JP5345481B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

Ultrasonic diagnostic equipment Download PDF

Info

Publication number
JP5345481B2
JP5345481B2 JP2009200663A JP2009200663A JP5345481B2 JP 5345481 B2 JP5345481 B2 JP 5345481B2 JP 2009200663 A JP2009200663 A JP 2009200663A JP 2009200663 A JP2009200663 A JP 2009200663A JP 5345481 B2 JP5345481 B2 JP 5345481B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
subarray
sub
ultrasonic diagnostic
pattern
subarrays
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009200663A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011050490A (en
Inventor
琢哉 金子
景文 曹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Aloka Medical Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Aloka Medical Ltd filed Critical Hitachi Aloka Medical Ltd
Priority to JP2009200663A priority Critical patent/JP5345481B2/en
Publication of JP2011050490A publication Critical patent/JP2011050490A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5345481B2 publication Critical patent/JP5345481B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a side lobe and simplify constitution and control when two-dimensionally scanning ultrasonic beams using a two-dimensional array transducer in a three-dimensional ultrasonograph. <P>SOLUTION: A sub array pattern set on the two-dimensional array transducer 16 has four sub array groups A-D. Each sub array group A-D includes a plurality of X-directional connection bodies (vertically-long pairs) Px and a plurality of Y-directional connection bodies (laterally-long pairs) Py and those are closely and mixedly formed. Each X-directional connection body Px consists of a plurality of vertically-long sub arrays aligned in the X direction, while each Y-directional connection body Py consists of a plurality of laterally-long sub arrays aligned in the Y direction. Each sub array has a rectangular shape and the plurality of sub arrays with the same shape are aligned to constitute a square connection body, thereby attaining the diversity and closeness on the sub array pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は超音波診断装置に関し、特に、2Dアレイ振動子を備えた超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus including a 2D array transducer.

医療の分野において三次元超音波診断が普及しつつある。かかる三次元超音波診断装置では、超音波ビームが二次元走査され、これにより三次元空間(三次元エコーデータ取込空間)が形成され、そこから得られたボリュームデータに基づいて三次元超音波画像が形成される。超音波ビームの二次元電子走査のために、2Dアレイ振動子を備えた三次元エコーデータ取込用超音波探触子(3Dプローブ)が用いられる。   Three-dimensional ultrasonic diagnosis is becoming widespread in the medical field. In such a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic beam is scanned two-dimensionally, thereby forming a three-dimensional space (three-dimensional echo data capturing space), and based on the volume data obtained from the three-dimensional ultrasonic wave An image is formed. For the two-dimensional electronic scanning of the ultrasonic beam, a three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe (3D probe) equipped with a 2D array transducer is used.

2Dアレイ振動子は、二次元配列された非常に多くの振動素子により構成される(例えば数千個の振動素子により構成される)。よって、すべての振動素子に対して送信信号を供給し且つすべての振動素子からの受信信号を処理するには、非常に多くの送信回路や受信回路を用意しなければならないし、また、3Dプローブケーブルとして太く重いものを用いなければならなくなる。そこで、プローブ側でのチャンネルリダクションが要請されており、以下のように、それを実現する幾つかの方式が提案されている。   The 2D array transducer is composed of a very large number of vibration elements that are two-dimensionally arranged (for example, composed of thousands of vibration elements). Therefore, in order to supply transmission signals to all the vibration elements and process reception signals from all the vibration elements, a large number of transmission circuits and reception circuits must be prepared, and a 3D probe is required. You will have to use heavy and heavy cables. Therefore, channel reduction on the probe side is required, and several methods for realizing it have been proposed as follows.

第1の方式は、2Dアレイ振動子のアレイ面上に複数のサブアレイを設定し、各サブアレイごとにグルーピング処理を適用するものである(特許文献1、特許文献2参照)。すなわち、個々のサブアレイに対して遅延時間の類似性の観点から複数のグループを設定し、グループ単位で複数の振動素子からの複数の素子信号を加算してグループ受信信号を生成することにより、チャンネルリダクションを図るものである。   In the first method, a plurality of subarrays are set on the array surface of the 2D array transducer, and grouping processing is applied to each subarray (see Patent Document 1 and Patent Document 2). That is, by setting a plurality of groups from the viewpoint of delay time similarity for each sub-array, and adding a plurality of element signals from a plurality of vibration elements in units of groups, a group reception signal is generated. It is intended to reduce.

第2の方式は、2Dアレイ振動子のアレイ面上に複数のサブアレイを設定し、各サブアレイごとにサブ遅延加算処理(サブ整相加算処理)を実行するものである(特許文献3参照)。すなわち、個々のサブアレイを構成する複数の振動素子からの複数の素子信号に対して第1段階の整相加算を適用することにより、チャンネルリダクションを図るものである。   In the second method, a plurality of subarrays are set on the array surface of the 2D array transducer, and a sub-delay addition process (sub-phasing addition process) is executed for each subarray (see Patent Document 3). That is, channel reduction is achieved by applying a first-stage phasing addition to a plurality of element signals from a plurality of vibration elements constituting individual subarrays.

特許第3977827号明細書Japanese Patent No. 3977727 特許第3977826号明細書Japanese Patent No. 397826 特表2000−33087号公報Special table 2000-33087 gazette

三次元超音波画像の画質を高めるためには、感度を向上させ、同時に、サイドローブ(グレイティングローブ)を低減することが望まれる。アレイ面上に複数のサブアレイを単純に縦横に密に整列させたサブアレイパターンを採用すると、有限なアレイ面を全面的に利用できるので良好な感度を得られるが、サブアレイ配列の規則性から、どうしてもサイドローブが出やすくなる。一方、アレイ面上に複数のサブアレイをランダムに設定すると、サイドローブは出にくくなるが、アレイ面上に多数の隙間が生じてしまい、感度の低下という問題が生じる。なお、個々のサブアレイの形状に多様性をもたせることも考えられるが、その場合にはそれらのサブアレイを機能させるための演算や処理が複雑となるので、サブアレイ形状はある程度は統一した方が望ましい(例えば1個又は数個のサブアレイ形状の利用に留めることが望まれる)。三次元計測に当たっては、回路規模の削減、制御用データの削減といった面での配慮も求められる。   In order to improve the image quality of a three-dimensional ultrasonic image, it is desired to improve sensitivity and at the same time reduce side lobes (grating lobes). Adopting a subarray pattern in which a plurality of subarrays are simply closely aligned vertically and horizontally on the array surface can provide good sensitivity because the entire finite array surface can be used, but due to the regularity of the subarray arrangement, Side lobes are easy to come out. On the other hand, when a plurality of subarrays are set at random on the array surface, side lobes are difficult to appear, but a large number of gaps are generated on the array surface, resulting in a problem of reduced sensitivity. Although it is conceivable to give diversity to the shapes of the individual subarrays, in that case, computation and processing for causing the subarrays to function become complicated. Therefore, it is desirable to unify the subarray shapes to some extent ( For example, it is desirable to limit the use of one or several subarray shapes). In the three-dimensional measurement, consideration is required in terms of circuit scale reduction and control data reduction.

本発明の目的は、三次元超音波診断装置において、サイドローブ低減及び感度向上を図れるようにすることにある。あるいは、本発明の目的は、三次元超音波診断装置において、良好な性能を得つつも、構成及び制御を簡略化できるようにすることにある。   An object of the present invention is to reduce side lobes and improve sensitivity in a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus. Alternatively, an object of the present invention is to make it possible to simplify the configuration and control while obtaining good performance in a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus.

本発明は、サブアレイパターンが設定される二次元配列型の振動素子群を有する2Dアレイ振動子と、前記2Dアレイ振動子に接続され、サブアレイ単位で又はサブアレイ内のグループ単位で複数の素子信号に対するサブ処理を実行してサブ処理結果信号を出力するサブ処理部と、前記サブ処理部から出力される複数のサブ処理結果信号に対するメイン処理を実行するメイン処理部と、を含み、前記サブアレイパターンは、分散配置された複数のX方向連結体と、分散配置された複数のY方向連結体と、を含み、前記各X方向連結体は、X方向に整列した複数の縦長サブアレイで構成され、前記各Y方向連結体は、Y方向に整列した複数の横長サブアレイで構成され、前記各縦長サブアレイはY方向を長手方向とする長方形サブアレイであり、前記各横長サブアレイはX方向を長手方向とする長方形サブアレイである、ことを特徴とする。   The present invention relates to a 2D array transducer having a two-dimensional array type transducer element in which a subarray pattern is set, and a plurality of element signals connected to the 2D array transducer in units of subarrays or groups of subarrays. A sub-processing unit that executes sub-processing and outputs a sub-processing result signal; and a main processing unit that performs main processing on a plurality of sub-processing result signals output from the sub-processing unit, wherein the sub-array pattern is A plurality of X-direction connectors arranged in a distributed manner and a plurality of Y-direction connectors arranged in a distributed manner, each X-direction connector comprising a plurality of vertically long subarrays aligned in the X direction, Each Y-direction connector is composed of a plurality of horizontally long subarrays aligned in the Y direction, and each of the vertically long subarrays is a rectangular subarray whose longitudinal direction is the Y direction. Each Horizontal subarrays are rectangular subarrays with the X direction as the longitudinal direction, characterized in that.

上記構成において、各連結体は複数の長方形サブアレイを揃えて集合させたものである。これにより、サブアレイパターンの設計に際しては、原則として、連結体(つまり規定形状ブロック)をレイアウト単位とすることができる。また、複数の連結体を相互に密集させること(つまり無用な隙間をなくして感度を高めること)が容易となる。連結体の種類として、X方向連結体とY方向連結体の2種類があり、それらがサブアレイパターンの全体として混在しているから、サブアレイパターン全体としての規則性を崩して、サイドローブの低減を図れる。このように簡素な構成でありながら多様性を実現できる。   In the above configuration, each connection body is a collection of a plurality of rectangular sub-arrays. Thus, in designing the subarray pattern, in principle, a connected body (that is, a prescribed shape block) can be used as a layout unit. In addition, it is easy to densely connect a plurality of connected bodies (that is, to improve sensitivity by eliminating unnecessary gaps). There are two types of connectors, X-direction connectors and Y-direction connectors, which are mixed as a whole of the sub-array pattern, so that the regularity of the sub-array pattern as a whole is destroyed and side lobes are reduced. I can plan. Diversity can be realized with such a simple configuration.

望ましくは、前記各X方向連結体及び前記各Y方向連結体は同じ正方形の形状を有する。この構成によれば、2種類の連結体の形状が同じであり、しかも正方形であるから、無駄な隙間を排除することが容易となるし、レイアウト時において特定位置に連結体を配置する際にその種別変更も容易である。正方形がパターン単位となるので、製造や制御の面でも負担を軽減できる。   Preferably, each X-direction connection body and each Y-direction connection body have the same square shape. According to this configuration, since the two types of connected bodies have the same shape and are square, it is easy to eliminate useless gaps, and when placing the connected body at a specific position during layout. It is easy to change the type. Since the square is a pattern unit, the burden can be reduced in terms of manufacturing and control.

望ましくは、前記複数のX方向連結体の個数と前記複数のY方向連結体の個数は実質的に同一である。この構成によれば、各方向の感度をバランスさせることができ、また特定方向にサイドローブが生じてしまうことを防止できる。   Preferably, the number of the plurality of X-direction coupling bodies and the number of the plurality of Y-direction coupling bodies are substantially the same. According to this configuration, the sensitivity in each direction can be balanced, and side lobes can be prevented from occurring in a specific direction.

望ましくは、前記各X方向連結体は2つの縦長サブアレイからなる縦長ペアであり、前記各Y方向連結体は2つの横長サブアレイからなる横長ペアである。望ましくは、前記各X方向連結体はs個の縦長サブアレイで構成され、前記各縦長サブアレイはm個の振動素子で構成され、前記各Y方向連結体はs個の横長サブアレイで構成され、前記各横長サブアレイはm個の振動素子で構成される。すなわち、複数の一次元振動子列を横に並べることにより連結体が構成される。s,mは例えば2以上の任意の数値である。   Preferably, each X-direction connector is a vertically long pair composed of two vertically long subarrays, and each Y-direction connector is a horizontally long pair composed of two horizontally long subarrays. Preferably, each of the X-direction connectors is composed of s vertically long subarrays, each of the vertically long subarrays is composed of m vibrating elements, and each of the Y-direction connectors is composed of s horizontally long subarrays, Each horizontally long subarray is composed of m vibration elements. That is, a connected body is configured by arranging a plurality of one-dimensional transducer arrays side by side. For example, s and m are arbitrary numerical values of 2 or more.

本発明は、サブアレイパターンが設定される二次元配列型の振動素子群を有する2Dアレイ振動子と、前記2Dアレイ振動子に接続され、サブアレイ単位で又はサブアレイ内のグループ単位で複数の素子信号に対するサブ処理を実行してサブ処理結果信号を出力するサブ処理部と、前記サブ処理部から出力される複数のサブ処理結果信号に対するメイン処理を実行するメイン処理部と、を含み、前記サブアレイパターンは、当該サブアレイパターンの中心点周りに設けられた複数のサブアレイ集団を有し、前記各サブアレイ集団は、分散配置された複数のX方向連結体と、分散配置された複数のY方向連結体と、を含み、前記各X方向連結体は、X方向に整列した複数の縦長サブアレイで構成され、前記各Y方向連結体は、Y方向に整列した複数の横長サブアレイで構成され、前記各縦長サブアレイはY方向を長手方向とする長方形サブアレイであり、前記各横長サブアレイはX方向を長手方向とする長方形サブアレイである、ことを特徴とする。   The present invention relates to a 2D array transducer having a two-dimensional array type transducer element in which a subarray pattern is set, and a plurality of element signals connected to the 2D array transducer in units of subarrays or groups of subarrays. A sub-processing unit that executes sub-processing and outputs a sub-processing result signal; and a main processing unit that performs main processing on a plurality of sub-processing result signals output from the sub-processing unit, wherein the sub-array pattern is A plurality of subarray groups provided around the center point of the subarray pattern, and each subarray group includes a plurality of X-direction connectors distributed and a plurality of Y-direction connectors distributed. And each X-direction connector is composed of a plurality of vertically long subarrays aligned in the X direction, and each Y-direction connector is aligned in the Y direction. Consists of the number of horizontal sub-arrays, wherein each longitudinal sub-array is a rectangular sub-array to the Y direction is the longitudinal direction, each horizontal sub-array is a rectangular sub-array of the X-direction as the longitudinal direction, it is characterized.

上記構成によれば、中心点の周りに設けられた複数のサブアレイ集団を利用して超音波の送信及び受信が実行される。各サブアレイ集団は、複数のX方向連結体と複数のY方向連結体とにより構成される。サブアレイ集団が、更に、連結体を構成していない孤立サブアレイを含んでいてもよい。いずれにしても、サブアレイ集団は複数のサブアレイを密集させたものとして構成されているので、散発的な隙間の発生を防止して感度を高めることができる。望ましくは、隣接するサブアレイ集団間に「集団間不揃い」が生じるように、サブアレイパターンが構成される。この構成によれば、複数のサブアレイを単純に規則的に二次元配列した場合よりも、サイドローブの発生を効果的に低減することができる。各サブアレイ集団内の密集性を確保しつつ、集団間不揃いを生じさせるために、望ましくは、サブアレイパターンの中央に矩形の中心部分が設けられる。そのような隙間が良い意味で障害となって、複数のサブアレイ集団間にずれを生じさせることができる。望ましくは、集団間不揃いは、一方側のサブアレイ集団(具体的にはその内で他方側サブアレイ集団に接するサブアレイ列と、他方側サブアレイ集団(具体的にはその内で一方側サブアレイ集団に接するサブアレイ列)が境界線を介して対峙している場合において両者の配列が境界線方向にずれており、両者の配列が揃っていない状態を意味する。   According to the above configuration, transmission and reception of ultrasonic waves are executed using a plurality of subarray groups provided around the center point. Each subarray group is composed of a plurality of X-direction connectors and a plurality of Y-direction connectors. The subarray population may further include isolated subarrays that do not constitute a linking body. In any case, since the sub-array population is configured by a plurality of sub-arrays being dense, it is possible to prevent the occurrence of sporadic gaps and increase the sensitivity. Desirably, the subarray pattern is configured so that “unevenness between groups” occurs between adjacent subarray groups. According to this configuration, generation of side lobes can be effectively reduced as compared with a case where a plurality of subarrays are simply and regularly arranged two-dimensionally. In order to create a non-uniformity between groups while ensuring the denseness within each subarray group, a rectangular central portion is preferably provided at the center of the subarray pattern. Such a gap can be a hindrance in a good sense and cause a shift between a plurality of subarray populations. Desirably, the disparity between populations is determined based on the subarray population on one side (specifically, the subarray column in contact with the other side subarray population and the subarray population on the other side (specifically, the subarray in contact with the one side subarray population). When the (column) is opposed to each other via the boundary line, the arrangement of both is shifted in the boundary line direction, meaning that the arrangement of both is not aligned.

2Dアレイ振動子を構成する振動素子群の中に送受信において機能しない1又は複数の無効素子が含まれてもよい。望ましくは、複数のサブアレイ集団がそれ全体として円形領域を構成する。その場合、円形領域の外側に存在する複数の振動素子は通常それぞれ無効素子となる。望ましくは、各サブアレイ集団は、その中心点から見て、特定の方位角度内に存在する。望ましくは、4つのサブアレイ集団が設けられ、その場合に、4つのサブアレイ集団は、アレイ面上において、それぞれ90度に開いた4つの象限(第1象限、第2象限、第3象限、第4象限)に設けられる。   One or a plurality of invalid elements that do not function in transmission / reception may be included in the vibration element group constituting the 2D array vibrator. Preferably, the plurality of subarray populations constitute a circular area as a whole. In that case, the plurality of vibration elements existing outside the circular region are usually invalid elements. Desirably, each sub-array population exists within a specific azimuth angle when viewed from its center point. Desirably, four subarray groups are provided. In this case, the four subarray groups are divided into four quadrants (first quadrant, second quadrant, third quadrant, and fourth quadrant) that are each opened at 90 degrees on the array surface. In the quadrant).

望ましくは、各サブアレイ集団が1つの制御単位(第1制御単位)を構成し、各サブアレイが1つの制御単位(第2制御単位)を構成し、更に、グルーピング方式が採用された場合に設定される各グループが1つの制御単位(第3制御単位)を構成する。サブアレイ集団を1つの制御単位あるいは回路構成単位とすることも勿論可能である。一例を説明すると、各サブアレイ集団ごとにグルーピングパターン又はディレイパターンを特定するパターン選択信号(サブアレイ制御信号)が与えられる。そのようなパターンはビーム走査方向に応じて動的に制御されるものである。また、各サブアレイごとにチャンネルリダクション処理が実行される。チャンネルリダクション処理には、グループ単位で複数の素子信号を加算する処理、サブアレイ単位での複数の素子信号を整相加算する処理、等が含まれる。サブアレイ内に複数のグループが設定される場合、各グループは通常、複数の振動素子で構成される。グループ内の複数の振動素子から出力された複数の素子信号が加算されてグループ受信信号が生成される。1つのグループが1つの振動素子で構成されてもよく、その場合、その振動素子から出力された素子信号がそのままグループ受信信号として出力される。なお、各サブアレイ内に1又は複数の無効素子が含まれてもよい。中央サブアレイについてはそれ専用のパターン選択信号を与えるようにしてもよい。あるいは、中央サブアレイに対して、いずれかのサブアレイ集団に与えられるパターン選択信号を流用し、それを与えるようにしてもよい。   Desirably, each subarray group constitutes one control unit (first control unit), each subarray constitutes one control unit (second control unit), and is further set when a grouping method is adopted. Each group constitutes one control unit (third control unit). Of course, the sub-array group can be one control unit or circuit configuration unit. For example, a pattern selection signal (subarray control signal) for specifying a grouping pattern or a delay pattern is given for each subarray group. Such a pattern is dynamically controlled according to the beam scanning direction. Also, channel reduction processing is executed for each subarray. The channel reduction process includes a process of adding a plurality of element signals in units of groups, a process of phasing and adding a plurality of element signals in units of subarrays, and the like. When a plurality of groups are set in the sub-array, each group is usually composed of a plurality of vibration elements. A plurality of element signals output from a plurality of vibration elements in the group are added to generate a group reception signal. One group may be composed of one vibration element. In this case, an element signal output from the vibration element is output as it is as a group reception signal. Each subarray may include one or more invalid elements. A dedicated pattern selection signal may be given to the central sub-array. Alternatively, a pattern selection signal given to any one of the subarray groups may be diverted to the central subarray.

望ましくは、前記各サブアレイ集団は、密集且つ混在した複数のX方向連結体及び複数のY方向連結体により構成される。望ましくは、前記各サブアレイ集団は、密集且つ混在した複数のX方向連結体、複数のY方向連結体及び孤立サブアレイにより構成される。複数の孤立サブアレイを設ける場合、実質的に同数の縦長サブアレイと横長サブアレイとが設けられるのが望ましい。   Preferably, each of the subarray groups is composed of a plurality of densely and mixedly arranged X direction connectors and a plurality of Y direction connectors. Preferably, each of the subarray groups is composed of a plurality of dense and mixed X-direction connectors, a plurality of Y-direction connectors, and isolated subarrays. When providing a plurality of isolated sub-arrays, it is desirable to provide substantially the same number of vertical and horizontal sub-arrays.

望ましくは、前記中心点を通過し互いに直交する2つの境界線により4つの象限が画定され、前記4つの象限に4つのサブアレイ集団が設けられる。望ましくは、前記サブアレイパターンの中央に矩形の中心部分が設けられ、前記中心部分が有する4つの辺が外側へ延伸されて4つの境界線が構成され、前記4つの境界線により4つの象限が画定され、前記4つの象限に4つのサブアレイ集団が設けられ、前記各境界線を挟んで隣接するサブアレイ集団間に集団間不揃いが生じる。望ましくは、前記集団間不揃いは、隣接するサブアレイ集団が両者間の境界線の方向へずれた状態である。   Preferably, four quadrants are defined by two boundary lines that pass through the center point and are orthogonal to each other, and four subarray groups are provided in the four quadrants. Preferably, a rectangular central portion is provided at the center of the subarray pattern, and four sides of the central portion are extended outward to form four boundary lines, and four quadrants are defined by the four boundary lines. In addition, four subarray groups are provided in the four quadrants, and unevenness between groups occurs between adjacent subarray groups across the boundary lines. Preferably, the irregularity between the groups is a state in which adjacent subarray groups are shifted in the direction of the boundary line between the two.

望ましくは、前記各サブアレイ集団は最も中央寄りの内接サブアレイを有し、前記各サブアレイ集団の内接サブアレイが前記矩形の中心部分の特定の辺の一部又は特定の角に接する。このような構成によれば、上記の集団間不揃いを自然に生じさせることができる。   Preferably, each of the subarray groups has an inscribed subarray closest to the center, and the inscribed subarray of each of the subarray groups touches a part of a specific side or a specific corner of the central portion of the rectangle. According to such a configuration, it is possible to naturally cause the above-described irregularity between groups.

望ましくは、前記集団間不揃いは、隣り合う2つのサブアレイ集団が両者間の境界線の方向へm素子分ずれた状態である。すなわち、集団間不揃いは、振動素子単位での横ずれに相当する。望ましくは、矩形の中心部分は前記各サブアレイのサイズよりも小さいサイズを有する。望ましくは、前記矩形の中心部分は1又は複数の無効振動素子により構成される。あるいは、前記矩形の中心部分は1又は複数の有効振動素子により構成される。サブアレイの規格化による利点を得るためには前者の構成を採用するのが望ましい。   Desirably, the irregularity between groups is a state in which two adjacent subarray groups are shifted by m elements in the direction of the boundary line between them. That is, the unevenness between groups corresponds to a lateral shift in units of vibration elements. Preferably, the rectangular central portion has a size smaller than the size of each of the subarrays. Preferably, the central portion of the rectangle is composed of one or a plurality of reactive vibration elements. Alternatively, the central portion of the rectangle is composed of one or a plurality of effective vibration elements. In order to obtain the advantage of normalization of the subarray, it is desirable to adopt the former configuration.

望ましくは、前記各サブ処理はグルーピングによるチャンネルリダクション処理であり、前記各サブアレイ集団では、それに属する複数のサブアレイに対して同一のグルーピングパターンが設定される。望ましくは、前記各サブ処理はサブ整相加算によるチャンネルリダクション処理であり、前記各サブアレイ集団では、それに属する複数のサブアレイに対して同一のディレイパターンが設定される。望ましくは、前記複数のサブアレイ集団は、前記中央サブアレイを中心として、実質的に円形の領域を構成する。   Preferably, each sub-process is a channel reduction process by grouping, and in each sub-array group, the same grouping pattern is set for a plurality of sub-arrays belonging thereto. Preferably, each sub-process is a channel reduction process by sub-phased addition, and in each sub-array group, the same delay pattern is set for a plurality of sub-arrays belonging thereto. Preferably, the plurality of subarray populations form a substantially circular region with the central subarray as a center.

本発明によれば、三次元超音波診断装置において、サイドローブ低減及び感度向上を図れる。あるいは、三次元超音波診断装置において、良好な性能を得つつも、構成及び制御を簡略化できる。   According to the present invention, it is possible to reduce side lobes and improve sensitivity in a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus. Alternatively, in the three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus, the configuration and control can be simplified while obtaining good performance.

本発明に係る超音波診断装置の実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 図1に示した超音波診断装置におけるチャンネルリダクション回路を中心とした要部構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a principal part structure centering on the channel reduction circuit in the ultrasonic diagnosing device shown in FIG. サブアレイパターンの第1例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of a subarray pattern. 縦長ペアと横長ペアを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows a vertically long pair and a horizontally long pair. サブアレイパターンの第2例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of a subarray pattern. 図5に示したサブアレイパターンの中央部を示す拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view showing a central portion of the subarray pattern shown in FIG. 5. サブアレイパターンの第3例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of a subarray pattern. サブアレイパターンの第4例を示す図である。It is a figure which shows the 4th example of a subarray pattern. 図1に示した超音波診断装置におけるチャンネルリダクション回路を中心とした要部構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a principal part structure centering on the channel reduction circuit in the ultrasonic diagnosing device shown in FIG. 縦長サブアレイに対する複数のグループの設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of the some group with respect to a vertically long subarray. 横長サブアレイに対する複数のグループの設定例を示す図であるIt is a figure which shows the example of a setting of the several group with respect to a horizontally long subarray

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

図1には超音波診断装置が開示されている。超音波診断装置は、医療の分野において、生体に対する超音波の送受波により超音波画像を形成する装置である。超音波診断装置は、大別して、プローブ10と本体12とにより構成される。符号14は両者間を接続するプローブケーブルを示している。プローブ10に設けられるコネクタ及び本体12に設けられるコネクタは図示省略されている。   FIG. 1 discloses an ultrasonic diagnostic apparatus. An ultrasonic diagnostic apparatus is an apparatus that forms an ultrasonic image by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a living body in the medical field. The ultrasonic diagnostic apparatus is roughly composed of a probe 10 and a main body 12. Reference numeral 14 denotes a probe cable for connecting the two. A connector provided on the probe 10 and a connector provided on the main body 12 are not shown.

プローブ10は生体表面に当接した状態で超音波の送受波を行う超音波探触子である。もっとも、プローブ10が体腔内に挿入されるものであってもよい。プローブ10は、2Dアレイ振動子16及びチャンネルリダクション回路18を備えている。それらはプローブ10のプローブヘッド内に設けられている。但し、チャンネルリダクション回路18がプローブコネクタに設けられてもよい。2Dアレイ振動子16は、例えば数千個の振動素子16aにより構成され、それらはX方向及びY方向に整列している。振動素子群に対しては、つまりアレイ面上には、複数のサブアレイからなるサブアレイパターンが設定される。サブアレイパターンは、制御の簡易化、サイドローブの低減、感度の向上といった観点から後述のように定められる。   The probe 10 is an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves in contact with the surface of a living body. However, the probe 10 may be inserted into the body cavity. The probe 10 includes a 2D array transducer 16 and a channel reduction circuit 18. They are provided in the probe head of the probe 10. However, the channel reduction circuit 18 may be provided in the probe connector. The 2D array transducer 16 includes, for example, thousands of transducer elements 16a, which are aligned in the X direction and the Y direction. For the vibration element group, that is, on the array surface, a subarray pattern including a plurality of subarrays is set. The subarray pattern is determined as described later from the viewpoints of simplification of control, reduction of side lobes, and improvement of sensitivity.

チャンネルリダクション回路18は、送受信において必要な信号(又は信号線)の個数を削減するための回路である。チャンネルリダクション回路18によれば、プローブケーブルを細くできるし、本体12内の送信部20及び受信部22の構成を簡易化できる。チャンネルリダクションの方式として、グルーピング方式が採用される場合には図9に例示する構成が採用され、サブ整相加算方式が採用される場合には図2に例示する構成が採用される。グルーピング方式が採用される場合、各サブアレイに対して複数のグループが設定され、送信時には、各グループを構成する複数の振動素子に対して同じ送信信号が並列的に供給され、受信時には、各グループを構成する複数の振動素子から並列的に出力される複数の素子信号(素子受信信号)が加算されて単一のグループ受信信号が生成される。一方、チャンネルリダクション方式としてサブ遅延加算方式が採用される場合、送信時には、元になる送信信号に対する遅延処理によって生成された複数の送信信号がサブアレイを構成する複数の振動素子へ並列的に供給され、受信時には、サブアレイを構成する複数の振動素子から並列的に出力された複数の素子信号がサブ整相加算処理されてサブアレイ受信信号が生成される。   The channel reduction circuit 18 is a circuit for reducing the number of signals (or signal lines) necessary for transmission / reception. According to the channel reduction circuit 18, the probe cable can be made thin, and the configuration of the transmission unit 20 and the reception unit 22 in the main body 12 can be simplified. As the channel reduction method, the configuration illustrated in FIG. 9 is employed when the grouping method is employed, and the configuration illustrated in FIG. 2 is employed when the sub phasing addition method is employed. When the grouping method is adopted, a plurality of groups are set for each sub-array, and at the time of transmission, the same transmission signal is supplied in parallel to a plurality of vibration elements constituting each group. A plurality of element signals (element reception signals) output in parallel from the plurality of vibration elements constituting the signal are added to generate a single group reception signal. On the other hand, when the sub-delay addition method is adopted as the channel reduction method, at the time of transmission, a plurality of transmission signals generated by delay processing on the original transmission signal are supplied in parallel to the plurality of vibration elements constituting the sub-array. During reception, a plurality of element signals output in parallel from a plurality of vibration elements constituting the sub-array are subjected to sub-phased addition processing to generate a sub-array reception signal.

次に、本体12の構成について説明する。送受信制御部24は、採用された特定のサブアレイパターンを前提として、各サブアレイに対するグルーピングパターンあるいはディレイパターンの設定を制御している。送信部20は、複数のサブアレイに対応する複数の送信信号を生成する送信ビームフォーマーである。グルーピング方式が採用される場合、グループ総数分の送信信号が生成される。サブ整相加算方式が採用される場合、サブアレイ総数分の送信信号が生成される。受信部22は、受信ビームフォーマーである。グルーピング方式が採用される場合、グループ総数分のグループ受信信号に対する整相加算処理が実行され、これにより受信ビームに相当するビームデータが得られる。サブ整相加算方式が採用される場合、サブアレイ総数分のサブアレイ受信信号に対するメイン整相加算処理(二段階目の整相加算処理)が実行され、これにより受信ビームに相当するビームデータが得られる。送信部20及び受信部22の動作は送受信制御部24によって制御されている。   Next, the configuration of the main body 12 will be described. The transmission / reception control unit 24 controls setting of a grouping pattern or a delay pattern for each sub-array on the premise of the specific sub-array pattern adopted. The transmission unit 20 is a transmission beam former that generates a plurality of transmission signals corresponding to a plurality of subarrays. When the grouping method is adopted, transmission signals for the total number of groups are generated. When the sub phasing addition method is employed, transmission signals for the total number of sub arrays are generated. The receiving unit 22 is a receiving beam former. When the grouping method is employed, phasing addition processing is performed on the group reception signals for the total number of groups, and thereby beam data corresponding to the reception beam is obtained. When the sub phasing addition method is adopted, main phasing addition processing (second stage phasing addition processing) is performed on the sub array reception signals for the total number of sub arrays, thereby obtaining beam data corresponding to the reception beam. . The operations of the transmission unit 20 and the reception unit 22 are controlled by a transmission / reception control unit 24.

信号処理部26は、検波器、対数変換器等の構成を具備し、入力される整相加算後の受信信号つまりビームデータに対する各種の処理を実行する。信号処理後のビームデータは三次元画像処理部28に送られ、三次元画像処理部28は複数のビームデータに基づいて三次元超音波画像を形成する。その画像データは表示器30へ送られる。三次元画像処理方式としてはボリュームレンダリング法、サーフェイスレンダリング法等が知られている。複数のビームデータを三次元データメモリ上に格納してボリュームデータを構築し、それに基づいて三次元超音波画像が形成されるようにしてもよい。主制御部32はCPU及び動作プログラムにより構成される。主制御部32にはキーボードやトラックボールなどを備える操作パネル34が接続されている。ドプラ情報の処理を行う回路については図示省略されている。   The signal processing unit 26 includes a detector, a logarithmic converter, and the like, and executes various processes on the received reception signal after phasing addition, that is, beam data. The beam data after the signal processing is sent to the three-dimensional image processing unit 28, and the three-dimensional image processing unit 28 forms a three-dimensional ultrasonic image based on the plurality of beam data. The image data is sent to the display 30. As a three-dimensional image processing method, a volume rendering method, a surface rendering method, and the like are known. A plurality of beam data may be stored on a three-dimensional data memory to construct volume data, and a three-dimensional ultrasound image may be formed based on the volume data. The main control unit 32 includes a CPU and an operation program. An operation panel 34 including a keyboard and a trackball is connected to the main control unit 32. A circuit for processing Doppler information is not shown.

図2には、図1に示した超音波診断装置の部分的な構成が示されている。図2はサブビームフォーミング方式を採用した場合における構成例を示すブロック図である。2Dアレイ振動子16上には、後に詳述するように、サブアレイパターンが設定される。サブアレイパターンは、4つのサブアレイ集団A〜Dを含む。各サブアレイ集団A〜Dは、複数の縦長ペア(X方向連結体)Pxと、複数の横長ペア(Y方向連結体)Pyと、を含む。それらは密集し且つ混在している。縦長ペアPxは、X方向に並んで連結された2つの縦長サブアレイからなる。横長ペアPyは、Y方向に並んで連結された2つの横長サブアレイからなる。整理すると、サブアレイパターンは、複数のサブアレイ(SA-1〜SA-n)を含み、この例ではn個のサブアレイが設定される。nは例えば二桁の数値である。各ペア(各連結体)Px,Pyは、いずれも四角形の形状を有し、i個×i個の振動素子により構成される。iは例えば4,6,8,10,12,14,16といった偶数であるが、その数は任意に定めることができる。各サブアレイの長手方向のサイズはi個の振動素子に相当し、短手方向のサイズはi/2個の振動素子に相当する。サブアレイパターンの中心を原点として、本実施形態では、2Dアレイ振動子16上の第1象限〜第4象限に4つのサブアレイ集団A〜Dが設定される。各サブアレイ集団A〜Dはサブアレイ密集体(サブアレイクラスタ)である。なお、複数の一次元振動子列を揃えて正四角形の連結体を構成することもできる。   FIG. 2 shows a partial configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example when the sub-beamforming method is adopted. A subarray pattern is set on the 2D array transducer 16 as will be described in detail later. The subarray pattern includes four subarray populations AD. Each of the subarray groups A to D includes a plurality of vertically long pairs (X direction connecting bodies) Px and a plurality of horizontally long pairs (Y direction connecting bodies) Py. They are dense and mixed. The vertically long pair Px includes two vertically long subarrays connected side by side in the X direction. The horizontally long pair Py is composed of two horizontally long subarrays connected side by side in the Y direction. To summarize, the subarray pattern includes a plurality of subarrays (SA-1 to SA-n), and n subarrays are set in this example. For example, n is a two-digit numerical value. Each pair (each connected body) Px, Py has a quadrangular shape and is composed of i × i vibration elements. For example, i is an even number such as 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, but the number can be arbitrarily determined. The size in the longitudinal direction of each sub-array corresponds to i vibration elements, and the size in the short direction corresponds to i / 2 vibration elements. In this embodiment, four subarray groups A to D are set in the first to fourth quadrants on the 2D array transducer 16 with the center of the subarray pattern as the origin. Each subarray population A to D is a subarray cluster (subarray cluster). It is also possible to form a regular quadrangular connection body by aligning a plurality of one-dimensional transducer arrays.

複数のサブアレイに対して、チャンネルリダクション回路18を構成する複数のSBF(サブビームフォーマー)(38−1〜38−n)が接続されている。その接続関係は一対一である。各SBFは、対応するサブアレイから並列的に出力される複数の素子信号に対して第1段階の整相加算処理を実行する回路である。その結果、それらの素子信号が1つの受信信号に集約される。送信時には、サブアレイごとに、1つの送信信号から、遅延関係をもった複数の送信信号が生成され、それらがサブアレイを構成する複数の振動素子に供給される。SBFはそのような送信ビームフォーマーとしての機能も備えている。n個のSBFに対して、メインビームフォーマー22A及び送信部20が並列的に接続されている。n個のSBFにはn個の信号線21−1〜21−nが接続されている。   A plurality of SBFs (sub beam formers) (38-1 to 38-n) constituting the channel reduction circuit 18 are connected to the plurality of sub arrays. The connection relationship is one-to-one. Each SBF is a circuit that executes a first-stage phasing addition process on a plurality of element signals output in parallel from the corresponding subarray. As a result, those element signals are aggregated into one received signal. At the time of transmission, a plurality of transmission signals having a delay relationship are generated from one transmission signal for each subarray, and these are supplied to a plurality of vibration elements constituting the subarray. The SBF also has a function as such a transmission beam former. The main beam former 22A and the transmission unit 20 are connected in parallel to the n SBFs. n signal lines 21-1 to 21-n are connected to the n SBFs.

送受信制御部24は、図2に示す構成例において、4つの制御信号ペア、つまり8つの制御信号37ax,37ay,37bx,37by,・・・37dx,37dyを出力している(添字のa,b,c,dはサブアレイ集団の識別子であり、添字のx,yはサブアレイが縦長タイプか横長タイプかを特定する識別子である)。すなわち、それらは第1乃至第4のサブアレイ集団A〜D用の制御信号である。個々の制御信号ペアは、縦長サブアレイに対してディレイパターンを指定する信号と、横長サブアレイに対してディレイパターンを指定する信号と、からなる。つまり、第1サブアレイ集団Aにおける複数の縦長サブアレイに対しては同一のディレイパターンが設定され、同じ第1サブアレイ集団Aにおける複数の横長サブアレイに対しては同一のディレイパターン(遅延条件)が設定される。このことは他のサブアレイ集団についても同様である。サブアレイ集団A〜Dは、複数のサブアレイの密集体であり、つまり、同じ局所領域内に存在しているので、それらに対して共通のディレイパターンを設定しても送受信特性の劣化はさほどではない。但し、縦長サブアレイと横長サブアレイとでは条件が異なるから、それらに対しては別々のディレイパターンを与える必要がある。ここで、サブアレイはサブビームフォーミングの設定単位をなすものであり、サブアレイ集団はディレイパターン(縦長用ディレイパターン、横長用ディレイパターン)を共通とする制御単位をなすものである。本実施形態において、サブアレイパターンはアレイ面上に固定的に設定されるが、ディレイパターンはビーム方位及び送信フォーカス深さ等の送受信条件に応じて動的に可変設定される。但し、上記のように、個々のサブアレイ集団内における同一種別の複数にサブアレイに対しては1種類のディレイパターンが設定される。もちろん、これらの条件に関しては各種の変形例が考えられる。   In the configuration example shown in FIG. 2, the transmission / reception control unit 24 outputs four control signal pairs, that is, eight control signals 37ax, 37ay, 37bx, 37by,... 37dx, 37dy (subscripts a, b , C, and d are identifiers of the subarray group, and the subscripts x and y are identifiers that specify whether the subarray is a vertically long type or a horizontally long type). That is, they are control signals for the first to fourth subarray groups A to D. Each control signal pair includes a signal that designates a delay pattern for the vertically long subarray and a signal that designates a delay pattern for the horizontally long subarray. That is, the same delay pattern is set for a plurality of vertically long subarrays in the first subarray group A, and the same delay pattern (delay condition) is set for a plurality of horizontally long subarrays in the same first subarray group A. The The same applies to other subarray populations. Since the subarray groups A to D are a cluster of a plurality of subarrays, that is, exist in the same local region, even if a common delay pattern is set for them, the transmission / reception characteristics are not deteriorated so much. . However, since the vertical sub-array and the horizontal sub-array have different conditions, it is necessary to provide different delay patterns for them. Here, the sub-array forms a sub-beamforming setting unit, and the sub-array group forms a control unit having a common delay pattern (vertical delay pattern, horizontal delay pattern). In this embodiment, the sub-array pattern is fixedly set on the array surface, but the delay pattern is dynamically variably set according to transmission / reception conditions such as the beam direction and the transmission focus depth. However, as described above, one type of delay pattern is set for a plurality of subarrays of the same type in each subarray group. Of course, various modifications can be considered for these conditions.

n個のSBF(38−1〜38−n)に対してはn個の信号線(21−1〜21−n)が接続されている。また、n個の信号線は、本体内における送信部20と、受信部22とに並列的に接続されている。よって、図示の構成例では、送信部20は、n個の送信信号を出力し、受信部22は、n個の受信信号に対して整相加算処理を実行する。なお、図2においては、複数の制御信号が並列に伝送されていたが、それらを単一の信号線を使って時分割伝送するようにしてもよい。送受信制御部24をプローブ10内に設けるようにしてもよい。   n signal lines (21-1 to 21-n) are connected to n SBFs (38-1 to 38-n). The n signal lines are connected in parallel to the transmission unit 20 and the reception unit 22 in the main body. Therefore, in the illustrated configuration example, the transmission unit 20 outputs n transmission signals, and the reception unit 22 performs phasing addition processing on the n reception signals. In FIG. 2, a plurality of control signals are transmitted in parallel, but they may be transmitted in a time division manner using a single signal line. The transmission / reception control unit 24 may be provided in the probe 10.

図3には、2Dアレイ振動子16上に設定されるサブアレイパターンの第1例が示されている。上述したように、2Dアレイ振動子16は、X方向及びY方向に整列した複数の振動素子16aにより構成される。円形領域103が実際に送受波する領域である。個々の長方形がサブアレイを示している。   FIG. 3 shows a first example of a subarray pattern set on the 2D array transducer 16. As described above, the 2D array transducer 16 includes the plurality of vibration elements 16a aligned in the X direction and the Y direction. A circular area 103 is an area where waves are actually transmitted and received. Individual rectangles indicate subarrays.

サブアレイパターンは、その中心周りに設けられた複数のサブアレイ集団A〜Dを有する。各サブアレイ集団は、密集した複数のサブアレイペアにより構成され、具体的には、複数の縦長ペアPxと、複数の横長ペアPyと、を有している。両者は実質的に同数設けられている。複数の縦長ペアPxと複数の横長ペアPyは二次元的に混在状態にある。2種類のペアPx,Pyは互いに同一の形状を有し、つまり同じ四角形を有する。その四角形はi素子×i素子のサイズを有するものである。   The subarray pattern has a plurality of subarray groups A to D provided around the center thereof. Each subarray group is composed of a plurality of densely arranged subarray pairs, and specifically includes a plurality of vertically long pairs Px and a plurality of horizontally long pairs Py. Both are provided in substantially the same number. The plurality of vertically long pairs Px and the plurality of horizontally long pairs Py are two-dimensionally mixed. The two types of pairs Px and Py have the same shape, that is, the same quadrangle. The square has a size of i element × i element.

図4に示すように、各縦長ペアPxは、X方向に並んで連結された2個の縦長サブアレイ112,114により構成されており、ここで各縦長サブアレイ112,114はY方向を長手方向とする長方形を有する。各横長ペアPyは、Y方向に並んで連結された2個の横長サブアレイ116,118により構成されており、ここで各横長サブアレイ116,118はX方向を長手方向とする長方形を有する。各サブアレイ112〜118の長手方向のサイズはi個(図示の例では4個)の振動素子に相当し、各サブアレイ112〜118の短手方向のサイズはi/2個(図示の例では2個)の振動素子に相当する。但し、サブアレイ集団内に規格外のサブアレイが含まれてもよい。   As shown in FIG. 4, each vertically long pair Px is composed of two vertically long subarrays 112 and 114 connected side by side in the X direction. Here, each vertically long subarray 112 and 114 has the Y direction as the longitudinal direction. Has a rectangular shape. Each horizontally long pair Py is composed of two horizontally long subarrays 116 and 118 connected side by side in the Y direction. Here, each horizontally long subarray 116 and 118 has a rectangle whose longitudinal direction is the X direction. The size of each subarray 112 to 118 in the longitudinal direction corresponds to i (4 in the illustrated example) vibration elements, and the size of each subarray 112 to 118 in the short direction is i / 2 (2 in the illustrated example). This corresponds to a vibration element. However, non-standard subarrays may be included in the subarray population.

図3に戻って、サブアレイ集団間の境界線がx,yで表されている。それらの境界線は中心点でクロスしている。各境界線x,yに注目すると、境界線の一方側と他方側とで同じ種別のサブアレイペアが並ばないように交互配列が実現されている。サブアレイパターン全体を観察した場合、2種類のサブアレイペアの二次元交互配列が実現されている。サブアレイパターン全体として、サブアレイの種別数を極少数に抑えれば、構成及び制御を簡略化できるという利点が得られる。図示の例は2種類のサブアレイだけが利用されているから、そのような利点を効果的に引き出せる。また、各サブアレイペアが同じ形状の四角形として構成されているので、サブアレイ集団内に無用な隙間が生じてしまう問題を回避しつつ、サブアレイ集団内に多様性(非一様性)をもたせることができる。   Returning to FIG. 3, the boundary line between the sub-array populations is represented by x and y. Their boundaries cross at the center point. When attention is paid to the boundary lines x and y, the alternating arrangement is realized so that the same type of sub-array pairs are not arranged on one side and the other side of the boundary line. When the entire subarray pattern is observed, a two-dimensional alternating arrangement of two types of subarray pairs is realized. If the number of types of subarrays is suppressed to a very small number as the entire subarray pattern, an advantage that the configuration and control can be simplified can be obtained. Since only two types of sub-arrays are used in the example shown, such advantages can be effectively extracted. Moreover, since each subarray pair is configured as a quadrangle having the same shape, it is possible to provide diversity (non-uniformity) within the subarray population while avoiding the problem of generating unnecessary gaps within the subarray population. it can.

図5乃至図8を用いてサブアレイパターンの第2例乃至第4例を説明する。なお、各図において、図3に示した構成と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。   The second to fourth examples of the subarray pattern will be described with reference to FIGS. In each figure, the same reference numerals are given to the same components as those shown in FIG. 3, and the description thereof is omitted.

図5に示す第2例において、2Dアレイ振動子16A上に設定されたサブアレイパターンは、矩形の中心部分100とその周囲に設けられた4つのサブアレイ集団A〜Dにより構成される。各サブアレイ集団A〜Dは、二次元的に混在した複数の縦長ペアPx及び複数の横長ペアPyにより構成されている。   In the second example shown in FIG. 5, the subarray pattern set on the 2D array transducer 16 </ b> A includes a rectangular central portion 100 and four subarray groups A to D provided around the central portion 100. Each of the subarray groups A to D includes a plurality of vertically long pairs Px and a plurality of horizontally long pairs Py that are two-dimensionally mixed.

2Dアレイ振動子16Aの中央には、サブアレイペアの規定サイズよりも小さい矩形の中心部分100が設定され、それを取り囲むように、しかも中心側へ詰めた状態で、4つのサブアレイ集団A〜Dが設けられている。4つのサブアレイ集団A〜Dは、2Dアレイ振動子16A上における中心を原点とした直交座標系を定義した場合に、その第1象限から第4象限に設けられている。各サブアレイ集団A〜Dは、互いに密集した複数のサブアレイにより構成され、各サブアレイ集団内には実質的な隙間は存在していない。   In the center of the 2D array transducer 16A, a rectangular central portion 100 smaller than the prescribed size of the subarray pair is set, and four subarray groups A to D are arranged so as to surround the center portion 100 and close to the center side. Is provided. The four subarray groups A to D are provided in the first to fourth quadrants when an orthogonal coordinate system with the center on the 2D array transducer 16A as the origin is defined. Each subarray population A to D is composed of a plurality of subarrays that are densely packed together, and there is no substantial gap in each subarray population.

図6にはサブアレイパターンの中央部分が拡大図として示されている。境界線x1,y1,x2,y2は中心部分100が有する4つの辺104−1〜104−4から外部へ伸ばした延長線に相当する。境界線x1と境界線x2は互いに反対方向(正方向、負方向)に延伸し、それらはY方向に中心部分100の幅分だけシフトしている。境界線y1と境界線y2も互いに反対方向に延伸し、それらはX方向に中心部分100の幅分だけシフトしている。なお、106−1〜106−4は中心部分100の4つの隅を示している。Oは中心部分100の重心であり、かつ、2Dアレイ振動子16の中心である。   FIG. 6 shows the central portion of the subarray pattern as an enlarged view. The boundary lines x1, y1, x2, and y2 correspond to extended lines extending from the four sides 104-1 to 104-4 of the central portion 100 to the outside. The boundary line x1 and the boundary line x2 extend in opposite directions (positive direction and negative direction), and they are shifted by the width of the central portion 100 in the Y direction. The boundary line y1 and the boundary line y2 also extend in opposite directions, and they are shifted by the width of the central portion 100 in the X direction. Reference numerals 106-1 to 106-4 indicate four corners of the central portion 100. O is the center of gravity of the central portion 100 and the center of the 2D array transducer 16.

図5に戻って、第1サブアレイ集団Aに着目すると、それには中央サブアレイAに最も近い内接サブアレイSAa1が含まれ、それが中心部分100の特定の辺(y1上の辺)に接している。それを基点として他のサブアレイが中心寄りに詰めて密集している。第2サブアレイ集団B、第3サブアレイ集団C及び第4サブアレイ集団Dも、第1サブアレイ集団Aと同様に、それぞれ密集した複数のサブアレイにより構成され、具体的には、内接サブアレイSAb1,SAc1,SAd1と、それに連なって広がる複数のサブアレイと、を有する。   Returning to FIG. 5, focusing on the first sub-array group A, it includes the inscribed sub-array SAa1 closest to the central sub-array A, which touches a specific side (side on y1) of the central portion 100. . Based on that, other subarrays are packed close to the center. Similarly to the first subarray population A, the second subarray population B, the third subarray population C, and the fourth subarray population D are each composed of a plurality of densely arranged subarrays. Specifically, the inscribed subarrays SAb1, SAc1, It has SAd1 and a plurality of subarrays extending in series.

4つのサブアレイ集団A〜Dにおける隣接相互間の境界線x1,y1,x2,y2に着目すると、各境界線上に不揃い(集団間不揃い)が生じている。例えば、境界線y1上においては、第1サブアレイ集団Aと第2サブアレイ集団Bとの間でY方向にi/2個の素子分だけずれが生じている。同じく、境界線x2上においては、第2サブアレイ集団Bと第3サブアレイ集団Cとの間でX方向にi/2個の素子分だけずれが生じている。同様に、第3サブアレイ集団Cと第4サブアレイ集団Dの間、及び、第4サブアレイ集団Dと第1サブアレイ集団Aとの間においても、X方向又はY方向にi/2個の素子分だけずれが生じている。この結果、4つのサブアレイ集団A〜Dにおける4つの隣接集団間に4つの集団間不揃いが生じていることになる。境界線を挟んで一方側のサブアレイペア列と他方側のサブアレイペア列とが当該境界線の方向にずれているので、サブアレイパターンの多様性をより高められる。これにによって、顕著なサイドローブ低減効果が期待できる。   When attention is paid to the boundary lines x1, y1, x2, y2 between adjacent ones in the four subarray groups A to D, irregularities (ununiformity between groups) are generated on each boundary line. For example, on the boundary line y1, there is a shift of i / 2 elements in the Y direction between the first subarray group A and the second subarray group B. Similarly, on the boundary line x2, there is a shift of i / 2 elements in the X direction between the second subarray group B and the third subarray group C. Similarly, between the third subarray population C and the fourth subarray population D, and between the fourth subarray population D and the first subarray population A, only i / 2 elements in the X direction or the Y direction. There is a gap. As a result, four inter-group irregularities occur between the four adjacent groups in the four subarray groups A to D. Since the subarray pair column on one side and the subarray pair column on the other side are shifted in the direction of the boundary line across the boundary line, the diversity of the subarray pattern can be further increased. As a result, a remarkable sidelobe reduction effect can be expected.

図7に示す第3例において、2Dアレイ振動子16B上に設定されたサブアレイパターンは、4つのサブアレイ集団A〜Dを有する。各サブアレイ集団A〜Dは、複数の縦長ペアPxと、複数の横長ペアPyと、1つの孤立サブアレイと、を有する。第1サブアレイ集団A及び第3サブアレイ集団Cは、サブアレイパターンの中心点に接する横長サブアレイとしての孤立サブアレイQ1,Q3を有する。それらは内接サブアレイに相当する。第2サブアレイ集団B及び第4サブアレイ集団Dは、サブアレイパターンの中心点に接する縦長サブアレイとしての孤立サブアレイQ2,Q4を有する。それらも内接サブアレイに相当する。それらの4つの孤立型内接サブアレイを風車状に設けた上で、それぞれのサブアレイ集団(サブアレイペアの集合体)を構成することにより、自然にサブアレイ集団間に不揃いを生じさせることができる。この場合、中央に隙間が生じないので、有効エリアを送受波において活用できる。   In the third example shown in FIG. 7, the subarray pattern set on the 2D array transducer 16B has four subarray groups A to D. Each subarray population A to D includes a plurality of vertically long pairs Px, a plurality of horizontally long pairs Py, and one isolated subarray. The first subarray group A and the third subarray group C have isolated subarrays Q1 and Q3 as horizontally long subarrays in contact with the center point of the subarray pattern. They correspond to the inscribed subarray. The second subarray group B and the fourth subarray group D have isolated subarrays Q2 and Q4 as vertically long subarrays in contact with the center point of the subarray pattern. They also correspond to the inscribed subarray. By providing each of these four isolated inscribed subarrays in a windmill and forming each subarray group (a group of subarray pairs), it is possible to naturally create irregularities among the subarray groups. In this case, there is no gap in the center, so that the effective area can be used for transmission and reception.

図8に示す第4例において、2Dアレイ振動子16C上に設定されたサブアレイパターンは、中心部分100と、4つのサブアレイ集団A〜Dとで構成される。この例4例は、第2例として示したパターンと第3例として示したパターンを組み合わせたものに相当する。すなわち、中央部分100の4辺に接するように4つの孤立型内接サブアレイQ1〜Q4が風車状に設けられた上で、各象限に複数の縦長ペアPx及び複数の横長ペアPyが密集配置されている。境界線に着目すると、隣接集団間において不揃いが生じており、一方側と他方側のずれ量は中心部分100のサイズに相当している。   In the fourth example shown in FIG. 8, the subarray pattern set on the 2D array transducer 16 </ b> C includes a central portion 100 and four subarray groups A to D. This example 4 corresponds to a combination of the pattern shown as the second example and the pattern shown as the third example. That is, four isolated inscribed sub-arrays Q1 to Q4 are provided in a windmill shape so as to contact four sides of the central portion 100, and a plurality of vertically long pairs Px and a plurality of horizontally long pairs Py are densely arranged in each quadrant. ing. When attention is paid to the boundary line, unevenness occurs between adjacent groups, and the amount of deviation between one side and the other side corresponds to the size of the central portion 100.

図9には、図1に示した超音波診断装置の部分的な構成が示されている。図9はグルーピング方式を採用した場合における構成例を示すブロック図である。なお、図2に示した構成と同様の構成には同一符号を付しその説明を省略する。   FIG. 9 shows a partial configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example when the grouping method is adopted. The same components as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

複数のサブアレイ(SA-1〜SA-n)に対しては、チャンネルリダクション回路18を構成する複数のSW(スイッチ)回路(SW1−SWn)が接続されている。その接続関係は一対一である。各SW回路は、それに対応するサブアレイに対して複数のグループを設定する。各グループは互いに遅延量が近似している関係にある複数の振動素子により構成される。このようなグルーピングにより、グループを構成する複数の振動素子へ同じ送信信号を並列に供給することができ、グループを構成する複数の振動素子から並列に出力される複数の素子信号を加算して1つのグループ受信信号を生成することができる。つまり、送受信時にチャンネルリダクションを図れる。なお、1つのサブアレイに対しては複数のグループが設定され、その中には、例外的に、1つの振動素子により構成されるグループが含まれてもよい。また、サブアレイ中の一部の振動素子が無効振動素子となってもよい。サブアレイ内に送信専用素子及び受信専用素子が設定されてもよい。   A plurality of SW (switch) circuits (SW1-SWn) constituting the channel reduction circuit 18 are connected to the plurality of subarrays (SA-1 to SA-n). The connection relationship is one-to-one. Each SW circuit sets a plurality of groups for the corresponding sub-array. Each group is composed of a plurality of vibration elements having a relationship in which delay amounts are approximate to each other. By such grouping, the same transmission signal can be supplied in parallel to a plurality of vibration elements constituting the group, and a plurality of element signals output in parallel from the plurality of vibration elements constituting the group are added to 1 One group received signal can be generated. That is, channel reduction can be achieved at the time of transmission / reception. Note that a plurality of groups are set for one subarray, and exceptionally, a group constituted by one vibration element may be included therein. Further, some vibration elements in the sub-array may be invalid vibration elements. A transmit-only element and a receive-only element may be set in the subarray.

4つの制御信号36ax,36ay,36bx、36by,・・・36dx,36dyは、ディレイパターンを指定する信号である。すなわち、個々のサブアレイ集団に対しては縦長ペア用及び横長ペア用の2種類の制御信号が与えられている。制御信号を各サブアレイ集団ごとに且つサブアレイ種別ごとに共通化できるので回路構成を簡易化できる。各SW回路SW1−SWnに対しては、それぞれ信号線列が接続されている。信号線列は、1つのサブアレイに設定可能な最大グループ数に相当する個数の信号線からなる。図9においては、その個数がjとして表されている。n個の信号線列は、本体内における送信部20と、受信部22とに並列的に接続されている。よって、図示の構成例では、送信部20は、n×j個の送信信号を出力し、受信部22は、n×j個の受信信号に対して整相加算処理を実行する。なお、図9においては、複数の信号線を使って複数の制御信号が並列に伝送されていたが、それらを単一の信号線上に時分割伝送するようにしてもよい。送受信制御部24をプローブ10内に設けるようにしてもよい。   The four control signals 36ax, 36ay, 36bx, 36by,... 36dx, 36dy are signals that specify delay patterns. That is, two types of control signals for a vertically long pair and a horizontally long pair are given to each subarray group. Since the control signal can be shared for each subarray group and for each subarray type, the circuit configuration can be simplified. A signal line string is connected to each of the SW circuits SW1-SWn. The signal line array includes a number of signal lines corresponding to the maximum number of groups that can be set in one subarray. In FIG. 9, the number is represented as j. The n signal line trains are connected in parallel to the transmission unit 20 and the reception unit 22 in the main body. Therefore, in the illustrated configuration example, the transmission unit 20 outputs n × j transmission signals, and the reception unit 22 performs phasing addition processing on the n × j reception signals. In FIG. 9, a plurality of control signals are transmitted in parallel using a plurality of signal lines. However, they may be time-division transmitted on a single signal line. The transmission / reception control unit 24 may be provided in the probe 10.

このようなサブ処理方式が選択される場合においても、サブアレイパターンとして第1例から第4例のいずれも採用することが可能であり、更に他のサブアレイパターンを採用することも可能である。いずれにしても、サブアレイを密集させて感度を高めつつも集団間不揃いを利用してサイドローブを効果的に低減できる。   Even when such a sub-processing method is selected, any one of the first to fourth examples can be adopted as the sub-array pattern, and other sub-array patterns can also be adopted. In any case, side lobes can be effectively reduced by utilizing the unevenness between groups while increasing the sensitivity by concentrating the subarrays.

図10には、縦長サブアレイに設定される幾つかのグルーピングパターン例が示されている。各数字は振動素子が所属するグループ番号を示している。同じ番号同士の複数の振動素子は電気的に結線されている。図11には、横長サブアレイに設定される幾つかのグルーピングパターンが示されている。グルーピングパターンは送信フォーカス点の三次元位置の運動に伴い動的に切り替えられるものである。各図の(C)に示すグルーピングパターンにはいずれのグループにも属しない無効素子が含まれている。   FIG. 10 shows several grouping pattern examples set in the vertically long subarray. Each number indicates a group number to which the vibration element belongs. A plurality of vibration elements having the same number are electrically connected. FIG. 11 shows several grouping patterns set in the horizontally long subarray. The grouping pattern is dynamically switched with the movement of the three-dimensional position of the transmission focus point. The grouping pattern shown in (C) of each figure includes invalid elements that do not belong to any group.

10 プローブ、12 本体、14 プローブケーブル、16 2Dアレイ振動子、18 チャンネルリダクション回路、20 送信部、22 受信部、24 送受信制御部。   10 probe, 12 body, 14 probe cable, 16 2D array transducer, 18 channel reduction circuit, 20 transmission unit, 22 reception unit, 24 transmission / reception control unit.

Claims (14)

サブアレイパターンが設定される二次元配列型の振動素子群を有する2Dアレイ振動子と、
前記2Dアレイ振動子に接続され、サブアレイ単位で又はサブアレイ内のグループ単位で複数の素子信号に対するサブ処理を実行してサブ処理結果信号を出力するサブ処理部と、
前記サブ処理部から出力される複数のサブ処理結果信号に対するメイン処理を実行するメイン処理部と、
を含み、
前記サブアレイパターンは、分散配置された複数のX方向連結体と、分散配置された複数のY方向連結体と、を含み、
前記各X方向連結体は、X方向に整列した複数の縦長サブアレイで構成され、
前記各Y方向連結体は、Y方向に整列した複数の横長サブアレイで構成され、
前記各縦長サブアレイはY方向を長手方向とする長方形サブアレイであり、
前記各横長サブアレイはX方向を長手方向とする長方形サブアレイである、
ことを特徴とする超音波診断装置。
A 2D array transducer having a two-dimensional array type vibration element group in which a subarray pattern is set;
A sub-processing unit that is connected to the 2D array transducer and performs sub-processing on a plurality of element signals in units of sub-arrays or in groups of sub-arrays and outputs a sub-processing result signal;
A main processing unit that performs main processing on a plurality of sub-processing result signals output from the sub-processing unit;
Including
The sub-array pattern includes a plurality of X-direction connectors that are distributed and a plurality of Y-direction connectors that are distributed.
Each of the X-direction connectors is composed of a plurality of vertically long subarrays aligned in the X direction,
Each Y-direction coupling body is composed of a plurality of horizontally long subarrays aligned in the Y direction,
Each of the vertically long subarrays is a rectangular subarray whose longitudinal direction is the Y direction,
Each of the horizontally long subarrays is a rectangular subarray whose longitudinal direction is the X direction.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項1記載の装置において、
前記各X方向連結体及び前記各Y方向連結体は同じ正方形の形状を有する、ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 1.
The ultrasonic diagnostic apparatus, wherein each of the X direction coupling bodies and each of the Y direction coupling bodies has the same square shape.
請求項2記載の装置において、
前記複数のX方向連結体の個数と前記複数のY方向連結体の個数は実質的に同一である、ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 2.
The ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the number of the plurality of X-direction coupling bodies and the number of the plurality of Y-direction coupling bodies are substantially the same.
請求項3記載の装置において、
前記各X方向連結体は2つの縦長サブアレイからなる縦長ペアであり、
前記各Y方向連結体は2つの横長サブアレイからなる横長ペアである、ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 3.
Each X-direction connector is a vertically long pair composed of two vertically long subarrays,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein each Y-direction connector is a horizontally long pair including two horizontally long subarrays.
請求項3記載の装置において、
前記各X方向連結体はs個の縦長サブアレイで構成され、前記各縦長サブアレイはm個の振動素子で構成され、
前記各Y方向連結体はs個の横長サブアレイで構成され、前記各横長サブアレイはm個の振動素子で構成された、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 3.
Each of the X-direction connectors is composed of s vertically long sub-arrays, and each of the vertically long sub-arrays is composed of m vibration elements,
Each of the Y-direction coupling bodies is composed of s laterally long sub-arrays, and each of the laterally long sub-arrays is composed of m vibration elements.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の装置において、
前記サブアレイパターンは当該サブアレイパターンの中心点周りに設けられた複数のサブアレイ集団を有し、
前記各サブアレイ集団は、混在した複数のX方向連結体及び複数のY方向連結体を含む、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The device according to any one of claims 1 to 5,
The subarray pattern has a plurality of subarray populations provided around the center point of the subarray pattern,
Each subarray group includes a plurality of mixed X-direction connectors and a plurality of Y-direction connectors.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項6記載の装置において、
前記各サブアレイ集団は、密集且つ混在した複数のX方向連結体及び複数のY方向連結体により構成される、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 6.
Each of the sub-array populations is composed of a plurality of dense and mixed X-direction connectors and a plurality of Y-direction connectors.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項6記載の装置において、
前記各サブアレイ集団は、密集且つ混在した複数のX方向連結体、複数のY方向連結体及び孤立サブアレイにより構成される、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 6.
Each subarray group is composed of a plurality of dense and mixed X-direction connectors, a plurality of Y-direction connectors, and an isolated subarray.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項6記載の装置において、
前記中心点を通過し互いに直交する2つの境界線により4つの象限が画定され、
前記4つの象限に4つのサブアレイ集団が設けられた、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 6.
Four quadrants are defined by two boundary lines passing through the center point and orthogonal to each other,
Four subarray populations were provided in the four quadrants,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項6記載の装置において、
前記サブアレイパターンの中央に矩形の中心部分が設けられ、
前記中心部分が有する4つの辺が外側へ延伸されて4つの境界線が構成され、
前記4つの境界線により4つの象限が画定され、
前記4つの象限に4つのサブアレイ集団が設けられ、
前記各境界線を挟んで隣接するサブアレイ集団間に集団間不揃いが生じた、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 6.
A rectangular central portion is provided at the center of the subarray pattern,
The four sides of the central portion are extended outward to form four boundary lines,
Four quadrants are defined by the four boundaries,
Four subarray groups are provided in the four quadrants,
Inter-group irregularity occurred between adjacent subarray groups across each boundary line,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項10記載の装置において、
前記集団間不揃いは、隣接するサブアレイ集団が両者間の境界線の方向へずれた状態である、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 10.
The irregularity between the groups is a state in which the adjacent subarray group is shifted in the direction of the boundary line between the two,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項1記載の装置において、
前記各サブ処理はグルーピングによるチャンネルリダクション処理であり、
前記各サブアレイ集団では、それに属する複数のサブアレイに対して同一のグルーピングパターンが設定された、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 1.
Each of the sub processes is a channel reduction process by grouping,
In each subarray population, the same grouping pattern was set for a plurality of subarrays belonging to it,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項1記載の装置において、
前記各サブ処理はサブ整相加算によるチャンネルリダクション処理であり、
前記各サブアレイ集団では、それに属する複数のサブアレイに対して同一のディレイパターンが設定された、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 1.
Each of the sub processes is a channel reduction process by sub phasing addition,
In each subarray group, the same delay pattern was set for a plurality of subarrays belonging to it,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項1記載の装置において、
前記サブアレイパターンは実質的に円形の領域を構成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 1.
The subarray pattern comprises a substantially circular region;
An ultrasonic diagnostic apparatus.
JP2009200663A 2009-08-31 2009-08-31 Ultrasonic diagnostic equipment Active JP5345481B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009200663A JP5345481B2 (en) 2009-08-31 2009-08-31 Ultrasonic diagnostic equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009200663A JP5345481B2 (en) 2009-08-31 2009-08-31 Ultrasonic diagnostic equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011050490A JP2011050490A (en) 2011-03-17
JP5345481B2 true JP5345481B2 (en) 2013-11-20

Family

ID=43940143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009200663A Active JP5345481B2 (en) 2009-08-31 2009-08-31 Ultrasonic diagnostic equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5345481B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5645856B2 (en) * 2012-01-30 2014-12-24 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Transmission / reception circuit, ultrasonic probe, and ultrasonic image display device
EP2929839B1 (en) * 2012-12-07 2019-02-20 Hitachi, Ltd. Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3977826B2 (en) * 2003-06-25 2007-09-19 アロカ株式会社 Ultrasonic diagnostic equipment
JP2005342194A (en) * 2004-06-03 2005-12-15 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus
WO2006134686A1 (en) * 2005-06-17 2006-12-21 Hitachi, Ltd. Ultrasonographic device
JP2008229096A (en) * 2007-03-22 2008-10-02 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011050490A (en) 2011-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4404277B2 (en) Multi-dimensional transducer array device
JP3977826B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
US9146306B2 (en) Ultrasound diagnostic apparatus
EP1936404B1 (en) Ultrasound diagnosis apparatus
JP6295267B2 (en) Ultrasonic transducer probe with microbeamformer for multi-line imaging
WO2016060017A1 (en) Ultrasound diagnostic device
JP5436965B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
CN101422389A (en) Equal phase two-dimensional array probe
JPH1170110A (en) Ultrasonic three-dimensional image converting method using intersecting array and its device
JP2006506159A (en) Method and apparatus for acquiring B flow data and B mode data from a multiline beam in an ultrasound imaging system
JP6960938B2 (en) 2D ultrasonic array transducer with 1D patch
JP5345481B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP5345482B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP2007044193A (en) Ultrasonic diagnosing device
JP5345480B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP5409207B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
US9532767B2 (en) Ultrasonic probe apparatus and method of manufacturing ultrasonic probe apparatus
CN106796290A (en) The transducer array of the two-dimensional ultrasonic imaging of the active detection position with non-rectangle
JP4256984B2 (en) Ultrasonic diagnostic device and transducer
JP6306048B2 (en) Acoustic probe having components of acoustic elements having different pitches
CN109381218B (en) Three-dimensional ultrasonic imaging method and device
JP2008183288A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP5269638B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
CN111050664B (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and transmission control method
JP4593260B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120703

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130731

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130806

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130814

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5345481

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250