JP5332473B2 - Heater production system - Google Patents

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Description

本発明は、ワークシースに複数の加工を順に施してシース型ヒータを生産するヒータ生産システムに関する。   The present invention relates to a heater production system for producing a sheath type heater by sequentially performing a plurality of processes on a work sheath.

近年のPDP、液晶の大型化とともにその製造装置に使用されるシース型ヒータも大型化の傾向にある。また従来から各種配管等に設けられるシース型ヒータは長尺なものが多用されている。これらシース型ヒータは、長尺なシース管を複数箇所で折り曲げ、つづら折れ形状に構成したものであり、発熱線を金属シース内に高純度マグネシア粉末を介して強固に内装した構造を有し(例えば、特許文献1、2参照。)、その生産工程には切断・剥離、溶接、プレス等の加工作業があり、それぞれ専用の加工装置が用いられる。しかしながら、加工対象であるワークシースが大型化しているため、各加工の際には屈曲した大型のワークシースを安定した姿勢でしっかりと支えておく必要があり、その作業・搬送・ハンドリングは一人の作業員だけで行うことが難しく、二人以上のペア作業を余儀なくされている。   With the recent increase in size of PDPs and liquid crystals, sheath type heaters used in the manufacturing apparatuses are also in the trend of increasing size. Conventionally, long sheath type heaters provided in various pipes have been used. These sheath type heaters are formed by bending a long sheath tube at a plurality of locations into a zigzag shape, and have a structure in which heating lines are firmly embedded in a metal sheath via high-purity magnesia powder ( For example, refer to Patent Documents 1 and 2), and the production process includes processing operations such as cutting / peeling, welding, and pressing, and dedicated processing apparatuses are used for each. However, since the workpiece sheath to be processed is becoming larger, it is necessary to firmly support a large bent workpiece sheath in a stable posture during each processing. It is difficult for workers to perform alone, and two or more pairs are forced to work.

例えば、ワークシースの溶接作業においては、従来、テーブルの上で全周溶接が行われるが、半周毎にシースコイルを反転させて溶接する必要があるため、反転の際にペア作業を上手く行わないとズレや裂けが生じ、溶接不良の原因となる。また、溶接後の出来栄えのチェックも二人以上でワークシースを回転等させながら行う必要があり、作業性が悪く、品質の低下を招きかねない。またプレス作業においては、やはり支えている者とのペア作業を上手く行わないと品質の低下を招く。更に、完成品の検査工程においては、一人が製品を支えながらテーブル上で曲げ方向、寸法等をメジャーで寸法実測を行い、折り曲げ部については図面にて確認しているが、微妙な寸法違い、角度違いなどを検出することは難しい。これら加工作業の際、或は次工程への搬送の際には、どうしてもテーブルや床にワークシースを置いての作業・搬送が増えるため、品質の確保も難しく、工場内のスペースをとってしまうという問題もある。   For example, in the work sheath welding operation, all-around welding is conventionally performed on a table. However, since it is necessary to invert and weld the sheath coil every half circumference, the pair operation must be performed well at the time of inversion. Misalignment and tearing occur, causing poor welding. In addition, it is necessary to check the workmanship after welding while rotating the work sheath by two or more people, so workability is poor and quality may be deteriorated. Further, in the press work, if the pair work with the supporting person is not performed well, the quality is deteriorated. Furthermore, in the inspection process of the finished product, one person supports the product, measures the bending direction, dimensions, etc. on the table with a measure, and confirms the bent part in the drawing, but there is a slight difference in dimensions, It is difficult to detect angle differences. During these processing operations or when transporting to the next process, work and transport with a work sheath placed on the table or floor will inevitably increase, making it difficult to ensure quality and take up space in the factory. There is also a problem.

特開2007−220325号公報JP 2007-220325 A 特開2008−153151号公報JP 2008-153151 A

そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、一人の作業員だけでも容易且つ効率よく加工/検査を行うことができ、しかも作業性が良く、生産品質の向上が期待でき、さらにスペースの効率化も図ることができるシース型ヒータの生産システムを提供する点にある。   Therefore, in view of the above-mentioned situation, the present invention intends to solve the problem that only one worker can easily and efficiently perform processing / inspection, and the workability is good, and improvement in production quality can be expected. Furthermore, the present invention is to provide a production system for a sheath type heater that can further improve the efficiency of space.

本発明は、前述の課題解決のために、複数の加工を施してシース型ヒータを生産するヒータ生産システムであって、移送レールを設けるとともに、該移送レールに沿って、複数の作業領域を工程順に配置し、各作業領域に作業レールを設け、ワークシースを吊り下げながら前記移送レール又は作業レールを走行する複数のハンガーを設けてなることを特徴とするヒータ生産システムを構成した。   The present invention is a heater production system for producing a sheath type heater by performing a plurality of processes to solve the above-mentioned problems, and provides a transfer rail and processes a plurality of work areas along the transfer rail. A heater production system is provided in which a plurality of hangers are provided which are arranged in order, provided with work rails in each work area, and traveling on the transfer rails or work rails while suspending a work sheath.

ここで、前記移送レールと各作業レールが互いに不連続となるように設け、前記複数のハンガーとして、移送レールを走行する移送用ハンガーと、各作業レールを走行する作業用ハンガーとの少なくとも二種類のハンガーを設けたものが好ましい。また、前記ハンガーが、下方に垂設されるゴム紐等の長尺な連結材と、その下端部に設けられ、ワークシースが掛止される作業用フックとを備えたものが好ましい。   Here, the transfer rail and each work rail are provided so as to be discontinuous with each other, and as the plurality of hangers, at least two kinds of a transfer hanger that travels on the transfer rail and a work hanger that travels on each work rail What provided the hanger of this is preferable. Moreover, it is preferable that the hanger includes a long connecting member such as a rubber string suspended downward, and a work hook that is provided at a lower end portion of the hanger and on which a work sheath is hooked.

さらに、前記移送レールの各作業領域に対応する部位に、該移送レールから分離して前記作業レールに近づく方向に移動される受渡し短レールを設けたものが好ましい。特に、受渡し短レールの前記作業レールと反対側に、該受渡し短レールと同じ長さの通過短レールを間隔をあけて平行に連設し、これらレールを、前記作業レールがある横方向に一体的に移動させることで前記通過短レールが移送レールに接続され、逆方向に移動させることで前記受渡し短レールが移送レールに接続されるように各レールを前記移送レールに切り替え接続させる駆動手段を設けたものが好ましい例である。また、前記作業レールを上下方向に昇降させる昇降手段を設けたものも好ましい。   Furthermore, it is preferable to provide a delivery short rail that is separated from the transfer rail and moved in a direction approaching the work rail at a portion corresponding to each work area of the transfer rail. In particular, on the side of the delivery short rail opposite to the work rail, a passing short rail having the same length as the delivery short rail is arranged in parallel with a gap, and these rails are integrated in the lateral direction with the work rail. Driving means for switching and connecting the rails to the transfer rails so that the passing short rails are connected to the transfer rails by moving the rails and the delivery short rails are connected to the transfer rails by moving in the opposite direction. What is provided is a preferred example. Moreover, what provided the raising / lowering means to raise / lower the said work rail to an up-down direction is also preferable.

以上にしてなる本願発明に係るヒータ生産システムによれば、各作業領域に設けられた作業レールのハンガーにワークシースを吊り下げた状態のまま加工装置で加工を行うことができるため、加工時に大型のワークシースを支える補助作業員がいなくてもハンガーによりワークシースを適正な姿勢に吊り下げ保持させておくことができ、姿勢変更なども容易となり、作業性が向上するとともに加工精度や加工前後の品質確認検査の精度も向上し、生産効率の向上、コスト低減、生産品質の向上を図ることができる。また、作業領域間の移送は移送レールに沿ってハンガーを走行させることで一人で容易に行うことができ、床やテーブルにワークハンガーを置いておく必要もなく、工場内のスペースの効率化も図ることができる。   According to the heater production system according to the present invention as described above, since the work apparatus can be processed while the work sheath is suspended from the hanger of the work rail provided in each work area, Even if there is no auxiliary worker to support the work sheath, the work sheath can be hung and held in an appropriate posture by a hanger, the posture can be easily changed, and workability is improved and work accuracy and before and after machining are improved. The accuracy of quality confirmation inspection can also be improved to improve production efficiency, reduce costs, and improve production quality. In addition, transfer between work areas can be easily performed by one person by running a hanger along the transfer rail, so there is no need to place work hangers on the floor or table, and the efficiency of the space in the factory is also improved. be able to.

例えば、切断・剥離の作業工程では、加工される側と反対側をハンガーに吊り下げておくことで一人の作業員でワークシースを安定化させ、効率よく切断作業を行った後、そのまま剥離作業に連続加工を入れることも可能となり、品質の安定も図れることとなる。また、溶接作業工程においても、反対側をハンガーに吊り下げておけば、加工側を万力で挟むだけで全周を一度に仕上げることも可能となり、作業性の向上、加工精度の向上が図れる。プレス工程においてもワークシースをハンガーで安定保持できるため精度が高まり、作業性も向上する。さらに、加工前後の検査工程においてもハンガーに吊り下げたまま立体的なサンプルをそのまま重ね合わせて曲げ、寸法等を容易且つ確実に検査することができ、吊り下げた状態のまま絶縁・耐圧・検査を行うことにより作業性の向上とハンドリングによる接続部に負荷をかけることがなくなる。   For example, in the cutting / peeling work process, the work sheath can be stabilized by one worker by suspending the opposite side to the machined side on a hanger, and the work can be efficiently cut and then peeled off. It is also possible to add continuous processing to the product, and the quality can be stabilized. Also, in the welding process, if the opposite side is hung on a hanger, it is possible to finish the entire circumference at once just by sandwiching the processing side with a vise, improving workability and processing accuracy. . Even in the pressing process, the work sheath can be stably held by the hanger, so the accuracy is improved and the workability is improved. Furthermore, even in the inspection process before and after processing, it is possible to easily and reliably inspect the dimensions, etc., by superimposing and bending three-dimensional samples while hanging on the hanger, and with insulation, pressure resistance, and inspection in the suspended state As a result, the workability is improved and no load is applied to the connection part due to handling.

また、ハンガーが下方に垂設されるゴム紐等の長尺な連結材とその下端部に設けられワークシースが掛止される作業用フックとを備えたものでは、作業領域においてワークシースを自由な姿勢に安定化することができる。   In addition, the work sheath can be freely used in the work area if the hanger is provided with a long connecting member such as a rubber string that is hung downward and a work hook provided at the lower end of the hanger. Can be stabilized.

また、移送レールの各作業領域に対応する部位に、該移送レールから分離して前記作業レールに近づく方向に移動される受渡し短レールを設けたものでは、作業員が移送レールまでワークシースを取りにいく必要がなくなり、作業性が向上するとともに、空になった移送用ハンガーを待機させておくことができる。   In addition, in a case where a delivery short rail that is separated from the transfer rail and moved in a direction approaching the work rail is provided at a portion corresponding to each work area of the transfer rail, an operator removes the work sheath to the transfer rail. Therefore, the workability is improved and the empty transport hanger can be kept on standby.

また、受渡し短レールの前記作業レールと反対側に、該受渡し短レールと同じ長さの通過短レールを間隔をあけて平行に連設し、これらレールを、前記作業レールがある横方向に一体的に移動させることで前記通過短レールが移送レールに接続され、逆方向に移動させることで前記受渡し短レールが移送レールに接続されるように各レールを前記移送レールに切り替え接続させる駆動手段を設けたものでは、当該作業が必要ない他のワークシースを通過させることができ、複数種類の製品を同時に生産することができる。また、作業レールを上下昇降させる昇降手段を設ければ、ハンガーごとワークシースの上下位置を調整して効率よく作業を行うことが可能となる。   In addition, on the opposite side of the delivery short rail to the work rail, a passing short rail having the same length as the delivery short rail is arranged in parallel with a gap, and these rails are integrated in the lateral direction with the work rail. Driving means for switching and connecting the rails to the transfer rails so that the passing short rails are connected to the transfer rails by moving the rails and the delivery short rails are connected to the transfer rails by moving in the opposite direction. In the provided one, other work sheaths that do not require the work can be passed, and a plurality of types of products can be produced simultaneously. Further, if an elevating means for elevating and lowering the work rail is provided, it is possible to perform work efficiently by adjusting the vertical position of the work sheath together with the hanger.

次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2は、本発明のヒータ生産システムSの全体構成を示す説明図であり、図1〜5は第1実施形態、図6〜9は第2実施形態を示し、図中符号1は移送レール、2は作業レール、3は移送用ハンガー、4は作業用ハンガー、Wは加工対象のワークシースをそれぞれ示している。   1 and 2 are explanatory views showing the overall configuration of the heater production system S of the present invention. FIGS. 1 to 5 show the first embodiment, FIGS. 6 to 9 show the second embodiment, and reference numeral 1 in the figure. Is a transfer rail, 2 is a work rail, 3 is a transfer hanger, 4 is a work hanger, and W is a work sheath to be processed.

本発明のヒータ生産システムSは、シーズヒータやマイクロヒータなどのシース型ヒータを生産するシステムであり、図1に示すように、移送レール1に沿った複数の作業領域R1,R2,R3,R4,…を工程順に配置するとともに、各作業領域ごとに作業レール2を設け、ワークシースWを吊り下げながら移送レール1又は作業レール2を走行する複数のハンガー3,…,4,…を設けたものであり、ワークシースWをハンガー3に吊り下げて順次、各作業領域に移送し、同じくハンガー4に吊り下げたまま各作業領域の図示しない加工装置で作業性よく加工を施すことを可能としたハンガー式の生産システムである。   The heater production system S of the present invention is a system for producing a sheath type heater such as a sheathed heater or a micro heater. As shown in FIG. 1, a plurality of work areas R1, R2, R3, R4 along the transfer rail 1 are provided. ,... Are arranged in the order of the processes, a work rail 2 is provided for each work area, and a plurality of hangers 3,..., 4,. It is possible to suspend the work sheath W on the hanger 3 and sequentially transfer it to each work area, and to perform processing with good workability with a processing device (not shown) in each work area while also hanging on the hanger 4. This is a hanger type production system.

作業領域R1,R2,R3,R4,…は、ワークシースWに必要な加工を施すための種々の加工装置が設置された加工部であり、例えばワークシースWを切断・剥離する作業領域には当該切断・剥離用装置、溶接作業領域には溶接装置、プレス作業領域にはプレス機、絶縁・耐圧検査作業領域には当該検査装置などが備えられる。また本例では、図1に示すように加工前のワークシースWを受入検査するための作業領域R0も設けられており、ここで作業用ハンガー4に吊り下げたまま実寸製品サンプルにて曲げ部の寸法や切断寸法を検査することにより、受入品質の精度アップが図れることとなる。また、図示しないが同様に加工後の製品について検査を行うための同様の作業領域を設けることも好ましく、作業用ハンガーに吊り下げたまま最終完成品サンプル(製品サンプル検査治具)にて曲げ・寸法等を合わせることにより、精度よく確実な検査を容易に行うことができる。   The work regions R1, R2, R3, R4,... Are processing parts in which various processing devices for performing necessary processing on the work sheath W are installed. For example, the work regions R1, R2, R3, R4,. The cutting / peeling device, the welding work area is equipped with a welding device, the press work area is equipped with a press, and the insulation / pressure-resistant inspection work area is equipped with the inspection device. Further, in this example, as shown in FIG. 1, a work area R0 for receiving and inspecting a work sheath W before processing is also provided. Here, a bent portion is formed by an actual product sample while being suspended on the work hanger 4. By inspecting the dimensions and cutting dimensions, the accuracy of the received quality can be improved. Further, although not shown, it is also preferable to provide a similar work area for inspecting the processed product in the same manner, and it is bent / finished with the final finished product sample (product sample inspection jig) while being suspended on the work hanger. By matching the dimensions and the like, accurate and reliable inspection can be easily performed.

まず、図1〜5に基づき、第1実施形態を説明する。   First, based on FIGS. 1-5, 1st Embodiment is described.

本実施形態では、図1に示すように移送レール1の各作業領域に対応する位置から所定の間隔をあけて作業レール2が各作業領域に向けて直角方向に延びており、移送レール1と作業レール2の間は、上記所定の間隔をおくことにより不連続とされている。移送レール1及び作業レール2は、ほぼ同じ高さでいずれも天井側に設置されており、移送レール1には複数の移送用ハンガー3,…が走行可能に装着され、各作業レール2には専用の作業用ハンガー4が同じく走行可能に装着されている。そして、ワークシースWを吊り下げた状態の移送用ハンガー3を移送レール1に沿って走行させることにより各作業領域R1,R2,R3,R4,…に順次移送し、各作業領域では、図4に示すようにワークシースWを作業用ハンガー4に付け替えて吊り下げた状態のまま加工装置で加工した後、再度、待機している移送用ハンガー3に戻して次の作業領域に移送する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the work rails 2 extend at right angles from the positions corresponding to the work areas of the transfer rail 1 toward the work areas at predetermined intervals. The work rails 2 are discontinuous with the predetermined interval. The transfer rail 1 and the work rail 2 are both installed on the ceiling side at substantially the same height, and a plurality of transfer hangers 3,... A dedicated work hanger 4 is also mounted so that it can run. Then, by moving the transfer hanger 3 with the work sheath W suspended along the transfer rail 1, the transfer hanger 3 is sequentially transferred to each work area R 1, R 2, R 3, R 4,. As shown in FIG. 2, the work sheath W is replaced with the work hanger 4 and processed by the processing apparatus while being suspended, and then returned to the waiting transfer hanger 3 and transferred to the next work area.

移送用ハンガー3及び作業用ハンガー4は、図3に示すように、いずれも移送レール1又は作業レール2の内部を走行する車輪52を上部に設けた断面L型の横杆50とその両端から下方にJ字状に延びる一対の移送フック51、51とよりなる門型の基本構造を有しており、さらに作業用ハンガー4には、横杆50の中央位置より下方に垂設されるゴム紐、繊維紐、金属ワイヤ、連結棒、コイルスプリングなどの長尺な連結材60と、その下端部に設けられる作業フック61とよりなる吊下手段6が設けられ、ワークシースWはこの吊下手段6の作業フック61に吊り下げられ、その状態のまま加工装置Pを用いて加工作業が行われる。尚、ハンガーは二本の移送フックを有するがこのような構造に何ら限定されず、一本又は三本以上のフックを設けたものでもよく、その形状も種々の形状が採用できる。また、ハンガー全体が下方に下降できるような昇降機構を備えるものも好ましい。   As shown in FIG. 3, each of the transfer hanger 3 and the work hanger 4 includes an L-shaped cross-beam 50 having a wheel 52 that travels inside the transfer rail 1 or the work rail 2, and both ends thereof. It has a gate-shaped basic structure consisting of a pair of transfer hooks 51, 51 extending downwardly in a J-shape, and the work hanger 4 has a rubber hung downward from the center position of the horizontal bar 50 Suspension means 6 comprising a long coupling member 60 such as a string, a fiber string, a metal wire, a coupling rod, a coil spring and the like and a work hook 61 provided at the lower end thereof is provided, and the work sheath W is suspended. The work is suspended by the work hook 61 of the means 6 and the machining work is performed using the machining apparatus P in that state. The hanger has two transfer hooks, but is not limited to such a structure. One or three or more hooks may be provided, and various shapes can be adopted. Moreover, what is equipped with the raising / lowering mechanism in which the whole hanger can fall below is also preferable.

移送レール1の各加工装置の作業領域R1,R2,…に対応する部位には、それぞれ移送レール1から分離して作業レール2に近づく方向に移動される受渡し短レール10が設けられている。これにより作業員は移送レール1下までワークシースを取りにいく必要がなくなり、作業効率が向上することとなる。具体的には、図4に示すように、受渡し短レール10に対して作業レール2と反対の側に、該受渡し短レール10と同一長さの通過短レール11が間隔をあけて平行に連設されており、これらレール10、11を作業レール2がある横方向に一体的に移動させることで、通過短レール11が移送レール1に接続され、逆方向に移動させることで受渡し短レール10が移送レール1に接続されるように構成されている。この間隔は上記した移送レール1と作業レール2の間の間隔よりも若干短い距離とされ、通過短レール11が移送レール1に接続された状態で他方の受渡し短レール10が作業レール2に近接するように設定されている。   A delivery short rail 10 that is separated from the transfer rail 1 and moved in a direction approaching the work rail 2 is provided at a portion of the transfer rail 1 corresponding to the work area R1, R2,. This eliminates the need for the worker to take the work sheath down to the bottom of the transfer rail 1 and improves work efficiency. Specifically, as shown in FIG. 4, on the opposite side of the delivery short rail 10 from the work rail 2, a passing short rail 11 having the same length as the delivery short rail 10 is connected in parallel at an interval. The passing short rail 11 is connected to the transfer rail 1 by moving these rails 10 and 11 integrally in the lateral direction in which the work rail 2 is located, and the delivery short rail 10 is moved by moving in the reverse direction. Is configured to be connected to the transfer rail 1. This interval is slightly shorter than the interval between the transfer rail 1 and the work rail 2 described above, and the other delivery short rail 10 is close to the work rail 2 with the passing short rail 11 connected to the transfer rail 1. It is set to be.

この通過短レール11は、移送用ハンガー3を受渡し短レール10に待機させている間、当該加工装置で加工を施す必要のない他のワークシースを通過させるためのものであり、これにより複数の作業領域で同一の加工を分担して行うことが可能であり、また、当該加工を必要としない別種類のワークシースが混合した状態での生産をも可能としている。なお、他のワークシースを通過させる必要のないシステム、すなわち他のワークシースを順番待ちさせておくシステムなどでは、この通過短レールを省略することもできる。   The passing short rail 11 is for passing other work sheaths that do not need to be processed by the processing apparatus while the transfer hanger 3 is waiting on the delivery short rail 10. It is possible to share the same processing in the work area, and it is also possible to produce in a state where different types of work sheaths that do not require the processing are mixed. In a system that does not require other work sheaths to pass through, that is, a system that waits for other work sheaths in turn, the passing short rail can be omitted.

受渡し短レール10と通過短レール11は連結部材12で一体化されるとともに、前記のとおり移送レール1に対して各レール10、11を切り替え接続させるための駆動手段として駆動シリンダー13が設けられている。作業が行われていない状態では受渡し短レール10が移送レール1に接続されており、受渡し短レール上に加工対象のワークシースWを吊り下げた移送用ハンガー3がくると、図4(a)に示すように駆動シリンダー13を駆動させて、受渡し短レール10を移送用ハンガー3を載せたまま作業レール2の端部に向けて横方向に移動させる。この移動の際、受渡し短レール10の両端及び移送レール1の端部が開口しているとハンガーが落下する虞があるため、好ましくは自動的に該開口部が閉じてレール間が接続した際には自動的に開放される落下防止用の自動シャッターが設けられる。   The delivery short rail 10 and the passing short rail 11 are integrated by the connecting member 12 and, as described above, the drive cylinder 13 is provided as a drive means for switching and connecting the rails 10 and 11 to the transfer rail 1. Yes. When the work is not performed, the delivery short rail 10 is connected to the transfer rail 1, and when the transfer hanger 3 with the work sheath W to be processed suspended on the delivery short rail comes to FIG. The drive cylinder 13 is driven to move the delivery short rail 10 in the lateral direction toward the end of the work rail 2 while the transfer hanger 3 is placed. At the time of this movement, if both ends of the delivery short rail 10 and the end of the transfer rail 1 are open, there is a risk that the hanger will fall. Therefore, preferably when the opening is automatically closed and the rails are connected. Is provided with an automatic shutter for preventing falling that is automatically opened.

駆動シリンダー13による移動は、図4(b)に示すように通過短レール11が移送レール1に接続される位置で停止する。この状態で受渡し短レール10は作業レール2の端部に近接位置まで移動しており、作業員によって図中矢印のとおり受渡し短レール10の移送用ハンガー3から作業レール2の作業用ハンガー4にワークシースWが付け替えられる。ワークシースWは移送用ハンガー3の移送フック51に掛けられているが、作業用ハンガー4に付け替える際には作業フック61に掛けられ、移送フック51は使用されない。作業用ハンガー4は移送用ハンガー3と共通の部品を使用してコストダウン、部品管理の効率化が図られているが、作業用ハンガー4は専用のハンガーであるため、使用されない移送フック51,51を省略することも勿論できる。   The movement by the drive cylinder 13 stops at a position where the passing short rail 11 is connected to the transfer rail 1 as shown in FIG. In this state, the delivery short rail 10 has moved to the position close to the end of the work rail 2, and the worker moves from the transfer hanger 3 of the delivery short rail 10 to the work hanger 4 of the work rail 2 as indicated by the arrow in the figure. The work sheath W is replaced. The work sheath W is hung on the transfer hook 51 of the transfer hanger 3, but when the work sheath W is replaced with the work hanger 4, it is hung on the work hook 61 and the transfer hook 51 is not used. The work hanger 4 uses parts common to the transfer hanger 3 to reduce costs and improve the efficiency of parts management. However, since the work hanger 4 is a dedicated hanger, a transfer hook 51 that is not used. Of course, 51 can be omitted.

この付け替えの後、加工が終わるまでの間、受渡し短レール10は移動されず、図4(c)に示すように空の移送用ハンガー3を乗せたままの状態で待機しており、他のワークシースWについては、他の作業員等によって次の作業領域まで上記通過短レール11を経由して通過させることが可能とされている。加工作業は、ワークシースWが付けられた作業用ハンガー4は、加工装置の上方に設置されている作業レール2に沿って自由に移動できるため長尺なワークシースWを作業用ハンガー4の作業フック61に吊り下げたままの状態で、ワークシースWを支える補助作業員がいなくても加工装置を用いて効率よく加工を施すことができる。   After this replacement, the delivery short rail 10 is not moved until the processing is completed, and is waiting with the empty transfer hanger 3 placed thereon as shown in FIG. The work sheath W can be passed through the passing short rail 11 to the next work area by another worker or the like. Since the work hanger 4 to which the work sheath W is attached can be freely moved along the work rail 2 installed above the processing apparatus, the long work sheath W can be operated by the work hanger 4. Even if there is no auxiliary worker supporting the work sheath W in a state of being suspended from the hook 61, it is possible to efficiently perform processing using the processing device.

当該作業領域での加工装置による加工が終わると、作業用ハンガー4から逆に受渡し短レール10に待機している移送用ハンガー3の移送フック51にワークシースWを付け替え(図4(b)の矢印の逆方向)、駆動シリンダー13で受渡しレール10を移送レール1に接続する位置まで横移動させ、図4(a)に示す状態に戻して、ワークシースWは移送用ハンガー3により移送レール1に沿って次の作業領域に向けて移送されることとなる。駆動シリンダー13は、その動作を操作できるリモコン装置が作業領域内に設けられ、ワークシースWの受渡しの際に作業員により遠隔操作されるが、たとえば受渡し短レール10に移送用ハンガー3が位置したことを検知するセンサーを設け、自動的に駆動シリンダー13が駆動して受渡し短レール10を移送用ハンガー3を載せたまま作業レール2の端部に向けて横方向に移動する構成や、作業レールの移送レールに近い端部に作業用レール4が位置したことを検知するセンサーを設け、ワークシースWを作業用ハンガー4に付け替えてハンガー4を移動させると受渡し端レール10が移送レール1側に自動的に戻り、加工を終えて再度作業用ハンガー4が作業レール端部に位置すれば、これを検知して受渡し端レール10を迎えに来させるように駆動シリンダー13を自動制御することも好ましい例である。   When processing by the processing device in the work area is finished, the work sheath W is replaced with the transfer hook 51 of the transfer hanger 3 waiting on the delivery short rail 10 from the work hanger 4 (see FIG. 4B). In the opposite direction of the arrow), the delivery cylinder 10 is moved laterally to the position where it is connected to the transfer rail 1 by the drive cylinder 13 and returned to the state shown in FIG. 4A, and the work sheath W is transferred to the transfer rail 1 by the transfer hanger 3. And transferred to the next work area. The drive cylinder 13 is provided in the work area with a remote control device capable of operating its operation, and is remotely operated by an operator when the work sheath W is delivered. For example, the transfer hanger 3 is positioned on the delivery short rail 10. A sensor for detecting this is provided, and the drive cylinder 13 is automatically driven to move the delivery short rail 10 laterally toward the end of the work rail 2 with the transfer hanger 3 mounted thereon, A sensor for detecting that the work rail 4 is located at the end close to the transfer rail is provided. When the work sheath W is replaced with the work hanger 4 and the hanger 4 is moved, the delivery end rail 10 is moved to the transfer rail 1 side. When the work hanger 4 is positioned at the end of the work rail again after finishing the processing automatically, it is detected and the delivery end rail 10 is picked up. It is also preferred examples for automatically controlling the drive cylinder 13 to so that.

なお、受渡し短レール10を省略し、作業レール2を移送レール1の近傍から延びるように構成してもよい。この場合、他のワークシースを通過させるためには空になった移送用ハンガーを待機させることができないが、空の移送用ハンガーを移送レールに常に存在させるようにすれば、加工後のワークシースを最初のハンガーとは別の空の移送用ハンガーに付け替えて次の作業領域に移送させることができる。また、他のワークシースを通過させないように、移送レールに移送用ハンガーを係脱自在に係止するストッパーを設けることも好ましい。また、本例では作業用ハンガー4を一つのみ設けたが、作業レール2上に複数設けてもよい。これにより受渡し短レール10に複数の移送用ハンガーを乗せ、複数のワークシースを複数の作業用ハンガーにそれぞれ吊り下げ、複数のワークシースをまとめて加工することが可能である。また、図5に示すように、作業レール2を上下方向に昇降させる昇降手段7を設ければ、作業の際、作業用ハンガー4ごとワークシースWを上下に位置調整することができ、効率よく作業を行うことができる。特に作業用ハンガー4の吊下手段6を上下に伸縮自在に構成したり、作業用ハンガー4自体を下方に下降させる機構を設けることによりワークシースWを下方に位置調整することは可能であるが、本例のように作業レール2を上下に昇降させることができればワークシースWをより上方に移動させることも可能となり、大型のワークシースWを加工する際などに特に便利であり、作業性が向上する。本例では、昇降手段7は、作業レール2を水平状態のまま吊り下げ支持するワイヤ70、70と、これを滑車71、71を介して巻き取るワイヤ巻取部72、72を有する駆動軸73と、該駆動軸73を回転させる図示しない駆動モータとより構成されているが、他の昇降手段でも勿論よい。   The delivery short rail 10 may be omitted, and the work rail 2 may be configured to extend from the vicinity of the transfer rail 1. In this case, the empty transfer hanger cannot be made to stand by in order to pass another work sheath, but if the empty transfer hanger is always present on the transfer rail, the processed work sheath is processed. Can be transferred to the next work area by replacing it with an empty transfer hanger different from the first hanger. It is also preferable to provide a stopper that detachably locks the transfer hanger on the transfer rail so that other work sheaths do not pass through. In this example, only one work hanger 4 is provided, but a plurality of work hangers 4 may be provided on the work rail 2. Thereby, it is possible to place a plurality of transfer hangers on the delivery short rail 10, suspend the plurality of work sheaths on the plurality of work hangers, respectively, and process the plurality of work sheaths together. Further, as shown in FIG. 5, if the lifting / lowering means 7 for lifting the work rail 2 in the vertical direction is provided, the work sheath W can be adjusted in the vertical direction together with the work hanger 4 during the work. Work can be done. In particular, it is possible to adjust the position of the work sheath W downward by configuring the suspension means 6 of the work hanger 4 to be vertically extendable or by providing a mechanism for lowering the work hanger 4 itself. If the work rail 2 can be moved up and down as in this example, the work sheath W can be moved further upward, which is particularly convenient when processing a large work sheath W, and the workability is improved. improves. In this example, the lifting / lowering means 7 has a drive shaft 73 having wires 70 and 70 for suspending and supporting the work rail 2 in a horizontal state and wire take-up portions 72 and 72 for winding the work rail 2 via pulleys 71 and 71. And a drive motor (not shown) that rotates the drive shaft 73, but other lift means may of course be used.

次に、図6〜9に基づき、本発明の第2実施形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS.

本実施形態では、作業レール2に専用の作業用ハンガー4を設けるのではなく、図6に示すように移送レール1を走行する移送用ハンガー3を受渡し短レール10を介して直接作業レール2に引き込み、そのまま移送用ハンガー3に吊り下げられたワークシースWに対して加工を施すものであり、作業用ハンガー4へのワークシースWの付け替え作業が不要となり、作業効率を大幅に向上できるものである。   In the present embodiment, the work rail 2 is not provided with a dedicated work hanger 4, but the transfer hanger 3 traveling on the transfer rail 1 is directly connected to the work rail 2 via the delivery short rail 10 as shown in FIG. 6. The work sheath W that is pulled in and suspended on the transfer hanger 3 is processed, and the work sheath W is not replaced with the work hanger 4, so that the work efficiency can be greatly improved. is there.

具体的には、作業レール2の端部に、受渡し短レール10の一端に接続される緩やかな屈曲部20(カーブ部分)が設けられており、受渡し短レール上に加工対象のワークシースWを吊り下げた移送用ハンガー3がくると、図6(a)に示すように駆動シリンダー13を駆動させて、受渡し短レール10を移送用ハンガー3を載せたまま作業レール2の屈曲部20に向けて横方向に移動させ、図6(b)に示すように受渡し短レール10が屈曲部20に接続される位置で停止する。そして作業員によって、ワークシースWを吊り下げた移送用ハンガー3をそのまま受渡し短レール10から屈曲部20を経て作業レール2に引き込まれる。   Specifically, a gently bent portion 20 (curved portion) connected to one end of the delivery short rail 10 is provided at the end of the work rail 2, and the workpiece sheath W to be processed is placed on the delivery short rail. When the suspended transfer hanger 3 comes, the drive cylinder 13 is driven as shown in FIG. 6A, and the delivery short rail 10 is directed toward the bent portion 20 of the work rail 2 with the transfer hanger 3 placed thereon. 6b and stops at a position where the delivery short rail 10 is connected to the bent portion 20 as shown in FIG. Then, the transfer hanger 3 in which the work sheath W is suspended is pulled by the worker from the delivery short rail 10 through the bent portion 20 to the work rail 2 as it is.

このように本例では移送用ハンガー3を作業レール2に引き込んでそのまま作業用ハンガーとして使用するので、専用の作業用ハンガーは必要なく、すべてのハンガーが共通構造にできる。つまり、移送用ハンガー3には作業時にワークシースを吊り下げるための吊下手段6として長尺な連結材60及び作業フック61が設けられ、図6(c)に示すように作業時には移送フック51から作業フック61にワークシースWが移し替えられるが、上記第1実施形態のように移送用ハンガー3から作業用ハンガー4への付け替えに比べて容易に付け替え作業を行うことができるのである。尚、このような吊下手段6を省略し、移送フック51に吊り下げたまま加工を施すことも勿論可能である。この場合、移送フック51又はハンガー全体が下方に下降できるような昇降機構を備えるものが好ましい。   Thus, in this example, since the transfer hanger 3 is drawn into the work rail 2 and used as it is as a work hanger, a dedicated work hanger is not required, and all the hangers can have a common structure. That is, the transfer hanger 3 is provided with a long connecting member 60 and a work hook 61 as suspension means 6 for suspending the work sheath during work. As shown in FIG. The work sheath W is transferred from the work hanger 61 to the work hook 61. However, as compared with the change from the transfer hanger 3 to the work hanger 4 as in the first embodiment, the replacement work can be easily performed. Of course, it is possible to omit the suspension means 6 and perform the processing while being suspended from the transfer hook 51. In this case, it is preferable to provide an elevating mechanism that can lower the transfer hook 51 or the entire hanger downward.

加工が終わるまでの間、受渡し短レール10は移動されず、他のワークシースWは他の作業員等によって通過短レール11を経由して次の作業領域まで通過させることが可能とされている。加工が終わると、ワークシースWを移送フック51に移したうえで移送用ハンガー3を受渡し短レール10の位置まで移動させるとともに、駆動シリンダー13で受渡しレール10を移送レール1に接続する位置まで横移動させ、図6(a)に示す状態に戻して、ワークシースWは移送用ハンガー3により移送レール1に沿って次の作業領域に向けて移送されることとなる。ここでも上記第1実施形態と同様、複数の移送用ハンガー3を一度に引き込み、複数のワークシースをまとめて加工することも可能である。また、受渡し短レール10にハンガーの検知センサーを設けて、上記受渡し短レールに移動を自動制御することも好ましい。   Until the processing is completed, the delivery short rail 10 is not moved, and other work sheaths W can be passed to the next work area via the passing short rail 11 by other workers or the like. . When the processing is finished, the work sheath W is moved to the transfer hook 51 and then the transfer hanger 3 is moved to the position of the delivery short rail 10 and the drive cylinder 13 is moved to the position where the delivery rail 10 is connected to the transfer rail 1. The workpiece sheath W is moved to the next work area along the transfer rail 1 by the transfer hanger 3 by returning to the state shown in FIG. Here, as in the first embodiment, it is also possible to draw a plurality of transfer hangers 3 at a time and process a plurality of work sheaths together. It is also preferable to provide a hanger detection sensor on the delivery short rail 10 to automatically control movement of the delivery short rail.

図7に示す例は、同じく移送用ハンガー3自体を作業レール2に引き込んでそのまま作業用ハンガーとして機能させるヒータ生産システムの変形例であり、上記した屈曲部20の代わりに、受渡し短レール10を屈曲部で構成し、これをストレート状の作業レール2に接続するように構成したものである。そして、通常状態で図7(a)に示すようにストレート状の通過短レール11が移送レール1に接続されており、加工対象のワークシースを吊り下げた移送用ハンガーが近づくと、図中(b)に示すようにカーブ状の受渡し短レール10を移送レールに接続させて移送用ハンガーを受入れ、その状態で図中(c)に示すように受渡し短レール10を作業レール2側に移動させて接続し、そのまま移送用ハンガー3を作業レール2側に移動させ、移動した移送用ハンガー3にワークシースWを吊り下げたまま作業を行うことができる。この状態では通過短レール11が移送レール1に接続されており、加工対象ではないワークシースを通過させることができる。   The example shown in FIG. 7 is a modification of the heater production system in which the transfer hanger 3 itself is similarly drawn into the work rail 2 and functions as the work hanger as it is. The delivery short rail 10 is used instead of the bent portion 20 described above. A bent portion is formed and connected to the straight work rail 2. Then, in a normal state, as shown in FIG. 7A, the straight passing short rail 11 is connected to the transfer rail 1, and when the transfer hanger that suspends the workpiece sheath to be processed approaches, As shown in b), the curved delivery short rail 10 is connected to the transfer rail to receive the transfer hanger, and in this state, the delivery short rail 10 is moved to the work rail 2 side as shown in FIG. The transfer hanger 3 is moved to the work rail 2 side as it is, and the work can be performed while the work sheath W is suspended from the moved transfer hanger 3. In this state, the passing short rail 11 is connected to the transfer rail 1, and a work sheath that is not a processing target can be passed.

図8は、同じく移送用ハンガー3自体を作業レール2に引き込んでそのまま作業用ハンガーとして機能させるヒータ生産システムの他の変形例であり、受渡し短レール10と通過短レール11の2本を設ける代わりに、一本の受渡しレール10Aを水平回転可能に設け、図中(a)に示すように移送レール1に接続される角度位置と、図中(b)に示すように作業レール2に接続される角度位置との間を二位置的に切替自在に水平方向に回動するように構成したものである。   FIG. 8 is another modification of the heater production system in which the transfer hanger 3 itself is similarly drawn into the work rail 2 and functions as it is as a work hanger. Instead of providing two of the delivery short rail 10 and the passing short rail 11, FIG. In addition, one delivery rail 10A is provided so as to be horizontally rotatable, and is connected to the work rail 2 as shown in (b) in the figure and the angular position connected to the transfer rail 1 as shown in (a) in the figure. It is configured to rotate in the horizontal direction so that it can be switched between two angular positions.

図9は、同じく移送用ハンガー3自体を作業レール2に引き込んでそのまま作業用ハンガーとして機能させるヒータ生産システムの更に他の変形例であり、作業レール2を上記屈曲部20とストレート状の部分とで構成する代わりに、略C字状の両端部21、21が受渡し短レール10の両端部10a,10aにそれぞれ接続されるものであり、受渡し短レール10が接続された状態で無端環状に構成されるものである。これによれば、例えば複数の移送用ハンガーを一度に引き込んで加工する際に受渡し短レール10の一端側から受入れたハンガーを加工終了したものから順次、他端側に返すことができ、作業性も向上する。   FIG. 9 shows still another modification of the heater production system in which the transfer hanger 3 itself is also drawn into the work rail 2 and functions as it is as a work hanger. The work rail 2 includes the bent portion 20 and the straight portion. Instead of the configuration, the substantially C-shaped end portions 21 and 21 are respectively connected to the both end portions 10a and 10a of the delivery short rail 10, and are configured in an endless annular shape with the delivery short rail 10 connected thereto. It is what is done. According to this, for example, when pulling and processing a plurality of transfer hangers at a time, the hangers received from one end side of the delivery short rail 10 can be returned to the other end side sequentially from the finished processing. Will also improve.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、たとえば移送用ハンガーや作業用ハンガーを走行駆動させる駆動手段を設けたものや、さらにこれらを自動的に移動させるものなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an example. For example, a drive means for driving and driving a transfer hanger or a work hanger, Needless to say, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention, such as one that automatically moves.

本発明の第1実施形態に係るヒータ生産システムを示す平面図。The top view which shows the heater production system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同じくヒータ生産システムを示す斜視図。The perspective view which similarly shows a heater production system. 同じくヒータ生産システムの作業領域におけるワークシースの状態を示す説明図。Explanatory drawing which similarly shows the state of the work sheath in the work area | region of a heater production system. 同じく移送用ハンガーから作業用ハンガーへのワークシースの付け替えの様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows the mode of replacement | exchange of the work sheath from a transfer hanger to a work hanger similarly. 作業レールを昇降させる昇降手段を備えた変形例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the modification provided with the raising / lowering means which raises / lowers a work rail. 本発明の第2実施形態に係るヒータ生産システムの要部を示す説明図。Explanatory drawing which shows the principal part of the heater production system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 同じくヒータ生産システムの変形例を示す説明図。Explanatory drawing which similarly shows the modification of a heater production system. 同じくヒータ生産システムの他の変形例を示す説明図。Explanatory drawing which similarly shows the other modification of a heater production system. 同じくヒータ生産システムの更に他の変形例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the further another modification of a heater production system similarly.

符号の説明Explanation of symbols

S ヒータ生産システム
W ワークシース
R1〜R4 作業領域
P 加工装置
1 移送レール
2 作業レール
3 移送用ハンガー
4 作業用ハンガー
6 吊下手段
7 昇降手段
10,10A 受渡し短レール
10a 端部
11 通過短レール
12 連結部材
13 駆動シリンダー
20 屈曲部
21 端部
50 横杆
51 移送フック
52 車輪
60 連結材
61 作業フック
70 ワイヤ
71 滑車
72 ワイヤ巻取部
73 駆動軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS S Heater production system W Work sheath R1-R4 Work area P Processing apparatus 1 Transfer rail 2 Work rail 3 Transfer hanger 4 Work hanger 6 Suspension means 7 Lifting means 10, 10A Delivery short rail 10a End part 11 Passing short rail 12 Connecting member 13 Driving cylinder 20 Bending portion 21 End portion 50 Recumbent 51 Transfer hook 52 Wheel 60 Connecting material 61 Work hook 70 Wire 71 Pulley 72 Wire winding portion 73 Drive shaft

Claims (3)

複数の加工を施してシース型ヒータを生産するヒータ生産システムであって、
移送レールを設けるとともに、
該移送レールに沿って、複数の作業領域を工程順に配置し、
各作業領域に作業レールを設け、
前記移送レールと各作業レールは互いに不連続となるように設け、
前記作業レールを上下方向に昇降させる昇降手段を設け、
ワークシースを吊り下げながら前記移送レール又は作業レールを走行する複数のハンガーを設け
前記複数のハンガーとして、移送レールを走行する移送用ハンガーと、各作業レールを走行する作業用ハンガーとの少なくとも二種類のハンガーを設け
前記作業用ハンガーが、下方に垂設されるゴム紐又はコイルスプリングである長尺な連結材と、その下端部に設けられ、ワークシースが掛止される作業用フックとを備えてなり、
前記作業レールを走行する作業用ハンガーの前記作業用フックにワークシースを吊り下げた状態のまま、作業領域で加工を施すことを可能としたことを特徴とするヒータ生産システム。
A heater production system for producing a sheath type heater by performing a plurality of processes,
While providing a transfer rail,
A plurality of work areas are arranged in the order of processes along the transfer rail,
Work rails are provided in each work area,
The transfer rail and each work rail are provided so as to be discontinuous with each other,
Elevating means for elevating the work rail in the vertical direction is provided,
Provide a plurality of hangers that run on the transfer rail or work rail while hanging the work sheath ,
As the plurality of hangers, there are provided at least two types of hangers , a transfer hanger that travels on a transfer rail, and a work hanger that travels on each work rail ,
The work hanger comprises a long connecting material that is a rubber string or a coil spring suspended downward, and a work hook that is provided at the lower end of the work hanger and is hooked by a work sheath .
A heater production system characterized in that processing can be performed in a work area while a work sheath is suspended from the work hook of a work hanger traveling on the work rail.
前記移送レールの各作業領域に対応する部位に、該移送レールから分離して前記作業レールに近づく方向に移動される受渡し短レールを設けてなる請求項記載のヒータ生産システム。 Wherein the portion corresponding to the working area of the transfer rail, said transfer heater production system of claim 1, wherein separating from the rail formed by providing a transfer short rail is moved toward the working rail. 受渡し短レールの前記作業レールと反対側に、該受渡し短レールと同じ長さの通過短レールを間隔をあけて平行に連設し、これらレールを、前記作業レールがある横方向に一体的に移動させることで前記通過短レールが移送レールに接続され、逆方向に移動させることで前記受渡し短レールが移送レールに接続されるように各レールを前記移送レールに切り替え接続させる駆動手段を設けてなる請求項記載のヒータ生産システム。
On the opposite side of the delivery short rail to the work rail, a passing short rail having the same length as the delivery short rail is arranged in parallel with a gap, and these rails are integrated in the lateral direction where the work rail is located. Drive means for switching and connecting each rail to the transfer rail so that the passing short rail is connected to the transfer rail by moving and the delivery short rail is connected to the transfer rail by moving in the opposite direction The heater production system according to claim 2 .
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