JP5353269B2 - Air conditioning system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioning system capable of shielding a plurality of air flow channels without increasing the number of components. <P>SOLUTION: An air conditioner 1 includes an air sucking/exhausting duct 6 for transporting the air, and an air flow channel switching mechanism 30 disposed in the air sucking/exhausting duct 6. The air flow channel switching mechanism 30 can shield circulation of the air flowing in the air sucking/exhausting duct 6. The air flow channel switching mechanism 30 has a lower casing 32, a first valve element 43, a second valve element 93, a driving section 70, and cylindrical cams 42, 92. The lower casing 32 has a first opening 36 and a second opening 37 through which the air flowing in the air sucking/exhausting duct 6, flows. The first valve element 43 can close the first opening 36. The second valve element 93 can close the second opening 37. The cylindrical cams 42, 92 and the driving section 70 drive the first valve element 43 and the second valve element 93 in synchronization with each other by utilizing torque transmitted from one motor 71a. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、空気流路を流れる空気の流通を遮蔽することが可能な空気調和システムに関する。   The present invention relates to an air conditioning system capable of shielding the flow of air flowing through an air flow path.

従来より、空気流路を介して空気を搬送することが可能な空気調和システムがある。例えば、特許文献1(特開2004―353898号公報)に記載の空気調和機は、室外に設置される室外機と、室内に設置される室内機と、室外機と室内機とを接続しており室外空気を室内に搬送するためのダクト(空気流路に相当)とを備えている。この空気調和機では、室内機内に配置される再生ファンが回転することによって、室外空気が室外機からダクトを通じて室内機内に供給されている。   Conventionally, there is an air conditioning system capable of conveying air via an air flow path. For example, an air conditioner described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-353898) connects an outdoor unit installed outdoors, an indoor unit installed indoors, and an outdoor unit and an indoor unit. A duct (corresponding to an air flow path) for carrying outdoor outdoor air into the room is provided. In this air conditioner, outdoor air is supplied from the outdoor unit through the duct into the indoor unit by rotating the regeneration fan disposed in the indoor unit.

ところで、上述のような空気調和機では、室内機と室外機とがダクトを介して連通しているため、再生ファンが回転していなくても、室内機内に室外空気が流入するおそれがある。そこで、ダクト内にモータによって駆動されるダンパ等の遮蔽機構を設けることで、室外空気が室内機内に流入するおそれを減らすことが考えられる。   By the way, in the air conditioner as described above, since the indoor unit and the outdoor unit communicate with each other via a duct, outdoor air may flow into the indoor unit even if the regeneration fan is not rotating. Therefore, it is conceivable to reduce the possibility of outdoor air flowing into the indoor unit by providing a shielding mechanism such as a damper driven by a motor in the duct.

しかしながら、このような構成の遮蔽機構を設けたとしても、例えば、複数の空気流路を遮蔽するためには複数の遮蔽機構が必要となり、部品点数の増加を招くことになる。   However, even if a shielding mechanism having such a configuration is provided, for example, a plurality of shielding mechanisms are required to shield a plurality of air flow paths, resulting in an increase in the number of parts.

そこで、本発明の課題は、部品点数を増加させることなく複数の空気流路を遮蔽することができる空気調和システムを提供することにある。   Then, the subject of this invention is providing the air conditioning system which can shield a several air flow path, without increasing a number of parts.

第1発明に係る空気調和システムは、空気を搬送するための空気流路と、空気流路に設けられている遮蔽機構と、制御部とを備えている。遮蔽機構は、空気流路を流れる空気の流通を遮蔽することが可能である。制御部は、ステッピングモータの駆動を制御する。また、遮蔽機構は、形成部材と、第1弁体と、第2弁体と、弁体駆動部と、検知部と、を有する。形成部材には、空気流路を流れる空気が通過する開口が2つ以上形成されている。第1弁体は、前記開口のうちの第1の開口を閉じることが可能である。第2弁体は、前記開口のうちの第1開口とは別の第2の開口を閉じることが可能である。弁体駆動部は、1つのステッピングモータから伝わる回転力を利用して、第1弁体および第2弁体を同期して駆動させる。検知部は、第1弁体または第2弁体の位置を検知可能なセンサから出力される信号に基づいて、第1の開口または第2の開口が開放されているか否かを検知可能である。制御部は、ステッピングモータの駆動を制御することで、第1状態と第2状態とを切り換える。第1状態とは、第1の開口が開放されており、第2の開口が閉じられている状態のことである。第2状態とは、第1の開口が閉じられており、第2の開口が開放されている状態のことである。そして、制御部は、ステッピングモータの回転方向および検知部の検知結果に基づいて、第1状態であるか否か、または、第2状態であるか否かを判断する。 The air conditioning system according to the first aspect of the present invention includes an air flow path for conveying air, a shielding mechanism provided in the air flow path, and a control unit . The shielding mechanism can shield the flow of air flowing through the air flow path. The control unit controls driving of the stepping motor. Further, the shielding mechanism includes a forming member, a first valve body, a second valve body, a valve body drive unit, and a detection unit. The forming member is formed with two or more openings through which air flowing through the air flow path passes. The first valve body can close the first opening among the openings. The second valve body can close a second opening different from the first opening among the openings. A valve body drive part drives a 1st valve body and a 2nd valve body synchronously using the rotational force transmitted from one stepping motor. The detection unit can detect whether the first opening or the second opening is open based on a signal output from a sensor capable of detecting the position of the first valve body or the second valve body. . The control unit switches between the first state and the second state by controlling the driving of the stepping motor. The first state is a state where the first opening is opened and the second opening is closed. The second state is a state where the first opening is closed and the second opening is opened. And a control part judges whether it is a 1st state or a 2nd state based on the rotation direction of a stepping motor, and the detection result of a detection part.

第1発明に係る空気調和システムでは、1つのステッピングモータから伝わる回転力を利用して、第1弁体および第2弁体を同期して駆動させることができる。このため、1つのステッピングモータによって、第1の開口および第2の開口を閉じることができる。したがって、例えば、空気流路が3つの流路から構成されており、第1の流路と第2の流路とが第1の開口を介して連通しており、第1の流路と第3の流路とが第2の開口を介して連通している場合、1つのステッピングモータによって、第1の流路と第2の流路とを流れる空気の流通、および、第1の流路と第3の流路とを流れる空気の流通を遮蔽することができる。   In the air conditioning system according to the first aspect of the present invention, the first valve body and the second valve body can be driven in synchronization using the rotational force transmitted from one stepping motor. Therefore, the first opening and the second opening can be closed by one stepping motor. Therefore, for example, the air flow path is composed of three flow paths, and the first flow path and the second flow path communicate with each other through the first opening, and the first flow path and the first flow path When the three flow paths communicate with each other through the second opening, the flow of air flowing through the first flow path and the second flow path by one stepping motor, and the first flow path And the flow of air flowing through the third flow path can be shielded.

これによって、部品点数を増加させることなく複数の空気流路を遮蔽することができる。   Thereby, a plurality of air flow paths can be shielded without increasing the number of parts.

また、この空気調和システムでは、検知部が第1の開口または第2の開口が開放されているか否かを検知可能であるため、第1の開口または第2の開口が開放されていることを検知することができる。   Further, in this air conditioning system, since the detection unit can detect whether the first opening or the second opening is opened, it is confirmed that the first opening or the second opening is opened. Can be detected.

また、この空気調和システムでは、制御部がステッピングモータの駆動を制御することで第1の開口が開放されており第2の開口が閉じられている第1状態と第1の開口が閉じられており第2の開口が開放されている第2状態とが切り換えられるため、第1の開口または第2の開口のいずれか1つの開口が開放された状態にすることができる。  In this air conditioning system, the control unit controls the driving of the stepping motor so that the first opening is opened and the second opening is closed, and the first opening is closed. Since the second state in which the second opening is opened is switched, one of the first opening and the second opening can be opened.

また、この空気調和システムでは、制御部がステッピングモータの回転方向および検知部の検知結果に基づいて第1状態であるか否かまたは第2状態であるか否かを判断する。  Further, in this air conditioning system, the control unit determines whether the first state or the second state is based on the rotation direction of the stepping motor and the detection result of the detection unit.

第2発明に係る空気調和システムは、第1発明の空気調和システムであって、ステッピングモータは、正逆回転可能なモータである。このため、この空気調和システムでは、ステッピングモータが正方向または逆方向に回転することによって、第1弁体および第2弁体を駆動させることができる。   An air conditioning system according to a second aspect of the present invention is the air conditioning system of the first aspect of the present invention, and the stepping motor is a motor that can rotate forward and reverse. For this reason, in this air conditioning system, the first valve body and the second valve body can be driven by the stepping motor rotating in the forward direction or the reverse direction.

第3発明に係る空気調和システムは、第1発明または第2発明の空気調和システムであって、弁体駆動部は、ステッピングモータから伝わる回転力を直線移動力に変換して、第1弁体および第2弁体に伝達する変換機構を含む。このため、弁体駆動部は、第1弁体および第2弁体を直線的に駆動することができる。   An air conditioning system according to a third aspect of the present invention is the air conditioning system of the first aspect or the second aspect, wherein the valve body drive unit converts the rotational force transmitted from the stepping motor into a linear moving force, and the first valve body. And a conversion mechanism for transmitting to the second valve body. For this reason, the valve body drive part can drive the 1st valve body and the 2nd valve body linearly.

第4発明に係る空気調和システムは、第3発明の空気調和システムであって、第1弁体および第2弁体は、変換機構から直線移動力を伝達されることで、形成部材の表面に対して交差する方向に移動する。また、第1弁体および第2弁体は、形成部材の表面に対して交差する方向に移動することで、第1の開口および第2の開口を開閉する。このため、第1弁体および第2弁体は、形成部材の表面に対して交差する方向に直線的に移動することによって、第1の開口および第2の開口を開閉することができる。   The air conditioning system according to a fourth aspect of the present invention is the air conditioning system of the third aspect, wherein the first valve body and the second valve body are transmitted to the surface of the forming member by transmitting a linear moving force from the conversion mechanism. Move in the direction that intersects. Further, the first valve body and the second valve body open and close the first opening and the second opening by moving in a direction intersecting the surface of the forming member. For this reason, the first valve body and the second valve body can open and close the first opening and the second opening by linearly moving in a direction intersecting the surface of the forming member.

発明に係る空気調和システムは、第発明から第4発明のいずれかの空気調和システムであって、制御部は、ステッピングモータの駆動を制御することで、第1の開口および第2の開口が閉じられている第3状態に更に切り換える。このため、この空気調和システムでは、第1の開口および第2の開口を同時に閉じることができる。 An air conditioning system according to a fifth aspect of the present invention is the air conditioning system according to any one of the first to fourth aspects , wherein the control unit controls the driving of the stepping motor, so that the first opening and the second Further switching to the third state in which the opening is closed. For this reason, in this air conditioning system, the first opening and the second opening can be closed simultaneously.

これによって、空気流路を流れる空気の流通を遮蔽することができる。   Thereby, the flow of air flowing through the air flow path can be shielded.

発明に係る空気調和システムは、第1発明から第発明のいずれかの空気調和システムであって、遮蔽機構は、第1の開口が閉じられるように第1弁体を付勢する第1付勢部材と、第2の開口が閉じられるように第2弁体を付勢する第2付勢部材とを更に有する。このため、この空気調和システムでは、第1付勢部材によって第1の開口が閉じられるように第1弁体を付勢することができ、第2付勢部材によって第2の開口が閉じられるように第2弁体を付勢することができる。 An air conditioning system according to a sixth aspect of the present invention is the air conditioning system according to any one of the first to fifth aspects, wherein the shielding mechanism biases the first valve body so that the first opening is closed. It further includes a first biasing member and a second biasing member that biases the second valve body so that the second opening is closed. For this reason, in this air conditioning system, the first valve body can be urged so that the first opening is closed by the first urging member, and the second opening is closed by the second urging member. The second valve body can be biased.

第1発明に係る空気調和システムでは、部品点数を増加させることなく複数の空気流路を遮蔽することができる。   In the air conditioning system according to the first aspect of the present invention, a plurality of air flow paths can be shielded without increasing the number of parts.

第2発明に係る空気調和システムでは、第1弁体および第2弁体を駆動させることができる。   In the air conditioning system according to the second aspect of the invention, the first valve body and the second valve body can be driven.

第3発明に係る空気調和システムでは、第1弁体および第2弁体を直線的に駆動することができる。   In the air conditioning system according to the third aspect of the invention, the first valve body and the second valve body can be driven linearly.

第4発明に係る空気調和システムでは、第1弁体および第2弁体が形成部材の表面に対して交差する方向に直線的に移動することによって第1の開口および第2の開口を開閉することができる。   In the air conditioning system according to the fourth aspect of the present invention, the first valve body and the second valve body are linearly moved in a direction intersecting the surface of the forming member to open and close the first opening and the second opening. be able to.

発明に係る空気調和システムでは、空気流路を流れる空気の流通を遮蔽することができる。 In the air conditioning system according to the fifth aspect of the present invention, the circulation of air flowing through the air flow path can be shielded.

発明に係る空気調和システムでは、第1付勢部材によって第1の開口が閉じられるように第1弁体を付勢することができ、第2付勢部材によって第2の開口が閉じられるように第2弁体を付勢することができる。 In the air conditioning system according to the sixth aspect of the invention, the first valve body can be urged so that the first opening is closed by the first urging member, and the second opening is closed by the second urging member. Thus, the second valve body can be biased.

本発明の実施形態に係る空気調和機の概略冷媒回路図。1 is a schematic refrigerant circuit diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る空気調和機の概念図。The conceptual diagram of the air conditioner which concerns on embodiment of this invention. 加湿ユニットの分解斜視図。The disassembled perspective view of a humidification unit. 空気流路切り換え機構が第2状態である場合の空気流路切り換え機構の断面図。Sectional drawing of an air flow path switching mechanism in case an air flow path switching mechanism is a 2nd state. 遮蔽部の分解斜視図。The disassembled perspective view of a shielding part. 円筒カム部における(a)ギアの平面図、(b)ギアを図6(a)の矢印K1方向から視た側面図。(A) The top view of a gear in a cylindrical cam part, (b) The side view which looked at the gear from the arrow K1 direction of Fig.6 (a). 円筒カム部において(a)駆動カムを平面上に展開した状態で示す平面展開図、(b)ギア側カム部を平面上に展開した状態で示す平面展開図。In the cylindrical cam portion, (a) a plan development view showing a driving cam deployed on a plane, (b) a plan development view showing a gear side cam portion deployed on a plane. 円筒カム部における(a)駆動カムの平面図、(b)駆動カムを図8(a)の矢印K2方向から視た側面図。(A) The top view of a drive cam in a cylindrical cam part, (b) The side view which looked at the drive cam from the arrow K2 direction of Fig.8 (a). 円筒カム部を平面上に展開した状態で示す平面展開図。The plane expanded view shown in the state which expand | deployed the cylindrical cam part on the plane. 円筒カム部とカム溝との関係を示す概略図。Schematic which shows the relationship between a cylindrical cam part and a cam groove. 弁体が(a)開口を開放している状態を示す図、(b)開口に接触している状態を示す図、(c)開口によって変形されている状態を示す図。The figure which shows the state which has opened the valve body (a), (b) The figure which shows the state which is contacting the opening, (c) The figure which shows the state deform | transformed by opening. 遮蔽部の平面図(カバーは省略)。The top view of a shielding part (a cover is omitted). カバーの平面図。The top view of a cover. (a)カバーの断面図(図12のXIII(a)−XIII(a)断面に相当)、(b)カバーを図12のXIII(b)−XIII(b)で切断し図12の矢印K3方向から視たカバーの側面図。(A) Cross section of cover (corresponding to XIII (a) -XIII (a) cross section of FIG. 12), (b) The cover is cut along XIII (b) -XIII (b) of FIG. The side view of the cover seen from the direction. 空気流路切り換え機構が第1状態である場合の空気流路切り換え機構の断面図。Sectional drawing of an air flow path switching mechanism in case an air flow path switching mechanism is a 1st state. 空気流路切り換え機構が第3状態である場合の空気流路切り換え機構の断面図。Sectional drawing of an air flow path switching mechanism in case an air flow path switching mechanism is a 3rd state. (a)遮蔽部を平面視した場合の円筒カム部におけるカム溝の位置および凸部の位置を示す概略図、(b)円筒カム部の回転位置が図16(a)に示す位置にある場合の弁体の位置を示す概略図。(A) Schematic showing the position of the cam groove and the position of the convex portion in the cylindrical cam portion when the shielding portion is viewed in plan, (b) When the rotational position of the cylindrical cam portion is at the position shown in FIG. Schematic which shows the position of the valve body. (a)遮蔽部を平面視した場合の円筒カム部におけるカム溝の位置および凸部の位置を示す概略図、(b)円筒カム部の回転位置が図17(a)に示す位置にある場合の弁体の位置を示す概略図。(A) Schematic diagram showing the position of the cam groove and the position of the convex portion in the cylindrical cam portion when the shielding portion is viewed in plan, (b) When the rotational position of the cylindrical cam portion is at the position shown in FIG. Schematic which shows the position of the valve body. (a)遮蔽部を平面視した場合の円筒カム部におけるカム溝の位置および凸部の位置を示す概略図、(b)円筒カム部の回転位置が図18(a)に示す位置にある場合の弁体の位置を示す概略図。(A) Schematic showing the position of the cam groove and the position of the convex portion in the cylindrical cam portion when the shielding portion is viewed in plan, (b) When the rotational position of the cylindrical cam portion is at the position shown in FIG. Schematic which shows the position of the valve body. シャフトに取り付けられた状態のガイド板の拡大図。The enlarged view of the guide plate of the state attached to the shaft. 制御部の制御ブロック図。The control block diagram of a control part. 空気流路切り換え機構の状態と弁体およびカム溝との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the state of an air flow-path switching mechanism, a valve body, and a cam groove.

本発明の一実施形態に係る空気調和システムが採用された空気調和機1について、空気調和機1の構成図である図1を用いて説明する。この空気調和機1は、複数の部屋(本実施形態では、2つの部屋)内に対して室外空気を供給可能な空気調和機である。   An air conditioner 1 in which an air conditioning system according to an embodiment of the present invention is employed will be described with reference to FIG. The air conditioner 1 is an air conditioner capable of supplying outdoor air into a plurality of rooms (two rooms in the present embodiment).

空気調和機1は、図1に示すように、1台の室外機3と、2台の室内機2a,2bとが冷媒配管によって並列に接続されているマルチタイプの空気調和機である。また、この空気調和機1は、冷房運転、暖房運転、除湿運転、加湿運転、給気運転および排気運転等の運転を行うことができる。室外機3は、室外熱交換器24や室外ファン29などを内部に収容する室外空調ユニット4と、加湿ユニット5とを備えている。室内機2a,2bの内部には室内熱交換器11a,11bおよび室内ファン12a,12b等が収容されている。また、加湿ユニット5と室内機2a,2bとの間には、加湿ユニット5の内部空間と室内機2a,2bの内部空間と連通させることが可能な吸排気ダクト6が設けられている。吸排気ダクト6は、主に、屋内に配置される室内ダクト9a,9bと、加湿ユニット5内に配置される加湿ダクト58と、室内ダクト9a,9bと加湿ダクト58とを接続している室外ダクト8a,8bとから構成されている。   As shown in FIG. 1, the air conditioner 1 is a multi-type air conditioner in which one outdoor unit 3 and two indoor units 2 a and 2 b are connected in parallel by a refrigerant pipe. The air conditioner 1 can perform operations such as a cooling operation, a heating operation, a dehumidifying operation, a humidifying operation, an air supply operation, and an exhaust operation. The outdoor unit 3 includes an outdoor air conditioning unit 4 that houses an outdoor heat exchanger 24, an outdoor fan 29, and the like, and a humidification unit 5. Indoor heat exchangers 11a and 11b and indoor fans 12a and 12b are accommodated inside the indoor units 2a and 2b. Further, an intake / exhaust duct 6 is provided between the humidifying unit 5 and the indoor units 2a and 2b, which can communicate with the internal space of the humidifying unit 5 and the internal spaces of the indoor units 2a and 2b. The intake / exhaust duct 6 mainly includes indoor ducts 9a and 9b disposed indoors, a humidifying duct 58 disposed in the humidifying unit 5, and an outdoor connecting the indoor ducts 9a and 9b and the humidifying duct 58. It is composed of ducts 8a and 8b.

以下に、空気調和機1の備える室内機2a,2bおよび室外機3について説明する。   Below, indoor unit 2a, 2b with which the air conditioner 1 is provided, and the outdoor unit 3 are demonstrated.

<室内機の構成>
空気調和機1は、上述のように、2台の室内機2a,2bを備えている。第1室内機2aは、図2に示すように、第1部屋1a内に配置されており、第1部屋1aの壁面等に設置される壁掛け型の室内機である。また、第2室内機2bは、第2部屋1b内に配置されており、第1室内機2aと同様に第2部屋1b内の壁面等に設置される壁掛け型の室内機である。また、第1室内機2aおよび第2室内機2bは、図1に示すように、冷媒配管を介して室外機3に接続されている。
<Configuration of indoor unit>
As described above, the air conditioner 1 includes the two indoor units 2a and 2b. As shown in FIG. 2, the first indoor unit 2a is a wall-mounted indoor unit that is disposed in the first room 1a and is installed on the wall surface of the first room 1a. The second indoor unit 2b is a wall-mounted indoor unit that is disposed in the second room 1b and is installed on a wall surface or the like in the second room 1b in the same manner as the first indoor unit 2a. Moreover, the 1st indoor unit 2a and the 2nd indoor unit 2b are connected to the outdoor unit 3 via refrigerant | coolant piping, as shown in FIG.

次に、第1室内機2aの構成について説明する。なお、第1室内機2aと第2室内機2bとは、同様の構成であるため、ここでは、第1室内機2aの構成のみを説明する。   Next, the configuration of the first indoor unit 2a will be described. In addition, since the 1st indoor unit 2a and the 2nd indoor unit 2b are the same structures, only the structure of the 1st indoor unit 2a is demonstrated here.

第1室内機2a内には、図1に示すように、第1室内ファン12aおよび上述の第1室内熱交換器11a等が収容されている。   As shown in FIG. 1, a first indoor fan 12a, the above-described first indoor heat exchanger 11a, and the like are accommodated in the first indoor unit 2a.

第1室内熱交換器11aは、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管から挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。   The first indoor heat exchanger 11a includes a heat transfer tube that is bent back and forth at both ends in the longitudinal direction and a plurality of fins that are inserted through the heat transfer tube, and performs heat exchange between the air that contacts the heat transfer tube.

第1室内ファン12aは、円筒形状に構成され、周面には回転軸方向に羽根が設けられている。第1室内ファン12aは、回転駆動することによって、回転軸と交わる方向に空気流を生成する。第1室内ファン12aは、第1部屋1a内の空気を第1室内機2a内に吸い込ませるとともに、第1室内熱交換器11aとの間で熱交換を行った後の空気を第1部屋1a内に吹き出させる。   The 1st indoor fan 12a is comprised by the cylindrical shape, and the blade | wing is provided in the surrounding surface at the rotating shaft direction. The first indoor fan 12a is driven to generate an air flow in a direction crossing the rotation axis. The first indoor fan 12a causes the air in the first room 1a to be sucked into the first indoor unit 2a, and the air after the heat exchange with the first indoor heat exchanger 11a is performed in the first room 1a. Blow in.

また、第1室内機2a内には、吸排気ダクト6の一部である第1室内ダクト9aが配置されている。第1室内ダクト9aには開口が設けられており、この開口は第1室内熱交換器11aの表面と対向する位置に配置されている。具体的な開口の位置とは、第1室内ファン12aが回転し空気流が生成されている状態で、第1室内機2aの上部に設けられている空気取込口の下流側であり、かつ、第1室内熱交換器11aの上流側である。   Further, a first indoor duct 9a that is a part of the intake / exhaust duct 6 is disposed in the first indoor unit 2a. The first indoor duct 9a is provided with an opening, and this opening is disposed at a position facing the surface of the first indoor heat exchanger 11a. The specific position of the opening is the downstream side of the air intake port provided in the upper part of the first indoor unit 2a in a state where the first indoor fan 12a rotates and an air flow is generated, and , Upstream of the first indoor heat exchanger 11a.

<室外機の構成>
室外機3は、図1に示すように、下部の室外空調ユニット4と、上部の加湿ユニット5とから構成されている。このため、この室外機3では、室外空調ユニット4と加湿ユニット5との電源を一元化することができる。
<Configuration of outdoor unit>
As shown in FIG. 1, the outdoor unit 3 includes a lower outdoor air conditioning unit 4 and an upper humidification unit 5. For this reason, in this outdoor unit 3, the power supply of the outdoor air conditioning unit 4 and the humidification unit 5 can be unified.

室外空調ユニット4は、図1に示すように、圧縮機21と、圧縮機21の吐出側に接続される四路切換弁22と、圧縮機21の吸入側に接続されるアキュムレータ23と、四路切換弁22に接続された室外熱交換器24と、室外熱交換器24に接続された室外膨張弁25a,25bとを有している。室外膨張弁25a,25bは、フィルタ26a,26bおよび液閉鎖弁27a,27bを介して液冷媒配管に接続されており、この液冷媒配管を介して室内熱交換器11a,11bの一端と接続されている。また、四路切換弁22は、ガス閉鎖弁28a,28bを介してガス冷媒配管に接続されており、このガス冷媒配管を介して室内熱交換器11a,11bの他端と接続されている。   As shown in FIG. 1, the outdoor air conditioning unit 4 includes a compressor 21, a four-way switching valve 22 connected to the discharge side of the compressor 21, an accumulator 23 connected to the suction side of the compressor 21, and four An outdoor heat exchanger 24 connected to the path switching valve 22 and outdoor expansion valves 25 a and 25 b connected to the outdoor heat exchanger 24 are included. The outdoor expansion valves 25a and 25b are connected to a liquid refrigerant pipe via filters 26a and 26b and liquid closing valves 27a and 27b, and are connected to one end of the indoor heat exchangers 11a and 11b via the liquid refrigerant pipe. ing. The four-way switching valve 22 is connected to a gas refrigerant pipe via gas closing valves 28a and 28b, and is connected to the other ends of the indoor heat exchangers 11a and 11b via the gas refrigerant pipe.

また、加湿ユニット5は、図1に示すように、室外機3の上部に配置されている。また、加湿ユニット5は、部屋1a,1b内から取り込まれた空気を室外へと排気したり、室外から取り込まれた空気を部屋1a,1b内へと供給したりすることができる。また、室外から取り込まれた空気を加湿して部屋1a,1b内へと供給することもできる。   Moreover, the humidification unit 5 is arrange | positioned at the upper part of the outdoor unit 3, as shown in FIG. Further, the humidifying unit 5 can exhaust air taken in from the rooms 1a and 1b to the outside, and supply air taken from outside the rooms to the rooms 1a and 1b. Moreover, the air taken in from the outside can be humidified and supplied into the rooms 1a and 1b.

また、加湿ユニット5は、図1および図3に示すように、加湿ユニットケーシング7と、加湿ロータ51、加熱装置52、吸排気切り換えダンパ53、吸排気ファン54、吸着用送風装置55および空気流路切り換え機構30等を備えている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the humidification unit 5 includes a humidification unit casing 7, a humidification rotor 51, a heating device 52, an intake / exhaust switching damper 53, an intake / exhaust fan 54, an adsorption blower 55, and an air flow. A path switching mechanism 30 and the like are provided.

加湿ユニットケーシング7は、図3に示すように、加湿ロータ51、加熱装置52、吸排気ファン54、吸排気切り換えダンパ53、吸着用送風装置55および空気流路切り換え機構30等を収納している。   As shown in FIG. 3, the humidification unit casing 7 houses a humidification rotor 51, a heating device 52, an intake / exhaust fan 54, an intake / exhaust switching damper 53, an adsorption blower 55, an air flow path switching mechanism 30, and the like. .

加湿ユニットケーシング7の前面には、図1および図3に示すように、複数のスリット状の開口からなる吸着用空気吹き出し口7aが設けられている。また、加湿ユニットケーシング7の背面には、吸着用空気取込口7bおよび吸排気口7cが設けられている。吸着用空気取込口7bは、加湿ロータ51に水分を吸着させるために室外から取り込まれる空気が通る開口である。吸排気口7cは、給気運転および加湿運転時に、室外から加湿ユニット5内に取り込まれ室内機2a,2bに送られる空気が通る開口である。また、吸排気口7cは、排気運転時に、室内機2a,2bから取り込まれ加湿ユニット5内から室外へと排気される空気が通る開口である。   As shown in FIGS. 1 and 3, an adsorption air blowing port 7 a made up of a plurality of slit-shaped openings is provided on the front surface of the humidifying unit casing 7. Further, an adsorption air intake port 7 b and an intake / exhaust port 7 c are provided on the back surface of the humidifying unit casing 7. The air intake port 7b for adsorption is an opening through which air taken in from the outdoor in order to cause the humidifying rotor 51 to adsorb moisture. The intake / exhaust port 7c is an opening through which air taken into the humidification unit 5 from the outside and sent to the indoor units 2a and 2b passes during the air supply operation and the humidification operation. The intake / exhaust port 7c is an opening through which air taken in from the indoor units 2a and 2b and exhausted from the inside of the humidifying unit 5 to the outside during exhaust operation passes.

加湿ロータ51は、ハニカム構造のセラミックロータであり、概ね円盤形状の外形を有している。また、加湿ロータ51は、回転可能に設けられており、ロータ駆動用モータによって回転駆動される。さらに、加湿ロータ51の主たる部分は、ゼオライト等の吸着剤から焼成されている。ゼオライト等の吸着剤は、接触する空気中の水分を吸着するとともに、吸着した水分を加熱されることによって脱着するという性質を有している。なお、本実施形態では、吸着剤としてゼオライトを用いているが、シリカゲルやアルミナ等を吸着剤として用いることも可能である。   The humidification rotor 51 is a ceramic rotor having a honeycomb structure, and has a generally disk-shaped outer shape. The humidification rotor 51 is rotatably provided and is driven to rotate by a rotor driving motor. Further, the main part of the humidification rotor 51 is fired from an adsorbent such as zeolite. Adsorbents such as zeolite have the property of adsorbing moisture in the contacting air and desorbing the adsorbed moisture by heating. In this embodiment, zeolite is used as the adsorbent, but silica gel, alumina, or the like can also be used as the adsorbent.

加熱装置52は、加湿ロータ51の上方に位置しており、加湿ロータ51に対向して配置されている。また、加熱装置52は、加湿ロータ51へ送られる空気を加熱することにより、加湿ロータ51を加熱することができる。   The heating device 52 is located above the humidification rotor 51 and is disposed to face the humidification rotor 51. The heating device 52 can heat the humidification rotor 51 by heating the air sent to the humidification rotor 51.

吸排気ファン54は、加湿ロータ51の側方に配置されており、室外から取り込まれ室内機2a,2bへと送られる空気の流れを生成するラジカルファン組立体である。吸排気ファン54は、吸排気口7cから加湿ロータ51および吸排気切り換えダンパ53を経て部屋1a,1b内へと到る空気の流れを生成して、室外から取り入れた空気を室内機2a,2bへと送ることができる。また、吸排気ファン54は、室内機2a,2bから取り入れた部屋1a,1b内の空気を室外へと排出することもできる。このように、吸排気ファン54は、吸排気口7cを介して室外から取り入れた空気を室内機2a,2bへと搬送したり、室内機2a,2bから取り入れた部屋1a,1b内の空気を室外へと搬送したりすることができる。なお、吸排気ファン54は、吸排気切り換えダンパ53が切り換わることによって、これらの動作を切り換える。   The intake / exhaust fan 54 is a radical fan assembly that is disposed on the side of the humidification rotor 51 and generates a flow of air that is taken in from the outside and sent to the indoor units 2a and 2b. The intake / exhaust fan 54 generates an air flow from the intake / exhaust port 7c through the humidification rotor 51 and the intake / exhaust switching damper 53 into the rooms 1a and 1b, and the air taken in from the outdoor units 2a and 2b. Can be sent to. The intake / exhaust fan 54 can also discharge the air in the rooms 1a and 1b taken from the indoor units 2a and 2b to the outside. In this way, the intake / exhaust fan 54 conveys air taken from outside through the intake / exhaust port 7c to the indoor units 2a, 2b, or air inside the rooms 1a, 1b taken from the indoor units 2a, 2b. It can be transported outside. The intake / exhaust fan 54 switches between these operations when the intake / exhaust switching damper 53 is switched.

例えば、吸排気ファン54は室外から取り入れた空気を第1室内機2aまたは第2室内機2bへと送る場合には、図1に示すように、加湿ロータ51のうちの加熱装置52と対向する部分を通過した空気を、吸排気切り換えダンパ53、および、空気流路切り換え機構30を経て第1室外ダクト8aまたは第2室外ダクト8bへと送り出す。   For example, the intake / exhaust fan 54 faces the heating device 52 in the humidification rotor 51 as shown in FIG. 1 when sending air taken from outside to the first indoor unit 2a or the second indoor unit 2b. The air that has passed through the portion is sent to the first outdoor duct 8a or the second outdoor duct 8b via the intake / exhaust switching damper 53 and the air flow path switching mechanism 30.

加湿ダクト58は、図1に示すように、その内部空間が吸排気口7cを介して加湿ユニットケーシング7の外部空間と連通している。また、加湿ダクト58は、上述のように、室外ダクト8a,8bに接続されている。このため、吸排気ファン54が回転することで、加湿ダクト58の内部空間を流れる室外空気を、室外ダクト8a,8bを介して室内機2a,2bへと供給ことができる。また、室外ダクト8a,8bを通って室内機2a,2bへ送られる空気は、上述のように室内機2a,2b内部において室内熱交換器11a,11bの表面に吹き出される。   As shown in FIG. 1, the internal space of the humidification duct 58 communicates with the external space of the humidification unit casing 7 through the intake / exhaust port 7 c. Moreover, the humidification duct 58 is connected to the outdoor ducts 8a and 8b as described above. For this reason, when the intake / exhaust fan 54 rotates, outdoor air flowing in the internal space of the humidification duct 58 can be supplied to the indoor units 2a and 2b via the outdoor ducts 8a and 8b. Moreover, the air sent to the indoor units 2a and 2b through the outdoor ducts 8a and 8b is blown out to the surfaces of the indoor heat exchangers 11a and 11b inside the indoor units 2a and 2b as described above.

また、吸排気ファン54は、室内機2a,2bから取り入れた部屋1a,1b内の空気を室外へと排出する場合には、室外ダクト8a,8bおよび加湿ダクト58を通ってきた部屋1a,1b内の空気を吸排気口7cから室外へと排出する。   Further, the intake / exhaust fan 54, when discharging the air in the rooms 1a and 1b taken from the indoor units 2a and 2b to the outside of the room, the rooms 1a and 1b that have passed through the outdoor ducts 8a and 8b and the humidifying duct 58. The inside air is discharged from the intake / exhaust port 7c to the outside.

吸着用送風装置55は、吸着用ファンモータ59bと、吸着用ファンモータ59bによって回転駆動される吸着ファン59aとを有し、加湿ロータ51のうちの加熱装置52と対向しない部分を通過する空気の流れを生成する。すなわち、吸着用送風装置55は、吸着用空気取込口7bから吸い込まれ、加湿ロータ51のうちの加熱装置52と対向しない部分を通過し、ベルマウス59cの開口を通り、吸着用空気吹き出し口7aから室外へ排出される空気の流れを生成する。   The suction blower 55 has a suction fan motor 59b and a suction fan 59a that is rotationally driven by the suction fan motor 59b, and the air that passes through a portion of the humidification rotor 51 that does not face the heating device 52 is passed through. Generate a flow. That is, the suction blower 55 is sucked from the suction air intake port 7b, passes through a portion of the humidification rotor 51 that does not face the heating device 52, passes through the opening of the bell mouth 59c, and passes through the opening of the bell mouth 59c. The flow of the air discharged | emitted from 7a outdoors is produced | generated.

吸排気切り換えダンパ53は、吸排気ダンパと、吸排気ダンパを回転させるためのダンパ駆動用モータ53a(図20参照)とを含む、回転式の空気流路切り換え手段である。また、吸排気切り換えダンパ53は、吸排気ファン54の下方に配置される。さらに、吸排気切り換えダンパ53では、ダンパ駆動用モータ53aが吸排気ダンパを回転させることで、給気状態と排気状態とが切り換えられる。   The intake / exhaust switching damper 53 is a rotary air flow path switching means including an intake / exhaust damper and a damper driving motor 53a (see FIG. 20) for rotating the intake / exhaust damper. The intake / exhaust switching damper 53 is disposed below the intake / exhaust fan 54. Further, in the intake / exhaust switching damper 53, the damper driving motor 53a rotates the intake / exhaust damper to switch between the air supply state and the exhaust state.

給気状態では、吸排気ファン54によって、加湿ユニット5側から室内機2a,2b側に向かう空気流が生成される。例えば、吸排気切り換えダンパ53が給気状態であり空気流路切り換え機構30が第1状態である場合、吸排気ファン54から吹き出された空気は、加湿ダクト58を経て第1室外ダクト8aを通って第1室内機2aへと供給されるようになる。このため、吸排気切り換えダンパ53が給気状態であり、かつ、空気流路切り換え機構30が第1状態である場合、図1に示すA1方向に空気が流れ、室外空気が加湿され、または、加湿されずに第1室外ダクト8aを通って第1室内機2aへと供給される。   In the air supply state, the intake / exhaust fan 54 generates an air flow from the humidifying unit 5 side toward the indoor units 2a and 2b. For example, when the intake / exhaust switching damper 53 is in the supply state and the air flow path switching mechanism 30 is in the first state, the air blown from the intake / exhaust fan 54 passes through the humidifying duct 58 and the first outdoor duct 8a. Then, it is supplied to the first indoor unit 2a. Therefore, when the intake / exhaust switching damper 53 is in the air supply state and the air flow path switching mechanism 30 is in the first state, air flows in the A1 direction shown in FIG. 1 and the outdoor air is humidified, or It is supplied to the first indoor unit 2a through the first outdoor duct 8a without being humidified.

また、例えば、吸排気切り換えダンパ53が給気状態であり空気流路切り換え機構30が第2状態である場合、吸排気ファン54から吹き出された空気は、加湿ダクト58を経て第2室外ダクト8bを通って第2室内機2bへと供給されるようになる。このため、吸排気切り換えダンパ53が給気状態であり、かつ、空気流路切り換え機構30が第2状態である場合、図1に示すA2方向に空気が流れ、室外空気が加湿され、または、加湿されずに第2室外ダクト8bを通って第2室内機2bへと供給される。   Further, for example, when the intake / exhaust switching damper 53 is in the air supply state and the air flow path switching mechanism 30 is in the second state, the air blown from the intake / exhaust fan 54 passes through the humidification duct 58 and the second outdoor duct 8b. Then, it is supplied to the second indoor unit 2b. Therefore, when the intake / exhaust switching damper 53 is in the air supply state and the air flow path switching mechanism 30 is in the second state, air flows in the A2 direction shown in FIG. 1 and the outdoor air is humidified, or It is supplied to the second indoor unit 2b through the second outdoor duct 8b without being humidified.

排気状態では、吸排気ファン54によって、室内機2a,2b側から加湿ユニット5側に向かう空気流が生成される。例えば、吸排気切り換えダンパ53が排気状態であり空気流路切り換え機構30が第1状態である場合、吸排気ファン54が回転することによって、第1室内機2aから取り込まれた第1部屋1a内の空気は、第1室外ダクト8aを経て加湿ダクト58を通って室外へと排気されるようになる。このため、吸排気切り換えダンパ53が排気状態であり、かつ、空気流路切り換え機構30が第1状態である場合、図1に示すA3方向に空気が流れ、第1室内機2aから第1室外ダクト8aおよび加湿ダクト58を通ってきた空気が、吸排気口7cを経て室外へと排気される。   In the exhaust state, the intake / exhaust fan 54 generates an air flow from the indoor units 2a and 2b to the humidifying unit 5 side. For example, when the intake / exhaust switching damper 53 is in the exhaust state and the air flow path switching mechanism 30 is in the first state, the intake / exhaust fan 54 rotates to move into the first room 1a taken in from the first indoor unit 2a. Is exhausted to the outside through the humidification duct 58 through the first outdoor duct 8a. For this reason, when the intake / exhaust switching damper 53 is in the exhaust state and the air flow path switching mechanism 30 is in the first state, air flows in the A3 direction shown in FIG. 1, and the first indoor unit 2a passes through the first outdoor unit. The air that has passed through the duct 8a and the humidifying duct 58 is exhausted to the outside through the intake / exhaust port 7c.

また、例えば、吸排気切り換えダンパ53が排気状態であり空気流路切り換え機構30が第2状態である場合、第2室内機2bから取り込まれた第2部屋1b内の空気は、第2室外ダクト8bを経て加湿ダクト58を通って室外へと排気されるようになる。このため、吸排気切り換えダンパ53が排気状態であり、かつ、空気流路切り換え機構30が第2状態である場合、図1に示すA4方向に空気が流れ、第2室内機2bから第2室外ダクト8bおよび加湿ダクト58を通ってきた空気が、吸排気口7cを経て室外へと排気される。   Further, for example, when the intake / exhaust switching damper 53 is in the exhaust state and the air flow path switching mechanism 30 is in the second state, the air in the second room 1b taken in from the second indoor unit 2b is transferred to the second outdoor duct. The air is exhausted to the outside through the humidification duct 58 via 8b. For this reason, when the intake / exhaust switching damper 53 is in the exhaust state and the air flow path switching mechanism 30 is in the second state, air flows in the direction A4 shown in FIG. The air that has passed through the duct 8b and the humidifying duct 58 is exhausted outside through the intake / exhaust port 7c.

空気流路切り換え機構30は、図1、図2および図3に示すように、加湿ユニット5内に収納されている空気流路切り換え手段である。以下、空気流路切り換え機構30の構成について説明する。   The air flow path switching mechanism 30 is air flow path switching means housed in the humidification unit 5 as shown in FIGS. 1, 2, and 3. Hereinafter, the configuration of the air flow path switching mechanism 30 will be described.

<空気流路切り換え機構の構成>
空気流路切り換え機構30は、後述する下部ケーシング32に形成されている開口36,37を開閉することで、加湿ユニット5と第1室内機2aとの間に形成される空気流路、すなわち、加湿ダクト58、第1室外ダクト8aおよび第1室内ダクト9aを流れる空気の流通、および、加湿ユニット5と第2室内機2bとの間に形成される空気流路、すなわち、加湿ダクト58、第2室外ダクト8bおよび第2室内ダクト9bを流れる空気の流通を遮蔽したり開放したりする。また、空気流路切り換え機構30は、加湿ダクト58の一部である切換部ケーシング33と、遮蔽部40を備えている。
<Configuration of air flow path switching mechanism>
The air flow path switching mechanism 30 opens and closes openings 36 and 37 formed in the lower casing 32 described later, thereby forming an air flow path formed between the humidification unit 5 and the first indoor unit 2a, that is, The flow of air flowing through the humidifying duct 58, the first outdoor duct 8a and the first indoor duct 9a, and the air flow path formed between the humidifying unit 5 and the second indoor unit 2b, that is, the humidifying duct 58, the first The flow of the air flowing through the two outdoor ducts 8b and the second indoor duct 9b is shielded or opened. The air flow path switching mechanism 30 includes a switching unit casing 33 that is a part of the humidification duct 58 and a shielding unit 40.

切換部ケーシング33は、吸排気ファン54を内部に収納している。また、切換部ケーシング33は、図3および図4に示すように、主に、上部ケーシング31と下部ケーシング32とから構成されている。   The switching unit casing 33 houses the intake / exhaust fan 54 therein. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the switching unit casing 33 mainly includes an upper casing 31 and a lower casing 32.

上部ケーシング31には、後述する遮蔽部40のシャフト47,97が挿通可能な開口31a,31bが形成されている。また、切換部ケーシング33と遮蔽部40とが組み合わされた場合、上部ケーシング31の上側には、開口31a,31bを覆うように取付板82が取り付けられる。   The upper casing 31 is formed with openings 31a and 31b through which shafts 47 and 97 of the shielding unit 40 described later can be inserted. In addition, when the switching unit casing 33 and the shielding unit 40 are combined, an attachment plate 82 is attached to the upper side of the upper casing 31 so as to cover the openings 31a and 31b.

下部ケーシング32には、吸排気ファン54が空気を吸い込むための開口34と、室外ダクト8a,8bに接続される2つの開口36,37とが形成されている。なお、下部ケーシング32の開口36,37は、下部ケーシング32と上部ケーシング31とが組み合わせられたときに、上部ケーシング31の開口31a,31bと対向する位置に設けられている。   The lower casing 32 is formed with an opening 34 through which the intake / exhaust fan 54 sucks air and two openings 36 and 37 connected to the outdoor ducts 8a and 8b. The openings 36 and 37 of the lower casing 32 are provided at positions facing the openings 31a and 31b of the upper casing 31 when the lower casing 32 and the upper casing 31 are combined.

このような構成によって、図4に示すように、切換部ケーシング33の内部空間と第1室外ダクト8aの内部空間とは開口36を介して連通しており、切換部ケーシング33内部空間と第2室外ダクト8bの内部空間とは開口37を介して連通している。このため、上部ケーシング31と下部ケーシング32とが組み合わされて接合されることで、吸排気ファン54から流れてきた空気が、切換部ケーシング33の内部から開口36,37を介してそれぞれの室外ダクト8a,8bに流れる。なお、切換部ケーシング33は、室外から部屋1a,1b内または部屋1a,1b内から室外に流れる空気が通る加湿ダクト58の一部である。したがって、切換部ケーシング33内部を流れる空気は、吸排気ファン54によって、室外から部屋1a,1b内に、または、部屋1a,1b内から室外に搬送される。   With such a configuration, as shown in FIG. 4, the internal space of the switching unit casing 33 and the internal space of the first outdoor duct 8a communicate with each other through the opening 36, and the internal space of the switching unit casing 33 and the second space are connected to each other. The interior space of the outdoor duct 8 b communicates with the opening 37. For this reason, the upper casing 31 and the lower casing 32 are joined together and joined, so that the air flowing from the intake / exhaust fan 54 flows from the inside of the switching unit casing 33 through the openings 36 and 37 to the respective outdoor ducts. It flows to 8a and 8b. The switching unit casing 33 is a part of the humidifying duct 58 through which air flowing from the outside to the inside of the rooms 1a and 1b or from the inside of the rooms 1a and 1b passes. Therefore, the air flowing through the switching unit casing 33 is conveyed by the intake / exhaust fan 54 from the outside to the inside of the rooms 1a and 1b or from the inside of the rooms 1a and 1b to the outside.

遮蔽部40は、図5に示すように、主に、1つのモータ71aを有する駆動部71と、駆動部71によって回転駆動される2つの円筒状カム42,92と、2つの弁体43,93とを備えている。駆動部71は、モータ71aと、モータ71aの回転力を円筒状カム42,92の有する被駆動歯車46a,96aに伝達するためのギア群70とを有している。円筒状カム42,92は、円筒カム部41,91と、ガイド板45,95とを有している。弁体43,93は、シャフト47,97と、押え板48,98と、パッキン49,99とを有している。以下、遮蔽部40の備える各構成部品について説明する。   As shown in FIG. 5, the shielding unit 40 mainly includes a drive unit 71 having one motor 71 a, two cylindrical cams 42 and 92 that are rotationally driven by the drive unit 71, and two valve bodies 43, 93. The drive unit 71 includes a motor 71a and a gear group 70 for transmitting the rotational force of the motor 71a to the driven gears 46a and 96a of the cylindrical cams 42 and 92. The cylindrical cams 42 and 92 have cylindrical cam portions 41 and 91 and guide plates 45 and 95. The valve bodies 43 and 93 have shafts 47 and 97, pressing plates 48 and 98, and packings 49 and 99. Hereinafter, each component with which the shielding part 40 is provided is demonstrated.

(1)円筒状カム
遮蔽部40は、上述のように、2つの円筒状カム42,92を備えており、円筒状カム42,92は、モータ71aから伝わる回転力を直線移動力に変換して弁体43,93に伝達することで、弁体43,93を直線的に移動させることができる。また、円筒状カム42,92は、円筒カム部41,91と、ガイド板45,95とを有している。なお、本実施形態では、2つの円筒状カム42,92の構成は同様であるため、ここでは、円筒状カム42の構成についてのみ説明を行い、円筒状カム92については、円筒状カム42の構成部品に付される40番台の符号を90番台に読み替えることによって、説明を省略する。
(1) Cylindrical Cam As described above, the shielding unit 40 includes the two cylindrical cams 42 and 92. The cylindrical cams 42 and 92 convert the rotational force transmitted from the motor 71a into a linear moving force. By transmitting to the valve bodies 43 and 93, the valve bodies 43 and 93 can be moved linearly. The cylindrical cams 42 and 92 have cylindrical cam portions 41 and 91 and guide plates 45 and 95. In the present embodiment, the configuration of the two cylindrical cams 42 and 92 is the same, and therefore only the configuration of the cylindrical cam 42 will be described here. Explanations are omitted by replacing the 40s number attached to the component parts with 90s.

ガイド板45は、図5に示すように、その中心に孔45aが形成されている略円筒形状の部材である。また、孔45aには後述するシャフト47の一端部が挿通されており、ガイド板45は、Eリング41b,41iによってシャフト47に取り付けられている。このため、ガイド板45は、シャフト47の軸方向への移動、すなわち、上下方向への移動が規制されている。また、ガイド板45には、その外周面から外側方向に向かって突出する突出部45bが設けられている。さらに、ガイド板45は、突出部45bが後述するギア側カム面46dと駆動カム側カム面44dとの間に挟まれるように、円筒カム部41の内側に配置される。   As shown in FIG. 5, the guide plate 45 is a substantially cylindrical member having a hole 45a formed at the center thereof. One end of a shaft 47 described later is inserted into the hole 45a, and the guide plate 45 is attached to the shaft 47 by E-rings 41b and 41i. For this reason, the guide plate 45 is restricted from moving in the axial direction of the shaft 47, that is, in the vertical direction. The guide plate 45 is provided with a protruding portion 45b that protrudes outward from the outer peripheral surface thereof. Further, the guide plate 45 is disposed inside the cylindrical cam portion 41 so that the protruding portion 45b is sandwiched between a gear-side cam surface 46d and a drive cam-side cam surface 44d described later.

円筒カム部41は、両端に開口を有する略円筒形状の駆動カム44と、駆動カム44の内側に嵌め込まれるギア46とが組み合わされて構成されている。   The cylindrical cam portion 41 is configured by combining a substantially cylindrical drive cam 44 having openings at both ends and a gear 46 fitted inside the drive cam 44.

ギア46は、図5および図6に示すように、円盤形状の板状部材である円板部46bと、円板部46bの縁部から立設されるギア側カム部46cとを含む。ギア側カム部46cは、その上端部にギア側カム面46dを有している。ギア側カム面46dは、ギア側カム部46cを平面上に展開した状態で示す平面展開図である図7(b)に示すように、水平に延びる底面部46eと、水平に延びる上面部46hと、底面部46eと上面部46hとを連結するために所定の角度で傾斜している斜面部46f,46gとを含む。また、斜面部46f,46gは、上面部46hから連続して形成されている第1斜面部46gと、底面部46eから連続して形成されている第2斜面部46fとから構成されている。また、図7(b)に示すように、第2斜面部46fは、第1斜面部46gの傾きよりも緩やかな傾きを有している。   As shown in FIGS. 5 and 6, the gear 46 includes a disk portion 46 b that is a disk-shaped plate member, and a gear-side cam portion 46 c that is erected from the edge of the disk portion 46 b. The gear side cam portion 46c has a gear side cam surface 46d at its upper end. The gear side cam surface 46d includes a bottom surface portion 46e extending horizontally and a top surface portion 46h extending horizontally as shown in FIG. 7B, which is a plan development view showing the gear side cam portion 46c expanded on a plane. And slope portions 46f and 46g that are inclined at a predetermined angle to connect the bottom surface portion 46e and the top surface portion 46h. The slope portions 46f and 46g are composed of a first slope portion 46g formed continuously from the upper surface portion 46h and a second slope portion 46f formed continuously from the bottom surface portion 46e. Further, as shown in FIG. 7B, the second slope portion 46f has a gentler slope than the slope of the first slope portion 46g.

また、ギア側カム部46cは、被係合部46iを有している。さらに、円板部46bの下側には、モータ71aからの回転力が伝達されることで回転する被駆動歯車46aが形成されている。また、円板部46bおよび被駆動歯車46aには、その中心にシャフト47が挿通可能な孔46jが形成されている。   Moreover, the gear side cam part 46c has the to-be-engaged part 46i. Further, a driven gear 46a that rotates when the rotational force from the motor 71a is transmitted is formed below the disk portion 46b. Further, a hole 46j through which the shaft 47 can be inserted is formed in the center of the disc portion 46b and the driven gear 46a.

駆動カム44は、図5および図8に示すように、その両端に開口を有する略円筒形状の部材であって、第1部分44aと、第1部分44aの縁部から外側方向、すなわち、外周方向に向かってに延びるように形成されている第2部分44bと、第2部分44bの縁部から第1部分44aの延びている方向とは反対側の方向に延びるように形成されている第3部分44cとを含む。また、第2部分44bは、ギア46と駆動カム44とが組み合わされた状態で、ギア側カム面46dと所定の間隔を空けて対向するように配置される駆動カム側カム面44dを含む。なお、ここでいう所定の間隔、すなわち、ギア側カム面46dと駆動カム側カム面44dとの距離は、ガイド板45の突出部45bの端面の直径の長さよりも長い。   As shown in FIGS. 5 and 8, the drive cam 44 is a substantially cylindrical member having openings at both ends thereof. The drive cam 44 is outward from the edge of the first portion 44a and the first portion 44a, that is, the outer periphery. A second portion 44b formed to extend in the direction, and a second portion 44b formed to extend in a direction opposite to the direction in which the first portion 44a extends from the edge of the second portion 44b. 3 portion 44c. The second portion 44b includes a drive cam side cam surface 44d that is disposed so as to face the gear side cam surface 46d with a predetermined interval in a state where the gear 46 and the drive cam 44 are combined. The predetermined distance here, that is, the distance between the gear-side cam surface 46d and the drive cam-side cam surface 44d is longer than the length of the diameter of the end surface of the protrusion 45b of the guide plate 45.

駆動カム側カム面44dは、図7(a)に示すように、ギア側カム面46dの上面部46hに対向する上面部44hと、ギア側カム面46dの底面部46eに対向する底面部44eと、ギア側カム面46dの斜面部46f,46gと対向する斜面部44f,44gとを有する。また、駆動カム側カム面44dの斜面部44f,44gは、ギア側カム面46dの斜面部46f,46gと同様に、上面部44hから連続して形成されている第1斜面部44gと、底面部44eから連続して形成されている第2斜面部44fとから構成されている。また、図7(a)に示すように、第2斜面部44fは、第1斜面部44gの傾きよりも緩やかな傾きを有している。   As shown in FIG. 7A, the drive cam side cam surface 44d includes an upper surface portion 44h facing the upper surface portion 46h of the gear side cam surface 46d and a bottom surface portion 44e facing the bottom surface portion 46e of the gear side cam surface 46d. And slope portions 44f, 44g facing the slope portions 46f, 46g of the gear-side cam surface 46d. In addition, the slope portions 44f and 44g of the drive cam side cam surface 44d are similar to the slope portions 46f and 46g of the gear side cam surface 46d, and the first slope portion 44g formed continuously from the upper surface portion 44h, and the bottom surface The second inclined surface portion 44f is formed continuously from the portion 44e. Further, as shown in FIG. 7A, the second slope portion 44f has a gentler slope than the slope of the first slope portion 44g.

また、第2部分44bは、ギア側カム部46cの被係合部46iと係合可能な係合部44iを有している。係合部44iが被係合部46iと係合することで、ギア側カム面46dと駆動カム側カム面44dとが所定の間隔を空けて互いに対向するように配置される。   The second portion 44b has an engaging portion 44i that can be engaged with the engaged portion 46i of the gear-side cam portion 46c. When the engaging portion 44i is engaged with the engaged portion 46i, the gear-side cam surface 46d and the drive cam-side cam surface 44d are arranged to face each other with a predetermined interval.

このような構成によって、駆動カム44とギア46とが組み合わされて、駆動カム側カム面44dとギア側カム面46dとが所定の間隔を空けて互いに対向するように配置されることで、円筒カム部41の内側には、ガイド板45の突出部45bを案内するためのカム溝41aが形成される。以下、円筒カム部41の内側に形成されているカム溝41aについて説明する。   With such a configuration, the drive cam 44 and the gear 46 are combined, and the drive cam side cam surface 44d and the gear side cam surface 46d are arranged so as to face each other with a predetermined gap therebetween, thereby A cam groove 41 a for guiding the protruding portion 45 b of the guide plate 45 is formed inside the cam portion 41. Hereinafter, the cam groove 41a formed inside the cylindrical cam portion 41 will be described.

図9Aは、円筒カム部41,91を平面上に展開した状態で示す平面展開図である。また、図9Bは、円筒カム部41,91とカム溝41a,91aとの関係を概略的に示す図である。カム溝41aは、図9Aに示すように、壁面に上面部44h,46hを含む上溝部41hと、壁面に底面部44e,46eを含む下溝部41eと、壁面に斜面部44f,44g,46f,46gを含む中溝部41f,41gと有する。また、中溝部41f,41gは、壁面に第1斜面部44g,46gを含む第1中溝部41gと、壁面に第2斜面部44f,46fを含む第2中溝部41fとから構成されている。このため、第2中溝部41fは、第1中溝部41gの傾きよりも緩やかな傾きを有している。   FIG. 9A is a plan development view showing the cylindrical cam portions 41 and 91 developed on a plane. FIG. 9B is a diagram schematically showing the relationship between the cylindrical cam portions 41 and 91 and the cam grooves 41a and 91a. As shown in FIG. 9A, the cam groove 41a includes an upper groove portion 41h including upper surface portions 44h and 46h on the wall surface, a lower groove portion 41e including bottom surface portions 44e and 46e on the wall surface, and inclined surface portions 44f, 44g, 46f, It has middle groove portions 41f and 41g including 46g. Further, the middle groove portions 41f and 41g include a first middle groove portion 41g including first slope portions 44g and 46g on the wall surface, and a second middle groove portion 41f including second slope portions 44f and 46f on the wall surface. For this reason, the second middle groove portion 41f has a gentler slope than the slope of the first middle groove portion 41g.

また、円筒カム部41は、駆動部71が駆動することによって、正方向または逆方向に所定角度(本実施形態では、342.6°)だけ回転可能である(図9B参照)。このため、ガイド板45の突出部45bは、円筒カム部41の回転角度に応じて変化するカム溝41aを案内される。したがって、円筒カム部41の回転角度に応じて、カム溝41aにおける突出部45bの位置が変化する。なお、図9Bでは、円筒カム部41において、上溝部41hが形成されている範囲をW1で示し、第1中溝部41gが形成されている範囲をW2で示し、第2中溝部41fが形成されている範囲をW3で示し、下溝部41eが形成されている範囲をW4およびW5で示している。また、範囲W4とは、ガイド板45,95の突出部45b,95bが共に下溝部41e,91eに位置する範囲のことである。   Further, the cylindrical cam portion 41 can be rotated by a predetermined angle (342.6 ° in the present embodiment) in the forward direction or the reverse direction when the drive portion 71 is driven (see FIG. 9B). For this reason, the protruding portion 45 b of the guide plate 45 is guided in the cam groove 41 a that changes according to the rotation angle of the cylindrical cam portion 41. Therefore, the position of the protrusion 45b in the cam groove 41a changes according to the rotation angle of the cylindrical cam 41. In FIG. 9B, in the cylindrical cam portion 41, the range in which the upper groove portion 41h is formed is indicated by W1, the range in which the first middle groove portion 41g is formed is indicated by W2, and the second middle groove portion 41f is formed. The range in which the lower groove portion 41e is formed is indicated by W4 and W5. Further, the range W4 is a range in which the protruding portions 45b and 95b of the guide plates 45 and 95 are both positioned in the lower groove portions 41e and 91e.

さらに、駆動カム44の第3部分44cの下部には、図8に示すように、その外周面の一部から外側方向に突出する凸部44caが設けられている。   Further, as shown in FIG. 8, a convex portion 44 ca projecting outward from a part of the outer peripheral surface is provided at the lower portion of the third portion 44 c of the drive cam 44.

(2)弁体
遮蔽部40は、上述のように、2つの弁体43,93を備えている。また、本実施形態では、弁体43,93は同様の構成であるため、ここでは、弁体43の構成についてのみ説明を行い、弁体93については、弁体43の構成部品に付される40番台の符号を90番台に読み替えることによって、説明を省略する。
(2) Valve body The shielding part 40 is provided with the two valve bodies 43 and 93 as mentioned above. In the present embodiment, since the valve bodies 43 and 93 have the same configuration, only the configuration of the valve body 43 will be described here, and the valve body 93 is attached to the components of the valve body 43. The description is omitted by replacing the 40s number with the 90s number.

弁体43は、図5に示すように、シャフト47と、押え板48と、パッキン49とを有している。   As shown in FIG. 5, the valve body 43 includes a shaft 47, a holding plate 48, and a packing 49.

押え板48は、その中心にシャフト47が挿通する孔48aが形成されている略円錐台形状の部材である。また、押え板48の側面上部には、図10(a)に示すように、パッキン49の端部が嵌合可能な溝部48bが形成されている。さらに、押え板48の側面下部には、凹部48cが形成されている。   The holding plate 48 is a substantially truncated cone-shaped member in which a hole 48a through which the shaft 47 is inserted is formed at the center thereof. Further, as shown in FIG. 10A, a groove portion 48 b into which an end portion of the packing 49 can be fitted is formed on the upper side surface of the pressing plate 48. Further, a recess 48 c is formed in the lower part of the side surface of the presser plate 48.

シャフト47は、上述のように、ガイド板45の孔45aに挿通しており、その一端部にガイド板45が取り付けられている。具体的には、ガイド板45は、シャフト47の軸方向に所定距離だけ移動可能なように、Eリング41b,41iによってシャフト47に取り付けられている(図19参照)。また、シャフト47の他端部は、押え板48に形成されている孔48aを挿通している。さらに、押え板48は、Eリング41c,41dによってシャフト47に固定されている。   As described above, the shaft 47 is inserted into the hole 45a of the guide plate 45, and the guide plate 45 is attached to one end thereof. Specifically, the guide plate 45 is attached to the shaft 47 by E-rings 41b and 41i so as to be movable by a predetermined distance in the axial direction of the shaft 47 (see FIG. 19). Further, the other end of the shaft 47 is inserted through a hole 48 a formed in the presser plate 48. Further, the presser plate 48 is fixed to the shaft 47 by E-rings 41c and 41d.

パッキン49は、ゴム製または樹脂製の弾性変形可能な材料からなる有底円筒状の部材であって、押え板48の下側から押え板48に嵌装される。また、パッキン49の側面部は、押え板48の側面部とは合致しないように形成されている。このため、図10に示すように、パッキン49が押え板48に装着された状態では、押え板48の凹部48c内部には、凹部48cの開口部をパッキン49に覆われた空間S1が形成される。   The packing 49 is a bottomed cylindrical member made of an elastically deformable material made of rubber or resin, and is fitted into the presser plate 48 from below the presser plate 48. Further, the side surface portion of the packing 49 is formed so as not to coincide with the side surface portion of the presser plate 48. Therefore, as shown in FIG. 10, in a state where the packing 49 is mounted on the holding plate 48, a space S <b> 1 in which the opening of the recessed portion 48 c is covered with the packing 49 is formed inside the recessed portion 48 c of the holding plate 48. The

(3)駆動部
駆動部71は、上述のように、駆動源としての1つのモータ71aと、モータ71aの回転力を円筒状カム42,92の有する被駆動歯車46a,96aに伝達するためのギア群70とを有している。
(3) Drive part As mentioned above, the drive part 71 is for transmitting the rotational force of one motor 71a as a drive source and the motor 71a to the driven gears 46a and 96a of the cylindrical cams 42 and 92. And a gear group 70.

モータ71aは、後述する制御部60からの駆動指示、すなわち、制御部60から供給されるパルス数によって制御される正逆回転可能なステッピングモータである。また、モータ71aの駆動軸には、駆動歯車71bが固定されている。この駆動歯車71bは、図11に示すように、ギア群70に含まれる第1ギア70aと噛み合うように配置されている。また、第1ギア70aは、円筒状カム42の有する被駆動歯車46aと噛み合うように配置されている。このため、駆動歯車71bが回転することで、第1ギア70aを介して被駆動歯車46aが回転する。したがって、駆動歯車71bが回転すると、その駆動力を受けて円筒カム部41が回転する。なお、図11は、遮蔽部40の平面図であって、取付板82に円筒状カム42,92が取り付けられる時の位置、すなわち、遮蔽部40の組み立て位置におけるカム溝41a,91aの位置を示す概略図である。   The motor 71 a is a stepping motor capable of forward and reverse rotation controlled by a drive instruction from the control unit 60 described later, that is, by the number of pulses supplied from the control unit 60. A drive gear 71b is fixed to the drive shaft of the motor 71a. As shown in FIG. 11, the drive gear 71b is arranged so as to mesh with the first gear 70a included in the gear group 70. The first gear 70a is disposed so as to mesh with the driven gear 46a of the cylindrical cam 42. For this reason, when the driving gear 71b rotates, the driven gear 46a rotates via the first gear 70a. Therefore, when the driving gear 71b rotates, the cylindrical cam portion 41 rotates by receiving the driving force. FIG. 11 is a plan view of the shielding portion 40, and shows the positions when the cylindrical cams 42 and 92 are attached to the mounting plate 82, that is, the positions of the cam grooves 41 a and 91 a at the assembly position of the shielding portion 40. FIG.

また、ギア群70は、上述の第1ギア70aの他に、図11において右側に配置される円筒カム部41(以下、第1円筒カム部41という)の被駆動歯車46aと噛み合うように配置されている第2ギア70b、および、2つの円筒カムのうち第1円筒カム部41とは別の円筒カム部91(図11において左側に配置されている円筒カム部、以下、第2円筒カム部91という)の被駆動歯車96aおよび第2ギア70bと噛み合うように配置されている第3ギア70cを含む。   In addition to the first gear 70a described above, the gear group 70 is arranged so as to mesh with a driven gear 46a of a cylindrical cam portion 41 (hereinafter referred to as the first cylindrical cam portion 41) arranged on the right side in FIG. Second gear 70b, and a cylindrical cam portion 91 (a cylindrical cam portion disposed on the left side in FIG. 11, hereinafter referred to as a second cylindrical cam), which is different from the first cylindrical cam portion 41 of the two cylindrical cams. A third gear 70c disposed to mesh with the driven gear 96a and the second gear 70b of the portion 91).

このため、モータ71aが駆動することによって駆動歯車71bが回転し、第1ギア70aを介して第1円筒カム部41の被駆動歯車46aが回転する。また、被駆動歯車46aが回転することで第2ギア70bおよび第3ギア70cを介して第2円筒カム部91の被駆動歯車96aが回転する。このような構成によって、1つのモータ71aによって、2つの円筒カム部41,91を同期して駆動させることができる。   For this reason, when the motor 71a is driven, the drive gear 71b is rotated, and the driven gear 46a of the first cylindrical cam portion 41 is rotated via the first gear 70a. Further, when the driven gear 46a rotates, the driven gear 96a of the second cylindrical cam portion 91 rotates via the second gear 70b and the third gear 70c. With such a configuration, the two cylindrical cam portions 41 and 91 can be driven synchronously by one motor 71a.

また、遮蔽部40は、カバー72を備えている。カバー72は、図5および図12に示すように、2つの円筒カム部41,91の外周を覆うことができるように2つの円が重なったような形状の板状の上面部73と、上面部73端部から立設される側面部74とを有する。また、カバー72は、内面部75を有している。内面部75は、その一部が側面部74と対向するように、カバー72の内側に配置されている。   In addition, the shielding unit 40 includes a cover 72. As shown in FIGS. 5 and 12, the cover 72 has a plate-like upper surface portion 73 having a shape in which two circles overlap so that the outer circumferences of the two cylindrical cam portions 41 and 91 can be covered, and an upper surface And a side surface portion 74 erected from the end of the portion 73. The cover 72 has an inner surface part 75. The inner surface portion 75 is disposed inside the cover 72 so that a part thereof faces the side surface portion 74.

内面部75は、両端に開口を有する円筒形状を呈しており、その一端の開口が上面部73によって覆われている。また、内面部75は、内面部75の内側にガイド板45,95の円板形状部分が収納可能なように、内面部75の開口の直径がガイド板45,95の円板形状部分の直径よりも大きくなるように形成されている。さらに、内面部75には、図12および図13に示すように、上下方向に延びるスリット状の切り欠き部75aが形成されている。このスリット状の切り欠き部75aには、円筒状カム42,92とカバー72とが組み合わされた状態で、ガイド板45,95の突出部45b,95bが収納される。このように、スリット状の切り欠き部75aに突出部45b,95bが収納されるため、ガイド板45,95と駆動カム44,94およびギア46,96との共回りを防止することができる。すなわち、ガイド板45,95の回転を規制することができる。これによって、円筒カム部41,91を回転させても、ガイド板45,95およびガイド板45,95が取り付けられているシャフト47,97を有する弁体43,93は、回転することなく上下方向に移動する。また、図12に示すように、内面部75の切り欠き部75aは、2つのガイド板45,95の突出部45b,95bの端面が対向して配置されるような位置に形成されている。   The inner surface portion 75 has a cylindrical shape having openings at both ends, and the opening at one end thereof is covered with the upper surface portion 73. Also, the inner surface portion 75 has an opening diameter of the inner surface portion 75 that is the diameter of the disk-shaped portion of the guide plates 45 and 95 so that the disk-shaped portion of the guide plates 45 and 95 can be accommodated inside the inner surface portion 75. It is formed so as to be larger. Further, as shown in FIGS. 12 and 13, the inner surface portion 75 is formed with a slit-like cutout portion 75 a extending in the vertical direction. In the slit-shaped cutout portion 75a, the protruding portions 45b and 95b of the guide plates 45 and 95 are accommodated in a state where the cylindrical cams 42 and 92 and the cover 72 are combined. Thus, since the protrusions 45b and 95b are housed in the slit-shaped notch 75a, it is possible to prevent the guide plates 45 and 95, the drive cams 44 and 94, and the gears 46 and 96 from rotating together. That is, the rotation of the guide plates 45 and 95 can be restricted. As a result, even if the cylindrical cam portions 41 and 91 are rotated, the valve plates 43 and 93 having the guide plates 45 and 95 and the shafts 47 and 97 to which the guide plates 45 and 95 are attached do not rotate. Move to. Further, as shown in FIG. 12, the cutout portion 75a of the inner surface portion 75 is formed at a position where the end surfaces of the protruding portions 45b and 95b of the two guide plates 45 and 95 are opposed to each other.

また、カバー72の側面部74の下部には、図5に示すように、スイッチ軸76が挿通可能な開口74aが形成されている。スイッチ軸76は、駆動カム94の第3部分94cに設けられている凸部94caに接触することによってリミットスイッチ80の有するレバー81を押す。言い換えると、駆動カム94の凸部94caは、カバー72の有するスイッチ軸76を介してレバー81を押すことができる。   Further, as shown in FIG. 5, an opening 74 a into which the switch shaft 76 can be inserted is formed in the lower portion of the side surface portion 74 of the cover 72. The switch shaft 76 pushes the lever 81 of the limit switch 80 by contacting a convex portion 94ca provided in the third portion 94c of the drive cam 94. In other words, the convex portion 94 ca of the drive cam 94 can push the lever 81 via the switch shaft 76 of the cover 72.

さらに、2つの円筒状カム42,92、2つの弁体43,93、および、駆動部71は、図5および図11に示すように、取付板82に取り付けられている。なお、円筒状カム42,92の有する円筒カム部41,91は、図11に示す点Oに対して点対称となる位置に配置されている。また、図11中の点Oは、2つの円筒カム部41,91の中心からの距離が等しく、かつ、2つの円筒状カム42,92の中心を結んだ線上の点、すなわち、対称の中心となる点である。このため、円筒カム部41を、図11に示す点Oを中心に180度回転させた位置に、円筒カム部91が配置されている。   Further, the two cylindrical cams 42 and 92, the two valve bodies 43 and 93, and the drive unit 71 are attached to the attachment plate 82 as shown in FIGS. Note that the cylindrical cam portions 41 and 91 of the cylindrical cams 42 and 92 are arranged at positions that are point-symmetric with respect to the point O shown in FIG. Further, the point O in FIG. 11 is the same distance from the center of the two cylindrical cam portions 41 and 91, and a point on the line connecting the centers of the two cylindrical cams 42 and 92, that is, a symmetrical center. This is the point. For this reason, the cylindrical cam portion 91 is arranged at a position where the cylindrical cam portion 41 is rotated 180 degrees around the point O shown in FIG.

また、遮蔽部40は、リミットスイッチ80を備えている。   Further, the shielding unit 40 includes a limit switch 80.

リミットスイッチ80は、図5および図11に示すように、レバー81を有するマイクロスイッチであり、レバー81が押されることによってON信号を出力する。レバー81は、常にカバー72の有するスイッチ軸76と接触しており、スイッチ軸76が駆動カム94の凸部94caと対峙することで押される。   As shown in FIGS. 5 and 11, the limit switch 80 is a micro switch having a lever 81, and outputs an ON signal when the lever 81 is pressed. The lever 81 is always in contact with the switch shaft 76 of the cover 72, and is pressed when the switch shaft 76 faces the convex portion 94ca of the drive cam 94.

リミットスイッチ80は、スイッチ軸76が凸部94caと対峙したときには、レバー81がスイッチ軸76を介して凸部94caに押されることでON信号を発する(図16(a)および図18(a)参照)。また、リミットスイッチ80は、スイッチ軸76が凸部94caと対峙していないときには、レバー81が凸部94caに押されないため、OFF信号を発する(図11および図17(a)参照)。なお、リミットスイッチ80から出力されたON信号またはOFF信号は、後述する制御部60に取り込まれる。   When the switch shaft 76 faces the convex portion 94ca, the limit switch 80 generates an ON signal when the lever 81 is pushed by the convex portion 94ca via the switch shaft 76 (FIGS. 16A and 18A). reference). Further, when the switch shaft 76 does not face the convex portion 94ca, the limit switch 80 issues an OFF signal because the lever 81 is not pushed by the convex portion 94ca (see FIGS. 11 and 17A). The ON signal or OFF signal output from the limit switch 80 is taken into the control unit 60 described later.

このような構成によって、遮蔽部40では、モータ71aが駆動することで駆動歯車71bが回転し、駆動歯車71bが回転することで第1ギア70aを介して第1円筒カム部41の被駆動歯車46aが回転する。第1円筒カム部41の被駆動歯車46aが回転することで、第1円筒カム部41が回転する。また、第1円筒カム部41の被駆動歯車46aが回転することで、第2ギア70bおよび第3ギア70cを介して第2円筒カム部91の被駆動歯車96aが回転する。第2円筒カム部91の被駆動歯車96aが回転することで、第2円筒カム部91が回転する。また、円筒カム部41,91の内側には、ガイド板45,95の突出部45b,95bを案内するためのカム溝41a,91aが形成されているため、円筒カム部41,91が回転することによって、ガイド板45,95を、シャフト47,97の軸方向、すなわち、上下方向に所定位置(図4および図9Aに示す第1位置P1および第2位置P2)まで移動させることができる。   With such a configuration, in the shielding part 40, the drive gear 71b rotates when the motor 71a is driven, and the driven gear of the first cylindrical cam part 41 via the first gear 70a rotates when the drive gear 71b rotates. 46a rotates. As the driven gear 46a of the first cylindrical cam portion 41 rotates, the first cylindrical cam portion 41 rotates. Further, when the driven gear 46a of the first cylindrical cam portion 41 rotates, the driven gear 96a of the second cylindrical cam portion 91 rotates via the second gear 70b and the third gear 70c. As the driven gear 96a of the second cylindrical cam portion 91 rotates, the second cylindrical cam portion 91 rotates. Further, since the cam grooves 41a and 91a for guiding the protruding portions 45b and 95b of the guide plates 45 and 95 are formed inside the cylindrical cam portions 41 and 91, the cylindrical cam portions 41 and 91 rotate. Thus, the guide plates 45 and 95 can be moved to predetermined positions (first position P1 and second position P2 shown in FIGS. 4 and 9A) in the axial direction of the shafts 47 and 97, that is, in the vertical direction.

また、ガイド板45,95が上下方向に移動することによって、ガイド板45,95が取り付けられているシャフト47,97は、上下方向、すなわち、下部ケーシング32の表面に対して交差する方向に直線的に移動する。このため、ガイド板45,95の突出部45b,95bが上溝部41h,91hから下溝部41e,91eに向かって案内されることで、ガイド板45,95が下方向に移動される(図9A参照)。また、ガイド板45,95が下方向に移動されることで、弁体43,93の押え板48,98およびパッキン49,99が図4に示す第3位置P3bから下方向に移動される。そして、ガイド板45,95の突出部45b,95bが下溝部41e,91eまで案内されることで、押え板48,98およびパッキン49,99が、図4に示す第4位置P4まで移動される。押え板48,98およびパッキン49,99が、図4に示す第4位置P4まで移動されることで、開口36,37が塞がれる。また、このとき、図10に示すように、パッキン49,99が開口36,37の端部に接触した後に、さらに、弁体43,93の押え板48,98およびパッキン49,99が下方向に移動されることで、パッキン49,99が内側に折れ曲がる。このため、押え板48,98とパッキン49,99との間に形成されている空間S1が小さくなる(図10(c)参照)。   Further, when the guide plates 45 and 95 are moved in the vertical direction, the shafts 47 and 97 to which the guide plates 45 and 95 are attached are straight in the vertical direction, that is, in the direction intersecting the surface of the lower casing 32. Move on. For this reason, the guide plates 45 and 95 are moved downward by guiding the projecting portions 45b and 95b of the guide plates 45 and 95 from the upper groove portions 41h and 91h toward the lower groove portions 41e and 91e (FIG. 9A). reference). Further, by moving the guide plates 45 and 95 downward, the presser plates 48 and 98 and the packings 49 and 99 of the valve bodies 43 and 93 are moved downward from the third position P3b shown in FIG. And the protrusion parts 45b and 95b of the guide plates 45 and 95 are guided to the lower groove parts 41e and 91e, and the presser plates 48 and 98 and the packings 49 and 99 are moved to the 4th position P4 shown in FIG. . When the pressing plates 48 and 98 and the packings 49 and 99 are moved to the fourth position P4 shown in FIG. 4, the openings 36 and 37 are closed. At this time, as shown in FIG. 10, after the packings 49 and 99 come into contact with the ends of the openings 36 and 37, the holding plates 48 and 98 of the valve bodies 43 and 93 and the packings 49 and 99 are further moved downward. The packings 49 and 99 are bent inward by being moved to. For this reason, the space S1 formed between the holding plates 48 and 98 and the packings 49 and 99 is reduced (see FIG. 10C).

このようにして、加湿ダクト58の内部空間と室外ダクト8a,8bの内部空間との連通が遮蔽される。すなわち、加湿ユニット5から室内機2a,2bに向かう空気の流通が遮蔽されることになる。なお、円筒カム部41,91は、弁体43,93の移動中心軸を回転中心として回転する。言い換えると、円筒カム部41,91の回転中心軸は、弁体43,93の移動中心軸と同一線上にある。   In this way, communication between the internal space of the humidifying duct 58 and the internal spaces of the outdoor ducts 8a and 8b is blocked. That is, the flow of air from the humidifying unit 5 toward the indoor units 2a and 2b is blocked. The cylindrical cam portions 41 and 91 rotate with the movement center axis of the valve bodies 43 and 93 as the rotation center. In other words, the rotation center axis of the cylindrical cam portions 41 and 91 is collinear with the movement center axis of the valve bodies 43 and 93.

また、ガイド板45,95の突出部45b,95bが下溝部41e,91eから上溝部41h,91hに向かって案内されることで、ガイド板45,95が上方向に移動される(図9A参照)。また、ガイド板45,95が上方向に移動されることで、弁体43,93の押え板48,98およびパッキン49,99も上方向に移動される。これによって、押え板48,98およびパッキン49,99によって塞がれていた開口36,37が、開放される。   Further, the guide plates 45 and 95 are guided upward from the lower groove portions 41e and 91e toward the upper groove portions 41h and 91h, so that the guide plates 45 and 95 are moved upward (see FIG. 9A). ). Further, when the guide plates 45 and 95 are moved upward, the pressing plates 48 and 98 and the packings 49 and 99 of the valve bodies 43 and 93 are also moved upward. As a result, the openings 36 and 37 closed by the presser plates 48 and 98 and the packings 49 and 99 are opened.

さらに、空気流路切り換え機構30は、モータ71aを駆動させ円筒カム部41,91を回転させて弁体43,93を上下方向に移動させることで、開口36(以下、第1開口という)が開放されており開口37(以下、第2開口という)が閉じられている第1状態(図14参照)、第1開口36が閉じられており第2開口37が開放されている第2状態(図4参照)、および、第1開口36および第2開口37が閉じられている第3状態(図15参照)に切り換わることが可能である。以下に、第1状態、第2状態、および、第3状態について、図4、図9A、図14および図15を用いて説明する。   Further, the air flow path switching mechanism 30 drives the motor 71a to rotate the cylindrical cam portions 41 and 91 to move the valve bodies 43 and 93 in the vertical direction, thereby opening the opening 36 (hereinafter referred to as the first opening). A first state in which the opening 37 (hereinafter referred to as a second opening) is closed (see FIG. 14), and a second state in which the first opening 36 is closed and the second opening 37 is open (see FIG. 14). 4) and the third state (see FIG. 15) in which the first opening 36 and the second opening 37 are closed. Below, the 1st state, the 2nd state, and the 3rd state are explained using Drawing 4, Drawing 9A, Drawing 14, and Drawing 15. FIG.

第1状態とは、第1円筒カム部41によって案内されるガイド板45の突出部である第1突出部45bが第1円筒カム部41の内側に形成されている上溝部41hに位置しており、かつ、第2円筒カム部91によって案内されるガイド板95の突出部である第2突出部95bが第2円筒カム部91の内側に形成されている下溝部91eに位置している状態である。このため、図14に示すように、第1弁体43の押え板48およびパッキン49が第1開口36を開放する位置である第3位置P3bに配置され、第2弁体93の押え板98およびパッキン99が第2開口37を塞ぐ位置である第4位置P4に配置される。したがって、加湿ダクト58の内部空間と第1室外ダクト8aの内部空間とが第1開口36を介して連通することになる。これによって、給気状態の場合には、加湿ダクト58を通ってきた空気が、第1室内機2aへと供給されるようになる。   In the first state, the first protruding portion 45b, which is the protruding portion of the guide plate 45 guided by the first cylindrical cam portion 41, is located in the upper groove portion 41h formed inside the first cylindrical cam portion 41. And the second projecting portion 95b, which is the projecting portion of the guide plate 95 guided by the second cylindrical cam portion 91, is positioned in the lower groove portion 91e formed inside the second cylindrical cam portion 91. It is. For this reason, as shown in FIG. 14, the presser plate 48 and the packing 49 of the first valve body 43 are arranged at the third position P3b that is the position where the first opening 36 is opened, and the presser plate 98 of the second valve body 93. And the packing 99 is arrange | positioned in the 4th position P4 which is a position which block | closes the 2nd opening 37. FIG. Therefore, the internal space of the humidification duct 58 and the internal space of the first outdoor duct 8a communicate with each other through the first opening 36. Thereby, in the air supply state, the air that has passed through the humidification duct 58 is supplied to the first indoor unit 2a.

第2状態とは、第1突出部45bが下溝部41eに位置しており、かつ、第2突出部95bが上溝部91hに位置している状態である。このため、図4に示すように、第1弁体43の押え板48およびパッキン49が第1開口36を塞ぐ位置である第4位置P4に配置され、第2弁体93の押え板98およびパッキン99が第2開口37を開放する位置である第3位置P3bに配置される。したがって、加湿ダクト58の内部空間と第2室外ダクト8bの内部空間とが第2開口37を介して連通することになる。これによって、給気状態の場合には、加湿ダクト58を通ってきた空気が、第2室内機2bへと供給されるようになる。   The second state is a state in which the first protrusion 45b is located in the lower groove 41e and the second protrusion 95b is located in the upper groove 91h. For this reason, as shown in FIG. 4, the presser plate 48 and the packing 49 of the first valve body 43 are disposed at the fourth position P4 where the first opening 36 is blocked, and the presser plate 98 of the second valve body 93 and The packing 99 is disposed at a third position P3b, which is a position where the second opening 37 is opened. Therefore, the internal space of the humidification duct 58 and the internal space of the second outdoor duct 8 b communicate with each other through the second opening 37. Thereby, in the air supply state, the air that has passed through the humidification duct 58 is supplied to the second indoor unit 2b.

第3状態とは、第1突出部45bが下溝部41eに位置しており、かつ、第2突出部95bが下溝部91eに位置している状態である。このため、図15に示すように、第1弁体43の押え板48およびパッキン49が第1開口36を塞ぐ位置である第4位置P4に配置され、第2弁体93の押え板98およびパッキン99が第2開口37を塞ぐ位置である第4位置P4に配置される。したがって、加湿ダクト58の内部空間と室外ダクト8a,8bの内部空間とは連通していないため、室外から室内に向かう空気の流通が遮蔽された状態となる。これによって、加湿ユニット5から室内機2a,2bには、空気が供給されないことになる。   The third state is a state in which the first projecting portion 45b is located in the lower groove portion 41e and the second projecting portion 95b is located in the lower groove portion 91e. For this reason, as shown in FIG. 15, the presser plate 48 and the packing 49 of the first valve body 43 are arranged at the fourth position P4 where the first opening 36 is closed, and the presser plate 98 of the second valve body 93 and The packing 99 is disposed at a fourth position P4 that is a position where the second opening 37 is blocked. Therefore, the internal space of the humidifying duct 58 and the internal spaces of the outdoor ducts 8a and 8b are not in communication with each other, so that the air flow from the outdoor to the indoor is blocked. Thereby, air is not supplied from the humidification unit 5 to the indoor units 2a and 2b.

次に、空気流路切り換え機構30における状態の切り換えとモータ71aの駆動との関係について図16、図17および図18を用いて説明する。   Next, the relationship between the state switching in the air flow path switching mechanism 30 and the driving of the motor 71a will be described with reference to FIG. 16, FIG. 17, and FIG.

なお、図16(a)、図17(a)および図18(a)は、遮蔽部40の平面視において、円筒カム部41,91におけるカム溝41a,91aの位置および凸部44ca,94caの位置を示す概略図である。なお、図16(a)および図18(a)では、凸部94caがレバー81と対峙した時点、すなわち、リミットスイッチ80から出力される信号がOFF信号からON信号に切り換わる時点における円筒カム部41,91の回転位置(状態)を概略的に示している。また、図16(b)は、円筒カム部41,91の回転位置、すなわち、突出部45b,95bと円筒カム部41,91におけるカム溝41a,91aとが図16(a)に示す位置にある場合の弁体43,93の開口36,37からの距離、すなわち、弁体43,93の位置を示す概略図である。図17(b)は、円筒カム部41,91の回転位置が図17(a)に示す位置にある場合の弁体43,93の位置を示す概略図である。図18(b)は、円筒カム部41,91の回転位置が図18(a)に示す位置にある場合の弁体43,93の位置を示す概略図である。なお、図16(b)に示す符号P3aはリミットスイッチ80から出力される信号がOFF信号からON信号に切り換わる時点の弁体43,93の位置である検知位置を示し、符号P3bは開口36,37が完全に開放された状態の弁体43,93の位置、すなわち、突出部45b,95bが上溝部41h,91hに位置しているときの弁体43,93の位置である第3位置を示し、符号P4は開口36,37が閉じられている状態の弁体43,93の位置である第4位置を示している。   16A, FIG. 17A, and FIG. 18A show the positions of the cam grooves 41a, 91a and the convex portions 44ca, 94ca in the cylindrical cam portions 41, 91 in the plan view of the shielding portion 40. It is the schematic which shows a position. 16A and 18A, the cylindrical cam portion when the convex portion 94ca faces the lever 81, that is, when the signal output from the limit switch 80 switches from the OFF signal to the ON signal. The rotation positions (states) 41 and 91 are schematically shown. FIG. 16B shows the rotational positions of the cylindrical cam portions 41 and 91, that is, the protrusions 45b and 95b and the cam grooves 41a and 91a in the cylindrical cam portions 41 and 91 are at the positions shown in FIG. It is the schematic which shows the distance from the openings 36 and 37 of the valve bodies 43 and 93 in a certain case, ie, the position of the valve bodies 43 and 93. FIG. 17B is a schematic diagram showing the positions of the valve bodies 43 and 93 when the rotational positions of the cylindrical cam portions 41 and 91 are at the positions shown in FIG. FIG. 18B is a schematic diagram showing the positions of the valve bodies 43 and 93 when the rotational positions of the cylindrical cam portions 41 and 91 are at the positions shown in FIG. In addition, the code | symbol P3a shown in FIG.16 (b) shows the detection position which is the position of the valve bodies 43 and 93 at the time of the signal output from the limit switch 80 switching from an OFF signal to an ON signal, and the code | symbol P3b is the opening 36. , 37 in the fully opened state, that is, the third position which is the position of the valve bodies 43, 93 when the projecting portions 45b, 95b are located in the upper groove portions 41h, 91h. Reference numeral P4 indicates a fourth position which is the position of the valve bodies 43 and 93 in a state where the openings 36 and 37 are closed.

モータ71aは、正逆回転可能なモータであるため、モータ71aが正方向(図16の矢印Y1方向)に回転した場合には、第1円筒カム部41の被駆動歯車46aは正方向に回転し、第2円筒カム部91の被駆動歯車96aは正方向とは逆の方向である逆方向に回転する。また、モータ71aが逆方向(図18の矢印Y2方向)に回転した場合には、第1円筒カム部41の被駆動歯車46aは逆方向に回転し、第2円筒カム部91の被駆動歯車96aは逆方向とは逆の方向である正方向に回転する。   Since the motor 71a is a motor that can rotate forward and backward, when the motor 71a rotates in the forward direction (the direction of arrow Y1 in FIG. 16), the driven gear 46a of the first cylindrical cam portion 41 rotates in the forward direction. Then, the driven gear 96a of the second cylindrical cam portion 91 rotates in the reverse direction, which is the reverse direction to the normal direction. When the motor 71a rotates in the reverse direction (the direction of arrow Y2 in FIG. 18), the driven gear 46a of the first cylindrical cam portion 41 rotates in the reverse direction, and the driven gear of the second cylindrical cam portion 91. 96a rotates in the forward direction, which is the opposite direction to the reverse direction.

このため、空気流路切り換え機構30が第3状態である場合、すなわち、第1突出部45bが第1円筒カム部41の内側に形成されている下溝部41eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W4に位置しており、かつ、第2突出部95bが第2円筒カム部91の内側に形成されている下溝部91eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W4に位置している状態で、モータ71aが正方向に回転した場合には、第1突出部45bは、第1円筒カム部41の内側に形成されている下溝部41eから中溝部41f,41gを通って上溝部41hに案内される(図9A、図9B、図16および図17参照)。言い換えると、第1突出部45bは、下溝部41eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W4の位置から、図9Aおよび図9Bに示す範囲W3および図9Aおよび図9Bに示す範囲W2を経て、図9Aおよび図9Bに示す範囲W1の位置まで移動する。このとき、第1突出部45bを有するガイド板45である第1ガイド板45が上方向に移動されるため、第1ガイド板45に固定されている弁体43である第1弁体43も上方向に移動される。したがって、第1弁体43の押え板48およびパッキン49によって塞がれていた第1開口36が開放される(図16(b)参照)。また、第1円筒カム部41と第2円筒カム部91とは、図11中の点Oに対して点対称となる位置に配置されて取付板82に取り付けられているため、第2突出部95bは第2円筒カム部91の内側に形成されている下溝部91eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W5の範囲を案内されることになる。このとき、第2突出部95bを有するガイド板95である第2ガイド板95は上下方向に移動されないため、第2ガイド板95に固定されている弁体93である第2弁体93も移動せず、第2開口37が塞がれた状態が維持される(図16(b)参照)。   For this reason, when the air flow path switching mechanism 30 is in the third state, that is, the range shown in FIGS. 9A and 9B in the lower groove portion 41e in which the first protrusion 45b is formed inside the first cylindrical cam portion 41. In the state where the second projecting portion 95b is located in W4 and is located in the range W4 shown in FIGS. 9A and 9B in the lower groove portion 91e formed inside the second cylindrical cam portion 91. When 71a rotates in the forward direction, the first projecting portion 45b is guided from the lower groove portion 41e formed on the inner side of the first cylindrical cam portion 41 to the upper groove portion 41h through the middle groove portions 41f and 41g. (See FIG. 9A, FIG. 9B, FIG. 16 and FIG. 17). In other words, the first protrusion 45b moves from the position of the range W4 shown in FIGS. 9A and 9B to the lower groove 41e through the range W3 shown in FIGS. 9A and 9B and the range W2 shown in FIGS. 9A and 9B. It moves to the position of the range W1 shown in 9A and FIG. 9B. At this time, since the first guide plate 45 which is the guide plate 45 having the first protrusion 45b is moved upward, the first valve body 43 which is the valve body 43 fixed to the first guide plate 45 is also used. Moved upward. Accordingly, the first opening 36 closed by the presser plate 48 and the packing 49 of the first valve body 43 is opened (see FIG. 16B). Further, since the first cylindrical cam portion 41 and the second cylindrical cam portion 91 are arranged at positions that are point-symmetric with respect to the point O in FIG. 95b is guided in the range W5 shown in FIGS. 9A and 9B by the lower groove portion 91e formed inside the second cylindrical cam portion 91. At this time, since the second guide plate 95 that is the guide plate 95 having the second projecting portion 95b is not moved in the vertical direction, the second valve body 93 that is the valve body 93 fixed to the second guide plate 95 is also moved. Instead, the state where the second opening 37 is closed is maintained (see FIG. 16B).

このようにして、空気流路切り換え機構30の状態が、第3状態から第1状態に切り換わる。   In this way, the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched from the third state to the first state.

また、空気流路切り換え機構30が第1状態である場合、すなわち、第1突出部45bが第1円筒カム部41の内側に形成されている上溝部41hにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W1に位置しており、かつ、第2突出部95bが第2円筒カム部91の内側に形成されている下溝部91eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W5に位置している状態で、モータ71aが逆方向に回転した場合には、第1突出部45bは、第1円筒カム部41の内側に形成されている上溝部41hから中溝部41f,41gを通って下溝部41eに案内される(図9A、図9B、図16および図17参照)。言い換えると、第1突出部45bは、上溝部41hにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W1の位置から、図9Aおよび図9Bに示す範囲W2および図9Aおよび図9Bに示す範囲W3を経て、図9Aおよび図9Bに示す範囲W4の位置まで移動する。このとき、第1ガイド板45が下方向に移動されるため、第1弁体43も下方向に移動される。したがって、開放されていた第1開口36が、第1弁体43の押え板48およびパッキン49によって塞がれる(図17(b)参照)。また、第2突出部95bは、第2円筒カム部91の内側に形成されている下溝部91eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W4の範囲に案内されることになる。このとき、第2ガイド板95は上下方向に移動されないため第2弁体93も移動せず、第2弁体93の押え板98およびパッキン99によって第2開口37が塞がれた状態が維持される(図17(b)参照)。   Further, when the air flow path switching mechanism 30 is in the first state, that is, in the upper groove portion 41h in which the first projecting portion 45b is formed inside the first cylindrical cam portion 41, a range W1 shown in FIGS. 9A and 9B. And the second projecting portion 95b is located in the range W5 shown in FIGS. 9A and 9B in the lower groove portion 91e formed on the inner side of the second cylindrical cam portion 91. Is rotated in the reverse direction, the first projecting portion 45b is guided from the upper groove portion 41h formed inside the first cylindrical cam portion 41 to the lower groove portion 41e through the middle groove portions 41f and 41g ( 9A, 9B, 16 and 17). In other words, the first protrusion 45b moves from the position of the range W1 shown in FIGS. 9A and 9B to the upper groove 41h through the range W2 shown in FIGS. 9A and 9B and the range W3 shown in FIGS. 9A and 9B. It moves to the position of the range W4 shown in 9A and FIG. 9B. At this time, since the first guide plate 45 is moved downward, the first valve body 43 is also moved downward. Therefore, the opened first opening 36 is closed by the presser plate 48 and the packing 49 of the first valve body 43 (see FIG. 17B). Further, the second projecting portion 95b is guided to the range W4 shown in FIGS. 9A and 9B in the lower groove portion 91e formed inside the second cylindrical cam portion 91. At this time, since the second guide plate 95 is not moved in the vertical direction, the second valve body 93 does not move, and the state where the second opening 37 is closed by the presser plate 98 and the packing 99 of the second valve body 93 is maintained. (See FIG. 17B).

このようにして、空気流路切り換え機構30の状態が、第1状態から第3状態に切り換わる。   In this way, the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched from the first state to the third state.

また、空気流路切り換え機構30が第3状態である場合、すなわち、第1突出部45bが第1円筒カム部41の内側に形成されている下溝部41eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W4に位置しており、かつ、第2突出部95bが第2円筒カム部91の内側に形成されている下溝部91eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W4に位置している状態で、モータ71aが逆方向に回転されると、第1突出部45bは第1円筒カム部41の内側に形成されている下溝部41eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W5の範囲を案内されることになる(図9A、図9B、図17および図18参照)。このとき、第1ガイド板45は上下方向に移動されないため第1弁体43も移動せず、第1弁体43の押え板48およびパッキン49によって第1開口36が塞がれた状態が維持される(図18(b)参照)。また、第2突出部95bは、第2円筒カム部91の内側に形成されている下溝部91eから中溝部91f,91gを介して上溝部91hに案内される(図9A、図9B、図17および図18参照)。言い換えると。第2突出部95bは、下溝部91eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W4の位置から、図9Aおよび図9Bに示す範囲W3および図9Aおよび図9Bに示す範囲W2を経て、図9Aおよび図9Bに示す範囲W1の位置まで移動する。このとき、第2ガイド板95が上方向に移動されるため、第2弁体93も上方向に移動される。したがって、第2弁体93の押え板98およびパッキン99によって塞がれていた第2開口37が開放される(図18(b)参照)。   When the air flow path switching mechanism 30 is in the third state, that is, in the lower groove portion 41e in which the first protrusion 45b is formed inside the first cylindrical cam portion 41, a range W4 shown in FIGS. 9A and 9B. And the second projecting portion 95b is located in the range W4 shown in FIGS. 9A and 9B in the lower groove portion 91e formed inside the second cylindrical cam portion 91. Is rotated in the opposite direction, the first projecting portion 45b is guided in the range W5 shown in FIGS. 9A and 9B in the lower groove portion 41e formed inside the first cylindrical cam portion 41. (See FIG. 9A, FIG. 9B, FIG. 17 and FIG. 18). At this time, since the first guide plate 45 is not moved in the vertical direction, the first valve body 43 does not move, and the state where the first opening 36 is closed by the presser plate 48 and the packing 49 of the first valve body 43 is maintained. (See FIG. 18B). Further, the second projecting portion 95b is guided from the lower groove portion 91e formed inside the second cylindrical cam portion 91 to the upper groove portion 91h via the middle groove portions 91f and 91g (FIGS. 9A, 9B, and 17). And FIG. 18). In other words. The second projecting portion 95b extends from the position of the range W4 shown in FIGS. 9A and 9B in the lower groove portion 91e, through the range W3 shown in FIGS. 9A and 9B, and the range W2 shown in FIGS. 9A and 9B. It moves to the position of the range W1 shown in 9B. At this time, since the second guide plate 95 is moved upward, the second valve body 93 is also moved upward. Accordingly, the second opening 37 that is closed by the presser plate 98 and the packing 99 of the second valve body 93 is opened (see FIG. 18B).

このようにして、空気流路切り換え機構30の状態が、第3状態から第2状態に切り換わる。   In this way, the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched from the third state to the second state.

また、空気流路切り換え機構30が第2状態である場合、すなわち、第1突出部45bが第1円筒カム部41において下溝部41eが形成されている範囲W5に位置しており、かつ、第2突出部95bが第2円筒カム部91において上溝部91hが形成されている範囲W1に位置している状態で、モータ71aが正方向に回転した場合には、第1突出部45bは、第1円筒カム部41の内側に形成されている下溝部41eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W4の範囲に案内されることになる。このとき、第1ガイド板45は上下方向に移動されないため第1弁体43も移動せず、第1開口36は第1弁体43の押え板48およびパッキン49によって塞がれた状態が維持される。また、第2突出部95bは、第2円筒カム部91の内側に形成されている上溝部91hから中溝部91f,91gを通って下溝部91eに案内される(図9A、図9B、図17および図18参照)。言い換えると、第2突出部95bは、上溝部91hにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W1の位置から、図9Aおよび図9Bに示す範囲W2および図9Aおよび図9Bに示す範囲W3を経て、図9Aおよび図9Bに示す範囲W4の位置まで移動する。このとき、第2ガイド板95が下方向に移動されるため、第2弁体93も下方向に移動される。したがって、開放されていた第2開口37が第2弁体93の押え板98およびパッキン99によって塞がれる。   Further, when the air flow path switching mechanism 30 is in the second state, that is, the first projecting portion 45b is located in the range W5 where the lower groove portion 41e is formed in the first cylindrical cam portion 41, and the first When the motor 71a rotates in the forward direction in a state where the second projecting portion 95b is positioned in the range W1 where the upper groove portion 91h is formed in the second cylindrical cam portion 91, the first projecting portion 45b In the lower groove part 41e formed inside the one cylindrical cam part 41, it will guide to the range of the range W4 shown to FIG. 9A and FIG. 9B. At this time, since the first guide plate 45 is not moved in the vertical direction, the first valve body 43 also does not move, and the first opening 36 is kept closed by the presser plate 48 and the packing 49 of the first valve body 43. Is done. Further, the second projecting portion 95b is guided from the upper groove portion 91h formed inside the second cylindrical cam portion 91 to the lower groove portion 91e through the middle groove portions 91f and 91g (FIGS. 9A, 9B, and 17). And FIG. 18). In other words, the second protrusion 95b passes through the range W1 shown in FIGS. 9A and 9B and the range W2 shown in FIGS. 9A and 9B and the range W3 shown in FIGS. 9A and 9B from the position of the range W1 shown in FIGS. 9A and 9B. It moves to the position of the range W4 shown in 9A and FIG. 9B. At this time, since the second guide plate 95 is moved downward, the second valve body 93 is also moved downward. Accordingly, the opened second opening 37 is closed by the presser plate 98 and the packing 99 of the second valve body 93.

このようにして、空気流路切り換え機構30の状態が、第2状態から第3状態に切り換わる。   In this way, the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched from the second state to the third state.

なお、空気流路切り換え機構30の状態が、第1状態から第3状態に切り換わった状態で、更にモータ71aが逆方向に回転されると、第1突出部45bが第1円筒カム部41の内側に形成されている下溝部41eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W5の範囲に案内されることになる。このとき、第1ガイド板45は上下方向に移動されないため第1弁体43も移動せず、第1弁体43の押え板48およびパッキン49によって第1開口36が塞がれた状態が維持される。また、第2突出部95bは、第2円筒カム部91の内側に形成されている下溝部91eから中溝部91f,91gを介して上溝部91hに案内される(図9A、図9B、図16、図17および図18参照)。このとき、第2ガイド板95が上方向に移動されるため、第2弁体93も上方向に移動される。したがって、第2弁体93の押え板98およびパッキン99によって塞がれていた第2開口37が開放される。   When the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched from the first state to the third state and the motor 71a is further rotated in the reverse direction, the first projecting portion 45b is moved to the first cylindrical cam portion 41. In the lower groove portion 41e formed on the inner side, the guide is guided to the range W5 shown in FIGS. 9A and 9B. At this time, since the first guide plate 45 is not moved in the vertical direction, the first valve body 43 does not move, and the state where the first opening 36 is closed by the presser plate 48 and the packing 49 of the first valve body 43 is maintained. Is done. Further, the second projecting portion 95b is guided from the lower groove portion 91e formed on the inner side of the second cylindrical cam portion 91 to the upper groove portion 91h via the middle groove portions 91f and 91g (FIGS. 9A, 9B, and 16). FIG. 17 and FIG. 18). At this time, since the second guide plate 95 is moved upward, the second valve body 93 is also moved upward. Accordingly, the second opening 37 that is closed by the presser plate 98 and the packing 99 of the second valve body 93 is opened.

このようにして、空気流路切り換え機構30の状態が、第1状態から第2状態に切り換わる。   In this way, the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched from the first state to the second state.

また、空気流路切り換え機構30の状態が、第2状態から第3状態に切り換わった状態で、更に、モータ71aが正方向に回転されると、第1突出部45bは、第1円筒カム部41の内側に形成されている下溝部41eから中溝部41f,41gを介して上溝部41hに案内される(図9A、図9B、図16、図17および図18参照)。このとき、第1ガイド板45が上方向に移動されるため、第1弁体43も上方向に移動される。したがって、第1弁体43の押え板48およびパッキン49によって塞がれていた第1開口36が開放される。また、第2突出部95bは、第2円筒カム部91の内側に形成されている下溝部91eにおいて図9Aおよび図9Bに示す範囲W5の範囲に案内されることになる。このため、第2開口37は第2弁体93の押え板98およびパッキン99によって塞がれている状態が維持される。   In addition, when the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched from the second state to the third state and the motor 71a is further rotated in the forward direction, the first projecting portion 45b becomes the first cylindrical cam. The lower groove portion 41e formed inside the portion 41 is guided to the upper groove portion 41h through the middle groove portions 41f and 41g (see FIGS. 9A, 9B, 16, 17, and 18). At this time, since the first guide plate 45 is moved upward, the first valve body 43 is also moved upward. Accordingly, the first opening 36 closed by the presser plate 48 and the packing 49 of the first valve body 43 is opened. Further, the second projecting portion 95b is guided to the range W5 shown in FIGS. 9A and 9B in the lower groove portion 91e formed inside the second cylindrical cam portion 91. For this reason, the state where the second opening 37 is closed by the presser plate 98 and the packing 99 of the second valve body 93 is maintained.

このようにして、空気流路切り換え機構30の状態が、第2状態から第1状態に切り換わる。   In this way, the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched from the second state to the first state.

また、シャフト47,97はガイド板45,95を貫通しており、ガイド板45,95の上下方向への移動は、図19に示すように、シャフト47,97の第5位置P5および第6位置P6に配置されるEリング41b,41i,91b,91iによって規制されている。このため、ガイド板45,95は、図19に示す範囲W6を上下方向に移動可能である。また、遮蔽部40は、弾性変機可能なバネ部材47a,97aと、バネ受け47b,97bと、を有している。また、バネ部材47a,97aおよびバネ受け47b,97bは、ガイド板45,95とEリング41b,91bとの間に配置されている。バネ受け47b,97bは、Eリング41b,91bによって固定されており、バネ部材47a,97aの上下方向の移動は、ガイド板45,95とバネ受け47b,97bとによって規制されている。このため、ガイド板45,95の突出部45b,95bが上溝部41h,91hから下溝部41e,91eに案内されることでガイド板45,95が下方向に移動される場合には、第2中溝部41f,91fにおいてバネ部材47a,97aが圧縮される。そして、ガイド板45,95の突出部45b,95bが下溝部41e,91eに案内されたときに、バネ部材47a,97aは最も圧縮された状態となる。また、バネ部材47a,97aは、ガイド板45,95とバネ受け47b,97bとによって圧縮されることで、バネ受け47b,97bを下方向に押圧する。このため、バネ部材47a,97aは、弁体43,93が開口36,37を塞ぐように付勢することができる。   Further, the shafts 47 and 97 penetrate the guide plates 45 and 95, and the movement of the guide plates 45 and 95 in the vertical direction is, as shown in FIG. 19, the fifth position P5 and the sixth position of the shafts 47 and 97. It is regulated by the E-rings 41b, 41i, 91b, 91i arranged at the position P6. For this reason, the guide plates 45 and 95 can move in the vertical direction within a range W6 shown in FIG. The shielding part 40 includes spring members 47a and 97a that can be elastically changed and spring receivers 47b and 97b. Further, the spring members 47a and 97a and the spring receivers 47b and 97b are disposed between the guide plates 45 and 95 and the E rings 41b and 91b. The spring receivers 47b and 97b are fixed by E-rings 41b and 91b, and the vertical movement of the spring members 47a and 97a is restricted by the guide plates 45 and 95 and the spring receivers 47b and 97b. For this reason, when the guide plates 45 and 95 are moved downward by the protrusions 45b and 95b of the guide plates 45 and 95 being guided from the upper groove portions 41h and 91h to the lower groove portions 41e and 91e, the second The spring members 47a and 97a are compressed in the middle groove portions 41f and 91f. And when the protrusion parts 45b and 95b of the guide plates 45 and 95 are guided by the lower groove parts 41e and 91e, the spring members 47a and 97a will be in the most compressed state. The spring members 47a and 97a are compressed by the guide plates 45 and 95 and the spring receivers 47b and 97b, thereby pressing the spring receivers 47b and 97b downward. Therefore, the spring members 47a and 97a can be urged so that the valve bodies 43 and 93 close the openings 36 and 37.

また、ガイド板45,95の突出部45b,95bが下溝部41e,91eから上溝部41h,91hに案内されることでガイド板45,95が上方向に移動される場合には、第2中溝部41f,91fにおいてバネ部材47a,97aの反力によってガイド板45,95を上方向に押圧する。このため、バネ部材47a,97aは、弁体43,93が開口36,37を開放するように付勢することができる。   Further, when the guide plates 45 and 95 are moved upward by guiding the protruding portions 45b and 95b of the guide plates 45 and 95 from the lower groove portions 41e and 91e to the upper groove portions 41h and 91h, the second middle In the groove portions 41f and 91f, the guide plates 45 and 95 are pressed upward by the reaction force of the spring members 47a and 97a. For this reason, the spring members 47a and 97a can be urged so that the valve bodies 43 and 93 open the openings 36 and 37.

また、第2中溝部41f,91fを第1中溝部41g,91gよりも緩やかな傾斜にすることで、第2中溝部41f,91fが第1中溝部41g,91gと同様の傾斜を有する場合と比較して、バネ部材47a,97aを圧縮するためのモータ71aの駆動トルクを小さくすることができる。   Further, the second middle groove portions 41f and 91f are inclined more gently than the first middle groove portions 41g and 91g, so that the second middle groove portions 41f and 91f have the same inclination as the first middle groove portions 41g and 91g. In comparison, the driving torque of the motor 71a for compressing the spring members 47a and 97a can be reduced.

次に、駆動部71を駆動させるための制御部60について説明する。   Next, the control part 60 for driving the drive part 71 is demonstrated.

<制御部>
制御部60は、図20に示すように、室内機2a,2b、室外空調ユニット4および加湿ユニット5の各種機器と接続されており、リモートコントローラ90を介したユーザからの指令に基づいて、冷房運転、暖房運転、除湿運転、加湿運転、給気運転、および、排気運転等の各運転モードに応じて各種機器の動作制御を行う。
<Control unit>
As shown in FIG. 20, the control unit 60 is connected to various devices such as the indoor units 2 a and 2 b, the outdoor air conditioning unit 4, and the humidifying unit 5, and is based on instructions from the user via the remote controller 90. Operation control of various devices is performed according to each operation mode such as operation, heating operation, dehumidification operation, humidification operation, air supply operation, and exhaust operation.

また、制御部60は、遮蔽機構制御部61を備えている。遮蔽機構制御部61は、制御部60からの制御指示に基づいて、空気流路切り換え機構30の状態を切り換える。   The control unit 60 includes a shielding mechanism control unit 61. The shielding mechanism control unit 61 switches the state of the air flow path switching mechanism 30 based on a control instruction from the control unit 60.

遮蔽機構制御部61は、記憶部62と、モータ駆動制御部64と、決定部65と、検知部63とを有している。   The shielding mechanism control unit 61 includes a storage unit 62, a motor drive control unit 64, a determination unit 65, and a detection unit 63.

記憶部62は、空気流路切り換え機構30の状態が切り換えられた場合、切り換えられた空気流路切り換え機構30の状態を、現在の空気流路切り換え機構30の状態として記憶する。また、記憶部62は、現在の空気流路切り換え機構30の状態を記憶した場合、以前記憶された空気流路切り換え機構30の状態についての情報を消去する。なお、空気流路切り換え機構30の状態が切り換えられた場合とは、遮蔽機構制御部61によって、空気流路切り換え機構30の状態が切り換わったことが判断された場合のことである。このため、記憶部62に記憶される現在の空気流路切り換え機構30の状態は、遮蔽機構制御部61によって判断された空気流路切り換え機構30の状態と同一の状態となる。   When the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched, the storage unit 62 stores the switched state of the air flow path switching mechanism 30 as the current state of the air flow path switching mechanism 30. Moreover, the memory | storage part 62 erase | eliminates the information about the state of the air flow path switching mechanism 30 memorize | stored previously, when the state of the present air flow path switching mechanism 30 is memorize | stored. The case where the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched refers to the case where the shielding mechanism control unit 61 determines that the state of the air flow path switching mechanism 30 has been switched. For this reason, the current state of the air flow path switching mechanism 30 stored in the storage unit 62 is the same as the state of the air flow path switching mechanism 30 determined by the shielding mechanism control unit 61.

モータ駆動制御部64は、モータ71aの回転量および回転方向を制御する。具体的には、モータ駆動制御部64は、モータ71aが所定量回転するように、モータ71aに対して所定のパルス数を供給する。また、モータ駆動制御部64は、モータ71aが正方向または逆方向に回転するように、モータ71aの回転方向を制御する回転方向制御信号をモータ71aに対して供給する。このため、モータ71aは、モータ駆動制御部64から供給される回転方向制御信号およびパルス数に応じて、正方向または逆方向に所定量回転する。したがって、モータ71aの回転方向および回転量を制御することによって、円筒カム部41,91の有する被駆動歯車46a,96aを所定方向に所定量だけ回転させることができるため、弁体43,93を上下方向に移動させることができる。   The motor drive control unit 64 controls the amount and direction of rotation of the motor 71a. Specifically, the motor drive control unit 64 supplies a predetermined number of pulses to the motor 71a so that the motor 71a rotates by a predetermined amount. Further, the motor drive control unit 64 supplies a rotation direction control signal for controlling the rotation direction of the motor 71a to the motor 71a so that the motor 71a rotates in the forward direction or the reverse direction. Therefore, the motor 71a rotates by a predetermined amount in the forward direction or the reverse direction according to the rotation direction control signal and the number of pulses supplied from the motor drive control unit 64. Therefore, by controlling the rotation direction and rotation amount of the motor 71a, the driven gears 46a and 96a of the cylindrical cam portions 41 and 91 can be rotated in a predetermined direction by a predetermined amount. It can be moved up and down.

また、モータ駆動制御部64によってモータ71aに対して供給されるパルス数および回転方向制御信号は、決定部65または検知部63から出力される信号に基づいて決定される。なお、モータ駆動制御部64は、決定部65からの信号よりも検知部63からの信号を優先する。   Further, the number of pulses and the rotation direction control signal supplied to the motor 71 a by the motor drive control unit 64 are determined based on a signal output from the determination unit 65 or the detection unit 63. The motor drive control unit 64 gives priority to the signal from the detection unit 63 over the signal from the determination unit 65.

決定部65は、記憶部62に記憶されている現在の空気流路切り換え機構30の状態に基づいて、モータ駆動制御部64によってモータ71aに対して供給されるモータ71aの回転方向およびパルス数を決定し、決定した回転方向およびパルス数に関する信号をモータ駆動制御部64に出力する。   The determination unit 65 determines the rotation direction and the number of pulses of the motor 71a supplied to the motor 71a by the motor drive control unit 64 based on the current state of the air flow path switching mechanism 30 stored in the storage unit 62. A signal relating to the determined rotation direction and the number of pulses is output to the motor drive control unit 64.

具体的には、決定部65は、空気流路切り換え機構30の状態を第3状態にする場合であって記憶部62に現在の空気流路切り換え機構30の状態が第1状態であると記憶されている場合、モータ駆動制御部64に対して、回転方向制御信号が「逆方向」であって供給されるパルス数が所定の第1パルス数(例えば、3000pl)となるように、回転方向およびパルス数に関する信号を出力する。また、決定部65は、空気流路切り換え機構30の状態を第3状態にする場合であって記憶部62に現在の空気流路切り換え機構30の状態が第2状態であると記憶されている場合、モータ駆動制御部64に対して、回転方向制御信号が「正方向」であって供給されるパルス数が所定の第1パルス数となるように、回転方向およびパルス数に関する信号を出力する。さらに、決定部65は、空気流路切り換え機構30の状態を第3状態にする場合であって記憶部62に現在の空気流路切り換え機構30の状態が第3状態であると記憶されている場合、モータ駆動制御部64に対して、信号を出力しない。   Specifically, the determination unit 65 stores the state of the air flow path switching mechanism 30 in the third state and stores in the storage unit 62 that the current state of the air flow path switching mechanism 30 is the first state. If the rotation direction control signal is “reverse direction” and the number of pulses supplied to the motor drive control unit 64 is a predetermined first pulse number (eg, 3000 pl), And a signal relating to the number of pulses. Further, the determination unit 65 stores the state of the air flow path switching mechanism 30 in the third state and the storage unit 62 stores that the current state of the air flow path switching mechanism 30 is the second state. In this case, a signal relating to the rotation direction and the number of pulses is output to the motor drive control unit 64 so that the rotation direction control signal is “positive direction” and the number of pulses supplied is a predetermined first pulse number. . Further, the determination unit 65 stores the state of the air flow path switching mechanism 30 in the third state and the storage unit 62 stores that the current state of the air flow path switching mechanism 30 is the third state. In this case, no signal is output to the motor drive control unit 64.

なお、モータ71aは、モータ駆動制御部64から供給されるパルス数が所定の第1パルス数である場合には、円筒カム部41,91を約155度回転させる。このため、空気流路切り換え機構30の状態が第1状態である場合に、モータ71aが逆方向に所定の第1パルス数分回転した場合、第1円筒カム部41が逆方向に回転することで、1突出部45bが第1円筒カム部41の内側に形成されている上溝部41hから下溝部41eの範囲W4内に案内される。また、第1円筒カム部41が逆方向に回転することで、第2円筒カム部91が正方向に回転して、第2突出部95bが第2円筒カム部91の内側に形成されている下溝部91eの範囲W5内から範囲W4内に案内される。したがって、第1弁体43は第3位置P3bから第4位置P4に移動し、第2弁体93は移動せず第4位置P4に位置し続ける。これによって、空気流路切り換え機構30の状態が第3状態となる。すなわち、空気流路切り換え機構30の状態が第1状態から第3状態に切り換わる。   The motor 71a rotates the cylindrical cam portions 41 and 91 about 155 degrees when the number of pulses supplied from the motor drive control unit 64 is a predetermined first pulse number. For this reason, when the state of the air flow path switching mechanism 30 is the first state, if the motor 71a rotates in the reverse direction by a predetermined first number of pulses, the first cylindrical cam portion 41 rotates in the reverse direction. Thus, the one projecting portion 45b is guided in the range W4 from the upper groove portion 41h formed inside the first cylindrical cam portion 41 to the lower groove portion 41e. Further, when the first cylindrical cam portion 41 rotates in the reverse direction, the second cylindrical cam portion 91 rotates in the forward direction, and the second projecting portion 95 b is formed inside the second cylindrical cam portion 91. The lower groove 91e is guided from the range W5 to the range W4. Accordingly, the first valve body 43 moves from the third position P3b to the fourth position P4, and the second valve body 93 does not move and continues to be located at the fourth position P4. Thereby, the state of the air flow path switching mechanism 30 becomes the third state. That is, the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched from the first state to the third state.

また、空気流路切り換え機構30の状態が第2状態である場合に、モータ71aが正方向に所定の第1パルス数分回転した場合、第1円筒カム部41が正方向に回転することで、1突出部45bが第1円筒カム部41の内側に形成されている下溝部41eの範囲W5内から範囲W4内に案内される。また、第1円筒カム部41が正方向に回転することで、第2円筒カム部91が逆方向に回転して、第2突出部95bが第2円筒カム部91の内側に形成されている上溝部91hから下溝部91eの範囲W4内に案内される。したがって、第1弁体43は移動せず第4位置P4に位置し続け、第2弁体93は第3位置P3bから第4位置P4に移動する。これによって、空気流路切り換え機構30の状態が第3状態となる。すなわち、空気流路切り換え機構30の状態が第2状態から第3状態に切り換わる。   Further, when the state of the air flow path switching mechanism 30 is the second state, when the motor 71a rotates in the forward direction by a predetermined first number of pulses, the first cylindrical cam portion 41 rotates in the forward direction. The one protrusion 45b is guided from the range W5 of the lower groove portion 41e formed inside the first cylindrical cam portion 41 to the range W4. Further, when the first cylindrical cam portion 41 rotates in the forward direction, the second cylindrical cam portion 91 rotates in the reverse direction, and the second projecting portion 95 b is formed inside the second cylindrical cam portion 91. Guided within the range W4 from the upper groove portion 91h to the lower groove portion 91e. Accordingly, the first valve body 43 does not move and continues to be positioned at the fourth position P4, and the second valve body 93 moves from the third position P3b to the fourth position P4. Thereby, the state of the air flow path switching mechanism 30 becomes the third state. That is, the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched from the second state to the third state.

また、決定部65は、空気流路切り換え機構30の状態を第1状態にする場合であって記憶部62に現在の空気流路切り換え機構30の状態が第2状態であると記憶されている場合、モータ駆動制御部64に対して、回転方向制御信号が「正方向」であって供給されるパルス数が所定の第2パルス数(例えば、6000pl)となるように、回転方向およびパルス数に関する信号を出力する。また、決定部65は、空気流路切り換え機構30の状態を第1状態にする場合であって記憶部62に現在の空気流路切り換え機構30の状態が第3状態であると記憶されている場合、モータ駆動制御部64に対して、回転方向制御信号が「正方向」であって供給されるパルス数が所定の第1パルス数となるように、回転方向およびパルス数に関する信号を出力する。さらに、決定部65は、空気流路切り換え機構30の状態を第1状態にする場合であって記憶部62に現在の空気流路切り換え機構30の状態が第1状態であると記憶されている場合、モータ駆動制御部64に対して、信号を出力しない。   Further, the determination unit 65 stores the state of the air flow path switching mechanism 30 in the first state and the storage unit 62 stores that the current state of the air flow path switching mechanism 30 is the second state. In this case, the rotation direction and the number of pulses so that the rotation direction control signal is “positive direction” and the number of pulses supplied to the motor drive control unit 64 is a predetermined second pulse number (for example, 6000 pl). The signal for is output. The determination unit 65 stores the state of the air flow path switching mechanism 30 in the first state and the storage unit 62 stores that the current state of the air flow path switching mechanism 30 is the third state. In this case, a signal relating to the rotation direction and the number of pulses is output to the motor drive control unit 64 so that the rotation direction control signal is “positive direction” and the number of pulses supplied is a predetermined first pulse number. . Furthermore, the determination unit 65 stores the state of the air flow path switching mechanism 30 in the first state and the storage unit 62 stores that the current state of the air flow path switching mechanism 30 is the first state. In this case, no signal is output to the motor drive control unit 64.

なお、モータ71aは、モータ駆動制御部64から供給されるパルス数が所定の第2パルス数である場合には、円筒カム部41,91を約310度回転させる。このため、空気流路切り換え機構30の状態が第2状態である場合にモータ71aが正方向に所定の第2パルス数分回転することで、第2円筒カム部91を逆方向に回転させてリミットスイッチ80からON信号を出力させることができる。   The motor 71a rotates the cylindrical cam portions 41 and 91 by about 310 degrees when the number of pulses supplied from the motor drive control unit 64 is a predetermined second number of pulses. For this reason, when the state of the air flow path switching mechanism 30 is the second state, the motor 71a rotates in the forward direction by a predetermined second number of pulses, thereby rotating the second cylindrical cam portion 91 in the reverse direction. An ON signal can be output from the limit switch 80.

また、上述のように、モータ71aは、モータ駆動制御部64から供給されるパルス数が所定の第1パルス数である場合には、円筒カム部41,91を約155度回転させる。このため、空気流路切り換え機構30の状態が第3状態である場合にモータ71aが正方向に所定の第1パルス数分回転することで、第2円筒カム部91を逆方向に回転させてリミットスイッチ80からON信号を出力させることができる。   Further, as described above, when the number of pulses supplied from the motor drive control unit 64 is the predetermined first pulse number, the motor 71a rotates the cylindrical cam portions 41 and 91 by about 155 degrees. For this reason, when the state of the air flow path switching mechanism 30 is the third state, the motor 71a rotates in the forward direction by a predetermined first number of pulses, thereby rotating the second cylindrical cam portion 91 in the reverse direction. An ON signal can be output from the limit switch 80.

さらに、決定部65は、空気流路切り換え機構30の状態を第2状態にする場合であって記憶部62に現在の空気流路切り換え機構30の状態が第1状態であると記憶されている場合、モータ駆動制御部64に対して、回転方向制御信号が「逆方向」であって供給されるパルス数が所定の第2パルス数となるように、回転方向およびパルス数に関する信号を出力する。また、決定部65は、空気流路切り換え機構30の状態を第2状態にする場合であって記憶部62に現在の空気流路切り換え機構30の状態が第3状態であると記憶されている場合、モータ駆動制御部64に対して、回転方向制御信号が「逆方向」であって供給されるパルス数が所定の第1パルス数となるように、回転方向およびパルス数に関する信号を出力する。さらに、決定部65は、空気流路切り換え機構30の状態を第2状態にする場合であって記憶部62に現在の空気流路切り換え機構30の状態が第2状態であると記憶されている場合、モータ駆動制御部64に対して、信号を出力しない。   Further, the determination unit 65 stores the state of the air flow path switching mechanism 30 in the second state and the storage unit 62 stores that the current state of the air flow path switching mechanism 30 is the first state. In this case, a signal related to the rotation direction and the number of pulses is output to the motor drive control unit 64 so that the rotation direction control signal is “reverse direction” and the supplied number of pulses becomes a predetermined second number of pulses. . The determination unit 65 stores the state of the air flow path switching mechanism 30 in the second state and the storage unit 62 stores the current state of the air flow path switching mechanism 30 as the third state. In this case, a signal related to the rotation direction and the number of pulses is output to the motor drive control unit 64 so that the rotation direction control signal is “reverse direction” and the supplied number of pulses is equal to the predetermined first pulse number. . Furthermore, the determination unit 65 stores the state of the air flow path switching mechanism 30 in the second state and the storage unit 62 stores that the current state of the air flow path switching mechanism 30 is the second state. In this case, no signal is output to the motor drive control unit 64.

なお、モータ71aは、上述のように、モータ駆動制御部64から供給されるパルス数が所定の第2パルス数である場合には、円筒カム部41,91を約310度回転させる。このため、空気流路切り換え機構30の状態が第1状態である場合にモータ71aが逆方向に所定の第2パルス数分回転することで、第2円筒カム部91を正方向に回転させてリミットスイッチ80からON信号を出力させることができる。   As described above, when the number of pulses supplied from the motor drive control unit 64 is the predetermined second number of pulses, the motor 71a rotates the cylindrical cam portions 41 and 91 by about 310 degrees. Therefore, when the state of the air flow path switching mechanism 30 is the first state, the motor 71a rotates in the reverse direction by a predetermined second number of pulses, thereby rotating the second cylindrical cam portion 91 in the forward direction. An ON signal can be output from the limit switch 80.

また、上述のように、モータ71aは、モータ駆動制御部64から供給されるパルス数が所定の第1パルス数である場合には、円筒カム部41,91を約155度回転させる。このため、空気流路切り換え機構30の状態が第3状態である場合にモータ71aが逆方向に所定の第1パルス数分回転することで、第2円筒カム部91を正方向に回転させてリミットスイッチ80からON信号を出力させることができる。   Further, as described above, when the number of pulses supplied from the motor drive control unit 64 is the predetermined first pulse number, the motor 71a rotates the cylindrical cam portions 41 and 91 by about 155 degrees. For this reason, when the state of the air flow path switching mechanism 30 is the third state, the motor 71a rotates in the reverse direction by a predetermined first number of pulses to rotate the second cylindrical cam portion 91 in the forward direction. An ON signal can be output from the limit switch 80.

検知部63は、リミットスイッチ80から出力される信号に基づいて、第1弁体43または第2弁体93が検知位置P3aにあることを検知する。すなわち、検知部63は、開口36,37が開放されたか否かを検知することができる。具体的には、検知部63は、リミットスイッチ80から出力される信号がOFF信号からON信号に切り換わったときに、第1弁体43または第2弁体93が検知位置P3aにあること、すなわち、開口36,37が開放されたことを検知する。また、検知部63は、第1弁体43または第2弁体93が検知位置P3aにあること、すなわち、開口36,37が開放されたことを検知した場合、モータ駆動制御部64に対して、回転方向制御信号が現在の回転方向であって供給されるパルス数が所定の第3パルス数(例えば、500pl)となるように、回転方向およびパルス数に関する信号を出力する(図21参照)。   Based on the signal output from the limit switch 80, the detection unit 63 detects that the first valve body 43 or the second valve body 93 is at the detection position P3a. That is, the detection unit 63 can detect whether or not the openings 36 and 37 are opened. Specifically, the detection unit 63 indicates that the first valve body 43 or the second valve body 93 is at the detection position P3a when the signal output from the limit switch 80 is switched from the OFF signal to the ON signal. That is, it is detected that the openings 36 and 37 are opened. In addition, when the detection unit 63 detects that the first valve body 43 or the second valve body 93 is in the detection position P3a, that is, when the openings 36 and 37 are opened, the detection unit 63 controls the motor drive control unit 64. The rotation direction control signal is the current rotation direction, and a signal relating to the rotation direction and the pulse number is output so that the supplied pulse number becomes a predetermined third pulse number (for example, 500 pl) (see FIG. 21). .

なお、検知位置P3aとは、図21に示すように、突出部45b,95bが円筒カム部41,91の内側に形成されている第1中溝部41g,91gに位置している場合、すなわち、突出部45b,95bが範囲W2内に位置している場合の弁体43,93の位置のことである。   In addition, as shown in FIG. 21, the detection position P3a is when the projecting portions 45b and 95b are located in the first middle groove portions 41g and 91g formed inside the cylindrical cam portions 41 and 91, that is, This is the position of the valve bodies 43 and 93 when the protrusions 45b and 95b are located within the range W2.

なお、上述のように、モータ駆動制御部64は、決定部65から出力される信号よりも検知部63から出力される信号を優先する。このため、モータ駆動制御部64は、モータ71aが決定部65によって決定されたパルス数分回転していなくても検知部63からパスル数に関する信号が出力された場合には、モータ71aが所定の第3パルス数分だけ回転するように、モータ71aに対してパスル数を供給する。このため、モータ71aは、リミットスイッチ80から出力される信号がOFF信号からON信号に切り換わった場合、信号が切り換わった時点から供給された所定の第3パルス数分だけ回転して停止する。したがって、円筒カム部41,91は、リミットスイッチ80から出力される信号がOFF信号からON信号に切り換わった時点の回転位置から、更に、モータ71aによって所定の第3パルス数分だけ回転されて停止する。   As described above, the motor drive control unit 64 prioritizes the signal output from the detection unit 63 over the signal output from the determination unit 65. For this reason, when the motor 71a outputs a signal regarding the number of pulses from the detection unit 63 even if the motor 71a does not rotate by the number of pulses determined by the determination unit 65, the motor 71a The number of pulses is supplied to the motor 71a so as to rotate by the number of third pulses. For this reason, when the signal output from the limit switch 80 is switched from the OFF signal to the ON signal, the motor 71a rotates by the predetermined third number of pulses supplied from the time when the signal is switched and stops. . Therefore, the cylindrical cam portions 41 and 91 are further rotated by a predetermined number of third pulses by the motor 71a from the rotational position when the signal output from the limit switch 80 is switched from the OFF signal to the ON signal. Stop.

なお、モータ71aは、モータ駆動制御部64から供給されるパルス数が所定の第3パルス数である場合には、円筒カム部41,91を約20度回転させる。このため、モータ71aが正方向に回転しているときに検知部63によって第1弁体43または第2弁体93が検知位置P3aにあることが検知された場合、すなわち、第1開口36または第2開口37が開放されたことが検知された場合、モータ71aが更に正方向に所定の第3パルス数分回転することで、第1円筒カム部41が正方向に更に回転して、1突出部45bが第1円筒カム部41の内側に形成されている上溝部41hに案内される。また、第1円筒カム部41が正方向に更に回転することで、第2円筒カム部91が逆方向に更に回転して、第2突出部95bが第2円筒カム部91の内側に形成されている下溝部91eを移動する。したがって、第1弁体43が第3位置P3bに移動する。これによって、空気流路切り換え機構30の状態が第1状態となる。なお、このとき、第2弁体93は、第4位置P4に位置している。   The motor 71a rotates the cylindrical cam portions 41 and 91 by about 20 degrees when the number of pulses supplied from the motor drive control unit 64 is a predetermined third number of pulses. Therefore, when the detection unit 63 detects that the first valve body 43 or the second valve body 93 is in the detection position P3a when the motor 71a is rotating in the forward direction, that is, the first opening 36 or When it is detected that the second opening 37 is opened, the motor 71a further rotates in the forward direction by a predetermined third number of pulses, so that the first cylindrical cam portion 41 further rotates in the forward direction. The protruding portion 45 b is guided by an upper groove portion 41 h formed inside the first cylindrical cam portion 41. Further, when the first cylindrical cam portion 41 further rotates in the forward direction, the second cylindrical cam portion 91 further rotates in the reverse direction, and the second projecting portion 95b is formed inside the second cylindrical cam portion 91. The lower groove portion 91e is moved. Accordingly, the first valve body 43 moves to the third position P3b. Thereby, the state of the air flow path switching mechanism 30 becomes the first state. At this time, the second valve body 93 is located at the fourth position P4.

また、モータ71aが逆方向に回転しているときに検知部63によって第1弁体43または第2弁体93が検知位置P3aにあることが検知された場合、すなわち、第1開口36または第2開口37が開放されたことが検知された場合、モータ71aが更に逆方向に所定の第3パルス数分回転することで、第1円筒カム部41が逆方向に更に回転して、第1突出部45bが第1円筒カム部41の内側に形成されている下溝部41eを移動する。また、第1円筒カム部41が逆方向に更に回転することで、第2円筒カム部91が正方向に更に回転して、第2突出部95bが第2円筒カム部91の内側に形成されている上溝部91hに案内される。したがって、第2弁体93が第3位置P3bに移動する。これによって、空気流路切り換え機構30の状態が第2状態となる。なお、このとき、第1弁体43は、第4位置P4に位置している。   Further, when the detection unit 63 detects that the first valve body 43 or the second valve body 93 is at the detection position P3a when the motor 71a rotates in the reverse direction, that is, the first opening 36 or the first When it is detected that the two openings 37 are opened, the motor 71a further rotates in the reverse direction by a predetermined third number of pulses, whereby the first cylindrical cam portion 41 further rotates in the reverse direction, and the first The protruding portion 45b moves in the lower groove portion 41e formed inside the first cylindrical cam portion 41. Further, when the first cylindrical cam portion 41 further rotates in the reverse direction, the second cylindrical cam portion 91 further rotates in the forward direction, and the second protruding portion 95b is formed inside the second cylindrical cam portion 91. It is guided to the upper groove portion 91h. Accordingly, the second valve body 93 moves to the third position P3b. Thereby, the state of the air flow path switching mechanism 30 becomes the second state. At this time, the first valve body 43 is located at the fourth position P4.

また、遮蔽機構制御部61は、モータ71aの回転方向および検知部63の検知結果に基づいて、空気流路切り換え機構30の状態が第1状態であるか否か、または、第2状態であるか否かを判断する。具体的には、遮蔽機構制御部61は、検知部63から出力される回転方向に関する信号が「正方向」、すなわち、決定部65から出力される回転方向に関する信号が「正方向」であって、かつ、検知部63によって開口36,37が開放されたことが検知された場合、第1開口36が開放されたことを推定する。そして、遮蔽機構制御部61は、第1開口36が開放されたことを推定した場合、空気流路切り換え機構30の状態が第1状態に切り換わったと判断する。そして、遮蔽機構制御部61は、空気流路切り換え機構30の状態が第1状態であると判断する。   Further, the shielding mechanism control unit 61 determines whether the state of the air flow path switching mechanism 30 is the first state or the second state based on the rotation direction of the motor 71a and the detection result of the detection unit 63. Determine whether or not. Specifically, in the shielding mechanism control unit 61, the signal related to the rotation direction output from the detection unit 63 is “positive direction”, that is, the signal related to the rotation direction output from the determination unit 65 is “positive direction”. And when it is detected by the detection part 63 that the openings 36 and 37 are opened, it is estimated that the first opening 36 is opened. Then, when it is estimated that the first opening 36 has been opened, the shielding mechanism control unit 61 determines that the state of the air flow path switching mechanism 30 has been switched to the first state. Then, the shielding mechanism control unit 61 determines that the state of the air flow path switching mechanism 30 is the first state.

また、遮蔽機構制御部61は、検知部63から出力される回転方向に関する信号が「逆方向」、すなわち、決定部65から出力される回転方向に関する信号が「逆方向」であって、かつ、検知部63によって開口36,37が開放されたことが検知された場合、第2開口37が開放されたことを推定する。そして、遮蔽機構制御部61は、第2開口37が開放されたことを推定した場合、空気流路切り換え機構30の状態が第2状態に切り換わったと判断する。そして、遮蔽機構制御部61は、空気流路切り換え機構30の状態が第2状態であると判断する。   Further, the shielding mechanism control unit 61 has a signal related to the rotation direction output from the detection unit 63 in “reverse direction”, that is, a signal related to the rotation direction output from the determination unit 65 is “reverse direction”, and When the detection unit 63 detects that the openings 36 and 37 are opened, it is estimated that the second opening 37 is opened. Then, when it is estimated that the second opening 37 is opened, the shielding mechanism control unit 61 determines that the state of the air flow path switching mechanism 30 has been switched to the second state. Then, the shielding mechanism control unit 61 determines that the state of the air flow path switching mechanism 30 is the second state.

さらに、遮蔽機構制御部61は、決定部65から出力される回転方向に関する信号が「正方向」であって、決定部65から出力されるパルス数に関する信号が所定の第1パルス数であり、かつ、リミットスイッチ80から出力される信号がON信号からOFF信号に切り換わった場合、第1開口36および第2開口37が閉じられたことを推定する。また、遮蔽機構制御部61は、上述の条件で第1開口36および第2開口37が閉じられたと推定した場合、空気流路切り換え機構30の状態が、第2状態から第3状態に切り換わったと判断する。そして、遮蔽機構制御部61は、空気流路切り換え機構30の状態が第3状態であると判断する。   Further, in the shielding mechanism control unit 61, the signal related to the rotation direction output from the determination unit 65 is the “positive direction”, and the signal related to the pulse number output from the determination unit 65 is a predetermined first pulse number, When the signal output from the limit switch 80 switches from the ON signal to the OFF signal, it is estimated that the first opening 36 and the second opening 37 are closed. Further, when the shielding mechanism control unit 61 estimates that the first opening 36 and the second opening 37 are closed under the above-described conditions, the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched from the second state to the third state. Judge that Then, the shielding mechanism control unit 61 determines that the state of the air flow path switching mechanism 30 is the third state.

また、遮蔽機構制御部61は、決定部65から出力される回転方向に関する信号が「逆方向」であって、決定部65から出力されるパルス数に関する信号が所定の第1パルス数であり、かつ、リミットスイッチ80から出力される信号がON信号からOFF信号に切り換わった場合、第1開口36および第2開口37が閉じられたことを推定する。また、遮蔽機構制御部61は、上述の条件で第1開口36および第2開口37が閉じられたと推定した場合、空気流路切り換え機構30の状態が第1状態から第3状態に切り換わったと判断する。そして、遮蔽機構制御部61は、空気流路切り換え機構30の状態が第3状態であると判断する。   Further, in the shielding mechanism control unit 61, the signal related to the rotation direction output from the determination unit 65 is “reverse direction”, and the signal related to the pulse number output from the determination unit 65 is a predetermined first pulse number, When the signal output from the limit switch 80 switches from the ON signal to the OFF signal, it is estimated that the first opening 36 and the second opening 37 are closed. Further, when the shielding mechanism control unit 61 estimates that the first opening 36 and the second opening 37 are closed under the above-described conditions, the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched from the first state to the third state. to decide. Then, the shielding mechanism control unit 61 determines that the state of the air flow path switching mechanism 30 is the third state.

また、モータ駆動制御部64は、決定部65から信号が出力されない場合には、モータ71aに対して回転方向およびパルス数の供給を行わない。また、遮蔽機構制御部61は、決定部65から信号が出力されない場合には、空気流路切り換え機構30の状態を切り換える必要がないと判断する。なお、記憶部62は、遮蔽機構制御部61によって空気流路切り換え機構30の状態を切り換える必要がないと判断された場合、現在記憶されている空気流路切り換え機構30の状態を、現在の空気流路切り換え機構30の状態として記憶する。   Further, when no signal is output from the determination unit 65, the motor drive control unit 64 does not supply the rotation direction and the number of pulses to the motor 71a. Further, when no signal is output from the determination unit 65, the shielding mechanism control unit 61 determines that it is not necessary to switch the state of the air flow path switching mechanism 30. When the shielding mechanism control unit 61 determines that the state of the air flow path switching mechanism 30 does not need to be switched, the storage unit 62 changes the currently stored state of the air flow path switching mechanism 30 to the current air. The state of the flow path switching mechanism 30 is stored.

<制御部による制御動作>
次に、制御部60による空気流路切り換え機構30の状態の切り換え動作について説明する。なお、以下には、ユーザから第2部屋1b内への加湿空気の供給指示が為された場合を例として説明する。
<Control action by control unit>
Next, the state switching operation of the air flow path switching mechanism 30 by the control unit 60 will be described. In the following, a case where a user gives an instruction to supply humidified air into the second room 1b will be described as an example.

リモートコントローラ90を介してユーザから第2部屋1b内への加湿空気の供給開始指示、すなわち、第2室内機2bに対する加湿運転の開始指示が為された場合、制御部60は、第1室内機2aから第1部屋1a内への加湿空気の供給が為されているか否かを判断する。そして、制御部60は、第1室内機2aから第1部屋1a内への加湿空気の供給が為されていないと判断した場合、室外空気から加湿空気が生成されるように加湿ユニット5の有する各種機器を制御する。また、制御部60は、空気流路切り換え機構30の状態が第2状態となるように、遮蔽機構制御部61に対して制御指示を出力する。遮蔽機構制御部61は、制御部60からの制御指示に基づいて、空気流路切り換え機構30の状態を第2状態に切り換える制御を開始する。具体的には、遮蔽機構制御部61は、記憶部62に記憶されている現在の空気流路切り換え機構30の状態に基づいてパルス数および回転方向を決定し、決定した回転方向およびパルス数をモータ71aに対して供給する。そして、モータ71aがモータ駆動制御部64から供給された回転方向に供給されたパルス数分回転することで、空気流路切り換え機構30の状態が第2状態に切り換わる。また、制御部60は、空気流路切り換え機構30の状態が第2状態に切り換わった後に、吸排気切り換えダンパ53を給気状態に切り換え、かつ、吸排気ファン54を回転駆動させる。これによって、加湿ユニット5から第2部屋1b内に加湿空気が供給される。   When an instruction to start supplying humidified air into the second room 1b from the user via the remote controller 90, that is, an instruction to start humidifying operation for the second indoor unit 2b, the control unit 60 controls the first indoor unit. It is determined whether humid air is supplied from 2a into the first room 1a. When the controller 60 determines that the humidified air is not supplied from the first indoor unit 2a into the first room 1a, the controller 60 has the humidifying unit 5 so that the humidified air is generated from the outdoor air. Control various devices. Further, the control unit 60 outputs a control instruction to the shielding mechanism control unit 61 so that the state of the air flow path switching mechanism 30 becomes the second state. The shielding mechanism control unit 61 starts control for switching the state of the air flow path switching mechanism 30 to the second state based on a control instruction from the control unit 60. Specifically, the shielding mechanism control unit 61 determines the number of pulses and the rotation direction based on the current state of the air flow path switching mechanism 30 stored in the storage unit 62, and determines the determined rotation direction and number of pulses. Supply to the motor 71a. Then, the motor 71a rotates by the number of pulses supplied in the rotation direction supplied from the motor drive control unit 64, whereby the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched to the second state. In addition, after the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched to the second state, the control unit 60 switches the intake / exhaust switching damper 53 to the air supply state and rotationally drives the intake / exhaust fan 54. Thereby, humidified air is supplied from the humidifying unit 5 into the second chamber 1b.

また、制御部60は、第1室内機2aから第1部屋1a内への加湿空気の供給が為されていると判断した場合、制御部60は、空気流路切り換え機構30の状態が第2状態となるように、遮蔽機構制御部61に対して制御指示を出力しない。このため、加湿ユニット5から第2部屋1b内に対して加湿空気は供給されない。なお、このとき、第2室内機2bの有する報知部から第1室内機2aにおいて加湿運転が実行されている旨が報知されてもよい。   In addition, when the control unit 60 determines that the humidified air is being supplied from the first indoor unit 2a into the first room 1a, the control unit 60 determines that the air flow path switching mechanism 30 is in the second state. A control instruction is not output to the shielding mechanism control unit 61 so as to be in a state. For this reason, humidified air is not supplied with respect to the inside of the 2nd room 1b from the humidification unit 5. FIG. At this time, a notification that the humidifying operation is being performed in the first indoor unit 2a may be notified from the notification unit of the second indoor unit 2b.

<特徴>
(1)
上記実施形態では、1つのモータ71aによって、2つの円筒カム部41,91が同期して駆動されている。また、円筒カム部41,91が回転駆動することによって、ガイド板45,95を移動させることができる。また、ガイド板45,95が移動されることで、弁体43,93の押え板48,98およびパッキン49,99が移動される。そして、押え板48,98およびパッキン49,99が移動されることで、開口36,37が塞がれる。このため、1つのモータ71aによって、開口36,37を閉じることができる。したがって、1つのモータ71aによって、加湿ユニット5と第1室内機2aとの間に形成される空気流路、すなわち、加湿ダクト58、第1室外ダクト8aおよび第1室内ダクト9aを流れる空気の流通、および、加湿ユニット5と第2室内機2bとの間に形成される空気流路、すなわち、加湿ダクト58、第2室外ダクト8bおよび第2室内ダクト9bを流れる空気の流通を遮蔽することができる。
<Features>
(1)
In the above embodiment, the two cylindrical cam portions 41 and 91 are driven in synchronization by one motor 71a. Moreover, the guide plates 45 and 95 can be moved when the cylindrical cam portions 41 and 91 are rotationally driven. In addition, when the guide plates 45 and 95 are moved, the holding plates 48 and 98 of the valve bodies 43 and 93 and the packings 49 and 99 are moved. Then, the holding plates 48 and 98 and the packings 49 and 99 are moved, so that the openings 36 and 37 are closed. For this reason, the openings 36 and 37 can be closed by one motor 71a. Therefore, the flow of air flowing through the air flow path formed between the humidification unit 5 and the first indoor unit 2a by the single motor 71a, that is, the humidification duct 58, the first outdoor duct 8a, and the first indoor duct 9a. And the air flow path formed between the humidification unit 5 and the second indoor unit 2b, that is, the circulation of air flowing through the humidification duct 58, the second outdoor duct 8b, and the second indoor duct 9b. it can.

これによって、1つの弁体を1つのモータが駆動させる場合と比較して、部品点数を増加させることなく、加湿ユニット5と第1室内機2aとの間に形成される空気流路、および、加湿ユニット5と第2室内機2bとの間に形成される空気流路を流れる空気の流通を遮蔽することができている。また、加湿ダクト58内の空気が室外ダクト8a,8b内に漏れるおそれを減らすことができるため、空気調和機1において加湿運転が停止された後に、室外ダクト8a,8bに結露が生じるおそれを減らすことができる。このため、加湿運転の停止後再び加湿運転を開始する際に、室外ダクト8a,8bの結露水によって異音が発生するおそれを減らすことができる。   As a result, an air flow path formed between the humidifying unit 5 and the first indoor unit 2a without increasing the number of parts compared to a case where one motor drives one valve body, and The circulation of air flowing through the air flow path formed between the humidification unit 5 and the second indoor unit 2b can be shielded. Moreover, since the possibility that the air in the humidification duct 58 leaks into the outdoor ducts 8a and 8b can be reduced, the possibility that condensation occurs in the outdoor ducts 8a and 8b after the humidification operation is stopped in the air conditioner 1 is reduced. be able to. For this reason, when the humidification operation is started again after the humidification operation is stopped, it is possible to reduce a possibility that abnormal noise is generated by the dew condensation water in the outdoor ducts 8a and 8b.

(2)
上記実施形態では、モータ71aは、正逆回転可能なステッピングモータである。また、モータ71aが正方向、または、逆方向に回転することによって、円筒カム部41,91を正方向または逆方向に回転させることができる。また、円筒カム部41,91が正方向または逆方向に回転することで、弁体43,93を移動させることができる。このため、モータ71aが正方向、または、逆方向に回転することによって、弁体43,93を移動させることができている。
(2)
In the above embodiment, the motor 71a is a stepping motor that can rotate forward and backward. Further, when the motor 71a rotates in the forward direction or the reverse direction, the cylindrical cam portions 41 and 91 can be rotated in the forward direction or the reverse direction. Moreover, the valve bodies 43 and 93 can be moved by rotating the cylindrical cam portions 41 and 91 in the forward direction or the reverse direction. For this reason, the valve bodies 43 and 93 can be moved by the motor 71a rotating in the forward direction or the reverse direction.

(3)
上記実施形態では、円筒状カム42,92は、モータ71aから伝わる回転力を直線移動力に変換して弁体43,93に伝達することで、弁体43,93を直線的に移動させる。このため、円筒状カム42,92によって、弁体43,93を直線的に移動させることができている。
(3)
In the above-described embodiment, the cylindrical cams 42 and 92 linearly move the valve bodies 43 and 93 by converting the rotational force transmitted from the motor 71a into a linear movement force and transmitting it to the valve bodies 43 and 93. For this reason, the valve bodies 43 and 93 can be linearly moved by the cylindrical cams 42 and 92.

(4)
上記実施形態では、ガイド板45,95が上下方向に移動することによって、シャフト47,97が、上下方向、すなわち、下部ケーシング32の表面に対して交差する方向に直線的に移動する。また、シャフト47,97の移動に伴って、押え板48,98およびパッキン49,99が、下部ケーシング32の表面に対して交差する方向に直線的に移動する。すなわち、弁体43,93が、下部ケーシング32の表面に対して交差する方向に直線的に移動することで、開口36,37が開閉される。このため、例えば、弁体がスライド移動することによって開口を閉じるような空気流路切り換え機構と比較して、弁体43,93によって開口36,37が閉じられたときに下部ケーシング32と弁体43,93との間に隙間が生じるおそれを減らすことができる。したがって、下部ケーシング32と弁体43,93との隙間から空気が漏れるおそれを減らすことができる。
(4)
In the above embodiment, the guide plates 45 and 95 move in the vertical direction, so that the shafts 47 and 97 move linearly in the vertical direction, that is, in a direction intersecting the surface of the lower casing 32. Further, with the movement of the shafts 47 and 97, the pressing plates 48 and 98 and the packings 49 and 99 linearly move in a direction intersecting the surface of the lower casing 32. That is, the openings 36 and 37 are opened and closed by the valve bodies 43 and 93 linearly moving in a direction intersecting the surface of the lower casing 32. For this reason, for example, when the openings 36 and 37 are closed by the valve bodies 43 and 93, the lower casing 32 and the valve body are compared with an air flow path switching mechanism in which the opening is closed by sliding the valve body. The possibility that a gap will be generated between 43 and 93 can be reduced. Therefore, the possibility that air leaks from the gap between the lower casing 32 and the valve bodies 43 and 93 can be reduced.

これによって、加湿ダクト58内の空気が室外ダクト8a,8b内に漏れるおそれを減らすことができている。   Thereby, the possibility that the air in the humidification duct 58 leaks into the outdoor ducts 8a and 8b can be reduced.

(5)
上記実施形態では、モータ駆動制御部64がモータ71aの回転量および回転方向を制御することで、空気流路切り換え機構30の状態が切り換えられる。また、空気流路切り換え機構30の状態には、加湿ダクト58の内部空間と第1室外ダクト8aの内部空間とが第1開口36を介して連通している第1状態と、加湿ダクト58の内部空間と第2室外ダクト8bの内部空間とが第2開口37を介して連通している第2状態と、加湿ダクト58の内部空間と室外ダクト8a,8bの内部空間との連通が遮蔽されている第3状態とが含まれる。このため、加湿ダクト58と第1室内機2aとの間を流れる空気の流通のみを遮蔽したり、加湿ダクト58と第2内機2bとの間を流れる空気の流通のみを遮蔽したり、加湿ユニット5と室内機2a,2bとの間を流れる空気の流通を遮蔽したりすることができる。
(5)
In the above embodiment, the state of the air flow path switching mechanism 30 is switched by the motor drive control unit 64 controlling the amount and direction of rotation of the motor 71a. Further, the air flow path switching mechanism 30 includes a first state in which the internal space of the humidifying duct 58 and the internal space of the first outdoor duct 8a communicate with each other through the first opening 36, and the humidifying duct 58. The second state in which the internal space communicates with the internal space of the second outdoor duct 8b through the second opening 37, and the communication between the internal space of the humidifying duct 58 and the internal spaces of the outdoor ducts 8a and 8b are shielded. The third state is included. Therefore, only the flow of air flowing between the humidification duct 58 and the first indoor unit 2a is shielded, only the flow of air flowing between the humidification duct 58 and the second indoor unit 2b is blocked, or the humidification is performed. The flow of air flowing between the unit 5 and the indoor units 2a and 2b can be blocked.

(6)
上記実施形態では、遮蔽部40は、スイッチ軸76が凸部94caと対峙したときにON信号を発し、スイッチ軸76が凸部94caと対峙していないときにOFF信号を発するリミットスイッチ80を備えている。また、検知部63は、リミットスイッチ80から出力される信号に基づいて、開口36,37が開放されたか否かを検知する。このため、第1開口36、または、第2開口37が開放されたか否かを検知することができる。
(6)
In the above embodiment, the shielding unit 40 includes the limit switch 80 that emits an ON signal when the switch shaft 76 faces the convex portion 94ca and emits an OFF signal when the switch shaft 76 does not face the convex portion 94ca. ing. The detection unit 63 detects whether or not the openings 36 and 37 are opened based on a signal output from the limit switch 80. For this reason, it can be detected whether the 1st opening 36 or the 2nd opening 37 was open | released.

(7)
上記実施形態では、遮蔽機構制御部61は、モータ71aの回転方向および検知部63の検知結果に基づいて、空気流路切り換え機構30の状態が第1状態であるか、または、第2状態であるかを判断する。このため、加湿ダクト58と第1室内機2aとの間の空気の流通、または、加湿ダクト58と第2内機2bとの間の空気の流通が行われないおそれを減らすことができる。
(7)
In the above embodiment, the shielding mechanism control unit 61 determines whether the state of the air flow path switching mechanism 30 is the first state or the second state based on the rotation direction of the motor 71a and the detection result of the detection unit 63. Determine if there is. For this reason, it is possible to reduce the possibility that the air circulation between the humidification duct 58 and the first indoor unit 2a or the air circulation between the humidification duct 58 and the second indoor unit 2b will not be performed.

(8)
上記実施形態では、バネ部材47a,97aが、ガイド板45,95とバネ受け47b,97bとによって圧縮されることで、バネ受け47b,97bを下方向に押圧する。このため、バネ部材47a,97aは、開口36,37が塞がれるように弁体43,93を付勢することができる。
(8)
In the above embodiment, the spring members 47a and 97a are compressed by the guide plates 45 and 95 and the spring receivers 47b and 97b, thereby pressing the spring receivers 47b and 97b downward. For this reason, the spring members 47a and 97a can urge the valve bodies 43 and 93 so that the openings 36 and 37 are closed.

これによって、空気流路切り換え機構30において、弁体43,93と開口36,37との隙間から空気が漏れるおそれを減らすことができている。また、バネ部材47a,97aが弁体43,93を付勢することで、上下方向の部品間の取り付け寸法にバラツキがあった場合でも、開口36,37が塞がれないおそれを減らすことができる。   As a result, in the air flow path switching mechanism 30, the risk of air leaking from the gaps between the valve bodies 43 and 93 and the openings 36 and 37 can be reduced. Further, the spring members 47a and 97a urge the valve bodies 43 and 93 to reduce the possibility that the openings 36 and 37 are not blocked even when the mounting dimensions between the parts in the vertical direction vary. it can.

また、上記実施形態では、パッキン49,99は、ゴム製または樹脂製の弾性変形可能な材料であって、押え板48,98の下側から押え板48,98に嵌装される。また、押え板48,98にパッキン49,99が装着された状態で、押え板48,98の凹部48c,98c内部には、凹部48c,98cの開口部をパッキン49,99に覆われた空間S1が形成される。このため、パッキン49,99が開口36,37の端部に接触した後に、さらに、弁体43,93の押え板48,98およびパッキン49,99が下方向に移動されることで、パッキン49,99が内側に折れ曲がる。このため、押え板48,98とパッキン49,99との間に形成されている空間S1の体積が小さくなる。したがって、パッキン49,99は、自重およびバネ部材47a,97aによるバネ圧によって、開口36,37が塞がれるように弁体43,93を付勢することができる。したがって、弁体43,93と開口36,37との間に隙間が生じるおそれを減らすことができる。   Further, in the above-described embodiment, the packings 49 and 99 are elastically deformable materials made of rubber or resin, and are fitted into the presser plates 48 and 98 from below the presser plates 48 and 98. In addition, in a state where the packings 49 and 99 are mounted on the holding plates 48 and 98, inside the recessed portions 48c and 98c of the holding plates 48 and 98, the openings of the recessed portions 48c and 98c are covered with the packings 49 and 99. S1 is formed. Therefore, after the packings 49 and 99 come into contact with the ends of the openings 36 and 37, the holding plates 48 and 98 of the valve bodies 43 and 93 and the packings 49 and 99 are further moved downward, so that the packing 49 , 99 bends inward. For this reason, the volume of the space S1 formed between the pressing plates 48 and 98 and the packings 49 and 99 is reduced. Therefore, the packings 49 and 99 can urge the valve bodies 43 and 93 so that the openings 36 and 37 are closed by the own weight and the spring pressure by the spring members 47a and 97a. Therefore, a possibility that a gap may be generated between the valve bodies 43 and 93 and the openings 36 and 37 can be reduced.

これによって、弁体43,93と開口36,37との隙間から空気が漏れるおそれを減らすことができている。   As a result, the risk of air leaking from the gap between the valve bodies 43 and 93 and the openings 36 and 37 can be reduced.

また、上記実施形態では、第1開口36が開放されている場合には第2開口37が閉じられており、第2開口37が開放されている場合には第1開口36が閉じられている。例えば、一方の開口が閉じられており他方の開口が開放されている状態で、閉じられている側の開口の遮蔽が不完全な場合には、開放されている側の開口に空気が通過するだけでなく、閉じられている側の開口にも空気が漏れるおそれがある。また、閉じられている側の開口を通過した空気の流速は、開放されている側の開口を通過する空気の流速よりも遅くなることが考えられる。このため、閉じられている側の開口を介して加湿ダクトと接続されている室外ダクト内には結露が発生するおそれがある。そこで、上記実施形態では、バネ部材47a,97aおよびパッキン49,99によって、開口36,37が付勢されている。このため、バネ部材またはパッキン等の付勢部材によって弁体が付勢されない場合と比較して、弁体43,93と開口36,37との間に隙間が生じるおそれを減らすことができる。したがって、閉じられている側の開口から室外ダクトに空気が漏れるおそれを減らすことができるため、室外ダクト内に結露が発生するおそれを減らすことができる。   In the above embodiment, the second opening 37 is closed when the first opening 36 is open, and the first opening 36 is closed when the second opening 37 is open. . For example, if one of the openings is closed and the other opening is open, and the shielding of the closed side opening is incomplete, air passes through the open side opening. In addition to this, air may leak into the closed opening. Further, it is conceivable that the flow velocity of the air that has passed through the opening on the closed side is slower than the flow velocity of the air that has passed through the opening on the opened side. For this reason, there is a possibility that dew condensation may occur in the outdoor duct connected to the humidification duct through the opening on the closed side. Therefore, in the above-described embodiment, the openings 36 and 37 are biased by the spring members 47a and 97a and the packings 49 and 99. For this reason, compared with the case where a valve body is not urged | biased by biasing members, such as a spring member or packing, a possibility that a clearance gap may arise between the valve bodies 43 and 93 and the openings 36 and 37 can be reduced. Therefore, since the possibility that air leaks from the closed side opening to the outdoor duct can be reduced, the possibility that condensation occurs in the outdoor duct can be reduced.

<変形例>
(A)
上記実施形態では、加湿ユニット5を稼働することによって、室外から2つの部屋1a,1b内に室外空気を供給可能である。
<Modification>
(A)
In the above-described embodiment, outdoor air can be supplied into the two rooms 1a and 1b from outside by operating the humidification unit 5.

これに代えて、3つ以上の部屋、すなわち、複数の部屋内に室外空気が供給されてもよい。   Alternatively, outdoor air may be supplied to three or more rooms, that is, a plurality of rooms.

例えば、1台の室外機と3台の室内機とが接続されている空気調和機では、1台の室内機を1つの部屋内に設置することで、室外から3つの部屋内に室外空気を供給可能となる。なお、各室内機には、各室内機に対してそれぞれ室内ダクトおよび室外ダクトが接続される。また、空気流路切り換え機構の下部ケーシングには、各室外ダクトと加湿ダクトとを接続するための開口が3つ形成されており、各室外ダクトは各開口を介して加湿ダクトに接続される。さらに、空気流路切り換え機構の遮蔽部は、駆動部の他に、各開口を開閉するための、3つの円筒状カムと、3つの弁体とを備えている。   For example, in an air conditioner in which one outdoor unit and three indoor units are connected, outdoor air is supplied from outside to three rooms by installing one indoor unit in one room. Supply is possible. Each indoor unit is connected with an indoor duct and an outdoor duct with respect to each indoor unit. The lower casing of the air flow path switching mechanism has three openings for connecting each outdoor duct and the humidifying duct, and each outdoor duct is connected to the humidifying duct via each opening. Furthermore, the shielding part of the air flow path switching mechanism includes, in addition to the driving part, three cylindrical cams and three valve bodies for opening and closing each opening.

このように、複数の弁体によって複数の開口を遮蔽することが可能な空気流路切り換え機構を設けることで、1台の室外機から複数の室内機に加湿空気を供給することができる。   In this way, by providing an air flow path switching mechanism capable of shielding a plurality of openings with a plurality of valve bodies, humid air can be supplied from a single outdoor unit to a plurality of indoor units.

これによって、1台の室外機によって複数の部屋内を加湿することができる。   As a result, a plurality of rooms can be humidified by a single outdoor unit.

(B)
上記実施形態では、開口36,37が弁体43,93によって開閉されているが、これに限定されず、例えば、開口近傍に取り付けられた蓋部材がリンク棒によって開閉されてもよい。また、1つの開口がボールバルブ式三方弁(例えば、水用三方弁等)の構造を有する遮蔽部によって開閉されてもよい。
(B)
In the above embodiment, the openings 36 and 37 are opened and closed by the valve bodies 43 and 93. However, the present invention is not limited to this. For example, a lid member attached in the vicinity of the opening may be opened and closed by a link rod. Moreover, one opening may be opened and closed by a shielding part having a structure of a ball valve type three-way valve (for example, a three-way valve for water).

本発明は、部品点数を増加させることなく複数の空気流路を遮蔽することができる空気調和システムであるため、空気が流通する流路を有する空気調和機への適用が有効である。   Since the present invention is an air conditioning system that can shield a plurality of air flow paths without increasing the number of parts, application to an air conditioner having a flow path through which air flows is effective.

1 空気調和機(空気調和システム)
6 吸排気ダクト(空気流路)
30 空気流路切り換え機構(遮蔽機構)
32 下部ケーシング(形成部材)
36 第1開口(第1の開口)
37 第2開口(第2の開口)
43 第1弁体
60 制御部
63 検知部
71 駆動部(弁体駆動部)
71a モータ
93 第2弁体
42,92 円筒状カム(弁体駆動部・変換機構)
1 Air conditioner (air conditioning system)
6 Intake / exhaust duct (air flow path)
30 Air flow path switching mechanism (shielding mechanism)
32 Lower casing (forming member)
36 1st opening (1st opening)
37 Second opening (second opening)
43 1st valve body 60 Control part 63 Detection part 71 Drive part (valve body drive part)
71a Motor 93 Second valve element 42, 92 Cylindrical cam (valve element drive unit / conversion mechanism)

特開2004―353898号公報JP 2004-353898 A

Claims (6)

空気を搬送するための空気流路(6)と、
前記空気流路に設けられており、前記空気流路を流れる空気の流通を遮蔽することが可能な遮蔽機構(30)と、
ステッピングモータの駆動を制御する制御部(60)と、
を備え、
前記遮蔽機構は、前記空気流路を流れる空気が通過する開口が2つ以上形成されている形成部材(32)と、前記開口のうちの第1の開口(36)を閉じることが可能な第1弁体(43)と、前記開口のうちの前記第1の開口とは別の第2の開口(37)を閉じることが可能な第2弁体(93)と、1つの前記ステッピングモータ(71a)から伝わる回転力を利用して前記第1弁体および前記第2弁体を同期して駆動させる弁体駆動部(42,70,92)と、前記第1弁体または前記第2弁体の位置を検知可能なセンサ(80)から出力される信号に基づいて前記第1の開口または前記第2の開口が開放されているか否かを検知可能な検知部(63)と、を有し、
前記制御部は、
前記ステッピングモータの駆動を制御することで、前記第1の開口が開放されており前記第2の開口が閉じられている第1状態と、前記第1の開口が閉じられており前記第2の開口が開放されている第2状態とを切り換え、
前記ステッピングモータの回転方向および前記検知部の検知結果に基づいて、前記第1状態であるか否か、または、前記第2状態であるか否かを判断する、
空気調和システム(1)。
An air flow path (6) for conveying air;
A shielding mechanism (30) provided in the air flow path and capable of shielding the flow of air flowing through the air flow path;
A control unit (60) for controlling the driving of the stepping motor;
With
The shielding mechanism is capable of closing a forming member (32) in which two or more openings through which air flowing through the air flow path is formed and a first opening (36) of the openings. a first valve body (43), and the first of the second valve body capable of closing the other second opening (37) to the opening of said opening (93), one of the stepping motor ( 71a) a valve body drive unit (42, 70, 92) for driving the first valve body and the second valve body in synchronization using the rotational force transmitted from 71a), and the first valve body or the second valve. A detection unit (63) capable of detecting whether or not the first opening or the second opening is open based on a signal output from a sensor (80) capable of detecting a body position. And
The controller is
By controlling the driving of the stepping motor, the first state where the first opening is open and the second opening is closed, and the first opening is closed and the second opening is closed. Switch between the second state where the opening is open,
Based on the rotation direction of the stepping motor and the detection result of the detection unit, it is determined whether or not the first state or the second state.
Air conditioning system (1).
前記ステッピングモータは、正逆回転可能なモータである、
請求項1に記載の空気調和システム。
The stepping motor is a motor that can rotate forward and backward.
The air conditioning system according to claim 1.
前記弁体駆動部は、前記ステッピングモータから伝わる回転力を直線移動力に変換して前記第1弁体および前記第2弁体に伝達する変換機構(42,92)を含む、
請求項1または2に記載の空気調和システム。
The valve body drive unit includes a conversion mechanism (42, 92) that converts a rotational force transmitted from the stepping motor into a linear moving force and transmits the linear movement force to the first valve body and the second valve body.
The air conditioning system according to claim 1 or 2.
前記第1弁体および前記第2弁体は、前記変換機構から直線移動力を伝達されることで前記形成部材の表面に対して交差する方向に移動して前記第1の開口および前記第2の開口を開閉する、
請求項3に記載の空気調和システム。
The first valve body and the second valve body move in a direction intersecting the surface of the forming member by receiving a linear moving force from the conversion mechanism, and move to the first opening and the second valve body. Open and close the opening
The air conditioning system according to claim 3.
前記制御部は、前記ステッピングモータの駆動を制御することで、前記第1の開口および前記第2の開口が閉じられている第3状態に更に切り換える、
請求項1から4のいずれかに記載の空気調和システム。
The control unit further switches to a third state in which the first opening and the second opening are closed by controlling the driving of the stepping motor.
The air conditioning system according to any one of claims 1 to 4 .
前記遮蔽機構は、前記第1の開口が閉じられるように前記第1弁体を付勢する第1付勢部材(47a,49)と、前記第2の開口が閉じられるように前記第2弁体を付勢する第2付勢部材(97a,99)と、を更に有する、
請求項1からのいずれかに記載の空気調和システム。
The shielding mechanism includes a first urging member (47a, 49) that urges the first valve body so that the first opening is closed, and the second valve so that the second opening is closed. A second biasing member (97a, 99) for biasing the body,
The air conditioning system according to any one of claims 1 to 5 .
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