JP5356633B1 - 医療用内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
3、3a・・・医療用内視鏡システム
4・・・患者モニタシステム
9・・・ケーブル
10・・・患者ベッド
11、12・・・カート
13・・・電気メス装置
14・・・気腹装置
15、23・・・内視鏡用カメラ装置
16、24・・・光源装置
17・・・ビデオテープレコーダ
18・・・ガスボンベ
19、26・・・表示装置
20、27・・・集中表示パネル
21・・・操作パネル
22、22a・・・システムコントローラ
25・・・画像処理装置
28・・・中継ユニット
29・・・中継ケーブル
30・・・リモートコントローラ
31、32・・・内視鏡
31a、32a・・・カメラケーブル
31b、32b・・・ライトガイドケーブル
33・・・マイク
35・・・RFID端末
36・・・ジェスチャー用カメラ
48・・・患者
51・・・物体検出部
52・・・操作者認識部
53・・・動作検出部
54・・・制御信号生成部
55・・・機器制御部
56・・・物体設定部
57・・・操作者設定部
58・・・操作者追加部
59・・・動作設定部
60・・・タッチパネル検出部
61・・・音声検出部
62・・・格納部
63・・・操作者設定情報
64・・・顔データ
65・・・モデル情報
66・・・ジェスチャー情報
100・・・ログオン画面
101・・・設定ボタン
102・・・手技選択ボタン群
200・・・システムコントローラ設定画面
201、301、401・・・ログオフボタン
300、400・・・周辺機器操作画面
402・・・操作者設定ボタン
Claims (6)
- 撮像装置と、複数の制御対象機器と、前記複数の制御対象機器を制御するコントローラとを備えた医療用内視鏡システムであって、
前記コントローラは、
予め登録された複数の操作候補者うちの一の操作候補者を操作が許可される操作者として設定し、前記一の操作候補者以外の操作候補者を操作が禁止される操作禁止者として設定する操作者設定部と、
前記撮像装置から出力される画像から所定の条件を備えた物体を検出する物体検出部と、
前記物体検出部により検出された物体から前記操作者設定部で設定された操作者に該当する物体を特定して、前記特定された物体を前記操作者として認識する操作者認識部と、
前記特定された物体の所定の動作を検出する動作検出部と、
前記動作検出部による検出結果に応じて、前記複数の制御対象機器のうちの少なくとも一つの制御対象機器を制御する制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記制御信号に基づいて、前記少なくとも一つの制御対象機器を制御する機器制御部と、を備えることを特徴とする医療用内視鏡システム。 - 請求項1に記載の医療用内視鏡システムにおいて、
前記コントローラは、前記操作者設定部により設定された操作禁止者を操作者に変更する操作者追加部を備えることを特徴とする医療用内視鏡システム。 - 請求項2に記載の医療用内視鏡システムにおいて、さらに、
医療用内視鏡システムの情報を表示する表示部と、
医療用内視鏡システムの外部からの入力を受け付ける入力部を備え、
前記操作者追加部は、前記複数の制御対象機器の各々を操作するための画面が前記表示部に表示された状態で、前記入力部からの入力に従って、前記操作者設定部により設定された操作禁止者を操作者に変更するように構成されていることを特徴とする医療用内視鏡システム。 - 請求項1に記載の医療用内視鏡システムにおいて、さらに、
前記所定の条件である前記物体の一部分のモデル情報を格納する格納部を含み、
前記物体検出部は、前記格納部に格納されている前記モデル情報を参照して、前記撮像装置から出力される画像から前記所定の条件を備えた前記物体を検出することを特徴とする医療用内視鏡システム。 - 請求項4に記載の医療用内視鏡システムにおいて、
前記格納部は、さらに、前記物体を識別するための識別情報を格納していて、
前記操作者認識部は、前記格納部に格納されている前記識別情報を参照して、前記物体検出部により検出された物体から前記操作者設定部で設定された操作者に該当する物体を特定して、前記特定された物体を前記操作者として認識することを特徴とする医療用内視鏡システム。 - 請求項5に記載の医療用内視鏡システムにおいて、
前記格納部は、さらに、前記所定の動作に関する情報であるジェスチャー情報を格納していて、
前記動作検出部は、前記格納部に格納されている前記ジェスチャー情報を参照して、前記特定された物体の前記所定の動作を検出することを特徴とする医療用内視鏡システム。
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