JP5360631B1 - 指先検出方法及び指先検出ユーザーインターフェースモジュール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像データは、メモリI/F11又はカメラI/F12を介して、フレームバッファ13に書き込まれる。肌色抽出/2値化処理部14は、フレームバッファ13から画像データを読み出してきて肌色部分のみを抽出し、更に抽出した部分のデータを2値化して得られたデータをフレームバッファ13に書き戻す。指先近傍データ抽出処理部15は、フレームバッファ13に格納された肌色部分の2値化データを読み出してきて、所定のフィルタ処理により、指先の近傍の画素データを抽出する。各指分別処理部16は、指先の近傍の複数の画素データを処理し、各指ごとのデータとして分別する。各指方向算出部17は、得られた各指ごとのデータに基づいて、各指の方向と指の先端の位置を算出する。各指方向算出部17により得られた情報は、外部I/F18を介して、外部CPUに送られる。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の指先検出ユーザーインターフェース(以下、「UI」と称す)モジュールにおける一実施形態の概略構成ブロック図である。同図に示した指先検出UIモジュール1は、CMOSカメラ等で撮像した人物の画像から指先部分を検出し、指の本数や指の方向を認識することにより、人物のその手により提示された情報を認識することを可能とするUIモジュールである。なお、以下の説明では、1枚の静止画の情報から上述の情報を認識することを基本として説明しているが、静止画の時間的連なり画像が動画であることを鑑みれば、動画を構成する各静止画について当該処理を行えば、動画について、手やその指の動きが認識できるようになるということは、当業者には自明であろう。
11 メモリインターフェース
12 カメラインターフェース
13 フレームバッファ
14 肌色抽出/2値化処理部
15 指先近傍データ抽出処理部
16 各指分別処理部
17 各指方向算出部
18 外部インターフェース
Claims (9)
- 情報機器の使用者がその情報機器に対して特定の制御情報を与えるべく少なくとも1本の指を特定の形態に形成して前記情報機器に提示したときに、前記情報機器が、撮像手段により前記特定の形態を撮像して得られた画像情報に基づき、前記使用者の指先を検出する指先検出方法であって、
前記指先の先鋭度に対応した中心角を有する扇をフィルタとして、その扇を含む円の中心を前記画像情報の各画素に対応させた状態で、前記扇を回転させつつ前記画像情報の肌色部分と前記扇との重なり面積の変化を求める処理を、前記フィルタを各画素に推移させて全画素について行い、
前記重なり面積が扇の面積と略一致する角度範囲が所定の閾値以下として得られる画素点を指先近傍の画素として検出することを特徴とする指先検出方法。 - 検出された指先近傍の複数の画素点を、各指ごとの画素点として分別することを特徴とする請求項1に記載の指先検出方法。
- 2つの境界近傍画素が同一の指のデータであるか否かは、両者が、両者の距離に対応した、ピークとなる角度範囲が所定の差異を有しているか、かつ、角度範囲の中心値が所定の差異を有しているか、により判別することを特徴とする請求項2に記載の指先検出方法。
- 各指について、指の先端の位置を、当該指先近傍の画素のうちの所定数の画素の位置から補間により求めることを特徴とする請求項3に記載の指先検出方法。
- 各指について、指の方向を、当該指先近傍の複数の画素についての前記角度範囲の中心値角度の方向のベクトル和をとることにより求めることを特徴とする請求項3に記載の指先検出方法。
- 前記扇の半径は、前記指から前記撮像手段までの距離に応じて決定されることを特徴とする請求項1に記載の指先検出方法。
- 前記扇を所定送り角度ごとに回転させつつ、前記画像情報の肌色部分と前記扇との重なり面積を求めることを特徴とする請求項1に記載の指先検出方法。
- 前記所定送り角度は、前記扇の半径に対する前記画像情報を精細度に応じて決定することを特徴とする請求項1に記載の指先検出方法。
- 情報機器の使用者がその情報機器に対して特定の制御情報を与えるべく少なくとも1本の指を特定の形態に形成して前記情報機器に提示したときに、前記情報機器に備えられた撮像手段により前記特定の形態を撮像して得られた画像情報に基づき、前記使用者の指先を検出する、前記情報機器に含まれる指先検出ユーザーインターフェースモジュールであって、
前記指先の先鋭度に対応した中心角を有する扇をフィルタとして、その扇を含む円の中心を前記画像情報の各画素に対応させた状態で、前記扇を回転させつつ前記画像情報の肌色部分と前記扇との重なり面積の変化を求める処理を、前記フィルタを各画素に推移させて全画素について行い、前記重なり面積が扇の面積と略一致する角度範囲が所定の閾値以下として得られる画素点を指先近傍の画素として検出する指先近傍データ抽出処理部を備えたことを特徴とする指先検出ユーザーインターフェースモジュール。
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