップＳ１４）。携帯機１の位置計算を行った後、”携帯機ＩＤ”、”コマンド”、及び”携帯機位置情報”を含むデータを生成し送信する（ステップＳ１５）。この処理を終えた後、ステップＳ１に戻る。 If the current value and the previous value of the RSSI level corresponding to zero or two or more antennas are less than or equal to the predetermined threshold value in the determination in step S7, the CPU 13 proceeds to step S13, and this measurement value Is saved as the previous measured value. That is, if it is determined that there is no abnormality in the previous measurement values of X1, Y1, and Z1, or two or more antennas are abnormal, the data is rewritten (X0 → X1, Y0 → Y1, Z0 → Z1). If there is no abnormality, the position of the portable device 1 is calculated based on the values of X1, Y1, and Z1, that is, the RSSI level values corresponding to the triaxial antennas LF10-1 to 10-3 (step S14). After calculating the position of the portable device 1, data including “portable device ID”, “command”, and “portable device position information” is generated and transmitted (step S15). After finishing this process, the process returns to step S1.

また、ＣＰＵ１３は、上記ステップＳ６の判定において、自己のメモリ１３４にＲＳＳＩレベルの前回値を保存していない場合は、１回目の測定であるとして、そのままステップＳ１３に移行し、データを書き換え（Ｘ０→Ｘ１，Ｙ０→Ｙ１，Ｚ０→Ｚ１）を行う。そして、Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１の各値すなわち３軸のアンテナＬＦ１０−１〜１０−３に対応するＲＳＳＩレベル値に基づいて携帯機１の位置を計算し（ステップＳ１４）、得られた”携帯機位置”と”携帯機ＩＤ”及び”コマンド”を含むデータを生成して送信する（ステップＳ１５）。この処理を終えた後、ステップＳ１に戻る。 If the previous value of the RSSI level is not stored in its own memory 134 in the determination in step S6, the CPU 13 proceeds to step S13 as it is, and rewrites the data (X0). → X1, Y0 → Y1, Z0 → Z1). Then, the position of the portable device 1 is calculated based on the values of X1, Y1, and Z1, that is, the RSSI level values corresponding to the triaxial antennas LF10-1 to 10-3 (step S14), and the obtained “mobile device” Data including “location”, “mobile device ID”, and “command” is generated and transmitted (step S15). After finishing this process, the process returns to step S1.

このように本実施の形態のキーレスエントリー装置の携帯機１では、時間をずらしてＲＳＳＩレベルを取得し、２軸のＬＦアンテナの夫々に対応する受信信号のＲＳＳＩレベルが変化し、残りの１軸のＬＦアンテナに対応する受信信号のＲＳＳＩレベルが変化しない場合に、その残りの１軸のＬＦアンテナ、或いはそのＬＦアンテナに対応するＬＦ増幅回路が故障したと判断し、その故障を、車両ユニット２を介してユーザに報知するとともに、正常な２軸のＬＦアンテナを用いて携帯機１の位置を計算を継続するので、３軸のＬＦアンテナ１０−１〜１０−３の夫々の故障を、ＬＦアンテナ１０−１〜１０−３が接続されるＬＦ増幅器１１−１〜１１−３を含めて正確に検出することができ、さらに、故障していない２軸のＬＦアンテナ及びそれらのＬＦアンテナに接続される２つのＬＦ増幅器を用いて継続して位置検出することができる。 As described above, in the portable device 1 of the keyless entry device according to the present embodiment, the RSSI level is acquired by shifting the time, the RSSI level of the received signal corresponding to each of the two-axis LF antennas changes, and the remaining one axis When the RSSI level of the received signal corresponding to the LF antenna does not change, it is determined that the remaining one-axis LF antenna or the LF amplifier circuit corresponding to the LF antenna has failed. And the calculation of the position of the portable device 1 is continued using a normal two-axis LF antenna, so that the failure of each of the three-axis LF antennas 10-1 to 10-3 It is possible to detect accurately including the LF amplifiers 11-1 to 11-3 to which the antennas 10-1 to 10-3 are connected. It can be positioned continuously detected by using two LF amplifier connected to their LF antenna.

本発明は、パッシブ型のキーレスエントリー装置の携帯機として適用可能である。 The present invention is applicable as a portable device of a passive keyless entry device.

１携帯機２車両ユニット
１０−１〜１０−３ＬＦアンテナ１１−１〜１１−３ＬＦ増幅器
１２検波部１３ＣＰＵ
１４ＵＨＦ発振器１５混合器
１６ＲＦ増幅器１７ＲＦアンテナ
２０ＲＦアンテナ２１ＲＦフィルタ
２２ＲＦ増幅器２４ＵＨＦ局部発振器
２３混合器２５ＩＦフィルタ
２６ＩＦ増幅器２７ＩＦ検波器
２８ＣＰＵ２９報知器
３０エントリースイッチ３１ＬＦ発振器
３２混合器３３ＬＦ増幅器
３４ＬＦアンテナ１３１ＩＤ照合部
１３２故障判定部１３３携帯機位置計算部
１３４メモリ２８１ＩＤ認証・携帯機位置情報部
２８２スイッチ認識部２８３変調データ生成部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Portable machine 2 Vehicle unit 10-1 to 10-3 LF antenna 11-1 to 11-3 LF amplifier 12 Detection unit 13 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 UHF oscillator 15 Mixer 16 RF amplifier 17 RF antenna 20 RF antenna 21 RF filter 22 RF amplifier 24 UHF local oscillator 23 Mixer 25 IF filter 26 IF amplifier 27 IF detector 28 CPU 29 Alarm 30 Entry switch 31 LF oscillator 32 Mixer 33 LF amplifier 34 LF antenna 131 ID collation unit 132 Failure determination unit 133 Portable device position calculation unit 134 Memory 281 ID authentication / portable device position information unit 282 Switch recognition unit 283 Modulation data generation unit

Claims

In a portable machine of a keyless entry device having a three-axis antenna,
The reception strength of each of the antennas measured simultaneously on three axes is acquired, and the previous reception strength and the current reception strength of the three-axis antennas acquired at different times are compared for each of the antennas , and at least 1 If there is a change in the reception strength corresponding to the antenna on the axis and no change in the reception strength corresponding to the other antenna is detected, the antenna is connected to another antenna that does not allow a change in the reception strength or the other antenna. A portable device for a keyless entry device, comprising: failure determination means for determining that there is a failure in the receiving circuit.

Portable device position calculation means for calculating the position of the own device using the reception strength of the three-axis antenna, wherein the portable device position calculation means corresponds to the reception strength corresponding to the two-axis antenna among the three-axis antennas; If the change in the received signal strength is not recognized corresponding to the remaining one-axis antenna, the position determination of the own device is continued using the received signal strength of the normal two-axis antenna. A portable machine of the keyless entry device according to claim 1.