JP5340898B2 - Bearing unit - Google Patents
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Description
本発明は、内周あるいは外周に、それぞれ他の歯車と噛み合う歯およびベアリングを形成するフランジを有する円筒歯車からなるベアリングユニットに関し、特に建設機械やクレーン等の大型機械の旋回部に適用するのに好適なベアリングユニットに関するものである。 The present invention relates to a bearing unit composed of a cylindrical gear having a tooth that engages with other gears on the inner periphery or outer periphery and a flange that forms a bearing, and particularly to a turning unit of a large machine such as a construction machine or a crane. It relates to a suitable bearing unit.
従来、内周あるいは外周に、それぞれ他の歯車と噛み合う歯およびベアリングを形成するフランジを有する円筒歯車からなるベアリングユニットが周知である。
周知のベアリングユニットは、一つの素材から歯切り盤等の工作機械によって加工されて製作される(特許文献1参照。)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a bearing unit including a cylindrical gear having a tooth that engages with another gear and a flange that forms a bearing on an inner periphery or an outer periphery is well known.
A known bearing unit is manufactured from a single material by machining with a machine tool such as a gear cutter (see Patent Document 1).
前記周知のベアリングユニットは、大型で歯の軸方向の長さも長いため、加工時に歯の精度を確保することが困難であるとともに、製作時間も長くなり、製作コストも非常に高くなるという問題があった。
また、材料の不均一性、加工による歪、あるいは、熱処理等の後処理における歪の影響によっても歯の精度が低いため、運転時の騒音や回転むらの原因となるとともに、摩耗や破損等の虞があり耐久性に問題があった。
The known bearing unit has a large size and a long axial length of the tooth, so that it is difficult to ensure the accuracy of the tooth at the time of processing, and the manufacturing time becomes long and the manufacturing cost becomes very high. there were.
In addition, the accuracy of the teeth is low due to the effects of material non-uniformity, distortion due to processing, or distortion in post-treatment such as heat treatment. There was a possibility that there was a problem in durability.
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、加工時に歯の精度を確保し、製作時間を短縮し、製作コストを下げるとともに、材料の不均一性や加工歪、熱歪等による歯の精度の低下を抑制して、運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上したベアリングユニットを提供することである。 The present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to ensure the accuracy of teeth during processing, shorten the production time, reduce the production cost, It is intended to provide a bearing unit that suppresses a reduction in tooth accuracy due to non-uniformity, processing distortion, thermal distortion, and the like, prevents noise and rotation unevenness during operation, and has improved durability.
本請求項1に係る発明は、内周あるいは外周に、それぞれ他の歯車と噛み合う歯およびベアリングを形成するフランジを有する円筒歯車からなるベアリングユニットにおいて、前記円筒歯車が、内周あるいは外周に他の歯車と噛み合う歯を有する複数の歯車モジュールを軸方向に複数の層に重ねて固定されて形成され、前記円筒歯車が、前記複数の歯車モジュールの歯の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成され、前記複数の歯車モジュールが、前記軸方向で順に配置される一端側歯車モジュールと中央歯車モジュールと他端側歯車モジュールとを有し、該一端側歯車モジュールと中央歯車モジュールと他端側歯車モジュールとが、前記軸方向でそれぞれ同じ厚みで形成されているとともに、前記ベアリングを形成するフランジが、前記中央歯車モジュールの外周あるいは内周を一端側歯車モジュールおよび他端側歯車モジュールから径方向へ突出させて形成されていることにより、前記課題を解決するものである。 The invention according to claim 1 is a bearing unit including a cylindrical gear having a tooth that engages with another gear and a flange that forms a bearing on the inner periphery or the outer periphery, respectively. A plurality of gear modules having teeth meshing with the gears are formed by being overlapped and fixed in a plurality of layers in the axial direction, and the cylindrical gears are fixed by being overlapped in the axial direction by shifting the phases of the teeth of the plurality of gear modules. And the one or more gear modules are arranged in order in the axial direction, the one end side gear module, the central gear module, and the other end side gear module, and the one end side gear module, the central gear module, and the other end The side gear module is formed with the same thickness in the axial direction, and the flange forming the bearing is By being formed by projecting radially from the serial central gear module end side gear module and the other side gear module periphery or inner periphery of, it is to solve the above problems.
本請求項2に係る発明は、請求項1に記載されたベアリングユニットの構成に加えて、前記複数の歯車モジュールが、全ての層で周方向に複数に分割されてなり、前記円筒歯車が、複数の歯車モジュールの分割位置の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the bearing unit described in claim 1, the plurality of gear modules are divided into a plurality of circumferential directions in all layers, and the cylindrical gear is The above-described problems are further solved by forming the plurality of gear modules by shifting the phases of the division positions and overlapping and fixing them in the axial direction.
本請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載されたベアリングユニットの構成に加えて、前記歯車モジュールの歯が、少なくとも他の歯車モジュールの歯と隣接する側の端縁で歯の輪郭に沿って延設された凹状溝部を有し、前記軸方向に対して直交する方向から視て前記凹状溝部で形成される空間の断面が、該空間の中心から歯面へ向かうにしたがって軸方向で徐々に狭まる形状で形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 3, in addition to the configuration of the bearing unit described in claim 1 or 2, the teeth of the gear module are at least at the edge adjacent to the teeth of the other gear module. A section of the space formed by the concave groove portion as viewed from a direction orthogonal to the axial direction has a concave groove portion extending along the tooth profile, and extends from the center of the space toward the tooth surface. Therefore, the said subject is further solved by forming in the shape which narrows gradually in an axial direction.
本請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載されたベアリングユニットの構成に加えて、前記歯車モジュールが、一般的な歯車材料で形成され熱処理が施されたものであることにより、前記課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 4, in addition to the structure of the bearing unit according to any one of claims 1 to 3, the gear module is formed of a general gear material and subjected to heat treatment. Therefore, the above-described problem is further solved.
本請求項5に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載されたベアリングユニットの構成に加えて、前記歯車モジュールが、耐摩耗性鋼板で形成されたものであることにより、前記課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 5, in addition to the structure of the bearing unit according to any one of claims 1 to 3, the gear module is formed of a wear-resistant steel plate, The problem is further solved.
本請求項1に係る発明のベアリングユニットによれば、内周あるいは外周に、それぞれ他の歯車と噛み合う歯およびベアリングを形成するフランジを有する円筒歯車からなるベアリングユニットにおいて、円筒歯車が、内周あるいは外周に他の歯車と噛み合う歯を有する複数の歯車モジュールを軸方向に複数の層に重ねて固定されて形成され、円筒歯車が、複数の歯車モジュールの歯の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成され、複数の歯車モジュールが、軸方向で順に配置される一端側歯車モジュールと中央歯車モジュールと他端側歯車モジュールとを有し、この一端側歯車モジュールと中央歯車モジュールと他端側歯車モジュールとが、軸方向でそれぞれ同じ厚みで形成されているとともに、ベアリングを形成するフランジが、中央歯車モジュールの外周あるいは内周を一端側歯車モジュールおよび他端側歯車モジュールから径方向へ突出させて形成されていることにより、個々の歯車モジュールの歯の軸方向長さが短くなることで、加工時に歯の精度の確保が可能となるとともに、製作時間を短縮し、製作コストを下げることができる。 According to the bearing unit of the first aspect of the present invention, in the bearing unit comprising the cylindrical gear having the teeth that mesh with the other gears on the inner periphery or the outer periphery and the flange that forms the bearing, the cylindrical gear has the inner periphery or the outer periphery. A plurality of gear modules having teeth meshing with other gears on the outer periphery are formed by being overlapped and fixed in a plurality of layers in the axial direction, and the cylindrical gears are overlapped in the axial direction by shifting the phases of the teeth of the plurality of gear modules. The one end side gear module, the central gear module, and the other end side gear module, which are fixedly formed and the plurality of gear modules are sequentially arranged in the axial direction, have the one end side gear module, the central gear module, and the other end The side gear module is formed with the same thickness in the axial direction, and the flange forming the bearing is By forming the outer periphery or inner periphery of the central gear module in a radial direction from the one end side gear module and the other end side gear module, the axial length of the teeth of each gear module is shortened, It is possible to ensure the accuracy of the teeth at the time of processing, reduce the manufacturing time, and reduce the manufacturing cost.
また、個々の歯車モジュール毎に交換が可能となるため、ベアリングユニットの一部に破損や欠陥が生じた場合でも、破損や欠陥のある歯車モジュールのみを交換、補修することが可能となるため、メンテナンスのコストを下げることができる。 In addition, since it is possible to replace each individual gear module, even if a part of the bearing unit is damaged or defective, it is possible to replace and repair only the damaged or defective gear module. Maintenance costs can be reduced.
また、個々の歯車モジュールが小さくなり、厚みも薄くなることで、材料の不均一性や加工歪、熱歪等による歯の精度の低下が抑制され、運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上することができる。
さらに、運転時の他の歯車との噛み合いが円滑となり、さらに運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上することができる。
また、ベアリングを形成するフランジを必要な厚さ分のみ確保すればよく、全体が小型化し加工個所も少なくなることで、さらに製作時間を短縮し、製作コストを下げることができる。
In addition, by reducing the individual gear module and reducing the thickness, the reduction in tooth accuracy due to material non-uniformity, processing strain, thermal strain, etc. is suppressed, preventing noise and uneven rotation during operation, Durability can be improved.
Furthermore, meshing with other gears during operation becomes smooth, and further noise and rotation unevenness during operation can be prevented and durability can be improved.
Further, it is only necessary to secure the required thickness of the flange forming the bearing, and the entire size is reduced and the number of machining points is reduced, so that the production time can be further reduced and the production cost can be reduced.
本請求項2に係る発明のベアリングユニットによれば、請求項1に係る発明が奏する効果に加えて、複数の歯車モジュールが全ての層で周方向に複数に分割されてなり、円筒歯車が、複数の歯車モジュールの分割位置の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成されていることにより、円周状の歯車モジュールや固定用の円周部材を使用する必要がないため、さらに製作コストを下げることができるとともに、周方向の分割点が分散され、さらに運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上することができる。 According to the bearing unit of the present invention according to claim 2, in addition to the effect produced by the invention according to claim 1, a plurality of gear modules are divided into a plurality of circumferential directions in all layers, and the cylindrical gear is Since the phase of the division positions of multiple gear modules is shifted and fixed in the axial direction, it is not necessary to use a circumferential gear module or a fixing circumferential member, so it is further manufactured The cost can be reduced, the dividing points in the circumferential direction are dispersed, noise during operation and uneven rotation can be prevented, and durability can be improved.
本請求項3に係る発明のベアリングユニットによれば、請求項1または請求項2に係る発明が奏する効果に加えて、歯車モジュールの歯が、少なくとも他の歯車モジュールの歯と隣接する側の端縁で歯の輪郭に沿って延設された凹状溝部を有し、軸方向に対して直交する方向から視て凹状溝部で形成される空間の断面が、この空間の中心から歯面へ向かうにしたがって軸方向で徐々に狭まる形状で形成されていることにより、歯車の軸方向中間部に潤滑油を保持する空間を設けることができるため、さらに運転時の他の歯車との噛み合いが円滑となり、運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上することができる。 According to the bearing unit of the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or claim 2, the tooth of the gear module is at least an end on the side adjacent to the tooth of another gear module. The cross section of the space formed by the concave groove portion as viewed from the direction orthogonal to the axial direction has a concave groove portion extending along the tooth outline at the edge toward the tooth surface from the center of this space. Therefore, by forming in a shape that gradually narrows in the axial direction, it is possible to provide a space for holding the lubricating oil in the middle portion of the gear in the axial direction, and further meshing with other gears during operation becomes smooth, Noise during operation and rotation unevenness can be prevented, and durability can be improved.
本請求項4に係る発明のベアリングユニットによれば、請求項1乃至請求項3のいずれかに係る発明が奏する効果に加えて、歯車モジュールが一般的な歯車材料で形成され熱処理が施されたものであることにより、耐久性、耐摩耗性を低下させることなく、製作時間を短縮し、製作コストを下げるとともに運転時の騒音や回転むらを防止することができる。 According to the bearing unit of the invention according to claim 4, in addition to the effect exhibited by the invention according to any one of claims 1 to 3, the gear module is formed of a general gear material and subjected to heat treatment. As a result, the manufacturing time can be shortened, the manufacturing cost can be reduced, and noise during operation and uneven rotation can be prevented without lowering durability and wear resistance.
本請求項5に係る発明のベアリングユニットによれば、請求項1乃至請求項3のいずれかに係る発明が奏する効果に加えて、歯車モジュールが耐摩耗性鋼板で形成されたものであることにより、加工が容易で熱処理を必要とせず、さらに製作時間を短縮し、製作コストを下げるとともに、運転時の騒音や回転むらを防止することができる。 According to the bearing unit of the invention according to claim 5, in addition to the effect produced by the invention according to any of claims 1 to 3, the gear module is formed of a wear-resistant steel plate. It is easy to process, does not require heat treatment, further shortens the production time, lowers the production cost, and prevents noise and uneven rotation during operation.
本発明は、内周あるいは外周に、それぞれ他の歯車と噛み合う歯およびベアリングを形成するフランジを有する円筒歯車からなるベアリングユニットにおいて、円筒歯車が、内周あるいは外周に他の歯車と噛み合う歯を有する複数の歯車モジュールを軸方向に複数の層に重ねて固定されて形成され、円筒歯車が、複数の歯車モジュールの歯の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成され、複数の歯車モジュールが、軸方向で順に配置される一端側歯車モジュールと中央歯車モジュールと他端側歯車モジュールとを有し、この一端側歯車モジュールと中央歯車モジュールと他端側歯車モジュールとが、軸方向でそれぞれ同じ厚みで形成されているとともに、ベアリングを形成するフランジが、中央歯車モジュールの外周あるいは内周を一端側歯車モジュールおよび他端側歯車モジュールから径方向へ突出させて形成されており、加工時に歯の精度の確保が可能となるとともに、製作時間を短縮し、製作コストを下げ、材料の不均一性や加工歪、熱歪等による歯の精度の低下が抑制され、運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。 The present invention relates to a bearing unit comprising a cylindrical gear having a tooth that engages with another gear and a flange that forms a bearing on the inner circumference or outer circumference, and the cylindrical gear has teeth that mesh with the other gear on the inner circumference or outer circumference. A plurality of gear modules are formed by being fixed by overlapping a plurality of layers in the axial direction, and a cylindrical gear is formed by fixing a plurality of gear modules by being stacked in the axial direction by shifting the phases of the teeth of the plurality of gear modules. Has one end side gear module, a central gear module, and the other end side gear module, which are sequentially arranged in the axial direction, and the one end side gear module, the central gear module, and the other end side gear module are respectively in the axial direction. The flanges that are formed with the same thickness and that form the bearing have a uniform outer periphery or inner periphery of the central gear module. It is formed by projecting from the side gear module and the other end side gear module in the radial direction, it is possible to ensure the accuracy of the teeth during processing, shorten the manufacturing time, reduce the manufacturing cost, and the material non-uniformity As long as the accuracy of the teeth is prevented from lowering due to processing distortion, thermal strain, etc., noise during operation and uneven rotation are prevented, and durability is improved, the specific embodiment is any. No matter what.
すなわち、本発明のベアリングユニットの歯車モジュールの個数は、個々の歯車モジュールが加工時に歯の精度の確保が可能となり、製作時間を短縮し、製作コストを下げるものであれば、何個であっても良い。
また、複数の歯車モジュールの固定は、ボルトやナット等で固定されても良く、いかなる方法で固定されても良い。
That is, the number of gear modules of the bearing unit of the present invention is any number as long as each gear module can ensure the accuracy of teeth during processing, shorten the manufacturing time, and reduce the manufacturing cost. Also good.
The plurality of gear modules may be fixed with bolts, nuts, or the like, or may be fixed by any method.
以下に、本発明の第1実施例であるベアリングユニットについて、図面に基づいて説明する。
本発明の第1実施例であるベアリングユニット100は、図1乃至図3に示すように、内周側に他の歯車150と噛み合う歯111を有し、外周側にベアリングを形成するフランジ132を有する円筒歯車110からなる。
Below, the bearing unit which is 1st Example of this invention is demonstrated based on drawing.
As shown in FIGS. 1 to 3, the
円筒歯車110は、軸方向(歯幅方向)および周方向に、複数の歯車モジュール120、130、140に分割されており、上方の層を形成する上方歯車モジュール120、中央の層を形成する中央歯車モジュール130および下方の層を形成する下方歯車モジュール140が、その周方向の分割位置の位相をずらしてそれぞれの歯車モジュール120、130、140に設けられたボルト孔123、133、143にボルト(図示せず)を挿通して一体に固定される。
The
中央歯車モジュール130の外周側は、他の歯車モジュール120、140より大径に形成されたフランジ132が設けられており、該フランジ132の上下にスラストベアリング101、外周側にラジアルベアリング102が当接することでベアリングを形成している。
A
また、図4、図5に一部示すように、中央歯車モジュール130の歯131、下方歯車モジュール140の歯141のそれぞれの上方の端縁、および、上方歯車モジュール120の歯121、中央歯車モジュール130の歯131のそれぞれの下方の端縁には、それぞれ凹状溝部124、134、144が設けられている。
4 and 5, the upper edge of each of the
そして、上方歯車モジュール120、中央歯車モジュール130および下方歯車モジュール140を重ねて固定した際には、それぞれの歯121、131、141の端縁の境界部に凹状溝部124、134、144により空間が構成され、該空間に潤滑油が保持される。
When the
以上のように構成されたベアリングユニット100によれば、各歯車モジュール120、130、140の歯121、131、141を、汎用の工作機械で加工可能で、材料の不均一性や加工歪、熱歪等の影響の少ない厚みとすることが可能となる。
また、各歯車モジュール120、130、140をHARDOX(登録商標)等の耐摩耗性鋼板とすることが可能となり、機械加工後の熱処理を省略することも可能となる。
According to the
Moreover, it becomes possible to make each gear module 120,130,140 into wear-resistant steel plates, such as HARDOX (trademark), and it becomes possible to abbreviate | omit the heat processing after machining.
このことで、加工時に歯111の精度の確保が可能となり、製作時間を短縮し、製作コストを下げることができるとともに、歯111の精度の低下が抑制されることで、運転時の騒音や回転むらが防止され、摩耗や破損等が抑制され耐久性が向上する。
This makes it possible to ensure the accuracy of the
また、個々の歯車モジュール120、130、140毎に交換が可能となるため、ベアリングユニットの一部に破損や欠陥が生じた場合でも、破損や欠陥のある歯車モジュール120、130,140のみを交換、補修することが可能となるため、メンテナンスのコストを下げることができる。
In addition, since each
また、凹状溝部124、134、144により構成された空間が、歯111全体の軸方向中間部に潤滑油を保持する空間として機能するため、潤滑油の供給が円滑となることで、さらに、運転時の騒音が防止され、摩耗や破損等が抑制され耐久性が向上する。
In addition, the space formed by the
さらに、各歯車モジュール120、130、140の歯121、131、141の位相をずらしても良く、それに対応した歯型の歯車150を噛み合わせることで、歯121、131、141の噛み合い開始点を分散させることができ、運転時の他の歯車150との噛み合いが円滑となり、さらに運転時の騒音や回転むらが防止され、摩耗や破損等が抑制され耐久性が向上する。
Further, the
本発明の第2実施例であるベアリングユニット200は、図6、図7に示すように、外周側に他の歯車と噛み合う歯211を有し、内周側にベアリングを形成するフランジ232を有する円筒歯車210からなる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
前述の第1実施例と同様に、円筒歯車210は、軸方向(歯幅方向)および周方向に、複数の歯車モジュール120、130、140に分割されており、上方歯車モジュール220、中央歯車モジュール230および下方歯車モジュール240が、その周方向の分割位置の位相をずらしてそれぞれの歯車モジュール220、230、240に設けられたボルト孔223、233、243にボルト(図示せず)を挿通して固定され、中央歯車モジュール230の内周側は、他の歯車モジュール220、240より小径に形成されたフランジ232が設けられており、該フランジ232の上下にスラストベアリング、内周側にラジアルベアリングが当接することでベアリングを形成している。
Similar to the first embodiment, the
以上説明したように、本発明によれば、加工時に歯の精度の確保が可能となるとともに、製作時間を短縮し、製作コストを下げることができるとともに、材料の不均一性や加工歪、熱歪等による歯の精度の低下が抑制され、運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上することができるなど、その効果は甚大である。 As described above, according to the present invention, the accuracy of teeth can be ensured during processing, the manufacturing time can be shortened, the manufacturing cost can be reduced, and material non-uniformity, processing distortion, heat The reduction in teeth accuracy due to distortion or the like is suppressed, noise and rotation unevenness during operation can be prevented, and durability can be improved.
なお、上記実施例では、歯車モジュールの軸方向の層を3層とし、中央の歯車モジュールにベアリングを形成するフランジを設けたが、歯車モジュールを2層あるいは4層以上としても良く、ベアリングを形成するフランジは、最上部、最下部の層の歯車モジュールを含んでいずれの層の歯車モジュールに設けても良い。 In the above embodiment, the gear module has three layers in the axial direction, and the center gear module is provided with a flange for forming a bearing. However, the gear module may have two layers or four or more layers to form a bearing. The flange to be provided may be provided in any of the gear modules including the uppermost and lowermost gear modules.
また、歯車モジュールの周方向の分割数は、加工が容易となる大きさに分割できれば、いかなる数に分割されても良く、全ての層で同一の分割数でも異なる分割数でも良い。
また、いずれかの層の歯車モジュールを周方向に分割せずに円周状としても良く、歯を持たない固定用の円周リング層を設けても良い。
Further, the number of divisions in the circumferential direction of the gear module may be divided into any number as long as it can be divided into sizes that allow easy processing, and may be the same number of divisions or different division numbers in all layers.
Further, the gear module of any layer may be circumferential without being divided in the circumferential direction, and a fixing circumferential ring layer having no teeth may be provided.
100、200 ・・・ベアリングユニット
101 ・・・スラストベアリング
102 ・・・ラジアルベアリング
110、210 ・・・円筒歯車
120、220 ・・・上方歯車モジュール
121、221 ・・・歯
123、222 ・・・ボルト孔
130、230 ・・・中央歯車モジュール
131、231 ・・・歯
132、232 ・・・フランジ
133 ・・・ボルト孔
134 ・・・凹状溝部
140、240 ・・・下方歯車モジュール
141、241 ・・・歯
143 ・・・ボルト孔
144 ・・・凹状溝部
150 ・・・歯車
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記円筒歯車が、内周あるいは外周に他の歯車と噛み合う歯を有する複数の歯車モジュールを軸方向に複数の層に重ねて固定されて形成され、
前記円筒歯車が、前記複数の歯車モジュールの歯の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成され、
前記複数の歯車モジュールが、前記軸方向で順に配置される一端側歯車モジュールと中央歯車モジュールと他端側歯車モジュールとを有し、
該一端側歯車モジュールと中央歯車モジュールと他端側歯車モジュールとが、前記軸方向でそれぞれ同じ厚みで形成されているとともに、
前記ベアリングを形成するフランジが、前記中央歯車モジュールの外周あるいは内周を一端側歯車モジュールおよび他端側歯車モジュールから径方向へ突出させて形成されていることを特徴とするベアリングユニット。 In a bearing unit consisting of a cylindrical gear having a flange that forms a bearing and a tooth that meshes with another gear on the inner periphery or the outer periphery,
The cylindrical gear is formed by fixing a plurality of gear modules having teeth meshing with other gears on the inner periphery or the outer periphery and overlapping the plurality of layers in the axial direction,
The cylindrical gear is formed by shifting the phase of teeth of the plurality of gear modules and being fixed in an axial direction,
The plurality of gear modules have one end side gear module, a central gear module, and the other end side gear module that are sequentially arranged in the axial direction;
The one end side gear module, the central gear module, and the other end side gear module are formed with the same thickness in the axial direction, respectively.
The bearing unit is characterized in that the flange forming the bearing is formed by projecting the outer periphery or inner periphery of the central gear module from the one end side gear module and the other end side gear module in the radial direction.
前記円筒歯車が、複数の歯車モジュールの分割位置の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成されていることを特徴とする請求項1に記載のベアリングユニット。 The plurality of gear modules are divided into a plurality of circumferential directions in all layers,
2. The bearing unit according to claim 1, wherein the cylindrical gear is formed so as to be overlapped and fixed in an axial direction while shifting a phase of a division position of the plurality of gear modules.
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