JP5372970B2

JP5372970B2 - Elevator drive

Info

Publication number: JP5372970B2
Application number: JP2011001031A
Authority: JP
Inventors: 弘木川; 秀明小寺; 健一岡本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-01-06
Filing date: 2011-01-06
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2024-09-09
Also published as: JP2011102192A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an elevator driving device capable of securing the reduction ratio between a rotary shaft of a driving motor and a driving sheave, and of positively transmitting rotary force of the driving motor to a main cable. <P>SOLUTION: This elevator driving device includes the driving motor having the rotary shaft that is rotatable, a drive wheel having a driving side covering portion composed of a high friction material provided on the outer peripheral portion and integrally rotatable with the rotary shaft, and the driving sheave having the main cable of the elevator wound therearound. The driving side covering portion is pressed against the main cable, and the rotary force of the rotary shaft is transmitted to the main cable via the drive wheel. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、かご及び釣合おもりを昇降させるためのトラクション方式のエレベータの駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a traction type elevator drive device for raising and lowering a car and a counterweight.

従来のエレベータの駆動装置では、エレベータの主索が巻き掛けられた駆動綱車を回転させるために、駆動綱車の側面に摩擦輪が圧接されることがある。駆動綱車の側面には、Ｖ形溝が設けられている。摩擦輪は、Ｖ形溝に圧接されている。また、摩擦輪は、電動機により回転されるようになっている。電動機の駆動力は、摩擦輪を介して駆動綱車に伝達される。摩擦輪の外径は、駆動綱車の外径よりも小さくされており、所定の減速比が駆動綱車と摩擦輪との間に得られるようになっている（特許文献１参照）。 In a conventional elevator drive device, a friction wheel may be pressed against the side surface of the drive sheave in order to rotate the drive sheave around which the main rope of the elevator is wound. A V-shaped groove is provided on the side surface of the driving sheave. The friction wheel is pressed against the V-shaped groove. The friction wheel is rotated by an electric motor. The driving force of the electric motor is transmitted to the driving sheave via the friction wheel. The outer diameter of the friction wheel is smaller than the outer diameter of the driving sheave, and a predetermined reduction ratio is obtained between the driving sheave and the friction wheel (see Patent Document 1).

特開昭５９−９７９８７号公報JP 59-97987

上記のように、従来のエレベータの駆動装置では、摩擦輪と駆動綱車との間の摩擦力のみによって、電動機の駆動力が駆動綱車に伝達されるようになっている。従って、大きな駆動トルクが駆動綱車にかかる場合には、摩擦輪と駆動綱車との間に滑りが生じてしまい、電動機の駆動力が駆動綱車及び主索に効率良く伝達されなくなってしまうことがある。 As described above, in the conventional elevator driving device, the driving force of the electric motor is transmitted to the driving sheave only by the frictional force between the friction wheel and the driving sheave. Therefore, when a large driving torque is applied to the driving sheave, slip occurs between the friction wheel and the driving sheave, and the driving force of the motor is not efficiently transmitted to the driving sheave and the main rope. Sometimes.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、駆動モータの回転軸と駆動シーブとの間の減速比を確保することができるとともに、主索に駆動モータの回転力をより確実に伝達することができるエレベータの駆動装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can secure a reduction ratio between the rotation shaft of the drive motor and the drive sheave, and the rotational force of the drive motor on the main rope. It is an object of the present invention to provide an elevator drive device that can transmit the vehicle more reliably.

この発明によるエレベータの駆動装置は、回転可能な回転軸を有する駆動モータ、高摩擦材により構成された駆動側被覆部が外周部に設けられ、回転軸と一体に回転可能な駆動輪、及びエレベータの主索が巻き掛けられる駆動シーブを備え、駆動側被覆部は、主索に押し付けられており、回転軸の回転力は、駆動輪を介して主索に伝達されるようになっている。 An elevator drive apparatus according to the present invention includes a drive motor having a rotatable rotation shaft, a drive-side covering portion made of a high-friction material provided on the outer peripheral portion, and a drive wheel rotatable integrally with the rotation shaft, and the elevator The drive sheave around which the main rope is wound is provided, the drive side covering portion is pressed against the main rope, and the rotational force of the rotary shaft is transmitted to the main rope via the drive wheel.

この発明の実施の形態１によるエレベータの駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the drive device of the elevator by Embodiment 1 of this invention. 図１のII-II線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the II-II line of FIG. この発明の実施の形態２によるエレベータの駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the drive device of the elevator by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３によるエレベータの駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the drive device of the elevator by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４によるエレベータの駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the drive device of the elevator by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５によるエレベータの駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the drive device of the elevator by Embodiment 5 of this invention. 図６のVII-VII線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VII-VII line of FIG.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータの駆動装置を示す正面図、図２は図１のII-II線に沿った断面図である。図において、昇降路上部には、支持台（図示せず）が固定されている。支持台には、水平に延びる綱車軸１が支持されている。綱車軸１には、駆動シーブ３が設けられている。駆動シーブ３は、綱車軸１を中心に回転可能になっている。駆動シーブ３には、複数の主索２が巻き掛けられている。かご及び釣合おもり（いずれも図示せず）は、各主索２により吊り下げられている。また、かご及び釣合おもりは、駆動シーブ３の回転により昇降路内を昇降される。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a front view showing an elevator drive apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. In the figure, a support base (not shown) is fixed to the upper part of the hoistway. A horizontally extending sheave shaft 1 is supported on the support base. The sheave shaft 1 is provided with a drive sheave 3. The drive sheave 3 is rotatable about the sheave shaft 1. A plurality of main ropes 2 are wound around the drive sheave 3. A car and a counterweight (both not shown) are suspended by the main ropes 2. Further, the car and the counterweight are moved up and down in the hoistway by the rotation of the drive sheave 3.

支持台にはまた、駆動シーブ３を回転させるための駆動モータ４が支持されている。駆動モータ４は、モータ本体５と、モータ本体５により回転される回転軸６とを有している。回転軸６は、綱車軸１と平行に配置されている。また、回転軸６の一部は、駆動シーブ３の周囲に配置されている。回転軸６には、回転軸６の回転力を駆動シーブ３に伝達するための係合体７が設けられている。係合体７は、回転軸６と一体に回転可能になっている。 A drive motor 4 for rotating the drive sheave 3 is also supported on the support base. The drive motor 4 has a motor body 5 and a rotating shaft 6 that is rotated by the motor body 5. The rotating shaft 6 is disposed in parallel with the sheave shaft 1. A part of the rotation shaft 6 is disposed around the drive sheave 3. The rotating shaft 6 is provided with an engaging body 7 for transmitting the rotational force of the rotating shaft 6 to the drive sheave 3. The engaging body 7 can rotate integrally with the rotating shaft 6.

係合体７は、回転軸６に固定された一対の固定板８，９と、各固定板８，９間に設けられた複数の駆動側係合片１０とを有している。各固定板８，９は、回転軸６の軸線に対して垂直になっている。また、各固定板８，９は、回転軸６の軸線方向へ互いに間隔を置いて配置されている。各駆動側係合片１０は、回転軸６の軸線に沿って延びる棒状体である。また、各駆動側係合片１０は、係合体７の回転方向に沿って互いに間隔を置いて回転軸６の周囲に配置されている。 The engaging body 7 has a pair of fixing plates 8 and 9 fixed to the rotating shaft 6 and a plurality of driving side engaging pieces 10 provided between the fixing plates 8 and 9. Each fixed plate 8, 9 is perpendicular to the axis of the rotating shaft 6. Further, the fixed plates 8 and 9 are arranged at intervals in the axial direction of the rotating shaft 6. Each drive-side engagement piece 10 is a rod-like body extending along the axis of the rotation shaft 6. The drive-side engagement pieces 10 are arranged around the rotation shaft 6 at intervals from each other along the rotation direction of the engagement body 7.

駆動シーブ３の外周部には、駆動シーブ３の周方向へ延びる一対の係合縁部１１が設けられている。各係合縁部１１は、綱車軸１の軸線方向、即ち駆動シーブ３の厚さ方向について、駆動シーブ３の両端部にそれぞれ設けられている（図２）。各係合縁部１１には、各駆動側係合片１０に係合される複数の従動側係合片１２が設けられている。各従動側係合片１２は、駆動シーブ３の全周に渡って互いに間隔を置いて配置されている。この例では、各駆動側係合片１０の形状は、円柱状とされている。また、各従動側係合片１２は、各駆動側係合片１０の外形に沿った円弧状の窪み部とされている。 A pair of engagement edges 11 extending in the circumferential direction of the drive sheave 3 are provided on the outer periphery of the drive sheave 3. Each engagement edge 11 is provided at each end of the drive sheave 3 in the axial direction of the sheave shaft 1, that is, in the thickness direction of the drive sheave 3 (FIG. 2). Each engagement edge 11 is provided with a plurality of driven side engagement pieces 12 that are engaged with the respective drive side engagement pieces 10. The driven side engagement pieces 12 are arranged at intervals from each other over the entire circumference of the drive sheave 3. In this example, each drive-side engagement piece 10 has a cylindrical shape. Further, each driven side engagement piece 12 is an arcuate depression along the outer shape of each drive side engagement piece 10.

駆動シーブ３の外周部にはまた、駆動シーブ３の周方向へ延びる凹路１３が設けられている（図２）。凹路１３は、各係合縁部１１間に配置されている。凹路１３の底部には、各主索２が掛けられる複数本の主索溝１４が設けられている。各駆動側係合片１０は、各係合縁部１１間に跨って各従動側係合片１２に係合されるようになっている。係合体７が回転され、各駆動側係合片１０が各従動側係合片１２に順次係合されることにより、駆動シーブ３が回転されるようになっている。なお、各駆動側係合片１０は、各主索２との間に隙間ができるように従動側係合片１２に係合されるようになっている（図２）。 A concave passage 13 extending in the circumferential direction of the drive sheave 3 is also provided on the outer periphery of the drive sheave 3 (FIG. 2). The concave path 13 is disposed between the engagement edges 11. A plurality of main rope grooves 14 on which the main ropes 2 are hung are provided at the bottom of the concave path 13. Each drive-side engagement piece 10 is adapted to be engaged with each driven-side engagement piece 12 across each engagement edge portion 11. The driving body 3 is rotated by rotating the engaging body 7 and sequentially engaging each driving side engaging piece 10 with each driven side engaging piece 12. In addition, each drive side engagement piece 10 is engaged with the driven side engagement piece 12 so that a clearance gap may be formed between each main rope 2 (FIG. 2).

次に、動作について説明する。モータ本体５により回転軸６が回転されると、係合体７が回転軸６と一体に回転される。これにより、回転軸６の回転力が係合体７を介して駆動シーブ３に伝達され、駆動シーブ３が回転される。 Next, the operation will be described. When the rotating shaft 6 is rotated by the motor body 5, the engaging body 7 is rotated integrally with the rotating shaft 6. Thereby, the rotational force of the rotating shaft 6 is transmitted to the drive sheave 3 via the engagement body 7, and the drive sheave 3 is rotated.

駆動シーブ３が回転されると、各主索２と駆動シーブ３との間の摩擦力により、各主索２が移動され、かご及び釣合おもりが昇降される。 When the drive sheave 3 is rotated, each main rope 2 is moved by the frictional force between each main rope 2 and the drive sheave 3, and the car and the counterweight are raised and lowered.

このようなエレベータの駆動装置では、複数の駆動側係合片１０を有する係合体７が回転軸６と一体に回転可能とされ、各駆動側係合片１０と係合される複数の従動側係合片１２が駆動シーブ３の外周部に設けられているので、係合体７と駆動シーブ３との間での滑りの発生を防止することができ、回転軸６の回転力を駆動シーブ３により確実に伝達することができる。これにより、駆動シーブ３に巻き掛けられた各主索２にも、回転軸６の回転力をより確実に伝達することができる。また、係合体７及び駆動シーブ３のそれぞれの外径を調整することにより、回転軸６と駆動シーブ３との間の減速比を所望の値に確保することもできる。 In such an elevator drive device, the engagement body 7 having a plurality of drive-side engagement pieces 10 is rotatable integrally with the rotary shaft 6 and is engaged with each drive-side engagement piece 10. Since the engagement piece 12 is provided on the outer periphery of the drive sheave 3, the occurrence of slippage between the engagement body 7 and the drive sheave 3 can be prevented, and the rotational force of the rotating shaft 6 can be applied to the drive sheave 3. Can be transmitted more reliably. Thereby, the rotational force of the rotating shaft 6 can be more reliably transmitted to each main rope 2 wound around the drive sheave 3. Moreover, the reduction ratio between the rotating shaft 6 and the drive sheave 3 can also be ensured to a desired value by adjusting the outer diameters of the engagement body 7 and the drive sheave 3.

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるエレベータの駆動装置を示す正面図である。図において、支持台には、複数（この例では、３つ）の駆動モータ４が支持されている。各駆動モータ４の回転軸６は、駆動シーブ３の周囲にそれぞれ配置されている。各回転軸６の高さ位置は、各主索２と干渉しないように、綱車軸１の高さよりも高位置とされている。各回転軸６には、係合体７がそれぞれ固定されている。駆動シーブ３の外周部には、各係合体７が係合される複数の従動側係合片１２が設けられている。従動側係合片１２には、各係合体７の駆動側係合片１０が係合されている。各回転軸６の回転力は、各係合体７を介して駆動シーブ３に伝達される。駆動シーブ３は、各回転軸６の回転力の駆動シーブ３への伝達により綱車軸１を中心に回転される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a front view showing an elevator drive apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the drawing, a plurality of (three in this example) drive motors 4 are supported on the support base. The rotation shaft 6 of each drive motor 4 is arranged around the drive sheave 3. The height position of each rotary shaft 6 is set higher than the height of the sheave shaft 1 so as not to interfere with each main rope 2. An engagement body 7 is fixed to each rotating shaft 6. A plurality of driven side engagement pieces 12 to which the respective engagement bodies 7 are engaged are provided on the outer peripheral portion of the drive sheave 3. The driven side engaging pieces 12 are engaged with the driving side engaging pieces 10 of the respective engaging bodies 7. The rotational force of each rotating shaft 6 is transmitted to the drive sheave 3 via each engaging body 7. The drive sheave 3 is rotated about the sheave shaft 1 by transmitting the rotational force of each rotary shaft 6 to the drive sheave 3. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータの駆動装置では、複数の駆動モータ４の駆動力が各係合体７を介して共通の駆動シーブ３に伝達されるようになっているので、各駆動モータ４を小形化することができ、駆動装置全体の設置スペースを縮小化することができる。 In such an elevator driving apparatus, the driving force of the plurality of driving motors 4 is transmitted to the common driving sheave 3 via the respective engaging bodies 7, so that each driving motor 4 can be reduced in size. Thus, the installation space of the entire drive device can be reduced.

なお、上記の例では、駆動モータ４の数が３つとされているが、２つあるいは４つ以上としてもよい。 In the above example, the number of drive motors 4 is three, but may be two or four or more.

また、上記の例では、係合体７と駆動シーブ３との間の係合により、回転軸６の回転力が駆動シーブ３に伝達されるようになっているが、互いに噛み合う歯車により回転軸６の回転力を駆動シーブ３に伝達してもよいし、チェーンが巻き掛けられたスプロケットにより回転軸６の回転力を駆動シーブ３に伝達してもよい。また、ラックに噛み合うピニオンによっても、回転軸６の回転力を駆動シーブ３に伝達することができる。 In the above example, the rotational force of the rotary shaft 6 is transmitted to the drive sheave 3 due to the engagement between the engaging body 7 and the drive sheave 3. The rotational force of the rotary shaft 6 may be transmitted to the drive sheave 3 by a sprocket around which the chain is wound. Further, the rotational force of the rotary shaft 6 can be transmitted to the drive sheave 3 also by a pinion that meshes with the rack.

実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３によるエレベータの駆動装置を示す正面図である。図において、回転軸６には、駆動輪３１が設けられている。駆動輪３１は、回転軸６と一体に回転可能になっている。また、支持台には、駆動輪３１に対して間隔を置いて配置された従動輪３２が支持されている。駆動輪３１及び従動輪３２のそれぞれの外周部には、複数の係合部が設けられている。駆動輪３１及び従動輪３２間には、可撓性を有する無端状の移動体３３が巻き掛けられている。移動体３３は、駆動輪３１の回転により周回移動される。従動輪３２は、移動体３３の周回移動により回転される。なお、移動体３３には、駆動輪３１及び従動輪３２により適切な張力が与えられている。また、移動体３３は、駆動シーブ３の上部に係合されている。 Embodiment 3 FIG.
4 is a front view showing an elevator drive apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, a drive wheel 31 is provided on the rotary shaft 6. The drive wheel 31 can rotate integrally with the rotary shaft 6. In addition, driven wheels 32 that are spaced apart from the drive wheels 31 are supported on the support base. A plurality of engaging portions are provided on the outer peripheral portions of the driving wheel 31 and the driven wheel 32. A flexible endless moving body 33 is wound between the driving wheel 31 and the driven wheel 32. The moving body 33 is moved around by the rotation of the drive wheels 31. The driven wheel 32 is rotated by the circular movement of the moving body 33. Note that an appropriate tension is applied to the moving body 33 by the driving wheel 31 and the driven wheel 32. The moving body 33 is engaged with the upper part of the drive sheave 3.

移動体３３は、環状条体３４と、環状条体３４に設けられた複数の駆動側係合片３５とを有している。各駆動側係合片３５は、環状条体３４の長さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。各駆動側係合片３５は、駆動輪３１及び従動輪３２のそれぞれの係合部に係合するための第１係合部３６と、駆動シーブ３の外周部に設けられた複数の従動側係合片１２に係合するための第２係合部３７とを有している。 The moving body 33 includes an annular strip 34 and a plurality of drive side engagement pieces 35 provided on the annular strip 34. The drive-side engagement pieces 35 are arranged at intervals from each other in the length direction of the annular strip 34. Each drive-side engagement piece 35 includes a first engagement portion 36 for engaging with the respective engagement portions of the drive wheel 31 and the driven wheel 32, and a plurality of driven sides provided on the outer peripheral portion of the drive sheave 3. And a second engagement portion 37 for engaging with the engagement piece 12.

各第１係合部３６は、移動体３３の周回移動により１周されるまでの間に、駆動輪３１及び従動輪３２のそれぞれの係合部に係合されるようになっている。また、各第２係合部３７は、移動体３３の周回移動により１周されるまでの間に、従動側係合片１２に係合されるようになっている。従動側係合片１２には、駆動輪３１と従動輪３２との間を移動される駆動側係合片３５の第２係合部３７が係合される。駆動シーブ３は、移動体３３の周回移動により回転される。 Each first engagement portion 36 is engaged with each engagement portion of the drive wheel 31 and the driven wheel 32 until the first engagement portion 36 is rotated once by the circular movement of the movable body 33. Each second engagement portion 37 is adapted to be engaged with the driven side engagement piece 12 until the second engagement portion 37 is rotated once by the circular movement of the moving body 33. The driven side engaging piece 12 is engaged with the second engaging portion 37 of the driving side engaging piece 35 that is moved between the driving wheel 31 and the driven wheel 32. The drive sheave 3 is rotated by the circular movement of the moving body 33.

なお、回転軸６の回転力を駆動シーブ３に伝達するための係合装置３８は、駆動輪３１、従動輪３２及び移動体３３を有している。また、この例では、第１係合部３６は移動体３３の内側に設けられ、第２係合部３７は移動体３３の外側に設けられている。各駆動側係合片３５の形状は、第１係合部３６及び第２係合部３７により円柱状とされている。他の構成は実施の形態１と同様である。 Note that the engagement device 38 for transmitting the rotational force of the rotary shaft 6 to the drive sheave 3 includes a drive wheel 31, a driven wheel 32, and a moving body 33. In this example, the first engaging portion 36 is provided inside the moving body 33, and the second engaging portion 37 is provided outside the moving body 33. Each drive-side engagement piece 35 has a cylindrical shape formed by the first engagement portion 36 and the second engagement portion 37. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に、動作について説明する。駆動輪３１が回転軸６と一体に回転されると、移動体３３は駆動輪３１及び従動輪３２間で周回移動され、各駆動側係合片３５が周回移動される。各駆動側係合片３５が周回移動されると、駆動側係合片３５に係合された従動側係合片１２が移動され、駆動シーブ３は綱車軸１を中心に回転される。この後の動作は実施の形態１と同様である。 Next, the operation will be described. When the drive wheel 31 is rotated integrally with the rotary shaft 6, the moving body 33 is moved around between the drive wheel 31 and the driven wheel 32, and each drive side engagement piece 35 is moved around. When each drive side engagement piece 35 is moved around, the driven side engagement piece 12 engaged with the drive side engagement piece 35 is moved, and the drive sheave 3 is rotated around the sheave shaft 1. The subsequent operation is the same as in the first embodiment.

このようなエレベータの駆動装置では、駆動輪３１及び従動輪３２のそれぞれの外周部に係合可能な複数の駆動側係合片３５を有する移動体３３が駆動輪３１及び従動輪３２間に巻き掛けられ、駆動側係合片３５は、駆動シーブ３の外周部に設けられた複数の従動側係合片１２に係合されているので、回転軸６の回転力を駆動シーブ３及び各主索２により確実に伝達することができる。また、駆動輪３１及び駆動シーブ３のそれぞれの外径の比を調整することにより、回転軸６と駆動シーブ３との間の減速比を調整することができるので、回転軸６と駆動シーブ３との間の減速比を所望の値に調整することができる。 In such an elevator drive device, the moving body 33 having a plurality of drive side engagement pieces 35 that can be engaged with the outer peripheral portions of the drive wheel 31 and the driven wheel 32 is wound between the drive wheel 31 and the driven wheel 32. The drive-side engagement piece 35 is engaged with the plurality of driven-side engagement pieces 12 provided on the outer peripheral portion of the drive sheave 3, so that the rotational force of the rotating shaft 6 is applied to the drive sheave 3 and each main sheave. The cable 2 can be reliably transmitted. Further, the reduction ratio between the rotating shaft 6 and the driving sheave 3 can be adjusted by adjusting the ratio of the outer diameters of the driving wheels 31 and the driving sheave 3, so that the rotating shaft 6 and the driving sheave 3 can be adjusted. Can be adjusted to a desired value.

なお、上記の例では、移動体３３は、駆動輪３１及び従動輪３２により与えられる張力により、駆動シーブ３に押し付けられているが、駆動輪３１及び従動輪３２とは別に、移動体３３に接触する押圧ローラを有する押し付け装置により駆動シーブ３に移動体３３を押し付けるようにしてもよい。 In the above example, the moving body 33 is pressed against the driving sheave 3 by the tension applied by the driving wheel 31 and the driven wheel 32, but separately from the driving wheel 31 and the driven wheel 32, the moving body 33 is pressed against the moving body 33. The moving body 33 may be pressed against the drive sheave 3 by a pressing device having a pressing roller in contact therewith.

実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４によるエレベータの駆動装置を示す正面図である。図において、駆動シーブ３の径方向外側には、駆動輪３１及び一対の従動輪３２が配置されている。駆動シーブ３は、各従動輪３２の間に配置され、かつ駆動輪３１の下方に配置されている。駆動輪３１は、回転軸６に固定されている。各従動輪３２は、支持台に支持されている。各従動輪３２の高さ位置は、駆動シーブ３の上端部よりも低い位置とされている。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 5 is a front view showing an elevator drive apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, a drive wheel 31 and a pair of driven wheels 32 are arranged on the radially outer side of the drive sheave 3. The drive sheave 3 is disposed between the driven wheels 32 and disposed below the drive wheels 31. The drive wheel 31 is fixed to the rotating shaft 6. Each driven wheel 32 is supported by a support base. The height position of each driven wheel 32 is lower than the upper end of the drive sheave 3.

駆動輪３１及び各従動輪３２間には、複数の駆動側係合片３５を有する無端状の移動体３３が巻き掛けられている。移動体３３の構成は、実施の形態３と同様である。移動体３３の一方の従動輪３２から他方の従動輪３２までの間の部分は、駆動シーブ３の外周部に巻き掛けられている。 An endless moving body 33 having a plurality of driving side engagement pieces 35 is wound between the driving wheel 31 and each driven wheel 32. The configuration of the moving body 33 is the same as that of the third embodiment. A portion of the moving body 33 between one driven wheel 32 and the other driven wheel 32 is wound around the outer peripheral portion of the drive sheave 3.

各駆動側係合片３５の第１係合部３６は、駆動輪３１及び各従動輪３２のそれぞれの外周部に係合されるようになっており、各駆動側係合片３５の第２係合部３７は、駆動シーブ３の外周部に設けられた各従動側係合片１２に係合されるようになっている。移動体３３は、駆動輪３１の回転により周回移動される。移動体３３の駆動シーブ３に巻き掛けられた部分は、第２係合部３７が従動側係合部１２に係合されながら駆動シーブ３の外周部に沿って移動される。駆動シーブ３は、移動体３３の周回移動により、綱車軸１を中心に回転される。他の構成は実施の形態３と同様である。 The first engagement portion 36 of each drive side engagement piece 35 is adapted to be engaged with the outer peripheral portion of each of the drive wheel 31 and each driven wheel 32, and the second of each drive side engagement piece 35. The engaging portion 37 is engaged with each driven side engaging piece 12 provided on the outer peripheral portion of the drive sheave 3. The moving body 33 is moved around by the rotation of the drive wheels 31. The portion of the moving body 33 wound around the drive sheave 3 is moved along the outer periphery of the drive sheave 3 while the second engagement portion 37 is engaged with the driven side engagement portion 12. The drive sheave 3 is rotated around the sheave shaft 1 by the circular movement of the moving body 33. Other configurations are the same as those of the third embodiment.

次に、動作について説明する。モータ本体５により駆動輪３１が回転されると、移動体３３が周回移動される。このとき、移動体３３は、駆動シーブ３の外周部に沿って移動される。これにより、駆動シーブ３は、綱車軸１を中心に回転される。この後の動作は実施の形態３と同様である。 Next, the operation will be described. When the drive wheel 31 is rotated by the motor body 5, the moving body 33 is moved around. At this time, the moving body 33 is moved along the outer periphery of the drive sheave 3. Thereby, the drive sheave 3 is rotated around the sheave shaft 1. The subsequent operation is the same as in the third embodiment.

このようなエレベータの駆動装置では、移動体３３の一部が駆動シーブ３の外周部に沿って移動されるようになっているので、駆動シーブ３の移動体３３に係合される部分を増大させることができ、移動体３３と駆動シーブ３との間の滑りの発生をさらに抑制することができる。これにより、回転軸６の回転力を駆動シーブ３及び各主索２にさらに確実に伝達することができる。 In such an elevator driving apparatus, a part of the moving body 33 is moved along the outer peripheral portion of the driving sheave 3, so that the portion engaged with the moving body 33 of the driving sheave 3 is increased. The occurrence of slippage between the moving body 33 and the drive sheave 3 can be further suppressed. Thereby, the rotational force of the rotating shaft 6 can be more reliably transmitted to the drive sheave 3 and each main rope 2.

なお、上記実施の形態３及び４において、回転軸６の回転力を駆動シーブ３に伝達するために、チェーンあるいはタイミングベルト等を移動体として用いてもよい。 In the third and fourth embodiments, a chain or a timing belt may be used as a moving body in order to transmit the rotational force of the rotary shaft 6 to the drive sheave 3.

実施の形態５．
図６は、この発明の実施の形態５によるエレベータの駆動装置を示す正面図である。また、図７は、図６のVII-VII線に沿った断面図である。図において、回転軸６には、駆動輪５１が固定されている。駆動輪５１は、駆動輪本体５２と、駆動輪本体５２の外周部に設けられ、高摩擦材により構成された駆動側被覆部５３とを有している。駆動輪５１は、回転軸６と一体に回転可能になっている。 Embodiment 5 FIG.
6 is a front view showing an elevator drive apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. In the figure, a drive wheel 51 is fixed to the rotary shaft 6. The drive wheel 51 includes a drive wheel main body 52 and a drive side covering portion 53 that is provided on the outer periphery of the drive wheel main body 52 and is made of a high friction material. The drive wheel 51 can rotate integrally with the rotary shaft 6.

駆動シーブ３の外周部には、高摩擦材により構成された従動側被覆部５４が設けられている。従動側被覆部５４は、駆動シーブ３の厚さ方向について、駆動シーブ３の両端部に設けられている（図７）。駆動シーブ３の各従動側被覆部５４の間の部分には、駆動シーブ３の周方向へ延びる複数本の主索溝１４が設けられている。各主索溝１４には、主索５５がそれぞれ巻き掛けられている。各主索５５は、主索芯５６と、高摩擦材により構成され、主索芯５６を被覆するロープ被覆部５７とを有している。 A driven side covering portion 54 made of a high friction material is provided on the outer peripheral portion of the drive sheave 3. The driven side covering portion 54 is provided at both ends of the drive sheave 3 in the thickness direction of the drive sheave 3 (FIG. 7). A plurality of main rope grooves 14 extending in the circumferential direction of the drive sheave 3 are provided in portions between the driven side covering portions 54 of the drive sheave 3. A main rope 55 is wound around each main rope groove 14. Each main rope 55 has a main rope core 56 and a rope covering portion 57 that is made of a high friction material and covers the main rope core 56.

各従動側被覆部５４及び各ロープ被覆部５７には、駆動側被覆部５３が押し付けられている。回転軸６の回転力は、駆動輪５１と各従動側被覆部５４との間の摩擦力により駆動シーブ３に伝達され、駆動輪５１と各主索５５との間の摩擦力により各主索５５に伝達されるようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。 The driving side covering portion 53 is pressed against each driven side covering portion 54 and each rope covering portion 57. The rotational force of the rotary shaft 6 is transmitted to the drive sheave 3 by the frictional force between the driving wheel 51 and each driven side covering portion 54, and each main rope is caused by the frictional force between the driving wheel 51 and each main rope 55. 55 is transmitted. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータの駆動装置では、高摩擦材により構成された駆動側被覆部５３が駆動輪５１の外周部に設けられ、駆動輪５１が主索５５に押し付けられているので、回転軸６の回転力を各主索５５に駆動輪５１を介して伝達することができ、駆動シーブ３と各主索５５との間の摩擦力が不足している場合であっても、各主索５５に回転軸６の回転力をより確実に伝達することができる。また、駆動輪５１と駆動シーブ３のそれぞれの外径の比を調整することにより、回転軸６と駆動シーブ３との間の減速比を調整することができる。 In such an elevator driving device, the driving side covering portion 53 made of a high friction material is provided on the outer peripheral portion of the driving wheel 51 and the driving wheel 51 is pressed against the main rope 55. Rotational force can be transmitted to each main rope 55 via the drive wheels 51, and even if the friction force between the drive sheave 3 and each main rope 55 is insufficient, The rotational force of the rotating shaft 6 can be transmitted more reliably. Further, the reduction ratio between the rotating shaft 6 and the drive sheave 3 can be adjusted by adjusting the ratio of the outer diameters of the drive wheels 51 and the drive sheave 3.

また、駆動シーブ３の外周部には、高摩擦材により構成された従動側被覆部５４が設けられ、駆動輪５１が従動側被覆部５４にも押し付けられているので、駆動側被覆部５３と従動側被覆部５４との間の摩擦力により、回転軸６の回転力を駆動シーブ３により確実に伝達することができる。 Further, a driven side covering portion 54 made of a high friction material is provided on the outer peripheral portion of the drive sheave 3, and the driving wheel 51 is pressed against the driven side covering portion 54. The rotational force of the rotating shaft 6 can be reliably transmitted by the drive sheave 3 by the frictional force with the driven side covering portion 54.

なお、上記の例では、回転軸６の回転力が駆動輪５１を介して駆動シーブ３及び各主索５５に伝達されるようになっているが、駆動輪５１を各主索５５のみに押し付けて、回転軸６の回転力が主索５５のみに伝達されるようにしてもよい。 In the above example, the rotational force of the rotary shaft 6 is transmitted to the drive sheave 3 and the main ropes 55 via the drive wheels 51, but the drive wheels 51 are pressed only on the main ropes 55. Thus, the rotational force of the rotary shaft 6 may be transmitted only to the main rope 55.

また、上記の例では、１つの駆動モータ４の回転軸６の回転力が駆動シーブ３に伝達されるようになっているが、複数の駆動モータ４の回転軸６の回転力を共通の駆動シーブ３に伝達するようにしてもよい。この場合、各駆動モータ４の回転軸６には、駆動輪５１がそれぞれ固定される。また、各駆動輪５１は、各主索５５及び各従動側被覆部５４に押し付けられる。 In the above example, the rotational force of the rotational shaft 6 of one drive motor 4 is transmitted to the drive sheave 3. However, the rotational force of the rotational shafts 6 of the plurality of drive motors 4 is shared. It may be transmitted to the sheave 3. In this case, driving wheels 51 are fixed to the rotating shaft 6 of each driving motor 4. Each drive wheel 51 is pressed against each main rope 55 and each driven side covering portion 54.

また、各上記実施の形態では、回転軸６の回転を制動するモータブレーキ装置、駆動シーブ３の回転を制動するシーブブレーキ装置、及び主索を把持するロープブレーキ装置の少なくともいずれかにより、かご及び釣合おもりの昇降が制動されるようになっている。 In each of the above-described embodiments, the car and the motor brake device that brakes the rotation of the rotating shaft 6, the sheave brake device that brakes the rotation of the drive sheave 3, and the rope brake device that grips the main rope, The lifting and lowering of the counterweight is braked.

Claims

A drive motor having a rotatable shaft;
A driving side covering portion made of a high friction material is provided on the outer peripheral portion, and includes a driving wheel that can rotate integrally with the rotating shaft, and a driving sheave around which the main rope of the elevator is wound,
The driving side covering portion is pressed against the main rope, and the rotational force of the rotating shaft is transmitted to the main rope via the driving wheel ,
The outer periphery of the drive sheave is provided with a driven side covering portion made of a high friction material,
The drive apparatus for an elevator, wherein the driving side covering portion is also pressed against the driven side covering portion .

The drive wheels are respectively provided on the rotation shafts of the plurality of drive motors,
The elevator driving device according to claim 1 , wherein the rotational force of each of the rotating shafts is transmitted to the main rope via each of the driving wheels.