JP5362598B2 - Automatic transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic transmission capable of reduced friction loss and improved mountability on a vehicle. <P>SOLUTION: The automatic transmission includes four planetary gear mechanisms 4-7, four first-fourth connectors Sa-Sc, Ca-Sb, Ra-Cb-Cd, Rc-Sd, and five engaging mechanisms C1, C2, B1-B3. The second connector Ca-Sb is connected to an input shaft 2, and a twelfth element Rd is connected to an output member 3. A first clutch C1 and a second clutch C2 connect the second connector Ca-Sb to an eighth element Cc and the third connector Ra-Cb-Cd to the eighth element Cc in a disconnectable manner, respectively. A first brake B1, a second brake B2 and a third brake B3 fix a sixth element Rd, the first connector Sa-Sc and the fourth connector Rc-Sd to a transmission case 1 in releasable manner, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、入力軸の回転を変速機ケース内に配置した複数のプラネタリギヤ機構を介して複数段に変速して出力部材から出力する自動変速機に関する。   The present invention relates to an automatic transmission that shifts the rotation of an input shaft to a plurality of stages via a plurality of planetary gear mechanisms arranged in a transmission case and outputs the result from an output member.

従来、入力用の第1プラネタリギヤ機構と変速用の2つのプラネタリギヤ機構と6つの係合機構とを用いて、前進8段の変速を行うことができるようにした自動変速機が知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an automatic transmission capable of performing eight forward gears using a first planetary gear mechanism for input, two planetary gear mechanisms for shifting, and six engaging mechanisms ( For example, see Patent Document 1).

特許文献1のものでは、入力用の第1プラネタリギヤ機構を、第1サンギヤと、第1リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が第1サンギヤに噛合し他方が第1リングギヤに噛合する一対の第1ピニオンを自転及び公転自在に軸支する第1キャリアとからなるダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成している。   In Patent Document 1, a first planetary gear mechanism for input includes a first sun gear, a first ring gear, a pair of first gears that mesh with each other, one meshed with the first sun gear, and the other meshed with the first ring gear. It is composed of a double pinion type planetary gear mechanism comprising a first carrier that pivotally supports the pinion so as to rotate and revolve.

第1プラネタリギヤ機構は、第1サンギヤが変速機ケースに固定される固定要素、第1キャリアが入力軸に連結される入力要素、第1リングギヤが入力要素たる第1キャリアの回転速度を減速して出力する出力要素とされている。   The first planetary gear mechanism is configured to reduce the rotational speed of a first element that is fixed to a transmission case, a first element that is connected to an input shaft, and a first ring gear that is an input element. It is an output element to output.

又、変速用の2つのプラネタリギヤ機構は、第2サンギヤと、第3サンギヤと、第3リングギヤと一体化された第2リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が第2サンギヤ及び第2リングギヤに噛合し他方が第3サンギヤに噛合する一対の第2ピニオンを自転及び公転自在に軸支する第2キャリアとからなるラビニヨ型のプラネタリギヤ機構で構成されている。   Further, the two planetary gear mechanisms for shifting are engaged with the second sun gear, the third sun gear, and the second ring gear integrated with the third ring gear, and one of them is engaged with the second sun gear and the second ring gear. The other is composed of a Ravigneaux type planetary gear mechanism comprising a second carrier that pivotally supports and revolves a pair of second pinions meshing with the third sun gear.

このラビニヨ型のプラネタリギヤ機構は、速度線図(各回転要素の相対速度の比を直線で表すことができる図)においてギヤ比に対応する間隔を存して順に、第1回転要素、第2回転要素、第3回転要素及び第4回転要素とすると、第1回転要素は第2サンギヤ、第2回転要素は第3キャリアと一体化された第2キャリア、第3回転要素は第3リングギヤと一体化された第2リングギヤ、第4回転要素は第3サンギヤとなる。   This Ravigneaux type planetary gear mechanism has a first rotation element and a second rotation in order with an interval corresponding to the gear ratio in a speed diagram (a ratio of relative speeds of the respective rotation elements can be represented by a straight line). When the element, the third rotating element, and the fourth rotating element are used, the first rotating element is the second sun gear, the second rotating element is the second carrier integrated with the third carrier, and the third rotating element is integrated with the third ring gear. The converted second ring gear and fourth rotation element become the third sun gear.

又、係合機構として、第1プラネタリギヤ機構の出力要素たる第1リングギヤと第3サンギヤから成る第4回転要素とを解除自在に連結する第1湿式多板クラッチと、入力軸と第2キャリアから成る第2回転要素とを解除自在に連結する第2湿式多板クラッチと、出力要素たる第1リングギヤと第2サンギヤから成る第1回転要素とを解除自在に連結する第3湿式多板クラッチと、入力要素たる第1キャリアと第2サンギヤから成る第1回転要素とを解除自在に連結する第4湿式多板クラッチと、第2サンギヤから成る第1回転要素を変速機ケースに解除自在に固定する第1ブレーキと、第2キャリアから成る第2回転要素を変速機ケースに解除自在に固定する第2ブレーキとを備える。   Also, as an engagement mechanism, a first wet multi-plate clutch that releasably connects a first ring gear that is an output element of the first planetary gear mechanism and a fourth rotation element that is a third sun gear, an input shaft, and a second carrier A second wet multi-plate clutch that releasably connects the second rotating element, and a third wet multi-plate clutch that releasably connects the first rotating element that is the output element and the first ring gear and the second sun gear. , A fourth wet multi-plate clutch for releasably connecting the first carrier as the input element and the first rotating element composed of the second sun gear, and the first rotating element composed of the second sun gear are releasably fixed to the transmission case. And a second brake for releasably fixing the second rotating element including the second carrier to the transmission case.

以上の構成によれば、第1湿式多板クラッチと第2ブレーキとを係合することで1速段が確立され、第1湿式多板クラッチと第1ブレーキとを係合することで2速段が確立され、第1湿式多板クラッチと第3湿式多板クラッチとを係合することで3速段が確立され、第1湿式多板クラッチと第4湿式多板クラッチとを係合することで4速段が確立される。   According to the above configuration, the first speed is established by engaging the first wet multi-plate clutch and the second brake, and the second speed is established by engaging the first wet multi-plate clutch and the first brake. A stage is established, and a third speed stage is established by engaging the first wet multi-plate clutch and the third wet multi-plate clutch, and the first wet multi-plate clutch and the fourth wet multi-plate clutch are engaged. This establishes the fourth gear.

又、第1湿式多板クラッチと第2湿式多板クラッチとを係合することで5速段が確立され、第2湿式多板クラッチと第4湿式多板クラッチとを係合することで6速段が確立され、第2湿式多板クラッチと第3湿式多板クラッチとを係合することで7速段が確立され、第2湿式多板クラッチと第1ブレーキとを係合することで8速段が確立される。   Further, the fifth speed stage is established by engaging the first wet multi-plate clutch and the second wet multi-plate clutch, and 6 by engaging the second wet multi-plate clutch and the fourth wet multi-plate clutch. By establishing the first gear, engaging the second wet multi-plate clutch and the third wet multi-plate clutch, the seventh gear is established, and by engaging the second wet multi-plate clutch and the first brake. The eighth gear is established.

尚、特許文献1の第3湿式多板クラッチでは、ピストンを作動させるための作動油圧室は入力軸の軸線上に配置されているが、ピストンで押圧される複数のクラッチプレートは入力用の第1プラネタリギヤ機構の径方向外方に配置されている。   In the third wet multi-plate clutch of Patent Document 1, the hydraulic chamber for operating the piston is arranged on the axis of the input shaft, but the plurality of clutch plates pressed by the piston are the input first. It is arranged radially outward of the one planetary gear mechanism.

特開2005−273768号公報JP 2005-273768 A

上記従来例のものでは、各変速段において係合する係合機構の数が2つになる。そのため、開放している残りの4つの係合機構の引き摺りによるフリクションロスが大きくなり、自動変速機の効率が悪化する不具合がある。   In the above-described conventional example, the number of engagement mechanisms engaged at each shift stage is two. Therefore, the friction loss due to dragging of the remaining four engagement mechanisms that are open increases, resulting in a problem that the efficiency of the automatic transmission deteriorates.

又、クラッチは、変速機ケースに設けられるブレーキと異なり、入力軸上や入力軸を軸支するメインシャフト上などに設けられるものであり、プラネタリギヤの径方向外方に配置することができない。   Unlike the brake provided in the transmission case, the clutch is provided on the input shaft, the main shaft that supports the input shaft, and the like, and cannot be disposed radially outward of the planetary gear.

従って、従来例のものでは、3つのプラネタリギヤ機構と4つのクラッチの合計7つの部材が入力軸上又は入力軸を回転自在に軸支するメインシャフト上に配置されることとなり、自動変速機の軸長が長くなって車両(特にFF式の車両)への搭載性が低いという不都合がある。   Therefore, in the conventional example, a total of seven members including three planetary gear mechanisms and four clutches are arranged on the input shaft or on the main shaft that rotatably supports the input shaft. There is an inconvenience that the length becomes long and the mounting property to a vehicle (particularly, FF type vehicle) is low.

本発明は、以上の点に鑑み、フリクションロスを低減できると共に車両への搭載性を向上させることができる自動変速機を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide an automatic transmission that can reduce friction loss and can be mounted on a vehicle.

[1]上記目的を達成するため、本発明は、変速機ケース内に回転自在に軸支されると共に駆動源からの動力により回転される入力軸の回転を、複数段に変速して出力部材から出力する自動変速機であって、サンギヤ、キャリア及びリングギヤからなる3つの要素を夫々備える第1から第4の4つのプラネタリギヤ機構が設けられ、該第1プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第1要素、第2要素及び第3要素とし、前記第2プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第4要素、第5要素及び第6要素とし、前記第3プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第7要素、第8要素及び第9要素とし、前記第4プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第10要素、第11要素及び第12要素として、前記第1要素と前記第7要素とを連結して第1連結体が構成され、前記第2要素と前記第4要素とを連結して第2連結体が構成され、前記第3要素と前記第5要素と前記第11要素とを連結して第3連結体が構成され、前記第9要素と前記第10要素とを連結して第4連結体が構成され、前記第2連結体が前記入力軸に連結され、前記第12要素が前記出力部材に連結され、前記第2連結体と前記第8要素とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在な第1クラッチと、前記第3連結体と前記第8要素とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在な第2クラッチと、前記第6要素を前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在な第1ブレーキと、前記第1連結体を前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在な第2ブレーキと、前記第4連結体を前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在な第3ブレーキとを備えることを特徴とする。   [1] To achieve the above object, according to the present invention, an output member is provided by shifting the rotation of an input shaft that is rotatably supported in a transmission case and rotated by power from a drive source into a plurality of stages. The first to fourth planetary gear mechanisms each having three elements including a sun gear, a carrier, and a ring gear are provided, and the three elements of the first planetary gear mechanism are connected to a speed line. The first element, the second element, and the third element are arranged in the order corresponding to the gear ratio in the drawing, respectively, and the three elements of the second planetary gear mechanism are arranged in the speed chart corresponding to the gear ratio. The fourth element, the fifth element, and the sixth element are sequentially arranged, and the three elements of the third planetary gear mechanism are respectively arranged in the order corresponding to the gear ratio in the velocity diagram in the order of the seventh element and the eighth element. And the ninth element, and the three elements of the fourth planetary gear mechanism as the tenth element, the eleventh element, and the twelfth element, respectively, in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram, The seventh element is connected to form a first connection body, the second element and the fourth element are connected to form a second connection body, and the third element, the fifth element, and the A third connector is configured by connecting the eleventh element, a fourth connector is configured by connecting the ninth element and the tenth element, and the second connector is connected to the input shaft. A first clutch that is switchable between a connected state in which the twelfth element is connected to the output member, the second connected body and the eighth element are connected, and an open state in which the connection is broken; A connection state for connecting the connection body and the eighth element, and an opening for breaking the connection. A second clutch that can be switched to a state, a first brake that can be switched between a fixed state in which the sixth element is fixed to the transmission case, and an open state in which the fixing is released, and the first coupling body. A second brake that can be switched between a fixed state for fixing to the transmission case and an open state for releasing the fixing, a fixed state for fixing the fourth connecting body to the transmission case, and releasing the fixing. And a third brake switchable to an open state.

本発明によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進8段の変速を行うことができると共に、2つのクラッチと3つのブレーキの合計5つの係合機構のうち各変速段において2つの係合機構が係合することになる。そのため、各変速段で開放している係合機構の数は3つになり、従来のように4つの係合機構が開放されるものに比し、開放している係合機構によるフリクションロスを低減でき、自動変速機の伝達効率が向上する。   According to the present invention, as will be apparent from the description of the embodiment described later, it is possible to perform eight forward shifts and at each shift stage among a total of five engagement mechanisms of two clutches and three brakes. Two engagement mechanisms will be engaged. For this reason, the number of engagement mechanisms opened at each shift stage is three, and the friction loss due to the opened engagement mechanisms is reduced as compared with the conventional one where four engagement mechanisms are opened. The transmission efficiency of the automatic transmission can be improved.

又、入力軸の軸線上には、4つプラネタリギヤ機構と2つのクラッチが配置され、合計6つの部材が配置される。このため、従来品のように、3つのプラネタリギヤ機構と4つのクラッチの合計7つの部材が入力軸の軸線上に配置されるものに比し、自動変速機の軸長を短縮させることができ、車両(特にFF式の車両)への搭載性を向上させることができる。   Further, four planetary gear mechanisms and two clutches are arranged on the axis of the input shaft, and a total of six members are arranged. For this reason, the axial length of the automatic transmission can be shortened as compared with the conventional product in which a total of seven members of three planetary gear mechanisms and four clutches are arranged on the axis of the input shaft, The mounting property to a vehicle (especially FF type vehicle) can be improved.

[2]本発明においては、第6要素が逆転する場合のみ第6要素と一体的に回転する1ウェイクラッチを設け、1ウェイクラッチを変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切り換え自在な第4ブレーキを設けることが好ましい。   [2] In the present invention, a 1-way clutch that rotates integrally with the sixth element is provided only when the sixth element rotates in the reverse direction, and a fixed state in which the one-way clutch is fixed to the transmission case and the fixing are released. It is preferable to provide the 4th brake which can be switched to an open state.

これによれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、第1ブレーキを比較的容量の小さい湿式多板ブレーキで構成することができ、フリクションロスをより低減させることができる。又、変速段間の変速の制御性を向上させることができる。又、第4ブレーキを開放状態とすることにより、1ウェイクラッチの働きを無効とすることができる。これにより、後進段を確立させることができる。   According to this, as will be apparent from the description of the embodiment described later, the first brake can be constituted by a wet multi-plate brake having a relatively small capacity, and the friction loss can be further reduced. In addition, the controllability of the shift between the shift speeds can be improved. Moreover, the 1-way clutch can be disabled by opening the fourth brake. Thereby, the reverse gear can be established.

[3]本発明においては、第1ブレーキを、ドグクラッチ、又は、第6要素の正転を許容し逆転を阻止する逆転阻止状態と、第6要素の正転を阻止し逆転を許容する正転阻止状態とに切換自在な2ウェイクラッチで構成することもできる。   [3] In the present invention, the first brake is a dog clutch, or a reverse rotation preventing state in which the sixth element is allowed to rotate forward and the reverse rotation is prevented, and a forward rotation in which the sixth element is prevented from rotating forward and the reverse rotation is allowed. A two-way clutch that can be switched to a blocking state can also be used.

これによれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、変速の制御性が向上される。又、第6要素が第1ブレーキたる2ウェイクラッチにより変速機ケースに固定されていない開放状態となる変速段においては、第1ブレーキたる2ウェイクラッチでフリクションロスが発生しない。このため、自動変速機全体として、よりフリクションロスを低減させることができる。   According to this, the controllability of the shift is improved as will be apparent from the description of the embodiment described later. Further, in the open gear stage where the sixth element is not fixed to the transmission case by the 2-way clutch as the first brake, no friction loss occurs in the 2-way clutch as the first brake. For this reason, the friction loss can be further reduced as the entire automatic transmission.

[4]本発明においては、4つのプラネタリギヤ機構を、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で夫々構成することが好ましい。   [4] In the present invention, each of the four planetary gear mechanisms is constituted by a single-pinion type planetary gear mechanism including a sun gear, a ring gear, and a carrier that rotatably and revolves a pinion that meshes with the sun gear and the ring gear. It is preferable.

これによれば、プラネタリギヤ機構を、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成した場合に比し、入力軸から出力部材までの動力伝達経路におけるギヤの噛合回数を減少させることができ、伝達効率を向上させることができる。   According to this, the planetary gear mechanism is a double pinion type comprising a sun gear, a ring gear, and a carrier that rotatably and revolves a pair of pinions that mesh with each other and one meshes with the sun gear and the other meshes with the ring gear. Compared to the case of the planetary gear mechanism, the number of gear meshes in the power transmission path from the input shaft to the output member can be reduced, and the transmission efficiency can be improved.

本発明の実施形態の自動変速機の上半分を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows the upper half of the automatic transmission of embodiment of this invention. 実施形態の自動変速機の第1〜第4プラネタリギヤ機構の各要素の相対速度の比を示す速度線図。The speed diagram which shows ratio of the relative speed of each element of the 1st-4th planetary gear mechanism of the automatic transmission of embodiment. 実施形態の自動変速機の変速段毎における各係合機構の連結・固定状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the connection and the fixed state of each engagement mechanism in every gear stage of the automatic transmission of embodiment.

図1は、本発明の自動変速機の実施形態の上半分を示している。この実施形態の自動変速機は、変速機ケース1内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力軸2と、入力軸2と同心に配置された出力ギヤからなる出力部材3とを備えている。出力部材3の回転は、図外のデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。   FIG. 1 shows an upper half of an embodiment of an automatic transmission according to the present invention. An automatic transmission according to this embodiment includes an input shaft 2 rotatably supported in a transmission case 1 and connected to a power source such as an engine (not shown), and an output gear arranged concentrically with the input shaft 2. The output member 3 which consists of these is provided. The rotation of the output member 3 is transmitted to the left and right drive wheels of the vehicle via a differential gear (not shown).

又、変速機ケース1内には、第1プラネタリギヤ機構4と第2プラネタリギヤ機構5と第3プラネタリギヤ機構6と第4プラネタリギヤ機構7とが入力軸2と同心に配置されている。第1プラネタリギヤ機構4は、サンギヤSaと、リングギヤRaと、サンギヤSaとリングギヤRaとに噛合するピニオンPaを自転及び公転自在に軸支するキャリアCaとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されている。   In the transmission case 1, a first planetary gear mechanism 4, a second planetary gear mechanism 5, a third planetary gear mechanism 6, and a fourth planetary gear mechanism 7 are disposed concentrically with the input shaft 2. The first planetary gear mechanism 4 is composed of a single pinion type planetary gear mechanism that includes a sun gear Sa, a ring gear Ra, and a carrier Ca that rotatably and revolves a pinion Pa that meshes with the sun gear Sa and the ring gear Ra. Yes.

図2の上から1段目(上段)に示す第1プラネタリギヤ機構4の速度線図(サンギヤ、キャリア、リングギヤの3つの要素の相対回転速度の比を直線で表すことができる図)を参照して、第1プラネタリギヤ機構4の3つの要素Sa,Ca,Raを、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第1要素、第2要素及び第3要素とすると、第1要素はサンギヤSa、第2要素はキャリアCa、第3要素はリングギヤRaになる。   Refer to the speed diagram of the first planetary gear mechanism 4 shown in the first stage (upper stage) from the top of FIG. 2 (the figure showing the ratio of the relative rotational speeds of the three elements of the sun gear, carrier, and ring gear as a straight line). Then, if the three elements Sa, Ca, Ra of the first planetary gear mechanism 4 are the first element, the second element, and the third element, respectively, from the left side in the order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram, One element is the sun gear Sa, the second element is the carrier Ca, and the third element is the ring gear Ra.

ここで、サンギヤSaとキャリアCa間の間隔とキャリアCaとリングギヤRa間の間隔との比は、第1プラネタリギヤ機構4のギヤ比(リングギヤの歯数/サンギヤの歯数)をhとして、h:1に設定される。尚、速度線図において、下の横線と上の横線は夫々回転速度が「0」と「1」(入力軸2と同じ回転速度)であることを示している。   Here, the ratio between the distance between the sun gear Sa and the carrier Ca and the distance between the carrier Ca and the ring gear Ra is h: where the gear ratio of the first planetary gear mechanism 4 (number of teeth of the ring gear / number of teeth of the sun gear) is h: Set to 1. In the velocity diagram, the lower horizontal line and the upper horizontal line indicate that the rotational speeds are “0” and “1” (the same rotational speed as the input shaft 2), respectively.

第2プラネタリギヤ機構5は、第1プラネタリギヤ機構4と同様に、サンギヤSbと、リングギヤRbと、サンギヤSbとリングギヤRbとに噛合するピニオンPbを自転及び公転自在に軸支するキャリアCbとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されている。   Similar to the first planetary gear mechanism 4, the second planetary gear mechanism 5 is a single gear comprising a sun gear Sb, a ring gear Rb, and a carrier Cb that rotatably and revolves a pinion Pb that meshes with the sun gear Sb and the ring gear Rb. It is composed of a pinion type planetary gear mechanism.

図2の上から1段目(上段)に示す第2プラネタリギヤ機構5の速度線図を参照して、第2プラネタリギヤ機構5の3つの要素Sb,Cb,Rbを、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第4要素、第5要素及び第6要素とすると、第4要素はサンギヤSb、第5要素はキャリアCb、第6要素はリングギヤRbになる。サンギヤSbとキャリアCb間の間隔とキャリアCbとリングギヤRb間の間隔との比は、第2プラネタリギヤ機構5のギヤ比をiとして、i:1に設定される。   Referring to the speed diagram of the second planetary gear mechanism 5 shown in the first stage (upper stage) from the top of FIG. 2, the three elements Sb, Cb, Rb of the second planetary gear mechanism 5 are changed to the gear ratio in the speed diagram. If the fourth element, the fifth element, and the sixth element are respectively arranged from the left side in the order of arrangement at the corresponding intervals, the fourth element is the sun gear Sb, the fifth element is the carrier Cb, and the sixth element is the ring gear Rb. The ratio between the distance between the sun gear Sb and the carrier Cb and the distance between the carrier Cb and the ring gear Rb is set to i: 1 where i is the gear ratio of the second planetary gear mechanism 5.

第3プラネタリギヤ機構6は、第1及び第2プラネタリギヤ機構4,5と同様に、サンギヤScと、リングギヤRcと、サンギヤSc及びリングギヤRcに噛合するピニオンPcを自転及び公転自在に軸支するキャリアCcとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成される。   Similar to the first and second planetary gear mechanisms 4 and 5, the third planetary gear mechanism 6 is a carrier Cc that supports the sun gear Sc, the ring gear Rc, and the pinion Pc that meshes with the sun gear Sc and the ring gear Rc so as to freely rotate and revolve. It consists of a single pinion type planetary gear mechanism.

図2の上から2段目(中段)に示す第3プラネタリギヤ機構6の速度線図を参照して、第3プラネタリギヤ機構6の3つの要素Sc,Cc,Rcを、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第7要素、第8要素及び第9要素とすると、第7要素はサンギヤSc、第8要素はキャリアCc、第9要素はリングギヤRcになる。サンギヤScとキャリアCc間の間隔とキャリアCcとリングギヤRc間の間隔との比は、第3プラネタリギヤ機構6のギヤ比をjとして、j:1に設定される。   Referring to the speed diagram of the third planetary gear mechanism 6 shown in the second stage (middle stage) from the top in FIG. 2, the three elements Sc, Cc, Rc of the third planetary gear mechanism 6 are changed to the gear ratio in the speed diagram. If the seventh element, the eighth element, and the ninth element are arranged from the left side in the order of arrangement at the corresponding intervals, the seventh element is the sun gear Sc, the eighth element is the carrier Cc, and the ninth element is the ring gear Rc. The ratio between the distance between the sun gear Sc and the carrier Cc and the distance between the carrier Cc and the ring gear Rc is set to j: 1 where j is the gear ratio of the third planetary gear mechanism 6.

第4プラネタリギヤ機構7は、第1〜第3プラネタリギヤ機構4〜6と同様に、サンギヤSdと、リングギヤRdと、サンギヤSd及びリングギヤRdに噛合するピニオンPdを自転及び公転自在に軸支するキャリアCdとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成される。   Similar to the first to third planetary gear mechanisms 4 to 6, the fourth planetary gear mechanism 7 is a carrier Cd that supports the sun gear Sd, the ring gear Rd, and the pinion Pd that meshes with the sun gear Sd and the ring gear Rd so as to rotate and revolve. It consists of a single pinion type planetary gear mechanism.

図2の上から3段目(下段)に示す第4プラネタリギヤ機構7の速度線図を参照して、第4プラネタリギヤ機構7の3つの要素Sd,Cd,Rdを、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第10要素、第11要素及び第12要素とすると、第10要素はサンギヤSd、第11要素はキャリアCd、第12要素はリングギヤRdになる。サンギヤSdとキャリアCd間の間隔とキャリアCdとリングギヤRd間の間隔との比は、第4プラネタリギヤ機構7のギヤ比をkとして、k:1に設定される。   Referring to the speed diagram of the fourth planetary gear mechanism 7 shown in the third stage (lower stage) from the top in FIG. 2, the three elements Sd, Cd, Rd of the fourth planetary gear mechanism 7 are changed to the gear ratio in the speed diagram. Assuming that the tenth, eleventh and twelfth elements are arranged from left to right in the order of corresponding intervals, the tenth element is the sun gear Sd, the eleventh element is the carrier Cd, and the twelfth element is the ring gear Rd. The ratio between the distance between the sun gear Sd and the carrier Cd and the distance between the carrier Cd and the ring gear Rd is set to k: 1 where k is the gear ratio of the fourth planetary gear mechanism 7.

又、実施形態の自動変速機においては、第1プラネタリギヤ機構4のサンギヤSa(第1要素)と第3プラネタリギヤ機構6のサンギヤSc(第7要素)が連結されて、第1連結体Sa−Scが構成されている。又、第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)と第2プラネタリギヤ機構5のサンギヤSb(第4要素)が連結されて、第2連結体Ca−Sbが構成されている。   Further, in the automatic transmission according to the embodiment, the sun gear Sa (first element) of the first planetary gear mechanism 4 and the sun gear Sc (seventh element) of the third planetary gear mechanism 6 are coupled to each other, and the first coupling body Sa-Sc. Is configured. Further, the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 and the sun gear Sb (fourth element) of the second planetary gear mechanism 5 are connected to constitute a second connected body Ca-Sb.

又、第1プラネタリギヤ機構4のリングギヤRa(第3要素)と第2プラネタリギヤ機構5のキャリアCb(第5要素)と第4プラネタリギヤ機構7のキャリアCd(第11要素)とが連結されて、第3連結体Ra−Cb−Cdが構成されている。又、第3プラネタリギヤ機構6のリングギヤRc(第9要素)と第4プラネタリギヤ機構7のサンギヤSd(第10要素)とが連結されて、第4連結体Rc−Sdが構成されている。   The ring gear Ra (third element) of the first planetary gear mechanism 4, the carrier Cb (fifth element) of the second planetary gear mechanism 5, and the carrier Cd (eleventh element) of the fourth planetary gear mechanism 7 are connected to each other. A three-linked body Ra-Cb-Cd is configured. Further, the ring gear Rc (9th element) of the third planetary gear mechanism 6 and the sun gear Sd (10th element) of the fourth planetary gear mechanism 7 are connected to form a fourth connected body Rc-Sd.

又、第2連結体Ca−Sbは入力軸2に連結され、第4プラネタリギヤ機構7のリングギヤRd(第12要素)は出力部材3に連結されている。   The second connecting body Ca-Sb is connected to the input shaft 2, and the ring gear Rd (the twelfth element) of the fourth planetary gear mechanism 7 is connected to the output member 3.

第1プラネタリギヤ機構4と第2プラネタリギヤ機構5とは、キャリアCa(第2要素)とサンギヤSb(第4要素)が連結され、リングギヤRa(第3要素)とキャリアCb(第5要素)が連結されているため、図2の上段に示すように、両プラネタリギヤ機構4,5の各要素の相対的な回転速度の比を1つの速度線図で表すことができる。このため、第1プラネタリギヤ機構4及び第2プラネタリギヤ機構5は、4つの回転要素を構成する。   In the first planetary gear mechanism 4 and the second planetary gear mechanism 5, the carrier Ca (second element) and the sun gear Sb (fourth element) are connected, and the ring gear Ra (third element) and the carrier Cb (fifth element) are connected. Therefore, as shown in the upper part of FIG. 2, the ratio of the relative rotational speeds of the elements of the planetary gear mechanisms 4 and 5 can be represented by one speed diagram. For this reason, the first planetary gear mechanism 4 and the second planetary gear mechanism 5 constitute four rotating elements.

図2の上段に示す速度線図を参照して、この回転要素を速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第1回転要素Y1、第2回転要素Y2、第3回転要素Y3、第4回転要素Y4とすると、第1回転要素Y1は第1連結体Sa−Scの構成要素たるサンギヤSa(第1要素)、第2回転要素Y2は第2連結体Ca−Sb、第3回転要素Y3は、第3連結体Ra−Cb−Cdの構成要素たるリングギヤRa及びキャリアCb、第4回転要素Y4はリングギヤRb(第6要素)になる。   Referring to the speed diagram shown in the upper part of FIG. 2, the first rotating element Y1, the second rotating element Y2, and the third rotating element are arranged from the left side in the order in which the rotating elements are arranged at intervals corresponding to the gear ratio in the speed diagram. Assuming that the element Y3 and the fourth rotating element Y4 are used, the first rotating element Y1 is a sun gear Sa (first element) that is a component of the first connecting body Sa-Sc, and the second rotating element Y2 is a second connecting body Ca-Sb, The third rotating element Y3 is a ring gear Ra and a carrier Cb as constituent elements of the third coupling body Ra-Cb-Cd, and the fourth rotating element Y4 is a ring gear Rb (sixth element).

そして、第1回転要素Y1と第2回転要素Y2間の間隔と、第2回転要素Y2と第3回転要素Y3間の間隔と、第3回転要素Y3と第4回転要素Y4間の間隔との比は、hi:i:1となる。   Then, the distance between the first rotation element Y1 and the second rotation element Y2, the distance between the second rotation element Y2 and the third rotation element Y3, and the distance between the third rotation element Y3 and the fourth rotation element Y4. The ratio is hi: i: 1.

実施形態の自動変速機では、4つのプラネタリギヤ機構4〜7により、第1連結体Sa−Sc、第2連結体Ca−Sb、第3連結体Ra−Cb−Cd、第2プラネタリギヤ機構5のリングギヤRb(第6要素)、第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)、第4連結体Rc−Sd、第4プラネタリギヤ機構7のリングギヤRd(第12要素)の合計7つの回転体が構成されている。   In the automatic transmission of the embodiment, the ring gears of the first connected body Sa-Sc, the second connected body Ca-Sb, the third connected body Ra-Cb-Cd, and the second planetary gear mechanism 5 are provided by the four planetary gear mechanisms 4-7. Rb (sixth element), carrier Cc (eighth element) of third planetary gear mechanism 6, fourth connector Rc-Sd, and ring gear Rd (twelfth element) of fourth planetary gear mechanism 7 constitute a total of seven rotating bodies. Has been.

又、実施形態の自動変速機は、係合機構として、第1と第2の2つの湿式多板クラッチC1,C2と、第1〜第4の4つの湿式多板ブレーキB1〜B4と、1ウェイクラッチF1とを備える。   The automatic transmission according to the embodiment includes, as engagement mechanisms, first and second two wet multi-plate clutches C1 and C2, first to fourth four wet multi-plate brakes B1 to B4, 1 And a way clutch F1.

第1湿式多板クラッチC1は、第2連結体Ca−Sbと第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。第2湿式多板クラッチC2は、第3連結体Ra−Cb−Cdと第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。   The first wet multi-plate clutch C1 is configured to be switchable between a connected state in which the second connected body Ca-Sb and the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 6 are connected and an open state in which the connection is broken. Has been. The second wet multi-plate clutch C2 can be switched between a connected state in which the third connected body Ra-Cb-Cd and the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 6 are connected, and an open state in which this connection is cut off. It is configured.

第1湿式多板ブレーキB1は、第2プラネタリギヤ機構5のリングギヤRb(第6要素)を変速機ケース1に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。第2湿式多板ブレーキB2は、第1連結体Sa−Scを変速機ケース1に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。   The first wet multi-plate brake B1 is configured to be switchable between a fixed state in which the ring gear Rb (sixth element) of the second planetary gear mechanism 5 is fixed to the transmission case 1 and an open state in which this fixing is released. . The second wet multi-plate brake B2 is configured to be switchable between a fixed state in which the first connecting body Sa-Sc is fixed to the transmission case 1 and an open state in which the fixing is released.

第3湿式多板ブレーキB3は、第4連結体Rc−Sdを変速機ケース1に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。第4湿式多板ブレーキB4は、1ウェイクラッチF1を変速機ケース1に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。   The third wet multi-plate brake B3 is configured to be switchable between a fixed state in which the fourth connecting body Rc-Sd is fixed to the transmission case 1 and an open state in which this fixing is released. The fourth wet multi-plate brake B4 is configured to be switchable between a fixed state in which the 1-way clutch F1 is fixed to the transmission case 1 and an open state in which this fixing is released.

1ウェイクラッチF1は、第2プラネタリギヤ機構5のリングギヤRb(第6要素)が逆転(車両が後進する方向への回転)する場合に、リングギヤRb(第6要素)と一体的に回転し、リングギヤRb(第6要素)が正転(車両が前進する方向への回転)する場合に、リングギヤRb(第6要素)と一体的に回転することなく相対回転自在となるように構成されている。   The one-way clutch F1 rotates integrally with the ring gear Rb (sixth element) when the ring gear Rb (sixth element) of the second planetary gear mechanism 5 rotates in the reverse direction (rotation in the direction in which the vehicle moves backward). When Rb (sixth element) rotates in the forward direction (rotation in the direction in which the vehicle moves forward), it is configured to be relatively rotatable without rotating integrally with the ring gear Rb (sixth element).

実施形態の自動変速機において、1速段が確立される場合には、第1湿式多板クラッチC1が連結状態とされると共に、第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第2連結体Ca−Sbと第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)とが同一速度である「1」で回転する。   In the automatic transmission according to the embodiment, when the first gear is established, the first wet multi-plate clutch C1 is brought into a connected state and the fourth wet multi-plate brake B4 is brought into a fixed state. Thereby, 2nd coupling body Ca-Sb and the carrier Cc (8th element) of the 3rd planetary gear mechanism 6 rotate at "1" which is the same speed.

又、1ウェイクラッチF1が変速機ケース1に固定されると共に、この1ウェイクラッチF1の働きで第2プラネタリギヤ機構5のリングギヤRb(第6要素)の逆転が阻止され、リングギヤRb(第6要素)の回転速度が「0」になる。そして、出力部材3に連結された第4プラネタリギヤ機構7のリングギヤRd(第12要素)の回転速度が図2に示す「1st」になって、1速段が確立される。   In addition, the 1-way clutch F1 is fixed to the transmission case 1, and the reverse rotation of the ring gear Rb (sixth element) of the second planetary gear mechanism 5 is prevented by the action of the one-way clutch F1, and the ring gear Rb (sixth element) ) Becomes “0”. Then, the rotational speed of the ring gear Rd (12th element) of the fourth planetary gear mechanism 7 connected to the output member 3 becomes “1st” shown in FIG. 2, and the first gear is established.

尚、1速段において、第1湿式多板ブレーキB1は開放状態となるが、第2プラネタリギヤ機構5のリングギヤRb(第6要素)の回転速度が1ウェイクラッチF1の働きで「0」となるため、第1湿式多板ブレーキB1ではフリクションロスは発生しない。又、1速段において、第1湿式多板ブレーキB1を固定状態とすれば、エンジンブレーキを効かせることができる。   At the first speed, the first wet multi-plate brake B1 is released, but the rotational speed of the ring gear Rb (sixth element) of the second planetary gear mechanism 5 becomes “0” by the action of the one-way clutch F1. Therefore, no friction loss occurs in the first wet multi-plate brake B1. Further, if the first wet multi-plate brake B1 is fixed at the first speed, the engine brake can be applied.

2速段が確立される場合には、第3湿式多板ブレーキB3及び第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第4連結体Rc−Sdの回転速度が「0」になると共に、1ウェイクラッチF1の働きで第2プラネタリギヤ機構5のリングギヤRb(第6要素)の回転速度も「0」となる。そして、出力部材3に連結された第4プラネタリギヤ機構7のリングギヤRd(第12要素)の回転速度が図2に示す「2nd」になって、2速段が確立される。   When the second gear is established, the third wet multi-plate brake B3 and the fourth wet multi-plate brake B4 are fixed. As a result, the rotational speed of the fourth coupling body Rc-Sd becomes “0”, and the rotational speed of the ring gear Rb (sixth element) of the second planetary gear mechanism 5 also becomes “0” by the action of the one-way clutch F1. . Then, the rotation speed of the ring gear Rd (12th element) of the fourth planetary gear mechanism 7 connected to the output member 3 becomes “2nd” shown in FIG.

尚、2速段においても、1速段の場合と同様に、開放状態となる第1湿式多板ブレーキB1でフリクションロスは発生しない。又、2速段においても、第1湿式多板ブレーキB1を固定状態とすれば、エンジンブレーキを効かせることができる。   In the second speed stage, as in the case of the first speed stage, no friction loss occurs in the first wet multi-plate brake B1 that is in the released state. Even at the second speed, the engine brake can be applied if the first wet multi-plate brake B1 is set in a fixed state.

3速段が確立される場合には、第2湿式多板クラッチC2が連結状態とされると共に、第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第3連結体Ra−Cb−Cdと第3プラネタリギヤ機構8のキャリアCc(第8要素)とが同一速度で回転する。又、1ウェイクラッチF1の働きで第2プラネタリギヤ機構5のリングギヤRb(第6要素)の回転速度が「0」になる。そして、出力部材3に連結された第4プラネタリギヤ機構7のリングギヤRd(第12要素)の回転速度が図2に示す「3rd」になって、3速段が確立される。   When the third speed is established, the second wet multi-plate clutch C2 is brought into a connected state and the fourth wet multi-plate brake B4 is brought into a fixed state. As a result, the third connected body Ra-Cb-Cd and the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 8 rotate at the same speed. Further, the rotation speed of the ring gear Rb (sixth element) of the second planetary gear mechanism 5 becomes “0” by the action of the one-way clutch F1. Then, the rotational speed of the ring gear Rd (12th element) of the fourth planetary gear mechanism 7 connected to the output member 3 becomes “3rd” shown in FIG.

尚、3速段においても、1速段及び2速段の場合と同様に、開放状態となる第1湿式多板ブレーキB1でフリクションロスは発生しない。又、3速段においても、第1湿式多板ブレーキB1を固定状態とすれば、エンジンブレーキを効かせることができる。   In the third speed, as in the case of the first and second speeds, no friction loss occurs in the first wet multi-plate brake B1 in the open state. Even at the third speed, if the first wet multi-plate brake B1 is in a fixed state, the engine brake can be applied.

4速段が確立される場合には、第2湿式多板クラッチC2が連結状態とされると共に、第3湿式多板ブレーキB3及び第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第3連結体Ra−Cb−Cdと第3プラネタリギヤ機構8のキャリアCc(第8要素)とが同一速度で回転すると共に、第4連結体Rc−Sdの回転速度が「0」になる。そして、出力部材3に連結された第4プラネタリギヤ機構7のリングギヤRd(第12要素)の回転速度が図2に示す「4th」になって、4速段が確立される。   When the fourth speed is established, the second wet multi-plate clutch C2 is brought into a connected state, and the third wet multi-plate brake B3 and the fourth wet multi-plate brake B4 are brought into a fixed state. As a result, the third connected body Ra-Cb-Cd and the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 8 rotate at the same speed, and the rotational speed of the fourth connected body Rc-Sd becomes “0”. Become. Then, the rotational speed of the ring gear Rd (12th element) of the fourth planetary gear mechanism 7 connected to the output member 3 becomes “4th” shown in FIG. 2, and the fourth speed stage is established.

5速段が確立される場合には、第1湿式多板クラッチC1及び第2湿式多板クラッチC2が連結状態とされると共に、第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第2連結体Ca−Sb、第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)及び第3連結体Ra−Cb−Cdが同一速度である「1」で回転する。そして、全てのプラネタリギヤ機構4〜7の各要素が相対回転不能なロック状態となり、出力部材3に連結された第4プラネタリギヤ機構7のリングギヤRd(第12要素)の回転速度が「1」である「5th」になって、5速段が確立される。   When the fifth gear is established, the first wet multi-plate clutch C1 and the second wet multi-plate clutch C2 are connected, and the fourth wet multi-plate brake B4 is fixed. As a result, the second connected body Ca-Sb, the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 6 and the third connected body Ra-Cb-Cd rotate at “1” which is the same speed. And each element of all the planetary gear mechanisms 4-7 will be in the locked state which cannot be relatively rotated, and the rotational speed of the ring gear Rd (12th element) of the 4th planetary gear mechanism 7 connected with the output member 3 is "1". "5th" is reached, and the fifth gear is established.

6速段が確立される場合には、第2湿式多板クラッチC2が連結状態とされると共に、第2湿式多板ブレーキB2及び第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第3連結体Ra−Cb−Cdと第3プラネタリギヤ機構8のキャリアCc(第8要素)とが同一速度で回転すると共に、第1連結体Sa−Scの回転速度が「0」になる。そして、出力部材3に連結された第4プラネタリギヤ機構7のリングギヤRd(第12要素)の回転速度が図2に示す「6th」になって、6速段が確立される。   When the sixth speed is established, the second wet multi-plate clutch C2 is brought into a connected state, and the second wet multi-plate brake B2 and the fourth wet multi-plate brake B4 are brought into a fixed state. As a result, the third connected body Ra-Cb-Cd and the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 8 rotate at the same speed, and the rotational speed of the first connected body Sa-Sc becomes “0”. Become. Then, the rotational speed of the ring gear Rd (12th element) of the fourth planetary gear mechanism 7 connected to the output member 3 becomes “6th” shown in FIG.

7速段が確立される場合には、第1湿式多板クラッチC1が連結状態とされると共に、第2湿式多板ブレーキB2及び第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第2連結体Ca−Sb及び第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)が同一速度である「1」で回転すると共に、第1連結体Sa−Scの回転速度が「0」になる。そして、出力部材3に連結された第4プラネタリギヤ機構7のリングギヤRd(第12要素)の回転速度が図2に示す「7th」になって、7速段が確立される。   When the seventh gear is established, the first wet multi-plate clutch C1 is brought into a connected state, and the second wet multi-plate brake B2 and the fourth wet multi-plate brake B4 are brought into a fixed state. As a result, the second connected body Ca-Sb and the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 6 rotate at the same speed “1”, and the rotational speed of the first connected body Sa-Sc becomes “0”. "become. Then, the rotational speed of the ring gear Rd (12th element) of the fourth planetary gear mechanism 7 connected to the output member 3 becomes “7th” shown in FIG. 2, and the seventh speed stage is established.

8速段が確立される場合には、第2湿式多板ブレーキB2、第3湿式多板ブレーキB3及び第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第1連結体Sa−Sc及び第4連結体Rc−Sdの回転速度が「0」になる。そして、出力部材3に連結された第4プラネタリギヤ機構7のリングギヤRd(第12要素)の回転速度が図2に示す「8th」になって、8速段が確立される。   When the eighth speed is established, the second wet multi-plate brake B2, the third wet multi-plate brake B3, and the fourth wet multi-plate brake B4 are fixed. As a result, the rotation speeds of the first connected body Sa-Sc and the fourth connected body Rc-Sd become “0”. Then, the rotational speed of the ring gear Rd (12th element) of the fourth planetary gear mechanism 7 connected to the output member 3 becomes “8th” shown in FIG.

後進段が確立される場合には、第1湿式多板クラッチC1が連結状態とされると共に、第3湿式多板ブレーキB3が固定状態とされる。第4湿式多板ブレーキB4が開放状態とされているため、1ウェイクラッチF1の働きが無効となり、第2プラネタリギヤ機構5のリングギヤRb(第6要素)は逆転が許容される状態となる。   When the reverse gear is established, the first wet multi-plate clutch C1 is brought into a connected state and the third wet multi-plate brake B3 is brought into a fixed state. Since the fourth wet multi-plate brake B4 is in the released state, the function of the one-way clutch F1 becomes invalid, and the ring gear Rb (sixth element) of the second planetary gear mechanism 5 is allowed to reversely rotate.

又、第2連結体Ca−Sb及び第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)が同一速度である「1」で回転すると共に、第4連結体Rc−Sdの回転速度が「0」になる。そして、出力部材3に連結された第4プラネタリギヤ機構7のリングギヤRd(第12要素)の回転速度が図2に示す逆転の「Rvs」になって、後進段が確立される。   Further, the second connected body Ca-Sb and the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 6 rotate at the same speed “1”, and the rotational speed of the fourth connected body Rc-Sd is “0”. become. Then, the rotational speed of the ring gear Rd (12th element) of the fourth planetary gear mechanism 7 connected to the output member 3 becomes the reverse rotation “Rvs” shown in FIG. 2, and the reverse gear is established.

尚、図2中の点線で示す速度線は、4つのプラネタリギヤ機構4〜7のうち動力伝達するプラネタリギヤ機構に追従して他のプラネタリギヤ機構の各要素が回転することを表している。   A speed line indicated by a dotted line in FIG. 2 represents that each element of the other planetary gear mechanism rotates following the planetary gear mechanism that transmits power among the four planetary gear mechanisms 4 to 7.

図3(a)は、上述した各変速段と各係合機構たるクラッチC1,C2、ブレーキB1〜B4、1ウェイクラッチF1の状態との関係を纏めて表示した図であり、クラッチC1,C2及びブレーキB1〜B4の欄の「○」は連結状態又は固定状態であることを表している。又、1ウェイクラッチF1の欄の「○」は1ウェイクラッチF1の働きで第2連結体Ra−Cbの回転速度が「0」となっている状態であることを表している。又、第1湿式多板ブレーキB1の欄の「(○)」はエンジンブレーキを効かせる場合には固定状態とすることを表している。   FIG. 3A is a diagram collectively showing the relationship between the above-described shift speeds and the states of the clutches C1 and C2 and the brakes B1 to B4 and the one-way clutch F1 that are the respective engagement mechanisms. And “◯” in the columns of the brakes B1 to B4 indicate a connected state or a fixed state. Further, “◯” in the column of the 1-way clutch F1 indicates that the rotational speed of the second coupling body Ra-Cb is “0” due to the action of the 1-way clutch F1. Further, “(◯)” in the column of the first wet multi-plate brake B1 indicates that the engine brake is fixed when it is applied.

又、図3(b)に示すように、第1プラネタリギヤ機構4のギヤ比hを1.666、第2プラネタリギヤ機構5のギヤ比iを2.000、第3プラネタリギヤ機構6のギヤ比jを2.000、第4プラネタリギヤ機構7のギヤ比kを3.333とした場合における各変速段のギヤレシオ(入力軸2の回転速度/出力部材3の回転速度)も図3(a)に示している。これによれば、公比(各変速段間のギヤレシオの比)が適切になると共に、図3(b)に示すレシオレンジ(1速レシオ/8速レシオ)も適切になる。   3B, the gear ratio h of the first planetary gear mechanism 4 is 1.666, the gear ratio i of the second planetary gear mechanism 5 is 2.000, and the gear ratio j of the third planetary gear mechanism 6 is FIG. 3 (a) also shows the gear ratios (rotational speed of the input shaft 2 / rotational speed of the output member 3) of each gear when the gear ratio k of the second planetary gear mechanism 7 is 2.333 and 3.333. Yes. According to this, the public ratio (ratio of gear ratios between the gears) becomes appropriate, and the ratio orange (1st speed ratio / 8th speed ratio) shown in FIG. 3B is also appropriate.

実施形態の自動変速機によれば、前進8段の変速を行うことができる。又、前進4速段から前進8速段においては、2つの湿式多板クラッチC1,C2と4つの湿式多板ブレーキB1〜B4の合計6つの係合機構のうち3つの係合機構が係合することになる。又、前進1速段から前進3速段においては、第1湿式多板ブレーキB1が開放状態であっても、1ウェイクラッチF1の働きで第1プラネタリギヤ機構4のリングギヤRa(第3要素)の回転速度が「0」となるため、第1湿式多板ブレーキB1でフリクションロスが発生しない。   According to the automatic transmission of the embodiment, it is possible to perform eight forward shifts. In addition, from the fourth forward speed to the eighth forward speed, three engagement mechanisms out of a total of six engagement mechanisms of the two wet multi-plate clutches C1 and C2 and the four wet multi-plate brakes B1 to B4 are engaged. Will do. In addition, from the first forward speed to the third forward speed, the ring gear Ra (third element) of the first planetary gear mechanism 4 is operated by the one-way clutch F1 even if the first wet multi-plate brake B1 is in the released state. Since the rotational speed is “0”, no friction loss occurs in the first wet multi-plate brake B1.

そのため、後進段を除く各変速段でフリクションロスが発生する係合機構の数は3つになり、従来のように各変速段で4つの係合機構がフリクションロスを発生させるものに比し、開放している係合機構によるフリクションロスを低減でき、自動変速機の伝達効率が向上する。   Therefore, the number of engagement mechanisms in which friction loss occurs at each gear speed except the reverse speed is three, as compared to the conventional mechanism in which four engagement mechanisms generate friction loss at each gear speed, Friction loss due to the open engagement mechanism can be reduced, and the transmission efficiency of the automatic transmission is improved.

又、入力軸2(又は入力軸2を回転自在に軸支するメインシャフト(図示省略))の軸線上には、4つプラネタリギヤ機構4〜7と2つの湿式多板クラッチC1,C2の合計6つの部材が配置される。このため、従来品のように、3つのプラネタリギヤ機構と4つの湿式多板クラッチの合計7つの部材が入力軸2の軸線上に配置されるものに比し、自動変速機の軸長を短縮させることができ、車両(特にFF式の車両)への搭載性を向上させることができる。   Further, on the axis of the input shaft 2 (or a main shaft (not shown) that rotatably supports the input shaft 2), a total of six planetary gear mechanisms 4 to 7 and two wet multi-plate clutches C1 and C2 are provided. Two members are arranged. For this reason, the shaft length of the automatic transmission is shortened as compared with the conventional product in which a total of seven members including three planetary gear mechanisms and four wet multi-plate clutches are arranged on the axis of the input shaft 2. It is possible to improve the mountability to a vehicle (particularly, FF type vehicle).

又、第1〜第4の4つのプラネタリギヤ機構4〜7の全てがシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されているため、各プラネタリギヤ機構4〜7を、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成した場合に比し、入力軸2から出力部材3までの動力伝達経路におけるギヤの噛合回数を減少させることができ、伝達効率を向上させることができる。   Further, since all of the first to fourth planetary gear mechanisms 4 to 7 are constituted by a single pinion type planetary gear mechanism, each planetary gear mechanism 4 to 7 meshes with the sun gear and the ring gear and Compared to the case of a planetary gear mechanism of a double pinion type comprising a pair of pinions that mesh with the sun gear and the other mesh with the ring gear, and a carrier that rotatably and revolves, the input shaft 2 to the output member 3 The number of gear engagements in the power transmission path can be reduced, and transmission efficiency can be improved.

又、実施形態の自動変速機では、第4湿式多板ブレーキB4と1ウェイクラッチF1とを省略しても、上述した実施形態の効果を得ることができる。この場合、前進1速段から前進3速段においては、第1湿式多板ブレーキB1を固定状態とすればよい。   In the automatic transmission of the embodiment, the effects of the above-described embodiment can be obtained even if the fourth wet multi-plate brake B4 and the one-way clutch F1 are omitted. In this case, from the first forward speed to the third forward speed, the first wet multi-plate brake B1 may be fixed.

ここで、上述した如く第4湿式多板ブレーキB4と1ウェイクラッチF1とを省略した場合には、3速段から4速段へアップシフトする際には、第1湿式多板ブレーキB1を開放状態に切り換えると共に、第3湿式多板ブレーキB3を固定状態に切り換える必要がある。又、4速段から3速段へダウンシフトする際には、第1湿式多板ブレーキB1を固定状態に切り換えると共に、第3湿式多板ブレーキB3を開放状態に切り換える必要がある。   If the fourth wet multi-plate brake B4 and the 1-way clutch F1 are omitted as described above, the first wet multi-plate brake B1 is released when upshifting from the third speed to the fourth speed. In addition to switching to the state, it is necessary to switch the third wet multi-plate brake B3 to the fixed state. Further, when downshifting from the fourth speed stage to the third speed stage, it is necessary to switch the first wet multi-plate brake B1 to a fixed state and switch the third wet multi-plate brake B3 to an open state.

実施形態の自動変速機では、3速段から4速段へアップシフトする際には、第3湿式多板ブレーキB3を固定状態に切り換えるだけでよく、又、4速段から3速段へダウンシフトする際には、第3湿式多板ブレーキB3を開放状態に切り換えるだけでよい。   In the automatic transmission according to the embodiment, when upshifting from the third speed to the fourth speed, it is only necessary to switch the third wet multi-plate brake B3 to a fixed state, and to reduce the speed from the fourth speed to the third speed. When shifting, it is only necessary to switch the third wet multi-plate brake B3 to the open state.

従って、実施形態の自動変速機によれば、第4湿式多板ブレーキB4と1ウェイクラッチF1とを省略して3速段と4速段との間の変速の際に第1と第2の2つの湿式多板ブレーキB1,B3の状態を切り換える必要があるものに比べ、3速段と4速段の間の変速の制御性を向上させることができる。   Therefore, according to the automatic transmission of the embodiment, the fourth wet multi-plate brake B4 and the one-way clutch F1 are omitted, and the first and second gears are shifted during the shift between the third speed and the fourth speed. The controllability of shifting between the third speed stage and the fourth speed stage can be improved as compared with the case where it is necessary to switch the states of the two wet multi-plate brakes B1, B3.

又、実施形態の第1湿式多板ブレーキB1は、1〜3速段でエンジンブレーキを効かせる場合のみ、固定状態に切り換えられるものであるため、比較的容量の小さい湿式多板ブレーキで構成することができる。   In addition, the first wet multi-plate brake B1 of the embodiment can be switched to a fixed state only when the engine brake is applied at the first to third gears, and thus is configured with a wet multi-plate brake having a relatively small capacity. be able to.

ここで、湿式多板ブレーキは容量の増加に比例して開放状態のときに発生するフリクションロスが増加するものである。このため、実施形態の自動変速機によれば、比較的容量の大きい湿式多板ブレーキを用いる必要があるものに比し、第4連結体Cb−Rcが正転する4速段から8速段において、第1湿式多板ブレーキB1で発生するフリクションロスを減少させることができ、更なる伝達効率の向上を図ることができる。   Here, in the wet multi-plate brake, the friction loss generated in the open state increases in proportion to the increase in capacity. For this reason, according to the automatic transmission of the embodiment, as compared with the one that needs to use a wet multi-plate brake having a relatively large capacity, the fourth to eighth gears at which the fourth coupled body Cb-Rc rotates in the forward direction The friction loss generated in the first wet multi-plate brake B1 can be reduced, and the transmission efficiency can be further improved.

尚、実施形態では、本発明の第1ブレーキとして第1湿式多板ブレーキB1を用いたが、これに限らず、本発明の第1ブレーキとして、例えば、ドグクラッチやシンクロメッシュ機構等の噛合機構や2ウェイクラッチを用いてもよい。このように構成すれば、第1ブレーキが開放状態となる前進4速段〜8速段において、第1ブレーキでのフリクションロスをより抑制させることができ、自動変速機の伝達効率をより向上させることができる。   In the embodiment, the first wet multi-plate brake B1 is used as the first brake of the present invention. However, the first brake of the present invention is not limited to this. For example, a meshing mechanism such as a dog clutch or a synchromesh mechanism, A two-way clutch may be used. If comprised in this way, the friction loss in a 1st brake can be suppressed more in the forward 4th speed level-8th speed level in which a 1st brake will be in an open state, and the transmission efficiency of an automatic transmission will be improved more. be able to.

第1ブレーキとして2ウェイクラッチを用いる場合には、前進段においては、正転(車両が前進する方向への回転)を許容し逆転(車両が後進する方向への回転)を阻止する逆転阻止状態に切り換え、後進段においては、正転を阻止し逆転を許容する正転阻止状態に切り換えればよい。この場合、1ウェイクラッチF1及び第4湿式多板ブレーキB4は省略することができる。   When a two-way clutch is used as the first brake, a reverse rotation prevention state in which forward rotation (rotation in the direction in which the vehicle moves forward) is allowed and reverse rotation (rotation in the direction in which the vehicle moves backward) is prevented in the forward gear. In the reverse stage, it is sufficient to switch to a forward rotation prevention state that prevents forward rotation and allows reverse rotation. In this case, the 1-way clutch F1 and the fourth wet multi-plate brake B4 can be omitted.

これによれば、実施形態の自動変速機の1ウェイクラッチF1を用いた場合と同様の理由により、3速段と4速段の間の変速の制御性を向上させることができる。又、2ウェイクラッチは、第2プラネタリギヤ機構5のリングギヤRb(第6要素)の変速機ケース1への固定を解除する開放状態である場合(実施形態では4速段から8速段)でもフリクションロスが発生しない。このため、自動変速機全体として、フリクションロスをより抑制することができる。又、前進1〜3速段において、車両が減速状態にあるときに2ウェイクラッチを正転阻止状態に切り換えれば、エンジンブレーキを効かせることもできる。   According to this, the controllability of the shift between the third speed and the fourth speed can be improved for the same reason as when the 1-way clutch F1 of the automatic transmission according to the embodiment is used. The two-way clutch is a friction even when the ring gear Rb (sixth element) of the second planetary gear mechanism 5 is released from being fixed to the transmission case 1 (in the embodiment, the fourth speed to the eighth speed). There is no loss. For this reason, the friction loss can be further suppressed as the entire automatic transmission. Further, when the vehicle is in a decelerating state at the first to third forward speeds, the engine brake can be applied by switching the two-way clutch to the forward rotation preventing state.

又、実施形態においては、第1〜第4のプラネタリギヤ機構4〜7をシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成したが、第1〜第4のプラネタリギヤ機構4〜7をダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成してもよい。   In the embodiment, the first to fourth planetary gear mechanisms 4 to 7 are configured by a single pinion type planetary gear mechanism. However, the first to fourth planetary gear mechanisms 4 to 7 are configured by a double pinion type planetary gear mechanism. May be.

1…変速機ケース、2…入力軸、3…出力部材、4…第1プラネタリギヤ機構、Sa…サンギヤ(第1要素)、Ra…リングギヤ(第3要素)、Pa…ピニオン、Ca…キャリア(第2要素)、5…第2プラネタリギヤ機構、Sb…サンギヤ(第4要素)、Rb…リングギヤ(第6要素)、Pb…ピニオン、Cb…キャリア(第5要素)、6…第3プラネタリギヤ機構、Sc…サンギヤ(第7要素)、Rc…リングギヤ(第9要素)、Pc…ピニオン、Cc…キャリア(第8要素)、7…第4プラネタリギヤ機構、Sd…サンギヤ(第10要素)、Rd…リングギヤ(第12要素)、Pd…ピニオン、Cd…キャリア(第11要素)、C1…第1湿式多板クラッチ(第1クラッチ)、C2…第2湿式多板クラッチ(第2クラッチ)、B1…第1湿式多板ブレーキ(第1ブレーキ)、B2…第2湿式多板ブレーキ(第2ブレーキ)、B3…第3湿式多板ブレーキ(第3ブレーキ)、B4…第4湿式多板ブレーキ(第4ブレーキ)、F1…1ウェイクラッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmission case, 2 ... Input shaft, 3 ... Output member, 4 ... 1st planetary gear mechanism, Sa ... Sun gear (1st element), Ra ... Ring gear (3rd element), Pa ... Pinion, Ca ... Carrier (1st) 2 elements), 5 ... second planetary gear mechanism, Sb ... sun gear (fourth element), Rb ... ring gear (sixth element), Pb ... pinion, Cb ... carrier (fifth element), 6 ... third planetary gear mechanism, Sc ... sun gear (seventh element), Rc ... ring gear (ninth element), Pc ... pinion, Cc ... carrier (eighth element), 7 ... fourth planetary gear mechanism, Sd ... sun gear (tenth element), Rd ... ring gear ( 12th element), Pd ... pinion, Cd ... carrier (11th element), C1 ... first wet multi-plate clutch (first clutch), C2 ... second wet multi-plate clutch (second clutch), B1 ... first Wet multi-plate brake (first brake), B2 ... Second wet multi-plate brake (second brake), B3 ... Third wet multi-plate brake (third brake), B4 ... Fourth wet multi-plate brake (fourth brake) ), F1 ... 1-way clutch.

Claims (4)

変速機ケース内に回転自在に軸支されると共に駆動源からの動力により回転される入力軸の回転を、複数段に変速して出力部材から出力する自動変速機であって、
サンギヤ、キャリア及びリングギヤからなる3つの要素を夫々備える第1から第4の4つのプラネタリギヤ機構が設けられ、
該第1プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第1要素、第2要素及び第3要素とし、
前記第2プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第4要素、第5要素及び第6要素とし、
前記第3プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第7要素、第8要素及び第9要素とし、
前記第4プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第10要素、第11要素及び第12要素として、
前記第1要素と前記第7要素とを連結して第1連結体が構成され、前記第2要素と前記第4要素とを連結して第2連結体が構成され、前記第3要素と前記第5要素と前記第11要素とを連結して第3連結体が構成され、前記第9要素と前記第10要素とを連結して第4連結体が構成され、
前記第2連結体が前記入力軸に連結され、前記第12要素が前記出力部材に連結され、
前記第2連結体と前記第8要素とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在な第1クラッチと、
前記第3連結体と前記第8要素とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在な第2クラッチと、
前記第6要素を前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在な第1ブレーキと、
前記第1連結体を前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在な第2ブレーキと、
前記第4連結体を前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在な第3ブレーキとを備えることを特徴とする自動変速機。
An automatic transmission that is rotatably supported in a transmission case and that rotates the input shaft rotated by power from a drive source in multiple stages and outputs it from an output member,
There are provided first to fourth planetary gear mechanisms each having three elements including a sun gear, a carrier, and a ring gear,
The three elements of the first planetary gear mechanism are a first element, a second element, and a third element, respectively, in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram,
The three elements of the second planetary gear mechanism are a fourth element, a fifth element, and a sixth element, respectively, in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram,
The three elements of the third planetary gear mechanism are a seventh element, an eighth element, and a ninth element, respectively, in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram,
The three elements of the fourth planetary gear mechanism are respectively arranged as a tenth element, an eleventh element, and a twelfth element in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram.
The first element and the seventh element are connected to form a first connection body, the second element and the fourth element are connected to form a second connection body, and the third element and the The fifth element and the eleventh element are connected to form a third connecting body, the ninth element and the tenth element are connected to form a fourth connecting body,
The second connector is connected to the input shaft, the twelfth element is connected to the output member,
A first clutch that is switchable between a connected state for connecting the second connecting body and the eighth element, and an open state for disconnecting the connection;
A second clutch that is switchable between a connected state that connects the third connecting body and the eighth element, and an open state that cuts off the connection;
A first brake that is switchable between a fixed state for fixing the sixth element to the transmission case and an open state for releasing the fixing;
A second brake switchable between a fixed state for fixing the first coupling body to the transmission case and an open state for releasing the fixing;
An automatic transmission comprising: a third brake switchable between a fixed state in which the fourth connecting body is fixed to the transmission case and an open state in which the fixing is released.
請求項1記載の自動変速機において、
前記第6要素が逆転する場合のみ、前記第6要素と一体的に回転する1ウェイクラッチが設けられ、
該1ウェイクラッチを前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在な第4ブレーキが設けられていることを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to claim 1, wherein
Only when the sixth element reverses, a 1-way clutch that rotates integrally with the sixth element is provided,
4. An automatic transmission comprising a fourth brake capable of switching between a fixed state in which the one-way clutch is fixed to the transmission case and an open state in which the fixing is released.
請求項1記載の自動変速機において、
前記第1ブレーキは、ドグクラッチ、又は、前記第6要素の正転を許容し逆転を阻止する逆転阻止状態と、前記第6要素の正転を阻止し逆転を許容する正転阻止状態とに切換自在な2ウェイクラッチで構成されることを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to claim 1, wherein
The first brake switches between a dog clutch or a reverse rotation preventing state in which forward rotation of the sixth element is allowed and reverse rotation is prevented, and a forward rotation prevention state in which forward rotation of the sixth element is prevented and reverse rotation is allowed. An automatic transmission comprising a free two-way clutch.
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の自動変速機において、
前記4つのプラネタリギヤ機構は、サンギヤと、リングギヤと、該サンギヤ及び該リングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されることを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 3,
The four planetary gear mechanisms are constituted by a single pinion type planetary gear mechanism including a sun gear, a ring gear, and a carrier that rotatably and revolves a pinion that meshes with the sun gear and the ring gear. Automatic transmission.
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