JP5380344B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、カラープリンタやカラーコピー機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a color printer or a color copier.

従来、カラープリンタやカラーコピー機等の画像形成装置において、ブラックトナー、イエロートナー、マゼンダトナーやシアントナーのトナー画像が現像される各感光体ドラムを回転駆動させる駆動機構(ユニット)を有する。
この画像形成装置において、例えば、4つの感光体ドラムそれぞれを各1つのモータで回転させる「4モータ方式」(例えば、特許文献1参照)や、4つの感光体ドラムを1つのモータで回転させる「1モータ方式」(例えば、特許文献2参照)が採用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a color printer or a color copier has a drive mechanism (unit) that rotationally drives each photosensitive drum on which a toner image of black toner, yellow toner, magenta toner, or cyan toner is developed.
In this image forming apparatus, for example, a “four motor system” in which each of the four photosensitive drums is rotated by one motor (see, for example, Patent Document 1), or “four motor drums are rotated by one motor”. The “1-motor system” (see, for example, Patent Document 2) is employed.

特開2003−208024号公報JP 2003-208024 A 特開2004−205688号公報JP 2004-205688 A

ここで、上述のいずれの方式を採用した場合であっても、駆動機構(ユニット)は、各方式に対応した構成にする必要がある。特に、「4モータ方式」と「1モータ方式」とは必要な構成が大きく異なるため、製造者は、それぞれに対応した全く別個の駆動機構を製造する必要があった。
つまり、製造者は、異なる機種ごとに、異なる部品を異なる態様で組み合わせることが必要であった。
Here, even if any of the above-described methods is employed, the drive mechanism (unit) needs to have a configuration corresponding to each method. In particular, since the required configuration is greatly different between the “4-motor system” and the “1-motor system”, the manufacturer has to manufacture completely separate drive mechanisms corresponding to the respective systems.
That is, the manufacturer needed to combine different parts in different modes for different models.

本発明は、複数の機種に対応可能な感光体ドラム駆動機構を有する画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus having a photosensitive drum driving mechanism that can be used for a plurality of models.

本発明は、第1回転軸を中心に回転可能な複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラムそれぞれの一端側に配置される複数の第1軸部材及び他端側に配置される複数の第2軸部材と、前記複数の第1軸部材それぞれに連結され、前記第1回転軸を中心に回転可能に配置される複数の駆動ギアと、前記複数の駆動ギアのうち、互いに隣接する駆動ギアの双方に噛合って配置され、一方の駆動ギアからの回転駆動力を他方に駆動ギアに伝達する1又は複数のアイドルギアと、前記複数の駆動ギアそれぞれに対応して形成され、回転駆動力を出力する出力部を有する回転駆動部を前記出力部が前記駆動ギアに回転駆動力を伝達可能に当接配置されるよう設置可能な複数の設置部と、を備える画像形成装置に関する。   The present invention provides a plurality of photosensitive drums rotatable about a first rotation shaft, a plurality of first shaft members disposed on one end side of each of the plurality of photosensitive drums, and a plurality disposed on the other end side. The second shaft member, the plurality of drive gears coupled to the plurality of first shaft members and arranged to be rotatable about the first rotation shaft, and the plurality of drive gears adjacent to each other. One or a plurality of idle gears that are arranged to mesh with both of the drive gears and transmit the rotational driving force from one drive gear to the other drive gear, and formed corresponding to each of the plurality of drive gears. The present invention relates to an image forming apparatus comprising: a rotation drive unit having an output unit that outputs a driving force; and a plurality of installation units that can be installed so that the output unit comes into contact with the drive gear so that the rotation driving force can be transmitted.

また、前記複数の設置部のうち、1又は複数の設置部に設置された1又は複数の回転駆動部と、を備えることが好ましい。   Moreover, it is preferable to provide the 1 or several rotation drive part installed in the 1 or several installation part among the said several installation parts.

また、前記複数の設置部は、前記回転駆動部が設置された既設置部と、前記回転駆動部が設置されてない未設置部とを有することが好ましい。   In addition, it is preferable that the plurality of installation units include an existing installation unit in which the rotation driving unit is installed and a non-installation unit in which the rotation driving unit is not installed.

また、前記複数の設置部のうち、いずれか1つの設置部に前記回転駆動部が設置された場合、前記複数の駆動ギアのうち、全ての駆動ギアそれぞれは、同じ回転方向に回転駆動されることが好ましい。   In addition, when the rotation drive unit is installed in any one of the plurality of installation units, all the drive gears of the plurality of drive gears are rotationally driven in the same rotation direction. It is preferable.

また、前記複数の駆動ギアと、前記1又は複数のアイドルギアとを収容するケース部材であって、前記複数の駆動ギア及び前記1又は複数のアイドルギアにおける前記第1回転軸方向外側に配置されるケース本体と、前記ケース本体に取り付けられ前記複数の第1軸部材それぞれを軸支する板部材とを有するケース部材と、を備え、前記設置部は、前記板部材に形成される開口部と、前記板部材における前記複数の駆動ギア及び前記1又は複数のアイドルギア側と反対側の面における前記開口部の周囲領域とを有して構成されることが好ましい。   A case member that accommodates the plurality of drive gears and the one or more idle gears, and is disposed on the outer side in the first rotation axis direction of the plurality of drive gears and the one or more idle gears. And a case member having a plate member attached to the case main body and pivotally supporting each of the plurality of first shaft members, and the installation portion includes an opening formed in the plate member; Preferably, the plate member includes the plurality of drive gears and a region around the opening on the surface opposite to the one or more idle gears.

また、前記複数の感光体ドラムは、イエロートナーのトナー現像が形成されるイエロー用感光体ドラムと、シアントナーのトナー現像が形成されるシアン用感光体ドラムと、マゼンダトナーのトナー現像が形成されるマゼンダ用感光体ドラムと、により構成され、前記回転駆動部は、前記シアン用感光体ドラム又はマゼンタ用感光体ドラムに対応した設置部に設置されることが好ましい。   The plurality of photosensitive drums are provided with a yellow photosensitive drum on which yellow toner development is formed, a cyan photosensitive drum on which cyan toner development is formed, and magenta toner development. It is preferable that the rotation driving unit is installed in an installation unit corresponding to the cyan photosensitive drum or the magenta photosensitive drum.

本発明によれば、複数の機種に対応可能な感光体ドラム駆動機構を有する画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus having a photosensitive drum driving mechanism capable of supporting a plurality of models.

本発明の第1実施形態としてのプリンタ1における各構成要素の配置を説明するための正面図である。FIG. 2 is a front view for explaining the arrangement of each component in the printer 1 as the first embodiment of the invention. 複数の感光体ドラムの一端側に装備された感光体ドラム駆動機構における板部材を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the plate member in the photosensitive drum drive mechanism equipped in the one end side of several photosensitive drums from the opposite side to the photosensitive drum. 感光体ドラム駆動機構における板部材上の複数の設置部の内の1つに回転駆動部であるモータが配置された状態を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state by which the motor which is a rotational drive part is arrange | positioned in one of the some installation parts on the board member in a photoconductive drum drive mechanism from the opposite side to a photoconductive drum. 感光体ドラム駆動機構における複数の駆動ギアと複数のアイドルギアとの噛合状態を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a meshed state of a plurality of drive gears and a plurality of idle gears in the photosensitive drum driving mechanism as viewed from the side opposite to the photosensitive drum. 感光体ドラム駆動機構における複数の駆動ギアと複数のアイドルギアとの噛合状態を感光体ドラム側から視た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a meshed state of a plurality of drive gears and a plurality of idle gears in the photosensitive drum driving mechanism as viewed from the photosensitive drum side. 本発明の第2実施形態として、感光体ドラム駆動機構における板部材上の複数の設置部それぞれに回転駆動部であるモータが配置された状態を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。As a second embodiment of the present invention, a perspective view of a state in which a motor as a rotational drive unit is disposed in each of a plurality of installation units on a plate member in a photoconductive drum drive mechanism as viewed from the side opposite to the photoconductive drum. is there.

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図1により、第1実施形態の画像形成装置としてのプリンタ1における全体構造を説明する。図1は、本発明の第1実施形態としてのプリンタ1における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
The overall structure of the printer 1 as the image forming apparatus of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a front view for explaining the arrangement of each component in the printer 1 as the first embodiment of the present invention.

以下の説明において、プリンタ1の前側に立ったユーザから見て、左右方向を矢印Xの方向とし、上下方向を矢印Zの方向とする。また、プリンタ1の前側に立ったユーザから見て、前後(奥行き)方向は、上記の矢印X及び矢印Zの双方に直交する方向である。このプリンタ1の前後(奥行き)方向は、後述の感光体ドラムの軸方向(図4に示す矢印Y方向)である。   In the following description, the left-right direction is the direction of arrow X and the up-down direction is the direction of arrow Z as viewed from the user standing on the front side of the printer 1. Further, when viewed from the user standing on the front side of the printer 1, the front-rear (depth) direction is a direction orthogonal to both the arrow X and the arrow Z. The front-rear (depth) direction of the printer 1 is the axial direction of a photoconductor drum described later (the direction of the arrow Y shown in FIG. 4).

図1に示すように、画像形成装置としてのプリンタ1は、装置本体Mと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Tにトナー画像を形成する画像形成部GKと、用紙Tを画像形成部GKに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Tを排紙する給排紙部KHとを有する。
装置本体Mにおける外形は、筐体としてのケース体BDにより構成されている。
As shown in FIG. 1, a printer 1 as an image forming apparatus includes an apparatus main body M, an image forming unit GK that forms a toner image on a sheet T as a sheet-like transfer material based on predetermined image information, A paper supply / discharge unit KH that supplies the paper T to the image forming unit GK and discharges the paper T on which the toner image is formed.
The outer shape of the apparatus main body M is configured by a case body BD as a casing.

図1に示すように、画像形成部GKは、像担持体(感光体)としての感光体ドラム2a、2b、2c、2dと、帯電部10a、10b、10c、10dと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dと、現像器16a、16b、16c、16dと、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dと、トナー供給部6a、6b、6c、6dと、ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dと、除電器12a、12b、12c、12dと、中間転写ベルト7と、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dと、2次転写ローラ8と、対向ローラ18と、定着部9と、を備える。   As shown in FIG. 1, the image forming unit GK includes photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d as image carriers (photosensitive members), charging units 10a, 10b, 10c, and 10d, and a laser as an exposure unit. Scanner units 4a, 4b, 4c, 4d, developing devices 16a, 16b, 16c, 16d, toner cartridges 5a, 5b, 5c, 5d, toner supply units 6a, 6b, 6c, 6d, drum cleaning unit 11a, 11b, 11c, 11d, static eliminators 12a, 12b, 12c, 12d, intermediate transfer belt 7, primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d, secondary transfer roller 8, counter roller 18, fixing Part 9.

図1に示すように、給排紙部KHは、給紙カセット52と、手差し給紙部64と、用紙Tの搬送路Lと、レジストローラ対80と、複数のローラ又はローラ対と、排紙部50と、を備える。なお、搬送路Lは、後述するように、第1搬送路L1と、第2搬送路L2と、第3搬送路L3と、手差し搬送路Laと、戻り搬送路Lbとの集合体である。   As shown in FIG. 1, the paper feed / discharge unit KH includes a paper feed cassette 52, a manual paper feed unit 64, a conveyance path L for paper T, a registration roller pair 80, a plurality of rollers or roller pairs, A paper unit 50. As will be described later, the transport path L is an aggregate of a first transport path L1, a second transport path L2, a third transport path L3, a manual transport path La, and a return transport path Lb.

以下、画像形成部GK及び給排紙部KHの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部GKについて説明する。
画像形成部GKにおいては、画像形成時に感光体ドラム2a、2b、2c、2dが回転すると順に、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対して、帯電部10a、10b、10c、10dによる帯電、レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dによる露光、現像器16a、16b、16c、16dによる現像、中間転写ベルト7及び1次転写ローラ37a、37b、37c、37dによる1次転写、除電器12a、12b、12c、12dによる除電、及びドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部GKにおいては、中間転写ベルト7、2次転写ローラ8及び対向ローラ18による2次転写、並びに定着部9による定着が行われる。
Hereinafter, each configuration of the image forming unit GK and the paper supply / discharge unit KH will be described in detail.
First, the image forming unit GK will be described.
In the image forming unit GK, the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d are sequentially applied to the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d in order as the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d rotate during image formation. Charging by 10d, exposure by laser scanner units 4a, 4b, 4c and 4d, development by developing devices 16a, 16b, 16c and 16d, primary transfer by intermediate transfer belt 7 and primary transfer rollers 37a, 37b, 37c and 37d, Static elimination by the static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d and cleaning by the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d are performed.
Further, in the image forming unit GK, secondary transfer by the intermediate transfer belt 7, the secondary transfer roller 8 and the counter roller 18, and fixing by the fixing unit 9 are performed.

感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、中間転写ベルト7の進行方向に対して直交する方向に延びる回転軸(第1回転軸)を中心に、図1に示した矢印の方向に回転可能に配置されている。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、不図示のドラム駆動機構(ユニット)により、回転駆動される。ドラム駆動機構の詳細については、後述する。
Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is formed of a cylindrical member and functions as a photosensitive member or an image carrier. Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 1 about a rotation axis (first rotation axis) extending in a direction orthogonal to the traveling direction of the intermediate transfer belt 7. Arranged to be possible. An electrostatic latent image can be formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.
Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is rotationally driven by a drum drive mechanism (unit) (not shown). Details of the drum drive mechanism will be described later.

帯電部10a、10b、10c、10dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置されている。帯電部10a、10b、10c、10dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を一様に正(プラス極性)に帯電させる。   Each of the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d is disposed to face the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d uniformly charges the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to be positive (plus polarity).

レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面から離間して配置されている。レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成されている。   The laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d function as exposure units, and are spaced apart from the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, a polygon mirror driving motor, and the like.

レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれは、PC(パーソナルコンピュータ)等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に静電潜像が形成される。   Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d scans and exposes the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d based on image information input from an external device such as a PC (personal computer). The scanning exposure is performed by each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d, thereby removing the charges on the exposed portions of the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Thereby, electrostatic latent images are formed on the respective surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向して配置されている。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に形成された静電潜像の帯電電荷が除去された箇所に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に形成する。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4つの色に対応する。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成されている。   The developing units 16a, 16b, 16c, and 16d are provided corresponding to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively, and are disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. . Each of the developing units 16a, 16b, 16c, and 16d attaches toner of each color to a portion where the electrostatic charge image formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is removed, Color toner images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d corresponds to four colors of yellow, cyan, magenta, and black. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d includes a developing roller disposed opposite to the surface of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, a stirring roller for stirring the toner, and the like.

トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれは、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対応して設けられており、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。   Each of the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d is provided corresponding to each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, and each color toner supplied to each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d. To accommodate. Each of the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d accommodates yellow toner, cyan toner, magenta toner, and black toner.

トナー供給部6a、6b、6c、6dそれぞれは、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5d及び現像器16a、16b、16c、16dにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対して供給する。トナー供給部6a、6b、6c、6dそれぞれと現像器16a、16b、16c、16dそれぞれとは、不図示のトナー搬送装置によって結ばれている。   The toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d are provided corresponding to the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d and the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. The toners of the respective colors accommodated in 5d are supplied to the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. Each of the toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d is connected to each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d by a toner conveyance device (not shown).

中間転写ベルト7には、感光体ドラム2a、2b、2c、2dに形成された各色のトナー画像が順次1次転写される。中間転写ベルト7は、従動ローラ35、駆動ローラとして機能する対向ローラ18、テンションローラ36等に掛け渡されている。テンションローラ36が中間転写ベルト7を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト7には所定の張力が与えられる。   To the intermediate transfer belt 7, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially primary-transferred. The intermediate transfer belt 7 is stretched over a driven roller 35, a counter roller 18 that functions as a driving roller, a tension roller 36, and the like. Since the tension roller 36 biases the intermediate transfer belt 7 from the inside to the outside, a predetermined tension is applied to the intermediate transfer belt 7.

中間転写ベルト7を挟んで感光体ドラム2a、2b、2c、2dと反対の側には、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれが対向して配置されている。   Primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d are arranged to face each other on the side opposite to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d with the intermediate transfer belt 7 interposed therebetween.

中間転写ベルト7は、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれと、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた部分は、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれと1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれとの間で、それぞれ1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dが形成されている。1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dそれぞれにおいて、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに形成された各色のトナー画像が中間転写ベルト7に順次1次転写される。これにより、中間転写ベルト7には、フルカラーのトナー画像が形成される。   The intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d and the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The sandwiched portion is pressed against the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d are formed between the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d and the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, respectively. In the primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d, the toner images of the respective colors formed on the photoreceptor drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 7, respectively. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 7.

1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれには、不図示の1次転写バイアス印加部により、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト7に転写させるための1次転写バイアスが印加される。   To the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are respectively transferred to the intermediate transfer belt 7 by a primary transfer bias applying unit (not shown). A primary transfer bias for transferring the toner image is applied.

除電器12a、12b、12c、12dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置されている。除電器12a、12b、12c、12dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に光を照射することにより、1次転写が行われた後の感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を除電する(電荷を除去する)。   The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d are arranged to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d respectively irradiate the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to irradiate light, and the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c after the primary transfer is performed. 2d, each surface is neutralized (charge is removed).

ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置されている。ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に1次転写後に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。   Each of the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d is disposed to face the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d removes toner and adhering matter remaining after the primary transfer on the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and removes the removed toner and the like to a predetermined level. It is transported to the collection mechanism and collected.

2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に1次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに2次転写させる。2次転写ローラ8には、不図示の2次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト7に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに転写させるための2次転写バイアスが印加される。   The secondary transfer roller 8 secondarily transfers the full-color toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 onto the paper T. A secondary transfer bias for transferring the full color toner image formed on the intermediate transfer belt 7 to the paper T is applied to the secondary transfer roller 8 by a secondary transfer bias applying unit (not shown).

2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に対して当接したり離間したりする。具体的には、2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に当接される当接位置と中間転写ベルト7から離間する離間位置とに移動可能に構成されている。詳細には、2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7の表面に1次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに2次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。   The secondary transfer roller 8 contacts or separates from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is configured to be movable between a contact position where the secondary transfer roller 8 is in contact with the intermediate transfer belt 7 and a spaced position where the secondary transfer roller 8 is separated from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is disposed at a contact position when the full-color toner image primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T, and in other cases. It is arranged at a separated position.

中間転写ベルト7における2次転写ローラ8とは反対側には、対向ローラ18が配置されている。中間転写ベルト7は、2次転写ローラ8と対向ローラ18とによって挟み込まれる。そして、用紙Tは中間転写ベルト7の外面(トナー画像が1次転写された面)に押し当てられる。中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間に2次転写ニップN2が形成されている。2次転写ニップN2において、中間転写ベルト7に1次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Tに2次転写されている。   A counter roller 18 is disposed on the opposite side of the intermediate transfer belt 7 from the secondary transfer roller 8. The intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the secondary transfer roller 8 and the opposing roller 18. Then, the paper T is pressed against the outer surface of the intermediate transfer belt 7 (the surface on which the toner image is primarily transferred). A secondary transfer nip N <b> 2 is formed between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8. At the secondary transfer nip N2, the full-color toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T.

定着部9は、用紙Tに2次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Tに定着させる。定着部9は、ヒータにより加熱される加熱回転体9aと、加熱回転体9aに圧接される加圧回転体9bと、を備える。加熱回転体9aと加圧回転体9bとは、トナー画像が2次転写された用紙Tを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間に挟まれた状態で用紙Tが搬送されることによって、用紙Tに転写されたトナーは、溶融及び加圧をされることで用紙Tに定着される。   The fixing unit 9 melts and presses the toner of each color constituting the toner image secondarily transferred onto the paper T and fixes the toner on the paper T. The fixing unit 9 includes a heating rotator 9a heated by a heater and a pressure rotator 9b pressed against the heating rotator 9a. The heating rotator 9a and the pressure rotator 9b sandwich and pressurize the paper T onto which the toner image has been secondarily transferred, and convey the paper T. When the paper T is conveyed while being sandwiched between the heating rotator 9a and the pressure rotator 9b, the toner transferred to the paper T is fixed on the paper T by being melted and pressurized. Is done.

次に、給排紙部KHについて説明する。
図1に示すように、装置本体Mの下部には、用紙Tを収容する給紙カセット52が配置されている。給紙カセット52は、装置本体Mのケース体BDから水平方向に引き出し可能に構成されている。給紙カセット52には、用紙Tが載置される載置板60が配置されている。給紙カセット52には、用紙Tが載置板60の上に積層された状態で収容されている。載置板60に載置された用紙Tは、給紙カセット52の用紙送り出し側の端部(図1において右側の端部)に配置されているカセット給紙部51により搬送路Lに送り出されている。カセット給紙部51は、載置板60上の用紙Tを取り出すための前送りコロ61と、用紙Tを1枚ずつ搬送路Lに送り出すための給紙ローラ対81とからなる重送防止機構を備える。
Next, the paper supply / discharge unit KH will be described.
As shown in FIG. 1, a paper feed cassette 52 that stores paper T is disposed below the apparatus main body M. The paper feed cassette 52 is configured to be able to be pulled out from the case body BD of the apparatus main body M in the horizontal direction. In the paper feed cassette 52, a placement plate 60 on which the paper T is placed is disposed. In the paper feed cassette 52, the paper T is stored in a state of being stacked on the placement plate 60. The paper T placed on the placement plate 60 is sent out to the transport path L by the cassette paper feed unit 51 disposed at the paper feed side end of the paper feed cassette 52 (the right end in FIG. 1). ing. The cassette paper feeding unit 51 includes a forward feed roller 61 for taking out the paper T on the placement plate 60 and a paper feed roller pair 81 for feeding the paper T one by one to the transport path L. Is provided.

装置本体Mの右側面(図1において右側)には、手差し給紙部64が設けられる。手差し給紙部64は、給紙カセット52にセットされている用紙Tとは異なる大きさや種類の用紙Tを装置本体Mに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部64は、閉状態において装置本体Mの右側面の一部を構成する手差しトレイ65と、給紙コロ66とを備える。手差しトレイ65は、その下端が給紙コロ66の近傍に回動自在(開閉自在)に取り付けられる。開状態の手差しトレイ65には、用紙Tが載置されている。給紙コロ66は、開状態の手差しトレイ65に載置された用紙Tを手差し搬送路Laに給紙する。   A manual paper feed unit 64 is provided on the right side surface (right side in FIG. 1) of the apparatus main body M. The manual paper feed unit 64 is provided mainly for supplying paper T having a size and type different from the paper T set in the paper feed cassette 52 to the apparatus main body M. The manual paper feed unit 64 includes a manual feed tray 65 that forms part of the right side surface of the apparatus main body M in the closed state, and a paper feed roller 66. The lower end of the manual feed tray 65 is attached to the vicinity of the paper feed roller 66 so as to be rotatable (openable and closable). The paper T is placed on the open manual feed tray 65. The paper feed roller 66 feeds the paper T placed on the open manual feed tray 65 to the manual feed path La.

用紙Tを搬送する搬送路Lは、カセット給紙部51から2次転写ニップN2までの第1搬送路L1と、2次転写ニップN2から定着部9までの第2搬送路L2と、定着部9から排紙部50までの第3搬送路L3と、手差し給紙部64から供給される用紙を第1搬送路L1に合流させる手差し搬送路Laと、第3搬送路L3を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第1搬送路L1に戻す戻り搬送路Lbと、を備える。   The conveyance path L for conveying the paper T includes a first conveyance path L1 from the cassette paper feeding unit 51 to the secondary transfer nip N2, a second conveyance path L2 from the secondary transfer nip N2 to the fixing unit 9, and a fixing unit. 9 to the paper discharge unit 50, the manual conveyance path La for joining the paper supplied from the manual paper feed unit 64 to the first conveyance path L1, and the third conveyance path L3 from the downstream side to the upstream side. And a return conveyance path Lb for reversing the sheet conveyed to the side and returning it to the first conveyance path L1.

また、第1搬送路L1の途中には、第1合流部P1及び第2合流部P2が設けられている。第3搬送路L3の途中には、第1分岐部Q1が設けられている。
第1合流部P1は、手差し搬送路Laが第1搬送路L1に合流する合流部である。第2合流部P2は、戻り搬送路Lbが第1搬送路L1に合流する合流部である。
第1分岐部Q1は、戻し搬送路Lbが第3搬送路L3から分岐する分岐部である。
Moreover, the 1st junction part P1 and the 2nd junction part P2 are provided in the middle of the 1st conveyance path L1. A first branch portion Q1 is provided in the middle of the third transport path L3.
The first joining part P1 is a joining part where the manual feed path La joins the first transport path L1. The second junction P2 is a junction where the return conveyance path Lb merges with the first conveyance path L1.
The first branch portion Q1 is a branch portion where the return transport path Lb branches from the third transport path L3.

第1搬送路L1の途中(詳細には、第2合流部P2と2次転写ニップN2との間)には、用紙Tを検出するための用紙検出センサ(図示せず)と、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正や画像形成部GKにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対80とが配置されている。前記用紙検出センサは、用紙Tの搬送方向におけるレジストローラ対80の直前(搬送方向における上流側)に配置されている。レジストローラ対80は、前記用紙検出センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Tを搬送する。   In the middle of the first conveyance path L1 (specifically, between the second joining portion P2 and the secondary transfer nip N2), a paper detection sensor (not shown) for detecting the paper T, A registration roller pair 80 is arranged for adjusting the timing with skew (oblique feeding) correction and toner image formation in the image forming unit GK. The paper detection sensor is disposed immediately before the registration roller pair 80 in the transport direction of the paper T (upstream in the transport direction). The registration roller pair 80 conveys the paper T by performing the above-described correction and timing adjustment based on detection signal information from the paper detection sensor.

第1搬送路L1における第1合流部P1と第2合流部P2との間には、中間ローラ対82が配置されている。中間ローラ対82は、給紙ローラ対81に関して用紙搬送方向の下流側に配置され、給紙ローラ対81より搬送されている用紙Tを挟持して、レジストローラ対80へ搬送する。   An intermediate roller pair 82 is disposed between the first joining portion P1 and the second joining portion P2 in the first transport path L1. The intermediate roller pair 82 is disposed on the downstream side in the paper transport direction with respect to the paper feed roller pair 81, sandwiches the paper T transported from the paper feed roller pair 81, and transports the paper T to the registration roller pair 80.

戻し搬送路Lbは、用紙Tに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面(未印刷面)を中間転写ベルト7に対向させるために設けられた搬送路である。戻し搬送路Lbによって、第1分岐部Q1から排紙部50側に搬送された用紙Tを表裏反転させて第1搬送路L1に戻して、2次転写ローラ8の上流側に配置されたレジストローラ対80の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Lbにより表裏反転された用紙Tには、2次転写ニップN2において未印刷面に対してトナー画像が転写されている。   The return conveyance path Lb is a conveyance path provided in order to make the opposite surface (unprinted surface) opposite to the already printed surface to the intermediate transfer belt 7 when performing duplex printing on the paper T. By the return conveyance path Lb, the paper T conveyed from the first branching section Q1 to the paper discharge section 50 side is reversed and returned to the first conveyance path L1, and is disposed on the upstream side of the secondary transfer roller 8. It can be conveyed to the upstream side of the roller pair 80. A toner image is transferred to the non-printed surface of the paper T that has been turned upside down by the return conveyance path Lb in the secondary transfer nip N2.

第1分岐部Q1には、整流部材58が設けられている。整流部材58は、定着部9から搬出され第3搬送路L3を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Tの搬送方向を、排紙部50に向かう方向に整流すると共に、排紙部50から第3搬送路L3を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Tの搬送方向を、戻し搬送路Lbに向かう方向に整流する。   A rectifying member 58 is provided in the first branch portion Q1. The rectifying member 58 rectifies the transport direction of the paper T that is carried out of the fixing unit 9 and transports the third transport path L3 from the upstream side toward the downstream side in a direction toward the paper discharge unit 50 and the paper discharge unit 50. The conveyance direction of the paper T that is conveyed from the downstream side toward the upstream side of the third conveyance path L3 is rectified in a direction toward the return conveyance path Lb.

第3搬送路L3における端部には、排紙部50が形成されている。排紙部50は、装置本体Mの上部に配置されている。排紙部50は、装置本体Mの左側面側(図1において左側)に向けて開口している。排紙部50は、用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。排紙部50は、排出ローラ対53を有している。排出ローラ対53によって、第3搬送路L3を上流側から下流側に搬送されている用紙Tを装置本体Mの外部に排紙すると共に、排紙部50において用紙Tの搬送方向を反転させて用紙Tを第3搬送路L3の上流側に向けて搬送することができる。   A paper discharge unit 50 is formed at the end of the third transport path L3. The paper discharge unit 50 is disposed on the upper part of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 opens toward the left side of the apparatus main body M (left side in FIG. 1). The paper discharge unit 50 discharges the paper T to the outside of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 includes a discharge roller pair 53. The discharge roller pair 53 discharges the paper T conveyed from the upstream side to the downstream side in the third conveyance path L3 to the outside of the apparatus main body M, and reverses the conveyance direction of the paper T in the paper discharge unit 50. The paper T can be transported toward the upstream side of the third transport path L3.

排紙部50の開口側には、排紙集積部M1が形成されている。排紙集積部M1は、装置本体Mの上面(外面)に形成されている。排紙集積部M1は、装置本体Mの上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部M1の底面は、装置本体Mの上面の一部を構成する。排紙集積部M1には、所定のトナー画像が形成され排紙部50から排紙された用紙Tが積層して集積される。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサ(不図示)が配置されている。
On the opening side of the paper discharge unit 50, a paper discharge stacking unit M1 is formed. The paper discharge stacking unit M1 is formed on the upper surface (outer surface) of the apparatus main body M. The paper discharge stacking unit M1 is a part formed by the upper surface of the apparatus main body M being depressed downward. The bottom surface of the paper discharge stacking unit M1 constitutes a part of the top surface of the apparatus main body M. In the paper discharge stacking unit M1, sheets T formed with a predetermined toner image and discharged from the paper discharge unit 50 are stacked and stacked.
A paper detection sensor (not shown) is disposed at a predetermined position on each conveyance path.

次に、図1を参照して、第1実施形態のプリンタ1の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット52に収容された用紙Tに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット52に収容された用紙Tは、前送りコロ61及び給紙ローラ対81によって第1搬送路L1に送り出され、その後、第1合流部P1及び第1搬送路L1を介して、中間ローラ対82により、レジストローラ対80に搬送される。
レジストローラ対80においては、用紙Tのスキュー補正や、画像形成部GKにおけるトナー画像の形成とのタイミング調整が行われる。
Next, the operation of the printer 1 of the first embodiment will be briefly described with reference to FIG.
First, a case where single-sided printing is performed on the paper T stored in the paper feed cassette 52 will be described.
The paper T accommodated in the paper feed cassette 52 is sent out to the first transport path L1 by the forward feed roller 61 and the paper feed roller pair 81, and then intermediated via the first joining portion P1 and the first transport path L1. It is conveyed to the registration roller pair 80 by the roller pair 82.
In the registration roller pair 80, skew correction of the paper T and timing adjustment with toner image formation in the image forming unit GK are performed.

レジストローラ対80から排出された用紙Tは、第1搬送路L1を介して中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間(2次転写ニップN2)に導入される。そして、用紙Tには、中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間において、トナー画像が転写される。
その後、用紙Tは、中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間から排出され、第2搬送路L2を介して、定着部9における加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーが用紙Tに定着される。
The paper T discharged from the registration roller pair 80 is introduced between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8 (secondary transfer nip N2) via the first conveyance path L1. A toner image is transferred onto the paper T between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8.
Thereafter, the paper T is discharged from between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8, and is interposed between the heating rotator 9a and the pressure rotator 9b in the fixing unit 9 via the second conveyance path L2. Introduced into the fixing nip. Then, the toner melts in the fixing nip, and the toner is fixed on the paper T.

次いで、用紙Tは、第3搬送路L3を通して排紙部50に搬送され、排出ローラ対53により排紙部50から排紙集積部M1に排出される。
このようにして、給紙カセット52に収容された用紙Tの片面印刷が完了する。
Next, the paper T is transported to the paper discharge unit 50 through the third transport path L3, and is discharged from the paper discharge unit 50 to the paper discharge stacking unit M1 by the discharge roller pair 53.
In this way, single-sided printing of the paper T stored in the paper feed cassette 52 is completed.

手差しトレイ65に載置された用紙Tに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ65に載置された用紙Tは、給紙コロ66によって手差し搬送路Laに送り出され、その後、第1合流部P1及び第1搬送路L1を介して、レジストローラ対80に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット52に収容された用紙Tの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。   When single-sided printing is performed on the paper T placed on the manual feed tray 65, the paper T placed on the manual feed tray 65 is sent out to the manual feed path La by the paper feed roller 66, and then the first joining portion. It is conveyed to the registration roller pair 80 via P1 and the first conveyance path L1. Subsequent operations are the same as the one-side printing operation of the paper T accommodated in the paper feed cassette 52 described above, and a description thereof will be omitted.

次に、両面印刷を行う場合のプリンタ1の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Tが、排紙部50から排紙集積部M1に排出されて印刷動作が完了する。
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Tが、戻し搬送路Lbを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対80に再度搬送されることにより、用紙Tに両面印刷が施される。
Next, the operation of the printer 1 when performing duplex printing will be described.
In the case of single-sided printing, as described above, the paper T on which single-sided printing has been performed is discharged from the paper discharge unit 50 to the paper discharge stacking unit M1, and the printing operation is completed.
On the other hand, when performing double-sided printing, the paper T on which single-sided printing has been performed is reversed from the time of single-sided printing and conveyed again to the registration roller pair 80 via the return conveyance path Lb. Then, double-sided printing is performed on the paper T.

詳述すると、片面印刷がされた用紙Tが排出ローラ対53により排紙部50から排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Tが排出ローラ対53により保持されている状態において、排出ローラ対53の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように排出ローラ対53を逆方向に回転させると、排出ローラ対53に保持されている用紙Tは、第3搬送路L3を逆方向(排紙部50から第1分岐部Q1に向かう方向)に搬送される。   More specifically, the operation is the same as the above-described single-sided printing operation until the paper T on which single-sided printing has been performed is discharged from the paper discharge unit 50 by the discharge roller pair 53. Thus, in the case of double-sided printing, in a state where the paper T on which single-sided printing has been performed is held by the discharge roller pair 53, the rotation of the discharge roller pair 53 is stopped and rotated in the reverse direction. When the discharge roller pair 53 is thus rotated in the reverse direction, the paper T held by the discharge roller pair 53 moves in the reverse direction (the direction from the paper discharge unit 50 toward the first branching unit Q1) along the third conveyance path L3. ).

前述したように、用紙Tが、第3搬送路L3を逆方向に搬送されると、整流部材58により、用紙Tは、戻し搬送路Lbへ整流され、その後、第2合流部P2を介して、第1搬送路L1に合流する。ここで、用紙Tは、片面印刷時とは表裏反転している。   As described above, when the paper T is transported in the reverse direction on the third transport path L3, the paper T is rectified to the return transport path Lb by the rectifying member 58, and then, via the second junction P2. Then, it joins the first transport path L1. Here, the paper T is turned upside down from the one-side printing.

更に、用紙Tは、レジストローラ対80により前記補正又は前記調整が行われ、第1搬送路L1を介して、2次転写ニップN2に導入される。用紙Tは、戻し搬送路Lbを経由することにより、未印刷面が中間転写ベルト7に対向するので、未印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。   Further, the paper T is subjected to the correction or the adjustment by the registration roller pair 80, and is introduced into the secondary transfer nip N2 through the first conveyance path L1. Since the unprinted surface of the sheet T passes through the return conveyance path Lb and faces the intermediate transfer belt 7, the toner image is transferred to the unprinted surface, and as a result, duplex printing is performed.

次に、図2から図5により、第1実施形態のプリンタ1における複数の感光体ドラム2a、2b、2c、2dを回転駆動する感光体ドラム駆動機構21の詳細について説明する。   Next, the details of the photosensitive drum driving mechanism 21 that rotationally drives the plurality of photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d in the printer 1 of the first embodiment will be described with reference to FIGS.

図2は、複数の感光体ドラムの一端側に装備された感光体ドラム駆動機構における板部材を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。図3は、感光体ドラム駆動機構における板部材上の複数の設置部の内の1つに回転駆動部であるモータが配置された状態を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。図4は、感光体ドラム駆動機構における複数の駆動ギアと複数のアイドルギアとの噛合状態を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。図5は、感光体ドラム駆動機構における複数の駆動ギアと複数のアイドルギアとの噛合状態を感光体ドラム側から視た斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view of a plate member in a photosensitive drum driving mechanism provided on one end side of a plurality of photosensitive drums as viewed from the side opposite to the photosensitive drum. FIG. 3 is a perspective view of a state in which a motor as a rotation driving unit is disposed in one of a plurality of installation units on a plate member in the photosensitive drum driving mechanism as viewed from the side opposite to the photosensitive drum. . FIG. 4 is a perspective view of the engagement state of the plurality of drive gears and the plurality of idle gears in the photosensitive drum driving mechanism as viewed from the side opposite to the photosensitive drum. FIG. 5 is a perspective view of the engagement state of the plurality of drive gears and the plurality of idle gears in the photosensitive drum driving mechanism as viewed from the photosensitive drum side.

本実施形態の感光体ドラム駆動機構21は、カラー用の3つの感光体ドラム2a、2b、2cを回転駆動する駆動ユニットである。ブラック用の感光体ドラム2dを回転駆動する感光体ドラム駆動機構は、カラー用とは別の駆動ユニットとして、配備される。   The photosensitive drum driving mechanism 21 of this embodiment is a driving unit that rotationally drives the three photosensitive drums 2a, 2b, and 2c for color. A photosensitive drum driving mechanism for rotating the photosensitive drum 2d for black is provided as a driving unit different from that for color.

まず、感光体ドラム駆動機構21を説明する前に、カラー用の複数の感光体ドラム2a、2b、2cの支持構造について、説明する。
複数の感光体ドラム2a、2b、2cそれぞれは、図2から図5に示した第1回転軸23a、23b、23cを中心に回転可能に支持される。
First, before describing the photosensitive drum driving mechanism 21, a support structure for the plurality of photosensitive drums 2a, 2b, and 2c for color will be described.
Each of the plurality of photosensitive drums 2a, 2b, and 2c is supported so as to be rotatable about the first rotation shafts 23a, 23b, and 23c shown in FIGS.

図4及び図5に示すように、第1回転軸23a、23b、23cは、感光体ドラム2a、2b、2cそれぞれが固定される複数のドラム軸24a、24b、24cそれぞれの中心軸線である。ドラム軸24a、24b、24cそれぞれは、プリンタ1の前後方向(図4の矢印Y方向)に沿って配置される。また、ドラム軸24a、24b、24cそれぞれは、一端側に第1軸部材25a、25b、25cが配置され、他端側に第2軸部材100a、100b、100cが配置される。第1軸部材25a、25b、25cは、本実施形態の感光体ドラム駆動機構21に回転可能に支持され、第2軸部材100a、100b、100cは、ケース体BD上で感光体ドラム駆動機構21(駆動ユニット)と逆側に配置される不図示の軸支部材(軸部材支持機構、軸部材支持ユニット)に回転自在に支持される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the first rotation shafts 23a, 23b, and 23c are center axes of the plurality of drum shafts 24a, 24b, and 24c to which the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c are fixed, respectively. Each of the drum shafts 24a, 24b, and 24c is disposed along the front-rear direction of the printer 1 (the arrow Y direction in FIG. 4). In addition, each of the drum shafts 24a, 24b, and 24c has the first shaft members 25a, 25b, and 25c disposed on one end side, and the second shaft members 100a, 100b, and 100c disposed on the other end side. The first shaft members 25a, 25b, and 25c are rotatably supported by the photosensitive drum drive mechanism 21 of the present embodiment, and the second shaft members 100a, 100b, and 100c are the photosensitive drum drive mechanism 21 on the case body BD. It is rotatably supported by a shaft support member (shaft member support mechanism, shaft member support unit) (not shown) arranged on the opposite side to the (drive unit).

本実施形態において、複数の感光体ドラム2a、2b、2cは、図示していないが、それぞれのドラム軸24a、24b、24cの軸方向(矢印Y方向)の中間部に固定されている。つまり、本実施形態における複数の感光体ドラム2a、2b、2cそれぞれは、一端側に第1軸部材25a、25b、25cが配置され、他端側に第2軸部材100a、100b、100cが配置されている。   In the present embodiment, the plurality of photosensitive drums 2a, 2b, and 2c are not shown, but are fixed to intermediate portions in the axial direction (arrow Y direction) of the respective drum shafts 24a, 24b, and 24c. That is, in each of the plurality of photosensitive drums 2a, 2b, and 2c in the present embodiment, the first shaft members 25a, 25b, and 25c are disposed on one end side, and the second shaft members 100a, 100b, and 100c are disposed on the other end side. Has been.

次に、本実施形態の感光体ドラム駆動機構21について、詳細に説明する。
図2から図5に示すように、本実施形態の感光体ドラム駆動機構21は、複数の駆動ギア26a、26b、26cと、複数のアイドルギア27a、27bと、複数の設置部28a、28b、28cと、回転駆動部としての1つのモータ29と、ケース部材41と、を備える。
Next, the photosensitive drum drive mechanism 21 of the present embodiment will be described in detail.
As shown in FIGS. 2 to 5, the photosensitive drum driving mechanism 21 of the present embodiment includes a plurality of driving gears 26a, 26b, and 26c, a plurality of idle gears 27a and 27b, and a plurality of installation portions 28a and 28b. 28c, one motor 29 as a rotation drive unit, and a case member 41.

図4及び図5に示すように、複数の駆動ギア26a、26b、26cは、複数の第1軸部材25a、25b、25cそれぞれに連結され、第1回転軸23a、23b、23cを中心に回転可能に配置される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the plurality of drive gears 26a, 26b, and 26c are coupled to the plurality of first shaft members 25a, 25b, and 25c, respectively, and rotate around the first rotation shafts 23a, 23b, and 23c. Arranged as possible.

図4及び図5に示すように、アイドルギア27a、27bは、互いに隣接する駆動ギア26a、26b、26c間に配置される。互いに隣接する駆動ギア26a、26b、26c間に配置されたそれぞれのアイドルギア27a、27bは、互いに隣接する駆動ギアの双方に噛合って配置されていて、一方の駆動ギアからの回転駆動力を他方の駆動ギアに伝達する。具体的には、アイドルギア27aは、駆動ギア26aと駆動ギア26bとに噛み合って配置され、例えば、駆動ギア26aからの回転駆動力を駆動ギア26bに伝達する。また、アイドルギア27bは、駆動ギア26bと駆動ギア26cとに噛み合って配置され、例えば、駆動ギア26bからの回転駆動力を駆動ギア26cに伝達する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the idle gears 27a and 27b are disposed between the drive gears 26a, 26b, and 26c adjacent to each other. The idle gears 27a and 27b disposed between the drive gears 26a, 26b, and 26c adjacent to each other are disposed so as to mesh with both of the drive gears adjacent to each other, and the rotational drive force from one drive gear is obtained. Transmit to the other drive gear. Specifically, the idle gear 27a is disposed so as to mesh with the drive gear 26a and the drive gear 26b, and transmits, for example, a rotational driving force from the drive gear 26a to the drive gear 26b. Further, the idle gear 27b is arranged to mesh with the drive gear 26b and the drive gear 26c, and transmits, for example, the rotational driving force from the drive gear 26b to the drive gear 26c.

図2及び図3に示すように、複数の設置部28a、28b、28cそれぞれは、モータ29を設置可能な部位である。複数の設置部28a、28b、28cそれぞれは、複数の駆動ギア26a、26b、26cそれぞれに対応して、3箇所に形成される。
更に詳しく説明すると、図5に示すように、設置部28a、28b、28cに設置されるモータ29は、回転駆動力を出力する出力部29aを構成する出力軸110及び出力ギア112と、制御用の基板29bと、を有する。複数の設置部28a、28b、28cは、モータ29の出力軸110の先端側に固定装備される出力ギア112が、対応する駆動ギア26a、26b、26cに回転駆動力を伝達可能に当接配置されるよう、複数の駆動ギア26a、26b、26cそれぞれに対応して設けられる。
As shown in FIGS. 2 and 3, each of the plurality of installation portions 28 a, 28 b, 28 c is a part where the motor 29 can be installed. Each of the plurality of installation portions 28a, 28b, 28c is formed at three locations corresponding to each of the plurality of drive gears 26a, 26b, 26c.
More specifically, as shown in FIG. 5, the motor 29 installed in the installation units 28a, 28b, and 28c includes an output shaft 110 and an output gear 112 that constitute an output unit 29a that outputs a rotational driving force, and a control unit. Substrate 29b. The plurality of installation portions 28a, 28b, and 28c are in contact with each other so that the output gear 112 that is fixedly mounted on the distal end side of the output shaft 110 of the motor 29 can transmit the rotational driving force to the corresponding drive gears 26a, 26b, and 26c. As shown, each of the plurality of drive gears 26a, 26b, 26c is provided correspondingly.

ケース部材41は、複数の駆動ギア26a、26b、26cと、複数のアイドルギア27a、27bとを収容する。
ケース部材41には、第1軸部材25a、25b、25cが挿通するように配置される。ケース部材41は、感光体ドラム2a、2b、2cの一端側となる位置に配置されるケース本体43と、ケース本体43に組み付けられる板部材44と、を備える。
The case member 41 accommodates a plurality of drive gears 26a, 26b, 26c and a plurality of idle gears 27a, 27b.
The case member 41 is disposed so that the first shaft members 25a, 25b, and 25c are inserted therethrough. The case member 41 includes a case main body 43 disposed at a position on one end side of the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c, and a plate member 44 assembled to the case main body 43.

図4に示すように、ケース本体43は、第1回転軸23a、23b、23c方向における両面を開放面とした略箱形である。ケース本体43の開口面における感光体ドラム2a、2b、2cから遠い面には、板部材44が組み付けられる。
ケース部材41は、ケース本体43と板部材44とにより形成された凹状の空間45を有する。ケース部材41は、凹状の空間45において複数の駆動ギア26a、26b、26cと、複数のアイドルギア27a、27bとを収容する。
As shown in FIG. 4, the case main body 43 has a substantially box shape in which both surfaces in the direction of the first rotation shafts 23 a, 23 b, and 23 c are open surfaces. A plate member 44 is assembled on the surface of the case main body 43 that is far from the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c.
The case member 41 has a concave space 45 formed by the case main body 43 and the plate member 44. The case member 41 accommodates a plurality of drive gears 26a, 26b, 26c and a plurality of idle gears 27a, 27b in a concave space 45.

板部材44は、上述の通り、ケース本体43の開放面を覆うように、複数の駆動ギア26a、26b、26c及び複数のアイドルギア27a、27bにおける第1回転軸23a、23b、23c方向外側に配置される。
図2に示すように、板部材44は、複数の第1軸部材25a、25b、25cそれぞれに対応して設けた複数の第1軸挿通部45a、45b、45cによって、複数の第1軸部材25a、25b、25cそれぞれを回転自在に軸支する。
また、板部材44は、複数のアイドルギア27a、27bの配置に対応して設けた複数の第2軸挿通部46a、46bによって、複数のアイドルギア27a、27bそれぞれを回転自在に軸支する。
As described above, the plate member 44 is disposed outside the first rotation shafts 23a, 23b, and 23c in the plurality of drive gears 26a, 26b, and 26c and the plurality of idle gears 27a and 27b so as to cover the open surface of the case body 43. Be placed.
As shown in FIG. 2, the plate member 44 includes a plurality of first shaft members by a plurality of first shaft insertion portions 45a, 45b, 45c provided corresponding to the plurality of first shaft members 25a, 25b, 25c, respectively. Each of 25a, 25b, and 25c is rotatably supported.
The plate member 44 rotatably supports the plurality of idle gears 27a and 27b by a plurality of second shaft insertion portions 46a and 46b provided corresponding to the arrangement of the plurality of idle gears 27a and 27b.

また、板部材44は、モータ29を設置可能な複数の設置部28a、28b、28cを備える。設置部28a、28b、28cそれぞれは、板部材44に貫通形成された開口部群47、47、47を有する。開口部群47、47、47は、モータ29の出力部29aを構成する出力軸110を挿通させるための開口部47a、47a、47aと、モータ29を回り止めするための取付孔47b、47b、47bとを備える。設置部28a、28b、28cそれぞれは、開口部47a、47a、47aの周囲領域48、48、48と、を有している。
周囲領域48、48、48は、モータ29の設置スペースを確保する領域である。具体的には、周囲領域48、48、48は、板部材44における複数の駆動ギア26a、26b、26c及び複数のアイドルギア27a、27b側と反対側の面における開口部47a、47a、47aの周囲領域である。
The plate member 44 includes a plurality of installation portions 28a, 28b, and 28c on which the motor 29 can be installed. Each of the installation portions 28 a, 28 b, 28 c has an opening group 47, 47, 47 formed through the plate member 44. The opening groups 47, 47, 47 include openings 47 a, 47 a, 47 a for inserting the output shaft 110 constituting the output part 29 a of the motor 29, and mounting holes 47 b, 47 b for preventing the motor 29 from rotating. 47b. Each of the installation portions 28a, 28b, 28c has surrounding regions 48, 48, 48 of the openings 47a, 47a, 47a.
The surrounding areas 48, 48, 48 are areas for securing an installation space for the motor 29. Specifically, the surrounding regions 48, 48, 48 are openings 47 a, 47 a, 47 a on the surface of the plate member 44 opposite to the plurality of drive gears 26 a, 26 b, 26 c and the plurality of idle gears 27 a, 27 b. It is the surrounding area.

本実施形態の感光体ドラム駆動機構21において、板部材44上に装備されるモータ29は1つであって、該一つのモータ29は、板部材44に設けられた3つの設置部28a、28b、28cの内の1つである設置部28cに備えられている。
つまり、本実施形形態において、板部材44に設けた3つの設置部28a、28b、28cのうち、1つの設置部28cはモータ29が設置された既設置部であり、他の2つの設置部28a、28bはモータ29が設置されていない未設置部となっている。
In the photosensitive drum drive mechanism 21 of the present embodiment, the number of motors 29 provided on the plate member 44 is one, and the one motor 29 is provided with three installation portions 28 a and 28 b provided on the plate member 44. , 28c, which is one of the installation portions 28c.
That is, in the present embodiment, of the three installation portions 28a, 28b, 28c provided on the plate member 44, one installation portion 28c is an existing installation portion where the motor 29 is installed, and the other two installation portions. 28a and 28b are non-installed portions where the motor 29 is not installed.

先に説明したように、本実施形態の感光体ドラム駆動機構21が駆動する3つの感光体ドラムは、イエロートナーのトナー現像が形成されるイエロー用感光体ドラム2aと、シアントナーのトナー現像が形成されるシアン用感光体ドラム2bと、マゼンダトナーのトナー現像が形成されるマゼンダ用感光体ドラム2cと、から構成されている。
そして、モータ29が設置された設置部28cは、マゼンダ用感光体ドラム2cの一端側の駆動ギア26a、26b、26cに対応した設置部である。
As described above, the three photosensitive drums driven by the photosensitive drum driving mechanism 21 according to the present embodiment include the yellow photosensitive drum 2a on which toner development of yellow toner is formed, and toner development of cyan toner. The cyan photosensitive drum 2b is formed, and a magenta photosensitive drum 2c on which magenta toner development is formed.
The installation portion 28c where the motor 29 is installed is an installation portion corresponding to the drive gears 26a, 26b, and 26c on one end side of the magenta photosensitive drum 2c.

次に、本実施形態の感光体ドラム駆動機構21において、各感光体ドラム2a、2b、2cに固定された駆動ギア26a、26b、26cが回転駆動されるときの動作を、図5に基づいて説明する。   Next, in the photosensitive drum driving mechanism 21 of the present embodiment, the operation when the driving gears 26a, 26b, 26c fixed to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c are rotationally driven is based on FIG. explain.

図5において、1つの設置部28cに設置されたモータ29の出力軸110(出力部29a)が図5の矢印R1方向に回転すると、出力ギア112(出力部29a)が噛合している駆動ギア26cは、矢印R2方向に回転駆動される。これにより、第1軸部材25c(感光体ドラム2c)は、矢印R2方向に回転される。   In FIG. 5, when the output shaft 110 (output unit 29a) of the motor 29 installed in one installation unit 28c rotates in the direction of arrow R1 in FIG. 5, the drive gear meshed with the output gear 112 (output unit 29a). 26c is rotationally driven in the direction of arrow R2. As a result, the first shaft member 25c (photosensitive drum 2c) is rotated in the direction of the arrow R2.

次いで、駆動ギア26cの回転は、噛合しているアイドルギア27bを介して、隣接する駆動ギア26bに伝達される。具体的には、駆動ギア26cが矢印R2方向に回転すると、噛合しているアイドルギア27bは、矢印R3方向に回転駆動される。そして、アイドルギア27bに噛合しているもう一方の駆動ギア26bは、矢印R4方向に回転駆動される。これにより、第1軸部材25b(感光体ドラム2b)は、矢印R4方向に回転される。   Next, the rotation of the drive gear 26c is transmitted to the adjacent drive gear 26b via the meshed idle gear 27b. Specifically, when the drive gear 26c rotates in the arrow R2 direction, the meshed idle gear 27b is rotationally driven in the arrow R3 direction. Then, the other drive gear 26b meshing with the idle gear 27b is rotationally driven in the direction of arrow R4. Accordingly, the first shaft member 25b (photosensitive drum 2b) is rotated in the direction of the arrow R4.

続けて、駆動ギア26bの回転は、噛合しているアイドルギア27aを介して、隣接する駆動ギア26aに伝達される。具体的には、駆動ギア26bが矢印R4方向に回転すると、噛合しているアイドルギア27aは、矢印R5方向に回転駆動される。そして、アイドルギア27aに噛合しているもう一方の駆動ギア26aは、矢印R6方向に回転駆動される。これにより、第1軸部材25a(感光体ドラム2a)は、矢印R6方向に回転される。   Subsequently, the rotation of the drive gear 26b is transmitted to the adjacent drive gear 26a via the meshed idle gear 27a. Specifically, when the drive gear 26b rotates in the direction of arrow R4, the engaged idle gear 27a is rotationally driven in the direction of arrow R5. The other drive gear 26a meshing with the idle gear 27a is rotationally driven in the direction of arrow R6. Thereby, the first shaft member 25a (photosensitive drum 2a) is rotated in the direction of the arrow R6.

上述より、全ての駆動ギア26a、26b、26cは、同一回転方向に同期して回転駆動される。つまり、複数の駆動ギア26a、26b、26cそれぞれに結合されている3つの感光体ドラム2a、2b、2cは、同一回転方向に同期して回転駆動される。本実施形態の感光体ドラム駆動機構21では、複数の駆動ギア26a、26b、26cの全てを、1つのモータ29によって、全て同方向に同期して回転駆動することができる。   As described above, all the drive gears 26a, 26b, and 26c are rotationally driven in synchronization with the same rotational direction. That is, the three photosensitive drums 2a, 2b, and 2c coupled to the plurality of drive gears 26a, 26b, and 26c are rotationally driven in synchronization with the same rotational direction. In the photosensitive drum drive mechanism 21 of the present embodiment, all of the plurality of drive gears 26a, 26b, and 26c can be driven to rotate in synchronization in the same direction by a single motor 29.

また、本実施形態の感光体ドラム駆動機構21では、1つのモータ29は、3つの設置部28a、28b、28cのいずれに設置した場合でも、3つの駆動ギア26の全てを同方向に回転駆動させることができる。更に、3つの設置部28a、28b、28cの内の任意の2つにモータ29を設置した場合、あるいは3つの設置部28a、28b、28cの全てにモータ29を設置した場合でも、それぞれのモータ29の回転を同期させておくことで、3つの駆動ギア26a、26b、26cの全てを同方向に回転駆動させることができる。   Further, in the photosensitive drum drive mechanism 21 of the present embodiment, one motor 29 is rotationally driven in the same direction for all three drive gears 26, regardless of which of the three installation portions 28 a, 28 b, 28 c is installed. Can be made. Further, even when the motor 29 is installed in any two of the three installation sections 28a, 28b, and 28c, or when the motor 29 is installed in all of the three installation sections 28a, 28b, and 28c, each motor By synchronizing the rotation of 29, all the three drive gears 26a, 26b, 26c can be rotationally driven in the same direction.

なお、図5のように、1つのモータ29で、複数の駆動ギア26a、26b、26cを回転駆動する場合、モータ29から他のギアを介して回転駆動される駆動ギアは、モータ29から離れるほど、回転誤差に起因したずれが大きくなって、画像のずれを招く虞がある。一方、画像のずれは、色によって目立つものと、目立たないものがある。ずれが目立ち難い色は、イエロー、シアン、マゼンタの順であり、ずれが目立ち易い色の感光体ドラムほど、回転精度が必要となる。従って、モータ29は、ずれが目立ち易いマゼンダ用感光体ドラム2cに対応した設置部28c、又はシアン用感光体ドラム2bに対応した設置部28bに設置することが望ましい。
本実施形態の場合は、モータ29は、ずれが目立ち易いマゼンダ用感光体ドラム2cに対応した設置部28cに設置されており、ずれが目立ち易い色の感光体ドラムほど、モータ29に近い配置になっているため、単一のモータによって複数の感光体ドラムを回転駆動する1モータ方式でありながら、ずれによる画像品質の低下を抑止することができる。
As shown in FIG. 5, when a plurality of drive gears 26 a, 26 b, and 26 c are rotationally driven by one motor 29, the drive gear that is rotationally driven from the motor 29 via another gear is separated from the motor 29. As a result, the shift due to the rotation error becomes large, and there is a risk of causing a shift of the image. On the other hand, image shift may be noticeable or not noticeable depending on the color. The colors that are not easily noticeable are yellow, cyan, and magenta in order, and the photosensitive drums that are easily noticeable are required to have higher rotation accuracy. Therefore, it is desirable that the motor 29 be installed in the installation section 28c corresponding to the magenta photosensitive drum 2c, or the installation section 28b corresponding to the cyan photosensitive drum 2b.
In the case of the present embodiment, the motor 29 is installed in the installation unit 28c corresponding to the magenta photosensitive drum 2c, in which the deviation is easily noticeable. Therefore, although it is a one-motor system in which a plurality of photosensitive drums are rotationally driven by a single motor, it is possible to suppress a decrease in image quality due to deviation.

以上に説明した本実施形態のプリンタ1によれば、例えば、次のような効果が奏される。
本実施形態のプリンタ1は、第1回転軸23a、23b、23cを中心に回転可能な複数の感光体ドラム2a、2b、2cと、複数の感光体ドラム2a、2b、2cそれぞれの一端側に配置される第1軸部材25a、25b、25c及び他端側に配置される複数の第2軸部材100a、100b、100cと、複数の第1軸部材25a、25b、25cそれぞれに連結され、第1回転軸23a、23b、23cを中心に回転可能に配置される複数の駆動ギア26a、26b、26cと、複数の駆動ギア26a、26b、26cのうち、互いに隣接する駆動ギアの双方に噛合って配置され、一方の駆動ギアからの回転駆動力を他方に駆動ギアに伝達する1又は複数のアイドルギア27a、27bと、複数の駆動ギア26a、26b、26cそれぞれに対応して形成され、回転駆動力を出力する出力部29aを有するモータ29を出力部29aが駆動ギア26a、26b、26cに回転駆動力を伝達可能に当接配置されるよう設置可能な複数の設置部28a、28b、28cと、を備える。
そのため、プリンタ1は、複数の設置部28a、28b、28cの内の少なくとも何れか1つにモータ29が設置されれば、複数の駆動ギア26a、26b、26cを回転駆動して、複数の感光体ドラム2a、2b、2cを回転駆動することができる。また、プリンタ1は、複数の設置部28a、28b、28cのそれぞれにモータ29を設置して、複数の感光体ドラム2a、2b、2cを回転駆動することができる。従って、プリンタ1は、モータを設置する設置部を変更するだけで、1モータ方式及び複数モータ方式にいずれにも対応するができ、モータの装備数に応じて個別に駆動機構を開発する手間を不要にすることができる。
従って、装備するモータ数が異なる複数の機種に対応可能な感光体ドラム駆動機構を有する画像形成装置が提供される。
According to the printer 1 of the present embodiment described above, for example, the following effects are exhibited.
The printer 1 according to this embodiment includes a plurality of photosensitive drums 2a, 2b, and 2c that can rotate around the first rotation shafts 23a, 23b, and 23c, and one end side of each of the plurality of photosensitive drums 2a, 2b, and 2c. The first shaft members 25a, 25b, and 25c that are disposed, the plurality of second shaft members 100a, 100b, and 100c disposed on the other end side, and the plurality of first shaft members 25a, 25b, and 25c, respectively, A plurality of drive gears 26a, 26b, 26c arranged so as to be rotatable around one rotation shaft 23a, 23b, 23c, and a plurality of drive gears 26a, 26b, 26c are engaged with both adjacent drive gears. One or a plurality of idle gears 27a, 27b and a plurality of drive gears 26a, 26b, 26c that transmit the rotational driving force from one drive gear to the drive gear. A motor 29 having an output portion 29a that outputs the rotational driving force can be installed so that the output portion 29a is disposed in contact with the drive gears 26a, 26b, and 26c so as to transmit the rotational driving force. A plurality of installation portions 28a, 28b, and 28c.
Therefore, when the motor 29 is installed in at least one of the plurality of installation portions 28a, 28b, and 28c, the printer 1 rotationally drives the plurality of drive gears 26a, 26b, and 26c, and performs a plurality of photosensitive operations. The body drums 2a, 2b, and 2c can be rotationally driven. Further, the printer 1 can rotate the plurality of photosensitive drums 2a, 2b, and 2c by installing a motor 29 in each of the plurality of installation portions 28a, 28b, and 28c. Therefore, the printer 1 can cope with both a single motor system and a plurality of motor systems only by changing the installation part where the motor is installed, and the effort to develop the drive mechanism individually according to the number of motors equipped. It can be made unnecessary.
Accordingly, there is provided an image forming apparatus having a photosensitive drum driving mechanism capable of supporting a plurality of models equipped with different numbers of motors.

また、本実施形態のプリンタ1は、複数の設置部28a、28b、28cのうち、1又は複数の設置部28a、28b、28cに設置された1又は複数のモータ29と、を備える。
そのため、例えば、モータ29を設置する設置部を2つ以上に設定することで、1つ当たりのモータ29に作用する負荷を下げて、それぞれの感光体ドラムの回転精度を向上させることができる。
In addition, the printer 1 of the present embodiment includes one or more motors 29 installed in one or more installation units 28a, 28b, 28c among the plurality of installation units 28a, 28b, 28c.
Therefore, for example, by setting two or more installation parts for installing the motors 29, it is possible to reduce the load acting on each motor 29 and improve the rotation accuracy of each photosensitive drum.

また、本実施形態のプリンタ1は、複数の設置部28a、28b、28cは、モータ29が設置された既設置部と、モータ29が設置されてない未設置部とを有する。
そのため、ユーザ(製造者)は、未設置部にモータ29を追加設置して、更に回転動作性能を向上させることもできる。
In addition, in the printer 1 of the present embodiment, the plurality of installation units 28a, 28b, and 28c have an existing installation unit in which the motor 29 is installed and an uninstalled unit in which the motor 29 is not installed.
Therefore, the user (manufacturer) can further improve the rotational operation performance by additionally installing the motor 29 in the non-installed part.

また、本実施形態のプリンタ1は、複数の設置部28a、28b、28cのうち、いずれか1つの設置部にモータ29が設置された場合、複数の駆動ギア26a、26b、26cのうち、全ての駆動ギア26a、26b、26cそれぞれが、(同回転方向に)回転駆動される。
そのため、例えば、製造コスト等の制限から、感光体ドラム駆動機構21に1つのモータ29しか組み込めない場合でも、モータ29を組み込む位置が制限されず、ユーザ(製造者)は、感光体ドラム駆動機構21の周辺の空きスペース等を考慮して、柔軟にモータ29の配置を調整することができ、モータ29の配置設計等を容易にすることができる。
Further, in the printer 1 of the present embodiment, when the motor 29 is installed in any one of the plurality of installation units 28a, 28b, 28c, all of the plurality of drive gears 26a, 26b, 26c are included. The drive gears 26a, 26b, and 26c are driven to rotate (in the same rotation direction).
Therefore, for example, even if only one motor 29 can be incorporated in the photosensitive drum drive mechanism 21 due to limitations on manufacturing costs, the position where the motor 29 is incorporated is not limited, and the user (manufacturer) can select the photosensitive drum drive mechanism. The arrangement of the motor 29 can be adjusted flexibly in consideration of the empty space around the area 21, and the arrangement design of the motor 29 can be facilitated.

また、本実施形態のプリンタ1は、複数の駆動ギア26a、26b、26cと、1又は複数のアイドルギア27a、27bとを収容するケース部材41であって、複数の駆動ギア26a、26b、26c及び複数のアイドルギア27a、27bにおける第1回転軸23a、23b、23c方向外側に配置され、複数の第1軸部材25a、25b、25cそれぞれを軸支する板部材44と、を有するケース部材41と、を備える。また、設置部28a、28b、28cは、板部材44に形成される開口部47a、47a、47aと、板部材44における複数の駆動ギア26a、26b、26c及び複数のアイドルギア27a、27b側と反対側の面における開口部47a、47a、47aの周囲領域48とを有して構成される。
そのため、プリンタ1は、駆動ギア26a、26b、26cやアイドルギア27a、27bが配置される空間と、モータ29が配置される空間とが板部材44によって区画され、ギアに塗布される油脂類やギア相互の摩擦によって発生する摩耗粉等がモータ29に付属の制御基板等に付着することを防止することができる。
The printer 1 of the present embodiment is a case member 41 that houses a plurality of drive gears 26a, 26b, and 26c and one or a plurality of idle gears 27a and 27b, and includes a plurality of drive gears 26a, 26b, and 26c. And a case member 41 having a plate member 44 that is disposed outside the first rotation shafts 23a, 23b, and 23c in the plurality of idle gears 27a and 27b and supports each of the plurality of first shaft members 25a, 25b, and 25c. And comprising. The installation portions 28a, 28b, and 28c include openings 47a, 47a, and 47a formed in the plate member 44, and a plurality of drive gears 26a, 26b, and 26c and a plurality of idle gears 27a and 27b in the plate member 44. And the surrounding area 48 of the openings 47a, 47a, 47a on the opposite surface.
Therefore, in the printer 1, the space where the drive gears 26a, 26b, 26c and the idle gears 27a, 27b are arranged and the space where the motor 29 is arranged are partitioned by the plate member 44, and the oils and fats applied to the gears It is possible to prevent wear powder or the like generated by friction between the gears from adhering to the control board attached to the motor 29.

また、本実施形態のプリンタ1は、1つの感光体ドラム駆動機構21で回転駆動する複数の感光体ドラム2a、2b、2cは、イエロートナーのトナー現像が形成されるイエロー用感光体ドラム2aと、シアントナーのトナー現像が形成されるシアン用感光体ドラム2bと、マゼンダトナーのトナー現像が形成されるマゼンダ用感光体ドラム2cと、により構成される。また、モータ29は、シアン用感光体ドラム2b又はマゼンタ用感光体ドラム2cに対応した設置部28b又は設置部28cに設置される。   Further, in the printer 1 of the present embodiment, a plurality of photosensitive drums 2a, 2b, and 2c that are rotationally driven by one photosensitive drum driving mechanism 21 are a yellow photosensitive drum 2a on which toner development of yellow toner is formed. The cyan photosensitive drum 2b on which cyan toner development is formed and the magenta photosensitive drum 2c on which magenta toner development is formed. The motor 29 is installed in the installation unit 28b or the installation unit 28c corresponding to the cyan photosensitive drum 2b or the magenta photosensitive drum 2c.

一般に、モータ29から他のギアを介して回転駆動される駆動ギア26a、26b、26cは、モータ29から離れるほど、回転誤差に起因したずれが大きくなって、画像のずれを招く虞がある。一方、画像のずれは、色によって目立つものと、目立たないものがある。ずれが目立ち難い色は、イエロー、シアン、マゼンタの順であり、ずれが目立ち易い色の感光体ドラムほど、回転精度が必要となる。
本実施形態の場合、モータ29がずれの目立ち易いマゼンダ用感光体ドラム2c又はシアン用感光体ドラム2bに対応した設置部28c又は設置部28bに設置され、ずれが目立ち易い色の感光体ドラムほど、モータ29に近い配置になるため、プリンタ1は、単一のモータによって複数の感光体ドラムを回転駆動する1モータ方式の場合でも、ずれによる画像品質の低下を抑止することができる。
In general, the drive gears 26a, 26b, and 26c that are rotationally driven from the motor 29 via other gears are more likely to be displaced due to rotational errors as they are separated from the motor 29, which may cause image displacement. On the other hand, image shift may be noticeable or not noticeable depending on the color. The colors that are not easily noticeable are yellow, cyan, and magenta in order, and the photosensitive drums that are easily noticeable are required to have higher rotation accuracy.
In the case of the present embodiment, the motor 29 is installed in the installation unit 28c or the installation unit 28b corresponding to the magenta photosensitive drum 2c or cyan photosensitive drum 2b, where the deviation is easily noticeable. Since the arrangement is close to that of the motor 29, the printer 1 can suppress a decrease in image quality due to deviation even in the case of a single motor system in which a plurality of photosensitive drums are rotationally driven by a single motor.

図6は、本発明の第2実施形態として、感光体ドラム駆動機構21における板部材44上の複数の設置部28a、28b、28cそれぞれに回転駆動部であるモータ29が配置された状態を、感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。
このように、板部材44上に設定されている複数の設置部28a、28b、28cの全てにモータ29を設けると、各感光体ドラム2a、2b、2cに伝達されるトルクが大きくなり、感光体ドラム2a、2b、2cが重い場合でも、応答性良く、全ての感光体ドラム2a、2b、2cを回転駆動することが可能になる。
FIG. 6 shows a state in which a motor 29 as a rotational drive unit is disposed in each of a plurality of installation portions 28a, 28b, 28c on the plate member 44 in the photosensitive drum drive mechanism 21 as a second embodiment of the present invention. It is the perspective view seen from the opposite side to a photoconductive drum.
As described above, when the motors 29 are provided in all of the plurality of installation portions 28a, 28b, and 28c set on the plate member 44, the torque transmitted to each of the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c increases, and the photosensitive member Even when the body drums 2a, 2b, and 2c are heavy, it is possible to rotate all the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c with good responsiveness.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されていることなく、種々の形態を採用することができる。
本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various forms can be adopted.
The type of the image forming apparatus of the present invention is not particularly limited, and may be a copier, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.
The sheet-shaped transfer material is not limited to paper, and may be a film sheet, for example.

1……プリンタ(画像形成装置)、2a……イエロー用感光体ドラム(感光体ドラム)、2b……シアン用感光体ドラム(感光体ドラム)、2c……マゼンタ用感光体ドラム(感光体ドラム)、21……感光体ドラム駆動機構、23a、23b、23c……第1回転軸、25a、25b、25c……第1軸部材、26a、26b、26c……駆動ギア、27a、27b……アイドルギア、28a、28b、28c……設置部、29……モータ(回転駆動部)、29a……出力部、41……ケース部材、43……ケース本体、44……板部材、47a……開口部、48……周囲領域、100a、100b、100c……第2軸部材、110……出力軸(出力部)、112……出力ギア(出力部)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (image forming apparatus), 2a ... Photosensitive drum for yellow (photosensitive drum), 2b ... Photosensitive drum for cyan (photosensitive drum), 2c ... Photosensitive drum for magenta (photosensitive drum) ), 21... Photoconductor drum drive mechanism, 23a, 23b, 23c... First rotation shaft, 25a, 25b, 25c... First shaft member, 26a, 26b, 26c. Idle gear, 28a, 28b, 28c ... installation part, 29 ... motor (rotary drive part), 29a ... output part, 41 ... case member, 43 ... case body, 44 ... plate member, 47a ... Opening 48, surrounding area, 100a, 100b, 100c, second shaft member, 110, output shaft (output unit), 112, output gear (output unit)

Claims (6)

第1回転軸を中心に回転可能な複数の感光体ドラムと、
前記複数の感光体ドラムそれぞれの一端側に配置される複数の第1軸部材及び他端側に配置される複数の第2軸部材と、
前記複数の第1軸部材それぞれに連結され、前記第1回転軸を中心に回転可能に配置される複数の駆動ギアと、
前記複数の駆動ギアのうち、互いに隣接する駆動ギアの双方に噛合って配置され、一方の駆動ギアからの回転駆動力を他方の駆動ギアに伝達する1又は複数のアイドルギアと、
前記複数の駆動ギアそれぞれに対応して形成され、回転駆動力を出力する出力部を有する回転駆動部を前記出力部が前記駆動ギアに回転駆動力を伝達可能に当接配置されるよう設置可能な複数の設置部と、を備える
画像形成装置。
A plurality of photosensitive drums rotatable around a first rotation axis;
A plurality of first shaft members disposed on one end side of each of the plurality of photosensitive drums and a plurality of second shaft members disposed on the other end side;
A plurality of drive gears coupled to each of the plurality of first shaft members and arranged rotatably about the first rotation shaft;
One or a plurality of idle gears that are arranged to mesh with both of the drive gears adjacent to each other among the plurality of drive gears and transmit the rotational drive force from one drive gear to the other drive gear;
A rotary drive unit formed corresponding to each of the plurality of drive gears and having an output unit for outputting a rotary drive force can be installed so that the output unit is in contact with and arranged to transmit the rotary drive force to the drive gear. A plurality of installation units.
前記複数の設置部のうち、1又は複数の設置部に設置された1又は複数の回転駆動部と、を備える
請求項1に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: one or a plurality of rotation driving units installed in one or a plurality of installation units among the plurality of installation units.
前記複数の設置部は、前記回転駆動部が設置された既設置部と、前記回転駆動部が設置されてない未設置部とを有する
請求項2に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the plurality of installation units include an existing installation unit in which the rotation driving unit is installed and an uninstalled unit in which the rotation driving unit is not installed.
前記複数の設置部のうち、いずれか1つの設置部に前記回転駆動部が設置された場合、
前記複数の駆動ギアのうち、全ての駆動ギアそれぞれは、同じ回転方向に回転駆動される
請求項2又は3に記載の画像形成装置。
When the rotation drive unit is installed in any one of the plurality of installation units,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein all of the plurality of drive gears are rotationally driven in the same rotational direction.
前記複数の駆動ギアと、前記1又は複数のアイドルギアとを収容するケース部材であって、前記複数の駆動ギア及び前記1又は複数のアイドルギアにおける前記第1回転軸方向外側に配置されるケース本体と、前記ケース本体に取り付けられ前記複数の第1軸部材それぞれを軸支する板部材とを有するケース部材と、を備え、
前記設置部は、
前記板部材に形成される開口部と、
前記板部材における前記複数の駆動ギア及び前記1又は複数のアイドルギア側と反対側の面における前記開口部の周囲領域とを有して構成される
請求項1から4のいずれかに記載の画像形成装置。
A case member that accommodates the plurality of drive gears and the one or more idle gears, and is disposed on the outer side in the first rotation axis direction of the plurality of drive gears and the one or more idle gears. A case member having a main body and a plate member attached to the case main body and pivotally supporting each of the plurality of first shaft members;
The installation part is
An opening formed in the plate member;
The image according to any one of claims 1 to 4, comprising the plurality of drive gears in the plate member and a peripheral region of the opening on a surface opposite to the one or the plurality of idle gears. Forming equipment.
前記複数の感光体ドラムは、
イエロートナーのトナー現像が形成されるイエロー用感光体ドラムと、
シアントナーのトナー現像が形成されるシアン用感光体ドラムと、
マゼンダトナーのトナー現像が形成されるマゼンダ用感光体ドラムと、により構成され、
前記回転駆動部は、前記シアン用感光体ドラム又はマゼンタ用感光体ドラムに対応した設置部に設置される
請求項2から5のいずれかに記載の画像形成装置。
The plurality of photosensitive drums are:
A yellow photosensitive drum on which toner development of yellow toner is formed;
A cyan photosensitive drum on which toner development of cyan toner is formed;
A magenta photosensitive drum on which toner development of magenta toner is formed,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the rotation driving unit is installed in an installation unit corresponding to the cyan photosensitive drum or the magenta photosensitive drum.
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