JP5351320B1 - Irradiation apparatus and program - Google Patents

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Abstract

【課題】ビームの照射によって人体組織を切開する際に、その断面形状を適切に設定できる照射装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】例えばフェムト秒レーザを出力する照射装置によって角膜100を切開する際に、切開101における角膜の表面側から裏面側へ進行する向きに交差する方向の断面形状を、例えば円弧形状などの非直線形状とする。これにより、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖等の効果が達成される。
【選択図】図6
An object of the present invention is to provide an irradiation apparatus and program capable of appropriately setting a cross-sectional shape when incising human tissue by beam irradiation.
For example, when the cornea 100 is incised by an irradiation device that outputs a femtosecond laser, a cross-sectional shape of the incision 101 in a direction crossing the direction from the front surface side to the back surface side of the cornea is, for example, an arc shape. Use a non-linear shape. As a result, effects such as suppression of incision extension when the incision is opened and an instrument is inserted, self-closing of the incision, and the like are achieved.
[Selection] Figure 6

Description

本発明は照射装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to an irradiation apparatus and a program.

手術の際にレーザ等の光学的ビームを用いる手法がある。その例としてはパルス幅(パルス周期)が100フェムト秒から10ピコ秒程度であるフェムト秒レーザを眼科手術で用いる手法等があげられる。この技術は初期においてはレーシック手術を対象としていたが、近年では白内障手術までその対象を広げている。下記特許文献1には、フェムト秒レーザを用いて患者の水晶体嚢に切開を施す場合に、非対称な特徴部を切開部または眼内レンズに付加することによって、眼内レンズを嚢内に正確に着座させることを目指した技術が開示されている。   There is a technique of using an optical beam such as a laser during surgery. As an example, there is a method of using a femtosecond laser having a pulse width (pulse period) of about 100 femtoseconds to about 10 picoseconds in ophthalmic surgery. This technique was initially targeted at LASIK surgery, but in recent years it has been extended to cataract surgery. In Patent Document 1 below, when an incision is made in a lens capsule of a patient using a femtosecond laser, an asymmetric feature is added to the incision or the intraocular lens so that the intraocular lens is accurately seated in the capsule. Techniques aimed at achieving this are disclosed.

特開2012−91053号公報JP 2012-91053 A

人体組織を切開する場合に、切開創の断面形状には特に注意が払われていない場合がある。例えば従来技術において角膜を切開する際、切開創の断面形状(ただし断面とは、角膜の表面から裏面への切開の進行方向に交差する方向の断面とする。特に説明がない限り、以下も同様。)には特に注意が払われていないと思われる。上記特許文献1のようにレーザで角膜を切開する場合も、切開創の断面形状は特に考慮されたものではなく、例えば単純な直線形状だと考えられる。   When incising human tissue, there is a case where no particular attention is paid to the cross-sectional shape of the incision. For example, when the cornea is incised in the prior art, the cross-sectional shape of the incision (however, the cross-section is the cross-section in the direction crossing the direction of incision from the front surface to the back surface of the cornea. )) Seems to have received no particular attention. Even when the cornea is incised with a laser as in Patent Document 1, the cross-sectional shape of the incision is not particularly taken into consideration, and is considered to be, for example, a simple linear shape.

しかし本発明者が得た知見によれば、角膜の切開において切開創の断面形状を直線に限定せず、より適切な形状にすれば、従来には得られなかった効果が達成できる。例えば断面形状が円弧状あるいは逆V字状等の切開創とすれば、切開後に眼内レンズを眼内に挿入する際などに、切開の両側のうちで凸形状の側が眼内の方へ倒れこむので、切開創が延伸することが抑制されることや、切開創の自己閉鎖が容易になる等の効果が達成できる。   However, according to the knowledge obtained by the present inventor, the cross-sectional shape of the incision is not limited to a straight line in the incision of the cornea, and an effect that has not been obtained in the past can be achieved by making the shape more appropriate. For example, if the cross-sectional shape is an incision with an arc shape or an inverted V shape, the convex side of both sides of the incision will fall toward the inside of the eye when the intraocular lens is inserted into the eye after the incision. Therefore, it is possible to achieve effects such as suppression of stretching of the incision and ease of self-closing of the incision.

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、ビームの照射によって人体組織を切開する際に、その断面形状を適切に設定できる照射装置およびプログラムを提供することにある。   Therefore, in view of the above, the problem to be solved by the present invention is to provide an irradiation apparatus and a program that can appropriately set the cross-sectional shape when incising a human tissue by beam irradiation.

上記課題を解決するために、本発明に係る照射装置は、眼の角膜を切開する機能を有する手術用ビームを出力する出力手段と、その出力手段から出力された手術用ビームによって、眼の角膜の外側表面から内側表面へと貫通する、眼内に眼内レンズを挿入するための切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、前記切開創における角膜の外側表面の開口から内側表面の開口に向けて進行する方向に交差する方向の断面形状を、前記切開創を通じて眼内レンズを挿入した場合に、角膜の外側表面から内側表面の側へ倒れこむような凸形状が、前記切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成された形状であるような直線形状以外の線形状に設定する使用者からの入力を受け付ける設定手段と、を備え、前記設定手段は、施術部位の画像を表示する表示手段と、その表示手段によって表示された施術部位の画像に重畳して、切開創における眼の角膜の外側表面から内側表面へと向かう進行経路の形状と、切開創における前記進行経路に交差する方向の断面形状と、を設定する入力を受け付ける重畳設定手段と、を備え、前記重畳設定手段は、切開創における前記進行経路上の位置に応じて前記断面形状が変化するような断面形状を受け付け可能であることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, an irradiation apparatus according to the present invention includes an output unit that outputs a surgical beam having a function of incising the cornea of the eye, and a cornea of the eye by the surgical beam output from the output unit. Control means for controlling at least the direction of irradiation of the surgical beam so as to form an incision for inserting an intraocular lens into the eye, penetrating from the outer surface to the inner surface, and the cornea in the incision When the intraocular lens is inserted through the incision, the cross-sectional shape in a direction intersecting with the direction of progression from the outer surface opening to the inner surface opening collapses from the outer surface of the cornea to the inner surface side. Setting means for receiving an input from a user who sets such a convex shape to a linear shape other than a linear shape such that the convex shape is a shape formed on at least one of both sides of the incision. , The setting means, display means for displaying an image of the treatment site, and superimposed on the image of the treatment site which is displayed by the display means, progression path extending from the outer surface of the cornea of the eye in the incision to the inside surface And an overlap setting means for receiving an input for setting the shape of the incision and a cross-sectional shape in a direction intersecting the advance path in the incision, the overlap setting means depending on a position on the advance path in the incision It is possible to accept a cross-sectional shape that changes the cross-sectional shape .

また、前記膜状の組織は眼における膜状の組織であるとしてもよい。これにより、眼の膜状組織の切開において、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖等の効果が達成される。   The membranous tissue may be a membranous tissue in the eye. As a result, in the incision of the membranous tissue of the eye, effects such as suppression of incision extension when the incision is opened and an instrument is inserted, and self-closing of the incision wound are achieved.

また、前記膜状の組織は眼の角膜であるとしてもよい。これにより、眼の角膜の切開において、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖の容易化等の効果が達成される。   The membranous tissue may be the cornea of the eye. As a result, in the incision of the cornea of the eye, effects such as suppression of incision extension when opening the incision and inserting an instrument, and facilitating self-closing of the incision are achieved.

また、前記直線形状以外の線形状は、前記切開創を通じて物体を挿入した場合に、前記第1の表面と第2の表面とのうちの一方の側から他方の側へ倒れこむような凸形状が、前記切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成された形状であるとしてもよい。これにより、凸形状の形成によって、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖の容易化等の効果が達成される。   Further, the linear shape other than the linear shape is a convex shape that collapses from one side of the first surface and the second surface to the other side when an object is inserted through the incision. However, it is good also as a shape formed in at least one of the both sides of the said incision. As a result, the formation of the convex shape achieves effects such as suppression of incision stretching when the incision is opened and an instrument is inserted, and facilitation of self-closing of the incision.

また、前記設定手段は、切開創における前記第1の表面と第2の表面との間の位置に応じて、切開創における前記断面形状を設定するとしてもよい。これにより、切開内の位置に応じて適切に上記断面形状を設定することで、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖の容易化等の効果が達成される。   The setting means may set the cross-sectional shape of the incision according to a position between the first surface and the second surface of the incision. Thus, by appropriately setting the cross-sectional shape according to the position in the incision, effects such as suppression of incision extension in the case of opening an incision and inserting an instrument, facilitating self-closing of the incision, etc. Is achieved.

また、前記手術用ビームはフェムト秒レーザであるとしてもよい。これにより、フェムト秒レーザを用いた切開において、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖の容易化等の効果が達成される。   The surgical beam may be a femtosecond laser. Thereby, in the incision using the femtosecond laser, effects such as suppression of the incision extension when opening the incision and inserting the instrument, and facilitating the self-closing of the incision are achieved.

また本発明に係るプログラムは、人体の組織を切開する機能を有する手術用ビームの出力を指令する出力手段と、その出力手段の指令により出力された手術用ビームによって、人体の膜状の組織に対し、その膜状組織の第1の表面から第2の表面へ向かう切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、前記切開創における前記第1の表面から第2の表面に向かう方向に交差する方向の断面形状を、直線形状以外の線形状に設定する設定手段と、してコンピュータを機能させることを特徴とする。これにより、上記断面形状を直線形状以外の線形状に設定することによって、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖の容易化等の効果が達成される。   Further, the program according to the present invention provides an output means for instructing the output of a surgical beam having a function of incising a human tissue, and the surgical beam output by the instruction of the output means to the film-like tissue of the human body. In contrast, control means for controlling at least the direction of irradiation of the surgical beam so as to form an incision from the first surface of the membranous tissue toward the second surface, and the first surface of the incision The computer is caused to function as setting means for setting the cross-sectional shape in a direction intersecting the direction from the first to the second surface to a linear shape other than the linear shape. As a result, by setting the cross-sectional shape to a linear shape other than a linear shape, effects such as suppression of incision stretching when the incision is opened and an instrument is inserted, and ease of self-closing of the incision are achieved. Is done.

本発明の照射装置の1実施形態における内部構成例を示す図。The figure which shows the internal structural example in 1 Embodiment of the irradiation apparatus of this invention. 角膜切開の例を示す図。The figure which shows the example of a corneal incision. 第1の切開形状例におけるA−A断面図。AA sectional view in the 1st incision shape example. 図3の拡大図。The enlarged view of FIG. 第1の切開形状例におけるB−B断面図。BB sectional drawing in the 1st incision shape example. 第1の切開形状例におけるC−C断面図。CC sectional drawing in the 1st incision shape example. 第1の切開形状例におけるD−D断面図。DD sectional drawing in the 1st incision shape example. 第2の切開形状例におけるB−B断面図。BB sectional drawing in the 2nd incision shape example. 第2の切開形状例におけるC−C断面図。CC sectional drawing in the 2nd incision shape example. 第2の切開形状例におけるD−D断面図。DD sectional drawing in the 2nd incision shape example. 第3の切開形状例におけるB−B断面図。BB sectional drawing in the 3rd incision shape example. 第3の切開形状例におけるC−C断面図。CC sectional drawing in the 3rd incision shape example. 第3の切開形状例におけるD−D断面図。DD sectional drawing in the 3rd incision shape example. A−A断面の第2の例を示す図。The figure which shows the 2nd example of an AA cross section. A−A断面の第3の例を示す図。The figure which shows the 3rd example of an AA cross section. 第4の切開形状例を示す図。The figure which shows the 4th incision shape example. 第5の切開形状例を示す図。The figure which shows the 5th incision shape example. 患者インターフェースの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of a patient interface. フェムト秒レーザによる切開の様子の例を示す図。The figure which shows the example of the mode of incision by a femtosecond laser. 本発明の照射装置における処理手順の例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of the process sequence in the irradiation apparatus of this invention. 眼内レンズを装着した様子の例を示す図。The figure which shows the example of a mode that the intraocular lens was mounted | worn.

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。図1は本発明の照射装置の一例としてのレーザ装置1の内部構成を概念的に示す図である。レーザ装置1は、制御部2、レーザ出力部3、光学部4、患者インターフェース5、画像形成部6、入力部7、表示部8を備える。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram conceptually showing an internal configuration of a laser apparatus 1 as an example of an irradiation apparatus of the present invention. The laser device 1 includes a control unit 2, a laser output unit 3, an optical unit 4, a patient interface 5, an image forming unit 6, an input unit 7, and a display unit 8.

制御部2は、レーザ装置1の制御を司る部位である。制御部2は通常のコンピュータと同様の構造を有し、本発明に関する各種指令や演算等を行うCPU、そのCPUの作業領域としての揮発性記憶部のRAM、CPUにおける各種情報処理で必要なデータやプログラムを記憶する不揮発性の記憶部20(メモリ)を備える。メモリ20は、本発明の制御手順を記述したプログラム21、レーザ装置1で処理される患者の各種データ22等を記憶する(詳細は後述)。   The control unit 2 is a part that controls the laser device 1. The control unit 2 has a structure similar to that of a normal computer, a CPU that performs various commands and operations related to the present invention, a RAM of a volatile storage unit as a work area of the CPU, and data necessary for various information processing in the CPU. And a non-volatile storage unit 20 (memory) for storing programs. The memory 20 stores a program 21 describing the control procedure of the present invention, various patient data 22 processed by the laser apparatus 1, and the like (details will be described later).

レーザ出力部3は、例えば人体組織の切開を目的としてレーザを出力する部位である。レーザ出力部3が出力するレーザは、例えばフェムト秒レーザとすればよい。フェムト秒レーザは、周知のとおり、パルス状のレーザであって、そのパルス幅(あるいは周期的な場合、パルス周期)が例えば100フェムト秒から10ピコ秒の範囲にはいるレーザである。出力されるレーザのパルス幅、周期などは制御部2によって制御される。   The laser output unit 3 is a part that outputs a laser for the purpose of incising human tissue, for example. The laser output from the laser output unit 3 may be a femtosecond laser, for example. As is well known, the femtosecond laser is a pulsed laser whose pulse width (or pulse period in the case of periodicity) falls within a range of, for example, 100 femtoseconds to 10 picoseconds. The pulse width, period, etc. of the laser to be output are controlled by the control unit 2.

光学部4は、光学系すなわちレンズ、反射鏡、プリズム等からなり、レーザ光の屈折、反射、集中、発散などの作用で、レーザ出力部3から出力されたレーザを照射対象へ向ける部位である。制御部2が光学部4を制御することにより、レーザ出力部3から出力されたレーザを照射対象の所望の位置へ照射させる。   The optical unit 4 includes an optical system, that is, a lens, a reflecting mirror, a prism, and the like, and is a part that directs the laser output from the laser output unit 3 to the irradiation target by the action of refraction, reflection, concentration, and divergence of laser light. . The control unit 2 controls the optical unit 4 so that the laser output from the laser output unit 3 is irradiated to a desired position of the irradiation target.

患者インターフェース5は、レーザ装置1における患者に接触する部位である。患者インターフェース5が患者に接触することで、レーザ装置1と患者の位置関係が固定化され、所望の位置に安定的にレーザが照射される。   The patient interface 5 is a part that contacts the patient in the laser apparatus 1. When the patient interface 5 comes into contact with the patient, the positional relationship between the laser apparatus 1 and the patient is fixed, and the laser is stably irradiated to a desired position.

図18は患者インターフェース5の1実施形態を示す。図18の例では、レーザ照射の対象を人体の眼(の角膜100や水晶体など)としている。図18の構成例では、患者インターフェース5は、筒形状を有する筒部50と、患者の角膜100に接するコンタクトグラス51と、を備える。使用時には、筒形状が手術部位を囲むように筒部50を患者の眼に接触させて、吸引部9によって接触部分の空気を吸引することにより、筒部50を患者の眼に固定する。   FIG. 18 shows an embodiment of the patient interface 5. In the example of FIG. 18, the target of laser irradiation is the human eye (such as the cornea 100 or the crystalline lens). In the configuration example of FIG. 18, the patient interface 5 includes a cylindrical portion 50 having a cylindrical shape and a contact glass 51 in contact with the patient's cornea 100. In use, the cylindrical portion 50 is fixed to the patient's eye by bringing the cylindrical portion 50 into contact with the patient's eye so that the cylindrical shape surrounds the surgical site, and sucking the air at the contact portion by the suction portion 9.

その際、コンタクトガラス51が角膜100に接触するようにすることで、コンタクトガラス51の角膜51への接触も相俟って、患者インターフェース5さらにはレーザ装置1と患者の眼との位置関係が安定的に固定される。コンタクトガラス51は例えばガラス製等としてレーザを透過するようにする。コンタクトガラス51は平らな圧平ガラスとしてもよく、湾曲してレンズ機能を有するとしてもよい。   At that time, the contact glass 51 is brought into contact with the cornea 100, so that the positional relationship between the patient interface 5 and the laser device 1 and the patient's eye is also combined with the contact of the contact glass 51 with the cornea 51. It is fixed stably. The contact glass 51 is made of, for example, glass and transmits laser. The contact glass 51 may be a flat applanation glass or may be curved and have a lens function.

図1に戻って、画像形成部6は、レーザ出力部3から出力されたレーザ光が照射対象(例えば角膜100、水晶体104)で反射して形成された反射波を取得して、その反射波の例えば遅れ時間などの情報から、施術部位とその周囲の立体画像を形成する。   Returning to FIG. 1, the image forming unit 6 acquires a reflected wave formed by reflecting the laser beam output from the laser output unit 3 by an irradiation target (for example, the cornea 100 and the crystalline lens 104), and the reflected wave is obtained. Based on the information such as the delay time, a 3D image of the treatment site and its surroundings is formed.

入力部7は、各種ボタンやテンキーなどからなり、本発明に関するユーザからの入力を受け付ける部位である。入力部7の具体的な形態は何ら限定されない。入力部7への入力内容は制御部2に送られる。表示部8は例えば液晶ディスプレイ等からなり、制御部2の制御によって、本発明に関する情報をユーザに向けて表示する。   The input unit 7 includes various buttons and a numeric keypad, and is a part that receives input from the user related to the present invention. The specific form of the input unit 7 is not limited at all. The content input to the input unit 7 is sent to the control unit 2. The display unit 8 includes a liquid crystal display, for example, and displays information related to the present invention to the user under the control of the control unit 2.

以上の構成のもとでレーザ装置1は、例えば人体組織の切開のためにレーザを照射する。制御部2からの指令でレーザ出力部3からレーザが出力され、出力されたレーザは、制御部2の制御により光学部4で屈折、反射などの作用を受け、患者インターフェース5を通って人体組織に照射される。   With the above configuration, the laser device 1 irradiates a laser beam, for example, for incision of human tissue. A laser is output from the laser output unit 3 in response to a command from the control unit 2, and the output laser is subjected to actions such as refraction and reflection by the optical unit 4 under the control of the control unit 2, and passes through the patient interface 5 to human tissue. Is irradiated.

図19はレーザ装置1によって照射されたレーザによる人体組織、例えば角膜100の切開の原理を概略的に示す図である。図19ではレーザ装置1から出力されるレーザがフェムト秒レーザの場合の例が示されている。周知のとおり、フェムト秒レーザ装置は、パルス幅(パルス周期)が100フェムト秒から10ピコ秒程度のパルス状のレーザを照射することにより、照射対象内でプラズマ爆発を起こして空洞を形成する。こうした空洞を照射対象内で間隔を置いて連続して形成して、それらが連結することにより、ミシン目のような切断面が形成される。その際、切断面の深さは設定でき、それよりも浅い部分は傷つけられない。   FIG. 19 is a diagram schematically showing the principle of incision of a human tissue, for example, the cornea 100, by the laser irradiated by the laser device 1. FIG. 19 shows an example in which the laser output from the laser device 1 is a femtosecond laser. As is well known, a femtosecond laser device irradiates a pulsed laser having a pulse width (pulse period) of about 100 femtoseconds to about 10 picoseconds, thereby causing a plasma explosion within an irradiation target to form a cavity. Such cavities are continuously formed in the irradiation object at intervals, and they are connected to form a perforated cut surface. At that time, the depth of the cut surface can be set, and the shallower part is not damaged.

レーザ装置1のレーザ照射の目的としては、主に手術(切開)と画像形成の2つがある。切開が目的の場合、レーザを人体組織の切開部位に照射することで、照射された部分が切開される。画像形成が目的の場合、施術部位およびその周囲に照射されたレーザの反射波を画像形成部6で受ける。画像形成部6は、上述のとおり、その反射波の例えば遅れ時間などの情報から、施術部位とその周囲の立体画像を形成する。制御部2は、その立体画像に基いて手術用レーザの方向や深さなどを制御(調節)する。画像形成部6による画像形成の原理は例えば公知の光干渉断層法(OCT)とすればよい。   There are two main purposes of laser irradiation of the laser device 1: surgery (incision) and image formation. When the incision is intended, the irradiated portion is incised by irradiating the incision site of the human tissue with a laser. When image formation is intended, the image forming unit 6 receives the reflected wave of the laser irradiated to the treatment site and its surroundings. As described above, the image forming unit 6 forms a three-dimensional image of the treatment site and its surroundings from information such as a delay time of the reflected wave. The control unit 2 controls (adjusts) the direction and depth of the surgical laser based on the stereoscopic image. The principle of image formation by the image forming unit 6 may be a known optical coherence tomography (OCT), for example.

以下では、レーザ装置1によるレーザ照射が、眼の白内障手術における角膜や水晶体に対する照射の場合を示す。通常、白内障手術の際には、角膜の切開、水晶体前嚢の切開、超音波による水晶体内の乳化吸引処理、眼内レンズの眼内への挿入および水晶体嚢内への配置、等の処理が行われるが、レーザ装置1ではこのうち角膜の切開、水晶体前嚢の切開、水晶体核の破砕を行うとすればよい。   Below, the laser irradiation by the laser apparatus 1 shows the case of irradiation with respect to a cornea and a crystalline lens in an eye cataract operation. Normally, during cataract surgery, incision of the cornea, incision of the anterior lens capsule, emulsification and suction treatment of the lens by ultrasound, insertion of an intraocular lens into the eye and placement in the lens capsule, etc. are performed. However, in the laser apparatus 1, it is only necessary to perform incision of the cornea, incision of the anterior lens capsule, and crushing of the lens nucleus.

図2から図7には、レーザ装置1による角膜切開の形状の例が示されている。図2は視軸方向から見た角膜100とそこに形成された切開101(切開創)の例を示す。図3は図2のA−A断面図、図4は図3の拡大図であり、切開101における角膜100の表面(人体外部側の面)側から裏面(人体内部側の面)側へ向かう断面形状の例を示す。白内障手術においては、眼内レンズや超音波チップの挿入のための切開(主切開)や、フックなどを挿入するための切開を含む複数の切開が行われるが、図示された切開はそのうちのどの切開でもよい。   FIGS. 2 to 7 show examples of the shape of corneal incision by the laser device 1. FIG. 2 shows an example of the cornea 100 viewed from the visual axis direction and an incision 101 (incision) formed therein. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 3. The incision 101 is directed from the front surface (surface outside the human body) side to the back surface (surface inside the human body). An example of a cross-sectional shape is shown. In cataract surgery, multiple incisions are performed, including an incision for inserting an intraocular lens and an ultrasonic chip (main incision) and an incision for inserting a hook or the like. An incision may be made.

図2から図7の例では、角膜100における強膜102に近い側縁部の位置に切開101が形成されている。図2に示すとおり、切開101の表面から見た形状は曲線形状であり、より具体的には、眼の視軸(眼の中心軸)側に向けて凸の湾曲形状である。また図3、図4に示すとおり、視軸を含む断面による切開101の断面形状は屈曲形状あるいはジグザグ形状であり、より具体的に切開101は、まず角膜表面から眼の内部方向へ進行する部分101aと、そこから屈曲して角膜表面にほぼ平行に進行する部分101bと、そこから再び屈曲して角膜裏面側まで達する部分101cと、からなる。   In the example of FIGS. 2 to 7, an incision 101 is formed at the position of the side edge of the cornea 100 close to the sclera 102. As shown in FIG. 2, the shape viewed from the surface of the incision 101 is a curved shape, and more specifically, a curved shape that is convex toward the visual axis of the eye (the central axis of the eye). 3 and 4, the cross-sectional shape of the incision 101 including the visual axis is a bent shape or a zigzag shape. More specifically, the incision 101 first proceeds from the corneal surface toward the inside of the eye. 101 a, a portion 101 b bent from there and proceeding substantially parallel to the corneal surface, and a portion 101 c bent from there and reaching the back side of the cornea.

部分101bが形成された位置は、角膜101の厚さの例えば半分程度の深さ位置など任意に設定すればよい。また部分101a、101b、101cの図4に示した断面形状は直線形状でも曲線形状でもよい。部分101aと101bとの間、部分101bと101cとの間は、鋭角(直角、鈍角)的に屈曲していてもよく、滑らかに曲線的に屈曲していてもよい。   The position where the portion 101b is formed may be arbitrarily set, for example, a depth position about half the thickness of the cornea 101. Moreover, the cross-sectional shape shown in FIG. 4 of the portions 101a, 101b, and 101c may be a linear shape or a curved shape. The portions 101a and 101b and the portions 101b and 101c may be bent at an acute angle (right angle or obtuse angle) or may be bent smoothly.

図5から図7はそれぞれ図4の切開101のB−B断面、C−C断面、D−D断面の例を示す。図5の例では、部分101aの断面形状は、眼の視軸側に向かって凸の曲線形状(円弧形状)となっている。図6の例では、図5の形状から連続して、角膜100の表面側に向かって凸の曲線形状となっている。図7の例では、図6の形状から連続して、眼の視軸側に向かって凸の曲線形状となっている。切開101においては、図5から図7に示されたような断面形状が、角膜100の表面側から裏面側に向けて連続して形成されているとすればよい。   5 to 7 show examples of the BB cross section, the CC cross section, and the DD cross section of the incision 101 in FIG. 4, respectively. In the example of FIG. 5, the cross-sectional shape of the portion 101 a is a curved shape (arc shape) that is convex toward the visual axis side of the eye. In the example of FIG. 6, the curved shape is convex toward the surface side of the cornea 100 continuously from the shape of FIG. 5. In the example of FIG. 7, the curved shape is convex toward the visual axis side of the eye continuously from the shape of FIG. In the incision 101, the cross-sectional shape as shown in FIGS. 5 to 7 may be formed continuously from the front surface side to the back surface side of the cornea 100.

従来の切開の場合、図5から図7に示された断面形状は直線形状であったといってよい。その場合、例えば眼内レンズや超音波チップの眼内への挿入のために切開を開く際に、切開の側端が裂けて、切開が延長してしまう不具合が起こる場合があった。   In the case of the conventional incision, it can be said that the cross-sectional shapes shown in FIGS. 5 to 7 are linear shapes. In that case, for example, when opening an incision for insertion of an intraocular lens or an ultrasonic chip into the eye, there may be a problem that the side end of the incision is torn and the incision is extended.

これに対して、図5から図7に示された断面形状の場合、切開101を開く際に、切開101の両側部分のうちで一方の部分(図5から図7において図示下方の部分)が眼内の方向に倒れこませることができ、それにより空いた隙間から眼内レンズや超音波チップなどが支障なく挿入できる。したがって従来のような切開の延伸などは効果的に抑制される。さらに図5から図7のような断面形状の場合、切開の自己閉鎖の効果も向上すると考えられる。   On the other hand, in the case of the cross-sectional shape shown in FIGS. 5 to 7, when opening the incision 101, one part (the lower part in FIGS. 5 to 7) of both side parts of the incision 101 is formed. It can be tilted in the direction of the eye, so that an intraocular lens, an ultrasonic chip, etc. can be inserted without any trouble from the gap. Therefore, the conventional incision stretching is effectively suppressed. Further, in the case of the cross-sectional shape as shown in FIGS. 5 to 7, it is considered that the effect of the self-closing of the incision is also improved.

本発明における切開の断面形状は図5から図7の例に限定されない。図8から図10には断面形状の第2の例が示されている。図8の例では、部分101aの断面形状は、眼の視軸側に向かって凹の曲線形状(円弧形状)となっている。図9の例では、図8の形状から連続して、角膜100の表面側に向かって凹の曲線形状となっている。図10の例では、図9の形状から連続して、眼の視軸側に向かって凹の曲線形状となっている。   The cross-sectional shape of the incision in the present invention is not limited to the examples of FIGS. 8 to 10 show a second example of the cross-sectional shape. In the example of FIG. 8, the cross-sectional shape of the portion 101a is a concave curved shape (arc shape) toward the visual axis side of the eye. In the example of FIG. 9, the curved shape is concave toward the surface side of the cornea 100 continuously from the shape of FIG. 8. In the example of FIG. 10, the curved shape is concave toward the visual axis side of the eye continuously from the shape of FIG.

切開101においては、図8から図10に示されたような断面形状が、角膜100の表面側から裏面側に向けて連続して形成されているとすればよい。図8から図10のような断面形状は、メスによる切開の場合にはメス形状を変形しても簡単ではないことが考えられるので、本発明によって従来は実現できなかった断面形状が実現できる。   In the incision 101, the cross-sectional shape as shown in FIGS. 8 to 10 may be formed continuously from the front surface side to the back surface side of the cornea 100. Since the cross-sectional shapes as shown in FIGS. 8 to 10 are not easy even if the shape of the knife is deformed in the case of incision with a knife, the present invention can realize a sectional shape that could not be realized conventionally.

図11から図13には断面形状の第3の例が示されている。この例では具体的に、図11の部分101aは断面形状を円弧形状とし、図12の部分101bは断面形状を直線形状とし、図13の部分101cは断面形状を図11の部分101aとは曲率の符号が逆な円弧形状としている。図11から図13の例では、切開101が角膜100の表面側から裏面側へ進行するにつれて、連続的に(単調に)曲率が変化するように設定すればよい。   11 to 13 show a third example of the cross-sectional shape. Specifically, in this example, the portion 101a in FIG. 11 has a circular cross-sectional shape, the portion 101b in FIG. 12 has a linear cross-sectional shape, and the portion 101c in FIG. 13 has a curvature different from that of the portion 101a in FIG. The arc shape has the opposite sign. In the example of FIGS. 11 to 13, the curvature may be set to change continuously (monotonically) as the incision 101 progresses from the front surface side to the back surface side of the cornea 100.

あるいは図11から図13とは逆に、図11の曲率を正の曲率とした場合、部分101aが負の曲率の円弧、部分101bが直線、部分101cが正の曲率の円弧となるように曲率を変化させてもよい。さらに一般的に、切開101が角膜100の表面側から裏面側へ進行するにつれて、連続的に(単調に)曲率が増加あるいは減少するように設定してもよい。さらには、単調増加や単調減少に限定せず、角膜の表面側から裏面側への切開の進行度合いに応じて曲率が変化(増加も減少も含む)するように設定してもよい。これらの例に限らず、本発明では、角膜の表面側から裏面側への切開の進行度合いに応じて、切開の断面形状を設定してもよい。以上のように角膜100の表面側から裏面側へ切開が進行する度合いに応じて断面形状を決めることは、メスによる切開の場合にはメス形状を変形しても簡単ではないことが考えられるので、本発明によって従来は実現できなかった断面形状が実現できる。   11 to 13, if the curvature in FIG. 11 is a positive curvature, the curvature is such that the portion 101a is a negative curvature arc, the portion 101b is a straight line, and the portion 101c is a positive curvature arc. May be changed. More generally, as the incision 101 progresses from the front surface side to the back surface side of the cornea 100, the curvature may be set to increase or decrease continuously (monotonically). Furthermore, the present invention is not limited to monotonous increase or monotonic decrease, and the curvature may be set to change (including increase or decrease) according to the progress of incision from the front side to the back side of the cornea. In addition to these examples, in the present invention, the cross-sectional shape of the incision may be set according to the progress of the incision from the front side to the back side of the cornea. As described above, it is considered that determining the cross-sectional shape according to the degree of progress of the incision from the front surface side to the back surface side of the cornea 100 is not easy even if the scalpel shape is deformed in the case of incision with a scalpel. According to the present invention, a cross-sectional shape that could not be realized conventionally can be realized.

また本発明の切開における視軸を含む断面形状も、図3、図4の例には限定されない。図14にはA−A断面の第2の例が示されている。この例では、角膜100の表面側から裏面側へ断面(略)直線状に切開を進行させている。図15にはA−A断面の第3の例が示されている。この例では、角膜100の表面側から裏面側へ断面S字状に切開を進行させている。図4、図14、図15等の例に限らず、本発明では切開の視軸を含む断面による断面形状には何らの限定もなされない。   Further, the cross-sectional shape including the visual axis in the incision of the present invention is not limited to the examples of FIGS. FIG. 14 shows a second example of the AA cross section. In this example, the incision is advanced in a cross-sectional (substantially) linear shape from the front side to the back side of the cornea 100. FIG. 15 shows a third example of the AA cross section. In this example, the incision is advanced in a S-shaped cross section from the front side to the back side of the cornea 100. The present invention is not limited to the examples of FIG. 4, FIG. 14, FIG.

本発明は上記図5から図13に示された断面形状に限定されず、例えば図16や図17のような断面形状でもよい。図16の例では、切開101の断面形状はV字形状(あるいは逆V字形状)である。図17の例では、切開101の断面形状は波形状である。図16や図17の場合、図示上側、下側のどちらを強膜側としてもよい。   The present invention is not limited to the cross-sectional shapes shown in FIGS. 5 to 13, but may be cross-sectional shapes as shown in FIGS. 16 and 17, for example. In the example of FIG. 16, the cross-sectional shape of the incision 101 is V-shaped (or inverted V-shaped). In the example of FIG. 17, the cross-sectional shape of the incision 101 is a wave shape. In the case of FIGS. 16 and 17, either the upper side or the lower side in the figure may be the sclera side.

上記いずれの切開の断面形状においても、切開創を通じて眼外から眼内に何らかの物体を挿入した場合に、角膜の表面の側から裏面の側へ倒れこむような凸形状が、切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成されている。(例えば図5から図7の場合、切開101の図示上下両側のうちで図示下側が凸形状である。図8から図10では切開101の図示上側が凸形状である。)以上のような断面形状によって、物体挿入時の切開の延伸の抑制や、切開の自己閉鎖能力の向上などが考えられる。   In any of the cross-sectional shapes of the incision, when an object is inserted from the outside of the eye into the eye through the incision, the convex shape that collapses from the surface side of the cornea to the back side is formed on both sides of the incision. It is formed in at least one of them. (For example, in the case of FIGS. 5 to 7, the lower side of the incision 101 is convex in the upper and lower sides of the incision 101. In FIGS. 8 to 10, the upper side of the incision 101 is the convex shape.) Depending on the shape, it may be possible to suppress the extension of the incision at the time of inserting an object and to improve the self-closing ability of the incision.

上記のような切開を施すためのレーザ装置1の処理手順の例が図20に示されている。図20の処理手順は予めプログラム化してプログラム21としてメモリ20に記憶しており、制御部2がそれを呼び出して、ユーザが手動で行う処理以外は自動的に実行するとすればよい。   An example of the processing procedure of the laser apparatus 1 for making the above incision is shown in FIG. The processing procedure of FIG. 20 is programmed in advance and stored in the memory 20 as the program 21, and the control unit 2 may call it and automatically execute processing other than processing manually performed by the user.

図20の処理手順ではまずS10でレーザ装置1と患者の施術部位との間の相対的な位置関係を固定する。具体的には、上述のとおり例えば図18のように患者インターフェース5によってレーザ装置1を患者の眼に固定すればよい。   In the processing procedure of FIG. 20, first, in S10, the relative positional relationship between the laser device 1 and the treatment site of the patient is fixed. Specifically, as described above, the laser device 1 may be fixed to the patient's eye by the patient interface 5 as shown in FIG.

次にS20で制御部2はメモリ2から患者データ22を呼び出す。患者データ22は、レーザ装置1によって施術を行う対象の患者の各種データ、例えば過去の施術箇所などのデータとすればよく、過去の治療の機会に記憶しておけばよい。S20ではさらに呼び出した患者データを表示部8に表示すればよい。ユーザは例えば、後述のS50での入力において、その情報を参考にすればよい。なお患者データ22やS20の手順は省略した実施形態でもよい。   Next, the control unit 2 calls the patient data 22 from the memory 2 in S20. The patient data 22 may be various data of a patient to be treated by the laser device 1, for example, data such as past treatment locations, and may be stored in past treatment opportunities. In S20, the called patient data may be displayed on the display unit 8. For example, the user may refer to the information in the input in S50 described later. In addition, embodiment which abbreviate | omitted the procedure of patient data 22 and S20 may be sufficient.

次に30で制御部2はレーザ出力部3に画像形成用レーザの出力を指令する。これを受けてレーザ出力部3は施術部位およびその周辺に向けて画像形成用レーザの出力を照射する。そしてS40で画像形成部6は、施術部位で反射された反射レーザ波を受波し、それにより施術部位およびその周辺の画像(例えば3次元的な画像)を形成する。制御部2はその画像を取得し表示部8で表示すればよい。   Next, at 30, the control unit 2 instructs the laser output unit 3 to output an image forming laser. In response to this, the laser output unit 3 radiates the output of the image forming laser toward the treatment site and its periphery. In S <b> 40, the image forming unit 6 receives the reflected laser wave reflected by the treatment site, thereby forming an image (for example, a three-dimensional image) of the treatment site and its periphery. The control unit 2 may acquire the image and display it on the display unit 8.

次にS50でユーザが切開の位置や形状等を入力部7を用いて入力する。具体的には、例えば切開の視軸を含む断面に関する断面形状(例えば上記例で図4、図14、図15のA−A断面に示された形状)をまず入力し、次にその断面形状の上に所望の点を指定し、その点の位置における切開の断面形状(ただし断面は、切開が角膜の表面から裏面へ進行する方向に交差する方向の断面)を入力する、などとすればよい。   In step S50, the user inputs the incision position, shape, and the like using the input unit 7. Specifically, for example, a cross-sectional shape related to the cross section including the visual axis of the incision (for example, the shape shown in the AA cross section in FIGS. 4, 14, and 15 in the above example) is first input, and then the cross-sectional shape If you specify a desired point above and input the cross-sectional shape of the incision at the position of the point (however, the cross-section is the cross-section in the direction that the incision proceeds from the front to the back of the cornea) Good.

入力部7を用いた入力の方法としてはいくつかの形態があり得る。例えば切開面の各点の位置を数値的に入力するとしてもよい。その場合例えば切開の断面形状を図6から図10等のように円弧状に設定する場合には、その円弧の曲率を数値的に入力するようにすればよい。あるいは表示部8をタッチパネルとして、表示部8に表示された施術部位の画像上にペンで切開面の各点の位置を指定してもよい。   There may be several forms as an input method using the input unit 7. For example, the position of each point on the cut surface may be input numerically. In this case, for example, when the cross-sectional shape of the incision is set in an arc shape as shown in FIGS. 6 to 10 and the like, the curvature of the arc may be numerically input. Or you may designate the position of each point of an incision surface with a pen on the image of the treatment site | part displayed on the display part 8 by using the display part 8 as a touch panel.

あるいは代表的な切開形状のいくつかを予めプログラム21内に記述しておき、ユーザが所望の形状をそのうちから選択してもよい。さらには、それを施術部位の画像上に重畳表示して、ユーザがそれをペンや数値入力などで微修正するようにしてもよい。なおいずれの入力形態においても、ユーザによる入力内容が適切であるか否かが画像で確認できるようにするため、ユーザ入力により設定された切開形状を、施術部位及びその周辺の画像(S40で形成された画像)に重畳して表示部8に表示するようにすればよい。   Alternatively, some typical incision shapes may be described in advance in the program 21, and the user may select a desired shape from them. Furthermore, it may be displayed in a superimposed manner on the image of the treatment site, and the user may finely correct it with a pen or numerical input. In any of the input forms, in order to allow the user to confirm whether or not the input content by the user is appropriate, the incision shape set by the user input is formed in the image of the surgical site and its surroundings (formed in S40). The image may be displayed on the display unit 8 in a superimposed manner.

次にS60で制御部2はレーザ出力部3に、S50で設定された形状の切開を形成するように手術用レーザの出力を指令する。これにより図19で示した原理で、患者の角膜内に切開が形成される。以上が図20の処理手順である。   Next, in S60, the control unit 2 instructs the laser output unit 3 to output the surgical laser so as to form the incision having the shape set in S50. Thus, an incision is formed in the patient's cornea according to the principle shown in FIG. The above is the processing procedure of FIG.

図20の処理手順は一例に過ぎず適宜変更してよい。例えばS50の処理は図20の処理に先立って行っておく形態でもよい。その場合、具体的には、例えば過去の診察において患者の角膜の形状のデータは(S30、S40を実行すること等により)取得しておき、そのデータ上でS50の処理を実行しておけばよい。そして患者の角膜の形状データや切開形状のデータは患者データ22内に含んでおいてメモリ2に記憶しておき、S20でそれを呼び出せばよい。   The processing procedure in FIG. 20 is merely an example and may be changed as appropriate. For example, the process of S50 may be performed prior to the process of FIG. In that case, specifically, for example, the data of the shape of the patient's cornea in the past examination is acquired (by executing S30, S40, etc.), and the process of S50 is executed on the data. Good. The patient's cornea shape data and incision shape data are included in the patient data 22 and stored in the memory 2, and may be recalled in S 20.

図20の処理手順は白内障手術全体の一部として組み込まれる。図20の処理以外の手順の例は次のとおりである。図20の処理に先立って(あるいは続けて)レーザ装置1を用いて水晶体前嚢の切開を行う。この切開では、水晶体前嚢に例えば視軸周りの円形状の切開105を形成すればよい。   The processing procedure of FIG. 20 is incorporated as part of the overall cataract surgery. An example of the procedure other than the processing of FIG. 20 is as follows. Prior to (or subsequent to) the processing of FIG. 20, the anterior lens capsule is cut using the laser device 1. In this incision, for example, a circular incision 105 around the visual axis may be formed in the anterior lens capsule.

これに続けてレーザ装置1のレーザにより白内障によって白濁した水晶体104の核を破砕する。そして、所定の超音波乳化吸引装置(図示せず)を用いて、破砕された水晶体104の核を吸引する。その際、例えば同装置の超音波チップを切開101から眼内に挿入して、さらに切開105を通じて水晶体内に挿入して、吸引処理を行う。なお、その場合、レーザ装置1によってほとんどの核は破砕しておき、残りの部分を超音波乳化吸引装置によって破砕し吸引するとすればよい。   Following this, the nucleus of the crystalline lens 104 that has become cloudy due to cataracts is crushed by the laser of the laser device 1. Then, the nucleus of the crushed lens 104 is sucked using a predetermined ultrasonic emulsification suction device (not shown). At that time, for example, the ultrasonic chip of the same apparatus is inserted into the eye through the incision 101 and further inserted into the crystalline lens through the incision 105 to perform a suction process. In this case, most of the nuclei may be crushed by the laser device 1 and the remaining portion may be crushed and sucked by the ultrasonic emulsification suction device.

続いて、水晶体104内が空洞となって後嚢106が残った状態のなかに眼内レンズ107を挿入する。その状態の例が図21に示されている。この例では、眼内レンズ107は、レンズ107aとハプティック107bとを備える。ハプティック107bはレンズ107aの側縁の例えば2箇所から触覚形状(ハプティック形状、ループ形状)で形成されて、適度な弾性を有する。レンズ107aも弾性を有するとする。   Subsequently, the intraocular lens 107 is inserted into a state in which the inside of the crystalline lens 104 becomes a cavity and the posterior capsule 106 remains. An example of this state is shown in FIG. In this example, the intraocular lens 107 includes a lens 107a and a haptic 107b. The haptic 107b is formed in a tactile shape (haptic shape, loop shape) from, for example, two places on the side edge of the lens 107a, and has appropriate elasticity. It is assumed that the lens 107a also has elasticity.

眼内レンズ装着の際は、例えば丸められて棒状にされた眼内レンズ107を所定のカートリッジ等の器具(図示せず)内に収容する。そして、その器具の先端を例えば切開101から眼内に挿入し、さらには虹彩103を越えて後嚢106内に挿入して、その状態で器具の先端から眼内レンズ107を送出する。これにより、後嚢106内に眼内レンズ107が挿入され、さらにハプティック107bが弾性復元力により後嚢106内部を常に押圧することになる。こうして眼内レンズ107が後嚢106内に安定的に位置固定される。以上が白内障手術における手術手順の例である。   When the intraocular lens is mounted, for example, the intraocular lens 107 that has been rounded into a bar shape is accommodated in an instrument (not shown) such as a predetermined cartridge. Then, the distal end of the instrument is inserted into the eye through the incision 101, for example, and further inserted into the posterior capsule 106 beyond the iris 103, and the intraocular lens 107 is delivered from the distal end of the instrument in this state. As a result, the intraocular lens 107 is inserted into the posterior capsule 106, and the haptic 107b always presses the interior of the posterior capsule 106 by the elastic restoring force. Thus, the intraocular lens 107 is stably fixed in the posterior capsule 106. The above is an example of a surgical procedure in cataract surgery.

上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨に基いて修正、変形してよい。例えば上記実施例では照射装置としてレーザ装置を例示したが、本発明はそれに限定されず、人体組織の切開能力を有する(光学的)ビームを出力する装置であればよい。また上記では白内障における角膜切開の例を述べたが、本発明はそれに限定されず、例えば強膜など他の膜状組織の切開でもよく、白内障以外の手術でもよい。さらには眼にも限定せず、人体組織の切開、あるいは人体組織の例えば膜状の部分の切開であればよい。   The above-described embodiments may be modified and modified based on the spirit described in the claims. For example, in the above embodiment, the laser device is exemplified as the irradiation device. However, the present invention is not limited to this, and any device that outputs an (optical) beam having a cutting ability of human tissue may be used. Moreover, although the example of the corneal incision in a cataract was described above, this invention is not limited to it, For example, incision of other membranous tissues, such as a sclera, may be sufficient, and surgery other than a cataract may be sufficient. Furthermore, the present invention is not limited to the eyes, and may be an incision of human tissue or an incision of, for example, a film-like part of human tissue.

1 レーザ装置(照射装置)
2 制御部
3 レーザ出力部
21 プログラム
1 Laser equipment (irradiation equipment)
2 Control unit 3 Laser output unit 21 Program

Claims (4)

眼の角膜を切開する機能を有する手術用ビームを出力する出力手段と、
その出力手段から出力された手術用ビームによって、眼の角膜の外側表面から内側表面へと貫通する、眼内に眼内レンズを挿入するための切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、
前記切開創における角膜の外側表面の開口から内側表面の開口に向けて進行する方向に交差する方向の断面形状を、前記切開創を通じて眼内レンズを挿入した場合に、角膜の外側表面から内側表面の側へ倒れこむような凸形状が、前記切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成された形状であるような直線形状以外の線形状に設定する使用者からの入力を受け付ける設定手段と、を備え、
前記設定手段は、
施術部位の画像を表示する表示手段と、
その表示手段によって表示された施術部位の画像に重畳して、切開創における眼の角膜の外側表面から内側表面へと向かう進行経路の形状と、切開創における前記進行経路に交差する方向の断面形状と、を設定する入力を受け付ける重畳設定手段と、
を備え、前記重畳設定手段は、切開創における前記進行経路上の位置に応じて前記断面形状が変化するような断面形状を受け付け可能であることを特徴とする照射装置。
An output means for outputting a surgical beam having a function of incising the cornea of the eye;
The surgical beam output from the output means is adapted to form an incision for inserting an intraocular lens into the eye that penetrates from the outer surface to the inner surface of the cornea of the eye. Control means for controlling at least the irradiation direction;
When the intraocular lens is inserted through the incision, the cross-sectional shape in a direction crossing the direction of the opening from the outer surface of the cornea toward the opening of the inner surface in the incision, the inner surface from the outer surface of the cornea is inserted. A setting means for receiving an input from a user who sets a convex shape that falls to the side of the incision to a linear shape other than a linear shape that is a shape formed on at least one of both sides of the incision; With
The setting means includes
Display means for displaying an image of the treatment site;
The shape of the traveling path from the outer surface to the inner surface of the cornea of the eye in the incision wound, and the cross-sectional shape in the direction intersecting the traveling path in the incision wound, superimposed on the image of the treatment site displayed by the display means Superimposition setting means for receiving an input for setting
And the superposition setting means is capable of accepting a cross-sectional shape such that the cross-sectional shape changes according to a position on the traveling path in an incision .
前記設定手段は、前記線形状を、角膜の中心あるいは角膜の外側表面に向かって凸の線形状とするように設定する使用者からの入力と、角膜の中心あるいは角膜の外側表面に向かって凹の線形状とするように設定する使用者からの入力と、のいずれをも受け付ける第2設定手段を備えた請求項1に記載の照射装置。   The setting means includes an input from a user that sets the line shape to a convex line shape toward the center of the cornea or the outer surface of the cornea, and a depression toward the center of the cornea or the outer surface of the cornea. The irradiation apparatus according to claim 1, further comprising: a second setting unit that accepts any of an input from a user that is set to have a linear shape. 前記手術用ビームはフェムト秒レーザである請求項1又は2に記載の照射装置。   The irradiation apparatus according to claim 1, wherein the surgical beam is a femtosecond laser. 眼の角膜を切開する機能を有する手術用ビームを出力する出力手段と、
その出力手段から出力された手術用ビームによって、眼の角膜の外側表面から内側表面へと貫通する、眼内に眼内レンズを挿入するための切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、
前記切開創における角膜の外側表面の開口から内側表面の開口に向けて進行する方向に交差する方向の断面形状を、前記切開創を通じて眼内レンズを挿入した場合に、角膜の外側表面から内側表面の側へ倒れこむような凸形状が、前記切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成された形状であるような直線形状以外の線形状に設定する使用者からの入力を受け付ける設定手段と、してコンピュータを機能させるプログラムであり、
前記設定手段は、
施術部位の画像を表示する表示手段と、
その表示手段によって表示された施術部位の画像に重畳して、切開創における眼の角膜の外側表面から内側表面へと向かう進行経路の形状と、切開創における前記進行経路に交差する方向の断面形状と、を設定する入力を受け付ける重畳設定手段と、
を含み、前記重畳設定手段は、切開創における前記進行経路上の位置に応じて前記断面形状が変化するような断面形状を受け付け可能であることを特徴とするプログラム。
An output means for outputting a surgical beam having a function of incising the cornea of the eye;
The surgical beam output from the output means is adapted to form an incision for inserting an intraocular lens into the eye that penetrates from the outer surface to the inner surface of the cornea of the eye. Control means for controlling at least the irradiation direction;
When the intraocular lens is inserted through the incision, the cross-sectional shape in a direction crossing the direction of the opening from the outer surface of the cornea toward the opening of the inner surface in the incision, the inner surface from the outer surface of the cornea is inserted. A setting means for receiving an input from a user who sets a convex shape that falls to the side of the incision to a linear shape other than a linear shape that is a shape formed on at least one of both sides of the incision; And make the computer function
The setting means includes
Display means for displaying an image of the treatment site;
The shape of the traveling path from the outer surface to the inner surface of the cornea of the eye in the incision wound, and the cross-sectional shape in the direction intersecting the traveling path in the incision wound, superimposed on the image of the treatment site displayed by the display means Superimposition setting means for receiving an input for setting
And the superposition setting means is capable of accepting a cross-sectional shape such that the cross-sectional shape changes according to a position on the traveling path in an incision .
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