JP5372681B2

JP5372681B2 - Vehicle transmission

Info

Publication number: JP5372681B2
Application number: JP2009218650A
Authority: JP
Inventors: 雅洋大村; 幸男豊良; 裕一福原; 環佐々木; 俊夫丹波
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin AI Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Aisin AI Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2009-09-24
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2029-09-24
Also published as: JP2011069392A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission for a vehicle including a dual clutch transmission suppressing damage or deterioration of the service life of a clutch disk. <P>SOLUTION: The transmission for the vehicle includes input shafts 13 and 18; output shafts 23 and 24 to which rotating power from the input shafts 13 and 18 is transmitted in such a manner that speed can be changed, and transmitting the rotating power to driving wheels 40 and 41; clutches 11 and 12 disengaging and engaging transmission of the rotating power from an engine 1 to the input shafts 13 and 18; a motor generator 25 integrally rotated with the input shaft 18; temperature sensors 71 and 72 detecting a temperature of the clutches 11 and 12; and a transmission control device 50 controlling disengaging and engaging of the clutches 11 and 12 and controlling transmission between the input shaft 13 and the output shaft 23 and the input shaft 18 and the output shaft 24, and controlling driving operation or regenerative operation of the motor generator 25 based on a signal from the temperature sensors 71 and 72. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、二つのクラッチを搭載することでシフトチェンジを行う変速機（デュアルクラッチトランスミッション）を含む車両用変速装置に関し、特に、変速機においてモータジェネレータを搭載した車両用変速装置に関する。 The present invention relates to a vehicular transmission including a transmission (dual clutch transmission) that shifts by mounting two clutches, and more particularly to a vehicular transmission that includes a motor generator in the transmission.

従来の変速機において、手動変速機におけるクラッチ操作を自動化したセミオートマチックトランスミッションがある。セミオートマチックトランスミッションのうちデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）は、エンジンの出力軸の駆動力を、奇数変速段（１速、３速、５速、リバース）の伝達経路と、偶数変速段（２速、４速、６速）の伝達経路とに分離し、それぞれの伝達経路に一つずつエンジンからの駆動を伝達するクラッチが設けられている。デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）では、クラッチがつながっている側の変速機構がタイヤを駆動して、クラッチがつながっていない側の変速機構は変速するための準備を行い、変速前段側のクラッチを開放しながら、変速後段側のクラッチを締結することにより変速を行う。デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）によれば、マニュアルトランスミッション（ＭＴ）のダイレクト感とオートマチックトランスミッション（ＡＴ）のイージーさ、スムーズさを兼ね備え、変速途中のトルク抜けのない加速感のある変速が可能である。 Among conventional transmissions, there is a semi-automatic transmission that automates clutch operation in a manual transmission. Among the semi-automatic transmissions, the dual clutch transmission (DCT) transmits the driving force of the engine output shaft to the transmission path of the odd-numbered gears (first speed, third speed, fifth speed, reverse) and the even speed gears (second speed, four speeds). A clutch for transmitting the drive from the engine is provided for each transmission path. In a dual clutch transmission (DCT), the transmission mechanism with the clutch engaged drives the tire, the transmission mechanism with the clutch disconnected does preparation for shifting, and the clutch before the shift is released. However, the shift is performed by engaging the clutch on the post-shift stage side. The dual clutch transmission (DCT) combines the direct feeling of the manual transmission (MT) with the ease and smoothness of the automatic transmission (AT), and enables a shift with a feeling of acceleration without torque loss during shifting.

従来のデュアルクラッチトランスミッションに関して、二つの入力軸と、二つのクラッチと、少なくとも一つの第一の駆動軸と、少なくとも一つの第二の駆動軸とを有し、第一の入力軸が、第一のクラッチと作用する際に接続可能であり、第二の入力軸が、第二のクラッチと作用する際に接続可能であり、第一の駆動軸が、第二の駆動軸の下で、かつ入力軸の上に配置されているか、或いはその逆に配置されており、入力軸と駆動軸が、互いに係合する歯車を有し、少なくとも二つの歯車が、一つのシフト段を構成し、一つのシフト段の少なくとも一つの歯車が、投入と解放の両方又は一方が可能な可動歯車として構成され、他方の歯車が、有利には、固定歯車として構成されており、各駆動軸が、回転力を車軸駆動部に伝達するための駆動部歯車を有し、後退シフト段を実現するために、更なる軸が配備されているデュアルクラッチトランスミッションが開示されている（特許文献１参照）。これにより、柔軟な利用を可能とするとともに、特にコンパクトな構造形態を実現するとしている。 A conventional dual clutch transmission has two input shafts, two clutches, at least one first drive shaft, and at least one second drive shaft, and the first input shaft is a first input shaft. The second input shaft is connectable when acting with the second clutch, the first drive shaft is under the second drive shaft, and Arranged on the input shaft or vice versa, the input shaft and the drive shaft have gears engaged with each other, and at least two gears constitute one shift stage, At least one gear of one shift stage is configured as a movable gear that can be engaged and / or released, and the other gear is advantageously configured as a fixed gear, and each drive shaft has a rotational force. Drive to transmit to the axle drive It has a gear, in order to realize a retraction shift stage, dual-clutch transmission which further shaft is deployed is disclosed (see Patent Document 1). This enables flexible use and realizes a particularly compact structure.

特表２００７−５３４８９９号公報Special Table 2007-534899

しかしながら、坂路での発信時や牽引など重量車の発進時などは、半クラッチ状態が長く続くため、クラッチディスクの温度が急上昇し、クラッチディスクの損傷や寿命の低下が起こるという問題があり、従来のデュアルクラッチトランスミッションについても同様である。 However, when sending heavy vehicles such as towing on hills or starting towing, the half-clutch state continues for a long time. The same applies to the dual clutch transmission.

本発明の主な課題は、クラッチディスクの損傷や寿命の低下を抑えることが可能なデュアルクラッチトランスミッションを含む車両用変速装置を提供することである。 The main subject of this invention is providing the transmission for vehicles containing the dual clutch transmission which can suppress the damage of a clutch disc, and the fall of a lifetime.

本発明の第１の視点においては、車両用変速装置であって、第１入力軸及び第２入力軸と、前記第１入力軸からの回転動力が変速可能に伝達されるとともに、駆動輪に向けて回転動力を伝達する第１出力軸と、前記第２入力軸からの回転動力が変速可能に伝達されるとともに、前記駆動輪に向けて回転動力を伝達する第２出力軸と、エンジンから前記第１入力軸への回転動力の伝達を断続する第１クラッチと、前記エンジンから前記第２入力軸への回転動力の伝達を断続する第２クラッチと、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチよりも出力側の所定の回転要素と一体又は噛合して回転するモータジェネレータと、前記第１クラッチの温度を検出する第１温度センサと、前記第２クラッチの温度を検出する第２温度センサと、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチの断続を制御するとともに、前記第１入力軸と第１出力軸間、及び前記第２入力軸と第２出力軸間の変速を制御し、かつ、前記第１温度センサ及び前記第２温度センサの信号に基づいて前記モータジェネレータの駆動動作又は回生動作を制御する変速制御装置と、備えることを特徴とする。
本発明の第２の視点においては、車両用変速装置であって、第１入力軸及び第２入力軸と、前記第１入力軸からの回転動力が変速可能に伝達されるとともに、駆動輪に向けて回転動力を伝達する第１出力軸と、前記第２入力軸からの回転動力が変速可能に伝達されるとともに、前記駆動輪に向けて回転動力を伝達する第２出力軸と、エンジンから前記第１入力軸への回転動力の伝達を断続する第１クラッチと、前記エンジンから前記第２入力軸への回転動力の伝達を断続する第２クラッチと、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチよりも出力側の所定の回転要素と一体又は噛合して回転するモータジェネレータと、前記第１クラッチの温度を検出する第１温度センサと、前記第２クラッチの温度を検出する第２温度センサと、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチの断続を制御するとともに、前記第１入力軸と第１出力軸間、及び前記第２入力軸と第２出力軸間の変速を制御し、かつ、前記第１温度センサ及び前記第２温度センサの信号に基づいて前記モータジェネレータの駆動動作又は回生動作を制御する変速制御装置と、を備え、前記変速制御装置は、発進の際に、前記第１クラッチを半クラッチ状態となるように制御するとともに、前記第２クラッチを係合状態となるように制御し、前記第１入力軸の回転動力が１速段で前記第１出力軸に伝達されるように制御し、前記第２入力軸の回転動力が前記第２出力軸に伝達されないように制御し、前記モータジェネレータをＯＦＦ状態とするように制御し、前記変速制御装置は、発進中のときに前記第１クラッチの温度が第１しきい値を超えると、前記第１クラッチを半クラッチ状態のままとなるように制御するとともに、前記第２クラッチを係合状態のままとなるように制御し、前記第１入力軸の回転動力が１速段で前記第１出力軸に伝達されるように制御し、前記第２入力軸の回転動力が前記第２出力軸に伝達されないように制御し、前記モータジェネレータが回生動作するように制御し、前記第１クラッチの温度が前記第１しきい値を超えてから所定時間が経過すると、前記第１クラッチを非係合状態となるように制御するとともに、前記第２クラッチを半クラッチ状態となるように制御し、前記第２入力軸の回転動力が２速段で前記第２出力軸に伝達されるように制御し、前記モータジェネレータが駆動動作するように制御することを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a transmission for a vehicle, wherein the rotational power from the first input shaft and the second input shaft and the first input shaft is transmitted so as to be variable, and is transmitted to the drive wheels. A first output shaft that transmits the rotational power toward the drive shaft, a second output shaft that transmits the rotational power from the second input shaft so as to be variable, and that transmits the rotational power toward the drive wheels, and an engine. A first clutch for intermittently transmitting rotational power to the first input shaft; a second clutch for intermittently transmitting rotational power from the engine to the second input shaft; the first clutch and the second clutch; A motor generator that rotates integrally with or meshing with a predetermined rotating element on the output side, a first temperature sensor that detects the temperature of the first clutch, and a second temperature sensor that detects the temperature of the second clutch; The first class And the first temperature sensor for controlling the shifting between the first input shaft and the first output shaft and between the second input shaft and the second output shaft. And a shift control device that controls a driving operation or a regenerative operation of the motor generator based on a signal from the second temperature sensor.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a transmission for a vehicle, wherein the first input shaft, the second input shaft, and rotational power from the first input shaft are transmitted so as to be variable, and are transmitted to the drive wheels. A first output shaft that transmits the rotational power toward the drive shaft, a second output shaft that transmits the rotational power from the second input shaft so as to be variable, and that transmits the rotational power toward the drive wheels, and an engine. A first clutch for intermittently transmitting rotational power to the first input shaft; a second clutch for intermittently transmitting rotational power from the engine to the second input shaft; the first clutch and the second clutch; A motor generator that rotates integrally with or meshing with a predetermined rotating element on the output side, a first temperature sensor that detects the temperature of the first clutch, and a second temperature sensor that detects the temperature of the second clutch; The first class And the first temperature sensor for controlling the shifting between the first input shaft and the first output shaft and between the second input shaft and the second output shaft. And a shift control device that controls a drive operation or a regenerative operation of the motor generator based on a signal from the second temperature sensor, and the shift control device places the first clutch in a half-clutch state when starting. The second clutch is controlled to be in an engaged state, and the rotational power of the first input shaft is controlled to be transmitted to the first output shaft at the first speed stage, Control is performed so that the rotational power of the second input shaft is not transmitted to the second output shaft, and the motor generator is controlled to be in an OFF state. Temperature is first When the threshold value is exceeded, the first clutch is controlled to remain in the half-clutch state, and the second clutch is controlled to remain in the engaged state, and the rotational power of the first input shaft is controlled. Control is performed so that the first output shaft is transmitted to the first output shaft at the first speed, control is performed so that the rotational power of the second input shaft is not transmitted to the second output shaft, and control is performed so that the motor generator performs a regenerative operation. When the predetermined time has elapsed after the temperature of the first clutch exceeds the first threshold value, the first clutch is controlled to be in a disengaged state, and the second clutch is in a half-clutch state. Control is performed such that the rotational power of the second input shaft is transmitted to the second output shaft at the second speed, and the motor generator is controlled to drive. .

本発明によれば、第１、第２クラッチの温度を検知して、第１、第２クラッチを切り替えることで、発熱したクラッチを非係合状態にして放熱を促進することにより、クラッチの温度上昇を抑制することができ、クラッチの損傷（焼損）や寿命低下を防止することができる。 According to the present invention, the temperature of the clutch is detected by detecting the temperatures of the first and second clutches and switching the first and second clutches to disengage the generated clutch and promote heat dissipation. The increase can be suppressed, and the clutch can be prevented from being damaged (burned out) or reduced in life.

本発明の実施例１に係る車両用変速装置の変速機を含む動力伝達装置の構成を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the structure of the power transmission device containing the transmission of the transmission for vehicles which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る車両用変速装置の電子制御系を模式的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed typically the electronic control system of the transmission for vehicles which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る車両用変速装置の通常発進時の動作を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the operation | movement at the time of normal start of the transmission for vehicles which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る車両用変速装置の発熱時前半の動作を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the operation | movement of the first half at the time of heat_generation | fever of the vehicle transmission which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る車両用変速装置の発熱時後半の動作を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the operation | movement of the latter half at the time of heat_generation | fever of the vehicle transmission which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る車両用変速装置の所定の構成要素の動作を模式的に示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed typically operation | movement of the predetermined component of the transmission for vehicle which concerns on Example 1 of this invention.

本発明の実施形態に係る車両用変速装置では、第１入力軸（図１の１３）及び第２入力軸（図１の１８）と、前記第１入力軸（図１の１３）からの回転動力が変速可能に伝達されるとともに、駆動輪（図１の４０、４１）に向けて回転動力を伝達する第１出力軸（図１の２３）と、前記第２入力軸（図１の１８）からの回転動力が変速可能に伝達されるとともに、前記駆動輪（図１の４０、４１）に向けて回転動力を伝達する第２出力軸（図１の２４）と、エンジン（図１の１）から前記第１入力軸（図１の１３）への回転動力の伝達を断続する第１クラッチ（図１の１１）と、前記エンジン（図１の１）から前記第２入力軸（図１の１８）への回転動力の伝達を断続する第２クラッチ（図１の１２）と、前記第１クラッチ（図１の１１）及び前記第２クラッチ（図１の１２）よりも出力側の所定の回転要素（例えば、図１の１３、１８、２３、２４等）と一体又は噛合して回転するモータジェネレータ（図１の２５）と、前記第１クラッチ（図１の１１）の温度を検出する第１温度センサ（図１の７１）と、前記第２クラッチ（図１の１２）の温度を検出する第２温度センサ（図１の７２）と、前記第１クラッチ（図１の１１）及び前記第２クラッチ（図１の１２）の断続を制御するとともに、前記第１入力軸（図１の１３）と第１出力軸（図１の２３）間、及び前記第２入力軸（図１の１８）と第２出力軸（図１の２４）間の変速を制御し、かつ、前記第１温度センサ（図１の７１）及び前記第２温度センサ（図１の７２）の信号に基づいて前記モータジェネレータ（図１の２５）の駆動動作又は回生動作を制御する変速制御装置（図２の５０）と、を備える。 In the vehicle transmission according to the embodiment of the present invention, the first input shaft (13 in FIG. 1), the second input shaft (18 in FIG. 1), and the rotation from the first input shaft (13 in FIG. 1). A first output shaft (23 in FIG. 1) that transmits power to the drive wheels (40 and 41 in FIG. 1) and a second input shaft (18 in FIG. ) From the second output shaft (24 in FIG. 1) for transmitting the rotational power toward the drive wheels (40, 41 in FIG. 1), and the engine (in FIG. 1). 1) from the engine (1 in FIG. 1) to the first input shaft (13 in FIG. 1), and the second input shaft (1 in FIG. 1) from the engine (1 in FIG. 1). 1 18), a second clutch (12 in FIG. 1) for intermittently transmitting rotational power, and the first clutch (11 in FIG. 1) and A motor generator (25 in FIG. 1) that rotates integrally with or meshes with a predetermined rotating element (for example, 13, 18, 23, 24, etc. in FIG. 1) on the output side of the second clutch (12 in FIG. 1). A first temperature sensor (71 in FIG. 1) for detecting the temperature of the first clutch (11 in FIG. 1) and a second temperature sensor (12 in FIG. 1) for detecting the temperature of the second clutch (12 in FIG. 1). 1) 72) and the on / off state of the first clutch (11 in FIG. 1) and the second clutch (12 in FIG. 1), and the first input shaft (13 in FIG. 1) and the first output shaft (23 in FIG. 1) and between the second input shaft (18 in FIG. 1) and the second output shaft (24 in FIG. 1) are controlled, and the first temperature sensor (71 in FIG. 1) is controlled. ) And the signal from the second temperature sensor (72 in FIG. 1), the motor generator (2 in FIG. 1). Controlling the driving operation or regenerative operation) includes a transmission control device 60 (see Fig. 2), a.

本発明の実施例１に係る車両用変速装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係る車両用変速装置の変速機を含む動力伝達装置の構成を示した模式図である。図２は、本発明の実施例１に係る車両用変速装置の電子制御系を模式的に示したブロック図である。 A vehicle transmission apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a power transmission device including a transmission of a vehicle transmission according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electronic control system of the vehicle transmission according to the first embodiment of the present invention.

図１を参照すると、車両用変速装置は、二つのクラッチを搭載することでシフトチェンジを行う変速機１０（デュアルクラッチトランスミッション）を含む装置である。車両用変速装置は、変速機１０と、変速制御装置５０と、を有する。 Referring to FIG. 1, a vehicle transmission device is a device including a transmission 10 (dual clutch transmission) that performs a shift change by mounting two clutches. The vehicle transmission device includes a transmission 10 and a transmission control device 50.

エンジン１は、シリンダー内で燃料を爆発燃焼させ、その熱エネルギーによって仕事をする内燃機関である（図１、図２参照）。エンジン１は、燃料の噴出量を調整するインジェクタアクチュエータ（図示せず）、燃料の点火時期を調整するイグナイタアクチュエータ等を有し、エンジン制御装置６０によって制御される。エンジン１の回転動力は、回転軸２を介して変速機１０の第１クラッチ１１及び第２クラッチ１２に伝達される。 The engine 1 is an internal combustion engine that explodes and burns fuel in a cylinder and works by its thermal energy (see FIGS. 1 and 2). The engine 1 includes an injector actuator (not shown) that adjusts the fuel injection amount, an igniter actuator that adjusts the ignition timing of the fuel, and the like, and is controlled by the engine control device 60. The rotational power of the engine 1 is transmitted to the first clutch 11 and the second clutch 12 of the transmission 10 via the rotary shaft 2.

変速機１０は、エンジン１とディファレンシャル装置３０の間の動力伝達経路上に配設されたデュアルクラッチトランスミッションである。変速機１０は、第２入力軸１８と一体的に回転するモータジェネレータ２５を備える。変速機１０は、第１クラッチ１１と、第２クラッチ１２と、第１入力軸１３と、１速駆動ギヤ１４と、３速駆動ギヤ１５と、５速駆動ギヤ１６と、後退駆動ギヤ１７と、第２入力軸１８と、２速駆動ギヤ１９と、４速駆動ギヤ２０と、６速駆動ギヤ２１と、アイドラギヤ２２と、第１出力軸２３と、第２出力軸２４と、モータジェネレータ２５と、第１シンクロ装置２６と、第２シンクロ装置２７と、第３シンクロ装置２８と、第４シンクロ装置２９と、温度センサ７１、７２と、を有する。 The transmission 10 is a dual clutch transmission disposed on a power transmission path between the engine 1 and the differential device 30. The transmission 10 includes a motor generator 25 that rotates integrally with the second input shaft 18. The transmission 10 includes a first clutch 11, a second clutch 12, a first input shaft 13, a first speed drive gear 14, a third speed drive gear 15, a fifth speed drive gear 16, and a reverse drive gear 17. The second input shaft 18, the second speed drive gear 19, the fourth speed drive gear 20, the sixth speed drive gear 21, the idler gear 22, the first output shaft 23, the second output shaft 24, and the motor generator 25. A first synchronization device 26, a second synchronization device 27, a third synchronization device 28, a fourth synchronization device 29, and temperature sensors 71 and 72.

第１クラッチ１１は、エンジン１の回転軸２から第１入力軸１３への回転動力の伝達を断続する装置である。第１クラッチ１１の断続動作は、変速制御装置５０によって駆動制御される第１クラッチアクチュエータ５１によって行われる。 The first clutch 11 is a device that interrupts transmission of rotational power from the rotary shaft 2 of the engine 1 to the first input shaft 13. The intermittent operation of the first clutch 11 is performed by a first clutch actuator 51 that is driven and controlled by the transmission control device 50.

第２クラッチ１２は、エンジン１の回転軸２から第２入力軸１８への回転動力の伝達を断続する装置である。第２クラッチ１２の断続動作は、変速制御装置５０によって駆動制御される第２クラッチアクチュエータ５２によって行われる。 The second clutch 12 is a device that interrupts transmission of rotational power from the rotary shaft 2 of the engine 1 to the second input shaft 18. The intermittent operation of the second clutch 12 is performed by a second clutch actuator 52 that is driven and controlled by the transmission control device 50.

第１入力軸１３は、奇数段及び後退用の駆動ギヤ１４〜１７に回転動力を伝達するための回転軸であり、第１クラッチ１１に連結されている。第１入力軸１３には、一側（図１の右側）から１速駆動ギヤ１４、３速駆動ギヤ１５、５速駆動ギヤ１６、及び後退駆動ギヤ１７が空転可能に装着されている。これらの駆動ギヤ１４〜１７は、対応する従動ギヤ２３ａ〜２３ｃ、アイドラギヤ２２と噛合連結されている。 The first input shaft 13 is a rotary shaft for transmitting rotational power to the odd-numbered and reverse drive gears 14 to 17, and is connected to the first clutch 11. A first speed drive gear 14, a third speed drive gear 15, a fifth speed drive gear 16, and a reverse drive gear 17 are mounted on the first input shaft 13 so as to be idled from one side (the right side in FIG. 1). These drive gears 14 to 17 are meshed with the corresponding driven gears 23 a to 23 c and the idler gear 22.

第２入力軸１８は、偶数段の駆動ギヤ１９〜２１に回転動力を伝達するための回転軸であり、第２クラッチ１２に連結されている。第２入力軸１８には、一側（図１の右側）から２速駆動ギヤ１９、４速駆動ギヤ２０、及び６速駆動ギヤ２１が空転可能に装着されている。これらの駆動ギヤ１９〜２１は、対応する従動ギヤ２４ａ〜２４ｃと噛合連結されている。第２入力軸１８は、モータジェネレータ２５の回転軸と相対回転不能に連結されている。 The second input shaft 18 is a rotating shaft for transmitting rotational power to the even-numbered drive gears 19 to 21, and is connected to the second clutch 12. A second speed drive gear 19, a fourth speed drive gear 20, and a sixth speed drive gear 21 are mounted on the second input shaft 18 so as to be idled from one side (the right side in FIG. 1). These drive gears 19 to 21 are meshed with corresponding driven gears 24a to 24c. The second input shaft 18 is connected to the rotation shaft of the motor generator 25 so as not to be relatively rotatable.

アイドラギヤ２２は、軸方向の位置に応じて後退駆動ギヤ１７及び後退従動ギヤ２３ｄに噛合連結されることで後退の変速段を実現するギヤである。アイドラギヤ２２は、後退以外の前進変速段では中立位置に配置されて連結が解除され空転する。 The idler gear 22 is a gear that realizes a reverse gear position by being meshed with the reverse drive gear 17 and the reverse driven gear 23d according to the position in the axial direction. The idler gear 22 is arranged at the neutral position at the forward gear speed other than reverse, disengaged, and idles.

第１出力軸２３は、一側（図１の右側）から１速従動ギヤ２３ａ、３速従動ギヤ２３ｂ、５速従動ギヤ２３ｃ、後退従動ギヤ２３ｄ、駆動ギヤ２３ｅが一体的に設けられている。従動ギヤ２３ａ〜２３ｃ、後退従動ギヤ２３ｄ、駆動ギヤ２３ｅは、対応する駆動ギヤ１４〜１６、アイドラギヤ２２、従動ギヤ３１と噛合連結されている。 The first output shaft 23 is integrally provided with a first speed driven gear 23a, a third speed driven gear 23b, a fifth speed driven gear 23c, a reverse driven gear 23d, and a drive gear 23e from one side (right side in FIG. 1). . The driven gears 23a to 23c, the reverse driven gear 23d, and the drive gear 23e are meshed with the corresponding drive gears 14 to 16, the idler gear 22, and the driven gear 31.

第２出力軸２４は、一側（図１の右側）から２速従動ギヤ２４ａ、４速従動ギヤ２４ｂ、６速従動ギヤ２４ｃ、駆動ギヤ２４ｄが一体的に設けられている。従動ギヤ２４ａ〜２４ｃ、駆動ギヤ２４ｄは、対応する駆動ギヤ１９〜２１、従動ギヤ３１と噛合連結されている。 The second output shaft 24 is integrally provided with a second speed driven gear 24a, a fourth speed driven gear 24b, a sixth speed driven gear 24c, and a drive gear 24d from one side (the right side in FIG. 1). The driven gears 24 a to 24 c and the driving gear 24 d are meshed with the corresponding driving gears 19 to 21 and the driven gear 31.

モータジェネレータ２５は、発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる同期発電電動機である。モータジェネレータ２５の回転軸は、第２入力軸１８と連結されている。モータジェネレータ２５は、変速制御装置５０によって駆動制御される。なお、モータジェネレータ２５の回転軸は、第２入力軸１８と連結される場合に限らず、クラッチ１１、１２よりも出力側の所定の回転要素（例えば、第１入力軸１３、出力軸２３、２４等）と一体又は噛合により回転するようにしてもよい。また、モータジェネレータ２５を１個だけでなく２個用意して、例えば、一方のモータジェネレータ２５の回転軸を第２入力軸１８と連結させ、他方のモータジェネレータ２５の回転軸を第１入力軸１３と連結させるようにしてもよい。 The motor generator 25 is a synchronous generator motor that can be driven as a generator and can be driven as a motor. The rotation shaft of the motor generator 25 is connected to the second input shaft 18. The motor generator 25 is driven and controlled by the transmission control device 50. The rotating shaft of the motor generator 25 is not limited to being connected to the second input shaft 18, but is a predetermined rotating element on the output side of the clutches 11 and 12 (for example, the first input shaft 13, the output shaft 23, 24) or the like. Further, not only one motor generator 25 but also two motor generators 25 are prepared. For example, the rotation shaft of one motor generator 25 is connected to the second input shaft 18 and the rotation shaft of the other motor generator 25 is connected to the first input shaft. 13 may be connected.

第１シンクロ装置２６は、１速と３速を切り換えるための装置である。第１シンクロ装置２６は、第１入力軸１３と１速駆動ギヤ１４又は３速駆動ギヤ１５との回転速度を同期させて、第１入力軸１３と１速駆動ギヤ１４又は３速駆動ギヤ１５を一体回転させる。第１シンクロ装置２６の切換動作及び同期動作は、変速制御装置５０によって駆動制御される第１変速アクチュエータ５３によって行われる。 The first synchronizer 26 is a device for switching between the first speed and the third speed. The first synchronizer 26 synchronizes the rotational speeds of the first input shaft 13 and the first speed drive gear 14 or the third speed drive gear 15 to synchronize the first input shaft 13 with the first speed drive gear 14 or the third speed drive gear 15. Rotate together. The switching operation and the synchronization operation of the first synchronization device 26 are performed by a first transmission actuator 53 that is driven and controlled by the transmission control device 50.

第２シンクロ装置２７は、２速と４速を切り換えるための装置である。第２シンクロ装置２７は、第２入力軸１８と２速駆動ギヤ１９又は４速駆動ギヤ２０との回転速度を同期させて、第２入力軸１８と２速駆動ギヤ１９又は４速駆動ギヤ２０を一体回転させる。第２シンクロ装置２７の切換動作及び同期動作は、変速制御装置５０によって駆動制御される第２変速アクチュエータ５４によって行われる。 The second sync device 27 is a device for switching between the second speed and the fourth speed. The second synchronizer 27 synchronizes the rotational speeds of the second input shaft 18 and the second-speed drive gear 19 or the fourth-speed drive gear 20 to synchronize the second input shaft 18 with the second-speed drive gear 19 or the fourth-speed drive gear 20. Rotate together. The switching operation and the synchronization operation of the second synchronizer 27 are performed by a second speed change actuator 54 that is driven and controlled by the speed change control device 50.

第３シンクロ装置２８は、５速と後退を切り換えるための装置である。第３シンクロ装置２８は、第１入力軸１３と５速駆動ギヤ１６又は後退駆動ギヤ１７との回転速度を同期させて、第１入力軸１３と５速駆動ギヤ１６又は後退駆動ギヤ１７を一体回転させる。第３シンクロ装置２８の切換動作及び同期動作は、変速制御装置５０によって駆動制御される第３変速アクチュエータ５５によって行われる。 The third synchronizer 28 is a device for switching between fifth speed and reverse. The third synchronizer 28 synchronizes the rotational speeds of the first input shaft 13 and the fifth speed drive gear 16 or the reverse drive gear 17 so that the first input shaft 13 and the fifth speed drive gear 16 or the reverse drive gear 17 are integrated. Rotate. The switching operation and the synchronizing operation of the third synchronizer 28 are performed by a third shift actuator 55 that is driven and controlled by the shift control device 50.

第４シンクロ装置２９は、６速を選択するための装置である。第４シンクロ装置２９は、第２入力軸１８と６速駆動ギヤ２１との回転速度を同期させて、第２入力軸１８と６速駆動ギヤ２１を一体回転させる。第４シンクロ装置２９の選択動作及び同期動作は、変速制御装置５０によって駆動制御される第４変速アクチュエータ５６によって行われる。 The fourth synchronizer 29 is a device for selecting the sixth speed. The fourth synchronizer 29 synchronizes the rotational speeds of the second input shaft 18 and the sixth speed drive gear 21 and rotates the second input shaft 18 and the sixth speed drive gear 21 integrally. The selection operation and the synchronization operation of the fourth synchronizer 29 are performed by a fourth shift actuator 56 that is driven and controlled by the shift control device 50.

ディファレンシャル装置３０は、左右のシャフト３２、３３の回転数の差を吸収し、円滑な転がり走行を可能にする装置である。ディファレンシャル装置３０は、従動ギヤ３１から入力された回転動力を、シャフト３２、３３を介して駆動輪４０、４１に向けて差動可能に出力する。 The differential device 30 is a device that absorbs a difference in rotational speed between the left and right shafts 32 and 33 and enables smooth rolling running. The differential device 30 outputs the rotational power input from the driven gear 31 to the drive wheels 40 and 41 via the shafts 32 and 33 in a differential manner.

変速制御装置５０は、クラッチアクチュエータ５１、５２、変速アクチュエータ５３〜５６、及びモータジェネレータ２５を制御するコントローラである。変速制御装置５０は、プログラムに基づいて制御を行うコンピュータ機能を有する。変速制御装置５０は、プログラム、データベース及びマップ等を記憶する。変速制御装置５０は、変速機１０のシフトレバー（図示せず）が操作されたときに生じる荷重（シフトレバー荷重）を検出するシフトレバー荷重センサ（図示せず）と電気的に接続されており、その検出信号が入力される。変速制御装置５０は、クラッチ１１、１２のフェーシング温度を検出する温度センサ７１、７２と電気的に接続されており、その検出信号が入力される。変速制御装置５０は、シャフト３２、３３の回転数を検出する回転センサ（図示せず）と電気的に接続されており、その検出信号が入力される。変速制御装置５０は、実際の変速機１０の変速段を検出するギヤ位置センサ（図示せず）と電気的に接続されており、その検出信号が入力される。変速制御装置５０は、変速機１０の入力軸１３、１８の回転数を検出する変速機入力軸回転数センサ（図示せず）と電気的に接続されており、その検出信号が入力される。変速制御装置５０は、エンジン１の回転軸２の回転数を検出するエンジン回転数センサ（図示せず）と電気的に接続されており、その検出信号が入力される。変速制御装置５０は、制御に必要な運転状態（シフトレバー荷重センサ（図示せず）からのシフトポジション、温度センサ７１、７２からの温度、変速機入力軸回転数センサ（図示せず）からの入力軸回転数、出力軸回転数センサ（図示せず）からの出力軸回転数、エンジン制御装置６０からのエンジン回転数等）に関する情報を収集し、あらかじめ定められたプログラムに従って計算を行い、クラッチアクチュエータ５１、５２、変速アクチュエータ５３〜５６、及びモータジェネレータ２５を制御する。 The transmission control device 50 is a controller that controls the clutch actuators 51 and 52, the transmission actuators 53 to 56, and the motor generator 25. The shift control device 50 has a computer function of performing control based on a program. The transmission control device 50 stores a program, a database, a map, and the like. The shift control device 50 is electrically connected to a shift lever load sensor (not shown) that detects a load (shift lever load) generated when a shift lever (not shown) of the transmission 10 is operated. The detection signal is input. The shift control device 50 is electrically connected to temperature sensors 71 and 72 that detect the facing temperatures of the clutches 11 and 12, and a detection signal thereof is input. The shift control device 50 is electrically connected to a rotation sensor (not shown) that detects the number of rotations of the shafts 32 and 33, and a detection signal thereof is input. The shift control device 50 is electrically connected to a gear position sensor (not shown) that detects the actual gear position of the transmission 10 and receives a detection signal thereof. The transmission control device 50 is electrically connected to a transmission input shaft rotational speed sensor (not shown) that detects the rotational speeds of the input shafts 13 and 18 of the transmission 10, and the detection signal is input. The shift control device 50 is electrically connected to an engine speed sensor (not shown) that detects the speed of the rotating shaft 2 of the engine 1 and receives a detection signal thereof. The speed change control device 50 is operated from a driving state required for control (shift position from a shift lever load sensor (not shown), temperature from temperature sensors 71 and 72, and from a transmission input shaft rotational speed sensor (not shown). Information on input shaft speed, output shaft speed from an output shaft speed sensor (not shown), engine speed from the engine controller 60, etc.) is collected and calculated according to a predetermined program, and the clutch Actuators 51 and 52, transmission actuators 53 to 56, and motor generator 25 are controlled.

変速制御装置５０は、第１クラッチアクチュエータ５１を駆動制御することにより、第１クラッチ１１の断続を制御する。変速制御装置５０は、第２クラッチアクチュエータ５２を駆動制御することにより、第２クラッチ１２の断続を制御する。変速制御装置５０は、第１変速アクチュエータ５３を駆動制御することにより、第１シンクロ装置２６の切換及び同期を制御する。変速制御装置５０は、第２変速アクチュエータ５４を駆動制御することにより、第２シンクロ装置２７の切換及び同期を制御する。変速制御装置５０は、第３変速アクチュエータ５５を駆動制御することにより、第３シンクロ装置２８の切換及び同期を制御する。変速制御装置５０は、第４変速アクチュエータ５６を駆動制御することにより、第４シンクロ装置２９の選択及び同期を制御する。なお、変速制御装置５０の制御動作については、後述する。 The transmission control device 50 controls the on / off of the first clutch 11 by controlling the driving of the first clutch actuator 51. The transmission control device 50 controls the on / off state of the second clutch 12 by controlling the driving of the second clutch actuator 52. The shift control device 50 controls switching and synchronization of the first synchronizer 26 by controlling the drive of the first shift actuator 53. The shift control device 50 controls the switching and synchronization of the second synchronizer 27 by controlling the drive of the second shift actuator 54. The shift control device 50 controls the switching and synchronization of the third synchronizer 28 by drivingly controlling the third shift actuator 55. The shift control device 50 controls the selection and synchronization of the fourth synchronizer 29 by controlling the drive of the fourth shift actuator 56. The control operation of the transmission control device 50 will be described later.

エンジン制御装置６０は、エンジン１を制御するコンピュータである。エンジン制御装置６０は、制御に必要なエンジン運転状態（アクセルペダルセンサ（図示せず）からのアクセル開度、エンジン回転数センサ（図示せず）からのエンジン回転数Ｎｅ、イグニッションスイッチ（図示せず）のオン・オフ状態等）に関する情報を収集し、あらかじめ定められたプログラムに従って計算を行い、インジェクタ（図示せず）、イグナイタ（図示せず）等のアクチュエータを制御する。エンジン制御装置６０は、変速制御装置５０と電気的に接続されており、変速制御装置５０において必要な情報（エンジン回転数Ｎｅ、アクセル開度など）を変速制御装置５０に提供することが可能である。 The engine control device 60 is a computer that controls the engine 1. The engine control device 60 includes an engine operating state (accelerator opening degree from an accelerator pedal sensor (not shown), an engine speed Ne from an engine speed sensor (not shown), an ignition switch (not shown) required for control. ) Is collected according to a predetermined program, and an actuator such as an injector (not shown) or an igniter (not shown) is controlled. The engine control device 60 is electrically connected to the transmission control device 50, and can provide information necessary for the transmission control device 50 (engine speed Ne, accelerator opening, etc.) to the transmission control device 50. is there.

第１温度センサ７１は、第１クラッチ１１のフェーシング温度を検出するセンサである。第２温度センサ７２は、第２クラッチ１２のフェーシング温度を検出するセンサである。温度センサ７１、７２は、変速制御装置５０と電気的に接続されている。 The first temperature sensor 71 is a sensor that detects the facing temperature of the first clutch 11. The second temperature sensor 72 is a sensor that detects the facing temperature of the second clutch 12. The temperature sensors 71 and 72 are electrically connected to the transmission control device 50.

なお、図１の変速機１０では入力軸１３、１８と駆動ギヤ１４〜１７、１９〜２１の間で同期可能な構成とし、かつ、出力軸２３、２４と従動ギヤ２３ａ〜２３ｄ、２４ａ〜２４ｃが一体的な構成となっているが、出力軸２３、２４と従動ギヤ２３ａ〜２３ｄ、２４ａ〜２４ｃの間で同期可能な構成とし、かつ、入力軸１３、１８と駆動ギヤ１４〜１７、１９〜２１が一体的な構成としてもよい。 In the transmission 10 of FIG. 1, the input shafts 13 and 18 and the drive gears 14 to 17 and 19 to 21 can be synchronized, and the output shafts 23 and 24 and the driven gears 23a to 23d and 24a to 24c. However, the output shafts 23 and 24 can be synchronized with the driven gears 23a to 23d and 24a to 24c, and the input shafts 13 and 18 and the drive gears 14 to 17 and 19 can be synchronized. 21 may be integrated.

次に、本発明の実施例１に係る車両用変速装置の動作について図面を用いて説明する。図３は、本発明の実施例１に係る車両用変速装置の通常発進時の動作を示した模式図である。図４は、本発明の実施例１に係る車両用変速装置の発熱時前半の動作を示した模式図である。図５は、本発明の実施例１に係る車両用変速装置の発熱時後半の動作を示した模式図である。図６は、本発明の実施例１に係る車両用変速装置の所定の構成要素の動作を模式的に示したタイミングチャートである。 Next, the operation of the vehicle transmission according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an operation at the time of normal start of the vehicle transmission device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the operation in the first half of the vehicle transmission according to the first embodiment of the present invention during heat generation. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an operation in the latter half of the vehicle transmission according to the first embodiment of the present invention during heat generation. FIG. 6 is a timing chart schematically showing the operation of predetermined components of the vehicle transmission apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図３、及び図６の通常発進区間を参照すると、通常発進時、すなわち車両用変速装置を含む車両が１速段で発進するとき、変速制御装置（図２の５０）は、第１シンクロ装置２６が第１入力軸１３と１速駆動ギヤ１４を同期させるように第１変速アクチュエータ（図２の５３）を制御し、第２シンクロ装置２７がニュートラルとなるように第２変速アクチュエータ（図２の５４）を制御し、第１クラッチ１１が半クラッチ状態となるように第１クラッチアクチュエータ（図２の５１）を制御し、第２クラッチ１２を係合させるように第２クラッチアクチュエータ（図２の５２）を制御し、その他の変速アクチュエータ（図２の５５、５６）をニュートラルとし、モータジェネレータ２５をＯＦＦとする。これにより、エンジン１の回転動力は、図３の太字実線のように、回転軸２を介して第１クラッチ１１に伝達され、第１クラッチ１１で滑りを生じて、第１入力軸１３、第１シンクロ装置２６、１速駆動ギヤ１４、１速従動ギヤ２３ａ、第１出力軸２３、駆動ギヤ２３ｅ、従動ギヤ３１、ディファレンシャル装置３０、シャフト３３、３２の順に伝達して、駆動輪４０、４１を駆動する。このとき、第１クラッチ１１は半クラッチ状態であるため、高負荷時の発進など（例：牽引など重量車の登坂路発進）、半クラッチ状態の時間が長く続くと、第１クラッチ１１の温度が上昇する。第１クラッチ１１の温度は、第１温度センサ７１を介して変速制御装置（図２の５０）で監視される。第１クラッチ１１の温度が第１しきい値に達すると、変速制御装置（図２の５０）は、以下のような制御を行う。 Referring to the normal start section of FIGS. 3 and 6, at the time of normal start, that is, when the vehicle including the vehicle transmission starts at the first speed, the shift control device (50 in FIG. 2) is the first synchronizer. 26 controls the first speed change actuator (53 in FIG. 2) so as to synchronize the first input shaft 13 and the first speed drive gear 14, and the second speed change actuator (FIG. 2) so that the second synchronizer 27 becomes neutral. 54), the first clutch actuator (51 in FIG. 2) is controlled so that the first clutch 11 is in a half-clutch state, and the second clutch actuator (FIG. 2) is engaged so that the second clutch 12 is engaged. 52), the other speed change actuators (55 and 56 in FIG. 2) are set to neutral, and the motor generator 25 is turned OFF. As a result, the rotational power of the engine 1 is transmitted to the first clutch 11 via the rotary shaft 2 as shown by the bold solid line in FIG. 3, causing slippage in the first clutch 11, and the first input shaft 13, 1-sync device 26, 1-speed drive gear 14, 1-speed driven gear 23a, first output shaft 23, drive gear 23e, driven gear 31, differential device 30, shafts 33, 32 are transmitted in this order to drive wheels 40, 41 Drive. At this time, since the first clutch 11 is in a half-clutch state, if the time of the half-clutch state continues for a long time, such as starting at a high load (eg, starting up a heavy vehicle such as towing), the temperature of the first clutch 11 Rises. The temperature of the first clutch 11 is monitored by the shift control device (50 in FIG. 2) via the first temperature sensor 71. When the temperature of the first clutch 11 reaches the first threshold value, the shift control device (50 in FIG. 2) performs the following control.

図４、及び図６の発熱前半区間を参照すると、発熱時前半、すなわち車両用変速装置を含む車両が１速段で発進中のときに第１クラッチ１１の温度が第１しきい値を超えると、変速制御装置（図２の５０）は、第１シンクロ装置２６が第１入力軸１３と１速駆動ギヤ１４を同期したままとなるように第１変速アクチュエータ（図２の５３）を制御し、第２シンクロ装置２７がニュートラルのままとなるように第２変速アクチュエータ（図２の５４）を制御し、第１クラッチ１１が半クラッチ状態のままとなるように第１クラッチアクチュエータ（図２の５１）を制御し、第２クラッチ１２を係合させたままとなるように第２クラッチアクチュエータ（図２の５２）を制御し、モータジェネレータ２５を回生とし、その他の変速アクチュエータ（図２の５５、５６）をニュートラルのままとする。これにより、エンジン１の回転動力は、図４の太字実線のように、回転軸２を介して第１クラッチ１１に伝達され、第１クラッチ１１で滑りを生じて、第１入力軸１３、第１シンクロ装置２６、１速駆動ギヤ１４、１速従動ギヤ２３ａ、第１出力軸２３、駆動ギヤ２３ｅ、従動ギヤ３１、ディファレンシャル装置３０、シャフト３３、３２の順に伝達して、駆動輪４０、４１を駆動するとともに、回転軸２、第２クラッチ１２、第２入力軸１８の順に伝達して、モータジェネレータ２５で回生される。モータジェネレータ２５で回生されることで、エンジン回転数の上昇が抑えられ、回転軸２から第１クラッチ１１に入力される回転動力が弱められて第１クラッチ１１での温度上昇速度が小さくなり、第２入力軸１８と２速駆動ギヤ１９の回転差が抑えられる。第１クラッチ１１の温度が第１しきい値を超えてから所定時間が経過すると、変速制御装置（図２の５０）は、以下のような制御を行う。 4 and 6, the temperature of the first clutch 11 exceeds the first threshold when the first half of the heat generation, that is, when the vehicle including the vehicle transmission is starting at the first gear. Then, the speed change control device (50 in FIG. 2) controls the first speed change actuator (53 in FIG. 2) so that the first synchronizer 26 keeps the first input shaft 13 and the first speed drive gear 14 synchronized. Then, the second shift actuator (54 in FIG. 2) is controlled so that the second synchronizer 27 remains neutral, and the first clutch actuator (FIG. 2) is maintained so that the first clutch 11 remains in the half-clutch state. 51), the second clutch actuator (52 in FIG. 2) is controlled so that the second clutch 12 remains engaged, the motor generator 25 is regenerated, and other speed change actuators The 55, 56) of FIG. 2 remains neutral. As a result, the rotational power of the engine 1 is transmitted to the first clutch 11 via the rotary shaft 2 as shown by the bold solid line in FIG. 4, causing slippage in the first clutch 11, causing the first input shaft 13, 1-sync device 26, 1-speed drive gear 14, 1-speed driven gear 23a, first output shaft 23, drive gear 23e, driven gear 31, differential device 30, shafts 33, 32 are transmitted in this order to drive wheels 40, 41 Is transmitted in the order of the rotary shaft 2, the second clutch 12, and the second input shaft 18, and is regenerated by the motor generator 25. Regeneration by the motor generator 25 suppresses an increase in the engine speed, weakens the rotational power input from the rotary shaft 2 to the first clutch 11, and reduces the temperature increase rate in the first clutch 11. The rotational difference between the second input shaft 18 and the second speed drive gear 19 is suppressed. When a predetermined time elapses after the temperature of the first clutch 11 exceeds the first threshold value, the shift control device (50 in FIG. 2) performs the following control.

図５、及び図６の発熱後半区間を参照すると、発熱時後半、すなわち車両用変速装置を含む車両が１速段で発進中のときに第１クラッチ１１の温度が第１しきい値を超えてから所定時間が経過すると、変速制御装置（図２の５０）は、第１シンクロ装置２６が第１入力軸１３と１速駆動ギヤ１４を同期したままとなるように第１変速アクチュエータ（図２の５３）を制御し、第２シンクロ装置２７が第２入力軸１８と２速駆動ギヤ１９を同期させるように第２変速アクチュエータ（図２の５４）を制御し、第１クラッチ１１が非係合となるように第１クラッチアクチュエータ（図２の５１）を制御し、第２クラッチ１２を半クラッチ状態となるように第２クラッチアクチュエータ（図２の５２）を制御し、モータジェネレータ２５を駆動とし、その他の変速アクチュエータ（図２の５５、５６）をニュートラルのままとする。これにより、エンジン１の回転動力は、図５の太字実線のように、回転軸２を介して第２クラッチ１２に伝達され、第２クラッチ１２で滑りを生じて、第２入力軸１８、第２シンクロ装置２７、２速駆動ギヤ１９、２速従動ギヤ２４ａ、第２出力軸２４、駆動ギヤ２４ｄ、従動ギヤ３１、ディファレンシャル装置３０、シャフト３２、３３の順に伝達して、駆動輪４０、４１を駆動する。また、モータジェネレータ２５の駆動による回転動力は、図５の太字点線のように、第２入力軸１８、第２シンクロ装置２７、２速駆動ギヤ１９、２速従動ギヤ２４ａ、第２出力軸２４、駆動ギヤ２４ｄ、従動ギヤ３１、ディファレンシャル装置３０、シャフト３２、３３の順に伝達して、駆動輪４０、４１を駆動する。このとき、第１クラッチ１１は、非係合となっているので放冷されて温度が下がる。モータジェネレータ２５の回転動力により駆動輪４０、４１の駆動がアシストされることで、第２クラッチ１２での半クラッチによる発熱が抑えられる。 Referring to FIGS. 5 and 6, the temperature of the first clutch 11 exceeds the first threshold when the second half of the heat generation, that is, when the vehicle including the vehicle transmission is starting at the first gear. When a predetermined time elapses, the speed change control device (50 in FIG. 2) sets the first speed change actuator (FIG. 2) so that the first synchronizer 26 keeps the first input shaft 13 and the first speed drive gear 14 synchronized. 2) 53), the second synchronizer 27 controls the second speed change actuator (54 in FIG. 2) so that the second input shaft 18 and the second speed drive gear 19 are synchronized, and the first clutch 11 is not engaged. The first clutch actuator (51 in FIG. 2) is controlled so as to be engaged, the second clutch actuator (52 in FIG. 2) is controlled so that the second clutch 12 is in the half-clutch state, and the motor generator 25 is controlled. As drive Other shift actuator (55, 56 in FIG. 2) to remain neutral. As a result, the rotational power of the engine 1 is transmitted to the second clutch 12 via the rotary shaft 2 as shown by the bold solid line in FIG. 5, causing slippage in the second clutch 12, causing the second input shaft 18, 2 synchro device 27, 2nd speed drive gear 19, 2nd speed driven gear 24a, second output shaft 24, drive gear 24d, driven gear 31, differential gear 30, shaft 32, 33 are transmitted in this order, and drive wheels 40, 41 Drive. Further, the rotational power generated by driving the motor generator 25 is, as indicated by a bold dotted line in FIG. 5, the second input shaft 18, the second synchronizer 27, the second speed drive gear 19, the second speed driven gear 24a, and the second output shaft 24. , The drive gear 24d, the driven gear 31, the differential device 30, the shafts 32 and 33 are transmitted in this order to drive the drive wheels 40 and 41. At this time, since the first clutch 11 is disengaged, the first clutch 11 is allowed to cool and the temperature decreases. The driving power of the drive wheels 40 and 41 is assisted by the rotational power of the motor generator 25, so that heat generation by the half clutch in the second clutch 12 is suppressed.

なお、発熱時後半において、第１クラッチ１１の温度が十分に冷却された第２しきい値（＜第１しきい値）に達したり、第２クラッチ１２の温度が第１しきい値を超えたときには、変速制御装置（図２の５０）は、第１クラッチ１１が半クラッチ状態、かつ、第２クラッチ１２が非係合状態になるように制御する。 In the latter half of the heat generation time, the temperature of the first clutch 11 reaches a sufficiently cooled second threshold (<first threshold), or the temperature of the second clutch 12 exceeds the first threshold. When this occurs, the shift control device (50 in FIG. 2) controls the first clutch 11 to be in the half-clutch state and the second clutch 12 to be in the disengaged state.

実施例１によれば、クラッチ１１、１２の温度を検知して、クラッチ１１、１２を切り替えることで、発熱したクラッチを非係合状態にして放熱を促進することにより、クラッチの温度上昇を抑制することができ、クラッチの損傷（焼損）や寿命低下を防止することができる。 According to the first embodiment, the temperature of the clutches 11 and 12 is detected, and the clutches 11 and 12 are switched, thereby dissipating the generated clutch and promoting heat dissipation, thereby suppressing the temperature rise of the clutches. It is possible to prevent the clutch from being damaged (burnt) and shortening its life.

１エンジン
２回転軸
１０変速機
１１第１クラッチ
１２第２クラッチ
１３第１入力軸
１４１速駆動ギヤ
１５３速駆動ギヤ
１６５速駆動ギヤ
１７後退駆動ギヤ
１８第２入力軸
１９２速駆動ギヤ
２０４速駆動ギヤ
２１６速駆動ギヤ
２２アイドラギヤ
２３第１出力軸
２３ａ１速従動ギヤ
２３ｂ３速従動ギヤ
２３ｃ５速従動ギヤ
２３ｄ後退従動ギヤ
２３ｅ駆動ギヤ
２４第２出力軸
２４ａ２速従動ギヤ
２４ｂ４速従動ギヤ
２４ｃ６速従動ギヤ
２４ｄ駆動ギヤ
２５モータジェネレータ
２６第１シンクロ装置
２７第２シンクロ装置
２８第３シンクロ装置
２９第４シンクロ装置
３０ディファレンシャル装置
３１従動ギヤ
３２、３３シャフト
４０、４１駆動輪
５０変速制御装置
５１第１クラッチアクチュエータ
５２第２クラッチアクチュエータ
５３第１変速アクチュエータ
５４第２変速アクチュエータ
５５第３変速アクチュエータ
５６第４変速アクチュエータ
６０エンジン制御装置
７１第１温度センサ
７２第２温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Rotating shaft 10 Transmission 11 1st clutch 12 2nd clutch 13 1st input shaft 14 1st speed drive gear 15 3rd speed drive gear 16 5th speed drive gear 17 Reverse drive gear 18 2nd input shaft 19 2nd speed drive gear 20 4th speed drive gear 21 6th speed drive gear 22 Idler gear 23 1st output shaft 23a 1st speed driven gear 23b 3rd speed driven gear 23c 5th speed driven gear 23d Reverse driven gear 23e Drive gear 24 2nd output shaft 24a 2nd speed driven gear 24b 4-speed driven gear 24c 6-speed driven gear 24d Drive gear 25 Motor generator 26 First sync device 27 Second sync device 28 Third sync device 29 Fourth sync device 30 Differential device 31 Drive gear 32, 33 Shaft 40, 41 Drive wheel 50 Transmission control device 51 First clutch actuator 52 Second clutch actuator 53 First transmission actuator 54 Second transmission actuator 55 Third transmission actuator 56 Fourth transmission actuator 60 Engine control device 71 First temperature sensor 72 Second temperature sensor

Claims

A first input shaft and a second input shaft;
A first output shaft that transmits the rotational power from the first input shaft in a shiftable manner and transmits the rotational power toward the drive wheel;
A second output shaft that transmits the rotational power from the second input shaft so as to be variable, and transmits the rotational power toward the drive wheel;
A first clutch for intermittently transmitting rotational power from the engine to the first input shaft;
A second clutch for intermittently transmitting rotational power from the engine to the second input shaft;
A motor generator that rotates integrally with or meshing with a predetermined rotating element on the output side of the first clutch and the second clutch;
A first temperature sensor for detecting a temperature of the first clutch;
A second temperature sensor for detecting the temperature of the second clutch;
Controlling the on / off of the first clutch and the second clutch, controlling a shift between the first input shaft and the first output shaft, and between the second input shaft and the second output shaft, and A shift control device for controlling a driving operation or a regenerative operation of the motor generator based on signals from one temperature sensor and the second temperature sensor;
A vehicle transmission device comprising:

The vehicle transmission according to claim 1, wherein a rotation shaft of the motor generator is connected to the first input shaft or the second input shaft.

3. The vehicle speed change according to claim 2, wherein the rotation shaft of the motor generator is connected to an input shaft whose gear stage includes the second speed of the first input shaft and the second input shaft. apparatus.

A rotary motor having another motor generator connected to the first input shaft;
The rotation shaft of the motor generator is connected to the second input shaft,
2. The vehicle transmission according to claim 1, wherein the shift control device controls a drive operation or a regenerative operation of the other motor generator based on signals from the first temperature sensor and the second temperature sensor. .

The shift control device controls the first clutch to be in a half-clutch state and controls the second clutch to be in an engaged state when starting, so that the rotational power of the first input shaft is controlled. Is controlled to be transmitted to the first output shaft at the first speed, so that the rotational power of the second input shaft is not transmitted to the second output shaft, and the motor generator is turned off. The transmission for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the transmission is controlled as follows.

A first input shaft and a second input shaft;
A first output shaft that transmits the rotational power from the first input shaft in a shiftable manner and transmits the rotational power toward the drive wheel;
A second output shaft that transmits the rotational power from the second input shaft so as to be variable, and transmits the rotational power toward the drive wheel;
A first clutch for intermittently transmitting rotational power from the engine to the first input shaft;
A second clutch for intermittently transmitting rotational power from the engine to the second input shaft;
A motor generator that rotates integrally with or meshing with a predetermined rotating element on the output side of the first clutch and the second clutch;
A first temperature sensor for detecting a temperature of the first clutch;
A second temperature sensor for detecting the temperature of the second clutch;
Controlling the on / off of the first clutch and the second clutch, controlling a shift between the first input shaft and the first output shaft, and between the second input shaft and the second output shaft, and A shift control device for controlling a driving operation or a regenerative operation of the motor generator based on signals from one temperature sensor and the second temperature sensor;
With
The shift control device controls the first clutch to be in a half-clutch state and controls the second clutch to be in an engaged state when starting, so that the rotational power of the first input shaft is controlled. Is controlled to be transmitted to the first output shaft at the first speed, so that the rotational power of the second input shaft is not transmitted to the second output shaft, and the motor generator is turned off. Control to
The shift control device includes:
If the temperature of the first clutch exceeds a first threshold value while starting, the first clutch is controlled to remain in a half-clutch state, and the second clutch is kept in an engaged state. The rotational power of the first input shaft is controlled to be transmitted to the first output shaft at the first speed, and the rotational power of the second input shaft is not transmitted to the second output shaft. Control so that the motor generator performs regenerative operation,
When a predetermined time elapses after the temperature of the first clutch exceeds the first threshold value, the first clutch is controlled to be in a disengaged state, and the second clutch is in a half-clutch state. controlled to the second rotational power of the input shaft is controlled so as to be transmitted to the second output shaft at the second speed, it wherein the motor-generator is controlled to operate drive vehicle Dual-use transmission.

In the shift control device, when the temperature of the first clutch becomes lower than a second threshold value (<the first threshold value) during starting, or the temperature of the second clutch is exceeding the first threshold value, the first clutch controls so that the half-clutch state, according to claim 6, wherein the controller controls the second clutch so as to disengage Vehicle transmission.

A plurality of first fixed gears fixed to one of the first input shaft and the first output shaft;
A plurality of first movable gears arranged to be relatively rotatable with the other one of the first input shaft and the first output shaft and meshing with the corresponding first fixed gear;
A plurality of first synchronization devices capable of synchronizing the first movable gear with the other shaft of the first input shaft and the first output shaft;
A plurality of second fixed gears fixed to one of the second input shaft and the second output shaft;
A plurality of second movable gears arranged so as to be relatively rotatable with the other of the second input shaft and the second output shaft and meshing with the corresponding second fixed gear;
A plurality of second synchronizers capable of synchronizing the second movable gear with the other of the second input shaft and the second output shaft;
With
The vehicular transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein the transmission control device controls synchronization of the first synchronization device and the second synchronization device.