JP5373864B2 - Connection structure between multi-core cable and multi-core connector - Google Patents
Connection structure between multi-core cable and multi-core connector Download PDFInfo
- Publication number
- JP5373864B2 JP5373864B2 JP2011175699A JP2011175699A JP5373864B2 JP 5373864 B2 JP5373864 B2 JP 5373864B2 JP 2011175699 A JP2011175699 A JP 2011175699A JP 2011175699 A JP2011175699 A JP 2011175699A JP 5373864 B2 JP5373864 B2 JP 5373864B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- hole
- connector
- cable
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 82
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 82
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 48
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 48
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 12
- 229920006223 adhesive resin Polymers 0.000 description 11
- 239000004840 adhesive resin Substances 0.000 description 11
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 8
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 4
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 4
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 2
- 206010016275 Fear Diseases 0.000 description 1
- 229920000106 Liquid crystal polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004977 Liquid-crystal polymers (LCPs) Substances 0.000 description 1
- XTXRWKRVRITETP-UHFFFAOYSA-N Vinyl acetate Chemical compound CC(=O)OC=C XTXRWKRVRITETP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- HQQADJVZYDDRJT-UHFFFAOYSA-N ethene;prop-1-ene Chemical group C=C.CC=C HQQADJVZYDDRJT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 229920006122 polyamide resin Polymers 0.000 description 1
- 229920001225 polyester resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004645 polyester resin Substances 0.000 description 1
- 229920005672 polyolefin resin Polymers 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 229920002725 thermoplastic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/0025—Preventing defects on the moulded article, e.g. weld lines, shrinkage marks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14639—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles for obtaining an insulating effect, e.g. for electrical components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/26—Moulds
- B29C45/2628—Moulds with mould parts forming holes in or through the moulded article, e.g. for bearing cages
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
- H01R43/24—Assembling by moulding on contact members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
Abstract
Description
この発明は、ロボット等の可動用多心ケーブルと多心コネクタとの接続構造及びその接続方法に関するものである。 The present invention relates to a connection structure between a movable multi-core cable for a robot or the like and a multi-core connector, and a connection method thereof.
例えば、ロボット等の機器に動力や信号を送るためのケーブルは、ロボットの動きに追従するために柔軟性を有する必要があり、また、多くの信号を送受信するために多心ケーブル(以下、適宜に「ケーブル」と称する。)が使用される。このケーブルは、本願の実施形態を示す図1、2を参照して説明すると(以下、同じ)、同図に示すように、多数本(多心)の絶縁心線3をシース2によって被覆したものである(特許文献1)。
このケーブル1とロボット等の機器との接続には、通常、多心コネクタ(以下、適宜に「コネクタ」と称する。)が使用され(特許文献2)、その多心コネクタ5は、同図1、2に示すように、上記絶縁心線3の端末に固定した端子片4が入り込む多数の孔6を有するものである。
For example, a cable for sending power and signals to a device such as a robot needs to have flexibility in order to follow the movement of the robot, and a multi-core cable (hereinafter referred to as appropriate) to send and receive many signals. Are referred to as “cables”). When this cable is described with reference to FIGS. 1 and 2 showing the embodiment of the present application (hereinafter the same), as shown in the figure, a large number (multi-core) of insulated
For connection between the
この多心ケーブル1と多心コネクタ5との接続は、同図1、2に示すように、ケーブル1の各絶縁心線3の各端末に端子片4をそれぞれ設け、その各端子片4をコネクタ5の各孔6に差込んで行われる。
このとき、同図1、2から理解できるように、ケーブル1の端末部は、シース2が剥ぎ取られて絶縁心線3が所要長さだけ露出し(剥き出され)、その状態でコネクタ5に接続される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the connection between the
At this time, as can be understood from FIGS. 1 and 2, the
一方、この機器とケーブルとの接続部は、従来、金具等によってケーブル1(ケーブルシース2)端末が機器に固定されて、上記剥き出し絶縁心線3部分には屈曲力がかからないようにしていた。しかし、固定すると、機器の動きに抗力が生じたり、少なからず、その剥き出し絶縁心線3の部分にも屈曲力がかかったりして、その屈曲による絶縁心線3の断線を生じる場合があった。
このため、金具等によってケーブル1を機器に固定することなく、そのケーブル1と機器との接続部をフレキシブル(柔軟性の高いもの)にするとともに、絶縁心線3の断線を防止する工夫が必要となり、通常、同図4に示すように、その露出部分を含めてケーブルシース2の端末とコネクタ5を包んで樹脂被覆8を形成したケーブル1とコネクタ5との接続構造とされている。このとき、絶縁心線3とシース2等にも当然に柔軟性を要求される。
On the other hand, the connecting portion between the device and the cable has conventionally been such that the end of the cable 1 (cable sheath 2) is fixed to the device with a metal fitting or the like so that no bending force is applied to the exposed insulating
For this reason, the
その樹脂被覆8を形成する際、コネクタ5の各孔6は端子片4が嵌入されると、両者6、4の間に隙間があったり無かったりするため、各孔6が完全に塞がっていたり、一部に隙間があったりし、また、各孔6に全ての端子片4が嵌入(接続)されるわけでもなく、そのいくらかの孔6はそのままであったり(端子片6が嵌入されなかったり)して、その孔6、隙間を介して溶融樹脂がコネクタ5の接続側開口(同図2の左側開口5a)側に漏れ出る場合が多い。漏れ出れば、コネクタ5の接続不良を招く恐れがある。
これらの恐れを無くすため、従来では、コネクタ5の接続側開口5a等からコネクタ5内に入れ子を入れ(嵌入し)、その入れ子でもって上記隙間や孔6を塞ぐようにしている。
When the
In order to eliminate these fears, conventionally, a nest is inserted (inserted) into the
しかし、コネクタ5内面及び各孔6と入れ子とのクリアランスは極めて小さく、その入れ子の嵌入が煩わしく、作業性が悪くなる(自動化の妨げとなる)。一方、作業性を良くするために、そのクリアランスを大きく取れば、そのクリアランスから溶融樹脂が漏れだし、バリの要因となる。
However, the clearance between the inner surface of the
また、多心ケーブル1は、その外径寸法公差が大きい(例えば、±0.1mm)ため、上記樹脂被覆8の成形の際、金型のケーブルクランプ部のクリアランスを小さくすると、ケーブルシース2をそのクランプ部で噛み込み易く、噛み込めば、ケーブル1(シース2)を傷付けることとなって、不良品となったり、絶縁不良を招いたりする。一方、そのクリアランスを大きくすれば、そのクランプ部からの樹脂漏れを招いてバリが生じる。
In addition, since the outer diameter tolerance of the
上記入れ子と各孔6との隙間や孔6それ自体、ケーブル1と金型クリアランス部の隙間に、接着剤や金属製成形詰め物等を詰め込むことによって樹脂漏れを防ぐことはできるが、それらの詰め作業は煩わしく、作業性が悪くなる(自動化の妨げとなる)。
Resin leakage can be prevented by stuffing an adhesive or a metal molding filling into the gap between the insert and each
この発明は、上記の実状に鑑み、入れ子を使用したり、詰め物をしたりすることなく、上記端子片用孔6や空隙、及びケーブル1と金型クリアランス部の隙間への被覆樹脂の入り込みを防止することを課題とする。
In view of the above situation, the present invention allows the coating resin to enter the
上記課題を達成するために、この発明は、上記樹脂被覆8を形成する前に、端子片が嵌入されていない孔から漏れ出ない性状の樹脂でもって、露出した多心の絶縁心線3の周りを含めて多心コネクタ5とケーブルシース2端末とに亘って被覆し、その上にさらに前記樹脂被覆8を形成することとしたのである。
すなわち、溶融樹脂は、その溶融温度(溶融粘度)を調整すれば、自身の表面張力でもって、上記端子片用孔6から漏れ出ることがないことを発見し、その漏れが生じない孔6の大きさ、及び樹脂溶融温度を特定することとしたのである。具体的には、上記孔6の全体面積S1とその孔6の壁面積S2の比(S1/S2)を、0.5〜20とし、被覆樹脂の溶融粘度を0.5〜200Pa・sとしたのである。そのS1、S2の詳細については、下記実施形態に示す。
In order to achieve the above-described object, the present invention provides an exposed multi-core insulating
That is, when the melting temperature (melt viscosity) of the molten resin is adjusted, it is found that the molten resin does not leak from the
このようにすれば、成型材料の溶融粘度と孔の面積とその周りの面積の差による溶融樹脂の表面張力によって、その溶融樹脂が端子片用孔6や空隙から漏れ出ることがなく、また、ケーブル1と金型クリアランス部の隙間へ入り込むこともない。このため、露出した多心の絶縁心線の周りを含めて多心コネクタとケーブルシース端末とに亘る樹脂被覆はその金型の表面に大きなひけ等が生じることなく金型キャビティ通りの外形となる。この樹脂被覆の外形が所要の形状となれば、その樹脂被覆の上に形成する樹脂被覆もその表面に大きなひけ等が生じることなく金型キャビティ通りの外形となって不良品となったりせず、すなわち、転写性の良好な樹脂被覆を得ることができる。
このとき、現実のコネクタ5の大きさを考慮すると、上記孔6の面積:4mm2以下、その総和面積S2:120mm2以下とする。
なお、孔6に端子片4が嵌入された両者4、6の間に隙間があっても、その間隙は、孔6より遙かに小さいため、孔6から溶融樹脂が漏れ出なければ、当然に、その間隙からも漏れでない。ケーブルクランプ部とケーブルのクリアランス(隙間)も、同様に、孔6より遙かに小さいため、その間隙から漏れでることはない。
In this case, the molten resin does not leak from the
At this time, considering the actual size of the
Note that even if there is a gap between the two
この発明の、多数の端子片用孔を有する多心コネクタに、多数の絶縁心線を有する多心ケーブルをその絶縁心線の端末に接続された端子片を差込んで前記孔に嵌入した多心ケーブルと多心コネクタとの接続構造としては、ケーブルシースの端末と多心コネクタとの間には多心の絶縁心線が露出して、その露出した多心の絶縁心線の周りを含めて多心コネクタとケーブルシース端末とに亘って樹脂被覆が形成されて多心コネクタとケーブルシース端末の間が閉塞され、その樹脂被覆を介し多心コネクタとケーブルシース端末とに亘ってさらに樹脂被覆が形成されており、かつ、前記孔の全体面積(S2)とその孔の壁面積(S1)の比(S1/S2)を0.5〜20とし、前記最初の樹脂被覆の溶融粘度を0.5〜200Pa・sとした構成を採用することができる。 Of the present invention, the multi-fiber connector having a plurality of terminal pieces holes was fitted in the hole crowded difference multiple insulating end child piece connected to multi-fiber cable to the terminal of the insulated wires having a core wire As a connection structure between a multi-core cable and a multi-core connector, a multi-core insulated core wire is exposed between the end of the cable sheath and the multi-core connector, and around the exposed multi-core insulated core wire. In addition, a resin coating is formed over the multi-core connector and the cable sheath terminal, and the space between the multi-core connector and the cable sheath terminal is blocked, and the resin is further applied over the multi-core connector and the cable sheath terminal via the resin coating. A coating is formed, and the ratio (S1 / S2) of the total area (S2) of the holes to the wall area (S1) of the holes is 0.5 to 20, and the melt viscosity of the first resin coating is A configuration of 0.5 to 200 Pa · s It is possible to use.
また、この発明の上記多心ケーブルと多心コネクタとの接続構造をなす方法としては、ケーブルシースの端末と多心コネクタの間に露出した多心の絶縁心線の周りを含めて多心コネクタとケーブルシース端末とに亘って樹脂被覆を形成して多心コネクタとケーブルシース端末との間を閉塞し、その樹脂被覆を介し多心コネクタとケーブルシース端末とに亘ってさらに樹脂被覆を形成し、かつ、前記孔の全体面積(S2)とその孔の壁面積(S1)の比(S1/S2)を0.5〜20とし、前記最初の樹脂被覆の溶融粘度を0.5〜200Pa・sとした構成を採用することができる。 In addition, as a method of forming a connection structure between the multi-core cable and the multi-core connector according to the present invention, a multi-core connector including a periphery of a multi-core insulated core wire exposed between the end of the cable sheath and the multi-core connector is used. A resin coating is formed over the cable sheath terminal to close the gap between the multi-core connector and the cable sheath terminal, and a resin coating is further formed over the multi-core connector and the cable sheath terminal via the resin coating. And the ratio (S1 / S2) of the total area (S2) of the holes to the wall area (S1) of the holes is 0.5 to 20, and the melt viscosity of the first resin coating is 0.5 to 200 Pa · A configuration with s can be employed.
その多心ケーブルと多心コネクタとの接続構造及びその接続方法において、より好ましくは、上記比(S1/S2):1〜20、溶融粘度:1〜100Pa・sとする。 In the connection structure and the connection method between the multi-core cable and the multi-core connector, the ratio (S1 / S2) is preferably 1 to 20 and the melt viscosity is 1 to 100 Pa · s.
樹脂被覆の成形材料は、種々の物が採用できるが、例えば、熱可塑性樹脂でポリエステル系樹脂および接着性樹脂等とその化合物、ポリアミド系樹脂および接着性樹脂等とその化合物、ポリオレフィン系樹脂および接着性樹脂等とその化合物、ウレタン系樹脂および接着性樹脂等とその化合物、軟質塩化ビニル系樹脂および接着性樹脂等とその化合物、酢酸ビニル系樹脂および接着性樹脂等とその化合物、エチレンプロピレン系樹脂および接着性樹脂等とその化合物、ポリエステル系液晶ポリマーとその化合物等、具体的には、接着剤樹脂として、ムロマチテクノス社製アロンメルトなどの熱可塑性ポリエステル系接着性樹脂、旭化学合成社製アサヒタックなどの熱可塑性ゴム系接着性樹脂を挙げることができる。 Various materials can be adopted as the molding material for the resin coating. For example, a thermoplastic resin such as a polyester resin and an adhesive resin and the compound thereof, a polyamide resin and an adhesive resin and the compound thereof, a polyolefin resin and an adhesive Resin and its compound, urethane resin and adhesive resin and its compound, soft vinyl chloride resin and adhesive resin and its compound, vinyl acetate resin and adhesive resin and its compound, ethylene propylene resin Adhesive resins and their compounds, polyester-based liquid crystal polymers and their compounds, etc. Specifically, as adhesive resins, thermoplastic polyester-based adhesive resins such as Aronmelt manufactured by Muromachi Technos, Asahi Tak Chemical Co., Ltd. Examples thereof include thermoplastic rubber-based adhesive resins.
多心コネクタは、使用する各ケーブルに適合する各種を採用し得るが、全ての端子片用孔6に絶縁心線3の端子片4が嵌入されて何れかの嵌入孔に空隙を有するものであったり、その空隙が生じない場合であっても、端子片が嵌入されない孔があったり、端子片が嵌入された孔に空隙があって、かつ嵌入されていない孔6があったりする場合がある。
Various types of multi-core connectors can be used that are suitable for each cable to be used, but the
多心ケーブルの多心とは、3本以上の絶縁芯線を有する場合を言い、柔軟性のある多心ケーブルには、ロボット等の移動する機器に接続されて要求される柔軟性を有するものであれば任意であるが、例えば、絶縁心線を撚り合わせて対を構成したものをさらに撚り合わせ、テープで押え巻きして遮蔽を施し、その周りに絶縁心線を配置してテープで押え巻きし、その外周をシースで被覆した(25AWG(0.2mm2)×7P+22AWG(0.35mm2)×6C)の耐熱性ビニル絶縁耐熱耐油性ビニルシース複合ケーブルや、同様の(25AWG×6P+25AWG×6C+22AWG×6C)の耐熱性ビニル絶縁耐熱耐油性ビニルシースケーブル等を使用する。 The multi-core of the multi-core cable means a case having three or more insulated core wires, and the flexible multi-core cable has the flexibility required to be connected to a moving device such as a robot. If necessary, for example, twist the insulation core wires to make a pair, twist the insulation cores, and press and wrap them with tape, place the insulation wires around them and wind them with tape. Then, the outer periphery is covered with a sheath (25 AWG (0.2 mm 2 ) × 7P + 22 AWG (0.35 mm 2 ) × 6C) heat resistant vinyl insulated heat resistant oil resistant vinyl sheath composite cable, or similar (25 AWG × 6P + 25 AWG × 6C + 22 AWG × 6C) heat-resistant vinyl insulation heat-resistant oil-resistant vinyl sheathed cable or the like is used.
この発明は、以上のように、多心コネクタの端子片用孔の大きさ比及び被覆樹脂の性状を特定したので、その被覆用溶融樹脂が、自身の表面張力によって孔や空隙から漏れ出ることがなく、また、ケーブルと金型クリアランス部の隙間へ入り込むこともないため、その樹脂被覆の表面に大きなひけ等が生じることなく金型キャビティ通りの外形となり、その樹脂被覆の上にさらに形成する樹脂被覆もその表面に大きなひけ等が生じず、金型キャビティ通りの外形となった、転写性の良いものとなる。 As described above, the present invention has specified the size ratio of the hole for the terminal piece of the multi-core connector and the property of the coating resin, so that the molten resin for the coating leaks out of the hole and the gap by its surface tension. In addition, since it does not enter the gap between the cable and the mold clearance, the outer shape of the resin coating does not cause large sink marks and the outer shape of the mold cavity is obtained, and further formed on the resin coating. The resin coating does not cause large sink marks on its surface, and has a good transferability with an outer shape that matches the mold cavity.
この発明の一実施形態を図1〜図4に示し、この実施形態は、20心の絶縁心線3を撚り合わせ、その撚り合わせ多心絶縁心線3をシース2で被覆した多心ケーブル1を樹脂成型品の多心コネクタ5に接続する場合であって、まず、従来と同様に、図1から図2に示すように、ケーブルシース2を所要長さ剥ぎ取って各絶縁心線3を所要長さ露出させ(剥き出し)、その露出した各絶縁心線3の各端末に端子片4をそれぞれ設け(圧着し)、その各端子片4を多心コネクタ5の各孔6に差込んでコネクタ5にケーブル1を接続する。このとき、孔6は高さ:2.5mm×幅:1.5mmの四方形孔である。
1 to 4 show an embodiment of the present invention. In this embodiment, a
つぎに、そのケーブル1付の多心コネクタ5を金型内に装填し、その金型に樹脂9(ポリエステル系接着樹脂、溶融温度:約230℃、せん断速度:約15000S−1(1/s))を注入圧:0.1MPaで注入して、図3に示すケーブル付多心コネクタ5を得た。このとき、上記孔6、その孔6と端子片4との隙間、さらに、ケーブルシース2と金型ケーブルクランプ部との隙間から溶融樹脂の漏れはなかった。なお、孔7は、コネクタ5の接続側開口側から金型の突出片を挿入したり、四弗化樹脂テープ等を貼着したりして塞いだ。
この図3に示すケーブル付コネクタ5を、さらに、従来と同様に、金型内に装填し、その金型内に溶融樹脂を注入することによって、多心コネクタ5全外周面(前面開口5aを除く)とケーブルシース2の端末に亘って樹脂被覆(例えば、樹脂名:耐熱耐油性塩化ビニル)8を行い、図4に示すケーブル1と多心コネクタ5の樹脂被覆8が形成された接続部を得た。このとき、ケーブルシース2と金型ケーブルクランプ部との隙間から溶融樹脂8の漏れはなかった。
Next, the
The cable-equipped
その上記孔6から漏れ出ない性状の溶融樹脂9やその孔6の大きさを特定するために、図5、図6に示す金型10を作成した。
この金型10は、図5(a)、(b)に示す寸法(単位:mm)であり、同図(c)に示すように、そのキャビティ11は、1mm厚の扁平空洞部11aと、その空洞部11aの端から徐々に高さを増してその先端が円筒状となったほぼ角錐状空洞部11bと、その角錐状空洞部11bから貫通孔11cを介して連通した円筒状溜まり空隙部11dとからなる上下中央半割りのものである。図中、12は湯口(溶融樹脂注入口)である。
In order to specify the property of the
The
この金型10(キャビティ11)における貫通孔11cの径:d、角錐状空洞部11bの先端部の筒状部の径:Dとすると(図6参照)、その貫通孔11cの面積S2=d2×π/4、角錐状空洞部11bの先端部面積S1=D2×π/4−S2となる(図6参照)。
一方、コネクタ5の端子片用孔6の合計面積をそのキャビティ11におけるS2、その孔6を有する壁面積をそのキャビティ11におけるS1と考えることができる。
When the diameter of the through
On the other hand, the total area of the terminal piece holes 6 of the
この考えに基づき、金型10(キャビティ11)に付、上下中央割りの中子13を交換することによって、下記表1に示す、S1、S2の異なるもの(No:1〜14=S1/S2:0.1、0.5、0.8、1.0、5.0、10.0、20.0)を作成し、その各金型10に、下記表2最下欄に示す樹脂を注入(注入圧:0.1MPa)した実験結果を同表2に示す。その表2における各評価等はつぎのとおりである。
「樹脂漏れ」
×:樹脂漏れあり、△:孔6から見える程度ではあるが樹脂は漏れていない、○:樹脂漏れなし
「転写性」
×:成型物(樹脂被覆9)に欠けが発生し金型寸法通りにできていない、△:成型物は金型形状と同じであるが僅かに凹みがみられる、○:成型物が金型形状、寸法通りにできている
「溶融粘度」
射出成型機を用いたレオメータにより測定
Based on this idea, by attaching the upper and lower
"Resin leakage"
X: Resin leak, △: Resin does not leak though it is visible from the
×: Chipping occurred in the molded product (resin coating 9) and it was not formed according to the dimensions of the mold, Δ: The molded product was the same as the mold shape, but a slight dent was observed, ○: The molded product was a mold "Melting viscosity" made according to shape and dimensions
Measured with a rheometer using an injection molding machine
この実験例から、上記孔11cの全体面積S1とその11cの壁面積S2の比(S1/S2)を、0.5〜20.0とし、上記樹脂被覆の溶融粘度を0.5〜200Pa・sとすれば、表2の「樹脂漏れ」において、○又は△が得られ、「転写性」において、○又は△が得られていることから、孔11cからの溶融樹脂の漏れが無いことが理解できる。さらに、S1/S2:1.0〜20.0、溶融粘度:0.5〜100Pa・sの場合、「樹脂漏れ」及び「転写性」において、全て○が得られて優れている。
From this experimental example, the ratio (S1 / S2) of the total area S1 of the
また、図1、図2で示した形状で、下記表3に示すS1、S2の各多心コネクタ5(孔6:30個(但し、図面では20個))において、樹脂被覆9を、ポリエステル系樹脂共重合体、溶融温度:約230℃、せん断速度:約15000s−1、溶融粘度:約100Pa・s、注入圧:0.1MPaで形成したところ、孔6から溶融樹脂が漏れることなく、転写性が優れた図3のケーブル1付コネクタ5を得た。このことから、上記孔6の面積:4mm2以下、その総和面積S1:120(4×30)mm2以下とすると良いことが窺える。
1 and FIG. 2, in each
なお、ケーブル1は20心、30心に限定されないことは勿論であり、全ての絶縁心線3をコネクタ5に接続して(全ての端子片4を全ての孔6に差込んで)も良いし、仕様により、必要な絶縁心線3のみをコネクタ5に接続したりしても良い。
また、上記実施形態は、多心コネクタ5の全外周面に樹脂被覆9を行ったが、多心コネクタ5の外周面一部を残して樹脂被覆9をしても良く、また、雌型多心コネクタ5の場合であったが、図7に示す、雄型多心コネクタ5’の場合にあっても、この発明を採用できることは言うまでもない。
Of course, the
In the above-described embodiment, the
さらに、この発明は、ロボットケーブル等の屈曲性(柔軟性)に富んだケーブル以外でも採用できるが、特に、柔軟性に富んだケーブル1としては、具体的には、下記の評価方法による撚り骨上の硬さの測定値が80以下で、撚り骨上の硬さの測定値と撚り骨と撚り骨の中間部の硬さの測定値の差が5以上のものを採用し得る。
「評価方法」
JIS K6253に規定するデュロメータ硬さ試験のタイプAを用い、ケーブルを水平の鉄製台上に置き、ケーブル内部の絶縁線の撚り骨上に押針の先端がくるようにセットし、約10Nの力で垂直に圧し、5秒後の値を読み取り、その後、撚り骨と撚り骨の中間部に押針の先端をセットし、約10Nの力で垂直に圧し、5秒後の値を読み取り評価する。試験数は、各々5回の平均値とする。
Further, the present invention can be applied to a cable other than a cable having high flexibility (flexibility) such as a robot cable. Specifically, as the
"Evaluation method"
Using the durometer hardness test type A specified in JIS K6253, place the cable on a horizontal iron table and set it so that the tip of the push needle comes over the twisted bone of the insulated wire inside the cable. Press vertically and read the value after 5 seconds, then set the tip of the push needle in the middle part of the twisted bone and the twisted bone, press vertically with about 10N force, and read and evaluate the value after 5 seconds . The number of tests is an average value of 5 times each.
因みに、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Incidentally, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined not by the above-mentioned meaning but by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
1 多心ケーブル
2 ケーブルシース
3 絶縁心線
4 接続用端子片
5、5’ 多心コネクタ
6 多心コネクタの端子片用孔
8 樹脂被覆
9 樹脂被覆
10 金型
11 キャビティ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
上記多心ケーブル(1)のシース(2)の端末と上記多心コネクタ(5、5’)との間には上記多心の絶縁心線(3)が露出して、その露出した多心の絶縁心線(3)の周りを含めて前記多心コネクタ(5、5’)と前記シース(2)端末とに亘って樹脂被覆(9)が形成されて多心コネクタ(5、5’)と前記シース(2)端末との間が閉塞され、その樹脂被覆(9)を介し多心コネクタ(5、5’)と前記シース(2)端末とに亘ってさらに樹脂被覆(8)が形成されており、かつ、前記孔(6)の全体面積(S2)とその孔(6)の壁面積(S1)の比(S1/S2)を0.5〜20とし、前記最初の樹脂被覆(9)の溶融粘度を0.5〜200Pa・sとしたことを特徴とする多心ケーブルと多心コネクタとの接続構造。 A multi-core cable (1) having a number of insulated core wires (3) is connected to a terminal of the insulated core wire (3) to a multi-core connector (5, 5 ') having a number of terminal strip holes (6). a connection structure between the fitting and the multi-fiber cable (1) and multi-fiber connector (5,5 ') to the ends of the terminal pieces (4) a difference crowded in the hole (6) which is,
Exposed above multi-core of insulated wire (3) is between the sheath terminal (2) and the multi-fiber connector (5,5 ') of the multi-fiber cable (1), multi-conductor was the exposed of insulated wire (3) the multi-fiber connector, including around the (5,5 ') and the sheath (2) across the terminals resin coating (9) is formed multi-fiber connector (5,5' ) and between the sheath (2) the terminal is closed, the and its resin coating (9) via multi-fiber connector (5,5 ') sheath (2) further resin coating over the terminal (8) The ratio of the total area (S2) of the hole (6) to the wall area (S1) of the hole (6) (S1 / S2) is 0.5 to 20, and the first resin coating is formed. A connection structure between a multi-core cable and a multi-core connector, wherein the melt viscosity of (9) is 0.5 to 200 Pa · s.
上記多心ケーブル(1)のシース(2)の端末と上記多心コネクタ(5、5’)との間に露出した上記多心の絶縁心線(3)の周りを含めて前記多心コネクタ(5、5’)と前記シース(2)端末とに亘って樹脂被覆(9)を形成して多心コネクタ(5、5’)と前記シース(2)端末との間を閉塞し、その樹脂被覆(9)を介し多心コネクタ(5、5’)と前記シース(2)端末とに亘ってさらに樹脂被覆(8)を形成し、かつ、前記孔(6)の全体面積(S2)とその孔(6)の壁面積(S1)の比(S1/S2)を0.5〜20とし、前記最初の樹脂被覆(9)の溶融粘度を0.5〜200Pa・sとしたことを特徴とする多心ケーブルと多心コネクタとの接続方法。 A multi-core cable (1) having a number of insulated core wires (3) is connected to a terminal of the insulated core wire (3) to a multi-core connector (5, 5 ') having a number of terminal strip holes (6). a is end child piece (4) the difference crowded by way of making connections between the multi-fiber cable which is fitted into the hole (6) (1) and multi-fiber connector (5,5 '),
The multifiber connector including around exposed above multifiber of insulated wire (3) between the terminal and the multi-fiber connector of the sheath (2) of the multi-fiber cable (1) (5,5 ') (5,5 ') closes between the sheath (2) over the terminal and to form a resin coating (9) multi-fiber connector (5,5' and) and the sheath (2) terminal, the A resin coating (8) is further formed over the multi- core connector (5, 5 ') and the sheath (2) terminal via the resin coating (9), and the entire area (S2) of the hole (6) And the ratio (S1 / S2) of the wall area (S1) of the hole (6) to 0.5 to 20, and the melt viscosity of the first resin coating (9) to 0.5 to 200 Pa · s. A method of connecting a featured multi-core cable and multi-core connector.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011175699A JP5373864B2 (en) | 2011-08-11 | 2011-08-11 | Connection structure between multi-core cable and multi-core connector |
CN201280039013.9A CN103765689A (en) | 2011-08-11 | 2012-08-07 | Connection structure between multicore cable and multicore connector |
PCT/JP2012/070054 WO2013021989A1 (en) | 2011-08-11 | 2012-08-07 | Connection structure between multicore cable and multicore connector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011175699A JP5373864B2 (en) | 2011-08-11 | 2011-08-11 | Connection structure between multi-core cable and multi-core connector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013038045A JP2013038045A (en) | 2013-02-21 |
JP5373864B2 true JP5373864B2 (en) | 2013-12-18 |
Family
ID=47668496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011175699A Active JP5373864B2 (en) | 2011-08-11 | 2011-08-11 | Connection structure between multi-core cable and multi-core connector |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5373864B2 (en) |
CN (1) | CN103765689A (en) |
WO (1) | WO2013021989A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7508865B2 (en) | 2020-06-03 | 2024-07-02 | 住友電装株式会社 | Wiring member and method for manufacturing the same |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS501418Y1 (en) * | 1969-11-12 | 1975-01-16 | ||
JPS614373U (en) * | 1984-06-15 | 1986-01-11 | ヒロセ電機株式会社 | electrical connectors |
JPH0742018U (en) * | 1993-12-28 | 1995-07-21 | 矢崎総業株式会社 | Equipment directly attached waterproof connector |
JPH08236196A (en) * | 1995-02-23 | 1996-09-13 | Mitsumi Electric Co Ltd | Dc cord for ac adaptor |
JP3045726B1 (en) * | 1999-03-16 | 2000-05-29 | 株式会社サンテック | L-shaped connector for antenna line connection |
TW416582U (en) * | 1999-04-06 | 2000-12-21 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Electric connector |
JP2001035583A (en) * | 1999-05-20 | 2001-02-09 | Kawasaki Densen Kk | Power source plug |
CN1186498C (en) * | 2000-09-18 | 2005-01-26 | 花王株式会社 | Multilayered molded container |
CN100456569C (en) * | 2002-08-08 | 2009-01-28 | 株式会社藤仓 | Electric connector and cable |
US6648676B1 (en) * | 2002-12-24 | 2003-11-18 | Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. | Cable end connector assembly |
JP2005071892A (en) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Mitsumi Electric Co Ltd | L type connector |
JP2005158358A (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Mitsumi Electric Co Ltd | Connector |
US6926562B1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-09 | Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. | Cable end connector assembly with improved spacer |
CN100524962C (en) * | 2006-03-07 | 2009-08-05 | 东莞莫仕连接器有限公司 | Cable connector and its making method |
US7306479B1 (en) * | 2006-07-05 | 2007-12-11 | Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. | Cable connector assembly with strain relief member |
CN101256545B (en) * | 2007-03-02 | 2012-05-23 | 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 | Cable connector assembly |
JP4445982B2 (en) * | 2007-06-29 | 2010-04-07 | ホシデン株式会社 | connector |
CN201323341Y (en) * | 2008-12-11 | 2009-10-07 | 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 | Cable connector component |
CN201374440Y (en) * | 2009-01-23 | 2009-12-30 | 东莞莫仕连接器有限公司 | Cable connector |
CN201369437Y (en) * | 2009-03-24 | 2009-12-23 | 东莞市石碣志业电子有限公司 | Data cable plug |
-
2011
- 2011-08-11 JP JP2011175699A patent/JP5373864B2/en active Active
-
2012
- 2012-08-07 WO PCT/JP2012/070054 patent/WO2013021989A1/en active Application Filing
- 2012-08-07 CN CN201280039013.9A patent/CN103765689A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013038045A (en) | 2013-02-21 |
CN103765689A (en) | 2014-04-30 |
WO2013021989A1 (en) | 2013-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8002572B2 (en) | HDMI DIY field termination products | |
TWI485935B (en) | Communication plug with improved cable manager | |
JP4794988B2 (en) | Insulated cable terminal | |
CN103855476A (en) | Cable connector and cable assembly, and method of manufacturing cable assembly | |
JP2012190570A (en) | Flat cable | |
US10630020B2 (en) | Cable connection structure and manufacturing method of the cable connection structure | |
JP5053449B2 (en) | Insulated cable terminal | |
JP5373864B2 (en) | Connection structure between multi-core cable and multi-core connector | |
US11230045B2 (en) | Method for overmolding at least one line | |
JP5483210B2 (en) | Connection structure between multi-core cable and multi-core connector | |
WO2012032906A1 (en) | Connector, cable with terminal, and terminal | |
KR101164387B1 (en) | The device of connecting a branch line to a cable | |
US20090250240A1 (en) | Easily strippable electric cable | |
JP6919649B2 (en) | Wire harness | |
CN112134117A (en) | Cable crimping process of crimping die machine | |
JP2010092620A (en) | Small-diameter coaxial cable harness, and method of manufacturing the same | |
KR20130115173A (en) | Connection structure and method for the extended cable of temperature measuring apparatus | |
CN216120976U (en) | Prevent bending and tensile electromagnetism hot melt welding machine connecting wire | |
JP2016021354A (en) | Connector-provided wire and production method of connector-provided wire | |
KR100537926B1 (en) | Sleeve for perfective connecting electric wires | |
JP7394091B2 (en) | wire harness | |
JP2019220251A (en) | Waterproof structure for multicore wire | |
KR101016968B1 (en) | Ribbon type electric cables made from sheathed unit cables and manufacturing method thereof | |
JP2006134586A (en) | Connector for wire harness and manufacturing method of the same | |
JP5510738B2 (en) | connector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130607 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20130607 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20130607 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20130621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130819 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130919 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5373864 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |