JP5371936B2 - Envelope regulating device in an envelope manufacturing machine - Google Patents

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Description

本発明は封筒製造機における封筒規制装置に関し、更に詳細には、全ての処理を終えた封筒を受台上に並べて載せる前の処理として行われる、封筒のフラップ部の折曲作業の前に、封筒の前端の位置と向きの規制をするに際して、確実にこれを行うことができるようになした封筒規制装置に係わる。   The present invention relates to an envelope regulating device in an envelope manufacturing machine, and more specifically, before the folding operation of the flap portion of the envelope, which is performed as a process before placing the envelopes after finishing all the processes on the receiving table, The present invention relates to an envelope regulating device that can reliably perform the regulation of the position and orientation of the front end of an envelope.

封筒製造機において、封緘部、所謂フラップ部に糊を塗布した、階段状にずらして積み重ねられた状態で移送される封筒は、夫々の封緘部に塗布した糊を乾燥させた後一枚宛引き出され、その前端の位置と向きを規制した後折曲作業位置に送られる。   In an envelope manufacturing machine, envelopes that are applied in a sealed state, so-called flaps, and transported in a stacked state shifted in a staircase form, are pulled out to one sheet after drying the paste applied to each sealing unit. Then, it is sent to the bending operation position after regulating the position and direction of the front end.

また、上記一枚宛引き出された封筒の前端の位置と向きを規制する装置は、従来にあっては、封筒移送用ベルト及び該封筒移送用ベルトの上方に列設したピンチロールと、前記封筒移送用ベルトの移動方向両側に、該封筒移送用ベルトに沿って配設し、該封筒移送用ベルトの移動速度よりも遅い速度で等速移動する規制定規担持用ベルトと、該規制定規担持用ベルトに所定の間隔で担持した規制定規とをもって構成されている。   In addition, conventionally, a device for regulating the position and orientation of the front end of the envelope drawn out to one sheet has conventionally been an envelope transfer belt, a pinch roll lined up above the envelope transfer belt, and the envelope A regulation ruler carrying belt disposed on both sides of the transfer belt in the moving direction along the envelope transfer belt and moving at a constant speed at a speed slower than the movement speed of the envelope transfer belt, and the regulation ruler carrying It is constituted by a regulation ruler carried on the belt at a predetermined interval.

そして、封筒引き出し装置によって一枚宛引き出して送られた封筒は、封筒規制装置における封筒移送用ベルトによって前方に移送される。このとき、封筒移送用ベルトの移動速度は、それの両側の規制定規担持用ベルトよりも早いから、封筒は該規制定規担持用ベルトに担持した規制定規に急速に追いつく。そして最後に封筒の前端は両規制定規に突き当たり、その位置と向きが適正になるよう規制される。   Then, the envelope drawn out and sent by the envelope pulling device is transferred forward by the envelope transfer belt in the envelope regulating device. At this time, since the moving speed of the envelope transfer belt is faster than the regulation ruler carrying belts on both sides thereof, the envelope quickly catches up with the regulation ruler carried on the regulation ruler carrying belt. Finally, the front end of the envelope hits both regulation rulers and is regulated so that its position and orientation are appropriate.

ところで、封筒規制装置に一枚宛封筒を引き出して送る封筒引き出し装置に至るまでの種々の処理工程を経て送られる封筒は、それ迄の長い経路を移動する間に相互の間隔にずれが生ずる。   By the way, the envelopes sent through the various processing steps up to the envelope pulling device that pulls out and sends one envelope to the envelope regulating device are displaced in the interval between them.

そして、このように移送される封筒の相互の間隔にずれが生ずると、封筒引き出し装置による一枚宛の封筒の引き出しにもタイミングのずれが生じることになる。   And if a gap arises in the mutual interval of the envelopes transferred in this way, a timing deviation also occurs in the withdrawal of the envelope addressed to one sheet by the envelope drawer device.

このような状態にもかかわらず従来にあっては、封筒移送用ベルトと該封筒移送用ベルトの両側の規制定規担持用ベルトは、そのいずれもが等速で移動するようになされている。   Despite such a state, conventionally, the envelope transfer belt and the regulation ruler carrying belts on both sides of the envelope transfer belt are both moved at a constant speed.

このため、通常の間隔をずれた封筒の場合には、送り出されるタイミングがずれ、封筒規制装置における封筒移送用ベルトに載った位置が、通常の位置よりも規制定規担持用ベルトの規制定規から離れ過ぎた位置であった場合には、封筒の前端が規制定規に追いつかず、よって封筒の前端の位置と向きを規制することができず、また反対に通常の位置よりも規制定規担持用ベルトの規制定規に近づき過ぎた位置であった場合には、封筒の前端が規制定規に早く追いつき過ぎ、よって封筒の前端が規制定規に突き当たった状態においてさらに押し付けられることになり、上方に持ち上がったり、反る等して規制ができない事態となる。   For this reason, in the case of envelopes with a normal gap, the timing of delivery is shifted, and the position on the envelope transfer belt in the envelope regulating device is farther from the regulation ruler of the regulation ruler holding belt than the normal position. If it is past the position, the front end of the envelope cannot catch up with the regulation ruler, and therefore the position and orientation of the front end of the envelope cannot be regulated, and conversely, the regulation ruler holding belt is not located at the normal position. If the envelope is too close to the regulation ruler, the front edge of the envelope catches up with the regulation ruler too quickly, and the envelope is pushed further in the state where it hits the regulation ruler. It becomes a situation that cannot be regulated.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、移送される封筒の相互の間隔のずれにより封筒引き出し装置によって引き出されるタイミングにずれが生じたときに、封筒規制装置における封筒移送用ベルトの移動速度を該タイミングのずれに合うよう調整し、封筒の前端が規制定規によって正確に規制できる適正な速度で移動させ、もって確実な規制を行うことができるようになした封筒製造機における封筒規制装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and when a deviation occurs in the timing of drawing out by the envelope pulling device due to a gap between the envelopes to be transferred, the envelope transfer belt in the envelope regulating device Envelope regulation in an envelope manufacturing machine that adjusts the moving speed to match the timing shift and moves the front end of the envelope at an appropriate speed that can be accurately regulated by a regulation ruler, thereby enabling reliable regulation. The device is to be provided.

而して、本発明の要旨とするところは、封筒移送用ベルト及び該封筒移送用ベルトの上方に列設したピンチロールと、前記封筒移送用ベルトの移動方向の両側に、該封筒移送用ベルトに沿って配設し、該封筒移送用ベルトの移動速度よりも遅い速度で等速移動する規制定規担持用ベルトと、該規制定規担持用ベルトに所定の間隔で担持した規制定規とをもって構成される封筒製造機における封筒規制装置において、前記封筒移送用ベルトの駆動をサーボモータをもって行うようになす一方、前記封筒移送用ベルトと封筒を一枚宛引き出して送る封筒引き出し装置との間に封筒前端検出センサを配設し、前記封筒前端検出センサからの信号を基に制御装置において引き出されて送られる当該封筒のタイミングを計測し、該計測したタイミングに合うよう前記制御装置により前記サーボモータの回転数を制御し、前記封筒移送用ベルトを、封筒の前端が前記規制定規によって正確に規制できる適正な速度で移動させるようになしたことを特徴とする封筒製造機における封筒規制装置にある   Thus, the gist of the present invention is that the envelope transfer belt, the pinch rolls arranged above the envelope transfer belt, and the envelope transfer belt on both sides of the moving direction of the envelope transfer belt are arranged. And a regulation ruler carrying belt that moves at a constant speed slower than the moving speed of the envelope transfer belt, and a regulation ruler carried on the regulation ruler carrying belt at a predetermined interval. In the envelope restricting device in the envelope manufacturing machine, the envelope transfer belt is driven by a servo motor, and the front end of the envelope is placed between the envelope transfer belt and the envelope pulling device that sends out the envelope one by one. A detection sensor is provided, and the timing of the envelope that is pulled out and sent by the control device based on a signal from the envelope front end detection sensor is measured, and the measured timing is The number of rotations of the servo motor is controlled by the control device, and the envelope transfer belt is moved at an appropriate speed at which the front end of the envelope can be accurately regulated by the regulation ruler. It is in the envelope control device in the envelope manufacturing machine

また、上記構成における封筒引き出し装置としては、所定の速度で回転する引き出しロールと、該引き出しロールの上方に配設したピンチロールと、前記引き出しロールとピンチロールとの間に封筒の前端を誘導する誘導杆とをもって構成してなる封筒引き出し装置が好ましい。   Moreover, as the envelope pulling device having the above-described configuration, the pulling roll rotating at a predetermined speed, the pinch roll disposed above the pulling roll, and the front end of the envelope is guided between the pulling roll and the pinch roll. An envelope pulling device configured with a guide rod is preferable.

本発明は上記の如き構成であり、移送される封筒の相互の間隔のずれにより封筒引き出し装置によって引き出されるタイミングにずれが生じたときに、封筒規制装置における封筒移送用ベルトの移動速度を該タイミングのずれに合うよう調整するものである。したがって、封筒移送用ベルトを、封筒の前端が規制定規によって正確に規制できる適正な速度で移動させることができ、確実な規制を行うことができるようになるものである。   The present invention is configured as described above, and when the timing at which the envelope is pulled out by the envelope pulling device is shifted due to a shift in the interval between the envelopes to be transferred, the moving speed of the envelope transfer belt in the envelope regulating device is set to It is adjusted so as to fit the deviation. Therefore, the envelope transfer belt can be moved at an appropriate speed at which the front end of the envelope can be accurately regulated by the regulation ruler, and reliable regulation can be performed.

封筒製造機における封筒の封緘部への糊付け以降の工程を示す概略的説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the process after the pasting to the sealing part of the envelope in an envelope manufacturing machine. 図1に示した工程における封筒引き出し装置と封筒規制装置部分の拡大図である。It is an enlarged view of the envelope drawer device and the envelope regulating device part in the process shown in FIG. 図2に示した部分の概略的平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of a portion shown in FIG. 2. 図2に示した部分の具体例の斜視図である。It is a perspective view of the specific example of the part shown in FIG.

以下、本発明に係る封筒製造機における封筒規制装置を実施するための形態について、図面を参照して説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the envelope control apparatus in the envelope manufacturing machine which concerns on this invention is demonstrated with reference to drawings.

図中、1は封筒製造機である。2は乾燥装置であり、上下の移送ベルト2A、2Bによって階段状にずらして積み重ねた封筒を挟んで移送し、各封筒における夫々の封緘部に糊付けした糊を加熱手段2Cによって乾燥させるものである。斯かる乾燥装置2の構成は、従来公知のものと同様である。   In the figure, 1 is an envelope manufacturing machine. Reference numeral 2 denotes a drying device, which transports the envelopes stacked in a staircase fashion by the upper and lower transfer belts 2A and 2B, and dries the glue glued to the respective sealed portions of each envelope by the heating means 2C. . The configuration of the drying device 2 is the same as that conventionally known.

3は上記乾燥装置2によって封緘部の糊を乾燥させた封筒を移送する移送ベルトである。斯かる移送ベルト3も従来公知のものと同様である。   Reference numeral 3 denotes a transfer belt for transferring an envelope obtained by drying the paste at the sealing portion by the drying device 2. Such a transfer belt 3 is the same as that conventionally known.

4は詳細に後述する封筒引き出し装置であり、階段状にずらして積み重なった状態で送られる封筒を一枚宛引き出して後記封筒規制装置に送るものである。   Reference numeral 4 denotes an envelope pulling device, which will be described in detail later, and pulls out one envelope sent in a stacked state in a staircase shape and sends it to the envelope regulating device described later.

5は詳細に後述する封筒規制装置であり、送られた封筒の前端の位置と向きを適正になるように規制するものである。   Reference numeral 5 denotes an envelope regulating device, which will be described in detail later, and regulates the position and orientation of the front end of the sent envelope so as to be appropriate.

6は積載部であり、前記封筒規制装置5から送られた封筒を、スリットを設けたディスク状の回転装置7を介して順次受台T上に並べて載せるものである。斯かる積載部6は従来公知のものと同様であるから詳細な説明は省略する。尚、P、P、P・・・は封筒を示す。   Reference numeral 6 denotes a stacking unit for sequentially placing the envelopes sent from the envelope regulating device 5 on the receiving table T via a disk-shaped rotating device 7 provided with a slit. Since such a stacking unit 6 is the same as that conventionally known, detailed description thereof is omitted. P, P, P ... indicate envelopes.

次に、前記封筒引き出し装置4について説明する。
該封筒引き出し装置4は、図示しないモータを駆動源として所定の速度で回転する引き出しロール8と、該引き出しロール8の上方に配設したピンチロール9と、前記引き出しロール8とピンチロール9の間に封筒Pの前端を誘導する誘導杆10、10とをもって構成している。
Next, the envelope drawer device 4 will be described.
The envelope pulling device 4 includes a pulling roll 8 that rotates at a predetermined speed using a motor (not shown) as a driving source, a pinch roll 9 disposed above the pulling roll 8, and a space between the pulling roll 8 and the pinch roll 9. And the guide rods 10 and 10 for guiding the front end of the envelope P.

また、前記封筒規制装置5は、封筒移送用ベルト11及び該封筒移送用ベルト11の上方に列設したピンチロール12、12、12・・・と、前記封筒移送用ベルト11の移動方向の両側に、該封筒移送用ベルト11に沿って配設し、該封筒移送用ベルト11の移動速度よりも遅い速度で等速移動する規制定規担持用ベルト13、13と、該規制定規担持用ベルト13、13に所定の間隔で担持した規制定規14、14とをもって構成してなるものである。   The envelope regulating device 5 includes an envelope transfer belt 11, pinch rolls 12, 12, 12... Arranged above the envelope transfer belt 11, and both sides in the moving direction of the envelope transfer belt 11. The regulation ruler carrying belts 13 and 13 are arranged along the envelope transfer belt 11 and move at a constant speed at a speed slower than the movement speed of the envelope transfer belt 11, and the regulation ruler carrying belt 13. , 13 and regulation rulers 14 and 14 carried at predetermined intervals.

また、前記封筒移送用ベルト11は、駆動プーリ15と二つの従動プーリ16、17との間にわたって三角状に掛け回し、且つまた該駆動プーリ15は適宜の動力伝達手段(本実施形態ではプーリ15a、15bとベルト15c)を介して駆動源となるサーボモータ18に接続されている。また、19はテンションローラである。尚、前記規制定規担持用ベルト13、13を移動させるための機構は、駆動源となるモータと駆動プーリ及び従動プーリとからなる公知のものと同様であるから、詳細な説明は省略する。   The envelope transfer belt 11 hangs around in a triangular shape between the drive pulley 15 and the two driven pulleys 16 and 17, and the drive pulley 15 is provided with appropriate power transmission means (in this embodiment, a pulley 15a). 15b and a belt 15c) are connected to a servo motor 18 as a drive source. Reference numeral 19 denotes a tension roller. The mechanism for moving the regulation ruler carrying belts 13 and 13 is the same as a known mechanism comprising a motor as a drive source, a drive pulley, and a driven pulley, and a detailed description thereof will be omitted.

20は前記封筒移送用ベルト11と前記封筒引き出し装置4との間に配設した封筒前端検出センサであり、一枚宛引き出された封筒Pの前端を検出し、後記制御装置に信号を送るものである。尚、該封筒前端検出センサ20は、物体の通過を検出する従来公知の適宜のセンサを用いればよい。   Reference numeral 20 denotes an envelope front end detection sensor disposed between the envelope transfer belt 11 and the envelope pulling device 4, which detects the front end of the envelope P drawn to one sheet and sends a signal to the control device described later. It is. The envelope front end detection sensor 20 may be a conventionally known appropriate sensor that detects the passage of an object.

21は前記封筒前端検出センサ20と前記サーボモータ18とに接続した制御装置である。また、該制御装置21は、前記封筒前端検出センサ21からの信号を基に引き出されて送られる当該封筒のタイミングを計測し、該計測したタイミングに合うように前記サーボモータ18の回転数を制御するものである。そして、これにより前記封筒移送用ベルト11を、封筒の前端が前記規制定規14、14によって正確に規制できる適正な速度で移動させるものである。   A control device 21 is connected to the envelope front end detection sensor 20 and the servo motor 18. Further, the control device 21 measures the timing of the envelope drawn and sent based on the signal from the envelope front end detection sensor 21, and controls the rotation speed of the servo motor 18 so as to match the measured timing. To do. Thus, the envelope transfer belt 11 is moved at an appropriate speed at which the front end of the envelope can be accurately regulated by the regulation rulers 14 and 14.

また、該制御装置21は、例えば前記封筒前端検出センサ20から送られる信号が、封筒間の間隔が同一である場合の通常の規則正しい間隔の信号を基準とし、該基準よりも遅い場合と早い場合には、これらの夫々を補うに見合う速度の回転数になるように前記サーボモータ18を制御し、封筒移送用ベルト11を、基準よりも遅い場合には基準の移動速度よりも適宜に早め、また基準よりも早い場合には基準の移動速度よりも適宜に落とすものである。   Further, the control device 21, for example, when the signal sent from the envelope front end detection sensor 20 is based on a signal with a regular regular interval when the interval between the envelopes is the same, and when it is slower and earlier than the reference Then, the servo motor 18 is controlled so that the number of rotations is suitable to compensate for each of these, and the envelope transfer belt 11 is appropriately accelerated from the reference moving speed when it is slower than the reference, If it is earlier than the reference, it is appropriately reduced from the reference moving speed.

本実施形態は、上記の通りであり、封筒引き出し装置4によって一枚宛引き出された封筒Pは、封筒規制装置5に送られ、そして該封筒規制装置5における封筒移送用ベルト11に載ると更に前方に移送される。そして、移送途中において封筒移送用ベルト11よりも遅い速度で移動している規制定規担持用ベルト13、13に担持された規制定規14、14に追いつき、その前端がこれら規制定規14、14に突き当たることによって正しい位置と向きに規制されるものである。   The present embodiment is as described above, and the envelope P drawn out by the envelope pulling device 4 is sent to the envelope regulating device 5 and further placed on the envelope transfer belt 11 in the envelope regulating device 5. It is transferred forward. Then, it catches up with the regulation rulers 14 and 14 carried on the regulation ruler carrying belts 13 and 13 moving at a slower speed than the envelope transfer belt 11 in the middle of the transfer, and the front end of the regulation rulers 14 and 14 strikes these regulation rulers 14 and 14. This restricts the correct position and orientation.

そしてまた、上記の通り封筒前端検出センサ20と制御装置21によってサーボモータ18の回転数を制御することにより、移送される封筒P、Pの相互の間隔のずれにより封筒引き出し装置4によって引き出されるタイミングにずれが生じたときに、封筒規制装置5における封筒移送用ベルト11の移動速度を該タイミングのずれに合うよう調整するものである。したがって、封筒Pの前端が規制定規14、14によって正確に規制できる適正な速度で移動させることができ、確実な規制を行うことができるようになるものである。   Further, as described above, the envelope leading end detection sensor 20 and the control device 21 control the rotation speed of the servo motor 18 so that the envelope pulling device 4 is pulled out due to the gap between the envelopes P to be transferred. When the deviation occurs, the moving speed of the envelope transfer belt 11 in the envelope regulating device 5 is adjusted to match the timing deviation. Therefore, the front end of the envelope P can be moved at an appropriate speed that can be accurately regulated by the regulation rulers 14, 14, and reliable regulation can be performed.

1 封筒製造機
4 封筒引き出し装置
5 封筒規制装置
8 引き出しロール
9 ピンチロール
10、10 誘導杆
11 封筒移送用ベルト
12、12 ピンチロール
13、13 規制定規担持用ベルト
14、14 規制定規
18 サーボモータ
20 封筒前端検出センサ
21 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Envelope manufacturing machine 4 Envelope drawer apparatus 5 Envelope regulation apparatus 8 Draw roll 9 Pinch roll 10, 10 Guide rod 11 Envelope transfer belt 12, 12 Pinch roll 13, 13 Regulation ruler carrying belt 14, 14 Regulation ruler 18 Servo motor 20 Envelope front end detection sensor 21 Control device

Claims (2)

封筒移送用ベルト及び該封筒移送用ベルトの上方に列設したピンチロールと、前記封筒移送用ベルトの移動方向の両側に、該封筒移送用ベルトに沿って配設し、該封筒移送用ベルトの移動速度よりも遅い速度で等速移動する規制定規担持用ベルトと、該規制定規担持用ベルトに所定の間隔で担持した規制定規とをもって構成される封筒製造機における封筒規制装置において、
前記封筒移送用ベルトの駆動をサーボモータをもって行うようになす一方、前記封筒移送用ベルトと封筒を一枚宛引き出して送る封筒引き出し装置との間に封筒前端検出センサを配設し、前記封筒前端検出センサからの信号を基に制御装置において引き出されて送られる当該封筒のタイミングを計測し、該計測したタイミングに合うよう前記制御装置により前記サーボモータの回転数を制御し、前記封筒移送用ベルトを、封筒の前端が前記規制定規によって正確に規制できる適正な速度で移動させるようになしたことを特徴とする封筒製造機における封筒規制装置。
An envelope transfer belt, pinch rolls arranged above the envelope transfer belt, and both sides of the envelope transfer belt in the moving direction are disposed along the envelope transfer belt. In an envelope regulating device in an envelope manufacturing machine configured with a regulation ruler carrying belt that moves at a constant speed at a speed slower than the moving speed, and a regulation ruler carried on the regulation ruler carrying belt at a predetermined interval,
While the envelope transfer belt is driven by a servo motor, an envelope front end detection sensor is disposed between the envelope transfer belt and an envelope pulling device for pulling out and sending one envelope, and the envelope front end Based on the signal from the detection sensor, the timing of the envelope pulled out and sent by the control device is measured, the rotational speed of the servo motor is controlled by the control device so as to match the measured timing, and the envelope transfer belt The envelope regulating device in the envelope manufacturing machine is characterized in that the front end of the envelope is moved at an appropriate speed that can be accurately regulated by the regulation ruler.
前記封筒引き出し装置が、所定の速度で回転する引き出しロールと、該引き出しロールの上方に配設したピンチロールと、前記引き出しロールとピンチロールとの間に封筒の前端を誘導する誘導杆とをもって構成してなる封筒引き出し装置である請求項1記載の封筒製造機における封筒規制装置。
The envelope drawer device includes a drawer roll that rotates at a predetermined speed, a pinch roll disposed above the drawer roll, and a guide rod that guides the front end of the envelope between the drawer roll and the pinch roll. The envelope regulating device in an envelope manufacturing machine according to claim 1, wherein the envelope regulating device is an envelope drawing device.
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