JP5333037B2 - Rogowski coil - Google Patents

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Description

本発明は、ロゴスキーコイルに関する。   The present invention relates to a Rogowski coil.

配線を流れる電流を非接触で測定するために、多くの場面でロゴスキーコイルが用いられている。ロゴスキーコイルは、トロイダルコイルと、そのトロイダルコイルの芯内を伸びている巻戻し導線を備えている。ロゴスキーコイルを用いて電流測定を行う場合、測定対象の配線がトロイダルコイルで閉ざされた閉空間を通過するように配置される。ロゴスキーコイルは、配線を流れる電流によって生じる磁界変化を検出することにより、配線を流れる電流を非接触で測定することができる。   Rogowski coils are used in many situations to measure the current flowing through the wiring in a non-contact manner. The Rogowski coil includes a toroidal coil and a rewinding conductor extending in the core of the toroidal coil. When current measurement is performed using a Rogowski coil, the wiring to be measured is arranged so as to pass through a closed space closed by a toroidal coil. The Rogowski coil can measure the current flowing through the wiring in a non-contact manner by detecting a magnetic field change caused by the current flowing through the wiring.

特許文献1には、従来のロゴスキーコイルの一例が開示されている。特許文献1のロゴスキーコイルは、コア(又は、ボビンともいう)と線状の巻付け導線で構成されるトロイダルコイルと、トロイダル方向に沿ってコア内を伸びている巻戻し導線を備えている。巻付け導線は、トロイダル方向に沿ってコア表面を螺旋状に巻付けられている。   Patent Document 1 discloses an example of a conventional Rogowski coil. The Rogowski coil of Patent Document 1 includes a toroidal coil composed of a core (or also called a bobbin) and a linear winding conductor, and a rewinding conductor extending in the core along the toroidal direction. . The winding conductor is spirally wound around the core surface along the toroidal direction.

特開平3−91214号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-91214

特許文献1のロゴスキーコイルでは、線状の巻付け導線が用いられている。このため、例えば、コア表面に凹凸が存在すると、その凹凸が巻付け導線の形態に反映し、巻付け導線のターンごとの断面積が変化する。例えば、凹部では巻付け導線の1ターンの断面積が小さくなり、凸部では巻付け導線の1ターンの断面積が大きくなる。特に、ロゴスキーコイルを小型化しようとすると、巻付け導線の巻数が減少するので、ターンごとの断面積のバラツキが顕在化してくる。このため、ロゴスキーコイルは、例えば、周囲に配設されている配線を流れる電流によって生じる磁界変化の影響(外乱の影響)を受け易くなり、測定精度が悪化してしまう。   In the Rogowski coil of Patent Document 1, a linear winding conductor is used. For this reason, for example, if irregularities exist on the core surface, the irregularities are reflected in the form of the wound conducting wire, and the cross-sectional area for each turn of the wound conducting wire changes. For example, the cross-sectional area of one turn of the wound conductive wire is reduced in the concave portion, and the cross-sectional area of one turn of the wound conductive wire is increased in the convex portion. In particular, when trying to reduce the size of the Rogowski coil, the number of windings of the winding conductor decreases, so that the variation in the cross-sectional area for each turn becomes obvious. For this reason, for example, the Rogowski coil is easily affected by a magnetic field change (influence of disturbance) caused by a current flowing through a wiring disposed around the Rogowski coil, and the measurement accuracy is deteriorated.

本明細書で開示される技術は、外乱の影響を受け難いロゴスキーコイルを提供することを目的としている。   The technology disclosed in the present specification aims to provide a Rogowski coil that is not easily affected by disturbance.

本明細書で開示される技術は、ロゴスキーコイルのトロイダルコイルが、板状の巻付け導板を用いて形成されていることを特徴としている。板状の巻付け導板を用いることにより、巻付け導板の表面に凹凸が形成されていたとしても、1ターンの断面積におけるその凹凸の影響は平準化され、ターンごとの断面積のバラツキが抑えられる。また、板状の巻付け導板を用いることにより、シールド効果によって外乱の影響を受け難くなる。このように、板状の巻付け導板を用いてトロイダルコイルが形成されていると、外乱の影響を受け難いロゴスキーコイルが実現される。   The technique disclosed in the present specification is characterized in that the toroidal coil of the Rogowski coil is formed by using a plate-shaped winding conductive plate. Even if irregularities are formed on the surface of the winding guide plate by using a plate-like winding guide plate, the influence of the unevenness in the cross-sectional area of one turn is leveled, and the cross-sectional area variation for each turn Is suppressed. Moreover, by using a plate-shaped winding guide plate, it becomes difficult to be affected by disturbance due to the shielding effect. As described above, when the toroidal coil is formed using the plate-shaped winding guide plate, a Rogowski coil that is hardly affected by disturbance is realized.

本明細書で開示されるロゴスキーコイルは、トロイダルコイルと、そのトロイダルコイルの芯内を伸びている巻戻し導線を備えている。トロイダルコイルは、トロイダル方向に沿って螺旋状に巻付けられている板状の巻付け導板を有している。巻付け導板のトロイダル方向における幅が、外周面側で広く、内周面側で狭いことを特徴としている。巻付け導板が上記のような形態を有していると、板状の巻付け導板が螺旋状の巻付けられたトロイダルコイルが形成される。   The Rogowski coil disclosed in this specification includes a toroidal coil and a rewinding conductor extending in the core of the toroidal coil. The toroidal coil has a plate-shaped winding guide plate that is spirally wound along the toroidal direction. The winding guide plate is characterized in that the width in the toroidal direction is wide on the outer peripheral surface side and narrow on the inner peripheral surface side. When the winding guide plate has the above-described form, a toroidal coil in which the plate-like winding guide plate is spirally wound is formed.

トロイダル方向に沿って隣接する巻付け導板間のギャップ幅が、巻付け導板のトロイダル方向における幅よりも狭いことが好ましい。このロゴスキーコイルでは、トロイダル方向に沿ってトロイダルコイルを観察すると、隣接する巻付け導板間のギャップよりも、巻付け導板の占める面積の方が大きくなる。すなわち、トロイダルコイルの全体形状に占める巻付け導板の面積が大きくなる。この形態のトロイダルコイルを有するロゴスキーコイルは、測定感度が高い。   It is preferable that the gap width between the winding guide plates adjacent along the toroidal direction is narrower than the width of the winding guide plate in the toroidal direction. In this Rogowski coil, when the toroidal coil is observed along the toroidal direction, the area occupied by the winding guide plate is larger than the gap between adjacent winding guide plates. That is, the area of the winding guide plate that occupies the entire shape of the toroidal coil increases. A Rogowski coil having a toroidal coil of this form has high measurement sensitivity.

トロイダル方向に沿って隣接する巻付け導板間のギャップ幅が、トロイダルコイルの全周に亘って一定であることが好ましい。このロゴスキーコイルでは、トロイダルコイルの形態が全周に亘って共通した形態になる。この形態のトロイダルコイルを有するロゴスキーコイルは、外乱の影響を受け難くい。   It is preferable that the gap width between the winding guide plates adjacent along the toroidal direction is constant over the entire circumference of the toroidal coil. In this Rogowski coil, the shape of the toroidal coil is common throughout the circumference. A Rogowski coil having this form of toroidal coil is less susceptible to disturbances.

巻付け導板は、トロイダル方向及びポロイダル方向のいずれにおいても、曲面で構成されていることが好ましい。この形態のトロイダルコイルは、トーラス型(又は、ドーナッツ型という)の形態を有する。この形態を有するトロイダルコイルは、高感度で外乱の影響を受け難い。   The winding guide plate is preferably formed of a curved surface in both the toroidal direction and the poloidal direction. The toroidal coil of this form has a torus type (or donut type) form. The toroidal coil having this configuration is highly sensitive and hardly affected by disturbance.

本明細書で開示される技術によると、板状の巻付け導板を用いてトロイダルコイルを形成することにより、外乱の影響を受け難いロゴスキーコイルを提供することができる。   According to the technique disclosed in the present specification, a Rogowski coil that is not easily affected by a disturbance can be provided by forming a toroidal coil using a plate-shaped winding guide plate.

第1実施例のロゴスキーコイルの概念図を示す。The conceptual diagram of the Rogowski coil of 1st Example is shown. 第1実施例のロゴスキーコイルの斜視図を示す。The perspective view of the Rogowski coil of 1st Example is shown. 第1実施例のロゴスキーコイルの内部構造を破線で示した斜視図を示す。The perspective view which showed the internal structure of the Rogowski coil of 1st Example with the broken line is shown. 第1実施例のロゴスキーコイルの一部を切断した切断図を示す。The cut figure which cut | disconnected a part of Rogowski coil of 1st Example is shown. 巻付け導板及び巻戻し導板の断面図を示す。Sectional drawing of a winding guide plate and a rewind guide plate is shown. 第1実施例の変形例のロゴスキーコイルの斜視図を示す。The perspective view of the Rogowski coil of the modification of 1st Example is shown. 第1実施例のロゴスキーコイルを設置する方法の一例を示す。An example of a method for installing the Rogowski coil of the first embodiment will be shown. 第1実施例のロゴスキーコイルを設置する方法の他の一例を示す。Another example of the method of installing the Rogowski coil of the first embodiment will be shown. 第1実施例のロゴスキーコイルを設置する方法の他の一例を示す。Another example of the method of installing the Rogowski coil of the first embodiment will be shown. 第1実施例のロゴスキーコイルを製造する方法を示す。The method to manufacture the Rogowski coil of 1st Example is shown. 第2実施例のロゴスキーコイルの概念図を示す。The conceptual diagram of the Rogowski coil of 2nd Example is shown. 第2実施例のロゴスキーコイルの斜視図を示す。The perspective view of the Rogowski coil of 2nd Example is shown. 第2実施例のロゴスキーコイルの内部構造を破線で示した斜視図を示す。The perspective view which showed the internal structure of the Rogowski coil of 2nd Example with the broken line is shown. 第2実施例のロゴスキーコイルを設置する方法の一例を示す。An example of a method for installing the Rogowski coil of the second embodiment will be shown.

まず、本明細書で開示される技術を整理しておく。
(トロイダルコイル)
トロイダルコイルの平面形状は、実質的に一巡する環状であるのが望ましい。例えば、トロイダルコイルの平面形状は、円状、楕円状、又は多角形状であるのが望ましい。また、トロイダルコイルの平面形状は、必ずしも一巡する必要はなく、例えば、後述の第2実施例のように、一部に開閉点を備えていてもよい。トロイダルコイルの断面形状は、実質的に一巡する環状であればよく、特に限定されない。例えば、トロイダルコイルの断面形状は、円状、楕円状、多角形状であるのが望ましい。トロイダルコイルの全体形状は、上記平面形状と上記断面形状の様々な組合せによって構成されるが、好ましくは、平面形状が円状であるとともに断面形状も円状であるトーラス型(又は、ドーナッツ型ともいう)であるのが望ましい。また、トロイダルコイルは、コア(又は、ボビンともいう)を備えていてもよい。この場合、コアは、非磁性の材料であるのが望ましい。なお、本明細書で開示されるトロイダルコイルは、3次元積層造形法(ラピッドプロトタイピング法)を利用して製造することができる。したがって、本明細書で開示されるトロイダルコイルは、コアを使用しなくても製造することが可能である。本明細書で開示されるトロイダルコイルは、コアを有していない空芯の形態であるのが望ましい。
First, the techniques disclosed in this specification will be organized.
(Toroidal coil)
The planar shape of the toroidal coil is preferably substantially circular. For example, the planar shape of the toroidal coil is preferably circular, elliptical, or polygonal. In addition, the planar shape of the toroidal coil is not necessarily required to go around, and for example, as in a second embodiment described later, an opening / closing point may be provided in part. The cross-sectional shape of the toroidal coil is not particularly limited as long as it is substantially circular. For example, the cross-sectional shape of the toroidal coil is preferably circular, elliptical, or polygonal. The overall shape of the toroidal coil is configured by various combinations of the above-described planar shape and the above-mentioned cross-sectional shape. Preferably, the toroidal type (or the donut type) has a circular planar shape and a circular cross-sectional shape. It is desirable to say. Further, the toroidal coil may include a core (also referred to as a bobbin). In this case, the core is preferably made of a nonmagnetic material. The toroidal coil disclosed in this specification can be manufactured using a three-dimensional additive manufacturing method (rapid prototyping method). Therefore, the toroidal coil disclosed in the present specification can be manufactured without using a core. The toroidal coil disclosed herein is preferably in the form of an air core without a core.

(巻付け導板)
巻付け導板は、導電性の材料を含む板状であるのが望ましい。本明細書でいう板状とは、断面形状における高さと幅が異なるものをいう。巻付け導板は、導電性の材料のみで構成されていてもよく、樹脂等の非磁性の本体表面に導電性の材料が被膜していてもよい。巻付け導板は、トロイダル方向に沿って螺旋状に巻付けられた形態を有しており、トロイダル方向における幅が外周面側よりも内周面側で狭く構成されているのが望ましい。また、巻付け導板は、トロイダル方向における最大幅が外周面側に存在し、トロイダル方向における最小値が内周面側に存在するのが望ましい。また、巻付け導板は、トロイダル方向における外周面側のいずれの幅も、内周面側のいずれの幅よりも広いのが望ましい。トロイダル方向に沿って隣接する巻付け導板間にはギャップが設けられている。このギャップは、トロイダル方向に沿ってトロイダルコイル内に螺旋状に現れるのが望ましい。
(Wound lead plate)
The winding guide plate is preferably in the form of a plate containing a conductive material. The plate shape as used in this specification refers to a plate having a different cross-sectional height and width. The winding guide plate may be composed of only a conductive material, or a nonmagnetic main body surface such as a resin may be coated with a conductive material. The winding guide plate has a form wound spirally along the toroidal direction, and preferably has a width in the toroidal direction that is narrower on the inner peripheral surface side than on the outer peripheral surface side. The winding guide plate preferably has a maximum width in the toroidal direction on the outer peripheral surface side and a minimum value in the toroidal direction on the inner peripheral surface side. Moreover, as for a winding guide plate, it is desirable for any width by the side of the outer peripheral surface in a toroidal direction to be wider than any width by the side of an inner peripheral surface. A gap is provided between the winding guide plates adjacent to each other along the toroidal direction. This gap preferably appears spirally in the toroidal coil along the toroidal direction.

(巻戻し導線)
巻戻し導線は、導電性の材料を含む線状又は板状であるのが望ましい。巻戻し導線は、導電性の材料のみで構成されていてもよく、樹脂等の非磁性の本体表面に導電性の材料が被膜していてもよい。
(Rewinding conductor)
The rewinding conductor is preferably in the form of a wire or a plate containing a conductive material. The rewinding lead may be composed of only a conductive material, or a nonmagnetic main body surface such as a resin may be coated with a conductive material.

図1〜5を参照して、第1実施例のロゴスキーコイル10を説明する。図1に、第1実施例のロゴスキーコイル10の概念図を示す。図2に、第1実施例のロゴスキーコイル10の斜視図を示す。図3に、第1実施例のロゴスキーコイル10の内部構造を破線で示した斜視図を示す。図4に、ロゴスキーコイル10の一部を切断した切断図を示す。   The Rogowski coil 10 of 1st Example is demonstrated with reference to FIGS. In FIG. 1, the conceptual diagram of the Rogowski coil 10 of 1st Example is shown. FIG. 2 is a perspective view of the Rogowski coil 10 of the first embodiment. In FIG. 3, the perspective view which showed the internal structure of the Rogowski coil 10 of 1st Example with the broken line is shown. FIG. 4 shows a cut view of a part of the Rogowski coil 10.

図1に示されるように、ロゴスキーコイル10は、トロイダルコイル20と、そのトロイダルコイル20の芯内をトロイダル方向に沿って伸びている巻戻し導線30と、トロイダルコイル20の端部に設けられている第1端子40と、巻戻し導線の端部に設けられている第2端子50を備えている。   As shown in FIG. 1, the Rogowski coil 10 is provided at a toroidal coil 20, a rewinding conductor 30 extending along the toroidal direction in the core of the toroidal coil 20, and an end of the toroidal coil 20. A first terminal 40 and a second terminal 50 provided at the end of the rewinding conductor.

図2に示されるように、トロイダルコイル20は、全体形状がトーラス型(又は、ドーナッツ型という)である。トロイダルコイル20は、トロイダル方向(図2の左上参照)に沿って螺旋状に巻付けられている板状の巻付け導板22を有している。巻付け導板22は、巻付け開始点24からトロイダル方向に沿って時計回りに螺旋状に巻付けられており、トロイダル方向に一巡して巻付け開始点24にまで戻っている。巻付け導板22の始端部22aと終端部22bはポロイダル方向(図2の左上参照)に対向しており、始端部22aと終端部22bの間のギャップ(切り口ともいう)がトロイダル方向に沿って伸びている。この形態によると、巻付け導板22によって構成されるターンがトロイダルコイル20を連続して一巡する。この例に代えて、図6に示されるように、巻付け導板22の始端部22aと終端部22bが鋭利な形態を有していてもよい。巻付け導板22の始端部22aと終端部22bの形態は、用途に応じて適宜に決めることができる。   As shown in FIG. 2, the overall shape of the toroidal coil 20 is a torus type (or a donut type). The toroidal coil 20 has a plate-shaped winding guide plate 22 that is spirally wound along the toroidal direction (see the upper left in FIG. 2). The winding guide plate 22 is spirally wound clockwise along the toroidal direction from the winding start point 24 and returns to the winding start point 24 once in the toroidal direction. The start end portion 22a and the end portion 22b of the winding guide plate 22 face each other in the poloidal direction (see the upper left in FIG. 2), and a gap (also referred to as a cut end) between the start end portion 22a and the end end portion 22b extends along the toroidal direction. Is growing. According to this form, the turn constituted by the winding guide plate 22 goes around the toroidal coil 20 continuously. Instead of this example, as shown in FIG. 6, the start end portion 22 a and the end end portion 22 b of the winding guide plate 22 may have a sharp shape. The forms of the start end portion 22a and the end end portion 22b of the winding guide plate 22 can be appropriately determined according to the application.

巻付け導板22のトロイダル方向の幅は、外周面側の幅22Waが内周面側の幅22Wbよりも広く構成されている。これにより、トロイダル方向に沿って螺旋状の巻回されたトロイダルコイル20が形成されている。なお、この例では、外周面側の巻付け導板22のいずれの幅22Waも、内周面側の巻付け導板22のいずれの幅22Wbよりも広い。また、トロイダルコイル20を平面視したときに、外周側の輪郭を構成する最外周における幅22Waが最大幅であり、内周側の輪郭を構成する最内周における幅22Wbが最小幅である。さらに、トロイダルコイル20を正面視したときに、上側の輪郭を構成する最上面における幅と下側の輪郭を構成する最下面における幅が一致する。さらに、トロイダル方向に沿って隣接する巻付け導板22間の幅22Wgが、巻付け導板22のトロイダル方向の幅22Wa,22Wbよりも狭く構成されている。この形態によると、トロイダル方向に沿ってトロイダルコイル20を観察すると、隣接する巻付け導板22間のギャップよりも、巻付け導板22の占める面積の方が多くなり、トロイダルコイル20の全体形状に占める巻付け導板22の面積が多くなる。また、トロイダル方向に沿って隣接する巻付け導板22間の幅22Wgは、トロイダルコイル20の全周に亘って一定である。この形態によると、トロイダルコイル20の形態が全周に亘って均一化される。さらに、巻付け導板22は、ドーナッツ型の形態を有しており、トロイダル方向及びポロイダル方向のいずれにおいても曲面で構成されている。   The width of the winding guide plate 22 in the toroidal direction is such that the outer peripheral surface side width 22Wa is wider than the inner peripheral surface side width 22Wb. Thereby, the toroidal coil 20 wound spirally along the toroidal direction is formed. In this example, any width 22Wa of the winding guide plate 22 on the outer peripheral surface side is wider than any width 22Wb of the winding guide plate 22 on the inner peripheral surface side. Further, when the toroidal coil 20 is viewed in plan, the width 22Wa at the outermost periphery constituting the outer periphery side contour is the maximum width, and the width 22Wb at the innermost periphery constituting the inner periphery side contour is the minimum width. Further, when the toroidal coil 20 is viewed from the front, the width of the uppermost surface constituting the upper contour matches the width of the lowermost surface constituting the lower contour. Furthermore, the width 22Wg between the winding guide plates 22 adjacent along the toroidal direction is configured to be narrower than the widths 22Wa and 22Wb of the winding guide plate 22 in the toroidal direction. According to this embodiment, when the toroidal coil 20 is observed along the toroidal direction, the area occupied by the winding guide plate 22 is larger than the gap between the adjacent winding guide plates 22, and the entire shape of the toroidal coil 20 is obtained. The area of the winding guide plate 22 occupying is increased. The width 22Wg between the winding guide plates 22 adjacent along the toroidal direction is constant over the entire circumference of the toroidal coil 20. According to this form, the form of the toroidal coil 20 is made uniform over the entire circumference. Furthermore, the winding guide plate 22 has a donut shape, and is formed of a curved surface in both the toroidal direction and the poloidal direction.

図3及び図4に示されるように、巻戻し導線30は、トロイダル方向に沿ってトロイダルコイル20の芯内を伸びている巻戻し導板32を備えている。巻戻し導板32は、巻戻し開始点24からトロイダル方向に沿って反時計回りにトロイダルコイル20の芯内を一巡して伸びており、巻戻し開始点24にまで戻っている。巻戻し導線の始端部32aは、巻付け導板22の終端部22bに接続されている。第1端子40は巻付け導板22の始端部22aに設けられており、第2端子50は巻戻し導板32の終端部32bに設けられている。第1端子40と第2端子50は、トロイダルコイル20の外周面から側方に向けて突出している。第1端子40と第2端子50は、ポロイダル方向に沿って対向している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the rewinding lead wire 30 includes a rewinding lead plate 32 extending in the core of the toroidal coil 20 along the toroidal direction. The unwinding guide plate 32 extends from the unwinding starting point 24 in the toroidal direction counterclockwise around the core of the toroidal coil 20 and returns to the unwinding starting point 24. The starting end portion 32 a of the rewinding conducting wire is connected to the terminal end portion 22 b of the winding conducting plate 22. The first terminal 40 is provided at the start end portion 22 a of the winding guide plate 22, and the second terminal 50 is provided at the end portion 32 b of the rewind guide plate 32. The first terminal 40 and the second terminal 50 protrude from the outer peripheral surface of the toroidal coil 20 toward the side. The first terminal 40 and the second terminal 50 face each other along the poloidal direction.

図5に、巻付け導板22及び巻戻し導板32の断面図を示す。図5に示されるように、巻付け導板22及び巻戻し導板32は、樹脂で形成されている樹脂本体部26,36と、その樹脂本体部26,36を被覆する導体被膜28,38を備えている。後述するように、本実施例のロゴスキーコイル10は、光造形技術及びメッキ技術を利用して製造されている。樹脂本体部26,36は光造形法を利用して形成されており、導体被膜28,38はメッキ技術を利用して樹脂本体部26,36の表面に被膜されている。   FIG. 5 shows a cross-sectional view of the winding guide plate 22 and the rewinding guide plate 32. As shown in FIG. 5, the winding guide plate 22 and the rewind guide plate 32 are made of resin body portions 26 and 36 made of resin, and conductor films 28 and 38 that cover the resin body portions 26 and 36. It has. As will be described later, the Rogowski coil 10 of this embodiment is manufactured by using an optical modeling technique and a plating technique. The resin main body portions 26 and 36 are formed using an optical modeling method, and the conductor coatings 28 and 38 are coated on the surfaces of the resin main body portions 26 and 36 using a plating technique.

本実施例のロゴスキーコイルの特徴を整理する。
(1)本実施例のロゴスキーコイル10では、トロイダルコイル20が、板状の巻付け導板22を用いて形成されている。板状の巻付け導板22を用いることにより、仮に巻付け導板22の表面に凹凸が形成されていたとしても、1ターンの断面積におけるその凹凸の影響は平準化され、ターンごとの断面積のバラツキが抑えられる。また、板状の巻付け導板22を用いることにより、シールド効果によって外乱の影響を受け難くなる。このように、板状の巻付け導板22を用いてトロイダルコイル20が形成されていると、外乱の影響を受け難いロゴスキーコイル10を形成することができる。この結果、本実施例のロゴスキーコイル10は、小型化した場合でも高い測定精度を有することができる。特に、測定対象の配線の周囲に他の配線が設けられているような場合、本実施例のロゴスキーコイル10は、他の配線からもたらされる外乱の影響を抑えながら、測定対象の配線を流れる電流を高精度に測定することができる。
(2)本実施例のロゴスキーコイル10では、トロイダル方向に沿って隣接する巻付け導板22間の幅22Wgが、巻付け導板22のトロイダル方向の幅22Wa,22Wbよりも狭い。このため、トロイダルコイル20の全体形状に占める巻付け導板22の面積が多くなる。この形態のトロイダルコイル20を有するロゴスキーコイル10は、測定感度が高い。
(3)本実施例のロゴスキーコイル10では、トロイダル方向に沿って隣接する巻付け導板22間の幅22Wgが、トロイダルコイル20の全周に亘って一定である。この形態によると、トロイダルコイル20の形態が全周に亘って均一化され、外乱の影響を受け難くい。
(4)図2〜4に示されるロゴスキーコイル10では、巻付け導板22の始端部22aと終端部22bの間のギャップがトロイダル方向に沿って伸びており、巻付け導板22によって構成されるターンがトロイダルコイル20を連続して一巡している。このため、第1端子40と第2端子50の近傍に測定対象外の配線が存在していても、その配線に起因する外乱の影響を受け難い。
The characteristics of the Rogowski coil of this embodiment are organized.
(1) In the Rogowski coil 10 of the present embodiment, the toroidal coil 20 is formed using a plate-shaped winding guide plate 22. Even if irregularities are formed on the surface of the winding guide plate 22 by using the plate-like winding guide plate 22, the influence of the projections and depressions on the cross-sectional area of one turn is leveled, and the break is broken for each turn. Variation in area is suppressed. Moreover, by using the plate-shaped winding guide plate 22, it becomes difficult to be affected by disturbance due to the shielding effect. As described above, when the toroidal coil 20 is formed using the plate-shaped winding guide plate 22, the Rogowski coil 10 which is hardly affected by disturbance can be formed. As a result, the Rogowski coil 10 of the present embodiment can have high measurement accuracy even when it is downsized. In particular, when another wiring is provided around the wiring to be measured, the Rogowski coil 10 of this embodiment flows through the wiring to be measured while suppressing the influence of disturbance caused by the other wiring. Current can be measured with high accuracy.
(2) In the Rogowski coil 10 of the present embodiment, the width 22Wg between the winding guide plates 22 adjacent along the toroidal direction is narrower than the widths 22Wa and 22Wb of the winding guide plate 22 in the toroidal direction. For this reason, the area of the winding guide plate 22 occupying the entire shape of the toroidal coil 20 increases. The Rogowski coil 10 having the toroidal coil 20 of this form has high measurement sensitivity.
(3) In the Rogowski coil 10 of the present embodiment, the width 22Wg between the winding guide plates 22 adjacent along the toroidal direction is constant over the entire circumference of the toroidal coil 20. According to this configuration, the configuration of the toroidal coil 20 is uniform over the entire circumference and is not easily affected by disturbance.
(4) In the Rogowski coil 10 shown in FIGS. 2 to 4, the gap between the start end portion 22 a and the end end portion 22 b of the winding guide plate 22 extends along the toroidal direction, and is configured by the winding guide plate 22. The turn to be made makes a round of the toroidal coil 20 continuously. For this reason, even if there is a wiring that is not to be measured in the vicinity of the first terminal 40 and the second terminal 50, it is difficult to be affected by disturbance caused by the wiring.

次に、第1実施例のロゴスキーコイル10を測定対象の配線に設置する例を例示する。図7に、3つの配線82a,82b,82cのうちの測定対象の配線82bにロゴスキーコイル10を設置する例を例示する。   Next, the example which installs the Rogowski coil 10 of 1st Example in the wiring of a measuring object is illustrated. FIG. 7 illustrates an example in which the Rogowski coil 10 is installed on the wiring 82b to be measured among the three wirings 82a, 82b, and 82c.

図7(A)に示されるように、巻付け導板22の始端部22aと終端部22bの間のギャップを利用して配線82bを通過させる。次に、図7(B)に示されるように、ロゴスキーコイル10を回転させる。次に、図7(C)に示されるように、巻戻し導板32の始端部32aと終端部32bの間のギャップを利用して配線82bを通過させる。次に、図7(D)に示されるように、トロイダル方向に隣接する巻付け導板22の内周面側のギャップを利用して配線82bを通過させる。これにより、配線82bは、ロゴスキーコイル10を通過し、ロゴスキーコイル10の閉空間内に配置される。上述したように、ロゴスキーコイル10は、小型に構成することができるので、3つの配線82a,82b,82cが狭い範囲に配設されているような場合でも、そのうちの1つの配線82bに対して容易に設置することができる。さらに、上述したように、ロゴスキーコイル10は、周囲の配線82a,82cからもたらされる外乱の影響を抑えながら、配線82bを流れる電流を高精度に測定することができる。   As shown in FIG. 7A, the wiring 82b is passed using the gap between the start end portion 22a and the end end portion 22b of the winding guide plate 22. Next, as shown in FIG. 7B, the Rogowski coil 10 is rotated. Next, as shown in FIG. 7C, the wiring 82b is passed through the gap between the start end portion 32a and the end end portion 32b of the rewinding guide plate 32. Next, as shown in FIG. 7D, the wiring 82b is passed using the gap on the inner peripheral surface side of the winding guide plate 22 adjacent in the toroidal direction. Thereby, the wiring 82 b passes through the Rogowski coil 10 and is disposed in the closed space of the Rogowski coil 10. As described above, since the Rogowski coil 10 can be configured in a small size, even when the three wirings 82a, 82b, and 82c are arranged in a narrow range, one of the wirings 82b is arranged. Can be installed easily. Further, as described above, the Rogowski coil 10 can measure the current flowing through the wiring 82b with high accuracy while suppressing the influence of the disturbance caused by the surrounding wirings 82a and 82c.

また、図8に示されるように、配線84が巻付け導板22の間のギャップを通過できない大きさである場合は、予め配線84をロゴスキーコイル10の閉空間内に通過させておいてもよい。   In addition, as shown in FIG. 8, when the wiring 84 is of a size that cannot pass through the gap between the winding guide plates 22, the wiring 84 is previously passed through the closed space of the Rogowski coil 10. Also good.

また、図9に示されるように、ボルト型治具60を用いて測定対象の配線にロゴスキーコイル10を配置させることもできる。図9に、ボルト型治具60の一部を切断した分解切断図を示す。ボルト型治具60は、正六角柱の頭部62と、雄ねじが形成された軸部64と、軸部64の周囲を取囲むカバー部66と、頭部62の中央部から上部に向けて突出して設けられているとともに軸部64に接続されている取出し配線部68を備えている。ロゴスキーコイル10は軸部64とカバー部66の間の空間に設けられており、ロゴスキーコイル10の閉空間内を軸部64が貫通している。   Further, as shown in FIG. 9, the Rogowski coil 10 can be arranged on the wiring to be measured using a bolt-shaped jig 60. FIG. 9 shows an exploded cut view in which a part of the bolt-type jig 60 is cut. The bolt-shaped jig 60 protrudes from the center part of the head part 62 toward the upper part, a head part 62 of a regular hexagonal column, a shaft part 64 on which a male screw is formed, a cover part 66 surrounding the periphery of the shaft part 64. And an extraction wiring portion 68 connected to the shaft portion 64. The Rogowski coil 10 is provided in a space between the shaft part 64 and the cover part 66, and the shaft part 64 passes through the closed space of the Rogowski coil 10.

ボルト型治具60は、外部装置(図示省略)の表面に設けられている穴に固定して用いられる。その穴の内壁には雌ねじが形成されており、ボトル型治具60の軸部64と噛み合うことで、ボトル型治具60が外部装置に固定される。雌ねじが形成された穴の内壁は、外部装置の電流取出し端子として機能している。このため、ボルト型治具60を前記穴に固定すると、ボルト型治具60の軸部64及び取出し配線部を介して外部に電流を取り出すことができる。さらに、ロゴスキーコイル10がボルト型治具60の軸部64の周囲に配置されているので、その軸部64を流れる電流を測定することができる。   The bolt-type jig 60 is used by being fixed to a hole provided on the surface of an external device (not shown). An internal thread is formed on the inner wall of the hole, and the bottle mold jig 60 is fixed to the external device by engaging with the shaft portion 64 of the bottle mold jig 60. The inner wall of the hole in which the female screw is formed functions as a current extraction terminal of the external device. For this reason, when the bolt-type jig 60 is fixed to the hole, the current can be taken out through the shaft portion 64 and the extraction wiring portion of the bolt-type jig 60. Furthermore, since the Rogowski coil 10 is disposed around the shaft portion 64 of the bolt-shaped jig 60, the current flowing through the shaft portion 64 can be measured.

(ロゴスキーコイルの製造方法)
図10を参照し、ロゴスキーコイル10の製造方法を説明する。ロゴスキーコイル10は、図示しない光造形装置を利用して製造される。光造形装置は、例えば、光硬化樹脂としてアクリル系樹脂を利用し、レーザビームに紫外光を利用する。まず、ロゴスキーコイル10の3次元形状データを光造形装置に入力する。光造形装置は、その3次元形状データからスライスデータを作成する。光造形装置は、そのスライスデータに基づいてレーザビームを走査し、図10(A)〜(D)に示されるように、樹脂硬化と積層ステップを繰返し、巻付け導体22に対応した樹脂本体部26と巻戻し導板32に対応した樹脂本体部36(図示せず)を作製する。
(Rogowski coil manufacturing method)
With reference to FIG. 10, the manufacturing method of the Rogowski coil 10 is demonstrated. The Rogowski coil 10 is manufactured using an optical modeling apparatus (not shown). The optical modeling apparatus uses, for example, an acrylic resin as a photo-curing resin, and uses ultraviolet light as a laser beam. First, the three-dimensional shape data of the Rogowski coil 10 is input to the optical modeling apparatus. The optical modeling apparatus creates slice data from the three-dimensional shape data. The optical modeling apparatus scans the laser beam based on the slice data, repeats the resin curing and lamination steps as shown in FIGS. 10A to 10D, and the resin main body corresponding to the wound conductor 22 26 and a resin main body 36 (not shown) corresponding to the rewinding guide plate 32 are produced.

次に、メッキ技術を利用して、その樹脂本体部26,36の表面に、例えば銅(Cu
)からなる導体被膜28,38を被膜する。これらの工程を経て、ロゴスキーコイル10が製造される。なお、金属から直接造形可能な粉末焼結法による造形技術を用いれば、金属のみでロゴスキーコイルを形成することもできる。
Next, using plating technology, for example, copper (Cu
Conductive coatings 28 and 38 are formed. Through these steps, the Rogowski coil 10 is manufactured. In addition, if the shaping | molding technique by the powder sintering method which can be directly modeled from a metal is used, a Rogowski coil can also be formed only with a metal.

図11〜13を参照して、第2実施例のロゴスキーコイル100を説明する。以下の説明では、第1実施例のロゴスキーコイル10との相違点のみを説明し、共通点に関しては説明を省略する。また、実質的に共通する構成要素に関しては、共通の符号を付す。   A Rogowski coil 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, only differences from the Rogowski coil 10 of the first embodiment will be described, and description of common points will be omitted. Moreover, about the component which is substantially common, a common code | symbol is attached | subjected.

図11に、第2実施例のロゴスキーコイル100の概念図を示す。図12に、第2実施例のロゴスキーコイル100の斜視図を示す。図13に、第2実施例のロゴスキーコイル100の内部構造を破線で加えた斜視図を示す。   In FIG. 11, the conceptual diagram of the Rogowski coil 100 of 2nd Example is shown. In FIG. 12, the perspective view of the Rogowski coil 100 of 2nd Example is shown. In FIG. 13, the perspective view which added the internal structure of the Rogowski coil 100 of 2nd Example with the broken line is shown.

図11に示されるように、ロゴスキーコイル100は、トロイダルコイル20と、そのトロイダルコイル20の芯内をトロイダル方向に沿って伸びている巻戻し導線30と、トロイダルコイル20の一方の端部に設けられている第1端子40と、トロイダルコイル20の他方の端部に設けられている第2端子50と、巻戻し導線30の中間部に設けられている保持部70を備えている。   As shown in FIG. 11, the Rogowski coil 100 includes a toroidal coil 20, a rewinding wire 30 extending in the toroidal direction in the core of the toroidal coil 20, and one end of the toroidal coil 20. A first terminal 40 provided, a second terminal 50 provided at the other end of the toroidal coil 20, and a holding part 70 provided at an intermediate portion of the rewinding conductor 30 are provided.

図13に示されるように、ロゴスキーコイル100では、巻付け導板22が、巻付け開始点24からトロイダル方向に沿って時計回りに螺旋状に巻付けられており、半周した位置(以下、開閉点25という)まで巻回されている。巻付け導板22の第1中間端部22cは、その開閉点25で内部の巻戻し導板32の始端部32cに接続されている。巻戻し導板32は、その開閉点25からトロイダル方向に沿ってトロイダルコイルの芯内を反時計回りに一巡して伸びており、開閉点25にまで戻っている。巻戻し導板32の終端部32dは、開閉点25で巻付け導板22の第2中間端部22dに接続されている。巻付け導板22の第1中間端部22cと第2中間端部22dは、離反している。巻付け導板22は、開閉点25からトロイダル方向に沿って時計回りに螺旋状に巻付けられており、巻付け開始点24にまで戻っている。巻付け導板22の始端部22aと終端部22bはポロイダル方向に対向している。第1端子40が巻付け導板22の始端部22aに設けられており、第2端子50が巻付け導板22の終端部22bに設けられており、両者はトロイダルコイル20の外周面から側方に向けて突出している。第1端子40と第2端子50は、ポロイダル方向に沿って対向している。   As shown in FIG. 13, in the Rogowski coil 100, the winding guide plate 22 is spirally wound clockwise along the toroidal direction from the winding start point 24, and a half-turned position (hereinafter, It is wound up to an open / close point 25). The first intermediate end portion 22 c of the winding guide plate 22 is connected to the start end portion 32 c of the internal rewind guide plate 32 at the opening / closing point 25. The unwinding guide plate 32 extends from the opening / closing point 25 in the toroidal direction in a counterclockwise direction along the toroidal direction, and returns to the opening / closing point 25. The end portion 32 d of the rewinding guide plate 32 is connected to the second intermediate end portion 22 d of the winding guide plate 22 at the opening / closing point 25. The first intermediate end 22c and the second intermediate end 22d of the winding guide plate 22 are separated from each other. The winding guide plate 22 is spirally wound clockwise from the opening / closing point 25 along the toroidal direction, and returns to the winding start point 24. The start end portion 22a and the end end portion 22b of the winding guide plate 22 face each other in the poloidal direction. The first terminal 40 is provided at the start end portion 22 a of the winding guide plate 22, and the second terminal 50 is provided at the end portion 22 b of the winding guide plate 22, both of which are on the side from the outer peripheral surface of the toroidal coil 20. It protrudes toward the direction. The first terminal 40 and the second terminal 50 face each other along the poloidal direction.

保持部70は、巻戻し導板32の中央部に設けられており、第1端子40と第2端子50の間を通過してトロイダルコイル20の外周面から側方に向けて突出している。保持部70は、例えば、ロゴスキーコイル100を保持具に固定する際に用いられる。また、保持部70は、光造形時の支持体として用いることもできる。   The holding part 70 is provided in the center part of the rewinding guide plate 32, passes between the first terminal 40 and the second terminal 50, and protrudes laterally from the outer peripheral surface of the toroidal coil 20. The holding unit 70 is used when, for example, the Rogowski coil 100 is fixed to a holder. Moreover, the holding | maintenance part 70 can also be used as a support body at the time of optical modeling.

次に、図14を参照して、第2実施例のロゴスキーコイル100を測定対象の配線に設置する例を例示する。
図14(A)及び(B)に示されるように、ロゴスキーコイル100は開閉点25を有しており、その開閉点25においてロゴスキーコイル100を分離させることができる。次に、図14(C)に示されるように、ロゴスキーコイル100を開閉点25で分離させた状態で、測定対象の配線86をロゴスキーコイル100の閉空間内に配置させる。次に、図14(D)に示されるように、ロゴスキーコイル100の開閉点25を閉じる。これにより、ロゴスキーコイル100は、配線86を流れる電流を測定する状態に設置される。
Next, an example in which the Rogowski coil 100 of the second embodiment is installed on the wiring to be measured will be illustrated with reference to FIG.
As shown in FIGS. 14A and 14B, the Rogowski coil 100 has an opening / closing point 25, and the Rogowski coil 100 can be separated at the opening / closing point 25. Next, as shown in FIG. 14C, the wiring 86 to be measured is placed in the closed space of the Rogowski coil 100 with the Rogowski coil 100 separated at the opening / closing point 25. Next, as shown in FIG. 14D, the open / close point 25 of the Rogowski coil 100 is closed. Thereby, the Rogowski coil 100 is installed in a state in which the current flowing through the wiring 86 is measured.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

10,100:ロゴスキーコイル
20:トロイダルコイル
22:巻付け導板
30:巻戻し導線
32:巻戻し導板
40:第1端子
50:第2端子
10, 100: Rogowski coil 20: Toroidal coil 22: Winding conductor 30: Rewinding conductor 32: Rewinding conductor 40: First terminal 50: Second terminal

Claims (4)

トロイダルコイルと、
そのトロイダルコイルの芯内を伸びている巻戻し導線と、を備えており、
前記トロイダルコイルは、トロイダル方向に沿って螺旋状に巻付けられている板状の巻付け導板を有しており、
その巻付け導板のトロイダル方向における幅が、外周面側で広く、内周面側で狭いことを特徴とするロゴスキーコイル。
A toroidal coil,
A rewinding conductor extending in the core of the toroidal coil, and
The toroidal coil has a plate-shaped winding guide plate that is spirally wound along the toroidal direction;
A Rogowski coil, characterized in that the width of the winding guide plate in the toroidal direction is wide on the outer peripheral surface side and narrow on the inner peripheral surface side.
トロイダル方向に沿って隣接する巻付け導板間のギャップ幅は、巻付け導板のトロイダル方向における幅よりも狭いことを特徴とする請求項1に記載のロゴスキーコイル。   The Rogowski coil according to claim 1, wherein a gap width between the winding guide plates adjacent along the toroidal direction is narrower than a width of the winding guide plate in the toroidal direction. トロイダル方向に沿って隣接する巻付け導板間のギャップ幅は、トロイダルコイルの全周に亘って一定であることを特徴とする請求項1又は2に記載のロゴスキーコイル。   The Rogowski coil according to claim 1 or 2, wherein a gap width between winding guide plates adjacent along the toroidal direction is constant over the entire circumference of the toroidal coil. 巻付け導板は、トロイダル方向及びポロイダル方向のいずれにおいても、曲面で構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のロゴスキーコイル。   The Rogowski coil according to any one of claims 1 to 3, wherein the winding guide plate is formed of a curved surface in both the toroidal direction and the poloidal direction.
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