JP5356160B2 - ハンズフリー通信システム及び近距離無線通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、携帯電話機を保持することなく通話可能なハンズフリー通信システム及びこのハンズフリー通信システムに用いられる近距離無線通信装置に関する。

従来、この種のハンズフリー通信システムとして、マイクで集音した音声信号に含まれるエコー信号を除去するエコーキャンセラを備えたものが知られている（特許文献１）。図２は、従来のハンズフリー通信システムを示した図である。図２に示すハンズフリー通信システム１は、近距離無線通信装置２と、エコーキャンセラ３と、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）４と、スピーカー６と、マイク７と、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）８と、を備えており、これら各装置は共通のクロック信号（例えば、８ＫＨｚ）で動作するように構成されている。

近距離無線通信装置２において携帯電話機９から受信した音声信号は、Ｄ／Ａ変換器４でアナログ信号に変換され、増幅器５で増幅されてスピーカー６から外部に出力される。また、近距離無線通信装置２から出力された音声信号は、エコー信号を除去するための擬似エコー信号としてエコーキャンセラ３に送られる。マイク７で集音された集音信号は、Ａ／Ｄ変換器８でデジタル信号に変換されてエコーキャンセラ３に送られる。エコーキャンセラ３では、Ａ／Ｄ変換器８から入力された集音信号から、近距離無線通信装置２から入力された擬似エコー信号を減算することで、集音信号に含まれるエコー信号が除去される。

特開２００９−０３３２１６号公報

ところで、車両には、上述したハンズフリー通信システムの他に、ナビゲーション装置やオーディオ装置などが設けられており、これら各装置が通信インタフェースに接続されてバスシステムを構成している。図３は、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）バスシステムに組み込まれた従来のハンズフリー通信システムを示す図である。図３に示すハンズフリー通信システム１ａは、近距離無線通信装置２とＤ／Ａ変換器４ａとが通信インタフェース１０を介して接続されている。

しかしながら、図３に示すようなハンズフリー通信システム１ａの場合、近距離無線通信装置２の動作クロックと通信インタフェース１０の動作クロックが異なるため、集音した音声信号に含まれるエコー信号を確実に除去することができない問題があった。すなわち、図３において、マイク７で集音した音声信号に含まれるエコー信号は、スピーカー６から４８ＫＨｚに同期した信号であるものの、擬似エコー信号は８ＫＨｚに同期した信号で生成されているため、エコーキャンセル処理でキャンセル位置ずれが生じ集音した音声信号内にエコー信号が残ってしまう問題があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、動作クロック周波数が異なる通信インタフェースに接続した場合でも、集音した音声信号に含まれるエコーを確実に除去することができるハンズフリー通信システム及び近距離無線通信装置を提供することを目的とする。

本発明のハンズフリー通信システムは、第１のクロック信号に同期して動作する近距離無線通信装置と、前記近距離無線通信装置のデジタル音声信号の出力端子が接続され、前記第１のクロック信号とは周波数の異なる第２のクロック信号に同期して動作し、前記近距離無線通信装置の出力端子から出力される前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号を、前記第２のクロック信号に同期したデジタル音声信号に変換して出力する通信インタフェース装置と、前記通信インタフェース装置から出力されるデジタル音声信号を前記第２のクロック信号に同期したアナログ音声信号に変換するデジタルアナログ変換装置と、前記デジタルアナログ変換装置に接続されたスピーカー装置と、音声を収集するマイクロフォン装置と、前記マイクロフォン装置のアナログ出力信号を前記第１のクロック信号に同期したデジタル信号に変換して前記近距離無線通信装置へ出力するアナログデジタル変換装置と、を備え、前記近距離無線通信装置は、前記通信インタフェース装置へ出力される前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号の一部を取り込んで、前記第２のクロック信号に同期してサンプリングを行い、次に前記第１のクロック信号に同期してサンプリングを行ってエコーキャンセル用信号を生成し、生成したエコーキャンセル用信号を用いて前記アナログデジタル変換装置から入力されるデジタル音声信号からエコーキャンセルすることを特徴とする。

この構成によれば、第２のクロック信号に同期してサンプリング処理した音声信号に対して、第１のクロック信号に同期してサンプリング処理を行ってエコーキャンセル用の音声信号が生成される。すなわち、スピーカー装置で集音した信号に含まれるエコー信号は、通信インタフェース装置において第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号から、前記第２のクロック信号に同期したデジタル音声信号に変換されているが、エコーキャンセル用の音声信号もこれと同様の変換処理がなされているので、動作周波数（クロック）が異なる通信インタフェースを介してスピーカー装置に接続した場合であっても、エコーキャンセル処理におけるキャンセル位置ずれが生じず、集音信号に含まれるエコー信号を確実に除去することができる。

本発明のハンズフリー通信システムは、車両に搭載しても良い。運転者が走行中に携帯通信端末を操作することは望ましくない。本発明のハンズフリー通信システムを車両に搭載することで、走行中の会話が可能になる。

本発明のハンズフリー通信システムにおいて、車載用オーディオ装置を備え、前記近距離無線通信装置を前記車載用オーディオ装置内に設ける構成としても良い。

本発明のハンズフリー通信システムにおいて、前記第１のクロック信号を８ＫＨｚ、前記第２のクロック信号を４８ＫＨｚとすることができる。

本発明の近距離無線通信装置は、第１のクロック信号を発生する第１のクロック信号発生部と、前記第１のクロック信号に同期して動作し、携帯通信端末との間で近距離無線通信にて音声信号を送受信する近距離無線通信部と、前記第１のクロック信号とは周波数の異なる第２のクロック信号に同期して動作する通信インタフェース装置が接続され、前記近距離無線通信部が前記携帯通信端末から受信し前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号が出力される第１の端子と、外部の音声を収集するマイクロフォン装置のアナログ出力信号を前記第１のクロック信号に同期したデジタル信号に変換して出力するアナログデジタル変換装置が接続される第２の端子と、前記通信インタフェース装置へ出力される前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号の一部を取り込んで、前記第２のクロック信号に同期してサンプリングする第１のレート変換部と、前記第１のレート変換部から出力される前記第２のクロック信号に同期したデジタル音声信号を前記第１のクロック信号に同期してサンプリングする第２のレート変換部と、前記マイクロフォン装置で収集され前記第２の端子へ入力するデジタル音声信号から前記第２のレート変換部から出力され前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号を用いてエコーキャンセルし、エコーキャンセルしたデジタル音声信号を前記近距離無線通信部へ出力するエコーキャンセル部と、を具備し、前記第１の端子から出力される前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号は、前記通信インタフェース装置で前記第２のクロック信号に同期したデジタル音声信号に変換されてから、前記第２のクロック信号に同期したアナログ音声信号に変換された後、スピーカー装置から音声出力されることを特徴とする。

この構成によれば、第２のクロック信号に同期してサンプリング処理した音声信号に対して第１のクロック信号に同期してサンプリング処理を行ってエコーキャンセル用の音声信号を生成する。すなわち、スピーカー装置で集音した信号に含まれるエコー信号は、通信インタフェース装置において第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号から、前記第２のクロック信号に同期したデジタル音声信号に変換されているが、エコーキャンセル用の音声信号もこれと同様の変換処理がなされているので、動作周波数（クロック）が異なる通信インタフェースを介してスピーカー装置に接続した場合であっても、エコーキャンセル処理におけるキャンセル位置ずれが生じず、集音信号に含まれるエコー信号を確実に除去することができる。

本発明の近距離無線通信装置において、前記通信インタフェース装置から前記第２のクロック信号が入力する第３の端子を備え、前記通信インタフェース装置が前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号を、前記第２のクロック信号に同期したデジタル音声信号に変換するために用いた第２のクロック信号を取り込むことを特徴とする。

これにより、通信インタフェース装置においてレート変換に用いられている第２のクロック信号を第３の端子から取り込むので、通信インタフェース装置において行われるサンプリング処理と同じサンプリング処理が可能になる。

本発明によれば、動作クロック周波数が異なる通信インタフェースに接続した場合でも、集音した音声信号に含まれるエコーを確実に除去することができる。

本発明の実施の形態に係るハンズフリー通信システムを示すである。 従来のハンズフリー通信システムを示す図である。 バスシステムに組み込まれた従来のハンズフリー通信システムを示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明の実施の形態に係るハンズフリー通信システムは、当該システムが接続される通信インタフェースの動作クロックを利用して、外部から収集した音声信号に含まれるエコー信号を除去するハンズフリー通信システムであり、例えば、車両に搭載可能なものである。以下、本発明の実施の形態に係るハンズフリー通信システムを車両に搭載した場合を例に挙げて説明する。

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係るハンズフリー通信システムを示した図である。図１に示すハンズフリー通信システム１００は、Bluetooth（登録商標）等により携帯電話機等の携帯通信端末２００と近距離無線通信可能な近距離無線通信装置１０１と、近距離無線通信装置１０１が受信した音声信号を外部に出力するスピーカー装置１０２と、近距離無線通信装置１０１とスピーカー装置１０２とを接続する通信インタフェース装置１０４と、外部の音声を収集するマイクロフォン装置１０３と、を備えている。通信インタフェース装置１０４には、例えば、ナビゲーション装置１０５が接続されている。このハンズフリー通信システム１００では、近距離無線通信装置１０１がモジュール化されて車載用オーディオ装置１０６内部に設けられ、近距離無線通信装置１０１及びナビゲーション装置１０５等が通信インタフェース装置１０４に接続されてＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）バスシステムが構成されている。このようなバスシステムでは、近距離無線通信装置１０１の動作クロックと通信インタフェース装置１０４の動作クロックとは異なる周波数で構成されている。本実施の形態に係るＭＯＳＴバスシステムにおいては、近距離無線通信装置１０１が８ＫＨｚのクロック周波数に同期して動作すると共に、通信インタフェース装置１０４が４８ＫＨｚのクロック周波数に同期して動作するように構成されている。

通信インタフェース装置１０４は、ハンズフリー通信システム１００、オーディオ装置１０６及びナビゲーション装置１０５などが接続されてバスシステムを構成するものであり、クロック信号発生部１０７と、アップレートサンプリング部１０８と、を備えている。クロック信号発生部１０７は、後述する近距離無線通信装置１０１のクロック信号発生部１１２が発生する第１のクロック信号と周波数の異なる第２のクロック信号を発生する。本実施の形態では、クロック信号発生部１０７は、第２のクロック信号として４８ＫＨｚのクロック信号を発生してアップレートサンプリング部１０８に出力すると共に、出力端子Ｔ５を介して近距離無線通信装置１０１に出力する。近距離無線通信装置１０１に出力された４８ＫＨｚのクロック信号は、近距離無線通信装置１０１のアップレートサンプリング部１１４でのアップレートサンプリング処理に供される（後述する）。また、本実施の形態では、クロック信号発生部１０７を通信インタフェース装置１０４内に設ける構成としたが、第２のクロック信号をアップレートサンプリング部１０８及び近距離無線通信装置１０１に出力する構成であれば、通信インタフェース装置１０４の外部に設けてもよい。

アップレートサンプリング部１０８は、近距離無線通信装置１０１から出力された８ＫＨｚのクロック信号に同期したデジタル音声信号を入力端子Ｔ４を介して受信し、このデジタル音声信号に対して、クロック信号発生部１０７から受けた４８ＫＨｚのクロック信号に基づいてアップレートサンプリング処理を行う。アップレートサンプリング部１０８は、８ＫＨｚから４８ＫＨｚにアップレートサンプリング処理したデジタル音声信号を、出力端子Ｔ６を介してＤ／Ａ（デジタルアナログ）変換装置（ＤＡＣ）１０９に出力する。

Ｄ／Ａ変換装置１０９は、４８ＫＨｚのクロック信号で動作可能に構成されており、アップレートサンプリング部１０８から受けたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換して増幅器（ＡＭＰ）１１０に出力する。増幅器１１０は、４８ＫＨｚのクロック信号で動作可能に構成されており、Ｄ／Ａ変換装置１０９でアナログ変換されたアナログ音声信号を所定レベルに増幅する。スピーカー装置１０２は、増幅器１１０で増幅されたアナログ音声信号を外部に出力する。

マイクロフォン装置１０３は、外部の音声を集音し、集音したアナログ音声信号をＡ／Ｄ（アナログデジタル）変換装置（ＡＤＣ）１１１に出力する。Ａ／Ｄ変換装置１１１は、８ＫＨｚのクロック信号で動作可能に構成されており、マイクロフォン装置１０３が集音したアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換して、近距離無線通信装置１０１に出力する。

近距離無線通信装置１０１は、クロック信号発生部１１２と、近距離無線通信部（無線通信部）１１３と、アップレートサンプリング部１１４と、ダウンレートサンプリング部１１５と、エコーキャンセル部（エコーキャンセラ）１１６とから構成されている。クロック信号発生部１１２は、８ＫＨｚのクロック信号を発生し、このクロック信号により近距離無線通信装置１０１の各部が動作する。無線通信部１１３は、携帯通信端末２００と近距離無線通信を行い、８ＫＨｚに同期したデジタル音声信号を出力端子Ｔ１を介して通信インタフェース装置１０４に出力すると共に、アップレートサンプリング部１１４に出力する。すなわち、アップレートサンプリング部１１４には、無線通信部１１３から通信インタフェース装置１０４に出力される第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号の一部が取り込まれる。アップレートサンプリング部１１４に取り込まれたデジタル音声信号は、エコーキャンセル部１１６において、エコー信号を除去する擬似エコー信号（エコーキャンセル用の音声信号）を生成するための基準信号となる。ここで、エコー信号とは、ユーザの送話音声がマイクロフォン装置１０３で収集される際に、スピーカー装置１０２から送出される受話音声等が回り込んで収集された音声信号である。

アップレートサンプリング部１１４は、無線通信部１１３から受けた８ＫＨｚのクロック信号に同期したデジタル音声信号に対して、入力端子Ｔ２を介して通信インタフェース装置１０４から受けた４８ＫＨｚのクロック信号に基づいてアップレートサンプリング処理（レート変換処理）を行う。アップレートサンプリング部１１４は、８ＫＨｚから４８ＫＨｚにアップレートサンプリング処理したデジタル音声信号をダウンレートサンプリング部１１５に出力する。

ダウンレートサンプリング部１１５は、アップレートサンプリング部１１４で４８ＫＨｚにアップレートサンプリング処理されたデジタル音声信号に対して、クロック信号発生部１１２から受けた８ＫＨｚのクロック信号に基づいてダウンレートサンプリング処理（レート変換処理）を行う。ダウンレートサンプリング部１１５は、４８ＫＨｚから８ＫＨｚにダウンレートサンプリング処理したデジタル音声信号を擬似エコー信号としてエコーキャンセル部１１６に出力する。すなわち、アップレートサンプリング部１１４で、動作クロックの異なる通信インタフェース装置１０４でのアップレートサンプリング処理と同一の（同一周波数での）サンプリング処理を行い、マイクロフォン装置１０３で集音したアナログ音声信号に含まれるエコー信号と同一タイミングで量子化された疑似エコー信号を生成する。そして、ダウンレートサンプリング部１１５で、Ａ／Ｄ変換装置１１１の動作クロックと同一周波数でサンプリング処理を行い、集音信号に含まれるエコー信号と擬似エコー信号とを同一周波数に同期させる。

エコーキャンセル部１１６は、入力端子Ｔ３を介してＡ／Ｄ変換装置１１１から入力されたデジタル音声信号から、ダウンレートサンプリング部１１５から入力された擬似エコー信号を減算して、マイクロフォン装置１０３で集音した音声信号に含まれるエコー信号を除去（エコーキャンセル）する。すなわち、エコーキャンセル部１１６は、集音信号から当該集音信号に含まれるエコー信号に同一周波数で同期した擬似エコー信号を減算することで、エコーキャンセル位置を合わせてエコー信号を除去する。そして、エコーキャンセル部１１６は、エコー信号を除去したデジタル音声信号を無線通信部１１３に出力する。

次に、本実施の形態に係るハンズフリー無線通信システム１００の動作について説明する。無線通信部１１３で携帯通信端末２００から受信したデジタル音声信号は、出力端子Ｔ１及び入力端子Ｔ４を介してアップレートサンプリング部１０８に出力されると共に、そのデジタル音声信号の一部がアップレートサンプリング部１１４に取り込まれる。アップレートサンプリング部１０８において、無線通信部１１３から出力された第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号が、クロック信号発生部１０７から受けた第２のクロック信号に同期してアップレートサンプリング処理され、Ｄ／Ａ変換装置１０９に出力される。Ｄ／Ａ変換装置１０９に出力されたデジタル音声信号はアナログ音声信号に変換され、増幅器１１０で増幅され、スピーカー装置１０２から出力される。マイクロフォン装置１０３で集音された外部の音声は、Ａ／Ｄ変換装置１１１でデジタル音声信号に変換され、エコーキャンセル部１１６に出力される。

一方、アップレートサンプリング部１１４では、無線通信部１１３から出力された第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号が、出力端子Ｔ５及び入力端子Ｔ２を介してクロック信号発生部１０７から受けた第２のクロック信号に同期してアップレートサンプリング処理される。次に、ダウンレートサンプリング部１１５では、アップレートサンプリング処理後のデジタル音声信号が、第１のクロック信号に同期してダウンレートサンプリング処理される。ダウンレートサンプリング処理後のデジタル音声信号は、擬似エコー信号としてエコーキャンセル部１１６に出力される。エコーキャンセル部１１６では、入力端子Ｔ３を介してＡ／Ｄ変換装置１１１から入力されたデジタル音声信号から、ダウンレートサンプリング部１１５から入力された擬似エコー信号が減算され、集音した音声信号に含まれるエコー信号が除去される。

このように本実施の形態のハンズフリー通信システム１００では、第２のクロック信号に同期してサンプリング処理した音声信号に対して、第１のクロック信号に同期してサンプリング処理を行ってエコーキャンセル用の音声信号が生成される。すなわち、スピーカー装置１０２で収集した信号に含まれるエコー信号は、通信インタフェース装置１０４において第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号から、第２のクロック信号に同期したデジタル音声信号に変換されているが、エコーキャンセル用の音声信号もこれと同様の変換処理がなされているので、動作周波数（クロック）が異なる通信インタフェース装置１０４を介してスピーカー装置１０２に接続した場合であっても、エコーキャンセル処理におけるキャンセル位置ずれが生じず、集音信号に含まれるエコー信号を確実に除去することができる。

なお、上記実施の形態では、近距離無線通信装置１０１を通信インタフェース装置１０４に接続してＭＯＳＴバスシステムを構成した場合を例に説明したが、この構成に限定されるものではない。通信インタフェース装置１０４の動作クロックが近距離無線通信装置１０１の動作クロックと異なる周波数であれば、本発明を適用することが可能である。

また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

本発明は、携帯電話機を保持することなく通話可能なハンズフリー通信システムであって、車両等に適用可能である。

１００ ハンズフリー通信システム
１０１ 近距離無線通信装置
１０２ スピーカー装置
１０３ マイクロフォン装置
１０４ 通信インタフェース装置
１０７ クロック信号発生部（第２のクロック信号発生部）
１０８ アップレートサンプリング部
１０９ ＤＡＣ（デジタルアナログ変換装置）
１１１ ＡＤＣ（アナログデジタル変換装置）
１１２ クロック信号発生部（第１のクロック信号発生部）
１１３ 近距離無線通信部
１１４ アップレートサンプリング部（第１のレート変換部）
１１５ ダウンレートサンプリング部（第２のレート変換部）
１１６ エコーキャンセル部
Ｔ１ 出力端子（第１の端子）
Ｔ２ 入力端子（第３の端子）
Ｔ３ 入力端子（第２の端子）

Claims (6)

1. 第１のクロック信号に同期して動作する近距離無線通信装置と、
   前記近距離無線通信装置のデジタル音声信号の出力端子が接続され、前記第１のクロック信号とは周波数の異なる第２のクロック信号に同期して動作し、前記近距離無線通信装置の出力端子から出力される前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号を、前記第２のクロック信号に同期したデジタル音声信号に変換して出力する通信インタフェース装置と、
   前記通信インタフェース装置から出力されるデジタル音声信号を前記第２のクロック信号に同期したアナログ音声信号に変換するデジタルアナログ変換装置と、
   前記デジタルアナログ変換装置に接続されたスピーカー装置と、
   音声を収集するマイクロフォン装置と、
   前記マイクロフォン装置のアナログ出力信号を前記第１のクロック信号に同期したデジタル信号に変換して前記近距離無線通信装置へ出力するアナログデジタル変換装置と、
   を備え、
   前記近距離無線通信装置は、前記通信インタフェース装置へ出力される前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号の一部を取り込んで、前記第２のクロック信号に同期してサンプリングを行い、次に前記第１のクロック信号に同期してサンプリングを行ってエコーキャンセル用信号を生成し、生成したエコーキャンセル用信号を用いて前記アナログデジタル変換装置から入力されるデジタル音声信号からエコーキャンセルすることを特徴とするハンズフリー通信システム。
2. 車両に搭載されていることを特徴とする請求項１に記載のハンズフリー通信システム。
3. 車載用オーディオ装置を備え、前記近距離無線通信装置が前記車載用オーディオ装置内に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のハンズフリー通信システム。
4. 前記第１のクロック信号の周波数が８ＫＨｚであり、前記第２のクロック信号の周波数が４８ＫＨｚであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のハンズフリー通信システム。
5. 第１のクロック信号を発生する第１のクロック信号発生部と、
   前記第１のクロック信号に同期して動作し、携帯通信端末との間で近距離無線通信にて音声信号を送受信する近距離無線通信部と、
   前記第１のクロック信号とは周波数の異なる第２のクロック信号に同期して動作する通信インタフェース装置が接続され、前記近距離無線通信部が前記携帯通信端末から受信し前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号が出力される第１の端子と、
   外部の音声を収集するマイクロフォン装置のアナログ出力信号を前記第１のクロック信号に同期したデジタル信号に変換して出力するアナログデジタル変換装置が接続される第２の端子と、
   前記通信インタフェース装置へ出力される前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号の一部を取り込んで、前記第２のクロック信号に同期してサンプリングする第１のレート変換部と、
   前記第１のレート変換部から出力される前記第２のクロック信号に同期したデジタル音声信号を前記第１のクロック信号に同期してサンプリングする第２のレート変換部と、
   前記マイクロフォン装置で収集され前記第２の端子へ入力するデジタル音声信号から前記第２のレート変換部から出力され前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号を用いてエコーキャンセルし、エコーキャンセルしたデジタル音声信号を前記近距離無線通信部へ出力するエコーキャンセル部と、を具備し、
   前記第１の端子から出力される前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号は、前記通信インタフェース装置で前記第２のクロック信号に同期したデジタル音声信号に変換されてから、前記第２のクロック信号に同期したアナログ音声信号に変換された後、スピーカー装置から音声出力されることを特徴とする近距離無線通信装置。
6. 前記通信インタフェース装置から前記第２のクロック信号が入力する第３の端子を備え、前記通信インタフェース装置が前記第１のクロック信号に同期したデジタル音声信号を、前記第２のクロック信号に同期したデジタル音声信号に変換するために用いた第２のクロック信号を取り込むことを特徴とする請求項５に記載の近距離無線通信装置。
   
   
   
   
   
   
   
   

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