JP5344849B2 - Turbo type vacuum pump - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ターボ型真空ポンプに係り、特に大気圧から高真空まで排気可能でオイルフリーのターボ型真空ポンプに関する。 The present invention relates to a turbo vacuum pump, and more particularly to an oil-free turbo vacuum pump that can be evacuated from atmospheric pressure to high vacuum.
従来から半導体製造装置等において、チャンバ内の気体を排気して清浄な高真空(又は超高真空)を得るのにターボ型真空ポンプが用いられている。このターボ型真空ポンプには、吸気口と排気口とを有するポンプハウジング内に多段の遠心圧縮ポンプ段を配設し、ポンプ段の回転翼を固定した回転軸をラジアル気体軸受及びスラスト気体軸受により支持するタイプの真空ポンプがある。このように、転がり軸受を用いることなく、気体軸受を用いて回転軸を支持することにより、ガス流路のみならず、軸受部等も含めたポンプ全体に油を用いる必要がないオイルフリーのターボ型真空ポンプを構成するようにしている。 Conventionally, in a semiconductor manufacturing apparatus or the like, a turbo type vacuum pump is used to exhaust a gas in a chamber to obtain a clean high vacuum (or ultra-high vacuum). In this turbo type vacuum pump, a multistage centrifugal compression pump stage is arranged in a pump housing having an intake port and an exhaust port, and a rotary shaft to which a rotary blade of the pump stage is fixed is provided by a radial gas bearing and a thrust gas bearing. There are supporting types of vacuum pumps. In this way, by using a gas bearing to support the rotating shaft without using a rolling bearing, an oil-free turbo that does not require oil to be used not only for the gas flow path but also for the entire pump including the bearing portion and the like. Type vacuum pump.
上述した遠心圧縮ポンプ段と気体軸受とを組合せたターボ型真空ポンプは、例えば、実開平1−142594号公報(特許文献1)に記載されており、この真空ポンプは気体を低真空域から大気圧近傍まで圧縮可能である。この真空ポンプの遠心圧縮ポンプ段は、回転ディスクと固定円板とを交互に配置することによって形成されている。
図14は、特許文献1に開示された遠心圧縮ポンプ段を示す図である。図14に示すように、固定円板2a1もしくは2b1が、円筒スペーサ2a2もしくは2b2により軸方向に位置決めされ積み上げられている。また、回転側の羽根車1a1もしくは回転ディスク1b1は、回転軸1に一体に形成されている。
FIG. 14 is a diagram showing the centrifugal compression pump stage disclosed in
上述したように、特許文献1に開示された遠心圧縮ポンプ段においては、固定円板2a1もしくは2b1は、円筒スペーサ2a2もしくは2b2により軸方向に位置決めされ積み上げられており、また、回転側の羽根車1a1もしくは回転ディスク1b1は、回転軸1に一体に形成されている。すなわち、固定側の部品は、翼要素部分とスペーサ部分が別体構造であるため、部品点数が多いという欠点がある。また、回転側の部品は、回転軸1と回転ディスク1b1とが一体構造であるため、各段における軸方向の寸法精度および幾何的な公差精度を上げることが難しいという問題点がある。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、気体を高真空から大気圧まで圧縮できる翼要素で、軸方向の寸法精度および幾何的な公差精度を向上でき、且つ部品点数が少なく安価に製作できる翼要素を有するターボ型真空ポンプを提供することを目的とする。
As described above, in the centrifugal compression pump stage disclosed in
The present invention has been made in view of the above points, and is a blade element capable of compressing a gas from a high vacuum to an atmospheric pressure, and can improve axial dimensional accuracy and geometrical tolerance accuracy. It is an object of the present invention to provide a turbo vacuum pump having a blade element that can be manufactured.
上述の目的を達成するため、本発明の第1の態様は、ポンプの略全長に亘って延びる回転軸と、ケーシング内に回転翼と固定翼とを交互に配置することによって形成された排気部と、前記回転軸に回転駆動力を与えるモータと前記回転軸を回転自在に支承する軸受とを有した軸受モータ部を備えたターボ型真空ポンプにおいて、前記回転軸をスラスト方向に支承する軸受に気体軸受を用い、該気体軸受の固定側部位の両面にスパイラル溝を形成し、前記回転軸に固定された上側回転側部位と下側回転側部位とにより、前記スパイラル溝の形成された固定側部位を挟み込むようにし、前記回転翼および前記固定翼を、円板状の翼部と該円板状の翼部に連なる円筒状スペーサとを一体に形成したスペーサ付翼部で構成し、該スペーサ付翼部を多段に積み上げることにより、前記排気部を形成し、前記回転軸と該回転軸に固定された前記回転翼を含む回転体が前記気体軸受の軸方向中心で浮上しているときにおける前記気体軸受のクリアランスをδdとし、前記気体軸受の直上1段の前記回転翼と前記固定翼との間の翼クリアランスをδeとすると、δeとδdの差(δe−δd)は、前記気体軸受のトータルクリアランス(2δd)の10〜30%に設定されており、前記回転翼を構成する前記スペーサ付翼部は、前記円筒状スペーサを前記円板状の翼部の内周側から下方に延設することにより形成されており、前記円板状の翼部の上端面に気体を半径方向に圧縮排気する遠心翼要素が形成されており、前記固定翼を構成する前記スペーサ付翼部は、前記円筒状スペーサを前記円板状の翼部の外周側から上方に延設することにより形成されており、前記円板状の翼部の下端面に翼排気面が形成されており、前記回転翼および前記固定翼における前記スペーサ付翼部の両端面は、ラッピング加工による仕上げ加工されていることを特徴とする。
本発明の第2の態様は、ポンプの略全長に亘って延びる回転軸と、ケーシング内に回転翼と固定翼とを交互に配置することによって形成された排気部と、前記回転軸に回転駆動力を与えるモータと前記回転軸を回転自在に支承する軸受とを有した軸受モータ部を備えたターボ型真空ポンプにおいて、前記回転軸をスラスト方向に支承する軸受に気体軸受を用い、前記回転軸に固定された気体軸受の回転側部位の両面にスパイラル溝を形成し、固定側の上下に分割された上側固定側部位と下側固定側部位とにより、前記スパイラル溝の形成された回転側部位を挟み込むようにし、前記回転翼および前記固定翼を、円板状の翼部と該円板状の翼部に連なる円筒状スペーサとを一体に形成したスペーサ付翼部で構成し、該スペーサ付翼部を多段に積み上げることにより、前記排気部を形成し、前記回転軸と該回転軸に固定された前記回転翼を含む回転体が前記気体軸受の軸方向中心で浮上しているときにおける前記気体軸受のクリアランスをδdとし、前記気体軸受の直上1段の前記回転翼と前記固定翼との間の翼クリアランスをδeとすると、δeとδdの差(δe−δd)は、前記気体軸受のトータルクリアランス(2δd)の10〜30%に設定されており、前記回転翼を構成する前記スペーサ付翼部は、前記円筒状スペーサを前記円板状の翼部の内周側から下方に延設することにより形成されており、前記円板状の翼部の上端面に気体を半径方向に圧縮排気する遠心翼要素が形成されており、前記固定翼を構成する前記スペーサ付翼部は、前記円筒状スペーサを前記円板状の翼部の外周側から上方に延設することにより形成されており、前記円板状の翼部の下端面に翼排気面が形成されており、前記回転翼および前記固定翼における前記スペーサ付翼部の両端面は、ラッピング加工による仕上げ加工されていることを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, a first aspect of the present invention includes a rotary shaft extending over substantially the entire length of a pump, and an exhaust section formed by alternately arranging rotary blades and fixed blades in a casing. And a turbo-type vacuum pump having a bearing motor section having a motor that applies a rotational driving force to the rotating shaft and a bearing that rotatably supports the rotating shaft, and a bearing that supports the rotating shaft in a thrust direction. Using a gas bearing, spiral grooves are formed on both surfaces of a fixed side portion of the gas bearing, and the fixed side on which the spiral groove is formed by an upper rotating side portion and a lower rotating side portion fixed to the rotating shaft. The rotor blades and the fixed blades are configured by a blade portion with a spacer integrally formed with a disk-shaped blade portion and a cylindrical spacer connected to the disk-shaped blade portion. Multistage with wings By stacking, the clearance of the gas bearing when the rotating body that forms the exhaust part and includes the rotating shaft and the rotor blade fixed to the rotating shaft is levitated at the axial center of the gas bearing. Assuming that δd is a blade clearance between the rotor blade of the first stage immediately above the gas bearing and the fixed blade, a difference between δe and δd (δe−δd) is a total clearance (2δd) of the gas bearing. The spacer-attached wing portion constituting the rotor blade is formed by extending the cylindrical spacer downward from the inner peripheral side of the disk-like wing portion. A centrifugal blade element for compressing and exhausting gas in the radial direction is formed on an upper end surface of the disk-shaped blade portion, and the blade portion with a spacer constituting the fixed blade has the cylindrical spacer as described above. Disk-shaped wing It is formed by extending upward from the outer peripheral side, a blade exhaust surface is formed at the lower end surface of the disk-shaped wing portion, and both ends of the blade portion with the spacer in the rotor blade and the fixed blade The surface is finished by lapping .
According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotary shaft extending over substantially the entire length of the pump, an exhaust section formed by alternately arranging rotary blades and fixed blades in the casing, and rotational drive by the rotary shaft. In a turbo type vacuum pump having a bearing motor section having a motor for applying force and a bearing for rotatably supporting the rotating shaft, a gas bearing is used as a bearing for supporting the rotating shaft in a thrust direction, and the rotating shaft The spiral groove is formed on both surfaces of the rotation side portion of the gas bearing fixed to the upper side, and the rotation side portion where the spiral groove is formed by the upper fixed side portion and the lower fixed side portion which are divided vertically on the fixed side. The rotor blade and the fixed blade are configured by a blade portion with a spacer integrally formed with a disk-shaped blade portion and a cylindrical spacer connected to the disk-shaped blade portion. Stack wings in multiple stages The clearance of the gas bearing when the rotating body that forms the exhaust part and includes the rotating shaft and the rotor blade fixed to the rotating shaft is levitated at the axial center of the gas bearing. Assuming that δd is a blade clearance between the rotor blade of the first stage immediately above the gas bearing and the fixed blade, a difference between δe and δd (δe−δd) is a total clearance (2δd) of the gas bearing. The spacer-attached wing portion constituting the rotor blade is formed by extending the cylindrical spacer downward from the inner peripheral side of the disk-like wing portion. A centrifugal blade element for compressing and exhausting gas in the radial direction is formed on an upper end surface of the disk-shaped blade portion, and the blade portion with a spacer constituting the fixed blade has the cylindrical spacer as described above. The outer periphery of the disk-shaped wing The blade exhaust surface is formed at the lower end surface of the disk-shaped wing portion, and both end surfaces of the wing portion with the spacer in the rotary wing and the fixed wing are formed by extending upward from the side. Is characterized by being finished by lapping .
本発明によれば、従来においては別体構造であった円板状の翼部と円筒状スペーサとが一体成形されたことにより、部品点数が減少し、製作コストを下げることができる。また、円板状の翼部と円筒状スペーサとを一体化することにより、別部品を積み上げることによる誤差も減少する。円板状の翼部と円筒状スペーサとが一体の場合は、軸方向面の誤差は両端面のみであるが、円板状の翼部と円筒状スペーサとが別体の場合は、両端面とそれぞれの部品の接触面の3面の誤差となる。
また、本発明によれば、回転軸と回転軸に固定された回転翼を含む回転体をスラスト方向に支承する軸受に気体軸受を採用したことにより、回転体を軸方向に数ミクロン(μm)から数十ミクロン(μm)の精度で回転保持することが可能となる。
さらに、本発明によれば、翼クリアランスの微小化を図ることができ、大気圧領域での大幅な圧縮性能の向上を図ることができる。
According to the present invention, the disk-shaped wing portion and the cylindrical spacer, which have conventionally been separate structures, are integrally formed, so that the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. Further, by integrating the disk-shaped wing portion and the cylindrical spacer, errors caused by stacking different parts are also reduced. When the disk-shaped wing and the cylindrical spacer are integrated, the error in the axial surface is only at both end faces, but when the disk-shaped wing and the cylindrical spacer are separate, both end faces And errors in the three contact surfaces of the respective parts.
Further, according to the present invention, a gas bearing is employed as a bearing for supporting a rotating body including a rotating shaft and a rotating blade fixed to the rotating shaft in the thrust direction, so that the rotating body is several microns (μm) in the axial direction. Therefore, it is possible to rotate and hold with an accuracy of several tens of microns (μm).
Furthermore, according to the present invention, the blade clearance can be miniaturized, and the compression performance can be greatly improved in the atmospheric pressure region.
遠心翼要素を有した円板状の翼部と円筒状スペーサとを一体化させる場合、遠心翼要素が形成されている面が、その一体成形部品の端面側になるようにするのがよい。遠心翼要素の排気性能は、軸方向クリアランスに大きく影響し、軸方向クリアランスが狭い方が性能は向上する。そのため、遠心翼要素の軸方向端面の寸法精度および幾何的な公差の精度が高い方が、クリアランスを極小化でき、性能向上を図ることができる。
本発明によれば、遠心翼要素が形成されている面が、その一体成形部品の端面側になるよう一体化されているため、ラッピング加工等の平行度および平面度の精度を非常に高く仕上げることができる加工方法を適用することが可能である。したがって、遠心翼要素の軸方向端面の寸法精度および幾何的な公差の精度を高くすることができ、クリアランスを極小化でき、排気性能の向上を図ることができる。上記の作用効果は、固定翼側、回転翼側のどちらかに限定されたものではない。
If to integrate far Kokorotsubasa element disk-like blade portion having a cylindrical spacer, the surface centrifugal impeller elements are formed, it is good to be on the end face side of the molded part . The exhaust performance of the centrifugal blade element greatly affects the axial clearance, and the performance is improved when the axial clearance is narrower. Therefore, the higher the dimensional accuracy and geometric tolerance accuracy of the axial end face of the centrifugal blade element, the clearance can be minimized and the performance can be improved.
According to the present invention, since the surface on which the centrifugal blade element is formed is integrated so as to be on the end surface side of the integrally molded part, the accuracy of parallelism and flatness such as lapping is finished very high. It is possible to apply processing methods that can be applied. Therefore, the dimensional accuracy and geometric tolerance accuracy of the axial end surface of the centrifugal blade element can be increased, the clearance can be minimized, and the exhaust performance can be improved. The above effects are not limited to either the fixed blade side or the rotary blade side.
本発明によれば、回転翼側において、翼排気面が、スペーサ付翼部からなる一体成形部品の上端面側になるよう円筒状スペーサと円板状の翼部とが一体化されているため、ラッピング加工により平行度および平面度の精度を非常に高く仕上げることができる。 According to the present invention, on the rotor blade side, the cylindrical spacer and the disk-shaped blade portion are integrated so that the blade exhaust surface is on the upper end surface side of the integrally formed part composed of the blade portion with the spacer. The accuracy of parallelism and flatness can be finished very high by lapping.
本発明によれば、固定翼側において、翼排気面が、スペーサ付翼部からなる一体成形部品の下端面側になるよう円筒状スペーサと円板状の翼部とが一体化されているため、ラッピング加工により平行度および平面度の精度を非常に高く仕上げることができる。 According to the present invention, on the fixed wing side, the cylindrical spacer and the disc-shaped wing portion are integrated so that the blade exhaust surface is on the lower end surface side of the integrally molded part including the wing portion with the spacer. The accuracy of parallelism and flatness can be finished very high by lapping.
本発明によれば、以下に列挙する効果を奏する。
(1)従来においては別体構造であった円板状の翼部と円筒状スペーサとが一体成形されたことにより、部品点数が減少し、製作コストを下げることができる。また、円板状の翼部と円筒状スペーサとを一体化することにより、別部品を積み上げることによる誤差を減少させることができる。
(2)遠心翼要素が形成されている面が、その一体成形部品の端面側になるよう一体化されているため、ラッピング加工等の平行度および平面度の精度を非常に高く仕上げることができる加工方法を適用することが可能である。したがって、遠心翼要素の軸方向端面の寸法精度および幾何的な公差の精度を高くすることができ、クリアランスを極小化でき、排気性能の向上を図ることができる。
The present invention has the following effects.
(1) Since the disk-shaped wing portion and the cylindrical spacer, which are separate structures in the prior art, are integrally formed, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. Further, by integrating the disk-shaped wing portion and the cylindrical spacer, it is possible to reduce errors caused by stacking different parts.
(2) Since the surface on which the centrifugal blade element is formed is integrated so as to be on the end surface side of the integrally molded part, the accuracy of parallelism and flatness such as lapping can be finished extremely high. It is possible to apply a processing method. Therefore, the dimensional accuracy and geometric tolerance accuracy of the axial end surface of the centrifugal blade element can be increased, the clearance can be minimized, and the exhaust performance can be improved.
以下、本発明に係るターボ型真空ポンプの実施形態について図1乃至図13を参照して説明する。なお、図1乃至図13において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of a turbo vacuum pump according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 13. 1 to 13, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図1は、本発明に係るターボ型真空ポンプの一実施形態を示す縦断面図である。図1に示すように、ターボ型真空ポンプは、ポンプの略全長に亘って延びる回転軸1と、ケーシング2内に回転翼と固定翼とを交互に配置することによって形成された排気部10と、回転軸1に回転駆動力を与えるモータと回転軸を回転自在に支承する軸受とを有した軸受モータ部50を備えている。前記ケーシング2は、排気部10を収容する上ケーシング3と、軸受モータ部50を収容する下ケーシング4とから構成されており、上ケーシング3の上端部に吸気口5が形成され、下ケーシング4の下部に排気口6が形成されている。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a turbo vacuum pump according to the present invention. As shown in FIG. 1, the turbo vacuum pump includes a
前記排気部10は、上ケーシング3の吸気口側から下方に向かって、タービン翼排気部11、第1遠心翼排気部21、第2遠心翼排気部31を順次配置して構成されている。タービン翼排気部11は、多段の回転翼としてのタービン翼12と、タービン翼12の直後流側に配置された多段の固定翼17とを備えている。多段のタービン翼12は、概略円柱状のタービン翼部13に一体に形成されており、タービン翼部13のボス部14には中空部15が形成されている。中空部15の底部15aには貫通孔15hが形成されており、貫通孔15hにボルト16が挿通されるようになっている。すなわち、ボルト16を貫通孔15hに挿通し、回転軸1の上部のねじ孔1sに螺合することにより、タービン翼部13は回転軸1に固定されている。
The
一方、多段の固定翼17は、上ケーシング3内に積層されたスペーサ18によって挟持されることにより上ケーシング3内に固定されている。これにより、タービン翼排気部11において、回転翼としてのタービン翼12と、固定翼17とが交互に配置される構成になっている。
前記第1遠心翼排気部21は、多段の回転翼としての遠心翼22と、遠心翼22の直後
流側に配置された多段の固定翼23とを備えている。遠心翼22は、多段に積層されるとともに回転軸1の外周に嵌合されている。あるいは、キー等の固定手段によって回転軸1に固定されてもよい。また固定翼23も上ケーシング3内に多段に積層されている。これにより、第1遠心翼排気部21において、回転翼としての遠心翼22と、固定翼23とが交互に配置される構成になっている。各遠心翼22は、気体を半径方向に圧縮排気する遠心翼溝からなる遠心翼要素22aを有している。以下、遠心翼22は、適宜、回転翼22とも云う。
On the other hand, the multistage fixed
The first centrifugal
前記第2遠心翼排気部31は、多段の回転翼としての遠心翼32と、遠心翼32の直後流側に配置された多段の固定翼33とを備えている。遠心翼32は、多段に積層されるとともに回転軸1の外周に嵌合されている。あるいは、キー等の固定手段によって回転軸1に固定されてもよい。また固定翼33も上ケーシング3内に多段に積層されている。これにより、第2遠心翼排気部31において、回転翼としての遠心翼32と、固定翼33とが交互に配置される構成になっている。各遠心翼32は、気体を半径方向に圧縮排気する遠心翼溝からなる遠心翼要素32aを有している。以下、遠心翼32は、適宜、回転翼32とも云う。
前記第2遠心翼排気部31の直後流側には、回転軸1と回転軸1に固定された回転翼12,22,32を含む回転体をスラスト方向に支承する気体軸受40が設けられている。
The second centrifugal
A
図2は、気体軸受40および気体軸受40の上方の遠心翼排気部を示す要部拡大図である。図2に示すように、気体軸受40は、上ケーシング3に固定された固定側部材(固定側部位)41と、固定側部材(固定側部位)41を挟むように上下に配置された上側回転側部材(上側回転側部位)42と下側回転側部材(下側回転側部位)43とから構成されている。上側回転側部材(上側回転側部位)42と下側回転側部材(下側回転側部位)43は、回転軸1に固定されている。固定側部材(固定側部位)41の両面にはスパイラル溝45,45が形成されている。回転側の上下に分割された部材(部位)、すなわち、上側回転側部材(上側回転側部位)42と下側回転側部材(下側回転側部位)43とにより、スパイラル溝45,45の形成された固定側部材(固定側部位)41を挟み込む構造としている。そして、上側回転側部材(上側回転側部位)42には、固定側部材(固定側部位)41のスパイラル溝45との対向面と逆の面に、気体を半径方向に圧縮排気する遠心翼要素42aを形成している。遠心翼要素42aは、気体を半径方向に圧縮排気する遠心翼溝からなっている。
FIG. 2 is a main part enlarged view showing the
図3は、図2のIII矢視図である。図3に示すように、固定側部材(固定側部位)41の表面には、略全面に亘って多数のスパイラル溝45が形成されている(図3においては、一部のスパイラル溝のみ示す)。
3 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. As shown in FIG. 3, a large number of
図2に示すように、回転軸1と回転軸1に固定された回転翼を含む回転体をスラスト方向に支承する軸受に気体軸受40を採用したことにより、回転体を軸方向に数ミクロン(μm)から数十ミクロン(μm)の精度で回転保持することが可能となる。この気体軸受40を構成している回転体側の部位、すなわち、上側回転側部材(上側回転側部位)42に、気体を半径方向に圧縮する遠心翼要素42aを一体に形成する。気体軸受40と遠心翼の微小クリアランスの方向は同じスラスト方向であるので、遠心翼要素42aの翼クリアランスも、気体軸受40のクリアランスとほぼ同等に(または気体軸受のクリアランスより若干大きく)設定可能である。すなわち、上側回転側部材(上側回転側部位)42に、気体を半径方向に圧縮する遠心翼要素42aを形成しているので、上側回転側部材(上側回転側部位)42は、遠心翼を構成するとともに軸方向の位置決めをする気体軸受40の一部を構成することになる。このように、軸方向の位置決めをする上側回転側部材(上側回転側部位)42に、気体を半径方向に圧縮する遠心翼要素42aを形成しているので、遠心翼要素42aの翼クリアランスを精度よく制御することができる。
As shown in FIG. 2, by adopting a
回転軸1と回転軸1に固定された回転翼を含む回転体が気体軸受40の軸方向中心で浮上しているときの気体軸受40のクリアランスをδdとし、そのときの翼クリアランスをδeとすると、δeとδdの差(δe−δd)は、気体軸受40のトータルクリアランス2δd(すなわちδdu+δdl)の10〜30%程度に設定するのが、翼部の接触に対する信頼性、翼の排気性能の面で適当である。すなわち、δe−δd=(0.1〜0.3)×(2δd)に設定することが好ましい。
なお、図2においては、回転体が気体軸受40の軸方向中心で浮上しているときの状態を図示しているため、δdu(=δd)、δdl(=δd)としている。
大気圧領域にて、ターボ型翼要素の性能が悪い理由は、翼クリアランスが大きく、大気圧領域では逆流が多くなるためである。本発明の構造により、翼クリアランスの微小化を図ることができ、大気圧領域での大幅な圧縮性能の向上を図ることができる。
The clearance of the
In FIG. 2, since the state where the rotating body is floating at the center of the
The reason why the performance of the turbo blade element is poor in the atmospheric pressure region is that the blade clearance is large and the backflow increases in the atmospheric pressure region. With the structure of the present invention, the blade clearance can be miniaturized and the compression performance can be greatly improved in the atmospheric pressure region.
図2に示すように、気体軸受40の直上方の遠心翼排気部において、遠心翼要素32aを有した円板状の翼部32bと円筒状スペーサ32sを一体に形成したスペーサ付き翼部32bsを多段に配置することにより、多段の回転翼32を構成し、円板状の翼部33bと円筒状スペーサ33sを一体に形成したスペーサ付き翼部33bsを多段に配置することにより、多段の固定翼33を構成している(この点については、後述する)。
As shown in FIG. 2, in the centrifugal blade exhaust portion directly above the
図4は、気体を半径方向に圧縮排気する遠心翼溝からなる遠心翼要素が、回転翼側ばかりでなく、固定翼側にも形成されている排気部を示す要部拡大図である。図4に示すように、本実施形態のターボ型真空ポンプにおいては、遠心翼溝からなる遠心翼要素32a,42aが回転翼32,42に形成されるとともに、遠心翼溝からなる遠心翼要素33aが固定翼33にも形成されている。図4に示す例においては、回転翼32,42の遠心翼要素32a,42aは、気体を内周側から外周側に排気する面に形成されている。すなわち、遠心翼要素32a,42aは、遠心力の作用する方向に形成されている。また、固定翼33の遠心翼要素33aも気体を内周側から外周側に排気する面に形成されている。すなわち、遠心翼要素33aも遠心力の作用する方向に形成されている。図4に示す気体軸受40および遠心翼排気部のその他の構成は、図2に示す気体軸受40および遠心翼排気部の構成と同様である。
なお、この遠心翼要素が片面にのみ形成されている場合には、遠心翼面の撓み・変形が発生し易く、面の修正が必要となる場合がある。ここで、遠心翼溝の形成されている逆側の面にも同様の遠心翼溝を形成することにより、面の撓み・変形は低減する。したがって、例えば、上側回転側部材(上側回転側部位)42、回転翼32の両面に遠心翼要素である遠心翼溝を形成してもよい。この場合、気体を内周側から外周側に排気する面の逆面に形成する遠心翼溝は、気体を外周側から内周側へ導く方向の角度で形成するようにし、この溝は気体を圧縮する効果もある。ただし、正規の面に形成された遠心翼溝の圧縮作用に比べると、遠心力に逆らう方向への圧縮のため、その圧縮効果は小さい。
FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing an exhaust part in which a centrifugal blade element composed of a centrifugal blade groove for compressing and exhausting gas in the radial direction is formed not only on the rotary blade side but also on the fixed blade side. As shown in FIG. 4, in the turbo type vacuum pump of the present embodiment, the
When this centrifugal blade element is formed only on one side, the centrifugal blade surface is likely to be bent and deformed, and the surface may need to be corrected. Here, by forming a similar centrifugal blade groove on the opposite surface where the centrifugal blade groove is formed, the bending and deformation of the surface is reduced. Therefore, for example, a centrifugal blade groove that is a centrifugal blade element may be formed on both surfaces of the upper rotation side member (upper rotation side portion) 42 and the
図5(a)、(b)は、気体を半径方向に圧縮排気する遠心翼要素を有した翼部を軸方向に多段に配置することにより形成された遠心翼排気部の構成を示す要部拡大図である。図5(a)は、遠心翼要素を有した円板状の翼部を多段に配置し、上下二段の円板状の翼部間に円筒状スペーサを配置した構造の遠心翼排気部を示す図であり、図5(b)は、遠心翼要素を有した円板状の翼部と円筒状スペーサを一体に形成したスペーサ付き翼部を多段に配置した構造の遠心翼排気部を示す図である。 5 (a) and 5 (b) are main parts showing the configuration of a centrifugal blade exhaust portion formed by arranging blade portions having centrifugal blade elements for compressing and exhausting gas in the radial direction in multiple stages in the axial direction. It is an enlarged view. FIG. 5A shows a centrifugal blade exhaust portion having a structure in which disk-shaped blade portions having centrifugal blade elements are arranged in multiple stages and a cylindrical spacer is disposed between two upper and lower disk-shaped blade portions. FIG. 5 (b) shows a centrifugal blade exhaust section having a structure in which a disk-shaped wing portion having centrifugal blade elements and a wing portion with a spacer formed integrally with a cylindrical spacer are arranged in multiple stages. FIG.
図5(a)に示す気体軸受40の直上方の遠心翼排気部においては、遠心翼要素32aを有した円板状の翼部32bを多段に配置し、上下二段の円板状の翼部32b,32bの間に円筒状スペーサ32sを配置することにより、多段の回転翼32を構成し、円板状の翼部33bを多段に配置し、上下二段の円板状の翼部33b,33bの間に円筒状スペーサ33sを配置することにより、多段の固定翼33を構成している。図5(a)に示す遠心翼排気部において、翼排気面(点線で示す)の精度を上げるためには、回転翼側において各円板状の翼部32bの両面S1,S1および各円筒状スペーサ32sの両面S2,S2の加工精度を上げる必要がある。すなわち、回転翼側において各段の回転翼32の翼排気面の精度を上げるためには、四つの面S1,S1,S2,S2の加工精度を上げる必要がある。また、同様に、固定翼側において各円板状の翼部33bの両面S3,S3および各円筒状スペーサ33sの両面S4,S4の加工精度を上げる必要がある。すなわち、固定翼側において各段の固定翼33の翼排気面(点線で示す)の精度を上げるためには、四つの面S3,S3,S4,S4の加工精度を上げる必要がある。図14に示す特許文献1の固定翼側は、図5(a)に示すものと同様に、各固定円板2a1もしくは2b1の両面および各円筒スペーサ2a2もしくは2b2の両面の加工精度を上げる必要がある。
In the centrifugal blade exhaust portion directly above the
図5(b)に示す気体軸受40の直上方の遠心翼排気部においては、遠心翼要素32aを有した円板状の翼部32bと円筒状スペーサ32sを一体に形成したスペーサ付き翼部32bsを多段に配置することにより、多段の回転翼32を構成し、円板状の翼部33bと円筒状スペーサ33sを一体に形成したスペーサ付き翼部33bsを多段に配置することにより、多段の固定翼33を構成している。図5(b)に示す遠心翼排気部において、翼排気面(点線で示す)の精度を上げるためには、回転翼側において各スペーサ付き翼部32bsの両面S5,S5の加工精度を上げる必要がある。すなわち、回転翼側において各段の回転翼32の翼排気面の精度を上げるためには、二つの面S5,S5の加工精度を上げればよい。また、同様に、固定翼側において各スペーサ付き翼部33bsの両面S6,S6の加工精度を上げる必要がある。すなわち、固定翼側において各段の固定翼33の翼排気面(点線で示す)の精度を上げるためには、二つの面S6,S6の加工精度を上げればよい。
In the centrifugal blade exhaust portion directly above the
したがって、本発明においては、図5(b)に示す遠心翼排気部を採用している。すなわち、遠心翼要素32aを有した円板状の翼部32bと円筒状スペーサ32sを一体に形成したスペーサ付き翼部32bsを多段に配置することにより、多段の回転翼32を構成し、円板状の翼部33bと円筒状スペーサ33sを一体に形成したスペーサ付き翼部33bsを多段に配置することにより、多段の固定翼33を構成している。
従来、別体構造であった遠心翼要素32aの翼部32bと円筒状スペーサ32sが一体成形されたことにより、部品点数が減少し、製作コストを下げることができる。また、翼部32bと円筒状スペーサ32sを一体化することにより、別部品を積み上げることによる誤差も減少する。翼部32bと円筒状スペーサ32sとが一体の場合は、軸方向面の誤差は両端面のみであるが、翼部32bと円筒状スペーサ32sとが別体の場合は、両端面とそれぞれの部品の接触面の3面の誤差となる。
Therefore, in the present invention, the centrifugal blade exhaust section shown in FIG. That is, a multi-stage
Conventionally, the
図6(a)、(b)は、円板状の翼部と円筒状スペーサを一体に形成したスペーサ付き翼部を示す要部拡大図である。図6(a)に示す例においては、回転翼側のスペーサ付き翼部32bsは、円筒状スペーサ32sを円板状の翼部32bの内周側から下方に延設することにより形成されており、固定翼側のスペーサ付き翼部33bsは、円筒状スペーサ33sを円板状の翼部33bの外周側から上方に延設することにより形成されている。
図6(b)に示す例においては、回転翼側のスペーサ付き翼部32bsは、円筒状スペーサ32sを円板状の翼部32bの内周側から上方に延設することにより形成されており、固定翼側のスペーサ付き翼部33bsは、円筒状スペーサ33sを円板状の翼部33bの外周側から下方に延設することにより形成されている。
FIGS. 6A and 6B are enlarged views of a main part showing a wing portion with a spacer in which a disc-shaped wing portion and a cylindrical spacer are integrally formed. In the example shown in FIG. 6A, the blade portion 32bs with the spacer on the rotor blade side is formed by extending a
In the example shown in FIG. 6B, the blade portion 32bs with the spacer on the rotor blade side is formed by extending a
遠心翼要素32aを有した円板状の翼部32bと円筒状スペーサ32sを一体化させる場合、図6(a)に示すように、遠心翼要素32aが形成されている翼排気面が、その一体成形部品の端面側になるようにするのが良い。遠心翼の排気性能は、軸方向クリアランスに大きく影響し、軸方向クリアランスが狭い方が性能は向上する。そのため、遠心翼の軸方向端面の寸法精度および幾何的な公差の精度が高い方が、クリアランスを極小化でき、性能向上を図ることができる。図6(a)に示すように、遠心翼要素32aが形成されている翼排気面が、その一体成形部品の端面側になるよう一体化されていると、ラッピング加工等の平行度および平面度の精度を非常に高く仕上げることができる加工方法を適用することが可能である。
これに対して、図6(b)に示すように、遠心翼要素32aが形成されている翼排気面が、その一体成形部品の端面側になく、端面より内側の位置にあると、翼排気面の平行度および平面度の精度を出し難い。
When integrating the disc-shaped
On the other hand, as shown in FIG. 6 (b), if the blade exhaust surface on which the
したがって、本発明においては、図6(a)に示すスペーサ付き翼部を採用している。すなわち、回転翼側においては、上端面に遠心翼要素32aを形成した翼排気面を持つ円板状の翼部32bと、円板状の翼部32bの内周側から下方に延設された円筒状スペーサ32bとからなる回転翼側のスペーサ付き翼部32bsを採用し、固定翼側においては、下端面に翼排気面を持つ円板状の翼部33bと、円板状の翼部33bの外周側から上方に延設された円筒状スペーサ33sとからなるスペーサ付き翼部33bsを採用している。
上述したように、本発明においては、回転翼側および固定翼側ともに、翼排気面が、その一体成形部品の端面側になるよう一体化されているため、ラッピング加工により平行度および平面度の精度を非常に高く仕上げることができる。したがって、遠心翼要素の軸方向端面の寸法精度および幾何的な公差の精度を高くすることができ、クリアランスを極小化でき、排気性能の向上を図ることができる。
これに対して、図14に示す特許文献1の回転側は、翼部分と回転体(回転軸)が一体構造となっている。一体構造の場合、翼部分の軸方向面の加工は、旋盤加工が適用されていると考えられ、当然、平面を仕上げるラッピング加工等は適用できない。旋盤加工の幾何的な公差精度(平面度、平行度)は、ラッピング加工には劣る。
Therefore, in this invention, the wing | blade part with a spacer shown to Fig.6 (a) is employ | adopted. That is, on the rotor blade side, a disk-
As described above, in the present invention, since both the rotor blade side and the fixed blade side are integrated so that the blade exhaust surface is on the end surface side of the integrally molded part, the accuracy of parallelism and flatness is improved by lapping. Can be finished very high. Therefore, the dimensional accuracy and geometric tolerance accuracy of the axial end surface of the centrifugal blade element can be increased, the clearance can be minimized, and the exhaust performance can be improved.
On the other hand, on the rotation side of
図7は、気体軸受40および気体軸受40の上方の遠心翼排気部の他の実施形態を示す要部拡大図である。図7に示すように、気体軸受40は、回転軸1に固定された回転側部材(回転側部位)141と、回転側部材(回転側部位)141を挟むように上下に配置された上側固定側部材(上側固定側部位)142と下側固定側部材(下側固定側部位)143とから構成されている。上側固定側部材(上側固定側部位)142と下側固定側部材(下側固定側部位)143は、上ケーシング3に固定されている。回転側部材(回転側部位)141の両面にはスパイラル溝145,145が形成されている。固定側の上下に分割された部材(部位)、すなわち、上側固定側部材(上側固定側部位)142と下側固定側部材(下側固定側部位)143とにより、スパイラル溝145,145の形成された回転側部材(回転側部位)141を挟み込む構造としている。
FIG. 7 is a main part enlarged view showing another embodiment of the
図7に示す実施形態によれば、回転体をスラスト方向に支承する軸受に気体軸受40を採用したことにより、回転体を軸方向に数ミクロン(μm)から数十ミクロン(μm)の精度で回転保持することが可能となる。そして、気体軸受40を構成している上側固定側部材(上側固定側部位)142の直上方に、遠心翼要素32aを形成した翼排気面を持つ円板状の翼部32bと、円板状の翼部32bの内周側から下方に延設された円筒状スペーサ32bとからなる回転翼側のスペーサ付き翼部32bsを多段に配置し、固定翼側においては、下端面に翼排気面を持つ円板状の翼部33bと、円板状の翼部33bの外周側から上方に延設された円筒状スペーサ33sとからなるスペーサ付き翼部33bsを多段に配置している。
According to the embodiment shown in FIG. 7, by adopting the
次に、排気部10の翼要素の構成について説明する。
図8(a)、(b)は、タービン翼排気部11のタービン翼部13を示す図である。図8(a)は、タービン翼部13を吸気口側から見た平面図であり、ケーシング2の吸気口5に最も近い最上段のタービン翼12のみを示した図であり、図8(b)は、タービン翼12を放射状に中心に向かって見た図を平面上に部分的に展開した図である。図8(a)および図8(b)に示すように、タービン翼部13は、ボス部14と、タービン翼12とを有している。タービン翼12はボス部14の外周部に放射状に取り付けられた板状の複数の羽根12aを備えている。ボス部14には、中空部15及び貫通孔15hが形成されている。羽根12aは、回転軸1の中心軸線からβ1(例えば、10〜40度)だけねじれた捩れ角をもって取り付けられている。その他のタービン翼12の構成は、最上段のタービン翼12の構成と同じであるが、羽根の枚数、羽根の取付角度β1、ボス部14の羽根を取り付けた部分の外径、羽根の長さなどは、適宜変えてもよい。
Next, the configuration of the wing element of the
8A and 8B are views showing the
図9(a)、(b)、(c)は、タービン翼排気部の固定翼17を示す図である。図9(a)は、ケーシング2の吸気口5に最も近い最上段の固定翼17を吸気口側から見た平面図であり、図9(b)は、固定翼17を放射状に中心に向かって見た図を平面上に部分的に展開した図であり、図9(c)は、図9(a)のIX−IX線断面図である。固定翼17は、円環状の円環部18と、円環部18の外周部に放射状に取り付けられた板状の羽根17aとを備えている。円環部18の内周部は軸孔19を形成し、軸孔19を回転軸1(図1参照)が貫通している。羽根17aは、回転軸1の中心軸線からβ2(例えば、10〜40度)だけねじれた捩れ角をもって取り付けられている。その他の固定翼17の構成は、最上段の固定翼17の構成と同じであるが、羽根の枚数、羽根の取付角度β2、円環部の外径、羽根の長さなどは、適宜変えてもよい。
FIGS. 9A, 9B, and 9C are views showing the fixed
図10は、第1遠心翼排気部21の遠心翼22を示す平面図である。図10は、ケーシング2の吸気口5に最も近い最上段の遠心翼22を吸気口側から見た平面図である。遠心翼22の断面形状は、図6(a)に示す遠心翼要素を有した円板状の翼部と円筒状スペーサを一体に形成したスペーサ付き翼部と同様な断面形状であるため、図示は省略する。高真空側の遠心翼である遠心翼22は、遠心翼要素22aを有した円板状の翼部22bと、円筒状スペーサ(図示せず)を一体に形成したスペーサ付き翼部22bsから構成されている。スペーサ付き翼部22bsには、回転軸1が挿通される貫通孔22hが形成されている。遠心翼22の回転方向は、図10において時計方向である。
FIG. 10 is a plan view showing the
遠心翼要素22aは、図10に示すような渦巻き状の遠心溝からなる。遠心翼要素22aを構成する渦巻状の遠心溝は、回転方向に対して後ろ向き(回転方向とは反対向き)にガス流れ方向に延びる構造であり、貫通孔22hのやや外周側の位置から外周縁まで達している。その他の遠心翼22の構成は、最上段の遠心翼22の構成と同じであるが、遠心溝の個数や形状、ボス部の外径、遠心溝により形成される流路の長さなどは、適宜変えてもよい。
The
図11は、第2遠心翼排気部31の遠心翼32を示す平面図である。図11は、ケーシング2の吸気口5に最も近い最上段の遠心翼32を吸気口側から見た平面図である。遠心翼32は、図6(a)に示した通りであり、遠心翼要素32aを有した円板状の翼部32bと円筒状スペーサ32sを一体に形成したスペーサ付き翼部32bsから構成されている。スペーサ付き翼部32bsには、回転軸1が挿通される貫通孔32hが形成されている。遠心翼32の回転方向は、図11において時計方向である。
FIG. 11 is a plan view showing the
遠心翼要素32aは、図11に示すような渦巻き状の遠心溝からなる。遠心翼要素32aを構成する渦巻状の遠心溝は、回転方向に対して後ろ向き(回転方向とは反対向き)にガス流れ方向に延びる構造であり、貫通孔32hのやや外周側の位置から外周縁まで達している。その他の遠心翼32の構成は、最上段の遠心翼32の構成と同じであるが、遠心溝の個数や形状、遠心溝により形成される流路の長さなどは、適宜変えてもよい。
The
図11に示す大気圧側の遠心翼32と図10に示す高真空側の遠心翼22とを比較すると、大気圧側の遠心翼32における遠心翼要素32aの溝部深さは浅く(もしくは凸部高さは低く)、高真空側の遠心翼22における遠心翼要素22aの溝部深さは深く(もしくは凸部高さは高く)設定されている。すなわち、高真空に向かうに従い遠心翼要素の遠心溝の溝部深さは深く(もしくは凸部高さは高く)なっていく。要するに、高真空側に向かうに従い、排気速度が大きくなっていく。
When the
次に、軸受モータ部50について説明する。図1に示すように、軸受モータ部50は、回転軸1に回転駆動力を与えるモータ51と、回転軸1をラジアル方向に支承する上ラジアル磁気軸受53,下ラジアル磁気軸受54と、回転体を軸方向に吸引する上スラスト磁気軸受56を備えている。モータ51は高周波モータから構成されている。上ラジアル磁気軸受53,下ラジアル磁気軸受54,上スラスト磁気軸受56は、いずれも能動型磁気軸受である。磁気軸受53,54,56のいずれかに異常が発生したときに、回転翼と固定翼とが接触することを防止するために、回転軸1を半径方向および軸方向に支承する上保護ベアリング81と下保護ベアリング82とが設けられている。上スラスト磁気軸受56は、電磁石によりターゲットディスク58を吸引するように構成されている。
Next, the bearing
次に、図1乃至図11に示すように構成されたターボ型真空ポンプの作用を説明する。
タービン翼排気部11におけるタービン翼12が回転することによって、ポンプの吸気口5から軸方向にガスが導入される。タービン翼12を使用することにより排気速度を大きくすることができ、比較的多量の気体を排気することができる。吸気口5から導入されたガスは、最上段のタービン翼12を通過して固定翼17により減速され圧力が上昇する。同様に下流側のタービン翼12及び固定翼17により軸方向に排気され、圧力が上昇する。
Next, the operation of the turbo vacuum pump configured as shown in FIGS. 1 to 11 will be described.
As the
タービン翼排気部11から第1遠心翼排気部21に流入したガスは、最上段の遠心翼22に導入され、最上段の遠心翼22と最上段の固定翼23との相互作用、すなわち当該ガスの粘性によるドラッグ作用、さらに遠心翼要素22aの回転による遠心作用により、遠心翼22の表面に沿って外周側へ向かわせるガスの圧縮、排気が行われる。すなわち、最上段の遠心翼22に導入されたガスは、渦巻状の遠心溝を通って外周側に向かう遠心方向に流れ、圧縮され、排気される。
The gas flowing into the first centrifugal
最上段の遠心翼22によって外周側へ向かって圧縮されたガスは、次に最上段の固定翼23に流れ込み、固定翼23の鉛直方向に延びる内周面によって、略軸方向に方向を変え、固定翼23の表面側にある渦巻状ガイド(図示せず)が設けられた空間へ流れ込む。そして、最上段の遠心翼22が回転することによって、固定翼23の渦巻状ガイドと、最上段の遠心翼22の円板状の翼部22bの裏面とのガスの粘性によるドラッグ作用によって、最上段の固定翼23の表面に沿って内周側へ向かわせるガスの圧縮、排気が行われる。最上段の固定翼23の内周側に達したガスは、下流側の遠心翼22に導入される。下流側の遠心翼22及び固定翼23により、同様のガスの圧縮、排気が行われる。
The gas compressed toward the outer peripheral side by the uppermost
第1遠心翼排気部21から第2遠心翼排気部31に流入したガスは、最上段の遠心翼32に導入され、最上段の遠心翼32と最上段の固定翼33との相互作用、すなわち当該ガスの粘性によるドラッグ作用、さらに遠心翼要素32aの回転による遠心作用により、最上段の遠心翼32の表面に沿って外周側へ向かわせるガスの圧縮、排気が行われる。次に、最上段の固定翼33に流れ込み、固定翼33の鉛直方向に延びる内周面によって、略軸方向に方向を変え、固定翼33の表面側にある渦巻状ガイド(図示せず)が設けられた空間へ流れ込む。そして、最上段の遠心翼32が回転することによって、固定翼33の渦巻状ガイド(図示せず)と、最上段の遠心翼32の裏面とのガスの粘性によるドラッグ作用によって、最上段の固定翼33の表面に沿って内周側へ向かわせるガスの圧縮、排気が行われる。最上段の固定翼33の内周側に達したガスは、略軸方向に方向が変わり、下流側の遠心翼32に導入される。下流側の遠心翼32及び固定翼33により、同様のガスの圧縮、排気が行われる。そして、第2遠心翼排気部31から排出されたガスは、排気口6から真空ポンプの外部に排出される。
The gas flowing into the second centrifugal
図12は、ターボ型真空ポンプにおける翼クリアランスによる性能比較を示すグラフであり、排気圧が760Torrで、遠心翼1段で取得できる差圧と回転速度の関係を示す図である。図12において、横軸は、真空ポンプの回転速度(min−1)を表し、縦軸は、差圧(Torr)を表す。翼クリアランスが25μmの場合と40μmの場合とを比較して示す。図11に示すように、翼クリアランスが25μmの場合、遠心翼1段で、10万回転/分(min−1)の回転速度にて、約300Torrの差圧を取得することができる。これに対して、翼クリアランスが40μmの場合、遠心翼1段で、10万回転/分(min−1)の回転速度にて、約250Torrの差圧を取得することができる。すなわち、翼クリアランスが25μmから40μmまで15μm変化すると、性能は、グラフに示すように低下する。このことからも、翼クリアランスを微小に設定できる本発明の効果が分かる。 FIG. 12 is a graph showing a performance comparison according to blade clearance in a turbo type vacuum pump. FIG. 12 is a graph showing a relationship between a differential pressure and a rotational speed that can be obtained by one stage of the centrifugal blade when the exhaust pressure is 760 Torr. In FIG. 12, the horizontal axis represents the rotation speed (min −1 ) of the vacuum pump, and the vertical axis represents the differential pressure (Torr). The case where the blade clearance is 25 μm is compared with the case where the blade clearance is 40 μm. As shown in FIG. 11, when the blade clearance is 25 μm, a differential pressure of about 300 Torr can be obtained at a rotational speed of 100,000 revolutions per minute (min −1 ) with one stage of the centrifugal blade. On the other hand, when the blade clearance is 40 μm, a differential pressure of about 250 Torr can be obtained at a rotational speed of 100,000 revolutions per minute (min −1 ) with one stage of the centrifugal blade. That is, when the blade clearance changes by 15 μm from 25 μm to 40 μm, the performance decreases as shown in the graph. This also shows the effect of the present invention in which the blade clearance can be set minutely.
図13は、本発明に係るターボ型真空ポンプの他の実施形態を示す縦断面図である。図13に示すように、ターボ型真空ポンプは、排気部10の排気作用による排気側と吸気側の差圧により生ずるスラスト力を打ち消す方向に作用するスラスト磁気軸受55を備えている。スラスト磁気軸受55は、電磁石を有した上スラスト磁気軸受56と、電磁石を有した下スラスト磁気軸受57と、回転軸1の下部に固定されたターゲットディスク58とから構成されている。スラスト磁気軸受55においては、上下スラスト磁気軸受56,57によりターゲットディスク58を挟み込むようにし、上下スラスト磁気軸受56,57の電磁石によりターゲットディスク58を吸引し、排気部10の排気作用による排気側と吸気側の差圧により生ずるスラスト力を打ち消すようにしている。図13に示すターボ型真空ポンプのその他の構成は、図1に示すターボ型真空ポンプと同様である。
FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the turbo vacuum pump according to the present invention. As shown in FIG. 13, the turbo vacuum pump includes a thrust
本発明においては、ラジアル方向の軸受には、磁気軸受を用いた例を示したが、これが気体軸受であっても当然構わない。また、本発明は、大気圧領域で効果を得るためのものである。この大気圧領域の翼要素の上流側に、概略10Torr以下の真空にて、従来、ターボ分子ポンプで採用されている、円筒ネジ溝ロータ、遠心翼、タービン翼の少なくとも一つが用いられても、当然構わない。この領域で使用する遠心翼は、本発明の微小クリアランス遠心翼と排気原理は同じであるが、大気圧領域に比べて真空度が高く、逆流も少なくなるので、大気圧領域の遠心翼のように微小に設定されたものではなく、汎用ターボ分子ポンプの翼クリアランス(0.1〜1mm程度)であっても構わない。
気体軸受は、動圧型、静圧型どちらであっても、本発明の効果に影響はない。静圧型の場合は、外部気体供給手段が必要となる。
In the present invention, an example in which a magnetic bearing is used as the radial bearing has been shown, but it may be a gas bearing. The present invention is also for obtaining an effect in the atmospheric pressure region. Even if at least one of a cylindrical thread groove rotor, a centrifugal blade, and a turbine blade, which is conventionally employed in a turbo molecular pump, is used on the upstream side of the blade element in the atmospheric pressure region at a vacuum of approximately 10 Torr or less, Of course it does not matter. The centrifugal blade used in this region has the same exhaust principle as the microclearance centrifugal blade of the present invention, but has a higher degree of vacuum and less backflow than the atmospheric pressure region. The blade clearance of the general-purpose turbo molecular pump (about 0.1 to 1 mm) may be used.
Whether the gas bearing is a dynamic pressure type or a static pressure type, the effect of the present invention is not affected. In the case of the static pressure type, an external gas supply means is required.
1 回転軸
2 ケーシング
3 上ケーシング
4 下ケーシング
5 吸気口
6 排気口
10 排気部
11 タービン翼排気部
12 タービン翼
13 タービン翼部
14 ボス部
15 中空部
15h 貫通孔
16 ボルト
17 固定翼
18 スペーサ
21 第1遠心翼排気部
22 遠心翼
22a 遠心翼要素
22b 円板状の翼部
22bs スペーサ付き翼部
22h 貫通孔
23 固定翼
31 第2遠心翼排気部
32 遠心翼
32a 遠心翼要素
32b 円板状の翼部
32s 円筒状スペーサ
32bs スペーサ付き翼部
32h 貫通孔
33 固定翼
40 気体軸受
41 固定側部材(固定側部位)
42 上側回転側部材(上側回転側部位)
42a 遠心翼要素
43 下側回転側部材(下側回転側部位)
45 スパイラル溝
50 軸受モータ部
51 モータ
53 上ラジアル磁気軸受
54 下ラジアル磁気軸受
55 スラスト磁気軸受
56 上スラスト磁気軸受
57 下スラスト磁気軸受
58 ターゲットディスク
81 上保護ベアリング
82 下保護ベアリング
141 回転側部材(回転側部位)
142 上側固定側部材(上側固定側部位)
143 下側固定側部材(下側固定側部位)
145 スパイラル溝
DESCRIPTION OF
42 Upper rotation side member (upper rotation side part)
42a
45
142 Upper Fixed Side Member (Upper Fixed Side Part)
143 Lower fixed side member (lower fixed side part)
145 spiral groove
Claims (2)
前記回転軸をスラスト方向に支承する軸受に気体軸受を用い、該気体軸受の固定側部位の両面にスパイラル溝を形成し、前記回転軸に固定された上側回転側部位と下側回転側部位とにより、前記スパイラル溝の形成された固定側部位を挟み込むようにし、
前記回転翼および前記固定翼を、円板状の翼部と該円板状の翼部に連なる円筒状スペーサとを一体に形成したスペーサ付翼部で構成し、該スペーサ付翼部を多段に積み上げることにより、前記排気部を形成し、
前記回転軸と該回転軸に固定された前記回転翼を含む回転体が前記気体軸受の軸方向中心で浮上しているときにおける前記気体軸受のクリアランスをδdとし、前記気体軸受の直上1段の前記回転翼と前記固定翼との間の翼クリアランスをδeとすると、δeとδdの差(δe−δd)は、前記気体軸受のトータルクリアランス(2δd)の10〜30%に設定されており、
前記回転翼を構成する前記スペーサ付翼部は、前記円筒状スペーサを前記円板状の翼部の内周側から下方に延設することにより形成されており、前記円板状の翼部の上端面に気体を半径方向に圧縮排気する遠心翼要素が形成されており、
前記固定翼を構成する前記スペーサ付翼部は、前記円筒状スペーサを前記円板状の翼部の外周側から上方に延設することにより形成されており、前記円板状の翼部の下端面に翼排気面が形成されており、
前記回転翼および前記固定翼における前記スペーサ付翼部の両端面は、ラッピング加工による仕上げ加工されていることを特徴とするターボ型真空ポンプ。 A rotating shaft extending over substantially the entire length of the pump; an exhaust section formed by alternately arranging rotating blades and fixed blades in the casing; a motor for applying a rotational driving force to the rotating shaft; and the rotating shaft In a turbo type vacuum pump having a bearing motor portion having a bearing that is rotatably supported,
A gas bearing is used as a bearing for supporting the rotating shaft in the thrust direction, spiral grooves are formed on both surfaces of a fixed side portion of the gas bearing, and an upper rotating side portion and a lower rotating side portion fixed to the rotating shaft, By sandwiching the fixed side portion where the spiral groove is formed,
The rotary wing and the fixed wing are constituted by a wing portion with a spacer in which a disk-like wing portion and a cylindrical spacer connected to the disk-like wing portion are integrally formed, and the wing portion with a spacer is formed in multiple stages. By stacking, the exhaust part is formed,
The clearance of the gas bearing when the rotating body including the rotating shaft and the rotor blade fixed to the rotating shaft is levitating at the axial center of the gas bearing is δd, and the first stage directly above the gas bearing is If the blade clearance between the rotor blade and the fixed blade is δe, the difference between δe and δd (δe−δd) is set to 10-30% of the total clearance (2δd) of the gas bearing ,
The spacer-attached wing portion constituting the rotary wing is formed by extending the cylindrical spacer downward from the inner peripheral side of the disc-like wing portion. A centrifugal blade element that compresses and exhausts gas in the radial direction is formed on the upper end surface,
The spacer-attached wing portion constituting the fixed wing is formed by extending the cylindrical spacer upward from the outer peripheral side of the disc-like wing portion, and is provided below the disc-like wing portion. The blade exhaust surface is formed on the end face,
Both ends of the blade portion with the spacer in the rotary blade and the fixed blade are finished by lapping .
前記回転軸をスラスト方向に支承する軸受に気体軸受を用い、前記回転軸に固定された気体軸受の回転側部位の両面にスパイラル溝を形成し、固定側の上下に分割された上側固定側部位と下側固定側部位とにより、前記スパイラル溝の形成された回転側部位を挟み込むようにし、
前記回転翼および前記固定翼を、円板状の翼部と該円板状の翼部に連なる円筒状スペーサとを一体に形成したスペーサ付翼部で構成し、該スペーサ付翼部を多段に積み上げることにより、前記排気部を形成し、
前記回転軸と該回転軸に固定された前記回転翼を含む回転体が前記気体軸受の軸方向中心で浮上しているときにおける前記気体軸受のクリアランスをδdとし、前記気体軸受の直上1段の前記回転翼と前記固定翼との間の翼クリアランスをδeとすると、δeとδdの差(δe−δd)は、前記気体軸受のトータルクリアランス(2δd)の10〜30%に設定されており、
前記回転翼を構成する前記スペーサ付翼部は、前記円筒状スペーサを前記円板状の翼部の内周側から下方に延設することにより形成されており、前記円板状の翼部の上端面に気体を半径方向に圧縮排気する遠心翼要素が形成されており、
前記固定翼を構成する前記スペーサ付翼部は、前記円筒状スペーサを前記円板状の翼部の外周側から上方に延設することにより形成されており、前記円板状の翼部の下端面に翼排気面が形成されており、
前記回転翼および前記固定翼における前記スペーサ付翼部の両端面は、ラッピング加工による仕上げ加工されていることを特徴とするターボ型真空ポンプ。 A rotating shaft extending over substantially the entire length of the pump; an exhaust section formed by alternately arranging rotating blades and fixed blades in the casing; a motor for applying a rotational driving force to the rotating shaft; and the rotating shaft In a turbo type vacuum pump having a bearing motor portion having a bearing that is rotatably supported,
A gas bearing is used as a bearing for supporting the rotating shaft in the thrust direction, spiral grooves are formed on both surfaces of the rotating side portion of the gas bearing fixed to the rotating shaft, and the upper fixed side portion is divided into upper and lower portions on the fixed side. And the lower fixed side portion so as to sandwich the rotating side portion where the spiral groove is formed,
The rotary wing and the fixed wing are constituted by a wing portion with a spacer in which a disk-like wing portion and a cylindrical spacer connected to the disk-like wing portion are integrally formed, and the wing portion with a spacer is formed in multiple stages. By stacking, the exhaust part is formed,
The clearance of the gas bearing when the rotating body including the rotating shaft and the rotor blade fixed to the rotating shaft is levitating at the axial center of the gas bearing is δd, and the first stage directly above the gas bearing is If the blade clearance between the rotor blade and the fixed blade is δe, the difference between δe and δd (δe−δd) is set to 10-30% of the total clearance (2δd) of the gas bearing ,
The spacer-attached wing portion constituting the rotary wing is formed by extending the cylindrical spacer downward from the inner peripheral side of the disc-like wing portion. A centrifugal blade element that compresses and exhausts gas in the radial direction is formed on the upper end surface,
The spacer-attached wing portion constituting the fixed wing is formed by extending the cylindrical spacer upward from the outer peripheral side of the disc-like wing portion, and is provided below the disc-like wing portion. The blade exhaust surface is formed on the end face,
Both ends of the blade portion with the spacer in the rotary blade and the fixed blade are finished by lapping .
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