JP5355131B2 - Cartridge and electrophotographic image forming apparatus - Google Patents

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JP5355131B2 JP2009032820A JP2009032820A JP5355131B2 JP 5355131 B2 JP5355131 B2 JP 5355131B2 JP 2009032820 A JP2009032820 A JP 2009032820A JP 2009032820 A JP2009032820 A JP 2009032820A JP 5355131 B2 JP5355131 B2 JP 5355131B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a process cartridge which is stably used without causing a failure even if strong shock is applied in physical distribution or the like when the process cartridge is not in use and the process cartridge is loaded at a position where it retreats from a conveyance belt or an intermediate transfer body, and to provide an electrophotographic image forming apparatus. <P>SOLUTION: While a protection cover 70 is attached to the process cartridge 7, a regulation surface 70h of the protection cover 70 abuts on an engaging part bearing member 49 of an Oldham's coupling 48, and a driving side engaging member 48c is pressed down through the engaging part bearing member 49, so that displacement between an axial line 48c5 of the driving side engaging member 48c and an axial line 25k of a developing roller 25 is small. Namely, the amount of fitting between a rib 48a1 of a driven side engaging member 48a and a groove 48ba1 of an intermediate engaging member 48b, and the amount of fitting between a rib 48c6 of the driving side engaging member 48c and a groove 48bc1 of the intermediate engaging member 48b are large. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、カートリッジ、及び、カートリッジを用いた電子写真画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a cartridge and an electrophotographic image forming apparatus using the cartridge.

ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ(例えば、レーザービームプリンタ、LEDプリンタ等)、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。   Here, the electrophotographic image forming apparatus forms an image on a recording medium using an electrophotographic image forming system. Examples of the electrophotographic image forming apparatus include an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (for example, a laser beam printer, an LED printer, etc.), a facsimile apparatus, a word processor, and the like.

また、カートリッジとは、電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。   The cartridge is a cartridge that can be attached to and detached from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.

従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラムおよび前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段等を一体的にカートリッジ化している。そして、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするカートリッジ方式が採用されている。このカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンに頼らずユーザ自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そこでこのカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus using an electrophotographic image forming process, an electrophotographic photosensitive drum and process means acting on the electrophotographic photosensitive drum are integrally formed into a cartridge. A cartridge system that allows the cartridge to be attached to and detached from the electrophotographic image forming apparatus main body is employed. According to this cartridge system, maintenance of the apparatus can be performed by the user himself / herself without depending on the service person, so that the operability can be remarkably improved. Therefore, this cartridge system is widely used in electrophotographic image forming apparatuses.

電子写真画像形成装置では、レーザー、LEDあるいはランプなどの画像情報に対応した光を電子写真感光体ドラム(以下、感光体ドラムと言う)に照射する。これによって、感光体ドラムに静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像装置により現像する。さらに、感光体ドラムに形成された現像像を記録媒体へ転写する。これによって、記録媒体に画像を形成している。   In an electrophotographic image forming apparatus, light corresponding to image information such as a laser, an LED, or a lamp is irradiated to an electrophotographic photosensitive drum (hereinafter referred to as a photosensitive drum). As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum. The electrostatic latent image is developed by a developing device. Further, the developed image formed on the photosensitive drum is transferred to a recording medium. Thereby, an image is formed on the recording medium.

特許文献1には、複数のカートリッジを一列に並べたインライン型のカラー電子写真画像形成装置が記載されている。ここでカートリッジ40は、感光体ドラム44を有するドラムユニット41と、現像ローラ68を有する現像ユニット42とが揺動中心43によって回転可能に結合している。そして、感光体ドラム44には、感光体ドラム44の軸線方向の端部にカートリッジカップリング60が設けられている。そして、カートリッジ40が装置本体に装着された際に、カートリッジカップリング60が、装置本体に設けられた本体カップリング61と係合して駆動力が伝達される。また、現像ローラ68には、現像ユニット42の揺動中心43に設けられた現像駆動力伝達部材としての入力ギア64からアイドラギア65、66を介して駆動力が伝達される。ここで、入力ギア64は、カートリッジ40が装置本体に装着された際に、装置本体に設けられたギア67と噛み合って駆動力を受ける。即ち、装置本体からの感光体ドラム44、現像ローラ68への駆動伝達は独立しておこなわれる。   Patent Document 1 describes an inline-type color electrophotographic image forming apparatus in which a plurality of cartridges are arranged in a line. Here, in the cartridge 40, a drum unit 41 having a photosensitive drum 44 and a developing unit 42 having a developing roller 68 are rotatably coupled by a swing center 43. The photosensitive drum 44 is provided with a cartridge coupling 60 at the end of the photosensitive drum 44 in the axial direction. When the cartridge 40 is mounted on the apparatus main body, the cartridge coupling 60 engages with the main body coupling 61 provided on the apparatus main body, and the driving force is transmitted. Further, a driving force is transmitted to the developing roller 68 via an idler gears 65 and 66 from an input gear 64 as a developing driving force transmitting member provided at the swing center 43 of the developing unit 42. Here, when the cartridge 40 is mounted on the apparatus main body, the input gear 64 meshes with a gear 67 provided on the apparatus main body and receives a driving force. That is, drive transmission from the apparatus main body to the photosensitive drum 44 and the developing roller 68 is performed independently.

しかし、近年より更なる画像品質の向上が求められている。従来例においては、入力ギアは現像ユニットが揺動しても位置の変わることの無い揺動中心に設けられている。したがって、入力ギアから現像ローラにはアイドラギアを介して駆動伝達しており、そのためのスペースをカートリッジに設ける必要がある。また、現像ローラの回転精度は、入力ギア、アイドラギア、本体ギアのそれぞれの噛み合いによる影響を受けることになる。   However, further improvements in image quality have been demanded in recent years. In the conventional example, the input gear is provided at the center of swinging in which the position does not change even when the developing unit swings. Therefore, driving is transmitted from the input gear to the developing roller via the idler gear, and it is necessary to provide a space for this in the cartridge. Further, the rotation accuracy of the developing roller is affected by the meshing of the input gear, idler gear, and main body gear.

上記課題を解決するために、現像駆動伝達部に、駆動出力側の回転中心と駆動入力側の回転中心との位置がずれても駆動力を安定して伝達するために、軸継手部材としてオルダムカップリングを設けたカートリッジ及び画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。特許文献2では、現像ローラの軸線方向の一端側にオルダムカップリングを設け、カートリッジが搬送ベルトや中間転写体に対して退避した位置で装置本体に装着される構成が提案されている。この構成では、カートリッジ7を装置本体100Aに進入する際に、オルダムカップリング48の駆動側係合部48cを現像ローラ25の軸線と交差する方向に付勢して保持部27fに位置決めしている。即ち、本体現像カップリング53に駆動側係合部48cが係合可能となるように、本体現像カップリング53の軸線53aと略一致する位置に駆動側係合部48cの軸線48c5を配置している。   In order to solve the above-described problems, Oldham is used as a shaft coupling member in order to stably transmit the driving force to the development drive transmission unit even when the rotation center on the drive output side and the rotation center on the drive input side are displaced. A cartridge provided with a coupling and an image forming apparatus have been proposed (see, for example, Patent Document 2). Patent Document 2 proposes a configuration in which an Oldham coupling is provided on one end side in the axial direction of the developing roller, and the cartridge is attached to the apparatus main body at a position retracted from the transport belt or the intermediate transfer member. In this configuration, when the cartridge 7 enters the apparatus main body 100A, the driving side engaging portion 48c of the Oldham coupling 48 is urged in the direction intersecting with the axis of the developing roller 25 to be positioned on the holding portion 27f. . That is, the axis 48c5 of the driving side engaging portion 48c is arranged at a position substantially coincident with the axis 53a of the main body developing coupling 53 so that the driving side engaging portion 48c can be engaged with the main body developing coupling 53. Yes.

特開2001−255806号公報(第9−11頁、第7図−14図)Japanese Patent Laid-Open No. 2001-255806 (page 9-11, FIGS. 7-14) 特開2008−170961号公報(第11−16頁、第4図−10図)JP 2008-170961 A (pages 11-16, FIGS. 4-10)

しかしながら、上述の構成においては、カートリッジの駆動伝達部にオルダムカップリング等の軸継手を用い、カートリッジ単体の状態では軸継手を構成する係合部材と伝達部材の嵌合量が少ない状態となっている。そのため、物流時で強い衝撃が加わった場合、軸継手の係合が外れて脱落してしまう可能性がある。
本発明は、上記課題を鑑みなされたものであり、その目的は、本体駆動力伝達部材の軸線と回転部材の軸線とのズレを許容して回転部材に駆動力を伝達する軸継手部材を有するカートリッジに物流等で強い衝撃が加わった場合においても不具合がなく、安定して使用することのできるカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。
However, in the above-described configuration, a shaft coupling such as an Oldham coupling is used for the drive transmission portion of the cartridge, and the engagement amount of the engagement member and the transmission member constituting the shaft coupling is small in the state of the cartridge alone. Yes. Therefore, when a strong impact is applied during distribution, the shaft coupling may be disengaged and fall off.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a shaft coupling member that transmits a driving force to the rotating member while allowing a deviation between the axis of the main body driving force transmitting member and the axis of the rotating member. It is an object of the present invention to provide a cartridge and an electrophotographic image forming apparatus that can be used stably without any trouble even when a strong impact is applied to the cartridge due to physical distribution.

上記課題を解決するために、本発明に係るプロセスカートリッジの代表的な構成は、
駆動力を伝達するために回転可能な本体駆動力伝達部材を有する電子写真画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
カートリッジ本体と、
回転可能な回転部材と、
前記回転部材の軸線方向の一端に設けられ、前記本体駆動力伝達部材の軸線と前記回転部材の軸線とのずれを許容して前記駆動力を前記回転部材に伝達する軸継手部材であって、前記本体駆動力伝達部材から前記駆動力を受けるために前記本体駆動力伝達部材と係合可能であって前記回転部材の軸線と交差する方向へ移動可能な駆動側係合部材と、前記駆動力を前記回転部材に伝達するための従動側係合部材と、を有する軸継手部材と、
前記駆動側係合部材を付勢することにより、前記駆動側係合部材の軸線を前記従動側係合部材の軸線から離れた基準位置に位置させる付勢部材と、
前記カートリッジ本体に着脱可能であって、前記付勢部材の付勢力に抗して前記駆動側係合部の軸線を前記基準位置よりも前記従動側係合部材の軸線に近い位置に規制する規制部材と、
を有することを特徴としたものである。
In order to solve the above problems, a typical configuration of the process cartridge according to the present invention is as follows.
In the cartridge detachable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus having a main body driving force transmission member that is rotatable to transmit the driving force,
The cartridge body,
A rotatable rotating member;
A shaft coupling member that is provided at one end of the rotating member in the axial direction and transmits the driving force to the rotating member while allowing a deviation between the axis of the main body driving force transmitting member and the axis of the rotating member; A driving-side engaging member that is engageable with the main body driving force transmission member to receive the driving force from the main body driving force transmission member and is movable in a direction intersecting the axis of the rotating member; and the driving force A driven-side engaging member for transmitting the rotation to the rotating member, and a shaft coupling member,
A biasing member for biasing the driving side engaging member to position the axis of the driving side engaging member at a reference position away from the axis of the driven side engaging member;
It is detachable to the cartridge body, to regulate the axis of the driving-side engaging member against the urging force of the urging member at a position closer to the axis of the driven-side engaging member than the reference position A regulating member;
It is characterized by having.

また、本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像形成可能な電子写真画像形成装置において、
駆動力を伝達するために回転可能な本体駆動力伝達部材を有する電子写真画像形成装置本体と、
上記のプロセスカートリッジと、
を有することを特徴としたものである。
A typical configuration of the electrophotographic image forming apparatus according to the present invention is an electrophotographic image forming apparatus capable of forming an image on a recording medium.
An electrophotographic image forming apparatus main body having a main body driving force transmission member rotatable to transmit a driving force;
The above process cartridge ;
It is characterized by having.

以上説明したように、本発明によれば、本体駆動力伝達部材の軸線と回転部材の軸線とのズレを許容して回転部材に駆動力を伝達する軸継手部材を有するカートリッジに物流等で強い衝撃が加わった場合においても不具合がなく、安定して使用することができる。   As described above, according to the present invention, the cartridge having the shaft coupling member that transmits the driving force to the rotating member while allowing the deviation between the axis of the main body driving force transmitting member and the axis of the rotating member is strong in terms of physical distribution. Even when an impact is applied, there is no problem and it can be used stably.

実施形態に係るカラー電子写真画像形成装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a color electrophotographic image forming apparatus according to an embodiment. プロセスカートリッジの断面説明図である。FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view of a process cartridge. (a)〜(c)はプロセスカートリッジの装置本体への装着動作を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining the mounting | wearing operation | movement to the apparatus main body of a process cartridge. 現像ローラの支持構成を説明する図である。It is a figure explaining the support structure of a developing roller. オルダムカップリングの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of Oldham coupling. (a)および(b)はオルダムカップリングの断面説明図である。(A) And (b) is a cross-sectional explanatory drawing of an Oldham coupling. (a)および(b)はプロセスカートリッジと装置本体のカップリングの構成を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining the structure of the coupling of a process cartridge and an apparatus main body. (a)および(b)は第1実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining the state of the Oldham coupling at the time of mounting | wearing the image forming apparatus main body with the process cartridge in 1st Embodiment. (a)〜(c)は第1実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining the state of Oldham coupling at the time of mounting | wearing the image forming apparatus main body with the process cartridge in 1st Embodiment. (a)〜(c)は第1実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ位置決めした際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining the state of Oldham coupling at the time of positioning the process cartridge in 1st Embodiment to the image forming apparatus main body. 第1実施形態におけるプロセスカートリッジの本体への保護カバーの装着構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the mounting structure of the protective cover to the main body of the process cartridge in 1st Embodiment. (a)および(b)は第1実施形態におけるプロセスカートリッジの本体に保護カバーを装着した状態の側面図である。(A) And (b) is a side view of the state which attached the protective cover to the main body of the process cartridge in 1st Embodiment. (a)および(b)は第1実施形態におけるプロセスカートリッジの本体から保護カバーを取り外した状態の側面図である。(A) And (b) is a side view of the state which removed the protective cover from the main body of the process cartridge in 1st Embodiment. (a)および(b)は第2実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining the state of Oldham coupling at the time of mounting | wearing the image forming apparatus main body with the process cartridge in 2nd Embodiment. (a)および(b)は第2実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining the state of Oldham coupling at the time of mounting | wearing the image forming apparatus main body with the process cartridge in 2nd Embodiment. (a)および(b)は第2実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ位置決めした際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining the state of Oldham coupling at the time of positioning the process cartridge in 2nd Embodiment to the image forming apparatus main body. (a)および(b)は第2実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体へ位置決めした際のオルダムカップリングの状態を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining the state of Oldham coupling at the time of positioning the process cartridge in 2nd Embodiment to the image forming apparatus main body. (a)および(b)は第2実施形態における画像形成時のオルダムカップリングの状態を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining the state of Oldham coupling at the time of image formation in 2nd Embodiment. (a)および(b)は第2実施形態におけるプロセスカートリッジの本体に保護カバーを装着した状態の側面図である。(A) And (b) is a side view of the state which attached the protective cover to the main body of the process cartridge in 2nd Embodiment. (a)および(b)は第2実施形態におけるプロセスカートリッジの本体から保護カバーを取り外した状態の側面図である。(A) And (b) is a side view of the state which removed the protective cover from the main body of the process cartridge in 2nd Embodiment.

(実施例1)
〔第1実施形態〕
本発明の第1実施形態に係るプロセスカートリッジ及びカラー電子写真画像形成装置(以下「画像形成装置」という)の実施形態について説明する。
Example 1
[First Embodiment]
An embodiment of a process cartridge and a color electrophotographic image forming apparatus (hereinafter referred to as “image forming apparatus”) according to a first embodiment of the present invention will be described.

(画像形成装置の全体構成)
まず画像形成装置の全体構成について、図1を用いて説明する。なお、図1は本実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
(Overall configuration of image forming apparatus)
First, the overall configuration of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment.

まず、記録媒体に画像形成可能な電子写真画像形成装置(以下、画像形成装置という。)100の全体構成について、図1を用いて説明する。図1に示すように、着脱可能な4個のプロセスカートリッジ7(7a,7b,7c,7d)が装着部材(不図示)によって図の手前から奥側へ装着されている。図1において、プロセスカートリッジ7は、装置本体100A内に水平方向に対して傾斜して併設されている。   First, an overall configuration of an electrophotographic image forming apparatus (hereinafter referred to as an image forming apparatus) 100 capable of forming an image on a recording medium will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, four detachable process cartridges 7 (7a, 7b, 7c, 7d) are mounted from the front side to the back side of the figure by mounting members (not shown). In FIG. 1, the process cartridge 7 is provided in the apparatus main body 100A so as to be inclined with respect to the horizontal direction.

各プロセスカートリッジ7には、電子写真感光体ドラム(以下、感光体ドラムという)1(1a,1b,1c,1d)と、感光体ドラム1の周囲に帯電ローラ2(2a,2b,2c,2d)と、回転部材としての現像ローラ(現像剤担持体)25(25a,25b,25c,25d)と、クリーニング部材6(6a,6b,6c,6d)等のプロセス手段が一体的に配置されている。帯電ローラ2は、感光体ドラム1の表面を一様に帯電させるものであり、現像ローラ25は、トナーを担持して感光体ドラム1に形成した潜像をトナーで現像して可視像化するものである。そして、クリーニング部材6は、感光体ドラム1に形成した現像剤像を記録媒体に転写した後に、感光体ドラム1に残留した現像剤を除去するものである。   Each process cartridge 7 includes an electrophotographic photosensitive drum (hereinafter referred to as a photosensitive drum) 1 (1a, 1b, 1c, 1d) and a charging roller 2 (2a, 2b, 2c, 2d) around the photosensitive drum 1. ), A developing roller (developer carrier) 25 (25a, 25b, 25c, 25d) as a rotating member, and process means such as a cleaning member 6 (6a, 6b, 6c, 6d) are integrally disposed. Yes. The charging roller 2 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1, and the developing roller 25 develops a latent image formed on the photosensitive drum 1 by carrying the toner with a toner to visualize it. To do. The cleaning member 6 removes the developer remaining on the photosensitive drum 1 after transferring the developer image formed on the photosensitive drum 1 to a recording medium.

また、プロセスカートリッジ7の下方には画像情報に基づいて感光体ドラム1に選択的な露光を行い、感光体ドラム1に潜像を形成するためのスキャナユニット3が設けられている。   A scanner unit 3 is provided below the process cartridge 7 for selectively exposing the photosensitive drum 1 based on image information and forming a latent image on the photosensitive drum 1.

装置本体100Aの下部には記録媒体Sを収納したカセット17が装着されている。そして、装置本体Aの上方へ搬送されるように記録媒体搬送手段が設けられている。すなわち、カセット17内の記録媒体Sを1枚ずつ分離給送する給送ローラ18、給送された記録媒体Sを搬送する搬送ローラ対19、感光体ドラム1に形成される潜像と記録媒体Sとの同期をとるためのレジストローラ対20が設けられている。また、プロセスカートリッジ7(7a、7b、7c、7d)の上方には各感光体ドラム1(1a、1b、1c、1d)上に形成したトナー画像を転写させるための中間転写手段としての中間転写ユニット5が設けられている。   A cassette 17 containing a recording medium S is mounted at the lower part of the apparatus main body 100A. A recording medium conveying means is provided so as to be conveyed above the apparatus main body A. That is, the feeding roller 18 that separates and feeds the recording medium S in the cassette 17 one by one, the transport roller pair 19 that transports the fed recording medium S, the latent image formed on the photosensitive drum 1 and the recording medium. A registration roller pair 20 for synchronizing with S is provided. Further, an intermediate transfer unit serving as an intermediate transfer unit for transferring a toner image formed on each photosensitive drum 1 (1a, 1b, 1c, 1d) above the process cartridge 7 (7a, 7b, 7c, 7d). A unit 5 is provided.

中間転写ユニット5には駆動ローラ21、従動ローラ22、各色の感光体ドラム1に対向する位置に一次転写ローラ23(23a,23b,23c,23d)、二次転写ローラ24に対向する位置に対向ローラ87を有し、中間転写ベルト5aが掛け渡されている。そして、中間転写ベルト5aはすべての感光体ドラム1に対向し、且つ接するように循環移動し、一次転写ローラ23に電圧を印加することにより、感光体ドラム1から中間転写ベルト5a上に一次転写を行う。そして、中間転写ベルト5a内に配置された対向ローラ87と二次転写ローラ24への電圧印加により、中間転写ベルト5a上のトナーを記録媒体Sに転写する。   The intermediate transfer unit 5 has a driving roller 21, a driven roller 22, a primary transfer roller 23 (23 a, 23 b, 23 c, 23 d) at a position facing the photosensitive drum 1 of each color, and a position facing the secondary transfer roller 24. The intermediate transfer belt 5a is stretched over a roller 87. The intermediate transfer belt 5a circulates so as to face and contact all the photosensitive drums 1 and applies a voltage to the primary transfer roller 23, whereby the primary transfer from the photosensitive drum 1 onto the intermediate transfer belt 5a is performed. I do. The toner on the intermediate transfer belt 5a is transferred to the recording medium S by applying a voltage to the opposing roller 87 and the secondary transfer roller 24 disposed in the intermediate transfer belt 5a.

画像形成に際しては、各感光体ドラム1を回転させ、帯電ローラ2によって一様に帯電させた感光体ドラム1にスキャナユニット3から選択的な露光を行う。これによって、感光体ドラム1に静電潜像を形成する。その潜像を現像ローラ25によって現像する。これによって、各感光体ドラム1に各色現像剤像を形成する。この画像形成と同期して、レジストローラ対20が、記録媒体Sを対向ローラ87と二次転写ローラ24とが中間転写ベルト5aを介在させて当接している二次転写位置に搬送する。そして、二次転写ローラ24へ転写バイアス電圧を印加することで、中間転写ベルト5a上の各色現像剤像を記録媒体Sに二次転写する。これによって、記録媒体Sにカラー画像を形成する。前記の様にしてカラー画像が形成された記録媒体Sは、定着部88によって加熱、加圧されて現像剤像が定着される。その後、記録媒体Sは、排出ローラ89によって排出部90に排出される。尚、定着部88は、装置本体100Aの上部に配置されている。   When forming an image, each photosensitive drum 1 is rotated, and the photosensitive drum 1 uniformly charged by the charging roller 2 is selectively exposed from the scanner unit 3. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1. The latent image is developed by the developing roller 25. Thus, each color developer image is formed on each photoconductive drum 1. In synchronization with this image formation, the registration roller pair 20 conveys the recording medium S to the secondary transfer position where the opposing roller 87 and the secondary transfer roller 24 are in contact with each other with the intermediate transfer belt 5a interposed therebetween. Then, each color developer image on the intermediate transfer belt 5a is secondarily transferred to the recording medium S by applying a transfer bias voltage to the secondary transfer roller 24. As a result, a color image is formed on the recording medium S. The recording medium S on which the color image is formed as described above is heated and pressed by the fixing unit 88 to fix the developer image. Thereafter, the recording medium S is discharged to the discharge unit 90 by the discharge roller 89. The fixing unit 88 is disposed on the upper part of the apparatus main body 100A.

(プロセスカートリッジ)
次に本実施形態のプロセスカートリッジ7について、図2を用いて説明する。図2は現像剤(以下、トナーという)を収納したプロセスカートリッジ7の主断面である。尚、イエロー色のトナーを収納したプロセスカートリッジ7a、マゼンタ色のトナーを収納したプロセスカートリッジ7b、シアン色のトナーを収納したプロセスカートリッジ7c、ブラック色のトナーを収納したプロセスカートリッジ7dは同一構成である。
(Process cartridge)
Next, the process cartridge 7 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a main cross section of the process cartridge 7 containing a developer (hereinafter referred to as toner). The process cartridge 7a containing yellow toner, the process cartridge 7b containing magenta toner, the process cartridge 7c containing cyan toner, and the process cartridge 7d containing black toner have the same configuration. .

プロセスカートリッジ7は、感光体ドラム1と、帯電ローラ2、及びクリーニング部材6を備えたドラムユニット26(26a〜26d)、及び現像部材を有する現像ユニット4(4a〜4d)に分かれている。   The process cartridge 7 is divided into a photosensitive drum 1, a charging roller 2, a drum unit 26 (26a to 26d) including a cleaning member 6, and a developing unit 4 (4a to 4d) having a developing member.

前記ドラムユニット26のクリーニング枠体27には、感光体ドラム1が軸受(不図示)を介して回転自在に取り付けられている。感光体ドラム1の周上には、前述した通り帯電ローラ2、クリーニング部材6が配置されている。さらに、クリーニング部材6によって感光体ドラム1表面から除去された残留トナーは除去トナー室27aに落下する。そしてドラムユニット26に駆動源である駆動モータ(不図示)の駆動力を伝達することにより、感光体ドラム1を画像形成動作に応じて回転駆動させる。帯電ローラ軸受28はクリーニング枠体27に対して矢印D方向に移動可能に取り付けられている。帯電ローラ2は軸2jが帯電ローラ軸受28に回転可能に取り付けられており、帯電ローラ軸受28は帯電ローラ加圧部材46により感光体ドラム1に向かって加圧されている。   The photosensitive drum 1 is rotatably attached to the cleaning frame 27 of the drum unit 26 via a bearing (not shown). As described above, the charging roller 2 and the cleaning member 6 are disposed on the circumference of the photosensitive drum 1. Further, the residual toner removed from the surface of the photosensitive drum 1 by the cleaning member 6 falls into the removed toner chamber 27a. Then, by transmitting a driving force of a driving motor (not shown) as a driving source to the drum unit 26, the photosensitive drum 1 is rotationally driven according to an image forming operation. The charging roller bearing 28 is attached to the cleaning frame 27 so as to be movable in the arrow D direction. The charging roller 2 has a shaft 2j rotatably attached to the charging roller bearing 28, and the charging roller bearing 28 is pressurized toward the photosensitive drum 1 by a charging roller pressing member 46.

現像装置である現像ユニット4は、感光体ドラム1と接触して矢印B方向に回転する現像ローラ25と現像枠体31とから構成される。現像ローラ25は、現像枠体31の両側にそれぞれ取り付けられた軸受部材32(32R,32L)を介して、回転自在に現像枠体31に支持されている。また現像ローラ25の周りには、現像ローラ25に接触して矢印C方向に回転するトナー供給ローラ34と現像ローラ25上のトナー層を規制するための現像ブレード35が配置されている。さらに現像枠体31のトナー収容部31aには、収容されたトナーを撹拌するとともにトナー供給ローラ34へトナーを搬送するためのトナー搬送部材36が設けられている。   The developing unit 4 that is a developing device includes a developing roller 25 and a developing frame 31 that rotate in the direction of arrow B in contact with the photosensitive drum 1. The developing roller 25 is rotatably supported by the developing frame 31 via bearing members 32 (32R, 32L) attached to both sides of the developing frame 31, respectively. Around the developing roller 25, a toner supply roller 34 that rotates in the direction of arrow C in contact with the developing roller 25 and a developing blade 35 for regulating the toner layer on the developing roller 25 are disposed. Further, the toner container 31 a of the developing frame 31 is provided with a toner transport member 36 for stirring the stored toner and transporting the toner to the toner supply roller 34.

そして現像ユニット4は、軸受部材32R,32Lに設けられた、穴32Rb,32Lbに嵌合する軸37R、37Lを中心にしてドラムユニット26に回動自在に結合されている。プロセスカートリッジ7の画像形成時においては、現像ユニット4は、加圧バネ38により付勢されているため、軸37R,37Lを中心に回転し、現像ローラ25が感光体ドラム1に当接している。   The developing unit 4 is rotatably coupled to the drum unit 26 about shafts 37R and 37L provided in the bearing members 32R and 32L and fitted in the holes 32Rb and 32Lb. At the time of image formation of the process cartridge 7, the developing unit 4 is biased by the pressure spring 38, and therefore rotates around the shafts 37 </ b> R and 37 </ b> L so that the developing roller 25 is in contact with the photosensitive drum 1. .

(プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着機構)
次に本発明を実施したプロセスカートリッジ7を装置本体100Aへ装着する機構について図3を用いて説明する。
(Mechanism for mounting the process cartridge to the image forming apparatus main body)
Next, a mechanism for mounting the process cartridge 7 embodying the present invention to the apparatus main assembly 100A will be described with reference to FIG.

図3(a)はプロセスカートリッジ7の装置本体100Aへの装着前の状態を説明する図である。図3(a)において、プロセスカートリッジ7は装置本体100Aの前側板82の開口部82bより矢印E方向に向かって装着(進入)される。ここで、E方向とはプロセスカートリッジ7の長手方向である。またプロセスカートリッジ7の長手方向は、感光体ドラム1の軸線方向、現像ローラ25の軸線方向でもある。その際に、プロセスカートリッジ7のクリーニング枠体27に一体に設けられた被ガイド部27bが、装置本体100Aに設けられたガイド部材81のガイド部81aに乗せられた状態でガイドされながら矢印E方向に装着される。ガイド部材81は、プロセスカートリッジ7を取り外し可能に装着する為の装着部材である。   FIG. 3A illustrates a state before the process cartridge 7 is mounted on the apparatus main body 100A. 3A, the process cartridge 7 is mounted (entered) in the direction of arrow E from the opening 82b of the front plate 82 of the apparatus main body 100A. Here, the E direction is the longitudinal direction of the process cartridge 7. The longitudinal direction of the process cartridge 7 is also the axial direction of the photosensitive drum 1 and the axial direction of the developing roller 25. At that time, the guided portion 27b provided integrally with the cleaning frame 27 of the process cartridge 7 is guided in the direction of arrow E while being guided while being placed on the guide portion 81a of the guide member 81 provided on the apparatus main body 100A. It is attached to. The guide member 81 is a mounting member for detachably mounting the process cartridge 7.

図3(b)はプロセスカートリッジ7が装着方向において後側板83である後側板83まで装着された状態を説明する図である。プロセスカートリッジ7が矢印E方向に装着されると、クリーニング枠体27に一体に設けられた突き当て部27cが、装置本体100Aの後側板83に当接することで、プロセスカートリッジ7は後側板83まで装着された状態になる。これにより、プロセスカートリッジ7の長手方向の位置が定まるが、この状態ではプロセスカートリッジ7は装置本体100Aには完全には位置決めされていない。即ち、上下方向(プロセスカートリッジ7の長手方向と交差する方向)の位置決めがされていない。また感光体ドラム1も中間転写ユニット5の転写ベルト5aに当接していない。   FIG. 3B is a diagram illustrating a state where the process cartridge 7 is mounted up to the rear plate 83 which is the rear plate 83 in the mounting direction. When the process cartridge 7 is mounted in the direction of arrow E, the abutting portion 27c provided integrally with the cleaning frame 27 abuts on the rear plate 83 of the apparatus main body 100A, so that the process cartridge 7 reaches the rear plate 83. It will be in the state of wearing. As a result, the position of the process cartridge 7 in the longitudinal direction is determined. In this state, the process cartridge 7 is not completely positioned on the apparatus main body 100A. That is, the positioning in the vertical direction (direction intersecting the longitudinal direction of the process cartridge 7) is not performed. Further, the photosensitive drum 1 is not in contact with the transfer belt 5 a of the intermediate transfer unit 5.

図3(c)はプロセスカートリッジ7が装置本体100Aに完全に装着された状態を説明する図である。プロセスカートリッジ7が長手方向において後側板83まで装着された後に、装置本体100Aに設けられた移動部材84R,84Lがプロセスカートリッジ7のクリーニング枠体27に一体に設けられた被押圧部27Ld,27Rdを矢印F方向に押圧する。移動部材84R、84Lは、装置本体100Aに設けられた開閉カバー(不図示)に連動して移動する。ここで、開閉カバー(不図示)は、プロセスカートリッジ7を装着する際に、装置本体100Aに設けられた開口(不図示)を開閉するものである。そして、クリーニング枠体27に一体に設けられた位置決め部27Re,27Leが、装置本体100Aの前側板82の突き当て部82aと後側板83の突き当て部83aにそれぞれ当接することで、プロセスカートリッジ7の上下方向が位置決めされる。これにより、プロセスカートリッジ7は装置本体100Aに完全に位置決めされる。また、この状態では感光体ドラム1と転写ベルト5aも当接する。   FIG. 3C illustrates a state where the process cartridge 7 is completely attached to the apparatus main body 100A. After the process cartridge 7 is mounted up to the rear side plate 83 in the longitudinal direction, the moving members 84R and 84L provided in the apparatus main body 100A are connected to the pressed portions 27Ld and 27Rd provided integrally with the cleaning frame 27 of the process cartridge 7. Press in the direction of arrow F. The moving members 84R and 84L move in conjunction with an opening / closing cover (not shown) provided in the apparatus main body 100A. Here, the opening / closing cover (not shown) opens and closes an opening (not shown) provided in the apparatus main body 100A when the process cartridge 7 is mounted. Then, the positioning portions 27Re and 27Le provided integrally with the cleaning frame body 27 abut against the abutting portion 82a of the front side plate 82 and the abutting portion 83a of the rear side plate 83 of the apparatus main body 100A, respectively. Are positioned in the vertical direction. Thus, the process cartridge 7 is completely positioned on the apparatus main body 100A. In this state, the photosensitive drum 1 and the transfer belt 5a also come into contact with each other.

すなわち、突き当て部27cが突き当たる後側板83は、プロセスカートリッジ7の長手方向の位置決め部である。また、位置決め部27Re,27Leが突き当たる突き当て部82a,83aは、上下方向においてプロセスカートリッジ7を位置決めするための本体位置決め部である。   That is, the rear side plate 83 against which the abutting portion 27 c abuts is a positioning portion in the longitudinal direction of the process cartridge 7. The abutting portions 82a and 83a against which the positioning portions 27Re and 27Le abut are main body positioning portions for positioning the process cartridge 7 in the vertical direction.

また、移動部材84R,84Lは、プロセスカートリッジ7を装置本体100A内に進入させるときは、その進入を許容する第一の位置(図3(a)の位置)をとりうる。即ち、第一の位置は、プロセスカートリッジ7の進入を妨げないように、移動部材84R,84Lはガイド81aから突出しない位置にある。このとき、開閉カバー(不図示)は、開口(不図示)を開放する位置にある。さらに、移動部材84R,84Lは、プロセスカートリッジ7を本体位置決め部に位置決めするためにプロセスカートリッジ7を、該プロセスカートリッジ7の長手方向(進入方向)に交差方向に押圧する第二の位置(図3(c)の位置)をとり得る。即ち、移動部材84R,84Lはガイド81aから突出した位置にある。このとき、開閉カバー(不図示)は、開口(不図示)を閉鎖する位置にある。即ち、開閉カバー(不図示)が開放する位置から閉鎖する位置に移動することによって、移動部材84R、84Lは、第一の位置から第二の位置に移動する。即ち、図3(a)に示すプロセスカートリッジ7を長手方向から装着している際は、感光体ドラム1を転写ベルト5aから離間させて装着することができるので、感光体ドラム1と転写ベルト5aが摺擦することがない。そして、移動部材84R,84Lが第一の位置から第二の位置に移動することで、感光体ドラム1が転写ベルト5aに接触させることができる。   Further, when the process cartridge 7 enters the apparatus main body 100A, the moving members 84R and 84L can take a first position (position shown in FIG. 3A) that allows the entry. That is, the first position is a position where the moving members 84R and 84L do not protrude from the guide 81a so as not to prevent the process cartridge 7 from entering. At this time, the opening / closing cover (not shown) is in a position to open the opening (not shown). Further, the moving members 84R and 84L are arranged at a second position (FIG. 3) for pressing the process cartridge 7 in the cross direction in the longitudinal direction (entry direction) of the process cartridge 7 in order to position the process cartridge 7 at the main body positioning portion. (Position (c)). That is, the moving members 84R and 84L are at positions protruding from the guide 81a. At this time, the open / close cover (not shown) is in a position to close the opening (not shown). That is, when the opening / closing cover (not shown) moves from the open position to the closed position, the moving members 84R and 84L move from the first position to the second position. That is, when the process cartridge 7 shown in FIG. 3A is mounted from the longitudinal direction, the photosensitive drum 1 can be mounted separately from the transfer belt 5a, so that the photosensitive drum 1 and the transfer belt 5a are mounted. Will not rub. The moving members 84R and 84L move from the first position to the second position, so that the photosensitive drum 1 can be brought into contact with the transfer belt 5a.

(プロセスカートリッジにおける現像ローラとオルダムカップリングの支持構成)
次に本実施形態に係るプロセスカートリッジ7における、軸継手部材としてオルダムカップリング48を用いた構成及び現像ローラ25の支持構成について図4から図6を用いて説明する。図4は現像ローラ25の支持部の長手一端側を示した図である。図4において現像ローラ25の現像ローラ軸25jは、軸受部材32Lに一体に設けられた軸受部32Lcの内周に回転可能に嵌合している。現像ローラ25のゴムローラ部25gと軸受部32Lcの間には、現像ローラ25の感光体ドラム1への当接量を規制するための規制コロ47が現像ローラ軸25jに回転可能に嵌合して設けられている。ここでは現像ローラ25の長手一端側の支持構成について説明したが、長手方向他端側についても同様に軸受部材に軸受部が一体に設けられており現像ローラ軸の他端側を回転可能に嵌合している。
(Supporting structure of developing roller and Oldham coupling in process cartridge)
Next, a configuration using the Oldham coupling 48 as a shaft coupling member and a support configuration of the developing roller 25 in the process cartridge 7 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 4 is a view showing one longitudinal end side of the support portion of the developing roller 25. In FIG. 4, the developing roller shaft 25j of the developing roller 25 is rotatably fitted to the inner periphery of a bearing portion 32Lc provided integrally with the bearing member 32L. Between the rubber roller portion 25g of the developing roller 25 and the bearing portion 32Lc, a regulating roller 47 for regulating the contact amount of the developing roller 25 to the photosensitive drum 1 is rotatably fitted to the developing roller shaft 25j. Is provided. Here, the support structure on the one end side in the longitudinal direction of the developing roller 25 has been described, but the bearing portion is similarly provided integrally with the bearing member on the other end side in the longitudinal direction, and the other end side of the developing roller shaft is rotatably fitted. Match.

図5及び図6を用いて本実施形態の軸継手部材であるオルダムカップリング48の構成について説明する。ここではオルダムカップリング48の構成を説明するために軸受部材32Lは省略してある。   The structure of the Oldham coupling 48 which is the shaft coupling member of this embodiment is demonstrated using FIG.5 and FIG.6. Here, the bearing member 32L is omitted in order to explain the configuration of the Oldham coupling 48.

図5において、オルダムカップリング48は、伝達部材としての従動側係合部材48a、中間係合部材48b、駆動側係合部材48cから構成される。ここで従動側係合部材48aは現像ローラ軸25jの端部に固定されている。固定の方法としては、スプリングピンや並行ピンにより結合する方法や、図5に示したように、現像ローラ軸25jの端面にカット部25cを設け、従動側係合部材48a側の穴をこれと対応する形状にカットして結合させる方法がある。駆動側係合部材48cは係合部軸受部材49に回転可能に嵌合されている。また係合部である駆動側係合部材48cには、後述する装置本体100Aの第二の本体駆動力伝達部材である本体現像カップリング53(図7参照)と係合する、突起48c1〜48c4が一体に形成されている。このオルダムカップリング48は、本体現像カップリング53の軸線と現像ローラ25の軸線とのズレを許容して装置本体100Aからの駆動回転力(第二の駆動回転力)を現像ローラ25に伝達する。   In FIG. 5, the Oldham coupling 48 includes a driven side engaging member 48a, an intermediate engaging member 48b, and a driving side engaging member 48c as transmission members. Here, the driven side engaging member 48a is fixed to the end of the developing roller shaft 25j. As a fixing method, a coupling method using a spring pin or a parallel pin, as shown in FIG. 5, a cut portion 25c is provided on the end surface of the developing roller shaft 25j, and a hole on the driven side engaging member 48a side is formed therewith. There is a method of cutting and joining into corresponding shapes. The drive-side engagement member 48c is rotatably fitted to the engagement portion bearing member 49. Further, on the driving side engaging member 48c that is an engaging portion, protrusions 48c1 to 48c4 that engage with a main body developing coupling 53 (see FIG. 7) that is a second main body driving force transmitting member of the apparatus main body 100A described later. Are integrally formed. This Oldham coupling 48 allows a deviation between the axis of the main body developing coupling 53 and the axis of the developing roller 25 and transmits the driving rotational force (second driving rotational force) from the apparatus main body 100A to the developing roller 25. .

図6においてオルダムカップリング48の構成について断面図を用いて更に詳しく説明する。図6(a)は図5の矢印Hに平行な方向の断面図、図6(b)は図5の矢印Gに平行な方向の断面図である。   In FIG. 6, the configuration of the Oldham coupling 48 will be described in more detail with reference to cross-sectional views. 6A is a cross-sectional view in a direction parallel to the arrow H in FIG. 5, and FIG. 6B is a cross-sectional view in a direction parallel to the arrow G in FIG.

図6(a)において、従動側係合部材48aにはリブ48a1が一体に設けられている。中間係合部材48bには溝48ba1が設けられており、リブ48a1と溝48ba1は図5矢印G方向に移動可能に嵌合している。   In FIG. 6A, a rib 48a1 is integrally provided on the driven side engaging member 48a. The intermediate engagement member 48b is provided with a groove 48ba1, and the rib 48a1 and the groove 48ba1 are fitted so as to be movable in the direction of arrow G in FIG.

図6(b)において、駆動側係合部材48cにはリブ48c6が一体に設けられている。中間係合部材48bには溝48bc1が設けられており、前記リブ48c6と溝48bc1は図6矢印H方向に移動可能に嵌合している。   In FIG. 6B, a rib 48c6 is integrally provided on the driving side engaging member 48c. The intermediate engagement member 48b is provided with a groove 48bc1, and the rib 48c6 and the groove 48bc1 are fitted so as to be movable in the direction of arrow H in FIG.

図7(a)はプロセスカートリッジ7に設けられたカップリングの構成を示す図である。現像ユニット4に設けられたオルダムカップリング48の駆動側係合部材48cの端面には、軸線方向に突出する突起48c1〜48c3が一体で形成されている。また、本体カップリング53との軸線を合わせるための係合部位置決め部である芯決め突起48c4が、駆動側係合部材48cの端面から軸線方向に突出している。そして、感光体ドラム1の先端には三角柱のドラムカップリング1cが設けられている。また係合部軸受部材49のガイド部49bは現像ユニット4に図示しないビス等により固定されたサイドカバー50の溝50aに現像ローラ25の軸線方向に対し、交差する方向に移動可能にガイドされる。すなわち、駆動側係合部材48cは、現像ローラ25の軸線25に対して交差する方向に移動可能となっている。   FIG. 7A is a view showing the configuration of the coupling provided in the process cartridge 7. Projections 48c1 to 48c3 projecting in the axial direction are integrally formed on the end face of the driving side engaging member 48c of the Oldham coupling 48 provided in the developing unit 4. In addition, a centering protrusion 48c4 that is an engaging portion positioning portion for aligning the axis with the main body coupling 53 protrudes in the axial direction from the end surface of the driving side engaging member 48c. A triangular drum coupling 1 c is provided at the tip of the photosensitive drum 1. The guide portion 49b of the engaging portion bearing member 49 is guided by a groove 50a of the side cover 50 fixed to the developing unit 4 with a screw (not shown) so as to be movable in a direction intersecting the axial direction of the developing roller 25. . That is, the driving side engaging member 48 c is movable in a direction intersecting the axis 25 of the developing roller 25.

図7(b)が装置本体100Aに設けられたカップリングの構成を示す図である。図7(b)において感光体ドラム1に装置本体100Aから駆動力を伝達するための第一の本体駆動力伝達部材であるドラム駆動カップリング66には断面が略三角形の穴66aが設けられている。プロセスカートリッジ7が移動部材84R,84Lによって本体位置決め部82a、83aに位置決めされた後に、カップリング移動機構66bが矢印m方向に移動する。それによって、ドラム駆動カップリング66は、感光体ドラム1の軸線方向においてプロセスカートリッジ7側に向かってカップリング移動機構66bと一緒に移動する。そして、ドラムカップリング1cとドラム駆動カップリング66の穴66aの位相がずれていた場合には、ドラムカップリング1cの端面1c1とドラム駆動カップリング66の端面66cが当接した状態になっている。その際は、ドラム駆動カップリング66は移動板66b2に設けられたバネ66b1の付勢力に抗して矢印n方向に退避する。そして、ドラム駆動カップリング66が回転し、前記ドラムカップリング1cと穴66aの位相が合うと、ドラム駆動カップリング66はバネ66b1の付勢力で矢印r方向に移動して、カップリング1cと穴66aとは係合する。そして、ドラム駆動カップリング66によって感光体ドラム1に駆動回転力(第一の駆動回転力)が伝達される。即ち、ドラムカップリング1cは、図3(c)に示すプロセスカートリッジ7が移動部材84R,84Lで本体位置決め部82a、83aに位置決めされることによって、ドラム駆動カップリング66と係合可能な位置にくることになる。よって、プロセスカートリッジ7が本体位置決め部82a、83aに位置決めされるまでは、ドラム駆動カップリング66は退避しておく必要がある。そのため、前述したカップリング移動機構66が必要になってくる。   FIG. 7B is a diagram showing a configuration of the coupling provided in the apparatus main body 100A. In FIG. 7B, a drum drive coupling 66 which is a first main body driving force transmission member for transmitting a driving force from the apparatus main body 100A to the photosensitive drum 1 is provided with a hole 66a having a substantially triangular cross section. Yes. After the process cartridge 7 is positioned on the main body positioning portions 82a and 83a by the moving members 84R and 84L, the coupling moving mechanism 66b moves in the direction of the arrow m. As a result, the drum drive coupling 66 moves together with the coupling moving mechanism 66b toward the process cartridge 7 in the axial direction of the photosensitive drum 1. When the phases of the holes 66a of the drum coupling 1c and the drum driving coupling 66 are shifted, the end surface 1c1 of the drum coupling 1c and the end surface 66c of the drum driving coupling 66 are in contact with each other. . At that time, the drum drive coupling 66 retracts in the direction of arrow n against the urging force of the spring 66b1 provided on the moving plate 66b2. When the drum driving coupling 66 rotates and the drum coupling 1c and the hole 66a are in phase, the drum driving coupling 66 is moved in the direction of the arrow r by the biasing force of the spring 66b1, and the coupling 1c and the hole are moved. 66a is engaged. Then, the driving torque (first driving torque) is transmitted to the photosensitive drum 1 by the drum driving coupling 66. That is, the drum coupling 1c is brought into a position where the drum cartridge 1c can be engaged with the drum driving coupling 66 by positioning the process cartridge 7 shown in FIG. 3C on the main body positioning portions 82a and 83a by the moving members 84R and 84L. Will come. Therefore, the drum drive coupling 66 needs to be retracted until the process cartridge 7 is positioned by the main body positioning portions 82a and 83a. Therefore, the above-described coupling moving mechanism 66 becomes necessary.

一方、本体現像カップリング53は、単に現像ローラ25の軸線と平行な方向に向かって圧縮バネ等の押圧部材53cによって、プロセスカートリッジ7側に向かって付勢されているだけの構成である。これは、現像ローラ25にはオルダムカップリング48が設けられている。よって、図3(b)に示すプロセスカートリッジ7が本体位置決め部82a、83aに位置決めされる前でも、本体現像カップリング53とオルダムカップリング48とは係合可能になっているためである。即ち、プロセスカートリッジ7を装置本体100Aに進入させる際に、駆動側係合部材48cを現像ローラ25の軸線からずらして、本体現像カップリング53と係合可能な位置に位置決めしておけば良い。したがって、本体現像カップリング53での退避機構は、ドラム駆動カップリング66で用いた様なカップリング移動機構を用いる必要はなく、簡単な構成ですむことになる。   On the other hand, the main body development coupling 53 is simply urged toward the process cartridge 7 by a pressing member 53c such as a compression spring in a direction parallel to the axis of the development roller 25. The development roller 25 is provided with an Oldham coupling 48. Therefore, even before the process cartridge 7 shown in FIG. 3B is positioned by the main body positioning portions 82a and 83a, the main body developing coupling 53 and the Oldham coupling 48 can be engaged. That is, when the process cartridge 7 enters the apparatus main body 100A, the driving side engaging member 48c is shifted from the axis of the developing roller 25 and positioned at a position where it can engage with the main body developing coupling 53. Therefore, the retracting mechanism in the main body developing coupling 53 does not need to use a coupling moving mechanism like that used in the drum drive coupling 66, and can be configured simply.

本体現像カップリング53の詳細な構成を説明する。本体現像カップリング53には穴53b1,53b2,53b3が設けられている。また、本体現像カップリング53は、現像ローラ25の軸線と平行な方向に向かって圧縮バネ等の押圧部材53cによって、プロセスカートリッジ7側に向かって付勢されている。   A detailed configuration of the main body development coupling 53 will be described. The main body development coupling 53 is provided with holes 53b1, 53b2, and 53b3. The main body development coupling 53 is urged toward the process cartridge 7 by a pressing member 53c such as a compression spring in a direction parallel to the axis of the development roller 25.

プロセスカートリッジ7を装置本体100Aに進入させて、駆動側係合部材48cと本体現像カップリング53とが係合する際に、突起48c1〜48c3と穴53b1〜53b3と位相が合わない場合がある。この場合は、突起48c1〜48c3の先端が穴53b1〜53b3以外の所に当接して、本体現像カップリング53が、押圧部材53cの付勢力に抗して軸線方向に後退する。しかし、本体現像カップリング53が回転し、突起48c1〜48c3と穴53b1〜53b3と位相が合うと、本体現像カップリング53は押圧部材53cの付勢力で前進する。そして、突起48c1〜48c3と穴53b1〜53b3は係合し、芯決めボス48c4と伝達部材位置決め部である芯決め穴53b4も嵌合し、駆動側係合部材48cと本体現像カップリング53の軸線(回転中心)が一致する。そして、突起48c1〜48c3と穴53b1〜53b3と位相が合うとそれぞれは係合し、現像ローラ25に駆動回転力が伝達される。   When the process cartridge 7 enters the apparatus main body 100A and the driving side engaging member 48c and the main body developing coupling 53 are engaged, the projections 48c1 to 48c3 and the holes 53b1 to 53b3 may not be in phase. In this case, the tips of the protrusions 48c1 to 48c3 come into contact with places other than the holes 53b1 to 53b3, and the main body development coupling 53 moves back in the axial direction against the urging force of the pressing member 53c. However, when the main body development coupling 53 rotates and the projections 48c1 to 48c3 and the holes 53b1 to 53b3 are in phase, the main body development coupling 53 advances by the urging force of the pressing member 53c. Then, the projections 48c1 to 48c3 and the holes 53b1 to 53b3 engage with each other, the centering boss 48c4 and the centering hole 53b4 which is a transmission member positioning portion are also engaged, and the axis of the drive side engaging member 48c and the main body developing coupling 53 (Rotation center) matches. When the projections 48c1 to 48c3 and the holes 53b1 to 53b3 are in phase with each other, the protrusions 48c1 to 48c3 are engaged with each other, and the driving rotational force is transmitted to the developing roller 25.

ここでドラム駆動カップリング66及び本体現像カップリング53に対する駆動回転力は装置本体100A内に設けられたモータ(不図示)により伝達される。モータは各色のプロセスカートリッジにつき各1台のモータを用いる構成や、モータ1台で何色かのプロセスカートリッジに駆動を伝達する構成がある。   Here, the driving rotational force with respect to the drum driving coupling 66 and the main body developing coupling 53 is transmitted by a motor (not shown) provided in the apparatus main body 100A. There are a configuration in which one motor is used for each color process cartridge, and a configuration in which the drive is transmitted to several color process cartridges by one motor.

以上、説明したように感光体ドラム1への駆動入力とは独立して、装置本体100Aから現像ローラ25に直接駆動力を入力する構成をとっている。したがって、感光体ドラム1の回転精度において、現像ローラ25の回転の影響を受けることを抑え、さらに、現像ローラ25自身の回転精度を向上させ、画像品質の向上させることができる。   As described above, the driving force is directly input from the apparatus main body 100A to the developing roller 25 independently of the driving input to the photosensitive drum 1. Therefore, the rotational accuracy of the photosensitive drum 1 can be suppressed from being affected by the rotation of the developing roller 25, and further, the rotational accuracy of the developing roller 25 itself can be improved and the image quality can be improved.

(画像形成装置本体へのプロセスカートリッジ装着時のオルダムカップリングの動作)
次に図8から図10を用いて本発明を実施したプロセスカートリッジ7における画像形成装置本体100Aへの装着時のオルダムカップリング48の動作について説明する。図8(a)はプロセスカートリッジ7を装着方向において後側板83に向かって装着している状態(図3(a)参照)を装着方向奥側から見た図である。そして、図8(b)は図8(a)を長手方向側面(矢印V1)から見た断面図である。
(Oldham coupling operation when the process cartridge is installed in the image forming device)
Next, the operation of the Oldham coupling 48 when the process cartridge 7 embodying the present invention is mounted on the image forming apparatus main body 100A will be described with reference to FIGS. FIG. 8A is a view of the state in which the process cartridge 7 is mounted toward the rear plate 83 in the mounting direction (see FIG. 3A) as viewed from the back in the mounting direction. FIG. 8B is a cross-sectional view of FIG. 8A viewed from the longitudinal side surface (arrow V1).

図8(b)に示すように、装置本体100Aの本体現像カップリング53の軸線53aは、装着されるプロセスカートリッジ7が有する現像ローラ25の軸線25kとずれた(離れた)位置(基準位置)になっている。これは、前述したように、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに進入する際に、感光体ドラム1と転写ベルト5aが摺擦しないように、感光体ドラム1と現像ローラ25を下げておく必要があるためである。その為、プロセスカートリッジ7が本体位置決め部82a、83aに位置決めされた際に、現像ローラ25の軸線25kと軸線53aが略一致するように本体現像カップリング53が設けられている。そして、駆動側係合部材48cは、係合部軸受部材49を介して付勢部材54によって付勢され、クリーニング枠体27に設けられた保持部27fに位置決めされる。これは、プロセスカートリッジ7を装着した際に、本体現像カップリング53に駆動側係合部材48cが係合しやすいように、軸線53aと略一致する位置(略同一直線上)に駆動側係合部材48cの軸線48c5を配置するためである。即ち、プロセスカートリッジ7が装置本体100A内に進入する際は、軸線48c5は、軸線25kよりも本体現像カップリング53の軸線53aに近い位置になるように、駆動側係合部材48cは保持部27fに位置決めされている。ここでの軸線48c5と現像ローラ25の軸線25kとの距離をD1としておく。したがって、係合部48cを保持部27fに位置決めすることにより、係合部48c及び本体現像カップリング53に係合の為の大きなガイドを設けず、プロセスカートリッジ7及び電子写真画像形成装置100Aの小型化を実現できる。尚、ここで係合部軸受部材49を付勢するものとして、付勢部材54を用いた。しかし、係合部軸受部材49に一体的に弾性変形可能な弾性部を設けることによって、係合部軸受部材49を保持部27fに当接させても良い。   As shown in FIG. 8B, the axis 53a of the main body development coupling 53 of the apparatus main body 100A is shifted (separated) from the axis 25k of the developing roller 25 of the process cartridge 7 to be mounted (reference position). It has become. As described above, it is necessary to lower the photosensitive drum 1 and the developing roller 25 so that the photosensitive drum 1 and the transfer belt 5a do not slide when the process cartridge 7 enters the apparatus main body 100A. Because there is. Therefore, the main body developing coupling 53 is provided so that the axis line 25k of the developing roller 25 and the axis line 53a substantially coincide with each other when the process cartridge 7 is positioned on the main body positioning portions 82a and 83a. Then, the driving side engaging member 48 c is urged by the urging member 54 via the engaging portion bearing member 49 and is positioned by the holding portion 27 f provided on the cleaning frame body 27. This is because when the process cartridge 7 is mounted, the drive-side engagement is at a position (substantially on the same straight line) that substantially coincides with the axis 53a so that the drive-side engagement member 48c can be easily engaged with the main body development coupling 53. This is for arranging the axis 48c5 of the member 48c. That is, when the process cartridge 7 enters the apparatus main body 100A, the drive side engaging member 48c is held by the holding portion 27f so that the axis 48c5 is closer to the axis 53a of the main body development coupling 53 than the axis 25k. Is positioned. Here, the distance between the axis 48c5 and the axis 25k of the developing roller 25 is set to D1. Therefore, by positioning the engaging portion 48c on the holding portion 27f, a large guide for engagement is not provided on the engaging portion 48c and the main body developing coupling 53, and the process cartridge 7 and the electrophotographic image forming apparatus 100A can be reduced in size. Can be realized. Here, the biasing member 54 is used as a biasing force for the engaging portion bearing member 49. However, the engaging portion bearing member 49 may be brought into contact with the holding portion 27f by providing the engaging portion bearing member 49 with an elastic portion that can be elastically deformed integrally.

また、図9(a)はプロセスカートリッジ7を装置本体100Aにプロセスカートリッジ7の装着方向において後側板83まで装着した状態(図3b参照)を装着方向奥側から見た図である。そして、図9(b)は図9(a)を長手方向側面(矢印V2)から見た断面図である。   FIG. 9A is a view of the state in which the process cartridge 7 is mounted to the apparatus main body 100A up to the rear plate 83 in the mounting direction of the process cartridge 7 (see FIG. 3B) as viewed from the back in the mounting direction. FIG. 9B is a cross-sectional view of FIG. 9A viewed from the longitudinal side surface (arrow V2).

図9(a)に示したようにプロセスカートリッジ7が装置本体100Aのガイド部材81にガイドされ、プロセスカートリッジ7の装着方向において後側板83まで装着された状態では、まだプロセスカートリッジ7は移動部材84により押圧されていない。このため、装置本体100Aに完全には位置決めされておらず、感光体ドラム1は転写ベルト5aと離間した状態になっている。   As shown in FIG. 9A, when the process cartridge 7 is guided by the guide member 81 of the apparatus main body 100A and is mounted to the rear side plate 83 in the mounting direction of the process cartridge 7, the process cartridge 7 is still in the moving member 84. It is not pressed by. For this reason, it is not completely positioned on the apparatus main body 100A, and the photosensitive drum 1 is separated from the transfer belt 5a.

そしてこの状態で、図9(b)に示すように、突起48c1〜48c3と穴53b1〜53b3の位相が合っていない場合は、当接部49bは保持部27fに代わって装置本体100Aに設けられた本体係止部材85に当接して位置決めされる。当接部49bが本体係止部材85で位置決めされる際は、本体係止部材85の先端に設けられた斜面85aによってガイドされて、図9(b)に示す状態になる。したがって、当接部49bと保持部27fとの間には隙間が生じる。ここで駆動側係合部材48cは係合部軸受部材49に回転可能に嵌合している。したがって、駆動側係合部材48cは係合部軸受部材49を介して本体係止部材85に位置決めされることになる。よって、ここでの軸線48c5と現像ローラ25の軸線25kとの距離をD2とすると、D2は前述したD1よりも小さいことになる。そして、本体現像カップリング53は駆動側係合部材48cの突起48c1〜48c3によって押されて図中矢印J方向(軸線方向)に退避した状態になる。   In this state, as shown in FIG. 9B, when the phases of the projections 48c1 to 48c3 and the holes 53b1 to 53b3 are not in phase, the contact part 49b is provided in the apparatus main body 100A instead of the holding part 27f. The main body locking member 85 is contacted and positioned. When the contact portion 49b is positioned by the main body locking member 85, the contact portion 49b is guided by the inclined surface 85a provided at the tip of the main body locking member 85 to be in the state shown in FIG. Accordingly, a gap is generated between the contact portion 49b and the holding portion 27f. Here, the driving side engaging member 48 c is rotatably fitted to the engaging portion bearing member 49. Therefore, the driving side engaging member 48 c is positioned on the main body locking member 85 via the engaging portion bearing member 49. Therefore, when the distance between the axis 48c5 here and the axis 25k of the developing roller 25 is D2, D2 is smaller than D1 described above. The main body developing coupling 53 is pushed by the projections 48c1 to 48c3 of the driving side engaging member 48c and is retracted in the arrow J direction (axial direction) in the figure.

また、プロセスカートリッジ7を後側板83(図3参照)まで装着した状態で、図9(c)に示すように、突起48c1〜48c3と穴53b1〜53b3の位相が合っている場合は、突起48c4と穴53b4とが嵌合して駆動側係合部材48cが位置決めされる。その際は、係合部軸受部材49の当接部49bと本体係止部材85は離間した状態になる。よって、ここでの軸線48c5と現像ローラ25の軸線25kとの距離をD3とすると、D3は前述したD1、D2よりも小さくなる。   Further, when the process cartridge 7 is mounted up to the rear side plate 83 (see FIG. 3), as shown in FIG. 9C, when the projections 48c1 to 48c3 and the holes 53b1 to 53b3 are in phase, the projection 48c4. And the hole 53b4 are fitted to position the drive side engaging member 48c. At that time, the contact portion 49b of the engaging portion bearing member 49 and the main body locking member 85 are separated from each other. Therefore, if the distance between the axis 48c5 here and the axis 25k of the developing roller 25 is D3, D3 is smaller than D1 and D2 described above.

図10(a)はプロセスカートリッジ7が移動部材84R、84Lによって押圧され、本体位置決め部82a、83aに位置決めされている状態(図3(c)参照)を装着方向奥側から見た図である。そして、図10(b)は図10(a)を長手方向側面(矢印V3)から見た断面図である。   FIG. 10A is a view of the state in which the process cartridge 7 is pressed by the moving members 84R and 84L and is positioned by the main body positioning portions 82a and 83a (see FIG. 3C) from the back side in the mounting direction. . FIG. 10B is a cross-sectional view of FIG. 10A viewed from the longitudinal side surface (arrow V3).

図10(a)で示したように、プロセスカートリッジ7のクリーニング枠体27が移動部材84より力を受け矢印I方向に付勢される。これにより、カートリッジ位置決め部27g1が装置本体100Aの後側板の突き当て部83aに当接し、プロセスカートリッジ7は装置本体100Aに完全に位置決めされ、感光体ドラム1と転写ベルト5aは当接する。そして、現像ローラ25の軸線25kも本体現像カップリング53の軸線53aと略一致する位置にくることになる。ここで、カートリッジ位置決め部27g1は、クリーニング枠体27に設けられた、感光体ドラム1を回転可能に支持するドラム軸受27gの一部である。また、係合部軸受部材49の当接部49bは本体係止部材85に当接して係止されているか(図10(b))、駆動側係合部材48cの突起48c4と、本体現像カップリング53の穴53b4とが嵌合して駆動側係合部材48cが位置決めされる(図10(c))。このため、プロセスカートリッジ7が矢印I方向に移動しても駆動側係合部材48cは移動が規制されて、プロセスカートリッジ7と一緒に移動することはない。したがって、本体係止部材85は、プロセスカートリッジ7が移動する移動方向(矢印I方)において、本体現像カップリング53よりも下流側に位置することになる。よって、ここでの軸線48c5と現像ローラ25の軸線25kとの距離をそれぞれD4(図10(b)参照)、D5(図10(c)参照)とすると、D4、D5は前述したD1、D2、D3よりも小さくなる。   As shown in FIG. 10A, the cleaning frame 27 of the process cartridge 7 receives a force from the moving member 84 and is urged in the arrow I direction. As a result, the cartridge positioning portion 27g1 contacts the abutting portion 83a of the rear plate of the apparatus main body 100A, the process cartridge 7 is completely positioned by the apparatus main body 100A, and the photosensitive drum 1 and the transfer belt 5a contact each other. In addition, the axis 25k of the developing roller 25 also comes to a position that substantially coincides with the axis 53a of the main body developing coupling 53. Here, the cartridge positioning portion 27g1 is a part of a drum bearing 27g provided on the cleaning frame 27 and rotatably supporting the photosensitive drum 1. Also, is the contact portion 49b of the engagement portion bearing member 49 contacted and locked to the main body locking member 85 (FIG. 10 (b)), the protrusion 48c4 of the driving side engagement member 48c, and the main body developing cup? The drive side engagement member 48c is positioned by fitting with the hole 53b4 of the ring 53 (FIG. 10C). For this reason, even if the process cartridge 7 moves in the direction of arrow I, the movement of the drive side engaging member 48 c is restricted and does not move together with the process cartridge 7. Therefore, the main body locking member 85 is located on the downstream side of the main body developing coupling 53 in the moving direction (arrow I direction) in which the process cartridge 7 moves. Therefore, if the distance between the axis 48c5 and the axis 25k of the developing roller 25 is D4 (see FIG. 10B) and D5 (see FIG. 10C), D4 and D5 are D1 and D2 described above. , Smaller than D3.

そして、図10(b)に示すように、突起48c1〜48c3と穴53b1〜53b3の位相が合っていない場合は、本体現像カップリング53が回転することで、突起48c1〜48c3が穴53b1〜53b3と位相が合う。そして、駆動側係合部材48cと本体現像カップリング53は係合する。一方、図10cに示すように、駆動側係合部材48cの突起48c1〜48c3が本体現像カップリング53に設けられた穴53b1〜53b3と位相が合っていれば、駆動側係合部材48cと本体現像カップリング53は係合している。そして、本体現像カップリング53が回転することで駆動側係合部材48cに駆動回転力(第二の駆動回転力)が伝達される。   As shown in FIG. 10B, when the projections 48c1 to 48c3 and the holes 53b1 to 53b3 are out of phase, the main body developing coupling 53 is rotated so that the projections 48c1 to 48c3 are in the holes 53b1 to 53b3. Is in phase. Then, the driving side engaging member 48c and the main body developing coupling 53 are engaged. On the other hand, as shown in FIG. 10c, if the projections 48c1 to 48c3 of the driving side engaging member 48c are in phase with the holes 53b1 to 53b3 provided in the main body developing coupling 53, the driving side engaging member 48c and the main body The development coupling 53 is engaged. Then, when the main body developing coupling 53 rotates, a driving rotational force (second driving rotational force) is transmitted to the driving side engaging member 48c.

以上説明したように、プロセスカートリッジ7の進入方向と交差する方向に移動部材84R,84Lで本体位置決め部82a、83aに位置決めさせる構成において、本体現像カップリング53の退避機構を簡略化し画像形成装置100を小型化することができる。   As described above, in the configuration in which the main body positioning portions 82a and 83a are positioned by the moving members 84R and 84L in a direction crossing the direction in which the process cartridge 7 enters, the retraction mechanism of the main body developing coupling 53 is simplified and the image forming apparatus 100 is used. Can be miniaturized.

また、オルダムカップリング48に設けられた駆動側係合部材48cを保持部27fに位置決めすることにより、駆動側係合部材48c及び本体現像カップリング53に係合の為の大きなガイドを設ける必要が無い。したがって、プロセスカートリッジ7及び電子写真画像形成装置100の小型化を実現できる。   Further, it is necessary to provide a large guide for engaging the driving side engaging member 48c and the main body developing coupling 53 by positioning the driving side engaging member 48c provided in the Oldham coupling 48 to the holding portion 27f. No. Therefore, the process cartridge 7 and the electrophotographic image forming apparatus 100 can be reduced in size.

なお、本実施形態ではオルダムカップリング48を用いた例について説明したが、入力側と出力側の軸線(回転中心)がずれている場合に発生する回転変動を吸収する効果のある他のカップリング(例えばラテラルカップリング等)を用いても良い。   In this embodiment, an example using the Oldham coupling 48 has been described. However, other couplings that have an effect of absorbing rotational fluctuations that occur when the input and output axes (center of rotation) are shifted. (For example, lateral coupling or the like) may be used.

(プロセスカートリッジ未使用状態でのオルダムカップリング位置規制構成)
次に、図11から図13を用いて本発明を実施したプロセスカートリッジ未使用状態でのオルダムカップリングの位置規制構成について説明する。図11はプロセスカートリッジへの保護カバーの装着構成を説明する斜視図である。図12(a)はプロセスカートリッジ本体に保護カバーを装着した状態の側面図、図12(b)はプロセスカートリッジ本体に保護カバーを装着した状態の断面図である。図13(a)はプロセスカートリッジ本体から保護カバーを取り外した状態の側面図、図13(b)はプロセスカートリッジ本体から保護カバーを取り外した状態の断面図である。
(Oldham coupling position restriction configuration when the process cartridge is not used)
Next, the position restriction configuration of the Oldham coupling when the process cartridge is not used will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a perspective view illustrating a configuration for mounting the protective cover to the process cartridge. FIG. 12A is a side view of the process cartridge body with the protective cover attached, and FIG. 12B is a cross-sectional view of the process cartridge body with the protective cover attached. 13A is a side view of the process cartridge body with the protective cover removed, and FIG. 13B is a cross-sectional view of the process cartridge body with the protective cover removed.

プロセスカートリッジ7の未使用時には、プロセスカートリッジ7のカートリッジ本体7Aに感光体ドラム1を保護するための保護カバー70が装着された状態となっている。   When the process cartridge 7 is not used, a protective cover 70 for protecting the photosensitive drum 1 is attached to the cartridge body 7A of the process cartridge 7.

保護カバー70には図11に示すように、感光体ドラム1を跨ぐように70c1〜c4及び70d1、70d2が設けられている。また、長手方向の中央部には把手部70gが設けられている。更に、保護カバー70装着時に係合部軸受部材49と当接する規制面70hが設けられている。   As shown in FIG. 11, the protective cover 70 is provided with 70 c 1 to c 4 and 70 d 1 and 70 d 2 so as to straddle the photosensitive drum 1. Further, a handle portion 70g is provided at the center in the longitudinal direction. Furthermore, a regulating surface 70h that abuts on the engaging portion bearing member 49 when the protective cover 70 is mounted is provided.

一方、プロセスカートリッジ7には、保護カバー70の装着部である枠体爪掛け部27c、27d1、27d2が設けられている。   On the other hand, the process cartridge 7 is provided with frame claw hooks 27c, 27d1, and 27d2 as mounting portions of the protective cover 70.

図12(a)(b)は、保護カバー70のカートリッジ本体7Aへの装着形態を示している。図12(a)に示すように、保護カバー70の引掛け爪部70c1〜c4をクリーニング枠体27の枠体爪掛け部27cに、及び引掛け爪部70d1、70d2を枠体爪掛け部27d1、27d2に各々係合させることにより保護カバー70が固定される。この際、クリーニング枠体27に設けられたドラム軸受27gに対し、保護カバー70の突き当て部(不図示)が突き当たることにより、感光体ドラム1と保護カバー70との距離が所定量維持され、これにより、保護カバー70の感光体ドラム1との接触が防止される。   FIGS. 12A and 12B show how the protective cover 70 is attached to the cartridge body 7A. As shown in FIG. 12 (a), the hooking claws 70c1 to c4 of the protective cover 70 are attached to the frame hook nail 27c of the cleaning frame 27, and the hooking claws 70d1 and 70d2 are attached to the frame hook 27d1. , 27d2 are engaged with each other to fix the protective cover 70. At this time, the abutting portion (not shown) of the protective cover 70 abuts against the drum bearing 27g provided on the cleaning frame 27, whereby the distance between the photosensitive drum 1 and the protective cover 70 is maintained by a predetermined amount. Thereby, the contact of the protective cover 70 with the photosensitive drum 1 is prevented.

そして、保護カバー70がカートリッジ7Aへ装着された状態においては、図12(b)に示すように、保護カバー70の規制面70hが係合部軸受部材49に当接している。そのため、駆動側係合部材48cは係合部軸受部材49を介して押し下げられるため、駆動側係合部材48cの軸線48c5と現像ローラ25の軸線25kとの軸線のずれ量が小さい。即ち、図5に示す従動側係合部材48aのリブ48a1と中間係合部材48bの溝48ba1との嵌合量と、駆動側係合部材48cのリブ48c6と中間係合部材48bの溝48bc1との嵌合量が大きい状態となっている。ここで、保護カバー70が装着された状態での軸線48c5と軸線25kとの距離をD6とする。   When the protective cover 70 is attached to the cartridge 7 </ b> A, as shown in FIG. 12B, the restriction surface 70 h of the protective cover 70 is in contact with the engaging portion bearing member 49. Therefore, since the driving side engaging member 48c is pushed down via the engaging portion bearing member 49, the amount of deviation between the axis 48c5 of the driving side engaging member 48c and the axis 25k of the developing roller 25 is small. That is, the fitting amount of the rib 48a1 of the driven side engaging member 48a and the groove 48ba1 of the intermediate engaging member 48b shown in FIG. 5, and the rib 48c6 of the driving side engaging member 48c and the groove 48bc1 of the intermediate engaging member 48b are shown. The amount of fitting is large. Here, the distance between the axis 48c5 and the axis 25k in a state where the protective cover 70 is attached is D6.

次に、プロセスカートリッジ7の使用時、即ちプロセスカートリッジ7を装置本体100Aに装着する際には、図13(a)に示す保護カバー70の把手部70gを矢印n方向へ引っ張ることでカートリッジ本体7Aから保護カバー70を取り外す。このとき、駆動側係合部材48cは、図13(b)に示すように、係合部軸受部材49を介してクリーニング枠体27の保持部27fに位置決めされる。従って、駆動側係合部材48cの軸線48c5が本体現像カップリング53の軸線53aと略一致する位置に配置されるため、前述した感光体ドラム1と転写ベルト5aが摺擦しない状態での装着が可能となる。ここで、保護カバー70を取り外した状態での軸線48c5と軸線25kとの距離をD7とする。   Next, when the process cartridge 7 is used, that is, when the process cartridge 7 is attached to the apparatus main body 100A, the cartridge main body 7A is pulled by pulling the handle 70g of the protective cover 70 shown in FIG. The protective cover 70 is removed. At this time, as shown in FIG. 13B, the driving side engaging member 48 c is positioned on the holding portion 27 f of the cleaning frame body 27 via the engaging portion bearing member 49. Accordingly, since the axis 48c5 of the drive side engaging member 48c is disposed at a position substantially coincident with the axis 53a of the main body developing coupling 53, the mounting in a state where the photosensitive drum 1 and the transfer belt 5a are not rubbed is described. It becomes possible. Here, the distance between the axis 48c5 and the axis 25k with the protective cover 70 removed is D7.

上記構成においては、プロセスカートリッジ7未使用時の軸線48c5と軸線25kとの距離D6をD7より小さくすることにより、オルダムカップリング48の各係合部の嵌合量を大きくできるため、物流で強い衝撃が加わってもオルダムカップリング48の係合が外れることがない。   In the above configuration, the distance D6 between the axis 48c5 and the axis 25k when the process cartridge 7 is not used is made smaller than D7, so that the fitting amount of each engaging portion of the Oldham coupling 48 can be increased, which is strong in physical distribution. Even when an impact is applied, the Oldham coupling 48 is not disengaged.

なお、本実施形態においては、プロセスカートリッジ7未使用時に駆動側係合部材48cの位置を保護カバー70で規制する例について説明したが、駆動側係合部材48cの位置を規制する構成としてはこれに限定されるものではない。例えば、感光体ドラム1を保護する保護カバー70を有しない場合、プロセスカートリッジ7使用時に取り外す他の部品(例えば離間保持部材等)や専用の規制部材を設けても良く、本実施形態と同様の効果を発揮することができる。   In the present embodiment, the example in which the position of the driving side engaging member 48c is regulated by the protective cover 70 when the process cartridge 7 is not used has been described. However, as a configuration for regulating the position of the driving side engaging member 48c, It is not limited to. For example, when the protective cover 70 that protects the photosensitive drum 1 is not provided, other parts to be removed when the process cartridge 7 is used (for example, a separation holding member) or a dedicated regulating member may be provided. The effect can be demonstrated.

(実施例2)
次に、第2実施形態に係るカートリッジにおける画像形成装置本体への装着時のオルダムカップリングの動作について図13から図17を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
(Example 2)
Next, the operation of Oldham coupling when the cartridge according to the second embodiment is mounted on the image forming apparatus main body will be described with reference to FIGS. Note that the basic configuration of the apparatus of this embodiment is the same as that of the above-described embodiment, and thus a duplicate description is omitted. Here, a configuration that is a feature of this embodiment will be described. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function as embodiment mentioned above.

図14(a)はプロセスカートリッジ7を装着方向において後側板83に向かって装着している状態(図3(a)参照)を装着方向奥側から見た図であり、図14(b)は図14(a)を長手方向側面(矢印V4)から見た断面図である。   FIG. 14A is a view of the state in which the process cartridge 7 is mounted toward the rear plate 83 in the mounting direction (see FIG. 3A), as viewed from the back in the mounting direction, and FIG. It is sectional drawing which looked at Fig.14 (a) from the longitudinal direction side surface (arrow V4).

図14(a)、図14(b)に示した様にプロセスカートリッジ7が装置本体100Aのガイド部材81にガイドされ装着されている途中の状態では、移動部材84により押圧されていない。このため、装置本体100Aには完全には位置決めされていない。また、この状態では現像ユニット4には、プロセスカートリッジ7単体の状態で現像ユニット4を感光体ドラム1に対して現像ローラ25を離間させる離間位置に保持するための離間保持部材86が設けられている。現像ユニット4は第1実施形態と同様に加圧バネ(不図示)によって、軸37を中心にして現像ローラ25が感光体ドラム1に当接する方向に付勢されている。しかし、離間保持部材86がクリーニング枠体27の側面に設けられた穴27eに係合している為、現像ユニット4を軸37を中心にして矢印L方向に回転させて離間位置に保持している。このときの離間保持部材86の位置を係合位置とする。   As shown in FIGS. 14A and 14B, the process cartridge 7 is not pressed by the moving member 84 in a state where the process cartridge 7 is being guided and attached to the guide member 81 of the apparatus main body 100A. For this reason, it is not completely positioned in the apparatus main body 100A. In this state, the development unit 4 is provided with a separation holding member 86 for holding the development unit 4 at a separation position for separating the development roller 25 from the photosensitive drum 1 in the state of the process cartridge 7 alone. Yes. As in the first embodiment, the developing unit 4 is urged by a pressure spring (not shown) in a direction in which the developing roller 25 abuts on the photosensitive drum 1 around the shaft 37. However, since the separation holding member 86 is engaged with the hole 27e provided on the side surface of the cleaning frame 27, the developing unit 4 is rotated in the direction of the arrow L about the shaft 37 and held in the separation position. Yes. The position of the separation holding member 86 at this time is set as an engagement position.

しかしながら、係合部軸受部材49は付勢部材54によって現像ローラ25の軸線25kに対して交差方向(図中矢印I方向)に付勢されている。そのため係合部軸受部材49の当接部49bはプロセスカートリッジ7のクリーニング枠体27に設けられた保持部27fに当接した状態になり、係合部軸受部材49の位置が決められる。そのため、駆動側係合部材48cの軸線(回転中心)48c5と、現像ローラの軸線25kはズレた位置に配置されている。これは、第1実施形態と同様に、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに進入する際に、感光体ドラム1と転写ベルト5aが摺擦しないように、感光体ドラム1と現像ローラ25を下げておく必要があるためである。その為、第1実施形態と同様にプロセスカートリッジ7が本体位置決め部82a、83aに位置決めされた際に、現像ローラ25の軸線25kと軸線53aとが略一致するように本体現像カップリング53が設けられている。   However, the engaging portion bearing member 49 is urged by the urging member 54 in the crossing direction (the direction of arrow I in the figure) with respect to the axis 25k of the developing roller 25. Therefore, the contact portion 49b of the engagement portion bearing member 49 comes into contact with the holding portion 27f provided on the cleaning frame 27 of the process cartridge 7, and the position of the engagement portion bearing member 49 is determined. Therefore, the axis (rotation center) 48c5 of the driving side engaging member 48c and the axis 25k of the developing roller are arranged at a shifted position. As in the first embodiment, the photosensitive drum 1 and the developing roller 25 are lowered so that the photosensitive drum 1 and the transfer belt 5a do not slide when the process cartridge 7 enters the apparatus main body 100A. It is necessary to keep it. Therefore, as in the first embodiment, when the process cartridge 7 is positioned on the main body positioning portions 82a and 83a, the main body developing coupling 53 is provided so that the axis 25k of the developing roller 25 and the axis 53a substantially coincide with each other. It has been.

保持部27fは感光体ドラム1が取り付けられたクリーニング枠体27に設けられ、この保持部27fに当接部49bが当接して位置決めされている。このため、係合部軸受部材49は装置本体100Aに対して位置精度よく装着される感光体ドラム1に対して位置精度よく位置決めされている。即ち、この状態では図14(b)に示した様に、プロセスカートリッジ7を更に進入させていけば、本体現像カップリング53に駆動側係合部材48cが係合しやすいように、軸線53aと略一致する位置に駆動側係合部材48cの軸線48b5を配置しているためである。即ち、プロセスカートリッジ7が装置本体100A内に進入する際は、軸線48c5は、軸線25kよりも本体現像カップリング53の軸線53aに近い位置になるように、駆動側係合部材48cは保持部27fに位置決めされている。ここでの軸線48c5と現像ローラ25の軸線25kとの距離をS1としておく。そして、係合部48cを保持部27fに位置決めすることにより、係合部48c及び本体現像カップリング53に係合の為の大きなガイドを設けず、プロセスカートリッジ7及び電子写真画像形成装置100の小型化を実現できる。   The holding portion 27f is provided on the cleaning frame 27 to which the photosensitive drum 1 is attached, and a contact portion 49b is in contact with the holding portion 27f and positioned. For this reason, the engaging portion bearing member 49 is positioned with high positional accuracy with respect to the photosensitive drum 1 mounted with high positional accuracy with respect to the apparatus main body 100A. That is, in this state, as shown in FIG. 14B, if the process cartridge 7 is further advanced, the drive shaft engaging member 48c can be easily engaged with the main body developing coupling 53. This is because the axis 48b5 of the drive side engaging member 48c is disposed at a substantially coincident position. That is, when the process cartridge 7 enters the apparatus main body 100A, the drive side engaging member 48c is held by the holding portion 27f so that the axis 48c5 is closer to the axis 53a of the main body development coupling 53 than the axis 25k. Is positioned. Here, the distance between the axis 48c5 and the axis 25k of the developing roller 25 is set to S1. Then, by positioning the engaging portion 48c on the holding portion 27f, a large guide for engaging the engaging portion 48c and the main body developing coupling 53 is not provided, and the process cartridge 7 and the electrophotographic image forming apparatus 100 can be reduced in size. Can be realized.

図15(a)は装着方向において、プロセスカートリッジ7を後側板83に突き当たるまで装着した状態(図3(b)参照)を装着方向奥側から見た図である。そして、図15(b)は図15(a)を長手方向側面(矢印V5)から見た断面図である。   FIG. 15A is a view of the state in which the process cartridge 7 is mounted until it abuts against the rear plate 83 in the mounting direction (see FIG. 3B) as viewed from the back in the mounting direction. And FIG.15 (b) is sectional drawing which looked at Fig.15 (a) from the longitudinal direction side surface (arrow V5).

図15(a)及び図15(b)に示した状態では、移動部材84により押圧されていない。このため、プロセスカートリッジ7は、装置本体100Aの本体位置決め部82a、83aには位置決めされておらず、感光体ドラム1は転写ベルト5aと離間した状態になっている。このとき、本体現像カップリング53の軸線53aと、現像ローラ25の軸線25kはずれた位置になっている。   In the state shown in FIGS. 15A and 15B, the moving member 84 is not pressed. For this reason, the process cartridge 7 is not positioned by the main body positioning portions 82a and 83a of the apparatus main body 100A, and the photosensitive drum 1 is in a state of being separated from the transfer belt 5a. At this time, the axial line 53a of the main body developing coupling 53 and the axial line 25k of the developing roller 25 are shifted from each other.

そしてこの状態で、図15(b)に示すように、突起48c1〜48c3と穴53b1〜53b3の位相が合っていない場合は、当接部49bは保持部27fに代わって本体係止部材85に当接して位置決めされる。当接部49bが本体係止部材85で位置決めされる際は、本体係止部材85の先端に設けられた斜面85aによってガイドされて、図14(b)に示す状態になる。したがって、当接部49bは保持部27fより離間する。ここでオルダムカップリング48の駆動側係合部材48cは係合部軸受部材49に回転可能に嵌合している。したがって、駆動側係合部材48cは係合部軸受部材49を介して本体係止部材85に位置決めされることになる。よって、ここでの軸線48c5と現像ローラ25の軸線25kとの距離をS2とすると、S2は前述したS1よりも小さいことになる。   In this state, as shown in FIG. 15B, when the projections 48c1 to 48c3 and the holes 53b1 to 53b3 are out of phase, the contact portion 49b is replaced with the main body locking member 85 instead of the holding portion 27f. Abutting and positioning. When the contact portion 49b is positioned by the main body locking member 85, the contact portion 49b is guided by the inclined surface 85a provided at the tip of the main body locking member 85 to be in the state shown in FIG. Therefore, the contact part 49b is separated from the holding part 27f. Here, the driving-side engaging member 48c of the Oldham coupling 48 is rotatably fitted to the engaging portion bearing member 49. Therefore, the driving side engaging member 48 c is positioned on the main body locking member 85 via the engaging portion bearing member 49. Therefore, when the distance between the axis 48c5 here and the axis 25k of the developing roller 25 is S2, S2 is smaller than S1 described above.

そして、本体現像カップリング53は駆動側係合部材48cの突起48c1〜48c3に押されて図中矢印J方向(軸線方向)に退避した状態になる。   The main body developing coupling 53 is pushed by the protrusions 48c1 to 48c3 of the driving side engaging member 48c and is retracted in the arrow J direction (axial direction) in the figure.

また、プロセスカートリッジ7を後側版83(図3参照)まで装着した状態で、突起48c1〜48c3と穴53b1〜53b3の位相が合っている場合は、図9(c)の場合と同じなので、ここでは省略する。   Further, in the state where the process cartridge 7 is mounted up to the rear plate 83 (see FIG. 3), the phase of the projections 48c1 to 48c3 and the holes 53b1 to 53b3 is the same as the case of FIG. It is omitted here.

また、図15(b)に示すように、プロセスカートリッジ7が長手方向において装置本体100Aに装着した際に、離間保持部材86と当接する本体解除部材87が装置本体100Aに設けられている。そして、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着され本体位置決め部82b、83aに位置決めされる前に本体解除部材87が離間保持部材86と当接することで、離間保持部材86と穴27eとの係合を解除する構成となっている。このときの離間保持部材86の位置を解除位置とする。また離間保持部材86が解除されると現像ユニット4が接触位置に移動し、現像ローラ25が感光体ドラム1に当接することが可能となる。しかし、通常プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着された状態では、装置本体100Aに設けられた離間機構91が現像枠体31の力受け部31bに当接する位置に配置されている。したがって、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着され、離間保持部材86が解除されたとしても現像ローラ25は感光体ドラム1には当接することがない。   Further, as shown in FIG. 15B, the apparatus main body 100A is provided with a main body releasing member 87 that comes into contact with the separation holding member 86 when the process cartridge 7 is attached to the apparatus main body 100A in the longitudinal direction. Then, before the process cartridge 7 is mounted on the apparatus main body 100A and positioned on the main body positioning portions 82b and 83a, the main body release member 87 contacts the separation holding member 86, so that the separation holding member 86 and the hole 27e are engaged. Is configured to cancel. The position of the separation holding member 86 at this time is set as a release position. When the spacing member 86 is released, the developing unit 4 moves to the contact position, and the developing roller 25 can come into contact with the photosensitive drum 1. However, in a state where the normal process cartridge 7 is mounted on the apparatus main body 100A, the separation mechanism 91 provided on the apparatus main body 100A is disposed at a position where the separation mechanism 91 contacts the force receiving portion 31b of the developing device frame 31. Therefore, even if the process cartridge 7 is mounted on the apparatus main body 100A and the separation holding member 86 is released, the developing roller 25 does not come into contact with the photosensitive drum 1.

図16(a)はプロセスカートリッジ7が移動部材84によって押圧され、装置本体100Aに本体位置決め部82a、83aに位置決めされている状態を、装着方向奥側から見た図である。そして、図16(b)は、図16(a)を長手方向側面(矢印V6)から見た断面図である。   FIG. 16A is a view of the state in which the process cartridge 7 is pressed by the moving member 84 and is positioned by the main body positioning portions 82a and 83a on the apparatus main body 100A as viewed from the back in the mounting direction. FIG. 16B is a cross-sectional view of FIG. 16A viewed from the longitudinal side surface (arrow V6).

図16(a)で示したように、プロセスカートリッジ7のクリーニング枠体27が移動部材84より力を受け矢印I方向に付勢される。これにより、カートリッジ位置決め部27g1が装置本体100Aの後側板の突き当て部83aに当接し、プロセスカートリッジ7は装置本体100Aに位置決めされ、感光体ドラム1と転写ベルト5aは当接する。ここで、カートリッジ位置決め部27g1は、クリーニング枠体27に設けられた、感光体ドラム1を回転可能に支持するドラム軸受27gの一部である。また、係合部軸受部材49の当接部49bは本体係止部材85に当接して係止されているか、駆動側係合部材48cに設けられた突起48c4と、本体現像カップリング53に設けられた穴53b4とが嵌合して駆動側係合部材48cが位置決めされる。このため、プロセスカートリッジ7が矢印I方向に移動しても駆動側係合部材48cは図14の位置に保持されて、プロセスカートリッジ7と一緒に移動することはない。したがって、本体係止部材85は、プロセスカートリッジ7が移動する移動方向(矢印I方)において、本体現像カップリング53よりも下流側に位置することなる。ここでの軸線48c5と現像ローラ25の軸線25kとの距離をS3とすると、S3は前述したS1、S2よりも小さくなる。   As shown in FIG. 16A, the cleaning frame 27 of the process cartridge 7 receives a force from the moving member 84 and is urged in the arrow I direction. As a result, the cartridge positioning portion 27g1 contacts the abutting portion 83a of the rear plate of the apparatus main body 100A, the process cartridge 7 is positioned by the apparatus main body 100A, and the photosensitive drum 1 and the transfer belt 5a contact each other. Here, the cartridge positioning portion 27g1 is a part of a drum bearing 27g provided on the cleaning frame 27 and rotatably supporting the photosensitive drum 1. Further, the contact portion 49b of the engagement portion bearing member 49 is contacted and locked to the main body locking member 85, or is provided on the main body developing coupling 53 and the protrusion 48c4 provided on the driving side engaging member 48c. The drive-side engagement member 48c is positioned by fitting with the formed hole 53b4. For this reason, even if the process cartridge 7 moves in the direction of arrow I, the drive side engaging member 48c is held at the position shown in FIG. 14 and does not move together with the process cartridge 7. Therefore, the main body locking member 85 is positioned on the downstream side of the main body developing coupling 53 in the moving direction (arrow I direction) in which the process cartridge 7 moves. If the distance between the axis 48c5 here and the axis 25k of the developing roller 25 is S3, S3 is smaller than S1 and S2 described above.

また、現像ユニット4に設けられた力受け部31bも離間機構91から力を矢印N方向に受けた状態が維持されるため、現像ユニット4は感光体ドラム1から現像ローラ25を離間した離間位置に維持される。   Further, the force receiving portion 31b provided in the developing unit 4 is also maintained in the state where the force is received from the separating mechanism 91 in the direction of the arrow N, so that the developing unit 4 is separated from the photosensitive drum 1 at the separated position. Maintained.

図17(a)は離間機構91に動作によって現像ユニット4が回動し、現像ローラ25が感光体ドラム1に接触する接触位置に移動したカートリッジを装着方向奥側から見た図である。図17(b)は、図17(a)を長手方向側面(矢印V7)から見た断面図である。   FIG. 17A is a view of the cartridge in which the developing unit 4 is rotated by the operation of the separation mechanism 91 and moved to the contact position where the developing roller 25 contacts the photosensitive drum 1 as viewed from the back in the mounting direction. FIG. 17B is a cross-sectional view of FIG. 17A viewed from the side surface in the longitudinal direction (arrow V7).

図17(a)で示したように、離間機構91が矢印P方向に移動し、現像ユニット4の力受け部31bと離間するため、加圧バネ38(図2参照)の力によって現像ユニット4は軸37を中心として矢印Q方向に回動する。そして、図17(b)に示すように、現像ユニット4が感光体ドラム1と現像ローラ25とが接触する接触位置に移動する。そして、現像ローラ25の軸線25kも本体現像カップリング53の軸線53aと略一致する位置にくることになる。ここでの軸線48c5と現像ローラ25の軸線25kとの距離をそれぞれS4とすると、S4は前述したS1、S2、S3よりも小さくなる。
次に、図18(a)は画像形成時におけるプロセスカートリッジ7を装着方向奥側から見た状態の状態を示す図である。そして、図18(b)は、図18(a)を長手方向側面(矢印V8)から見た断面図である。
As shown in FIG. 17A, since the separation mechanism 91 moves in the direction of arrow P and separates from the force receiving portion 31b of the development unit 4, the development unit 4 is driven by the force of the pressure spring 38 (see FIG. 2). Rotates about the shaft 37 in the arrow Q direction. Then, as shown in FIG. 17B, the developing unit 4 moves to a contact position where the photosensitive drum 1 and the developing roller 25 are in contact with each other. In addition, the axis 25k of the developing roller 25 also comes to a position that substantially coincides with the axis 53a of the main body developing coupling 53. If the distance between the axis 48c5 and the axis 25k of the developing roller 25 is S4, S4 is smaller than S1, S2, and S3 described above.
Next, FIG. 18A is a diagram illustrating a state in which the process cartridge 7 is viewed from the back in the mounting direction during image formation. FIG. 18B is a cross-sectional view of FIG. 18A viewed from the longitudinal side surface (arrow V8).

ここで、突起48c1〜48c3と穴53b1〜53b3の位相が合っていない場合は、本体現像カップリング53が回転することで、突起48c1〜48c3が穴53b1〜53b3と位相が合う。そのため本体現像カップリング53と駆動側係合部材48cは係合し、装置本体100Aの駆動回転力(第二の駆動回転力)が現像ローラ25に伝達される。この状態では駆動側係合部材48cと一体に設けた突起48c5と本体現像カップリング53に設けられた穴53b4は嵌合し、本体現像カップリング53の軸線53aと駆動側係合部材48cの軸線(回転中心)48c5が一致する。また、同様に現像ローラ25の軸線(回転中心)25kも軸線53aと略一致する。そして、係合部軸受部材49の当接部49bは本体係止部85から離間した状態になる。   Here, when the projections 48c1 to 48c3 and the holes 53b1 to 53b3 are out of phase, the main body development coupling 53 is rotated so that the projections 48c1 to 48c3 are in phase with the holes 53b1 to 53b3. Therefore, the main body developing coupling 53 and the driving side engaging member 48c are engaged, and the driving rotational force (second driving rotational force) of the apparatus main body 100A is transmitted to the developing roller 25. In this state, the protrusion 48c5 provided integrally with the driving side engaging member 48c and the hole 53b4 provided in the main body developing coupling 53 are fitted, and the axis 53a of the main body developing coupling 53 and the axis of the driving side engaging member 48c are fitted. (Rotation center) 48c5 matches. Similarly, the axis (rotation center) 25k of the developing roller 25 substantially coincides with the axis 53a. Then, the contact portion 49 b of the engagement portion bearing member 49 is in a state of being separated from the main body locking portion 85.

以上説明したように、本実施形態では、第1実施形態の効果に加えて、感光体ドラムと現像ローラ25とが離間した状態でプロセスカートリッジ7を装着しても、スムーズに軸継手部材48の係合部48cと本体現像カップリング53とが係合して、装着性が向上する。   As described above, in this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, even if the process cartridge 7 is mounted in a state where the photosensitive drum and the developing roller 25 are separated from each other, the shaft coupling member 48 can be smoothly installed. The engaging portion 48c and the main body developing coupling 53 are engaged with each other, so that the mountability is improved.

次に、図19、図20を用いて本実施形態に係るプロセスカートリッジ未使用状態でのオルダムカップリングの位置規制構成について説明する。図19(a)はプロセスカートリッジに保護カバーを装着した状態の側面図、図19(b)はプロセスカートリッジに保護カバーを装着した状態の断面図である。図20(a)はプロセスカートリッジから保護カバーを取り外した状態の側面図、図20(b)はプロセスカートリッジから保護カバーを取り外した状態の断面図である。   Next, referring to FIGS. 19 and 20, a configuration for restricting the position of the Oldham coupling when the process cartridge is not used according to the present embodiment will be described. FIG. 19A is a side view of the process cartridge with the protective cover attached, and FIG. 19B is a cross-sectional view of the process cartridge with the protective cover attached. FIG. 20A is a side view of the process cartridge with the protective cover removed, and FIG. 20B is a cross-sectional view of the process cartridge with the protective cover removed.

図19(a)に示すように、本実施形態に係るプロセスカートリッジ7においては、現像ユニット4が軸37(37R、37L)を中心にして、感光体ユニット26のクリーニング枠体27に回動自在に支持されている。また、クリーニング枠体27と現像枠体31との間には、現像ローラ25を感光体ドラム1に当接させるための押圧部材38(図2参照)が設けられている。また、現像ユニット4には、軸37を挟んで感光体ドラム1と対向する部位に、離間保持部材86が回動可能に設けられている。そして、プロセスカートリッジ7の未使用時には、離間保持部材86がクリーニング枠体27側面の穴27eに係合し、感光体ドラム1に対して現像ローラ25が離間した状態で保持されている。そして、プロセスカートリッジ7の未使用時には、第1実施形態と同様に、感光体ドラム1を保護するための保護カバー70が装着された状態となっている。   As shown in FIG. 19A, in the process cartridge 7 according to the present embodiment, the developing unit 4 is rotatable about the shaft 37 (37R, 37L) to the cleaning frame 27 of the photosensitive unit 26. It is supported by. A pressing member 38 (see FIG. 2) for bringing the developing roller 25 into contact with the photosensitive drum 1 is provided between the cleaning frame 27 and the developing frame 31. In the developing unit 4, a separation holding member 86 is rotatably provided at a portion facing the photosensitive drum 1 with the shaft 37 interposed therebetween. When the process cartridge 7 is not used, the separation holding member 86 is engaged with the hole 27e on the side surface of the cleaning frame 27, and the developing roller 25 is held in a state of being separated from the photosensitive drum 1. When the process cartridge 7 is not used, a protective cover 70 for protecting the photosensitive drum 1 is attached as in the first embodiment.

ここで、保護カバー70のカートリッジ本体7Aの着脱構成については、第1実施形態と同様なため、ここでは省略する。   Here, the attachment / detachment configuration of the cartridge main body 7A of the protective cover 70 is the same as that of the first embodiment, and is omitted here.

図19(a)(b)は、保護カバー70のカートリッジ7Aへの装着形態を示している。本実施形態においても、保護カバー70の引掛け爪部70c1〜c4をクリーニング枠体27の枠体爪掛け部27cに、及び引掛け爪部70d1、70d2を枠体爪掛け部27d1、27d2に各々係合させることにより保護カバー70が固定される。この際、クリーニング枠体27に設けられたドラム軸受27gに対し、保護カバー70の突き当て部(不図示)が突き当たる。これにより、感光体ドラム1と保護カバー70との距離が所定量維持され、これにより、保護カバー70の感光体ドラム1との接触が防止される(図19(a))。   FIGS. 19A and 19B show how the protective cover 70 is attached to the cartridge 7A. Also in the present embodiment, the hooking claws 70c1 to c4 of the protective cover 70 are respectively attached to the frame hook nail 27c of the cleaning frame 27, and the hooking claws 70d1 and 70d2 are respectively attached to the frame hooks 27d1 and 27d2. The protective cover 70 is fixed by engaging. At this time, an abutting portion (not shown) of the protective cover 70 abuts against the drum bearing 27 g provided on the cleaning frame 27. As a result, a predetermined distance is maintained between the photosensitive drum 1 and the protective cover 70, thereby preventing the protective cover 70 from contacting the photosensitive drum 1 (FIG. 19A).

そして、保護カバー70がカートリッジ本体7Aへ装着された状態においては、図19(b)に示すように、保護カバー70の規制面70hが係合部軸受部材49に当接している。そのため、駆動側係合部材48cは係合部軸受部材49を介して押し下げられるため、駆動側係合部材48cの軸線48c5と現像ローラ25の軸線25kとの軸線のずれ量が小さい。即ち、図5に示す従動側係合部材48aのリブ48a1と中間係合部材48bの溝48ba1との嵌合量と、駆動側係合部材48cのリブ48c6と中間係合部材48bの溝48bc1との嵌合量が大きい状態となっている。ここで、保護カバー70が装着された状態での軸線48c5と軸線25kとの距離をS6とする。   When the protective cover 70 is attached to the cartridge main body 7A, the restricting surface 70h of the protective cover 70 is in contact with the engaging portion bearing member 49 as shown in FIG. Therefore, since the driving side engaging member 48c is pushed down via the engaging portion bearing member 49, the amount of deviation between the axis 48c5 of the driving side engaging member 48c and the axis 25k of the developing roller 25 is small. That is, the fitting amount of the rib 48a1 of the driven side engaging member 48a and the groove 48ba1 of the intermediate engaging member 48b shown in FIG. 5, and the rib 48c6 of the driving side engaging member 48c and the groove 48bc1 of the intermediate engaging member 48b are shown. The amount of fitting is large. Here, the distance between the axis 48c5 and the axis 25k in a state where the protective cover 70 is attached is S6.

次に、プロセスカートリッジ7の使用時、即ちプロセスカートリッジ7を装置本体100Aに装着する際には、図20(a)に示す保護カバー70の把手部70gを矢印n方向へ引っ張ることでカートリッジ本体7Aから保護カバー70を取り外す。このとき、駆動側係合部材48cの軸線48c5は、図20(b)に示すように、係合部軸受部材49を介してクリーニング枠体27の保持部27fに位置決めされる。従って、駆動側係合部材48cの軸線48c5が本体現像カップリング53の軸線53aと略一致する位置に配置される。そのため、前述した離間保持部材86で感光体ドラム1に対して現像ローラ25を離間させた状態で保持する形態のプロセスカートリッジ7においても、感光体ドラム1と転写ベルト5aが摺擦しない状態での装着が可能となる。ここで、保護カバー70を取り外した状態での軸線48c5と軸線25kとの距離をS7とする。   Next, when the process cartridge 7 is used, that is, when the process cartridge 7 is attached to the apparatus main body 100A, the cartridge main body 7A is pulled by pulling the handle 70g of the protective cover 70 shown in FIG. The protective cover 70 is removed. At this time, the axis 48c5 of the drive side engaging member 48c is positioned on the holding portion 27f of the cleaning frame 27 via the engaging portion bearing member 49, as shown in FIG. Therefore, the axis 48c5 of the driving side engaging member 48c is disposed at a position substantially coincident with the axis 53a of the main body developing coupling 53. Therefore, even in the process cartridge 7 in which the developing roller 25 is held in a state of being separated from the photosensitive drum 1 by the above-described separation holding member 86, the photosensitive drum 1 and the transfer belt 5a are not rubbed. Can be installed. Here, the distance between the axis 48c5 and the axis 25k with the protective cover 70 removed is S7.

上記構成においては、プロセスカートリッジ7未使用時の軸線48c5と軸線25kとの距離D6をD7より小さくすることにより、オルダムカップリング48の各係合部の嵌合量を大きくできる。そのため、物流で強い衝撃が加わってもオルダムカップリング48の係合が外れることがない。   In the above configuration, the fitting amount of each engaging portion of the Oldham coupling 48 can be increased by making the distance D6 between the axis 48c5 and the axis 25k when the process cartridge 7 is not used smaller than D7. Therefore, the Oldham coupling 48 is not disengaged even when a strong impact is applied in logistics.

なお、本実施形態では、プロセスカートリッジ7を転写ベルト5aに対して退避した位置で、且つ感光体ドラム1に対して現像ローラ25を離間させた状態で装着可能に構成している。そのため、プロセスカートリッジ7使用時の駆動側係合部材48cの軸線48c5と現像ローラ25の軸線25kとの距離S7が、第1実施形態の軸線48c5と軸線25kとの距離D7よりも大きい。しかしながら、保護カバー70の規制面70hの高さを変えることにより、軸線48c5と軸線25kとの距離の大きさに関わらず、所定の位置に駆動側係合部材48cを規制することができる。従って、プロセスカートリッジ7使用時の軸線48c5と軸線25kとの距離が大きくても、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the process cartridge 7 can be mounted in a position where the process cartridge 7 is retracted from the transfer belt 5 a and the developing roller 25 is separated from the photosensitive drum 1. Therefore, the distance S7 between the axis 48c5 of the driving side engaging member 48c and the axis 25k of the developing roller 25 when the process cartridge 7 is used is larger than the distance D7 between the axis 48c5 and the axis 25k of the first embodiment. However, by changing the height of the regulating surface 70h of the protective cover 70, the driving side engaging member 48c can be regulated to a predetermined position regardless of the distance between the axis 48c5 and the axis 25k. Therefore, even when the distance between the axis 48c5 and the axis 25k when using the process cartridge 7 is large, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

なお、本実施形態においても、プロセスカートリッジ7未使用時に駆動側係合部材48cの位置を保護カバー70で規制する例について説明したが、駆動側係合部材48cの位置を規制する構成としてはこれに限定されるものではない。例えば、感光体ドラム1を保護する保護カバー70を有しない場合、プロセスカートリッジ7使用時に取り外す他の部品(例えば離間保持部材等)や専用の規制部材を設けても良く、本実施形態と同様の効果を発揮することができる。   In this embodiment, the example in which the position of the drive side engagement member 48c is restricted by the protective cover 70 when the process cartridge 7 is not used has been described. It is not limited to. For example, when the protective cover 70 that protects the photosensitive drum 1 is not provided, other parts to be removed when the process cartridge 7 is used (for example, a separation holding member) or a dedicated regulating member may be provided. The effect can be demonstrated.

尚、第1実施形態及び第2実施形態ともにプロセスカートリッジを用いて説明しているが、装置本体100Aに着脱可能なカートリッジであれば良い。
尚、第1実施形態及び第2実施形態ともに回転部材として現像ローラを用いて説明しているが、感光体ドラム1にも適用できる。
In addition, although both 1st Embodiment and 2nd Embodiment demonstrated using the process cartridge, what is necessary is just a cartridge which can be attached or detached to apparatus main body 100A.
Although both the first embodiment and the second embodiment have been described using the developing roller as the rotating member, the invention can also be applied to the photosensitive drum 1.

1 感光体ドラム
1c ドラムカップリング
4 現像ユニット
5 中間転写ユニット
5a 中間転写ベルト
7 プロセスカートリッジ
25 現像ローラ
25k 軸線
26 ドラムユニット
27 クリーニング枠体
27Ld,27Rd 被押圧部
27Re,27Le 位置決め部
27b 被ガイド部
27c 突き当て部
27g ドラム軸受
27f 保持部
31 現像枠体
48a 従動側係合部材
48a1 リブ
48b 中間係合部材
48ba1 溝
48c 駆動側係合部材
49 係合部軸受部材
53 本体現像カップリング
53b1,53b2,53b3 穴
54 付勢部材
66 ドラム駆動カップリング
66a 穴
70 保護カバー
70c1〜c4、d1、d2 引っ掛け爪
70h 規制面
84R,84L 移動部材
100A 画像形成装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 1c Drum coupling 4 Developing unit 5 Intermediate transfer unit 5a Intermediate transfer belt 7 Process cartridge 25 Developing roller 25k Axis 26 Drum unit 27 Cleaning frame 27Ld, 27Rd Pressed part 27Re, 27Le Positioning part 27b Guided part 27c Abutting portion 27g Drum bearing 27f Holding portion 31 Developing frame 48a Drive side engaging member 48a1 Rib 48b Intermediate engaging member 48ba1 Groove 48c Driving side engaging member 49 Engaging portion bearing member 53 Main body developing coupling 53b1, 53b2, 53b3 hole 54 Energizing member 66 Drum drive coupling 66a Hole 70 Protective cover 70c1 to c4, d1, d2 Hook claw 70h Restricting surface 84R, 84L Moving member 100A Image forming apparatus

Claims (6)

駆動力を伝達するために回転可能な本体駆動力伝達部材を有する電子写真画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
カートリッジ本体と、
回転可能な回転部材と、
前記回転部材の軸線方向の一端に設けられ、前記本体駆動力伝達部材の軸線と前記回転部材の軸線とのずれを許容して前記駆動力を前記回転部材に伝達する軸継手部材であって、前記本体駆動力伝達部材から前記駆動力を受けるために前記本体駆動力伝達部材と係合可能であって前記回転部材の軸線と交差する方向へ移動可能な駆動側係合部材と、前記駆動力を前記回転部材に伝達するための従動側係合部材と、を有する軸継手部材と、
前記駆動側係合部材を付勢することにより、前記駆動側係合部材の軸線を前記従動側係合部材の軸線から離れた基準位置に位置させる付勢部材と、
前記カートリッジ本体に着脱可能であって、前記付勢部材の付勢力に抗して前記駆動側係合部の軸線を前記基準位置よりも前記従動側係合部材の軸線に近い位置に規制する規制部材と、
を有するカートリッジ。
In the cartridge detachable from the main body of the electrophotographic image forming apparatus having a main body driving force transmission member that is rotatable to transmit the driving force,
The cartridge body,
A rotatable rotating member;
A shaft coupling member that is provided at one end of the rotating member in the axial direction and transmits the driving force to the rotating member while allowing a deviation between the axis of the main body driving force transmitting member and the axis of the rotating member; A driving-side engaging member that is engageable with the main body driving force transmission member to receive the driving force from the main body driving force transmission member and is movable in a direction intersecting the axis of the rotating member; and the driving force A driven-side engaging member for transmitting the rotation to the rotating member, and a shaft coupling member,
A biasing member for biasing the driving side engaging member to position the axis of the driving side engaging member at a reference position away from the axis of the driven side engaging member;
It is detachable to the cartridge body, to regulate the axis of the driving-side engaging member against the urging force of the urging member at a position closer to the axis of the driven-side engaging member than the reference position A regulating member;
Having a cartridge.
前記カートリッジは、潜像が形成される電子写真感光体を有しており、
前記規制部材は、前記電子写真感光体の少なくとも一部を覆う覆い部を有することを特徴とする請求項1に記載のカートリッジ。
The cartridge has an electrophotographic photosensitive member on which a latent image is formed,
The cartridge according to claim 1, wherein the restriction member has a cover portion that covers at least a part of the electrophotographic photosensitive member.
前記回転部材は、現像剤を担持する現像剤担持体であることを特徴とする請求項1又は2に記載のカートリッジ。   The cartridge according to claim 1, wherein the rotating member is a developer carrying member that carries a developer. 前記カートリッジは、前記回転部材の軸線方向に沿って前記装置本体に進入した後に、前記軸線方向と交差する交差方向に移動することにより、前記装置本体に位置決めされる構成であり、
前記カートリッジが前記軸線方向に沿って前記装置本体に進入され、前記駆動側係合部材が前記本体駆動力伝達部材に接触する際に、前記基準位置に位置する前記駆動側係合部の軸線が前記本体駆動力伝達部材の軸線と略同一直線上に位置することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のカートリッジ。
The cartridge is configured to be positioned on the apparatus main body by moving in the crossing direction intersecting the axial direction after entering the apparatus main body along the axial direction of the rotating member,
The cartridge is entering the apparatus main body along the axial direction, when said driving-side engaging member is brought into contact with the main assembly driving force transmission member, the axis of the driving-side engaging member located at the reference position 4. The cartridge according to claim 1, wherein the cartridge is positioned on substantially the same straight line as an axis of the main body driving force transmission member. 5.
前記軸継手部材は、前記駆動側係合部材と前記従動側係合部材とを連結する中間係合部材を有しており、The shaft coupling member has an intermediate engagement member that connects the drive side engagement member and the driven side engagement member;
前記中間係合部材は前記従動側係合部材に対し移動可能に、かつ、前記駆動側係合部材は前記中間係合部材に対し移動可能に構成されており、各移動方向が互いに直交するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至4のカートリッジ。The intermediate engaging member is configured to be movable with respect to the driven side engaging member, and the driving side engaging member is configured to be movable with respect to the intermediate engaging member, so that the moving directions are orthogonal to each other. 5. The cartridge according to claim 1, wherein the cartridge is configured as follows.
記録媒体に画像形成可能な電子写真画像形成装置において、In an electrophotographic image forming apparatus capable of forming an image on a recording medium,
駆動力を伝達するために回転可能な本体駆動力伝達部材を有する電子写真画像形成装置本体と、An electrophotographic image forming apparatus main body having a main body driving force transmission member rotatable to transmit a driving force;
請求項1乃至5のいずれか1項のカートリッジと、A cartridge according to any one of claims 1 to 5;
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。An electrophotographic image forming apparatus comprising:
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