JP5370031B2

JP5370031B2 - Image forming apparatus and image forming program

Info

Publication number: JP5370031B2
Application number: JP2009210979A
Authority: JP
Inventors: 光示桐生
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2009-09-11
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2029-09-11
Also published as: JP2011059527A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the amount of inclination of a belt accurately to correct it regardless of whether there is a projection and recess in a belt edge or a change in shape of the belt edge. SOLUTION: The image forming apparatus for forming an image by using an endless belt includes: an addition section for adding a pattern on the endless belt; a plurality of pattern detection sections for detecting the patterns; a calculation section for calculating the amount of inclination of the endless belt in the moving direction of the endless belt based on the detection result of the pattern detection section; and a correcting section for correcting the inclination of the endless belt in the moving direction based on the amount of inclination. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ベルトの傾きを補正する画像形成装置、画像形成プログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming program for correcting the inclination of a belt.

図１に従来の画像形成装置を真上から見た平面簡略図を示す（例えば、特許文献１参照）。図１では、Ｙ（イエロー）Ｍ（マゼンダ）Ｃ（シアン）Ｂ（ブラック）の感光体ドラム１０６、１０７、１０８、１０９、中間転写ベルト１１０を真上から見た図を示す。中間転写ベルト１１０は方向Ｘに沿って移動する。中間転写ベルト１１０は、少なくとも駆動ローラ１０２、調整ローラ１０３とに掛け渡されている。調整ローラ１０３の一端１０３ａが固定端とされ、他端１０３ｂは自由端とされる。他端（自由端）１０３ｂは、図１中の矢印Ｗ１方向またはＷ２方向に移動させることで、調整ローラ１０３は傾かせることができる。 FIG. 1 is a simplified plan view of a conventional image forming apparatus viewed from directly above (see, for example, Patent Document 1). FIG. 1 shows the Y (yellow) M (magenta) C (cyan) B (black) photosensitive drums 106, 107, 108, 109 and the intermediate transfer belt 110 as seen from directly above. The intermediate transfer belt 110 moves along the direction X. The intermediate transfer belt 110 is stretched over at least the driving roller 102 and the adjustment roller 103. One end 103a of the adjustment roller 103 is a fixed end, and the other end 103b is a free end. The adjustment roller 103 can be tilted by moving the other end (free end) 103b in the direction of the arrow W1 or W2 in FIG.

中間転写ベルト１１０を移動させていると、中間転写ベルト１１０の移動方向Ｘにおいて、傾く場合がある。図１では、中間転写ベルト１１０が傾いている場合を示す。なお、中間転写ベルト１１０が傾いていない場合には、中間転写ベルトのエッジ１１０ａ、１１０ｂは破線Ｕに一致する。 When the intermediate transfer belt 110 is moved, the intermediate transfer belt 110 may be inclined in the moving direction X. FIG. 1 shows a case where the intermediate transfer belt 110 is tilted. When the intermediate transfer belt 110 is not inclined, the edges 110a and 110b of the intermediate transfer belt coincide with the broken line U.

この技術では、２つのエッジセンサ１４、１５が、エッジ１１０ａ上に配置される。エッジセンサ１４、１５はエッジ１１０ａを検知する。そして、エンジセンサ１４、１５の出力結果により、中間転写ベルト１１０の傾き量を算出する。
傾き量が算出されると、中間転写ベルト１１０の傾きを補正（消去）すべく、調整ローラ１０３を矢印Ｗ１方向またはＷ２方向に傾かせる。例えば、図１に示すように中間転写ベルト１１０が傾いてれば、調整ローラの自由端１０３ｂを駆動ローラ１０２に近づけるように調整ローラ１０３を回動させる。 In this technique, two edge sensors 14, 15 are arranged on the edge 110a. The edge sensors 14 and 15 detect the edge 110a. Then, the amount of inclination of the intermediate transfer belt 110 is calculated based on the output results of the engine sensors 14 and 15.
When the tilt amount is calculated, the adjustment roller 103 is tilted in the direction of the arrow W1 or W2 in order to correct (erase) the tilt of the intermediate transfer belt 110. For example, if the intermediate transfer belt 110 is inclined as shown in FIG. 1, the adjustment roller 103 is rotated so that the free end 103 b of the adjustment roller is brought close to the drive roller 102.

しかし、特許文献１記載の技術では、エッジセンサ１４、１５が中間転写ベルト１１０の両端のエッジ１１０ａ、１１０ｂを検出するため、中間転写ベルト１１０の製造時などに発生しているエッジ１１０ａ、１１０ｂの凹凸の影響を除去する必要がある。その方法として、中間転写ベルト１１０のエッジ形状をエッジデータとしてあらかじめ記憶しておく。検出値（エッジセンサ１４、１５の出力値）とエッジデータから凹凸の影響を除去する第１の方法や、一定回数の検出値を平均化して、凹凸の影響を無視できるまで小さくする第２の方法が知られている。
しかし、第１の方法では、主電源オフ時もエッジデータを記憶しておく必要があり、記憶コストがかかるという問題がある。また、ベルトの劣化によるエッジ形状の変化に対応できないため、ベルトが劣化してくると、実際の傾き量と検出結果に差異が生じるという問題がある。
第２の方法では、一定回数の検出値を得る為に検出時間が多く必要となり、これが制御上、時間遅れとして発生するので、制御性能の向上が図れないという問題がある。
本発明ではこのような問題を鑑み、ベルトエッジの凹凸の有無、ベルトエッジの形状変化に関らず、ベルトの傾き量を正確に検出でき、ベルトの傾きを補正できる画像形成装置、画像形成プログラムを提供することを目的とする。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the edge sensors 14 and 15 detect the edges 110a and 110b at both ends of the intermediate transfer belt 110, the edges 110a and 110b generated during the manufacture of the intermediate transfer belt 110 are detected. It is necessary to remove the influence of unevenness. As the method, the edge shape of the intermediate transfer belt 110 is stored in advance as edge data. A first method for removing the influence of the unevenness from the detection value (output values of the edge sensors 14 and 15) and the edge data, or a second method for averaging the detection value for a certain number of times and reducing the influence of the unevenness until it can be ignored. The method is known.
However, the first method has a problem that it is necessary to store the edge data even when the main power is turned off, which increases the storage cost. Further, since it is not possible to cope with a change in the edge shape due to the deterioration of the belt, there is a problem that when the belt is deteriorated, a difference occurs between the actual inclination amount and the detection result.
In the second method, a large amount of detection time is required to obtain a certain number of detection values, and this occurs as a time delay in control, so that there is a problem that control performance cannot be improved.
In the present invention, in view of such a problem, an image forming apparatus and an image forming program capable of accurately detecting the belt inclination amount and correcting the belt inclination regardless of the presence or absence of the belt edge unevenness and the belt edge shape change. The purpose is to provide.

前記目的を達成するため、無端ベルトを用いて画像形成を行う画像形成装置において、前記無端ベルト上にパターンを付加する付加部と、前記パターンを検出する複数のパターン検出部と、前記パターン検出部の検出結果に基づいて、前記無端ベルトの移動方向の前記無端ベルトの傾き量を算出する算出部と、前記傾き量に基づいて、前記無端ベルトの移動方向の傾きを補正する補正部と、を有し、前記無端ベルト上の画像の色合わせ処理を行い、当該色合わせ処理が行われた場合には、当該色合わせ処理前の前記無端ベルトの移動方向の傾きについて補正の対象としないこと、を特徴とする画像形成装置を提供する。 In order to achieve the above object, in an image forming apparatus that forms an image using an endless belt, an addition unit that adds a pattern on the endless belt, a plurality of pattern detection units that detect the pattern, and the pattern detection unit based on the detection result, and the endless belt calculation unit for calculating an inclination of the endless belt moving direction of, on the basis of the inclination amount, and the correction unit for correcting the tilt of the moving direction of the endless belt, the And performing color matching processing of the image on the endless belt, and when the color matching processing is performed, do not subject the inclination of the movement direction of the endless belt before the color matching processing to be corrected, to provide an image forming apparatus according to claim.

また、コンピュータをこの画像形成装置として機能させるための画像形成プログラムを提供する。 An image forming program for causing a computer to function as the image forming apparatus is also provided.

本発明のベルト駆動装置であれば、ベルトエッジの凹凸の有無、ベルトエッジの形状変化に関らず、ベルトの傾き量を正確に検出でき、ベルトの傾きを補正できる。 With the belt driving device of the present invention, the amount of inclination of the belt can be accurately detected and the inclination of the belt can be corrected regardless of the presence or absence of unevenness of the belt edge and the change in shape of the belt edge.

従来の中間転写ベルトの傾きが発生している場合の平面図。FIG. 6 is a plan view when a conventional intermediate transfer belt is tilted. 本実施例の画像形成装置の簡略図。1 is a simplified diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施例の中間転写ベルトの傾きが発生している場合の平面図。FIG. 3 is a plan view when the intermediate transfer belt of the present embodiment is tilted. 本実施例のステアリングローラを傾かせる補正部２１４の機能構成例を示す図。The figure which shows the function structural example of the correction | amendment part 214 which inclines the steering roller of a present Example. 本実施例のパターン検出部などを示した図。The figure which showed the pattern detection part etc. of a present Example. 本実施例の中間転写ベルトの傾きが発生していない場合において、（Ａ）がパターン検出部６８の出力を示した図であり、（Ｂ）がパターン検出部６９の出力を示した図である。When the intermediate transfer belt of this embodiment is not inclined, (A) shows the output of the pattern detection unit 68, and (B) shows the output of the pattern detection unit 69. FIG. . （Ａ）は本実施例の中間転写ベルト１の傾きが発生した場合を示し、（Ｂ）は、中間転写ベルト１の傾き量を示した図である。(A) shows the case where the inclination of the intermediate transfer belt 1 of this embodiment occurs, and (B) shows the amount of inclination of the intermediate transfer belt 1. 時間差を示した図である。It is the figure which showed the time difference. （Ａ）は本実施例の別の中間転写ベルト１の傾きが発生した場合を示し、（Ｂ）は、中間転写ベルト１の傾き量を示した図である。(A) shows the case where the inclination of another intermediate transfer belt 1 of this embodiment occurs, and (B) is a diagram showing the amount of inclination of the intermediate transfer belt 1. 本実施例の画像形成装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施例の画像形成装置のフローチャート図である。1 is a flowchart of an image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. 本実施例のデッドタイムが生じる場合のパターン付加について示した図である。It is the figure shown about the pattern addition in case a dead time of a present Example arises. 本実施例のデッドタイムが生じない場合のパターン付加について示した図である。It is the figure shown about the pattern addition in case a dead time does not arise of a present Example. エンコーダのパルスとパターン付加の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the pulse of an encoder, and pattern addition. 色合わせ処理を行う場合の処理フローを示した図である。It is the figure which showed the processing flow in the case of performing a color matching process. 本実施例の画像形成装置の全体的なブロック図を示した図である。1 is an overall block diagram of an image forming apparatus according to an embodiment.

実施例の説明の前に、用語の説明を行う。画像形成装置とは例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などである。また、記録媒体は、例えば、紙、糸、繊維、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどの媒体である。以下では、記録媒体を用紙として説明する。画像形成とは、文字や図形、パターンなどの画像を記録媒体に付与することや、単に液滴（インク）を記録媒体に着弾させることも意味する。また、像担持体とは例えば、感光体ドラムであり、以下では像担持体を感光体ドラムとして説明する。また、無端ベルトとは例えば、中間転写ベルトであり、以下では、無端ベルトを中間転写ベルトとして説明する。以下の説明では、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂはそれぞれイエロー、シアン、マゼンダ、ブラックを意味する。
なお、ブロック図において同じ機能を持つ構成部やフローチャート図において同じ処理を行う過程には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
［第１実施形態］
図２に、本実施例の画像形成装置の全体簡略図を示す。図２の例では、無端ベルトからなる中間転写ベルト１は駆動ローラ２、ステアリングローラ３、斥力ローラ４、従動ローラ５により、所定の張力を持って支持されている。中間転写ベルト1上には、Ｙ（イエロー）Ｍ（マゼンダ）Ｃ（シアン）Ｂ（ブラック）の４個の感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂを有する。以下では、色を特定しない場合には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂを省略する。感光体ドラムの個数は４個に限られない。感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂはそれぞれ、露光部２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｂと、現像部２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｂ、帯電部２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｂなどを有する。露光部２２とは例えば、ポリゴンミラーである。
また、斥力ローラ４に対向して二次転写ローラ１１が配置されている。中間転写ベルト１には、１周に渡り、ベルトスケール２５が設けられている。図２では、図面簡略のために、一部のベルトスケール２５を示す。スケールセンサ４４がベルトスケール２５を検知することで、中間転写ベルト１の移動速度を求めることができる。
中間転写ベルト１の移動経路途中には、中間転写ベルト１の速度を検知するスケールセンサ４４が配置されている。また、斥力ローラ４は、二次転写ローラ１１に圧接される。以下では、斥力ローラ４と二次転写ローラ１１で二次転写部３２が形成される。
次に、本実施例の画像形成装置を用いてカラー画像を形成する場合の処理手順を簡単に説明する。画像形成装置がユーザから、スタートボタンが押下され、もしくはプリント指示が入力されると、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂ、中間転写ベルト１、二次転写ローラ１１はほぼ等しい速度で回転する。駆動ローラ２の回転軸２ａに、エンコーダ１８が取り付けられる。エンコーダ１８は駆動ローラ２の回転速度を検出する。そして、検出された回転速度は、駆動モータ１０にフィードバックされることで、中間転写ベルト１は一定速度で回転移動する。
同様に、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂおよび二次転写ローラ１１には、それぞれモータおよびエンコーダ（ともに図示せず）が取り付けられる。それぞれのエンコーダにより、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂおよび二次転写ローラ１１の回転速度が検出される。そして、それぞれのエンコーダにより検出された回転速度はモータにフィードバックされることで、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂおよび二次転写ローラ１１は一定速度で回転する。
帯電部２６は感光体ドラム１を均一に帯電させる。所定のタイミングで露光部２２は、入力された画像信号に基づいて各色の画像に対応するレーザ光を走査し、露光して画像を潜像する（静電潜像を形成する）。次に、現像部２４はそれぞれ単色の潜像された画像を現像材（例えば、トナー）によって現像する（トナー画像を形成する）。以下では、トナーによって現像された画像をトナー画像という。
各単色のトナー画像は中間転写ベルト１に一次転写されることで、カラートナー画像が形成される。それと同時に、用紙１３が給紙トレイ、もしくは手差しトレイから搬送される。中間転写ベルト１上に一次転写されたトナー画像は二次転写部３２に到達するタイミングで、用紙１３は二次転写部３２に到達する。そして二次転写部３２は中間転写ベルト１上のカラートナー画像を用紙１３に二次転写する。中間転写ベルト１が感光体ドラム２０と対向する平面（駆動ローラ２と従動ローラ５の間の平面、以下「対向平面１ａ」という。）において、中間転写ベルトの移動方向をＸ１Ｘ２方向とし、画像形成装置の高さ方向をＺ１Ｚ２方向とする。
図３に中間転写ベルト１が傾いた場合を示す。図３の例では、従動ローラ５の記載を省略している。また、中間転写ベルト１の幅方向をＹ１Ｙ２方向とする。上述した一連の画像形成動作中に、対向平面１ａにおいて、中間転写ベルト１が斜めに張架する現象、いわゆる斜行が発生する場合がある。以下の説明では、図３に示すように、中間転写ベルト１の傾き（斜行）とは、中間転写ベルト１の移動方向に傾くことである。つまり、中間転写ベルト１の駆動ローラ２に掛け渡されている箇所１ｄが、幅方向（Ｙ１Ｙ２方向）のどちらかに移動することをいう（図３の例では、Ｙ１方向）。なお、図１同様、中間転写ベルト１が傾いていない場合には、中間転写ベルト１のエッジ１ｂ、１ｃが破線Ｕに一致する。
中間転写ベルト１が傾くと、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂからのトナー画像が中間ベルト１上に１次転写される際、トナー画像の位置に相対的なずれが生じ、適切なカラートナー画像が形成されず、二次転写された画像の色ずれや色むらが生じる。そこで、中間転写ベルト１の傾きを補正すべく、図３に示すように、ステアリングローラ３の一端３ａをβ１方向またはβ２方向に回動（揺動）させる（ステアリングローラ３を傾ける）。ステアリングローラ３を傾けることで、ステアリングローラ３に掛け渡されている、中間転写ベルト１の部分が滑り移動し、中間転写ベルト１の傾きは補正される（エッジ１ｂ、１ｃは破線Ｕと一致する）。
図４にステアリングローラ３を傾ける（中間転写ベルト１の傾きを補正する）補正部２１４の機能構成例を示す。補正部２１４は、略ブーメラン形状であるアーム部材４１を含む。アーム部材４１の中央部は軸支部材４２により軸支されている。アーム部材４１の両端は軸支部材４２を中心として、回動可能である。また、軸支部材４２を中心として、左半部４１Ａと右半部４１Ｂを有する。右半部４１Ａは、軸支部材４４と弾性体４３（例えば、バネ）からなる。軸支部材４４は、ステアリングローラ３の回転軸３ｃを回転可能に軸支する。軸支部材４４が軸支している箇所は、ステアリングローラ３の一端３ｂ（図３参照）である。なお、図３では、ステアリングローラ３の回転軸３ｃは省略している。また、弾性体４３は、軸支部材４４（ステアリングローラ３の一端３ｂ）をＸ１方向（つまり、中間転写ベルト１に囲まれる領域の外側方向）に付勢している。
一方、右半部４１Ｂの端部４１ａには、ギヤ４０が設けられる。ギヤ４０は、偏心カム１７と噛合されている。偏心カム１７には、ギヤ４８が取り付けられている。ステアリングモータ１６を駆動させると、ステアリングモータ１６の駆動力がウォームギヤ４６、ギヤ４７に伝達され、ギヤ４８が回転駆動することで、偏心ギヤ１７が回動する。偏心ギヤ１７が回動すると、端部４１ａは上下方向（図４のＰ方向、Ｚ１Ｚ２軸方向）に移動する。
アーム部材４１の中央部は、軸支部材４４により軸支されていることから、軸支部材４４はアーム部材４１の自由端として機能し、回動可能である。この回動方向は、支軸部材４２を中心とした円弧方向（図４のα１α２方向）である。端部４１ａが、上下方向に移動することで、支軸部材４４は、α１α２方向に回動可能となる。
また、上述のように、弾性体４３により、支軸部材４２（ステアリングローラ３の一端３ｂ（図３参照））は付勢されている。従って、支軸部材４４のα１α２方向の回動に伴い、ステアリングローラ３の他端３ａは自由端としてβ１β２方向に回動可能となる。β１方向とは、中間転写ベルト１の移動方向（Ｘ１方向）であり、β２方向とは、中間転写ベルト１の移動方向と逆方向（Ｘ２方向）である。
なお、軸支部材４４がα１方向へ回動されると、他端３ａはβ１方向へ移動し、軸支部材４４がα２方向へ回動されると、他端３ａはβ２方向へ移動する。他端３ａをβ１方向またはβ２方向へ移動できる補正部２１４であれば、図４の例に限られない。
図５に、本実施例で用いられるパターン検出部およびパターンなどを示す。図５では、中間転写ベルト１が傾いていない場合を示す。中間転写ベルト１が傾いていない場合とは、感光体ドラム２０の回転軸γと、中間転写ベルト１の移動方向Ｘ（エッジ１ｂ、１ｃ）とが直交する場合である。
パターン検出部は、複数配置されるが、図５の例では、２つのパターン検出部である、第１パターン検出部５８、第２パターン検出部５９が配置される。以下の説明では、単にパターン検出部５８、パターン検出部５９と示す。パターン検出部５８、５９はそれぞれ中間転写ベルト１の幅方向両端近傍に配置される。つまり、パターン検出部５８は中間転写ベルト１の幅方向一端に配置され、パターン検出部５８は中間転写ベルト１の幅方向他端に配置される。パターン検出部５８、パターン検出部５９を結ぶ線Ｈは、傾いていない中間転写ベルト１の移動方向Ｘと垂直に交わる。
また、図５の例では、パターン５０は２つのマークである、第１マーク５８、第２マーク５９からなるが、パターンの形状はこれに限られない。以下では、第１マーク５０をマーク５８、第２マーク５９をマーク５９として説明する。感光体ドラム２０Ｙにより、マーク５８、５９は、中間転写ベルト１の幅方向（Ｙ１Ｙ２方向）両端の近傍に付加される。具体的には、マーク５８は中間転写ベルト１の幅方向一端に付加され、マーク５９は中間転写ベルト１の幅方向他端に付加される。マーク５８、５９は、それぞれパターン検出部６８、６９から同じ距離Ｌの位置に同時に付加される。具体的には、マーク５８はパターン検出部６８から距離Ｌの位置に付加され、マーク５９はパターン検出部６９から距離Ｌの位置に付加される。換言すれば、マーク５８、マーク５９はそれぞれパターン検出部５８、５９に対向して付加される。マーク５８はパターン検出部５８に対向されて付加され、マーク５９はパターン検出部５９に対向されて付加される。
図５の例では、２つのマーク５８、５９は、感光体ドラム２０Ｙにより付加される。２つのマーク５８、５９は、他の感光体ドラム２０により付加されてもよく、また、他のマーク付加手段により付加してもよい。
また、２つのパターン検出部６８、６９は、中間転写ベルト１の移動方向に対して感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂの下流側であり、かつ中間転写ベルト１の幅方向（Ｙ１Ｙ２方向）両端の近傍に配置される。２つのパターン検出部６８、６９は、２つのマーク５８、５９にそれぞれ対向して配置される。パターン検出部６８がマーク５８を検出し、パターン検出部６９がマーク５９を検出する。
また、マーク５８、５９は、トナー画像は対向平面１ａの全領域のうち、トナー画像が転写される領域以外の領域に付加することが好ましい。トナー画像が転写される領域にマーク５８、５９が付加されると、二次転写部３２（図２参照）により、トナー画像とともに、マーク５８、５９も、用紙１３に二次転写されるからである。
図６（Ａ）（Ｂ）にそれぞれ、中間転写ベルト１が図５の場合のパターン検出部６８、６９の出力結果を示す。それぞれのグラフの縦軸が、パターン検出部６８、６９の出力結果であり、横軸が時間である。本実施例のパターン検出部６８、６９は共に、マーク５８、５９を検出すると、「１」を出力し、マーク５８、５９を検出しないと、「０」を出力する。図５のように、中間転写ベルト１の傾きが発生していない場合には、２つのパターン検出部６８、６９はそれぞれ、同時に２つのマーク５８、５９を検出する。つまり、図６に示すように、パターン検出部６８、６９のマーク検出開始時刻ｔ_１、ｔ_２が同時であり、マーク検出終了時刻ｔ_３、ｔ_４も同時になる。なお、パターン検出部６８、６９による、立ち上がりエッジの検出時刻が、ｔ_１、ｔ_３であり、立ち下がりエッジの検出時刻がｔ_２、ｔ_４となる。
図７（Ａ）に、中間転写ベルト１の傾きが発生している場合を示し、図７（Ｂ）に時間と中間転写ベルト１の傾き量との関係を示す。図８（Ａ）（Ｂ）にそれぞれ、図７の場合のパターン検出部６８、６９の出力結果を示す。図７（Ｂ）では、縦軸を中間転写ベルト１の傾き量ｄとし、横軸を時間とする。図７（Ｂ）に示すように、感光体ドラム２０Ｙにより、マーク５８、５９が付加された時刻をマーク付加時刻ｔ_５とし、パターン検出部６８、６９がマーク５８、５９を検出する時刻を検出時刻ｔ_６とする。
図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、マーク付加時刻ｔ_５〜検出時刻ｔ_６の間（図７（Ｂ）では、時刻ｔ_７）に、傾き量ｄが変化すると、図７（Ａ）、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、パターン検出部６８、６９のマーク検出開始時刻ｔ_１が、マーク検出開始時刻ｔ_３よりも早くなり、マーク検出終了時刻ｔ_２がマーク検出終了時刻ｔ_４よりも早くなる。その結果、マーク検出開始時刻ｔ_１とマーク検出終了時刻ｔ_２との間に時間差Ｘ（図８参照）が生じる。マーク付加時刻ｔ_５〜検出時刻ｔ_６に生じた傾き量ｄは、この時間差Ｘに比例した値になる。つまり、時間差Ｘが大きいということは、マーク付加時刻ｔ_５〜検出時刻ｔ_６に生じた傾き量ｄも大きいということになる。そして、中間転写ベルト１の傾き量ｄに応じた量だけ、ステアリングローラ３を傾かせる（図３参照）。
このように、本実施例の画像形成装置は、マーク付加時刻ｔ_５〜検出時刻ｔ_６の間に生じた中間転写ベルト１の傾き量を、該マーク付加時刻ｔ_５に付加されたマーク５８、５９を用いて算出し、該算出された傾き量を補正するものである。従って、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト１の傾きが生じているものの、マーク付加時刻ｔ_５〜検出時刻ｔ_６の間で、生じた傾き（傾き量の変化）でなければ、本実施例の画像形成装置は、検知しない。
図１０に本実施例の画像形成装置のブロック図を示す。図１１に本実施例の画像形成装置の処理フローを示す。この実施例では、付加部２１３は、書き込み部２０７、露光部２２、感光体ドラム２０などを含む。算出部２３０は、減算部２２０、乗算部２２２を含む。
［ステップＳ２］
ステップＳ２において、付加部２１３は、中間転写ベルト１上にパターン（例えば、マーク５８、５９）を付加する。以下に詳細に説明する。制御部２０６は、書き込み部２０７に対して、マーク５８、５９についてのパターンデータを送信する。書き込み部２０７は、レーザ光を露光部２２（例えば、モータにより回転しているポリゴンミラー）へ照射する。この照射により、感光体ドラム２０には、パターンデータについての静電画像が形成される。形成されたパターンデータについての静電画像は、現像部２４により現像材（例えば、トナー）により現像される。現像されたパターン（つまり、トナーパターン）は、マーク５８、５９（図５参照）として、中間転写ベルト１上に転写（付加）される。
また、同様の手順で、画像形成する（用紙１３に二次転写する）画像も現像されて中間転写ベルト１上に転写される。また、図２の例では、ステアリングローラ３と従動ローラ５との間には、クリーニング部２７が配置される。そして、マーク５８、５９および二次転写後のトナー画像は、クリーニング部２７により除去され、次回の一次転写に備えられる。
［ステップＳ４］
ステップＳ４において、パターン検出部６８、６９はそれぞれ、２つのマーク５８、５９を検出し、それぞれの検出開始時刻ｔ_１、ｔ_３を算出部２３０内の減算部２２０に送信する。
［ステップＳ６］
算出部２３９は、パターン検出部６８、６９の検出結果に基づいて、中間転写ベルト１の移動方向の無端ベルトの傾き量ｄを算出する。具体的には、減算部２２０は、検出開始時刻ｔ_１、ｔ_３について減算することで、時間差Ｘ（図９参照）を算出する。そして、減算部２２０は、時間差Ｘを乗算部２２２に送信する。乗算部２２２は、比例定数ａを時間差Ｘに乗算することで、傾き量ｄを算出する。算出された傾き量ｄは減算部２０４に送信される。比例定数ａは「１」でもよい。
［ステップＳ８］
補正部２１４は、傾き量ｄに基づいて、中間転写ベルト１の移動方向の傾きを補正する。また、入力部２０２からは目標値Ｅが入力される。目標値Ｅとは、算出部２３０で算出される傾き量ｄの目標となる値であり、例えば、Ｅ＝０とされる。減算部２０４で、目標値Ｅと傾き量ｄとを減算することにより差分Ｆが算出され、制御部２０６に送信される。 Prior to the description of the embodiments, terms will be described. Examples of the image forming apparatus include a printer, a facsimile, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these. The recording medium is a medium such as paper, thread, fiber, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics. In the following description, the recording medium is assumed to be paper. Image formation also means that an image such as a character, a figure, or a pattern is applied to the recording medium, or that a droplet (ink) is simply landed on the recording medium. The image carrier is, for example, a photosensitive drum, and the image carrier will be described as a photosensitive drum below. The endless belt is, for example, an intermediate transfer belt. Hereinafter, the endless belt will be described as an intermediate transfer belt. In the following description, Y, C, M, and B mean yellow, cyan, magenta, and black, respectively.
In addition, the same number is attached | subjected to the process which performs the same process in the structure part and flowchart figure which have the same function in a block diagram, and duplication description is abbreviate | omitted.
[First Embodiment]
FIG. 2 shows an overall simplified view of the image forming apparatus of this embodiment. In the example of FIG. 2, the intermediate transfer belt 1 composed of an endless belt is supported with a predetermined tension by a driving roller 2, a steering roller 3, a repulsive roller 4, and a driven roller 5. On the intermediate transfer belt 1, four photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20B of Y (yellow) M (magenta) C (cyan) B (black) are provided. Hereinafter, Y, C, M, and B are omitted when a color is not specified. The number of photosensitive drums is not limited to four. The photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20B have exposure units 22Y, 22C, 22M, and 22B, developing units 24Y, 24C, 24M, and 24B, charging units 26Y, 26C, 26M, and 26B, respectively. The exposure unit 22 is, for example, a polygon mirror.
A secondary transfer roller 11 is disposed opposite to the repulsive roller 4. The intermediate transfer belt 1 is provided with a belt scale 25 over one turn. In FIG. 2, a part of the belt scale 25 is shown for simplification of the drawing. When the scale sensor 44 detects the belt scale 25, the moving speed of the intermediate transfer belt 1 can be obtained.
A scale sensor 44 that detects the speed of the intermediate transfer belt 1 is disposed in the middle of the movement path of the intermediate transfer belt 1. Further, the repulsive roller 4 is pressed against the secondary transfer roller 11. Hereinafter, the secondary transfer portion 32 is formed by the repulsive roller 4 and the secondary transfer roller 11.
Next, a processing procedure for forming a color image using the image forming apparatus of this embodiment will be briefly described. When the user presses the start button or inputs a print instruction from the user, the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20B, the intermediate transfer belt 1, and the secondary transfer roller 11 rotate at substantially the same speed. . An encoder 18 is attached to the rotating shaft 2 a of the drive roller 2. The encoder 18 detects the rotational speed of the drive roller 2. The detected rotational speed is fed back to the drive motor 10 so that the intermediate transfer belt 1 rotates at a constant speed.
Similarly, a motor and an encoder (both not shown) are attached to the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20B and the secondary transfer roller 11, respectively. The rotation speeds of the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20B and the secondary transfer roller 11 are detected by the encoders. Then, the rotational speeds detected by the respective encoders are fed back to the motor, so that the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20B and the secondary transfer roller 11 rotate at a constant speed.
The charging unit 26 uniformly charges the photosensitive drum 1. At a predetermined timing, the exposure unit 22 scans the laser beam corresponding to the image of each color based on the input image signal and exposes it to form a latent image (forms an electrostatic latent image). Next, the developing unit 24 develops each single-color latent image with a developer (for example, toner) (forms a toner image). Hereinafter, an image developed with toner is referred to as a toner image.
Each single color toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 1 to form a color toner image. At the same time, the paper 13 is conveyed from the paper feed tray or the manual feed tray. The toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 1 reaches the secondary transfer portion 32 at the timing when the toner image reaches the secondary transfer portion 32. The secondary transfer unit 32 secondarily transfers the color toner image on the intermediate transfer belt 1 onto the paper 13. In a plane where the intermediate transfer belt 1 faces the photosensitive drum 20 (a plane between the driving roller 2 and the driven roller 5, hereinafter referred to as “opposing plane 1 a”), the moving direction of the intermediate transfer belt is X1 × 2 direction, and image formation is performed. Let the height direction of the apparatus be the Z1Z2 direction.
FIG. 3 shows a case where the intermediate transfer belt 1 is tilted. In the example of FIG. 3, the description of the driven roller 5 is omitted. Further, the width direction of the intermediate transfer belt 1 is defined as a Y1Y2 direction. During the series of image forming operations described above, a phenomenon in which the intermediate transfer belt 1 is stretched obliquely, that is, so-called skewing, may occur on the opposing plane 1a. In the following description, as shown in FIG. 3, the inclination (skew) of the intermediate transfer belt 1 means that the intermediate transfer belt 1 is inclined in the moving direction. That is, the portion 1d stretched around the driving roller 2 of the intermediate transfer belt 1 moves in either the width direction (Y1Y2 direction) (Y1 direction in the example of FIG. 3). As in FIG. 1, when the intermediate transfer belt 1 is not inclined, the edges 1 b and 1 c of the intermediate transfer belt 1 coincide with the broken line U.
When the intermediate transfer belt 1 is tilted, when the toner images from the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20B are primarily transferred onto the intermediate belt 1, a relative shift occurs in the position of the toner image, and an appropriate color is obtained. A toner image is not formed, and color misregistration or color unevenness occurs in the secondary transferred image. Therefore, in order to correct the inclination of the intermediate transfer belt 1, as shown in FIG. 3, the one end 3a of the steering roller 3 is rotated (swinged) in the β1 direction or the β2 direction (the steering roller 3 is inclined). By tilting the steering roller 3, the portion of the intermediate transfer belt 1 that is stretched around the steering roller 3 slides and the inclination of the intermediate transfer belt 1 is corrected (the edges 1 b and 1 c coincide with the broken line U). ).
FIG. 4 shows a functional configuration example of the correction unit 214 that tilts the steering roller 3 (corrects the tilt of the intermediate transfer belt 1). The correction unit 214 includes an arm member 41 having a substantially boomerang shape. A central portion of the arm member 41 is pivotally supported by a pivot support member 42. Both ends of the arm member 41 are rotatable about the shaft support member 42. Moreover, it has the left half 41A and the right half 41B centering on the shaft support member 42. The right half 41A includes a shaft support member 44 and an elastic body 43 (for example, a spring). The shaft support member 44 rotatably supports the rotating shaft 3c of the steering roller 3. A portion where the shaft support member 44 is pivotally supported is one end 3 b (see FIG. 3) of the steering roller 3. In FIG. 3, the rotating shaft 3c of the steering roller 3 is omitted. Further, the elastic body 43 biases the shaft support member 44 (one end 3b of the steering roller 3) in the X1 direction (that is, the outer side of the region surrounded by the intermediate transfer belt 1).
On the other hand, a gear 40 is provided at the end 41a of the right half 41B. The gear 40 is meshed with the eccentric cam 17. A gear 48 is attached to the eccentric cam 17. When the steering motor 16 is driven, the driving force of the steering motor 16 is transmitted to the worm gear 46 and the gear 47, and the eccentric gear 17 is rotated by the gear 48 being driven to rotate. When the eccentric gear 17 rotates, the end 41a moves in the vertical direction (P direction in FIG. 4, Z1Z2 axial direction).
Since the central portion of the arm member 41 is pivotally supported by the pivot support member 44, the pivot support member 44 functions as a free end of the arm member 41 and is rotatable. This rotation direction is an arc direction (α1α2 direction in FIG. 4) centering on the support shaft member 42. As the end portion 41a moves in the vertical direction, the support shaft member 44 can rotate in the α1α2 direction.
Further, as described above, the support shaft member 42 (one end 3b of the steering roller 3 (see FIG. 3)) is urged by the elastic body 43. Therefore, as the support shaft member 44 rotates in the α1α2 direction, the other end 3a of the steering roller 3 can rotate in the β1β2 direction as a free end. The β1 direction is the moving direction (X1 direction) of the intermediate transfer belt 1, and the β2 direction is the opposite direction (X2 direction) to the moving direction of the intermediate transfer belt 1.
When the shaft support member 44 is rotated in the α1 direction, the other end 3a moves in the β1 direction, and when the shaft support member 44 is rotated in the α2 direction, the other end 3a moves in the β2 direction. If it is the correction | amendment part 214 which can move the other end 3a to (beta) 1 direction or (beta) 2 direction, it will not be restricted to the example of FIG.
FIG. 5 shows a pattern detection unit and patterns used in this embodiment. FIG. 5 shows a case where the intermediate transfer belt 1 is not tilted. The case where the intermediate transfer belt 1 is not inclined is a case where the rotation axis γ of the photosensitive drum 20 and the moving direction X (edges 1b, 1c) of the intermediate transfer belt 1 are orthogonal to each other.
Although a plurality of pattern detection units are arranged, in the example of FIG. 5, a first pattern detection unit 58 and a second pattern detection unit 59, which are two pattern detection units, are arranged. In the following description, the pattern detection unit 58 and the pattern detection unit 59 are simply indicated. The pattern detection units 58 and 59 are arranged in the vicinity of both ends in the width direction of the intermediate transfer belt 1. That is, the pattern detection unit 58 is disposed at one end in the width direction of the intermediate transfer belt 1, and the pattern detection unit 58 is disposed at the other end in the width direction of the intermediate transfer belt 1. A line H connecting the pattern detection unit 58 and the pattern detection unit 59 intersects the moving direction X of the intermediate transfer belt 1 which is not inclined perpendicularly.
In the example of FIG. 5, the pattern 50 includes the first mark 58 and the second mark 59 which are two marks, but the shape of the pattern is not limited to this. Hereinafter, the first mark 50 will be described as the mark 58, and the second mark 59 will be described as the mark 59. The marks 58 and 59 are added in the vicinity of both ends in the width direction (Y1Y2 direction) of the intermediate transfer belt 1 by the photosensitive drum 20Y. Specifically, the mark 58 is added to one end in the width direction of the intermediate transfer belt 1, and the mark 59 is added to the other end in the width direction of the intermediate transfer belt 1. The marks 58 and 59 are simultaneously added at the same distance L from the pattern detection units 68 and 69, respectively. Specifically, the mark 58 is added at a distance L from the pattern detector 68, and the mark 59 is added at a distance L from the pattern detector 69. In other words, the mark 58 and the mark 59 are added to face the pattern detection units 58 and 59, respectively. The mark 58 is added to face the pattern detection unit 58, and the mark 59 is added to face the pattern detection unit 59.
In the example of FIG. 5, two marks 58 and 59 are added by the photosensitive drum 20Y. The two marks 58 and 59 may be added by another photosensitive drum 20 or may be added by other mark adding means.
The two pattern detection units 68 and 69 are downstream of the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20B with respect to the moving direction of the intermediate transfer belt 1, and the width direction of the intermediate transfer belt 1 (Y1Y2 direction). It is arranged near both ends. The two pattern detection units 68 and 69 are arranged to face the two marks 58 and 59, respectively. The pattern detection unit 68 detects the mark 58 and the pattern detection unit 69 detects the mark 59.
The marks 58 and 59 are preferably added to a region other than the region where the toner image is transferred in the entire region of the opposing plane 1a. When the marks 58 and 59 are added to the area where the toner image is transferred, the marks 58 and 59 are secondarily transferred to the paper 13 together with the toner image by the secondary transfer unit 32 (see FIG. 2). is there.
FIGS. 6A and 6B show the output results of the pattern detection units 68 and 69 when the intermediate transfer belt 1 is as shown in FIG. The vertical axis of each graph is the output result of the pattern detection units 68 and 69, and the horizontal axis is time. Both the pattern detection units 68 and 69 of this embodiment output “1” when the marks 58 and 59 are detected, and output “0” when the marks 58 and 59 are not detected. As shown in FIG. 5, when the intermediate transfer belt 1 is not inclined, the two pattern detectors 68 and 69 detect the two marks 58 and 59 at the same time, respectively. That is, as shown in FIG. 6, the mark detection start times t ₁ and t ₂ of the pattern detection units 68 and 69 are simultaneous, and the mark detection end times t ₃ and t ₄ are also simultaneous. The rising edge detection times by the pattern detection units 68 and 69 are t ₁ and t ₃ , and the falling edge detection times are t ₂ and t ₄ .
FIG. 7A shows a case where the intermediate transfer belt 1 is tilted, and FIG. 7B shows a relationship between time and the amount of tilt of the intermediate transfer belt 1. FIGS. 8A and 8B show output results of the pattern detection units 68 and 69 in the case of FIG. In FIG. 7B, the vertical axis represents the amount of inclination d of the intermediate transfer belt 1, and the horizontal axis represents time. As shown in FIG. 7 (B), a photosensitive drum 20Y, a mark adding time _{t 5} the time mark 58, 59 is added, it detects the time at which the pattern detecting unit 68, 69 detects a mark 58, 59 and time _{t 6.}
As shown in FIGS. 7A and 7B, when the amount of inclination d changes between mark addition time t ₅ and detection time t ₆ (in FIG. 7B, time t ₇ ), FIG. 8A and 8B, the mark detection start time t ₁ of the pattern detection units 68 and 69 is earlier than the mark detection start time t ₃ , and the mark detection end time t ₂ is the mark detection. It is earlier than the end time _{t 4.} As a result, the time difference X between the mark detection start time t ₁ and mark detection end time t ₂ (see FIG. 8) is generated. The inclination amount d generated from the mark addition time t ₅ to the detection time t ₆ becomes a value proportional to the time difference X. That is, the large time difference X means that the inclination amount d generated from the mark addition time t ₅ to the detection time t ₆ is also large. Then, the steering roller 3 is tilted by an amount corresponding to the tilt amount d of the intermediate transfer belt 1 (see FIG. 3).
As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment uses the inclination amount of the intermediate transfer belt 1 generated between the mark addition time t ₅ and the detection time t ₆ as the mark 58 added at the mark addition time t ₅ . 59, and the calculated inclination amount is corrected. Therefore, as shown in FIGS. 9A and 9B, although the intermediate transfer belt 1 is inclined, the inclination (change in the amount of inclination) occurred between the mark addition time t ₅ and the detection time t _6. Otherwise, the image forming apparatus of the present embodiment does not detect.
FIG. 10 is a block diagram of the image forming apparatus of this embodiment. FIG. 11 shows a processing flow of the image forming apparatus of this embodiment. In this embodiment, the adding unit 213 includes a writing unit 207, an exposure unit 22, the photosensitive drum 20, and the like. The calculation unit 230 includes a subtraction unit 220 and a multiplication unit 222.
[Step S2]
In step S 2, the adding unit 213 adds a pattern (for example, marks 58 and 59) on the intermediate transfer belt 1. This will be described in detail below. The control unit 206 transmits pattern data for the marks 58 and 59 to the writing unit 207. The writing unit 207 irradiates the exposure unit 22 (for example, a polygon mirror rotated by a motor) with laser light. By this irradiation, an electrostatic image for the pattern data is formed on the photosensitive drum 20. The electrostatic image for the formed pattern data is developed by the developing unit 24 with a developer (for example, toner). The developed pattern (that is, the toner pattern) is transferred (added) onto the intermediate transfer belt 1 as marks 58 and 59 (see FIG. 5).
In the same procedure, an image on which an image is formed (secondarily transferred to the paper 13) is also developed and transferred onto the intermediate transfer belt 1. In the example of FIG. 2, a cleaning unit 27 is disposed between the steering roller 3 and the driven roller 5. The marks 58 and 59 and the toner image after the secondary transfer are removed by the cleaning unit 27 and are prepared for the next primary transfer.
[Step S4]
In step S 4, the pattern detection units 68 and 69 detect the two marks 58 and 59, respectively, and transmit the detection start times t ₁ and t ₃ to the subtraction unit 220 in the calculation unit 230.
[Step S6]
The calculation unit 239 calculates the inclination amount d of the endless belt in the moving direction of the intermediate transfer belt 1 based on the detection results of the pattern detection units 68 and 69. Specifically, the subtraction unit 220 calculates the time difference X (see FIG. 9) by subtracting the detection start times t ₁ and t ₃ . Then, the subtraction unit 220 transmits the time difference X to the multiplication unit 222. The multiplier 222 multiplies the time constant X by the proportionality constant a to calculate the slope amount d. The calculated inclination amount d is transmitted to the subtraction unit 204. The proportionality constant a may be “1”.
[Step S8]
The correction unit 214 corrects the inclination in the moving direction of the intermediate transfer belt 1 based on the inclination amount d. A target value E is input from the input unit 202. The target value E is a target value of the inclination amount d calculated by the calculation unit 230, and for example, E = 0. The subtraction unit 204 calculates the difference F by subtracting the target value E and the inclination amount d and transmits the difference F to the control unit 206.

制御部２０６は、差分Ｆに対応したステアリング量だけ、ステアリングローラ３を傾かせる制御信号をモータドライバ２１０に対して出力する。なお、ステアリングモータ１６がステップモータである場合には、ステアリング量とは、ステップ数である。モータドライバ２１０に制御信号が入力されると、モータドライバ２１０はこの制御信号に応じて、ステアリングモータ１６（図４参照）を駆動し、この駆動によりステアリングローラ３の一端３ａのβ１方向、β２方向の傾き角度が制御される。そして、中間転写ベルト１の傾きが消去される（例えば、図５参照）。差分Ｆが０になるように、ステアリングローラ３の傾きを制御する。 The control unit 206 outputs a control signal for tilting the steering roller 3 by the steering amount corresponding to the difference F to the motor driver 210. When the steering motor 16 is a step motor, the steering amount is the number of steps. When a control signal is input to the motor driver 210, the motor driver 210 drives the steering motor 16 (see FIG. 4) according to the control signal, and the driving causes the β1 direction and β2 direction of the one end 3a of the steering roller 3 to drive. The tilt angle is controlled. Then, the inclination of the intermediate transfer belt 1 is erased (see, for example, FIG. 5). The inclination of the steering roller 3 is controlled so that the difference F becomes zero.

画像形成処理を続行する場合には（ステップＳ１０のＮｏ）、ステップＳ２に戻り、全ての画像形成処理が終了した場合には（ステップＳ１０のＹｅｓ）全ての処理は終了となる。 When the image forming process is continued (No in step S10), the process returns to step S2, and when all the image forming processes are completed (Yes in step S10), all the processes are ended.

上述のように、本実施例の画像形成装置であれば、ベルトエッジの凹凸を検知しないので、ベルトエッジの凹凸の有無、ベルトエッジの形状変化に関らず、ベルトの傾き量を正確に検出でき、ベルトの傾きを補正できる。 As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment does not detect the unevenness of the belt edge, so the belt inclination amount is accurately detected regardless of the presence or absence of the belt edge unevenness and the belt edge shape change. Yes, it can correct the belt tilt.

また、上記特許文献１の技術では、エッジセンサは中間転写ベルトの一次転写面に設置しなければならず、画像形成装置が大型化する。 In the technique disclosed in Patent Document 1, the edge sensor must be installed on the primary transfer surface of the intermediate transfer belt, which increases the size of the image forming apparatus.

一方、上述の説明では、パターン検出部６８、６９は、感光体ドラム２０Ｙと駆動ローラ２との間に配置させる例を説明した。しかし、パターン検出部６８、６９は、駆動ローラ２と斥力ローラ４との間、斥力ローラ４とステアリングローラ３との間、ステアリングローラ３とクリーニング部２７との間であれば、どこでもよい。このように、本実施例の画像形成装置であれば、パターン検出部６８、６９の配置箇所の自由度が高く、画像形成装置の小型化が可能である。 On the other hand, in the above description, the example in which the pattern detection units 68 and 69 are arranged between the photosensitive drum 20Y and the driving roller 2 has been described. However, the pattern detection units 68 and 69 may be anywhere between the driving roller 2 and the repulsive roller 4, between the repulsive roller 4 and the steering roller 3, and between the steering roller 3 and the cleaning unit 27. As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment has a high degree of freedom in the arrangement positions of the pattern detection units 68 and 69, and the image forming apparatus can be downsized.

また、上記特許文献１の技術のエッジセンサの出力はアナログ電圧であるため、ノイズに弱く、検出精度も低い。しかし、本実施例の画像形成装置のパターン検出部６８、６９はデジタル出力であり、立ち上がりエッジの発生タイミングを検出できればよいため、ノイズに強く、検出精度も高くなる。 Moreover, since the output of the edge sensor of the technique of the above-mentioned patent document 1 is an analog voltage, it is vulnerable to noise and has low detection accuracy. However, since the pattern detection units 68 and 69 of the image forming apparatus of the present embodiment are digital outputs and only need to be able to detect the rising edge generation timing, they are resistant to noise and the detection accuracy is also improved.

また、上記では、パターンの形状はマーク５８、５９であるとして説明した。しかし、パターン検出部６８、６９が、パターン検出開始時刻の時間差を検出できれば、パターンの形状は何でも良い。例えば、パターンは、マーク５８、５９を結んだライン形状のものでもよい。その他、パターン検出部６８、６９が、パターン検出開始時刻の時間差を検出できれば、パターンの形状は何でもよい。 In the above description, the pattern shape is the marks 58 and 59. However, as long as the pattern detection units 68 and 69 can detect the time difference between the pattern detection start times, the pattern shape may be anything. For example, the pattern may have a line shape connecting the marks 58 and 59. In addition, as long as the pattern detection units 68 and 69 can detect the time difference between the pattern detection start times, any pattern shape may be used.

また、上記では、感光体ドラム２０Ｙが、パターンを中間転写ベルト１に付加した例を説明したが、他の可能体ドラムがパターンを付加してもよく、２以上の感光体ドラムがパターンを付加してもよい。
［付加部２１３のパターンの付加の間隔について］
次に、付加部２１３のパターンの付加の間隔について説明する。ここで、間隔とは、時間間隔を意味する。図１２（Ａ）に、付加部２１３によるパターン付加の間隔を示す。図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ）にそれぞれ、パターン検出部６８、６９の出力結果について示す。図１２（Ｄ）に、時間差Ｘについて示す。また、図１２（Ａ）において、付加部２１３がパターンを付加している期間の縦軸の値を「１」とし、パターンを付加していない期間の縦軸の値を「０」とする。また、図１２（Ｄ）において、時間差Ｘが発生している期間の縦軸の値を「１」とし、時間差Ｘが発生していない期間の縦軸の値を「０」とする。図１２では、付加部２１３により、２つのマーク５８、５９が付加された時刻をパターン付加開始時刻ｔ_１０とする。また、パターン検出部６８がマーク５８を検出する時刻を検出開始時刻ｔ_１１とし、パターン検出部６９がマーク５９を検出する時刻を検出開始時刻ｔ_１２とする。この例では、ｔ_１１はｔ_１２より早いとする。次回、付加部２１３により、２つのマーク５８、５９が付加される時刻をパターン付加開始時刻ｔ_１３とする。なお、検出開始時刻ｔ_１１との検出開始時刻ｔ_１２との差が時間差Ｘとなる。 In the above description, the photosensitive drum 20Y has been described with the pattern added to the intermediate transfer belt 1. However, other possible drums may add the pattern, and two or more photosensitive drums may add the pattern. May be.
[Regarding the interval of pattern addition by the addition unit 213]
Next, the pattern addition interval of the addition unit 213 will be described. Here, the interval means a time interval. FIG. 12A shows a pattern addition interval by the addition unit 213. FIGS. 12B and 12C show the output results of the pattern detection units 68 and 69, respectively. FIG. 12D shows the time difference X. In FIG. 12A, the vertical axis value during the period when the adding unit 213 adds a pattern is “1”, and the vertical axis value during which no pattern is added is “0”. In FIG. 12D, the value of the vertical axis during the time difference X is “1”, and the value of the vertical axis during the time difference X is “0”. In Figure 12, the addition unit 213, a time at which the two marks 58 and 59 are added to the pattern adding starting time _{t 10.} The pattern detection unit 68 as a detection starting time t ₁₁ the time of detecting the mark 58, the time when the pattern detection unit 69 detects the mark 59 and the detection start time t _12. In this _{example, t 11} shall be faster than _{t 12.} Next, the adding unit 213, a time at which the two marks 58 and 59 are added to the pattern adding starting time _{t 13.} Incidentally, the difference between the detection start time t ₁₂ between the detection starting time t ₁₁ is the time difference X.

図１２（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、中間転写ベルト１の傾き量を算出できる時間（図１２では、「検出可能時間」と示す。）は、パターン付加開始時刻ｔ_１０から、ｔ_１１、ｔ_１２のうち早い方向の時刻（図１２の例では、ｔ_１１）である。また、検出開始時刻ｔ_１１から次のパターン付加開始時刻ｔ_１３までは、中間転写ベルト１の傾き量を算出できない時間（図１２では、「デッドタイム」と示す。）となる。このデッドタイムが生じると、このデッドタイム中に生じた中間転写ベルト１の傾きを検知できない。 As shown in FIG. 12 (A) ~ (D) , ( FIG. 12 shows a "detectable time".) Time to calculate the tilt amount of the intermediate transfer belt 1, the pattern addition starting time t _10, t ₁₁ , t _{12 is} the earlier time (t _{11 in} the example of FIG. 12). Further, the time from the detection start time t ₁₁ to the next pattern addition start time t ₁₃ is a time during which the amount of inclination of the intermediate transfer belt 1 cannot be calculated (indicated as “dead time” in FIG. 12). When this dead time occurs, the inclination of the intermediate transfer belt 1 that occurs during the dead time cannot be detected.

図１３にデッドタイムが生じない場合の、パターンの付加の間隔について示す。図１３（Ｄ）に示すように、検出開始時刻ｔ_１１とパターン付加開始時刻ｔ_１３とを同一にすれば、デッドタイムは生じない。つまり、パターン検出部６８、６９がそれぞれがマーク５８、５９を検出する時刻のうち早い方の時刻と同時に、付加部２１３（感光体ドラム２０）は、次回のマーク５８、５９を中間転写ベルト１上に付加すればよい。つまり、付加部２１３がマーク５８、５９を付加する間隔は、マーク５８、５９の付加開始時刻から検出開始時刻までの間隔と同値にすればよい。この場合に、検出可能時間ｂは、マーク５８、５９を付加する間隔と同値になり、付加開始時刻から検出開始時刻までの間隔とも同値となる。
図１３のように、デッドタイムが生じないように、パターンを付加することで、中間点ベルト１が移動している間、中間転写ベルト１の傾き量を補正できる。従って、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂからの単色トナー画像の相対的なずれを常に生じさせないようにすることができる。また、デッドタイムを生じないようにすることで、図９（Ａ）に示すような、マーク付加時刻ｔ_５と検出時刻ｔ_６の間隔以外で、中間転写ベルト１の傾きが生じることもない。
［付加部２１３のパターンの付加の間隔の第１の算出手法について］
図１３に示すデッドタイムを生じさせない場合において、パターン（マーク５８、５９）の付加の間隔ｂの第１の算出方法について説明する。ところで、マーク付加に用いられた（マーク付加のために露光された）像担持体（この例では、感光体ドラム２０Ｙ）とパターン検出部６８、６９との距離Ｌ（図５参照）と、無端ベルト（中間転写ベルト１）の移動速度Ｖは固定値であり、予め測定により求めることができる。 FIG. 13 shows a pattern addition interval when no dead time occurs. As shown in FIG. 13 (D), if the detection start time t ₁₁ and the pattern adding starting time t ₁₃ to the same dead time it does not occur. That is, at the same time as the earlier time when the pattern detection units 68 and 69 detect the marks 58 and 59, the addition unit 213 (photosensitive drum 20) sets the next marks 58 and 59 to the intermediate transfer belt 1. Add it to the top. That is, the interval at which the adding unit 213 adds the marks 58 and 59 may be set to the same value as the interval from the addition start time of the marks 58 and 59 to the detection start time. In this case, the detectable time b has the same value as the interval at which the marks 58 and 59 are added, and also has the same value as the interval from the addition start time to the detection start time.
As shown in FIG. 13, by adding a pattern so as not to cause a dead time, the amount of inclination of the intermediate transfer belt 1 can be corrected while the intermediate point belt 1 is moving. Therefore, it is possible to prevent the relative deviation of the monochromatic toner images from the respective photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20B from always occurring. Further, by preventing the dead time from occurring, the inclination of the intermediate transfer belt 1 does not occur other than the interval between the mark addition time t ₅ and the detection time t ₆ as shown in FIG. 9A.
[Regarding First Calculation Method of Addition Interval of Addition Unit 213]
In the case where the dead time shown in FIG. 13 is not generated, a first calculation method of the additional interval b of the patterns (marks 58 and 59) will be described. Incidentally, the distance L (see FIG. 5) between the image carrier (in this example, the photosensitive drum 20Y) used for mark addition (exposed to the mark addition) and the pattern detection units 68 and 69, and endless. The moving speed V of the belt (intermediate transfer belt 1) is a fixed value and can be obtained in advance by measurement.

ここで、距離Ｌとは、付加開始されたマーク５８（マーク５８が付加される位置）と、パターン検出部６８との距離でもある（図５参照）。なお、距離Ｌは、付加開始されたマーク５９（マーク５９が付加される位置）と、パターン検出部６９との距離でもある。 Here, the distance L is also the distance between the mark 58 that has started to be added (the position where the mark 58 is added) and the pattern detection unit 68 (see FIG. 5). The distance L is also the distance between the mark 59 that has started to be added (position where the mark 59 is added) and the pattern detection unit 69.

そうすると、
ｂ＝Ｌ／ｖ（１）
となり、マーク５８、５９を付加する間隔ｂを予め定めることができる。制御部２０６は、（時間）間隔ｂごとにマーク５８、５９を付加するように、書き込み部２０７を制御すればよい。
［付加部２１３のパターンの付加の間隔の第２の算出手法について］
上記式（１）は、画像形成装置起動から所定時間経過することにより、中間転写ベルト１の移動速度Ｖが固定値になれば、用いることができる。しかし、画像形成装置の起動時や停止時付近では、正確な中間転写ベルト１の移動速度Ｖを求めることはできない。そこで、駆動ローラ２（図２参照）が回転している間、パルスを発生させるパルス発生部１８を用いればよい。パルス発生部１８とは例えば、エンコーダ１８である。以下では、パルス発生部１８をエンコーダ１８として説明する。なお、エンコーダ１８は、駆動ローラ２の回転速度の検出としても用いられる。
そして、付加部２１３によるパターン（マーク５８、５９）の付加の間隔はエンコーダパルス数ｆと、マーク付加に用いられた像担持体（この例では感光体ドラム２０Ｙ）とパターン検出部６８、６９との距離Ｌと、駆動ローラの周長（円周の長さ）Ｐとから、求まる。中間転写ベルト１が、距離Ｌを移動するだけのパルス数Ｂを以下の式（２）により求めることができる。
Ｂ＝（Ｌ／Ｐ）・ｆ（２）
図１４（Ａ）に、付加部２１３によるパターン付加の間隔を示し、図１４（Ｂ）にエンコーダ１８が発生するパルスを示す。図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、エンコーダ１８によりパルスがＢ回発生されるごとに、付加部がマーク５８、５９を付加するように、制御部２０６は、書き込み部２０７にパターンデータを送信する。
［付加部２１３のパターンの付加の間隔の第３の算出手法について］
また、エンコーダ１８を使用せずに、ベルトスケール２５とスケールセンサ４４（図２参照）を用いることができる。ベルトスケール２５を用いると、画像形成装置の起動時や停止時付近であっても、中間転写ベルト１の移動速度を測定できる。ベルトスケール２５のスケール数Ｍをスケールセンサ４４が検知し、パルスを発生させ、中間転写ベルト１の移動速度Ｖを算出できる。つまり、スケール数Ｍと、中間転写ベルト１の周長Ｑと、感光体ドラム２０とパターン検出部６８、６９との距離Ｌを用いて、以下の式（３）において、中間転写ベルト１が距離Ｌを移動するだけのベルトスケール数（パルス数）Ｂ'を求めることができる。
Ｂ'＝（L／Q）・M （３）
中間転写ベルト１の周長Ｑは予め測定などにより求めることができる。そして、図１４（A）（B）同様に、スケールセンサ４４によりパルスがＢ'回発生されるごとに、付加部がマーク５８、５９を付加するように、制御部２０６は、書き込み部２０７にパターンデータを送信する。
［傾き量の加算について］
上記では、中間転写ベルトの傾きを随時（検出可能時間ｂごとに）行う画像形成装置を説明した。しかし、検出可能時間ｂ（短時間）ごとに、中間転写ベルト１の傾きを補正すると、適切にトナー画像が中間転写ベルトに転写されない場合がある。 Then
b = L / v (1)
Thus, the interval b for adding the marks 58 and 59 can be determined in advance. The control unit 206 may control the writing unit 207 to add the marks 58 and 59 at every (time) interval b.
[Second Method for Calculating Addition Interval of Addition Unit 213]
The above formula (1) can be used if the moving speed V of the intermediate transfer belt 1 becomes a fixed value after a lapse of a predetermined time from the start of the image forming apparatus. However, the accurate moving speed V of the intermediate transfer belt 1 cannot be obtained when the image forming apparatus is started or stopped. Therefore, a pulse generator 18 that generates pulses while the drive roller 2 (see FIG. 2) is rotating may be used. The pulse generator 18 is, for example, an encoder 18. Hereinafter, the pulse generator 18 will be described as the encoder 18. The encoder 18 is also used for detecting the rotational speed of the drive roller 2.
The addition interval of the pattern (marks 58, 59) by the addition unit 213 is the number of encoder pulses f, the image carrier (photosensitive drum 20Y in this example) used for the mark addition, and the pattern detection units 68, 69. And the peripheral length (circumferential length) P of the driving roller. The number B of pulses for the intermediate transfer belt 1 to move the distance L can be obtained by the following equation (2).
B = (L / P) · f (2)
FIG. 14A shows a pattern addition interval by the addition unit 213, and FIG. 14B shows pulses generated by the encoder 18. As shown in FIGS. 14A and 14B, every time a pulse is generated B times by the encoder 18, the control unit 206 adds pattern data to the writing unit 207 so that the adding unit adds marks 58 and 59. Send.
[Third Calculation Method of Pattern Addition Interval of Addition Unit 213]
Further, the belt scale 25 and the scale sensor 44 (see FIG. 2) can be used without using the encoder 18. If the belt scale 25 is used, the moving speed of the intermediate transfer belt 1 can be measured even when the image forming apparatus is started or stopped. The scale sensor 44 detects the scale number M of the belt scale 25, generates a pulse, and calculates the moving speed V of the intermediate transfer belt 1. That is, using the number of scales M, the circumferential length Q of the intermediate transfer belt 1, and the distance L between the photosensitive drum 20 and the pattern detection units 68 and 69, the intermediate transfer belt 1 is a distance in the following equation (3). The number of belt scales (number of pulses) B ′ that only moves L can be obtained.
B '= (L / Q) ・ M (3)
The circumferential length Q of the intermediate transfer belt 1 can be obtained in advance by measurement or the like. Similarly to FIGS. 14A and 14B, the control unit 206 adds the marks 58 and 59 to the writing unit 207 every time the pulse is generated B ′ times by the scale sensor 44. Send pattern data.
[Addition of tilt amount]
In the above, the image forming apparatus that performs the inclination of the intermediate transfer belt at any time (every detectable time b) has been described. However, if the inclination of the intermediate transfer belt 1 is corrected at every detectable time b (short time), the toner image may not be appropriately transferred to the intermediate transfer belt.

そこで、図１０に示すように、算出部２３０内に記憶部２２４（破線で示す）を設ける。そして、記憶部２２４内に、所定期間、乗算部２３０により算出された傾き量ｄを記憶させる。所定期間経過後、加算部２２５が、全ての傾き量を加算して、この加算後の合計傾き量Ｄを傾き量ｄとして減算部２０４に送信する。合計傾き量を傾き量として減算部２０４に送信することで、中間転写ベルト１の補正回数を減少させることができる。
［色合わせ処理について］
まず色合わせ処理について説明する。本実施例の画像形成装置は、いわゆるタンデム型画像形成装置である。本実施例の画像形成装置のように、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂが配置されている場合には、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂによりそれぞれ、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂ単色のトナー画像が、重畳されて１つのカラートナー画像として中間転写ベルト１に転写される。 Therefore, as shown in FIG. 10, a storage unit 224 (shown by a broken line) is provided in the calculation unit 230. Then, the inclination amount d calculated by the multiplication unit 230 is stored in the storage unit 224 for a predetermined period. After a predetermined period, the adding unit 225 adds all the tilt amounts, and transmits the total tilt amount D after the addition to the subtracting unit 204 as the tilt amount d. By transmitting the total amount of inclination as the amount of inclination to the subtracting unit 204, the number of corrections of the intermediate transfer belt 1 can be reduced.
[About color matching processing]
First, the color matching process will be described. The image forming apparatus of this embodiment is a so-called tandem image forming apparatus. When the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20B are arranged as in the image forming apparatus of the present embodiment, the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20B respectively perform Y, C, M, and B. The single color toner image is superimposed and transferred to the intermediate transfer belt 1 as one color toner image.

ところが、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂ単色のトナー画像のうち少なくとも１つのトナー画像の中間転写ベルト１上の転写位置がずれてしまうと、適切なカラートナー画像が形成されない。そこで、色合わせ処理を行うことで、それぞれの単色トナー画像が適切に重畳され、１つのカラートナー画像が形成される。つまり、色合わせ処理とは、中間転写ベルト１上において、感光体ドラム２０からのトナー画像の相対的なずれが生じないようにすることである。 However, if the transfer position on the intermediate transfer belt 1 of at least one of the Y, C, M, and B toner images is shifted, an appropriate color toner image cannot be formed. Therefore, by performing the color matching process, the single color toner images are appropriately superimposed to form one color toner image. In other words, the color matching process is to prevent relative deviation of the toner image from the photosensitive drum 20 on the intermediate transfer belt 1.

色合わせ処理の手法については様々あるが、一例を簡単に説明する。粗調用の位置ずれ検出用マークと、微調用の位置ずれ検出用マークを用いて、位置ずれを検出し、露光部２２による感光体ドラム２０への照射位置を調整する。色合わせ処理の詳細については、特許第３７４５５１５号公報などに記載されている。 There are various methods of color matching processing, but an example will be briefly described. The position shift is detected by using the coarse position detection mark and the fine position detection mark, and the exposure position of the exposure unit 22 on the photosensitive drum 20 is adjusted. Details of the color matching process are described in Japanese Patent No. 3745515.

そして、この色合わせ処理を行った後であり、かつトナー画像が一次転写される前に、中間転写ベルト１の傾きが生じた場合がトナー画像の相対的なずれが生じ、問題となる。そこで、色合わせ処理を行う画像形成装置においては、色合わせ処理を行った後に生じた中間転写ベルト１の傾きを補正する。この補正は、デッドタイム（図１２参照）が生じないように、行うことが好ましい。 When the intermediate transfer belt 1 is inclined after the color matching process and before the toner image is primarily transferred, a relative deviation of the toner image occurs, which becomes a problem. Therefore, in the image forming apparatus that performs the color matching process, the inclination of the intermediate transfer belt 1 that occurs after the color matching process is corrected. This correction is preferably performed so that dead time (see FIG. 12) does not occur.

図１５に、この色あわせ処理を行う画像形成装置の処理フローを示す。また、図１５の例では、［傾き量の加算について］で説明した、算出部２３０が合計傾き量Ｄを傾き量ｄとして算出する実施形態の場合について説明するが、図１３に示すように、逐一、中間転写ベルト１の傾きを補正する実施形態であっても、適用できる。 FIG. 15 shows a processing flow of the image forming apparatus that performs this color matching processing. Further, in the example of FIG. 15, the case of the embodiment in which the calculation unit 230 calculates the total inclination amount D as the inclination amount d described in [Addition of inclination amount] will be described. As illustrated in FIG. The present invention can also be applied to embodiments that correct the inclination of the intermediate transfer belt 1 one by one.

まず制御部２０６は、色合わせ処理が実行されたか否かを判断する（ステップＳ２２）。制御部２０６が、色合わせ処理が実行されていないと判断すると（ステップＳ２２のＮｏ）、制御部２０６は、パターン検出部６８、６９が、マーク５８、５９を検出したか否かを判断する。パターン検出部６８、６９が、マーク５８、５９を検出していなければ（ステップＳ２４のＮｏ）、ステップＳ２２に戻る。パターン検出部６８、６９が、マーク５８、５９を検出していれば（ステップＳ２４のＹｅｓ）、乗算部２２２は、傾き量ｄを算出し（ステップＳ２６）、記憶部２２４に記憶させ、前回求めた合計傾き量Ｄに、今回算出された傾き量ｄが加算される。 First, the control unit 206 determines whether or not color matching processing has been executed (step S22). When the control unit 206 determines that the color matching process is not executed (No in step S22), the control unit 206 determines whether the pattern detection units 68 and 69 have detected the marks 58 and 59. If the pattern detection units 68 and 69 have not detected the marks 58 and 59 (No in step S24), the process returns to step S22. If the pattern detection units 68 and 69 detect the marks 58 and 59 (Yes in step S24), the multiplication unit 222 calculates the inclination amount d (step S26), stores it in the storage unit 224, and obtains the previous time. The calculated amount of inclination d is added to the total amount of inclination D.

また、ステップＳ２２でＹｅｓの場合、つまり、制御部２０６は、色合わせ処理が実行されたと判断すると（ステップＳ２２のＹｅｓ）、制御部２０６は、合計傾き量Ｄを０にする（ステップＳ２３）。合計傾き量Ｄを０にする理由を説明する。色合わせ処理が行われた後は、中間転写ベルト１の傾きが発生しなければ、各色の単色トナー画像から適切なカラートナー画像が形成される。 In the case of Yes in step S22, that is, when the control unit 206 determines that the color matching process has been executed (Yes in step S22), the control unit 206 sets the total inclination amount D to 0 (step S23). The reason why the total inclination amount D is set to 0 will be described. After the color matching process is performed, if the intermediate transfer belt 1 does not tilt, an appropriate color toner image is formed from the single color toner image of each color.

ここで、合計傾き量Ｄを０にしなければ、色合わせ処理が行われたにもかかわらず、補正部２１４により、中間転写ベルト１の傾きの補正がされてしまい、各色の単色トナー画像の相対的なずれが生じてしまうからである。ステップＳ２３の処理終了後、ステップＳ２４に進む。つまり、色合わせ処理を行う場合には、色合わせ処理後に生じた中間転写ベルト１の傾きを補正の対象とし、色合わせ処理前に生じた中間転写ベルト１の傾きについては補正の対象としない（つまり、傾き量を０にする。）。 Here, if the total inclination amount D is not set to 0, the inclination of the intermediate transfer belt 1 is corrected by the correction unit 214 in spite of the color matching processing, and the relative color of the single color toner image of each color is corrected. This is because a general deviation occurs. After the process of step S23 ends, the process proceeds to step S24. That is, when the color matching process is performed, the inclination of the intermediate transfer belt 1 generated after the color matching process is a correction target, and the inclination of the intermediate transfer belt 1 generated before the color matching process is not a correction target ( That is, the inclination amount is set to 0).

このように、色合わせ処理を行う画像形成装置では、色合わせ処理が終了した後には、傾き量Ｄを0にすることが好ましい。もし、傾き量Ｄを0にしないと、色合わせ処理後に、適切なカラートナー画像が中間転写ベルト１上に形成されないからである。
［画像形成プログラムについて］
図１６に本実施例の画像形成装置全体の機能構成例のブロック図を示す。図１６に示すようには、制御部２０６、主記憶部３１２、補助記憶部３１３、外部記憶装置Ｉ／Ｆ部３１４、ネットワークＩ／Ｆ部３１６、操作部３１７、表示部３１８、エンジン部３１９を含む。 As described above, in the image forming apparatus that performs the color matching process, it is preferable to set the inclination amount D to 0 after the color matching process is completed. If the tilt amount D is not set to 0, an appropriate color toner image is not formed on the intermediate transfer belt 1 after the color matching process.
[Image formation program]
FIG. 16 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the entire image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. As shown in FIG. 16, the control unit 206, the main storage unit 312, the auxiliary storage unit 313, the external storage device I / F unit 314, the network I / F unit 316, the operation unit 317, the display unit 318, and the engine unit 319 are arranged. Including.

制御部２０６は、コンピュータの中で、各装置の制御やデータの演算、加工を行うＣＰＵである。また、制御部２０６は、主記憶部３１２に記憶されたプログラムを実行する演算装置であり、入力装置や記憶装置からデータを受け取り、演算、加工した上で、出力装置や記憶装置に出力する。 The control unit 206 is a CPU that controls each device, calculates data, and processes in the computer. The control unit 206 is an arithmetic device that executes a program stored in the main storage unit 312. The control unit 206 receives data from the input device or the storage device, calculates and processes the data, and outputs the data to the output device or the storage device.

主記憶部３１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などであり、制御部２０６が実行する基本ソフトウェアであるＯＳやアプリケーションソフトウェアなどのプログラムやデータを記憶又は一時保存する記憶装置である。 The main storage unit 312 is a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), or the like, and a storage device that stores or temporarily stores programs and data such as an OS and application software that are basic software executed by the control unit 206. It is.

補助記憶部３１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。外部記憶装置I／F部３１４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのデータ伝送路を介して接続された記憶媒体３１５（例えば、フラッシュメモリなど）と画像形成装置とのインタフェースである。 The auxiliary storage unit 313 is an HDD (Hard Disk Drive) or the like, and is a storage device that stores data related to application software or the like. The external storage device I / F unit 314 is an interface between a storage medium 315 (for example, a flash memory) connected via a data transmission path such as a USB (Universal Serial Bus) and the image forming apparatus.

また、記憶媒体３１５に、所定のプログラムを格納し、この記憶媒体３１５に格納されたプログラムは外部記憶装置Ｉ／Ｆ部３１４を介して画像形成装置にインストールされ、インストールされた所定のプログラムは画像形成装置により実行可能となる。 Further, a predetermined program is stored in the storage medium 315, the program stored in the storage medium 315 is installed in the image forming apparatus via the external storage device I / F unit 314, and the installed predetermined program is an image. It can be executed by the forming apparatus.

ネットワークＩ／Ｆ部３１６は、有線及び／又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などのネットワークを介して接続された通信機能を有する周辺機器と画像形成装置とのインタフェースである。 The network I / F unit 316 has a communication function connected via a network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) constructed by a data transmission path such as a wired and / or wireless line. This is an interface between a device and an image forming apparatus.

操作部３１７や表示部３１８は、キースイッチ（ハードキー）とタッチパネル機能（ＧＵＩのソフトウェアキーを含む：Graphical User Interface）を備えたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とから構成され、画像形成装置が有する機能を利用する際のＵＩ（User Interface）として機能する表示及び／又は入力装置である。 The operation unit 317 and the display unit 318 include a key switch (hard key) and an LCD (Liquid Crystal Display) having a touch panel function (including a GUI software key: Graphical User Interface), and the functions of the image forming apparatus It is a display and / or input device that functions as a UI (User Interface) when using.

エンジン部３１９は、実際に画像形成に係る処理を行うプロッタ、スキャナ等の機構部分である。
つまり、本実施例の画像形成プログラムは、無端ベルトを用いて画像形成を行う画像形成プログラムにおいて、前記無端ベルト上にパターンを付加する付加手順と、前記パターンを検出する複数のパターン検出手順と、前記パターン検出手順の検出結果に基づいて、前記無端ベルトの移動方向の前記無端ベルトの傾き量を算出する算出手順と、前記傾き量に基づいて、前記無端ベルトの移動方向の傾きを補正する補正手順と、を有するコンピュータに実行させるための画像形成プログラムとなる。 The engine unit 319 is a mechanism part such as a plotter or a scanner that actually performs processing relating to image formation.
That is, the image forming program of the present embodiment is an image forming program for forming an image using an endless belt, an addition procedure for adding a pattern on the endless belt, a plurality of pattern detection procedures for detecting the pattern, A calculation procedure for calculating the amount of inclination of the endless belt in the movement direction of the endless belt based on the detection result of the pattern detection procedure, and a correction for correcting the inclination of the movement direction of the endless belt based on the amount of inclination. And an image forming program to be executed by a computer.

１・・・中間転写ベルト
２・・・駆動ローラ
３・・・ステアリングローラ
４・・・斥力ローラ
５・・・従動ローラ
２０・・・感光体ドラム
２２・・・露光部
２４・・・現像部
２６・・・帯電部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Intermediate transfer belt 2 ... Drive roller 3 ... Steering roller 4 ... Repulsive roller 5 ... Follower roller 20 ... Photoconductor drum 22 ... Exposure part 24 ... Development part 26 ... Charging part

特開２０００−２３３８４３号公報JP 2000-233843 A

Claims

In an image forming apparatus that forms an image using an endless belt,
An adding portion for adding a pattern on the endless belt;
A plurality of pattern detectors for detecting the pattern;
A calculation unit that calculates an inclination amount of the endless belt in a moving direction of the endless belt based on a detection result of the pattern detection unit;
On the basis of the inclination amount, have a, a correction unit for correcting the tilt of the moving direction of the endless belt,
Performing color matching processing of the image on the endless belt, and when the color matching processing is performed, do not subject the inclination of the moving direction of the endless belt before the color matching processing to be corrected,
An image forming apparatus.

The plurality of pattern detection units are two,
The two pattern detection units are arranged in the vicinity of both ends in the width direction of the endless belt,
The adding unit simultaneously adds two marks as the pattern at the same distance from the two pattern detection units,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the amount of inclination is obtained from a time difference between detection start times of the marks by the two pattern detection units.

Having an image carrier,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adding unit adds the pattern by exposing the image carrier.

Before SL when the color matching process is performed, the calculating unit of the image forming apparatus according to claim 1 or, characterized in that outputs the amount of inclination to zero.

5. The pattern addition interval by the addition unit is determined by a distance between the exposed image carrier and the pattern detection unit and a moving speed of the endless belt. 6. Image forming apparatus.

A driving roller for driving the endless belt;
Having a pulse generator for generating a pulse while the drive roller is rotating;
The addition interval of the pattern by the addition unit is a distance between the exposed image carrier and the pattern detection unit,
A circumference of the drive roller;
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is determined by the number of pulses.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit outputs a total of the calculated tilt amounts as a tilt amount within a predetermined period.

The image carrier transfers an image to the endless belt,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adding unit adds the pattern to an area other than an area where the image is transferred.

An image forming program for causing a computer to function as the image forming apparatus according to claim 1.