JP5347384B2 - Infusion device - Google Patents

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Abstract

A transfusion apparatus (1) comprises a control unit (12), an upper tube clamp (5), and an abnormality detection unit (9).  The control unit (12) checks if any abnormality has occurred during a transfusion on the basis of a signal outputted from the abnormality detection unit (9), and when the control unit (12) determines that an abnormality has occurred, the control unit (12) controls the upper tube clamp (5) to come into a clamped state from an unclamped state.

Description

本発明は、異常検出部により異常を検出した場合に特徴を有する輸液装置に関する。   The present invention relates to an infusion device having characteristics when an abnormality is detected by an abnormality detection unit.

従来より、医療現場では、患者に対して輸液治療を行うために、輸液装置が用いられる（特許文献１参照）。特許文献１の輸液装置は、輸液容器から患者まで繋がるチューブの一部をセットするケース部を有し、該ケース部が、本体部と本体部に開閉可能に支持されたドア部とで構成されている。そして、チューブ押圧部と、チューブ受け部と、制御部とからなるチューブクランプ部が上記輸液装置から離間した位置において配設され、このチューブクランプ部のチューブ押圧部とチューブ受け部との間にはチューブが通された状態となっており、ドア部には、ドア部の開閉を検出するスイッチが配設されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in the medical field, an infusion device is used to perform an infusion treatment on a patient (see Patent Document 1). The infusion device of Patent Document 1 has a case part for setting a part of a tube connected from an infusion container to a patient, and the case part is constituted by a main body part and a door part supported by the main body part so as to be opened and closed. ing. And the tube clamp part which consists of a tube press part, a tube receiving part, and a control part is arrange | positioned in the position spaced apart from the said infusion apparatus, and between the tube press part of this tube clamp part and a tube receiving part, The tube is in a passed state, and a switch for detecting the opening and closing of the door portion is disposed on the door portion.

上記輸液装置は、輸液装置に異常が発生したような場合において、医師や看護師等が輸液装置のドア部を開くと、ドア部に設けられたスイッチからの信号を制御部が受け取り、制御部はチューブ押圧部がチューブ受け部側に可動するよう指令を出す。そして、チューブ押圧部が可動することでチューブが押圧され、チューブ内の薬液等の流れを停止させることができる。これにより、患者に対して誤った量の薬液が投与されることを防止することができるようになっている。
特開２００７−２２２４８５号公報 In the case where an abnormality occurs in the infusion device, when the doctor or nurse opens the door of the infusion device, the control unit receives a signal from the switch provided on the door, and the control unit Issues a command to move the tube pressing portion toward the tube receiving portion. And a tube is pressed because a tube press part moves, The flow of the chemical | medical solution etc. in a tube can be stopped. As a result, it is possible to prevent an incorrect amount of drug solution from being administered to the patient.
JP 2007-222485 A

ところで、特許文献１のチューブクランプ部は、ドア部が開閉することによってチューブ押圧部が可動するようになっているので、例えば、輸液装置における点滴数が規定よりも増加し、それを輸液装置が異常として検出しても、ドア部を開けなければチューブ押圧部はチューブを押圧せず、医師等がドア部を手で開けるまで、患者に規定量でない量の薬液を投与してしまうおそれがある。   By the way, the tube clamp part of patent document 1 is configured so that the tube pressing part moves when the door part opens and closes. For example, the number of infusions in the infusion device increases more than prescribed, and the infusion device Even if it is detected as abnormal, if the door part is not opened, the tube pressing part will not press the tube, and there is a risk that a prescribed amount of drug solution will be administered to the patient until a doctor or the like opens the door part by hand. .

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、輸液装置に異常が発生すると自動的にチューブ内の液体の流れを停止することで、輸液治療の安全性を向上させることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to automatically stop the flow of liquid in the tube when an abnormality occurs in the infusion device, thereby improving the safety of infusion treatment. It is to improve.

上記目的を達成するために、第１の発明では、輸液容器内から患者まで繋がるチューブを介して輸液容器内の液体を患者に送るポンプ部を備え、上記ポンプ部の動作により上記輸液容器内の液体を患者に注入するように構成された輸液装置であって、輸液中の異常を検出し、異常信号を発する異常検出部と、上記チューブを径方向に押圧することで、上記チューブ内の液体の流れを停止させるチューブクランプ部と、上記異常検出部と、上記チューブクランプ部とに接続され、上記異常検出部からの異常信号を受け取り、上記チューブクランプ部を制御する制御部とを有し、上記チューブクランプ部は、チューブ押圧部を有するクランプ可動部と、上記チューブ押圧部と共に上記チューブを挟むように該チューブ押圧部と対向して配置されるチューブ受け部を有するとともに、装置本体に固定されたクランプ固定部と、上記チューブ押圧部が上記チューブ受け部に接近するように、上記クランプ可動部を付勢する付勢部と、上記チューブ押圧部が上記チューブ受け部とは反対方向へ移動するように、上記クランプ可動部を駆動する駆動装置と、上記駆動装置の駆動力を、上記クランプ可動部へ伝達する駆動力伝達部とを有し、上記駆動力伝達部は、上記クランプ可動部に当接した状態で上記駆動力を伝達する動力伝達部材を有し、上記付勢部により上記チューブ受け部に向けて付勢された状態にある上記チューブ押圧部を上記チューブ受け部から離れる方向に力を加えて移動させることにより、上記動力伝達部材と上記クランプ可動部とが分離するように構成され、上記駆動装置は上記制御部に接続され、上記制御部は、上記異常検出部からの異常信号を受けて、上記駆動装置を駆動させて上記チューブを径方向に押圧するように、上記チューブクランプ部を制御するように構成されているものとした。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a pump unit that sends the liquid in the infusion container to the patient through a tube connected from the infusion container to the patient. An infusion device configured to inject a liquid into a patient, detecting an abnormality in the infusion and generating an abnormality signal, and pressing the tube in a radial direction, thereby liquid in the tube A tube clamp part that stops the flow of the gas, the abnormality detection part, and a control part that is connected to the tube clamp part, receives an abnormality signal from the abnormality detection part, and controls the tube clamp part, The tube clamp portion is disposed to face the tube pressing portion so as to sandwich the tube together with the tube movable portion having the tube pressing portion and the tube pressing portion. A clamp fixing portion fixed to the apparatus main body, a biasing portion for biasing the clamp movable portion so that the tube pressing portion approaches the tube receiving portion, and the tube pressing portion. Has a driving device that drives the clamp movable portion and a driving force transmission portion that transmits the driving force of the driving device to the clamp movable portion, so that it moves in a direction opposite to the tube receiving portion, The driving force transmission unit includes a power transmission member that transmits the driving force in a state of being in contact with the clamp movable unit, and is in a state of being urged toward the tube receiving unit by the urging unit. The power transmission member and the clamp movable part are configured to be separated by applying a force in a direction away from the tube receiving part to move the tube pressing part, and the drive device is Is connected to the serial controller, the controller receives the abnormal signal from the abnormality detection unit, by driving the drive unit so as to press the tube in a radial direction, so as to control the tube clamp portion It was supposed to be configured .

この構成によれば、輸液中に異常検出部において、異常が検出されると、制御部が異常検出部からの信号に基づいてチューブクランプ部を制御し、チューブクランプ部がチューブを押圧し、液体の流れを停止する。   According to this configuration, when an abnormality is detected in the abnormality detection unit during infusion, the control unit controls the tube clamp unit based on a signal from the abnormality detection unit, the tube clamp unit presses the tube, and the liquid Stop the flow.

また、異常発生時には、駆動装置からチューブ押圧部に対して伝達される駆動力が減少し、チューブ押圧部が、付勢部により付勢され、チューブ受け部側へ可動するので、チューブが押圧され、チューブ内の液体の流れが停止する。また、制御部が、異常検出部からの異常信号を受けて、駆動装置を駆動させ、チューブ押圧部が付勢部によりチューブを押圧するとき、チューブ押圧部が、駆動力伝達部から分離する構成であるので、チューブ押圧部がチューブを押圧しているときに万一輸液装置の電源が切れたり、駆動装置が故障した場合においても、駆動力伝達部からチューブ押圧部を分離し、チューブ押圧部を医師や看護師等が手で可動させてチューブを開放することが可能になる。 In addition , when an abnormality occurs, the driving force transmitted from the driving device to the tube pressing portion decreases, and the tube pressing portion is urged by the urging portion and moves toward the tube receiving portion, so that the tube is pressed. The liquid flow in the tube stops. In addition, when the control unit receives an abnormality signal from the abnormality detection unit, drives the driving device, and the tube pressing unit presses the tube by the urging unit, the tube pressing unit is separated from the driving force transmission unit. Therefore, in the unlikely event that the infusion device is turned off or the drive device fails when the tube pressing portion is pressing the tube, the tube pressing portion is separated from the driving force transmitting portion. The doctor or nurse can move the tube by hand to open the tube.

第２の発明では、第１の発明において、制御部に接続される警報器と、操作部とを有し、制御部は、異常検出部より異常信号を受け取ると、チューブを径方向に押圧するようにチューブクランプ部を制御するとともに、警報を発するように上記警報器を制御し、上記操作部より警報解除信号を受け取ると、上記チューブを開放するように、上記チューブクランプ部を制御する構成とした。 In the second aspect of the invention, Oite the first inventions, the alarm device being connected to the control unit, and an operating unit, the control unit receives the abnormality signal from the abnormality detection unit, the radial tube The tube clamp unit is controlled so as to be pressed, and the alarm device is controlled so as to issue an alarm, and when the alarm release signal is received from the operation unit, the tube clamp unit is controlled so as to open the tube. It was set as the structure to do.

この構成によれば、操作者が警報解除することにより、チューブが開放されるようになっているので、操作者は警報による状況を確認した上でチューブを開放するようになる。   According to this configuration, since the tube is opened when the operator cancels the alarm, the operator opens the tube after confirming the situation by the alarm.

第３の発明では、第１または２の発明において、チューブをセットするケース部を有し、上記ケース部は、ドア部と本体ケース部とで構成され、チューブ押圧部とチューブ受け部とが上記本体ケース部側に設けられている構成とした。 In a third aspect, in the invention of the first or 2, has a case portion for setting the tube, the case portion includes a door portion and the main body case portion, the tube press portion and the tube receiving portion and the above It was set as the structure provided in the main body case part side.

この構成によれば、チューブ押圧部とチューブ受け部とが本体ケース部側に設けられているので、ケース部のドア部が開いていても、チューブを閉塞することが可能になる。   According to this configuration, since the tube pressing portion and the tube receiving portion are provided on the main body case portion side, the tube can be closed even when the door portion of the case portion is open.

第４の発明では、第１から３のいずれか１つの発明において、付勢部はコイルバネであり、駆動装置はモータである構成とした。 In the fourth invention, in any one of the first to third inventions , the urging portion is a coil spring, and the driving device is a motor.

この構成によれば、チューブを押圧する力を壊れにくいコイルバネにより得て、チューブを開放する力をモータにより得るので、チューブの押圧動作の故障を少なくできる。   According to this configuration, the force for pressing the tube is obtained by the coil spring which is not easily broken, and the force for opening the tube is obtained by the motor, so that the failure of the tube pressing operation can be reduced.

第５の発明では、第１から４のいずれか１つの発明において、駆動装置と駆動力伝達部とは、かさ歯車により接続され、該駆動力伝達部は、該駆動装置による回転運動を直進運動に変換する螺子機構を備えた構成とした。 According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions , the driving device and the driving force transmission portion are connected by a bevel gear, and the driving force transmission portion is configured to linearly move the rotational motion by the driving device. It was set as the structure provided with the screw mechanism converted into.

この構成によれば、駆動装置の回転軸方向と、駆動力伝達部の直進方向とを異なる方向にすることが可能になる。   According to this configuration, it is possible to make the direction of the rotation axis of the drive device different from the straight direction of the drive force transmission unit.

第６の発明では、第１から５のいずれか１つの発明において、チューブ押圧部が、チューブの抜け側へ突出し、先端形状が湾曲している構成とした。 In a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions , the tube pressing portion protrudes toward the tube withdrawal side, and the tip shape is curved.

この構成によれば、チューブ押圧部の先端形状が湾曲しているので、万一の場合に、指でチューブ押圧部の先端を持って可動させる時に、付勢部により指にかかる負担が軽減される。   According to this configuration, since the tip shape of the tube pressing portion is curved, in the unlikely event the finger is held by the tip of the tube pressing portion and moved, the burden on the finger is reduced by the biasing portion. The

第１の発明によれば、異常検出部において、異常が検出されると、制御部が異常検出部からの信号に基づいてチューブクランプ部を制御し、チューブクランプ部がチューブを押圧するので、輸液装置に異常が発生しても、チューブ内の液体の流れを自動的に停止させることができ、患者に対して規定量でない量の薬液等が投与されてしまうのを防止でき、安全に輸液治療を行うことができる。   According to the first invention, when an abnormality is detected in the abnormality detection unit, the control unit controls the tube clamp unit based on a signal from the abnormality detection unit, and the tube clamp unit presses the tube. Even if an abnormality occurs in the device, the flow of liquid in the tube can be automatically stopped, and it is possible to prevent an unspecified amount of drug solution, etc. from being administered to the patient. It can be performed.

また、異常発生時には、駆動装置からチューブ押圧部に対して伝達される駆動力が減少し、チューブ押圧部が、付勢部により付勢され、チューブ受け部側へ可動するので、チューブが押圧され、チューブ内の液体の流れが停止でき、安全に輸液治療を行うことができる。また、制御部が、異常検出部からの異常信号を受けて、駆動装置を駆動させ、チューブ押圧部が付勢部によりチューブを押圧するとき、チューブ押圧部が、駆動力伝達部から分離する構成であるので、チューブ押圧部がチューブを押圧しているときに万一輸液装置の電源が切れたり、駆動装置が故障した場合においても、駆動力伝達部からチューブ押圧部を分離し、チューブ押圧部を可動させることでチューブを開放でき、医師や看護師等はその後の輸液治療について迅速に対処することができる。 In addition , when an abnormality occurs, the driving force transmitted from the driving device to the tube pressing portion decreases, and the tube pressing portion is urged by the urging portion and moves toward the tube receiving portion, so that the tube is pressed. The liquid flow in the tube can be stopped, and infusion therapy can be performed safely. In addition, when the control unit receives an abnormality signal from the abnormality detection unit, drives the driving device, and the tube pressing unit presses the tube by the urging unit, the tube pressing unit is separated from the driving force transmission unit. Therefore, in the unlikely event that the infusion device is turned off or the drive device fails when the tube pressing portion is pressing the tube, the tube pressing portion is separated from the driving force transmitting portion. By moving the tube, the tube can be opened, and doctors and nurses can quickly deal with subsequent infusion treatments.

第２の発明によれば、操作者が警報解除することにより、チューブが開放されるようになっているので、操作者は警報による状況を確認した上でチューブを開放するようになり、輸液治療の安全性を向上させることができる。 According to the second invention, since the tube is opened when the operator cancels the alarm, the operator opens the tube after confirming the situation by the alarm, and the infusion treatment Safety can be improved.

第３の発明によれば、チューブ押圧部とチューブ受け部とが本体ケース部側に設けられているので、ケース部のドア部が開放していても、チューブを閉塞することができ、輸液治療の安全性を向上させることができる。 According to the third invention, since the tube pressing portion and the tube receiving portion are provided on the main body case portion side, the tube can be closed even when the door portion of the case portion is open, and the infusion treatment Safety can be improved.

第４の発明によれば、チューブを押圧する力を壊れにくいコイルバネにより得て、チューブを開放する力をモータにより得るので、チューブの押圧動作の故障を少なくでき、輸液治療の安全性を向上させることができる。 According to the fourth invention, the force for pressing the tube is obtained by the coil spring which is not easily broken, and the force for opening the tube is obtained by the motor, so that the failure of the pressing operation of the tube can be reduced and the safety of the infusion treatment is improved. be able to.

第５の発明によれば、駆動装置の回転軸方向と、駆動力伝達部の直進方向との間に角度を持たせることができるので、駆動装置と駆動力伝達部とのレイアウトの自由度を増やすことができる。 According to the fifth aspect of the invention, an angle can be provided between the rotation axis direction of the drive device and the straight advance direction of the drive force transmission unit, so the degree of freedom in layout between the drive device and the drive force transmission unit is increased. Can be increased.

第６の発明によれば、チューブ押圧部の先端形状が湾曲し、指でチューブ押圧部の先端を持って可動させる時に、付勢部により指にかかる負担を軽減することができるので、医師や看護師等は、手動で上記チューブ押圧部を可動させることで、チューブの開放を簡易に行うことができる。 According to the sixth invention, the tip shape of the tube pressing part is curved, and when the finger is moved by holding the tip of the tube pressing part, the burden on the finger can be reduced by the biasing part. A nurse or the like can easily open the tube by manually moving the tube pressing portion.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

図１及び図２は、本発明の輸液装置１を示すものであり、輸液装置１は、ケース部２と滴落検出器（異常検出部）９とから構成されている。ケース部２の内部には、ポンプ部４と、チューブクランプ部５と、気泡検出センサ部６と、機械式クランプ部８と、制御部１２（図７にのみ記載）とが設けられ、ケース部２の前面には操作ボタン部（操作部）１０と、カラー液晶パネル１１とが設けられている。この輸液装置１は、輸液容器３１からドリップチャンバー３２とクレンメ３４とを経由し患者まで延びるチューブ３３において、ドリップチャンバー３２とクレンメ３４との中間部に設けられるものである。輸液装置１の操作ボタン部１０において、カラー液晶パネル１１で設定内容を確認しながら、患者に注入する液体Ｌの流量等を設定し、その後ポンプ部４を作動させると、チューブ３３にポンプ部４のポンプ作用が加わり、輸液容器３１に貯留されている薬液等の液体Ｌを、ドリップチャンバー３２を経由して患者の体内へ注入することができるようになっている。   1 and 2 show an infusion device 1 according to the present invention, and the infusion device 1 is composed of a case portion 2 and a drop detector (abnormality detection portion) 9. Inside the case part 2, a pump part 4, a tube clamp part 5, a bubble detection sensor part 6, a mechanical clamp part 8, and a control part 12 (described only in FIG. 7) are provided. 2 is provided with an operation button section (operation section) 10 and a color liquid crystal panel 11. The infusion device 1 is provided at an intermediate portion between the drip chamber 32 and the clamp 34 in a tube 33 extending from the infusion container 31 to the patient via the drip chamber 32 and the clamp 34. In the operation button unit 10 of the infusion device 1, the flow rate of the liquid L to be injected into the patient is set while confirming the setting contents on the color liquid crystal panel 11, and then the pump unit 4 is operated. Thus, a liquid L such as a chemical solution stored in the infusion container 31 can be injected into the patient's body via the drip chamber 32.

尚、以下の説明では説明の便宜を図るため、特に示さない限り、「左」及び「右」は各図に示すように輸液装置１の左側及び右側を意味し、「前」及び「後」は各図に示すように輸液装置１の前側及び後側を意味し、「上」及び「下」は各図に示すように輸液装置１の上側及び下側を意味するものとする。   In the following description, for convenience of explanation, unless otherwise indicated, “left” and “right” mean the left side and the right side of the infusion device 1 as shown in each figure, and “front” and “rear”. Means the front side and the rear side of the infusion device 1 as shown in each figure, and “upper” and “lower” mean the upper side and the lower side of the infusion device 1 as shown in each figure.

図１及び図２に示すように、ケース部２は、本体側ケース（本体ケース部）２１と、ドア側ケース（ドア部）２２と、ドアヒンジ２３とから構成されており、ドアヒンジ２３によって、ドア側ケース２２を開閉することができ、ケース部２の内部操作を行うことができるようになっている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the case portion 2 includes a main body side case (main body case portion) 21, a door side case (door portion) 22, and a door hinge 23. The side case 22 can be opened and closed, and the internal operation of the case portion 2 can be performed.

本体側ケース２１及びドア側ケース２２は、略直方体の形状をしている。ドア側ケース２２の前面部２２ｂには、輸液装置１を操作する為の各種操作ボタンが設けられた操作ボタン部１０と、操作ボタン部１０の上方に輸液装置１の状態等を表示するカラー液晶パネル１１とが設けられている。   The main body side case 21 and the door side case 22 have a substantially rectangular parallelepiped shape. An operation button unit 10 provided with various operation buttons for operating the infusion device 1 is provided on the front surface portion 22b of the door side case 22, and a color liquid crystal that displays the state of the infusion device 1 and the like above the operation button unit 10. A panel 11 is provided.

本体側ケース２１におけるドア側ケース対向面２１ａの中央には、略長方形で上下方向に延びたポンプ部４が設けられている。ポンプ部４には、前側に突出する突条部４１が、ポンプ部４の周縁に形成されている。この突条部４１には、上下に切り欠き部４１ａが形成され、この上下に位置する切り欠き部４１ａに、チューブ３３を嵌め込むようになっている。突条部４１の内方は、本体側ケース２１の内部に開口しており、左右に延びるフィンガ４２が、上下方向に複数並んで設けられている。このフィンガ４２、４２、・・・は本体側ケース２１の内部に設けられたカム機構（図示せず）により、上側のフィンガ４２から下側のフィンガ４２へと順番に、前後方向に可動するようになっている。   At the center of the door-side case facing surface 21a in the main body side case 21, a pump portion 4 that is substantially rectangular and extends in the vertical direction is provided. In the pump part 4, a ridge 41 projecting forward is formed on the periphery of the pump part 4. The protruding portion 41 is formed with a cutout portion 41a at the top and bottom, and the tube 33 is fitted into the cutout portion 41a located at the top and bottom. The inside of the protrusion 41 is open inside the main body side case 21, and a plurality of fingers 42 extending in the left-right direction are provided side by side in the vertical direction. The fingers 42, 42,... Are moved in the front-rear direction in order from the upper finger 42 to the lower finger 42 by a cam mechanism (not shown) provided in the main body side case 21. It has become.

ドア側ケース２２における本体側ケース対向面２２ａには、ポンプ部４に対向する位置にチューブ押さえ部４３が設けられており、ドア側ケース２２を閉じると、チューブ押さえ部４３と、フィンガ４２、４２、・・・・とでチューブ３３を挟み込み、フィンガ４２、４２、・・・・が前後に可動することで、チューブ３３が上から下に向けて順に適度に押し潰され、これにより、液体Ｌを患者に向けて送り出すことができるようになっている。   The main body side case facing surface 22a of the door side case 22 is provided with a tube pressing portion 43 at a position facing the pump portion 4. When the door side case 22 is closed, the tube pressing portion 43 and the fingers 42, 42 are provided. The tube 33 is sandwiched between and the fingers 42, 42,... Move back and forth, so that the tube 33 is appropriately crushed in order from the top to the bottom. Can be delivered to the patient.

図２に示すように、ポンプ部４の上側には、チューブクランプ部５が設けられている。図３乃至図６に示すように、チューブクランプ部５は、クランププレート部５０と、モータ部（駆動装置）５１と、駆動力伝達部５２と、クランプ可動部５３と、クランプ固定部５６と、リミットスイッチ部５７とから構成されている。   As shown in FIG. 2, a tube clamp portion 5 is provided on the upper side of the pump portion 4. As shown in FIGS. 3 to 6, the tube clamp portion 5 includes a clamp plate portion 50, a motor portion (drive device) 51, a drive force transmission portion 52, a clamp movable portion 53, a clamp fixing portion 56, The limit switch unit 57 is configured.

クランププレート部５０は、第１プレート５０ａと、第２プレート５０ｂと、第１取り付けプレート５０ｃと、第２取り付けプレート５０ｄとから構成されている。   The clamp plate portion 50 includes a first plate 50a, a second plate 50b, a first attachment plate 50c, and a second attachment plate 50d.

第１プレート５０ａは、前後方向に延びる略長方形の板材である。第１プレート５０ａの右端には、第１プレート５０ａの板厚方向の一方に折り曲げられ、前後方向に延びる略長方形の板材である第２プレート５０ｂが形成されている。第１プレート５０ａの前端左部には、第１プレート５０ａの板厚方向の他方に折り曲げられ、左右方向に延びる略長方形の板材である第１取り付けプレート５０ｃが形成されている。図４乃至図６に示すように、この第１取り付けプレート５０ｃの略中央には、貫通穴Ｈ１が形成され、貫通穴Ｈ１に螺子（図示せず）を後方から前方に向けて挿通し、ケース部２にクランププレート部５０を取り付けられるようになっている。また、第２プレート５０ｂの前端は、右方向に折り曲げられ、上下に延びる略長方形の板材である第２取り付けプレート５０ｄが形成されており、この第２取り付けプレート５０ｄの略中央には、貫通穴Ｈ２が形成され、貫通穴Ｈ２に螺子（図示せず）を後方から前方に向けて挿通し、ケース部２にクランププレート部５０を取り付けられるようになっている。   The first plate 50a is a substantially rectangular plate material extending in the front-rear direction. At the right end of the first plate 50a, a second plate 50b, which is a substantially rectangular plate material that is bent in one of the thickness directions of the first plate 50a and extends in the front-rear direction, is formed. A first attachment plate 50c, which is a substantially rectangular plate member that is bent in the other direction in the thickness direction of the first plate 50a and extends in the left-right direction, is formed on the left portion of the front end of the first plate 50a. As shown in FIGS. 4 to 6, a through hole H1 is formed substantially at the center of the first mounting plate 50c, and a screw (not shown) is inserted through the through hole H1 from the rear to the front. The clamp plate part 50 can be attached to the part 2. The front end of the second plate 50b is bent in the right direction to form a second mounting plate 50d, which is a substantially rectangular plate material extending vertically. A through hole is formed at the approximate center of the second mounting plate 50d. H2 is formed, and a screw plate (not shown) is inserted into the through hole H2 from the rear to the front, so that the clamp plate portion 50 can be attached to the case portion 2.

そして、図３に示すように、第１プレート５０ａの後方左部には、第１プレート５０ａの板厚方向の一方に、シャフト支持部５０ｅが取り付けられている。このシャフト支持部５０ｅは、前後方向に延びる略長方形の板部材の前端と後端とから、第１プレート５０ａの板厚方向の一方に、板部材が互いに平行に延びた凹形状をしている。シャフト支持部５０ｅは、前後に延びる板部材の後方左部と前方右部とが、螺子Ｓ４及び螺子Ｓ５により第１プレート５０ａに締結されている。そして、シャフト支持部５０ｅにおける、第１プレート５０ａの板厚方向に互いに平行に延びた板部材の略中央には、貫通穴Ｈ３及び貫通穴Ｈ４が設けられており、それぞれにブッシュＢ１、ブッシュＢ２が嵌め込まれている。   And as shown in FIG. 3, the shaft support part 50e is attached to one side of the plate | board thickness direction of the 1st plate 50a at the back left part of the 1st plate 50a. The shaft support portion 50e has a concave shape in which the plate members extend in parallel to each other from the front end and the rear end of the substantially rectangular plate member extending in the front-rear direction to one side in the plate thickness direction of the first plate 50a. . As for the shaft support part 50e, the back left part and the front right part of the plate member extended in the front-back direction are fastened to the first plate 50a by screws S4 and S5. A through hole H3 and a through hole H4 are provided at substantially the center of the plate members extending in parallel to each other in the thickness direction of the first plate 50a in the shaft support portion 50e, and the bush B1 and the bush B2 are respectively provided. Is inserted.

シャフト支持部５０ｅにおいて、第１プレート５０ａの板厚方向の一方に、互いに平行に延びた板部材の先端部分には、前後に延びる略長方形の板部材であるモータ取り付け部５０ｆが４つの螺子Ｓにより取り付けられている。このモータ取り付け部５０ｆの略中央には、モータ部５１を取り付ける貫通穴（図示せず）が設けられている。   In the shaft support portion 50e, a motor mounting portion 50f, which is a substantially rectangular plate member extending in the front-rear direction, is provided at the front end portion of the plate member extending in parallel with one another in the plate thickness direction of the first plate 50a. It is attached by. A through hole (not shown) for attaching the motor unit 51 is provided in the approximate center of the motor attachment unit 50f.

モータ部５１は、略円筒形状であり、モータ取り付け部５０ｆの、第１プレート５０ａにおける板厚方向の一方に、中心軸が板厚方向に沿うように取り付けられる。モータ部５１の回転軸の先端には、モータ側かさ歯車５１ａが取り付けられている。   The motor part 51 has a substantially cylindrical shape, and is attached to one side of the motor attachment part 50f in the thickness direction of the first plate 50a so that the central axis is along the thickness direction. A motor-side bevel gear 51 a is attached to the tip of the rotating shaft of the motor unit 51.

駆動力伝達部５２は、シャフト５２ａと、シャフト側かさ歯車５２ｂと、スラスト軸受け５２ｃと、雄ネジ部（螺子機構）５２ｄと、駆動力伝達部材５２ｅとから構成されている。シャフト５２ａは、中心軸がモータ部５１の回転軸と直交して前後方向に延びており、ブッシュＢ１及びブッシュＢ２に回転可能に挿通されている。シャフト５２ａのブッシュＢ１とブッシュＢ２との間には、シャフト側かさ歯車５２ｂが固定されており、モータ側かさ歯車５１ａの歯と、シャフト側かさ歯車５２ｂの歯とが噛み合っている。これにより、モータ部５１の回転軸が回転すると、シャフト５２ａが回転するようになっている。   The driving force transmission unit 52 includes a shaft 52a, a shaft side bevel gear 52b, a thrust bearing 52c, a male screw portion (screw mechanism) 52d, and a driving force transmission member 52e. The shaft 52a has a central axis extending in the front-rear direction perpendicular to the rotation axis of the motor unit 51, and is rotatably inserted into the bush B1 and the bush B2. A shaft side bevel gear 52b is fixed between the bush B1 and the bush B2 of the shaft 52a, and the teeth of the motor side bevel gear 51a and the teeth of the shaft side bevel gear 52b are engaged with each other. Thereby, when the rotating shaft of the motor unit 51 rotates, the shaft 52a rotates.

シャフト５２ａのブッシュＢ１より前方には、中心軸が前後に延びる円柱形状で、外周面に螺子山が加工されている雄ネジ部５２ｄが設けられている。そして、ブッシュＢ１と雄ネジ部５２ｄとの間にはスラスト軸受け５２ｃが介在している。また、雄ネジ部５２ｄの前方には、駆動力伝達部材５２ｅが備えられている。駆動力伝達部材５２ｅは、略四角柱であり、前後方向中央前寄りに、左右に突出し、チューブ延長方向に延びる突起部５２ｇ及び突起部５２ｈが形成されている。駆動力伝達部材５２ｅの前端は、左右方向中央が前方に向かって緩やかに湾曲している。駆動力伝達部材５２ｅの内部には、後端に開口し、前後に延び、雄ネジ部５２ｄに対応する雌ネジ穴（図示せず）が形成されている。この雌ネジ穴（図示せず）に、雄ネジ部５２ｄが螺合しており、雄ネジ部５２ｄが回転運動すると、駆動力伝達部材５２ｅが前後にスライドするようになっている。   In front of the bush B1 of the shaft 52a, there is provided a male screw portion 52d having a cylindrical shape with a central axis extending in the front-rear direction and having a thread formed on the outer peripheral surface. A thrust bearing 52c is interposed between the bush B1 and the male screw portion 52d. A driving force transmission member 52e is provided in front of the male screw portion 52d. The driving force transmission member 52e is a substantially quadrangular prism, and has a protrusion 52g and a protrusion 52h that protrude in the left-right direction and extend in the tube extending direction toward the front in the front-rear direction. The front end of the driving force transmitting member 52e is gently curved toward the front at the center in the left-right direction. Inside the driving force transmission member 52e is formed a female screw hole (not shown) that opens to the rear end, extends in the front-rear direction, and corresponds to the male screw portion 52d. A male screw portion 52d is screwed into this female screw hole (not shown), and when the male screw portion 52d rotates, the driving force transmission member 52e slides back and forth.

クランプ可動部５３は、クランプ可動部本体５４と、チューブ押圧部５５とから構成されている。クランプ可動部本体５４は、前方に突出する連結部５４ａと、左方向に突出する駆動力受け部５４ｂと、後方右側に延びる付勢力受け部５４ｃと、オーバーラン防止部５４ｄとから構成される。連結部５４ａは、略長方形の板材であり、チューブ押圧部５５の後端部分と繋がっている。駆動力受け部５４ｂは、左側へ略長方形に板状に延びており、左方後端には、第１プレート５０ａの板厚方向の一方に突出し左右方向に延びる駆動力伝達板５４ｅが形成され、その後方の面は、駆動力伝達部材５２ｅの前端と接触している。   The clamp movable part 53 includes a clamp movable part main body 54 and a tube pressing part 55. The clamp movable portion main body 54 includes a connecting portion 54a protruding forward, a driving force receiving portion 54b protruding leftward, an urging force receiving portion 54c extending to the rear right side, and an overrun preventing portion 54d. The connecting portion 54 a is a substantially rectangular plate material and is connected to the rear end portion of the tube pressing portion 55. The driving force receiving portion 54b extends in a substantially rectangular plate shape on the left side, and a driving force transmission plate 54e that protrudes in one of the thickness directions of the first plate 50a and extends in the left-right direction is formed at the left rear end. The rear surface is in contact with the front end of the driving force transmission member 52e.

付勢力受け部５４ｃは、後方に略長方形に延び、その後方部分が右方向へ略直方体に突出する板状の部材である。この右方向へ突出した部分には、略中央に貫通穴Ｈ５が設けられ、後で説明する、コイルバネ（付勢部）Ｂの後端を引っ掛けることができるようになっている。また、付勢力受け部５４ｃの後方に略長方形に延びる部分の左端には、第１プレート５０ａの板厚方向の一方に突出し、前後方向に延びる、略台形の板部材であるオーバーラン防止部５４ｄが形成されている。このオーバーラン防止部５４ｄの略中央には、左右に貫通する雌ネジ穴５４ｆが形成されており、この雌ネジ穴５４ｆに、スイッチ用螺子５４ｇを螺合させる。スイッチ用螺子５４ｇは、雌ネジ穴５４ｆに螺合させたときに、オーバーラン防止部５４ｄの板厚方向の両面よりも突出するようになっている。   The urging force receiving portion 54c is a plate-like member that extends rearward in a substantially rectangular shape and whose rear portion protrudes in a substantially rectangular parallelepiped in the right direction. A through hole H5 is provided in the substantially central portion of the portion protruding rightward so that a rear end of a coil spring (biasing portion) B, which will be described later, can be hooked. Further, at the left end of the portion extending in a substantially rectangular shape behind the urging force receiving portion 54c, an overrun prevention portion 54d, which is a substantially trapezoidal plate member that protrudes in one of the thickness directions of the first plate 50a and extends in the front-rear direction. Is formed. A female screw hole 54f penetrating to the left and right is formed substantially at the center of the overrun prevention portion 54d, and a switch screw 54g is screwed into the female screw hole 54f. The switch screw 54g protrudes from both surfaces of the overrun prevention portion 54d in the plate thickness direction when screwed into the female screw hole 54f.

クランプ可動部本体５４の略中央には、中心軸が第１プレート５０ａの板厚方向に延び、螺子Ｓ１を挿通できる貫通穴（図示せず）が設けられ、この螺子Ｓ１を中心として、クランプ可動部本体５４は、第１プレート５０ａに、回転可能に取り付けられるようになっている。この螺子Ｓ１から貫通穴Ｈ５までの距離は３０ｍｍ〜４０ｍｍとなるように構成されている。   Near the center of the movable clamp body 54, a central axis extends in the thickness direction of the first plate 50a, and a through hole (not shown) through which the screw S1 can be inserted is provided. The clamp is movable around the screw S1. The part main body 54 is rotatably attached to the first plate 50a. The distance from the screw S1 to the through hole H5 is configured to be 30 mm to 40 mm.

チューブ押圧部５５は、押圧部本体５５ａと、押圧部先端５５ｂとから構成され、押圧部本体５５ａの後端が、クランプ可動部本体５４の連結部５４ａの前端に連結している。押圧部本体５５ａは、前後に延びる板状の部材であり、後端部が連結部５４ａと連結している。この押圧部本体５５ａの板厚は、連結部５４ａの板厚よりも小さい。また、押圧部本体５５ａの前端には、押圧部先端５５ｂが連結している。押圧部先端５５ｂは、中心軸がチューブの延長方向に向かって延びる略半円形状が、チューブ延長方向に延びる部材であり、湾曲した部分が前方に位置し、後端部分が押圧部本体５５ａの前端と繋がっている。この押圧部先端５５ｂのチューブ延長方向の幅は、押圧部本体５５ａの板厚よりも大きく、左右方向の大きさは、押圧部本体５５ａの左右方向の大きさよりも大きく形成されている。そして、このチューブ押圧部５５の先端から螺子Ｓ１までの距離は３０ｍｍ〜４０ｍｍとなるように構成されている。   The tube pressing portion 55 includes a pressing portion main body 55a and a pressing portion front end 55b, and the rear end of the pressing portion main body 55a is connected to the front end of the connecting portion 54a of the clamp movable portion main body 54. The pressing portion main body 55a is a plate-like member extending in the front-rear direction, and the rear end portion is connected to the connecting portion 54a. The plate thickness of the pressing portion main body 55a is smaller than the plate thickness of the connecting portion 54a. Further, the front end of the pressing portion main body 55a is connected to the front end 55b of the pressing portion. The pressing portion distal end 55b is a member having a substantially semicircular shape whose central axis extends in the tube extending direction, a member extending in the tube extending direction, a curved portion located at the front, and a rear end portion of the pressing portion main body 55a. Connected to the front end. The width of the pressing portion tip 55b in the tube extending direction is larger than the plate thickness of the pressing portion main body 55a, and the size in the left-right direction is larger than the size in the left-right direction of the pressing portion main body 55a. And it is comprised so that the distance from the front-end | tip of this tube press part 55 to screw S1 may be set to 30 mm-40 mm.

図３に示すように、第１プレート５０ａの前方右側には、螺子Ｓ２を螺合でき、中心軸がチューブ延長方向に延びる略円柱形状の螺子螺合部５０ｇが形成されている。そして、螺子Ｓ２を螺子螺合部５０ｇに螺合するときに、螺子Ｓ２と螺子螺合部５０ｇとの間で、コイルバネＢの前端側を挟み込むことでコイルバネＢの前端側が固定される。このコイルバネＢのバネ定数は０．１〜０．１５ｋｇｆ／ｍｍのものが使用されている。   As shown in FIG. 3, on the front right side of the first plate 50a, there is formed a substantially cylindrical threaded portion 50g that can be threadedly engaged with the screw S2 and whose central axis extends in the tube extending direction. When the screw S2 is screwed into the screw screw portion 50g, the front end side of the coil spring B is fixed by sandwiching the front end side of the coil spring B between the screw S2 and the screw screw portion 50g. The coil spring B has a spring constant of 0.1 to 0.15 kgf / mm.

第１プレート５０ａの前端には、クランプ固定部５６が取り付けられている。クランプ固定部５６は、右側突出部５６ａと、左側突出部（チューブ受け部）５６ｂと、押圧部挿通部５６ｃと、右側取り付け部５６ｄと、左側取り付け部５６ｅとから構成されている。右側突出部５６ａは、前方に略直方体に突出しており、この右側突出部５６ａと対向して、左側突出部５６ｂは、前方に略直方体に突出している。この右側突出部５６ａと、左側突出部５６ｂとの間には、左右に略直方体に延びる押圧部挿通部５６ｃが設けられ、この押圧部挿通部５６ｃには、左右方向中央部分に、前後に貫通する貫通穴（図示せず）が形成されている。この貫通穴（図示せず）にはチューブ押圧部５５の押圧部本体５５ａが挿通され、クランプ可動部本体５４が回転したときに、押圧部本体５５ａが、クランプ固定部５６における右側突出部５６ａと左側突出部５６ｂとの間を可動することができるようになっている。   A clamp fixing portion 56 is attached to the front end of the first plate 50a. The clamp fixing portion 56 includes a right protruding portion 56a, a left protruding portion (tube receiving portion) 56b, a pressing portion insertion portion 56c, a right attachment portion 56d, and a left attachment portion 56e. The right protrusion 56a protrudes forward in a substantially rectangular parallelepiped, and the left protrusion 56b protrudes forward in a substantially rectangular parallelepiped so as to face the right protrusion 56a. Between the right protrusion 56a and the left protrusion 56b, a pressing portion insertion portion 56c extending in a substantially rectangular parallelepiped is provided on the left and right, and the pressing portion insertion portion 56c penetrates in the center in the left-right direction in the front-rear direction. A through hole (not shown) is formed. When the pressing portion main body 55a of the tube pressing portion 55 is inserted into the through hole (not shown) and the clamp movable portion main body 54 is rotated, the pressing portion main body 55a is connected to the right protruding portion 56a of the clamp fixing portion 56. It can move between the left protrusion 56b.

右側取り付け部５６ｄは、右側突出部５６ａと反対方向に略正方形に突出し、突出部の略中央には、第１プレートの板厚方向に貫通穴（図示せず）が形成されている。同様に、左側取り付け部５６ｅは、左側突出部５６ｂと反対方向に略正方形に突出し、突出部の略中央には、第１プレートの板厚方向に貫通穴（図示せず）が形成されている。そして、螺子Ｓ３を右側取り付け部５６ｄと左側取り付け部５６ｅとに挿通し、クランプ固定部５６は、螺子Ｓ３によって、第１プレート５０ａに締結される。   The right attachment portion 56d protrudes in a substantially square shape in the opposite direction to the right protrusion portion 56a, and a through hole (not shown) is formed in the thickness direction of the first plate at the approximate center of the protrusion portion. Similarly, the left attachment portion 56e protrudes in a substantially square shape in the direction opposite to the left protrusion portion 56b, and a through hole (not shown) is formed in the thickness direction of the first plate at the approximate center of the protrusion portion. . Then, the screw S3 is inserted through the right attachment portion 56d and the left attachment portion 56e, and the clamp fixing portion 56 is fastened to the first plate 50a by the screw S3.

図４に示すように、右側突出部５６ａと左側突出部５６ｂとの間の前方には、切り欠き部５６ｄが形成されており、患者に輸液治療を行うとき、チューブ３３をこの切り欠き部５６ｄにセットしておくようにする。   As shown in FIG. 4, a notch 56d is formed in front of the right protrusion 56a and the left protrusion 56b, and the tube 33 is connected to the notch 56d when infusion treatment is performed on the patient. Set it to.

リミットスイッチ部５７は、クランプ可動部本体５４の後方に位置し、オーバーラン防止部５４ｄと、駆動力伝達部材５２ｅとの間に備えられている。リミットスイッチ部５７は、右側スイッチ部５７ａと、左側スイッチ部５７ｂとから構成される。右側スイッチ部５７ａは、前後に延びる略直方体形状であり、右側面には、板スイッチ５７ｃが設けられている。クランプ可動部５３が螺子Ｓ１を中心として回転し、オーバーラン防止部５４ｄのスイッチ用螺子５４ｇの先端が、板スイッチ５７ｃに接触すると、リミットスイッチ部５７から制御部１２（図７にのみ記載）にリミット信号が送られ、制御部１２よりモータ部５１へ、回転動作を停止するよう信号が送られるようになっている。   The limit switch part 57 is located behind the clamp movable part main body 54, and is provided between the overrun prevention part 54d and the driving force transmission member 52e. The limit switch unit 57 includes a right switch unit 57a and a left switch unit 57b. The right switch portion 57a has a substantially rectangular parallelepiped shape extending in the front-rear direction, and a plate switch 57c is provided on the right side surface. When the clamp movable portion 53 rotates around the screw S1 and the tip of the switch screw 54g of the overrun prevention portion 54d comes into contact with the plate switch 57c, the limit switch portion 57 moves to the control portion 12 (described only in FIG. 7). A limit signal is sent, and a signal is sent from the control unit 12 to the motor unit 51 to stop the rotation operation.

図４乃至図６に示すように、左側スイッチ部５７ｂは、前後に延びる略直方体形状であり、左側面には、オーバーラン防止突起５７ｄが左方向に突出している。駆動力伝達部材５２ｅが後方にスライドしたときに、駆動力伝達部材５２ｅの突起部５２ｇがオーバーラン防止突起５７ｄに接触すると、リミットスイッチ部５７から制御部１２にリミット信号が送られ、制御部１２よりモータ部５１へ、回転動作を停止するよう信号が送られるようになっている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the left switch portion 57b has a substantially rectangular parallelepiped shape extending in the front-rear direction, and an overrun prevention protrusion 57d projects leftward on the left side surface. When the driving force transmission member 52e slides backward and the protrusion 52g of the driving force transmission member 52e contacts the overrun prevention protrusion 57d, a limit signal is sent from the limit switch unit 57 to the control unit 12, and the control unit 12 Thus, a signal is sent to the motor unit 51 to stop the rotation operation.

また、図２に示すように、ドア側ケース２２には、本体側ケース対向面２２ａにおいて、チューブクランプ部５に対向する位置にチューブクランプ干渉回避部５８が設けられている。チューブクランプ干渉回避部５８は、ドア側ケース２２を閉じた時に、本体側ケース対向面２２ａがチューブクランプ部５と干渉しないように窪んでいる。   As shown in FIG. 2, the door side case 22 is provided with a tube clamp interference avoiding portion 58 at a position facing the tube clamp portion 5 on the main body side case facing surface 22a. The tube clamp interference avoiding portion 58 is recessed so that the main body side case facing surface 22a does not interfere with the tube clamp portion 5 when the door side case 22 is closed.

チューブクランプ部５の上部には、気泡検出センサ部６が設けられている。気泡検出センサ部６は、本体側ケース２１のドア側ケース対向面２１ａに設けられた本体側気泡検出センサ部６１と、ドア側ケース２２の本体側ケース対向面２２ａに設けられたドア側気泡検出センサ部６２とから構成される。本体側気泡検出センサ部６１は、略正方形の形状をしており、中央に本体側センサ６１ａが設けられている。また、ドア側気泡検出センサ部６２は、本体側ケース２１側に向けて上下方向中央が緩やかに湾曲しており、その中央部にはドア側センサ６２ａが設けられている。本体側センサ６１ａ及びドア側センサ６２ａは超音波センサであり、ドア側ケース２２を閉じた時に、本体側センサ６１ａとドア側センサ６２ａとでチューブ３３を挟み込んでチューブ３３に超音波を透過させる。このときチューブ３３を通過する液体Ｌ内に気泡が混在している場合、液体と気泡ではその透過率が異なることからその差を検出することで、液体Ｌ内の気泡の存在を検出することができるようになっている。   A bubble detection sensor unit 6 is provided on the upper portion of the tube clamp unit 5. The bubble detection sensor unit 6 includes a body side bubble detection sensor unit 61 provided on the door side case facing surface 21a of the body side case 21 and a door side bubble detection provided on the body side case facing surface 22a of the door side case 22. And a sensor unit 62. The main body side bubble detection sensor unit 61 has a substantially square shape, and a main body side sensor 61a is provided at the center. In addition, the door-side bubble detection sensor unit 62 is gently curved at the center in the vertical direction toward the main body side case 21, and a door-side sensor 62a is provided at the center. The main body side sensor 61a and the door side sensor 62a are ultrasonic sensors, and when the door side case 22 is closed, the tube 33 is sandwiched between the main body side sensor 61a and the door side sensor 62a and the ultrasonic waves are transmitted through the tube 33. At this time, when bubbles are mixed in the liquid L passing through the tube 33, the transmittance of the liquid and the bubbles is different, so that the presence of the bubbles in the liquid L can be detected by detecting the difference. It can be done.

ポンプ部４の下側には、機械式クランプ部８が設けられている。機械式クランプ部８は、左側半分において本体側ケース２１の内部に開口する開口部８１を有し、開口部８１の右側には、機械式チューブ受け部８９が形成されている。開口部８１には、本体側ケース２１の内部から前方に機械式チューブ押圧部８２が突出しており、この機械式チューブ押圧部８２は左右に可動できるようになっている。機械式チューブ受け部８９は、中心軸が前後方向である略円柱形状の部位の左側に、略直方体形状の部位が繋がる形状となっている。この機械式チューブ受け部８９の前方左部分には、凹状の窪んだ係合凹部８９ａが設けられている。この係合凹部８９ａの上下方向の幅は、機械式チューブ押圧部８２の先端に設けられた突起部８２ｄの先端の上下方向の幅よりも広く形成されており、機械式チューブ押圧部８２が右側に可動したときに、突起部８２ｄの先端が係合凹部８９ａに入り込むようになっている。さらに、機械式チューブ受け部８９の右側には、クランプ解除レバー８５が設けられており、前方よりみて、クランプ解除レバー８５を時計回りに回転させると、機械式チューブ押圧部８２を左側へ可動させることが可能となっている。   A mechanical clamp unit 8 is provided below the pump unit 4. The mechanical clamp part 8 has an opening 81 that opens into the main body side case 21 in the left half, and a mechanical tube receiving part 89 is formed on the right side of the opening 81. A mechanical tube pressing portion 82 projects forward from the inside of the main body side case 21 in the opening 81, and the mechanical tube pressing portion 82 can be moved left and right. The mechanical tube receiving portion 89 has a shape in which a substantially rectangular parallelepiped portion is connected to the left side of a substantially cylindrical portion whose central axis is the front-rear direction. A concave recessed engagement recess 89 a is provided at the front left portion of the mechanical tube receiving portion 89. The vertical width of the engaging recess 89a is formed wider than the vertical width of the tip of the protrusion 82d provided at the tip of the mechanical tube pressing portion 82, and the mechanical tube pressing portion 82 is on the right side. The tip of the projecting portion 82d enters the engaging recess 89a when it is moved to the right. Further, a clamp release lever 85 is provided on the right side of the mechanical tube receiving portion 89. When the clamp release lever 85 is rotated clockwise as viewed from the front, the mechanical tube pressing portion 82 is moved to the left side. It is possible.

また、ドア側ケース２２には、本体側ケース対向面２２ａにおいて、機械式クランプ部８に対向する位置にチューブクランプ干渉回避部８ａが設けられている。チューブクランプ干渉回避部８ａの中央には、ドア側ケース２２を閉じた時に、機械式チューブ押圧部８２に向かって突出するクランプ解除突起８ｂが形成されている。ドア側ケース２２を閉じたとき、クランプ解除突起８ｂが突起部８２ｄと衝合することによって、クランプ解除突起８ｂが機械式チューブ押圧部８２を左側に移動させ、チューブ３３が開放される。また、ドア側ケース２２を開けると、クランプ解除突起８ｂが突起部８２ｄに接触しなくなり、これにより、付勢部材（図示せず）が機械式チューブ押圧部８２を付勢し、機械式チューブ押圧部８２が右側へ移動する。そして、機械式チューブ押圧部８２と機械式チューブ受け部８９との間でチューブ３３を押圧するようになっている。   The door-side case 22 is provided with a tube clamp interference avoiding portion 8a at a position facing the mechanical clamp portion 8 on the main body-side case facing surface 22a. At the center of the tube clamp interference avoiding portion 8a, a clamp release protrusion 8b is formed that protrudes toward the mechanical tube pressing portion 82 when the door side case 22 is closed. When the door side case 22 is closed, the clamp release projection 8b abuts the projection 82d, whereby the clamp release projection 8b moves the mechanical tube pressing portion 82 to the left side, and the tube 33 is opened. Further, when the door-side case 22 is opened, the clamp release protrusion 8b does not come into contact with the protrusion 82d, whereby an urging member (not shown) urges the mechanical tube pressing part 82 to press the mechanical tube. The part 82 moves to the right side. The tube 33 is pressed between the mechanical tube pressing portion 82 and the mechanical tube receiving portion 89.

滴落検出器９は、略直方体形状をしており、中央部には、ドリップチャンバー３２を挟み込むことができるように、上下方向に貫通し、前面の壁が取り除かれたドリップチャンバー保持部９１を有している。このドリップチャンバー保持部９１には、ドリップチャンバー３２を挟んで、光学的な発光素子と受光素子とが対向して配置され、発光素子から受光素子に向けて発生される光が、ドリップチャンバー３２内で落下する滴により遮断される際の受光量の変化により滴落を検出できるようになっている。   The drop detector 9 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has a drip chamber holding portion 91 penetrating in the vertical direction and having the front wall removed so that the drip chamber 32 can be sandwiched in the center portion. Have. In the drip chamber holding portion 91, an optical light emitting element and a light receiving element are arranged opposite to each other with the drip chamber 32 interposed therebetween, and light generated from the light emitting element toward the light receiving element is contained in the drip chamber 32. The drop drop can be detected by the change in the amount of received light when blocked by the drop that falls.

次に、輸液装置１の制御部１２について説明する。図７は輸液装置１のブロック図を示したものである。制御部１２は、滴落検出器９に接続され、この滴落検出器９より送られる信号を監視する。また、制御部１２は、操作ボタン部１０と、カラー液晶パネル１１と、チューブクランプ部５と、ポンプ部４と、警報器７に接続されている。制御部１２は、操作ボタン部１０と接続されており、操作ボタン部１０で操作が行われると、その内容が制御部１２に送られてくるようになっている。そして、制御部１２が、滴落検出器９において、所定の時間内に計測される滴落数が所定値を超えたと判断すると、チューブクランプ部５と、警報器７とに指令を出す。チューブクランプ部５は、制御部１２より指令を受けると、チューブ押圧部５５を可動させ、クランプ固定部５６の左側突出部５６ｂとの間において、チューブ３３を閉塞し、液体Ｌの流れを停止させる。また、警報器７は、制御部１２より指令を受けると、警報を発する。制御部１２は、ポンプ部４が動作している場合には、同時に、ポンプ部４にも指令を出し、ポンプ部４のポンプを停止させる。さらに、カラー液晶パネル１１に指令を出し、カラー液晶パネル１１に異常が発生したことを表示させるようにする。カラー液晶パネル１１は、制御部１２の指令により、画面の表示を切り替えるようになっている。   Next, the control unit 12 of the infusion device 1 will be described. FIG. 7 shows a block diagram of the infusion device 1. The controller 12 is connected to the drop detector 9 and monitors a signal sent from the drop detector 9. The control unit 12 is connected to the operation button unit 10, the color liquid crystal panel 11, the tube clamp unit 5, the pump unit 4, and the alarm device 7. The control unit 12 is connected to the operation button unit 10, and when an operation is performed on the operation button unit 10, the contents are sent to the control unit 12. When the controller 12 determines that the number of drops measured within a predetermined time exceeds a predetermined value in the drop detector 9, the controller 12 issues a command to the tube clamp unit 5 and the alarm device 7. Upon receiving a command from the control unit 12, the tube clamp unit 5 moves the tube pressing unit 55, closes the tube 33 between the left projecting portion 56 b of the clamp fixing unit 56, and stops the flow of the liquid L. . In addition, when the alarm device 7 receives a command from the control unit 12, the alarm device 7 issues an alarm. When the pump unit 4 is operating, the control unit 12 issues a command to the pump unit 4 and stops the pump of the pump unit 4 at the same time. Further, a command is issued to the color liquid crystal panel 11 so that the color liquid crystal panel 11 displays that an abnormality has occurred. The color liquid crystal panel 11 is configured to switch screen display according to a command from the control unit 12.

次に、輸液装置１の使用時について説明する。操作者は、輸液容器３１と、ドリップチャンバー３２と、チューブ３３と、クレンメ３４とを用意する。クレンメ３４を閉じ、輸液装置１におけるケース部２のドア側ケース２２を開き、チューブ３３を本体側ケース２１にセットする。このとき、クランプ解除レバー８５を、前方より見て時計回りに回転させる。クランプ解除レバー８５を回転させると、機械式チューブ押圧部８２は左側へ移動することとなり、機械式チューブ押圧部８２と、機械式チューブ受け部８９との間を開くことができる。   Next, the use of the infusion device 1 will be described. The operator prepares an infusion container 31, a drip chamber 32, a tube 33, and a clamp 34. The clamp 34 is closed, the door side case 22 of the case part 2 in the infusion device 1 is opened, and the tube 33 is set in the main body side case 21. At this time, the clamp release lever 85 is rotated clockwise as viewed from the front. When the clamp release lever 85 is rotated, the mechanical tube pressing portion 82 moves to the left, and the space between the mechanical tube pressing portion 82 and the mechanical tube receiving portion 89 can be opened.

この状態において、ドリップチャンバー３２からクレンメ３４まで延びるチューブ３３の一部を、気泡検出センサ部６における本体側センサ６１ａの前面を通り、チューブクランプ部５における左側突出部５６ｂとチューブ押圧部５５との間の切り欠き部５６ｄを通過させる。そして、さらにチューブ３３をポンプ部４の切り欠き部４１ａに嵌め込み、機械式クランプ部８における機械式チューブ押圧部８２と機械式チューブ受け部８９との間を通過させるようにする。   In this state, a part of the tube 33 extending from the drip chamber 32 to the clamp 34 passes through the front surface of the main body side sensor 61 a in the bubble detection sensor unit 6, and the left protrusion 56 b and the tube pressing unit 55 in the tube clamp unit 5. The notch part 56d in between is passed. Further, the tube 33 is further fitted into the notch 41 a of the pump unit 4 so as to pass between the mechanical tube pressing unit 82 and the mechanical tube receiving unit 89 in the mechanical clamp unit 8.

チューブ３３をセットした後、ドア側ケース２２を閉じ、クレンメ３４を開ける。また、滴落検出器９におけるドリップチャンバー保持部９１にドリップチャンバー３２をセットする。   After setting the tube 33, the door side case 22 is closed and the clamp 34 is opened. Further, the drip chamber 32 is set in the drip chamber holding portion 91 in the drop detector 9.

次に操作者は、操作ボタン部１０において電源を投入し、輸液装置１の制御部１２が立ち上がると、カラー液晶パネル１１を見ながら、操作ボタン部１０において、患者に投与する液体Ｌの流量等を設定し、患者に対し液体Ｌの投与を開始する。   Next, when the operator turns on the power at the operation button unit 10 and the control unit 12 of the infusion device 1 is started up, the flow rate of the liquid L to be administered to the patient at the operation button unit 10 while looking at the color liquid crystal panel 11. And administration of liquid L to the patient is started.

ポンプ部４のポンプが作動し、患者に対して液体Ｌの投与が開始された後、制御部１２が、滴落検出器９において、所定の時間内に計測される滴落数が所定値を超えたと判断すると、ポンプ部４のポンプが停止し、警報器７により警報が発せられ、カラー液晶パネル１１に警告等が表示され、操作者に異常が発生したことが知らされる。このとき制御部１２は、モータ部５１に指令を出し、当該指令に基づいて、モータ部５１のモータが回転する。モータ部５１のモータが回転すると、モータ側かさ歯車５１ａとシャフト側かさ歯車５２ｂとによって、シャフト５２ａと雄ネジ部５２ｄとが回転する。そして、雄ネジ部５２ｄの回転により、駆動力伝達部材５２ｅが後方へスライド移動する。駆動力伝達部材５２ｅが後方にスライド移動すると、コイルバネＢによりクランプ可動部５３は螺子Ｓ１を中心として回転し、図５に示すように、チューブ押圧部５５と、左側突出部５６ｂとの間でチューブ３３が閉塞する。これにより、液体Ｌのチューブ３３内の移動を防止する。   After the pump of the pump unit 4 is activated and the administration of the liquid L to the patient is started, the control unit 12 causes the drop detector 9 to measure the number of dropped drops within a predetermined time. When it is determined that the value has exceeded, the pump of the pump unit 4 stops, an alarm is issued by the alarm device 7, a warning or the like is displayed on the color liquid crystal panel 11, and the operator is informed that an abnormality has occurred. At this time, the control unit 12 issues a command to the motor unit 51, and the motor of the motor unit 51 rotates based on the command. When the motor of the motor unit 51 is rotated, the shaft 52a and the male screw portion 52d are rotated by the motor side bevel gear 51a and the shaft side bevel gear 52b. Then, due to the rotation of the male screw portion 52d, the driving force transmission member 52e slides backward. When the driving force transmission member 52e slides backward, the movable coil portion 53 is rotated about the screw S1 by the coil spring B, and the tube is pressed between the tube pressing portion 55 and the left protruding portion 56b as shown in FIG. 33 is blocked. Thereby, the movement of the liquid L in the tube 33 is prevented.

また、図５に示すように、チューブ押圧部５５が、チューブ３３を押圧している時に、チューブ押圧部５５を手動で矢印Ａの方向へ押すと、図６に示すように、クランプ可動部５３は、螺子Ｓ１を中心として回転する。このとき、駆動力伝達板５４ｅと駆動力伝達部材５２ｅとは接触しているだけなので、チューブ押圧部５５は駆動力伝達部５２から分離し、チューブ押圧部５５と左側突出部５６ｂとの間の距離が広がる。このときの付勢力は、１．５ｋｇｆ〜２．５ｋｇｆとなるように構成されている。このように、チューブ３３が押圧されている状態で、輸液装置１の電源が切れたり、モータ部５１が故障した場合においても、手動操作でチューブ３３を開放することができるようになっている。   As shown in FIG. 5, when the tube pressing portion 55 is pressing the tube 33, if the tube pressing portion 55 is manually pressed in the direction of arrow A, the clamp movable portion 53 is shown in FIG. Rotates around the screw S1. At this time, since the driving force transmission plate 54e and the driving force transmission member 52e are only in contact with each other, the tube pressing portion 55 is separated from the driving force transmitting portion 52, and between the tube pressing portion 55 and the left protruding portion 56b. The distance increases. The urging force at this time is configured to be 1.5 kgf to 2.5 kgf. Thus, even when the power of the infusion device 1 is turned off or the motor unit 51 breaks down with the tube 33 being pressed, the tube 33 can be opened manually.

医師や看護師等により異常に対して対処が行われた後、操作ボタン部１０により、警報を解除すると、その信号を受け取った制御部１２が、チューブクランプ部５に指令を出し、チューブ押圧部５５が右側へ可動することで、チューブ３３が開放される。その後、ポンプ部４のポンプを作動させ、患者に対して液体Ｌの投与を再開させる。   When the alarm is canceled by the operation button unit 10 after the doctor or nurse has dealt with the abnormality, the control unit 12 that has received the signal issues a command to the tube clamp unit 5, and the tube pressing unit The tube 33 is opened by moving 55 to the right. Thereafter, the pump of the pump unit 4 is operated to resume administration of the liquid L to the patient.

以上より、輸液装置１によれば、滴落検出器９からの信号に基づいて、制御部１２が異常と判断すると、制御部１２は、チューブクランプ部５を制御し、チューブクランプ部５がチューブ３３を押圧するので、輸液装置１に異常が発生しても、患者に規定量でない量の薬液を投与してしまうのを防止でき、安全に輸液治療を行うことができる。   As described above, according to the infusion device 1, when the control unit 12 determines that the abnormality is based on the signal from the drop detector 9, the control unit 12 controls the tube clamp unit 5, and the tube clamp unit 5 Since the pressure 33 is pressed, even if an abnormality occurs in the infusion device 1, it is possible to prevent the patient from administering an unspecified amount of the medicinal solution, and the infusion treatment can be performed safely.

また、異常発生時には、モータ部５１のモータが回転し、駆動力伝達部材５２ｅが後方にスライド移動するので、駆動力伝達部材５２ｅの前端から駆動力伝達板５４ｅに伝わる駆動力が減少する。これにより、チューブ押圧部５５が、コイルバネＢにより付勢され、左側突出部５６ｂ側へ可動するので、チューブ３３が押圧され、チューブ３３内の液体Ｌの流れを停止でき、安全に輸液治療を行うことができる。また、制御部１２が、滴落検出器９からの信号により異常と判断し、チューブ押圧部５５が左側突出部５６ｂとの間でチューブ３３を押圧するとき、チューブ押圧部５５が、駆動力伝達部５２から分離する構成であるので、チューブ押圧部５５がチューブ３３を押圧しているときに万一輸液装置１の電源が切れたり、モータ部５１が故障した場合においても、駆動力伝達部５２からチューブ押圧部５５を分離し、チューブ押圧部５５を可動させることでチューブ３３を開放でき、医師や看護師等はその後の輸液治療について迅速に対処することができる。   Further, when an abnormality occurs, the motor of the motor unit 51 rotates and the driving force transmission member 52e slides backward, so that the driving force transmitted from the front end of the driving force transmission member 52e to the driving force transmission plate 54e decreases. As a result, the tube pressing portion 55 is urged by the coil spring B and moves toward the left protruding portion 56b, so that the tube 33 is pressed, the flow of the liquid L in the tube 33 can be stopped, and the infusion treatment is performed safely. be able to. Further, when the controller 12 determines that there is an abnormality based on the signal from the drop detector 9, and the tube pressing portion 55 presses the tube 33 between the left protrusion 56b, the tube pressing portion 55 transmits the driving force. Since the structure is separated from the part 52, the driving force transmission part 52 is provided even when the power of the infusion device 1 is cut off or the motor part 51 breaks down when the tube pressing part 55 is pressing the tube 33. The tube 33 can be opened by separating the tube pressing portion 55 from the tube and moving the tube pressing portion 55, and doctors, nurses, and the like can quickly deal with subsequent infusion treatments.

また、操作者が操作ボタン部１０にて警報解除操作をすることにより、チューブ３３が開放されるようになっているので、操作者は警報による状況を確認した上でチューブ３３を開放するようになり、輸液治療の安全性を向上させることができる。   Further, since the tube 33 is opened when the operator performs an alarm release operation with the operation button unit 10, the operator opens the tube 33 after confirming the situation by the alarm. Thus, the safety of infusion treatment can be improved.

また、チューブ押圧部５５と左側突出部５６ｂとが本体側ケース２１側に設けられているので、ケース部２のドア側ケース２２が開いている状態でもチューブ３３を閉塞することができ、輸液治療の安全性を向上させることができる。   Moreover, since the tube pressing part 55 and the left side protrusion part 56b are provided on the main body side case 21 side, the tube 33 can be closed even when the door side case 22 of the case part 2 is open, and the infusion treatment Safety can be improved.

また、モータ部５１のモータの回転軸方向と、駆動力伝達部５２の直進方向との間に角度を持たせることができるので、モータ部５１と駆動力伝達部５２とのレイアウトの自由度を増やすことができる。   In addition, since an angle can be provided between the rotation axis direction of the motor of the motor unit 51 and the rectilinear direction of the driving force transmission unit 52, the degree of freedom in layout between the motor unit 51 and the driving force transmission unit 52 is increased. Can be increased.

また、チューブ押圧部５５の先端形状が湾曲しているので、指でチューブ押圧部５５の先端を持って可動させる時に、コイルバネＢにより指にかかる負担を軽減することができるので、医師や看護師等は、手動で上記チューブ押圧部５５を可動させることで、チューブ３３の開放を簡易に行うことができる。   In addition, since the distal end shape of the tube pressing portion 55 is curved, the burden on the finger can be reduced by the coil spring B when the tube pressing portion 55 is moved with the finger held by the finger. For example, the tube 33 can be easily opened by manually moving the tube pressing portion 55.

以上説明したように、本発明に係る輸液装置は、例えば、医療現場において患者に点滴を行うためのものとして適している。   As described above, the infusion device according to the present invention is suitable for, for example, instilling a patient at a medical site.

本発明の輸液装置の正面図である。It is a front view of the infusion apparatus of this invention. 本発明の輸液装置において、ケース部を開いた状態の斜視図である。In the infusion apparatus of this invention, it is a perspective view of the state which opened the case part. チューブクランプ部の斜視図である。It is a perspective view of a tube clamp part. 通常時のチューブクランプ部の平面図であるIt is a top view of the tube clamp part at the normal time チューブクランプ部によりチューブを押圧した際の平面図である。It is a top view at the time of pressing a tube with a tube clamp part. チューブ押圧部が駆動力伝達部より分離した際の正面図である。It is a front view when a tube press part isolate | separates from a driving force transmission part. 輸液装置のブロック図である。It is a block diagram of an infusion device.

１ 輸液装置
１０ 操作ボタン部（操作部）
２ ケース部
２１ 本体側ケース（本体ケース部）
２２ ドア側ケース（ドア部）
３１ 輸液容器
３３ チューブ
４ ポンプ部
５ チューブクランプ部
５１ モータ部（駆動装置）
５１ａ モータ側かさ歯車
５２ 駆動力伝達部
５２ｂ シャフト側かさ歯車
５２ｄ 雄ネジ部（螺子機構）
５５ チューブ押圧部
５６ｂ 左側突出部（チューブ受け部）
６ 気泡検出センサ部
７ 警報器
９ 滴落検出器（異常検出部）
１２ 制御部
Ｌ 液体
Ｂ コイルバネ（付勢部） 1 Infusion device 10 Operation button part (operation part)
2 Case part 21 Body side case (Main body case part)
22 Door side case (door part)
31 Infusion container 33 Tube 4 Pump part 5 Tube clamp part 51 Motor part (drive device)
51a Motor side bevel gear 52 Driving force transmission part 52b Shaft side bevel gear 52d Male thread part (screw mechanism)
55 Tube pressing part 56b Left side protruding part (tube receiving part)
6 Bubble detection sensor unit 7 Alarm 9 Drop drop detector (abnormality detection unit)
12 Control part L Liquid B Coil spring (biasing part)

Claims (6)

輸液容器内から患者まで繋がるチューブを介して輸液容器内の液体を患者に送るポンプ部を備え、
上記ポンプ部の動作により上記輸液容器内の液体を患者に注入するように構成された輸液装置であって、
輸液中の異常を検出し、異常信号を発する異常検出部と、
上記チューブを径方向に押圧することで、上記チューブ内の液体の流れを停止させるチューブクランプ部と、
上記異常検出部と、上記チューブクランプ部とに接続され、上記異常検出部からの異常信号を受け取り、上記チューブクランプ部を制御する制御部とを有し、
上記チューブクランプ部は、
チューブ押圧部を有するクランプ可動部と、
上記チューブ押圧部と共に上記チューブを挟むように該チューブ押圧部と対向して配置されるチューブ受け部を有するとともに、装置本体に固定されたクランプ固定部と、
上記チューブ押圧部が上記チューブ受け部に接近するように、上記クランプ可動部を付勢する付勢部と、
上記チューブ押圧部が上記チューブ受け部とは反対方向へ移動するように、上記クランプ可動部を駆動する駆動装置と、
上記駆動装置の駆動力を、上記クランプ可動部へ伝達する駆動力伝達部とを有し、
上記駆動力伝達部は、上記クランプ可動部に当接した状態で上記駆動力を伝達する動力伝達部材を有し、
上記付勢部により上記チューブ受け部に向けて付勢された状態にある上記チューブ押圧部を上記チューブ受け部から離れる方向に力を加えて移動させることにより、上記動力伝達部材と上記クランプ可動部とが分離するように構成され、
上記駆動装置は上記制御部に接続され、
上記制御部は、上記異常検出部からの異常信号を受けて、上記駆動装置を駆動させて上記チューブを径方向に押圧するように、上記チューブクランプ部を制御するように構成されていることを特徴とする輸液装置。 It has a pump unit that sends the liquid in the infusion container to the patient via a tube connected from the infusion container to the patient.
An infusion device configured to inject the liquid in the infusion container into a patient by the operation of the pump unit,
An abnormality detector that detects abnormalities in the infusion and emits an abnormal signal;
A tube clamp for stopping the flow of liquid in the tube by pressing the tube in the radial direction; and
A controller that is connected to the abnormality detection unit and the tube clamp unit, receives an abnormality signal from the abnormality detection unit, and controls the tube clamp unit;
The tube clamp is
A clamp movable part having a tube pressing part;
A clamp fixing portion fixed to the apparatus main body, having a tube receiving portion arranged to face the tube pressing portion so as to sandwich the tube together with the tube pressing portion,
An urging portion for urging the movable clamp portion so that the tube pressing portion approaches the tube receiving portion;
A driving device for driving the clamp movable portion so that the tube pressing portion moves in a direction opposite to the tube receiving portion;
A driving force transmitting portion that transmits the driving force of the driving device to the clamp movable portion;
The driving force transmission unit includes a power transmission member that transmits the driving force in a state of being in contact with the clamp movable unit,
The power transmission member and the clamp movable portion are moved by applying a force in a direction away from the tube receiving portion to move the tube pressing portion in a state of being urged toward the tube receiving portion by the urging portion. And are configured to separate,
The driving device is connected to the control unit,
The control unit is configured to control the tube clamp unit so as to receive an abnormality signal from the abnormality detection unit and drive the driving device to press the tube in a radial direction. Infusion device featuring. 請求項１に記載の輸液装置において、
制御部に接続される警報器と、操作部とを有し、
制御部は、異常検出部より異常信号を受け取ると、チューブを径方向に押圧するようにチューブクランプ部を制御するとともに、警報を発するように上記警報器を制御し、
上記操作部より警報解除信号を受け取ると、上記チューブを開放するように、上記チューブクランプ部を制御することを特徴とする輸液装置。 The infusion device according to claim 1 ,
An alarm device connected to the control unit, and an operation unit;
When the control unit receives the abnormality signal from the abnormality detection unit, the control unit controls the tube clamp unit so as to press the tube in the radial direction, and controls the alarm device so as to issue an alarm.
Upon receiving an alarm release signal from the operation unit, the tube clamping unit is controlled so as to open the tube. 請求項１または２に記載の輸液装置において、
チューブをセットするケース部を有し、
上記ケース部は、ドア部と本体ケース部とで構成され、
チューブ押圧部とチューブ受け部とが上記本体ケース部側に設けられていることを特徴とする輸液装置。 The infusion device according to claim 1 or 2 ,
Having a case part to set the tube,
The case part is composed of a door part and a body case part,
An infusion device, wherein a tube pressing portion and a tube receiving portion are provided on the main body case portion side. 請求項１から３のいずれか１つに記載の輸液装置において、
付勢部はコイルバネであり、駆動装置はモータであることを特徴とする輸液装置。 The infusion device according to any one of claims 1 to 3 ,
The infusion device, wherein the urging portion is a coil spring, and the driving device is a motor. 請求項１から４のいずれか１つに記載の輸液装置において、
駆動装置と駆動力伝達部とは、かさ歯車により接続され、
該駆動力伝達部は、該駆動装置による回転運動を直進運動に変換する螺子機構を備えたことを特徴とする輸液装置。 In the infusion device according to any one of claims 1 to 4 ,
The driving device and the driving force transmission unit are connected by a bevel gear,
The infusion device, wherein the driving force transmission unit includes a screw mechanism that converts a rotational motion by the driving device into a linear motion. 請求項１から５のいずれか１つに記載の輸液装置において、
チューブ押圧部が、チューブの抜け側へ突出し、先端形状が湾曲していることを特徴とする輸液装置。 The infusion device according to any one of claims 1 to 5 ,
An infusion device, wherein the tube pressing portion protrudes toward the tube withdrawal side, and the tip shape is curved.
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