JP5373491B2 - Linear object fixing jig - Google Patents

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Description

本発明は、例えば電線等の線状物に各種作業を行うために、線状物を布線板等の被固定部に一時的に固定する線状物固定治具に関する。   The present invention relates to a linear object fixing jig for temporarily fixing a linear object to a fixed part such as a wiring board in order to perform various operations on a linear object such as an electric wire.

移動体としての自動車には、種々の電子機器が搭載される。前記自動車は、前記電子機器にバッテリ等の電源からの電力や制御装置からの制御信号等を伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、当該電線の端末等に取り付けられたコネクタと、電線の外周に取り付けられるプロテクタやグロメット等の各種の外装品等を備えている。複数の電線は、適宜箇所に粘着テープが巻かれて束ねられている。   Various electronic devices are mounted on an automobile as a moving body. In the automobile, a wire harness is routed to transmit electric power from a power source such as a battery or a control signal from a control device to the electronic device. The wire harness includes a plurality of electric wires, a connector attached to a terminal of the electric wire, and various exterior products such as a protector and a grommet attached to the outer periphery of the electric wire. The plurality of electric wires are bundled by winding an adhesive tape around appropriate places.

前述したワイヤハーネスを組み立てる際には、例えば特許文献1に記載されているように、まず、電線を、布線板(ワイヤハーネス組立作業台)の表面に設けられた複数の布線治具に引っ掛けて、布線板の表面に布線する。これら布線治具は、布線板の表面から立設した柱状の本体部と、本体部の先端に設けられて上方に開口し、内側に電線を通すU字部とを備えている。その後、電線の適宜適所に粘着テープを巻き付け、外装品を取り付ける。こうして、ワイヤハーネスは、自動車に配索(配線ともいう)されるパターン通りに、前述した電線等が位置付けられた格好に組み立てられる。   When assembling the above-described wire harness, for example, as described in Patent Document 1, first, an electric wire is placed on a plurality of wiring jigs provided on the surface of a wiring board (wire harness assembly work table). Hook it to the surface of the wiring board. These wiring jigs are provided with a columnar main body provided upright from the surface of the wiring board, and a U-shaped portion that is provided at the tip of the main body, opens upward, and passes an electric wire inside. After that, wrap an adhesive tape around the wire at an appropriate place, and attach the exterior product. In this way, the wire harness is assembled in a fashion in which the above-described electric wires and the like are positioned according to a pattern routed (also referred to as wiring) in the automobile.

特開2000−348828号公報JP 2000-348828 A

しかしながら、前述した布線治具に引っ掛けられた電線は、当該電線の長手方向に沿って簡単に移動してしまう。このため、前述したテープ巻き作業等がしづらいといった問題があった。また、テープ巻き作業は、作業者が一方の手で複数の電線をまとめて持ちつつ、他方の手で電線に粘着テープを巻き付けていくが、電線の本数が多かったり電線が硬かったりすると、一方の手で電線をまとめて持つのが困難であり、テープ巻き作業がしづらいといった問題があった。   However, the electric wire hooked on the wiring jig described above easily moves along the longitudinal direction of the electric wire. For this reason, there is a problem that the tape winding operation described above is difficult. In addition, the tape winding work, while the operator holds multiple wires together with one hand, winds the adhesive tape around the wires with the other hand, but if the number of wires is large or the wires are hard, It was difficult to hold the wires together with the hand, and it was difficult to wind the tape.

本発明は、このような問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、線状物を被固定部に簡単かつ確実に固定して、線状物に対する作業を行いやすくできる線状物固定治具を提供することを目的としている。   The present invention aims to solve such problems. That is, an object of the present invention is to provide a linear object fixing jig that can easily and surely fix a linear object to a fixed portion and can easily perform operations on the linear object.

前記課題を解決し目的を達成するために、請求項1に記載された発明は、線状物を被固定部に固定する線状物固定治具であって、前記被固定部の表面に重ねられ、その長手方向に交差する方向に沿って前記線状物が載置されるベルトと、一端部が前記被固定部に回転自在に取り付けられ、かつ、他端部が前記ベルトの一端部に取り付けられるとともに、前記一端部を中心にして前記線状物の周方向に沿って一方向に回転して前記ベルトを前記線状物の外周に巻き付ける回転アームと、前記回転アームを回転駆動する駆動手段と、前記被固定部に取り付けられ、前記ベルトの他端部に取り付けられてこのベルトを当該ベルトの長手方向に沿って引っ張り、かつ引っ張った前記ベルトを押し戻す引っ張り手段と、を備えたことを特徴とした線状物固定治具である。   In order to solve the above problems and achieve the object, the invention described in claim 1 is a linear object fixing jig for fixing a linear object to a fixed part, and overlaps the surface of the fixed part. A belt on which the linear object is placed along a direction intersecting the longitudinal direction thereof, one end of which is rotatably attached to the fixed part, and the other end is attached to one end of the belt. A rotating arm that is attached and rotates in one direction along the circumferential direction of the linear object with the one end as a center, and a drive that drives the rotational arm to rotate the belt around the outer periphery of the linear object And tension means attached to the fixed portion, attached to the other end of the belt, pulling the belt along the longitudinal direction of the belt, and pushing back the pulled belt. Characteristic linear object It is a Teiji tool.

請求項2に記載された発明は、請求項1に記載された線状物固定治具において、前記回転アームが、前記線状物に向かって凹に湾曲したことを特徴とした線状物固定治具である。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the linear object fixing jig according to the first aspect, wherein the rotating arm is concavely curved toward the linear object. It is a jig.

請求項3に記載された発明は、請求項1または請求項2に記載された線状物固定治具において、前記被固定部に取り付けられ、前記回転アームが回転して前記ベルトを前記線状物に巻き付ける際に、前記線状物が前記被固定部から浮き上がることを防止する押さえ部を備えたことを特徴とした線状物固定治具である。   According to a third aspect of the present invention, in the linear object fixing jig according to the first or second aspect of the present invention, the linear object fixing jig is attached to the fixed part, and the rotating arm rotates to rotate the belt. A linear object fixing jig comprising a pressing part for preventing the linear object from floating from the fixed part when wound around an object.

請求項1に記載された発明によれば、ベルトの一端部が回転アームを介して被固定部に取り付けられ、他端部が引っ張り手段を介して被固定部に取り付けられる。そして、ベルトは、回転アームが一方向に回転して線状物に巻き付けられるとともに、引っ張り手段に引っ張られて線状物を締め付ける。したがって、線状物を被固定部に簡単かつ確実に固定できる。また、線状物が複数の場合、ベルトが線状物を締め付けて線状物がまとめられるので、線状物のテープ巻き作業等の作業性が向上する。   According to the first aspect of the present invention, one end of the belt is attached to the fixed part via the rotating arm, and the other end is attached to the fixed part via the pulling means. The belt is wound around the linear object by rotating the rotating arm in one direction, and is tightened by the pulling means to tighten the linear object. Therefore, the linear object can be easily and reliably fixed to the fixed part. In addition, when there are a plurality of linear objects, the belt tightens the linear objects and collects the linear objects, so that workability such as tape winding work of the linear objects is improved.

また、引っ張り手段がベルトを押し戻し、回転アームが前記一方向の反対方向に回転することで、線状物を締め付けたベルトをほどく。したがって、線状物の固定を簡単に解除できる。   Further, the pulling means pushes back the belt, and the rotating arm rotates in the opposite direction to the one direction, so that the belt tightened with the linear object is unwound. Therefore, the fixing of the linear object can be easily released.

請求項2に記載された発明によれば、回転アームが線状物に向かって凹に湾曲しているので、回転アームが回転して線状物にベルトを巻き付ける際に線状物とぶつかることを防止できる。したがって、ベルトを線状物に確実に巻き付けることができる。   According to the invention described in claim 2, since the rotating arm is concavely curved toward the linear object, the rotating arm rotates and collides with the linear object when the belt is wound around the linear object. Can be prevented. Therefore, the belt can be reliably wound around the linear object.

請求項3に記載された発明によれば、回転アームが回転して線状物にベルトを巻き付ける際には、押さえ部が線状物を押さえて、線状物が被固定部から浮き上がることがない。このため、ベルトの線状物の載置された部分も被固定部から浮き上がることがない。したがって、線状物がベルト上を滑ってベルトから脱落することを防止できる。   According to the invention described in claim 3, when the rotating arm rotates and the belt is wound around the linear object, the pressing part presses the linear object and the linear object is lifted from the fixed part. Absent. For this reason, the part on which the linear object of the belt is placed does not float from the fixed part. Therefore, the linear object can be prevented from slipping off the belt and slipping off the belt.

本発明の一実施形態にかかる線状物固定治具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the linear object fixing jig concerning one Embodiment of this invention. 図1に示された線状物固定治具が電線を固定した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the linear object fixing jig shown by FIG. 1 fixed the electric wire. 図1中のIII−III線に沿った、回転アームが初期位置に位置付けられた状態を示す一部断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a state in which a rotary arm is positioned at an initial position along line III-III in FIG. 1. 図3に示された回転アームが初期位置から巻き付け位置へと回転する途中の状態を示す一部断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a state in the middle of rotation of the rotating arm shown in FIG. 3 from an initial position to a winding position. 図4に示された回転アームが巻き付け位置に位置付けられて線状物固定治具が電線を固定した状態を示す一部断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating a state in which the rotating arm illustrated in FIG. 4 is positioned at a winding position and the linear object fixing jig fixes the electric wire.

以下、本発明の一実施形態にかかる線状物固定治具(以下、単に「固定治具」という)を図1ないし図5を参照して説明する。本発明の一実施形態にかかる図1に示す固定治具1は、図2に示すように、例えば、ワイヤハーネスの電線(線状物に相当する)10を布線板(被固定部に相当する)11に固定するための治具である。   A linear object fixing jig (hereinafter simply referred to as “fixing jig”) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. 1 according to an embodiment of the present invention, for example, as shown in FIG. 2, a wire harness electric wire (corresponding to a linear object) 10 is wired to a wiring board (corresponding to a fixed part). This is a jig for fixing to 11.

電線10は、導電性の芯線と、芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。電線10は、複数設けられている。複数の電線10は、ワイヤハーネス組立時に外周に粘着テープ等を巻き付けられて一束に束ねられる。本発明の固定治具1は、例えばこのようなテープ巻き作業を作業性よく行うために、布線板11に電線10を固定するものである。   The electric wire 10 is a so-called covered electric wire including a conductive core wire and an insulating covering portion that covers the core wire. A plurality of electric wires 10 are provided. The plurality of electric wires 10 are bundled in a bundle by winding an adhesive tape or the like around the outer periphery when the wire harness is assembled. The fixing jig 1 of the present invention fixes the electric wire 10 to the wiring board 11 in order to perform such tape winding work with good workability, for example.

布線板11は、工場等のフロア上に配置された台部(図示せず)に取り付けられる。布線板11は、平板状に形成され、水平方向に沿って平坦に配置されている。そして、布線板11の図1中上方に配される表面11aと、布線板11の図1中下方に配される裏面11bも、水平方向に沿って平坦に配置されている。   The wiring board 11 is attached to a base (not shown) arranged on a floor such as a factory. The wiring board 11 is formed in a flat plate shape and is disposed flat along the horizontal direction. And the surface 11a distribute | arranged to the upper direction in FIG. 1 of the wiring board 11 and the back surface 11b distribute | arranged to the lower part in FIG. 1 of the wiring board 11 are also arrange | positioned flatly along a horizontal direction.

この布線板11には、図1及び図2等に示すように、直線状に延びた長孔12と、長孔12よりも短い平面視矩形状の角孔13とが貫通している。長孔12は、後述するベルト2の幅よりも幅狭に形成され、かつ回転アーム3の幅よりも幅広に形成されている。長孔12の角孔13から離れた端部側には、ベルト2の幅よりも幅広な幅広部14が形成されている。角孔13は、長孔12と間隔をあけて設けられ、長孔12の延長線上に配置されている。角孔13は、ベルト2の幅よりも幅広に形成され、前述した幅広部14と略同じ幅に形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2 and the like, the wiring board 11 has a long hole 12 extending linearly and a rectangular hole 13 having a rectangular shape in plan view shorter than the long hole 12. The long hole 12 is formed narrower than the width of the belt 2 to be described later, and wider than the width of the rotary arm 3. A wide portion 14 wider than the width of the belt 2 is formed on the end side of the long hole 12 away from the square hole 13. The square hole 13 is provided at an interval from the long hole 12, and is disposed on an extension line of the long hole 12. The square hole 13 is formed wider than the width of the belt 2 and is formed to have the same width as the wide portion 14 described above.

固定治具1は、布線板11に設けられている。固定治具1は、図3等に示すように、ベルト2と、回転アーム3と、駆動手段としてのモータ4と、引っ張り手段としてのエアシリンダ5と、押さえ部としてのカバー6と、制御部(図示せず)とを備えている。   The fixing jig 1 is provided on the wiring board 11. As shown in FIG. 3 and the like, the fixing jig 1 includes a belt 2, a rotating arm 3, a motor 4 as a driving means, an air cylinder 5 as a pulling means, a cover 6 as a pressing portion, and a control portion. (Not shown).

ベルト2は、天然繊維や化学繊維を編んで形成され、帯状に形成されている。ベルト2は、柔軟性を有している。ベルト2は、長孔12と角孔13の間に配置されている。ベルト2の長孔12寄りの一端部2aは、回転して長孔12から突没する回転アーム3に取り付けられている。また、ベルト2の角孔13寄りの他端部2bは、角孔13内を布線板11の表面11a側から裏面11b側に向かって通り抜けて、裏面11bに取り付けられたエアシリンダ5に取り付けられている。ベルト2は、回転アーム3及びエアシリンダ5を介して布線板11に取り付けられている。   The belt 2 is formed by knitting natural fibers or chemical fibers, and is formed in a belt shape. The belt 2 has flexibility. The belt 2 is disposed between the long hole 12 and the square hole 13. One end 2 a of the belt 2 near the long hole 12 is attached to a rotating arm 3 that rotates and projects from the long hole 12. The other end 2b of the belt 2 near the square hole 13 passes through the square hole 13 from the front surface 11a side to the back surface 11b side of the wiring board 11, and is attached to the air cylinder 5 attached to the back surface 11b. It has been. The belt 2 is attached to the wiring board 11 via the rotating arm 3 and the air cylinder 5.

また、ベルト2の中央部2cは、図1に示すように、回転アーム3が後述する初期位置に位置付けられ、かつエアシリンダ5の後述するロッド52が伸長すると、長孔12を略塞ぐように配置されて、布線板11の表面11aに重ねられる。このように布線板11に重ねられたベルト2には、当該ベルト2の長手方向に直交(交差)する方向に沿って、複数の電線10が載置される。そして、ベルト2は、図2に示すように、回転アーム3が後述する巻き付け位置に位置付けられると、これら電線10の外周に巻き付けられる。   Further, as shown in FIG. 1, the central portion 2c of the belt 2 is positioned so as to substantially close the long hole 12 when the rotary arm 3 is positioned at an initial position described later and a rod 52 described later of the air cylinder 5 extends. Arranged and overlaid on the surface 11 a of the wiring board 11. In this manner, a plurality of electric wires 10 are placed on the belt 2 superimposed on the wiring board 11 along a direction orthogonal (crossing) to the longitudinal direction of the belt 2. As shown in FIG. 2, the belt 2 is wound around the outer periphery of the electric wires 10 when the rotary arm 3 is positioned at a winding position described later.

回転アーム3は、合成樹脂で構成され、半円弧状に湾曲した帯板状に形成されている。回転アーム3は、ベルト2の幅よりも幅狭に形成されている。回転アーム3の一端部3aは、肉厚に形成され、モータ4の回転軸41を通す軸取付孔31が貫通している。軸取付孔31は、回転アーム3の幅方向に沿って回転アーム3の一端部3aを貫通している。   The rotary arm 3 is made of a synthetic resin and is formed in a strip shape curved in a semicircular arc shape. The rotary arm 3 is formed narrower than the width of the belt 2. One end portion 3 a of the rotary arm 3 is formed with a thickness, and a shaft attachment hole 31 through which the rotary shaft 41 of the motor 4 passes is penetrated. The shaft attachment hole 31 passes through the one end 3 a of the rotary arm 3 along the width direction of the rotary arm 3.

また、回転アーム3の他端部3bには、ベルト2の幅と略同じ幅の幅広部32が形成されている。この幅広部32の内面には、ベルト固定片33が取り付けられている。ベルト固定片33は、幅広部32との間にベルト2の一端部2aを挟んだ状態で、幅広部32にネジで固定される。こうして、回転アーム3の他端部3bは、ベルト2の一端部2aに取り付けられる。前記ネジは、ベルト2を貫通しており、ベルト2が外れにくい構成となっている。   A wide portion 32 having a width substantially the same as the width of the belt 2 is formed at the other end 3 b of the rotary arm 3. A belt fixing piece 33 is attached to the inner surface of the wide portion 32. The belt fixing piece 33 is fixed to the wide portion 32 with a screw in a state where the one end 2 a of the belt 2 is sandwiched between the belt fixing piece 33 and the wide portion 32. Thus, the other end 3 b of the rotary arm 3 is attached to the one end 2 a of the belt 2. The screw penetrates the belt 2 and is configured to be difficult to remove.

モータ4は、布線板11の裏面11bに取り付けられ、長孔12の角孔13寄りの外縁部に取り付けられている。モータ4は、その回転軸41がベルト2上に載置される電線10の長手方向と平行になる向きで、布線板11に取り付けられている。この回転軸41は、軸取付孔31内に通されて、回転アーム3の一端部3aに固定されている。モータ4は、回転軸41を回転させることで、回転軸41に固定された回転アーム3を、一端部3aを中心にして電線10の周方向に沿って回転駆動する。   The motor 4 is attached to the back surface 11 b of the wiring board 11, and is attached to the outer edge portion of the long hole 12 near the square hole 13. The motor 4 is attached to the wiring board 11 such that the rotating shaft 41 is parallel to the longitudinal direction of the electric wire 10 placed on the belt 2. The rotating shaft 41 is passed through the shaft mounting hole 31 and is fixed to one end portion 3 a of the rotating arm 3. The motor 4 rotates the rotating shaft 41 to rotationally drive the rotating arm 3 fixed to the rotating shaft 41 along the circumferential direction of the electric wire 10 around the one end 3a.

このようにモータ4を介して、前述した回転アーム3は、一端部3aが布線板11に回転自在に取り付けられている。回転アーム3は、一端部3aを中心にして矢印R1方向(図3等、一方向)と矢印R2方向(図5等、前記一方向の反対方向)に回転する。   As described above, the rotary arm 3 described above has the one end 3 a rotatably attached to the wiring board 11 via the motor 4. The rotary arm 3 rotates in the direction of arrow R1 (one direction, such as FIG. 3) and the direction of arrow R2 (the opposite direction of the one direction, such as FIG. 5) about the one end 3a.

そして、回転アーム3は、図1及び図3に示す初期位置と、図2及び図5に示す巻き付け位置とに亘って回転自在となっている。初期位置とは、回転アーム3の全体が布線板11の裏面11b側に位置付けられる位置である。また、巻き付け位置とは、回転アーム3の大部分が長孔12を通って布線板11の表面11a側に位置付けられて、他端部3bが角孔13内に進入する位置である。このように、回転アーム3は、回転することで長孔12から突没する。   The rotating arm 3 is rotatable between an initial position shown in FIGS. 1 and 3 and a winding position shown in FIGS. 2 and 5. The initial position is a position where the entire rotary arm 3 is positioned on the back surface 11 b side of the wiring board 11. The winding position is a position where most of the rotating arm 3 is positioned on the surface 11 a side of the wiring board 11 through the long hole 12 and the other end 3 b enters the square hole 13. Thus, the rotating arm 3 protrudes and retracts from the long hole 12 by rotating.

そして、回転アーム3は、初期位置から巻き付け位置へと矢印R1方向に回転することで、他端部3bが電線10の上方を横切ってベルト2の一端部2aをベルト2の他端部2b側に重ねて、ベルト2の中央部2cに載置された電線10の外周にベルト2を巻き付ける。さらに、回転アーム3は、巻き付け位置から初期位置へと矢印R2方向に回転することで、ベルト2の一端部2aをベルト2の他端部2b側から遠ざけて、電線10に巻き付けられたベルト2を電線10からほどく。   The rotating arm 3 rotates in the direction of the arrow R1 from the initial position to the winding position, so that the other end 3b crosses over the electric wire 10 and the one end 2a of the belt 2 is connected to the other end 2b side of the belt 2. The belt 2 is wound around the outer periphery of the electric wire 10 placed on the central portion 2c of the belt 2. Further, the rotating arm 3 rotates in the direction of the arrow R2 from the winding position to the initial position, so that the one end 2a of the belt 2 is moved away from the other end 2b side of the belt 2 and the belt 2 wound around the electric wire 10 is wound. From the electric wire 10.

また、回転アーム3は、図3ないし図5に示すように、電線10に向かって凹に湾曲するような向きで、モータ4を介して布線板11に取り付けられている。このため、回転アーム3が巻き付け位置へと回転する際に、回転アーム3と電線10がぶつかることがない。   Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the rotary arm 3 is attached to the wiring board 11 via the motor 4 in such a direction as to bend concavely toward the electric wire 10. For this reason, when the rotating arm 3 rotates to the winding position, the rotating arm 3 and the electric wire 10 do not collide.

エアシリンダ5は、シリンダ本体51と、シリンダ本体51から伸縮自在なロッド52とを備えている。シリンダ本体51は、布線板11の裏面11bに取り付けられている。シリンダ本体51は、角孔13の長孔12から離れた側の外縁部に取り付けられ、長孔12の延長線上に配置されている。シリンダ本体51の長手方向は、長孔12の延長線と平行である。ロッド52は、シリンダ本体51の角孔13寄りの先端から角孔13に近づく方向に伸長し、かつ角孔13から離れる方向に縮む。ロッド52は、長孔12の延長線上で伸縮する。   The air cylinder 5 includes a cylinder body 51 and a rod 52 that can be extended and contracted from the cylinder body 51. The cylinder body 51 is attached to the back surface 11 b of the wiring board 11. The cylinder body 51 is attached to the outer edge of the square hole 13 on the side away from the long hole 12, and is disposed on the extended line of the long hole 12. The longitudinal direction of the cylinder body 51 is parallel to the extension line of the long hole 12. The rod 52 extends from the tip of the cylinder body 51 near the square hole 13 in a direction approaching the square hole 13 and contracts in a direction away from the square hole 13. The rod 52 expands and contracts on the extension line of the long hole 12.

ロッド52の先端には、一対のベルト固定片53a、53bが設けられている。一方のベルト固定片53aは、ロッド52の先端に固定されている。他方のベルト固定片53bは、一方のベルト固定片53aとの間にベルト2の他端部2bを挟んだ状態で、一方のベルト固定片53aにネジで固定されている。前記ネジは、ベルト2を貫通しており、ベルト2が外れにくい構成となっている。ベルト固定片53a、53bによって、ロッド52の先端即ちエアシリンダ5はベルト2の他端部2bに取り付けられる。   A pair of belt fixing pieces 53 a and 53 b are provided at the tip of the rod 52. One belt fixing piece 53 a is fixed to the tip of the rod 52. The other belt fixing piece 53b is fixed to the one belt fixing piece 53a with a screw in a state where the other end 2b of the belt 2 is sandwiched between the other belt fixing piece 53a. The screw penetrates the belt 2 and is configured to be difficult to remove. The tip of the rod 52, that is, the air cylinder 5 is attached to the other end 2b of the belt 2 by the belt fixing pieces 53a and 53b.

前述したエアシリンダ5は、ロッド52が前述のように縮むことで、ロッド52の先端に取り付けられたベルト2をその長手方向に沿って引っ張る。また、エアシリンダ5は、ロッド52が伸長することで、引っ張ったベルト2を押し戻す。   The above-described air cylinder 5 pulls the belt 2 attached to the tip of the rod 52 along the longitudinal direction when the rod 52 contracts as described above. Further, the air cylinder 5 pushes back the pulled belt 2 by the extension of the rod 52.

カバー6は、アクリル樹脂等の透明な合成樹脂で構成されている。カバー6は、図1等に示すように、平面視半円状の一対の平板部61と、一対の平板部61の曲線状の縁同士を互いに連結した曲板部62とを備えている。一対の平板部61は、互いに間隔をあけて相対し、かつ互いに平行に配置されている。カバー6は、長孔12と角孔13の双方を覆うことができる大きさ、かつ長孔12から突没する回転アーム3とぶつからない大きさに形成されている。   The cover 6 is made of a transparent synthetic resin such as an acrylic resin. As shown in FIG. 1 and the like, the cover 6 includes a pair of flat plate portions 61 having a semicircular shape in plan view and a curved plate portion 62 in which curved edges of the pair of flat plate portions 61 are connected to each other. The pair of flat plate portions 61 are opposed to each other with a space therebetween and are arranged in parallel to each other. The cover 6 is formed to have a size that can cover both the long hole 12 and the square hole 13, and a size that does not collide with the rotating arm 3 protruding and retracting from the long hole 12.

さらに、カバー6には、電線通し部63が設けられている。電線通し部63は、曲板部62の長手方向の一端部から他端部に向かって直線状にカバー6の縁を一部切り欠いた切り欠き状に形成されている。電線通し部63の図1中で上下方向の高さは、束ねられた状態の複数の電線10の外径よりも若干大きい。   Further, the cover 6 is provided with an electric wire passage portion 63. The wire passage part 63 is formed in a cutout shape in which the edge of the cover 6 is partially cut out linearly from one end part in the longitudinal direction of the curved plate part 62 toward the other end part. The height in the vertical direction of the wire passage portion 63 in FIG. 1 is slightly larger than the outer diameter of the plurality of wires 10 in a bundled state.

前述したカバー6は、一対の平板部61の直線状の縁が布線板11の表面11aに重ねられて平板部61が布線板11の表面11aから立設した状態で、長孔12と角孔13を覆うように、布線板11の表面11aに取り付けられる。回転アーム3は、カバー6内で回転する。そして、電線通し部63の縁は、布線板11の表面11aと間隔をあけ、電線通し部63を通してカバー6と布線板11の間に複数の電線10が位置付けられる。   The above-described cover 6 is configured so that the straight edges of the pair of flat plate portions 61 overlap the surface 11 a of the wiring board 11 and the flat plate portion 61 is erected from the surface 11 a of the wiring board 11. It attaches to the surface 11a of the wiring board 11 so that the square hole 13 may be covered. The rotating arm 3 rotates within the cover 6. And the edge of the electric wire passage part 63 leaves | separates the surface 11a of the wiring board 11, and the some electric wire 10 is positioned between the cover 6 and the wiring board 11 through the electric wire passage part 63. FIG.

制御部は、周知のデジタル回路等で構成されている。制御部は、エアシリンダ5と、モータ4と、スイッチ71(図1及び図2にのみ図示)と、電源(図示せず)と接続されている。スイッチ71は、布線板11の表面11aに取り付けられ、長孔12の角孔13から離れた外縁部に配置されている。   The control unit is configured by a known digital circuit or the like. The control unit is connected to the air cylinder 5, the motor 4, the switch 71 (shown only in FIGS. 1 and 2), and a power source (not shown). The switch 71 is attached to the surface 11 a of the wiring board 11 and is disposed at the outer edge portion away from the square hole 13 of the long hole 12.

制御部は、スイッチ71をオンにすると、モータ4を駆動して回転アーム3を初期位置から巻き付け位置へと回転させて電線10の外周にベルト2を巻き付けるとともに、エアシリンダ5のロッド52を縮めてベルト2で電線10を締め付ける。また、制御部は、スイッチ71をオフにすると、エアシリンダ5のロッド52を伸長させて、引っ張ったベルト2を押し戻すとともに、モータ4を駆動して回転アーム3を巻き付け位置から初期位置へと回転させ、電線10の外周に巻き付けられたベルト2をほどく。   When the switch 71 is turned on, the control unit drives the motor 4 to rotate the rotating arm 3 from the initial position to the winding position to wind the belt 2 around the outer periphery of the electric wire 10 and to contract the rod 52 of the air cylinder 5. Then, the electric wire 10 is tightened with the belt 2. Further, when the switch 71 is turned off, the control unit extends the rod 52 of the air cylinder 5 to push back the pulled belt 2 and drives the motor 4 to rotate the rotating arm 3 from the winding position to the initial position. The belt 2 wound around the outer periphery of the electric wire 10 is unwound.

前述した固定治具1を用いて電線10を布線板11に固定する際には、まず、スイッチ71をオフにして、図3に示すように、回転アーム3を初期位置に位置付け、エアシリンダ5のロッド52を伸長させて、ベルト2を布線板11の表面11aに重ねておく。その後、複数の電線10を、電線通し部63を通してカバー6と布線板11の間に位置付け、電線通し部63の最奥部に位置付けて、ベルト2上に載置する。   When the electric wire 10 is fixed to the wiring board 11 using the fixing jig 1 described above, first, the switch 71 is turned off, and the rotary arm 3 is positioned at the initial position as shown in FIG. 5 is extended, and the belt 2 is placed on the surface 11 a of the wiring board 11. Thereafter, the plurality of electric wires 10 are positioned between the cover 6 and the wiring board 11 through the electric wire passing portion 63, positioned at the innermost portion of the electric wire passing portion 63, and placed on the belt 2.

その後、スイッチ71をオンにして、エアシリンダ5のロッド52を縮めてベルト2の他端部2bを引っ張るとともに、回転アーム3を初期位置から巻き付け位置に向かって回転させていく。すると、図4に示すように、回転アーム3の他端部3bが上方に移動していき、ベルト2の一端部2a側が布線板11から離れて他端部2b側よりも上方に押し上げられる。   Thereafter, the switch 71 is turned on, the rod 52 of the air cylinder 5 is contracted to pull the other end 2b of the belt 2, and the rotating arm 3 is rotated from the initial position toward the winding position. Then, as shown in FIG. 4, the other end 3 b of the rotary arm 3 moves upward, and the one end 2 a side of the belt 2 is separated from the wiring board 11 and is pushed up above the other end 2 b side. .

このとき、ベルト2上の電線10も押し上げられる外力を受けるが、電線10はカバー6に押さえられているので布線板11から浮き上がることがなく、これによって、ベルト2の電線10の載置された部分も布線板11から浮き上がることがない。なお、カバー6がないと、電線10とベルト2が布線板11から浮き上がって、電線10がベルト2上を一端部2a側に滑り落ちてベルト2から脱落し、電線10にベルト2を巻き付けることができなくなる虞がある。   At this time, the electric wire 10 on the belt 2 is also subjected to an external force that is pushed up. However, since the electric wire 10 is pressed by the cover 6, it does not lift from the wiring board 11, thereby placing the electric wire 10 of the belt 2. The raised portion does not rise from the wiring board 11. Without the cover 6, the electric wire 10 and the belt 2 are lifted from the wiring board 11, the electric wire 10 slides down on the belt 2 toward the one end portion 2 a, falls off the belt 2, and the belt 2 is wound around the electric wire 10. There is a risk that it will not be possible.

その後、回転アーム3の他端部3bが電線10の上方を横切って角孔13内に進入し、回転アーム3が巻き付け位置に位置付けられて、ベルト2が電線10の外周に配される。このとき、ベルト2の他端部2bはエアシリンダ5によって引っ張られているので、ベルト2は、複数の電線10を束ねて締め付ける。ベルト2に締め付けられた電線10は、図5に示すように、電線通し部63の最奥部から開口側に移動し、回転アーム3の他端部3b側の内面に押し付けられる。   Thereafter, the other end 3 b of the rotating arm 3 crosses over the electric wire 10 and enters the square hole 13, the rotating arm 3 is positioned at the winding position, and the belt 2 is arranged on the outer periphery of the electric wire 10. At this time, since the other end 2b of the belt 2 is pulled by the air cylinder 5, the belt 2 bundles and tightens the plurality of electric wires 10. As shown in FIG. 5, the electric wire 10 fastened to the belt 2 moves from the innermost part of the electric wire passing part 63 to the opening side and is pressed against the inner surface of the rotating arm 3 on the other end part 3 b side.

こうして、複数の電線10は、布線板11に固定されたベルト2に締め付けられて、布線板11に固定される。その後、これら電線10にテープ巻き作業を行う。前記作業が終了した後には、スイッチ71を再びオフにして、エアシリンダ5のロッド52を伸長させて引っ張ったベルト2を押し戻すとともに、回転アーム3を初期位置に位置付けて、電線10に巻き付けられたベルト2をほどく。そして、電線通し部63を通して、前記作業が施された電線10を固定治具1から取り外す。   Thus, the plurality of electric wires 10 are fastened to the belt 2 fixed to the wiring board 11 and fixed to the wiring board 11. Thereafter, a tape winding operation is performed on these electric wires 10. After the operation was completed, the switch 71 was turned off again, the rod 52 of the air cylinder 5 was extended and the pulled belt 2 was pushed back, and the rotary arm 3 was positioned at the initial position and wound around the electric wire 10. Unwind belt 2. And the electric wire 10 in which the said operation | work was given is removed from the fixing jig 1 through the electric wire passage part 63. FIG.

本実施形態によれば、ベルト2の一端部2aが回転アーム3を介して布線板11に取り付けられ、他端部2bがエアシリンダ5を介して布線板11に取り付けられる。そして、ベルト2は、回転アーム3が初期位置から巻き付け位置へと矢印R1方向に回転して電線10に巻き付けられるとともに、エアシリンダ5に引っ張られて電線10を締め付ける。したがって、電線10を布線板11に簡単かつ確実に固定できる。また、ベルト2が複数の電線10を締め付けて電線10をまとめるので、電線10のテープ巻き作業等の作業性が向上する。   According to this embodiment, one end 2 a of the belt 2 is attached to the wiring board 11 via the rotary arm 3, and the other end 2 b is attached to the wiring board 11 via the air cylinder 5. The belt 2 is wound around the electric wire 10 by rotating the rotating arm 3 in the arrow R1 direction from the initial position to the winding position, and is pulled by the air cylinder 5 to tighten the electric wire 10. Therefore, the electric wire 10 can be fixed to the wiring board 11 easily and reliably. Moreover, since the belt 2 clamps the several electric wire 10 and puts together the electric wire 10, workability | operativity, such as a tape winding operation | work of the electric wire 10, improves.

さらに、エアシリンダ5がベルト2を押し戻し、回転アーム3が巻き付け位置から初期位置へと矢印R2方向に回転することで、電線10を締め付けたベルト2をほどく。したがって、電線10の固定を簡単に解除できる。   Further, the air cylinder 5 pushes back the belt 2 and the rotating arm 3 rotates in the direction of the arrow R2 from the winding position to the initial position, whereby the belt 2 with the electric wire 10 fastened is unwound. Therefore, the fixing of the electric wire 10 can be easily released.

また、回転アーム3が電線10に向かって凹に湾曲しているので、回転アーム3が回転して電線10にベルト2を巻き付ける際に電線10とぶつかることを防止できる。したがって、ベルト2を電線10に確実に巻き付けることができる。   Further, since the rotary arm 3 is curved concavely toward the electric wire 10, it can be prevented that the rotary arm 3 rotates and the belt 2 is wound around the electric wire 10 to collide with the electric wire 10. Therefore, the belt 2 can be reliably wound around the electric wire 10.

また、回転アーム3が回転して電線10にベルト2を巻き付ける際には、カバー6が電線10を押さえて、電線10が布線板11から浮き上がることがない。このため、ベルト2の電線10の載置された部分も布線板11から浮き上がることがない。したがって、電線10がベルト2上を滑ってベルト2から脱落することを防止できる。   Further, when the rotating arm 3 rotates and the belt 2 is wound around the electric wire 10, the cover 6 does not hold the electric wire 10 and the electric wire 10 does not float from the wiring board 11. For this reason, the portion of the belt 2 on which the electric wire 10 is placed does not rise from the wiring board 11. Therefore, the electric wire 10 can be prevented from slipping off the belt 2 by sliding on the belt 2.

前述した実施形態においては、線状物としての複数の電線10を、被固定部としての布線板11に固定する場合を例にして説明した。しかしながら本発明では、線状物が一本の電線10であってもよく、また光ファイバーケーブル等の電線10以外の線状の物体であってもよい。また、被固定部は、布線板11以外の作業台等であってもよく、例えば複数の電線10を移動用に一時的に紐で縛るための作業台等であってもよい。   In embodiment mentioned above, the case where the some electric wire 10 as a linear thing was fixed to the wiring board 11 as a to-be-fixed part was demonstrated as an example. However, in the present invention, the linear object may be a single electric wire 10 or may be a linear object other than the electric wire 10 such as an optical fiber cable. Further, the fixed part may be a work table other than the wiring board 11, for example, a work table for temporarily binding the plurality of electric wires 10 with a string for movement.

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   The above-described embodiments are merely representative examples of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 線状物固定治具
2 ベルト
2a 一端部
2b 他端部
3 回転アーム
3a 一端部
3b 他端部
4 モータ(駆動手段)
5 エアシリンダ(引っ張り手段)
6 カバー(押さえ部)
10 電線(線状物)
11 布線板(被固定部)
11a 表面
R1 一方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear object fixing jig 2 Belt 2a One end part 2b Other end part 3 Rotating arm 3a One end part 3b Other end part 4 Motor (drive means)
5 Air cylinder (Tensioning means)
6 Cover (pressing part)
10 Electric wires (linear objects)
11 Wiring board (fixed part)
11a Surface R1 Unidirectional

Claims (3)

線状物を被固定部に固定する線状物固定治具であって、
前記被固定部の表面に重ねられ、その長手方向に交差する方向に沿って前記線状物が載置されるベルトと、
一端部が前記被固定部に回転自在に取り付けられ、かつ、他端部が前記ベルトの一端部に取り付けられるとともに、前記一端部を中心にして前記線状物の周方向に沿って一方向に回転して前記ベルトを前記線状物の外周に巻き付ける回転アームと、
前記回転アームを回転駆動する駆動手段と、
前記被固定部に取り付けられ、前記ベルトの他端部に取り付けられてこのベルトを当該ベルトの長手方向に沿って引っ張り、かつ引っ張った前記ベルトを押し戻す引っ張り手段と、を備えたことを特徴とする線状物固定治具。
A linear object fixing jig for fixing a linear object to a fixed part,
A belt overlaid on the surface of the fixed part, and on which the linear object is placed along a direction intersecting the longitudinal direction;
One end portion is rotatably attached to the fixed portion, and the other end portion is attached to one end portion of the belt, and in one direction along the circumferential direction of the linear object with the one end portion as a center. A rotating arm that rotates and winds the belt around the outer periphery of the linear object;
Drive means for rotationally driving the rotary arm;
A tension means attached to the fixed part, attached to the other end of the belt, pulling the belt along the longitudinal direction of the belt, and pushing back the pulled belt. Linear object fixing jig.
前記回転アームが、前記線状物に向かって凹に湾曲したことを特徴とする請求項1に記載の線状物固定治具。   The linear object fixing jig according to claim 1, wherein the rotating arm is concavely curved toward the linear object. 前記被固定部に取り付けられ、前記回転アームが回転して前記ベルトを前記線状物に巻き付ける際に、前記線状物が前記被固定部から浮き上がることを防止する押さえ部を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の線状物固定治具。   A pressing portion is provided which is attached to the fixed portion, and prevents the linear object from being lifted from the fixed portion when the rotating arm rotates and winds the belt around the linear object. The linear object fixing jig according to claim 1 or 2.
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