JP5354082B2 - Shift check mechanism and shift mechanism - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce frictional force generated between a ball and a holder in a shift check mechanism. <P>SOLUTION: The shift check mechanism (10) includes a spring (12), a ball (14) pressed to one of a plurality of detent grooves by the spring, a cylindrical holder (16) for housing the ball and the spring, and a spring seat (13) housed in the holder slidable to the holder and inserted between the spring and the ball. The spring seat is equipped with a concave part (22) for positioning the ball by contacting the ball. The spring seat includes a passage (28) passing through the inside of the spring sheet, and the holder includes a hole part (32), which penetrates into a cylindrical sidewall of the holder and interconnects to the passage of the spring sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2013,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、シフトチェック機構及びシフト機構に関する。   The present invention relates to a shift check mechanism and a shift mechanism.

手動変速機のシフト機構において、シフトチェック機構が使用される。シフトチェック機構は、シフト位置の保持機能を有し、操作者に節度感を与える。従来のシフトチェック機構として、スプリングと、スプリングによりディテント溝に押しつけられるボールと、ボールとスプリングとを収容する筒状のホルダ（筒部）とを有するものが知られている（特許文献１参照）。   A shift check mechanism is used in a shift mechanism of a manual transmission. The shift check mechanism has a shift position holding function and gives a feeling of moderation to the operator. As a conventional shift check mechanism, a mechanism having a spring, a ball pressed against a detent groove by the spring, and a cylindrical holder (cylinder portion) that accommodates the ball and the spring is known (see Patent Document 1). .

実公昭６１−１３８０８号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-13808

しかしながら、従来のシフトチェック機構において、筒状のホルダとボールとが直接的に接触して、ボールの転動中にボールとホルダ間に発生する摩擦力が大きくなるという問題があった。   However, the conventional shift check mechanism has a problem that the cylindrical holder and the ball are in direct contact with each other, and the frictional force generated between the ball and the holder during rolling of the ball is increased.

本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、ボールとホルダ間に発生する摩擦力を低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to reduce the frictional force generated between the ball and the holder.

シフトレバーと、前記シフトレバーの操作により移動する複数のディテント溝とを有するシフト機構に用いられるシフトチェック機構は、スプリングと、前記スプリングにより前記複数のディテント溝の一つに対して押しつけられるボールと、前記ボールと前記スプリングとを収容する筒状のホルダと、前記ホルダ内で前記ホルダに対して摺動可能に収容され、前記スプリングと前記ボールの間に介挿されるスプリングシートと、を備え、前記スプリングシートは、前記ボールに接して前記ボールを位置決めする凹部を備え、前記スプリングシートは、前記スプリングシートの内部を通り抜ける通路を有し、前記ホルダは、前記ホルダの筒状の側壁を貫通し、前記スプリングシートの前記通路に連通する穴部を備えることを特徴とする。   A shift check mechanism used in a shift mechanism having a shift lever and a plurality of detent grooves that are moved by operation of the shift lever includes a spring and a ball that is pressed against one of the plurality of detent grooves by the spring. A cylindrical holder that accommodates the ball and the spring, and a spring seat that is slidably accommodated with respect to the holder within the holder, and is interposed between the spring and the ball, The spring seat includes a recess for positioning the ball in contact with the ball, the spring seat has a passage through the inside of the spring seat, and the holder penetrates a cylindrical side wall of the holder. A hole portion communicating with the passage of the spring seat is provided.

スプリングシートが、ボールに接してボールを位置決めする凹部を有するので、ボールがホルダの内周面に接触しなくなる。このため、ホルダがボールを直接的に支持する構成に比較して、ボールとホルダ間に発生する摩擦力が減少する。さらに、上記の穴部を通して、ホルダ内の油や空気等をホルダの外部に抜くことができる。   Since the spring seat has a recess for positioning the ball in contact with the ball, the ball does not contact the inner peripheral surface of the holder. For this reason, the frictional force which generate | occur | produces between a ball | bowl and a holder reduces compared with the structure which a holder supports a ball | bowl directly. Furthermore, oil, air, etc. in the holder can be drawn out of the holder through the hole.

本発明の一実施形態に係るシフト機構の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the shift mechanism which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るシフトチェック機構の断面側面図であり、ボールが最下位置にある状態を示す図である。It is a sectional side view of the shift check mechanism concerning one embodiment of the present invention, and is a figure showing the state where a ball is in the lowest position. 本発明の一実施形態に係るシフトチェック機構の断面側面図であり、ボールが最上位置にある状態を示す図である。It is a sectional side view of the shift check mechanism concerning one embodiment of the present invention, and is a figure showing the state where a ball is in the uppermost position. シフト操作によりボールがホルダ内で軸方向に移動する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a ball | bowl moves to an axial direction within a holder by shift operation. （ａ）スプリングシートの斜視図である。（ｂ）スプリングシートの端面図である。（ｃ）スプリングシートの軸方向に沿った断面側面図である。(A) It is a perspective view of a spring seat. (B) It is an end view of a spring seat. (C) It is a cross-sectional side view along the axial direction of the spring seat. （ａ）貫通孔がない場合において、凹部の軸を通る平面内での凹部の表面断面形状を関数として示すグラフである。（ｂ）貫通孔がある場合において、凹部の軸を通る平面内での凹部の表面断面形状を関数として示すグラフである。(A) When there is no through-hole, it is a graph which shows the surface cross-sectional shape of the recessed part in the plane which passes along the axis | shaft of a recessed part as a function. (B) When there is a through-hole, it is a graph which shows the surface cross-sectional shape of the recessed part in the plane which passes along the axis | shaft of a recessed part as a function.

図１は、本実施形態に係るシフト機構の概略構成図である。シフト機構は、手動変速機のシフト位置の切換えに用いられるものとして、本実施形態を説明する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a shift mechanism according to the present embodiment. The present embodiment will be described assuming that the shift mechanism is used for switching the shift position of the manual transmission.

図１を参照すると、手動変速機のシフト機構は、シフトレバー１、ソケット３、ストライキングアーム６、ストライキングロッド８、シフトチェック機構１０、複数のディテント溝２０等を具備する。   Referring to FIG. 1, the shift mechanism of the manual transmission includes a shift lever 1, a socket 3, a striking arm 6, a striking rod 8, a shift check mechanism 10, a plurality of detent grooves 20, and the like.

シフトレバー１には球面部２が形成されている。球面部２は、ソケット３により回転可能に支持されている。シフトレバー１の下端には、球状の接続部４が設けられている。接続部４は、ソケット５に回転自在に嵌め込まれ、ソケット５とともにストライキングアーム６の一端の接続孔７に上下に摺動可能に接続されている。ストライキングアーム６の他端は、ストライキングロッド８に接続されている。ストライキングロッド８には、複数のディテント溝２０（止め溝）を有する溝部材９が取り付けられている。シフトレバー１の操作により、接続部４がストライキングアーム６を介してストライキングロッド８を押すことにより、ストライキングロッド８、溝部材９（即ち、複数のディテント溝２０）は、直線的に移動する。シフトチェック機構１０は、変速機ケース等に取り付けられ固定されている。   A spherical portion 2 is formed on the shift lever 1. The spherical surface portion 2 is rotatably supported by the socket 3. A spherical connecting portion 4 is provided at the lower end of the shift lever 1. The connecting portion 4 is rotatably fitted in the socket 5 and is connected to the connecting hole 7 at one end of the striking arm 6 together with the socket 5 so as to be slidable up and down. The other end of the striking arm 6 is connected to the striking rod 8. A groove member 9 having a plurality of detent grooves 20 (stop grooves) is attached to the striking rod 8. When the connecting portion 4 pushes the striking rod 8 via the striking arm 6 by operating the shift lever 1, the striking rod 8 and the groove member 9 (that is, the plurality of detent grooves 20) move linearly. The shift check mechanism 10 is attached and fixed to a transmission case or the like.

なお、複数のディテント溝がシフトレバーの操作によりシフトチェック機構に対して移動する構成であれば、シフト機構は図１の構成に限られない。例えば、シフトレバーの操作により回転する回転軸に複数のディテント溝を設けて、複数のディテント溝がシフトレバーの操作により回転移動する構成としてもよい。   Note that the shift mechanism is not limited to the configuration shown in FIG. 1 as long as the plurality of detent grooves moves relative to the shift check mechanism by operating the shift lever. For example, a plurality of detent grooves may be provided on a rotating shaft that is rotated by operating a shift lever, and the plurality of detent grooves may be rotated and moved by operating the shift lever.

図２と図３は、シフト機構に用いられるシフトチェック機構１０を示す。図２は、シフトレバー１が操作されていないシフト位置の保持状態において、ディテント溝２０内に球状のボール１４が位置し、ストライキングロッド８の動きを止める様子を示す。図３は、シフトレバー１が操作されて、シフト位置が変更する途中において、隣接するディテント溝２０間の頂部にボール１４が位置する様子を示す。シフト位置の変更中に、ボール１４は、ディテント溝内で転動して頂部を越えて、隣接するディテント溝内に移動する。ボール１４が、ディテント溝の頂部を越えて隣接するディテント溝に移動する様子を図４（ａ）と（ｂ）に示す。   2 and 3 show a shift check mechanism 10 used for the shift mechanism. FIG. 2 shows a state in which the spherical ball 14 is positioned in the detent groove 20 and the movement of the striking rod 8 is stopped while the shift lever 1 is not operated. FIG. 3 shows a state in which the ball 14 is positioned at the top between the adjacent detent grooves 20 while the shift lever 1 is operated and the shift position is changed. During the shift position change, the ball 14 rolls in the detent groove and moves over the top and into the adjacent detent groove. FIGS. 4A and 4B show how the ball 14 moves to the adjacent detent groove beyond the top of the detent groove.

図２と図３を参照すると、シフトチェック機構１０は、スプリング１２と、スプリングシート１３（ばね座）と、球状のボール１４と、筒状のホルダ（筒部）１６と、蓋部１８を有する。筒状のホルダ（筒部）１６は、スプリング１２、スプリングシート１３、ボール１４を収容する。スプリング１２は、コイルばねである。スプリングシート１３は、スプリング１２の力を受けるばね座として機能する。ボール１４は、スプリング１２から溝部材９に向う方向のばね力を受ける。ボール１４は、スプリング１２により、スプリングシート１３を介して、複数のディテント溝２０の一つに対して押しつけられる。ホルダ１６は、軸１７に関して対称で、軸方向に延びる形状を有する。筒状のホルダ１６がボール１４と接触しないよう、ホルダ１６の最小内径は、ボール１４の直径よりも大きい。本実施形態では、ホルダ１６、スプリングシート１３は、円筒状の形状を有する。蓋部１８は、ボルトから構成されホルダ１６にねじ込まれ、底部がスプリング１２に接してスプリング１２を支持する。従って、スプリング１２は、スプリングシート１３と蓋部１８に接して、これらの間で保持される。   2 and 3, the shift check mechanism 10 includes a spring 12, a spring seat 13 (spring seat), a spherical ball 14, a cylindrical holder (tubular portion) 16, and a lid portion 18. . A cylindrical holder (cylinder portion) 16 accommodates the spring 12, the spring seat 13, and the ball 14. The spring 12 is a coil spring. The spring seat 13 functions as a spring seat that receives the force of the spring 12. The ball 14 receives a spring force in a direction from the spring 12 toward the groove member 9. The ball 14 is pressed against one of the plurality of detent grooves 20 by the spring 12 through the spring seat 13. The holder 16 is symmetrical with respect to the axis 17 and has a shape extending in the axial direction. The minimum inner diameter of the holder 16 is larger than the diameter of the ball 14 so that the cylindrical holder 16 does not contact the ball 14. In the present embodiment, the holder 16 and the spring seat 13 have a cylindrical shape. The lid portion 18 is composed of a bolt and is screwed into the holder 16, and the bottom portion is in contact with the spring 12 to support the spring 12. Therefore, the spring 12 is in contact with the spring seat 13 and the lid 18 and is held between them.

スプリング１２とボール１４の間に介挿されるスプリングシート１３は、ホルダ１６内で、ホルダ１６に対して摺動可能に収容される。又、スプリングシート１３は、ボール１４に接してボール１４を位置決めする凹部２２を有する。ホルダ１６がボールを直接的に支持する構成に比較すると、凹部２２によるボール１４の位置決めにより、ボール１４が転動しかつホルダ軸方向に上下動する間にボール１４とホルダ１６間に発生する摩擦力が減少する。   The spring seat 13 inserted between the spring 12 and the ball 14 is accommodated in the holder 16 so as to be slidable with respect to the holder 16. The spring seat 13 has a recess 22 that contacts the ball 14 and positions the ball 14. Compared with the configuration in which the holder 16 directly supports the ball, the friction generated between the ball 14 and the holder 16 while the ball 14 rolls and moves up and down in the axial direction of the holder due to the positioning of the ball 14 by the recess 22. Power is reduced.

図５（ａ）−（ｃ）に、スプリングシート１３の詳細図を示す。本実施形態では、スプリングシート１３の凹部２２は、軸対称な形状を有する。凹部２２の底部２７からスプリングシート１３の外側に向かって、凹部２２の軸２５に垂直な断面が単調に拡大する（断面積が単調に増加する）。このような形状であれば、凹部２２は、安定的にボール１４を保持でき、さらに、機械加工等により簡便に形成できる。なお、凹部２２の軸２５は、ホルダ１６の軸１７にほぼ一致する。   5A to 5C are detailed views of the spring seat 13. FIG. In the present embodiment, the recess 22 of the spring seat 13 has an axisymmetric shape. The cross section perpendicular to the axis 25 of the recess 22 monotonously expands from the bottom 27 of the recess 22 toward the outside of the spring seat 13 (the cross sectional area increases monotonously). With such a shape, the recess 22 can stably hold the ball 14 and can be easily formed by machining or the like. Note that the shaft 25 of the recess 22 substantially coincides with the shaft 17 of the holder 16.

凹部２２は、凹部２２の表面２６とボール１４の表面が線接触して、凹部２２の表面２６とボール１４の表面との接触線が円環状になるような形状を有する。接触線が円環状であるので、凹部２２は、安定した形で、ボール１４の位置決めをすることができる。接触線が円環状となるよう、凹部２２の軸２５に垂直な断面が円状となる。図２、図３、図５（ａ）−（ｃ）においては、凹部２２が、この形状として、円錐状の形状を有する場合を示す。なお、「接触線が円環状である」とは、凹部の表面２６と接触するボール１４の表面の部位が円環状に分布すること、或いは、ボール１４の表面と接触する凹部の表面の部位が円環状に分布することを含む。   The recess 22 has a shape such that the surface 26 of the recess 22 and the surface of the ball 14 are in line contact, and the contact line between the surface 26 of the recess 22 and the surface of the ball 14 is annular. Since the contact line is annular, the recess 22 can position the ball 14 in a stable manner. The cross section perpendicular to the axis 25 of the recess 22 is circular so that the contact line has an annular shape. 2, 3, and 5 (a) to 5 (c), the concave portion 22 has a conical shape as this shape. Note that “the contact line is annular” means that the portion of the surface of the ball 14 that contacts the surface 26 of the recess is distributed in an annular shape, or the portion of the surface of the recess that contacts the surface of the ball 14. Including annular distribution.

凹部２２の表面とボール１４の表面の間には、空間２４（第一の空間）が形成されている。空間２４は、凹部２２の表面とボール１４の表面により画定され、筒状のホルダ１６の軸方向に位置する。また、スプリングシート１３、ホルダ１６、及び、蓋部１８に囲まれ、スプリング１２が収容されるばね室２９が形成されている。空間２４とばね室２９内には、通常、侵入した油（オイル）や空気等の流体が存在する。   A space 24 (first space) is formed between the surface of the recess 22 and the surface of the ball 14. The space 24 is defined by the surface of the recess 22 and the surface of the ball 14, and is positioned in the axial direction of the cylindrical holder 16. Further, a spring chamber 29 is formed that is surrounded by the spring seat 13, the holder 16, and the lid portion 18 and accommodates the spring 12. In the space 24 and the spring chamber 29, fluid such as oil or air that has entered usually exists.

空間２４とばね室２９内の流体が、スプリングシート１３とボール１４がホルダ１６内で軸方向に移動する妨げとならないように、流体が空間２４とばね室２９から流出するための通路（複数可）がスプリングシート１３内に設けられる。スプリングシート１３は、この通路として、スプリングシート１３の内部を通り抜ける通路２８を有する。この通路がない場合、空間２４とばね室２９内の流体を圧縮しながら、スプリングシート１３とボール１４がホルダ１６内で軸方向に沿って移動することになるため、シフトフィーリングが悪くなる。   A passage (multiple passages) for fluid to flow out of the space 24 and the spring chamber 29 so that the fluid in the space 24 and the spring chamber 29 does not hinder the spring seat 13 and the ball 14 from moving in the axial direction in the holder 16. ) Is provided in the spring seat 13. The spring seat 13 has a passage 28 passing through the inside of the spring seat 13 as this passage. Without this passage, the spring seat 13 and the ball 14 move along the axial direction in the holder 16 while compressing the fluid in the space 24 and the spring chamber 29, so that the shift feeling becomes worse.

なお、流体がばね室２９から流出するための通路を、スプリングシート１３内に設ける代わりに、ホルダを貫通してばね室２９とホルダ外部をつなぐ通路を設けてもよい。   Instead of providing a passage through which the fluid flows out of the spring chamber 29 in the spring seat 13, a passage through the holder and connecting the spring chamber 29 and the outside of the holder may be provided.

スプリングシート１３の通路２８は、具体的には、筒状のホルダ１６の軸方向に延びてスプリングシート１３を貫通する第一貫通孔４０と、この軸方向に対し略垂直に延びてスプリングシート１３を貫通する第二貫通孔４２とを有する。第一貫通孔４０と第二貫通孔４２は、交差して連通する。通路２８を貫通孔で形成することにより、通路２８の形成が機械加工等により容易にできる。   Specifically, the passage 28 of the spring seat 13 extends in the axial direction of the cylindrical holder 16 and passes through the spring seat 13, and extends substantially perpendicular to the axial direction to extend the spring seat 13. And a second through-hole 42 penetrating therethrough. The first through hole 40 and the second through hole 42 intersect and communicate with each other. By forming the passage 28 with a through hole, the passage 28 can be easily formed by machining or the like.

通路２８は、スプリングシート１３のホルダ１６に対向する側面３０と、スプリングシート１３の凹部２２の底部２７とにおいて開口する。これにより、図３のようにボール１４とスプリングシート１３がホルダ内に押し込まれる場合に、空間２４から油や空気等の流体が排出される。また、通路２８は、スプリングシート１３のホルダ１６に対向する側面３０と、スプリングシート１３のスプリング側の端面４４とにおいて開口する。これにより、図３のようにボール１４とスプリングシート１３がホルダ内に押し込まれる場合に、ばね室２９から油や空気等の流体が排出される。   The passage 28 opens at a side surface 30 of the spring seat 13 that faces the holder 16 and a bottom portion 27 of the recess 22 of the spring seat 13. Thereby, when the ball | bowl 14 and the spring seat 13 are pushed in in a holder like FIG. 3, fluids, such as oil and air, are discharged | emitted from the space 24. FIG. The passage 28 opens at the side surface 30 of the spring seat 13 facing the holder 16 and the end surface 44 of the spring seat 13 on the spring side. Thereby, when the ball | bowl 14 and the spring seat 13 are pushed in in a holder like FIG. 3, fluids, such as oil and air, are discharged | emitted from the spring chamber 29. FIG.

凹部２２を画定する表面２６とボール１４との円環状の接触線の半径Cは、凹部２２の底部における通路２８の開口２３（第一貫通孔４０の開口）の半径Rより大きい。これにより、凹部２２は、開口２３の縁以外の場所でボール１４と接触するので、ボール１４を安定的に支持して位置決めできる。   The radius C of the annular contact line between the surface 26 defining the recess 22 and the ball 14 is larger than the radius R of the opening 23 (opening of the first through hole 40) of the passage 28 at the bottom of the recess 22. Thereby, since the recessed part 22 contacts the ball | bowl 14 in places other than the edge of the opening 23, the ball | bowl 14 can be supported and positioned stably.

また、ホルダ１６は、ホルダ１６の筒状の側壁３１を貫通し、スプリングシート１３の通路２８に連通する穴部３２を備える。穴部３２の内径は、ボール１４がシフト操作中にホルダ１６内で軸１７に沿って上下運動しても、穴部３２と通路２８（第二貫通孔４２）の連通状態が維持できるような大きさに設定されている。また、通路２８は、スプリングシート１３のホルダ１６に対向する側面３０において、内径を拡大するための拡大部３３を有する。これにより、スプリングシート１３の通路２８とホルダ１６の穴部３２が連通し易くなる。   Further, the holder 16 includes a hole 32 that penetrates the cylindrical side wall 31 of the holder 16 and communicates with the passage 28 of the spring seat 13. The inner diameter of the hole 32 is such that the communication state between the hole 32 and the passage 28 (second through hole 42) can be maintained even when the ball 14 moves up and down along the shaft 17 in the holder 16 during the shift operation. The size is set. The passage 28 has an enlarged portion 33 for enlarging the inner diameter on the side surface 30 of the spring seat 13 that faces the holder 16. This facilitates communication between the passage 28 of the spring seat 13 and the hole 32 of the holder 16.

また、シフトチェック機構１０は、スプリングシート１３と、ボール１４と、ホルダ１６とにより画定される空間３４（第二の空間）を有する。空間３４内にも、通常、侵入した油（オイル）や空気等の流体が存在する。空間３４内の流体が、スプリングシート１３とボール１４がホルダ１６内で軸方向へ移動する妨げとならないように、流体が空間３４から流出するための通路がホルダ１６内に設けられる。このため、ホルダ１６は、通路としてホルダ１６の内周面３６に溝部３８を備える。溝部３８は穴部３２と空間３４に連通し、流体が空間３４からホルダ１６の外部へ流れるようになる。   The shift check mechanism 10 has a space 34 (second space) defined by the spring seat 13, the ball 14, and the holder 16. Also in the space 34, fluids such as invading oil (oil) or air usually exist. A passage for the fluid to flow out of the space 34 is provided in the holder 16 so that the fluid in the space 34 does not prevent the spring seat 13 and the ball 14 from moving in the axial direction in the holder 16. For this reason, the holder 16 includes a groove portion 38 on the inner peripheral surface 36 of the holder 16 as a passage. The groove portion 38 communicates with the hole portion 32 and the space 34 so that the fluid flows from the space 34 to the outside of the holder 16.

次に、図６（ａ）と（ｂ）を参照して、凹部２２の取り得る形状について説明する。図２、図３及び図５（ａ）−（ｃ）において、スプリングシート１３の凹部２２の表面形状は、円錐状の形状が示されているが、他の形状も取ることができる。   Next, with reference to FIGS. 6A and 6B, possible shapes of the recess 22 will be described. 2, 3, and 5 (a) to 5 (c), the surface shape of the concave portion 22 of the spring seat 13 is shown as a conical shape, but other shapes can also be taken.

図６（ａ）は、通路２８（第一貫通孔４０）がない場合において、凹部２２の軸２５を通る平面内での凹部２２の断面を示す。凹部２２の表面の断面形状（凹部の輪郭）は、ｘ−ｙ平面内の関数y=f(x)として表す。ここで、ｙ軸は、凹部２２の軸２５に対応し、ｘ軸はｙ軸に垂直な軸を示す。ｙ軸座標の増加する方向を凹部２２の底部からスプリングシート１３の外側に向う方向とする。y=f(x)が原点を通るよう、即ちf(0)=0になるようｙ軸座標を定める。ここでは、凹部２２がボール１４を安定的に保持でき、凹部２２が簡易に形成できる形状を有するよう、断面形状の関数y=f(x)はx＞0で単調増加し、x＜0で単調減少する関数で、ｙ軸に関して対称な関数としている。即ち、凹部２２は、その底部２７からスプリングシート１３の外側に向かって、軸２５（ｙ軸）に垂直な円形の断面が単調に拡大する形状を有する。   FIG. 6A shows a cross section of the recess 22 in a plane passing through the shaft 25 of the recess 22 when there is no passage 28 (first through hole 40). A cross-sectional shape (contour of the recess) of the surface of the recess 22 is expressed as a function y = f (x) in the xy plane. Here, the y-axis corresponds to the axis 25 of the recess 22 and the x-axis indicates an axis perpendicular to the y-axis. The direction in which the y-axis coordinate increases is the direction from the bottom of the recess 22 toward the outside of the spring seat 13. The y-axis coordinates are determined so that y = f (x) passes through the origin, that is, f (0) = 0. Here, the function y = f (x) of the cross-sectional shape monotonously increases when x> 0 and x <0 so that the concave portion 22 can stably hold the ball 14 and the concave portion 22 has a shape that can be easily formed. It is a monotonically decreasing function that is symmetric with respect to the y-axis. That is, the recess 22 has a shape in which a circular cross section perpendicular to the shaft 25 (y-axis) monotonously increases from the bottom portion 27 toward the outside of the spring seat 13.

ここで、ボール１４がｙ軸のマイナス方向に向かって外部から凹部２２へ入ってくる状況を考えれば、凹部の表面断面形状の関数y=f(x)が、図６（ａ）の斜線の領域を通過する（通り抜ける）場合に、ボール１４が凹部２２の底部（x=y=0）に達することがないことがないことがわかる。即ち、関数y=f(x)が、Ａ１−Ａ３のように図６（ａ）の斜線の領域を通過する場合に、ボール１４が、凹部２２と円環状の接触線を有して接触できることがわかる。なお、斜線の領域は、x=r、x=-r、y=r-(r2-x2)1/2で囲まれる領域であり、-r<x<rかつy>r-(r2-x2)1/2を満たす領域である。ここで、ｒは、ボール１４の半径である。 Here, considering the situation where the ball 14 enters the concave portion 22 from the outside toward the negative direction of the y-axis, the function y = f (x) of the surface cross-sectional shape of the concave portion is indicated by the oblique line in FIG. It can be seen that the ball 14 does not reach the bottom (x = y = 0) of the recess 22 when passing through the region. That is, when the function y = f (x) passes through the hatched area of FIG. 6A as in A1-A3, the ball 14 can contact the concave portion 22 with an annular contact line. I understand. The hatched area is an area surrounded by x = r, x = -r, y = r- (r 2 -x 2 ) 1/2 , and -r <x <r and y> r- (r 2 −x 2 ) 1/2 . Here, r is the radius of the ball 14.

図６（ａ）において、斜線の領域を通過する２次関数Ａ１、鐘状形状の関数Ａ２、Ｖ字型の折線関数Ａ３の断面形状などでは、ボール１４と凹部２２が、円環状の接触線上で接触できる。なお、２次関数Ａ１の断面形状は、凹部２２の表面形状が放物面の場合（凹部２２が放物面体状の場合）に、Ａ２の断面形状は、凹部２２の表面形状が鐘状面の場合（凹部２２が釣鐘状の場合）に、Ａ３の断面形状は、凹部２２の表面形状が円錐面の場合（凹部２２が円錐状の場合）に相当する。なお、斜線の領域を通過しない関数Ａ４のような断面形状では、凹部２２の底部で、ボール１４と凹部２２が点触線してしまう。   In FIG. 6A, in the cross-sectional shape of the quadratic function A1, the bell-shaped function A2, the V-shaped broken line function A3, etc. that pass through the shaded area, the ball 14 and the recess 22 are on the annular contact line. You can touch with. The cross-sectional shape of the quadratic function A1 is such that when the surface shape of the recess 22 is a paraboloid (when the recess 22 is a paraboloid), the cross-sectional shape of A2 is that the surface shape of the recess 22 is a bell-shaped surface. In this case (when the recess 22 is bell-shaped), the cross-sectional shape of A3 corresponds to the case where the surface shape of the recess 22 is a conical surface (when the recess 22 is conical). In the cross-sectional shape such as the function A4 that does not pass through the shaded area, the ball 14 and the concave portion 22 are pointed at the bottom of the concave portion 22.

図６（ｂ）は、通路２８（第一貫通孔４０）がある場合において、凹部２２の軸２５を通る平面内での凹部２２の断面を示す。凹部２２の表面の断面形状（凹部の輪郭）は、ｘ−ｙ平面内の関数y=f(x)として表す。図６（ａ）と同様にｘ軸、ｙ軸を定める。ただし、y=f(x)が点(R,0)を通るよう、即ちf(R)=0になるようｙ軸座標を定める。なお、Rは、通路２８（第一貫通孔４０）の開口半径で、y=f(x)は、｜x｜≧Rで定義される。ここでは、凹部２２がボール１４を安定的に保持でき、凹部２２が簡易に形成できる形状を有するよう、y=f(x)はx＞Rで単調増加し、x＜−Rで単調減少する関数で、ｙ軸に関して対称な関数としている。即ち、凹部２２は、その底部２７からスプリングシート１３の外側に向かって、軸２５（ｙ軸）に垂直な円形の断面が単調に拡大する形状を有する。   FIG. 6B shows a cross section of the recess 22 in a plane passing through the shaft 25 of the recess 22 when the passage 28 (first through hole 40) is present. A cross-sectional shape (contour of the recess) of the surface of the recess 22 is expressed as a function y = f (x) in the xy plane. The x axis and y axis are determined in the same manner as in FIG. However, the y-axis coordinates are determined so that y = f (x) passes through the point (R, 0), that is, f (R) = 0. R is the opening radius of the passage 28 (first through hole 40), and y = f (x) is defined by | x | ≧ R. Here, y = f (x) monotonically increases when x> R and monotonically decreases when x <−R so that the concave portion 22 can hold the ball 14 stably and has a shape that allows the concave portion 22 to be formed easily. It is a function that is symmetric about the y-axis. That is, the recess 22 has a shape in which a circular cross section perpendicular to the shaft 25 (y-axis) monotonously increases from the bottom portion 27 toward the outside of the spring seat 13.

ボール１４を安定的に保持するため、又、通路２８（第一貫通孔４０）の開口２３の縁における機械加工等によるばりを避けるため、好適には、ボール１４と凹部２２が、通路２８の開口の縁以外の位置で、円環状の接触線を有して接触する。即ち、凹部２２とボール１４との円環状の接触線の半径Cが、凹部の底部における通路の開口の半径Rより大きくなるようにする。通路２８の開口の縁（点(R,0)）以外の場所でボール１４と凹部２２が接触するため、凹部の表面断面形状の関数y=f(x)は、図６（ｂ）の斜線の領域を通過する（通り抜ける）ものとなっている。この場合、ボール１４がｙ軸のマイナス方向に向かって外部から凹部２２へ入ってくる状況を考えれば、ボール１４が、通路２８の開口の縁に達する前に、円環状の接触線を有して凹部２２の表面に接触することがわかる。なお、斜線の領域は、x=r、x=-r、y=(r2-R2)1/2-(r2-x2)1/2で囲まれる領域で、-r<x<rかつy>(r2-R2)1/2-(r2-x2)1/2を満たす領域である。 In order to hold the ball 14 stably, and to avoid flashing due to machining or the like at the edge of the opening 23 of the passage 28 (first through hole 40), the ball 14 and the recess 22 are preferably formed in the passage 28. Contact is made at a position other than the edge of the opening with an annular contact line. That is, the radius C of the annular contact line between the recess 22 and the ball 14 is made larger than the radius R of the opening of the passage at the bottom of the recess. Since the ball 14 and the recess 22 are in contact with each other at a position other than the edge of the opening of the passage 28 (point (R, 0)), the function y = f (x) of the surface cross-sectional shape of the recess is an oblique line in FIG. It passes through the area. In this case, considering the situation where the ball 14 enters the concave portion 22 from the outside toward the negative direction of the y axis, the ball 14 has an annular contact line before reaching the edge of the opening of the passage 28. It can be seen that it contacts the surface of the recess 22. The shaded area is the area surrounded by x = r, x = -r, y = (r 2 -R 2 ) 1/ 2- (r 2 -x 2 ) 1/2 , and -r <x < This is a region satisfying r and y> (r 2 -R 2 ) 1/ 2- (r 2 -x 2 ) 1/2 .

なお、通路２８の開口半径Rがボール１４の半径rより小さい場合（R<rの場合）には、少なくとも通路２８の開口の縁（点(R,0)）で、ボール１４が、凹部２２と円環状の接触線を有して接触できる（Ｂ４参照）。即ち、R<rの場合には、いずれかの位置でボール１４が、凹部２２と円環状の接触線を有して接触できる。これは、通路２８の開口２３により、凹部２２の底が抜けているためである。   When the opening radius R of the passage 28 is smaller than the radius r of the ball 14 (when R <r), the ball 14 is at least at the edge of the opening of the passage 28 (point (R, 0)). And an annular contact line (see B4). That is, in the case of R <r, the ball 14 can contact the concave portion 22 with an annular contact line at any position. This is because the bottom of the recess 22 is removed by the opening 23 of the passage 28.

図６（ｂ）において、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の断面形状では、凹部の表面断面形状の関数y=f(x)が、通路２８の開口の縁以外の場所で、図６（ｂ）の斜線の領域を通過する。このため、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の断面形状では、通路２８の開口の縁以外の場所で、ボール１４と凹部２２が、円環状の接触線上で接触する。通路２８の開口の縁における機械加工等によるばりに接触しないよう十分開口２３から離れて、ボール１４が凹部２２と接触することが好ましい。なお、Ｂ４のような断面形状では、ボール１４と凹部２２が、開口の縁（x=R）でのみ線接触する。   6B, in the cross-sectional shapes of B1, B2, and B3, the function y = f (x) of the surface cross-sectional shape of the concave portion is a hatched line in FIG. 6B at a place other than the edge of the opening of the passage 28. Pass through the area. For this reason, in the cross-sectional shapes of B1, B2, and B3, the ball 14 and the recess 22 are in contact with each other on an annular contact line at a place other than the edge of the opening of the passage 28. It is preferable that the ball 14 is in contact with the recess 22 sufficiently away from the opening 23 so as not to contact the flash due to machining or the like at the opening edge of the passage 28. In the cross-sectional shape such as B4, the ball 14 and the recess 22 are in line contact only at the edge of the opening (x = R).

ここで、２次関数Ｂ１の断面形状は、凹部２２の表面形状が放物面の場合（凹部２２が放物面体状の場合）に、Ｂ２の断面形状は、凹部２２の表面形状が鐘状面の場合（凹部２２が釣鐘状の場合）に、Ｂ３の断面形状は、凹部２２の表面形状が円錐面の場合（凹部２２が円錐状の場合）に相当する。   Here, the cross-sectional shape of the quadratic function B1 is that when the surface shape of the recess 22 is a paraboloid (when the recess 22 is a paraboloid), the cross-sectional shape of B2 is the bell shape of the surface of the recess 22 In the case of a surface (when the recess 22 is bell-shaped), the cross-sectional shape of B3 corresponds to the case where the surface shape of the recess 22 is a conical surface (when the recess 22 is conical).

＜作用効果＞
本実施形態では、ボールが、スプリングシートの凹部により安定的に位置決めされ保持できる。凹部とボールとの接触線が円環状であるように凹部の表面とボール表面が線接触する構成としたので、凹部によりボールが安定的に保持される。凹部は、軸対称な形状を有し、スプリングシートの外側に向かって、軸に垂直な凹部の円形の断面が拡大する形状を有するので、ボールが安定的に保持され、凹部が機械加工等により簡便に作製できるものとなる。凹部の表面とボールの表面により画定され、ホルダの軸方向に位置する第一の空間が形成されているため、凹部の底部にボールが接触せず、ボールが安定的に保持される。 <Effect>
In this embodiment, the ball can be stably positioned and held by the recess of the spring seat. Since the surface of the recess and the surface of the ball are in line contact so that the contact line between the recess and the ball is annular, the ball is stably held by the recess. The concave portion has an axisymmetric shape and has a shape in which the circular cross section of the concave portion perpendicular to the axis expands toward the outside of the spring seat, so that the ball is stably held and the concave portion is formed by machining or the like. It can be easily produced. Since the first space defined by the surface of the recess and the surface of the ball and positioned in the axial direction of the holder is formed, the ball does not contact the bottom of the recess and the ball is stably held.

スプリングシートは、スプリングシートの内部を通り抜けて凹部の底部において開口する通路（貫通孔）を有するので、凹部の表面とボールの表面により画定される第一の空間内の油や空気等を通路へ流通させて、ボールのホルダ内での移動をスムーズにできる。凹部とボールとの円環状の接触線の半径が、凹部の底部における通路の開口半径より大きいため、ボールが、開口の縁以外の位置で凹部に接して安定的に保持される。ホルダは、ホルダの筒状の側壁を貫通し、スプリングシートの通路に連通する穴部を備えるので、第一の空間内の油や空気等をホルダ外部に抜くことができる。ホルダは、ホルダの内周面に溝部を備え、溝部は、ボールとスプリングシートとホルダとにより画定される第二の空間と前記穴部に連通するため、この第二の空間内の油や空気等をホルダ外部に抜くことができ、ボールのホルダ内での移動をスムーズにできる。スプリングシートは、スプリングシートの内部を通り抜けて、スプリング側のスプリングシート端面において開口する通路（貫通孔）を有するので、ばね室内の油や空気等を通路へ流通させて、ボールのホルダ内での移動をスムーズにできる。   Since the spring seat has a passage (through hole) that passes through the inside of the spring seat and opens at the bottom of the recess, oil, air, or the like in the first space defined by the surface of the recess and the surface of the ball is passed to the passage. The ball can be moved smoothly in the holder. Since the radius of the annular contact line between the recess and the ball is larger than the opening radius of the passage at the bottom of the recess, the ball is stably held in contact with the recess at a position other than the edge of the opening. Since the holder includes a hole that penetrates the cylindrical side wall of the holder and communicates with the passage of the spring seat, oil, air, and the like in the first space can be drawn out of the holder. The holder includes a groove portion on the inner peripheral surface of the holder, and the groove portion communicates with the second space defined by the ball, the spring seat, and the holder and the hole portion. Etc. can be pulled out of the holder, and the movement of the ball in the holder can be performed smoothly. Since the spring seat has a passage (through hole) that passes through the inside of the spring seat and opens at the spring seat end surface on the spring side, oil or air in the spring chamber is circulated to the passage, You can move smoothly.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

１ シフトレバー
１０ シフトチェック機構
１２ スプリング
１３ スプリングシート
１４ ボール
１６ ホルダ
２０ ディテント溝
２２ 凹部 1 Shift lever
10 shift check mechanism 12 spring 13 spring seat 14 ball 16 holder 20 detent groove 22 recess

Claims (11)

シフトレバーと、前記シフトレバーの操作により移動する複数のディテント溝とを有するシフト機構に用いられるシフトチェック機構であって、
スプリングと、
前記スプリングにより前記複数のディテント溝の一つに対して押しつけられるボールと、
前記ボールと前記スプリングとを収容する筒状のホルダと、
前記ホルダ内で前記ホルダに対して摺動可能に収容され、前記スプリングと前記ボールの間に介挿されるスプリングシートと、を備え、
前記スプリングシートは、前記ボールに接して前記ボールを位置決めする凹部を備え、
前記スプリングシートは、前記スプリングシートの内部を通り抜ける通路を有し、
前記ホルダは、前記ホルダの筒状の側壁を貫通し、前記スプリングシートの前記通路に連通する穴部を備えることを特徴とするシフトチェック機構。 A shift check mechanism used in a shift mechanism having a shift lever and a plurality of detent grooves that move by operation of the shift lever,
Springs,
A ball pressed against one of the plurality of detent grooves by the spring;
A cylindrical holder for accommodating the ball and the spring;
A spring seat which is slidably received with respect to the holder in the holder and is interposed between the spring and the ball,
The spring seat includes a recess for positioning the ball in contact with the ball,
The spring seat has a passage through the spring seat;
The shift check mechanism, wherein the holder includes a hole portion that penetrates a cylindrical side wall of the holder and communicates with the passage of the spring seat. 前記凹部の表面と前記ボールとの接触線が円環状になるように、前記凹部の表面と前記ボールが線接触することを特徴とする請求項１に記載のシフトチェック機構。   2. The shift check mechanism according to claim 1, wherein the surface of the recess and the ball are in line contact so that a contact line between the surface of the recess and the ball is annular. 前記凹部は、軸対称な形状を有し、前記スプリングシートの外側に向かって、軸に垂直な前記凹部の円形の断面が拡大する形状を有することを特徴とする請求項２に記載のシフトチェック機構。   The shift check according to claim 2, wherein the recess has an axisymmetric shape, and has a shape in which a circular cross section of the recess perpendicular to the axis expands toward the outside of the spring seat. mechanism. ｙ軸を前記凹部の軸とし、ｘ軸をｙ軸に垂直な軸とし、ｙ軸座標の増加する方向を前記凹部の底部から前記スプリングシートの外側に向う方向とし、ｒを前記ボールの半径とする場合に、前記ｙ軸を通る平面内での前記凹部の表面断面形状を表す関数y=f(x)(ただしf(0)=0)が、-r<x<rかつy>r-(r2-x2)1/2を満たす領域を通過することを特徴とする請求項３に記載のシフトチェック機構。 The y-axis is the axis of the recess, the x-axis is an axis perpendicular to the y-axis, the direction in which the y-axis coordinates increase is the direction from the bottom of the recess to the outside of the spring seat, and r is the radius of the ball When the function y = f (x) (where f (0) = 0) representing the surface cross-sectional shape of the recess in the plane passing through the y-axis is −r <x <r and y> r− The shift check mechanism according to claim 3, wherein the shift check mechanism passes through a region satisfying (r 2 -x 2 ) 1/2 . 前記凹部の表面と前記ボールの表面により画定され、前記ホルダの軸方向に位置する第一の空間が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のシフトチェック機構。   4. The shift check mechanism according to claim 3, wherein a first space defined by the surface of the concave portion and the surface of the ball is located in the axial direction of the holder. 5. 前記通路は、前記スプリングシートの前記ホルダに対向する側面と、前記スプリングシートの前記凹部の底部とにおいて開口することを特徴とする請求項３に記載のシフトチェック機構。   The shift check mechanism according to claim 3, wherein the passage opens at a side surface of the spring seat facing the holder and a bottom portion of the recess of the spring seat. 前記円環状の接触線の半径が、前記凹部の底部における前記通路の開口の半径より大きいことを特徴とする請求項６に記載のシフトチェック機構。   The shift check mechanism according to claim 6, wherein a radius of the annular contact line is larger than a radius of the opening of the passage at the bottom of the recess. 前記シフトチェック機構は、前記ボールと、前記スプリングシートと、前記ホルダとにより画定される第二の空間を有し、
前記ホルダは、前記ホルダの内周面に溝部を備え、前記溝部は、前記穴部と前記第二の空間に連通することを特徴とする請求項１に記載のシフトチェック機構。 The shift check mechanism has a second space defined by the ball, the spring seat, and the holder,
The shift check mechanism according to claim 1, wherein the holder includes a groove portion on an inner peripheral surface of the holder, and the groove portion communicates with the hole portion and the second space. ｙ軸を前記凹部の軸とし、ｘ軸をｙ軸に垂直な軸とし、ｙ軸座標の増加する方向を前記凹部の底部から前記スプリングシートの外側に向う方向とし、ｒを前記ボールの半径とし、Rを前記通路の開口の半径とする場合に、前記ｙ軸を通る平面内での前記凹部の表面断面形状を表す関数y=f(x)(ただし、｜x｜≧R 、f(R)=0 )が、-r<x<rかつy>(r2-R2)1/2-(r2-x2)1/2を満たす領域を通過することを特徴とする請求項７に記載のシフトチェック機構。 The y-axis is the axis of the recess, the x-axis is the axis perpendicular to the y-axis, the direction in which the y-axis coordinates increase is the direction from the bottom of the recess to the outside of the spring seat, and r is the radius of the ball , R is a function y = f (x) (where | x | ≧ R 1, f (R) representing the surface cross-sectional shape of the recess in a plane passing through the y-axis, where R is the radius of the opening of the passage. ) = 0) passes through a region satisfying -r <x <r and y> (r 2 -R 2 ) 1/ 2- (r 2 -x 2 ) 1/2. The shift check mechanism described in 1. 前記通路は、前記スプリングシートの前記ホルダに対向する側面と、前記スプリングシートのスプリング側の端面とにおいて開口することを特徴とする請求項３に記載のシフトチェック機構。   The shift check mechanism according to claim 3, wherein the passage opens at a side surface of the spring seat facing the holder and an end surface of the spring seat on the spring side. シフトレバーと、前記シフトレバーの操作により移動する複数のディテント溝と、シフトチェック機構とを有するシフト機構であって、
前記シフトチェック機構は、
スプリングと、
前記スプリングにより前記複数のディテント溝の一つに対して押しつけられるボールと、
前記ボールと前記スプリングとを収容する筒状のホルダと、
前記ホルダ内で前記ホルダに対して摺動可能に収容され、前記スプリングと前記ボールの間に介挿されるスプリングシートと、を備え、
前記スプリングシートは、前記ボールに接して前記ボールを位置決めする凹部を備え、
前記スプリングシートは、前記スプリングシートの内部を通り抜ける通路を有し、
前記ホルダは、前記ホルダの筒状の側壁を貫通し、前記スプリングシートの前記通路に連通する穴部を備えることを特徴とするシフト機構。 A shift mechanism having a shift lever, a plurality of detent grooves that are moved by operation of the shift lever, and a shift check mechanism,
The shift check mechanism is
Springs,
A ball pressed against one of the plurality of detent grooves by the spring;
A cylindrical holder for accommodating the ball and the spring;
A spring seat which is slidably received with respect to the holder in the holder and is interposed between the spring and the ball,
The spring seat includes a recess for positioning the ball in contact with the ball,
The spring seat has a passage through the spring seat;
The shift mechanism according to claim 1, wherein the holder includes a hole that penetrates the cylindrical side wall of the holder and communicates with the passage of the spring seat.
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