JP5391311B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1は、本第1の実施形態に適用可能な撮像装置100の一例の構成を示す。第1の光学系101は、例えば光軸に対して前後に移動するフォーカスレンズによる焦点調節光学系を含み、被写体からの光を後述する第1の撮像素子102に照射する。第1の撮像素子102は、例えばCCDやCMOSイメージセンサからなり、照射された光を光電変換により電荷に変換し、電気信号として出力する。撮像装置100は、撮像素子102からの電荷の読み出しを所定間隔、例えばフレーム周期で連続的に行うことで、フレーム周期毎に更新されるフレーム画像信号を得ることができ、動画の撮影が可能となる。
<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図10は、本第2の実施形態に適用可能な撮像装置1000の一例の構成を示す。撮像装置1000は、上述の第1の実施形態における撮像装置100と同様に動画の撮影が可能とされている。なお、図10において、上述した図1と共通する部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
AF評価値=K×第1のAF評価値+(1−K)×第2のAF評価値 …(1)
この式(1)によれば、撮影画角の中央を重視してAF評価値を生成する状態と、撮影画角の任意部分でAF評価値を生成する状態とを、係数Kにより滑らかに移行させることが可能となる。周知の如く、ビデオカメラにおける自動合焦制御は、動画に追従して行われるため、急激な状態変化は好ましくない。本第2の実施形態では、係数Kにより、AF評価値を第1のAF評価値生成枠1201における第1のAF評価値S20と、第2のAF評価値生成枠1202における第2のAF評価値S21との間で滑らかに移行させている。これにより、自動合焦制御における急激な状態変化を抑制することができる。
Claims (6)
- 撮像領域において被写体からの光を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段と、前記撮像信号より特定の被写体を検出する被写体検出手段と、前記被写体検出手段による被写体検出結果の信頼度を判定する判定手段と、前記撮像信号のうち前記撮像手段の前記撮像領域上に予め設定された焦点検出領域及び前記撮像領域上の検出された前記特定の被写体に対応する位置に設定された前記特定の被写体に対応する焦点検出領域の各々から出力される信号の所定周波数成分より焦点信号を生成する生成手段と、前記被写体検出手段により検出された前記特定の被写体に対する測距を行う測距手段と、前記測距手段による測距結果及び前記測距手段により測距が行なわれた測距領域を記憶する記憶手段と、前記被写体検出結果の信頼度あるいは前記測距手段による測距結果に基づいて前記生成手段により出力された2つの焦点信号の各々についての重み付け係数を決定する決定手段と、前記生成手段により出力された2つの焦点信号を前記決定手段により決定された対応する重み付け係数を用いて合成して得られた焦点信号に基づいてフォーカスレンズの位置を制御することで焦点調節を行う制御手段と、を有する撮像装置であって、
前記決定手段は、
前記判定手段により前記被写体検出結果の信頼度が所定値より高いと判定された場合、前記予め設定された焦点検出領域についての重み付け係数よりも前記特定の被写体に対応する焦点検出領域についての重み付け係数を大きい値に決定し、
前記判定手段による現在の被写体検出結果の信頼度が前記所定値より低く且つ前回の被写体検出結果の信頼度が前記所定値より低いと判定された場合、前記記憶手段に記憶されている前回の測距領域について、前記特定の被写体に対応する焦点検出領域についての重み付け係数よりも、前記予め設定された焦点検出領域についての重み付け係数を大きい値に決定し、
前記判定手段による現在の被写体検出結果の信頼度が前記所定値より低く且つ前回の被写体検出結果の信頼度が前記所定値より高いと判定された場合、前記記憶手段に記憶されている前回の測距領域について、前記測距手段による現在の測距結果と前回の測距結果との差分が閾値より小さい場合は、前記予め設定された焦点検出領域についての重み付け係数よりも前記特定の被写体に対応する焦点検出領域についての重み付け係数を大きい値に決定し、前記差分が閾値より大きい場合は、前記特定の被写体に対応する焦点検出領域についての重み付け係数よりも、前記予め設定された焦点検出領域についての重み付け係数を大きい値に決定することを特徴とする撮像装置。 - 前記焦点信号は、撮像素子の測距用画素で検出された位相差測距データを用いて生成される請求項1に記載の撮像装置。
- 前記決定手段は、前記判定手段による現在の被写体検出結果の信頼度が前記所定値より低くかつ前回の被写体検出結果の信頼度が前記所定値より低いと判定された場合、
前回のフォーカスレンズの位置の制御において前記特定の被写体に対応する焦点検出領域について前記予め設定された焦点検出領域よりも大きい重み付け係数が用いられた場合は、前回のフォーカスレンズの位置から変更しないように前記予め設定された焦点検出領域及び前記特定の被写体に対応する焦点検出領域についての重み付け係数を決定し、
前回のフォーカスレンズの位置の制御において前記予め設定された焦点検出領域について前記特定の被写体に対応する焦点検出領域よりも大きい重み付け係数が用いられた場合は、前記特定の被写体に対応する焦点検出領域についての重み付け係数よりも、前記予め設定された焦点検出領域についての重み付け係数を大きい値に決定することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 撮像領域において被写体からの光を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の被写体検出手段が、前記撮像信号より特定の被写体を検出する被写体検出工程と、前記撮像装置の判定手段が、前記被写体検出工程における被写体検出結果の信頼度を判定する判定工程と、前記撮像装置の生成手段が、前記撮像信号のうち前記撮像手段の前記撮像領域上に予め設定された焦点検出領域及び前記撮像領域上の検出された前記特定の被写体に対応する位置に設定された前記特定の被写体に対応する焦点検出領域の各々から出力される撮像信号の所定周波数成分より焦点信号を生成する生成工程と、前記撮像装置の測距手段が、前記被写体検出工程において検出された前記特定の被写体に対する測距を行う測距工程と、前記撮像装置の制御手段が、前記測距工程における測距結果及び前記測距手段により測距が行なわれた測距領域を記憶手段に記憶する記憶工程と、前記撮像装置の決定手段が、前記被写体検出結果の信頼度あるいは前記測距工程における測距結果に基づいて前記生成工程において出力された2つの焦点信号の各々についての重み付け係数を決定する決定工程と、前記撮像装置の前記制御手段が、前記生成工程において出力された2つの焦点信号を前記決定工程において決定された対応する重み付け係数を用いて合成して得られた焦点信号に基づいてフォーカスレンズの位置を制御することで焦点調節を行う制御工程と、を有し、
前記決定工程において、
前記判定工程において前記被写体検出結果の信頼度が所定値より高いと判定された場合、前記予め設定された焦点検出領域についての重み付け係数よりも前記特定の被写体に対応する焦点検出領域についての重み付け係数を大きい値に決定し、
前記判定工程において現在の被写体検出結果の信頼度が前記所定値より低く且つ前回の被写体検出結果の信頼度が前記所定値より低いと判定された場合、前記記憶手段に記憶されている前回の測距領域について、前記特定の被写体に対応する焦点検出領域についての重み付け係数よりも、前記予め設定された焦点検出領域についての重み付け係数を大きい値に決定し、
前記判定工程において現在の被写体検出結果の信頼度が前記所定値より低く且つ前回の被写体検出結果の信頼度が前記所定値より高いと判定された場合、前記記憶手段に記憶されている前回の測距領域について、前記測距工程における現在の測距結果と前回の測距結果との差分が閾値より小さい場合は、前記予め設定された焦点検出領域についての重み付け係数よりも前記特定の被写体に対応する焦点検出領域についての重み付け係数を大きい値に決定し、前記差分が閾値より大きい場合は、前記特定の被写体に対応する焦点検出領域についての重み付け係数よりも、前記予め設定された焦点検出領域についての重み付け係数を大きい値に決定することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 前記焦点信号は、撮像素子の測距用画素で検出された位相差測距データを用いて生成される請求項4に記載の撮像装置の制御方法。
- 前記決定工程において、前記判定工程において現在の被写体検出結果の信頼度が前記所定値より低くかつ前回の被写体検出結果の信頼度が前記所定値より低いと判定された場合、
前回のフォーカスレンズの位置の制御において前記特定の被写体に対応する焦点検出領域について前記予め設定された焦点検出領域よりも大きい重み付け係数が用いられた場合は、前回のフォーカスレンズの位置から変更しないように前記予め設定された焦点検出領域及び前記特定の被写体に対応する焦点検出領域についての重み付け係数を決定し、
前回のフォーカスレンズの位置の制御において前記予め設定された焦点検出領域について前記特定の被写体に対応する焦点検出領域よりも大きい重み付け係数が用いられた場合は、前記特定の被写体に対応する焦点検出領域についての重み付け係数よりも、前記予め設定された焦点検出領域についての重み付け係数を大きい値に決定することを特徴とする請求項4または5に記載の撮像装置の制御方法。
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