JP5369526B2 - Image signal processing device, display device, recording / playback device, and image signal processing method - Google Patents
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Description
本発明は、画像中に含まれるノイズ成分を低減するノイズ低減方法および装置に関する。 The present invention relates to a noise reduction method and apparatus for reducing a noise component contained in an image.
最近のテレビ受像機は大画面化が進んでおり、放送や通信、蓄積媒体などから入力された画像信号をそのまま表示するのではなく、デジタル信号処理によって水平・垂直方向の画素数を増やして表示することが一般的に行われている。
そこで、入力された複数の画像フレーム(以下、フレームと略記)を合成して1枚のフレームとすることにより、高解像度化しながら画素数を増やす技術として、特許文献1、特許文献2、非特許文献1が知られている。
Recent television receivers have become larger in screen size and do not display image signals input from broadcasting, communication, storage media, etc., as they are, but display them by increasing the number of pixels in the horizontal and vertical directions by digital signal processing. It is generally done.
Therefore, as a technique for increasing the number of pixels while increasing the resolution by combining a plurality of input image frames (hereinafter abbreviated as frames) into one frame,
しかしながら、特許文献1、特許文献2、非特許文献1に開示される高解像度化処理技術を用いた場合、画像の解像度を高める処理を行うと、原画像に含まれるノイズ成分も強調してしまうという課題があった。
However, when the high resolution processing technology disclosed in
一般に画像のノイズ成分は画像の空間周波数成分の高い領域に存在する。よって、対象画像に対して空間的なローパスフィルタを適用することにより、上記ようなノイズ成分を低減することは可能である。 In general, the noise component of an image exists in a region where the spatial frequency component of the image is high. Therefore, it is possible to reduce the noise component as described above by applying a spatial low-pass filter to the target image.
しかし、ノイズ低減を行うために一般的なローパスフィルタを適用すると、ノイズ成分の低減と同時に原画像の高周波成分も失われることになり、高解像度化処理自体の効果が低減することになるという課題があった。 However, if a general low-pass filter is applied to reduce noise, the high-frequency component of the original image is lost at the same time as the reduction of the noise component, and the effect of the high resolution processing itself is reduced. was there.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は画像を高解像度化しつつノイズ成分の発生を抑制することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to suppress the generation of noise components while increasing the resolution of an image.
上記目的を達成するために、本発明の一実施の態様は、例えば、特許請求の範囲に記載されるように構成すればよい。 In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention may be configured as described in the claims, for example.
画像を高解像度化しつつノイズ成分の発生を抑制する。 The generation of noise components is suppressed while increasing the resolution of the image.
以下に、本発明の実施例を説明する。 Examples of the present invention will be described below.
以下、本発明に係る実施例を図面を用いて説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
なお、以下の説明においてLPFとは「ローパスフィルタ」を意味するものとする。 In the following description, LPF means “low-pass filter”.
本発明の実施例1に係る画像信号処理装置について図1を用いて説明する。
An image signal processing apparatus according to
まず画像処理装置(100)には、画像信号が画像信号入力(101)より入力される。次に、輝度接線ベクトル探索部(103)が、画像信号入力(101)より入力された画像信号に対して処理対象画素付近の輝度信号がなす線の接線方向を示す輝度接線ベクトルを検出する処理を行い、輝度接線ベクトルを高解像度化部(102)およびエッジ方向適応LPF部(104)に送る。高解像度化部(102)は、輝度接線ベクトル探索部(103)から送られた輝度接線ベクトルを用いて、画像信号入力(101)より入力された画像信号に対して解像度を高める高解像度化処理を行う。エッジ適応LPF部(104)は、高解像度化部(102)により高解像度化された画像信号に対して、輝度接線ベクトル探索部(103)から送られた輝度接線ベクトルに対応した空間LPF処理を施す。画像出力部(105)は、エッジ適応LPF部(104)が空間LPF処理を行った画像信号を出力する。 First, an image signal is input to the image processing apparatus (100) from an image signal input (101). Next, the luminance tangent vector search unit (103) detects a luminance tangent vector indicating the tangent direction of the line formed by the luminance signal near the pixel to be processed with respect to the image signal input from the image signal input (101). And the luminance tangent vector is sent to the resolution increasing unit (102) and the edge direction adaptive LPF unit (104). The resolution enhancement unit (102) uses the luminance tangent vector sent from the luminance tangent vector search unit (103) to increase the resolution of the image signal input from the image signal input (101). I do. The edge adaptive LPF unit (104) performs spatial LPF processing corresponding to the luminance tangent vector sent from the luminance tangent vector search unit (103) on the image signal whose resolution has been increased by the resolution increasing unit (102). Apply. The image output unit (105) outputs an image signal obtained by performing the spatial LPF processing by the edge adaptive LPF unit (104).
画像信号は、例えば、画面左上から右方向にかつ、上方向から下方向に1画素ずつ画像信号入力(101)より入力され、高解像度化部(102)、輝度接線ベクトル探索部(103)、エッジ方向適応LPF部(104)は、それぞれ1画素枚に逐次処理を行う。 The image signal is input, for example, from the image signal input (101) pixel by pixel from the upper left to the right and from the upper to the lower, and the resolution enhancement unit (102), the luminance tangent vector search unit (103), The edge direction adaptive LPF unit (104) sequentially performs processing for each pixel.
次に、図10、図11及び図12を用いて、本実施例に係る輝度接線ベクトル探索部(103)の構成、動作について説明する。 Next, the configuration and operation of the luminance tangent vector search unit (103) according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 10, FIG. 11, and FIG.
まず、図10に、本実施例に係る画像信号処理装置における輝度接線ベクトル探索部(103)の動作原理を示す。同図(a)は、画像フレーム(1001)に、被写体が映っている様子を示している。同図(b)は、同図(a)の画像の一部(1002)を拡大したものであり、被写体の輪郭線(1003)の様子を示している。 First, FIG. 10 shows an operation principle of the luminance tangent vector search unit (103) in the image signal processing apparatus according to the present embodiment. FIG. 5A shows a state in which the subject is reflected in the image frame (1001). FIG. 4B is an enlarged view of a part (1002) of the image of FIG. 4A, and shows the outline of the subject (1003).
ここで、同図(b)に示すように、被写体の輪郭線(1003)の上の画素の輝度値(信号レベル)が同一ならば、(x1,y1)の位置の画素(1004)は、(x2,y2)の位置の画素(1005)と同一の輝度である。 Here, as shown in FIG. 4B, if the luminance value (signal level) of the pixel on the contour line (1003) of the subject is the same, the pixel (1004) at the position (x1, y1) is The luminance is the same as that of the pixel (1005) at the position (x2, y2).
ここで輝度接線ベクトル探索部(103)は、同図(c)に示す同一輝度接線上の2点の座標を求め、同図(d)に示すように、両者のx座標、y座標のそれぞれの差である位相差θH(1007)、θV(1008)を算出する。この位相差θH(1007)、θV(1008)により示されるベクトルが輝度接線ベクトルである。 Here, the luminance tangent vector search unit (103) obtains the coordinates of two points on the same luminance tangent shown in FIG. 8C, and as shown in FIG. The phase differences θH (1007) and θV (1008) are calculated. The vectors indicated by the phase differences θH (1007) and θV (1008) are luminance tangent vectors.
上記輝度接線ベクトルの算出の具体的な方法について、図11に示す。図11(a)において、格子状に並んだ実画素(1101)は、フレーム上にもともと存在する画素を表す。また、補間画素(1103)は、処理対象の画素(1102)を中心として円周上に配置された#1〜#NのN点(Nは正整数)を示しており、近傍の複数の実画素(1101)を用いて補間した画素である。なお、補間画素(1103)の位置は同図(a)に示した位置に限定されるわけではなく、例えば同図(b)に示すように、#1〜#NのN点の補間画素(1104)を、中心の画素(1102)の周囲に矩形状に配置してもよい。このように配置した補間画素(1103)あるいは(1104)の中から、中心の画素(1102)の輝度値との差が最も小さいものを選択し、中心の画素(1102)と、選択された補間画素(1103)あるいは(1104)を結んだ直線の方向から水平方向の位相θH(1007)および垂直方向の位相θV(1008)を求める。
A specific method for calculating the luminance tangent vector is shown in FIG. In FIG. 11 (a), the actual pixels (1101) arranged in a grid form represent pixels originally present on the frame. In addition, the interpolation pixel (1103) indicates N points (N is a positive integer) of # 1 to #N arranged on the circumference with the pixel (1102) to be processed as the center, and a plurality of neighboring real objects are shown. This is a pixel interpolated using the pixel (1101). Note that the position of the interpolation pixel (1103) is not limited to the position shown in (a) of the figure.For example, as shown in the figure (b), interpolation pixels of
図12に、上記の輝度接線ベクトルの算出を実現するための輝度接線ベクトル探索部(103)の構成例を示す。 FIG. 12 shows a configuration example of the luminance tangent vector search unit (103) for realizing the calculation of the luminance tangent vector.
まず、入力されたフレームの信号に対して、画素補間器#1(1203-1)〜#N(1203-N)を用いて、図11(a)に示した補間画素(1103)、あるいは図11(b)に示した補間画素(1104)の位置の信号を生成する。 First, using the pixel interpolators # 1 (1203-1) to #N (1203-N) for the input frame signal, the interpolation pixel (1103) shown in FIG. A signal at the position of the interpolation pixel (1104) shown in FIG. 11 (b) is generated.
この画素補間器#1(1203-1)〜#N(1203-N)は、上述した一般的な補間LPFをそのまま用いることができるため、詳細の図示および説明は省略する。画素補間器#1(1203-1)〜#N(1203-N)の各出力は、減算器(1204-1)〜(1204-N)を用いて、画素補間前の信号(すなわち輝度接線ベクトル探索部(103)への入力信号)とのそれぞれ差信号を生成し、絶対値化器(1205-1)〜(1205-N)を用いて、補間画素#1〜#Nごとに輝度値の差の絶対値を求める。この値(輝度値の差の絶対値)が最小となるように、方向選択器(1206)にて補間画素を選択し、選択した補間画素の位置と中心の実画素の位置の水平方向および垂直方向の差分を、水平方向の位相差θH(1007)および垂直方向の位相差θV(1008)として出力する。
The pixel interpolators # 1 (1203-1) to #N (1203-N) can use the above-described general interpolation LPF as they are, and thus detailed illustration and description thereof will be omitted. The outputs of pixel interpolators # 1 (1203-1) to #N (1203-N) are output from the signals before pixel interpolation (i.e., luminance tangent vectors) using subtracters (1204-1) to (1204-N). Difference signal with each input signal to the search unit (103), and using the absolute value converters (1205-1) to (1205-N), the luminance value is calculated for each
また、図11(a)における中心の画素(1102)と補間画素(1103)の間隔(=円の半径)や、同図(b)における中心の画素(1102)と補間画素(1104)の間隔(=矩形の各辺の長さの1/2)は、水平方向の位相差θH(1007)および垂直方向の位相差θV(1008)の各値の大きさに対応するが、これらの間隔(円の半径や、矩形の各辺の長さの1/2)は、固定値としてもよいし、可変値としてもよい。水平方向の位相差θH(1007)および垂直方向の位相差θV(1008)が整数画素にならなければどのような値でもかまわない。 Further, the interval (= circle radius) between the center pixel (1102) and the interpolation pixel (1103) in FIG. 11 (a), and the interval between the center pixel (1102) and the interpolation pixel (1104) in FIG. 11 (b). (= 1/2 of the length of each side of the rectangle) corresponds to the magnitude of each value of the horizontal phase difference θH (1007) and the vertical phase difference θV (1008). The radius of the circle and half the length of each side of the rectangle may be fixed values or variable values. Any value may be used as long as the horizontal phase difference θH (1007) and the vertical phase difference θV (1008) do not become integer pixels.
以上図10、図11、図12を用いて説明した輝度接線ベクトル探索部(103)によれば、画像を構成する輝度信号の接線方向を指し示す輝度接線ベクトルを算出することができる。 As described above, the luminance tangent vector search unit (103) described with reference to FIGS. 10, 11, and 12 can calculate a luminance tangent vector indicating the tangent direction of the luminance signal constituting the image.
次に、図6、図7、図8、図9を用いて、図1に示す高解像度化部(102)の動作・構成について説明する。 Next, the operation and configuration of the resolution increasing section (102) shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8, and FIG.
図6は高解像度化部(102)の構成を示す。高解像度化部(102)は、水平・垂直アップレート部(601)(602)とを有する位相ずらしアップレート部(610)、水平位相シフト部(603)、垂直位相シフト部(604)とを有する位相シフト部(611)、折返し成分除去部(605)(606)とを有する折返し成分除去部(612)、画素補間部(607)(608)及び混合部(609)を備える。 FIG. 6 shows the configuration of the high resolution unit (102). The high resolution unit (102) includes a phase shift up rate unit (610) having a horizontal / vertical up rate unit (601) (602), a horizontal phase shift unit (603), and a vertical phase shift unit (604). And a aliasing component removing unit (612) having aliasing component removing units (605) and (606), pixel interpolation units (607) and (608), and a mixing unit (609).
以下、図6は高解像度化部(102)を構成する各部の動作の詳細を説明する。 In the following, FIG. 6 describes details of the operation of each unit constituting the high resolution unit (102).
まず、画像信号入力(101)から高解像度化部(102)に入力された画像信号は、水平・垂直アップレート部(601)(602)に入力される。また、輝度接線ベクトル探索部(103)が佐算出した輝度接線ベクトルデータである位相差θH(1007)、位相差θV(1008)が、水平・垂直アップレート部(602)に入力される。 First, the image signal input from the image signal input (101) to the high resolution unit (102) is input to the horizontal / vertical up-rate units (601) and (602). Further, the phase difference θH (1007) and phase difference θV (1008), which are the luminance tangent vector data calculated by the luminance tangent vector search unit (103), are input to the horizontal / vertical up-rate unit (602).
ここで、水平・垂直アップレート部(602)は、位相差θH(1007)を用いて、水平・垂直アップレート部(601)の水平アップレート処理よりも、水平方向に位相差θH(1007)基準の位置をずらして水平アップレート処理を行う。また同様に、水平・垂直アップレート部(602)は、位相差θV(1008)を用いて、水平・垂直アップレート部(601)の垂直アップレート処理よりも、垂直方向に位相差θV(1008)基準の位置をずらして水平アップレート処理を行う。この処理により、位相ずらしアップレート部(610)は、位相差θH(1007)、位相差θV(1008)だけ異なる位相を基準にアップレートされた2つの画像信号を出力することができる。 Here, the horizontal / vertical up-rate unit (602) uses the phase difference θH (1007), and the horizontal / vertical up-rate unit (601) uses the phase difference θH (1007) in the horizontal direction rather than the horizontal up-rate processing of the horizontal / vertical up-rate unit (601). The horizontal up-rate process is performed by shifting the reference position. Similarly, the horizontal / vertical up-rate unit (602) uses the phase difference θV (1008) to make the phase difference θV (1008 in the vertical direction) higher than the vertical up-rate processing of the horizontal / vertical up-rate unit (601). ) Perform horizontal up-rate processing by shifting the reference position. By this processing, the phase shift up-rate unit (610) can output two image signals up-graded with reference to phases that differ by the phase difference θH (1007) and the phase difference θV (1008).
次に、水平・垂直アップレート部(601)(602)から出力される2つの信号はともに、水平位相シフト部(603)、垂直位相シフト部(604)のそれぞれに入力される。ここで、水平位相シフト部(603)は入力された2つの画像信号のそれぞれに水平位相シフト処理を行い、水平位相シフト処理済みの2つの画像信号と、水平位相シフト処理を行わなかった2つ画像信号の合計4つの画像信号を出力する。同様に、垂直位相シフト部(604)は入力された2つの画像信号のそれぞれに垂直位相シフト処理を行い、垂直位相シフト処理済みの2つの画像信号と、垂直位相シフト処理を行わなかった2つ画像信号の合計4つの画像信号を出力する。 Next, the two signals output from the horizontal / vertical up-rate units (601) and (602) are input to the horizontal phase shift unit (603) and the vertical phase shift unit (604), respectively. Here, the horizontal phase shift unit (603) performs the horizontal phase shift process on each of the two input image signals, the two image signals that have been subjected to the horizontal phase shift process, and the two that have not been subjected to the horizontal phase shift process. A total of four image signals are output. Similarly, the vertical phase shift unit (604) performs the vertical phase shift process on each of the two input image signals, the two image signals that have been subjected to the vertical phase shift process, and the two that have not been subjected to the vertical phase shift process. A total of four image signals are output.
ここで、水平位相シフト部(603)、垂直位相シフト部(604)を実現する具体的な構成は、例えば、図7に示すような構成とすればよい。すなわち、図7において、は入力された2つ画像信号のうち、遅延部(705)(707)をとおり出力される信号には、信号処理は施されない。これに対し、π/2位相シフト部(706)(708)をとおる画像信号はπ/2だけ位相をシフトして出力される。この位相シフト処理の方向は、水平位相シフト部(603)であれば水平方向、垂直位相シフト部(604)であれば、垂直方向である。ここで、π/2位相シフト部(706)(708)はヒルベルト変換と呼ばれる変換処理により実現できる。なお、上記の例では、位相シフト量としてπ/2を用いたが、本実施例の効果を得るには、これに限られず0またはπを除く、いずれの値でもかまわない。 Here, a specific configuration for realizing the horizontal phase shift unit (603) and the vertical phase shift unit (604) may be, for example, a configuration as shown in FIG. That is, in FIG. 7, signal processing that is output through the delay units (705) and (707) out of the two input image signals is not performed. On the other hand, the image signal passing through the π / 2 phase shift units (706) and (708) is output with the phase shifted by π / 2. The direction of this phase shift processing is the horizontal direction for the horizontal phase shift unit (603), and the vertical direction for the vertical phase shift unit (604). Here, the π / 2 phase shift units (706) and (708) can be realized by a conversion process called Hilbert transform. In the above example, π / 2 is used as the phase shift amount. However, in order to obtain the effect of the present embodiment, the value is not limited to this, and any value other than 0 or π may be used.
次に、図6の折返し成分除去部(605)(606)は、水平位相シフト部(603)、垂直位相シフト部(604)からそれぞれ出力される4つの画像信号の画素値に対して、位相差θH(1007)、位相差θV(1008)に基づいて算出した係数を乗じて加算することにより、ぞれぞれ水平方向、垂直方向の画像信号の折返し成分を低減する。 Next, the aliasing component removal units (605) and (606) in FIG. 6 perform processing on the pixel values of the four image signals output from the horizontal phase shift unit (603) and the vertical phase shift unit (604), respectively. By multiplying and adding the coefficients calculated based on the phase difference θH (1007) and the phase difference θV (1008), the aliasing components of the image signals in the horizontal direction and the vertical direction are reduced.
ここで、折返し成分除去部(605)、折返し成分除去部(606)を実現する具体的な構成は、例えば、図8に示すような構成とすればよい。すなわち、返し成分除去部(605)が備える係数決定部(805)には位相差θH(1007)が入力される。係数決定部(805)は、位相差θH(1007)と図9に示す式にを用いて、係数C0、C1、C2、C3を算出する。乗算器(801)(802)(803)(804)は、水平位相シフト部(603)の図7の遅延(705)、π/2位相シフト部(706)、遅延(707)、π/2位相シフト部(708)からの出力に、それぞれ係数C0、C1、C2、C3を乗じる。加算器(806)が乗算器(801)(802)(803)(804)の結果を加算して画像信号を生成する。このように構成することにより、水平方向の折返し歪みを低減した高解像度画像を生成することができる。 Here, a specific configuration for realizing the aliasing component removal unit (605) and the aliasing component removal unit (606) may be, for example, as shown in FIG. That is, the phase difference θH (1007) is input to the coefficient determination unit (805) included in the return component removal unit (605). The coefficient determination unit (805) calculates coefficients C0, C1, C2, and C3 using the phase difference θH (1007) and the equation shown in FIG. Multipliers (801), (802), (803), and (804) are the delay (705), π / 2 phase shift unit (706), delay (707), π / 2 in FIG. 7 of the horizontal phase shift unit (603). The outputs from the phase shift unit (708) are multiplied by coefficients C0, C1, C2, and C3, respectively. An adder (806) adds the results of the multipliers (801), (802), (803), and (804) to generate an image signal. With this configuration, it is possible to generate a high-resolution image with reduced horizontal folding distortion.
返し成分除去部(606)は、入力される位相差が位相差θV(1008)であること、係数C0、C1、C2、C3を乗じる画像信号が、垂直位相シフト部(604)の図7の遅延(705)、π/2位相シフト部(706)、遅延(707)、π/2位相シフト部(708)からの出力であることを除けば、返し成分除去部(605)と同様であるので説明を省略する。返し成分除去部(606)は、垂直方向の折返し歪みを低減した高解像度画像を生成することができる。 The return component removing unit (606) determines that the input phase difference is the phase difference θV (1008) and that the image signal multiplied by the coefficients C0, C1, C2, and C3 is the vertical phase shift unit (604) of FIG. Except for outputs from the delay (705), π / 2 phase shift unit (706), delay (707), π / 2 phase shift unit (708), it is the same as the return component removal unit (605) Therefore, explanation is omitted. The return component removing unit (606) can generate a high-resolution image with reduced vertical folding distortion.
次に、画素補間部(607)(608)は、折返し成分除去部(605)(606)のぞれぞれが折返し成分の低減を行った方向に垂直な方向について画素の補間処理を行い、混合部(609)は、画素補間部(607)(608)の出力画像信号を混合して出力する。 Next, the pixel interpolation unit (607) (608) performs pixel interpolation processing in a direction perpendicular to the direction in which each of the aliasing component removal units (605) and (606) reduces the aliasing component, The mixing unit (609) mixes and outputs the output image signals of the pixel interpolation units (607) and (608).
なお、図6、図7、図8、図9に示すような、位相差が異なる2つの画像成分(すなわち、位相ずらしアップレート部(610)からの出力画像信号)から、折返し歪みを低減した高解像度化画像を生成する技術の原理については、特開2008-085411号公報に記載されている。 Note that aliasing distortion is reduced from two image components having different phase differences (that is, output image signals from the phase-shifting up-rate unit (610)) as shown in FIGS. 6, 7, 8, and 9. The principle of the technique for generating a high-resolution image is described in Japanese Patent Laid-Open No. 2008-085411.
以上図6、図7、図8、図9を用いて説明した高解像度化部(102)によれば、1枚の画像から折返し歪みを低減して高解像度化した画像信号を生成することが可能である。 As described above, according to the high resolution unit (102) described with reference to FIGS. 6, 7, 8, and 9, it is possible to generate a high resolution image signal by reducing aliasing distortion from one image. Is possible.
次に、図1のエッジ方向適応LPF部(104)の動作に関して図2を用いて説明する。図2で斜線部分が画像中の物体(205)である例を示す。輝度接線ベクトル探索部(103)が算出した処理対象画素(201)における輝度接線ベクトルは輝度接線ベクトル(202)である。 Next, the operation of the edge direction adaptive LPF unit (104) in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows an example in which the hatched portion is the object (205) in the image. The luminance tangent vector in the processing target pixel (201) calculated by the luminance tangent vector search unit (103) is the luminance tangent vector (202).
ここで、エッジ方向適応LPF部(104)は、対象画素に対して、輝度接線ベクトル(202)の垂直方向に弱いローパスフィルタ(203)(カットオフ周波数の高いローパスフィルタ)を行い、輝度接線ベクトルと平行な方向には強いローパスフィルタ(204)(カットオフ周波数の低いローパスフィルタ)行う空間ローパスフィルタ処理を行う。これにより、物体(205)のエッジ成分を保存しつつ、ノイズを低減するエッジ方向適応ノイズ除去フィルタをおこなうことが可能である。 Here, the edge direction adaptive LPF unit (104) performs a low-pass filter (203) that is weak in the vertical direction of the luminance tangent vector (202) on the target pixel (low-pass filter having a high cut-off frequency) to obtain the luminance tangent vector. Spatial low-pass filter processing is performed by a strong low-pass filter (204) (a low-pass filter with a low cut-off frequency) in the direction parallel to. As a result, it is possible to perform an edge direction adaptive noise removal filter that reduces noise while preserving the edge component of the object (205).
図3(a)(b)にエッジ適応LPF部(104)における、空間LPFの係数例を示す。例えば、輝度接線ベクトルが画面に対して垂直方向である場合には、処理対象画素に対して、図3(a)に示されるような空間LPFを適用すればよい。また、輝度接線ベクトルが画面に対して右上もしくは左下45度の角度であった場合には、図3(b)に示されるような空間LPFを適用する。 3A and 3B show examples of spatial LPF coefficients in the edge adaptive LPF unit (104). For example, when the luminance tangent vector is perpendicular to the screen, a spatial LPF as shown in FIG. 3A may be applied to the processing target pixel. When the luminance tangent vector is at an angle of 45 degrees on the upper right or lower left with respect to the screen, a space LPF as shown in FIG. 3B is applied.
図3においては、水平垂直それぞれ 5 タップの空間フィルタの例を示したが、タップ数やフィルタ係数はこれらに限定されるものではない。輝度接線ベクトルと垂直方向には、弱いローパスフィルタ(カットオフ周波数の高いローパスフィルタ)、輝度接線ベクトルと平行な方向には、強いローパスフィルタ(カットオフ周波数の低いローパスフィルタ)となるように構成とすればよい。
エッジ方向適応LPF部4の詳細な構成は、図4に示されるように、予めローパスフィルタの強度と方向性が異なる複数の空間LPF(402)を輝度接線ベクトル方向に応じて切り替えて適用する切替器(401)を持つ構成とすればよい。
Although FIG. 3 shows an example of a spatial filter having 5 taps each in horizontal and vertical directions, the number of taps and filter coefficients are not limited to these. In the direction perpendicular to the luminance tangent vector, it is configured to be a weak low-pass filter (low-pass filter with a high cutoff frequency), and in the direction parallel to the luminance tangent vector, it is a strong low-pass filter (low-pass filter with a low cutoff frequency). do it.
As shown in FIG. 4, the detailed configuration of the edge direction adaptive LPF unit 4 is a switching in which a plurality of spaces LPFs (402) having different low-pass filter strength and directionality are switched in advance according to the luminance tangent vector direction. A configuration having a container (401) may be used.
また、エッジ方向適応LPF部4の詳細な構成は、図5に示されるように輝度接線ベクトルに応じて、ローパスフィルタの強度と方向性が異なる複数のローパスフィルタの係数を設定する空間LPF係数設定部(502)を設け、空間LPF係数設定部(502)が設定した係数によりLPFを適用する可変LPF処理部(501)を持つ構成でもよい。
以上、図2、図3、図4、図5を用いて説明したエッジ方向適応LPF部4によれば、高解像度化部(102)において生成した折返し歪みの少ない高解像度画像に対して、画像中のエッジ方向と垂直な方向には弱いローパスフィルタを行い、高解像度化処理自体の効果が低減することを防止する。また、画像中のエッジ方向には強いローパスフィルタを行うい、ノイズ成分の低減を行う。
The detailed configuration of the edge direction adaptive LPF unit 4 is a spatial LPF coefficient setting for setting coefficients of a plurality of low-pass filters having different low-pass filter strengths and directions according to the luminance tangent vector as shown in FIG. A configuration may be employed in which a section (502) is provided and a variable LPF processing section (501) that applies the LPF according to the coefficient set by the spatial LPF coefficient setting section (502).
As described above, according to the edge direction adaptive LPF unit 4 described with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5, an image with respect to a high-resolution image with less aliasing distortion generated by the high-resolution unit (102) A weak low-pass filter is applied in the direction perpendicular to the inner edge direction to prevent the effect of the high resolution processing itself from being reduced. In addition, a strong low-pass filter is applied in the edge direction in the image to reduce noise components.
よって、上記のエッジ方向適応LPF部4は、高解像度化処理の効果の低減を防止しつつ、ノイズ成分の発生を抑制することを可能とする。 Therefore, the edge direction adaptive LPF unit 4 can suppress the generation of noise components while preventing a reduction in the effect of the high resolution processing.
以上説明した本発明の実施例1に係る画像信号処理装置及び画像信号処理方法によれば、画像を高解像度化しつつノイズ成分の発生を抑制することが可能である。 According to the image signal processing apparatus and the image signal processing method according to the first embodiment of the present invention described above, it is possible to suppress the generation of noise components while increasing the resolution of an image.
また、1枚の画像から高解像度化画像を生成する処理と、エッジ方向に応じたローパスフィルタ処理を、共通の輝度接線ベクトルに基づいて算出している。これにより、両者の処理に用いる情報をそれぞれを算出するよりも、少ない演算量で画像処理を実現することが可能である。 In addition, a process for generating a high-resolution image from one image and a low-pass filter process corresponding to the edge direction are calculated based on a common luminance tangent vector. As a result, it is possible to realize image processing with a smaller amount of calculation than calculating each of the information used for both processes.
図13に、本発明の実施例2に係る画像表示装置を示す。本実施例に係る画像表示装置は、上述の実施例1に記載された画像信号処理を行う画像表示装置である。
同図において、画像表示装置1300は、例えば、テレビジョン信号などを含む放送波やネットワークなどを介して放送信号や映像コンテンツや画像コンテンツなどを入力する入力部1301と、入力部1301から入力されたコンテンツを録画もしくは再生する録画再生部1302と、録画再生部1302がコンテンツを記録するコンテンツ蓄積部1303と、録画再生部1302が再生した映像信号または画像信号に実施例1に記載された画像信号処理装置100である画像信号処理部1304と、画像信号処理部1304にて処理された映像信号または画像信号を表示する表示部1305と、録画再生部1302が再生した音声信号を出力する音声出力部1306と、画像表示装置1300の各構成部を制御する制御部1307と、ユーザーが画像表示装置1300の操作を行うなどを備える。
画像信号処理部1304の詳細な動作については、実施例1に記載した画像信号処理装置100と同様であるので、説明を省略する。
画像表示装置1300が実施例1に記載された画像信号処理装置100である画像信号処理部1304を備えることで、入力部1301 に入力された映像信号または画像信号をより高解像度でノイズを低減した映像信号または画像信号として表示部1305に表示することができる。 よって、表示部1305の表示デバイスの解像度よりも、低解像度の信号が入力部1301から入力された場合も、再生信号を高解像度化しつつノイズを低減させた表示を行うことが可能となる。
また、コンテンツ蓄積部1303に蓄積された映像コンテンツまたは画像コンテンツを再生する際も、より高解像度でノイズを抑制した映像信号または画像信号に変換して表示部1305に表示することができる。
また、コンテンツ蓄積部1303に、表示部1305に表示される解像度よりも相対的に低解像度の映像信号または画像信号を蓄積し、コンテンツ蓄積部1303に蓄積された映像コンテンツまたは画像コンテンツの再生後に画像信号処理部1304の画像処理を行えば、より高解像度でノイズを抑制した映像信号または画像信号に変換して表示部1305に表示することができる。
FIG. 13 shows an image display apparatus according to
In the figure, an
Since the detailed operation of the image
Since the
Also, when playing back video content or image content stored in the
Further, the
よってコンテンツ蓄積部1303は、表示部1305に表示される映像信号または画像信号をよりデータ量を小さいコンテンツとして蓄積することができる。
また、画像信号処理部1304を録画再生部1302に含め、録画時に上述の画像信号処理を行ってもよい。この場合は、再生時には上述の画像信号処理を行う必要が無いため、再生時の処理負荷を低減できるという効果がある。
ここで、上述の画像信号処理は画像信号処理部1304にて行うと説明したが、制御部1307とソフトウェアで実現しても良い。この場合、実施例1に記載された方法で画像信号処理を行えばよい。
以上説明した本発明の実施例2に係る画像表示装置によれば、画像を高解像度化しつつノイズ成分の発生を抑制して表示を行うことが可能である。
Therefore, the
Further, the image
Here, it has been described that the above-described image signal processing is performed by the image
According to the image display apparatus according to the second embodiment of the present invention described above, it is possible to perform display while suppressing the generation of noise components while increasing the resolution of an image.
図14に、本発明の実施例3に係る録画再生装置を示す。本実施例に係る録画再生装置は、上述の実施例1の実施例に記載された画像信号処理を行う構成とした録画再生装置である。
同図において、録画再生装置1400は、例えば、例えば、テレビジョン信号などを含む放送波やネットワークなどを介して放送信号や映像コンテンツや画像コンテンツなどを入力する入力部1301と、入力部1301から入力されたコンテンツを録画もしくは再生する録画再生部1302と、録画再生部1302がコンテンツを記録するコンテンツ蓄積部1303と、録画再生部1302が再生した映像信号または画像信号に実施例1に記載された画像信号処理装置100である画像信号処理部1304と、画像信号処理部1304にて処理された映像信号または画像信号を他の装置などに出力する画像映像出力部1405と、録画再生部1302が再生した音声信号を他の装置などに出力する音声出力部1406と、録画再生装置1400の各構成部を制御する制御部1307と、ユーザーが録画再生装置1400の操作を行うユーザインターフェース部1308などを備える。
録画再生装置1400が実施例1に記載された画像信号処理装置100である画像信号処理部1304を備えることで、入力部1301に入力された映像信号または画像信号をより高解像度でノイズの発生を抑制した高画質な映像信号または画像信号として、他の装置などに出力することができる。
FIG. 14 shows a recording / playback apparatus according to the third embodiment of the present invention. The recording / playback apparatus according to the present embodiment is a recording / playback apparatus configured to perform the image signal processing described in the first embodiment.
In the figure, for example, a recording /
The recording / reproducing
よって、低解像度の映像信号または画像信号を高解像度化しつつノイズの発生を抑制した映像信号または画像信号に変換する、信号変換装置が好適に実現できる。
また、コンテンツ蓄積部1303に蓄積された映像コンテンツまたは画像コンテンツを再生する際も、より高解像度でノイズの発生を抑制した映像信号または画像信号に変換して他の装置などに出力することができる。
Therefore, it is possible to suitably realize a signal conversion apparatus that converts a low-resolution video signal or image signal into a video signal or image signal in which generation of noise is suppressed while increasing the resolution.
In addition, when playing back video content or image content stored in the
よって、低解像度の映像信号または画像信号を入力して蓄積しておき、再生・出力時には高解像度化しつつノイズの発生を抑制した映像信号または画像信号に変換して出力する録画再生装置が好適に実現できる。
また、コンテンツ蓄積部1303に、画像映像出力部1405から他の装置に出力する信号解像度よりも相対的に低解像度の映像信号または画像信号を蓄積し、コンテンツ蓄積部1303に蓄積された映像コンテンツまたは画像コンテンツの再生後に画像信号処理部1304の画像処理を行えば、より高解像度でノイズの発生を抑制した映像信号または画像信号に変換して画像映像出力部1405から他の装置に出力することができる。
Therefore, a recording / playback apparatus that inputs and accumulates a low-resolution video signal or image signal, converts it to a video signal or image signal that suppresses noise generation while increasing the resolution during playback and output, and outputs the video signal is preferable. realizable.
Further, the
よって、コンテンツ蓄積部1303は、画像映像出力部1405から他の装置に出力する映像信号または画像信号をよりデータ量を小さいコンテンツとして蓄積することができる。
Therefore, the
また、画像信号処理部1304を録画再生部1302に含め、録画時に上述の画像信号処理を行ってもよい。この場合は、再生時には上述の画像信号処理を行う必要が無いため、再生時の処理負荷を低減できるという効果がある。
Further, the image
ここで、上述の画像信号処理は画像信号処理部1304にて行うと説明したが、制御部1307とソフトウェアで実現しても良い。この場合、実施例1に記載された方法で画像信号処理を行えばよい。
以上説明した本発明の実施例3に係る録画再生装置によれば、入力された画像もしくは蓄積した画像を高解像度化しつつノイズ成分の発生を抑制して出力することが可能である。
Here, it has been described that the above-described image signal processing is performed by the image
According to the recording / playback apparatus according to the third embodiment of the present invention described above, it is possible to output an input image or an accumulated image while suppressing the generation of noise components while increasing the resolution.
101…画像信号入力部、102…高解像度化部、103…輝度接線ベクトル探索部、104…エッジ方向適応ローパスフィルタ(LPF)部、105…画像信号出力部、401…画素信号切替部、402…ローパスフィルタ群、501…空間ローパスフィルタ部、502…ローパスフィルタ係数決定部、601、602…水平・垂直アップレート部、603…水平位相シフト部、604…垂直位相シフト部、605、606…折返し成分除去部、607、608…画素補間部、609…混合部、610…位相ずらしアップレート部、611…位相シフト部、612…折返し成分除去部、705、707…遅延部、706、708…π/2位相シフト部、801、802、803、804…乗算器、805…係数決定部、806…加算器、1203…画素補間器、1204…減算器、1205…絶対値化器、1206…方向選択器、1301…入力部、1302…録画再生部、1303…コンテンツ蓄積部、1304…画像信号処理部、1305…表示部、1306…音声出力部、1307…制御部、1308…ユーザインターフェース部、1405…画像映像出力部、1406…音声出力部
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記輝度接線ベクトルを用いて前記画像の高解像度化処理を行う高解像度化処理部と、
前記高解像度化処理部が高解像度化した画像に対して、前記輝度接線ベクトルの方向に応じて係数を切り替えてローパスフィルタ処理を行うローパスフィルタ部とを備え、
前記輝度接線ベクトル検出部は、前記輝度接線ベクトルを検出する処理対象画素に対して複数の方向に位置する複数の補間画素を生成し、前記複数の補間画素のうち、前記処理対象画素の輝度値との差が最も小さい輝度値を有する補間画素を選択し、前記処理対象画素と前記選択した補間画素との水平方向と垂直方向の位置の差に基づいて輝度接線ベクトルを検出し、
前記高解像度化処理部は、前記輝度接線ベクトル検出部が検出した輝度接線ベクトルにより示される位相差を用いて、1枚の画像から位相差の異なる複数の画像データを生成し、前記複数の画像データに位相シフト処理を行い、前記複数の画像データと前記位相シフト処理を行った複数の画像データとに係数を乗じて加算して折返し成分を低減する処理を行うことを特徴とする画像信号処理装置。 A luminance tangent vector detection unit that detects a luminance tangent vector indicating a tangent direction of a line formed by a luminance signal in the image;
A high-resolution processing unit that performs high-resolution processing of the image using the luminance tangent vector;
A low-pass filter unit that performs low-pass filter processing by switching a coefficient according to the direction of the luminance tangent vector for the image that has been increased in resolution by the high-resolution processing unit;
The luminance tangent vector detection unit generates a plurality of interpolation pixels positioned in a plurality of directions with respect to a processing target pixel for detecting the luminance tangent vector, and the luminance value of the processing target pixel among the plurality of interpolation pixels. An interpolation pixel having a luminance value with the smallest difference between and a luminance tangent vector based on a difference in horizontal and vertical positions of the processing target pixel and the selected interpolation pixel,
The resolution enhancement processing unit generates a plurality of pieces of image data having different phase differences from one image using a phase difference indicated by the luminance tangent vector detected by the luminance tangent vector detection unit, and the plurality of images Image signal processing characterized in that phase shift processing is performed on the data, and the plurality of image data and the plurality of image data subjected to the phase shift processing are added with a coefficient to reduce the aliasing component apparatus.
前記入力部に入力された画像信号中の輝度信号がなす線の方向を示す輝度接線ベクトルを検出する輝度接線ベクトル検出処理を行い、前記輝度接線ベクトルを用いて前記画像の高解像度化処理を行い、前記高解像度化した画像に対して、前記輝度接線ベクトルの方向に応じて係数を切り替えてローパスフィルタ処理を行う画像信号処理部と、
前記画像信号処理部が処理した画像を表示する表示部とを備え、
前記画像信号処理部は、前記輝度接線ベクトルを検出する処理対象画素に対して複数の方向に位置する複数の補間画素を生成し、前記複数の補間画素のうち、前記処理対象画素の輝度値との差が最も小さい輝度値を有する補間画素を選択し、前記処理対象画素と前記選択した補間画素との水平方向と垂直方向の位置の差に基づいて輝度接線ベクトルを検出し、
検出した前記輝度接線ベクトルにより示される位相差を用いて、1枚の画像から位相差の異なる複数の画像データを生成し、前記複数の画像データに位相シフト処理を行い、前記複数の画像データと前記位相シフト処理を行った複数の画像データとに係数を乗じて加算して折返し成分を低減する処理を行うことを特徴とする表示装置。 An input unit for inputting an image signal;
A luminance tangent vector detection process for detecting a luminance tangent vector indicating a direction of a line formed by the luminance signal in the image signal input to the input unit is performed, and the resolution of the image is increased using the luminance tangent vector. An image signal processing unit that performs low-pass filter processing by switching coefficients according to the direction of the luminance tangent vector for the high-resolution image;
A display unit for displaying an image processed by the image signal processing unit,
The image signal processing unit generates a plurality of interpolation pixels located in a plurality of directions with respect to a processing target pixel for detecting the luminance tangent vector, and out of the plurality of interpolation pixels, the luminance value of the processing target pixel An interpolation pixel having the smallest luminance value is detected, and a luminance tangent vector is detected based on a difference in horizontal and vertical positions between the processing target pixel and the selected interpolation pixel,
Using the phase difference indicated by the detected luminance tangent vector, a plurality of image data having different phase differences is generated from a single image, a phase shift process is performed on the plurality of image data, and the plurality of image data and A display device characterized by performing a process of reducing a aliasing component by multiplying a plurality of image data subjected to the phase shift process by a coefficient and adding the result.
前記入力部に入力された画像信号を蓄積する蓄積部と、
前記蓄積部に蓄積された画像信号を再生する再生部と、
前記再生部が再生した画像信号中の輝度信号がなす線の方向を示す輝度接線ベクトルを検出する輝度接線ベクトル検出処理を行い、前記輝度接線ベクトルを用いて前記画像の高解像度化処理を行い、前記高解像度化した画像に対して、前記輝度接線ベクトルの方向に応じて係数を切り替えてローパスフィルタ処理を行う画像信号処理部と、
前記画像信号処理部が処理した画像を出力する出力部とを備え、
前記画像信号処理部は、前記輝度接線ベクトルを検出する処理対象画素に対して複数の方向に位置する複数の補間画素を生成し、前記複数の補間画素のうち、前記処理対象画素の輝度値との差が最も小さい輝度値を有する補間画素を選択し、前記処理対象画素と前記選択した補間画素との水平方向と垂直方向の位置の差に基づいて輝度接線ベクトルを検出し、
検出した前記輝度接線ベクトルにより示される位相差を用いて、1枚の画像から位相差の異なる複数の画像データを生成し、前記複数の画像データに位相シフト処理を行い、前記複数の画像データと前記位相シフト処理を行った複数の画像データとに係数を乗じて加算して折返し成分を低減する処理を行うることを特徴とする録画再生装置。 An input unit for inputting an image signal;
An accumulator that accumulates image signals input to the input unit;
A reproduction unit for reproducing the image signal accumulated in the accumulation unit;
A luminance tangent vector detection process for detecting a luminance tangent vector indicating a direction of a line formed by a luminance signal in the image signal reproduced by the reproduction unit is performed, and the resolution enhancement process for the image is performed using the luminance tangent vector, An image signal processing unit that performs low-pass filter processing by switching coefficients according to the direction of the luminance tangent vector for the high-resolution image;
An output unit that outputs an image processed by the image signal processing unit,
The image signal processing unit generates a plurality of interpolation pixels located in a plurality of directions with respect to a processing target pixel for detecting the luminance tangent vector, and out of the plurality of interpolation pixels, the luminance value of the processing target pixel An interpolation pixel having the smallest luminance value is detected, and a luminance tangent vector is detected based on a difference in horizontal and vertical positions between the processing target pixel and the selected interpolation pixel,
Using the phase difference indicated by the detected luminance tangent vector, a plurality of image data having different phase differences is generated from a single image, a phase shift process is performed on the plurality of image data, and the plurality of image data and recording and reproducing apparatus it is according to claim Rukoto performing processing for reducing aliasing components are added by multiplying the coefficient and a plurality of image data subjected to the phase shift processing.
前記輝度接線ベクトルを用いて前記画像の高解像度化処理を行う高解像度化処理ステップと、
前記高解像度化処理ステップにおいて高解像度化した画像に対して、前記輝度接線ベクトルの方向に応じて係数を切り替えてローパスフィルタ処理を行うローパスフィルタステップとを備え、
前記輝度接線ベクトル検出ステップは、前記輝度接線ベクトルを検出する処理対象画素に対して複数の方向に位置する複数の補間画素を生成し、前記複数の補間画素のうち、前記処理対象画素の輝度値との差が最も小さい輝度値を有する補間画素を選択し、前記処理対象画素と前記選択した補間画素との水平方向と垂直方向の位置の差に基づいて輝度接線ベクトルを検出し、
前記高解像度化処理ステップは、前記輝度接線ベクトル検出ステップにおいて検出した輝度接線ベクトルにより示される位相差を用いて、1枚の画像から位相差の異なる複数の画像データを生成し、前記複数の画像データに位相シフト処理を行い、前記複数の画像データと前記位相シフト処理を行った複数の画像データとに係数を乗じて加算して折返し成分を低減する処理を行うことを特徴とする画像信号処理方法。 A luminance tangent vector detection step of detecting a luminance tangent vector indicating a tangent direction of a line formed by a luminance signal in the image;
A resolution enhancement processing step of performing resolution enhancement processing of the image using the luminance tangent vector;
A low-pass filter step that performs low-pass filter processing by switching a coefficient according to the direction of the luminance tangent vector for the image that has been increased in resolution in the high-resolution processing step ;
The luminance tangent vector detection step generates a plurality of interpolation pixels located in a plurality of directions with respect to the processing target pixel for detecting the luminance tangent vector, and the luminance value of the processing target pixel among the plurality of interpolation pixels. An interpolation pixel having a luminance value with the smallest difference between and a luminance tangent vector based on a difference in horizontal and vertical positions of the processing target pixel and the selected interpolation pixel,
The resolution enhancement processing step generates a plurality of image data having different phase differences from one image using the phase difference indicated by the luminance tangent vector detected in the luminance tangent vector detection step, and the plurality of images Image signal processing characterized in that phase shift processing is performed on the data, and the plurality of image data and the plurality of image data subjected to the phase shift processing are added with a coefficient to reduce the aliasing component Method.
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