JP5353116B2 - Reciprocating cutting tool - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce vibration generated on a tool body at cutting work with a reciprocating cutting tool. <P>SOLUTION: The reciprocating cutting tool includes a balancer 10 reciprocating with a phase shifted by 180 degrees (an antiphase) with respect to a plunger 7 in cooperation with reciprocal motion of the plunger 7. The balancer 10 moves in a direction separating from the plunger 7 at a top dead center and a bottom dead center of vertical reciprocating motion, and moves in a direction approaching the plunger 7 at an intermediate position between the top dead center and the bottom dead center. Thus the vibration of the tool body can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、刃物の往復動により生じる振動を抑制するためのバランサを備えた往復切断工具に関するものである。   The present invention relates to a reciprocating cutting tool provided with a balancer for suppressing vibration caused by reciprocating movement of a cutter.

従来の往復切断工具について図21乃至図23を用いて説明する。   A conventional reciprocating cutting tool will be described with reference to FIGS.

図21に示すように往復切断工具であるジグソーは、ハウジング1に電動機であるモータ2を内蔵しており、ハウジング1の上方にはハンドル3が設けられており、ハンドル3にはスイッチ4を有している。また、ハウジング1にはモータ2の回転力を図示上下方向の往復動に変換するための往復変換機構部5が内蔵されており、往復変換機構部5には刃物6を保持するプランジャ7が取り付けられている。往復変換機構部5は、モータ2の回転を減速するため減速部5aと、減速部5aから伝達された回転をプランジャ7の往復動に変換する変換部5bから構成されており、ホルダ8によってハウジング1に支持されている。更に、ハウジング1の下方には切断作業時の案内部材となるベース9が取り付けられている。   As shown in FIG. 21, a jigsaw that is a reciprocating cutting tool has a motor 2 that is an electric motor built in a housing 1, a handle 3 is provided above the housing 1, and the handle 3 has a switch 4. doing. The housing 1 incorporates a reciprocating conversion mechanism 5 for converting the rotational force of the motor 2 into a reciprocating motion in the vertical direction shown in the figure. A plunger 7 for holding a cutter 6 is attached to the reciprocating conversion mechanism 5. It has been. The reciprocating conversion mechanism unit 5 includes a speed reducing unit 5 a for decelerating the rotation of the motor 2, and a converting unit 5 b for converting the rotation transmitted from the speed reducing unit 5 a into the reciprocating motion of the plunger 7. 1 is supported. Further, a base 9 serving as a guide member at the time of cutting work is attached below the housing 1.

このような構成のジグソーを駆動するには、作業者がハンドル3を把持しスイッチ4をオンすると、モータ2が回転し、この回転が往復変換機構部5を構成する減速部5aと変換部5bによってハウジング1の上下方向の往復動に変換され、刃物6を保持するプランジャ7が運動変換部5bによって往復運動され、プランジャ7と共に刃物6が往復運動する。ハウジング1あるいはホルダ4に被切削材と接触するベース9が取り付けられており、刃物6を往復動させた状態で被切削材上をベース9が摺動することによって、切断作業ができるようになっている。   In order to drive a jigsaw having such a configuration, when an operator grasps the handle 3 and turns on the switch 4, the motor 2 rotates, and this rotation causes the speed reduction unit 5a and the conversion unit 5b constituting the reciprocating conversion mechanism unit 5. Is converted into a reciprocating motion in the vertical direction of the housing 1, the plunger 7 holding the blade 6 is reciprocated by the motion converting portion 5 b, and the blade 6 reciprocates together with the plunger 7. A base 9 that comes into contact with the workpiece is attached to the housing 1 or the holder 4, and the base 9 slides on the workpiece while the blade 6 is reciprocated, so that the cutting work can be performed. ing.

ここで、往復変換機構部5にはバランサ10がプランジャ7の近傍であって図示前後方向にずれて位置するように取り付けられている。ホルダ8には2つのピン部8aが固定されており、このピン部8aがバランサ10に設けられた長穴部10aに挿入されている。モータ2が回転すると、バランサ10はプランジャ7と180度ずれた位相(逆位相)で往復運動を行い、プランジャ7の往復運動により発生する上下方向の慣性力を緩和し、往復切断工具本体の振動を低減するように構成されている。   Here, a balancer 10 is attached to the reciprocating conversion mechanism 5 so as to be positioned near the plunger 7 and shifted in the front-rear direction of the drawing. Two pin portions 8 a are fixed to the holder 8, and this pin portion 8 a is inserted into a long hole portion 10 a provided in the balancer 10. When the motor 2 rotates, the balancer 10 reciprocates with a phase (opposite phase) shifted by 180 degrees from the plunger 7 to relieve the vertical inertia force generated by the reciprocating motion of the plunger 7 and to vibrate the reciprocating cutting tool body. It is comprised so that may be reduced.

特開2006−175524号JP 2006-175524 A

上記した往復切断工具(ジグソー)においては、刃物6を保持するプランジャ7と、プランジャ7の慣性力を緩和するバランサ10の上下往復運動は同一軸上でない位置、すなわち、図22及び図23に示すように、バランサ10はプランジャ7に対して前後方向(図示の左右方向)にずれて配置されている。従って、図22に示すように、プランジャ7が上死点、バランサ10が下死点に移動すると、プランジャ7には矢印Aの慣性力、バランサ10には矢印Bの慣性力が発生し、結果として矢印Cの回転力が生じる。逆に、図23に示すように、プランジャ7が下死点、バランサ10が上死点に移動すると、プランジャ7には矢印A’の慣性力、バランサ10には矢印B’の慣性力が発生し、結果として矢印C’の回転力が生じる。   In the above-described reciprocating cutting tool (jigsaw), the vertical reciprocating motion of the plunger 7 that holds the blade 6 and the balancer 10 that relieves the inertial force of the plunger 7 is not on the same axis, that is, as shown in FIGS. As described above, the balancer 10 is disposed so as to be displaced in the front-rear direction (the left-right direction in the drawing) with respect to the plunger 7. Accordingly, as shown in FIG. 22, when the plunger 7 is moved to the top dead center and the balancer 10 is moved to the bottom dead center, the inertial force indicated by the arrow A is generated on the plunger 7 and the inertial force indicated by the arrow B is generated on the balancer 10. As shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 23, when the plunger 7 moves to the bottom dead center and the balancer 10 moves to the top dead center, the plunger 7 generates the inertial force indicated by the arrow A ′ and the balancer 10 generates the inertial force indicated by the arrow B ′. As a result, a rotational force indicated by an arrow C ′ is generated.

従って、プランジャ7とバランサ10が上死点、下死点に移動したときには回転力が発生するため、この回転力が往復切断工具本体に振動を発生させる原因となっていることが判明した。   Accordingly, it has been found that since the rotational force is generated when the plunger 7 and the balancer 10 are moved to the top dead center and the bottom dead center, this rotational force causes vibration in the reciprocating cutting tool body.

本発明の目的は、上記した慣性力(回転力)を緩和し往復切断工具本体の振動を低減した往復切断工具を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a reciprocating cutting tool that relieves the inertial force (rotational force) described above and reduces vibration of the reciprocating cutting tool body.

上記目的は、電動機を内蔵するハウジングと、該ハウジング内に内蔵され、前記電動機の回転運動を往復運動に変換する運動変換部と、前記ハウジングの外部に突出するように前記ハウジングに往復可能に保持され、前記電動機の回転力を動力源として前記ハウジングの上下方向に往復動し、切削材を切断する刃物を保持するプランジャと、該プランジャに対して前後方向にずれて配置されると共に逆位相で上死点及び下死点間の上下方向に往復動するバランサとを有する往復切断工具において、前記バランサの動きを前記上下の往復動方向とは異なる方向に変換する移動方向変換部を有し、前記バランサは死点方向に移動するに従い前記プランジャから離間することにより達成できる。   The object is to provide a housing containing an electric motor, a motion conversion unit that is built in the housing and converts the rotational motion of the electric motor into a reciprocating motion, and is reciprocally held in the housing so as to protrude outside the housing. A plunger that reciprocates in the vertical direction of the housing using the rotational force of the electric motor as a power source, and that holds a blade that cuts the cutting material, and is displaced in the front-rear direction with respect to the plunger and has an opposite phase. In a reciprocating cutting tool having a balancer that reciprocates in a vertical direction between a top dead center and a bottom dead center, a moving direction conversion unit that converts the movement of the balancer in a direction different from the vertical reciprocating direction, The balancer can be achieved by moving away from the plunger as it moves in the direction of the dead center.

このような構成にすることにより、バランサはプランジャの上下移動に応じて逆位相で動作し且つプランジャに対して接近及び離間するように動作するため、プランジャとバランサによって生じる回転力を低減することができ、工具本体の振動を抑制することができる。   With such a configuration, the balancer operates in the opposite phase according to the vertical movement of the plunger and operates so as to approach and separate from the plunger, so that the rotational force generated by the plunger and the balancer can be reduced. The vibration of the tool body can be suppressed.

また、前記バランサは、前記上死点及び前記下死点の中間位置に位置する際に前記プランジャと最も接近するようにしても良い。   The balancer may be closest to the plunger when positioned at an intermediate position between the top dead center and the bottom dead center.

このような構成にすることにより、バランサが上死点及び下死点でプランジャに対して離れる方向に移動するため、プランジャとバランサによって生じる回転力を低減することができ、工具本体の振動を抑制することができる。   With this configuration, the balancer moves away from the plunger at the top dead center and bottom dead center, so the rotational force generated by the plunger and the balancer can be reduced, and the vibration of the tool body is suppressed. can do.

また、前記方向変換部は、前記ハウジングと前記バランサの一方に設けられた突起部と、他方に設けられ該突起部が挿入される溝部とからなり、前記突起部が前記溝部に挿入されることで前記バランサの移動を案内するようにしても良い。また、前記突起部は前記ハウジング内に設けられ、前記溝部は前記バランサに設けられ、且つ上下方向に延在する円弧形状を有し、該円弧形状の端部は前記プランジャに最も接近して設けられていても良い。   The direction changing portion includes a protrusion provided on one of the housing and the balancer, and a groove provided on the other side into which the protrusion is inserted, and the protrusion is inserted into the groove. Then, the movement of the balancer may be guided. The protrusion is provided in the housing, the groove is provided in the balancer, and has an arc shape extending in the vertical direction, and the arc-shaped end portion is provided closest to the plunger. It may be done.

このような構成にすることにより、簡単な構成でプランジャとバランサによって生じる回転力を低減することができ、工具本体の振動を抑制することができる。   With such a configuration, the rotational force generated by the plunger and the balancer can be reduced with a simple configuration, and the vibration of the tool body can be suppressed.

また、前記突起部は前記バランサに設けられ、前記溝部は前記ハウジング内に設けられ、且つ上下方向に延在する円弧形状を有し、該円弧形状の端部は前記プランジャから最も離間して設けられていても良い。   The protrusion is provided on the balancer, the groove is provided in the housing and has an arc shape extending in the vertical direction, and the end of the arc shape is provided farthest from the plunger. It may be done.

このような構成にすることにより、バランサが円弧形状の溝部に沿って上下動及び前後動できるため、簡単な構成でプランジャとバランサによって生じる回転力を低減することができ、工具本体の振動を抑制することができる。   With this configuration, the balancer can move up and down and back and forth along the arc-shaped groove, so the rotational force generated by the plunger and the balancer can be reduced with a simple configuration, and the vibration of the tool body is suppressed. can do.

また、前記溝部は前記ハウジングの上下方向に離間して2箇所設けられており、前記溝部の前記上方向側に位置する前記溝部の円弧形状は、前記プランジャから最も離間した上端部と、前記プランジャに最も接近した中間部と、前記上端部と前記中間部の中間に位置する下端部を有し、前記溝部の前記下方向側に位置する前記溝部の円弧形状は、前記プランジャから最も離間した下端部と、前記プランジャに最も接近した中間部と、前記下端部と前記中間部の中間に位置する上端部を有しても良い。   In addition, the groove is provided at two positions spaced apart in the vertical direction of the housing, and the arc shape of the groove located on the upper side of the groove has an upper end portion farthest from the plunger and the plunger An intermediate portion that is closest to the upper end portion, and a lower end portion that is located between the upper end portion and the intermediate portion, and the arc shape of the groove portion that is located on the lower side of the groove portion is a lower end that is most spaced from the plunger. And an intermediate portion closest to the plunger, and an upper end portion located between the lower end portion and the intermediate portion.

このような構成にすることによって、プランジャの上下動に対してバランサを上下動及び前後動させた際にバランサが振り子のように動作するため、プランジャとバランサによって生じる回転力をより一層低減することができ、工具本体の振動を抑制することができる。   With this configuration, the balancer operates like a pendulum when the balancer is moved up and down and back and forth with respect to the vertical movement of the plunger, so that the rotational force generated by the plunger and the balancer can be further reduced. And vibration of the tool body can be suppressed.

本発明によれば、バランサをプランジャに対して接近・離間するように構成したため、プランジャとバランサの配置位置のズレによって生じる工具本体の回転力を緩和することができ、振動の少ない往復切断工具を提供することができる。   According to the present invention, since the balancer is configured to approach and separate from the plunger, the rotational force of the tool body caused by the displacement of the arrangement position of the plunger and the balancer can be reduced, and a reciprocating cutting tool with less vibration can be obtained. Can be provided.

本発明となる往復切断工具の一実施形態について図1乃至図9を用いて説明する。なお、図面において従来技術と同様の機能を有する部位には同じ符号を付してある。   An embodiment of a reciprocating cutting tool according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, parts having functions similar to those of the prior art are denoted by the same reference numerals.

まず、本発明となる往復切断工具例えばジグソーの構成について図1乃至図3を用いて説明する。図1乃至3に示すように、ハウジング1に電動機であるモータ2を内蔵しており、ハウジング1の上方にはハンドル3が設けられており、ハンドル3にはスイッチ4を有している。また、ハウジング1にはモータ2の回転力を図示上下方向の往復動に変換するための往復変換機構部5が内蔵されており、往復変換機構部5には刃物6を保持するプランジャ7が取り付けられている。往復変換機構部5は、モータ2の回転を減速するため減速部5aと、減速部5aから伝達された回転運動をプランジャ7の往復運動に変換する変換部5bから構成されており、減速部5a及び変換部5bはボルト12で連結されホルダ8によってハウジング1に支持されている。変換部5bにはバランサ10とプランジャ7が逆位相で往復動するように支えられている。更に、ハウジング1の下方には切断作業時の案内部材となるベース9が取り付けられている。   First, the configuration of a reciprocating cutting tool, such as a jigsaw, according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 to 3, a motor 2 that is an electric motor is built in a housing 1, a handle 3 is provided above the housing 1, and the handle 3 has a switch 4. The housing 1 incorporates a reciprocating conversion mechanism 5 for converting the rotational force of the motor 2 into a reciprocating motion in the vertical direction shown in the figure. A plunger 7 for holding a cutter 6 is attached to the reciprocating conversion mechanism 5. It has been. The reciprocating conversion mechanism unit 5 includes a speed reducing unit 5a for decelerating the rotation of the motor 2, and a converting unit 5b for converting the rotary motion transmitted from the speed reducing unit 5a into the reciprocating motion of the plunger 7, and the speed reducing unit 5a. The converter 5 b is connected by a bolt 12 and supported by the housing 1 by a holder 8. The conversion unit 5b supports the balancer 10 and the plunger 7 so as to reciprocate in opposite phases. Further, a base 9 serving as a guide member at the time of cutting work is attached below the housing 1.

次に本構成のジグソーを駆動する方法について説明する。作業者がハンドル3を把持しスイッチ4をオンすると、モータ2の回転がモータ軸に設けられたギヤを介して往復変換機構部5に伝達される。往復変換機後部5を構成する減速部5aには、モータ軸のギヤと噛み合うギヤが形成されており、モータ2の回転が往復変換機構部5に伝達され、モータ2の回転が減速されて回転軸11を中心として往復変換機構部5を構成する減速部5aが回転する。減速部5aが回転すると、ボルト12で連結された変換部5bに動力が伝達されるが、変換部5bは回転軸11に対して偏心して設けられているため、変換部5bに接続されたプランジャ7にはモータ2の回転運動が往復運動に変換されて伝達される。すなわち、モータ2の回転運動は、往復変換機構部5によってハウジング1の上下方向の往復運動に変換されてプランジャ7に伝達され、プランジャ7に支持された刃物6に伝達されることになり、プランジャ7と共に刃物6も往復運動することになる。従って、ハウジング1あるいはホルダ8に取り付けられたベース9を被切削材上を摺動させることによって、刃物6による被切削材の切削作業を行うことができる。   Next, a method for driving the jigsaw of this configuration will be described. When the operator grips the handle 3 and turns on the switch 4, the rotation of the motor 2 is transmitted to the reciprocating conversion mechanism unit 5 through a gear provided on the motor shaft. A reduction gear 5a that forms the rear part 5 of the reciprocating converter is formed with a gear that meshes with the gear of the motor shaft. The rotation of the motor 2 is transmitted to the reciprocating conversion mechanism 5, and the rotation of the motor 2 is decelerated and rotated. The speed reduction part 5a which comprises the reciprocating conversion mechanism part 5 centering on the axis | shaft 11 rotates. When the speed reduction part 5a rotates, power is transmitted to the conversion part 5b connected by the bolt 12, but since the conversion part 5b is provided eccentrically with respect to the rotating shaft 11, the plunger connected to the conversion part 5b. 7, the rotational motion of the motor 2 is converted into a reciprocating motion and transmitted. That is, the rotational motion of the motor 2 is converted into a reciprocating motion in the vertical direction of the housing 1 by the reciprocating conversion mechanism 5 and transmitted to the plunger 7 and transmitted to the blade 6 supported by the plunger 7. 7 and the blade 6 also reciprocate. Therefore, by cutting the base 9 attached to the housing 1 or the holder 8 on the material to be cut, the cutting work of the material to be cut by the blade 6 can be performed.

図1の状態はプランジャ7すなわち刃物6が上死点に位置する場合を示しており、この状態から変換部5bが4分の1回転すると、プランジャ7は上死点から所定の距離だけ下方に移動し図2の状態となる。この状態から更にモータ2を回転させ変換部5bを更に4分の1回転(図1の状態から半回転)させると、プランジャ7は下死点に移動し図3の状態となる。この図1乃至図3の状態を繰り返すことによって、プランジャ7(刃物6)は往復運動し被切削材を切断することができる。   The state of FIG. 1 shows a case where the plunger 7, that is, the blade 6 is located at the top dead center. When the conversion unit 5 b makes a quarter turn from this state, the plunger 7 moves downward by a predetermined distance from the top dead center. It moves and it will be in the state of FIG. If the motor 2 is further rotated from this state and the conversion unit 5b is further rotated by a quarter of a turn (half rotation from the state of FIG. 1), the plunger 7 moves to the bottom dead center and becomes the state of FIG. By repeating the state shown in FIGS. 1 to 3, the plunger 7 (the blade 6) can reciprocate to cut the workpiece.

ここで、往復変換機構部5(変換部5b)にはバランサ10がプランジャ7の近傍であって図示前後方向にずれて位置するように取り付けられている。ホルダ8には2つのピン部8aが固定されており、このピン部8aがバランサ10に設けられた長穴部10aに挿入されており、バランサ10を案内している。モータ2が回転すると、バランサ10はプランジャ7と180°ずれた位相(逆位相)で往復運動を行い、プランジャ7の往復運動により発生する上下方向の慣性力を緩和し、往復切断工具本体の振動を低減するように構成されている。図1の状態において、バランサ10はプランジャ7とは上下方向で反対の位置となる下死点に位置している。図2の状態では下死点から所定の距離だけ上方に移動した位置に位置し、図3の状態ではプランジャ7とは上下方向で反対の位置となる上死点に位置している。すなわち、バランサ10はプランジャ7に対し180°ずれた位相(逆位相)で上下動(往復動)することになる。これによって、プランジャ7の往復運動によって生じる振動を低減することができる。本発明は、この振動を更に低減するためにバランサ10を上下方向のみではなく前後方向に移動するようにしたものであり、図4乃至図9を用いて以下詳細に説明する。   Here, the balancer 10 is attached to the reciprocating conversion mechanism unit 5 (converting unit 5b) so as to be positioned in the vicinity of the plunger 7 and shifted in the front-rear direction of the drawing. Two pin portions 8 a are fixed to the holder 8, and this pin portion 8 a is inserted into a long hole portion 10 a provided in the balancer 10 to guide the balancer 10. When the motor 2 rotates, the balancer 10 reciprocates with a phase (opposite phase) shifted from the plunger 7 by 180 °, relieves the vertical inertia force generated by the reciprocating motion of the plunger 7, and vibrates the reciprocating cutting tool body. It is comprised so that may be reduced. In the state of FIG. 1, the balancer 10 is located at a bottom dead center that is opposite to the plunger 7 in the vertical direction. In the state of FIG. 2, it is located at a position moved upward by a predetermined distance from the bottom dead center, and in the state of FIG. 3, it is located at a top dead center that is opposite to the plunger 7 in the vertical direction. That is, the balancer 10 moves up and down (reciprocates) with a phase (opposite phase) shifted by 180 ° with respect to the plunger 7. As a result, vibration caused by the reciprocating motion of the plunger 7 can be reduced. In the present invention, in order to further reduce this vibration, the balancer 10 is moved not only in the vertical direction but also in the front-rear direction, which will be described in detail below with reference to FIGS.

まず、プランジャ7の往復運動に対するバランサ10の往復運動について図4を用いて説明する。図4は、プランジャ7が上死点、下死点、上死点と下死点の中間点に位置した際のバランサ10の位置を示したものである。プランジャ7が上死点(7C)に位置する場合バランサ10は下死点(10C)に位置する。プランジャ7が下死点(7A)に移動するとバランサ10は上死点(10A)に移動する。プランジャ7が上死点と下死点の中間位置(7B)に移動するとバランサ10も同様に中間位置(10B)に移動する。   First, the reciprocating motion of the balancer 10 with respect to the reciprocating motion of the plunger 7 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows the position of the balancer 10 when the plunger 7 is located at the top dead center, the bottom dead center, or the middle point between the top dead center and the bottom dead center. When the plunger 7 is located at the top dead center (7C), the balancer 10 is located at the bottom dead center (10C). When the plunger 7 moves to the bottom dead center (7A), the balancer 10 moves to the top dead center (10A). When the plunger 7 moves to the intermediate position (7B) between the top dead center and the bottom dead center, the balancer 10 similarly moves to the intermediate position (10B).

しかしながら、従来のバランサ10はプランジャ7の往復動に連動してプランジャ7とは逆位相で往復動するだけのものであった。本発明は、図4に示すように伝達部5aとプランジャ7の変換部5bとの間には、バランサ10がバランサ10の変換部5bに支持された状態で前後方向に動作できるように隙間L(図8)を設けており、バランサ10はプランジャ7と接近・離間する方向(前後方向)にも移動可能に設けられているため、プランジャ7の往復動によって生じる工具本体の振動をより一層低減することができるように構成されている。   However, the conventional balancer 10 merely reciprocates in the opposite phase to the plunger 7 in conjunction with the reciprocation of the plunger 7. In the present invention, as shown in FIG. 4, there is a gap L between the transmission portion 5a and the conversion portion 5b of the plunger 7 so that the balancer 10 can operate in the front-rear direction while being supported by the conversion portion 5b of the balancer 10. (FIG. 8) is provided, and the balancer 10 is also provided so as to be movable in the direction approaching / separating from the plunger 7 (front-rear direction), so that the vibration of the tool body caused by the reciprocating motion of the plunger 7 is further reduced. It is configured to be able to.

すなわち、バランサ10はプランジャ7の往復動と逆位相で上下方向に往復動するが、その動作に加えて、図4の矢印Hで示すように、前後方向にも移動可能に設けられており、プランジャ7に対して距離L分だけ接近又は離間することができ、プランジャ7の上下方向の往復動に対して逆位相で円弧を描くように往復動することができるように構成されている。   That is, the balancer 10 reciprocates in the vertical direction in the opposite phase to the reciprocating movement of the plunger 7, but in addition to the operation, as shown by the arrow H in FIG. The plunger 7 can be moved closer to or away from the plunger L by a distance L, and can be reciprocated so as to draw an arc with an opposite phase to the reciprocating movement of the plunger 7 in the vertical direction.

次に、プランジャ7の往復動に対するバランサ10の動作について図5及び図7を用いて詳細に説明する。   Next, the operation of the balancer 10 with respect to the reciprocating motion of the plunger 7 will be described in detail with reference to FIGS.

まず、バランサ10が上下方向及び前後方向に移動するための機構について説明する。バランサ10の表面にはその長手方向に沿って円弧状の溝13が2ヶ所設けられている。この溝13には、ハウジング1あるいはホルダ8の内部に設けられた突起14が嵌合されている。突起14はプランジャ7の往復動とは無関係にハウジング1に固定されており、突起14に対してバランサ10が溝13に沿って移動することによって上下方向及び前後方向の移動が可能となっている。   First, a mechanism for moving the balancer 10 in the vertical direction and the front-rear direction will be described. Two arc-shaped grooves 13 are provided on the surface of the balancer 10 along the longitudinal direction thereof. A projection 14 provided inside the housing 1 or the holder 8 is fitted in the groove 13. The protrusion 14 is fixed to the housing 1 regardless of the reciprocation of the plunger 7, and the balancer 10 moves along the groove 13 with respect to the protrusion 14, so that the protrusion 14 can move in the vertical direction and the front-rear direction. .

図5に示す状態がプランジャ7及びバランサ10の初期位置とする。この状態では、プランジャ7は上死点、バランサ10はプランジャ7と逆位相であるため下死点であり且つプランジャ7から離間して位置している。ここでプランジャ7とバランサ10との距離をL1とする。この状態から、プランジャ7が下方へ移動するとプランジャ7とは逆位相でバランサ10も移動し図6の状態になる。この状態では、プランジャ7は上死点と後述する下死点との中間に位置し、バランサ10も同様に上死点と下死点との中間に位置する。また、バランサ10はプランジャ7に接近する方向にも移動し、プランジャ7との距離L2がL1より小さくなる(L2<L1)。さらにプランジャ7が下方へ移動し図7の状態になる。この状態では、プランジャ7は下死点、バランサ10は上死点であり且つプランジャ7から離間して位置し、プランジャ7との距離L3は図5に示す距離L1と同じとなる(L3=L1)。なお、図7から図5の状態に戻る際にもプランジャ7とバランサ10の位置関係は同じである。すなわち、プランジャ7が上死点に位置する場合にバランサ10は下死点に位置すると共にプランジャ7に対して最も離れた位置となり、プランジャ7が下方に移動するにしたがってバランサ10は上方に移動し更にプランジャ7に近づく方向に移動する。プランジャ7が上死点と下死点の中間に位置するとバランサ10も中間位置となり最もプランジャ7に近づいた位置となる。さらにプランジャ7が下方に移動するとバランサ10は上方に移動しプランジャ7から離れる方向に移動する。プランジャ7が下死点に移動するとバランサ10は上死点に移動しプランジャ7から最も離れた位置となる。従って、バランサ10はプランジャ7の往復動と連動して逆位相で往復動すると共に溝14と突起13によって円弧(溝14の円弧状とは逆の円弧運動)を描くようにプランジャ7に対して離間及び接近する方向に移動する。   The state shown in FIG. 5 is the initial position of the plunger 7 and the balancer 10. In this state, the plunger 7 is at the top dead center, and the balancer 10 is at the bottom dead center because the phase is opposite to that of the plunger 7 and is spaced apart from the plunger 7. Here, the distance between the plunger 7 and the balancer 10 is L1. From this state, when the plunger 7 moves downward, the balancer 10 also moves in a phase opposite to that of the plunger 7, and the state shown in FIG. 6 is obtained. In this state, the plunger 7 is positioned between the top dead center and the bottom dead center described later, and the balancer 10 is similarly positioned between the top dead center and the bottom dead center. The balancer 10 also moves in the direction approaching the plunger 7, and the distance L2 from the plunger 7 is smaller than L1 (L2 <L1). Further, the plunger 7 moves downward to reach the state shown in FIG. In this state, the plunger 7 is at the bottom dead center, the balancer 10 is at the top dead center, and is spaced apart from the plunger 7, and the distance L3 to the plunger 7 is the same as the distance L1 shown in FIG. 5 (L3 = L1). ). The positional relationship between the plunger 7 and the balancer 10 is the same when returning from the state of FIG. 7 to the state of FIG. That is, when the plunger 7 is located at the top dead center, the balancer 10 is located at the bottom dead center and at the farthest position with respect to the plunger 7. The balancer 10 moves upward as the plunger 7 moves downward. Furthermore, it moves in a direction approaching the plunger 7. When the plunger 7 is positioned between the top dead center and the bottom dead center, the balancer 10 is also positioned at the intermediate position and is closest to the plunger 7. When the plunger 7 further moves downward, the balancer 10 moves upward and moves away from the plunger 7. When the plunger 7 moves to the bottom dead center, the balancer 10 moves to the top dead center and is located farthest from the plunger 7. Accordingly, the balancer 10 reciprocates in the opposite phase in conjunction with the reciprocating movement of the plunger 7, and moves with respect to the plunger 7 so as to draw an arc (an arc motion opposite to the arc shape of the groove 14) by the groove 14 and the protrusion 13. Move away and approach.

以上の往復動によって、図8及び図9に示すような往復動による力が生じ、工具本体の回転力を低減することができる。図8はプランジャ7が上死点、バランサ10が下死点でプランジャ7から離れる方向に移動した状態を示している。この場合、プランジャ7には上方に矢印Aの方向にの慣性力Aが生じる。バランサ10には下方に矢印Bの方向に慣性力Bが生じる。プランジャ7とバランサ10は前後方向にずれて位置しているため、慣性力A及びBによって回転力Cが生じる。しかしながら本発明では、バランサ10は中間位置から下方に移動するにしたがってプランジャ7から離れる方向に移動(図中の距離L)するため矢印Dの慣性力Dが生じることになる。従って、慣性力Dは回転力Cと反対の方向に生じるため、回転力Cを低減する方向に働くことになり、結果として工具本体の回転力を低減でき振動を低減することができる。すなわち、プランジャ7とバランサ10の上下往復運動の往復軸のずれにより発生する慣性力を緩和させ振動を低減した往復切断工具とすることができる。   By the above reciprocating motion, a force due to the reciprocating motion as shown in FIGS. 8 and 9 is generated, and the rotational force of the tool body can be reduced. FIG. 8 shows a state in which the plunger 7 is moved away from the plunger 7 at the top dead center and the balancer 10 is moved away from the plunger 7. In this case, an inertial force A is generated in the plunger 7 in the direction of arrow A upward. An inertial force B is generated in the balancer 10 in the direction of arrow B downward. Since the plunger 7 and the balancer 10 are displaced in the front-rear direction, the rotational force C is generated by the inertial forces A and B. However, in the present invention, the balancer 10 moves away from the plunger 7 as it moves downward from the intermediate position (distance L in the drawing), so that an inertial force D indicated by an arrow D is generated. Therefore, since the inertial force D is generated in the direction opposite to the rotational force C, the inertial force D acts in the direction of reducing the rotational force C. As a result, the rotational force of the tool body can be reduced and vibration can be reduced. That is, it is possible to provide a reciprocating cutting tool in which the inertia force generated by the reciprocation of the reciprocating axis of the vertical reciprocating motion of the plunger 7 and the balancer 10 is alleviated and vibration is reduced.

一方、図9はプランジャ7が下死点、バランサ10が上死点でプランジャ7から離れる方向に移動した状態を示している。この場合、プランジャ7には下方に矢印A’の方向にの慣性力A’が生じる。バランサ10には上方に矢印B’の方向に慣性力B’が生じる。慣性力A’及びB’によって図8と逆方向の回転力C’が生じる。しかしながら本発明では、バランサ10は中間位置から上方に移動するにしたがってプランジャ7から離れる方向にも移動するため矢印D’の慣性力D’が生じることになる。従って、慣性力D’は回転力C’と反対の方向に生じるため、回転力C’を低減する方向に働くことになり、図8と同様に工具本体の回転力を低減でき振動を低減することができる。なお、バランサ10が中間位置から各死点に移動する際に前後方向に移動する距離はLである。この距離Lを大きくとれば更に工具本体の振動を低減することができる。   On the other hand, FIG. 9 shows a state where the plunger 7 is moved from the bottom dead center and the balancer 10 is moved away from the plunger 7 at the top dead center. In this case, an inertial force A ′ is generated in the plunger 7 in the direction of the arrow A ′. In the balancer 10, an inertial force B 'is generated in the direction of the arrow B' upward. Inertial forces A 'and B' generate a rotational force C 'in the direction opposite to that in FIG. However, in the present invention, the balancer 10 moves in the direction away from the plunger 7 as it moves upward from the intermediate position, so that an inertial force D 'indicated by an arrow D' is generated. Accordingly, since the inertial force D ′ is generated in the direction opposite to the rotational force C ′, the inertial force D ′ acts in the direction of reducing the rotational force C ′, and the rotational force of the tool body can be reduced as in FIG. be able to. Note that the distance that the balancer 10 moves in the front-rear direction when moving from the intermediate position to each dead point is L. If this distance L is increased, the vibration of the tool body can be further reduced.

なお、上記した実施形態では、バランサ10の表面に溝13、ハウジング1あるいはホルダ8の内側に突起を設けた構成にしたが、バランサ10の表面に突起、ハウジング1あるいはホルダ8の内側に溝を設けることでも同様の効果を得ることができる。以下、図10乃至図20を用いて本発明となる第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態に対して、バランサ10の移動方向を変更したものである。   In the above-described embodiment, the groove 13 is provided on the surface of the balancer 10 and the protrusion is provided on the inside of the housing 1 or the holder 8. However, the protrusion is provided on the surface of the balancer 10, and the groove is provided on the inside of the housing 1 or the holder 8. The same effect can be obtained by providing. Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 20. 2nd Embodiment changes the moving direction of the balancer 10 with respect to 1st Embodiment.

図10及び図11は、それぞれプランジャ7(刃物6)が上死点、下死点に位置した状態を示しており、第1の実施形態の図1及び図3に対応しており、バランサ10の移動方向が異なっている。   FIGS. 10 and 11 show a state in which the plunger 7 (the blade 6) is located at the top dead center and the bottom dead center, respectively, and corresponds to FIGS. 1 and 3 of the first embodiment. The moving direction of is different.

図12に示すように、バランサ10はプランジャ11の上下方向の往復動に対して逆位相で上下方向に往復動すると共に、前後方向にも移動可能に構成されている。プランジャ7が上死点(7C)に位置する場合バランサ10は下死点(10C)に位置する。プランジャ7が中間点(7B)に移動するとバランサ10は中間位置(10B)に移動し、更にプランジャ7が下死点(7A)に移動するとバランサ10は上死点(10A)に移動し、プランジャ7とバランサ10は逆位相の関係で上下方向に往復動を繰り返す。   As shown in FIG. 12, the balancer 10 is configured to reciprocate up and down in the opposite phase with respect to the reciprocating motion of the plunger 11 in the up-and-down direction, and is also movable in the front-and-rear direction. When the plunger 7 is located at the top dead center (7C), the balancer 10 is located at the bottom dead center (10C). When the plunger 7 moves to the intermediate point (7B), the balancer 10 moves to the intermediate position (10B). When the plunger 7 further moves to the bottom dead center (7A), the balancer 10 moves to the top dead center (10A). 7 and the balancer 10 repeat reciprocating motions in the vertical direction due to an antiphase relationship.

プランジャ7が矢印Xの方向に上下方向に往復動するのに対し、バランサ10は上下方向の移動に加えて前後方向にも移動するため矢印Yで示すように円弧を描いて移動する。すなわち、バランサ10が上死点(10A)側に移動するに従いバランサ10の上部はプランジャ7から離れる方向に移動すると共にバランサ10の下部はプランジャ7に近づく方向に移動する。逆に、バランサ10が下死点(10C)側に移動するに従いバランサ10の上部はプランジャ7に近づく方向に移動すると共にバランサ10の下部はプランジャ7から離れる方向に移動する。なお、バランサ10が中間位置(10B)に位置する場合にはバランサ10の上部及び下部はプランジャ7から同一の距離にありプランジャ7と並行に位置する。プランジャ7の往復動に対するバランサ10の動作を図13乃至18を用いて詳細に説明する。   While the plunger 7 reciprocates in the vertical direction in the direction of the arrow X, the balancer 10 moves in the arc as shown by the arrow Y because it moves in the front-rear direction in addition to the vertical movement. That is, as the balancer 10 moves to the top dead center (10A) side, the upper part of the balancer 10 moves away from the plunger 7 and the lower part of the balancer 10 moves in a direction approaching the plunger 7. Conversely, as the balancer 10 moves to the bottom dead center (10C) side, the upper part of the balancer 10 moves in a direction approaching the plunger 7 and the lower part of the balancer 10 moves in a direction away from the plunger 7. When the balancer 10 is positioned at the intermediate position (10B), the upper and lower portions of the balancer 10 are at the same distance from the plunger 7 and are positioned in parallel with the plunger 7. The operation of the balancer 10 with respect to the reciprocating movement of the plunger 7 will be described in detail with reference to FIGS.

図13に示すジグソーの基本構成は第1の実施形態と同じであるが、ハウジング1あるいはホルダ8の内部に上下方向に離間して2箇所に円弧状の溝13が設けられており、バランサ10の表面(側面)には溝13に挿入される2つ(各側面に各1つ)の突起14がバランサ10と一体的に設けられている。プランジャ7の往復動に応じて、ハウジング1又はホルダ8に形成された溝13に沿って突起14が摺動することによりバランサ10が往復動可能になっている。この溝13は、中間部分が最もプランジャ7に接近し、両端がプランジャ7から最も離間するように円弧状に形成されている。更に、2つの溝13の内、上側の溝13aは、円弧状の上側端部13a1が下側端部13a2よりもプランジャ7から離間して形成されている。一方、下側の溝13bは、円弧状の上側端部13b1が下側端部13b2よりもプランジャ7から離間して形成されており、また、溝13aの上側端部13a1の方が溝13bの上側端部13b1よりプランジャ7から離間して形成されており、溝13aの下側端部13a2の方が溝13bの下側端部13b2よりプランジャ7に近接して形成されている。したがって、バランサ10が上死点に移動すると、バランサ10の上端側は下端側よりプランジャ7から離間し、バランサ10が下死点に移動すると、バランサ10の下端側は上端側よりプランジャ7から離間するため、工具本体の回転力を低減でき振動を低減することができる。なお、溝13a及び13bの溝長は同じである。   The basic configuration of the jigsaw shown in FIG. 13 is the same as that of the first embodiment, but arcuate grooves 13 are provided in two locations spaced apart in the vertical direction inside the housing 1 or the holder 8. Two protrusions 14 (one on each side surface) that are inserted into the groove 13 are provided integrally with the balancer 10 on the surface (side surface) of the balancer 10. The balancer 10 can reciprocate as the projection 14 slides along the groove 13 formed in the housing 1 or the holder 8 according to the reciprocation of the plunger 7. The groove 13 is formed in an arc shape so that the intermediate portion is closest to the plunger 7 and both ends are farthest from the plunger 7. Further, of the two grooves 13, the upper groove 13 a is formed such that the arc-shaped upper end portion 13 a 1 is separated from the plunger 7 than the lower end portion 13 a 2. On the other hand, the lower groove 13b is formed such that the arc-shaped upper end 13b1 is separated from the plunger 7 rather than the lower end 13b2, and the upper end 13a1 of the groove 13a is closer to the groove 13b. The upper end portion 13b1 is formed away from the plunger 7, and the lower end portion 13a2 of the groove 13a is formed closer to the plunger 7 than the lower end portion 13b2 of the groove 13b. Therefore, when the balancer 10 moves to the top dead center, the upper end side of the balancer 10 is separated from the plunger 7 from the lower end side, and when the balancer 10 moves to the bottom dead center, the lower end side of the balancer 10 is separated from the plunger 7 from the upper end side. Therefore, the rotational force of the tool body can be reduced and vibration can be reduced. The groove lengths of the grooves 13a and 13b are the same.

図14乃至図20を用いてバランサ10の動作について説明する。図14に示す状態をプランジャ7及びバランサ10の初期位置とする。この状態では、プランジャ7は上死点、バランサ10はプランジャ7と逆位相であるため下死点にあり、且つ、バランサ10の上側端部はプランジャ7と接近し、バランサ10の下側端部はプランジャ7から離間している。この状態から、プランジャ7が下方へ移動するとプランジャ7とは逆位相でバランサ10も移動し図15の状態になる。この状態では、プランジャ7は上死点と下死点との中間に位置し、バランサ10も同様に上死点と下死点との中間に位置する。バランサ10の上側端部はプランジャ7から離れる方向に移動し、バランサ10の下側端部はプランジャ7に近づく方向に移動し、上側端部及び下側端部のプランジャ7からの距離は略等しくなく。さらにプランジャ7が下方へ移動し図16の状態になると、プランジャ7は下死点、バランサ10は上死点に位置し、且つ、バランサ10の上側端部はプランジャ7から離間して位置し、バランサ10の下側端部はプランジャ7に接近して位置する。なお、図16から図14の状態に戻る際にもプランジャ7とバランサ10の位置関係は同じである。すなわち、プランジャ7が上死点に位置する場合にバランサ10は下死点に位置すると共にバランサ10の下側端部はプランジャ7に対して最も離れた位置となり、プランジャ7が下方に移動するにしたがってバランサ10は上方に移動すると共に、バランサ10の上側端部がプランジャ7から離れ下側端部がプランジャ7に近づく方向に移動する。プランジャ7が上死点と下死点の中間に位置するとバランサ10も中間位置となりバランサ10の上側端部と下側端部のプランジャ7からの距離が等しくなる。さらにプランジャ7が下方に移動するとバランサ10は上方に移動すると共に、バランサ10の上側端部がプランジャ7から離れる方向に移動する。プランジャ7が下死点に移動するとバランサ10は上死点に移動しバランサ10の上側端部がプランジャ7から最も離れた位置となる。従って、バランサ10はプランジャ7の往復動と連動して逆位相で往復動すると共に溝13と突起14によって円弧を描くようにプランジャ7に対して離間及び接近する方向に移動する。更に、2つの溝13(13a及び13b)の上側端部(13a1及び13b1)及び下側端部(13a2及び13b2)が前後方向にずれた位置に形成されているため、バランサ10の上下動及び前後動に加えて、バランサ10が振り子のように移動するため、一層本体1の振動を低減することができる。   The operation of the balancer 10 will be described with reference to FIGS. The state shown in FIG. 14 is an initial position of the plunger 7 and the balancer 10. In this state, the plunger 7 is at the top dead center, and the balancer 10 is at the bottom dead center because the phase is opposite to that of the plunger 7, and the upper end of the balancer 10 approaches the plunger 7, and the lower end of the balancer 10 Is spaced from the plunger 7. From this state, when the plunger 7 moves downward, the balancer 10 also moves in a phase opposite to that of the plunger 7, and the state shown in FIG. 15 is obtained. In this state, the plunger 7 is positioned between the top dead center and the bottom dead center, and the balancer 10 is similarly positioned between the top dead center and the bottom dead center. The upper end of the balancer 10 moves in a direction away from the plunger 7, the lower end of the balancer 10 moves in a direction approaching the plunger 7, and the distances from the plunger 7 at the upper end and the lower end are substantially equal. Without. When the plunger 7 further moves downward to the state of FIG. 16, the plunger 7 is located at the bottom dead center, the balancer 10 is located at the top dead center, and the upper end of the balancer 10 is located away from the plunger 7. The lower end of the balancer 10 is located close to the plunger 7. The positional relationship between the plunger 7 and the balancer 10 is the same when returning from the state of FIG. 16 to the state of FIG. That is, when the plunger 7 is located at the top dead center, the balancer 10 is located at the bottom dead center, and the lower end of the balancer 10 is located farthest from the plunger 7 so that the plunger 7 moves downward. Accordingly, the balancer 10 moves upward, and the upper end of the balancer 10 moves away from the plunger 7 and the lower end moves toward the plunger 7. When the plunger 7 is positioned between the top dead center and the bottom dead center, the balancer 10 is also in the intermediate position, and the distance between the upper end portion and the lower end portion of the balancer 10 from the plunger 7 becomes equal. When the plunger 7 further moves downward, the balancer 10 moves upward and the upper end of the balancer 10 moves away from the plunger 7. When the plunger 7 moves to the bottom dead center, the balancer 10 moves to the top dead center, and the upper end portion of the balancer 10 is positioned farthest from the plunger 7. Accordingly, the balancer 10 reciprocates in the opposite phase in conjunction with the reciprocating movement of the plunger 7 and moves in a direction away from and approaching the plunger 7 so as to draw an arc by the groove 13 and the protrusion 14. Furthermore, since the upper end portions (13a1 and 13b1) and the lower end portions (13a2 and 13b2) of the two grooves 13 (13a and 13b) are formed at positions shifted in the front-rear direction, the vertical movement of the balancer 10 and In addition to the longitudinal movement, the balancer 10 moves like a pendulum, so that the vibration of the main body 1 can be further reduced.

次に、図14を前側(右側)から見たプランジャ7とバランサ10の関係を図17に、バランサ10の位置を図18に示す。図17(a)乃至図17(c)及び図18(a)乃至図18(c)はそれぞれ、図14乃至図16に対応している。なお図18は図14のA−A断面図である。プランジャ7には変換部5bに設けられプランジャ7と接続しコネクタ5cを案内する案内部7aが設けられている。また、バランサ10には回転軸11に対する変換部5bの偏心運動をバランサ10に伝達するための案内穴10bが設けられている。ここで、図17及び図18を用いて、プランジャ7が上死点、バランサ10が下死点に位置する状態からプランジャ7が下死点、バランサ10が上死点に位置する状態に移動する動作について説明する。   Next, FIG. 17 shows the relationship between the plunger 7 and the balancer 10 when FIG. 14 is viewed from the front side (right side), and FIG. 18 shows the position of the balancer 10. FIGS. 17A to 17C and FIGS. 18A to 18C correspond to FIGS. 14 to 16, respectively. 18 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. The plunger 7 is provided with a guide portion 7a provided on the conversion portion 5b and connected to the plunger 7 to guide the connector 5c. Further, the balancer 10 is provided with a guide hole 10 b for transmitting the eccentric motion of the converting portion 5 b with respect to the rotating shaft 11 to the balancer 10. Here, using FIGS. 17 and 18, the plunger 7 moves from the top dead center and the balancer 10 to the bottom dead center, and the plunger 7 moves to the bottom dead center and the balancer 10 to the top dead center. The operation will be described.

モータ2の回転を減速部5aで減速し、変換部5bで回転運動から往復運動に変換する。まず、モータ2の回転は回転軸11に伝達される。変換部5bは回転軸11に対して偏心した位置に設けられており、回転軸11が回転すると変換部5bし変換部5bに取り付けられたコネクタ5cも回転する。このとき、変換部5bの回転に伴ってコネクタ5cはプランジャ7の案内部7aに沿って図17の左右方向に移動しながら上下方向に移動することになる。すなわち、モータ2の回転運動を変換部5b及びコネクタ5cによりプランジャ7の往復運動に変換することができるように構成されている。また、このとき、バランサ10は、案内穴10b内での変換部5bの偏心回転に伴って突起14が溝13内を摺動することによってプランジャ7とは逆位相で上下方向に移動するように構成されている。   The rotation of the motor 2 is decelerated by the decelerating unit 5a, and the converting unit 5b converts the rotational movement into a reciprocating movement. First, the rotation of the motor 2 is transmitted to the rotating shaft 11. The conversion unit 5b is provided at a position eccentric with respect to the rotation shaft 11, and when the rotation shaft 11 rotates, the conversion unit 5b and the connector 5c attached to the conversion unit 5b also rotate. At this time, the connector 5c moves in the up / down direction while moving in the left / right direction in FIG. 17 along the guide portion 7a of the plunger 7 along with the rotation of the conversion unit 5b. That is, the rotational motion of the motor 2 can be converted into the reciprocating motion of the plunger 7 by the converting portion 5b and the connector 5c. At this time, the balancer 10 moves in the vertical direction in the opposite phase to the plunger 7 by the projection 14 sliding in the groove 13 along with the eccentric rotation of the converting portion 5b in the guide hole 10b. It is configured.

以上の往復運動によって、図19及び図20に示すような往復動による力が生じ、工具本体の回転力を低減することができる。図19はプランジャ7が上死点、バランサ10が下死点でバランサ10の下側端部がプランジャ7から離れる方向に移動した状態を示している。この場合、プランジャ7には上方に矢印Aの方向に慣性力Aが生じる。バランサ10には下方に矢印Bの方向に慣性力Bが生じる。プランジャ7とバランサ10は前後方向にずれて位置しているため、慣性力A及びBによって回転力Cが生じる。しかしながら本実施の形態では、バランサ10の下側端部は中間位置から下方に移動するにしたがってプランジャ7から離れる方向に、上側端部はプランジャ7に近づく方向に移動するため矢印Dの慣性力Dが生じることになる。従って、慣性力Dは回転力Cと反対の方向に生じるため、回転力Cを低減する方向に働くことになり、結果として工具本体の回転力を低減でき振動を低減することができる。すなわち、プランジャ7とバランサ10の上下往復運動の往復軸のずれにより発生する慣性力を緩和させ本体の振動を低減した往復切断工具とすることができる。   By the reciprocating motion described above, a force due to the reciprocating motion as shown in FIGS. 19 and 20 is generated, and the rotational force of the tool body can be reduced. FIG. 19 shows a state in which the plunger 7 is at the top dead center, the balancer 10 is at the bottom dead center, and the lower end of the balancer 10 is moved away from the plunger 7. In this case, an inertial force A is generated in the plunger 7 in the direction of the arrow A upward. An inertial force B is generated in the balancer 10 in the direction of arrow B downward. Since the plunger 7 and the balancer 10 are displaced in the front-rear direction, the rotational force C is generated by the inertial forces A and B. However, in the present embodiment, the lower end portion of the balancer 10 moves away from the plunger 7 as it moves downward from the intermediate position, and the upper end portion moves in a direction approaching the plunger 7, so that the inertia force D indicated by the arrow D is reached. Will occur. Therefore, since the inertial force D is generated in the direction opposite to the rotational force C, the inertial force D acts in the direction of reducing the rotational force C. As a result, the rotational force of the tool body can be reduced and vibration can be reduced. That is, it is possible to provide a reciprocating cutting tool in which the inertial force generated by the reciprocal movement of the reciprocating shaft of the plunger 7 and the balancer 10 in the up-and-down reciprocating motion is reduced and the vibration of the main body is reduced.

一方、図20はプランジャ7が下死点、バランサ10が上死点でバランサ10の上側端部がプランジャ7から離れる方向に移動した状態を示している。この場合、プランジャ7には下方に矢印A’の方向にの慣性力A’が生じる。バランサ10には上方に矢印B’の方向に慣性力B’が生じる。慣性力A’及びB’によって図19と逆方向の回転力C’が生じる。しかしながら本実施の形態では、バランサ10は中間位置から上方に移動するにしたがって上側端部がプランジャ7から離れる方向に下側端部がプランジャ7に近づく方向に移動するため矢印D’の慣性力D’が生じることになる。従って、慣性力D’は回転力C’と反対の方向に生じるため、回転力C’を低減する方向に働くことになり、図19と同様に工具本体の回転力を低減でき振動を低減することができる。なお、バランサ10の上側端部及び下側端部の移動量を大きくとれば更に工具本体の振動を低減することができる。   On the other hand, FIG. 20 shows a state in which the plunger 7 is at the bottom dead center, the balancer 10 is at the top dead center, and the upper end of the balancer 10 is moved away from the plunger 7. In this case, an inertial force A ′ is generated in the plunger 7 in the direction of the arrow A ′. In the balancer 10, an inertial force B 'is generated in the direction of the arrow B' upward. Inertial forces A 'and B' generate a rotational force C 'in the direction opposite to that in FIG. However, in this embodiment, as the balancer 10 moves upward from the intermediate position, the upper end moves away from the plunger 7 and the lower end moves in the direction approaching the plunger 7. 'Will occur. Accordingly, since the inertial force D ′ is generated in the direction opposite to the rotational force C ′, the inertial force D ′ acts in the direction of reducing the rotational force C ′, and the rotational force of the tool body can be reduced as in FIG. be able to. In addition, if the movement amount of the upper end part and the lower end part of the balancer 10 is increased, the vibration of the tool body can be further reduced.

なお、本実施の形態ではバランサとハウジンブの一方に溝、他方に突起を設けるようにしたが、バランサ10が上方及び下方に移動した際にバランサ10と当接してバランサ10をプランジャ7から離れる方向に移動規制する部材を設けても良く、プランジャとバランサによって生じる回転力を低減できるようにすれば良い。   In this embodiment, a groove is provided on one of the balancer and the housing, and a protrusion is provided on the other. However, when the balancer 10 moves upward and downward, the balancer 10 comes into contact with the balancer 10 and moves away from the plunger 7. A member for restricting movement may be provided, and the rotational force generated by the plunger and the balancer may be reduced.

本発明の第1の実施形態となる往復切断工具のプランジャが上死点にある場合の一部断面図である。It is a partial cross section figure in case the plunger of the reciprocating cutting tool used as the 1st Embodiment of this invention exists in a top dead center. 本発明の第1の実施形態となる往復切断工具のプランジャが中間位置にある場合の一部断面図である。It is a partial cross section figure in case the plunger of the reciprocating cutting tool used as the 1st Embodiment of this invention exists in an intermediate position. 本発明の第1の実施形態となる往復切断工具のプランジャが下死点にある場合の一部断面図である。It is a partial cross section figure in case the plunger of the reciprocating cutting tool used as the 1st Embodiment of this invention exists in a bottom dead center. 本発明の第1の実施形態となる往復切断工具のバランサが上死点と下死点間を移動する状態を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the state which the balancer of the reciprocating cutting tool used as the 1st Embodiment of this invention moves between a top dead center and a bottom dead center. 本発明の第1の実施形態となる往復切断工具のプランジャが上死点にある場合のバランサ側面を示す要部一部断面図である。It is principal part partial sectional drawing which shows the balancer side surface in case the plunger of the reciprocating cutting tool used as the 1st Embodiment of this invention exists in a top dead center. 本発明の第1の実施形態となる往復切断工具のプランジャが中間部にある場合のバランサ側面を示す要部一部断面図である。It is principal part partial sectional drawing which shows the balancer side surface in case the plunger of the reciprocating cutting tool used as the 1st Embodiment of this invention exists in an intermediate part. 本発明の第1の実施形態となる往復切断工具のプランジャが下死点にある場合のバランサ側面を示す要部一部断面図である。It is principal part partial sectional drawing which shows the balancer side surface in case the plunger of the reciprocating cutting tool which becomes the 1st Embodiment of this invention exists in a bottom dead center. 本発明の第1の実施形態となる往復切断工具のプランジャが上死点に移動した際の慣性力を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the inertia force when the plunger of the reciprocating cutting tool used as the 1st Embodiment of this invention moves to a top dead center. 本発明の第1の実施形態となる往復切断工具のプランジャが下死点に移動した際の慣性力を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the inertial force when the plunger of the reciprocating cutting tool used as the 1st Embodiment of this invention moves to a bottom dead center. 本発明の第2の実施形態となる往復切断工具のプランジャが上死点にある場合の一部断面図である。It is a partial cross section figure in case the plunger of the reciprocating cutting tool used as the 2nd Embodiment of this invention exists in a top dead center. 本発明の第2の実施形態となる往復切断工具のプランジャが下死点にある場合の一部断面図である。It is a partial cross section figure in case the plunger of the reciprocating cutting tool used as the 2nd Embodiment of this invention exists in a bottom dead center. 本発明の第2の実施形態となる往復切断工具のバランサが上死点と下死点間を移動する状態を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the state which the balancer of the reciprocating cutting tool used as the 2nd Embodiment of this invention moves between a top dead center and a bottom dead center. 本発明の第2の実施形態となる往復切断工具のプランジャが上死点にある場合の一部断面図である。It is a partial cross section figure in case the plunger of the reciprocating cutting tool used as the 2nd Embodiment of this invention exists in a top dead center. 本発明の第2の実施形態となる往復切断工具のバランサ側面を示す要部一部断面図であり、プランジャが上死点にある場合を示す図である。It is a principal part fragmentary sectional view which shows the balancer side surface of the reciprocating cutting tool used as the 2nd Embodiment of this invention, and is a figure which shows the case where a plunger exists in a top dead center. 本発明の第2の実施形態となる往復切断工具のバランサ側面を示す要部一部断面図であり、プランジャが中間位置を示す図であるIt is a principal part fragmentary sectional view which shows the balancer side surface of the reciprocating cutting tool used as the 2nd Embodiment of this invention, and is a figure where a plunger shows an intermediate position. 本発明の第2の実施形態となる往復切断工具のバランサ側面を示す要部一部断面図であり、プランジャが下死点にある場合を示す図である。It is a principal part fragmentary sectional view which shows the balancer side surface of the reciprocating cutting tool used as the 2nd Embodiment of this invention, and is a figure which shows the case where a plunger exists in a bottom dead center. 図14をプランジャ側から見たプランジャとバランサの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the plunger and balancer which looked at FIG. 14 from the plunger side. 図14のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 本発明の第2の実施形態となる往復切断工具のプランジャが上死点に移動した際の慣性力を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the inertial force at the time of the plunger of the reciprocating cutting tool used as the 2nd Embodiment of this invention moving to a top dead center. 本発明の第2の実施形態となる往復切断工具のプランジャが下死点に移動した際の慣性力を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the inertial force when the plunger of the reciprocating cutting tool used as the 2nd Embodiment of this invention moves to a bottom dead center. 従来の往復切断工具のプランジャが上死点にある場合の一部断面図である。It is a partial cross section figure in case the plunger of the conventional reciprocating cutting tool exists in a top dead center. 従来の往復切断工具のプランジャが下死点にある場合の一部断面図である。It is a partial cross section figure in case the plunger of the conventional reciprocating cutting tool exists in a bottom dead center. 従来の往復切断工具のプランジャが上死点に移動した際の慣性力を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the inertia force when the plunger of the conventional reciprocating cutting tool moves to a top dead center. 従来の往復切断工具のプランジャが下死点に移動した際の慣性力を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the inertial force at the time of the plunger of the conventional reciprocating cutting tool moving to a bottom dead center.

符号の説明Explanation of symbols

1はハウジング、2は電動機(モータ)、3はハンドル、4はスイッチ、5は往復変換機構部、6は刃物、7はプランジャ、8はホルダ、9はベース、10はバランサ、11は回転軸、12はボルト、13は溝、14は突起である。 1 is a housing, 2 is an electric motor (motor), 3 is a handle, 4 is a switch, 5 is a reciprocating conversion mechanism, 6 is a cutter, 7 is a plunger, 8 is a holder, 9 is a base, 10 is a balancer, and 11 is a rotating shaft , 12 are bolts, 13 is a groove, and 14 is a protrusion.

Claims (5)

電動機を内蔵するハウジングと、
該ハウジング内に内蔵され、前記電動機の回転運動を往復運動に変換する運動変換部と、
前記ハウジングの外部に突出するように前記ハウジングに往復可能に保持され、前記電動機の回転力を動力源として前記ハウジングの上下方向に往復動し、切削材を切断する刃物を保持するプランジャと、
該プランジャに対して前後方向にずれて配置されると共に逆位相で上死点及び下死点間の上下方向に往復動するバランサとを有する往復切断工具において、
前記バランサの動きを前記上下の往復動方向とは異なる方向に変換する移動方向変換部を有し、前記バランサは死点方向に移動するに従い前記プランジャから離間し、前記上死点及び前記下死点の中間位置に位置する際に前記プランジャと最も接近することを特徴とする往復切断工具。
A housing containing an electric motor;
A motion converter that is built in the housing and converts the rotary motion of the electric motor into a reciprocating motion;
A plunger that is reciprocally held in the housing so as to protrude to the outside of the housing, reciprocates in the vertical direction of the housing using the rotational force of the electric motor as a power source, and holds a cutter that cuts a cutting material;
In a reciprocating cutting tool having a balancer that is displaced in the front-rear direction with respect to the plunger and reciprocates in the vertical direction between the top dead center and the bottom dead center in an opposite phase,
A movement direction conversion unit that converts the movement of the balancer in a direction different from the vertical reciprocating direction, and the balancer moves away from the plunger as it moves in the dead center direction, and the top dead center and the bottom dead center A reciprocating cutting tool that is closest to the plunger when positioned at an intermediate position of a point.
前記方向変換部は、前記ハウジングと前記バランサの一方に設けられた突起部と、他方に設けられ該突起部が挿入される溝部とからなり、
前記突起部が前記溝部に挿入されることで前記バランサの移動を案内することを特徴とする請求項1記載の往復切断工具。
The direction changing portion includes a protrusion provided on one of the housing and the balancer, and a groove provided on the other and into which the protrusion is inserted.
The reciprocating cutting tool according to claim 1, wherein the protrusion is inserted into the groove to guide the movement of the balancer.
電動機を内蔵するハウジングと、
該ハウジング内に内蔵され、前記電動機の回転運動を往復運動に変換する運動変換部と、
前記ハウジングの外部に突出するように前記ハウジングに往復可能に保持され、前記電動機の回転力を動力源として前記ハウジングの上下方向に往復動し、切削材を切断する刃物を保持するプランジャと、
該プランジャに対して前後方向にずれて配置されると共に逆位相で上死点及び下死点間の上下方向に往復動するバランサとを有する往復切断工具において、
前記バランサの動きを前記上下の往復動方向とは異なる方向に変換する移動方向変換部を有し、
前記方向変換部は、前記ハウジングに設けられた突起部と、前記バランサに設けられ該突起部が挿入される溝部とからなり、
前記突起部が前記溝部に挿入されることで前記バランサの移動を案内し、
前記溝部は、上下方向に延在する円弧形状を有し、該円弧形状の端部は前記プランジャに最も接近して設けられており、前記バランサは死点方向に移動するに従い前記プランジャから離間することを特徴とする往復切断工具。
A housing containing an electric motor;
A motion converter that is built in the housing and converts the rotary motion of the electric motor into a reciprocating motion;
A plunger that is reciprocally held in the housing so as to protrude to the outside of the housing, reciprocates in the vertical direction of the housing using the rotational force of the electric motor as a power source, and holds a cutter that cuts a cutting material;
In a reciprocating cutting tool having a balancer that is displaced in the front-rear direction with respect to the plunger and reciprocates in the vertical direction between the top dead center and the bottom dead center in an opposite phase,
A movement direction conversion unit for converting the movement of the balancer into a direction different from the up and down reciprocating direction;
The direction changing portion includes a protrusion provided on the housing, and a groove provided on the balancer into which the protrusion is inserted.
Guide the movement of the balancer by inserting the protrusion into the groove ,
The groove has an arc shape extending in the vertical direction, and the end of the arc shape is provided closest to the plunger, and the balancer moves away from the plunger as it moves in the dead center direction. A reciprocating cutting tool characterized by that.
電動機を内蔵するハウジングと、A housing containing an electric motor;
該ハウジング内に内蔵され、前記電動機の回転運動を往復運動に変換する運動変換部と、A motion converter that is built in the housing and converts the rotary motion of the electric motor into a reciprocating motion;
前記ハウジングの外部に突出するように前記ハウジングに往復可能に保持され、前記電動機の回転力を動力源として前記ハウジングの上下方向に往復動し、切削材を切断する刃物を保持するプランジャと、A plunger that is reciprocally held in the housing so as to protrude to the outside of the housing, reciprocates in the vertical direction of the housing using the rotational force of the electric motor as a power source, and holds a cutter that cuts a cutting material;
該プランジャに対して前後方向にずれて配置されると共に逆位相で上死点及び下死点間の上下方向に往復動するバランサとを有する往復切断工具において、In a reciprocating cutting tool having a balancer that is displaced in the front-rear direction with respect to the plunger and reciprocates in the vertical direction between the top dead center and the bottom dead center in an opposite phase,
前記バランサの動きを前記上下の往復動方向とは異なる方向に変換する移動方向変換部を有し、A movement direction conversion unit for converting the movement of the balancer into a direction different from the up and down reciprocating direction;
前記方向変換部は、前記バランサに設けられた突起部と、前記ハウジングに設けられ該突起部が挿入される溝部とからなり、The direction changing portion includes a protrusion provided on the balancer, and a groove provided in the housing and into which the protrusion is inserted.
前記突起部が前記溝部に挿入されることで前記バランサの移動を案内し、Guide the movement of the balancer by inserting the protrusion into the groove,
前記溝部は、上下方向に延在する円弧形状を有し、該円弧形状の端部は前記プランジャから最も離間して設けられており、前記バランサは死点方向に移動するに従い前記プランジャから離間することを特徴とする往復切断工具。The groove has an arc shape extending in the vertical direction, and the end of the arc shape is provided farthest from the plunger, and the balancer moves away from the plunger as it moves in the dead center direction. A reciprocating cutting tool characterized by that.
前記溝部は前記ハウジングの上下方向に離間して2箇所設けられており、The groove portion is provided in two locations apart in the vertical direction of the housing,
前記溝部の前記上方向側に位置する前記溝部の円弧形状は、前記プランジャから最も離間した上端部と、前記プランジャに最も接近した中間部と、前記上端部と前記中間部の中間に位置する下端部を有し、The circular arc shape of the groove portion located on the upper side of the groove portion includes an upper end portion farthest from the plunger, an intermediate portion closest to the plunger, and a lower end located between the upper end portion and the intermediate portion. Part
前記溝部の前記下方向側に位置する前記溝部の円弧形状は、前記プランジャから最も離間した下端部と、前記プランジャに最も接近した中間部と、前記下端部と前記中間部の中間に位置する上端部を有することを特徴とする請求項4記載の往復切断工具。The circular arc shape of the groove portion located on the lower side of the groove portion includes a lower end portion farthest from the plunger, an intermediate portion closest to the plunger, and an upper end located between the lower end portion and the intermediate portion. The reciprocating cutting tool according to claim 4, further comprising a portion.
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