JP5338887B2 - Image processing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that much resources are consumed during image deformation processing. <P>SOLUTION: An image processing apparatus capable of deforming images comprises: a candidate region setting part for setting a region including a specific image on a target image as a candidate region to be a target of deformation processing; an elimination determination part for eliminating one or more candidate regions from the target of the deformation processing so that an overlap is resolved when overlap occurs between the candidate regions; and a deformation processing part for deforming images inside the region with the candidate regions other than the candidate regions eliminated as the target. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、画像の変形を実行可能な画像処理技術に関する。   The present invention relates to an image processing technique capable of executing image deformation.

デジタル画像を対象に、画像を変形するための画像処理技術が知られている(特許文献1参照。)。特許文献1には、顔の画像上の一部の領域(頬の画像を表す領域)を補正領域として設定し、補正領域を所定のパターンに従い複数の小領域に分割し、小領域毎に設定された倍率で画像を拡大または縮小することにより、顔の形状を変形する画像処理が開示されている。   An image processing technique for deforming an image for a digital image is known (see Patent Document 1). In Patent Document 1, a partial area (an area representing a cheek image) on a face image is set as a correction area, the correction area is divided into a plurality of small areas according to a predetermined pattern, and set for each small area. Image processing for deforming the shape of a face by enlarging or reducing the image at a specified magnification is disclosed.

特開2004‐318204号公報JP 2004-318204 A

上記従来の画像変形のための画像処理では、複数の小領域のそれぞれについて、それぞれの小領域毎に設定された倍率で画像の拡大または縮小が行われるため、処理が煩雑であった。また、上記従来の画像変形のための画像処理は、頬のラインを補正することに特化されており、他の多様な変形態様に対応するのが困難であった。
また従来の技術は、単に人物の顔を検出したら当該検出した顔(顔の一部の領域)を補正して変形するものであるため、画像データ中に複数の顔が存在する場合には、全ての顔が変形の対象となる。しかしながら、常に全ての顔を変形処理の対象とすることは、演算処理量の増大および演算の際のバッファ等に用いられるメモリ量の増大を招いてしまう。特に、このような変形処理に伴うメモリ消費や演算処理の増大は、印刷機能やコピー機能やスキャナ機能など多くの機能を備えた複合機と呼ばれる画像処理機器においては、大きな負担となり、当該画像処理機器の動作の妨げとなっていた。
In the conventional image processing for image deformation, since the image is enlarged or reduced for each of the plurality of small regions at a magnification set for each small region, the processing is complicated. Further, the conventional image processing for image deformation is specialized in correcting cheek lines, and it is difficult to deal with various other deformation modes.
In addition, since the conventional technique simply detects a human face and corrects and deforms the detected face (a part of the face), if there are multiple faces in the image data, All faces are subject to deformation. However, always making all faces subject to deformation processing leads to an increase in the amount of calculation processing and an increase in the amount of memory used for a buffer or the like in the calculation. In particular, the increase in memory consumption and arithmetic processing associated with such deformation processing is a heavy burden on image processing devices called multifunction devices having many functions such as a print function, a copy function, and a scanner function. It hindered the operation of the equipment.

本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、多様な変形態様に対応した画像変形のための画像処理を容易かつ効率的に実現することを可能とする技術を提供することを目的とする。また同時に、当該画像変形を少ない処理負担および少ないメモリ消費によって実現し、装置の動作負担を低減することの可能な技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and provides a technique capable of easily and efficiently realizing image processing for image deformation corresponding to various deformation modes. The purpose is to do. At the same time, it is an object of the present invention to provide a technique capable of realizing the image deformation with a small processing load and a small memory consumption and reducing the operation load of the apparatus.

上記目的を達成するため、本発明の画像処理装置は画像の変形を実行可能であり、少なくとも候補領域設定部と、除外判別部と、変形処理部とを備える。候補領域設定部は、対象画像上の特定画像を含む領域を変形処理の対象の候補領域として設定し、除外判別部は、上記設定された候補領域を対象として、所定の除外条件に従って変形処理の対象から除外する領域を判別する。変形処理部は、上記除外判別部によって除外する領域と判別された候補領域以外の候補領域を対象として、領域内の画像の変形を行う。
つまり本発明によれば、対象画像上に存在する変形処理の対象の候補領域のうち、所定の除外条件に基づいて除外された領域以外の候補領域のみを対象として変形処理を行なうため、変形処理に伴うメモリ消費量や演算処理量の増大を適切に抑制することができる。
In order to achieve the above object, the image processing apparatus of the present invention can perform image deformation, and includes at least a candidate area setting unit, an exclusion determination unit, and a deformation processing unit. The candidate area setting unit sets an area including the specific image on the target image as a candidate area for the deformation process, and the exclusion determination unit performs the deformation process on the set candidate area according to a predetermined exclusion condition. Determine the area to be excluded from the target. The deformation processing unit performs deformation of the image in the region for candidate regions other than the candidate region determined as the region to be excluded by the exclusion determining unit.
That is, according to the present invention, the deformation process is performed only on candidate areas other than the areas excluded based on the predetermined exclusion condition among the candidate areas of the deformation process existing on the target image. The increase in the memory consumption and the calculation processing amount accompanying the above can be appropriately suppressed.

除外判別部が採用する除外の条件は、以下に示すように様々なものが考えられる。
一例として、除外判別部は、候補領域の間で重なりが生じている場合に、当該重なりが解消されるように一以上の候補領域を変形処理の対象から除外する。重なり合っている両候補領域をそれぞれ変形処理するには、一方の領域を先に変形処理し、後に他方の領域を変形するために上記一方の領域にかかる変形後の画像データを保持しておく必要があり、メモリの消費量が莫大となる。上記構成によれば、候補領域の間での重なりが解消されるように所定の候補領域を変形処理の対象から除外するため、メモリ消費量を大幅に抑制することができる。
Various conditions for exclusion adopted by the exclusion determination unit can be considered as follows.
As an example, when there is an overlap between candidate areas, the exclusion determination unit excludes one or more candidate areas from the target of deformation processing so that the overlap is eliminated. In order to perform deformation processing on both overlapping candidate areas, it is necessary to perform deformation processing on one area first and retain the image data after deformation on the one area in order to deform the other area later. And memory consumption is enormous. According to the above configuration, since the predetermined candidate area is excluded from the target of the deformation process so that the overlap between the candidate areas is eliminated, the memory consumption can be greatly suppressed.

候補領域間の重なりを解消する具体的手法は様々である。除外判別部は、複数の候補領域の中から所定の選択順序に従って一の候補領域を選択するとともに、当該選択した候補領域に対して重なる他の候補領域が存在する場合に当該他の候補領域を変形処理の対象から除外する処理を繰り返し行うことにより、候補領域間の重なりを解消するとしてもよい。より具体的には、除外判別部は、一の候補領域を選択する際、残存する候補領域のうち特定画像のサイズの大きい順に従って選択するとしてもよい。つまりサイズの大きい特定画像は、ユーザにとって重要な画像部分と推測されるため、かかるサイズの大きい特定画像を優先して選択し、これと重なっている他の候補領域を除外する。その結果、対象画像上には、互いに重ならずかつ比較的大きなサイズの特定画像をそれぞれ含む候補領域が、変形対象として残ることになる。   There are various specific methods for eliminating the overlap between candidate areas. The exclusion determination unit selects one candidate region from a plurality of candidate regions according to a predetermined selection order, and if there is another candidate region that overlaps with the selected candidate region, the other candidate region is selected. It is also possible to eliminate the overlap between candidate areas by repeatedly performing the process of excluding from the deformation process target. More specifically, when selecting one candidate area, the exclusion determination unit may select the remaining candidate areas in the descending order of the size of the specific image. In other words, since the specific image having a large size is estimated to be an image portion important for the user, the specific image having a large size is preferentially selected, and other candidate regions overlapping therewith are excluded. As a result, candidate areas that do not overlap each other and each include a relatively large specific image remain as deformation targets on the target image.

画像処理装置は、対象画像内から複数の顔領域を検出する検出部と、一つの顔領域を含む領域を変形処理の対象の候補領域として上記検出された顔領域毎に設定する候補領域設定部と、候補領域の間で重なりが生じている場合に、外部から入力された選択指示に応じて候補領域を選択し、当該選択した候補領域に対して重なる他の候補領域が存在する場合に当該重なる他の候補領域を変形処理の対象から除外する除外判別部と、上記除外された候補領域以外の候補領域を対象として、領域内の画像の変形を行う変形処理部と、を備えるとしてもよい。つまりユーザによる選択指示に応じて候補領域を選択し、この候補領域に重なる他の候補領域を変形処理の対象から除外する。その結果、ユーザが選択した候補領域が優先的に変形処理の対象となり得、好適である。 An image processing apparatus includes a detection unit that detects a plurality of face regions from a target image, and a candidate region setting unit that sets a region including one face region as a candidate region for deformation processing for each detected face region And when there is an overlap between the candidate areas, the candidate area is selected in accordance with a selection instruction input from the outside, and there is another candidate area that overlaps the selected candidate area An exclusion determination unit that excludes other overlapping candidate regions from the target of the deformation process, and a deformation processing unit that deforms an image in the region with respect to candidate regions other than the excluded candidate regions may be provided. . That is, a candidate area is selected in accordance with a selection instruction from the user, and other candidate areas that overlap the candidate area are excluded from the transformation processing targets. As a result, the candidate area selected by the user can be preferentially subjected to deformation processing, which is preferable.

他の例として、除外判別部は、特定画像についてのサイズおよび対象画像上での傾きを取得するとともに、当該取得したサイズが当該取得した傾きに応じて決められるサイズ上限値内に収まるか否か判断し、当該取得したサイズがサイズ上限値を超える特定画像を有する候補領域について、変形処理の対象から除外するとしてもよい。特定画像を含む候補領域の変形に要するメモリ量は、単に特定画像のサイズだけでなく、その特定画像の傾きによっても異なる。上記構成によれば、傾きに応じて許容されるサイズを超える特定画像を含む候補領域は、変形処理の対象外とされるため、変形処理に伴うメモリ消費量や演算処理量の増大を適切に抑制することができる。   As another example, the exclusion determination unit acquires the size of the specific image and the inclination on the target image, and whether or not the acquired size falls within a size upper limit value determined according to the acquired inclination. It may be determined and the candidate area having the specific image whose acquired size exceeds the size upper limit value may be excluded from the deformation processing target. The amount of memory required for deformation of the candidate area including the specific image differs depending not only on the size of the specific image but also on the inclination of the specific image. According to the above configuration, the candidate area including the specific image exceeding the allowable size according to the inclination is not subjected to the deformation process. Therefore, it is possible to appropriately increase the memory consumption and the calculation process amount associated with the deformation process. Can be suppressed.

具体的には、除外判別部は、傾きが所定の上限角度に近づくほどにサイズ上限値を小さい値に規定したサイズ上限値規定情報を参照することにより、上記取得したサイズがサイズ上限値内に収まるか否かの判断を行う。変形処理部による変形処理の内容によっては、特定画像を含む候補領域の変形に要するメモリ量は、特定画像の傾きが所定の上限角度に近づく程多くなる場合がある。上記構成によれば、変形処理の際に大量のメモリを消費する傾向にある傾きの大きい特定画像については、サイズ上限値を厳しくすることにより、変形処理の対象から除外されやすくなるため、変形処理に伴うメモリ消費量や演算処理量の増大を抑制できる。   Specifically, the exclusion determining unit refers to the size upper limit value defining information that defines the size upper limit value as the inclination approaches a predetermined upper limit angle, so that the acquired size falls within the size upper limit value. Judge whether it fits. Depending on the content of the deformation process performed by the deformation processing unit, the amount of memory required for deformation of the candidate area including the specific image may increase as the inclination of the specific image approaches a predetermined upper limit angle. According to the above configuration, a specific image with a large inclination that tends to consume a large amount of memory during the deformation process is easily excluded from the target of the deformation process by tightening the size upper limit value. Increase in the memory consumption and the amount of arithmetic processing associated with.

他の例として、除外判別部は、対象画像から所定のトリミングによって切り出されるトリミング画像から少なくとも一部が出る候補領域が存在する場合には、当該少なくとも一部が出る候補領域を変形処理の対象から除外するとしてもよい。トリミング画像から一部あるいは全部がはみ出る候補領域が存在する場合、かかる候補領域が含む特定画像について変形処理を行なうには、再度、その特定画像を含む候補領域の設定をやり直す必要がある。かかる再度の設定処理は、画像処理装置にとって大きな負担となる。そこで上記のように、トリミング画像から少なくとも一部が出る候補領域については変形処理の対象から除外することにより、変形処理に伴うメモリ消費量や演算処理量の増大を抑制できる。   As another example, when there is a candidate area that is at least partly extracted from the trimmed image cut out from the target image by predetermined trimming, the exclusion determination unit selects the candidate area that is at least partly excluded from the target of the deformation process. It may be excluded. When there is a candidate area that partially or entirely protrudes from the trimmed image, it is necessary to set again the candidate area that includes the specific image in order to perform the deformation process on the specific image included in the candidate area. Such re-setting processing is a heavy burden on the image processing apparatus. Therefore, as described above, candidate regions that appear at least partially from the trimmed image are excluded from the target of the deformation process, thereby suppressing an increase in memory consumption and calculation processing amount associated with the deformation process.

具体的には、除外判別部は、画像出力に用いられる複数のアスペクト比の情報を取得するとともに、取得した各アスペクト比に基づく各トリミングによって切り出される各トリミング画像に共通する画像範囲から少なくとも一部が出る候補領域について、変形処理の対象から除外するとしてもよい。画像出力とは、印刷や画像表示などである。上記構成によれば、対象画像を様々なアスペクト比で出力可能な場合に、常に出力結果に全体が含まれる候補領域のみが変形処理の対象となり得る。そのため、出力時のアスペクト比の違いによって変形処理が行なわれたり行われなかったりする候補領域が生じることが無くなる。   Specifically, the exclusion determination unit acquires information on a plurality of aspect ratios used for image output and at least partly from an image range common to each trimmed image cut out by each trimming based on each acquired aspect ratio. Candidate areas where “” appears may be excluded from the target of deformation processing. Image output includes printing and image display. According to the above configuration, when the target image can be output with various aspect ratios, only the candidate region whose entire output result is always included can be the target of the deformation process. For this reason, there is no possibility that a candidate area in which deformation processing is performed or not performed due to a difference in aspect ratio at the time of output.

或いは、除外判別部は、外部から入力されたトリミングの指示に基づいて切り出されるトリミング画像から少なくとも一部が出る候補領域について、変形処理の対象から除外するとしてもよい。つまり、ユーザが任意に指定したトリミングによって切り出されるトリミング画像から一部あるいは全部がはみ出る候補領域についても変形処理の対象から除外する。その結果、上述したような候補領域の再設定処理を回避し、メモリ消費および処理負担を抑制することができる。   Alternatively, the exclusion determination unit may exclude a candidate area from which at least a part of a trimmed image cut out based on a trimming instruction input from the outside is excluded from the target of deformation processing. That is, candidate areas that partially or entirely protrude from a trimmed image cut out by trimming arbitrarily designated by the user are also excluded from the target of deformation processing. As a result, it is possible to avoid candidate area resetting processing as described above, and to suppress memory consumption and processing load.

他の例として、除外判別部は、特定画像の対象画像上における傾きが所定の角度範囲に属するか否か判断し、特定画像の傾きが当該所定の角度範囲外である候補領域について、変形処理の対象から除外するとしてもよい。つまり、特定画像の傾きとして想定されるある程度の角度範囲というものを定めておき、かかる範囲から外れる傾きを持った特定画像にかかる候補領域は除外する。その結果、変形処理に要するメモリ消費量および処理負担量を的確に減らすことができるとともに、特定画像でない画像部分を誤って変形してしまうということも防止できる。   As another example, the exclusion determination unit determines whether or not the inclination of the specific image on the target image belongs to a predetermined angle range, and performs a deformation process on a candidate region whose inclination of the specific image is outside the predetermined angle range. It may be excluded from the target. That is, a certain degree of angle range assumed as the inclination of the specific image is determined, and candidate areas related to the specific image having an inclination deviating from the range are excluded. As a result, it is possible to accurately reduce the memory consumption and the processing burden required for the deformation process, and it is possible to prevent the image portion that is not the specific image from being deformed by mistake.

ここで、対象画像上の各候補領域をそれぞれ変形処理しようとする際、各候補領域の特定画像の上下の向きがばらばらでは、処理負担やメモリ消費量が増大してしまう。そのため、変形処理部は、各候補領域のうち特定画像の上下の向きが略共通するものを対象として変形処理を行なうとしてもよい。除外判別部は、特定画像の上下の向きが異なる各候補領域が存在する場合、特定画像の上下の向きが共通する候補領域の数が最大となる方向に特定画像の上方向が対応している候補領域以外の候補領域について、変形処理の対象から除外するとしてもよい。かかる構成とすれば、特定画像の上下の向きが共通する候補領域にしぼって変形処理を行う。その結果、メモリ消費量および処理負担量を的確に減らすことができ、かつ対象画像上において重要度が高いと想定される特定画像を変形の対象とすることができる。   Here, when trying to transform each candidate area on the target image, if the vertical direction of the specific image of each candidate area is different, the processing load and the memory consumption increase. For this reason, the deformation processing unit may perform the deformation process on the candidate areas that have substantially the same vertical orientation of the specific image. When there are candidate areas having different vertical orientations of the specific image, the exclusion determining unit corresponds to the direction in which the number of candidate areas having the same vertical orientation of the specific image is maximized. You may exclude candidate areas other than a candidate area from the object of a deformation | transformation process. With such a configuration, the deformation process is performed by narrowing down to a candidate area where the vertical direction of the specific image is common. As a result, the memory consumption amount and the processing burden amount can be accurately reduced, and a specific image that is assumed to have a high importance on the target image can be a target for deformation.

さらに除外判別部は、上下の向きが共通する候補領域の数が最大となる方向が複数存在する場合には、この複数の方向のうちサイズが最大の特定画像を有する候補領域が対応する方向に特定画像の上方向が対応している候補領域以外の候補領域を、変形処理の対象から除外するとしてもよい。さらに上記構成に加え或いは替えて、除外判別部は、上下の向きが共通する候補領域の数が最大となる方向が複数存在する場合には、この複数の方向のうち所定の優先順位に従って選択した一つの方向に特定画像の上方向が対応している候補領域以外の候補領域を、変形処理の対象から除外するとしてもよい。例えば、上下の向きが共通する候補領域の数が最大となる方向が複数存在し、かつ、この複数の方向の中に、サイズが最大の特定画像を有する候補領域が対応する方向が複数存在する場合に、上記優先順位に従って一つの方向を選択する。このように2重、3重の判断基準を設けておけば、変形処理部は確実に、特定画像の上下の向きがある一つの方向を略向いた候補領域だけを対象として変形処理を行なうことが可能となる。   Furthermore, when there are a plurality of directions in which the number of candidate areas having the same vertical direction is maximized, the exclusion determination unit selects a candidate area having a specific image with the largest size among the plurality of directions. Candidate regions other than the candidate region corresponding to the upward direction of the specific image may be excluded from the transformation processing target. Further, in addition to or in place of the above configuration, when there are a plurality of directions in which the number of candidate areas having the same vertical direction is the maximum, the exclusion determination unit selects the plurality of directions according to a predetermined priority order. Candidate regions other than the candidate region in which the upper direction of the specific image corresponds to one direction may be excluded from the deformation processing target. For example, there are a plurality of directions in which the number of candidate areas having the same vertical direction is the maximum, and there are a plurality of directions corresponding to candidate areas having a specific image with the largest size among the plurality of directions. In this case, one direction is selected according to the priority order. In this way, if a double or triple determination criterion is provided, the deformation processing unit reliably performs the deformation process only on the candidate region that is substantially directed in one direction with the vertical direction of the specific image. Is possible.

他の例として、除外判別部は、候補領域の数が所定のしきい値を超える場合には、当該しきい値に収まる数の候補領域を特定画像のサイズに従って選択するとともに選択外の候補領域について、変形処理の対象から除外するとしてもよい。変形処理の対象とする候補領域の数が増えれば処理負担は当然に増大するため、変形処理の対象とする候補領域の数は、所定の数(しきい値)以内とする。例えば、当該しきい値に収まる数の候補領域を、特定画像のサイズの大きい順に選択すれば、対象画像上において重要度がより高いと想定される特定画像を変形の対象とすることができる。   As another example, when the number of candidate areas exceeds a predetermined threshold, the exclusion determination unit selects a number of candidate areas that fall within the threshold according to the size of the specific image, and is a candidate area that is not selected. May be excluded from the target of deformation processing. Since the processing load naturally increases as the number of candidate areas subject to deformation processing increases, the number of candidate areas subject to deformation processing is set within a predetermined number (threshold). For example, if the number of candidate regions that fall within the threshold is selected in the order of the size of the specific image, the specific image that is assumed to be more important on the target image can be the target of deformation.

ここで、候補領域設定部は、対象画像上の顔画像を上記特定画像として検出するとともに、検出した顔画像に基づき顔画像毎の候補領域を設定する。このようにすれば、対象画像から検出された顔画像に基づき設定された候補領域のうち、上述した除外の条件に従って除外された候補領域以外の候補領域を対象として、変形処理を行うことができる。
変形処理部は、変形対象の候補領域内に複数の分割点を配置し、分割点同士を結ぶ直線を用いて当該領域を複数の小領域に分割するとともに、少なくとも一つの分割点の位置を移動して小領域を変形することにより画像の変形を行うとしてもよい。このように、最終的に変形対象となった候補領域内に分割点を配置し、配置された分割点を移動するだけで画像変形を行うことができるため、多様な変形態様に対応した画像変形の画像処理を、容易に、かつ効率的に実現することができる。
さらに上記画像処理装置は、上記画像の変形が行われた対象画像を印刷する印刷部を備えるとしてもよい。このようにすれば、多様な変形態様に対応した画像変形後の画像の印刷を、容易かつ効率的に実現することができる。
Here, the candidate area setting unit detects a face image on the target image as the specific image, and sets a candidate area for each face image based on the detected face image. In this way, deformation processing can be performed on candidate regions other than the candidate regions excluded according to the exclusion conditions described above, among candidate regions set based on the face image detected from the target image. .
The deformation processing unit arranges a plurality of dividing points in the candidate area to be deformed, divides the area into a plurality of small areas using a straight line connecting the dividing points, and moves the position of at least one dividing point. Then, the image may be deformed by deforming the small area. As described above, since the image can be deformed simply by placing the dividing points in the candidate area that is finally the object of deformation and moving the arranged dividing points, image deformation corresponding to various deformation modes is possible. This image processing can be realized easily and efficiently.
Furthermore, the image processing apparatus may include a printing unit that prints the target image on which the image has been deformed. In this way, it is possible to easily and efficiently realize printing of the image after image deformation corresponding to various deformation modes.

これまでは、本発明にかかる技術的思想を画像処理装置として説明したが、上述した画像処理装置が備える各手段に対応した工程を備えた画像処理方法の発明、さらには、上述した画像処理装置が備える各手段に対応した機能をコンピュータに実行させる画像処理プログラムの発明をも把握可能であることは、言うまでも無い。   So far, the technical idea according to the present invention has been described as an image processing apparatus. However, the invention of the image processing method including steps corresponding to the respective units included in the above-described image processing apparatus, and the above-described image processing apparatus. It goes without saying that the invention of an image processing program for causing a computer to execute a function corresponding to each means included in can be grasped.

画像処理装置としてのプリンタ100の構成を概略的に示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically illustrating a configuration of a printer 100 as an image processing apparatus. 画像の一覧表示を含むユーザインターフェースの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the user interface containing the list display of an image. プリンタ100による顔形状補正印刷処理の流れを示すフローチャート。5 is a flowchart showing a flow of face shape correction printing processing by the printer. 顔形状補正処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a face shape correction process. 画像変形のタイプおよび度合いを設定するためのユーザインターフェースの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the user interface for setting the type and degree of image deformation. 顔領域FAの検出結果の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the detection result of face area FA. 顔領域FAの高さ方向の位置調整処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the position adjustment process of the height direction of face area FA. 特定領域SAの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of specific area | region SA. 評価値の算出方法の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the calculation method of an evaluation value. 評価対象画素TPの選択方法の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the selection method of evaluation object pixel TP. 高さ基準点Rhの決定方法の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the determination method of height reference point Rh. 概略傾き角RIの算出方法の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the calculation method of rough inclination angle RI. 顔領域FAの高さ方向の位置調整方法の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the position adjustment method of the height direction of face area FA. 顔領域FAの傾き調整処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the inclination adjustment process of face area FA. 顔領域FAの傾き調整のための評価値の算出方法の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the calculation method of the evaluation value for inclination adjustment of the face area FA. 各評価方向についての評価値の分散の算出結果の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the calculation result of the dispersion | distribution of the evaluation value about each evaluation direction. 顔領域FAの傾き調整方法の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the inclination adjustment method of face area FA. 変形領域TAの設定方法の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the setting method of deformation | transformation area | region TA. 変形領域TAの小領域への分割方法の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the division | segmentation method into the small area | region of the deformation | transformation area | region TA. 分割点移動テーブル420の内容の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the content of the dividing point movement table. 分割点移動テーブル420に従った分割点Dの位置の移動の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the movement of the position of the dividing point D according to the dividing point movement table 420. FIG. 変形処理部260による画像の変形処理方法の概念を示す説明図。Explanatory drawing which shows the concept of the deformation | transformation processing method of the image by the deformation | transformation process part 260. FIG. 三角形領域における画像の変形処理方法の概念を示す説明図。Explanatory drawing which shows the concept of the deformation | transformation processing method of the image in a triangular area | region. 本実施例における顔形状補正の態様を示す説明図。Explanatory drawing which shows the aspect of the face shape correction | amendment in a present Example. 顔形状補正後の対象画像TIが表示された表示部150の状態の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the state of the display part 150 on which the target image TI after face shape correction | amendment was displayed. 補正画像印刷処理の流れを示すフローチャート。5 is a flowchart showing a flow of corrected image printing processing. 除外判別処理の内容の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the content of exclusion discrimination | determination processing. 除外判別処理の一部の詳細内容の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the detailed content of a part of exclusion determination process. 顔領域FAと垂直基準線Vsまたは水平基準線Hsとがなす角度を取得する様子を示した説明図。Explanatory drawing which showed a mode that the angle which the face area | region FA and the vertical reference line Vs or the horizontal reference line Hs make is acquired. 顔領域サイズ上限値テーブル430の一例を示した図。The figure which showed an example of the face area size upper limit table 430. 対象画像TI上におけるトリミング範囲と変形領域TAとの位置関係を例示した説明図。Explanatory drawing which illustrated the positional relationship of the trimming range and deformation | transformation area | region TA on the target image TI. 対象画像TI上における所定の角度範囲と変形領域TAとを例示した説明図。Explanatory drawing which illustrated the predetermined angle range and deformation | transformation area | region TA on the target image TI. 除外判別処理の一部の詳細内容の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the detailed content of a part of exclusion determination process. 対象画像TIに異なる向きの複数の変形領域TAが設定されている状態を例示する説明図。Explanatory drawing which illustrates the state in which the deformation | transformation area | region TA of a different direction is set to the object image TI. 対象画像TIに異なる向きの複数の変形領域TAが設定されている状態を例示する説明図。Explanatory drawing which illustrates the state in which the deformation | transformation area | region TA of a different direction is set to the object image TI. 対象画像TIに異なる向きの複数の変形領域TAが設定されている状態を例示する説明図。Explanatory drawing which illustrates the state in which the deformation | transformation area | region TA of a different direction is set to the object image TI. 除外判別処理の一部の詳細内容の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the detailed content of a part of exclusion determination process. 対象画像TIに互いに重なる複数の変形領域TAが設定されている状態を例示する説明図。Explanatory drawing which illustrates the state in which the some deformation | transformation area | region TA which mutually overlaps on the target image TI is set. 変形領域TAの一部範囲を例示する説明図。Explanatory drawing which illustrates the partial range of deformation | transformation area | region TA.

下記の順序に従って本発明の実施例を説明する。
(1)画像処理装置の概略構成:
(2)顔形状補正印刷処理:
(2‐1)対象画像の選択から変形領域の設定まで:
(2‐2)変形領域の除外処理:
(2‐3)変形領域の分割から印刷処理まで:
(3)追加の説明および他の実施例:
Examples of the present invention will be described in the following order.
(1) Schematic configuration of image processing apparatus:
(2) Face shape correction printing process:
(2-1) From target image selection to deformation area setting:
(2-2) Deformation region exclusion process:
(2-3) From deformation area division to print processing:
(3) Additional description and other examples:

(1)画像処理装置の概略構成:
図1は、本発明にかかる画像処理装置の一例としてのプリンタ100の構成を、概略的に示す説明図である。プリンタ100は、記録メディア(例えば、メモリカードMC等)から取得した画像データに基づき画像を印刷する、いわゆるダイレクトプリントに対応したスタンドアローンタイプのカラーインクジェットプリンタである。またプリンタ100は、印刷機能以外にも、コピー機能(不図示)やスキャナ機能(不図示)など、多種の機能を備えた装置である。この意味でプリンタ100は、いわゆる複合機とも呼べる。
(1) Schematic configuration of image processing apparatus:
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of a printer 100 as an example of an image processing apparatus according to the present invention. The printer 100 is a stand-alone type color ink jet printer compatible with so-called direct printing that prints an image based on image data acquired from a recording medium (for example, a memory card MC). In addition to the printing function, the printer 100 is a device having various functions such as a copy function (not shown) and a scanner function (not shown). In this sense, the printer 100 can also be called a so-called multifunction device.

プリンタ100は、プリンタ100の各部を制御するCPU110と、例えばROMやRAMによって構成された内部メモリ120と、ボタンやタッチパネルにより構成された操作部140と、液晶ディスプレイにより構成された表示部150と、プリンタエンジン160と、カードインターフェース(カードI/F)170等を備える。プリンタ100は、さらに、他の機器(例えばデジタルスチルカメラ)とのデータ通信を行うためのインターフェースを備えているとしてもよい。プリンタ100の各構成要素は、バスを介して互いに接続されている。   The printer 100 includes a CPU 110 that controls each unit of the printer 100, an internal memory 120 configured by, for example, a ROM and a RAM, an operation unit 140 configured by buttons and a touch panel, a display unit 150 configured by a liquid crystal display, A printer engine 160, a card interface (card I / F) 170, and the like are provided. The printer 100 may further include an interface for performing data communication with another device (for example, a digital still camera). Each component of the printer 100 is connected to each other via a bus.

プリンタエンジン160は、印刷データに基づき印刷を行う印刷機構である。カードインターフェース170は、カードスロット172に挿入されたメモリカードMCとの間でデータのやり取りを行うためのインターフェースである。本実施例では、メモリカードMCにRGBデータとしての画像データが格納されており、プリンタ100は、カードインターフェース170を介してメモリカードMCに格納された画像データの取得を行う。   The printer engine 160 is a printing mechanism that performs printing based on print data. The card interface 170 is an interface for exchanging data with the memory card MC inserted into the card slot 172. In this embodiment, image data as RGB data is stored in the memory card MC, and the printer 100 acquires the image data stored in the memory card MC via the card interface 170.

内部メモリ120には、顔形状補正部200と、表示処理部310と、印刷処理部320とが格納されている。顔形状補正部200は、所定のオペレーティングシステムの下で、後述する顔形状補正処理を実行するためのコンピュータプログラムである。表示処理部310は、表示部150を制御して、表示部150上に処理メニューやメッセージを表示させるディスプレイドライバである。印刷処理部320は、画像データから印刷データを生成し、プリンタエンジン160を制御して、印刷データに基づく画像の印刷を実行するためのコンピュータプログラムである。CPU110は、内部メモリ120から、これらのプログラムを読み出して実行することにより、これら各部の機能を実現する。   The internal memory 120 stores a face shape correction unit 200, a display processing unit 310, and a print processing unit 320. The face shape correction unit 200 is a computer program for executing a face shape correction process described later under a predetermined operating system. The display processing unit 310 is a display driver that controls the display unit 150 to display processing menus and messages on the display unit 150. The print processing unit 320 is a computer program for generating print data from image data, controlling the printer engine 160, and printing an image based on the print data. The CPU 110 implements the functions of these units by reading and executing these programs from the internal memory 120.

顔形状補正部200は、プログラムモジュールとして、変形態様設定部210と、顔領域検出部220と、顔領域調整部230と、変形領域設定部240と、除外判別部270と、変形領域分割部250と、変形処理部260と、を含んでいる。変形態様設定部210は、指定取得部212を含んでいる。顔領域調整部230は、基準領域設定部232と、評価部234と、決定部236と、を含んでいる。これらの各部の機能については、後述の顔形状補正印刷処理の説明において詳述する。   The face shape correction unit 200 includes a deformation mode setting unit 210, a face region detection unit 220, a face region adjustment unit 230, a deformation region setting unit 240, an exclusion determination unit 270, and a deformation region dividing unit 250 as program modules. And a deformation processing unit 260. The deformation mode setting unit 210 includes a designation acquisition unit 212. The face area adjustment unit 230 includes a reference area setting unit 232, an evaluation unit 234, and a determination unit 236. The functions of these units will be described in detail in the description of the face shape correction printing process described later.

内部メモリ120には、また、顔領域サイズ上限値テーブル430と、分割点配置パターンテーブル410と、分割点移動テーブル420とが格納されている。顔領域サイズ上限値テーブル430、分割点配置パターンテーブル410および分割点移動テーブル420の内容についても、後述の顔形状補正印刷処理の説明において詳述する。   The internal memory 120 also stores a face area size upper limit value table 430, a division point arrangement pattern table 410, and a division point movement table 420. The contents of the face area size upper limit value table 430, the dividing point arrangement pattern table 410, and the dividing point movement table 420 will also be described in detail in the description of the face shape correction printing process described later.

(2)顔形状補正印刷処理:
プリンタ100は、メモリカードMCに格納された画像データに基づき、画像の印刷を行う。カードスロット172にメモリカードMCが挿入されると、表示処理部310により、メモリカードMCに格納された画像の一覧表示を含むユーザインターフェースが表示部150に表示される。
(2) Face shape correction printing process:
The printer 100 prints an image based on the image data stored in the memory card MC. When the memory card MC is inserted into the card slot 172, the display processing unit 310 displays a user interface including a list display of images stored in the memory card MC on the display unit 150.

図2は、画像の一覧表示を含むユーザインターフェースの一例を示す説明図である。画像の一覧表示は、例えば、メモリカードMCに格納された画像データ(画像ファイル)に含まれるサムネイル画像を用いて実現される。プリンタ100は、図2に示すユーザインターフェースにおいて、ユーザにより、1つ(または複数)の画像が選択されると共に通常印刷ボタンが選択されると、選択された画像を通常通り印刷する通常印刷処理を実行する。他方、当該ユーザインターフェースにおいて、ユーザにより、1つ(または複数)の画像が選択されると共に顔形状補正印刷ボタンが選択されると、プリンタ100は、選択された画像について、画像中の顔の形状を補正して補正後の画像を印刷する顔形状補正印刷処理を実行する。   FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a user interface including a list display of images. The image list display is realized by using, for example, thumbnail images included in image data (image file) stored in the memory card MC. When the user selects one (or a plurality of) images and selects the normal print button in the user interface shown in FIG. 2, the printer 100 performs normal print processing for printing the selected image as usual. Run. On the other hand, in the user interface, when one (or a plurality) of images is selected by the user and the face shape correction print button is selected, the printer 100 determines the shape of the face in the image for the selected image. The face shape correction printing process is executed to correct the image and print the corrected image.

図3は、本実施例のプリンタ100による顔形状補正印刷処理の流れを示すフローチャートである。
ステップS(以下、ステップの表記を省略。)100では、顔形状補正部200(図1)が、顔形状補正処理を実行する。顔形状補正処理は、画像中に顔が存在する場合に、当該顔について補正するか否かを所定の条件に基づいて判別し、補正すると判別した場合に、当該顔の少なくとも一部の形状(例えば顔の輪郭形状や目の形状)を補正する処理である。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of face shape correction printing processing by the printer 100 according to the present exemplary embodiment.
In step S (hereinafter, step notation is omitted) 100, the face shape correction unit 200 (FIG. 1) executes face shape correction processing. In the face shape correction process, when a face exists in the image, it is determined whether or not to correct the face based on a predetermined condition, and when it is determined to be corrected, at least a part of the shape ( For example, it is a process of correcting the contour shape of the face and the shape of the eyes.

(2‐1)対象画像の選択から変形領域の設定まで:
図4は、本実施例における顔形状補正処理の流れを示すフローチャートである。
S110では、顔形状補正部200(図1)が、顔形状補正処理の対象となる対象画像TIを設定する。顔形状補正部200は、図2に示したユーザインターフェースにおいてユーザにより選択された画像を対象画像TIとして設定する。設定された対象画像TIの画像データは、メモリカードMCからカードインターフェース170を介してプリンタ100に取得され、内部メモリ120の所定領域に格納される。
(2-1) From target image selection to deformation area setting:
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of face shape correction processing in this embodiment.
In S110, the face shape correction unit 200 (FIG. 1) sets a target image TI that is a target of face shape correction processing. The face shape correcting unit 200 sets an image selected by the user in the user interface shown in FIG. 2 as the target image TI. The set image data of the target image TI is acquired by the printer 100 from the memory card MC via the card interface 170 and stored in a predetermined area of the internal memory 120.

S120では、変形態様設定部210(図1)が、顔形状補正のための画像変形のタイプと画像変形の度合いとを設定する。変形態様設定部210は、画像変形のタイプおよび度合いを設定するためのユーザインターフェースを表示部150に表示するように表示処理部310に指示し、当該ユーザインターフェースを通じてユーザにより指定された画像変形のタイプおよび度合いを選択し、処理に使用する画像変形タイプおよび度合いとして設定する。   In S120, the deformation mode setting unit 210 (FIG. 1) sets the image deformation type and the degree of image deformation for face shape correction. The deformation mode setting unit 210 instructs the display processing unit 310 to display a user interface for setting the type and degree of image deformation on the display unit 150, and the image deformation type designated by the user through the user interface. And the degree are selected and set as the image deformation type and degree used for processing.

図5は、画像変形のタイプおよび度合いを設定するためのユーザインターフェースの一例を示す説明図である。図5に示すように、このユーザインターフェースには、画像変形タイプを設定するためのインターフェースが含まれている。本実施例では例えば、顔の形状をシャープにする変形タイプ「タイプA」や、目の形状を大きくする変形タイプ「タイプB」等が選択肢として予め設定されているものとする。ユーザは、このインターフェースを介して画像変形のタイプを指定する。変形態様設定部210は、ユーザにより指定された画像変形タイプを、実際の処理に使用する画像変形タイプとして設定する。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a user interface for setting the type and degree of image deformation. As shown in FIG. 5, this user interface includes an interface for setting an image deformation type. In this embodiment, for example, it is assumed that a deformation type “type A” that sharpens the shape of the face, a deformation type “type B” that increases the shape of the eyes, and the like are set in advance as options. The user specifies the type of image deformation via this interface. The deformation mode setting unit 210 sets the image deformation type designated by the user as the image deformation type used for actual processing.

また、図5に示すユーザインターフェースには、画像変形の度合い(程度)を設定するためのインターフェースが含まれている。図5に示すように、本実施例では、画像変形の度合いとして、強(S)、中(M)、弱(W)の3段階が選択肢として予め設定されているものとする。ユーザは、このインターフェースを介して画像変形の度合いを指定する。変形態様設定部210は、ユーザにより指定された画像変形の度合いを、実際の処理に使用する画像変形の度合いとして設定する。   The user interface shown in FIG. 5 includes an interface for setting the degree (degree) of image deformation. As shown in FIG. 5, in this embodiment, it is assumed that three levels of strong (S), medium (M), and weak (W) are preset as options as the degree of image deformation. The user designates the degree of image deformation via this interface. The deformation mode setting unit 210 sets the degree of image deformation designated by the user as the degree of image deformation used for actual processing.

なお本実施例では、ユーザによる変形態様の詳細指定が可能となっている。図5に示すユーザインターフェースにおいて、ユーザにより、詳細指定を希望する旨のチェックボックスにチェックが入れられた場合には、ユーザによる変形態様の詳細指定がなされる。
ただし以降では、画像変形のタイプとして顔の形状をシャープにするための変形タイプ「タイプA」が設定され、画像変形の度合いとして程度「中」の度合いが設定され、ユーザによる詳細指定の希望はなかったものとして説明を行う。
In this embodiment, the user can specify details of the deformation mode. In the user interface shown in FIG. 5, when the user selects a check box indicating that detailed specification is desired, detailed specification of the deformation mode is performed by the user.
However, in the following, the deformation type “type A” for sharpening the shape of the face is set as the image deformation type, the degree of “medium” is set as the degree of image deformation, and the user desires detailed designation. The explanation will be given assuming that there was no.

S130では、顔領域検出部220(図1)が、対象画像TIにおける顔領域(顔画像)FAの検出を行う。ここで、顔領域FAとは、対象画像TI上の画像領域であって、少なくとも顔の一部の画像が含まれる領域を意味している。顔領域FAは、特許請求の範囲に記載した特定画像の一例に該当する。顔領域検出部220による顔領域FAの検出は、例えばテンプレートを利用したパターンマッチングによる方法(特開2004‐318204参照)といった公知の顔検出方法を用いて実行される。   In S130, the face area detection unit 220 (FIG. 1) detects a face area (face image) FA in the target image TI. Here, the face area FA is an image area on the target image TI and means an area including at least a partial image of the face. The face area FA corresponds to an example of the specific image described in the claims. The detection of the face area FA by the face area detection unit 220 is executed using a known face detection method such as a pattern matching method using a template (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-318204).

図6は、顔領域FAの検出結果の一例を示す説明図である。図6に示すように、本実施例で用いた顔検出方法によると、対象画像TI上の目と鼻と口の画像を含む矩形の領域が顔領域FAとして検出される。顔領域FAは正方形であってもよい。図6に示した基準線RLは、顔領域FAの高さ方向(上下方向)を定義すると共に、顔領域FAの幅方向(左右方向)の中心を示す線である。すなわち、基準線RLは、矩形の顔領域FAの重心を通り、顔の略上下方向に沿った矩形の境界線に平行な直線である。S130において、顔領域FAが検出されなかった場合には、その旨が表示部150を通じてユーザに通知される。この場合には、顔形状補正を伴わない通常印刷が行われるとしてもよいし、他の顔検出方法を用いた顔領域FAの再度の検出処理が行われるとしてもよい。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the detection result of the face area FA. As shown in FIG. 6, according to the face detection method used in the present embodiment, a rectangular area including the eye, nose, and mouth images on the target image TI is detected as the face area FA. The face area FA may be square. The reference line RL shown in FIG. 6 is a line that defines the height direction (vertical direction) of the face area FA and indicates the center in the width direction (horizontal direction) of the face area FA. That is, the reference line RL is a straight line that passes through the center of gravity of the rectangular face area FA and is parallel to the rectangular boundary line along the substantially vertical direction of the face. If the face area FA is not detected in S130, the fact is notified to the user through the display unit 150. In this case, normal printing without face shape correction may be performed, or face area FA detection processing using another face detection method may be performed again.

ここで、一般に、テンプレートを利用したパターンマッチングによる方法等の公知の顔検出方法は、顔全体や顔の部位(目や口等)について位置や傾き(角度)を詳細に検出するものではなく、対象画像TI中から顔の画像が概ね含まれると考えられる領域を顔領域FAとして設定するものである。他方、本実施例のプリンタ100は、後述するように、検出された顔領域FAに基づいて顔形状補正のための画像変形処理を施す領域(後述の変形領域TA)を設定する。顔の画像は、一般に、観察者の注目度が高いため、設定された変形領域TAと顔の画像との位置や角度の関係によっては、顔形状補正後の画像が不自然なものとなる可能性がある。そこで、本実施例では、より自然で好ましい顔形状補正が実現されるように、S130で検出された顔領域FAについて、以下に説明する位置調整および傾き調整を行うものとしている。   Here, in general, a known face detection method such as a pattern matching method using a template does not detect in detail the position or inclination (angle) of the entire face or face part (eyes, mouth, etc.) An area that is considered to contain a face image from the target image TI is set as the face area FA. On the other hand, as will be described later, the printer 100 according to the present exemplary embodiment sets an area (deformation area TA described later) to be subjected to image deformation processing for face shape correction based on the detected face area FA. Since the face image generally has a high degree of attention by the observer, the image after the face shape correction may be unnatural depending on the position and angle relationship between the set deformation area TA and the face image. There is sex. Therefore, in this embodiment, the position adjustment and the inclination adjustment described below are performed on the face area FA detected in S130 so that more natural and preferable face shape correction is realized.

S140では、顔領域調整部230(図1)が、S130で検出された顔領域FAの上下方向の位置調整を行う。顔領域FAの上下方向の位置調整とは、顔領域FAの基準線RL(図6参照)に沿った位置を調整して、対象画像TIにおける顔領域FAを再設定することを意味している。   In S140, the face area adjustment unit 230 (FIG. 1) adjusts the vertical position of the face area FA detected in S130. The vertical position adjustment of the face area FA means that the position along the reference line RL (see FIG. 6) of the face area FA is adjusted to reset the face area FA in the target image TI. .

図7は、本実施例における顔領域FAの上下方向の位置調整処理の流れを示すフローチャートである。S141では、基準領域設定部232(図1)が、基準領域SAを設定する。ここで、基準領域SAとは、対象画像TI上の領域であって、顔領域FAの上下方向の位置調整を実行する際に参照する所定の参照被写体の画像を含む領域である。本実施例では、参照被写体は「目」と設定され、基準領域SAは「目」の画像を含む領域として設定される。   FIG. 7 is a flowchart showing a flow of position adjustment processing in the vertical direction of the face area FA in the present embodiment. In S141, the reference area setting unit 232 (FIG. 1) sets the reference area SA. Here, the reference area SA is an area on the target image TI and includes an image of a predetermined reference subject that is referred to when the vertical position adjustment of the face area FA is executed. In this embodiment, the reference subject is set as “eyes”, and the reference area SA is set as an area including an image of “eyes”.

図8は、基準領域SAの一例を示す説明図である。本実施例では、基準領域設定部232が、基準領域SAを顔領域FAとの関係に基づいて設定する。具体的には、顔領域FAの大きさを、基準線RLに直行する方向および基準線RLに平行な方向に、所定比率で縮小(または拡大)した大きさの領域であって、顔領域FAの位置と所定の位置関係を有する領域が、基準領域SAとして設定される。すなわち、本実施例では、顔領域検出部220により検出された顔領域FAとの関係に基づき基準領域SAを設定すれば、基準領域SAが両方の目の画像を含む領域となるように、上記所定比率や所定の位置関係が予め設定されている。なお、基準領域SAは、目の画像とまぎらわしい画像(例えば髪の毛の画像)がなるべく含まれないように、両目の画像を含む限りにおいて、なるべく小さい領域として設定されることが好ましい。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the reference area SA. In this embodiment, the reference area setting unit 232 sets the reference area SA based on the relationship with the face area FA. Specifically, the face area FA has a size that is reduced (or enlarged) by a predetermined ratio in a direction perpendicular to the reference line RL and a direction parallel to the reference line RL. An area having a predetermined positional relationship with this position is set as the reference area SA. That is, in the present embodiment, if the reference area SA is set based on the relationship with the face area FA detected by the face area detection unit 220, the reference area SA is an area including both eye images. A predetermined ratio and a predetermined positional relationship are set in advance. The reference area SA is preferably set as small as possible so long as the image of both eyes is included so that an image that is confusing with the eye image (for example, an image of the hair) is included as much as possible.

また、図8に示すように、基準領域SAは、基準線RLに対して対称な矩形形状の領域として設定される。基準領域SAは、基準線RLにより、向かって左側の領域(以下「左分割領域SA(l)」とも呼ぶ)と、向かって右側の領域(以下「右分割領域SA(r)」とも呼ぶ)とに分割される。基準領域SAは、左分割領域SA(l)と右分割領域SA(r)とのそれぞれに片目の画像が含まれるように設定される。
S142では、評価部234(図1)が、基準領域SAにおける目の画像の位置を検出するための評価値を算出する。
Further, as shown in FIG. 8, the reference area SA is set as a rectangular area symmetrical to the reference line RL. The reference area SA is, on the basis of the reference line RL, the left area (hereinafter also referred to as “left divided area SA (l)”) and the right area (hereinafter also referred to as “right divided area SA (r)”). And divided. The reference area SA is set so that the image of one eye is included in each of the left divided area SA (l) and the right divided area SA (r).
In S142, the evaluation unit 234 (FIG. 1) calculates an evaluation value for detecting the position of the eye image in the reference area SA.

図9は、評価値の算出方法の一例を示す説明図である。本実施例では、RGB画像データとしての対象画像TIの各画素のR値(R成分値)が評価値の算出に用いられる。これは、肌の部分の画像と目の部分の画像とではR値の差が大きいため、R値を評価値の算出に用いることにより、目の画像の検出精度を向上させることができると考えられるからである。また、本実施例では、対象画像TIのデータがRGBデータとして取得されているため、R値を評価値の算出に用いることにより、評価値の算出の効率化を図ることができるからでもある。なお、図9に示すように、評価値の算出は、2つの分割領域(右分割領域SA(r)および左分割領域SA(l))のそれぞれについて個別に行われる。   FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of an evaluation value calculation method. In this embodiment, the R value (R component value) of each pixel of the target image TI as RGB image data is used for calculation of the evaluation value. This is because the difference in the R value is large between the skin image and the eye image, and thus the detection accuracy of the eye image can be improved by using the R value for calculating the evaluation value. Because it is. In addition, in the present embodiment, since the data of the target image TI is acquired as RGB data, it is possible to increase the efficiency of calculation of the evaluation value by using the R value for calculation of the evaluation value. As shown in FIG. 9, the evaluation value is calculated individually for each of the two divided areas (the right divided area SA (r) and the left divided area SA (l)).

評価部234は、図9に示すように、各分割領域(右分割領域SA(r)および左分割領域SA(l))内に、基準線RLと直行するn本の直線(以下「対象画素特定線PL1〜 PLn」と呼ぶ)を設定する。対象画素特定線PL1〜 PLnは、分割領域の高さ(基準線RLに沿った大きさ)を(n+1)等分する直線である。すなわち、対象画素特定線PL同士の間隔は、すべて等間隔sである。評価部234は、対象画素特定線PL1〜 PLnのそれぞれについて、対象画像TIを構成する画素の中から評価値の算出に用いる画素(以下「評価対象画素TP」と呼ぶ)を選択する。   As shown in FIG. 9, the evaluation unit 234 includes n straight lines (hereinafter referred to as “target pixels”) orthogonal to the reference line RL in each divided area (the right divided area SA (r) and the left divided area SA (l)). Specific lines PL1 to PLn ”). The target pixel specifying lines PL1 to PLn are straight lines that equally divide the height (size along the reference line RL) of the divided regions into (n + 1). That is, the intervals between the target pixel specifying lines PL are all equal intervals s. For each of the target pixel specifying lines PL1 to PLn, the evaluation unit 234 selects a pixel (hereinafter referred to as “evaluation target pixel TP”) that is used to calculate an evaluation value from among pixels that form the target image TI.

図10は、評価対象画素TPの選択方法の一例を示す説明図である。評価部234は、対象画像TIを構成する画素の内、対象画素特定線PLと重なる画素を評価対象画素TPとして選択する。図10(a)は、対象画素特定線PLが対象画像TIの画素の行方向(図10のX方向)と平行である場合を示している。この場合には、各対象画素特定線PLと重なる画素行上の画素(図10(a)において○印を付した画素)が、各対象画素特定線PLについての評価対象画素TPとして選択される。   FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a method for selecting the evaluation target pixel TP. The evaluation unit 234 selects, as the evaluation target pixel TP, a pixel that overlaps the target pixel specifying line PL among the pixels constituting the target image TI. FIG. 10A shows a case where the target pixel specifying line PL is parallel to the row direction (X direction in FIG. 10) of the pixels of the target image TI. In this case, the pixel on the pixel row that overlaps with each target pixel specifying line PL (the pixel marked with a circle in FIG. 10A) is selected as the evaluation target pixel TP for each target pixel specifying line PL. .

一方、顔領域FAの検出方法や基準領域SAの設定方法によっては、図10(b)に示すように、対象画素特定線PLが対象画像TIの画素の行方向(X方向)と平行とはならない場合も生ずる。このような場合にも、原則として、各対象画素特定線PLと重なる画素が、各対象画素特定線PLについての評価対象画素TPとして選択される。ただし、例えば図10(b)における対象画素特定線PL1と画素PXaおよび画素PXbとの関係のように、ある対象画素特定線PLが、対象画像TIの画素マトリクスの同一列に位置する(すなわちY座標が同一の)2つの画素と重なる場合には、重なり部分の距離のより短い方の画素(例えば画素PXb)は評価対象画素TPから除外される。すなわち、各対象画素特定線PLについて、画素マトリクスの1つの列からは1つの画素のみが評価対象画素TPとして選択される。   On the other hand, depending on the detection method of the face area FA and the setting method of the reference area SA, as shown in FIG. 10B, the target pixel specifying line PL is parallel to the row direction (X direction) of the pixels of the target image TI. There may be cases where this is not possible. Even in such a case, in principle, a pixel that overlaps each target pixel specifying line PL is selected as the evaluation target pixel TP for each target pixel specifying line PL. However, for example, as in the relationship between the target pixel specifying line PL1, the pixel PXa, and the pixel PXb in FIG. 10B, a certain target pixel specifying line PL is located in the same column of the pixel matrix of the target image TI (ie, Y In the case of overlapping two pixels having the same coordinates (for example, the pixel PXb) having a shorter overlapping distance is excluded from the evaluation target pixel TP. That is, for each target pixel specifying line PL, only one pixel is selected as the evaluation target pixel TP from one column of the pixel matrix.

なお、対象画素特定線PLの傾きが、X方向に対して45度を超える場合には、上記説明において画素マトリクスの列と行との関係が逆転し、画素マトリクスの1つの行から1つの画素のみが評価対象画素TPとして選択されることとなる。また、対象画像TIと基準領域SAとの大きさの関係によっては、1つの画素が複数の対象画素特定線PLについての評価対象画素TPとして選択される場合もある。   When the inclination of the target pixel specifying line PL exceeds 45 degrees with respect to the X direction, the relationship between the column and the row of the pixel matrix is reversed in the above description, and one pixel from one row of the pixel matrix is reversed. Only the pixel to be evaluated TP is selected. Further, depending on the size relationship between the target image TI and the reference area SA, one pixel may be selected as the evaluation target pixel TP for a plurality of target pixel specifying lines PL.

評価部234は、対象画素特定線PLのそれぞれについて、評価対象画素TPのR値の平均値を評価値として算出する。ただし、本実施例では、各対象画素特定線PLについて、選択された複数の評価対象画素TPの内、R値の大きい一部の画素を評価値の算出対象から除外するものとしている。具体的には、例えば、ある対象画素特定線PLについてk個の評価対象画素TPが選択された場合、評価対象画素TPが、R値の比較的大きい0.75k個の画素により構成される第1グループと、比較的R値の小さい0.25k個の画素により構成される第2グループとの2グループに分けられ、第2グループに属する画素のみが評価値としてのR値の平均値の算出対象となる。このように一部の評価対象画素TPを評価値の算出対象から除外する理由については後述する。   The evaluation unit 234 calculates an average value of R values of the evaluation target pixels TP as an evaluation value for each of the target pixel specifying lines PL. However, in this embodiment, for each target pixel specifying line PL, out of the plurality of selected evaluation target pixels TP, some pixels having a large R value are excluded from the evaluation value calculation target. Specifically, for example, when k evaluation target pixels TP are selected for a certain target pixel specifying line PL, the evaluation target pixel TP includes a 0.75k pixel having a relatively large R value. An average value of R values as an evaluation value is calculated only for pixels that are divided into two groups, one group and a second group composed of 0.25k pixels having a relatively small R value. It becomes a target. The reason why some of the evaluation target pixels TP are excluded from the evaluation value calculation target will be described later.

以上のように、本実施例では、評価部234により各対象画素特定線PLについての評価値が算出される。ここで、対象画素特定線PLは基準線RLに直行する直線であるため、評価値は、基準線RLに沿った複数の位置(評価位置)について算出されると表現することができる。また、評価値は、各評価位置について、基準線RLに直行する方向に沿った画素値の分布の特徴を表す値と表現することができる。   As described above, in this embodiment, the evaluation value for each target pixel specifying line PL is calculated by the evaluation unit 234. Here, since the target pixel specifying line PL is a straight line orthogonal to the reference line RL, the evaluation value can be expressed as being calculated for a plurality of positions (evaluation positions) along the reference line RL. In addition, the evaluation value can be expressed as a value representing the feature of the distribution of pixel values along the direction orthogonal to the reference line RL for each evaluation position.

S143では、決定部236(図1)が、基準領域SAにおける目の位置を検出し、検出結果に基づき高さ基準点Rhを決定する。まず、決定部236は、図9の右側に示すように、各分割領域について、基準線RLに沿った評価値(R値の平均値)の分布を表す曲線を作成し、評価値が極小値をとる基準線RL方向に沿った位置を目の位置Ehとして検出する。なお、左分割領域SA(l)における目の位置EhをEh(l)と表し、右分割領域SA(r)における目の位置EhをEh(r)と表わす。   In S143, the determination unit 236 (FIG. 1) detects the eye position in the reference area SA, and determines the height reference point Rh based on the detection result. First, as illustrated on the right side of FIG. 9, the determination unit 236 creates a curve representing the distribution of evaluation values (average value of R values) along the reference line RL for each divided region, and the evaluation value is a minimum value. The position along the direction of the reference line RL that takes is detected as the eye position Eh. The eye position Eh in the left divided area SA (l) is represented as Eh (l), and the eye position Eh in the right divided area SA (r) is represented as Eh (r).

黄色人種の場合、分割領域中の肌の画像を表す部分はR値が大きい一方、目(より詳細には目の中央の黒目部分)の画像を表す部分はR値が小さいと考えられる。そのため、上述のように、評価値(R値の平均値)が極小値をとる基準線RLに沿った位置を目の位置Ehと判断することが可能となる。なお、図9に示すように、分割領域には、目の画像以外にもR値の小さい他の画像(例えば、眉や髪の毛の画像)が含まれている場合もある。そのため、決定部236は、基準線RLに沿った評価値の分布を表す曲線が複数の極小値をとる場合には、所定の判断基準に基づいて、一つの極小値に対応する位置を目の位置Ehと判断する。例えば、複数の極小値に対応する基準線RL上の各位置のうち、基準領域SA内の基準線RLの中心位置に最も近い位置を目の位置Ehとする。これは、上述したように基準領域SAは目の画像を含むなるべく小さい領域として設定されているため、目の位置は、基準領域SA内における基準線RLの中心位置に近く、一方、眉や髪の毛は各分割領域の境界線付近に位置していると想定されるからである。   In the case of a yellow race, the portion representing the skin image in the divided region has a large R value, while the portion representing the image of the eye (more specifically, the black eye portion at the center of the eye) is considered to have a small R value. Therefore, as described above, the position along the reference line RL where the evaluation value (average value of R values) takes the minimum value can be determined as the eye position Eh. As shown in FIG. 9, the divided area may include other images having a small R value (for example, images of eyebrows and hairs) in addition to the eye image. Therefore, when the curve representing the distribution of evaluation values along the reference line RL has a plurality of minimum values, the determination unit 236 determines the position corresponding to one minimum value based on a predetermined determination criterion. The position is determined as Eh. For example, among the positions on the reference line RL corresponding to a plurality of local minimum values, the position closest to the center position of the reference line RL in the reference area SA is set as the eye position Eh. This is because, as described above, the reference area SA is set as an area as small as possible including the image of the eye, so the eye position is close to the center position of the reference line RL in the reference area SA, while the eyebrows and hair This is because it is assumed that it is located near the boundary line of each divided region.

また、上記曲線が、目の画像の位置以外であっても、評価値が大きいながらも極小値をとる可能性があるため、極小値の内、所定の閾値より大きいものは無視するものとしてもよい。あるいは、単純に、各対象画素特定線PLについて算出された評価値の内の最小値に対応した対象画素特定線PLの位置を目の位置Ehとしてもよい。   In addition, even if the curve is other than the position of the eye image, there is a possibility that the evaluation value is large, but the minimum value may be taken. Therefore, among the minimum values, those that are larger than a predetermined threshold may be ignored. Good. Alternatively, the position of the target pixel specifying line PL corresponding to the minimum value among the evaluation values calculated for each target pixel specifying line PL may be simply set as the eye position Eh.

なお、本実施例では、顔において周囲との色の差が比較的大きいと考えられる部位である目(目の中央の黒目部分)を顔領域FAの位置調整の参照被写体として用いている。しかし、評価値としてのR値の平均値は、対象画素特定線PL上の複数の評価対象画素TPを対象として算出されるため、例えば、黒目の周縁の白目部分の画像の影響により、黒目部分の検出の精度が低下する怖れがある。本実施例では、上述したように、参照被写体とは色の差が大きいと考えられる一部の評価対象画素TP(例えば上述した第1のグループに属する比較的R値の大きい画素)を評価値の算出対象から除外することにより、参照被写体の検出精度をより向上させている。
次に、決定部236は、検出された目の位置Ehに基づき高さ基準点Rhを決定する。
In the present embodiment, the eye (the black eye part at the center of the eye), which is considered to be a part where the color difference between the face and the surroundings is relatively large, is used as a reference subject for position adjustment of the face area FA. However, since the average value of the R values as the evaluation values is calculated for a plurality of evaluation target pixels TP on the target pixel specifying line PL, for example, due to the influence of the image of the white part of the periphery of the black eye, the black eye part There is a fear that the accuracy of detection will be reduced. In the present embodiment, as described above, some evaluation target pixels TP (for example, pixels having a relatively large R value belonging to the first group described above) that are considered to have a large color difference from the reference subject are evaluated values. Is excluded from the calculation target, the reference subject detection accuracy is further improved.
Next, the determination unit 236 determines the height reference point Rh based on the detected eye position Eh.

図11は、高さ基準点Rhの決定方法の一例を示す説明図である。高さ基準点Rhは、顔領域FAの高さ方向の位置調整の際に、基準として用いられる点である。本実施例では、図11に示すように、左右2つの目の位置Eh(l)およびEh(r)の中間に位置する基準線RL上の点が高さ基準点Rhとして設定される。すなわち、左の目の位置Eh(l)を示す直線EhL(l)と基準線RLとの交点と、右の目の位置Eh(r)を示す直線EhL(r)と基準線RLとの交点と、の中点が、高さ基準点Rhとして設定される。
本実施例では、決定部236が、検出された目の位置Ehに基づき、顔画像の概略の傾き角(以下「概略傾き角RI」と呼ぶ)を算出するものとしている。顔画像の概略傾き角RIは、対象画像TI中の顔の画像が、顔領域FAの基準線RLに対して概ねどれぐらい傾いているかを推定した角度である。
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a method for determining the height reference point Rh. The height reference point Rh is a point used as a reference when adjusting the position of the face area FA in the height direction. In the present embodiment, as shown in FIG. 11, a point on the reference line RL located in the middle between the positions Eh (l) and Eh (r) of the two left and right eyes is set as the height reference point Rh. That is, the intersection of the straight line EhL (l) indicating the left eye position Eh (l) and the reference line RL, and the intersection of the straight line EhL (r) indicating the right eye position Eh (r) and the reference line RL. The midpoint is set as the height reference point Rh.
In the present embodiment, the determination unit 236 calculates a rough inclination angle of the face image (hereinafter referred to as “rough inclination angle RI”) based on the detected eye position Eh. The approximate inclination angle RI of the face image is an angle obtained by estimating how much the face image in the target image TI is inclined with respect to the reference line RL of the face area FA.

図12は、概略傾き角RIの算出方法の一例を示す説明図である。図12に示すように、決定部236は、まず、左分割領域SA(l)の幅Ws(l)を半分に分割する直線と直線EhL(l)との交点IP(l)と、右分割領域SA(r)の幅Ws(r)を半分に分割する直線と直線EhL(r)との交点IP(r)とを決定する。そして、交点IP(l)と交点IP(r)とを結ぶ直線に直交する直線ILと、基準線RLとのなす角が、概略傾き角RIとして算出される。
S144では、顔領域調整部230(図1)が、顔領域FAの上下方向の位置調整を行う。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a method for calculating the approximate inclination angle RI. As shown in FIG. 12, the determination unit 236 first determines the intersection point IP (l) between the straight line EhL (l) and the straight line that divides the width Ws (l) of the left divided region SA (l) in half, and the right division. A straight line that divides the width Ws (r) of the region SA (r) in half and an intersection IP (r) of the straight line EhL (r) are determined. Then, an angle formed by the straight line IL orthogonal to the straight line connecting the intersection point IP (l) and the intersection point IP (r) and the reference line RL is calculated as the approximate inclination angle RI.
In S144, the face area adjustment unit 230 (FIG. 1) adjusts the position of the face area FA in the vertical direction.

図13は、顔領域FAの高さ方向の位置調整方法の一例を示す説明図である。顔領域FAの高さ方向の位置調整は、高さ基準点Rhが、位置調整後の顔領域FAにおける所定の位置に位置することとなるように、顔領域FAを再設定することにより行う。具体的には、図13に示すように、高さ基準点Rhが、顔領域FAについての上下方向の長さHfを所定の比率r1対r2で分けるような位置に位置することとなるように、顔領域FAを定義する矩形枠が基準線RLに沿って位置調整される。図13の例では、破線で示した調整前の顔領域FAを顔の上方向に移動することにより、実線で示した調整後の顔領域FAが再設定されている。   FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a method for adjusting the position of the face area FA in the height direction. The position adjustment of the face area FA in the height direction is performed by resetting the face area FA so that the height reference point Rh is positioned at a predetermined position in the face area FA after the position adjustment. Specifically, as shown in FIG. 13, the height reference point Rh is positioned so as to divide the vertical length Hf of the face area FA by a predetermined ratio r1 to r2. The position of the rectangular frame defining the face area FA is adjusted along the reference line RL. In the example of FIG. 13, the adjusted face area FA indicated by the solid line is reset by moving the face area FA before adjustment indicated by the broken line upward in the face.

顔領域FAの位置調整の後、S150(図4)では、顔領域調整部230(図1)が、顔領域FAの傾き調整(角度調整)を行う。ここで、顔領域FAの傾き調整とは、対象画像TIにおける顔領域FAの傾きを顔の画像の傾きに適合するように調整して、顔領域FAを再設定することを意味している。本実施例では、顔領域FAの傾き調整を実行する際に参照する所定の参照被写体は、「両目」と設定されている。本実施例における顔領域FAの傾き調整では、傾き調整の調整角度の選択肢を表す複数の評価方向が設定され、各評価方向に対応した評価基準領域ESAが両目の画像を含む領域として設定される。そして、各評価方向について評価基準領域ESAの画像の画素値に基づき評価値が算出され、評価値に基づき決定される傾き調整の調整角度を用いて顔領域FAの傾きが調整される。   After the position adjustment of the face area FA, in S150 (FIG. 4), the face area adjustment unit 230 (FIG. 1) performs the inclination adjustment (angle adjustment) of the face area FA. Here, the tilt adjustment of the face area FA means that the face area FA is adjusted by adjusting the tilt of the face area FA in the target image TI to match the tilt of the face image, and the face area FA is reset. In the present embodiment, the predetermined reference subject that is referred to when the inclination adjustment of the face area FA is executed is set to “both eyes”. In the inclination adjustment of the face area FA in the present embodiment, a plurality of evaluation directions representing options of adjustment angles for inclination adjustment are set, and the evaluation reference area ESA corresponding to each evaluation direction is set as an area including the images of both eyes. . Then, an evaluation value is calculated based on the pixel value of the image in the evaluation reference area ESA for each evaluation direction, and the inclination of the face area FA is adjusted using the adjustment angle of the inclination adjustment determined based on the evaluation value.

図14は、本実施例における顔領域FAの傾き調整処理の流れを示すフローチャートである。
図15は、顔領域FAの傾き調整のための評価値の算出方法の一例を示す説明図である。
S151では、基準領域設定部232(図1)が、初期評価基準領域ESA(0)を設定する。初期評価基準領域ESA(0)は、顔領域FAの位置調整後の基準線RL(図13参照)と平行な方向(以下「初期評価方向」とも呼ぶ)に対応付けられた評価基準領域ESAである。本実施例では、位置調整後の顔領域FAに対応した基準領域SA(図13参照)が、そのまま初期評価基準領域ESA(0)として設定される。なお、評価基準領域ESAは、顔領域FAの位置調整時の基準領域SAとは異なり、左右2つの領域に分割されることはない。図15の最上段には、設定された初期評価基準領域ESA(0)が示されている。
FIG. 14 is a flowchart illustrating the flow of the inclination adjustment processing of the face area FA in the present embodiment.
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an example of an evaluation value calculation method for adjusting the inclination of the face area FA.
In S151, the reference area setting unit 232 (FIG. 1) sets the initial evaluation reference area ESA (0). The initial evaluation reference area ESA (0) is an evaluation reference area ESA associated with a direction (hereinafter also referred to as “initial evaluation direction”) parallel to the reference line RL (see FIG. 13) after the position adjustment of the face area FA. is there. In this embodiment, the reference area SA (see FIG. 13) corresponding to the face area FA after the position adjustment is set as the initial evaluation reference area ESA (0) as it is. Note that the evaluation reference area ESA is not divided into two left and right areas, unlike the reference area SA at the time of position adjustment of the face area FA. The set initial evaluation reference area ESA (0) is shown at the top of FIG.

S152では、基準領域設定部232(図1)が、複数の評価方向と各評価方向に対応した評価基準領域ESAとを設定する。複数の評価方向は、傾き調整の調整角度の選択肢を表す方向として設定される。本実施例では、基準線RLとのなす角が所定の範囲内である複数の評価方向線ELが設定され、評価方向線ELと平行な方向が評価方向として設定される。図15に示すように、基準線RLを初期評価基準領域ESA(0)の中心点(重心)CPを中心として反時計回りおよび時計回りに所定の角度α刻みで回転させることにより定まる直線が、複数の評価方向線ELとして設定される。なお、基準線RLとのなす角がφ度である評価方向線ELをEL(φ)と表す。   In S152, the reference area setting unit 232 (FIG. 1) sets a plurality of evaluation directions and evaluation reference areas ESA corresponding to the respective evaluation directions. The plurality of evaluation directions are set as directions representing options of adjustment angles for tilt adjustment. In this embodiment, a plurality of evaluation direction lines EL whose angles with the reference line RL are within a predetermined range are set, and a direction parallel to the evaluation direction line EL is set as the evaluation direction. As shown in FIG. 15, a straight line determined by rotating the reference line RL counterclockwise and clockwise around the center point (center of gravity) CP of the initial evaluation reference area ESA (0) at a predetermined angle α, It is set as a plurality of evaluation direction lines EL. Note that the evaluation direction line EL whose angle with the reference line RL is φ degrees is represented as EL (φ).

本実施例では、上述した各評価方向線ELと基準線RLとのなす角についての所定の範囲は±20度と設定される。本明細書では、基準線RLを時計回りに回転させたときの回転角を負の値で表し、基準線RLを反時計回りに回転させたときの回転角を正の値で表す。基準領域設定部232は、基準線RLを反時計回りおよび時計回りにα度、2α度・・・と20度を超えない範囲で回転角を増加させつつ回転させ、複数の評価方向線ELを設定する。図15には、基準線RLをα度,2α度,−α度回転させることによりそれぞれ定まる評価方向線EL(EL(α),EL(2α),EL(−α))が示されている。なお、基準線RLは、評価方向線EL(0)とも表現できる。   In the present embodiment, the predetermined range for the angle formed by each evaluation direction line EL and the reference line RL is set to ± 20 degrees. In this specification, the rotation angle when the reference line RL is rotated clockwise is represented by a negative value, and the rotation angle when the reference line RL is rotated counterclockwise is represented by a positive value. The reference area setting unit 232 rotates the reference line RL counterclockwise and clockwise while increasing the rotation angle within a range not exceeding α degrees, 2α degrees,..., 20 degrees, and a plurality of evaluation direction lines EL. Set. FIG. 15 shows evaluation direction lines EL (EL (α), EL (2α), EL (−α)) determined by rotating the reference line RL by α degrees, 2α degrees, and −α degrees, respectively. . The reference line RL can also be expressed as an evaluation direction line EL (0).

各評価方向を表す評価方向線ELに対応した評価基準領域ESAは、初期評価基準領域ESA(0)を、中心点CPを中心として、評価方向線ELの設定時の回転角と同じ角度で回転させた領域である。評価方向線EL(φ)に対応した評価基準領域ESAは、評価基準領域ESA(φ)と表される。図15には、評価方向線EL(α),EL(2α),EL(−α)のそれぞれに対応した評価基準領域ESA(ESA(α),ESA(2α),ESA(−α))が示されている。なお、初期評価基準領域ESA(0)も評価基準 領域ESAの1つとして扱われるものとする。   The evaluation reference area ESA corresponding to the evaluation direction line EL representing each evaluation direction rotates the initial evaluation reference area ESA (0) around the center point CP at the same angle as the rotation angle at the time of setting the evaluation direction line EL. This is the area that was The evaluation reference area ESA corresponding to the evaluation direction line EL (φ) is represented as an evaluation reference area ESA (φ). FIG. 15 shows evaluation reference areas ESA (ESA (α), ESA (2α), ESA (−α)) corresponding to the evaluation direction lines EL (α), EL (2α), and EL (−α). It is shown. Note that the initial evaluation reference area ESA (0) is also treated as one of the evaluation reference areas ESA.

S153では、評価部234(図1)が、複数の評価方向のそれぞれについて、評価基準領域ESAの画像の画素値に基づき評価値を算出する。本実施例では、顔領域FAの傾き調整における評価値として、上述した顔領域FAの位置調整における評価値と同様に、R値の平均値が用いられる。評価部234は、評価方向に沿った複数の評価位置についての評価値を算出する。   In S153, the evaluation unit 234 (FIG. 1) calculates an evaluation value for each of a plurality of evaluation directions based on the pixel value of the image in the evaluation reference area ESA. In the present embodiment, the average value of the R values is used as the evaluation value in the adjustment of the inclination of the face area FA, similarly to the evaluation value in the position adjustment of the face area FA described above. The evaluation unit 234 calculates evaluation values for a plurality of evaluation positions along the evaluation direction.

評価値の算出方法は、上述した顔領域FAの位置調整における評価値の算出方法と同様である。すなわち、評価部234は、図15に示すように、各評価基準領域ESA内に、評価方向線ELに直交する対象画素特定線PL1〜 PLnを設定し、各対象画素特定線PL1〜 PLnについて評価対象画素TPを選択し、選択された評価対象画素TPのR値の平均値を評価値として算出する。   The evaluation value calculation method is the same as the evaluation value calculation method in the position adjustment of the face area FA described above. That is, as shown in FIG. 15, the evaluation unit 234 sets target pixel specifying lines PL1 to PLn orthogonal to the evaluation direction line EL in each evaluation reference area ESA, and evaluates each target pixel specifying line PL1 to PLn. The target pixel TP is selected, and an average value of R values of the selected evaluation target pixel TP is calculated as an evaluation value.

評価基準領域ESAにおける対象画素特定線PLの設定方法や評価対象画素TPの選択方法は、領域を左右に分割するか否かの違いはあるものの、図9および図10に示した顔領域FAの位置調整における方法と同様である。なお、顔領域FAの位置調整時と同様に、選択された評価対象画素TPの内の一部(例えばk個の評価対象画素TPの内のR値の比較的大きい0.75k個の画素)を評価値の算出対象から除外するとしてもよい。図15の右側には、各評価方向について、算出された評価値の評価方向線ELに沿った分布を示している。   The setting method of the target pixel specifying line PL and the selection method of the evaluation target pixel TP in the evaluation reference area ESA are different depending on whether the area is divided into right and left, but the face area FA shown in FIGS. This is the same as the method for position adjustment. As in the position adjustment of the face area FA, a part of the selected evaluation target pixels TP (for example, 0.75k pixels having a relatively large R value among the k evaluation target pixels TP). May be excluded from the evaluation value calculation target. The right side of FIG. 15 shows the distribution of the calculated evaluation values along the evaluation direction line EL for each evaluation direction.

なお、対象画素特定線PLは評価方向線ELに直行する直線であるため、評価値は、評価方向線ELに沿った複数の位置(評価位置)について算出されると表現することができる。また、評価値は、各評価位置について、評価方向線ELに直行する方向に沿った画素値の分布の特徴を表す値と表現することができる。   In addition, since the target pixel specifying line PL is a straight line orthogonal to the evaluation direction line EL, it can be expressed that the evaluation value is calculated for a plurality of positions (evaluation positions) along the evaluation direction line EL. In addition, the evaluation value can be expressed as a value representing the feature of the distribution of pixel values along the direction orthogonal to the evaluation direction line EL for each evaluation position.

S154では、決定部236(図1)が、顔領域FAの傾き調整に用いる調整角度を決定する。決定部236は、各評価方向について、S153において算出された評価値の評価方向線ELに沿った分散を算出し、分散の値が最大となる評価方向を選択する。そして、選択された評価方向に対応した評価方向線ELと基準線RLとのなす角を、傾き調整に用いる調整角度として決定する。   In S154, the determination unit 236 (FIG. 1) determines an adjustment angle used for adjusting the inclination of the face area FA. For each evaluation direction, the determination unit 236 calculates the variance along the evaluation direction line EL of the evaluation value calculated in S153, and selects the evaluation direction that maximizes the variance value. Then, an angle formed by the evaluation direction line EL corresponding to the selected evaluation direction and the reference line RL is determined as an adjustment angle used for tilt adjustment.

図16は、各評価方向についての評価値の分散の算出結果の一例を示す説明図である。図16の例では、回転角がα度である評価方向において、分散が最大値Vmaxをとる。従って、α度、すなわち反時計回りにα度の回転角が、顔領域FAの傾き調整に用いる調整角度として決定される。   FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating an example of a calculation result of variance of evaluation values for each evaluation direction. In the example of FIG. 16, the variance takes the maximum value Vmax in the evaluation direction where the rotation angle is α degrees. Accordingly, α degrees, that is, a rotation angle of α degrees counterclockwise is determined as an adjustment angle used for adjusting the inclination of the face area FA.

評価値の分散の値が最大となるときの評価方向に対応した角度が傾き調整に用いる調整角度として決定される理由について説明する。図15の上から2段目に示すように、回転角がα度であるときの評価基準領域ESA(α)では、左右の目の中央部(黒目部分)の画像が、概ね対象画素特定線PLに平行な方向(すなわち評価方向線ELに直行する方向)に並ぶような配置となっている。また、このときには、左右の眉の画像も同様に、概ね評価方向線ELに直行する方向に並ぶような配置となる。従って、このときの評価方向線ELに対応した評価方向が、概ね顔の画像の傾きを表す方向であると考えられる。のときには、一般にR値が小さい目や眉の画像と一般にR値が大きい肌の部分の画像との位置関係が、対象画素特定線PLの方向に沿って両者が重なる部分の小さい位置関係となる。そのため、目や眉の画像の位置における評価値は比較的小さくなり、肌の部分の画像の位置における評価値は比較的大きくなる。従って、評価方向線ELに沿った評価値の分布は、図15に示すように、比較的ばらつきの大きい(振幅の大きい)分布となり、分散の値は大きくなる。   The reason why the angle corresponding to the evaluation direction when the variance of the evaluation values is maximized is determined as the adjustment angle used for the tilt adjustment will be described. As shown in the second row from the top in FIG. 15, in the evaluation reference area ESA (α) when the rotation angle is α degrees, the image of the center part (black eye part) of the left and right eyes is substantially the target pixel specifying line. The arrangement is aligned in a direction parallel to the PL (that is, a direction perpendicular to the evaluation direction line EL). At this time, the left and right eyebrow images are similarly arranged so as to be aligned in a direction substantially perpendicular to the evaluation direction line EL. Therefore, the evaluation direction corresponding to the evaluation direction line EL at this time is considered to be a direction that generally represents the inclination of the face image. In this case, the positional relationship between the image of the eye or eyebrow generally having a small R value and the image of the skin portion generally having a large R value is a small positional relationship of the overlapping portion along the direction of the target pixel specifying line PL. . Therefore, the evaluation value at the position of the eye or eyebrow image is relatively small, and the evaluation value at the position of the image of the skin portion is relatively large. Therefore, as shown in FIG. 15, the distribution of evaluation values along the evaluation direction line EL is a distribution with relatively large variation (amplitude is large), and the variance value is large.

一方、図15中の最上段および3段目、4段目に示すように、回転角が0度,2α度,−α度であるときの評価基準領域ESA(0),ESA(2α),ESA(−α)では、左右の目の中央部や左右の眉の画像が、評価方向線ELに直行する方向に並ばず、ずれた配置となっている。従って、このときの評価方向線ELに対応した評価方向は、顔の画像の傾きを表していはいない。このときには、目や眉の画像と肌の部分の画像との位置関係が、対象画素特定線PLの方向に沿って両者が重なる部分の大きい位置関係となる。そのため、評価方向線ELに沿った評価値の分布は、図15に示すように、比較的ばらつきの小さい(振幅の小さい)分布となり、分散の値は小さくなる。   On the other hand, as shown in the uppermost stage, the third stage, and the fourth stage in FIG. 15, the evaluation reference areas ESA (0), ESA (2α), when the rotation angle is 0 degrees, 2α degrees, and −α degrees, In ESA (−α), the center portions of the left and right eyes and the images of the left and right eyebrows are not aligned in a direction perpendicular to the evaluation direction line EL, but are shifted from each other. Therefore, the evaluation direction corresponding to the evaluation direction line EL at this time does not represent the inclination of the face image. At this time, the positional relationship between the image of the eyes and eyebrows and the image of the skin portion is a large positional relationship of the portion where both overlap along the direction of the target pixel specifying line PL. Therefore, the distribution of evaluation values along the evaluation direction line EL is a distribution with relatively small variation (small amplitude) as shown in FIG. 15, and the value of variance is small.

以上のように、評価方向が顔の画像の傾きの方向に近い場合には、評価方向線ELに沿った評価値の分散の値が大きくなり、評価方向が顔の画像の傾きの方向から遠い場合には、評価方向線ELに沿った評価値の分散の値が小さくなる。従って、評価値の分散の値が最大となるときの評価方向に対応した角度を傾き調整に用いる調整角度として決定すれば、顔領域FAの傾きが顔の画像の傾きに適合するような顔領域FAの傾き調整を実現することができる。   As described above, when the evaluation direction is close to the inclination direction of the face image, the evaluation value variance along the evaluation direction line EL is large, and the evaluation direction is far from the inclination direction of the face image. In this case, the variance of the evaluation values along the evaluation direction line EL becomes small. Therefore, if the angle corresponding to the evaluation direction when the variance of the evaluation values is maximized is determined as the adjustment angle used for the inclination adjustment, the face area in which the inclination of the face area FA matches the inclination of the face image. FA tilt adjustment can be realized.

なお本実施例では、評価値の分散の算出結果が、角度の範囲の臨界値すなわち基準線RLに対して−20度または20度において、最大値をとるような結果となった場合には、顔の傾きが正確に評価されていない可能性が高いと考えられるため、顔領域FAの傾き調整を行わないものとしている。また本実施例では、決定された調整角度が、上述した顔領域FAの位置調整の際に算出された概略傾き角RIと比較される。調整角度と概略傾き角RIとの差が所定の閾値より大きい場合には、顔領域FAの位置調整および傾き調整における評価や決定の際に何らかの誤りが発生したと考えられるため、顔領域FAの位置調整および傾き調整を行わないものとしている。
S155では、顔領域調整部230(図1)が、顔領域FAの傾き調整を行う。
In the present embodiment, when the calculation result of the variance of the evaluation value is the critical value of the angle range, that is, the maximum value at −20 degrees or 20 degrees with respect to the reference line RL, Since it is considered that there is a high possibility that the face inclination is not accurately evaluated, the inclination adjustment of the face area FA is not performed. In the present embodiment, the determined adjustment angle is compared with the approximate inclination angle RI calculated at the time of adjusting the position of the face area FA described above. If the difference between the adjustment angle and the approximate inclination angle RI is larger than a predetermined threshold value, it is considered that some error has occurred during the evaluation and determination in the position adjustment and inclination adjustment of the face area FA. Position adjustment and tilt adjustment are not performed.
In S155, the face area adjustment unit 230 (FIG. 1) adjusts the inclination of the face area FA.

図17は、顔領域FAの傾き調整方法の一例を示す説明図である。顔領域FAの傾き調整は、顔領域FAを、初期評価基準領域ESA(0)の中心点CPを中心に、S154において決定された調整角度だけ回転させることにより行う。図17の例では、破線で示した調整前の顔領域FAを反時計回りにα度回転させることにより、実線で示した調整後の顔領域FAが設定される。
顔領域FAの傾き調整終了後のS160では、変形領域設定部240(図1)が、変形領域TAを設定する。変形領域TAは、対象画像TI上の領域であって顔形状補正のための画像変形処理の対象の候補となる領域である。この意味で、S160で設定する変形領域TAは、特許請求の範囲に記載した候補領域の一例に該当する。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example of a method for adjusting the inclination of the face area FA. The tilt adjustment of the face area FA is performed by rotating the face area FA about the center point CP of the initial evaluation reference area ESA (0) by the adjustment angle determined in S154. In the example of FIG. 17, the adjusted face area FA indicated by the solid line is set by rotating the face area FA before adjustment indicated by the broken line by α degrees counterclockwise.
In S160 after the adjustment of the inclination of the face area FA is completed, the deformation area setting unit 240 (FIG. 1) sets the deformation area TA. The deformation area TA is an area on the target image TI and is a candidate area for image deformation processing for face shape correction. In this sense, the deformation area TA set in S160 corresponds to an example of a candidate area described in the claims.

図18は、変形領域TAの設定方法の一例を示す説明図である。図18に示すように、本実施例では、変形領域TAは、顔領域FAを基準線RLと平行な方向(高さ方向)および基準線RLに直行する方向(幅方向)に伸張(または短縮)した領域として設定される。具体的には、顔領域FAの高さ方向の大きさをHf、幅方向の大きさをWfとすると、顔領域FAの矩形を、上方向にk1・Hf、下方向にk2・Hfだけ伸ばすと共に、左右にそれぞれk3・Wfだけ伸ばした領域が、変形領域TAとして設定される。なお、k1,k2,k3は、所定の係数である。   FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating an example of a method for setting the deformation area TA. As shown in FIG. 18, in this embodiment, the deformation area TA extends (or shortens) the face area FA in a direction (height direction) parallel to the reference line RL and a direction (width direction) perpendicular to the reference line RL. ). Specifically, assuming that the size of the face area FA in the height direction is Hf and the width direction is Wf, the rectangle of the face area FA is extended by k1 · Hf upward and by k2 · Hf downward. At the same time, a region extended to the left and right by k3 · Wf is set as the deformation region TA. Note that k1, k2, and k3 are predetermined coefficients.

このように変形領域TAが設定されると、顔領域FAの高さ方向の輪郭線に平行な直線である基準線RLは、変形領域TAの高さ方向の輪郭線にも平行な直線となる。また、基準線RLは、変形領域TAの幅を半分に分割する直線となる。   When the deformation area TA is set in this way, the reference line RL, which is a straight line parallel to the contour line in the height direction of the face area FA, becomes a straight line parallel to the contour line in the height direction of the deformation area TA. . The reference line RL is a straight line that divides the width of the deformation area TA in half.

図18に示すように、変形領域TAは、顔の高さ方向に関しては、概ね顎から額までの画像を含み、顔の幅方向に関しては、左右の頬の画像を含むような領域として設定される。すなわち、本実施例では、変形領域TAが概ねそのような範囲の画像を含む領域となるように、顔領域FAの大きさとの関係に基づき、上述の係数k1,k2,k3が予め設定されている。ここで変形領域設定部240は、特許請求の範囲に記載した候補領域設定部に該当すると言える。また、上述の顔領域検出部220と、顔領域調整部230と、変形領域設定部240とを合わせて候補領域設定部と呼ぶこともできる。
なお図6等では、対象画像TI中に一つだけ人顔が存在する場合を例示しているが、対象画像TI中に複数の顔が存在する場合には、上記S130〜160において、複数の顔が検出されて顔毎に、顔領域FAの設定、顔領域FAの位置調整・傾き調整、および変形領域TAの設定が行われる。
As shown in FIG. 18, the deformation area TA is set as an area that generally includes an image from the chin to the forehead with respect to the height direction of the face and includes images of the left and right cheeks with respect to the width direction of the face. The That is, in this embodiment, the above-described coefficients k1, k2, and k3 are set in advance based on the relationship with the size of the face area FA so that the deformation area TA is an area that includes an image in such a range. Yes. Here, it can be said that the deformation area setting unit 240 corresponds to the candidate area setting unit described in the claims. The face area detection unit 220, the face area adjustment unit 230, and the deformation area setting unit 240 described above may be collectively referred to as a candidate area setting unit.
Note that FIG. 6 and the like illustrate the case where only one human face exists in the target image TI. However, when there are a plurality of faces in the target image TI, in S130 to 160, a plurality of faces are present. For each face that is detected, the face area FA is set, the position adjustment / tilt adjustment of the face area FA, and the deformation area TA are set.

(2‐2)変形領域の除外処理:
上記S160までの処理によって対象画像TI上における変形領域TAの設定が行われたら、S170においては、除外判別部270(図1)が、後述する各種除外の条件に従って、変形領域TA毎に、変形処理の対象とする否かの判別を行い、変形処理の対象としないと判別した変形領域については変形処理の対象から除外する。つまり本実施例では、必ずしも上記S160までの処理によって設定された変形領域TAの全てを、後述する画像変形の対象とする訳ではなく、設定された変形領域TAのうち各種除外の条件に該当しないものだけを画像変形の対象とする。その結果、画像変形を行うことによるプリンタ100の処理負担量および内部メモリ120等におけるメモリ領域の消費を、適切に抑制することができる。
(2-2) Deformation region exclusion process:
When the deformation area TA on the target image TI is set by the processing up to S160, in S170, the exclusion determination unit 270 (FIG. 1) performs deformation for each deformation area TA according to various exclusion conditions described later. It is determined whether or not to be a target of processing, and a deformation region that is determined not to be a target of deformation processing is excluded from the target of the deformation processing. That is, in the present embodiment, not all of the deformation area TA set by the processing up to S160 is subject to image deformation described later, and does not correspond to various exclusion conditions in the set deformation area TA. Only objects are subject to image transformation. As a result, it is possible to appropriately suppress the processing load of the printer 100 and the consumption of the memory area in the internal memory 120 and the like due to image deformation.

図27は、S170の処理内容を示したフローチャートの一例である。
S171では、第1の除外判別として、除外判別部270は変形領域TA毎に、顔領域FAの傾きに応じたサイズ規制に従って、変形処理の対象から除外するか否かを判別する。
FIG. 27 is an example of a flowchart showing the processing content of S170.
In S171, as the first exclusion determination, the exclusion determination unit 270 determines whether or not to exclude from the deformation process target for each deformation area TA according to the size restriction according to the inclination of the face area FA.

図28は、S171の処理の詳細をフローチャートにより示している。
S1711では除外判別部270は、変形領域TA毎に、顔領域FAの傾き及びサイズを取得する。当該S1711において取得する傾きとは、対象画像TIの上下を向く垂直基準線Vsあるいは対象画像TIの水平方向を向く水平基準線Hsと、顔領域FAの基準線RLと、がなす角度の大きさを言うものとする。
FIG. 28 is a flowchart showing details of the process in S171.
In S1711, the exclusion determination unit 270 acquires the inclination and size of the face area FA for each deformation area TA. The inclination acquired in S1711 is the magnitude of the angle formed by the vertical reference line Vs that faces the top and bottom of the target image TI or the horizontal reference line Hs that faces the horizontal direction of the target image TI and the reference line RL of the face area FA. Shall be said.

図29は、S1711において、ある一つの変形領域TAを対象として顔領域FAの傾きを取得する様子を例示している。ここではまず、傾きを取得する際の比較の基準となる方向を垂直基準線Vsとするか水平基準線Hsとするかを決定する。この場合、基準線RLが、垂直基準線Vsと水平基準線Hsとのいずれの側により傾いているかによって決定する。つまり対象画像TI上において、顔の上方向が対象画像TIの略上側又は略下側を向いている場合には、垂直基準線Vsが傾きを取得する際の基準となり、顔の上方向が対象画像TIの略右側又は略左側を向いている場合には、水平基準線Hsが傾きを取得する際の基準となる。   FIG. 29 exemplifies a state in which the inclination of the face area FA is acquired for a certain deformation area TA in S1711. Here, first, it is determined whether the reference direction for obtaining the inclination is the vertical reference line Vs or the horizontal reference line Hs. In this case, the reference line RL is determined depending on which side of the vertical reference line Vs or the horizontal reference line Hs is inclined. That is, on the target image TI, when the upward direction of the face is directed substantially upward or substantially downward of the target image TI, the vertical reference line Vs serves as a reference for acquiring the inclination, and the upward direction of the face is the target. When the image TI is directed substantially to the right or substantially left, the horizontal reference line Hs serves as a reference for acquiring the inclination.

図29に示した例では、基準線RLは対象画像TIの水平基準線Hsよりも垂直基準線Vs側により傾いているため、S1711では、垂直基準線Vsと基準線RLとがなす角度βが顔領域FAの傾きとして検出される。なお、当該角度βは、基準線RLと垂直基準線Vs(あるいは水平基準線Hs)とがなす角度の大きさであるため、正の値として取得される。S1711では顔領域FAのサイズの取得も行う。顔領域FAのサイズとしては、顔領域FAの面積など様々な値を用いることが可能である。本実施例では一例として、顔領域FAの矩形の各辺のうち、高さ方向の辺の長さ(上記Hf)を顔領域FAのサイズとする。この場合、対象画像TI上でのHfの長さを、対象画像TI上の画素数に換算して取得する。ただし、幅方向の辺の長さ(上記Wf)を顔領域FAのサイズとして取得してもよいし、上述したように顔領域FAを正方形とするならば顔領域FAの4辺のうちいずれか1辺の長さを顔領域FAのサイズとして取得するとしてもよい。   In the example shown in FIG. 29, since the reference line RL is inclined toward the vertical reference line Vs side with respect to the horizontal reference line Hs of the target image TI, the angle β formed by the vertical reference line Vs and the reference line RL is S1711. It is detected as the inclination of the face area FA. The angle β is obtained as a positive value because it is the magnitude of the angle formed by the reference line RL and the vertical reference line Vs (or the horizontal reference line Hs). In S1711, the size of the face area FA is also acquired. As the size of the face area FA, various values such as the area of the face area FA can be used. In the present embodiment, as an example, the length of the side in the height direction (the above Hf) among the rectangular sides of the face area FA is set as the size of the face area FA. In this case, the length of Hf on the target image TI is obtained by converting into the number of pixels on the target image TI. However, the length of the side in the width direction (Wf) may be acquired as the size of the face area FA, and if the face area FA is a square as described above, one of the four sides of the face area FA is selected. The length of one side may be acquired as the size of the face area FA.

S1712では、除外判別部270は、顔領域サイズ上限値テーブル430(図1)を参照することにより、上記取得した顔領域FAの傾きに応じた顔領域FAのサイズの上限値を取得する。
図30は、顔領域サイズ上限値テーブル430の一例を示している。顔領域サイズ上限値テーブル430では、上記のように取得される顔領域FAの複数の傾きに関し、許容される顔領域FAのサイズ(本実施例においては、顔領域FAの高さ方向の辺の画素数)の上限値を予め規定したテーブルである。本実施例においては、顔領域FAの上記傾きがある所定の上限角度(角度βLと呼ぶ)に近づくほどに、その顔領域FAを含む変形領域TAの変形処理に要するメモリ消費量が増えるという事情(当該事情については後述する。)に鑑み、顔領域FAの傾きを示す値が上記角度βLに近づくほどにサイズの上限値を小さい値に規定した顔領域サイズ上限値テーブル430を採用している。
In S1712, the exclusion determination unit 270 refers to the face area size upper limit value table 430 (FIG. 1), and acquires the upper limit value of the size of the face area FA according to the acquired inclination of the face area FA.
FIG. 30 shows an example of the face area size upper limit value table 430. In the face area size upper limit value table 430, regarding the plurality of inclinations of the face area FA acquired as described above, the allowable size of the face area FA (in this embodiment, the height of the side of the face area FA in the height direction). 6 is a table in which an upper limit value of the number of pixels) is defined in advance. In the present embodiment, the memory consumption required for the deformation process of the deformation area TA including the face area FA increases as the inclination of the face area FA approaches a predetermined upper limit angle (referred to as angle βL). In view of this (the situation will be described later), a face area size upper limit value table 430 is adopted in which the upper limit value of the size is defined to be smaller as the value indicating the inclination of the face area FA approaches the angle βL. .

除外判別部270は、上記S1711で取得した傾き(角度β)に対応したサイズ上限値が顔領域サイズ上限値テーブル430に直接規定されていれば、当該直接規定されている上限値を読み出せばよい。一方、上記取得した傾き(角度β)に対応したサイズ上限値が顔領域サイズ上限値テーブル430に直接規定されていない場合には、規定されている他の上限値を基にした補間演算等によって、上記取得した傾き(角度β)に対応した上限値を取得すればよい。   If the size upper limit value corresponding to the inclination (angle β) acquired in S1711 is directly defined in the face area size upper limit value table 430, the exclusion determination unit 270 reads the directly defined upper limit value. Good. On the other hand, when the size upper limit value corresponding to the acquired inclination (angle β) is not directly defined in the face area size upper limit value table 430, an interpolation calculation or the like based on another defined upper limit value is performed. The upper limit value corresponding to the acquired inclination (angle β) may be acquired.

S1713では、除外判別部270は、S1711で取得した顔領域FAのサイズがS1712で取得したサイズ上限値内であるか否か判断し、上限値を超える場合には、当該上限値を超えるサイズを持つ顔領域FAを有する変形領域TAを、変形処理の対象から除外する決定をする。この結果、対象画像TI上での傾き(角度β)に起因して変形処理に要するメモリ消費量が多くなってしまう変形領域TAを、変形処理の対象から除外することが可能となる。   In step S1713, the exclusion determination unit 270 determines whether the size of the face area FA acquired in step S1711 is within the size upper limit value acquired in step S1712. If the size exceeds the upper limit value, the exclusion determination unit 270 determines the size exceeding the upper limit value. The decision is made to exclude the deformation area TA having the face area FA from the object of deformation processing. As a result, the deformation area TA in which the memory consumption required for the deformation process increases due to the inclination (angle β) on the target image TI can be excluded from the object of the deformation process.

次にS172では、第2の除外判別として、除外判別部270は、画像出力に用いられる複数のアスペクト比に基づく各トリミングによって対象画像TIから切り出される各トリミング画像に共通する画像範囲から、変形領域TAの少なくとも一部がはみ出るか否か判別し、少なくとも一部がはみ出る変形領域TAについては変形処理の対象から除外する処理を行なう。当該判別は、上記S171において変形処理の対象から除外すると判別されなかった変形領域TA毎に行う。   Next, in S172, as a second exclusion determination, the exclusion determination unit 270 determines from the image range common to each trimmed image cut out from the target image TI by each trimming based on a plurality of aspect ratios used for image output from the deformation region. It is determined whether or not at least a part of TA protrudes, and a process of excluding at least a part of the deformation area TA that protrudes from the target of the deformation process is performed. This determination is performed for each deformation area TA that has not been determined to be excluded from the deformation processing target in S171.

本実施例では、プリンタ100は、顔形状補正の処理を行う過程において、対象画像TIを共通する一つのサイズの画像データとして扱っている。対象画像TIの画像データは、例えば、長辺と短辺とが320×240画素(アスペクト比4:3)のQVGA(Quarter Video Graphics Array)サイズの画像データとされている。一方、プリンタ100において対象画像TIの印刷に使用可能な印刷用紙の種類は、A4サイズ、L版サイズ、レターサイズなど様々であり、印刷用紙の種類によってアスペクト比も様々である。従って、対象画像TIが印刷される際には、その画像データが、印刷に用いるものとして選択された印刷用紙のアスペクト比に基づいて適宜トリミングされることになる。   In this embodiment, the printer 100 handles the target image TI as a single size of image data in the process of performing the face shape correction process. The image data of the target image TI is, for example, QVGA (Quarter Video Graphics Array) size image data having a long side and a short side of 320 × 240 pixels (aspect ratio 4: 3). On the other hand, there are various types of printing paper that can be used for printing the target image TI in the printer 100, such as A4 size, L size, and letter size, and the aspect ratio varies depending on the type of printing paper. Therefore, when the target image TI is printed, the image data is appropriately trimmed based on the aspect ratio of the printing paper selected to be used for printing.

図31(a)は、対象画像TIをある印刷用紙のアスペクト比に基づいてトリミングした場合を例示している。対象画像TIを、対象画像TIのアスペクト比とは異なるアスペクト比でトリミングすると、同図に示すように、対象画像TI上に設定された変形領域TAの一部がトリミングの範囲外(ハッチングを記した部分)にはみ出てしまうこともあり得る。トリミングの範囲外にはみ出たデータ部分は切り捨てられるため、このように一部がトリミング範囲からはみ出る変形領域TAに含まれる顔を変形処理するには、当該顔を含む変形領域TAを、その全てがトリミングの範囲内に収まるように再度設定する(変形領域TAの矩形の移動や縮小を行う)必要がある。しかしこのような変形領域TAの再設定処理は、プリンタ100における処理負担増およびメモリ消費量の増大を招く。   FIG. 31A illustrates a case where the target image TI is trimmed based on the aspect ratio of a certain printing paper. When the target image TI is trimmed with an aspect ratio different from the aspect ratio of the target image TI, as shown in the figure, a part of the deformation area TA set on the target image TI is outside the trimming range (hatching is indicated. It is possible that the part may protrude. Since the data portion that is out of the trimming range is discarded, in order to deform the face included in the deformation area TA that partially protrudes from the trimming range in this way, all of the deformation area TA including the face is changed. It is necessary to set again so as to be within the trimming range (move or reduce the rectangle of the deformation area TA). However, such a resetting process of the deformation area TA causes an increase in processing load on the printer 100 and an increase in memory consumption.

そこで、除外判別部270は、図31(b)に示すように、対象画像TI上に、プリンタ100が使用可能な全ての印刷用紙のアスペクト比に基づいて夫々トリミングしたときに切り出される各トリミング画像に共通する、共通画像範囲CAを設定する。図31(b)では説明を容易とするために、プリンタ100が使用可能な印刷用紙のアスペクト比であって対象領域TIのアスペクト比と異なるアスペクト比が全部で2種類であるとし、当該2つのアスペクト比によって夫々トリミングしたときに切り出されずに捨てられる対象画像TI上の領域に、ハッチングを施している。つまり、同図においてハッチングが付されていない対象画像TI上の領域が共通画像範囲CAとなる。除外判別部270は、判別の対象となる変形領域TA毎に、共通画像範囲CAからはみ出ていないか判断し、一部でも共通画像範囲CAからはみ出ている変形領域TAについては、変形処理の対象から除外する決定をする。   Therefore, as illustrated in FIG. 31B, the exclusion determination unit 270 trims each trimmed image that is cut out when the target image TI is trimmed based on the aspect ratios of all print sheets usable by the printer 100. A common image range CA common to the two is set. In FIG. 31B, for ease of explanation, it is assumed that there are two types of aspect ratios that are different from the aspect ratio of the target area TI and that are the aspect ratios of the printing paper that can be used by the printer 100. The area on the target image TI that is discarded without being cut out when trimming is performed according to the aspect ratio is hatched. That is, the area on the target image TI that is not hatched in the figure is the common image range CA. The exclusion determination unit 270 determines, for each deformation area TA to be determined, whether or not it has protruded from the common image range CA, and for a deformation area TA that partially protrudes from the common image range CA, the deformation processing target Make a decision to exclude

この結果、共通画像範囲CAに全体が含まれる変形領域TAのみが変形処理の対象となり得るため、上述したような変形領域TAの再設定の必要性が無くなり、プリンタ100における処理負担増およびメモリ消費量の増大を避けることができる。また、対象画像TI中の顔が、印刷に用いる印刷用紙の種類の違い(印刷用紙のアスペクト比の違い)によって変形処理されたりされなかったりするという状況も無くなるため、ユーザに違和感を与えることもない。   As a result, only the deformation area TA that is entirely included in the common image range CA can be the target of the deformation process, so that it is not necessary to reset the deformation area TA as described above, increasing the processing load on the printer 100 and the memory consumption. An increase in quantity can be avoided. In addition, since the situation in which the face in the target image TI is not deformed due to the difference in the type of printing paper used for printing (difference in the aspect ratio of the printing paper) is eliminated, the user may feel uncomfortable. Absent.

次にS173では、第3の除外判別として、除外判別部270は変形領域TAについて、対象画像TI上における傾きが所定の角度範囲に属するか否か判別し、当該所定の角度範囲に属さないものについては、変形処理の対象から除外する処理を行なう。当該判別は、上記S171,172において変形処理の対象から除外すると判別されなかった変形領域TA毎に行う。   Next, in S173, as a third exclusion determination, the exclusion determination unit 270 determines whether the inclination on the target image TI belongs to a predetermined angle range for the deformation area TA, and does not belong to the predetermined angle range. As for, a process of excluding from the target of the deformation process is performed. This determination is performed for each deformation area TA that has not been determined to be excluded from the deformation process in S171 and 172.

図32は、上記所定の角度範囲の一例を示している。本実施例では、水平基準線Hsの正方向(対象画像TIの右方向。0度方向。)、垂直基準線Vsの正方向(対象画像TIの上方向。90度方向。)、水平基準線Hsの負方向(対象画像TIの左方向。180度方向。)をそれぞれ中心として±15度の範囲を、上記所定の角度範囲と定めている。むろん、上記所定の角度範囲の設定は上記数値に限られない。
当該S173では、除外判別部270は、判別対象となる変形領域TAについて、その基準線RLの傾きが上記所定の角度範囲に属するか否かを判別する。この判別の際には、除外判別部270は、基準線RLの上下つまり基準線RLの両端のうちどちらの側が顔の上方向を指しているかを認識する必要がある。
FIG. 32 shows an example of the predetermined angle range. In this embodiment, the positive direction of the horizontal reference line Hs (right direction of the target image TI. 0 degree direction), the positive direction of the vertical reference line Vs (upward direction of the target image TI. 90 degree direction), and the horizontal reference line. A range of ± 15 degrees centering on the negative direction of Hs (left direction of the target image TI, 180 degree direction) is defined as the predetermined angle range. Of course, the setting of the predetermined angle range is not limited to the above numerical values.
In S173, the exclusion determination unit 270 determines whether or not the inclination of the reference line RL belongs to the predetermined angle range for the deformation area TA to be determined. In this determination, the exclusion determination unit 270 needs to recognize which side of the upper and lower sides of the reference line RL, that is, one of both ends of the reference line RL indicates the upward direction of the face.

ここで、公知の顔検出方法によって顔領域FAの検出を行った場合には、顔領域FAの矩形の4つの頂点の夫々について、顔の右上の点であるか、顔の左上の点であるか、顔の右下の点であるか、顔の左下の点であるかといった情報を示した頂点位置情報を得ることができる。従って、例えば顔領域検出部220は、頂点位置情報を参照して顔領域FAの右上の点と右下の点(或いは、左上の点と左下の点)を特定するとともに、基準線RLの両端側のうち上記特定した右上の点(左上の点)に近い側を、基準線RLの上方向として特定することができる。   Here, when the face area FA is detected by a known face detection method, each of the four vertices of the rectangle of the face area FA is the upper right point of the face or the upper left point of the face. It is possible to obtain vertex position information indicating information such as whether the point is the lower right point of the face or the lower left point of the face. Therefore, for example, the face area detection unit 220 refers to the vertex position information, specifies the upper right point and the lower right point (or the upper left point and the lower left point) of the face area FA, and both ends of the reference line RL. Of the sides, the side close to the identified upper right point (upper left point) can be identified as the upward direction of the reference line RL.

基準線RLの両端のうちどちらの側が顔の上方向を指しているかの特定は、次のように行っても良い。図7を用いて説明したように、上記S142では、評価部234が基準領域SAにおける目の画像の位置を検出するための評価値を算出している。かかる評価値は、図9に示したように、目の位置Ehにおいて一つの極小値をとるとともに、目以外のR成分が少ない位置、つまり眉や髪の毛の画像においても極小値をとる。そして、人顔において眉や髪の毛は、目よりも上側に存在すると言える。そこで上記決定部236は、上記高さ基準点Rhを決定する処理と併せ、高さ基準点Rhの位置から見て、目の位置に対応する極小値とは別の極小値に対応する基準線RL上の位置の側を、顔の上方向と特定する処理を行う。この結果、基準線RLの両端のうちどちらの側が顔の上方向を指しているかが特定される。   Identification of which side of the both ends of the reference line RL indicates the upward direction of the face may be performed as follows. As described with reference to FIG. 7, in S142, the evaluation unit 234 calculates an evaluation value for detecting the position of the eye image in the reference region SA. As shown in FIG. 9, the evaluation value takes one minimum value at the eye position Eh, and also takes a minimum value at a position where there are few R components other than the eyes, that is, images of eyebrows and hair. And it can be said that the eyebrows and the hairs exist above the eyes in the human face. Therefore, the determination unit 236, together with the process of determining the height reference point Rh, sees the reference line corresponding to a minimum value different from the minimum value corresponding to the eye position when viewed from the position of the height reference point Rh. A process of specifying the position side on the RL as the upward direction of the face is performed. As a result, it is specified which side of both ends of the reference line RL indicates the upward direction of the face.

このように変形領域TAの基準線RLの両端のうちどちらが顔の上方向を指しているかが特定されるため、除外判別部270はかかる特定結果に基づいて、判別対象となる変形領域TA毎に、対象画像TIの右方向(0度方向)と基準線RLの上方向とが反時計回りなす角度γが、図32に例示したような所定の角度範囲に属するか否か判別し、角度γがいずれの所定の角度範囲にも属さない変形領域TAについては、変形処理の対象から除外する決定をする。
このように、対象画像TI上における顔の傾きに基づいて、変形処理の対象とする顔をある程度限定することにより、プリンタ100における処理負担増およびメモリ消費量の増大を避けることができる。
In this way, since it is specified which of the two ends of the reference line RL of the deformation area TA points to the upper direction of the face, the exclusion determination unit 270 determines, for each deformation area TA to be determined, based on the determination result. Then, it is determined whether or not the angle γ formed by counterclockwise rotation between the right direction (0 degree direction) of the target image TI and the upper direction of the reference line RL belongs to a predetermined angle range as illustrated in FIG. The deformation area TA that does not belong to any predetermined angle range is determined to be excluded from the deformation process target.
In this way, by limiting the face to be deformed to some extent based on the inclination of the face on the target image TI, it is possible to avoid an increase in processing load and an increase in memory consumption in the printer 100.

S174では、第4の除外判別として、除外判別部270は変形領域TAについて、対象画像TI上における顔の上下の向きに基づいて、変形処理の対象とするか否かの判別を行い、ある一つの向き以外の向きに属するものについては、変形処理の対象から除外する処理を行なう。当該判別は、上記S171〜S173において変形処理の対象から除外すると判別されなかった変形領域TAを対象に行う。   In S174, as a fourth exclusion determination, the exclusion determination unit 270 determines whether or not the deformation area TA is to be subjected to deformation processing based on the vertical orientation of the face on the target image TI. For those belonging to directions other than one direction, a process of excluding them from the target of the deformation process is performed. The determination is performed on the deformation area TA that has not been determined to be excluded from the deformation processing target in S171 to S173.

図33は、S174の処理の詳細をフローチャートにより示している。
S1741では、除外判別部270は、まず、対象画像TI上の変形領域TAを、顔の上下の向きの共通性に応じてグループ分けする。上記S173までの処理によって、対象画像TI上には、顔の上方向が対象画像TIの略上側を向いている(上記角度γが対象画像TIの上方向±15度の範囲に属している)変形領域TAのグループと、顔の上方向が対象画像TIの略右側を向いている(上記角度γが対象画像TIの右方向±15度の範囲に属している)変形領域TAのグループと、顔の上方向が対象画像TIの略左側を向いている(上記角度γが対象画像TIの左方向±15度の範囲に属している)変形領域TAのグループとが存在し得る。また、S173の処理の精度次第では、稀に顔の上方向が対象画像TIの略下側を向いている(上記角度γが垂直基準線Vsの負方向±15度の範囲に属している)変形領域TAも存在し得る。
FIG. 33 is a flowchart showing details of the process in S174.
In S1741, the exclusion determination unit 270 first groups the deformation area TA on the target image TI according to the commonality of the face vertical orientation. By the processing up to S173, the upward direction of the face is directed substantially upward of the target image TI on the target image TI (the angle γ belongs to the range of ± 15 degrees above the target image TI). A group of deformation areas TA, a group of deformation areas TA in which the upward direction of the face is directed substantially to the right side of the target image TI (the angle γ belongs to the range of ± 15 degrees to the right of the target image TI), There may be a group of deformation areas TA in which the upward direction of the face is directed substantially to the left side of the target image TI (the angle γ belongs to the range of ± 15 degrees in the left direction of the target image TI). Depending on the accuracy of the processing of S173, the upper direction of the face rarely faces the lower side of the target image TI (the angle γ belongs to the range of ± 15 degrees in the negative direction of the vertical reference line Vs). There may also be a deformation area TA.

除外判別部270は、対象画像TI上の変形領域TAを、それらの基準線RLの上方向が向く角度γに応じて、上記のような上下左右の各グループに分ける。
S1742では、除外判別部270は、属する変形領域TAの数が最大であるグループが、複数存在するか否か判断する。属する変形領域TAの数が最大であるグループが一つである場合には、S1743に進み、属する変形領域TAの数が最大であるグループに属する変形領域TA以外の変形領域TAについて、変形処理の対象から除外する決定をする。
The exclusion determination unit 270 divides the deformation area TA on the target image TI into upper, lower, left, and right groups as described above according to the angle γ in which the upward direction of the reference line RL is directed.
In S 1742, the exclusion determination unit 270 determines whether or not there are a plurality of groups having the maximum number of deformation areas TA to which they belong. If there is one group having the largest number of deformation areas TA, the process proceeds to S1743, and deformation processes TA other than the deformation area TA belonging to the group having the largest number of deformation areas TA belong to the deformation process. Decide to be excluded from the target.

図34に例示するように対象画像TI上に複数の変形領域TAが設定されている場合においては、顔が略上側を向いている変形領域TAの数が2であり最大であるとともに、2以上の顔が略共通して向いている他の方向(右、左または下側)は存在しない。そのため、上記S1743において、略上側以外の方向を向いている変形領域TAについて変形処理の対象から除外する決定をする。   In the case where a plurality of deformation areas TA are set on the target image TI as illustrated in FIG. 34, the number of deformation areas TA in which the face faces substantially upward is 2 and the maximum, and 2 or more There is no other direction (right, left, or lower side) that faces almost in common. For this reason, in S1743, a determination is made to exclude the deformation area TA facing in a direction other than the substantially upper side from the deformation processing target.

一方、S1742において、属する変形領域TAの数が最大であるグループが複数存在すると判断した場合には、除外判別部270はS1744に進み、属する変形領域TAの数が最大である各グループの中に、顔領域FAのサイズが最大である変形領域TAを含むグループが複数あるか否か判断する。顔領域FAのサイズについては上述の通りである。顔領域FAのサイズが最大である変形領域TAを含むグループが一つである場合には、S1745に進み、属する変形領域TAの数が最大であってかつ顔領域FAのサイズが最大である変形領域TAを含むグループに属する変形領域TA、以外の変形領域TAについて変形処理の対象から除外する決定をする。   On the other hand, if it is determined in S 1742 that there are a plurality of groups having the largest number of deformation areas TA, the exclusion determination unit 270 proceeds to S 1744 and includes each group having the largest number of deformation areas TA. Then, it is determined whether there are a plurality of groups including the deformation area TA having the largest size of the face area FA. The size of the face area FA is as described above. If there is one group including the deformation area TA having the maximum size of the face area FA, the process proceeds to S1745, where the number of deformation areas TA to which the face area FA belongs is the maximum and the size of the face area FA is the maximum. A determination is made to exclude the deformation area TA other than the deformation area TA belonging to the group including the area TA from the deformation processing target.

図35に例示するように対象画像TI上に複数の変形領域TAが設定されている場合においては、顔が略上側を向いている変形領域TAの数と顔が略右側を向いている変形領域TAの数とがいずれも最大数(2)であり、かつ顔が略上側を向いている変形領域TAのグループの中に顔領域FAが最大のものが含まれている。そのため、上記S1745において、略上側以外の方向を向いている変形領域TAについて変形処理の対象から除外する決定をする。   As illustrated in FIG. 35, when a plurality of deformation areas TA are set on the target image TI, the number of deformation areas TA in which the face faces substantially upward and the deformation areas in which the face faces substantially right. The number of TAs is the maximum number (2), and the group of deformation areas TA in which the face faces substantially upward includes those having the largest face area FA. Therefore, in S1745, a determination is made to exclude the deformation area TA that faces in a direction other than the substantially upper side from the object of the deformation process.

一方、属する変形領域TAの数が最大である各グループの中に、顔領域FAのサイズが最大である変形領域TAを含むグループが複数存在する場合には、除外判別部270はS1746に進み、その複数のグループの中から所定の優先順位に従って一つの向きにかかるグループを選択する。そして、当該選択したグループに属する変形領域TA以外の変形領域TAについて、変形処理の対象から除外する決定をする。ここで言う所定の優先順位とは、上下左右についての順位であり、少なくとも上側を最優先としたものとする。左、右、下についての優先順は特に限られないが、例えば、下、左、右というように順位を予め付けておく。   On the other hand, if there are a plurality of groups including the deformation area TA having the maximum size of the face area FA in each group having the maximum number of deformation areas TA, the exclusion determination unit 270 proceeds to S1746, A group in one direction is selected from the plurality of groups according to a predetermined priority. Then, a decision is made to exclude the deformation area TA other than the deformation area TA belonging to the selected group from the objects of deformation processing. The predetermined priority order mentioned here is the order of up, down, left and right, and at least the upper side is given the highest priority. The priority order for left, right, and lower is not particularly limited, but for example, priorities are assigned in advance such as lower, left, and right.

図36に例示するように対象画像TI上に複数の変形領域TAが設定されている場合においては、顔が略上側を向いている変形領域TAと、顔が略右側を向いている変形領域TAと、顔が略左側を向いている変形領域TAとの数がいずれも同数であり、かつ顔が略上側を向いている変形領域TAと、顔が略右側を向いている変形領域TAと、顔が略左側を向いている変形領域TAとの各顔領域FAのサイズも同じである。そのため、上記S1746では上記優先順位に従い、略上側以外の方向を向いている変形領域TAについて変形処理の対象から除外する決定をする。   As illustrated in FIG. 36, when a plurality of deformation areas TA are set on the target image TI, a deformation area TA in which the face faces substantially upward and a deformation area TA in which the face faces substantially right. And the same number of deformation areas TA with the face facing substantially left, and the deformation area TA with the face facing substantially upward, and the deformation area TA with the face facing substantially right, The size of each face area FA is the same as that of the deformation area TA in which the face is directed substantially to the left side. Therefore, in S1746, according to the above priority order, a determination is made to exclude the deformation area TA that faces in a direction other than the substantially upper side from the object of the deformation process.

このようにS174の処理によれば、対象画像TI上に設定された各変形領域TAの顔の上下の向きが、略上側、略下側、略右側、略左側というようにばらばらな向きであっても、変形処理の対象とする変形領域TAの向きを、各向きにおける変形領域TAの数やサイズ、あるいは各向き間における優先順位に従って一つだけ選択する。そのため、プリンタ100における処理負担増およびメモリ消費量の増大を避けることができる。なお図33に示したフローチャートはあくまで一例であり、除外判別部270は必ずしもこのフローチャート通りのステップを踏む必要は無い。例えば、S1742において“Yes”の判断をした後に、S1744の判断行うこと無くS1746の判断に移るとしてもよい。かかる手順とすれば、S174の処理をより簡素に行うことができる。   As described above, according to the process of S174, the vertical direction of the face of each deformation area TA set on the target image TI is disjoint such as substantially upper side, substantially lower side, substantially right side, and substantially left side. However, only one direction of the deformation area TA to be subjected to the deformation process is selected according to the number and size of the deformation areas TA in each direction or the priority order between the directions. Therefore, it is possible to avoid an increase in processing load and an increase in memory consumption in the printer 100. Note that the flowchart illustrated in FIG. 33 is merely an example, and the exclusion determination unit 270 does not necessarily have to perform the steps according to the flowchart. For example, after “Yes” is determined in S 1742, the determination may be shifted to S 1746 without performing the determination in S 1744. With this procedure, the process of S174 can be performed more simply.

S175では、第5の除外判別として、除外判別部270は、変形領域TAの間で重なりが生じている場合に当該重なりが解消されるように一以上の変形領域TAを変形処理の対象から除外する処理を行なう。当該判別は、上記S171〜S174において変形処理の対象から除外すると判別されなかった変形領域TAを対象に行う。   In S175, as a fifth exclusion determination, the exclusion determination unit 270 excludes one or more deformation areas TA from the target of the deformation process so that the overlap is eliminated when there is an overlap between the deformation areas TA. The process to do is performed. The determination is performed on the deformation area TA that has not been determined to be excluded from the deformation processing target in S171 to S174.

図37は、S175の処理の詳細をフローチャートにより示している。
S1751では、除外判別部270は、その時点で変形処理の対象から除外するものと判別されていない変形領域TAのうち、顔領域FAのサイズが最大の変形領域TAを一つ選択する。
S1752では、直近のS1751で選択した変形領域TAに対して重なる、その時点で変形処理の対象から除外するものと判別されていない他の変形領域TAが存在するか否か判断する。上記重なる他の変形領域TAが存在する場合には、除外判別部270はS1753に進み、上記重なる他の変形領域TAの全てについて、変形処理の対象から除外する決定をする。
FIG. 37 is a flowchart showing details of the process in S175.
In S1751, the exclusion determination unit 270 selects one deformation area TA having the maximum size of the face area FA from among the deformation areas TA that are not determined to be excluded from the deformation process at that time.
In S1752, it is determined whether there is another deformation area TA that overlaps with the deformation area TA selected in the latest S1751 and that has not been determined to be excluded from the deformation process at that time. If there is another overlapping deformation area TA, the exclusion determination unit 270 proceeds to S1753 and determines to exclude all of the overlapping other deformation areas TA from the target of deformation processing.

S1753の後においては、あるいはS1752で“No”の判断がされた場合には、S1754に進む。S1754では除外判別部270は、過去のS1751で選択した変形領域TA以外にその時点で変形処理の対象から除外するものと判別されていない変形領域TAが存在するか否か判断する。存在すると判断した場合にはS1751に戻り、除外判別部270は、過去のS1751で選択した変形領域TA以外の変形領域TAを新たに選択し、S1752以降の処理を繰り返す。一方、過去のS1751で選択した変形領域TA以外に、その時点で変形処理の対象から除外するものと判別されていない変形領域TAが存在しない場合には、図37の処理を終了する。   After S1753 or when “No” is determined in S1752, the process proceeds to S1754. In S1754, the exclusion determination unit 270 determines whether there is a deformation area TA that is not determined to be excluded from the deformation process at that time other than the deformation area TA selected in the previous S1751. If it is determined that it exists, the process returns to S1751, and the exclusion determination unit 270 newly selects a deformation area TA other than the deformation area TA selected in the past S1751, and repeats the processes after S1752. On the other hand, if there is no deformation area TA that has not been determined to be excluded from the deformation process at that time other than the deformation area TA selected in the previous S1751, the processing in FIG. 37 ends.

図38に示すように、対象画像TI上に複数の変形領域TAが重なり合って設定されている場合を例に、図37の処理を説明すると次のようになる。図38においては、変形領域TA1〜TA6の中で変形領域TA1が最も顔領域FAのサイズが大きいため、当該変形領域TA1がまず最初にS1751で選択される。そして、変形領域TA1に対しては、変形領域TA5が重なっているため、変形領域TA5が変形処理の対象から除外される。次のS1751では、過去のS1751で選択されていない変形領域TAのうち顔領域FAのサイズが最大の変形領域TA2が選択される。変形領域TA2に対しては、変形領域TA3および変形領域TA4が重なっているため、変形領域TA3,TA4が変形処理の対象から除外される。次のS1751では、変形領域TA6が選択される。ただし、その時点で除外されずに変形領域TA6に重なっている他の変形領域TAは存在しない(S1752でNo)。また、変形領域TA1,TA2,TA6以外に、その時点で変形処理の対象から除外するものと判別されていない変形領域TAは存在しないため(S1754でNo)、図37の処理を終了する。この結果図38の例においては、変形領域TA1,TA2,TA6が除外されずに残り、変形領域TAの重なりが解消される。   As shown in FIG. 38, the process of FIG. 37 will be described as follows by taking as an example a case where a plurality of deformation areas TA are set to overlap on the target image TI. In FIG. 38, since the deformation area TA1 has the largest size of the face area FA among the deformation areas TA1 to TA6, the deformation area TA1 is first selected in S1751. Since the deformation area TA5 overlaps the deformation area TA1, the deformation area TA5 is excluded from the object of the deformation process. In the next S1751, the deformation area TA2 having the largest face area FA size is selected from the deformation areas TA not selected in the previous S1751. Since the deformation area TA3 and the deformation area TA4 overlap with the deformation area TA2, the deformation areas TA3 and TA4 are excluded from the objects of the deformation process. In the next S1751, the deformation area TA6 is selected. However, there is no other deformation area TA that is not excluded at that time and overlaps the deformation area TA6 (No in S1752). In addition to the deformation areas TA1, TA2, and TA6, since there is no deformation area TA that has not been determined to be excluded from the deformation process at that time (No in S1754), the process in FIG. 37 ends. As a result, in the example of FIG. 38, the deformation areas TA1, TA2, and TA6 remain without being excluded, and the overlap of the deformation areas TA is eliminated.

ここで、対象画像TI上において一部が重なり合っている両変形領域TAをそれぞれ変形処理するには、一方の領域を先に変形処理し、後に他方の領域を変形するために、上記一方の領域にかかる変形後の画像データを、オリジナル画像(いずれの変形領域TAも変形処理していない状態の対象画像TI)とは別に保持しておく必要がある。そのため、メモリの使用量が莫大となる。本実施例では、除外判別部270は、複数の変形領域TAの中から顔領域FAのサイズの大きい順に一の変形領域TAを選択するとともに当該選択した変形領域TAに対して重なる他の変形領域TAを変形処理の対象から除外する処理を繰り返し行うことにより、変形対象となる変形領域TAが重なることを回避している。そのため、本実施例によれば、サイズが大きくユーザにとっての重要度がより高いと想定される顔を変形処理の対象として残しつつ、変形領域TAの重なりに起因する上述したようなメモリの大量消費を解消することができる。   Here, in order to perform the deformation process on both deformation areas TA that partially overlap each other on the target image TI, the above-described one area is used to deform one area first and then deform the other area. It is necessary to store the image data after the deformation separately from the original image (the target image TI in a state where none of the deformation areas TA is deformed). For this reason, the amount of memory used is enormous. In the present embodiment, the exclusion determination unit 270 selects one deformation area TA from the plurality of deformation areas TA in descending order of the size of the face area FA, and another deformation area overlapping the selected deformation area TA. By repeatedly performing the process of excluding the TA from the deformation process target, the deformation areas TA to be deformed are prevented from overlapping. Therefore, according to the present embodiment, a large amount of memory as described above due to the overlapping of the deformation areas TA, while leaving a face that is assumed to be larger and more important to the user as a target for deformation processing. Can be eliminated.

ここで、変形領域TAの重なりを解消する手法は上述した手法に限られない。例えば、除外判別部270は、変形領域TAの重なりを解消すべく一つの変形領域TAを選択する際に、顔領域FAのサイズを基準に選択するのではなく、外部から入力された変形領域TAの選択指示に従って選択するとしてもよい。つまり、除外判別部270は、ユーザの操作部140の操作による選択指示を受付ける。この場合、除外判別部270は、対象画像TI上の変形領域TAを任意に選択可能なユーザインターフェースを表示部150に表示するように表示処理部310に指示し、当該ユーザインターフェースを介してユーザによって入力された選択指示に応じて変形領域TAを選択する。そして、当該選択した変形領域TAに対して重なる他の変形領域TAが存在する場合、当該重なる他の変形領域TAの全てについて変形処理の対象から除外する決定をする。かかる構成とすれば、ユーザが選択した変形領域TAを変形処理の対象として残しつつ、変形領域TA間の重なりを解消することができる。   Here, the method of eliminating the overlap of the deformation areas TA is not limited to the method described above. For example, when selecting one deformation area TA to eliminate the overlap of the deformation areas TA, the exclusion determination unit 270 does not select the size of the face area FA as a reference, but uses the deformation area TA input from the outside. It may be selected according to the selection instruction. That is, the exclusion determination unit 270 receives a selection instruction by the user's operation of the operation unit 140. In this case, the exclusion determination unit 270 instructs the display processing unit 310 to display on the display unit 150 a user interface that can arbitrarily select the deformation area TA on the target image TI, and the user performs the user interface via the user interface. The deformation area TA is selected according to the input selection instruction. When there is another deformation area TA that overlaps the selected deformation area TA, all the other deformation areas TA that overlap are determined to be excluded from the deformation processing targets. With such a configuration, it is possible to eliminate the overlap between the deformation areas TA while leaving the deformation area TA selected by the user as a target of the deformation process.

S176では、第6の除外判別として、除外判別部270は、対象画像TI上の変形領域TAの数が予め定められたしきい値(最大処理数)を超えるか否か判断し、当該しきい値を超える場合には、当該しきい値に収まる数の変形領域TAを選択するとともに、選択外の変形領域TAについては、変形処理の対象から除外する決定を行う。当該判別は、上記S171〜S175において変形処理の対象から除外すると判別されなかった変形領域TAを対象に行う。上記しきい値としては様々な数値を用いることが可能であるが、本実施例ではプリンタ100の処理能力を考慮し、一例として上記しきい値を“5個”としている。   In S176, as a sixth exclusion determination, the exclusion determination unit 270 determines whether or not the number of deformation areas TA on the target image TI exceeds a predetermined threshold value (maximum number of processes), and the threshold value. When the value exceeds the value, the number of deformation areas TA that fall within the threshold value is selected, and the non-selected deformation areas TA are determined to be excluded from the deformation processing target. The determination is performed on the deformation area TA that has not been determined to be excluded from the deformation processing target in S171 to S175. Although various numerical values can be used as the threshold value, in the present embodiment, the threshold value is set to “5” as an example in consideration of the processing capability of the printer 100.

除外判別部270は、対象画像TI上の変形領域TAの数が上記しきい値を超える場合には、例えば、顔領域FAのサイズが大きい順に、しきい値以内の数の変形領域TAを選択する。その結果、サイズが大きくユーザにとっての重要度がより高いと想定される顔を変形処理の対象として残しつつ、プリンタ100の処理能力を超えた数の変形領域TAを変形処理の対象としてしまうことを回避することができる。   When the number of deformation areas TA on the target image TI exceeds the threshold value, the exclusion determination unit 270 selects, for example, the number of deformation areas TA within the threshold value in descending order of the size of the face area FA. To do. As a result, the number of deformation areas TA exceeding the processing capability of the printer 100 are targeted for deformation processing while leaving a face that is assumed to be large in size and more important to the user as a deformation processing target. It can be avoided.

S177では、第7の除外判別として、除外判別部270は、外部から入力されたトリミングの指示に基づいて切り出されるトリミング画像から少なくとも一部が出る変形領域TAが存在するか否か判別し、存在する場合には当該トリミング画像から少なくとも一部が出る変形領域TAについては変形処理の対象から除外する決定を行う。当該判別は、上記S171〜S176において変形処理の対象から除外すると判別されなかった変形領域TA毎に行う。上記S172では、プリンタ100が使用可能な全印刷用紙のアスペクト比に基づいて対象画像TIをそれぞれトリミングしたときに共通して残る共通画像範囲CAからはみ出る変形領域TAについては除外するとしたが、さらにS177では、ユーザが任意に設定することが可能なトリミングの範囲からはみ出る変形領域TAについても、変形処理の対象から除外する。   In S177, as a seventh exclusion determination, the exclusion determination unit 270 determines whether or not there is a deformation area TA in which at least a part of the trimmed image cut out based on the trimming instruction input from the outside exists. In this case, a determination is made to exclude a deformation area TA at least a part of which is from the trimmed image from being subjected to deformation processing. The determination is performed for each deformation area TA that has not been determined to be excluded from the deformation processing target in S171 to S176. In S172, the deformation area TA that protrudes from the common image range CA that remains in common when the target image TI is trimmed based on the aspect ratios of all print sheets usable by the printer 100 is excluded. Then, the deformation area TA that protrudes from the trimming range that can be arbitrarily set by the user is also excluded from the object of the deformation process.

上記S177においては、除外判別部270は、外部からのトリミングの指示を取得する。この場合、すでにユーザの操作部140を介した入力操作によって対象画像TIのトリミングの指示がなされている場合には、当該指示に基づいて、対象画像TI上にトリミングによって切り出される画像範囲を設定する。或いは除外判別部270は、対象画像TIに対するトリミングの設定を行うためのユーザインターフェースを表示部150に表示するように表示処理部310に指示し、当該ユーザインターフェースを介してユーザによって入力されたトリミングの指示に基づいて、対象画像TI上にトリミングによる画像範囲を設定してもよい。除外判別部270は、判別の対象となる変形領域TA毎に、上記設定したトリミングの画像範囲からはみ出ていないか判断し、一部でもはみ出ている変形領域TAについては、変形処理の対象から除外する決定をする。   In step S177, the exclusion determination unit 270 acquires an external trimming instruction. In this case, when an instruction for trimming the target image TI has already been given by an input operation via the operation unit 140 by the user, an image range to be cut out by trimming is set on the target image TI based on the instruction. . Alternatively, the exclusion determination unit 270 instructs the display processing unit 310 to display a user interface for performing trimming settings for the target image TI on the display unit 150, and performs trimming input by the user via the user interface. Based on the instruction, an image range by trimming may be set on the target image TI. The exclusion determination unit 270 determines, for each deformation area TA that is a determination target, whether or not the trimming image range that has been set out of the set trimming image range, and excludes a deformation area TA that partially protrudes from the target of the deformation process. Make a decision to do.

上記S177の処理によれば、ユーザが指示されたトリミングによって切り出される画像範囲に全体が含まれる変形領域TAのみが変形処理の対象となり得るため、上述したような変形領域TAの再設定の必要性が無くなり、プリンタ100における処理負担増およびメモリ消費量の増大を避けることができる。ただしS177の処理は、外部からトリミングの指示が得られない場合には実行されない。   According to the process of S177, only the deformation area TA that is entirely included in the image range cut out by the trimming instructed by the user can be the target of the deformation process. Therefore, it is necessary to reset the deformation area TA as described above. Thus, an increase in processing load and an increase in memory consumption in the printer 100 can be avoided. However, the process of S177 is not executed when an instruction for trimming cannot be obtained from the outside.

このように本実施例では、上述した第1〜第7の除外判別が上記順序によって行われ、いずれの除外判別によっても除外されずに最終的に残った変形領域TAを対象として、S180以降の処理が行われる。ただし、上記に示した第1〜第7の除外判別の順序はあくまで一例であり、除外判別部270は、各除外判別の処理をどのような順序で実施することも可能であるし、上記第1〜第7の除外判別の一部だけを実施することも可能である。   As described above, in the present embodiment, the first to seventh exclusion determinations described above are performed in the order described above, and the deformation area TA that is finally left without being excluded by any exclusion determination is targeted. Processing is performed. However, the order of the first to seventh exclusion determinations described above is merely an example, and the exclusion determination unit 270 can perform the processing of each exclusion determination in any order. It is also possible to carry out only a part of the first to seventh exclusion determinations.

(2‐3)変形領域の分割から印刷処理まで:
S180(図4)では、変形領域分割部250(図1)が、変形領域TAを複数の小領域に分割する。図19は、変形領域TAの小領域への分割方法の一例を示す説明図である。変形領域分割部250は、変形領域TAに複数の分割点Dを配置し、分割点Dを結ぶ直線を用いて変形領域TAを複数の小領域に分割する。変形領域TAが複数存在する場合には、変形領域TA毎に小領域への分割を行う。
(2-3) From deformation area division to print processing:
In S180 (FIG. 4), the deformation area dividing unit 250 (FIG. 1) divides the deformation area TA into a plurality of small areas. FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating an example of a method of dividing the deformation area TA into small areas. The deformation area dividing unit 250 arranges a plurality of division points D in the deformation area TA, and divides the deformation area TA into a plurality of small areas using a straight line connecting the division points D. When there are a plurality of deformation areas TA, division into small areas is performed for each deformation area TA.

分割点Dの配置の態様(分割点Dの個数および位置)は、分割点配置パターンテーブル410(図1)により、S120(図4)において設定される変形タイプと対応付けて定義されている。変形領域分割部250は、分割点配置パターンテーブル410を参照し、S120において設定された変形タイプと対応付けられた態様で分割点Dを配置する。本実施例では、上述したように、変形タイプとして顔をシャープにするための変形「タイプA」(図5参照)が設定されているため、この変形タイプに対応付けられた態様で分割点Dが配置される。   The arrangement mode of the dividing points D (the number and position of the dividing points D) is defined in association with the deformation type set in S120 (FIG. 4) by the dividing point arrangement pattern table 410 (FIG. 1). The deformation area dividing unit 250 refers to the dividing point arrangement pattern table 410 and arranges the dividing points D in a manner associated with the deformation type set in S120. In the present embodiment, as described above, the deformation “type A” (see FIG. 5) for sharpening the face is set as the deformation type, and therefore the division point D is used in a manner associated with this deformation type. Is placed.

図19に示すように、分割点Dは、水平分割線Lhと垂直分割線Lvとの交点と、水平分割線Lhおよび垂直分割線Lvと変形領域TAの外枠との交点とに配置される。ここで、水平分割線Lhおよび垂直分割線Lvは、変形領域TA内に分割点Dを配置するための基準となる線である。図19に示すように、顔をシャープにするための変形タイプに対応付けられた分割点Dの配置では、基準線RLと直行する2本の水平分割線Lhと、基準線RLに平行な4本の垂直分割線Lvとが設定される。2本の水平分割線Lhを、変形領域TAの下方から順に、Lh1,Lh2と呼ぶ。また、4本の垂直分割線Lvを、変形領域TAの左から順に、Lv1,Lv2,Lv3,Lv4と呼ぶ。   As shown in FIG. 19, the dividing points D are arranged at the intersections of the horizontal dividing line Lh and the vertical dividing line Lv and at the intersections of the horizontal dividing line Lh and the vertical dividing line Lv and the outer frame of the deformation area TA. . Here, the horizontal dividing line Lh and the vertical dividing line Lv are reference lines for arranging the dividing points D in the deformation area TA. As shown in FIG. 19, in the arrangement of the dividing points D associated with the deformation type for sharpening the face, two horizontal dividing lines Lh perpendicular to the reference line RL and 4 parallel to the reference line RL are used. A vertical division line Lv is set. The two horizontal dividing lines Lh are called Lh1 and Lh2 in order from the bottom of the deformation area TA. The four vertical dividing lines Lv are referred to as Lv1, Lv2, Lv3, and Lv4 in order from the left of the deformation area TA.

水平分割線Lh1は、変形領域TAにおいて、顎の画像より下方に配置され、水平分割線Lh2は、目の画像のすぐ下付近に配置される。また、垂直分割線Lv1およびLv4は、頬のラインの画像の外側に配置され、垂直分割線Lv2およびLv3は、目尻の画像の外側に配置される。なお、水平分割線Lhおよび垂直分割線Lvの配置は、水平分割線Lhおよび垂直分割線Lvと画像との位置関係が結果的に上述の位置関係となるように予め設定された変形領域TAの大きさとの対応関係に従い実行される。   The horizontal dividing line Lh1 is arranged below the chin image in the deformation area TA, and the horizontal dividing line Lh2 is arranged near the eye image. The vertical dividing lines Lv1 and Lv4 are arranged outside the cheek line image, and the vertical dividing lines Lv2 and Lv3 are arranged outside the eye corner image. The horizontal dividing line Lh and the vertical dividing line Lv are arranged in the deformation area TA set in advance so that the positional relationship between the horizontal dividing line Lh and the vertical dividing line Lv and the image becomes the above-described positional relationship as a result. It is executed according to the correspondence with the size.

上述した水平分割線Lhと垂直分割線Lvとの配置に従い、水平分割線Lhと垂直分割線Lvとの交点と、水平分割線Lhおよび垂直分割線Lvと変形領域TAの外枠との交点とに、分割点Dが配置される。図19に示すように、水平分割線Lhi(i=1または2)上に位置する分割点Dを、左から順に、D0i,D1i,D2i,D3i,D4i,D5iと呼ぶものとする。例えば、水平分割線Lh1上に位置する分割点Dは、D01,D11,D21,D31,D41,D51と呼ばれる。同様に、垂直分割線Lvj(j=1,2,3,4のいずれか)上に位置する分割点Dを、下から順に、Dj0,Dj1,Dj2,Dj3と呼ぶものとする。例えば、垂直分割線Lv1上に位置する分割点Dは、D10,D11,D12,D13と呼ばれる。   According to the arrangement of the horizontal dividing line Lh and the vertical dividing line Lv described above, the intersection of the horizontal dividing line Lh and the vertical dividing line Lv, and the intersection of the horizontal dividing line Lh and the vertical dividing line Lv and the outer frame of the deformation area TA In addition, the dividing point D is arranged. As shown in FIG. 19, the division points D located on the horizontal division line Lhi (i = 1 or 2) are called D0i, D1i, D2i, D3i, D4i, and D5i in order from the left. For example, the dividing points D located on the horizontal dividing line Lh1 are called D01, D11, D21, D31, D41, D51. Similarly, the dividing points D located on the vertical dividing line Lvj (j = 1, 2, 3, 4) are called Dj0, Dj1, Dj2, Dj3 in order from the bottom. For example, the division points D located on the vertical division line Lv1 are called D10, D11, D12, and D13.

なお、図19に示すように、本実施例における分割点Dの配置は、基準線RLに対して対称の配置となっている。
変形領域分割部250は、配置された分割点Dを結ぶ直線(すなわち水平分割線Lhおよび垂直分割線Lv)により、変形領域TAを複数の小領域に分割する。本実施例では、図19に示すように、変形領域TAが15個の矩形の小領域に分割される。
なお本実施例では、分割点Dの配置は、水平分割線Lhおよび垂直分割線Lvの本数および位置により定まるため、分割点配置パターンテーブル410は水平分割線Lhおよび垂直分割線Lvの本数および位置を定義していると言い換えることも可能である。
As shown in FIG. 19, the arrangement of the dividing points D in the present embodiment is symmetrical with respect to the reference line RL.
The deformation area dividing unit 250 divides the deformation area TA into a plurality of small areas by a straight line connecting the arranged dividing points D (that is, the horizontal dividing line Lh and the vertical dividing line Lv). In this embodiment, as shown in FIG. 19, the deformation area TA is divided into 15 rectangular small areas.
In the present embodiment, since the arrangement of the dividing points D is determined by the numbers and positions of the horizontal dividing lines Lh and the vertical dividing lines Lv, the dividing point arrangement pattern table 410 has the numbers and positions of the horizontal dividing lines Lh and the vertical dividing lines Lv. In other words, it is possible to define that

S190(図4)では、変形処理部260(図1)が、対象画像TIの変形領域TAを対象とした画像の変形処理を行う。変形処理部260による変形処理は、S180で変形領域TA内に配置された分割点Dの位置を移動して、小領域を変形することにより行われる。S190の処理も、変形領域TAが複数存在する場合には各変形領域TAを対象として行われる。   In S190 (FIG. 4), the deformation processing unit 260 (FIG. 1) performs an image deformation process on the deformation area TA of the target image TI. The deformation process by the deformation processing unit 260 is performed by moving the position of the division point D arranged in the deformation area TA in S180 and deforming the small area. The process of S190 is also performed for each deformation area TA when there are a plurality of deformation areas TA.

変形処理のための各分割点Dの位置の移動態様(移動方向および移動距離)は、分割点移動テーブル420(図1)により、S120(図4)において設定される変形タイプと変形の度合いとの組み合わせに対応付けて、予め定められている。変形処理部260は、分割点移動テーブル420を参照し、S120において設定された変形タイプと変形の度合いとの組み合わせに対応付けられた移動方向および移動距離で、分割点Dの位置を移動する。   The movement mode (movement direction and movement distance) of the position of each division point D for the deformation process is determined based on the deformation type and the degree of deformation set in S120 (FIG. 4) by the division point movement table 420 (FIG. 1). It is determined in advance in association with these combinations. The deformation processing unit 260 refers to the dividing point moving table 420 and moves the position of the dividing point D with the moving direction and moving distance associated with the combination of the deformation type and the degree of deformation set in S120.

本実施例では、上述したように、変形タイプとして顔をシャープにするための変形「タイプA」(図5参照)が設定され、変形度合いとして程度「中」の度合いが設定されているため、これらの変形タイプおよび変形度合いの組み合わせに対応付けられた移動方向および移動距離で、分割点Dの位置が移動されることとなる。   In this embodiment, as described above, the deformation “type A” (see FIG. 5) for sharpening the face is set as the deformation type, and the degree of “medium” is set as the deformation degree. The position of the dividing point D is moved with the movement direction and the movement distance associated with the combination of these deformation types and deformation degrees.

図20は、分割点移動テーブル420の内容の一例を示す説明図である。また図21は、分割点移動テーブル420に従った分割点Dの位置の移動の一例を示す説明図である。図20には、分割点移動テーブル420により定義された分割点Dの位置の移動態様の内、顔をシャープにするための変形タイプと程度「中」の変形度合いとの組み合わせに対応付けられた移動態様を示している。図20に示すように、分割点移動テーブル420には、各分割点Dについて、基準線RLと直行する方向(H方向)および基準線RLと平行な方向(V方向)に沿った移動量が示されている。なお、本実施例では、分割点移動テーブル420に示された移動量の単位は、対象画像TIの画素ピッチPPである。また、H方向については、向かって右側への移動量が正の値として表され、向かって左側への移動量が負の値として表され、V方向については、顔の上方への移動量が正の値として表され、顔の下方への移動量が負の値として表される。例えば、分割点D11は、H方向に沿って右側に画素ピッチPPの7倍の距離だけ移動され、V方向に沿って上方に画素ピッチPPの14倍の距離だけ移動される。また、例えば分割点D22は、H方向およびV方向共に移動量がゼロであるため、移動されない。   FIG. 20 is an explanatory diagram showing an example of the contents of the dividing point movement table 420. FIG. 21 is an explanatory diagram showing an example of movement of the position of the division point D according to the division point movement table 420. In FIG. 20, the movement type of the position of the dividing point D defined by the dividing point movement table 420 is associated with the combination of the deformation type for sharpening the face and the degree of deformation of the degree “medium”. The movement mode is shown. As shown in FIG. 20, in the dividing point movement table 420, for each dividing point D, the amount of movement along the direction perpendicular to the reference line RL (H direction) and the direction parallel to the reference line RL (V direction) is displayed. It is shown. In this embodiment, the unit of movement amount shown in the dividing point movement table 420 is the pixel pitch PP of the target image TI. For the H direction, the amount of movement to the right side is represented as a positive value, the amount of movement to the left side is represented as a negative value, and for the V direction, the amount of movement upward of the face is represented. Expressed as a positive value, the amount of downward movement of the face is expressed as a negative value. For example, the dividing point D11 is moved to the right along the H direction by a distance that is seven times the pixel pitch PP, and is moved upward along the V direction by a distance that is 14 times the pixel pitch PP. For example, the division point D22 is not moved because the movement amount is zero in both the H direction and the V direction.

なお、本実施例では、変形領域TAの内外の画像間の境界が不自然とならないように、変形領域TAの外枠上に位置する分割点D(例えば図21に示す分割点D10等)の位置は移動されないものとしている。従って、図20に示した分割点移動テーブル420には、変形領域TAの外枠上に位置する分割点Dについての移動態様は定義されていない。   In the present embodiment, the division points D (for example, the division points D10 shown in FIG. 21) located on the outer frame of the deformation area TA are set so that the boundary between the inner and outer images of the deformation area TA does not become unnatural. The position is not moved. Therefore, in the dividing point movement table 420 shown in FIG. 20, the movement mode for the dividing point D located on the outer frame of the deformation area TA is not defined.

図21では、移動前の分割点Dは白抜きの丸で、移動後の分割点Dや位置の移動の無い分割点Dは黒丸で示されている。また、移動後の分割点Dは分割点D’と呼ばれるものとする。例えば分割点D11の位置は、図21において右上方向に移動され、分割点D’11となる。   In FIG. 21, the division point D before the movement is indicated by a white circle, and the division point D after the movement or the division point D without the movement of the position is indicated by a black circle. Further, the divided point D after the movement is referred to as a divided point D ′. For example, the position of the dividing point D11 is moved in the upper right direction in FIG. 21 to become a dividing point D′ 11.

なお、本実施例では、基準線RLに対して対称な位置関係にある2つの分割点Dの組み合わせ(例えば分割点D11とD41との組み合わせ)のすべてが、分割点Dの移動後も、基準線RLに対して対称な位置関係を維持するように、移動態様が定められている。   In the present embodiment, all combinations of two division points D (for example, combinations of division points D11 and D41) that are in a symmetric positional relationship with respect to the reference line RL are the same after the movement of the division point D. The movement mode is determined so as to maintain a symmetrical positional relationship with respect to the line RL.

変形処理部260は、変形領域TAを構成する各小領域について、分割点Dの位置移動前の状態における小領域の画像が、分割点Dの位置移動により新たに定義された小領域の画像となるように、画像の変形処理を行う。例えば、図21において、分割点D11,D21,D22,D12を頂点とする小領域(ハッチングを付して示す小領域)の画像は、分割点D’11,D’21,D22,D’12を頂点とする小領域の画像に変形される。   For each small area constituting the deformation area TA, the deformation processing unit 260 converts the small area image before the position movement of the dividing point D into an image of the small area newly defined by the position movement of the dividing point D. In this way, an image deformation process is performed. For example, in FIG. 21, an image of a small region (small region indicated by hatching) having vertices at the division points D11, D21, D22, and D12 is divided into points D′ 11, D′ 21, D22, and D′ 12. Is transformed into an image of a small area with the vertex at.

図22は、変形処理部260による画像の変形処理方法の概念を示す説明図である。図22では、分割点Dを黒丸で示している。図22では、説明を簡略化するために、4つの小領域について、左側に分割点Dの位置移動前の状態を、右側に分割点Dの位置移動後の状態を、それぞれ示している。図22の例では、中央の分割点Daが分割点Da’の位置に移動され、その他の分割点Dの位置は移動されない。これにより、例えば、分割点Dの移動前の分割点Da,Db,Dc,Ddを頂点とする矩形の小領域(以下「変形前注目小領域BSA」とも呼ぶ)の画像は、分割点Da’,Db,Dc,Ddを頂点とする矩形の小領域(以下「変形後注目小領域ASA」とも呼ぶ)の画像に変形される。   FIG. 22 is an explanatory diagram showing the concept of an image deformation processing method by the deformation processing unit 260. In FIG. 22, the division point D is indicated by a black circle. In FIG. 22, for simplification of description, regarding the four small regions, the state before the position movement of the dividing point D is shown on the left side, and the state after the position movement of the dividing point D is shown on the right side. In the example of FIG. 22, the central dividing point Da is moved to the position of the dividing point Da ′, and the positions of the other dividing points D are not moved. Thereby, for example, an image of a rectangular small area (hereinafter also referred to as “pre-deformation noticeable small area BSA”) having the vertices at the division points Da, Db, Dc, Dd before the movement of the division point D is obtained from the division point Da ′. , Db, Dc, and Dd are transformed into an image of a rectangular small area (hereinafter also referred to as “the noticed small area ASA after deformation”).

本実施例では、矩形の小領域を小領域の重心CGを用いて4つの三角形領域に分割し、三角形領域単位で画像の変形処理を行っている。図22の例では、変形前注目小領域BSAが、変形前注目小領域BSAの重心CGを頂点の1つとする4つの三角形領域に分割される。同様に、変形後注目小領域ASAが、変形後注目小領域ASAの重心CG’を頂点の1つとする4つの三角形領域に分割される。そして、分割点Daの移動前後のそれぞれの状態において対応する三角形領域毎に、画像の変形処理が行われる。例えば、変形前注目小領域BSA中の分割点Da,Ddおよび重心CGを頂点とする三角形領域の画像が、変形後注目小領域ASA中の分割点Da’,Ddおよび重心CG’を頂点とする三角形領域の画像に変形される。   In this embodiment, a rectangular small region is divided into four triangular regions using the center of gravity CG of the small region, and image deformation processing is performed in units of triangular regions. In the example of FIG. 22, the pre-deformation attention small area BSA is divided into four triangular areas having the centroid CG of the pre-deformation attention small area BSA as one vertex. Similarly, the post-deformation attention small area ASA is divided into four triangular areas having the centroid CG ′ of the post-deformation attention small area ASA as one vertex. Then, image deformation processing is performed for each corresponding triangular area in each state before and after the movement of the dividing point Da. For example, an image of a triangular area having vertices at the division points Da and Dd and the center of gravity CG in the attention small area BSA before deformation has a vertex at the division points Da ′ and Dd and the center of gravity CG ′ in the attention small area ASA after deformation. It is transformed into an image of a triangular area.

図23は、三角形領域における画像の変形処理方法の概念を示す説明図である。図23の例では、点s,t,uを頂点とする三角形領域stuの画像が、点s’,t’,u’を頂点とする三角形領域s’t’u’の画像に変形される。画像の変形は、変形後の三角形領域s’t’u’の画像中のある画素の位置が、変形前の三角形領域stuの画像中のどの位置に相当するかを算出し、算出された位置における変形前の画像における画素値を変形後の画像の画素値とすることにより行う。   FIG. 23 is an explanatory diagram showing the concept of the image deformation processing method in the triangular area. In the example of FIG. 23, the image of the triangular area stu with the points s, t, and u as vertices is transformed into the image of the triangular area s′t′u ′ with the points s ′, t ′, and u ′ as vertices. . For the deformation of the image, the position of a certain pixel in the image of the triangular area s't'u 'after the deformation corresponds to the position in the image of the triangular area stu before the deformation, and the calculated position This is performed by setting the pixel value in the image before the deformation in FIG.

例えば、図23において、変形後の三角形領域s’t’u’の画像中の注目画素p’の位置は、変形前の三角形領域stuの画像中の位置pに相当するものとする。位置pの算出は、以下のように行う。まず、注目画素p’の位置を、下記の式(1)のようにベクトルs’t’とベクトルs’u’との和で表現するための係数m1およびm2を算出する。   For example, in FIG. 23, the position of the pixel of interest p ′ in the image of the triangular area s′t′u ′ after deformation corresponds to the position p in the image of the triangular area stu before deformation. The position p is calculated as follows. First, coefficients m1 and m2 for expressing the position of the target pixel p ′ by the sum of the vector s′t ′ and the vector s′u ′ as shown in the following equation (1) are calculated.

Figure 0005338887
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次に、算出された係数m1およびm2を用いて、下記の式(2)により、変形前の三角形領域stuにおけるベクトルstとベクトルsuとの和を算出することにより、位置pが求まる。   Next, by using the calculated coefficients m1 and m2, the position p is obtained by calculating the sum of the vector st and the vector su in the triangular area stu before deformation by the following equation (2).

Figure 0005338887
Figure 0005338887

変形前の三角形領域stuにおける位置pが、変形前の画像の画素中心位置に一致した場合には、当該画素の画素値が変形後の画像の画素値とされる。一方、変形前の三角形領域stuにおける位置pが、変形前の画像の画素中心位置からはずれた位置となった場合には、位置pの周囲の画素の画素値を用いたバイキュービック等の補間演算により、位置pにおける画素値を算出し、算出された画素値が変形後の画像の画素値とされる。   When the position p in the triangular area stu before deformation coincides with the pixel center position of the image before deformation, the pixel value of the pixel is set as the pixel value of the image after deformation. On the other hand, when the position p in the triangular area stu before deformation is shifted from the pixel center position of the image before deformation, an interpolation operation such as bicubic using the pixel values of the pixels around the position p. Thus, the pixel value at the position p is calculated, and the calculated pixel value is set as the pixel value of the image after deformation.

変形後の三角形領域s’t’u’の画像中の各画素について上述のように画素値を算出することにより、三角形領域stuの画像から三角形領域s’t’u’の画像への画像変形処理を行うことができる。変形処理部260は、図21に示した変形領域TAを構成する各小領域について、上述したように三角形領域を定義して変形処理を行い、変形領域TAにおける画像変形処理を行う。   Image deformation from the image of the triangular area stu to the image of the triangular area s't'u 'by calculating the pixel value for each pixel in the image of the triangular area s't'u' after the deformation as described above Processing can be performed. The deformation processing unit 260 performs a deformation process by defining a triangular area as described above for each small area constituting the deformation area TA shown in FIG. 21, and performs an image deformation process in the deformation area TA.

ここで、本実施例の顔形状補正の態様についてより詳細に説明する。図24は、本実施例における顔形状補正の態様を示す説明図である。本実施例では、上述したように、変形タイプとして顔をシャープにするための変形「タイプA」(図5参照)が設定され、変形度合いとして程度「中」の度合いが設定されている。図24には、変形領域TAを構成する各小領域の変形態様のイメージを矢印により示している。   Here, the face shape correction mode of the present embodiment will be described in more detail. FIG. 24 is an explanatory diagram showing a form of face shape correction in the present embodiment. In this embodiment, as described above, the deformation “type A” (see FIG. 5) for sharpening the face is set as the deformation type, and the degree of “medium” is set as the deformation degree. In FIG. 24, the image of the deformation | transformation aspect of each small area | region which comprises deformation | transformation area | region TA is shown with the arrow.

図24に示すように、本実施例の顔形状補正では、基準線RLと平行な方向(V方向)に関し、水平分割線Lh1上に配置された分割点D(D11,D21,D31,D41)の位置は上方に移動される一方、水平分割線Lh2上に配置された分割点D(D12,D22,D32,D42)の位置は移動されない(図20参照)。従って、水平分割線Lh1と水平分割線Lh2との間に位置する画像は、V方向に関して縮小される。上述したように、水平分割線Lh1は顎の画像より下方に配置され、水平分割線Lh2は目の画像のすぐ下付近に配置されるため、本実施例の顔形状補正では、顔の画像の内、顎から目の下にかけての部分の画像がV方向に縮小されることとなる。この結果、画像中の顎のラインは上方に移動する。   As shown in FIG. 24, in the face shape correction of the present embodiment, the dividing points D (D11, D21, D31, D41) arranged on the horizontal dividing line Lh1 with respect to the direction (V direction) parallel to the reference line RL. Is moved upward, while the positions of the dividing points D (D12, D22, D32, D42) arranged on the horizontal dividing line Lh2 are not moved (see FIG. 20). Therefore, the image located between the horizontal dividing line Lh1 and the horizontal dividing line Lh2 is reduced in the V direction. As described above, since the horizontal dividing line Lh1 is arranged below the chin image and the horizontal dividing line Lh2 is arranged in the vicinity immediately below the eye image, in the face shape correction of this embodiment, the face image is corrected. The image of the part from the inner jaw to the lower part of the eye is reduced in the V direction. As a result, the jaw line in the image moves upward.

他方、基準線RLと直行する方向(H方向)に関しては、垂直分割線Lv1上に配置された分割点D(D11,D12)の位置は右方向に移動され、垂直分割線Lv4上に配置された分割点D(D41,D42)の位置は左方向に移動される(図20参照)。さらに、垂直分割線Lv2上に配置された2つの分割点Dの内、水平分割線Lh1上に配置された分割点D(D21)の位置は右方向に移動され、垂直分割線Lv3上に配置された2つの分割点Dの内、水平分割線Lh1上に配置された分割点D(D31)の位置は左方向に移動される(図20参照)。従って、垂直分割線Lv1より左側に位置する画像は、H方向に関して右側に拡大され、垂直分割線Lv4より右側に位置する画像は、左側に拡大される。また、垂直分割線Lv1と垂直分割線Lv2との間に位置する画像は、H方向に関して縮小または右側に移動され、垂直分割線Lv3と垂直分割線Lv4との間に位置する画像は、H方向に関して縮小または左側に移動される。さらに、垂直分割線Lv2と垂直分割線Lv3との間に位置する画像は、水平分割線Lh1の位置を中心にH方向に関して縮小される。   On the other hand, in the direction (H direction) perpendicular to the reference line RL, the position of the dividing point D (D11, D12) arranged on the vertical dividing line Lv1 is moved rightward and arranged on the vertical dividing line Lv4. The position of the divided point D (D41, D42) is moved to the left (see FIG. 20). Further, of the two division points D arranged on the vertical division line Lv2, the position of the division point D (D21) arranged on the horizontal division line Lh1 is moved rightward and arranged on the vertical division line Lv3. Of the two divided points D, the position of the divided point D (D31) arranged on the horizontal dividing line Lh1 is moved to the left (see FIG. 20). Therefore, the image located on the left side of the vertical dividing line Lv1 is enlarged on the right side in the H direction, and the image located on the right side of the vertical dividing line Lv4 is enlarged on the left side. An image located between the vertical dividing line Lv1 and the vertical dividing line Lv2 is reduced or moved to the right in the H direction, and an image located between the vertical dividing line Lv3 and the vertical dividing line Lv4 is moved in the H direction. Is reduced or moved to the left. Further, the image located between the vertical division line Lv2 and the vertical division line Lv3 is reduced in the H direction with the position of the horizontal division line Lh1 as the center.

上述したように、垂直分割線Lv1およびLv4は、頬のラインの画像の外側に配置され、垂直分割線Lv2およびLv3は、目尻の画像の外側に配置される。そのため、本実施例の顔形状補正では、顔の画像の内、両目尻より外側の部分の画像が全体的にH方向に縮小される。特に顎付近において縮小率が高くなる。この結果、画像中の顔の形状は、全体的に幅方向に細くなる。   As described above, the vertical division lines Lv1 and Lv4 are arranged outside the cheek line image, and the vertical division lines Lv2 and Lv3 are arranged outside the corner image. Therefore, in the face shape correction according to the present embodiment, the image of the portion outside the both corners of the face image is reduced in the H direction as a whole. In particular, the reduction rate is high near the jaw. As a result, the shape of the face in the image becomes thinner in the width direction as a whole.

上述したH方向およびV方向の変形態様を総合すると、本実施例の顔形状補正により、対象画像TI中の顔の形状がシャープになる。なお、顔の形状がシャープになるとは、いわゆる「小顔」になると表現することもできる。   When the deformation modes in the H direction and the V direction described above are combined, the face shape in the target image TI is sharpened by the face shape correction of this embodiment. Note that a sharp face shape can be expressed as a so-called “small face”.

なお、図24に示す分割点D22,D32,D33,D23を頂点とする小領域(ハッチングを付した領域)は、上述した水平分割線Lh2や垂直分割線Lv2およびLv3の配置方法によると、両目の画像を含む領域となる。図20に示すように、分割点D22およびD32はH方向にもV方向にも移動されないため、この両目の画像を含む小領域は変形されない。このように本実施例では、両目の画像を含む小領域については変形しないこととし、顔形状補正後の画像がより自然で好ましいものとなるようにしている。   Note that the small regions (hatched regions) having the vertexes at the dividing points D22, D32, D33, and D23 shown in FIG. 24 are both eyes according to the arrangement method of the horizontal dividing lines Lh2 and the vertical dividing lines Lv2 and Lv3 described above. This area includes the image. As shown in FIG. 20, since the division points D22 and D32 are not moved in the H direction or the V direction, the small region including the images of both eyes is not deformed. As described above, in this embodiment, the small area including the images of both eyes is not deformed, and the image after the face shape correction is made more natural and preferable.

S200(図4)では、顔形状補正部200(図1)が、顔形状補正後の対象画像TIを表示部150に表示するよう表示処理部310に指示する。図25は、顔形状補正後の対象画像TIが表示された表示部150の状態の一例を示す説明図である。顔形状補正後の対象画像TIが表示された表示部150により、ユーザは、補正結果を確認することができる。ユーザが補正結果に満足せず「戻る」ボタンを選択した場合には、例えば表示部150に図5に示した変形タイプおよび変形度合いを選択する画面が表示され、ユーザによる変形タイプや変形度合いの再度の設定が実行される。ユーザが補正結果に満足し、「印刷」ボタンを選択した場合には、以下の補正画像印刷処理が開始される。   In S200 (FIG. 4), the face shape correction unit 200 (FIG. 1) instructs the display processing unit 310 to display the target image TI after the face shape correction on the display unit 150. FIG. 25 is an explanatory diagram illustrating an example of a state of the display unit 150 on which the target image TI after face shape correction is displayed. The display unit 150 displaying the target image TI after the face shape correction allows the user to check the correction result. If the user is not satisfied with the correction result and selects the “Return” button, for example, the display unit 150 displays a screen for selecting the deformation type and the deformation degree shown in FIG. The setting is performed again. When the user is satisfied with the correction result and selects the “print” button, the following corrected image printing process is started.

S300(図3)では、印刷処理部320(図1)が、プリンタエンジン160を制御して、顔形状補正処理後の対象画像TIの印刷を行う。図26は、本実施例における補正画像印刷処理の流れを示すフローチャートである。印刷処理部320は、顔形状補正処理後の対象画像TIの画像データの解像度を、プリンタエンジン160による印刷処理に適した解像度に変換し(S310)、解像度変換後の画像データを、プリンタエンジン160における印刷に用いられる複数のインク色で階調表現されたインク色画像データに変換する(S320)。なお、本実施例では、プリンタエンジン160における印刷に用いられる複数のインク色は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の4色であるものとする。さらに、印刷処理部320は、インク色画像データにおける各インク色の階調値に基づいてハーフトーン処理を実行することによって、印刷画素毎のインクドットの形成状態を示すドットデータを生成し(S330)、ドットデータを配列して印刷データを生成する(S340)。印刷処理部320は、生成された印刷データをプリンタエンジン160に供給し、プリンタエンジン160に対象画像TIの印刷を行わせる(S350)。これにより、顔形状補正後の対象画像TIの印刷が完了する。   In S300 (FIG. 3), the print processing unit 320 (FIG. 1) controls the printer engine 160 to print the target image TI after the face shape correction process. FIG. 26 is a flowchart showing the flow of the corrected image printing process in the present embodiment. The print processing unit 320 converts the resolution of the image data of the target image TI after the face shape correction processing into a resolution suitable for the print processing by the printer engine 160 (S310), and the image data after the resolution conversion is converted to the printer engine 160. Is converted into ink color image data expressed in gradation with a plurality of ink colors used in printing (S320). In this embodiment, it is assumed that the plurality of ink colors used for printing in the printer engine 160 are four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). Further, the print processing unit 320 generates dot data indicating the ink dot formation state for each print pixel by executing halftone processing based on the gradation value of each ink color in the ink color image data (S330). ), Dot data is arranged to generate print data (S340). The print processing unit 320 supplies the generated print data to the printer engine 160, and causes the printer engine 160 to print the target image TI (S350). Thereby, the printing of the target image TI after the face shape correction is completed.

以上説明したように、本実施例のプリンタ100による顔形状補正印刷処理では、対象画像TI上に設定された変形領域TA内に複数の分割点Dが配置され、分割点D同士を結ぶ直線(水平分割線Lhおよび垂直分割線Lv)を用いて変形領域TAが複数の小領域に分割される。また、分割点Dの位置が移動され、小領域が変形されることにより変形領域TA内の画像の変形処理が実行される。このように、本実施例のプリンタ100による顔形状補正印刷処理では、変形領域TA内に分割点Dを配置して、配置された分割点Dを移動するだけで画像変形を行うことができ、多様な変形態様に対応した画像変形を、容易に、かつ効率的に実現することができる。   As described above, in the face shape correction printing process by the printer 100 of the present embodiment, a plurality of division points D are arranged in the deformation area TA set on the target image TI, and a straight line ( The deformation area TA is divided into a plurality of small areas using the horizontal dividing line Lh and the vertical dividing line Lv). Further, the position of the dividing point D is moved and the small area is deformed, whereby the deformation process of the image in the deformation area TA is executed. As described above, in the face shape correction printing process by the printer 100 according to the present embodiment, the image can be deformed simply by arranging the dividing point D in the deformation area TA and moving the arranged dividing point D. Image deformation corresponding to various deformation modes can be easily and efficiently realized.

また本実施例によれば、顔領域検出に基づいて対象画像TI上に設定された変形領域TAのうち、上述の各除外判別のいずれによっても変形処理の対象から除外するものと判別されなかった変形領域TAを対象として、画像の変形処理を行なう。そのため、従来、顔領域検出に基づいて対象画像TI上に設定された変形領域TAの全てに対し変形処理を実行していたことによって生じていた、プリンタ100のCPU110に対する過剰な処理負担やメモリの大量消費を、適切に抑制することができる。特に、プリンタ100が上述したような複合機である場合には、顔形状補正印刷処理のために確保できるリソースも限られるため、本実施例のように変形処理の対象とする変形領域TAを限定することは、プリンタ100の安定した稼動の実現に繋がる。   Further, according to the present embodiment, among the deformation areas TA set on the target image TI based on the face area detection, none of the above-described exclusion determinations has been determined to be excluded from the deformation processing target. Image deformation processing is performed on the deformation area TA. For this reason, the excessive processing load on the CPU 110 of the printer 100 and the memory, which has been conventionally caused by executing the deformation process on all the deformation areas TA set on the target image TI based on the face area detection. Mass consumption can be appropriately suppressed. In particular, when the printer 100 is a multifunction device as described above, the resources that can be secured for the face shape correction printing process are limited, and thus the deformation area TA to be subjected to the deformation process is limited as in this embodiment. This leads to the realization of stable operation of the printer 100.

(3)追加の説明および他の実施例:
上記S171の説明の際に述べた、顔領域FAの傾き(角度β)がある所定の上限角度(角度βL)に近づくほどに変形領域TAの変形処理に要するメモリ消費量が増える、という事情について説明する。
図39(a)は、垂直基準線Vsと基準線RLとがなす角度βが0度である変形領域TAの一部を示しており、図39(b)は、垂直基準線Vsと基準線RLとがなす角度βが0度より大きい所定の角度(例えば、角度β2。)である変形領域TAの一部分を示している。
(3) Additional description and other examples:
As described in the above description of S171, the memory consumption required for the deformation process of the deformation area TA increases as the inclination (angle β) of the face area FA approaches a predetermined upper limit angle (angle βL). explain.
FIG. 39A shows a part of the deformation area TA in which the angle β formed by the vertical reference line Vs and the reference line RL is 0 degree, and FIG. 39B shows the vertical reference line Vs and the reference line. A part of the deformation area TA in which the angle β formed by the RL is a predetermined angle (for example, an angle β2) larger than 0 degree is illustrated.

ここで、上記S190の変形処理の過程においては、変形処理部260は、変形後の対象画像TIのデータを垂直基準線Vsに直交する行(画素行)単位で順次生成する。つまり、変形後の画像の各画素に対応する画素値を変形前の対象画像TI(オリジナル画像)から取得する処理を、画素行毎に順次行うことにより、変形が施された一枚の対象画像TIを最終的に得る。この画素行毎の生成を行なう過程においては、プリンタ100は、1つの画素行を生成する処理の間、当該1つの画素行の各画素に対応する画素値を取得するために必要なオリジナル画像上の所定範囲のデータを、一時的に内部メモリ200内等の所定のバッファ領域に保存して変形処理に利用することとなる。従って、変形後の1つの画素行の各画素に対応する画素値を取得するために必要なオリジナル画像上の範囲が広ければ広いほど、プリンタ100内におけるメモリ消費量が増えるということになる。   Here, in the process of the deformation process of S190, the deformation processing unit 260 sequentially generates data of the target image TI after the deformation in units of rows (pixel rows) orthogonal to the vertical reference line Vs. That is, a single target image that has been deformed by sequentially performing, for each pixel row, a process of acquiring pixel values corresponding to each pixel of the deformed image from the target image TI (original image) before the deformation. TI is finally obtained. In the process of generating each pixel row, the printer 100 performs processing on the original image necessary for acquiring the pixel value corresponding to each pixel of the one pixel row during the process of generating one pixel row. The predetermined range of data is temporarily stored in a predetermined buffer area in the internal memory 200 or the like and used for deformation processing. Accordingly, the wider the range on the original image necessary for obtaining the pixel value corresponding to each pixel in one pixel row after the deformation, the larger the memory consumption in the printer 100.

図39(a),(b)では、分割点D11,D21を含む変形領域TAの左下の領域を中心に示している。分割点D11,D21(基準線RLより右側の分割点D31,41も同様。)は、本実施例の変形処理において変形前後の移動距離dが最も長い分割点である(分割点移動テーブル420を参照。)ため、このような移動距離の長い分割点Dの移動を例に、変形処理に要するメモリ量の違いを説明する。
例えば、S190の変形処理において、図39(a)に示した分割点D’21を含む画素行L1を生成するには、少なくとも分割点D’21の移動前の分割点D21にかかるオリジナル画像上のデータが必要となる。また、画素行L1を生成するには、分割点D’21以外の画素行L1上の他の画素についても画素値をオリジナル画像から取得する必要があるため、オリジナル画像における、画素行L1と同位置の画素行のデータや、分割点D21ほどは離れてないが画素行L1からある程度離れた位置の画素行のデータが必要となる。
39A and 39B, the lower left area of the deformation area TA including the dividing points D11 and D21 is shown in the center. The dividing points D11 and D21 (the same applies to the dividing points D31 and 41 on the right side of the reference line RL) are the dividing points having the longest moving distance d before and after the deformation in the deformation processing of the present embodiment (the dividing point moving table 420 is stored). Therefore, the difference in the amount of memory required for the deformation process will be described using the movement of the dividing point D having a long moving distance as an example.
For example, in the deformation process of S190, in order to generate the pixel row L1 including the division point D′ 21 shown in FIG. 39A, at least on the original image related to the division point D21 before the division point D′ 21 is moved. Data is required. Further, in order to generate the pixel row L1, since it is necessary to obtain pixel values from the original image for other pixels on the pixel row L1 other than the dividing point D′ 21, the same as the pixel row L1 in the original image. Data on the pixel row at the position and data on a pixel row that is not as far away from the dividing point D21 but is some distance from the pixel row L1 are required.

そのため、画素行L1の生成の際には、オリジナル画像内のデータであって、少なくとも画素行L1と同位置の画素行から分割点D21を含む画素行までの幅(Vband1)分の画像データを、上記のように一時的にバッフ領域に保存して変形処理に利用することとなる。一方、図39(b)のように、変形領域TAが対象画像TI上で傾いている状況において、分割点D’21を含む画素行L2を生成する場合にも、分割点D’21の移動前の分割点D21にかかるオリジナル画像上のデータ等、が必要となる。従って、画素行L2の生成の際には、オリジナル画像内のデータであって、少なくとも画素行L2と同位置の画素行から分割点D21を含む画素行までの幅(Vband2)分の画像データを、一時的にバッフ領域に保存して変形処理に利用することとなる。   Therefore, when the pixel row L1 is generated, the image data corresponding to the width (Vband1) from the pixel row at the same position as the pixel row L1 to the pixel row including the dividing point D21 is the data in the original image. As described above, it is temporarily stored in the buff area and used for the deformation process. On the other hand, as shown in FIG. 39B, in a situation where the deformation area TA is inclined on the target image TI, the movement of the dividing point D′ 21 is also generated when the pixel row L2 including the dividing point D′ 21 is generated. Data on the original image related to the previous division point D21 is required. Therefore, when the pixel row L2 is generated, the image data corresponding to the width (Vband2) from the pixel row at the same position as the pixel row L2 to the pixel row including the division point D21 is the data in the original image. The data is temporarily stored in the buff area and used for deformation processing.

変形領域TAが垂直基準線Vsに対し傾いていても傾いていなくても、各分割点Dの移動距離dは変らない。しかし、本実施例の変形処理においては、図24等の説明からも判るように、変形前後で移動する各点の殆どは基準線RLに対して平行な方向ではなく基準線RLに対して斜めの方向に移動する。分割点D21も、基準線RLと平行な移動ではなく変形領域TA内において右上方向に移動する。従って、変形領域TAが図39(b)のように垂直基準線Vsに対し傾くことで、分割点D21の移動方向が垂直基準線Vsに対し平行な状態に近づき、移動前後の分割点D21,D’21間の垂直基準線Vsに平行な方向における距離が長くなる。つまり、図39(a),(b)に示したように、変形領域TAが垂直基準線Vsに対し傾き0度のときは、分割点D’21を含む画素行L1の生成に必要なバッファ領域は、オリジナル画像におけるVband1分の画像データを記憶可能な容量で済むが、変形領域TAが垂直基準線Vsに対しβ2の傾きを有するときは、分割点D’21を含む画素行L2の生成に必要なバッファ領域は、Vband1よりバンド幅の大きいVband2分の画像データを記憶可能な容量となってしまう。   Whether the deformation area TA is inclined or not inclined with respect to the vertical reference line Vs, the moving distance d of each division point D does not change. However, in the deformation process of the present embodiment, as can be seen from the description of FIG. 24 and the like, most of the points that move before and after the deformation are not in a direction parallel to the reference line RL, but oblique to the reference line RL. Move in the direction of. The dividing point D21 also moves in the upper right direction within the deformation area TA, not in parallel with the reference line RL. Therefore, when the deformation area TA is inclined with respect to the vertical reference line Vs as shown in FIG. 39B, the moving direction of the dividing point D21 approaches a state parallel to the vertical reference line Vs, and the dividing points D21, The distance in the direction parallel to the vertical reference line Vs between D′ 21 becomes longer. That is, as shown in FIGS. 39A and 39B, when the deformation area TA has an inclination of 0 degree with respect to the vertical reference line Vs, the buffer necessary for generating the pixel row L1 including the dividing point D′ 21. The area may be a capacity capable of storing image data of Vband1 in the original image. However, when the deformation area TA has an inclination of β2 with respect to the vertical reference line Vs, the generation of the pixel row L2 including the dividing point D′ 21 The necessary buffer area has a capacity capable of storing image data of Vband2 having a larger bandwidth than Vband1.

なお本実施例では、変形領域TA内の変形処理は、中央の基準線RLを挟んで左右対称に行われる。そのため、図39(b)のように、変形領域TAが垂直基準線Vsに対して傾いている場合、基準線RLを挟んで対称関係にある左右の分割点D(例えば、分割点D21と分割点D31との関係)については、一方の移動方向は垂直基準線Vsに対し略平行に近い状態となり、他方の移動方向は垂直基準線Vsに対し略垂直に近い状態となる。しかしながら、画像変形処理のために確保しなければ成らないバッファ領域のサイズは、必要となる最大量に対応したものでなければならないため、結局、図39(a)の場合よりも、図39(b)の場合に変形処理を行なう方が、必要とされるバッファ領域のサイズは大きいものとなってしまう。また上記では、基準線RLと垂直基準線Vsとの関係で説明を行ったが、基準線RLと水平基準線Hsとの関係においても同様のことが言える。つまり、基準線RLが水平基準線Hsと平行である場合と比較して、基準線RLと水平基準線Hsとの間にある角度βが生じている場合の方が、上記分割点D11,21(あるいは分割点D31,42)等の移動方向が垂直基準線Vsと平行な状態に近づくからである。   In the present embodiment, the deformation process in the deformation area TA is performed symmetrically with respect to the central reference line RL. Therefore, as shown in FIG. 39B, when the deformation area TA is tilted with respect to the vertical reference line Vs, the left and right division points D (for example, the division point D21 and the division point) that are symmetrical with respect to the reference line RL. Regarding the relationship with the point D31), one movement direction is substantially parallel to the vertical reference line Vs, and the other movement direction is substantially perpendicular to the vertical reference line Vs. However, since the size of the buffer area that must be secured for the image transformation process must correspond to the required maximum amount, eventually, the size of FIG. In the case of b), the size of the required buffer area becomes larger when the deformation process is performed. In the above description, the relationship between the reference line RL and the vertical reference line Vs has been described. The same applies to the relationship between the reference line RL and the horizontal reference line Hs. That is, the division points D11 and 21 are more when the angle β between the reference line RL and the horizontal reference line Hs is generated than when the reference line RL is parallel to the horizontal reference line Hs. This is because the moving direction of (or the dividing points D31, 42) approaches a state parallel to the vertical reference line Vs.

このように本実施例においては、顔領域FAのサイズが同じであっても、変形前後における分割点Dの移動方向が、対象画像TI上における顔領域FA(変形領域TA)の傾きに起因して垂直基準線Vsあるいは水平基準線Hsと平行な状態になっているほど、変形処理に多くのメモリが必要になると言える。そこで本実施例では、上述したように、顔領域FAの傾き(角度β)が上限角度βLに近いほど、変形処理の対象とし得る顔領域FAのサイズの上限値を小さい値とし、プリンタ100におけるメモリ消費の抑制を図っているのである。   Thus, in this embodiment, even if the size of the face area FA is the same, the movement direction of the dividing point D before and after the deformation is caused by the inclination of the face area FA (the deformation area TA) on the target image TI. In other words, the more parallel the vertical reference line Vs or the horizontal reference line Hs is, the more memory is required for the deformation process. Therefore, in this embodiment, as described above, the closer the inclination (angle β) of the face area FA is to the upper limit angle βL, the smaller the upper limit value of the size of the face area FA that can be subjected to deformation processing is. This is intended to reduce memory consumption.

なお、上限角度βLの値は、変形前後の移動距離が長い分割点Dについての変形領域TA内での移動方向に基づいて規定することができる。例えば、分割点移動テーブル420に規定された分割点D21のH方向(基準線RLと直交する方向)およびV方向(基準線RLと平行な方向)への移動距離に基づいて、分割点D21の変形領域TA内における移動方向を特定し、当該分割点D21の移動方向とV方向とがなす角度を上限角度βLとすることができる。また、変形領域TA内における各分割点Dの移動方向は、S120において設定される変形の度合い等によっても異なり得るため、上限角度βL(上限角度βLなどを規定した顔領域サイズ上限値テーブル430)を、S120において設定される変形の度合い等ごとに規定しておいてもよい。   The value of the upper limit angle βL can be defined based on the moving direction in the deformation area TA for the dividing point D having a long moving distance before and after the deformation. For example, based on the movement distance of the dividing point D21 defined in the dividing point movement table 420 in the H direction (direction orthogonal to the reference line RL) and the V direction (direction parallel to the reference line RL), The moving direction in the deformation area TA is specified, and the angle formed by the moving direction of the dividing point D21 and the V direction can be set as the upper limit angle βL. In addition, since the moving direction of each division point D in the deformation area TA may vary depending on the degree of deformation set in S120, the upper limit angle βL (face area size upper limit value table 430 defining the upper limit angle βL and the like). May be defined for each degree of deformation set in S120.

あるいは、上記S171の後に行われるS173の処理(第3の除外判別)を考慮して上限角度βLの値を設定してもよい。本実施例では、第3の除外判別を経る以上、水平基準線Hsの正方向と基準線RLの上方向とがなす上記角度γが、水平基準線Hsの正方向、垂直基準線Vsの正方向、水平基準線Hsの負方向をそれぞれ中心とした±15度の範囲に属する変形領域TAしか変形処理の対象として残らない。そのため、上記15度という数値を上限角度βLとしても差し支えない。なお、上限角度βLが15度と設定されている状況で、上記S1711(図28)において角度βとして15度より大きい値が検出された場合には、その角度βを検出した変形領域TAについてはそれ以上第1の除外判別を続行する必要はない。この場合、その角度βを検出した変形領域TAについては第3の除外判別によって変形対象から除外する決定がなされる。   Alternatively, the value of the upper limit angle βL may be set in consideration of the processing of S173 (third exclusion determination) performed after S171. In the present embodiment, after the third exclusion determination, the angle γ formed by the positive direction of the horizontal reference line Hs and the upward direction of the reference line RL is equal to the positive direction of the horizontal reference line Hs and the positive direction of the vertical reference line Vs. Only the deformation area TA belonging to the range of ± 15 degrees centering on the negative direction of the direction and the horizontal reference line Hs remains as the object of the deformation process. Therefore, the numerical value of 15 degrees may be used as the upper limit angle βL. In the situation where the upper limit angle βL is set to 15 degrees, if a value larger than 15 degrees is detected as the angle β in S1711 (FIG. 28), the deformation area TA in which the angle β is detected will be described. There is no need to continue the first exclusion determination any further. In this case, the deformation area TA in which the angle β is detected is determined to be excluded from the deformation target by the third exclusion determination.

また、対象画像TI上における顔の上下の向きがばらばらである場合にも、変形後の画素行の各画素に対応する画素値を取得するために必要なオリジナル画像上の範囲が拡大してしまい、変形処理にかかる負担が増加する。例えば、図39(a)に示した画素行L1上であって同図に示した変形領域TAよりも右側あるいは左側の位置に、別の変形領域TA(不図示)が存在している場合を想定する。当該別の変形領域TAの上の向きが、図39(a)に示した変形領域TAの上の向きと共通していれば(両方の変形領域TAの上の向きが、対象画像TIの略上側を向いていれば)、画素行L1の各画素の画素値を取得するために必要なオリジナル画像上の範囲は、およそ、画素行L1および画素行L1より下方の複数の画素行からなる画素行の束に限定される。しかし、当該別の変形領域TAの上の向きが、略下側や略右側や略左側を向いていると、変形領域TA毎に、領域内の画素の移動方向の傾向が異なることになる。そのため、画素行L1の各画素の画素値を取得するために必要なオリジナル画像上の範囲は、画素行L1の上方及び下方にそれぞれ拡大されがちであり、その結果、多くのバッファを必要としてしまう。そこで、本実施例では上述したように、変形処理の対象とする変形領域TAの顔の向きを略統一し(第4の除外判別)、対象画像TI上における顔の上下の向きがばらばらであることに起因するメモリ消費量の増大を防いでいる。   Further, even when the vertical direction of the face on the target image TI is varied, the range on the original image necessary for acquiring the pixel value corresponding to each pixel of the pixel row after deformation is enlarged. The burden on the deformation process increases. For example, a case where another deformation area TA (not shown) exists on the pixel row L1 shown in FIG. 39A at the right side or the left side of the deformation area TA shown in FIG. Suppose. If the direction above the other deformation area TA is the same as the direction above the deformation area TA shown in FIG. 39A (the direction above both deformation areas TA is an abbreviation of the target image TI). The range on the original image necessary for acquiring the pixel value of each pixel in the pixel row L1 is approximately a pixel row L1 and a pixel composed of a plurality of pixel rows below the pixel row L1. Limited to a bunch of lines. However, if the upward direction of the another deformation area TA is directed substantially downward, substantially right, or substantially left, the tendency of the movement direction of the pixels in the area differs for each deformation area TA. Therefore, the range on the original image necessary for obtaining the pixel value of each pixel in the pixel row L1 tends to be enlarged above and below the pixel row L1, and as a result, many buffers are required. . Therefore, in the present embodiment, as described above, the orientation of the face of the deformation area TA to be subjected to the deformation process is substantially unified (fourth exclusion determination), and the vertical direction of the face on the target image TI varies. This prevents an increase in memory consumption due to the above.

さらに他の実施例として、除外判別部270は、第1〜第7の除外判別の最中において、逐一、プリンタ100内のメモリにおける使用可能な空き容量を検知するようにしてもよい。そして、検知した空き容量が、その時点で変形処理の対象から除外されていない全ての変形領域TAについて変形処理を行うために必要十分な容量であると判断した場合には、S170の処理を途中で中断し、その時点で変形処理の対象から除外されていない全ての変形領域TAを、S180以降の処理の対象とするとしてもよい。   As yet another embodiment, the exclusion determination unit 270 may detect available free space in the memory in the printer 100 one by one during the first to seventh exclusion determinations. If it is determined that the detected free space is sufficient and sufficient to perform the deformation process for all the deformation areas TA that are not excluded from the deformation process at that time, the process of S170 is in progress. And all the deformation areas TA that are not excluded from the deformation processing target at that time may be set as processing targets after S180.

なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
上記実施例では、画像処理装置としてのプリンタ100による顔形状補正印刷処理を説明したが、顔形状補正印刷処理は例えば、顔形状補正(S100)がパーソナルコンピュータにより実行され、印刷処理(S300)のみがプリンタにより実行されるとしてもよい。また、プリンタ100はインクジェットプリンタに限らず、他の方式のプリンタ、例えばレーザプリンタや昇華型プリンタであるとしてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.
In the above-described embodiment, the face shape correction printing process by the printer 100 as the image processing apparatus has been described. For example, the face shape correction printing process is executed by the personal computer, and only the printing process (S300) is performed. May be executed by the printer. The printer 100 is not limited to an ink jet printer, and may be another type of printer, such as a laser printer or a sublimation printer.

100…プリンタ、110…CPU、120…内部メモリ、140…操作部、150…表示部、160…プリンタエンジン、170…カードインターフェース、172…カードスロット、200…顔形状補正部、210…変形態様設定部、212…指定取得部、220…顔領域検出部、230…顔領域調整部、232…基準領域設定部、234…評価部、236…決定部、240…変形領域設定部、250…変形領域分割部、260…変形処理部、270…除外判別部、310…表示処理部、320…印刷処理部、410…分割点配置パターンテーブル、420…分割点移動テーブル、430…顔領域サイズ上限値テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Printer, 110 ... CPU, 120 ... Internal memory, 140 ... Operation part, 150 ... Display part, 160 ... Printer engine, 170 ... Card interface, 172 ... Card slot, 200 ... Face shape correction part, 210 ... Deformation mode setting , 212: designation acquisition unit, 220: face region detection unit, 230 ... face region adjustment unit, 232 ... reference region setting unit, 234 ... evaluation unit, 236 ... determination unit, 240 ... deformation region setting unit, 250 ... deformation region Division unit 260 ... Deformation processing unit 270 ... Exclusion determination unit 310 ... Display processing unit 320 ... Print processing unit 410 ... Division point arrangement pattern table 420 ... Division point movement table 430 ... Face area size upper limit value table

Claims (1)

画像の変形を実行可能な画像処理装置であって、
対象画像内から複数の顔領域を検出する検出部と、
一つの顔領域を含む領域を変形処理の対象の候補領域として上記検出された顔領域毎に設定する候補領域設定部と、
候補領域の間で重なりが生じている場合に、外部から入力された選択指示に応じて候補領域を選択し、当該選択した候補領域に対して重なる他の候補領域が存在する場合に当該重なる他の候補領域を変形処理の対象から除外する除外判別部と、
上記除外された候補領域以外の候補領域を対象として、領域内の画像の変形を行う変形処理部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus capable of performing image transformation,
A detection unit for detecting a plurality of face regions from the target image ;
A candidate area setting unit that sets an area including one face area as a candidate area for transformation processing for each detected face area ;
When there is an overlap between candidate areas, a candidate area is selected according to a selection instruction input from the outside , and if there is another candidate area that overlaps with the selected candidate area, the other overlap An exclusion discriminating unit for excluding the candidate region from the target of the deformation process;
A deformation processing unit that performs deformation of an image in a region for candidate regions other than the excluded candidate region,
An image processing apparatus comprising:
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