JP5371103B2 - Reporting system, reporting device, reporting control method, and program - Google Patents

Reporting system, reporting device, reporting control method, and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a notifying system etc. for performing proper notification in accordance with kinds of intruders. <P>SOLUTION: A detecting unit 101 detects an intruder who has invaded within a detection area. A control unit 108 classifies the intruder who is detected by the detecting unit 101. The control unit 108 instructs imaging of the detection area based on a result of classification. An imaging unit 102 images the detection area in accordance with instruction by the control unit 108, and produces an image indicating situation within the detection area. A notifying unit 105 notifies information indicating the image produced by the imaging unit 102 to a previously determined notification destination. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、侵入者の種類に従って適切に通報するのに好適な通報システム、通報装置、通報制御方法、ならびに、これらをコンピュータ上で実現するためのプログラムに関する。   The present invention relates to a notification system, a notification device, a notification control method, and a program for realizing them on a computer suitable for appropriately reporting according to the type of intruder.

例年、桃やさくらんぼのような高額な農作物の盗難被害が多発している。このような盗難の典型的な手口は、侵入者が深夜に圃場に車で乗りつけて、短時間に収穫するというものである。また、生産資材置き場から、銅やアルミニウムなどの高額な資材が盗難される事件も多発している。   Every year, theft damage of expensive crops such as peaches and cherries is frequent. A typical technique of such theft is that an intruder rides on a farm field at midnight and harvests in a short time. In addition, there are many cases where expensive materials such as copper and aluminum are stolen from the production material storage.

これらの犯罪に対する対策として、例えば、特許文献1に開示されるような警備/監視システムを設置することが考えられる。特許文献1に開示された警備/監視システムは、以下に示すように構成されている。すなわち、警備/監視区域内に少なくとも1つ設置された侵入センサにより侵入者が検知されると、撮像手段を動作させて所定の区域の画像と音声を収集する。収集された画像信号と音声信号とは記録手段に記録される。また、侵入者の検知に応答して、侵入者の存在をダイヤラーによりインターネット等の通信回線を介して、予め設定されている被通知者に通知するとともに画像信号と音声信号とを送信する。被通知者側では、受信した画像と音声をモニタに表示、出力して異常状態を連絡、通知する。被通知者は、モニタを確認して、侵入者による被害を防止するため警察や警備会社に通報して、警察官や警備員に現地に急行してもらう。なお、補助電源は、警備/監視区域内の設備用の電源が侵入者により切断された場合に、自動的に動作して設備用の電源として機能する。   As countermeasures against these crimes, for example, it is conceivable to install a security / monitoring system as disclosed in Patent Document 1. The security / monitoring system disclosed in Patent Document 1 is configured as follows. That is, when an intruder is detected by at least one intrusion sensor installed in the security / surveillance area, the imaging means is operated to collect images and sounds in a predetermined area. The collected image signal and audio signal are recorded in the recording means. Further, in response to detection of an intruder, the presence of the intruder is notified to a preset person to be notified by a dialer via a communication line such as the Internet, and an image signal and an audio signal are transmitted. The notified person side displays and outputs the received image and sound on the monitor to notify and notify the abnormal state. The notified person checks the monitor, reports to the police and security company to prevent damage caused by intruders, and prompts police officers and security personnel to rush to the site. The auxiliary power supply operates automatically and functions as a power source for equipment when the power source for equipment in the security / monitoring area is cut off by an intruder.

特開2003−317175号公報JP 2003-317175 A

しかしながら、特許文献1に開示される警備/監視システムは、侵入者が人間であるか動物であるか、もしくは、侵入者が立ち入りを許可されている人物であるか否かなどを考慮して通報するものではなかった。従って、通報されることが望まれない場合(例えば、侵入者が動物である場合や、侵入者が立ち入りを許可されている人間である場合)であっても通報されていた。このため、侵入者の種類に従って適切に通報することが可能な技術が望まれている。   However, the security / monitoring system disclosed in Patent Document 1 reports whether the intruder is a human being or an animal, or whether the intruder is a person permitted to enter. It wasn't something to do. Therefore, even when it is not desired to be reported (for example, when the intruder is an animal or when the intruder is a person permitted to enter), the report has been reported. For this reason, the technique which can be reported appropriately according to the kind of intruder is desired.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、侵入者の種類に従って適切に通報するのに好適な通報システム、通報装置、通報制御方法、ならびに、これらをコンピュータ上で実現するためのプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and is suitable for reporting appropriately according to the type of intruder, a reporting device, a reporting control method, and a program for realizing these on a computer The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明の第1の観点に係る通報システムは、
検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該検知エリア内に侵入した侵入者を検知する検知手段、
前記検知手段により前記侵入者が検知された場合、前記検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該侵入者の体温を推定し、推定された体温に基づいて当該侵入者を分類する分類手段、
前記検知手段により前記侵入者が検知された場合、前記検知エリアを撮像することを指示する撮像指示手段、
前記撮像指示手段による指示に従って、前記検知エリアを撮像して、当該検知エリア内の様子を表す画像を生成する撮像手段、
前記撮像手段により生成された画像を表す情報と前記分類手段による分類結果を表す情報とを予め定められた連絡先に通報する通報手段、を備える、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a notification system according to the first aspect of the present invention provides:
Detection means for detecting an intruder who has entered the detection area based on a change in temperature in the detection area;
When the intruder is detected by the detection means, a classification means for estimating the body temperature of the intruder based on a change in temperature in the detection area and classifying the intruder based on the estimated body temperature ;
When the intruder is detected by the detection means, an imaging instruction means for instructing to image the detection area;
Imaging means for imaging the detection area in accordance with an instruction from the imaging instruction means, and generating an image representing a state in the detection area;
Reporting means for reporting information representing an image generated by the imaging means and information representing a classification result by the classification means to a predetermined contact;
It is characterized by that.

上記目的を達成するために、本発明の第2の観点に係る通報装置は、
検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該検知エリア内に侵入した侵入者を検知することを指示する検知指示手段、
前記検知指示手段による指示に従って前記侵入者が検知された場合、前記検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該侵入者の体温を推定し、推定された体温に基づいて当該侵入者を分類する分類手段、
前記検知指示手段による指示に従って前記侵入者が検知された場合、前記検知エリアを撮像することを指示する撮像指示手段、
前記撮像指示手段による指示に従って撮像された画像を表す情報と前記分類手段による分類結果を表す情報とを予め定められた連絡先に通報する通報手段、を備える、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a notification device according to the second aspect of the present invention provides:
Detection instruction means for instructing to detect an intruder who has entered the detection area based on a change in temperature in the detection area ;
The detection instruction means if the intruder is detected in accordance with an instruction by, based on a change in temperature inside the detection area, to estimate the body temperature of the intruder, classifying the intruder based on the estimated temperature Classification means,
An imaging instruction means for instructing to image the detection area when the intruder is detected in accordance with an instruction by the detection instruction means;
Reporting means for reporting information representing an image captured in accordance with an instruction from the imaging instruction means and information representing a classification result by the classification means to a predetermined contact;
It is characterized by that.

上記目的を達成するために、本発明の第3の観点に係る通報制御方法は、
検知手段、分類手段、撮像指示手段、撮像手段、通報手段を備える通報システムが実行する通報制御方法であって、
前記検知手段が、検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該検知エリア内に侵入した侵入者を検知する検知ステップ、
前記分類手段が、前記検知手段により前記侵入者が検知された場合、前記検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該侵入者の体温を推定し、推定された体温に基づいて当該侵入者を分類する分類ステップ、
前記撮像指示手段が、前記検知手段により前記侵入者が検知された場合、前記検知エリアを撮像することを指示する撮像指示ステップ、
前記撮像手段が、前記撮像指示手段による指示に従って、前記検知エリアを撮像して、当該検知エリア内の様子を表す画像を生成する撮像ステップ、
前記通報手段が、前記撮像手段により生成された画像を表す情報と前記分類手段による分類結果を表す情報とを予め定められた連絡先に通報する通報ステップ、を備える、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a notification control method according to the third aspect of the present invention includes:
A notification control method executed by a notification system including a detection unit, a classification unit, an imaging instruction unit, an imaging unit, and a notification unit,
A detection step in which the detection means detects an intruder who has entered the detection area based on a change in temperature in the detection area;
When the intruder is detected by the detection means, the classification means estimates the body temperature of the intruder based on a change in temperature in the detection area, and determines the intruder based on the estimated body temperature. A classification step to classify,
An imaging instruction step for instructing to image the detection area when the intruder is detected by the detection means ;
An imaging step in which the imaging means images the detection area in accordance with an instruction from the imaging instruction means and generates an image representing a state in the detection area;
The reporting means comprises a reporting step of reporting information representing an image generated by the imaging means and information representing a classification result by the classification means to a predetermined contact.
It is characterized by that.

上記目的を達成するために、本発明の第4の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該検知エリア内に侵入した侵入者を検知することを指示する検知指示手段、
前記検知指示手段による指示に従って前記侵入者が検知された場合、前記検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該侵入者の体温を推定し、推定された体温に基づいて当該侵入者を分類する分類手段、
前記検知指示手段による指示に従って前記侵入者が検知された場合、前記検知エリアを撮像することを指示する撮像指示手段、
前記撮像指示手段による指示に従って撮像された画像を表す情報と前記分類手段による分類結果を表す情報とを予め定められた連絡先に通報する通報手段、
として機能させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a program according to the fourth aspect of the present invention provides:
Computer
Detection instruction means for instructing to detect an intruder who has entered the detection area based on a change in temperature in the detection area ;
The detection instruction means if the intruder is detected in accordance with an instruction by, based on a change in temperature inside the detection area, to estimate the body temperature of the intruder, classifying the intruder based on the estimated temperature Classification means,
An imaging instruction means for instructing to image the detection area when the intruder is detected in accordance with an instruction by the detection instruction means;
Reporting means for reporting information representing an image captured in accordance with an instruction from the imaging instruction means and information representing a classification result by the classification means to a predetermined contact;
It is made to function as.

本発明によれば、侵入者の種類に従って適切に通報するのに好適な通報システム、通報装置、通報制御方法、ならびに、これらをコンピュータ上で実現するためのプログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a notification system, a notification device, a notification control method, and a program for realizing them on a computer suitable for appropriately reporting according to the type of intruder.

本発明の第1の実施形態に係る通報システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the notification system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る通報システムが実行する通報制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the notification control process which the notification system which concerns on the 1st Embodiment of this invention performs. 本発明の第2の実施形態に係る通報システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the notification system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る通報システムが実行する通報制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the notification control process which the notification system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention performs. 本発明の第1の実施形態の変形例に係る通報システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the notification system which concerns on the modification of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の変形例に係る通報システムが実行する通報制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the notification control process which the notification system which concerns on the modification of the 1st Embodiment of this invention performs. 本発明の第2の実施形態の変形例に係る通報システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the notification system which concerns on the modification of the 2nd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る通報システムについて説明する。   Hereinafter, a notification system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
まず、図1を参照して、本発明の第1の実施形態に係る通報システム100の構成について説明する。
(First embodiment)
First, the configuration of a notification system 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図1に示すように、通報システム100は、検知部101と、撮像部102と、画像記憶部103と、アドレス記憶部104と、通報部105と、計時部106と、現在時刻記憶部107と、制御部108と、閾値記憶部109と、を備える。また、通報システム100は、電子メールなどにより通報先端末装置200と通信可能である。通報システム100は、所定の条件を満たす侵入者を検知した場合、当該侵入者を検知したことなどを通報先端末装置200に通報する。   As shown in FIG. 1, the notification system 100 includes a detection unit 101, an imaging unit 102, an image storage unit 103, an address storage unit 104, a notification unit 105, a timing unit 106, and a current time storage unit 107. The control unit 108 and the threshold storage unit 109 are provided. In addition, the reporting system 100 can communicate with the reporting destination terminal device 200 by e-mail or the like. When detecting an intruder that satisfies a predetermined condition, the notification system 100 notifies the notification destination terminal device 200 that the intruder has been detected.

検知部101は、周囲の温度と温度差のある人間や動物(害獣)などの侵入者が検知エリア内で動いたときに、その温度変化により侵入者を検知する。本実施形態においては、検知部101は、検知エリア内に侵入者がいるかいないかを示す情報のほか、検知エリア内の温度変化を表す情報を表す信号を検知結果として出力する。検知部101は、例えば、検知エリアが1〜2メートル程度であって、電池で動作する人感センサにより構成することができる。なお、本実施形態においては、検知エリアは、果樹園の一角であるものとする。   When an intruder such as a human or an animal (harmful animal) having a temperature difference from the ambient temperature moves within the detection area, the detection unit 101 detects the intruder by the temperature change. In the present embodiment, the detection unit 101 outputs a signal representing information indicating a temperature change in the detection area as a detection result, in addition to information indicating whether there is an intruder in the detection area. For example, the detection unit 101 has a detection area of about 1 to 2 meters and can be configured by a human sensor that operates on a battery. In the present embodiment, the detection area is assumed to be a corner of an orchard.

撮像部102は、外部から撮像指示を受けると撮像し、撮像により得られた画像を表す情報(以下、適宜、「画像を表す情報」を単に「画像」という。)を出力する。例えば、撮像部102は、生成される画像の種類や予算に応じて、以下に示す(a)〜(c)のいずれかのカメラにより構成することができる。(a)電池で動作する数10万画素程度の小型のデジタルカメラ。(b)360度をパノラマ的に撮像可能な超広角カメラ。(c)赤外線カメラ。
(a)のカメラは、比較的低コストで購入できる。(b)のカメラは、被写体を確実に撮像することができる。(c)のカメラは、侵入者に気付かれずに撮像することができる。
なお、撮像部102により撮像されるエリアは、検知部101の検知エリアと一致するエリアでもよいし、当該検知エリアを含むエリアでもよいし、当該検知エリアの一部のエリアでもよい。
When receiving an imaging instruction from the outside, the imaging unit 102 captures an image and outputs information representing an image obtained by the imaging (hereinafter, “information representing an image” is simply referred to as “image” as appropriate). For example, the imaging unit 102 can be configured by any one of the cameras (a) to (c) shown below according to the type of image to be generated and the budget. (A) A small digital camera of about several hundred thousand pixels that operates on a battery. (B) An ultra-wide-angle camera capable of panoramic imaging of 360 degrees. (C) Infrared camera.
The camera (a) can be purchased at a relatively low cost. The camera of (b) can capture the subject reliably. The camera of (c) can take an image without being noticed by an intruder.
The area imaged by the imaging unit 102 may be an area that coincides with the detection area of the detection unit 101, an area that includes the detection area, or a part of the detection area.

画像記憶部103は、撮像部102により生成された画像を記憶する。画像記憶部103は、画像を記憶可能であれば何でも良いが、例えば、フラッシュメモリとすることができる。   The image storage unit 103 stores the image generated by the imaging unit 102. The image storage unit 103 may be anything as long as it can store an image, but may be a flash memory, for example.

アドレス記憶部104は、緊急時に通報する連絡先のアドレスを記憶する。本実施形態においては、アドレス記憶部104に記憶されるアドレスは、通報先端末装置200の電子メールアドレスとする。アドレス記憶部104は、例えば、フラッシュメモリにより実現可能である。   The address storage unit 104 stores a contact address to be notified in an emergency. In the present embodiment, the address stored in the address storage unit 104 is the e-mail address of the report destination terminal device 200. The address storage unit 104 can be realized by a flash memory, for example.

通報部105は、外部から通報指示を受けると、画像記憶部103に記憶されている画像と、現在時刻記憶部107に記憶されている撮像日時と、制御部108から供給される侵入者の種類を表す情報(以下、適宜、「侵入者の種類を表す情報」を単に「侵入者の種類」という。)とを、アドレス記憶部104に記憶されているアドレスで特定される通報先に通報する。通報部105は、例えば、携帯電話やPHS(Personal Handyphone System)により実現可能である。本実施形態においては、通報部105は、電子メールにより通報先に通報する。   When the reporting unit 105 receives a reporting instruction from the outside, the image stored in the image storage unit 103, the imaging date and time stored in the current time storage unit 107, and the type of intruder supplied from the control unit 108 (Hereinafter, as appropriate, “information indicating the type of intruder” is simply referred to as “type of intruder”) to the notification destination identified by the address stored in the address storage unit 104. . The reporting unit 105 can be realized by, for example, a mobile phone or a PHS (Personal Handyphone System). In the present embodiment, the reporting unit 105 reports to the report destination by electronic mail.

計時部106は、あらかじめ設定された時間間隔毎に現在時刻を表す情報(以下、適宜、「現在時刻を表す情報」を単に「現在時刻」という。)を出力する。計時部106は、ボタン電池などにより駆動されるものでよい。また、現在時刻は、例えば、西暦、月日、時分秒により表される。現在時刻を表す情報が出力される時間間隔は、予想される侵入者の滞在時間や、ボタン電池の寿命などにより定められる。例えば、検知エリアが果樹園である場合、侵入者が特定の果樹の実の前に立つ時間は、せいぜい数秒であると考えられる。従って、当該時間間隔は、数秒程度の短い時間に設定される。一方、例えば、検知エリアが、こじ開けるのに1分以上要する鍵で施錠された出入口である場合、侵入者は検知エリアに1分以上滞在することが予想される。このような場合、当該時間間隔は、1分程度の長い時間に設定される。このとき、ボタン電池の寿命が長くなることが期待される。計時部106は、例えば、水晶発振子を備える発振回路により構成されるタイマーにより実現可能である。   The timer 106 outputs information indicating the current time at each preset time interval (hereinafter, “information indicating the current time” is simply referred to as “current time” as appropriate). The timer 106 may be driven by a button battery or the like. The current time is represented by, for example, the year, month, day, hour, minute and second. The time interval at which the information representing the current time is output is determined by the expected stay time of the intruder, the life of the button battery, and the like. For example, if the detection area is an orchard, the time an intruder stands in front of a particular fruit tree may be at most a few seconds. Therefore, the time interval is set to a short time of about several seconds. On the other hand, for example, when the detection area is an entrance / exit locked with a key that takes 1 minute or more to open, the intruder is expected to stay in the detection area for 1 minute or more. In such a case, the time interval is set to a long time of about 1 minute. At this time, the life of the button battery is expected to be extended. The timer 106 can be realized by a timer configured by an oscillation circuit including a crystal oscillator, for example.

現在時刻記憶部107は、計時部106により出力された現在時刻を記憶する。現在時刻記憶部107に記憶されている現在時刻は、計時部106から現在時刻が出力される度に上書きされる。なお、撮像時に現在時刻記憶部107に記憶されている現在時刻は、撮像時刻と考えることができる。現在時刻記憶部107は、例えば、フラッシュメモリにより実現可能である。   The current time storage unit 107 stores the current time output by the time measuring unit 106. The current time stored in the current time storage unit 107 is overwritten every time the current time is output from the time measuring unit 106. Note that the current time stored in the current time storage unit 107 at the time of imaging can be considered as the imaging time. The current time storage unit 107 can be realized by a flash memory, for example.

制御部108は、計時部106から現在時刻が出力される毎に、以下の(A)〜(D)の処理を順次実行する。(A)検知部101に侵入者を検知することを指示する信号を出力し、検知エリア内に侵入者がいるかいないかを調べさせる。(B)侵入者がいると判別された場合、検知部101により出力された検知結果(すなわち、検知エリア内の温度変化)と、閾値記憶部109に記憶されている閾値とに基づいて、侵入者が人間であるか動物であるかを判別し、侵入者の種類を特定する。(C)撮像部102に、撮像することを指示する信号を出力する。(D)通報部105に、通報することを指示する信号を出力する。制御部108は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)であってもよいし、CPU(Central Processing Unit)とROM(Read Only Memory)とRAM(Random Access Memory)とを備えるマイクロコンピュータであってもよい。   The control unit 108 sequentially executes the following processes (A) to (D) each time the current time is output from the time measuring unit 106. (A) A signal instructing the detection unit 101 to detect an intruder is output to check whether there is an intruder in the detection area. (B) When it is determined that there is an intruder, an intrusion is performed based on the detection result output by the detection unit 101 (that is, the temperature change in the detection area) and the threshold value stored in the threshold value storage unit 109. It is determined whether the person is a human or an animal, and the type of intruder is specified. (C) A signal for instructing imaging to be output to the imaging unit 102. (D) A signal instructing to notify the reporting unit 105 is output. The control unit 108 may be an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a CPU (Central Processing Memory) and a ROM (Read Only Memory). It may be a microcomputer.

閾値記憶部109は、侵入者が人間であるか動物であるかを、それらの平熱体温で区別するための閾値を記憶する。果樹園を荒らす動物(野生動物、害獣)としては、シカ、サル、イノシシなどが考えられるが、これらの動物は人間よりも体温が高いことが一般的である。従って、例えば、閾値は37度に設定される。この場合、制御部108は、侵入者の温度が37度よりも高い場合は、侵入者は動物であると判別し、侵入者の温度が37度以下である場合は、侵入者は人間であると判別する。閾値記憶部109は、例えば、フラッシュメモリにより実現可能である。   The threshold value storage unit 109 stores a threshold value for distinguishing whether an intruder is a human or an animal based on their normal temperature. Deer, monkeys, wild boars, etc. can be considered as animals (wild animals, pests) that damage orchards, but these animals generally have a higher body temperature than humans. Therefore, for example, the threshold is set to 37 degrees. In this case, the control unit 108 determines that the intruder is an animal when the temperature of the intruder is higher than 37 degrees, and the intruder is a human when the temperature of the intruder is 37 degrees or less. Is determined. The threshold storage unit 109 can be realized by a flash memory, for example.

通報先端末装置200は、通報システム100から通報を受ける装置である。通報先端末装置200は、通報システム100が設置される果樹園から離れた場所にいる警備者に携帯され、もしくは、当該警備者が監視可能な場所に設置される。通報先端末装置200は、携帯電話やPHSなどにより実現可能である。通報先端末装置200は、通報受信部201を備える。図示しないが、通報先端末装置200は、通報に関する画像を表示するモニタ、通報に関する音声を出力するスピーカを備えてもよい。   The report destination terminal device 200 is a device that receives a report from the report system 100. The reporting terminal device 200 is carried by a guard who is away from the orchard where the reporting system 100 is installed, or is installed at a location where the guard can monitor. The report destination terminal device 200 can be realized by a mobile phone, a PHS, or the like. The report destination terminal device 200 includes a report reception unit 201. Although not shown, the report destination terminal device 200 may include a monitor that displays an image related to the report and a speaker that outputs sound related to the report.

通報受信部201は、通報部105により送信された画像、撮像時刻、ならびに、侵入者の種類を受信する。通報受信部201により受信された情報は、画像、文字、音声などに変換され、警備者により確認される。   The report receiving unit 201 receives the image, the imaging time, and the type of the intruder transmitted by the report unit 105. Information received by the report receiving unit 201 is converted into an image, text, sound, and the like, and is confirmed by a guard.

次に、図2に示すフローチャートを用いて、通報システム100が実行する通報制御処理について説明する。通報システム100は、電源が投入されている間、図2に示す通報制御処理を継続して実行する。   Next, the notification control process executed by the notification system 100 will be described using the flowchart shown in FIG. The notification system 100 continues to execute the notification control process shown in FIG. 2 while the power is on.

まず、計時部106は、検知時刻であるか否かを判別する(ステップS101)。なお、検知時刻は、あらかじめ設定された時間間隔で到来する時刻である。   First, the timer 106 determines whether or not it is a detection time (step S101). The detection time is a time that arrives at a preset time interval.

計時部106は、検知時刻であると判別すると(ステップS101:YES)、現在時刻を現在時刻記憶部107に記憶するとともに、現在時刻を制御部108に出力する(ステップS102)。計時部106は、検知時刻ではないと判別すると(ステップS101:NO)、検知時刻であるか否かを判別する処理(ステップS101)を再度実行する。   When determining that it is the detection time (step S101: YES), the time measuring unit 106 stores the current time in the current time storage unit 107 and outputs the current time to the control unit 108 (step S102). When it is determined that it is not the detection time (step S101: NO), the time measuring unit 106 executes again the process of determining whether or not it is the detection time (step S101).

一方、制御部108は、現在時刻を計時部106から受信すると、検知部101を用いて、侵入者を検知する(ステップS103)。具体的には、制御部108は、侵入者を検知することを指示する信号を検知部101に出力する。一方、検知部101は、制御部108からの検知指示に従って、検知エリアの温度を測定する。そして、検知部101は、測定された温度の変化に基づいて、検知エリア内の侵入者を検知する。そして、検知部101は、侵入者の有無と、検知エリアの温度変化とを表す検知結果を制御部108に送信する。   On the other hand, when receiving the current time from the time measuring unit 106, the control unit 108 detects an intruder using the detection unit 101 (step S103). Specifically, the control unit 108 outputs a signal that instructs to detect an intruder to the detection unit 101. On the other hand, the detection unit 101 measures the temperature of the detection area in accordance with a detection instruction from the control unit 108. And the detection part 101 detects the intruder in a detection area based on the change of the measured temperature. Then, the detection unit 101 transmits a detection result representing the presence or absence of an intruder and a temperature change in the detection area to the control unit 108.

制御部108は、ステップS103の処理を終了すると、検知部101から受信した検知結果に基づいて、侵入者の有無を判別する(ステップS104)。制御部108は、侵入者がいないと判別すると(ステップS104:NO)、通報制御処理を終了する。一方、制御部108は、侵入者がいると判別すると(ステップS104:YES)、侵入者の種類を特定する(ステップS105)。具体的には、制御部108は、検知部101から受信した検知結果により表される検知エリアの温度変化に基づいて、侵入者の温度を求め、求められた侵入者の温度が閾値記憶部109に記憶されている閾値よりも高いか否かを判別する。制御部108は、侵入者の温度が閾値よりも高いと判別した場合、侵入者は動物であると判別し、侵入者の温度が閾値以下であると判別した場合、侵入者は人間であると判別する。   When the process of step S103 ends, the control unit 108 determines the presence or absence of an intruder based on the detection result received from the detection unit 101 (step S104). When determining that there is no intruder (step S104: NO), the control unit 108 ends the notification control process. On the other hand, when determining that there is an intruder (step S104: YES), the control unit 108 specifies the type of intruder (step S105). Specifically, the control unit 108 obtains the temperature of the intruder based on the temperature change of the detection area represented by the detection result received from the detection unit 101, and the obtained temperature of the intruder is the threshold storage unit 109. It is determined whether or not the threshold value is higher than the threshold value stored in. The control unit 108 determines that the intruder is an animal when it is determined that the temperature of the intruder is higher than the threshold, and determines that the intruder is a human when it is determined that the temperature of the intruder is equal to or lower than the threshold. Determine.

制御部108は、ステップS105の処理を終了すると、撮像部102を用いて、検知エリアを撮像する(ステップS106)。具体的には、制御部108は、撮像することを指示する信号を撮像部102に出力する。一方、撮像部102は、制御部108からの撮像指示に従って、検知エリアを撮像し、撮像したエリアの様子を表す画像を生成する。そして、撮像部102は、生成した画像を画像記憶部103に格納する。   When the process of step S105 ends, the control unit 108 images the detection area using the imaging unit 102 (step S106). Specifically, the control unit 108 outputs a signal instructing imaging to the imaging unit 102. On the other hand, the imaging unit 102 images a detection area according to an imaging instruction from the control unit 108, and generates an image representing the state of the captured area. Then, the imaging unit 102 stores the generated image in the image storage unit 103.

制御部108は、ステップS106の処理を終了すると、通報部105を用いて、通報先端末装置200に通報する(ステップS107)。具体的には、制御部108は、ステップS105で特定された侵入者の種類を通報部105に送信するとともに、通報することを指示する信号を通報部105に送信する。一方、通報部105は、制御部108による通報指示に従って、画像記憶部103に記憶されている画像と、現在時刻記憶部107に記憶されている撮像時刻と、制御部108から受信した侵入者の種類とが添付された電子メールを、アドレス記憶部104に記憶されている通報アドレスに送信する。   When the processing of step S106 is completed, the control unit 108 notifies the reporting destination terminal device 200 using the reporting unit 105 (step S107). Specifically, the control unit 108 transmits the type of intruder specified in step S105 to the reporting unit 105 and transmits a signal instructing to report to the reporting unit 105. On the other hand, the notification unit 105 follows the notification instruction from the control unit 108, the image stored in the image storage unit 103, the imaging time stored in the current time storage unit 107, and the intruder's received from the control unit 108. The e-mail attached with the type is transmitted to the notification address stored in the address storage unit 104.

制御部108は、ステップS107の処理を終了すると、通報制御処理を終了する。   When the control unit 108 ends the process of step S107, the control unit 108 ends the notification control process.

本実施形態に係る通報システム100は、検知エリアの様子を表す画像と当該画像の撮像時刻とともに、侵入者が人間であるか動物であるかを示す情報を通報先端末装置200に送信する。このため、通報システム100から離れた場所にいて、通報先端末装置200を携帯している警備者は、侵入者の種類に応じた措置をとることができる。例えば、警備者は、侵入者が人間である場合、直ちに現場に向かう、もしくは、警察に連絡するなどの措置をとる。侵入者が人間である場合、果樹園の全ての果樹が盗まれてしまう可能性が高く、早期に対応しなければならないと考えられるためである。一方、警備者は、侵入者が動物である場合、動物を撃退する準備をしてから現場に向かう、しばらく様子を見る、もしくは、放置するなどの措置をとる。侵入者が動物である場合、果樹園の全ての果樹が食べられてしまう可能性は低く、早期に対応しなければならない場合も少ないと考えられるためである。   The notification system 100 according to the present embodiment transmits information indicating whether the intruder is a human being or an animal to the reporting destination terminal device 200 together with an image representing the state of the detection area and the imaging time of the image. For this reason, the guard who is away from the reporting system 100 and carries the reporting destination terminal device 200 can take measures according to the type of the intruder. For example, if the intruder is a human being, the guard will immediately go to the scene or take measures such as contacting the police. This is because if the intruder is a human being, there is a high possibility that all orchards in the orchard will be stolen, and it will be necessary to respond quickly. On the other hand, when the intruder is an animal, the guard takes a measure such as preparing to repel the animal and then heading to the scene, watching the situation for a while, or leaving it alone. This is because if the intruder is an animal, it is unlikely that all orchards in the orchard will be eaten, and it is unlikely that they will have to respond early.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る通報システム120について説明する。なお、第1の実施形態に係る通報システム100と同様の構成、動作については、適宜説明を省略または簡略化する。
まず、図3を参照して、本発明の第2の実施形態に係る通報システム120の構成について説明する。
(Second Embodiment)
Next, the notification system 120 according to the second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the structure and operation | movement similar to the notification system 100 which concerns on 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted or simplified suitably.
First, with reference to FIG. 3, the structure of the notification system 120 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.

図3に示すように、通報システム120は、検知部101と、撮像部102と、画像記憶部103と、アドレス記憶部104と、通報部105と、計時部106と、現在時刻記憶部107と、制御部108と、閾値記憶部109と、リスト記憶部110と、近距離通信部111と、を備える。つまり、通報システム120は、通報システム100が備える構成に加え、リスト記憶部110と近距離通信部111とをさらに備える。また、通報システム120は、電子メールによって通報先端末装置200と通信可能である。さらに、通報システム120は、携帯用通信装置300と無線通信が可能である。   As shown in FIG. 3, the notification system 120 includes a detection unit 101, an imaging unit 102, an image storage unit 103, an address storage unit 104, a notification unit 105, a timing unit 106, and a current time storage unit 107. A control unit 108, a threshold storage unit 109, a list storage unit 110, and a short-range communication unit 111. That is, the notification system 120 further includes a list storage unit 110 and a short-range communication unit 111 in addition to the configuration of the notification system 100. In addition, the notification system 120 can communicate with the notification destination terminal device 200 by electronic mail. Furthermore, the notification system 120 can wirelessly communicate with the portable communication device 300.

リスト記憶部110は、検知エリアへの立ち入りが許可されている人に与えられたIDのリストを記憶する。本実施形態においては、検知エリアへの立ち入りが許可されている人は、自分に与えられたIDを内部に保持する携帯用通信装置300を携帯して検知エリアに立ち入るものとする。リスト記憶部110は、例えば、フラッシュメモリにより実現可能である。   The list storage unit 110 stores a list of IDs given to persons who are allowed to enter the detection area. In the present embodiment, it is assumed that a person who is permitted to enter the detection area carries the portable communication device 300 that holds the ID given to him / her and enters the detection area. The list storage unit 110 can be realized by a flash memory, for example.

近距離通信部111は、携帯用通信装置300が備える近距離通信部301と同種の近距離通信機構を備え、相互に電波到達範囲に接近すると近距離通信を行う。具体的には、近距離通信部111は、近距離通信部301に対してIDの送信を要求し、当該近距離通信部301から返信されたIDを受信する。そして、近距離通信部111は、受信したIDを制御部108に送信する。近距離通信部111は、ZigbeeやBluetoothなどの近距離無線通信規格に準拠する通信モジュールにより構成される。なお、近距離通信部111の電波到達範囲は、検知部101の検知範囲と同程度の範囲となるように調整されることが望ましい。また、近距離通信部111と検知部101とが近い位置に配置されることが望ましい。これにより、近距離通信部111は、検知部101で検知された侵入者が携帯する携帯用通信装置300が備える近距離通信部301と近距離通信が可能となり、当該侵入者が検知エリアへの立ち入りが許可された人であるか否かを判別することが可能となる。   The near field communication unit 111 includes a near field communication mechanism of the same type as the near field communication unit 301 included in the portable communication device 300, and performs near field communication when approaching the radio wave reachable range. Specifically, the near field communication unit 111 requests the near field communication unit 301 to transmit an ID, and receives the ID returned from the near field communication unit 301. Then, the near field communication unit 111 transmits the received ID to the control unit 108. The short-range communication unit 111 includes a communication module that conforms to a short-range wireless communication standard such as Zigbee or Bluetooth. In addition, it is desirable that the radio wave arrival range of the short-range communication unit 111 is adjusted to be in the same range as the detection range of the detection unit 101. In addition, it is desirable that the short-range communication unit 111 and the detection unit 101 are arranged at close positions. Thereby, the near field communication unit 111 can perform near field communication with the near field communication unit 301 included in the portable communication device 300 carried by the intruder detected by the detecting unit 101, and the intruder enters the detection area. It is possible to determine whether or not the person is allowed to enter.

携帯通信装置300は、近距離通信部111と近距離通信を行う。携帯通信装置300は、検知エリアへの立ち入りが許可されている人により携帯される装置である。携帯通信装置300は、近距離通信部301を備える。   The mobile communication device 300 performs near field communication with the near field communication unit 111. The portable communication device 300 is a device that is carried by a person who is permitted to enter the detection area. The mobile communication device 300 includes a short-range communication unit 301.

近距離通信部301は、近距離通信部111と同種の近距離通信機構を備え、相互に電波到達範囲に接近すると近距離通信を行う。具体的には、近距離通信部301は、近距離通信部111からIDの送信要求を受信すると、内部に記憶されているIDを当該近距離通信部111に返信する。なお、近距離通信部301の内部に記憶されているIDは、検知エリアへの立ち入りが許可された人であって、当該近距離通信部301を備える携帯用通信装置300を携帯する人のIDである。近距離通信部301は、ZigbeeやBluetoothなどの近距離無線通信規格に準拠する通信モジュールにより構成される。   The short-range communication unit 301 includes a short-range communication mechanism of the same type as that of the short-range communication unit 111, and performs short-range communication when close to the radio wave arrival range. Specifically, when the near field communication unit 301 receives an ID transmission request from the near field communication unit 111, the near field communication unit 301 returns an ID stored therein to the near field communication unit 111. Note that the ID stored in the short-range communication unit 301 is an ID of a person who is permitted to enter the detection area and who carries the portable communication device 300 including the short-range communication unit 301. It is. The short-range communication unit 301 includes a communication module that conforms to a short-range wireless communication standard such as Zigbee or Bluetooth.

次に、図4に示すフローチャートを用いて、通報システム120が実行する通報制御処理について説明する。通報システム120は、電源が投入されている間、図4に示す通報制御処理を継続して実行する。なお、ステップS201〜ステップS204までの処理は、図2におけるステップS101〜ステップS104までの処理と同様であるため説明を省略する。   Next, the notification control process executed by the notification system 120 will be described using the flowchart shown in FIG. The notification system 120 continues to execute the notification control process shown in FIG. 4 while the power is on. The processing from step S201 to step S204 is the same as the processing from step S101 to step S104 in FIG.

制御部108は、侵入者がいないと判別すると(ステップS204:NO)、通報制御処理を終了する。一方、制御部108は、侵入者がいると判別すると(ステップS204:YES)、近距離通信部111を用いて、携帯用通信装置300からIDを取得する(ステップS205)。具体的には、制御部108は、IDを取得することを指示する信号を近距離通信部111に送信する。一方、近距離通信部111は、IDを取得することを指示する信号を制御部108から受信すると、IDを送信することを指示する信号を近距離通信部301に送信する。これに対し、近距離通信部301は、IDを送信することを指示する信号を近距離通信部111から受信すると、内部に記憶されているIDを近距離通信部111に送信する。そして、近距離通信部111は、近距離通信部301から受信したIDを制御部108に転送する。制御部108は、近距離通信部111から送信されたIDを受信する。   When determining that there is no intruder (step S204: NO), the control unit 108 ends the notification control process. On the other hand, when determining that there is an intruder (step S204: YES), the control unit 108 acquires an ID from the portable communication device 300 using the short-range communication unit 111 (step S205). Specifically, the control unit 108 transmits a signal instructing to acquire an ID to the short-range communication unit 111. On the other hand, when the short-range communication unit 111 receives a signal instructing to acquire an ID from the control unit 108, the short-range communication unit 111 transmits a signal instructing to transmit the ID to the short-range communication unit 301. On the other hand, when the short-range communication unit 301 receives a signal instructing transmission of the ID from the short-range communication unit 111, the short-range communication unit 301 transmits the ID stored therein to the short-range communication unit 111. Then, the near field communication unit 111 transfers the ID received from the near field communication unit 301 to the control unit 108. The control unit 108 receives the ID transmitted from the short-range communication unit 111.

制御部108は、ステップS205の処理を終了すると、ステップS205において取得されたIDがリスト記憶部110に記憶されているリストにあるか否かを判別する(ステップS206)。なお、ステップS205においてIDが取得されなかった場合、取得されたIDがリストにない場合と同様に扱われる。制御部108は、取得されたIDがリストにあると判別した場合(ステップS206:YES)、通報制御処理を終了する。一方、制御部108は、取得されたIDがリストにないと判別した場合(ステップS206:NO)、侵入者の種類、つまり、侵入者が人間もしくは動物のいずれかであるかを特定する(ステップS207)。   When the process of step S205 ends, the control unit 108 determines whether or not the ID acquired in step S205 is in the list stored in the list storage unit 110 (step S206). In addition, when ID is not acquired in step S205, it is handled similarly to the case where the acquired ID is not in the list. When it is determined that the acquired ID is in the list (step S206: YES), the control unit 108 ends the notification control process. On the other hand, when it is determined that the acquired ID is not in the list (step S206: NO), the control unit 108 specifies the type of the intruder, that is, whether the intruder is a human or an animal (step S206). S207).

制御部108は、ステップS207の処理を終了すると、撮像部102を用いて、検知エリアを撮像する(ステップS208)。撮像により得られた画像は画像記憶部103に格納される。   When the processing of step S207 is completed, the control unit 108 images the detection area using the imaging unit 102 (step S208). An image obtained by imaging is stored in the image storage unit 103.

制御部108は、ステップS208の処理を終了すると、通報部105を用いて、通報先端末装置200に通報する(ステップS209)。具体的には、制御部108は、ステップS207で特定された侵入者の種類を通報部105に送信するとともに、通報することを指示する信号を通報部105に送信する。一方、通報部105は、制御部108による通報指示に従って、画像記憶部103に記憶されている画像と、現在時刻記憶部107に記憶されている撮像時刻と、制御部108から受信した侵入者の種類とが添付された電子メールを、アドレス記憶部104に記憶されている通報アドレスに送信する。   When the control unit 108 ends the process of step S208, the control unit 108 notifies the reporting destination terminal device 200 using the reporting unit 105 (step S209). Specifically, control unit 108 transmits the type of intruder specified in step S207 to reporting unit 105 and transmits a signal instructing reporting to reporting unit 105. On the other hand, the notification unit 105 follows the notification instruction from the control unit 108, the image stored in the image storage unit 103, the imaging time stored in the current time storage unit 107, and the intruder's received from the control unit 108. The e-mail attached with the type is transmitted to the notification address stored in the address storage unit 104.

制御部108は、ステップS209の処理を終了すると、通報制御処理を終了する。   When the control unit 108 ends the process of step S209, the control unit 108 ends the notification control process.

本実施形態に係る通報システム120は、検知エリアの様子を表す画像と当該画像の撮像時刻とともに、侵入者が人間であるか動物であるかを示す情報を通報先端末装置200に送信する。このため、通報先端末装置200を携帯している警備者は、侵入者の種類に応じた措置をとることができる。また、本実施形態に係る通報システム120においては、検知された侵入者が、果樹園のオーナー等の検知エリアへの立ち入りを許可された人間であるか否かが判別され、当該侵入者が、立ち入りが許可された人間であると判別された場合は、通報されない。このため、立ち入りが許可された人間を盗難者であるとして通報することを防ぐことができる。これにより、撮像コスト、通信コストなどを減らすことができる。また、一般的に、立ち入りが許可された人間が盗難者であるとして通報されることが続くと、立ち入りが許可されていない人間が検知されて通報された場合でも、通報先の警備者は、「また、立ち入りが許可された人間が検知されたのだろう」と認識してしまい、通報に対する措置を怠ってしまうことがある。しかしながら、本実施形態に係る通報システム120においては、真に通報すべき人間が検知された場合に通報がなされるので、このようなことがなくなることが期待される。   The notification system 120 according to the present embodiment transmits information indicating whether the intruder is a human being or an animal to the reporting destination terminal device 200 together with an image representing the state of the detection area and the imaging time of the image. For this reason, the guard who carries report destination terminal device 200 can take measures according to the type of the intruder. In the notification system 120 according to the present embodiment, it is determined whether or not the detected intruder is a person permitted to enter the detection area such as an orchard owner, If it is determined that the person is allowed to enter, no notification will be given. For this reason, it is possible to prevent a person who is permitted to enter from being reported as a theft. Thereby, imaging cost, communication cost, etc. can be reduced. Also, in general, if a person who is allowed to enter continues to be reported as a theft, even if a person who is not allowed to enter is detected and reported, It may be recognized that the person who has been permitted to enter has been detected, and neglects to take measures against the report. However, in the notification system 120 according to the present embodiment, since a notification is made when a person who should truly report is detected, it is expected that this will not occur.

(第1の実施形態の変形例)
第1の実施形態においては、侵入者が動物である場合、侵入者が人間である場合と同様に、通報される例を示した。しかしながら、侵入者が動物である場合には、通報されなくてもよい。以下、第1の実施形態の変形例に係る通報システム130について、図5、6を参照して説明する。
(Modification of the first embodiment)
In 1st Embodiment, when the intruder was an animal, the example reported is shown similarly to the case where an intruder is a human being. However, if the intruder is an animal, it may not be reported. Hereinafter, a reporting system 130 according to a modification of the first embodiment will be described with reference to FIGS.

第1の実施形態の変形例に係る通報システム130の構成を図5に示す。図5に示すように、通報システム130は、通報システム100とほぼ同様の構成であるが、侵入者の種類を示す情報が制御部108から通報部105に送信されないことが通報システム100とは異なる。侵入者の種類を示す情報が送信されないのは、侵入者が動物である場合は、そもそも通報されないためである。   FIG. 5 shows a configuration of a notification system 130 according to a modification of the first embodiment. As shown in FIG. 5, the notification system 130 has substantially the same configuration as the notification system 100, but is different from the notification system 100 in that information indicating the type of intruder is not transmitted from the control unit 108 to the notification unit 105. . The information indicating the type of the intruder is not transmitted because if the intruder is an animal, the information is not reported in the first place.

次に、図6に示すフローチャートを用いて、通報システム130が実行する通報制御処理について説明する。通報システム130は、電源が投入されている間、図6に示す通報制御処理を継続して実行する。なお、ステップS301〜ステップS305までの処理は、図2におけるステップS101〜ステップS105までの処理と同様であるため説明を省略する。   Next, the notification control process executed by the notification system 130 will be described using the flowchart shown in FIG. The notification system 130 continues to execute the notification control process shown in FIG. 6 while the power is on. Note that the processing from step S301 to step S305 is the same as the processing from step S101 to step S105 in FIG.

制御部108は、ステップS305の処理を終了すると、ステップS305で特定された侵入者の種類に基づいて、侵入者が人間であるか否かを判別する(ステップS306)。制御部108は、侵入者が人間ではないと判別すると(ステップS306:NO)、通報制御処理を終了する。一方、制御部108は、侵入者が人間であると判別すると(ステップS306:YES)、撮像部102を用いて、検知エリアを撮像する(ステップS307)。生成された画像は、画像記憶部103に格納される。   When the process of step S305 ends, the control unit 108 determines whether or not the intruder is a human based on the type of intruder identified in step S305 (step S306). When determining that the intruder is not a human (step S306: NO), the control unit 108 ends the notification control process. On the other hand, when determining that the intruder is a human (step S306: YES), the control unit 108 images the detection area using the imaging unit 102 (step S307). The generated image is stored in the image storage unit 103.

制御部108は、ステップS307の処理を終了すると、通報部105を用いて、通報先端末装置200に通報する(ステップS308)。具体的には、制御部108は、通報することを指示する信号を通報部105に送信する。一方、通報部105は、制御部108による通報指示に従って、画像記憶部103に記憶されている画像と、現在時刻記憶部107に記憶されている撮像時刻とを、アドレス記憶部104に記憶されている通報アドレスに送信する。   When the control unit 108 finishes the process of step S307, the control unit 108 notifies the reporting destination terminal device 200 using the reporting unit 105 (step S308). Specifically, the control unit 108 transmits a signal instructing notification to the notification unit 105. On the other hand, the notification unit 105 stores the image stored in the image storage unit 103 and the imaging time stored in the current time storage unit 107 in the address storage unit 104 in accordance with a notification instruction from the control unit 108. To the notification address.

制御部108は、ステップS308の処理を終了すると、通報制御処理を終了する。   When the control section 108 finishes the process of step S308, the control section 108 ends the notification control process.

本実施形態に係る通報システム130は、侵入者が人間であるか動物であるかが判別され、侵入者が人間である場合は通報され、侵入者が動物である場合は通報されない。一方、上述のように、侵入者が動物である場合、果樹園の全ての果樹が食べられてしまう可能性は低く、早期に対応しなければならない場合も少ないと考えられる。このため、侵入者が動物である場合、撮像コスト、通信コストの削減のため、通報されない。また、一般的に、動物によるささいな盗難について通報されることが続くと、人間による重大な盗難について通報された場合でも、通報先の警備者は、「また、動物により果樹が少し盗まれているだけだろう」と認識してしまい、通報に対する措置を怠ってしまうことがある。しかしながら、本実施形態に係る通報システム130においては、人間が検知された場合に通報がなされるので、このようなことがなくなることが期待される。   The notification system 130 according to the present embodiment determines whether the intruder is a human being or an animal, and is notified when the intruder is a human being and is not notified when the intruder is an animal. On the other hand, as described above, when the intruder is an animal, it is unlikely that all the fruit trees in the orchard will be eaten, and there are few cases in which it is necessary to respond early. For this reason, when an intruder is an animal, it is not notified for the reduction of imaging cost and communication cost. Also, in general, when reports of minor thefts by animals continue, even when reported about serious thefts by humans, the guards of the reportees said, “Although some fruit trees were stolen by animals. It may be that there is only "it will be." However, in the notification system 130 according to the present embodiment, since a notification is made when a human is detected, it is expected that this will not occur.

(第2の実施形態の変形例)
第2の実施形態においては、侵入者が検知されてから警備者などに通報されるまでの処理を実現する構成について説明した。しかし、本発明に係る通報システムは、通報を受けた警備者などによる指示に従って、侵入者に警告するモジュールを備えてもよい。以下、図面を参照して第2の実施形態の変形例に係る通報システム140について説明する。
(Modification of the second embodiment)
In 2nd Embodiment, the structure which implement | achieves the process after an intruder is detected until it reports to a guard etc. was demonstrated. However, the notification system according to the present invention may include a module that warns an intruder in accordance with an instruction from a guard who received the notification. Hereinafter, a reporting system 140 according to a modification of the second embodiment will be described with reference to the drawings.

図7は、第2の実施形態の変形例に係る通報システム140の構成を示すブロック図である。図7に示すように、通報システム140は、第2の実施形態に係る通報システム120が警告信号受信部112をさらに備える構成である。ここで、通報先端末装置200は、通報受信部201に加え、警告信号送信部202をさらに備えるものとして説明する。   FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a notification system 140 according to a modified example of the second embodiment. As shown in FIG. 7, the notification system 140 is configured such that the notification system 120 according to the second embodiment further includes a warning signal receiving unit 112. Here, it is assumed that the report destination terminal device 200 further includes a warning signal transmission unit 202 in addition to the report reception unit 201.

警告信号受信部112は、警告信号送信部202から、侵入者に警告を発する旨の電気信号(以下「警告信号」という。)を受信したことに応答して、侵入者に警告を発する。例えば、警告信号受信部112は、警告信号送信部202から受信した音声データを物理振動に変換して、音声を出力するスピーカにより構成される。あるいは、警告信号受信部112は、警告信号送信部202からアラームを出力することを指示する電気信号を受信したことに応答して、アラームを出力するサイレンにより構成される。   The warning signal receiving unit 112 issues a warning to the intruder in response to receiving an electric signal (hereinafter referred to as “warning signal”) indicating that the warning is sent from the warning signal transmitting unit 202 to the intruder. For example, the warning signal reception unit 112 is configured by a speaker that converts audio data received from the warning signal transmission unit 202 into physical vibrations and outputs audio. Alternatively, the warning signal receiving unit 112 is configured by a siren that outputs an alarm in response to receiving an electrical signal instructing to output an alarm from the warning signal transmitting unit 202.

警告信号送信部202は、通報を受けた警告者などの指示に従って警告信号を生成し、生成された警告信号を警告信号受信部112に送信する。警告信号送信部202が生成する警告信号は、通報を受けた警告者から発声された音声を表す電気信号であってもよいし、アラームを鳴らす旨を指示する電気信号であってもよい。   The warning signal transmission unit 202 generates a warning signal in accordance with an instruction from a warning person who has received the report, and transmits the generated warning signal to the warning signal reception unit 112. The warning signal generated by the warning signal transmission unit 202 may be an electric signal representing a voice uttered by a warning person who has received the report, or an electric signal instructing to sound an alarm.

通報システム140によれば、侵入者が検知された後、警告者などにより侵入者に警告を発することが決定された場合に、直ちに警告が発せられる。このため、侵入者を検知エリアから追い払い、さらなる盗難を防ぐことが期待される。   According to the notification system 140, after an intruder is detected, a warning is immediately issued when it is determined by a warning person or the like to issue a warning to the intruder. For this reason, it is expected that the intruder will be removed from the detection area to prevent further theft.

第1、2の実施形態においては、体温が人間よりも高い動物が人間と区別される例を説明した。しかし、本発明に係る通報システムによれば、体温が人間よりも低い動物が人間と区別されるようにすることもできる。この場合、例えば、人間の体温として考えられる温度で最も低い温度が閾値に設定される。そして、侵入者の体温が閾値よりも高い場合に侵入者が人間であると判別され、侵入者の体温が閾値以下である場合に侵入者が動物であると判別される。   In the first and second embodiments, an example has been described in which an animal whose body temperature is higher than that of a human is distinguished from a human. However, according to the notification system according to the present invention, an animal whose body temperature is lower than that of a human can be distinguished from a human. In this case, for example, the lowest temperature considered as the human body temperature is set as the threshold value. Then, when the intruder's body temperature is higher than the threshold, it is determined that the intruder is a human, and when the intruder's body temperature is equal to or lower than the threshold, the intruder is determined to be an animal.

また、本発明に係る通報システムによれば、体温が人間よりも高い動物ならびに体温が人間よりも低い動物が人間と区別されるようにすることもできる。この場合、人間の体温として考えられる温度で最も高い温度が第1の閾値に設定され、人間の体温として考えられる温度で最も低い温度が第2の閾値に設定される。そして、侵入者の体温が第1の閾値よりも低く第2の閾値よりも高い場合に侵入者が人間であると判別され、その他の場合に侵入者が動物であると判別される。   Further, according to the notification system according to the present invention, an animal having a body temperature higher than that of a human and an animal having a body temperature lower than that of a human can be distinguished from a human. In this case, the highest temperature considered as the human body temperature is set as the first threshold, and the lowest temperature considered as the human body temperature is set as the second threshold. Then, when the body temperature of the intruder is lower than the first threshold and higher than the second threshold, it is determined that the intruder is a human, and in other cases, it is determined that the intruder is an animal.

本発明に係る通報システムは、第1、2の実施形態や変形例において説明した構成に限られない。例えば、通報システムを、通報システム100から現在時刻記憶部107を除外した構成とすることもできる。あるいは、通報システムを、通報システム120から閾値記憶部109を除外した構成とすることもできる。また、通報システムが備える各モジュールが担う機能を、他のモジュールが担うように、各モジュールが構成されていてもよい。例えば、第1、2の実施形態においては、制御部108は、検知部101から出力された検知結果(すなわち、検知エリア内の温度変化)に基づいて、侵入者が人間であるか動物であるかを判別する例を示した。しかし、検知部101が、侵入者が人間であるか動物であるかを判別するようにしてもよい。また、例えば、第2の実施形態のおいては、制御部108が、近距離通信部111から供給されたIDがリスト記憶部110に記憶されているIDリストにあるか否かを判別していた。しかし、近距離通信部111が、近距離通信部301から供給されたIDがリスト記憶部110に記憶されているIDリストにあるか否かを判別してもよい。   The notification system according to the present invention is not limited to the configuration described in the first and second embodiments and the modifications. For example, the notification system can be configured to exclude the current time storage unit 107 from the notification system 100. Alternatively, the notification system can be configured to exclude the threshold storage unit 109 from the notification system 120. In addition, each module may be configured so that other modules can perform the functions of the modules included in the notification system. For example, in the first and second embodiments, the control unit 108 is based on the detection result output from the detection unit 101 (that is, the temperature change in the detection area), and the intruder is a human or an animal. An example of determining whether or not. However, the detection unit 101 may determine whether the intruder is a human or an animal. For example, in the second embodiment, the control unit 108 determines whether or not the ID supplied from the short-range communication unit 111 is in the ID list stored in the list storage unit 110. It was. However, the short-range communication unit 111 may determine whether the ID supplied from the short-range communication unit 301 is in the ID list stored in the list storage unit 110.

第1、2の実施形態においては、電子メールにより、通報部105から通報受信部201に通報される例を示した。しかし、電子メール以外の通信手段(各種の無線通信もしくは有線通信)により、通報部105から通報受信部201に通報されるようにしてもよい。また、警告信号送信部202から警告信号受信部112への通信手段として、各種の無線通信もしくは有線通信を採用することができる。   In the first and second embodiments, the example in which the notification unit 105 notifies the notification reception unit 201 by e-mail has been described. However, the notification unit 105 may notify the notification receiving unit 201 by communication means other than electronic mail (various wireless communication or wired communication). Further, various wireless communication or wired communication can be adopted as a communication means from the warning signal transmitting unit 202 to the warning signal receiving unit 112.

なお、本発明に係る通報システムは、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いても実現可能である。例えば、コンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disk Read−Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、MO(Magneto Optical Disk)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶して配布し、これをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行する通報システムを構成しても良い。   Note that the notification system according to the present invention can be realized not only by a dedicated system but also by using a normal computer system. For example, a computer readable recording such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), or an MO (Magneto Optical Disk) is recorded on a computer. You may comprise the report system which performs the above-mentioned process by memorize | storing and distributing to a medium and installing this in a computer system.

さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを記憶しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。   Furthermore, the program may be stored in a disk device or the like included in a server device on the Internet, and may be downloaded onto a computer by being superimposed on a carrier wave, for example.

本発明は、侵入者の種類に従って適切に通報する通報装置などに利用することができる。   The present invention can be used for a reporting device that appropriately reports according to the type of intruder.

100、120、130、140 通報システム
101 検知部
102 撮像部
103 画像記憶部
104 アドレス記憶部
105 通報部
106 計時部
107 現在時刻記憶部
108 制御部
109 閾値記憶部
110 リスト記憶部
111 近距離通信部
112 警告信号受信部
200 通報先端末装置
201 通報受信部
202 警告信号送信部
300 携帯用通信装置
301 近距離通信部
100, 120, 130, 140 Notification system 101 Detection unit 102 Imaging unit 103 Image storage unit 104 Address storage unit 105 Notification unit 106 Timing unit 107 Current time storage unit 108 Control unit 109 Threshold storage unit 110 List storage unit 111 Short-range communication unit 112 Warning signal receiving unit 200 Report destination terminal device 201 Report receiving unit 202 Warning signal transmitting unit 300 Portable communication device 301 Short-range communication unit

Claims (6)

検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該検知エリア内に侵入した侵入者を検知する検知手段、
前記検知手段により前記侵入者が検知された場合、前記検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該侵入者の体温を推定し、推定された体温に基づいて当該侵入者を分類する分類手段、
前記検知手段により前記侵入者が検知された場合、前記検知エリアを撮像することを指示する撮像指示手段、
前記撮像指示手段による指示に従って、前記検知エリアを撮像して、当該検知エリア内の様子を表す画像を生成する撮像手段、
前記撮像手段により生成された画像を表す情報と前記分類手段による分類結果を表す情報とを予め定められた連絡先に通報する通報手段、を備える、
ことを特徴とする通報システム。
Detection means for detecting an intruder who has entered the detection area based on a change in temperature in the detection area;
When the intruder is detected by the detection means, a classification means for estimating the body temperature of the intruder based on a change in temperature in the detection area and classifying the intruder based on the estimated body temperature ;
When the intruder is detected by the detection means, an imaging instruction means for instructing to image the detection area;
Imaging means for imaging the detection area in accordance with an instruction from the imaging instruction means, and generating an image representing a state in the detection area;
Reporting means for reporting information representing an image generated by the imaging means and information representing a classification result by the classification means to a predetermined contact;
A notification system characterized by this.
記分類手段は、前記検知手段により前記侵入者が検知された場合、前記検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該侵入者の体温を推定し、推定された体温が所定の温度範囲内である場合に当該侵入者を人間に分類し、当該推定された体温が当該所定の温度範囲外である場合に当該侵入者を動物に分類する、
ことを特徴とする請求項1に記載の通報システム。
Before SL classifying unit, if the intruder is detected by the detection means, based on a change in temperature inside the detection area, to estimate the body temperature of the intruder, the estimated body temperature within a predetermined temperature range If the intruder is classified as a human, and if the estimated body temperature is outside the predetermined temperature range, the intruder is classified as an animal .
The notification system according to claim 1.
前記分類手段は、
前記検知エリアへの侵入が許可された人間のIDが登録されているリストを記憶する記憶手段、
前記検知手段により前記侵入者が検知された場合、当該侵入者が備える通信装置から、当該侵入者を特定するIDを受信する受信手段、
前記受信手段により受信されたIDが、前記記憶手段に記憶されているリストに登録されているIDのいずれとも一致しない場合に、前記侵入者が、前記検知エリアへの侵入が許可されている人間ではないと判別する判別手段、を備え、
前記撮像指示手段は、前記検知手段により前記侵入者が検知された場合において、前記受信手段により前記IDが受信できない場合、もしくは、前記判別手段により前記侵入者が前記検知エリアへの侵入が許可されている人間ではないと判別された場合、当該検知エリアを撮像することを指示する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の通報システム。
The classification means includes
Storage means for storing a list in which human IDs permitted to enter the detection area are registered;
Receiving means for receiving an ID for identifying the intruder from a communication device provided by the intruder when the intruder is detected by the detecting means;
If the ID received by the receiving means does not match any of the IDs registered in the list stored in the storage means, the intruder is permitted to enter the detection area. A discriminating means for discriminating that it is not,
When the intruder is detected by the detecting means , the imaging instruction means is not able to receive the ID by the receiving means, or the intruder is permitted to enter the detection area by the determining means. If it is determined that the person is not a human being, an instruction is given to image the detection area.
The notification system according to claim 1 or 2 .
検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該検知エリア内に侵入した侵入者を検知することを指示する検知指示手段、
前記検知指示手段による指示に従って前記侵入者が検知された場合、前記検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該侵入者の体温を推定し、推定された体温に基づいて当該侵入者を分類する分類手段、
前記検知指示手段による指示に従って前記侵入者が検知された場合、前記検知エリアを撮像することを指示する撮像指示手段、
前記撮像指示手段による指示に従って撮像された画像を表す情報と前記分類手段による分類結果を表す情報とを予め定められた連絡先に通報する通報手段、を備える、
ことを特徴とする通報装置。
Detection instruction means for instructing to detect an intruder who has entered the detection area based on a change in temperature in the detection area ;
The detection instruction means if the intruder is detected in accordance with an instruction by, based on a change in temperature inside the detection area, to estimate the body temperature of the intruder, classifying the intruder based on the estimated temperature Classification means,
An imaging instruction means for instructing to image the detection area when the intruder is detected in accordance with an instruction by the detection instruction means;
Reporting means for reporting information representing an image captured in accordance with an instruction from the imaging instruction means and information representing a classification result by the classification means to a predetermined contact;
A reporting device characterized by that.
検知手段、分類手段、撮像指示手段、撮像手段、通報手段を備える通報システムが実行する通報制御方法であって、
前記検知手段が、検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該検知エリア内に侵入した侵入者を検知する検知ステップ、
前記分類手段が、前記検知手段により前記侵入者が検知された場合、前記検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該侵入者の体温を推定し、推定された体温に基づいて当該侵入者を分類する分類ステップ、
前記撮像指示手段が、前記検知手段により前記侵入者が検知された場合、前記検知エリアを撮像することを指示する撮像指示ステップ、
前記撮像手段が、前記撮像指示手段による指示に従って、前記検知エリアを撮像して、当該検知エリア内の様子を表す画像を生成する撮像ステップ、
前記通報手段が、前記撮像手段により生成された画像を表す情報と前記分類手段による分類結果を表す情報とを予め定められた連絡先に通報する通報ステップ、を備える、
ことを特徴とする通報制御方法。
A notification control method executed by a notification system including a detection unit, a classification unit, an imaging instruction unit, an imaging unit, and a notification unit,
A detection step in which the detection means detects an intruder who has entered the detection area based on a change in temperature in the detection area;
When the intruder is detected by the detection means, the classification means estimates the body temperature of the intruder based on a change in temperature in the detection area, and determines the intruder based on the estimated body temperature. A classification step to classify,
An imaging instruction step for instructing to image the detection area when the intruder is detected by the detection means ;
An imaging step in which the imaging means images the detection area in accordance with an instruction from the imaging instruction means and generates an image representing a state in the detection area;
The reporting means comprises a reporting step of reporting information representing an image generated by the imaging means and information representing a classification result by the classification means to a predetermined contact.
A notification control method characterized by the above.
コンピュータを、
検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該検知エリア内に侵入した侵入者を検知することを指示する検知指示手段、
前記検知指示手段による指示に従って前記侵入者が検知された場合、前記検知エリア内の温度の変化に基づいて、当該侵入者の体温を推定し、推定された体温に基づいて当該侵入者を分類する分類手段、
前記検知指示手段による指示に従って前記侵入者が検知された場合、前記検知エリアを撮像することを指示する撮像指示手段、
前記撮像指示手段による指示に従って撮像された画像を表す情報と前記分類手段による分類結果を表す情報とを予め定められた連絡先に通報する通報手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Computer
Detection instruction means for instructing to detect an intruder who has entered the detection area based on a change in temperature in the detection area ;
The detection instruction means if the intruder is detected in accordance with an instruction by, based on a change in temperature inside the detection area, to estimate the body temperature of the intruder, classifying the intruder based on the estimated temperature Classification means,
An imaging instruction means for instructing to image the detection area when the intruder is detected in accordance with an instruction by the detection instruction means;
Reporting means for reporting information representing an image captured in accordance with an instruction from the imaging instruction means and information representing a classification result by the classification means to a predetermined contact;
A program characterized by functioning as
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