JP5388032B2 - 遠隔コミュニケーションシステム、制御装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、立体映像を出力する遠隔コミュニケーションシステムにおいて、臨場感を変更し得るパラメータの変更を受け付ける遠隔コミュニケーションシステム等に関するものである。

従来、遠隔操作において、操作者がディスプレイから目を離さずに、遠隔現場の立体映像と通常映像を、違和感無く切り替えられる装置があった（例えば、特許文献１参照）。

特開平０８−１１１８７６号公報（第１頁、第１図等）

しかしながら、従来の技術においては、遠隔地間を、立体映像を用いてコミュニケーションする際に、立体映像と通常映像を切り替えるだけであり、相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができなかった。

また、従来の平面映像を用いたＴＶ電話や会議システムでは、臨場感に乏しく、相手とのコミュニケーンが上手く図れない。その難点を解消するために、ＴＶ電話や会議システムに立体映像を採用することが考えられるが、その場合、臨場感は増してコミュニケーション機能は増すが、使用目的によっては必ずしも高度な臨場感を必要とするとは限らず、中程度の臨場感の立体映像が好ましい場合等もある。

かかる課題を解決するために、本発明は、遠隔コミュニケーションにおいて、例えば、対話相手映像の飛び出し量／解像度／色調などを操作して、相手の存在感の強弱を調節することにより、対話の緊密度や相手に感じるプレッシャーの強弱を調整し、コミュニケーションの目的に即したインタラクション環境を整えることを目的とする。

本第一の発明の遠隔コミュニケーションシステムは、第一端末装置と制御装置と第二端末装置とを具備する遠隔コミュニケーションシステムであって、第一端末装置は、立体映像を生成するための立体視用映像である第一の映像を取得する第一映像取得部と、第一の映像を、制御装置に送信する第一映像送信部とを具備し、制御装置は、立体映像を出力する場合の、臨場感を決定し得る1以上のパラメータを格納しているパラメータ格納部と、１以上のパラメータのうちのいずれかの変更に関する情報を受け付け、当該変更に関する情報を用いて、新しい１以上のパラメータを得るパラメータ調整部と、パラメータ調整部が得た新しい１以上のパラメータを、パラメータ格納部に蓄積するパラメータ蓄積部と、第一の映像を受信する映像受信部と、パラメータ格納部に格納されている１以上のパラメータに従って、第一の映像を調整し、立体視用映像である第一調整映像を取得する第一調整映像取得部と、第一調整映像を前記第二端末装置に送信する第一調整映像送信部とを具備し、第二端末装置は、第一調整映像を受信する第二映像受信部と、第二映像受信部が受信した第一調整映像を出力する第二調整映像出力部とを具備する遠隔コミュニケーションシステムである。

かかる構成により、遠隔地間を、立体映像を用いてコミュニケーションする際に、相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができる。

また、本第二の発明の遠隔コミュニケーションシステムは、第一の発明に対して、第二端末装置は、立体映像を生成するための立体視用映像である第二の映像を取得する第二映像取得部と、第二の映像を、制御装置に送信する第二映像送信部とをさらに具備し、制御装置は、パラメータ格納部に格納されている１以上のパラメータに従って、第二の映像を調整し、立体視用映像である第二調整映像を取得する第二調整映像取得部と、第二調整映像を第一端末装置に送信する第二調整映像送信部とをさらに具備し、第一端末装置は、第二調整映像を受信する第一映像受信部と、第一映像受信部が受信した第二調整映像を出力する第一調整映像出力部とをさらに具備する遠隔コミュニケーションシステムである。

かかる構成により、遠隔地間を、立体映像を用いて双方向のコミュニケーションする際に、相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができる。

また、本第三の発明の遠隔コミュニケーションシステムは、第二の発明に対して、第一端末装置は、第一の音声を取得する第一音声取得部と、第一の音声を、制御装置に送信する第一音声送信部と、第二の音声を、制御装置から受信する第一音声受信部と、第一音声受信部が受信した第二の音声を出力する第一音声出力部とをさらに具備し、制御装置は、第一端末装置から第一の音声を受信し、第一の音声を第二端末装置に送信し、第二端末装置から第二の音声を受信し、第二の音声を第一端末装置に送信する音声転送部をさらに具備し、第二端末装置は、第二の音声を取得する第二音声取得部と、第二の音声を、制御装置に送信する第二音声送信部と、第一の音声を、制御装置から受信する第二音声受信部と、第二音声受信部が受信した第一の音声を出力する第二音声出力部とをさらに具備する遠隔コミュニケーションシステムである。

かかる構成により、遠隔地間を、立体映像を用いて双方向のコミュニケーションする際に、相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができる。

また、本第四の発明の遠隔コミュニケーションシステムは、第一から第三いずれかの発明に対して、第二端末装置は、第二端末装置に関する情報である第二端末関連情報を取得する第二端末関連情報取得部と、第二端末関連情報を、制御装置に送信する第二端末関連情報送信部と、制御装置は、第二端末関連情報を受信する第二端末関連情報受信部をさらに具備し、パラメータ調整部は、第二端末関連情報受信部が受信した第二端末関連情報を用いて、パラメータ格納部に格納されている１以上のパラメータを変更し、パラメータ蓄積部は、パラメータ調整部が変更した１以上のパラメータを、パラメータ格納部に蓄積する遠隔コミュニケーションシステムである。

かかる構成により、遠隔地間を、立体映像を用いてコミュニケーションする際に、自動的に相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができる。

また、本第五の発明の遠隔コミュニケーションシステムは、第四の発明に対して、第二端末関連情報は、第二端末装置のユーザの情報であり、遠隔コミュニケーションに参加しているユーザの情報である遠隔コミュニケーションシステムである。

かかる構成により、遠隔地間を、立体映像を用いてコミュニケーションする際に、自分（遠隔コミュニケーションを行うユーザ）の状況に応じて、自動的に相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができる。

また、本第六の発明の遠隔コミュニケーションシステムは、第五の発明に対して、第二端末関連情報は、第二端末装置のユーザの生体情報であり、遠隔コミュニケーションに参加しているユーザの生体情報である遠隔コミュニケーションシステムである。

かかる構成により、遠隔地間を、立体映像を用いてコミュニケーションする際に、自分の生体情報に応じて、自動的に相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができる。

また、本第七の発明の遠隔コミュニケーションシステムは、第六の発明に対して、生体情報は、第二端末装置のユーザの心拍数の情報である遠隔コミュニケーションシステムである。

かかる構成により、遠隔地間を、立体映像を用いてコミュニケーションする際に、自分の心拍数に応じて、自動的に相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができる。

また、本第八の発明の遠隔コミュニケーションシステムは、第四の発明に対して、第二端末関連情報は、第二端末装置に出力されている第一調整映像、または第一の音声である遠隔コミュニケーションシステムである。

かかる構成により、遠隔地間を、立体映像を用いてコミュニケーションする際に、出力されている映像または音声に応じて、自動的に相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができる。

また、本第九の発明の遠隔コミュニケーションシステムは、第一から第八いずれかの発明に対して、パラメータ格納部に格納されている１以上のパラメータは、映像の飛び出し量を特定する映像飛出量情報を含み、第一調整映像取得部は、パラメータ格納部に格納されている映像飛出量情報が示す映像の飛び出し量になるように、出力する第一の映像を調整し、立体映像である第一調整映像を取得する遠隔コミュニケーションシステムである。

かかる構成により、遠隔地間を、立体映像を用いてコミュニケーションする際に、映像の飛び出し量を変更することにより、相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができる。

また、本第十の発明の遠隔コミュニケーションシステムは、第九の発明に対して、パラメータ格納部に格納されている１以上のパラメータは、さらに映像の解像度、または色調を含む遠隔コミュニケーションシステムである。

かかる構成により、遠隔地間を、立体映像を用いてコミュニケーションする際に、映像の解像度または色調を変更することにより、相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができる。

本発明による遠隔コミュニケーションシステムによれば、遠隔地間を、立体映像を用いてコミュニケーションする際に、相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができる。

実施の形態１における遠隔コミュニケーションシステムの概念図 同遠隔コミュニケーションシステムのブロック図 同第一端末装置の動作について説明するフローチャート 同制御装置の動作について説明するフローチャート 同パラメータ管理表を示す図 同パラメータ管理表を示す図 実施の形態２における遠隔コミュニケーションシステムのブロック図 同制御装置の動作について説明するフローチャート 同第一の調整条件情報管理表を示す図 同第二の調整条件情報管理表を示す図 同コンピュータシステムの概観図 同コンピュータシステムの内部構成を示す図

以下、遠隔コミュニケーションシステム等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。

（実施の形態１）

本実施の形態において、立体映像を出力する遠隔コミュニケーションシステム１において、臨場感を変更し得るパラメータの変更を受け付ける遠隔コミュニケーションシステム１について説明する。なお、本実施の形態において、ユーザの手作業（指示の入力）により、パラメータの変更を行う。

図１は、本実施の形態における遠隔コミュニケーションシステム１の概念図である。遠隔コミュニケーションシステム１は、第一端末装置１１、制御装置１２、第二端末装置１３を具備する。第一端末装置１１、および第二端末装置１３は、遠隔コミュニケーションシステムを利用するユーザの装置であり、例えば、ユーザの映像を取得するカメラと、ユーザが発した音声を取得するマイクと、映像を出力するプロジェクターと、音声を出力するスピーカー等を具備する。第一端末装置１１、および第二端末装置１３は、映像を表示するスクリーンを具備する、と考えても良い。また、制御装置１２は、例えば、映像操作用のＰＣ（パーソナルコンピュータ）であり、立体映像の飛び出し量、解像度、色調などの調整を行える。なお、かかるシステム構成は一例であることは言うまでもない。つまり、遠隔コミュニケーションシステム１は、第一端末装置１１用の映像操作用の装置、および第二端末装置１３用の映像操作用の装置を具備しても良い。

図２は、本実施の形態における遠隔コミュニケーションシステム１のブロック図である。

第一端末装置１１は、第一入力送信部１１０、第一映像取得部１１１、第一映像送信部１１２、第一音声取得部１１３、第一音声送信部１１４、第一映像受信部１１５、第一調整映像出力部１１６、第一音声受信部１１７、第一音声出力部１１８を具備する。

制御装置１２は、パラメータ格納部１２１、パラメータ調整部１２２、パラメータ蓄積部１２３、映像受信部１２４、第一調整映像取得部１２５、第一調整映像送信部１２６、第二調整映像取得部１２７、第二調整映像送信部１２８、音声転送部１２９を具備する。

第二端末装置１３は、第二入力送信部１３０、第二映像取得部１３１、第二映像送信部１３２、第二音声取得部１３３、第二音声送信部１３４、第二映像受信部１３５、第二調整映像出力部１３６、第二音声受信部１３７、第二音声出力部１３８を具備する。

第一入力送信部１１０は、第一端末装置１１のユーザからの入力を受け付け、受け付けた入力を制御装置１２に送信する。受け付ける入力は、パラメータ調整の指示、変更するパラメータの値（通常、パラメータを識別する情報も含む）などである。パラメータについては、後述する。第一入力送信部１１０は、第一端末装置１１のユーザからの入力を受け付ける第一入力受付手段、受け付けた入力を制御装置１２に送信する第一入力送信手段を具備する。パラメータや指示の入力手段は、キーボードやマウスやテンキーやメニュー画面によるもの等、何でも良い。第一入力受付手段は、キーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。第一入力送信手段は、通常、無線または有線の通信手段で実現される。

第一映像取得部１１１は、第一の映像を取得する。第一の映像は、通常、立体映像を生成するための二種類の立体視用映像である。ただし、第一の映像は、二種類の映像とは限らず、立体映像を生成するための映像であれば良い。第一の映像は、通常、第一端末装置１１のユーザである第一のユーザを撮影している映像である。第一映像取得部１１１は、例えば、カメラで実現され得る。第一映像取得部１１１は、通常、２台のカメラで実現される。なお、この２台のカメラは、視差を発生させる。

第一映像送信部１１２は、第一映像取得部１１１が取得した第一の映像を、制御装置１２に送信する。第一映像送信部１１２は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。

第一音声取得部１１３は、ユーザが発する第一の音声を取得する。第一音声取得部１１３は、通常、マイク等により実現される。

第一音声送信部１１４は、第一の音声を、制御装置１２に送信する。第一音声送信部１１４は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。

第一映像受信部１１５は、第二調整映像を受信する。第二調整映像については、後述する。第一映像受信部１１５は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。

第一調整映像出力部１１６は、第一映像受信部１１５が受信した第二調整映像を出力する。第二調整映像は、通常、立体映像を生成するための二種類の立体視用映像である。ただし、第二調整映像は、立体映像を生成するための映像であれば良く、二種類であることは必須ではない。ここで、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、外部の装置（ディスプレイ装置など）への送信、他の処理装置や他のプログラム等への処理結果の引渡し等を含む概念である。第一調整映像出力部１１６は、ディスプレイ等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。第一調整映像出力部１１６は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。

第一音声受信部１１７は、第二の音声を、制御装置１２から受信する。第二の音声とは、第二端末装置１３から送信された音声であり、通常、第二端末装置１３のユーザである第二のユーザが発した音声である。第一音声受信部１１７は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。

第一音声出力部１１８は、第一音声受信部１１７が受信した第二の音声を出力する。第一音声出力部１１８は、スピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。第一音声出力部１１８は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。

制御装置１２のパラメータ格納部１２１は、立体映像を出力する場合の、臨場感を決定し得る1以上のパラメータを含む、１以上のパラメータを格納している。1以上のパラメータは、映像に関するパラメータである映像パラメータ、または音に関するパラメータである音パラメータを有する。映像パラメータおよび音パラメータのうちで、臨場感を決定し得るパラメータを、臨場感調整パラメータという。また、臨場感調整パラメータのうち、映像パラメータを、臨場感調整映像パラメータという。さらに、臨場感調整パラメータのうち、音パラメータを、臨場感調整音パラメータという。臨場感調整映像パラメータは、例えば、映像の飛び出し量を特定する映像飛出量情報、映像の解像度、映像の色調などである。パラメータ格納部１２１は、ユーザごとに、1以上のパラメータを格納していることは好適である。ユーザごと、とは、第一端末装置１１および第二端末装置１３ごと、と同意義である。パラメータ格納部１２１は、臨場感を決定し得ないパラメータも格納していても良い。また、パラメータは、多段階に調整可能であっても良いことは言うまでもない。パラメータ格納部１２１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。パラメータ格納部１２１にパラメータが記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介してパラメータがパラメータ格納部１２１で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信されたパラメータがパラメータ格納部１２１で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力されたパラメータがパラメータ格納部１２１で記憶されるようになってもよい。

パラメータ調整部１２２は、１以上のパラメータのうちのいずれかの変更を受け付ける。パラメータ調整部１２２は、通常、第一端末装置１１または第二端末装置１３から、パラメータの変更を受け付ける。パラメータの変更とは、通常、パラメータを識別する情報（パラメータ識別子）と、変更後のパラメータの値または修正する（増減する）パラメータの値等である。パラメータ調整部１２２は、通常、第一端末装置１１または第二端末装置１３からパラメータの変更を受け付け、新しい１以上のパラメータを得る。パラメータ調整部１２２は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。パラメータ調整部１２２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。

パラメータ蓄積部１２３は、パラメータ調整部１２２が得た、新しい１以上のパラメータを、パラメータ格納部１２１に蓄積する。パラメータ蓄積部１２３は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。パラメータ蓄積部１２３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。

映像受信部１２４は、第一端末装置１１から第一の映像を受信する。また、映像受信部１２４は、第二端末装置１３から第二の映像を受信する。映像受信部１２４は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。

第一調整映像取得部１２５は、パラメータ格納部１２１に格納されている1以上のパラメータに従って、第一の映像を調整し、立体視用映像である第一調整映像を取得する。第一調整映像取得部１２５は、パラメータ格納部１２１に格納されている映像飛出量情報が示す映像の飛び出し量になるように、第一の映像を調整し、立体映像である第一調整映像を取得することは好適である。第一調整映像取得部１２５は、例えば、映像飛出量情報が示す映像の飛び出し量になるように、二種類の立体視用映像の視差を調整（変更）し、第一調整映像を取得する。さらに具体的には、第一調整映像取得部１２５は、例えば、以下のようにして、二種類の立体視用映像の視差を調整（変更）する。つまり、第一調整映像取得部１２５は、左右の画像（立体視用映像）のズレを調整し、両眼に投影することにより、画像の飛び出し量を調整する。さらに具体的には、第一調整映像取得部１２５は、左右のいずれかまたは両方の画像をソフトウェアにより加工して、画像の飛び出し量を調整しても良いし、各ステレオ映像のズレ量を、コンバータ等を用いてハードウェア的に操作しても良い。また、スクリーンに二台のプロジェクターによって画像を投影する場合、第一調整映像取得部１２５は、当該プロジェクターの投影位置を操作しても良い。また、人映像や物体などのオブジェクトの立体感や映像の奥行きの程度を操作する場合は、第一調整映像取得部１２５は、対象となるオブジェクトについて左右画像ごとに対応する点のズレ量を計算し、ソフトウェアで補正し、調整しても良いし、撮影側の二台のステレオカメラ間の距離を調整するなどしても良い。つまり、第一調整映像取得部１２５が、映像飛出量情報が示す映像の飛び出し量になるように、二種類の立体視用映像の視差を調整する方法は問わない。また、第一調整映像取得部１２５は、パラメータ格納部１２１に格納されている解像度、または色調に合致するように、第一の映像を調整し、立体映像である第一調整映像を取得することは好適である。決められた飛び出し量になるように映像を調整する技術は公知技術である。また、決められた解像度、または決められた色調に合致するように映像を調整する技術も公知技術である。第一調整映像取得部１２５は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。第一調整映像取得部１２５の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。

第一調整映像送信部１２６は、第一調整映像を第二端末装置１３に送信する。第一調整映像送信部１２６は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。

第二調整映像取得部１２７は、パラメータ格納部１２１に格納されている1以上のパラメータに従って、第二の映像を調整し、二種類の立体視用映像である第二調整映像を取得する。第二調整映像取得部１２７は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。第二調整映像取得部１２７の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。

第二調整映像送信部１２８は、第二調整映像を第一端末装置１１に送信する。第二調整映像送信部１２８は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。

音声転送部１２９は、第一端末装置１１から第一の音声を受信し、当該第一の音声を第二端末装置１３に送信する。また、音声転送部１２９は、第二端末装置１３から第二の音声を受信し、当該第二の音声を第一端末装置１１に送信する。なお、音声転送部１２９は、パラメータ格納部１２１に格納されている音パラメータを読み出し、当該音パラメータに従って、音を調整した後、相手側（第二端末装置１３または第一端末装置１１）に音声を送信することは好適である。かかる場合、音声転送部１２９は、音声を受信する音受信手段と、パラメータ格納部１２１に格納されている音パラメータを読み出し、当該音パラメータに従って、受信した音を調整する音調整手段と、調整後の音を送信する音送信手段とを具備する。音声転送部１２９は、通常、無線または有線の通信手段等で実現され得る。

第二端末装置１３の第二入力送信部１３０は、第二端末装置１３のユーザからの入力を受け付け、受け付けた入力を制御装置１２に送信する。受け付ける入力は、パラメータ調整の指示、変更するパラメータの値などである。第二入力送信部１３０は、第二端末装置１３のユーザからの入力を受け付ける第二入力受付手段１３０１、受け付けた入力を制御装置１２に送信する第二入力送信手段１３０２を具備する。パラメータや指示の入力手段は、キーボードやマウスやテンキーやメニュー画面によるもの等、何でも良い。第二入力受付手段１３０１は、キーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。第二入力送信手段１３０２は、通常、無線または有線の通信手段で実現される。

第二映像取得部１３１は、第二の映像を取得する。第二の映像は、通常、立体映像を生成するための二種類の立体視用映像である。ただし、第二の映像は、二種類の映像とは限らず、立体映像を生成するための映像であれば良い。第二の映像は、通常、第二端末装置１３のユーザである第二のユーザを撮影している映像である。第二映像取得部１３１は、例えば、カメラで実現され得る。第二映像取得部１３１は、通常、２台のカメラで実現される。

第二映像送信部１３２は、第二映像取得部１３１が取得した第二の映像を、制御装置１２に送信する。第二映像送信部１３２は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。

第二音声取得部１３３は、第二の音声を取得する。第二音声取得部１３３は、通常、マイクにより実現される。

第二音声送信部１３４は、第二の音声を、制御装置１２に送信する。第二音声送信部１３４は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。

第二映像受信部１３５は、第一調整映像を受信する。第二映像受信部１３５は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。

第二調整映像出力部１３６は、第二映像受信部１３５が受信した第一調整映像を出力する。ここで、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、外部の装置（ディスプレイ装置など）への送信、他の処理装置や他のプログラム等への処理結果の引渡し等を含む概念である。第二調整映像出力部１３６は、ディスプレイ等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。第二調整映像出力部１３６は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。

第二音声受信部１３７は、第一の音声を、制御装置１２から受信する。第一の音声とは、第一端末装置１１から送信された音声であり、通常、第一端末装置１１のユーザである第一のユーザが発した音声である。第二音声受信部１３７は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。

第二音声出力部１３８は、第二音声受信部１３７が受信した第一の音声を出力する。第二音声出力部１３８は、スピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。第二音声出力部１３８は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。

次に、遠隔コミュニケーションシステム１の動作について説明する。まず、第一端末装置１１、または第二端末装置１３の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。ここでは、第一端末装置１１の動作を説明する。ただし、第一端末装置１１の第一入力送信部１１０、第一映像取得部１１１、第一映像送信部１１２、第一音声取得部１１３、第一音声送信部１１４、第一映像受信部１１５、第一調整映像出力部１１６、第一音声受信部１１７、および第一音声出力部１１８の動作等は、それぞれ、第二端末装置１３の第二入力送信部１３０、第二映像取得部１３１、第二映像送信部１３２、第二音声取得部１３３、第二音声送信部１３４、第二映像受信部１３５、第二調整映像出力部１３６、第二音声受信部１３７、および第二音声出力部１３８の動作等に置き換えても良い。

（ステップＳ３０１）第一入力送信部１１０は、ユーザからの入力を受け付けたか否かを判断する。入力を受け付ければステップＳ３０２に行き、入力を受け付けなければステップＳ３０９に行く。

（ステップＳ３０２）図示しない起動手段は、ステップＳ３０１で受け付けた入力が起動指示であるか否かを判断する。起動指示であればステップＳ３０３に行き、起動指示でなければステップＳ３１０に行く。

（ステップＳ３０３）図示しない起動手段が、起動処理を行う。起動処理とは、第一端末装置１１と第二端末装置１３とが通信可能となるようにする処理（発呼処理など）、制御装置１２を動作可能とする処理等である。かかる起動処理により、第一端末装置１１と第二端末装置１３とが通信可能となる、とする。また、起動処理について、公知技術であるので詳細な説明を省略する。

（ステップＳ３０４）第一映像受信部１１５、および第一音声受信部１１７は、それぞれ映像と音声を受信したか否かを判断する。映像等を受信すればステップＳ３０５に行き、映像等を受信しなければステップＳ３０４に戻る。

（ステップＳ３０５）第一調整映像出力部１１６、および第一音声出力部１１８は、それぞれ第一映像受信部１１５が受信した第二調整映像、および第一音声受信部１１７が受信した第二の音声を出力する。

（ステップＳ３０６）第一映像取得部１１１は、第一の映像を取得する。

（ステップＳ３０７）第一音声取得部１１３は、第一の音声を取得する。

（ステップＳ３０８）第一映像送信部１１２、および第一音声送信部１１４は、それぞれ、第一の映像および第一の音声を、制御装置１２に送信する。ステップＳ３０１に戻る。

（ステップＳ３０９）第一映像受信部１１５は、起動中であるか否かを判断する。起動中であればステップＳ３０４に行き、起動中でなければステップＳ３０１に戻る。

（ステップＳ３１０）第一入力送信部１１０は、変更するパラメータ（パラメータを識別する情報）、およびその値（増減する値でも良い）を受け付けたか否かを判断する。パラメータとその値を受け付ければステップＳ３１１に行き、パラメータとその値を受け付けなければステップＳ３１２に行く。

（ステップＳ３１１）第一入力送信部１１０は、ステップＳ３１０で受け付けたパラメータとその値を、制御装置１２に送信する。

（ステップＳ３１２）第一入力送信部１１０は、終了指示を受け付けたか否かを判断する。終了指示を受け付ければ処理を終了し、終了指示を受け付けなければステップＳ３０１に戻る。

なお、図３のフローチャートにおいて、映像や音声の取得と、映像や音声の送信などは並列処理するなど、種々の処理を並列処理しても良いことは言うまでもない。

次に、制御装置１２の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ４０１）パラメータ調整部１２２は、第一端末装置１１または第二端末装置１３から、パラメータの変更（新しいパラメータ）を受け付けたか否かを判断する。パラメータの変更を受け付ければステップＳ４０２に行き、パラメータの変更を受け付けなければステップＳ４０３に行く。

（ステップＳ４０２）パラメータ蓄積部１２３は、ステップＳ４０１で受け付けられた、変更された１以上のパラメータを、パラメータ格納部１２１に蓄積する。ここでの蓄積とは、パラメータの値を、新しいパラメータの値に更新することである。ステップＳ４０１に戻る。

（ステップＳ４０３）映像受信部１２４および音声転送部１２９は、それぞれ映像および音声を受信したか否かを判断する。映像および音声を受信すればステップＳ４０４に行き、映像および音声を受信しなければステップＳ４０１に戻る。なお、映像と音声は重畳されていても良い。

（ステップＳ４０４）第一調整映像取得部１２５または第二調整映像取得部１２７は、パラメータ格納部１２１に格納されている1以上のパラメータを読み出す。なお、パラメータ格納部１２１に、映像が出力される装置ごとに、パラメータが格納されている場合、第一調整映像取得部１２５または第二調整映像取得部１２７は、映像を送信する装置に対応する1以上のパラメータを読み出す。つまり、例えば、第一端末装置１１から送信された映像が受信された場合、第一調整映像取得部１２５は、第二端末装置１３に対応する1以上のパラメータを読み出す。また、例えば、第二端末装置１３から送信された映像が受信された場合、第二調整映像取得部１２７は、第一端末装置１１に対応する1以上のパラメータを読み出す。

（ステップＳ４０５）第一調整映像取得部１２５または第二調整映像取得部１２７は、ステップＳ４０３で受信された映像等から映像を抽出し、図示しないメモリ上に配置する。

（ステップＳ４０６）第一調整映像取得部１２５または第二調整映像取得部１２７は、ステップＳ４０４で読み出した1以上のパラメータに従って、ステップＳ４０５で抽出した映像を調整する。ここでの映像の調整とは、例えば、立体映像の飛び出し量の調整（視差のパラメータの調整）や、解像度の調整や、色調の調整などである。

（ステップＳ４０７）第一調整映像送信部１２６、または第二調整映像送信部１２８は、調整した映像（第一調整映像、または第二調整映像）を相手方の装置（第二端末装置１３または第一端末装置１１）に送信する。また、音声転送部１２９は、受信した音声を、相手方の装置（第二端末装置１３または第一端末装置１１）に送信する。なお、映像と音声は重畳されて送信されても良い。ステップＳ４０１に戻る。

なお、図４のフローチャートにおいて、音声転送部１２９は、受信した音声を、おとパラメータを用いて調整し、相手方の装置に送信しても良い。

また、図４のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。

以下、本実施の形態における遠隔コミュニケーションシステムの具体的な動作について説明する。遠隔コミュニケーションシステム１の概念図は図１である。ここで、遠隔コミュニケーションシステム１を用いて、第一端末装置１１のユーザＡと、第二端末装置１３のユーザＢが遠隔会議を行う、とする。また、第一端末装置１１の識別情報である端末識別子は「Ｔ１」、第二端末装置１３の端末識別子は「Ｔ２」である、とする。

また、現在、制御装置１２のパラメータ格納部１２１は、図５に示すパラメータ管理表を保持している、とする。パラメータ管理表は、端末識別子ごとのパラメータを管理している。パラメータは、映像パラメータ、および音パラメータを有する。映像パラメータは臨場感調整映像パラメータである「飛び出し量」「解像度」「色調」を含む。「色調」は「明度」「彩度」を含む。また、音パラメータは、臨場感調整音パラメータである「音量」「サラウンド」を含む。

かかる状況において、ユーザＡとユーザＢは、それぞれ、第一端末装置１１および第二端末装置１３に対して、起動指示を入力し、お互いが遠隔会議できる状況になった、とする。

そして、例えば、第一端末装置１１の第一映像取得部１１１は、第一の映像を取得する。また、第一音声取得部１１３は、第一の音声を取得する。

次に、第一映像送信部１１２、および第一音声送信部１１４は、それぞれ、第一の映像および第一の音声を、制御装置１２に送信する。

次に、制御装置１２の映像受信部１２４および音声転送部１２９は、第一端末装置１１から、それぞれ第一の映像および第一の音声を受信する。

次に、第一調整映像取得部１２５は、パラメータ管理表（図５）に格納されている、端末識別子「Ｔ２」に対応する1以上のパラメータ（飛び出し量「５」、解像度「８００×６００」、明度「８」、彩度「７」、・・・、音量「１５」、サラウンド「ＯＦＦ」、・・・）を読み出す。

次に、第一調整映像取得部１２５は、受信された映像等から映像を抽出し、当該映像に対して、読み出した映像パラメータ（飛び出し量「５」、解像度「８００×６００」、・・・）に従って調整（変更）し、第一調整映像を取得する。

また、音声転送部１２９は、受信された映像等から音情報を抽出し、当該音情報に対して、読み出した音パラメータ（音量「１５」、サラウンド「ＯＦＦ」、・・・）に従って調整（変更）し、送信する音声（第一調整音声という）を取得する。

次に、第一調整映像送信部１２６は、第一調整映像を第二端末装置１３に送信する。また、音声転送部１２９は、第一調整音声を第二端末装置１３に送信する。

次に、第二端末装置１３の第二映像受信部１３５は、第一調整映像を受信する。また、第二音声受信部１３７は、第一調整音声を受信する。

そして、第二調整映像出力部１３６、および第二音声出力部１３８は、それぞれ第一調整映像、および第一調整音声を出力する。なお、第一調整映像は立体映像である。

また、同様に、第二端末装置１３の第二映像取得部１３１は、第二の映像を取得する。また、第二音声取得部１３３は、第二の音声を取得する。

次に、第二映像送信部１３２、および第二音声送信部１３４は、それぞれ、第二の映像および第二の音声を、制御装置１２に送信する。

次に、制御装置１２の映像受信部１２４および音声転送部１２９は、第二端末装置１３から、それぞれ第二の映像および第二の音声を受信する。

次に、第二調整映像取得部１２７は、パラメータ管理表（図５）に格納されている、端末識別子「Ｔ１」に対応する1以上のパラメータ（飛び出し量「１０」、解像度「１９２０×１０８０」、明度「１０」、彩度「１０」、・・・、音量「２０」、サラウンド「ＯＮ」、・・・）を読み出す。

次に、第二調整映像取得部１２７は、受信された映像等から第二の映像を抽出し、当該第二の映像に対して、読み出した映像パラメータ（飛び出し量「１０」、解像度「１９２０×１０８０」、・・・）に従って調整（変更）し、第二調整映像を取得する。

また、音声転送部１２９は、受信された映像等から第二の音声を抽出し、当該第二の音声に対して、読み出した音パラメータ（音量「２０」、サラウンド「ＯＮ」、・・・）に従って調整（変更）し、送信する音声（第二調整音声という）を取得する。

次に、第二調整映像送信部１２８は、第二調整映像を第一端末装置１１に送信する。また、音声転送部１２９は、第二調整音声を第一端末装置１１に送信する。

次に、第一端末装置１１の第一映像受信部１１５は、第二調整映像を受信する。また、第一音声受信部１１７は、第二調整音声を受信する。

そして、第一調整映像出力部１１６、および第一音声出力部１１８は、それぞれ第二調整映像、および第二調整音声を出力する。なお、第二調整映像は立体映像である。

以上に処理を、第一端末装置１１、制御装置１２、および第二端末装置１３は、繰り返し、遠隔会議を進める。

そして、かかる遠隔会議の途中、ユーザＡ、または／およびユーザＢは、会議の臨場感を変更したい、と考え、パラメータの変更を入力する、とする。具体的には、ユーザＡは、臨場感をもう少し弱めたい、と考え、第一端末装置１１に対して、変更するパラメータ（飛び出し量「６」、解像度「１０２４×７６８」、・・・、音量「１６」、サラウンド「ＯＦＦ」・・・）の入力を行った、とする。

次に、第一入力送信部１１０は、変更指示と変更するパラメータ（飛び出し量「６」、解像度「１０２４×７６８」、・・・、音量「１６」、サラウンド「ＯＦＦ」・・・）の入力を受け付ける。

そして、第一入力送信部１１０は、受け付けたパラメータ（飛び出し量「６」、解像度「１０２４×７６８」、・・・、音量「１６」、サラウンド「ＯＦＦ」・・・）を、端末識別子「Ｔ１」と対応付けて、制御装置１２に送信する。なお、端末識別子「Ｔ１」は、例えば、第一端末装置１１が予め保持している、とする。端末識別子は、端末装置が識別可能であれば何でも良く、例えば、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、端末名などである。

次に、制御装置１２のパラメータ調整部１２２は、第一端末装置１１から端末識別子「Ｔ１」と変更されたパラメータ（飛び出し量「６」、解像度「１０２４×７６８」、・・・、音量「１６」、サラウンド「ＯＦＦ」・・・）を受信する。

そして、パラメータ蓄積部１２３は、パラメータ調整部１２２が受け付けた、変更された１以上のパラメータを、パラメータ管理表（パラメータ格納部１２１）の端末識別子「Ｔ１」に対応する属性値として、蓄積する。なお、ここでの蓄積は、メモリ上への書き込みでも良い。

同様に、ユーザＢも、パラメータを変更する。具体的には、ユーザＢは、臨場感を強めたい、と考え、第二端末装置１３に対して、変更するパラメータ（飛び出し量「１０」、解像度「１９２０×１０８０」、・・・、音量「２０」・・）の入力を行った、とする。

次に、第二入力送信部１３０は、変更指示と変更するパラメータ（飛び出し量「１０」、解像度「１９２０×１０８０」、・・・、音量「２０」・・）の入力を受け付ける。

そして、第二入力送信部１３０は、受け付けたパラメータ（飛び出し量「１０」、解像度「１９２０×１０８０」、・・・、音量「２０」・・）を、端末識別子「Ｔ２」と対応付けて、制御装置１２に送信する。なお、端末識別子「Ｔ２」は、例えば、第二端末装置１３が予め保持している、とする。

次に、制御装置１２のパラメータ調整部１２２は、第二端末装置１３から端末識別子「Ｔ２」と変更されたパラメータ（飛び出し量「１０」、解像度「１９２０×１０８０」、・・・、音量「２０」・・）を受信する。

そして、パラメータ蓄積部１２３は、パラメータ調整部１２２が受け付けた、変更された１以上のパラメータを、パラメータ管理表（パラメータ格納部１２１）の端末識別子「Ｔ２」に対応する属性値として、蓄積する。

以上の処理により、制御装置１２は、図６に示すパラメータ管理表を得る。

すると、以後、第一端末装置１１、制御装置１２、および第二端末装置１３が上記で説明した動作を行うことにより、第一端末装置１１および第二端末装置１３は、図６のパラメータ管理表に示すようなパラメータの立体映像と、音声を得ることができる。そして、ユーザＡおよびユーザＢは、各人が望む臨場感の立体映像、および音声を用いて、遠隔コミュニケーションができる。

以上、本実施の形態によれば、遠隔地間を、立体映像を用いてコミュニケーションする際に、相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができる。また、本実施の形態によれば、臨場感を変更する各種パラメータは、多段階に調整可能である。

なお、本実施の形態における遠隔コミュニケーションシステムは、遠隔会議システム、遠隔地教育システム、遠隔地面接・カウンセリングシステム、遠隔地プレゼンテーションシステムなどへの利用が考えられる。かかることは、他の実施の形態においても同様である。

発明者らが実際に多数の被験者の協力を得て、本遠隔コミュニケーションシステム１を商品のプレゼンテーションに使用した実験によると、高度な臨場感を持った映像での商品説明より、中程度の立体映像の場合の方が被験者の商品に対する関心度が高まる結果が得られた。また、被験者の好みにより、上述したパラメータを調整することにより、快適な環境が、被験者に提供できると予想される。

また、例えば、遠隔地での面接に立体映像システムを用いた場合、臨場感の高い映像で面接する人が映し出されていると、面接を受ける人は異常な緊張感やプレッシャーを受けてしまい、本来の人となりを見てもらうことができないケースがある。そのような場合、臨場感の度合いを少し下げることによって、面接を受ける人へのプレッシャーなどが軽減され、本来あるべき面接の目的を達成することができる。本実施の形態における遠隔コミュニケーションシステム１は、かかる場合に特に有効である。

また、本実施の形態において、調整されるパラメータは、本実施の形態の具体例において説明したパラメータに限らず、臨場感を変更し得るパラメータであれば何でも良い。

また、本実施の形態において、第一端末装置１１と制御装置１２は、一体化されていても良い。また、第二端末装置１３と制御装置１２も、一体化されていても良い。

さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。また、このソフトウェアまたは、このソフトウェアを記録した記録媒体は、コンピュータプログラム製品として流通しても良いことは言うまでもない。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における制御装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、記憶媒体に、立体映像を出力する場合の、臨場感を決定し得る1以上のパラメータを格納しており、コンピュータを、前記１以上のパラメータのうちのいずれかの変更を受け付けるパラメータ調整部と、前記パラメータ調整部が受け付けた変更された１以上のパラメータを、前記記憶媒体に蓄積するパラメータ蓄積部と、第一端末装置から前記第一の映像を受信する映像受信部と、前記記憶媒体に格納されている１以上のパラメータに従って、第一の映像を調整し、二種類の立体視用映像である第一調整映像を取得する第一調整映像取得部と、前記第一調整映像を第二端末装置に送信する第一調整映像送信部として機能させるためのプログラム、である。

また、上記プログラムにおいて、前記記憶媒体に格納されている1以上のパラメータに従って、第二の映像を調整し、立体視用映像である第二調整映像を取得する第二調整映像取得部と、前記第二調整映像を前記第一端末装置に送信する第二調整映像送信部とをさらに具備するものとして、コンピュータを、機能させるためのプログラムであることは好適である。

さらに、上記プログラムにおいて、前記第一端末装置から前記第一の音声を受信し、当該第一の音声を前記第二端末装置に送信し、前記第二端末装置から前記第二の音声を受信し、当該第二の音声を前記第一端末装置に送信する音声転送部をさらに具備ものとして、コンピュータを、機能させるためのプログラムであることは好適である。

（実施の形態２）

本実施の形態において、立体映像を出力する遠隔コミュニケーションシステム２において、臨場感を変更し得るパラメータの変更を受け付ける遠隔コミュニケーションシステム２について説明する。なお、本実施の形態において、取得した情報に基づいて、パラメータを自動変更する遠隔コミュニケーションシステム２について説明する。取得した情報とは、第二端末装置に関する情報である第二端末関連情報である。第二端末関連情報は、例えば、第二端末装置のユーザの情報（例えば、心拍数や発汗量などの生体情報）や、第二端末装置に出力される映像または音声などである。

本実施の形態における遠隔コミュニケーションシステム２の概念図も、実施の形態１で述べた遠隔コミュニケーションシステム１の概念図（図１）と同様である。図７は、本実施の形態における遠隔コミュニケーションシステム２のブロック図である。遠隔コミュニケーションシステム２は、第一端末装置１１、制御装置２２、第二端末装置２３を具備する。

制御装置２２は、パラメータ格納部１２１、パラメータ調整部２２２、パラメータ蓄積部２２３、映像受信部１２４、第一調整映像取得部１２５、第一調整映像送信部１２６、第二調整映像取得部１２７、第二調整映像送信部１２８、音声転送部１２９、第二端末関連情報受信部２２４を具備する。

第二端末装置２３は、第二入力部１３０、第二映像取得部１３１、第二映像送信部１３２、第二音声取得部１３３、第二音声送信部１３４、第二映像受信部１３５、第二調整映像出力部１３６、第二音声受信部１３７、第二音声出力部１３８、第二端末関連情報取得部２３１、第二端末関連情報送信部２３２を具備する。

パラメータ調整部２２２は、第二端末関連情報受信部２２４が受信した第二端末関連情報を用いて、パラメータ格納部１２１に格納されている１以上のパラメータを変更する。パラメータ調整部２２２は、１以上のパラメータのうちのいずれかの変更を受け付けても良い。なお、かかるパラメータの変更を受け付ける処理は、パラメータ調整部１２２の処理と同様である。パラメータ調整部２２２は、例えば、第二端末関連情報と、変更するパラメータを識別する情報と、変更するパラメータを決定する算出式（第二端末関連情報をパラメータとする算出式）または変更するパラメータの値とを対にした情報である調整条件情報を１以上格納する調整条件情報格納手段２２２１を具備する。また、パラメータ調整部２２２は、例えば、受信された第二端末関連情報を１以上の調整条件情報に適用し、受信された第二端末関連情報に対応する調整条件情報を決定し、当該調整条件情報が有する算出式に、受信された第二端末関連情報を代入し、算出式を実行し、パラメータの値を得るパラメータ決定手段２２２２を具備する。パラメータ調整部２２２は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。パラメータ調整部２２２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。

パラメータ蓄積部２２３は、パラメータ調整部２２２が変更した１以上のパラメータを、パラメータ格納部１２１に蓄積する。また、パラメータ蓄積部２２３は、パラメータ調整部２２２が受け付けた変更された１以上のパラメータを、パラメータ格納部１２１に蓄積する。パラメータ蓄積部２２３は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。パラメータ蓄積部２２３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。

第二端末関連情報受信部２２４は、第二端末装置２３から、第二端末関連情報を受信する。第二端末関連情報については後述する。第二端末関連情報受信部２２４は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。

第二端末関連情報取得部２３１は、第二端末装置２３に関する情報である第二端末関連情報を取得する。第二端末関連情報とは、第二端末装置２３に関する情報である。第二端末関連情報は、例えば、第二端末装置２３のユーザの情報であり、遠隔コミュニケーションに参加しているユーザの情報である。このユーザの情報とは、例えば、第二端末装置２３のユーザの生体情報である。生体情報は、例えば、第二端末装置２３のユーザの心拍数の情報や、発汗量を示す情報や、血圧を示す情報等である。第二端末関連情報は、第二端末装置２３のユーザの属性値（性別、年齢など）でも良い。また、第二端末関連情報は、第二端末装置２３に出力される第一調整映像、または第一の音声である。また、第二端末関連情報は、第一調整映像の中に人を含むか否かの判断結果や、第一調整映像の中に予め決められた物体を含むか否かの判断結果や、第一の音声がサラウンドか否かを示す情報、第一の音声が予め決められた音量以上の音量であるか否かを示す情報等でも良い。

第二端末関連情報取得部２３１は、例えば、心拍数を取得する装置（公知の装置）と、そのドライバーソフトから構成される。また、第二端末関連情報取得部２３１は、例えば、発汗量または血圧を取得する装置（公知の装置）と、そのドライバーソフトから構成される。また、第二端末関連情報取得部２３１は、例えば、第一調整映像を取得し、当該第一調整映像の中に人を含むか否かを判断する画像認識ソフトウェアと、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。なお、かかる画像認識ソフトウェアは、顔認識ソフトウェア等として公知の技術である。また、第二端末関連情報取得部２３１は、例えば、第一調整映像を取得し、当該第一調整映像の中に、予め決められた物体を含むか否かを判断する画像処理ソフトウェアと、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。第一調整映像の中に、予め決められた物体を含むか否かは、予め決められた物体の情報（形状、輪郭、色の情報など）を格納する記録媒体と、輪郭抽出、画像認識等のソフトウェアと、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。なお、かかる画像認識ソフトウェアも、画像認識ソフトウェア等として公知の技術である。

第二端末関連情報送信部２３２は、第二端末関連情報取得部２３１が取得した第二端末関連情報を、制御装置２２に送信する。第二端末関連情報送信部２３２は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。

次に、遠隔コミュニケーションシステム２の動作について説明する。まず、第二端末装置２３の動作について説明する。第二端末装置２３の動作は、図３のフローチャートを用いて説明した第一端末装置１１、または第二端末装置１３の動作と、以下の点のみが異なる。

以下の点とは、遠隔コミュニケーション中に、第二端末関連情報取得部２３１が第二端末関連情報を取得し、当該第二端末関連情報を第二端末関連情報送信部２３２が制御装置２２に送信する点である。なお、第二端末関連情報取得部２３１が第二端末関連情報を取得するタイミングは問わない。第二端末関連情報取得部２３１は、遠隔コミュニケーション中、定期的に第二端末関連情報を取得することは好適である。ただし、ユーザの指示により、第二端末関連情報取得部２３１は、第二端末関連情報を取得しても良い。このユーザとは、第二端末装置２３のユーザでも良いし、第一端末装置１１のユーザでも良い。

次に、制御装置１２の動作について、図８のフローチャートを用いて説明する。図８のフローチャートにおいて、図４のフローチャートのフローチャートと異なる点についてのみ説明する。

（ステップＳ８０１）第二端末関連情報受信部２２４は、第二端末装置２３から、第二端末関連情報を受信したか否かを判断する。第二端末関連情報を受信すればステップＳ８０２に行き、第二端末関連情報を受信しなければステップＳ４０３に行く。

（ステップＳ８０２）パラメータ調整部２２２は、第二端末関連情報受信部２２４が受信した第二端末関連情報を用いて、変更すべき１以上のパラメータを決定し、１以上の新しいパラメータを取得する。ステップＳ４０２に行く。

（ステップＳ８０３）パラメータ調整部２２２は、ステップＳ４０５で抽出された映像を解析し、解析結果を得る。パラメータ調整部２２２は、例えば、予め決められた物体（人物でも良い）が、映像中に存在するか否かを判断する。そして、パラメータ調整部２２２は、判断結果を得る。

（ステップＳ８０４）パラメータ調整部２２２は、ステップＳ８０３における解析結果を用いて、１以上のパラメータを決定する。かかる場合、パラメータ調整部２２２は、解析結果に応じた、パラメータの識別子および値の組を、１組以上保持している。なお、パラメータ調整部２２２が決定した１以上のパラメータは、パラメータ蓄積部２２３により、パラメータ格納部１２１に蓄積される、または、第一調整映像取得部１２５または第二調整映像取得部１２７に渡される。

（ステップＳ８０５）第一調整映像取得部１２５は、ステップＳ８０４で決定されたパラメータ以外のパラメータの値を、パラメータ格納部１２１から読み出す。なお、ステップＳ８０４で決定されたパラメータが、一旦、パラメータ格納部１２１に蓄積された場合は、第一調整映像取得部１２５は、出力先の端末識別子に対応するすべてのパラメータの値を、パラメータ格納部１２１から読み出す。ステップＳ４０６に行く。

なお、図８のフローチャートにおいて、第二端末関連情報（第二端末装置２３に出力される映像や音声も含む）に応じて、第二端末装置２３に出力される映像や音声のパラメータを自動変更した。しかし、第一端末装置１１も、かかる機能を有しても良い。つまり、第一端末装置１１のユーザの生体情報や第一端末装置１１に出力される映像や音声などの第一端末関連情報に応じて、第一端末装置１１に出力される映像や音声のパラメータを自動変更しても良い。かかる処理は、第二端末装置２３に対する処理（制御装置２２の処理も含む）と同様である。

また、図８のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。

以下、本実施の形態における遠隔コミュニケーションシステム２の具体的な動作について説明する。遠隔コミュニケーションシステム２の概念図は図１である。ここで、遠隔コミュニケーションシステム１を用いて、第一端末装置１１のユーザＡと、第二端末装置１３のユーザＢが遠隔で面接を行う、とする。ユーザＡは面接官、ユーザＢは面接を受ける側である、とする。また、第二端末装置１３の第二端末関連情報取得部２３１は、心拍数を取得する心拍数取得手段と、発汗量を取得する発汗量取得手段とを具備する、とする。なお、発汗量取得手段として、発汗計がある。また、第一端末装置１１の識別情報である端末識別子は「Ｔ１」、第二端末装置１３の端末識別子は「Ｔ２」である、とする。

また、現在、制御装置１２のパラメータ格納部１２１は、図６に示すパラメータ管理表を保持している、とする。

また、制御装置２２のパラメータ調整部２２２の調整条件情報格納手段２２２１は、図９に示す第一の調整条件情報管理表を保持している。第一の調整条件情報管理表は、ユーザＢの生体情報を用いた調整条件情報管理表である。第一の調整条件情報管理表は、「生体情報」と「映像パラメータ」の属性値を有するレコードを１以上、管理している。「生体情報」とは、ここでは「心拍数」「発汗量」である。「生体情報」の属性値を満たす第二端末関連情報が、制御装置１２により受信された場合、「映像パラメータ」が示す値や変動値に、パラメータが修正される。つまり、図９に示す調整条件情報管理表によれば、心拍数が「６０以下」である場合、発汗量に関係なく、映像パラメータのうちの「飛び出し量」が、現在の値より「＋２」され（立体映像がより飛び出るようになり）、解像度が「大」の解像度となる。なお、例えば、解像度「大」は、「１９２０×１０８０」、解像度「中」は、「１０２４×９６０」、解像度「小」は、「８００×６００」などである。また、図９において、心拍数が「８１以上」であり、発汗量が「５より大」である場合、飛び出し量が、現在の値より「−５」され（立体映像の飛び出しが非常に小さくなり）、解像度が「小」の解像度となる、ことを示す。

さらに、調整条件情報格納手段２２２１は、図１０に示す第二の調整条件情報管理表を保持している。第二の調整条件情報管理表は、出力されている映像を用いた調整条件情報管理表である。第二の調整条件情報管理表は、「ＩＤ」「調整条件情報」を有するレコードを１以上、管理している。「調整条件情報」は、「条件」と「パラメータ」を有する。「条件」とは、パラメータが変更される場合の条件を示す。「パラメータ」は、変更されるパラメータの値や、演算式（算出式）が格納され得る。「条件」は「意味」「物体」を有する。「条件」中の「物体」の属性値である画像が映像中に存在する場合に、条件に合致することを示す。つまり、「ＩＤ＝１」のレコードの「条件」は、「意味」が示すように、「物体」の画像が示す商品Ａが映像中に映っている場合に、条件に合致することを示す。かかる場合、「パラメータ」の飛び出し量が「１０」となる。つまり、商品Ａは、面接を行う会社の主力商品であり、面接官（ユーザＡ）が商品ＡをユーザＢに紹介する場合に、第二端末装置２３（ユーザＢ側）に出力される立体映像の飛び出し量を大きくする（１０にする）ものである。

かかる状況において、ユーザＡとユーザＢは、それぞれ、第一端末装置１１および第二端末装置２３に対して、起動指示を入力し、お互いが遠隔会議できる状況になった、とする。

そして、遠隔コミュニケーションシステム２を用いた遠隔面接が始まり、ユーザＡは、ユーザＢに種々の質問し、ユーザＢは質問に答えていく。その間、ユーザＡの第一端末装置１１、およびユーザＢの第二端末装置２３には、図６のパラメータ管理表の映像パラメータに従った、立体映像が出力されている。また、両端末装置には、図６のパラメータ管理表の音パラメータに従った、音声も出力されていることは言うまでもない。

そして、第二端末装置２３の第二端末関連情報取得部２３１は、定期的に（例えば、５秒毎に）、ユーザＢの心拍数と発汗量を取得している、とする。そして、面接も進んできて、ユーザＢの心拍数が８０を超えて、８１となり、かつ、発汗量も「６」となり、第二端末関連情報取得部２３１は、心拍数「８１」、発汗量「６」を取得した、とする。

次に、第二端末関連情報送信部２３２は、第二端末関連情報（心拍数「８１」、発汗量「６」）を、制御装置２２に送信する。

次に、制御装置２２の第二端末関連情報受信部２２４は、第二端末関連情報（心拍数「８１」、発汗量「６」）を受信する。

そして、パラメータ調整部２２２は、第二端末関連情報（心拍数「８１」、発汗量「６」）を、図９の調整条件情報管理表に適用し、調整条件情報管理表の生体情報（心拍数「８１〜」、発汗量「５より大」）に合致することを検出する。そして、パラメータ調整部２２２は、生体情報（心拍数「８１〜」、発汗量「５より大」）に対応する映像パラメータ（飛び出し量「−５」、解像度「小」・・・）を得る。

次に、パラメータ調整部２２２は、図６の飛び出し量「１０」を読み出し、映像パラメータ（飛び出し量「−５」）を用いて演算し（「１０−５」の演算を行い）、新しい飛び出し量「５」を算出する。また、解像度「小」から、パラメータ調整部２２２は、新しい解像度「８００×６００」を得る。

次に、パラメータ蓄積部２２３は、新しい飛び出し量「５」、新しい解像度「８００×６００」を、パラメータ格納部１２１の端末識別子「Ｔ２」のレコードに、少なくとも一時蓄積する。

そして、第一調整映像取得部１２５は、新しい飛び出し量「５」、新しい解像度「８００×６００」を含むパラメータを、パラメータ格納部１２１から読み出し、当該新しいパラメータに従って、映像を調整し（修正し）、第一調整映像を取得する。

次に、第一調整映像送信部１２６は、第一調整映像を第二端末装置２３に送信する。そして、ユーザＢは、飛び出し量が少なく、解像度も小さい、それほど臨場感がない立体映像を見ることができる。かかる臨場感が少ない立体映像により面接を続けることにより、ユーザＢの緊張がほぐれ、面接官（ユーザＡ）は、ユーザＢの人格がより判断しやすくなる。

そして、面接官（ユーザＡ）は、ユーザＢの面接をさらに続けた、とする。そして、ある時、ユーザＡは、カメラ（第一映像取得部１１１）の前に、自社の主力製品である商品Ａを持って来て、ユーザＢに商品Ａの特徴について説明するように求めた、とする。

次に、第一映像取得部１１１は、商品Ａを撮影し、商品Ａを含む立体映像を取得した、とする。そして、第一映像送信部１１２は、商品Ａを含む立体映像を、制御装置２２に送信する。

次に、制御装置２２の映像受信部１２４は、商品Ａを含む立体映像と、ユーザＡの音声を受信する。

次に、パラメータ調整部２２２は、商品Ａを含む立体映像を抽出する。そして、パラメータ調整部２２２は、商品Ａを含む立体映像を画像処理し、図１０の「物体」の属性値であり商品Ａの画像を、受信された立体映像中に含むか否かを判断する。かかる判断は、立体映像を構成する２つの映像に含まれる、少なくとも１つの静止画を取り出し、「物体」の属性値であり商品Ａの画像との類似度を算出する。そして、類似度が予め決められた閾値以上であれば、立体映像は商品Ａを含む、と判断する。なお、かかる判断処理は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。

次に、パラメータ調整部２２２は、図１０の管理表の「ＩＤ＝１」のパラメータ（飛び出し量「１０」・・・）を読み出す。

次に、第一調整映像送信部１２６は、決定されたパラメータ（飛び出し量「１０」・・・）以外のパラメータの値を、パラメータ格納部１２１から読み出す。これらの処理により、第二調整映像取得部１２７は、出力先の端末識別子に対応するすべてのパラメータの値を得ることとなる。

そして、第一調整映像送信部１２６は、得たパラメータの値に従って、受信された映像を調整し、第一調整映像を得る。

次に、第一調整映像送信部１２６は、第一調整映像を第二端末装置２３に送信する。また、音声転送部１２９は、受信した音声を、第二端末装置２３に送信する。

次に、第二映像受信部１３５、および第二音声受信部１３７は、それぞれ第一調整映像と音声を受信する。

そして、第二調整映像出力部１３６は、第二調整映像を出力する。また、第二音声出力部１３８は、受信された音声を出力する。かかる第二調整映像は、飛び出し量「１０」の立体映像になっており、非常に臨場感のある立体映像となっている。かかる臨場感のある立体映像は、面接において説明しなければならない商品ＡをわかりやすくユーザＢに提示することとなる。

以上、本実施の形態によれば、制御装置２２が取得した情報に基づいて、パラメータを自動変更できる。かかるパラメータの自動変更により、ユーザの状態や、出力される映像等に適した臨場感を演出できるようになる。かかる演出により、遠隔コミュニケーションを非常に快適に、効果的なものにできる。

さらに、本実施の形態における情報処理装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、記憶媒体に、立体映像を出力する場合の、臨場感を決定し得る1以上のパラメータを格納しており、コンピュータを、前記１以上のパラメータのうちのいずれかの変更を受け付けるパラメータ調整部と、前記パラメータ調整部が受け付けた変更された１以上のパラメータを、前記記憶媒体に蓄積するパラメータ蓄積部と、第一端末装置から前記第一の映像を受信する映像受信部と、前記記憶媒体に格納されている１以上のパラメータに従って、第一の映像を調整し、二種類の立体視用映像である第一調整映像を取得する第一調整映像取得部と、前記第一調整映像を第二端末装置に送信する第一調整映像送信部として機能させるためのプログラム、である。

また、上記プログラムにおいて、前記第二端末関連情報を受信する第二端末関連情報受信部をさらに具備するものとして、コンピュータを、機能させるためのプログラムであり、前記パラメータ調整部は、前記第二端末関連情報受信部が受信した第二端末関連情報を用いて、前記パラメータ格納部に格納されている１以上のパラメータを変更し、前記パラメータ蓄積部は、前記パラメータ調整部が変更した１以上のパラメータを、前記記憶媒体に蓄積するものとして、コンピュータを、機能させるためのプログラムであることは好適である。

また、図１１は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した実施の形態の遠隔コミュニケーションシステムを構成する制御装置等を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図１１は、このコンピュータシステム３４０の概観図であり、図１２は、コンピュータシステム３４０の内部構成を示す図である。

図１１において、コンピュータシステム３４０は、ＦＤドライブ３４１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３４１２を含むコンピュータ３４１と、キーボード３４２と、マウス３４３と、モニタ３４４とを含む。

図１２において、コンピュータ３４１は、ＦＤドライブ３４１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３４１２に加えて、ＭＰＵ３４１３と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３４１２及びＦＤドライブ３４１１に接続されたバス３４１４と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ３４１５と、ＣＰＵ３４１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ３４１６と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク３４１７とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ３４１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。

コンピュータシステム３４０に、上述した実施の形態の制御装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３５０１、またはＦＤ３５０２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３４１２またはＦＤドライブ３４１１に挿入され、さらにハードディスク３４１７に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ３４１に送信され、ハードディスク３４１７に記憶されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ３４１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３５０１、ＦＤ３５０２またはネットワークから直接、ロードされても良い。

プログラムは、コンピュータ３４１に、上述した実施の形態の遠隔コミュニケーションシステム等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム３４０がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。

なお、上記プログラムにおいて、情報を送信するステップや、情報を受信するステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信するステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理（ハードウェアでしか行われない処理）は含まれない。

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段（端末情報送信部、端末情報受信部など）は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。

また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上のように、本発明にかかる遠隔コミュニケーションシステムは、遠隔地間を、立体映像を用いてコミュニケーションする際に、相手の存在感の強弱を調整し、コミュニケーションの目的に適したインタラクション環境を整えることができるという効果を有し、ＴＶ会議システム等として有用である。

１、２ 遠隔コミュニケーションシステム
１１ 第一端末装置
１２、２２ 制御装置
１３、２３ 第二端末装置
１１０ 第一入力送信部
１１１ 第一映像取得部
１１２ 第一映像送信部
１１３ 第一音声取得部
１１４ 第一音声送信部
１１５ 第一映像受信部
１１６ 第一調整映像出力部
１１７ 第一音声受信部
１１８ 第一音声出力部
１２１ パラメータ格納部
１２２、２２２ パラメータ調整部
１２３、２２３ パラメータ蓄積部
１２４ 映像受信部
１２５ 第一調整映像取得部
１２６ 第一調整映像送信部
１２７ 第二調整映像取得部
１２８ 第二調整映像送信部
１２９ 音声転送部
１３０ 第二入力送信部
１３０ 第二入力部
１３１ 第二映像取得部
１３２ 第二映像送信部
１３３ 第二音声取得部
１３４ 第二音声送信部
１３５ 第二映像受信部
１３６ 第二調整映像出力部
１３７ 第二音声受信部
１３８ 第二音声出力部
２２４ 第二端末関連情報受信部
２３１ 第二端末関連情報取得部
２３２ 第二端末関連情報送信部

Claims (10)

1. 第一端末装置と制御装置と第二端末装置とを具備する遠隔コミュニケーションシステムであって、
   前記第一端末装置は、
   立体映像を生成するための立体視用映像である第一の映像を取得する第一映像取得部と、
   前記第一の映像を、前記制御装置に送信する第一映像送信部と、
   前記第二端末装置から送信された第二の映像を、臨場感を決定し得る１以上のパラメータに従って調整し、取得された立体視用映像である第二調整映像を前記制御装置から受信する第一映像受信部と、
   前記第一映像受信部が受信した第二調整映像を出力する第一調整映像出力部とを具備し、
   前記制御装置は、
   立体映像を出力する場合の、臨場感を決定し得る１以上のパラメータであり、映像の飛び出し量を特定する映像飛出量情報に加えて、映像の解像度または色調を含む１以上のパラメータを格納しているパラメータ格納部と、
   前記１以上のパラメータのうちのいずれかの変更に関する情報を受け付け、当該変更に関する情報を用いて、新しい１以上のパラメータを得るパラメータ調整部と、
   前記パラメータ調整部が得た新しい１以上のパラメータを、前記パラメータ格納部に蓄積するパラメータ蓄積部と、
   前記第一の映像と、前記第二端末装置から送信された映像であり、立体映像を生成するための立体視用映像である第二の映像とを受信する映像受信部と、
   前記パラメータ格納部に格納されている映像飛出量情報が示す映像の飛び出し量になるように、かつ前記パラメータ格納部に格納されている解像度または色調に合致するように前記第一の映像を調整し、立体視用映像である第一調整映像を取得する第一調整映像取得部と、
   前記第一調整映像を前記第二端末装置に送信する第一調整映像送信部と、
   前記パラメータ格納部に格納されている映像飛出量情報が示す映像の飛び出し量になるように、かつ前記パラメータ格納部に格納されている解像度または色調に合致するように前記第二の映像を調整し、立体視用映像である第二調整映像を取得する第二調整映像取得部と、
   前記第二調整映像を前記第一端末装置に送信する第二調整映像送信部とを具備し、
   前記第二端末装置は、
   第二の映像を取得する第二映像取得部と、
   前記第二の映像を、前記制御装置に送信する第二映像送信部と、
   前記第一調整映像を受信する第二映像受信部と、
   前記第二映像受信部が受信した第一調整映像を出力する第二調整映像出力部とを具備する遠隔コミュニケーションシステム。
2. 前記第一端末装置は、
   第一の音声を取得する第一音声取得部と、
   前記第一の音声を、前記制御装置に送信する第一音声送信部と、
   第二の音声を、前記制御装置から受信する第一音声受信部と、
   前記第一音声受信部が受信した第二の音声を出力する第一音声出力部とをさらに具備し、
   前記制御装置は、
   前記第一端末装置から前記第一の音声を受信し、当該第一の音声を前記第二端末装置に送信し、前記第二端末装置から前記第二の音声を受信し、当該第二の音声を前記第一端末装置に送信する音声転送部をさらに具備し、
   前記第二端末装置は、
   第二の音声を取得する第二音声取得部と、
   前記第二の音声を、前記制御装置に送信する第二音声送信部と、
   第一の音声を、前記制御装置から受信する第二音声受信部と、
   前記第二音声受信部が受信した第一の音声を出力する第二音声出力部とをさらに具備する請求項１記載の遠隔コミュニケーションシステム。
3. 前記第二端末装置は、
   当該第二端末装置に関する情報であり、第二端末装置のユーザの生体情報、または第二端末装置のユーザの属性値、または第二端末装置が出力する第一調整映像または第一の音声から取得され得る情報である第二端末関連情報を取得する第二端末関連情報取得部と、
   前記第二端末関連情報を、前記制御装置に送信する第二端末関連情報送信部と、
   前記制御装置は、
   前記第二端末関連情報を受信する第二端末関連情報受信部をさらに具備し、
   前記パラメータ調整部は、
   前記第二端末関連情報受信部が受信した第二端末関連情報を用いて、前記パラメータ格納部に格納されている１以上のパラメータを変更し、
   前記パラメータ蓄積部は、
   前記パラメータ調整部が変更した１以上のパラメータを、前記パラメータ格納部に蓄積する請求項１または請求項２記載の遠隔コミュニケーションシステム。
4. 請求項１から請求項３いずれか記載の遠隔コミュニケーションシステムを構成する制御装置。
5. 立体映像を出力する場合の、臨場感を決定し得る１以上のパラメータであり、映像の飛び出し量を特定する映像飛出量情報に加えて、映像の解像度または色調を含む１以上のパラメータを格納しているパラメータ格納部と、
   前記１以上のパラメータのうちのいずれかの変更に関する情報を受け付け、当該変更に関する情報を用いて、新しい１以上のパラメータを得るパラメータ調整部と、
   前記パラメータ調整部が得た新しい１以上のパラメータを、前記パラメータ格納部に蓄積するパラメータ蓄積部と、
   第一端末装置から送信された映像であり、立体映像を生成するための立体視用映像である第一の映像と、第二端末装置から送信された映像であり、立体映像を生成するための立体視用映像である第二の映像とを受信する映像受信部と、
   前記パラメータ格納部に格納されている映像飛出量情報が示す映像の飛び出し量になるように、かつ前記パラメータ格納部に格納されている解像度または色調に合致するように前記第一の映像を調整し、立体視用映像である第一調整映像を取得する第一調整映像取得部と、
   前記第一調整映像を前記第二端末装置に送信する第一調整映像送信部と、
   前記パラメータ格納部に格納されている映像飛出量情報が示す映像の飛び出し量になるように、かつ前記パラメータ格納部に格納されている解像度または色調に合致するように前記第二の映像を調整し、立体視用映像である第二調整映像を取得する第二調整映像取得部と、
   前記第二調整映像を前記第一端末装置に送信する第二調整映像送信部とを具備する制御装置。
6. 前記第一端末装置から第一の音声を受信し、当該第一の音声を前記第二端末装置に送信し、前記第二端末装置から第二の音声を受信し、当該第二の音声を前記第一端末装置に送信する音声転送部をさらに具備する請求項５記載の制御装置。
7. パラメータ調整部、パラメータ蓄積部、映像受信部、第一調整映像取得部、第一調整映像送信部、第二調整映像取得部、および第二調整映像送信部により実現される制御方法であって、
   記録媒体に、
   立体映像を出力する場合の、臨場感を決定し得る１以上のパラメータであり、映像の飛び出し量を特定する映像飛出量情報に加えて、映像の解像度または色調を含む１以上のパラメータを格納しており、
   前記パラメータ調整部が、前記１以上のパラメータのうちのいずれかの変更に関する情報を受け付け、当該変更に関する情報を用いて、新しい１以上のパラメータを得るパラメータ調整ステップと、
   前記パラメータ蓄積部が、前記パラメータ調整ステップで得られた新しい１以上のパラメータを、前記記録媒体に蓄積するパラメータ蓄積ステップと、
   前記映像受信部が、第一端末装置から送信された映像であり、立体映像を生成するための立体視用映像である第一の映像と、第二端末装置から送信された映像であり、立体映像を生成するための立体視用映像である第二の映像とを受信する映像受信ステップと、
   前記第一調整映像取得部が、前記記録媒体に格納されている映像飛出量情報が示す映像の飛び出し量になるように、かつ前記記録媒体に格納されている解像度または色調に合致するように前記第一の映像を調整し、立体視用映像である第一調整映像を取得する第一調整映像取得ステップと、
   前記第一調整映像送信部が、前記第一調整映像を前記第二端末装置に送信する第一調整映像送信ステップと、
   前記第二調整映像取得部が、前記記録媒体に格納されている映像飛出量情報が示す映像の飛び出し量になるように、かつ前記記録媒体に格納されている解像度または色調に合致するように前記第二の映像を調整し、立体視用映像である第二調整映像を取得する第二調整映像取得ステップと、
   前記二調整映像送信部が、前記第二調整映像を前記第一端末装置に送信する第二調整映像送信ステップとを具備する制御方法。
8. さらに音声転送部により実現され得る請求項７記載の制御方法であって、
   前記音声転送部が、前記第一端末装置から第一の音声を受信し、当該第一の音声を前記第二端末装置に送信し、前記第二端末装置から第二の音声を受信し、当該第二の音声を前記第一端末装置に送信する音声転送ステップをさらに具備する請求項７記載の制御方法。
9. 記憶媒体に、
   立体映像を出力する場合の、臨場感を決定し得る１以上のパラメータであり、映像の飛び出し量を特定する映像飛出量情報に加えて、映像の解像度または色調を含む１以上のパラメータを格納しており、
   コンピュータを、
   前記１以上のパラメータのうちのいずれかの変更に関する情報を受け付け、当該変更に関する情報を用いて、新しい１以上のパラメータを得るパラメータ調整部と、
   前記パラメータ調整部が得た新しい１以上のパラメータを、前記記憶媒体に蓄積するパラメータ蓄積部と、
   第一端末装置から送信された映像であり、立体映像を生成するための立体視用映像である第一の映像と、第二端末装置から送信された映像であり、立体映像を生成するための立体視用映像である第二の映像とを受信する映像受信部と、
   前記記憶媒体に格納されている映像飛出量情報が示す映像の飛び出し量になるように、かつ前記記憶媒体に格納されている解像度または色調に合致するように前記第一の映像を調整し、立体視用映像である第一調整映像を取得する第一調整映像取得部と、
   前記第一調整映像を前記第二端末装置に送信する第一調整映像送信部と、
   前記記憶媒体に格納されている映像飛出量情報が示す映像の飛び出し量になるように、かつ前記記憶媒体に格納されている解像度または色調に合致するように前記第二の映像を調整し、立体視用映像である第二調整映像を取得する第二調整映像取得部と、
   前記第二調整映像を前記第一端末装置に送信する第二調整映像送信部として機能させるためのプログラム。
10. コンピュータを、
    前記第一端末装置から第一の音声を受信し、当該第一の音声を前記第二端末装置に送信し、前記第二端末装置から第二の音声を受信し、当該第二の音声を前記第一端末装置に送信する音声転送部としてさらに機能させるための請求項９記載のプログラム。

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