JP5362153B1 - Switch operating device - Google Patents

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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
    • H01H33/02—Details
    • H01H33/28—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H33/40—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor

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Abstract

モータ１ａと、モータ１ｂと、モータ１ａ，１ｂによる回転力を伝達する歯車機構（モータ歯車２ａ，２ｂ、歯車７ａ，７ｂ）と、前記歯車機構を介して伝達されたモータ１ａ，１ｂによる回転力により回転し、当該回転により蓄勢用歯車５を介して蓄勢手段５０を蓄勢する軸６と、モータ１ａの回転力を軸６には伝達するが、軸６の回転力をモータ１ａの回転軸には伝達しないワンウェイクラッチ９ａと、モータ１ｂの回転力を軸６には伝達するが、軸６の回転力をモータ１ｂの回転軸には伝達しないワンウェイクラッチ９ｂとを備える開閉器の操作装置を提供する。   Motor 1a, motor 1b, gear mechanism (motor gears 2a, 2b, gears 7a, 7b) for transmitting rotational force by motors 1a, 1b, and rotational force by motors 1a, 1b transmitted through the gear mechanism , And the rotational force of the motor 1a is transmitted to the shaft 6 through the energy storage gear 5 by the rotation and the rotational force of the motor 1a is transmitted to the shaft 6. Operation of a switch provided with a one-way clutch 9a that does not transmit to the rotating shaft and a one-way clutch 9b that transmits the rotating force of the motor 1b to the shaft 6 but does not transmit the rotating force of the shaft 6 to the rotating shaft of the motor 1b Providing equipment.

Description

本発明は、発電所または変電所等の電気所に設置される開閉器の操作装置に関する。   The present invention relates to an operating device for a switch installed in an electric station such as a power plant or a substation.

従来の開閉器の操作装置では、１台のモータを用いてばねを蓄勢することにより操作装置の駆動力を得ている。すなわち、モータの回転に伴ってモータ歯車が一方向に回転し、このモータ歯車に噛み合う歯車が逆方向に回転し、この歯車が取り付けられた軸も歯車と同方向に回転し、さらに軸に取り付けられた蓄勢用歯車も軸と同方向に回転することにより、ばねが蓄勢される。例えば、特許文献１には、１台のモータを備えた開閉器の操作装置が記載されている。   In a conventional switch operating device, the driving force of the operating device is obtained by accumulating a spring using a single motor. That is, as the motor rotates, the motor gear rotates in one direction, the gear meshing with the motor gear rotates in the opposite direction, and the shaft to which this gear is attached rotates in the same direction as the gear, and is further attached to the shaft. The spring for accumulating is also energized by rotating the accumulating gear in the same direction as the shaft. For example, Patent Document 1 describes a switch operating device including a single motor.

特開平９−３２０３７３号公報JP-A-9-320373

しかしながら、上記従来の開閉器の操作装置では、１台のモータの運転により駆動力を得ているので、モータに不具合が発生した場合は、操作装置が動作不能となる。   However, in the above conventional switch operating device, since the driving force is obtained by the operation of one motor, the operating device becomes inoperable when a malfunction occurs in the motor.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、モータの二重化を簡素な構成で実現し信頼性の向上を図ることが可能な開閉器の操作装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an operating device for a switch that can achieve dual motors with a simple configuration and improve reliability.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る開閉器の操作装置は、モータを駆動源として蓄勢手段を蓄勢し、当該蓄勢手段を放勢することにより開閉器の開閉操作を行う開閉器の操作装置であって、前記駆動源として使用される第１のモータと、前記第１のモータの代わりにまたは前記第１のモータと同時に前記駆動源として使用される第２のモータと、前記第１および第２のモータの少なくとも一方による回転力を伝達する歯車機構と、前記歯車機構を介して伝達された前記第１および第２のモータの少なくとも一方による回転力により回転し、当該回転により蓄勢用歯車を介して前記蓄勢手段を蓄勢する軸と、前記歯車機構内に設けられ、前記第１のモータの回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第１のモータの回転軸には伝達しない第１のワンウェイクラッチと、前記歯車機構内に設けられ、前記第２のモータの回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第２のモータの回転軸には伝達しない第２のワンウェイクラッチと、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an operating device for a switch according to the present invention stores a storing means using a motor as a drive source, and releases the storing means by releasing the storing means. A switch operating device for performing an opening / closing operation of the first motor used as the drive source instead of the first motor or simultaneously with the first motor. A second motor, a gear mechanism for transmitting a rotational force of at least one of the first and second motors, and a rotational force of at least one of the first and second motors transmitted via the gear mechanism. A shaft that stores the energy storage means via the energy storage gear by the rotation, and is provided in the gear mechanism, and transmits the rotational force of the first motor to the shaft. The rotational force of the shaft is the first A first one-way clutch that is not transmitted to the rotating shaft of the motor and the gear mechanism are provided in the gear mechanism, and transmit the rotating force of the second motor to the shaft, but the rotating force of the shaft is transmitted to the second shaft. And a second one-way clutch that does not transmit to the rotating shaft of the motor.

本発明によれば、モータの二重化を簡素な構成で実現し、開閉器の操作装置の信頼性の向上を図ることができる、という効果を奏する。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect that the duplication of a motor is implement | achieved by a simple structure and the improvement of the reliability of the operating device of a switch can be aimed at.

図１は、実施の形態１に係る開閉器の操作装置の要部の構成を示した断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of a switch operating device according to Embodiment 1. FIG. 図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視図である。FIG. 2 is an AA arrow view in FIG. 図３は、実施の形態２に係る開閉器の操作装置の要部の構成を示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of the switch operating device according to the second embodiment. 図４は、図３におけるＡ−Ａ矢視図である。FIG. 4 is an AA arrow view in FIG. 図５は、従来の開閉器の操作装置の要部の構成を示した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of a conventional switch operating device.

以下に、本発明の実施の形態に係る開閉器の操作装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, a switch operating device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る開閉器の操作装置の要部の構成を示した断面図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視図である。ここで、開閉器５１は例えばガス絶縁開閉装置の遮断器であり、操作装置はモータを駆動源として蓄勢手段５０を蓄勢し、蓄勢手段５０を放勢することにより遮断器の開閉操作を行うものである。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of a switch operating device according to the present embodiment. FIG. 2 is an AA arrow view in FIG. Here, the switch 51 is, for example, a circuit breaker of a gas-insulated switchgear, and the operation device stores the accumulator 50 using a motor as a drive source, and releases the accumulator 50 to open / close the circuit breaker. Is to do.

図１および図２に示すように、本実施の形態に係る開閉器の操作装置は、二台のモータ１ａ，１ｂを備えている。モータ１ａ（第１のモータ）は、通常運転時（モータ１ａの正常動作時）に操作装置の駆動源として使用される。モータ１ｂ（第２のモータ）は、モータ１ａの故障時にモータ１ａの代りに操作装置の駆動源として使用される。このように、モータ１ａ，１ｂは二重系を構成する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the switch operating device according to the present embodiment includes two motors 1a and 1b. The motor 1a (first motor) is used as a drive source for the operating device during normal operation (during normal operation of the motor 1a). The motor 1b (second motor) is used as a drive source for the operating device instead of the motor 1a when the motor 1a fails. Thus, the motors 1a and 1b constitute a double system.

モータ１ａのモータ回転軸３ａの先端部にはモータ歯車２ａ（第１のモータ歯車）が取り付けられており、モータ歯車２ａはモータ回転軸３ａの回転に伴ってこれと同じ方向に回転する。モータ回転軸３ａの回転方向は図中４ａで表されており、例えば反時計方向である。   A motor gear 2a (first motor gear) is attached to the tip of the motor rotation shaft 3a of the motor 1a, and the motor gear 2a rotates in the same direction as the motor rotation shaft 3a rotates. The rotation direction of the motor rotation shaft 3a is represented by 4a in the figure, and is, for example, counterclockwise.

モータ歯車２ａは、歯車７ａ（第１の歯車）と噛み合っている。歯車７ａは、筐体（図示せず）に回転自在に支持された軸６の一端部に取り付けられている。   The motor gear 2a meshes with the gear 7a (first gear). The gear 7a is attached to one end of a shaft 6 that is rotatably supported by a housing (not shown).

歯車７ａ内における歯車７ａと軸６との間にはワンウェイクラッチ９ａ（第１のワンウェイクラッチ）が設けられている。すなわち、ワンウェイクラッチ９ａは、歯車７ａの内径側に配置されている。ワンウェイクラッチ９ａは、歯車７ａの回転力を軸６には伝達するが、軸６の回転力を歯車７ａには伝達しない。詳細には、ワンウェイクラッチ９ａは、歯車７ａが回転するときは、歯車７ａから力を受けて歯車７ａと同じ方向に回転する一方で、軸６と噛み合うので、軸６を歯車７ａと同じ方向に回転させる。軸６の回転方向は図中８で表されており、例えば時計方向である。また、ワンウェイクラッチ９ａは、軸６が回転するときは、空転するので、軸６の回転力を歯車７ａに伝達することがなく、歯車７ａを回転させない。   A one-way clutch 9a (first one-way clutch) is provided between the gear 7a and the shaft 6 in the gear 7a. That is, the one-way clutch 9a is arranged on the inner diameter side of the gear 7a. The one-way clutch 9a transmits the rotational force of the gear 7a to the shaft 6, but does not transmit the rotational force of the shaft 6 to the gear 7a. Specifically, when the gear 7a rotates, the one-way clutch 9a receives the force from the gear 7a and rotates in the same direction as the gear 7a, while meshing with the shaft 6, so that the shaft 6 is in the same direction as the gear 7a. Rotate. The rotation direction of the shaft 6 is represented by 8 in the figure, and is, for example, clockwise. Further, since the one-way clutch 9a rotates idle when the shaft 6 rotates, the torque of the shaft 6 is not transmitted to the gear 7a, and the gear 7a is not rotated.

モータ１ｂのモータ回転軸３ｂの先端部にはモータ歯車２ｂ（第２のモータ歯車）が取り付けられており、モータ歯車２ｂはモータ回転軸３ｂの回転に伴ってこれと同じ方向に回転する。モータ回転軸３ｂの回転方向は図中４ｂで表されており、モータ回転軸３ａの回転方向４ａと同方向である。   A motor gear 2b (second motor gear) is attached to the tip of the motor rotation shaft 3b of the motor 1b, and the motor gear 2b rotates in the same direction as the motor rotation shaft 3b rotates. The rotation direction of the motor rotation shaft 3b is represented by 4b in the figure, and is the same direction as the rotation direction 4a of the motor rotation shaft 3a.

モータ歯車２ｂは、歯車７ｂ（第２の歯車）と噛み合っている。歯車７ｂは、筐体（図示せず）に回転自在に支持された軸６の一端部に取り付けられている。   The motor gear 2b meshes with the gear 7b (second gear). The gear 7b is attached to one end of a shaft 6 that is rotatably supported by a housing (not shown).

歯車７ｂ内における歯車７ｂと軸６との間にはワンウェイクラッチ９ｂ（第２のワンウェイクラッチ）が設けられている。すなわち、ワンウェイクラッチ９ｂは、歯車７ｂの内径側に配置されている。ワンウェイクラッチ９ｂは、歯車７ｂの回転力を軸６には伝達するが、軸６の回転力を歯車７ｂには伝達しない。詳細には、ワンウェイクラッチ９ｂは、歯車７ｂが回転するときは、歯車７ｂから力を受けて歯車７ｂと同じ方向に回転する一方で、軸６と噛み合うので、軸６を歯車７ｂと同じ方向（回転方向８）に回転させる。また、ワンウェイクラッチ９ｂは、軸６が回転するときは、空転するので、軸６の回転力を歯車７ｂに伝達することがなく、歯車７ｂを回転させない。   A one-way clutch 9b (second one-way clutch) is provided between the gear 7b and the shaft 6 in the gear 7b. That is, the one-way clutch 9b is arranged on the inner diameter side of the gear 7b. The one-way clutch 9b transmits the rotational force of the gear 7b to the shaft 6, but does not transmit the rotational force of the shaft 6 to the gear 7b. Specifically, when the gear 7b rotates, the one-way clutch 9b receives force from the gear 7b and rotates in the same direction as the gear 7b, while meshing with the shaft 6, so that the shaft 6 is in the same direction as the gear 7b ( Rotate in rotation direction 8). Further, since the one-way clutch 9b rotates idly when the shaft 6 rotates, the one-way clutch 9b does not transmit the rotational force of the shaft 6 to the gear 7b and does not rotate the gear 7b.

蓄勢用歯車５は例えば軸６の他端部に取り付けられている。蓄勢用歯車５は軸６の回転に伴って回転し、蓄勢手段５０を蓄勢する。そして、蓄勢手段５０が放勢されることにより、開閉器５１の開閉操作が行われる。蓄勢手段５０は例えばばねである。   The accumulating gear 5 is attached to the other end of the shaft 6, for example. The accumulating gear 5 rotates with the rotation of the shaft 6 and accumulates the accumulating means 50. And the opening / closing operation of the switch 51 is performed by releasing the energy storage means 50. The accumulating means 50 is, for example, a spring.

モータ１ａ，１ｂは、例えば、それぞれモータ回転軸３ａ，３ｂの先端部が軸６の他端部から一端部へ向かうように配置されている。歯車７ａは、例えば歯車７ｂよりも蓄勢用歯車５側に配置されている。歯車７ａの半径は、例えば歯車７ｂの半径よりも僅かに小さい。モータ１ａ，１ｂは、例えば、軸方向には同じ位置に配置され、径方向には軸６の中心を挟んで対向する位置に配置されている。モータ回転軸３ｂのうちモータ１ｂ本体から突出した部分の長さは、モータ回転軸３ａのうちモータ１ａ本体から突出した部分の長さよりも大きい。このような構成により、モータ１ａ，１ｂおよび歯車７ａ，７ｂを軸方向および径方向の両方向においてコンパクトに配置することができる。   The motors 1 a and 1 b are arranged, for example, such that the front ends of the motor rotation shafts 3 a and 3 b are directed from the other end of the shaft 6 to one end. For example, the gear 7a is disposed closer to the energy storage gear 5 than the gear 7b. The radius of the gear 7a is slightly smaller than the radius of the gear 7b, for example. The motors 1a and 1b are, for example, arranged at the same position in the axial direction and arranged at positions facing each other across the center of the shaft 6 in the radial direction. The length of the portion of the motor rotating shaft 3b that protrudes from the motor 1b main body is larger than the length of the portion of the motor rotating shaft 3a that protrudes from the motor 1a main body. With such a configuration, the motors 1a and 1b and the gears 7a and 7b can be compactly arranged in both the axial direction and the radial direction.

次に、本実施の形態の動作について説明する。まず、通常運転時（モータ１ａが正常動作時）の動作について説明する。この場合は、モータ１ｂは動作しない。   Next, the operation of the present embodiment will be described. First, the operation during normal operation (when the motor 1a is operating normally) will be described. In this case, the motor 1b does not operate.

モータ１ａは駆動信号により回転する。モータ１ａのモータ回転軸３ａは回転方向４ａに回転する。モータ回転軸３ａの回転に伴い、モータ回転軸３ａに取り付けられたモータ歯車２ａも回転方向４ａに回転する。モータ歯車２ａの回転に伴い、モータ歯車２ａと噛み合う歯車７ａがモータ歯車２ａと逆方向に回転する。歯車７ａが回転すると、歯車７ａ内のワンウェイクラッチ９ａは歯車７ａから力を受けて歯車７ａと同方向に回転する。この場合、ワンウェイクラッチ９ａと軸６とが噛み合うので、軸６も歯車７ａと同方向（回転方向８）に回転し、蓄勢用歯車５も回転する。蓄勢用歯車５の回転により、蓄勢手段５０（例えばコイルばね）が蓄勢される。このように、モータ回転軸３ａ、モータ歯車２ａおよび歯車７ａを介して順次伝達されたモータ１ａによる回転力は、ワンウェイクラッチ９ａを介して軸６に伝達され、軸６を回転させる。   The motor 1a is rotated by a drive signal. The motor rotation shaft 3a of the motor 1a rotates in the rotation direction 4a. Along with the rotation of the motor rotation shaft 3a, the motor gear 2a attached to the motor rotation shaft 3a also rotates in the rotation direction 4a. Along with the rotation of the motor gear 2a, the gear 7a meshing with the motor gear 2a rotates in the opposite direction to the motor gear 2a. When the gear 7a rotates, the one-way clutch 9a in the gear 7a receives a force from the gear 7a and rotates in the same direction as the gear 7a. In this case, since the one-way clutch 9a and the shaft 6 mesh with each other, the shaft 6 also rotates in the same direction (rotation direction 8) as the gear 7a, and the accumulator gear 5 also rotates. The accumulating means 50 (for example, a coil spring) is accumulated by the rotation of the accumulating gear 5. Thus, the rotational force by the motor 1a sequentially transmitted through the motor rotating shaft 3a, the motor gear 2a, and the gear 7a is transmitted to the shaft 6 through the one-way clutch 9a to rotate the shaft 6.

他方、通常運転時は、軸６の回転力はワンウェイクラッチ９ｂの存在により歯車７ｂには伝達されない。すなわち、軸６が回転しているときは、ワンウェイクラッチ９ｂは滑って空転し、歯車７ｂは軸６からは切り離されて回転することがない。したがって、軸６の回転力が停止中のモータ１ｂのモータ回転軸３ｂに伝達されることがなく、停止中のモータ１ｂの存在が運転の妨げとなることがない。   On the other hand, during normal operation, the rotational force of the shaft 6 is not transmitted to the gear 7b due to the presence of the one-way clutch 9b. That is, when the shaft 6 is rotating, the one-way clutch 9b slips and idles, and the gear 7b is separated from the shaft 6 and does not rotate. Therefore, the rotational force of the shaft 6 is not transmitted to the motor rotating shaft 3b of the stopped motor 1b, and the presence of the stopped motor 1b does not hinder the operation.

次に、モータ１ａの故障時の動作について説明する。なお、モータ１ａに故障が発生したかどうかの判断は、視認により確認してもよいし、自動検出するようにしてもよい。モータ１ａに故障が発生した場合は、モータ１ｂのみに駆動信号を送信してモータ１ｂを駆動させる。   Next, the operation at the time of failure of the motor 1a will be described. Note that whether or not a failure has occurred in the motor 1a may be confirmed by visual recognition or may be automatically detected. When a failure occurs in the motor 1a, a drive signal is transmitted only to the motor 1b to drive the motor 1b.

モータ１ｂのモータ回転軸３ｂは回転方向４ｂに回転する。モータ回転軸３ｂの回転に伴い、モータ回転軸３ｂに取り付けられたモータ歯車２ｂも回転方向４ｂに回転する。モータ歯車２ｂの回転に伴い、モータ歯車２ｂと噛み合う歯車７ｂがモータ歯車２ｂと逆方向に回転する。歯車７ｂが回転すると、歯車７ｂ内のワンウェイクラッチ９ｂは歯車７ｂから力を受けて歯車７ｂと同方向に回転する。この場合、ワンウェイクラッチ９ｂと軸６とが噛み合うので、軸６も歯車７ｂと同方向（回転方向８）に回転し、蓄勢用歯車５も回転する。蓄勢用歯車５の回転により、蓄勢手段５０（例えばコイルばね）が蓄勢される。このように、モータ回転軸３ｂ、モータ歯車２ｂおよび歯車７ｂを介して順次伝達されたモータ１ｂによる回転力は、ワンウェイクラッチ９ｂを介して軸６に伝達され、軸６を回転させる。したがって、モータ１ａの故障時であっても、モータ１ｂを駆動させることで、操作装置を操作することが可能となる。   The motor rotation shaft 3b of the motor 1b rotates in the rotation direction 4b. Along with the rotation of the motor rotation shaft 3b, the motor gear 2b attached to the motor rotation shaft 3b also rotates in the rotation direction 4b. As the motor gear 2b rotates, the gear 7b that meshes with the motor gear 2b rotates in the opposite direction to the motor gear 2b. When the gear 7b rotates, the one-way clutch 9b in the gear 7b receives a force from the gear 7b and rotates in the same direction as the gear 7b. In this case, since the one-way clutch 9b and the shaft 6 mesh with each other, the shaft 6 also rotates in the same direction (rotation direction 8) as the gear 7b, and the accumulator gear 5 also rotates. The accumulating means 50 (for example, a coil spring) is accumulated by the rotation of the accumulating gear 5. Thus, the rotational force by the motor 1b sequentially transmitted through the motor rotating shaft 3b, the motor gear 2b, and the gear 7b is transmitted to the shaft 6 through the one-way clutch 9b and rotates the shaft 6. Therefore, even when the motor 1a is out of order, the operating device can be operated by driving the motor 1b.

他方、モータ１ａの故障時は、軸６の回転力はワンウェイクラッチ９ａの存在により歯車７ａには伝達されない。すなわち、軸６が回転しているときは、ワンウェイクラッチ９ａは滑って空転し、歯車７ａは軸６からは切り離されて回転することがない。したがって、軸６の回転力が停止中のモータ１ａのモータ回転軸３ａに伝達されることがなく、故障したモータ１ａの存在が運転の妨げとなることがない。   On the other hand, when the motor 1a fails, the rotational force of the shaft 6 is not transmitted to the gear 7a due to the presence of the one-way clutch 9a. That is, when the shaft 6 is rotating, the one-way clutch 9a slips and idles, and the gear 7a is separated from the shaft 6 and does not rotate. Therefore, the rotational force of the shaft 6 is not transmitted to the motor rotating shaft 3a of the stopped motor 1a, and the presence of the failed motor 1a does not hinder the operation.

また、言うまでもなく、モータ１ａ，２ａは、同時に駆動した場合でも、互いに運転の妨げになることなく、正常に蓄勢手段５０を蓄勢可能である。すなわち、上記の説明では、モータ１ａは通常運転時に操作装置の駆動源として使用され、モータ１ｂはモータ１ａの故障時にモータ１ａの代りに操作装置の駆動源として使用されるとしたが、モータ１ａ，２ａは同時に駆動することもできる。この場合は、ワンウェイクラッチ９ａ，９ｂはそれぞれ軸６と噛み合い、モータ１ａ，２ａが共動して蓄勢手段５０を蓄勢可能である。また、モータ１ｂはモータ１ａの故障時に限らず、単にモータ１ａの代りに操作装置の駆動源として駆動することもできる。   Needless to say, the motors 1a and 2a can normally store the energy storage means 50 without interfering with each other even when driven simultaneously. That is, in the above description, the motor 1a is used as a drive source for the operating device during normal operation, and the motor 1b is used as a drive source for the operating device instead of the motor 1a when the motor 1a fails. , 2a can be driven simultaneously. In this case, the one-way clutches 9a and 9b mesh with the shaft 6 and the motors 1a and 2a can cooperate to store the energy storage means 50. Further, the motor 1b is not limited to when the motor 1a breaks down, but can be driven as a drive source of the operating device instead of the motor 1a.

以上説明したように、本実施の形態に係る開閉器の操作装置は、モータを駆動源として蓄勢手段５０を蓄勢し、蓄勢手段５０を放勢することにより開閉器５１の開閉操作を行う開閉器の操作装置であって、前記駆動源として使用される第１のモータ（モータ１ａ）と、前記第１のモータの代わりにまたは前記第１のモータと同時に前記駆動源として使用される第２のモータ（モータ１ｂ）と、前記第１のモータのモータ回転軸（モータ回転軸３ａ）の先端部に取り付けられた第１のモータ歯車（モータ歯車２ａ）およびこの第１のモータ歯車と噛み合う第１の歯車（歯車７ａ）と、前記第２のモータのモータ回転軸（モータ回転軸３ｂ）の先端部に取り付けられた第２のモータ歯車（モータ歯車２ｂ）およびこの第２のモータ歯車と噛み合う第２の歯車（歯車７ｂ）と、前記第１および第２の歯車が取り付けられ、前記第１のモータ歯車および前記第１の歯車を介して伝達された前記第１のモータによる回転力と前記第２のモータ歯車および前記第２の歯車を介して伝達された前記第２のモータによる回転力の少なくとも一方により回転し、当該回転により蓄勢用歯車５を介して蓄勢手段５０を蓄勢する軸（軸６）と、前記第１の歯車内における前記第１の歯車と前記軸との間に設けられ、前記第１の歯車の回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第１の歯車には伝達しない第１のワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ９ａ）と、前記第２の歯車内における前記第２の歯車と前記軸との間に設けられ、前記第２の歯車の回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第２の歯車には伝達しない第２のワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ９ｂ）と、を備えている。   As described above, the switch operating device according to the present embodiment stores the energizing means 50 using the motor as a drive source, and releases the accumulating means 50, thereby opening and closing the switch 51. A switch operating device to be used, the first motor (motor 1a) used as the drive source, and used as the drive source instead of the first motor or simultaneously with the first motor A second motor (motor 1b), a first motor gear (motor gear 2a) attached to the tip of the motor rotation shaft (motor rotation shaft 3a) of the first motor, and the first motor gear; The meshed first gear (gear 7a), the second motor gear (motor gear 2b) attached to the tip of the motor rotation shaft (motor rotation shaft 3b) of the second motor, and the second motor gear Mesh with The second gear (gear 7b), the first and second gears are mounted, and the rotational force by the first motor transmitted through the first motor gear and the first gear and the first gear. Rotation is performed by at least one of the rotational force of the second motor transmitted through the second motor gear and the second gear, and the energy accumulation means 50 is accumulated through the energy accumulation gear 5 by the rotation. The shaft (shaft 6) is provided between the first gear and the shaft in the first gear, and transmits the rotational force of the first gear to the shaft. A first one-way clutch (one-way clutch 9a) that does not transmit force to the first gear, and the second gear provided between the second gear and the shaft in the second gear. Is transmitted to the shaft. A second one-way clutch does not transmit the rolling force to the second gear (one-way clutch 9b), and a.

本実施の形態によれば、モータ１ａ，１ｂの二重化を簡素な構成で実現し、開閉器の操作装置の信頼性の向上を図ることができる。   According to the present embodiment, duplication of the motors 1a and 1b can be realized with a simple configuration, and the reliability of the switch operating device can be improved.

また、本実施の形態では、モータ１ａ，１ｂは従来の構造のものを使用することができる。   In the present embodiment, motors 1a and 1b having a conventional structure can be used.

なお、図５は、従来の開閉器の操作装置の要部の構成を示した断面図である。図５に示すように、従来の開閉器の操作装置は、モータ１ａ、モータ１ａのモータ回転軸３ａの先端部に取り付けられたモータ歯車２ａ、モータ歯車２ａと噛み合う歯車７ａ、歯車７ａが取り付けられた軸６、および軸６に取り付けられた蓄勢用歯車５を備えている。また、蓄勢手段５０および開閉器５１については図１と同様である。   In addition, FIG. 5 is sectional drawing which showed the structure of the principal part of the operating device of the conventional switch. As shown in FIG. 5, the conventional switch operating device is provided with a motor 1a, a motor gear 2a attached to the tip of a motor rotating shaft 3a of the motor 1a, a gear 7a meshing with the motor gear 2a, and a gear 7a. And an accumulator gear 5 attached to the shaft 6. Further, the energy storage means 50 and the switch 51 are the same as those in FIG.

この従来の構成では、一台のモータ１ａの運転により駆動力を得ているので、モータ１ａに不具合が発生した場合は、操作装置が動作不能となるが、本実施の形態では、たとえモータ１ａに不具合が発生した場合でも、モータ１ｂの運転により駆動力を得ることができるので、運転を継続することができる。   In this conventional configuration, since the driving force is obtained by the operation of one motor 1a, the operation device becomes inoperable when a malfunction occurs in the motor 1a. However, in this embodiment, even in the motor 1a, Even if a malfunction occurs, the driving force can be obtained by the operation of the motor 1b, so that the operation can be continued.

実施の形態２．
図３は、本実施の形態に係る開閉器の操作装置の要部の構成を示した断面図である。図４は、図３におけるＡ−Ａ矢視図である。ここで、開閉器５１は例えばガス絶縁開閉装置の遮断器であり、操作装置はモータを駆動源として蓄勢手段５０を蓄勢し、蓄勢手段５０を放勢することにより遮断器の開閉操作を行うものである。Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of the switch operating device according to the present embodiment. FIG. 4 is an AA arrow view in FIG. Here, the switch 51 is, for example, a circuit breaker of a gas-insulated switchgear, and the operation device stores the accumulator 50 using a motor as a drive source, and releases the accumulator 50 to open / close the circuit breaker. Is to do.

図３および図４に示すように、本実施の形態に係る開閉器の操作装置は、二台のモータ１ａ，１ｂを備えている。モータ１ａ（第１のモータ）は、通常運転時（モータ１ａの正常動作時）に操作装置の駆動源として使用される。モータ１ｂ（第２のモータ）は、モータ１ａの故障時にモータ１ａの代りに操作装置の駆動源として使用される。このように、モータ１ａ，１ｂは二重系を構成する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the switch operating device according to the present embodiment includes two motors 1a and 1b. The motor 1a (first motor) is used as a drive source for the operating device during normal operation (during normal operation of the motor 1a). The motor 1b (second motor) is used as a drive source for the operating device instead of the motor 1a when the motor 1a fails. Thus, the motors 1a and 1b constitute a double system.

モータ１ａのモータ回転軸１３ａの先端部には、ワンウェイクラッチ１４ａ（第１のワンウェイクラッチ）を介してモータ歯車１２ａ（第１のモータ歯車）が取り付けられている。すなわち、モータ歯車１２ａ内におけるモータ歯車１２ａとモータ回転軸１３ａとの間にはワンウェイクラッチ１４ａが設けられている。ワンウェイクラッチ１４ａは、モータ回転軸１３ａの回転力をモータ歯車１２ａには伝達するが、モータ歯車１２ａの回転力をモータ回転軸１３ａには伝達しない。詳細には、ワンウェイクラッチ１４ａは、モータ回転軸１３ａが回転するときは、モータ回転軸１３ａから力を受けてモータ回転軸１３ａと同じ方向に回転する一方で、モータ歯車１２ａと噛み合うので、モータ歯車１２ａをモータ回転軸１３ａと同じ方向（回転方向４ａ）に回転させる。回転方向４ａは例えば反時計方向である。また、ワンウェイクラッチ１４ａは、モータ歯車１２ａが回転するときは、空転するので、モータ歯車１２ａの回転力をモータ回転軸１３ａに伝達することがなく、モータ回転軸１３ａを回転させない。   A motor gear 12a (first motor gear) is attached to the tip of the motor rotating shaft 13a of the motor 1a via a one-way clutch 14a (first one-way clutch). That is, a one-way clutch 14a is provided between the motor gear 12a and the motor rotating shaft 13a in the motor gear 12a. The one-way clutch 14a transmits the rotational force of the motor rotating shaft 13a to the motor gear 12a, but does not transmit the rotating force of the motor gear 12a to the motor rotating shaft 13a. Specifically, when the motor rotating shaft 13a rotates, the one-way clutch 14a receives force from the motor rotating shaft 13a and rotates in the same direction as the motor rotating shaft 13a, but meshes with the motor gear 12a. 12a is rotated in the same direction (rotation direction 4a) as the motor rotation shaft 13a. The rotation direction 4a is, for example, a counterclockwise direction. Further, since the one-way clutch 14a rotates idly when the motor gear 12a rotates, the one-way clutch 14a does not transmit the rotational force of the motor gear 12a to the motor rotating shaft 13a and does not rotate the motor rotating shaft 13a.

また、モータ歯車１２ａは、歯車１７と噛み合っている。歯車１７は、筐体（図示せず）に回転自在に支持された軸６の一端部に取り付けられている。   Further, the motor gear 12 a meshes with the gear 17. The gear 17 is attached to one end of the shaft 6 that is rotatably supported by a housing (not shown).

モータ１ｂのモータ回転軸１３ｂの先端部には、ワンウェイクラッチ１４ｂ（第２のワンウェイクラッチ）を介してモータ歯車１２ｂ（第２のモータ歯車）が取り付けられている。すなわち、モータ歯車１２ｂ内におけるモータ歯車１２ｂとモータ回転軸１３ｂとの間にはワンウェイクラッチ１４ｂが設けられている。ワンウェイクラッチ１４ｂは、モータ回転軸１３ｂの回転力をモータ歯車１２ｂには伝達するが、モータ歯車１２ｂの回転力をモータ回転軸１３ｂには伝達しない。詳細には、ワンウェイクラッチ１４ｂは、モータ回転軸１３ｂが回転するときは、モータ回転軸１３ｂから力を受けてモータ回転軸１３ｂと同じ方向に回転する一方で、モータ歯車１２ｂと噛み合うので、モータ歯車１２ｂをモータ回転軸１３ｂと同じ方向（回転方向４ｂ）に回転させる。回転方向４ｂは、モータ回転軸１３ａの回転方向４ａと同方向である。また、ワンウェイクラッチ１４ｂは、モータ歯車１２ｂが回転するときは、空転するので、モータ歯車１２ｂの回転力をモータ回転軸１３ｂに伝達することがなく、モータ回転軸１３ｂを回転させない。   A motor gear 12b (second motor gear) is attached to the tip of the motor rotating shaft 13b of the motor 1b via a one-way clutch 14b (second one-way clutch). That is, a one-way clutch 14b is provided between the motor gear 12b and the motor rotating shaft 13b in the motor gear 12b. The one-way clutch 14b transmits the rotational force of the motor rotating shaft 13b to the motor gear 12b, but does not transmit the rotating force of the motor gear 12b to the motor rotating shaft 13b. Specifically, when the motor rotating shaft 13b rotates, the one-way clutch 14b receives force from the motor rotating shaft 13b and rotates in the same direction as the motor rotating shaft 13b, but meshes with the motor gear 12b. 12b is rotated in the same direction (rotating direction 4b) as the motor rotating shaft 13b. The rotation direction 4b is the same as the rotation direction 4a of the motor rotation shaft 13a. Further, since the one-way clutch 14b rotates idly when the motor gear 12b rotates, the torque of the motor gear 12b is not transmitted to the motor rotating shaft 13b and does not rotate the motor rotating shaft 13b.

また、モータ歯車１２ｂは、歯車１７と噛み合っている。すなわち、歯車１７は、モータ歯車１２ａ，１２ｂの双方と噛み合っている。軸６は、歯車１７の回転に伴い、歯車１７と同方向（回転方向８）に回転する。回転方向８は例えば時計方向である。   Further, the motor gear 12 b is engaged with the gear 17. That is, the gear 17 meshes with both the motor gears 12a and 12b. The shaft 6 rotates in the same direction as the gear 17 (rotation direction 8) as the gear 17 rotates. The rotation direction 8 is clockwise, for example.

蓄勢用歯車５は例えば軸６の他端部に取り付けられている。蓄勢用歯車５は軸６の回転に伴って蓄勢手段５０を蓄勢する。そして、蓄勢手段５０が放勢されることにより、開閉器５１の開閉操作が行われる。蓄勢手段５０は例えばばねである。   The accumulating gear 5 is attached to the other end of the shaft 6, for example. The accumulating gear 5 accumulates the accumulating means 50 as the shaft 6 rotates. And the opening / closing operation of the switch 51 is performed by releasing the energy storage means 50. The accumulating means 50 is, for example, a spring.

モータ１ａ，１ｂは、例えば、それぞれモータ回転軸１３ａ，１３ｂの先端部が軸６の他端部から一端部へ向かうように配置されている。モータ１ａ、モータ回転軸１３ａ、及びモータ歯車１２ａの形状はモータ１ｂ、モータ回転軸１３ｂ、及びモータ歯車１２ｂの形状と同形状とすることができる。このような構成により、モータ１ａ，１ｂおよびモータ歯車１２ａ，１２ｂを軸方向および径方向の両方向においてコンパクトに配置することができる。   The motors 1a and 1b are arranged, for example, such that the front ends of the motor rotation shafts 13a and 13b are directed from the other end of the shaft 6 to one end. The shapes of the motor 1a, the motor rotation shaft 13a, and the motor gear 12a can be the same as the shapes of the motor 1b, the motor rotation shaft 13b, and the motor gear 12b. With such a configuration, the motors 1a and 1b and the motor gears 12a and 12b can be compactly arranged in both the axial direction and the radial direction.

次に、本実施の形態の動作について説明する。まず、通常運転時（モータ１ａが正常動作時）の動作について説明する。この場合は、モータ１ｂは動作しない。   Next, the operation of the present embodiment will be described. First, the operation during normal operation (when the motor 1a is operating normally) will be described. In this case, the motor 1b does not operate.

モータ１ａは駆動信号により回転する。モータ１ａのモータ回転軸１３ａは回転方向４ａに回転する。モータ回転軸１３ａの回転に伴い、モータ回転軸１３ａの先端部に取り付けられたワンウェイクラッチ１４ａも回転方向４ａに回転する。この際、ワンウェイクラッチ１４ａはモータ歯車１２ａと噛み合うので、モータ歯車１２ａもモータ回転軸１３ａと同方向に回転する。モータ歯車１２ａの回転に伴い、モータ歯車１２ａと噛み合う歯車１７が回転方向８に回転し、軸６も回転方向８に回転し、軸６に固定された蓄勢用歯車５も回転方向８に回転する。蓄勢用歯車５の回転により、蓄勢手段５０（例えばコイルばね）が蓄勢される。   The motor 1a is rotated by a drive signal. The motor rotation shaft 13a of the motor 1a rotates in the rotation direction 4a. Along with the rotation of the motor rotation shaft 13a, the one-way clutch 14a attached to the tip of the motor rotation shaft 13a also rotates in the rotation direction 4a. At this time, since the one-way clutch 14a meshes with the motor gear 12a, the motor gear 12a also rotates in the same direction as the motor rotation shaft 13a. As the motor gear 12a rotates, the gear 17 that meshes with the motor gear 12a rotates in the rotational direction 8, the shaft 6 also rotates in the rotational direction 8, and the accumulator gear 5 fixed to the shaft 6 also rotates in the rotational direction 8. To do. The accumulating means 50 (for example, a coil spring) is accumulated by the rotation of the accumulating gear 5.

このように、モータ回転軸１３ａとモータ歯車１２ａとの間にワンウェイクラッチ１４ａを介在させ、モータ回転軸１３ａ、モータ歯車１２ａおよび歯車１７を介して順次伝達されたモータ１ａによる回転力は、軸６に伝達され、軸６を回転させる。   In this way, the one-way clutch 14a is interposed between the motor rotating shaft 13a and the motor gear 12a, and the rotational force by the motor 1a sequentially transmitted through the motor rotating shaft 13a, the motor gear 12a and the gear 17 is the shaft 6 To rotate the shaft 6.

他方、通常運転時は、軸６の回転力はワンウェイクラッチ１４ｂの存在によりモータ１ｂのモータ回転軸１３ｂには伝達されない。すなわち、軸６が回転しているときは、歯車１７は回転方向８に回転し、モータ歯車１２ｂは回転方向４ｂに回転するが、ワンウェイクラッチ１４ｂは滑って空転し、モータ回転軸１３ｂはモータ歯車１２ｂからは切り離されて回転することがない。したがって、軸６の回転力が停止中のモータ１ｂのモータ回転軸１３ｂに伝達されることがなく、停止中のモータ１ｂの存在が運転の妨げとなることがない。   On the other hand, during normal operation, the rotational force of the shaft 6 is not transmitted to the motor rotating shaft 13b of the motor 1b due to the presence of the one-way clutch 14b. That is, when the shaft 6 is rotating, the gear 17 rotates in the rotation direction 8 and the motor gear 12b rotates in the rotation direction 4b, but the one-way clutch 14b slips and idles, and the motor rotation shaft 13b is rotated by the motor gear. It is separated from 12b and does not rotate. Therefore, the rotational force of the shaft 6 is not transmitted to the motor rotation shaft 13b of the stopped motor 1b, and the presence of the stopped motor 1b does not hinder the operation.

次に、モータ１ａの故障時の動作について説明する。なお、モータ１ａに故障が発生したかどうかの判断は、視認により確認してもよいし、自動検出するようにしてもよい。モータ１ａに故障が発生した場合は、モータ１ｂのみに駆動信号を送信してモータ１ｂを駆動させる。   Next, the operation at the time of failure of the motor 1a will be described. Note that whether or not a failure has occurred in the motor 1a may be confirmed by visual recognition or may be automatically detected. When a failure occurs in the motor 1a, a drive signal is transmitted only to the motor 1b to drive the motor 1b.

モータ１ｂのモータ回転軸１３ｂは回転方向４ｂに回転する。モータ回転軸１３ｂの回転に伴い、モータ回転軸１３ｂの先端部に取り付けられたワンウェイクラッチ１４ｂも回転方向４ｂに回転する。この際、ワンウェイクラッチ１４ｂはモータ歯車１２ｂと噛み合うので、モータ歯車１２ｂもモータ回転軸１３ｂと同方向に回転する。モータ歯車１２ｂの回転に伴い、モータ歯車１２ｂと噛み合う歯車１７が回転方向８に回転し、軸６も回転方向８に回転し、軸６に固定された蓄勢用歯車５も回転方向８に回転する。蓄勢用歯車５の回転により、蓄勢手段５０（例えばコイルばね）が蓄勢される。   The motor rotation shaft 13b of the motor 1b rotates in the rotation direction 4b. Along with the rotation of the motor rotation shaft 13b, the one-way clutch 14b attached to the tip of the motor rotation shaft 13b also rotates in the rotation direction 4b. At this time, since the one-way clutch 14b meshes with the motor gear 12b, the motor gear 12b also rotates in the same direction as the motor rotation shaft 13b. Along with the rotation of the motor gear 12b, the gear 17 meshing with the motor gear 12b rotates in the rotation direction 8, the shaft 6 also rotates in the rotation direction 8, and the accumulator gear 5 fixed to the shaft 6 also rotates in the rotation direction 8. To do. The accumulating means 50 (for example, a coil spring) is accumulated by the rotation of the accumulating gear 5.

このように、モータ回転軸１３ｂとモータ歯車１２ｂとの間にワンウェイクラッチ１４ｂを介在させ、モータ回転軸１３ｂ、モータ歯車１２ｂおよび歯車１７を介して順次伝達されたモータ１ｂによる回転力は、軸６に伝達され、軸６を回転させる。   In this way, the one-way clutch 14b is interposed between the motor rotating shaft 13b and the motor gear 12b, and the rotational force by the motor 1b sequentially transmitted through the motor rotating shaft 13b, the motor gear 12b and the gear 17 is the shaft 6 To rotate the shaft 6.

したがって、モータ１ａの故障時であっても、モータ１ｂを駆動させることで、操作装置を操作することが可能となる。   Therefore, even when the motor 1a is out of order, the operating device can be operated by driving the motor 1b.

他方、通常運転時は、軸６の回転力はワンウェイクラッチ１４ａの存在によりモータ１ａのモータ回転軸１３ａには伝達されない。すなわち、軸６が回転しているときは、歯車１７は回転方向８に回転し、モータ歯車１２ａは回転方向４ａに回転するが、ワンウェイクラッチ１４ａは滑って空転し、モータ回転軸１３ａはモータ歯車１２ａからは切り離されて回転することがない。したがって、軸６の回転力が停止中のモータ１ａのモータ回転軸１３ａに伝達されることがなく、停止中のモータ１ａの存在が運転の妨げとなることがない。   On the other hand, during normal operation, the rotational force of the shaft 6 is not transmitted to the motor rotating shaft 13a of the motor 1a due to the presence of the one-way clutch 14a. That is, when the shaft 6 is rotating, the gear 17 rotates in the rotation direction 8 and the motor gear 12a rotates in the rotation direction 4a, but the one-way clutch 14a slips and idles, and the motor rotation shaft 13a rotates in the motor gear. It is separated from 12a and does not rotate. Therefore, the rotational force of the shaft 6 is not transmitted to the motor rotating shaft 13a of the stopped motor 1a, and the presence of the stopped motor 1a does not hinder the operation.

また、言うまでもなく、モータ１ａ，２ａは、同時に駆動した場合でも、互いに運転の妨げになることなく、正常に蓄勢手段５０を蓄勢可能である。すなわち、上記の説明では、モータ１ａは通常運転時に操作装置の駆動源として使用され、モータ１ｂはモータ１ａの故障時にモータ１ａの代りに操作装置の駆動源として使用されるとしたが、モータ１ａ，２ａは同時に駆動することもできる。この場合は、ワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂはそれぞれモータ歯車１２ａ，１２ｂと噛み合い、モータ１ａ，２ａが共動して蓄勢手段５０を蓄勢可能である。また、モータ１ｂはモータ１ａの故障時に限らず、単にモータ１ａの代りに操作装置の駆動源として駆動することもできる。   Needless to say, the motors 1a and 2a can normally store the energy storage means 50 without interfering with each other even when driven simultaneously. That is, in the above description, the motor 1a is used as a drive source for the operating device during normal operation, and the motor 1b is used as a drive source for the operating device instead of the motor 1a when the motor 1a fails. , 2a can be driven simultaneously. In this case, the one-way clutches 14a and 14b mesh with the motor gears 12a and 12b, respectively, and the motors 1a and 2a can cooperate to store the energy storage means 50. Further, the motor 1b is not limited to when the motor 1a breaks down, but can be driven as a drive source of the operating device instead of the motor 1a.

以上説明したように、本実施の形態に係る開閉器の操作装置は、モータを駆動源として蓄勢手段５０を蓄勢し、蓄勢手段５０を放勢することにより開閉器５１の開閉操作を行う開閉器の操作装置であって、前記駆動源として使用される第１のモータ（モータ１ａ）と、前記第１のモータの代わりにまたは前記第１のモータと同時に前記駆動源として使用される第２のモータ（モータ１ｂ）と、前記第１のモータのモータ回転軸（モータ回転軸１３ａ）の先端部に取り付けられた第１のモータ歯車（モータ歯車１２ａ）および前記第２のモータのモータ回転軸（モータ回転軸１３ｂ）の先端部に取り付けられた第２のモータ歯車（モータ歯車１２ｂ）ならびに前記第１および第２のモータ歯車の双方と噛み合う歯車（歯車１７）と、前記歯車が取り付けられ、前記第１のモータ歯車および前記歯車を介して伝達された前記第１のモータによる回転力と前記第２のモータ歯車および前記歯車を介して伝達された前記第２のモータによる回転力の少なくとも一方により回転し、当該回転により蓄勢用歯車５を介して蓄勢手段５０を蓄勢する軸（軸６）と、前記第１のモータ歯車内における前記第１のモータ歯車と前記第１のモータのモータ回転軸との間に設けられ、当該モータ回転軸の回転力を前記第１のモータ歯車には伝達するが、前記第１のモータ歯車の回転力を当該モータ回転軸には伝達しない第１のワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ１４ａ）と、前記第２のモータ歯車内における前記第２のモータ歯車と前記第２のモータのモータ回転軸との間に設けられ、当該モータ回転軸の回転力を前記第２のモータ歯車には伝達するが、前記第２のモータ歯車の回転力を当該モータ回転軸には伝達しない第２のワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ１４ｂ）と、を備えている。   As described above, the switch operating device according to the present embodiment stores the energizing means 50 using the motor as a drive source, and releases the accumulating means 50, thereby opening and closing the switch 51. A switch operating device to be used, the first motor (motor 1a) used as the drive source, and used as the drive source instead of the first motor or simultaneously with the first motor A second motor (motor 1b), a first motor gear (motor gear 12a) attached to the tip of a motor rotation shaft (motor rotation shaft 13a) of the first motor, and a motor of the second motor A second motor gear (motor gear 12b) attached to the tip of a rotating shaft (motor rotating shaft 13b), a gear (gear 17) that meshes with both the first and second motor gears, and the gear Rotational force by the first motor that is attached and transmitted via the first motor gear and the gear and rotation by the second motor that is transmitted via the second motor gear and the gear A shaft (shaft 6) that rotates by at least one of the forces and stores the energy storage means 50 via the energy storage gear 5 by the rotation, the first motor gear in the first motor gear, and the It is provided between the motor rotation shaft of the first motor and transmits the rotation force of the motor rotation shaft to the first motor gear. The rotation force of the first motor gear is transmitted to the motor rotation shaft. Is provided between the first one-way clutch that does not transmit (one-way clutch 14a), the second motor gear in the second motor gear, and the motor rotation shaft of the second motor. A second one-way clutch (one-way clutch 14b) that transmits the rotational force of the shaft to the second motor gear but does not transmit the rotational force of the second motor gear to the motor rotational shaft. Yes.

本実施の形態によれば、モータ１ａ，１ｂの二重化を簡素な構成で実現し、開閉器の操作装置の信頼性の向上を図ることができる。   According to the present embodiment, duplication of the motors 1a and 1b can be realized with a simple configuration, and the reliability of the switch operating device can be improved.

また、本実施の形態では、二台のモータ１ａ，１ｂに対して一枚の歯車１７を設ければよく、軸方向の大きさがよりコンパクトとなる。   Moreover, in this Embodiment, what is necessary is just to provide the one gearwheel 17 with respect to the two motors 1a and 1b, and the magnitude | size of an axial direction becomes more compact.

なお、実施の形態１，２は容易に一般化することができる。すなわち、前記駆動源として使用される第１のモータと、前記第１のモータの代わりにまたは前記第１のモータと同時に前記駆動源として使用される第２のモータと、前記第１および第２のモータの少なくとも一方による回転力を伝達する歯車機構と、前記歯車機構を介して伝達された前記第１および第２のモータの少なくとも一方による回転力により回転し、当該回転により蓄勢用歯車を介して前記蓄勢手段を蓄勢する軸と、前記歯車機構内に設けられ、前記第１のモータの回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第１のモータの回転軸には伝達しない第１のワンウェイクラッチと、前記歯車機構内に設けられ、前記第２のモータの回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第２のモータの回転軸には伝達しない第２のワンウェイクラッチと、を備えた開閉器の操作装置を提供することができる。   The first and second embodiments can be easily generalized. That is, the first motor used as the drive source, the second motor used as the drive source instead of the first motor or simultaneously with the first motor, and the first and second A gear mechanism that transmits the rotational force of at least one of the motors of the motor and the rotational force of at least one of the first and second motors transmitted through the gear mechanism, and the accumulating gear is rotated by the rotation. A shaft for accumulating the energy accumulating means, and the rotational force of the first motor is transmitted to the shaft, and the rotational force of the shaft is transmitted to the shaft of the first motor. The first one-way clutch that is not transmitted to the rotating shaft and the gear mechanism are provided in the gear mechanism, and transmit the rotational force of the second motor to the shaft, but the rotational force of the shaft is transmitted to the second motor. Do not transmit to the rotating shaft It is possible to provide a second one-way clutch, the switch of the operating device provided with a.

ここで、実施の形態１（図１、図２）との対応では、第１のモータはモータ１ａに対応し、第２のモータはモータ１ｂに対応し、歯車機構はモータ歯車２ａ、歯車７ａ、モータ歯車２ｂおよび歯車７ｂから成り、軸は軸６に対応し、第１のワンウェイクラッチはワンウェイクラッチ９ａに対応し、第２のワンウェイクラッチはワンウェイクラッチ９ｂに対応する。   Here, in correspondence with the first embodiment (FIGS. 1 and 2), the first motor corresponds to the motor 1a, the second motor corresponds to the motor 1b, and the gear mechanism includes the motor gear 2a and the gear 7a. And the motor gear 2b and the gear 7b, the shaft corresponds to the shaft 6, the first one-way clutch corresponds to the one-way clutch 9a, and the second one-way clutch corresponds to the one-way clutch 9b.

また、実施の形態２（図３、図４）との対応では、第１のモータはモータ１ａに対応し、第２のモータはモータ１ｂに対応し、歯車機構はモータ歯車１２ａ、歯車１７、およびモータ歯車１２ｂから成り、軸は軸６に対応し、第１のワンウェイクラッチはワンウェイクラッチ１４ａに対応し、第２のワンウェイクラッチはワンウェイクラッチ１４ｂに対応する。   In correspondence with the second embodiment (FIGS. 3 and 4), the first motor corresponds to the motor 1a, the second motor corresponds to the motor 1b, and the gear mechanism includes the motor gear 12a, the gear 17, And the motor gear 12b, the shaft corresponds to the shaft 6, the first one-way clutch corresponds to the one-way clutch 14a, and the second one-way clutch corresponds to the one-way clutch 14b.

歯車機構を実施の形態１，２と異なる構造のものとすることで、上記のような一般化が可能であり、第１および第２のワンウェイクラッチの配置箇所もその機能が発揮できる限り限定されない。   By using a gear mechanism having a structure different from that of the first and second embodiments, generalization as described above is possible, and the arrangement positions of the first and second one-way clutches are not limited as long as the functions can be exhibited. .

以上のように、本発明は、駆動源としてのモータが二重化された開閉器の操作装置として有用である。   As described above, the present invention is useful as an operating device for a switch in which a motor as a drive source is duplicated.

１ａ，１ｂ モータ、２ａ，２ｂ，１２ａ，１２ｂ モータ歯車、３ａ，３ｂ，１３ａ，１３ｂ モータ回転軸、４ａ，４ｂ，８ 回転方向、５ 蓄勢用歯車、６ 軸、７ａ，７ｂ，１７ 歯車、９ａ，９ｂ，１４ａ，１４ｂ ワンウェイクラッチ、５０ 蓄勢手段、５１ 開閉器。   1a, 1b motor, 2a, 2b, 12a, 12b motor gear, 3a, 3b, 13a, 13b motor rotating shaft, 4a, 4b, 8 rotating direction, 5 accumulating gear, 6 shaft, 7a, 7b, 17 gear, 9a, 9b, 14a, 14b One-way clutch, 50 energy storage means, 51 switch.

Claims (5)

モータを駆動源として蓄勢手段を蓄勢し、当該蓄勢手段を放勢することにより開閉器の開閉操作を行う開閉器の操作装置であって、
前記駆動源として使用される第１のモータと、
前記第１のモータの代わりにまたは前記第１のモータと同時に前記駆動源として使用される第２のモータと、
前記第１および第２のモータの少なくとも一方による回転力を伝達する歯車機構と、
前記歯車機構を介して伝達された前記第１および第２のモータの少なくとも一方による回転力により回転し、当該回転により蓄勢用歯車を介して前記蓄勢手段を蓄勢する軸と、
前記歯車機構内に設けられ、前記第１のモータの回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第１のモータの回転軸には伝達しない第１のワンウェイクラッチと、
前記歯車機構内に設けられ、前記第２のモータの回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第２のモータの回転軸には伝達しない第２のワンウェイクラッチと、
を備えることを特徴とする開閉器の操作装置。An operation device for a switch that opens and closes a switch by storing energy storage means using a motor as a drive source and releasing the energy storage means,
A first motor used as the drive source;
A second motor used as the drive source instead of or simultaneously with the first motor;
A gear mechanism for transmitting a rotational force by at least one of the first and second motors;
A shaft that rotates by the rotational force of at least one of the first and second motors transmitted through the gear mechanism, and that stores the energy storage means through the energy storage gear by the rotation;
A first one-way clutch that is provided in the gear mechanism and transmits the rotational force of the first motor to the shaft, but does not transmit the rotational force of the shaft to the rotational shaft of the first motor;
A second one-way clutch that is provided in the gear mechanism and transmits the rotational force of the second motor to the shaft, but does not transmit the rotational force of the shaft to the rotational shaft of the second motor;
A switch operating device comprising: 前記歯車機構は、前記第１のモータのモータ回転軸の先端部に取り付けられた第１のモータ歯車と、この第１のモータ歯車と噛み合う第１の歯車と、前記第２のモータのモータ回転軸の先端部に取り付けられた第２のモータ歯車と、この第２のモータ歯車と噛み合う第２の歯車とから成り、
前記第１および第２の歯車は前記軸に取り付けられており、
前記軸は、前記第１のモータ歯車および前記第１の歯車を介して伝達された前記第１のモータによる回転力と前記第２のモータ歯車および前記第２の歯車を介して伝達された前記第２のモータによる回転力の少なくとも一方により回転するものであり、
第１のワンウェイクラッチは、前記第１の歯車内における前記第１の歯車と前記軸との間に設けられ、前記第１の歯車の回転力を前記軸には伝達するが前記軸の回転力を前記第１の歯車には伝達しないものであり、
前記第２のワンウェイクラッチは、前記第２の歯車内における前記第２の歯車と前記軸との間に設けられ、前記第２の歯車の回転力を前記軸には伝達するが前記軸の回転力を前記第２の歯車には伝達しないものであることを特徴とする請求項１に記載の開閉器の操作装置。The gear mechanism includes a first motor gear attached to a tip of a motor rotation shaft of the first motor, a first gear meshing with the first motor gear, and a motor rotation of the second motor. A second motor gear attached to the tip of the shaft, and a second gear meshing with the second motor gear,
The first and second gears are attached to the shaft;
The shaft is transmitted through the first motor gear and the first gear and through the second motor gear and the second gear. It is rotated by at least one of the rotational forces of the second motor,
The first one-way clutch is provided between the first gear and the shaft in the first gear, and transmits the rotational force of the first gear to the shaft, but the rotational force of the shaft. Is not transmitted to the first gear,
The second one-way clutch is provided between the second gear and the shaft in the second gear, and transmits the rotational force of the second gear to the shaft, but the shaft rotates. The switch operating device according to claim 1, wherein force is not transmitted to the second gear. 前記第１および第２の歯車は前記軸の一端部に取り付けられ、
前記蓄勢用歯車は前記軸の他端部に取り付けられ、
前記第１および第２のモータはいずれもモータ回転軸の先端部が前記他端部から前記一端部へ向かうように配置されており、
前記第１の歯車は前記第２の歯車よりも前記蓄勢用歯車側に配置され、
前記第１の歯車の半径は前記第２の歯車の半径よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の開閉器の操作装置。The first and second gears are attached to one end of the shaft;
The accumulator gear is attached to the other end of the shaft,
The first and second motors are both arranged such that the tip of the motor rotation shaft is directed from the other end to the one end.
The first gear is disposed closer to the energy storing gear than the second gear,
The switch operating device according to claim 2, wherein a radius of the first gear is smaller than a radius of the second gear. 前記歯車機構は、前記第１のモータのモータ回転軸の先端部に取り付けられた第１のモータ歯車と、前記第２のモータのモータ回転軸の先端部に取り付けられた第２のモータ歯車と、前記第１および第２のモータ歯車の双方と噛み合う歯車とから成り、
前記歯車は前記軸に取り付けられており、
前記軸は、前記第１のモータ歯車および前記歯車を介して伝達された前記第１のモータによる回転力と前記第２のモータ歯車および前記歯車を介して伝達された前記第２のモータによる回転力の少なくとも一方により回転するものであり、
前記第１のワンウェイクラッチは、前記第１のモータ歯車内における前記第１のモータ歯車と前記第１のモータのモータ回転軸との間に設けられ、当該モータ回転軸の回転力を前記第１のモータ歯車には伝達するが前記第１のモータ歯車の回転力を当該モータ回転軸には伝達しないものであり、
前記第２のワンウェイクラッチは、前記第２のモータ歯車内における前記第２のモータ歯車と前記第２のモータのモータ回転軸との間に設けられ、当該モータ回転軸の回転力を前記第２のモータ歯車には伝達するが前記第２のモータ歯車の回転力を当該モータ回転軸には伝達しないものであることを特徴とする請求項１に記載の開閉器の操作装置。The gear mechanism includes a first motor gear attached to the tip of the motor rotation shaft of the first motor, and a second motor gear attached to the tip of the motor rotation shaft of the second motor. A gear meshing with both the first and second motor gears,
The gear is attached to the shaft;
The shaft is rotated by the first motor gear and the first motor transmitted through the gear, and by the second motor gear and the second motor transmitted through the gear. Is rotated by at least one of the forces,
The first one-way clutch is provided between the first motor gear and the motor rotation shaft of the first motor in the first motor gear, and the rotational force of the motor rotation shaft is applied to the first motor gear. Is transmitted to the motor gear, but the rotational force of the first motor gear is not transmitted to the motor rotation shaft.
The second one-way clutch is provided between the second motor gear and the motor rotation shaft of the second motor in the second motor gear, and the rotational force of the motor rotation shaft is applied to the second motor gear. 2. The switch operating device according to claim 1, wherein the operating force is transmitted to the motor gear, but the rotational force of the second motor gear is not transmitted to the motor rotation shaft. 前記第１および第２の歯車は前記軸の一端部に取り付けられ、
前記蓄勢用歯車は前記軸の他端部に取り付けられ、
前記第１および第２のモータはいずれもモータ回転軸の先端部が前記他端部から前記一端部へ向かうように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の開閉器の操作装置。The first and second gears are attached to one end of the shaft;
The accumulator gear is attached to the other end of the shaft,
5. The switch operating device according to claim 4, wherein both of the first and second motors are arranged such that a tip end portion of a motor rotation shaft is directed from the other end portion to the one end portion. .
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