JP5331563B2 - Electromechanical transducer use device - Google Patents

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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the overall length of a device and to reliably join an electromechanical transducer to a weight together. <P>SOLUTION: The weight 30 includes a base 31, a first vertical wall forming part 32a, and a second vertical wall forming part 32b. The base 31 is joined with the electromechanical transducer 20 by an adhesive filled between a topside 31a and a bottom 22. The first vertical wall forming part 32a is erected from the topside 31a of the base 31 so as to form a first vertical wall 32a1 which faces a first flank 23a of an element 20, and is joined with the element 20 by an adhesive being filled between the first flank 23a and the first vertical wall 32a1. The second vertical wall forming part 32b is erected from the topside 31a of the base 31 so as to form a second vertical wall 32b1 which faces a second flank 23b of an element 20, and is joined with the element 20 by an adhesive filled between the second flank 23b and the second vertical wall 32b1. Two side flanks except the first flank 23a and the second flank 23b of the element 20 are exposed to the outside. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、印加される電圧に応じて伸縮する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に接合される錘と、を有する電気機械変換素子使用装置に関する。   The present invention relates to an electromechanical transducer use apparatus having an electromechanical transducer that expands and contracts according to an applied voltage, and a weight that is joined to the electromechanical transducer.

従来から、電圧が印加されることによって伸縮する「圧電素子及び電歪素子等」の電気機械変換素子を駆動源として使用した種々の装置(即ち、電気機械変換素子使用装置)が知られている。電気機械変換素子使用装置は、例えば、超音波モータ、携帯電話の着信時呼び出し振動装置、及び、触覚フィードバック装置等として使用される。なお、本明細書及び添付の特許請求の範囲において、「圧電」及び「電歪」を、便宜上、「圧電」と表記する。従って、圧電素子は、「圧電効果を有する素子及び電歪効果を有する素子」の両者を含む。   Conventionally, various devices using electromechanical transducer elements such as “piezoelectric elements and electrostrictive elements” that expand and contract when a voltage is applied as driving sources (that is, electromechanical transducer using apparatuses) are known. . The electromechanical transducer use device is used as, for example, an ultrasonic motor, a ringing vibration device for incoming calls of a mobile phone, and a tactile feedback device. In the present specification and the appended claims, “piezoelectric” and “electrostrictive” are expressed as “piezoelectric” for convenience. Accordingly, the piezoelectric element includes both “an element having a piezoelectric effect and an element having an electrostrictive effect”.

このような電気機械変換素子使用装置の一つは、図26に示したように、PZTなどの圧電素子(電気機械変換素子)100と、圧電素子100に接合された錘110と、振動部材であるロッド120と、を備える。カメラのレンズ等と連結された移動体130は、ロッド120に対して摩擦結合されている。この装置は、例えば、移動体130を錘110に対して紙面右方向に移動させるとき、以下のように作動する。
(1)移動体130がロッド120に対して相対移動しないように圧電素子100を紙面右方向に比較的低い速度にて伸長させる。これにより、移動体130は錘110から遠ざかる。
(2)次に、移動体130が慣性によってその場に留まるように、即ち、移動体130がロッド120に対して相対移動するように、圧電素子100を紙面左方向に比較的高い速度にて収縮させる。
As shown in FIG. 26, one of such electromechanical transducer use apparatuses is a piezoelectric element (electromechanical transducer) 100 such as PZT, a weight 110 joined to the piezoelectric element 100, and a vibration member. A certain rod 120. The moving body 130 connected to the camera lens or the like is frictionally coupled to the rod 120. For example, when the moving body 130 is moved in the right direction on the paper surface with respect to the weight 110, this device operates as follows.
(1) The piezoelectric element 100 is extended at a relatively low speed in the right direction on the paper surface so that the moving body 130 does not move relative to the rod 120. As a result, the moving body 130 moves away from the weight 110.
(2) Next, the piezoelectric element 100 is moved at a relatively high speed leftward in the drawing so that the moving body 130 stays in place by inertia, that is, the moving body 130 moves relative to the rod 120. Shrink.

この電気機械変換素子使用装置は、SIDM(Smooth Impact Drive Mechanism)方式のアクチュエータである。この装置において、錘110は「圧電素子100及びロッド120」の支持体として機能する。圧電素子100及び錘110は、例えば、電気機械変換素子使用装置に外部からの衝撃が加えられた場合であっても、圧電素子100と錘110とが分離しないように適切な接着強度にて接合されている必要がある。   This electromechanical transducer use apparatus is an actuator of SIDM (Smooth Impact Drive Mechanism) system. In this apparatus, the weight 110 functions as a support for the “piezoelectric element 100 and the rod 120”. For example, the piezoelectric element 100 and the weight 110 are bonded with appropriate adhesive strength so that the piezoelectric element 100 and the weight 110 are not separated even when an external impact is applied to the electromechanical transducer use apparatus. Need to be.

特許文献1は、SIDM方式を採用した超音波モータを開示している。この特許文献1に開示された超音波モータは、図27に示したように、円柱状の錘(静止部材)200と、電気機械変換素子(圧電素子)210と、ロッド(駆動軸)220と、を備える。錘200の中央部には凹部205が形成されている。凹部205の開口部の形状は電気機械変換素子210の外形に対応した長方形である。電気機械変換素子210は凹部205内に挿入されるとともに、凹部205に充填された接着剤により錘200に固定される。   Patent Document 1 discloses an ultrasonic motor that employs the SIDM system. As shown in FIG. 27, the ultrasonic motor disclosed in Patent Document 1 includes a cylindrical weight (stationary member) 200, an electromechanical transducer (piezoelectric element) 210, a rod (drive shaft) 220, and the like. . A recess 205 is formed at the center of the weight 200. The shape of the opening of the recess 205 is a rectangle corresponding to the outer shape of the electromechanical transducer 210. The electromechanical transducer 210 is inserted into the recess 205 and is fixed to the weight 200 with an adhesive filled in the recess 205.

特許文献2は、特許文献1に記載された装置と同様な電気機械変換素子使用装置を開示している。この特許文献2に記載された装置は、図28に示したように、円柱状の錘(支持台)300と、電気機械変換素子(圧電素子)310と、ロッド320と、を備えている。錘300の中央部には凹部305が形成されている。電気機械変換素子310は凹部305に挿入される。電気機械変換素子310の一端(底面)は凹部305の底面に固定される。これにより、錘の重量を所定の重量に維持しながらも装置の全長を短くすることができる。更に、凹部305は、凹部305の周壁と電気機械変換素子310のとの間には僅かなクリアランスが確保されるように形成されている。これにより、電気機械変換素子がスムーズに伸縮することができる。   Patent Document 2 discloses an electromechanical transducer use apparatus similar to the apparatus described in Patent Document 1. As shown in FIG. 28, the device described in Patent Document 2 includes a columnar weight (support base) 300, an electromechanical transducer (piezoelectric element) 310, and a rod 320. A recess 305 is formed at the center of the weight 300. The electromechanical conversion element 310 is inserted into the recess 305. One end (bottom surface) of the electromechanical conversion element 310 is fixed to the bottom surface of the recess 305. Thereby, the total length of the apparatus can be shortened while maintaining the weight of the weight at a predetermined weight. Further, the recess 305 is formed so that a slight clearance is secured between the peripheral wall of the recess 305 and the electromechanical conversion element 310. Thereby, the electromechanical conversion element can be expanded and contracted smoothly.

特開平8−286093号公報JP-A-8-286093 特開2002−119074号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-119074

ところで、錘と電気機械変換素子とを強固に接着するためには、電気機械変換素子の底面と錘に形成された凹部の底面(錘の凹部内における上面)とを接着剤により接着することに加え、電気機械変換素子の側面と錘の凹部の周壁面とを接着剤により接着することが好ましい。更に、錘と電気機械変換素子とをより強固に接着するためには、錘の凹部の深さを深くすることにより接着面積を増大するとともに、電気機械変換素子の側面と凹部の周壁面との間隙を狭くすることにより接着層を薄くすることが好ましい。   By the way, in order to firmly bond the weight and the electromechanical conversion element, the bottom surface of the electromechanical conversion element and the bottom surface of the recess formed in the weight (upper surface in the recess of the weight) are bonded with an adhesive. In addition, it is preferable to adhere the side surface of the electromechanical conversion element and the peripheral wall surface of the concave portion of the weight with an adhesive. Further, in order to bond the weight and the electromechanical transducer more firmly, the adhesion area is increased by increasing the depth of the concave portion of the weight, and the side surface of the electromechanical transducer and the peripheral wall surface of the concave portion are increased. It is preferable to make the adhesive layer thinner by narrowing the gap.

しかしながら、凹部の周壁と電気機械変換素子の側面との間隙が狭すぎると(即ち、この部分の接着層の厚さが過小であると)接着強度が過大となるため、電気機械変換素子の伸縮動作を妨げようとする力(即ち、電気機械変換素子の拘束力)が過大となる。その結果、電気機械変換素子の振動変位量が小さくなってしまうという問題がある。   However, if the gap between the peripheral wall of the recess and the side surface of the electromechanical conversion element is too narrow (that is, if the thickness of the adhesive layer in this part is too small), the adhesive strength becomes excessive, and therefore the expansion and contraction of the electromechanical conversion element The force that hinders the operation (that is, the binding force of the electromechanical transducer) is excessive. As a result, there is a problem that the amount of vibration displacement of the electromechanical transducer is reduced.

従って、本発明の目的の一つは、装置全体の全長が短く且つ電気機械変換素子と錘とが確実に接合されるとともに、電気機械変換素子の伸縮変位量が過度に小さくならない構造を有する電気機械変換素子使用装置を提供することにある。更に、本発明の他の目的は、そのような電気機械変換素子使用装置を簡単に製造することができる製造方法を提供することにある。   Accordingly, one of the objects of the present invention is that the entire length of the entire apparatus is short, the electromechanical conversion element and the weight are securely joined, and the electromechanical conversion element has a structure in which the amount of expansion / contraction displacement does not become excessively small. An object of the present invention is to provide a device using a mechanical conversion element. Furthermore, the other object of this invention is to provide the manufacturing method which can manufacture such an electromechanical transducer use apparatus easily.

より具体的に述べると、本発明の電気機械変換素子使用装置は、四角柱形状を有するとともに印加される電圧に応答してその軸線方向に伸縮する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子と接合される錘と、を有する。   More specifically, the electromechanical transducer use apparatus of the present invention has a quadrangular prism shape and expands and contracts in the axial direction in response to an applied voltage, and the electromechanical transducer A weight to be joined.

更に、前記錘は、基部と、第1立壁面形成部と、第2立壁面形成部と、を備える。
(A)前記基部は、前記基部の上面と前記電気機械変換素子の底面との間に接着剤が充填されることにより前記電気機械変換素子と接合される。
Further, the weight includes a base, a first standing wall forming part, and a second standing wall forming part.
(A) The base is joined to the electromechanical transducer by being filled with an adhesive between the upper surface of the base and the bottom of the electromechanical transducer.

(B)前記第1立壁面形成部は、「前記電気機械変換素子の一対の対向する側面のうちの一つの側面」である第1側面と対向する第1立壁面を形成するように前記基部の上面から立設するとともに、「前記第1側面と前記第1立壁面との間に形成される間隙」であって「前記基部の上面から前記第1立壁面上の所定の位置までの領域」に接着剤が充填されることにより、前記電気機械変換素子と接合される。 (B) The first standing wall surface forming portion forms the first standing wall surface facing the first side surface which is “one side surface of the pair of facing side surfaces of the electromechanical transducer”. Standing up from the upper surface of the base, and “a gap formed between the first side surface and the first standing wall surface”, “a region from the upper surface of the base to a predetermined position on the first standing wall surface” ”Is filled with an adhesive to be joined to the electromechanical conversion element.

この場合、前記第1立壁面形成部は、前記電気機械変換素子の上面よりも低い位置に最上部を有するように構成されてもよく、前記電気機械変換素子の上面よりも高い位置に最上部を有するように構成されてもよく、前記電気機械変換素子の上面と同じ位置に最上部を有するように構成されてもよい。   In this case, the first standing wall surface forming portion may be configured to have an uppermost portion at a position lower than the upper surface of the electromechanical transducer, and an uppermost portion at a position higher than the upper surface of the electromechanical transducer. It may be comprised so that it may have, and it may be comprised so that it may have the uppermost part in the same position as the upper surface of the said electromechanical transducer.

(C)同様に、前記第2立壁面形成部は、「前記電気機械変換素子の一対の対向する側面のうちの他の一つの側面」である第2側面と対向する第2立壁面を形成するように前記基部の上面から立設するとともに、「前記第2側面と前記第2立壁面との間に形成される間隙」であって「前記基部の上面から前記第2立壁面上の所定の位置までの領域」に接着剤が充填されることにより前記電気機械変換素子と接合される。 (C) Similarly, the second standing wall surface forming portion forms a second standing wall surface facing the second side surface which is “the other one side surface of the pair of facing side surfaces of the electromechanical transducer”. And a “gap formed between the second side surface and the second standing wall surface”, and “a predetermined distance on the second standing wall surface from the top surface of the base portion”. By filling the region up to the position “with the adhesive”, the electromechanical conversion element is joined.

この場合においても、前記第2立壁面形成部は、前記電気機械変換素子の上面よりも低い位置に最上部を有するように構成されてもよく、前記電気機械変換素子の上面よりも高い位置に最上部を有するように構成されてもよく、前記電気機械変換素子の上面と同じ位置に最上部を有するように構成されてもよい。更に、前記第2立壁面形成部の最上部と前記第1立壁面形成部の最上部は、同じ高さであってもよく、異なる高さであってもよい。   Also in this case, the second standing wall surface forming portion may be configured to have an uppermost portion at a position lower than the upper surface of the electromechanical transducer, and at a position higher than the upper surface of the electromechanical transducer. It may be configured to have a top portion, and may be configured to have a top portion at the same position as the top surface of the electromechanical transducer. Furthermore, the uppermost part of the second standing wall surface forming part and the uppermost part of the first standing wall surface forming part may have the same height or different heights.

(D)そして、この電気機械変換素子使用装置は、「前記電気機械変換素子の一対の対向する側面(即ち、第1側面及び第2側面)」と異なる「同電気機械変換素子の他の一対の対向する側面」が外部に露呈するように構成されている。 (D) And this electromechanical transducer use apparatus is different from “a pair of opposing side surfaces of the electromechanical transducer (ie, the first side surface and the second side surface)”. The “opposite side surfaces” are exposed to the outside.

即ち、前記錘は、電気機械変換素子の四角形の底面の一辺の長さよりも僅かに大きい幅を有する溝(溝が延びる軸方向両端が開放されている溝)を備える。電気機械変換素子は、電気機械変換素子の底面がその溝の底面(即ち、基部の上面)と対向するようにその溝内に配置される。そして、溝の底面と電気機械変換素子の底面とが接着剤により接合される。   That is, the weight includes a groove (a groove in which both ends in the axial direction in which the groove extends are open) having a width slightly larger than the length of one side of the rectangular bottom surface of the electromechanical transducer. The electromechanical conversion element is disposed in the groove so that the bottom surface of the electromechanical conversion element faces the bottom surface of the groove (that is, the upper surface of the base). And the bottom face of a groove | channel and the bottom face of an electromechanical conversion element are joined by an adhesive agent.

更に、「電気機械変換素子の側面の一つである第1側面」と「溝の側壁面の一つである第1立壁面」とが接着剤により接合される。但し、接着剤は、第1側面と第1立壁面との間に形成される間隙の全領域に渡って存在する必要はなく、第1側面と第1立壁面とが対向する領域(間隙)のうち「基部の上面(第1立壁面の最下部)」から「第1立壁面上の所定の位置(第1立壁面の最上部と同じか又は同最上部よりも低い位置)」までの領域に存在していればよい。   Furthermore, “the first side surface that is one of the side surfaces of the electromechanical transducer” and “the first standing wall surface that is one of the side wall surfaces of the groove” are joined together by an adhesive. However, the adhesive does not have to exist over the entire region of the gap formed between the first side surface and the first standing wall surface, and the region (gap) where the first side surface and the first standing wall surface face each other. From “the upper surface of the base (the lowest part of the first standing wall surface)” to “a predetermined position on the first standing wall surface (position that is the same as or lower than the uppermost part of the first standing wall surface)” It only has to exist in the area.

同様に、「電気機械変換素子の側面の他の一つであって前記第1側面と対向する第2側面」と「溝の側壁面の他の一つであって前記第1立壁面と対向する第2立壁面」とが接着剤により接合される。この場合においても、接着剤は、第2側面と第2立壁面との間に形成される間隙の全領域に渡って存在する必要はなく、第2側面と第2立壁面とが対向する領域(間隙)のうち「基部の上面(第2立壁面の最下部)」から「第2立壁面上の所定の位置(第2立壁面の最上部と同じか又は同最上部よりも低い位置)」までの領域に存在していればよい。   Similarly, “the second side surface that is the other side surface of the electromechanical conversion element and faces the first side surface” and “the other side surface of the groove that faces the first standing wall surface” The second standing wall surface ”is joined with an adhesive. Even in this case, the adhesive does not have to exist over the entire region of the gap formed between the second side surface and the second standing wall surface, and the region where the second side surface and the second standing wall surface face each other. From “the upper surface of the base (the lowest part of the second standing wall surface)” to “a predetermined position on the second standing wall surface (a position that is the same as or lower than the uppermost part of the second standing wall surface)” As long as it exists in the area up to.

加えて、第1立壁面形成部及び第2立壁面形成部は、「電気機械変換素子の対向する他の一対の側面」と対向する側には存在しない。これにより、「電気機械変換素子の他の一対の対向する側面」は外部に露呈している。換言すると、錘は、「電気機械変換素子の底面が接合された錘の上面」から「電気機械変換素子の対向する2側面(第1側面及び第2側面)」に沿って迫り上がり、且つ、「電気機械変換素子の他の対向する2側面」と対向する領域において迫り上がっていない「立壁面形成部(第1立壁面形成部及び第2立壁面)」を有する。   In addition, the first standing wall surface forming portion and the second standing wall surface forming portion do not exist on the side facing “the other pair of side surfaces facing each other”. Thereby, “the other pair of opposite side surfaces of the electromechanical conversion element” is exposed to the outside. In other words, the weight rises along the “two opposite side surfaces (first side surface and second side surface) of the electromechanical transducer element” from “the upper surface of the weight to which the bottom surface of the electromechanical transducer element is bonded”, and It has “an upright wall surface forming portion (a first upright wall surface forming portion and a second upright wall surface)” that is not swung up in a region facing the “other two opposite side surfaces of the electromechanical transducer”.

この結果、電気機械変換素子は、「その底面の全部」及び「一対の対向する側面の全部又は一部」が接着剤により錘と接合される。従って、電気機械変換素子の底面のみが錘と接着される場合に比較して、電気機械変換素子と錘との接着強度が向上する。この結果、衝撃や温度変化に対する信頼性の高い電気機械変換素子使用装置が提供される。   As a result, in the electromechanical transducer, “all of its bottom surface” and “all or part of a pair of opposing side surfaces” are bonded to the weight by the adhesive. Therefore, the adhesive strength between the electromechanical transducer and the weight is improved as compared with the case where only the bottom surface of the electromechanical transducer is bonded to the weight. As a result, a highly reliable electromechanical transducer use device is provided for impacts and temperature changes.

一方、電気機械変換素子の側面側に存在する接着剤は電気機械変換素子が伸縮する力によって僅かに変形することができるが、電気機械変換素子の総ての側面(4面)が接着剤によって錘と接合されていると、電気機械変換素子の伸縮運動が過度に妨げられる虞がある。これに対し、本発明の電気機械変換素子使用装置においては、「電気機械変換素子の他の一対の対向する側面(第1側面及び第2側面以外の側面)」は外部に露呈していて錘と接合されていない。この結果、電気機械変換素子の伸縮変位量が過小になることを回避することができる。   On the other hand, the adhesive present on the side surface of the electromechanical conversion element can be slightly deformed by the force of expansion and contraction of the electromechanical conversion element, but all the side surfaces (four surfaces) of the electromechanical conversion element are affected by the adhesive. If it is joined to the weight, the expansion and contraction motion of the electromechanical conversion element may be excessively hindered. On the other hand, in the electromechanical transducer use apparatus of the present invention, the “other pair of opposing side surfaces (side surfaces other than the first side surface and the second side surface) of the electromechanical transducer element” are exposed to the outside, and the weight Not joined with. As a result, it is possible to avoid that the amount of expansion / contraction displacement of the electromechanical transducer is too small.

なお、前記基部の上面と前記電気機械変換素子の底面との間の接着剤と、前記第1側面と前記第1立壁面との間の接着剤と、前記第2側面と前記第2立壁面との間の接着剤と、は、互いに同じ接着剤であってもよく、異なる接着剤であってもよい。従って、例えば、前記第1側面と前記第1立壁面との間の接着剤と、前記第2側面と前記第2立壁面との間の接着剤と、は、同じ接着剤であり、且つ、前記基部の上面と前記電気機械変換素子の底面との間の接着剤とは異なる接着剤であってもよい。   The adhesive between the top surface of the base and the bottom surface of the electromechanical transducer, the adhesive between the first side surface and the first standing wall surface, the second side surface and the second standing wall surface. May be the same adhesive or different adhesives. Therefore, for example, the adhesive between the first side surface and the first standing wall surface and the adhesive between the second side surface and the second standing wall surface are the same adhesive, and An adhesive different from the adhesive between the top surface of the base and the bottom surface of the electromechanical transducer may be used.

更に、本発明の電気機械変換素子使用装置において、
前記第1立壁面形成部は、
前記第1側面と前記第1立壁面との距離が前記基部の上面から前記電気機械変換素子の軸線に沿って離れる(即ち、前記第1立壁面形成部の最上部に近づく)につれて大きくなるように構成され、
前記第2立壁面形成部は、
前記第2側面と前記第2立壁面との距離が前記基部の上面から前記電気機械変換素子の軸線に沿って離れる(即ち、前記第2立壁面形成部の最上部に近づく)につれて大きくなるように構成される。
Furthermore, in the electromechanical transducer use apparatus of the present invention,
The first standing wall forming part is
The distance between the first side surface and the first standing wall surface increases as the distance from the upper surface of the base portion increases along the axis of the electromechanical conversion element (that is, approaches the uppermost portion of the first standing wall surface forming portion). Composed of
The second standing wall forming part is
The distance between the second side surface and the second standing wall surface increases as the distance from the upper surface of the base portion increases along the axis of the electromechanical transducer (that is, the distance from the uppermost portion of the second standing wall surface forming portion) increases. Ru is configured.

換言すると、前記溝部の幅は、溝部の底部に近づくほど狭くなり、電気機械変換素子の先端に近づくほど大きくなっていることが好適である。但し、前記溝部の幅は電気機械変換素子の先端に近づくに連れて連続的に大きくなる必要はない。即ち、その幅が、電気機械変換素子使用装置の先端に近づいても変化しない箇所、或いは、電気機械変換素子の先端に近づく際に段差的に(急激に)増大する箇所が含まれていてもよい。   In other words, it is preferable that the width of the groove portion becomes narrower as it approaches the bottom of the groove portion, and becomes larger as it approaches the tip of the electromechanical transducer. However, the width of the groove does not need to increase continuously as it approaches the tip of the electromechanical transducer. That is, even if the width does not change even when approaching the tip of the electromechanical transducer use apparatus, or a portion where the width increases stepwise (closely) when approaching the tip of the electromechanical transducer is included. Good.

これによれば、電気機械変換素子の第1側面と第1立壁面形成部の第1立壁面との間に形成される側面接着剤層(第1側面接着剤層)、及び、電気機械変換素子の第2側面と第2立壁面形成部の第2立壁面との間に形成される側面接着剤層(第2側面接着剤層)は、電気機械変換素子の底面近傍において最も薄く、電気機械変換素子の先端に近づくほど厚くなる。   According to this, the side surface adhesive layer (first side surface adhesive layer) formed between the first side surface of the electromechanical conversion element and the first vertical wall surface of the first vertical wall surface forming portion, and the electromechanical conversion The side adhesive layer (second side adhesive layer) formed between the second side surface of the element and the second vertical wall surface of the second vertical wall surface forming portion is the thinnest near the bottom surface of the electromechanical transducer, The closer to the tip of the mechanical transducer, the thicker it becomes.

ところで、側面接着剤層は力が加えられたときに僅かではあるが変形することができるので、側面接着剤層が厚くなるほど電機機械変換素子の伸縮運動を妨げようとする力(電気機械変換素子の拘束力)は小さくなる。従って、側面接着剤層が厚くなるほど電機機械変換素子の伸縮変位量は大きくなる。これに対し、側面接着剤層が薄いほど側面接着剤層による接着力は大きくなる。このように、側面接着層の厚さに関して、伸縮変位量と接着力は一般には背反関係にある。   By the way, the side adhesive layer can be slightly deformed when a force is applied. Therefore, as the side adhesive layer becomes thicker, the force (electromechanical conversion element) tends to hinder the expansion and contraction motion of the electromechanical conversion element. (Restraint force) becomes smaller. Therefore, as the side surface adhesive layer becomes thicker, the amount of expansion / contraction displacement of the electromechanical conversion element increases. On the other hand, the thinner the side adhesive layer, the greater the adhesive force by the side adhesive layer. Thus, the amount of expansion / contraction displacement and the adhesive force are generally in a contradictory relationship with respect to the thickness of the side surface adhesive layer.

一方、電気機械変換素子の伸縮変位量は電気機械変換素子の伸縮方向において累積される。即ち、電気機械変換素子の変位量は、電気機械変換素子の底面近傍で最も小さく、先端に近づくほど大きくなる。このため、電気機械変換素子の底面近傍において電気機械変換素子の側面を錘に対して強固に接着しても電気機械変換素子の伸縮運動はそれほど妨げられない。   On the other hand, the expansion / contraction displacement amount of the electromechanical conversion element is accumulated in the expansion / contraction direction of the electromechanical conversion element. That is, the displacement amount of the electromechanical conversion element is the smallest near the bottom surface of the electromechanical conversion element, and increases as it approaches the tip. For this reason, even if the side surface of the electromechanical conversion element is firmly bonded to the weight in the vicinity of the bottom surface of the electromechanical conversion element, the expansion and contraction motion of the electromechanical conversion element is not so hindered.

従って、上記構成のように、第1側面接着剤層及び第2側面接着剤層を、電気機械変換素子の底面近傍において最も薄くするとともに電気機械変換素子の先端に近づくほど厚くすれば、電機機械変換素子の伸縮動作を強く妨げることがないので電気機械変換素子の伸縮変位量を著しく低下させることなく、且つ、電気機械変換素子の底面近傍において電気機械変換素子と錘とをより強固に接着することができる。   Therefore, if the first side surface adhesive layer and the second side surface adhesive layer are thinnest in the vicinity of the bottom surface of the electromechanical transducer and thicker toward the tip of the electromechanical transducer as in the above configuration, the electric machine Since the expansion / contraction operation of the conversion element is not strongly hindered, the electromechanical conversion element and the weight are more firmly bonded in the vicinity of the bottom surface of the electromechanical conversion element without significantly reducing the amount of expansion / contraction displacement of the electromechanical conversion element. be able to.

更に、本発明による電気機械変換素子使用装置において、
前記第1立壁面形成部は、
「前記外部に露呈した前記電気機械変換素子の他の一対の対向する側面」のうちの一つの側面である第3側面と同一の平面内に存在するとともに、少なくとも「前記基部の上面から前記第1立壁面形成部の最上部まで」延在する第1側方立壁面と、
「前記外部に露呈した前記電気機械変換素子の他の一対の対向する側面」のうちの他の一つの側面である第4側面と同一の平面内に存在するとともに、少なくとも「前記基部の上面から前記第1立壁面形成部の最上部」まで延在する第2側方立壁面と、
を有し、
前記第2立壁面形成部は、
前記第3側面と同一の平面内に存在するとともに、少なくとも「前記基部の上面から前記第2立壁面形成部の最上部」まで延在する第3側方立壁面と、
前記第4側面と同一の平面内に存在するとともに、少なくとも「前記基部の上面から前記第2立壁面形成部の最上部」まで延在する第4側方立壁面と、
を有することが好適である。
Furthermore, in the electromechanical transducer use apparatus according to the present invention,
The first standing wall forming part is
It exists in the same plane as the third side surface, which is one of the other pair of opposing side surfaces of the electromechanical transducer exposed to the outside, and at least “from the top surface of the base portion to the first side surface”. A first side wall surface extending to the top of one wall surface forming part;
It exists in the same plane as the fourth side surface which is the other one of the other pair of opposing side surfaces of the electromechanical conversion element exposed to the outside, and at least “from the top surface of the base portion” A second side wall surface extending to the “uppermost part of the first wall surface forming part”;
Have
The second standing wall forming part is
A third lateral wall surface that exists in the same plane as the third side surface and extends at least from the upper surface of the base portion to the uppermost portion of the second vertical wall surface forming portion;
A fourth lateral wall surface that exists in the same plane as the fourth side surface and extends at least from the upper surface of the base portion to the uppermost portion of the second vertical wall surface forming portion;
It is preferable to have

これによれば、第3側面、第1側方立壁面及び第3側方立壁面が同一平面内に存在することになるので、第3側面に形成された電極にリード線を取り付ける必要がある場合、そのリード線を容易に取り付けることができる。同様に、第4側面、第2側方立壁面及び第4側方立壁面が同一平面内に存在することになるので、第4側面に形成された電極にリード線を取り付ける必要がある場合、そのリード線を容易に取り付けることができる。   According to this, since the 3rd side surface, the 1st side standing wall surface, and the 3rd side standing wall surface exist in the same plane, it is necessary to attach a lead wire to the electrode formed in the 3rd side surface. In this case, the lead wire can be easily attached. Similarly, since the fourth side surface, the second side standing wall surface, and the fourth side standing wall surface exist in the same plane, when it is necessary to attach a lead wire to the electrode formed on the fourth side surface, The lead wire can be easily attached.

更に、この場合、
前記第1側方立壁面及び前記第2側方立壁面は、前記錘の最下部から前記第1立壁面形成部の最上部まで延在し、
前記第3側方立壁面及び前記第4側方立壁面は、前記錘の最下部から前記第2立壁面形成部の最上部まで延在する、
ことが望ましい。
Furthermore, in this case
The first side wall surface and the second side wall surface extend from the lowermost part of the weight to the uppermost part of the first wall surface forming part,
The third side wall surface and the fourth side wall surface extend from the lowermost part of the weight to the uppermost part of the second wall surface forming part.
It is desirable.

これによれば、上記リード線を一層容易に取り付けることが可能な電気機械変換素子使用装置が提供される。   According to this, the electromechanical transducer use apparatus which can attach the said lead wire more easily is provided.

これらの電気機械変換素子使用装置において、
前記電気機械変換素子の軸線をZ軸とし、そのZ軸に直交し且つ互いに直交する2つの軸をX軸及びY軸とするとき、(且つ、例えば、第1立壁面及び第2立壁面をY軸又はX軸に平行に配置するとき)、前記電気機械変換素子及び前記錘は、同X軸及び同Y軸により形成される平面と平行な任意の平面にて切断したときの形状が、同X軸について線対称であり且つ同Y軸について線対称となるように構成されていることが好適である。
In these electromechanical transducer use devices,
When the axis of the electromechanical transducer is the Z-axis, and the two axes perpendicular to the Z-axis and perpendicular to each other are the X-axis and the Y-axis (and, for example, the first standing wall and the second standing wall are When arranged parallel to the Y axis or the X axis), the electromechanical transducer and the weight have a shape when cut in an arbitrary plane parallel to the plane formed by the X axis and the Y axis, It is preferable that the configuration is line-symmetric with respect to the X-axis and line-symmetric with respect to the Y-axis.

これによれば、電気機械変換素子の伸縮に伴って生じる振動の方向が電気機械変換素子の軸線方向に生じるので、電気機械変換素子使用装置を振動発生装置として使用する際、その振動の方向を安定化させることができる。   According to this, since the direction of vibration generated along with the expansion and contraction of the electromechanical conversion element occurs in the axial direction of the electromechanical conversion element, when using the electromechanical conversion element using device as a vibration generating device, the direction of the vibration is changed. Can be stabilized.

本発明による電気機械変換素子使用装置の製造方法は、
前記電気機械変換素子を構成する素材からなり長手軸を有する直方体形状のバー部材を準備するバー部材準備工程と、
前記錘を構成する素材からなるとともに前記バー部材を収容する溝を備えた錘構成用部材を準備する錘構成用部材準備工程と、
前記バー部材の長手軸が前記錘構成用部材の前記溝の軸に沿い且つ前記バー部材の少なくとも下部が同溝内に収容されるように同バー部材を同錘構成用部材に対して配置するとともに、同バー部材の底面の全部を同溝の底面と接着剤によって接合し且つ同バー部材の側面のうち前記溝の側壁面と対向する部分の全部又は一部を同溝の側壁面と接着剤によって接合することにより接合体を作成する接合体作成工程と、
前記接合体を前記バー部材の長手軸方向と交差する平面に沿って切断することにより個別の前記電気機械変換素子使用装置を複数個同時に作成する切断工程と、
を含む。
A method for manufacturing an electromechanical transducer use apparatus according to the present invention includes:
A bar member preparation step of preparing a rectangular parallelepiped bar member made of a material constituting the electromechanical conversion element and having a longitudinal axis;
A weight constituting member preparing step for preparing a weight constituting member comprising a material for constituting the weight and having a groove for accommodating the bar member;
The bar member is arranged with respect to the weight constituting member so that the longitudinal axis of the bar member is along the axis of the groove of the weight constituting member and at least the lower part of the bar member is accommodated in the groove. In addition, the bottom surface of the bar member is bonded to the bottom surface of the groove with an adhesive, and all or a part of the side surface of the bar member facing the side wall surface of the groove is bonded to the side wall surface of the groove. A joined body creating step of creating a joined body by joining with an agent;
A cutting step of simultaneously creating a plurality of individual electromechanical transducer use devices by cutting the joined body along a plane intersecting the longitudinal direction of the bar member;
including.

この製造方法を使用すると、前記第1側方立壁面及び前記第2側方立壁面を有するとともに、それらが前記錘の最下部から前記第1立壁面形成部の最上部まで延在し、且つ、
前記第3側方立壁面及び前記第4側方立壁面を有するとともに、それらが前記錘の最下部から前記第2立壁面形成部の最上部まで延在する、電気機械変換素子使用装置を簡単且つ効率的に多数製造することができる。
When this manufacturing method is used, the first side wall surface and the second side wall surface have the first side wall surface, and they extend from the lowest part of the weight to the uppermost part of the first wall surface forming part, and ,
A device using an electromechanical transducer that has the third side wall surface and the fourth side wall surface and that extends from the lowermost part of the weight to the uppermost part of the second wall surface forming part. And many can be manufactured efficiently.

加えて、「電気機械変換素子となるバー部材」と「錘となる錘構成用部材」とを接合した後、それらを一括して切断することによって、個別の電気機械変換素子使用装置が製造されるので、電気機械変換素子と錘との位置ずれを小さくすることができる。従って、この製造方法により製造された電気機械変換素子使用装置を振動発生装置として使用する際、その振動の方向が安定した電気機械変換素子使用装置を製造することができる。なお、この製造方法においても、「バー部材の底面の全部と溝の底面とを接合する接着剤」と、「バー部材の側面のうち溝の側壁面と対向する部分の全部又は一部を同溝の側壁面と接合する接着剤」とは、同一であってもよく、異なっていてもよい。   In addition, after joining the “bar member to be an electromechanical conversion element” and the “weight constituting member to be a weight”, individual electromechanical conversion element using devices are manufactured by cutting them together. Therefore, the positional deviation between the electromechanical conversion element and the weight can be reduced. Therefore, when the electromechanical transducer use apparatus manufactured by this manufacturing method is used as a vibration generator, an electromechanical transducer use apparatus with a stable direction of vibration can be produced. Also in this manufacturing method, the “adhesive for joining all the bottom surfaces of the bar members and the bottom surfaces of the grooves” and “all or a part of the side surfaces of the bar members facing the side wall surfaces of the grooves are the same. The “adhesive to be bonded to the side wall surface of the groove” may be the same or different.

図1は、本発明の第1実施形態に係る電気機械変換素子使用装置(第1装置)の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an electromechanical transducer use apparatus (first apparatus) according to a first embodiment of the present invention. 図2は、第1装置の平面図(上面図)である。FIG. 2 is a plan view (top view) of the first device. 図3は、第1装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the first device. 図4は、本発明の第2実施形態に係る電気機械変換素子使用装置(第2装置)の正面図であるFIG. 4 is a front view of an electromechanical transducer use apparatus (second apparatus) according to a second embodiment of the present invention. 図5は、第2装置の第1変形例に係る電気機械変換素子使用装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of an electromechanical transducer use apparatus according to a first modification of the second apparatus. 図6は、第2装置の第2変形例に係る電気機械変換素子使用装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of an electromechanical transducer use apparatus according to a second modification of the second apparatus. 図7は、本発明の第3実施形態に係る電気機械変換素子使用装置(第3装置)の平面図である。FIG. 7 is a plan view of an electromechanical transducer use apparatus (third apparatus) according to a third embodiment of the present invention. 図8は、第3装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of the third device. 図9は、第3装置の側面図である。FIG. 9 is a side view of the third device. 図10は、本発明の第4実施形態に係る電気機械変換素子使用装置(第4装置)の外観を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an appearance of an electromechanical transducer use apparatus (fourth apparatus) according to the fourth embodiment of the present invention. 図11は、第4装置の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the fourth device. 図12は、第4装置の正面図である。FIG. 12 is a front view of the fourth device. 図13は、第4装置の側面図である。FIG. 13 is a side view of the fourth device. 図14は、本発明に係る電気機械変換素子使用装置の製造方法(工程例1)の工程図である。FIG. 14 is a process diagram of a method for manufacturing an electromechanical transducer use apparatus according to the present invention (process example 1). 図15は、本発明に係る電気機械変換素子使用装置の製造方法を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining a method of manufacturing an electromechanical transducer use apparatus according to the present invention. 図16は、本発明に係る電気機械変換素子使用装置の製造方法(工程例2)の工程図である。FIG. 16 is a process diagram of the method for manufacturing an electromechanical transducer use apparatus according to the present invention (process example 2). 図17は、本発明に係る電気機械変換素子使用装置の製造方法(工程例3)の工程図である。FIG. 17 is a process diagram of the method for manufacturing an electromechanical transducer use apparatus according to the present invention (process example 3). 図18は、本発明に係る電気機械変換素子使用装置の具体例の3面図であり、(A)はその平面図(上面図)、(B)はその正面図、(C)はその側面図である。18 is a three-side view of a specific example of the electromechanical transducer use apparatus according to the present invention, in which (A) is a plan view (top view), (B) is a front view thereof, and (C) is a side view thereof. FIG. 図19は、従来から知られる電気機械変換素子使用装置の構造を示す分解斜視図である。FIG. 19 is an exploded perspective view showing the structure of a conventionally known electromechanical transducer use apparatus. 図20は、電気機械変換素子の変位量を測定する方法の例を示す模式図である。FIG. 20 is a schematic diagram illustrating an example of a method for measuring the displacement amount of the electromechanical transducer. 図21は、電気機械変換素子の変位量を測定するための測定系の例を示すブロック図である。FIG. 21 is a block diagram illustrating an example of a measurement system for measuring the displacement amount of the electromechanical transducer. 図22は、電気機械変換素子の衝撃強度の評価方法について説明するための図である。FIG. 22 is a diagram for explaining a method of evaluating the impact strength of the electromechanical transducer. 図23は、電気機械変換素子の衝撃強度の評価方法について説明するための図である。FIG. 23 is a diagram for explaining a method for evaluating the impact strength of the electromechanical transducer. 図24は、本発明に至る過程において発案された電気機械変換素子使用装置の具体例の3面図であり、(A)はその平面図(上面図)、(B)はその正面図、(C)はその側面図である。FIG. 24 is a three-side view of a specific example of the electromechanical transducer-using apparatus conceived in the process leading to the present invention, where (A) is a plan view (top view), (B) is a front view thereof, C) is a side view thereof. 図25は、図24に示した電気機械変換素子使用装置の製造方法を説明するための図である。FIG. 25 is a view for explaining a method of manufacturing the electromechanical transducer use apparatus shown in FIG. 図26は、従来の電気機械変換素子使用装置の正面図である。FIG. 26 is a front view of a conventional electromechanical transducer use apparatus. 図27は、従来の別の電気機械変換素子使用装置の分解斜視図である。FIG. 27 is an exploded perspective view of another conventional electromechanical transducer use apparatus. 図28は、従来の更に別の電気機械変換素子使用装置の正面図である。FIG. 28 is a front view of still another conventional electromechanical transducer use apparatus.

以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。但し、本発明はこれらの実施形態に限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正及び改良を加え得るものである。なお、以下において電気機械変換素子を使用した電気機械変換素子使用装置は、単に「装置」とも称呼される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not construed as being limited to these embodiments, and various changes, modifications, and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. is there. In the following, an electromechanical transducer use apparatus using an electromechanical transducer is also simply referred to as “apparatus”.

<第1実施形態>
図1乃至図3に示したように、本発明の第1実施形態に係る電気機械変換素子使用装置(以下、「第1装置」とも称呼する。)10は、電気機械変換素子20と、錘30と、を備えている。なお、説明の便宜上、各図には「互いに直交するX,Y及びZ軸を有する直交座標」が示されている。
<First Embodiment>
As shown in FIGS. 1 to 3, the electromechanical transducer use apparatus (hereinafter also referred to as “first device”) 10 according to the first embodiment of the present invention includes an electromechanical transducer 20 and a weight. 30. For convenience of explanation, each figure shows “orthogonal coordinates having X, Y, and Z axes orthogonal to each other”.

電気機械変換素子20はZ軸方向に伸びる軸線CLを有する四角柱形状(直方体形状)を有する。電気機械変換素子20の上面21及び底面(下面)22の形状は、X軸に平行な辺とY軸に平行な辺とからなる長方形である。   The electromechanical transducer 20 has a quadrangular prism shape (cuboid shape) having an axis CL extending in the Z-axis direction. The shape of the upper surface 21 and the bottom surface (lower surface) 22 of the electromechanical transducer 20 is a rectangle composed of a side parallel to the X axis and a side parallel to the Y axis.

図2に示したように、この長方形のX軸に平行な辺の長さはLxであり、Y軸に平行な辺の長さはLyである。即ち、電気機械変換素子20の一対の対向する側面23a,23bのそれぞれはY−Z平面に平行となるように配置され、各幅は長さLyである。説明の便宜上、側面23aは第1側面23aと称呼され、側面23bは第2側面23bと称呼される。また、電気機械変換素子20の他の一対の対向する側面24a,24bのそれぞれはX−Z平面に平行となるように配置され、各幅は長さLxである。説明の便宜上、側面24aは第3側面24aと称呼され、側面24bは第4側面24bと称呼される。   As shown in FIG. 2, the length of the side parallel to the X axis of this rectangle is Lx, and the length of the side parallel to the Y axis is Ly. That is, each of the pair of opposing side surfaces 23a and 23b of the electromechanical transducer 20 is arranged to be parallel to the YZ plane, and each width is a length Ly. For convenience of explanation, the side surface 23a is referred to as a first side surface 23a, and the side surface 23b is referred to as a second side surface 23b. In addition, each of the other pair of opposite side surfaces 24a and 24b facing the electromechanical transducer 20 is arranged to be parallel to the XZ plane, and each width is a length Lx. For convenience of explanation, the side surface 24a is referred to as a third side surface 24a, and the side surface 24b is referred to as a fourth side surface 24b.

本例において、長さLxと長さLyとは等しい。即ち、電気機械変換素子20の上面21及び底面22の形状は正方形であり、電気機械変換素子20は軸線CLを長手軸として有する正四角柱形状をなしている。但し、長さLxと長さLyとは相違していてもよい。   In this example, the length Lx and the length Ly are equal. That is, the shape of the upper surface 21 and the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20 is square, and the electromechanical transducer 20 has a regular quadrangular prism shape having the axis CL as a longitudinal axis. However, the length Lx and the length Ly may be different.

電気機械変換素子20は、図示を省略した電極を用いて印加される電圧に応答して軸線CL方向(Z軸方向)に伸縮するように構成されている。電気機械変換素子20の材質は特に限定されないが、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛及びチタン酸バリウム等の圧電材料を主成分とする材料が使用される。なお、電気機械変換素子20は電歪素子であってもよい。   The electromechanical transducer 20 is configured to expand and contract in the axis CL direction (Z-axis direction) in response to a voltage applied using an electrode (not shown). The material of the electromechanical transducer 20 is not particularly limited. For example, a material mainly composed of a piezoelectric material such as lead zirconate titanate and barium titanate is used. The electromechanical transducer 20 may be an electrostrictive element.

電気機械変換素子20に備えられる電極構造も従来から良く知られる構造を採用することができる。特に、電気機械変換素子20を、圧電材料と電極材料とを交互に積層した所謂「積層型圧電素子」とすることは、低い電圧で大きな変位を得ることができるので、好ましい。その場合、積層方向は、用途に応じて、電気機械変換素子20の軸線CL方向に対して平行であってもよく垂直であってもよい。   As the electrode structure provided in the electromechanical transducer 20, a well-known structure can be adopted. In particular, it is preferable that the electromechanical transducer 20 is a so-called “laminated piezoelectric element” in which piezoelectric materials and electrode materials are alternately laminated because a large displacement can be obtained at a low voltage. In that case, the stacking direction may be parallel to or perpendicular to the direction of the axis CL of the electromechanical transducer 20 depending on the application.

錘30は、基部31、第1立壁面形成部32a及び第2立壁面形成部32bからなる一体物である。但し、錘30は、これらの部分を互いに接合したものであってもよい。錘30の材質は、電気機械変換素子20に比べて比重の大きい材料であればよく、例えば、以下に述べるような従来から知られる材料が使用され得る。
・金属タングステン粉末を「ニッケル、鉄、銅及びモリブデン等の金属」で焼き固めた所謂「ヘビーメタル」と呼ばれる「タングステン合金」。
・「タングステンカーバイド及びタングステンボライド」等の「重金属の炭化物又は硼化物」を、「コバルト、クロム及びニッケル等の金属、又は、酸化タリウム及び酸化ビスマス等の金属酸化物」で焼き固めた所謂「超硬合金」。
The weight 30 is an integrated body including a base portion 31, a first standing wall surface forming portion 32a, and a second standing wall surface forming portion 32b. However, the weight 30 may be obtained by joining these portions to each other. The material of the weight 30 may be a material having a specific gravity larger than that of the electromechanical transducer 20, and for example, conventionally known materials as described below can be used.
A so-called “heavy metal” “tungsten alloy” in which metallic tungsten powder is baked and hardened with “metals such as nickel, iron, copper and molybdenum”.
A so-called “metal carbide or boride” such as “tungsten carbide and tungsten boride” is baked and hardened with “metal such as cobalt, chromium and nickel, or metal oxide such as thallium oxide and bismuth oxide”. Cemented carbide ".

基部31は円柱形状を有する。この基部31の上面31aを、便宜上、錘30の上面とも称呼する。電気機械変換素子20は、その軸線CLが基部31の軸線と一致するように且つ一対の対向する「第1側面23a及び第2側面23b」がY−Z平面に平行となるように、基部31の上面31aの上に配設されている。従って、電気機械変換素子20の底面22は基部31の上面31aに対向している(図3を参照。)。   The base 31 has a cylindrical shape. The upper surface 31a of the base 31 is also referred to as the upper surface of the weight 30 for convenience. The electromechanical transducer 20 has a base 31 so that its axis CL coincides with the axis of the base 31 and a pair of opposing “first side surface 23a and second side surface 23b” are parallel to the YZ plane. Is disposed on the upper surface 31a. Therefore, the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20 faces the top surface 31a of the base 31 (see FIG. 3).

第1立壁面形成部32aは、基部31と同一径の円柱をその軸線に平行な平面(円柱の上面及び下面に垂直な平面)であってその軸線を含まない平面(Y−Z平面に平行な平面である第1平面)にて切断した形状を有している。第1立壁面形成部32aの高さ(軸線方向長さ)は、電気機械変換素子20の高さよりも小さい。従って、第1立壁面形成部32aの上面32a2は、基部31の上面31aに配置された電気機械変換素子20の上面21よりも低い。なお、第1立壁面形成部32aの高さは、電気機械変換素子20の上面21の高さと同じか又は上面21の高さより高くてもよい。この点は、本実施形態及び他の実施形態における「立壁面形成部の上面と、基部の上面に配置された電気機械変換素子の上面と、の位置関係」において同様に適用される。   The first standing wall forming portion 32a is a cylinder having the same diameter as that of the base 31 and is a plane parallel to the axis (plane perpendicular to the upper and lower surfaces of the cylinder) and does not include the axis (parallel to the YZ plane). A first plane which is a flat plane). The height (the length in the axial direction) of the first standing wall forming portion 32 a is smaller than the height of the electromechanical transducer 20. Therefore, the upper surface 32 a 2 of the first standing wall surface forming portion 32 a is lower than the upper surface 21 of the electromechanical transducer 20 disposed on the upper surface 31 a of the base portion 31. Note that the height of the first standing wall surface forming portion 32 a may be the same as the height of the upper surface 21 of the electromechanical transducer 20 or higher than the height of the upper surface 21. This point is similarly applied in the “positional relationship between the upper surface of the standing wall surface forming portion and the upper surface of the electromechanical transducer element disposed on the upper surface of the base portion” in the present embodiment and other embodiments.

前記第1平面にて切断された部分に露呈する第1立壁面形成部32aの壁面を、便宜上、第1立壁面32a1と称呼する。第1立壁面形成部32aは、その側面のうち第1立壁面32a1を除く周面(曲面)が基部31の周面と平面視において一致している。   For convenience, the wall surface of the first standing wall surface forming portion 32a exposed at the portion cut by the first plane is referred to as a first standing wall surface 32a1. Of the side surfaces of the first standing wall surface forming portion 32a, the peripheral surface (curved surface) excluding the first standing wall surface 32a1 coincides with the peripheral surface of the base portion 31 in plan view.

第2立壁面形成部32bは、第1立壁面形成部32aと同じ形状を有する。即ち、第2立壁面形成部32bは、基部31と同一径の円柱をその軸線に平行な平面であってその軸線を含まない平面(Y−Z平面に平行な平面である第2平面)にて切断した形状を有している。第2立壁面形成部32bの高さ(軸線方向長さ)は、電気機械変換素子20の高さよりも小さい。従って、第2立壁面形成部32bの上面32b2は、基部31の上面31aに配置された電気機械変換素子20の上面21よりも低い。なお、上述したように、第2立壁面形成部32bの高さは、電気機械変換素子20の上面21の高さと同じか又は上面21の高さより高くてもよい。   The second standing wall surface forming portion 32b has the same shape as the first standing wall surface forming portion 32a. That is, the second standing wall surface forming portion 32b is a cylinder having the same diameter as that of the base portion 31 on a plane that is parallel to the axis and does not include the axis (second plane that is parallel to the YZ plane). And has a cut shape. The height (axial direction length) of the second standing wall surface forming portion 32 b is smaller than the height of the electromechanical transducer 20. Accordingly, the upper surface 32 b 2 of the second standing wall surface forming portion 32 b is lower than the upper surface 21 of the electromechanical transducer 20 disposed on the upper surface 31 a of the base portion 31. Note that, as described above, the height of the second standing wall surface forming portion 32 b may be the same as the height of the upper surface 21 of the electromechanical transducer 20 or higher than the height of the upper surface 21.

前記第2平面にて切断された部分に露呈する第2立壁面形成部32bの壁面を、便宜上、第2立壁面32b1と称呼する。第2立壁面形成部32bは、その側面のうち第2立壁面32b1を除く周面(曲面)が基部31の周面と平面視において一致している。   The wall surface of the second standing wall surface forming portion 32b exposed to the portion cut by the second plane is referred to as a second standing wall surface 32b1 for convenience. The peripheral surface (curved surface) of the second standing wall surface forming portion 32b excluding the second standing wall surface 32b1 is coincident with the peripheral surface of the base portion 31 in plan view.

第1立壁面形成部32a及び第2立壁面形成部32b(一対の立壁面形成部32a,32b)は、第1立壁面32a1と第2立壁面32b1とが距離Wを隔てて対向し、且つ、第1立壁面32a1及び第2立壁面32b1のそれぞれがY−Z平面と平行となるように、基部31の上面31aから立設している。距離Wは電気機械変換素子20の第3側面24a又は第4側面24bの幅Lxよりも僅かに大きい。この結果、第1立壁面32a1と第1側面23aとの間には距離(W−Lx)/2の間隙が形成され、第2立壁面32b1と第2側面23bとの間には距離(W−Lx)/2の間隙が形成されている。   The first standing wall surface forming portion 32a and the second standing wall surface forming portion 32b (a pair of standing wall surface forming portions 32a and 32b) have the first standing wall surface 32a1 and the second standing wall surface 32b1 facing each other with a distance W therebetween, and The first standing wall surface 32a1 and the second standing wall surface 32b1 are erected from the upper surface 31a of the base portion 31 so as to be parallel to the YZ plane. The distance W is slightly larger than the width Lx of the third side surface 24a or the fourth side surface 24b of the electromechanical transducer 20. As a result, a gap of a distance (W−Lx) / 2 is formed between the first standing wall surface 32a1 and the first side surface 23a, and a distance (W) between the second standing wall surface 32b1 and the second side surface 23b. -Lx) / 2 gaps are formed.

基部31の上面31aと電気機械変換素子20の底面22との間に形成された間隙には接着剤S(第1の接着剤)が充填されている。即ち、上面31aと底面22との間には底部接着層が形成され、これにより、上面31aと底面22とは接着されている。   A gap formed between the upper surface 31a of the base 31 and the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20 is filled with an adhesive S (first adhesive). That is, a bottom adhesive layer is formed between the top surface 31a and the bottom surface 22, and the top surface 31a and the bottom surface 22 are bonded to each other.

更に、第1立壁面32a1と第1側面23aとの間に形成された間隙にも接着剤S(第2の接着剤)が充填され、第2立壁面32b1と第2側面23bとの間に形成された間隙にも接着剤S(第3の接着剤)が充填されている。即ち、第1立壁面32a1と第1側面23aとの間には第1側面接着層が形成され、第2立壁面32b1と第2側面23bとの間には第2側面接着層が形成されている。なお、第1側面接着層及び第2側面接着層は、「側面接着層」とも総称される。   Further, the gap formed between the first standing wall surface 32a1 and the first side surface 23a is also filled with the adhesive S (second adhesive), and between the second standing wall surface 32b1 and the second side surface 23b. The formed gap is also filled with the adhesive S (third adhesive). That is, a first side surface adhesive layer is formed between the first standing wall surface 32a1 and the first side surface 23a, and a second side surface adhesive layer is formed between the second standing wall surface 32b1 and the second side surface 23b. Yes. The first side surface adhesive layer and the second side surface adhesive layer are also collectively referred to as “side surface adhesive layer”.

第1側面接着層は、第1側面23aと第1立壁面32a1との間に形成される間隙であって、基部31の上面31aから第1立壁面32a1上の所定の位置(第1位置)P1までの領域に存在している。これにより、第1立壁面32a1の一部と第1側面23aの一部とが接着される。なお、第1位置P1は、第1立壁面形成部32aの上面32a2と第1立壁面32a1とが交差する位置であってもよい。   The first side surface adhesive layer is a gap formed between the first side surface 23a and the first standing wall surface 32a1, and is a predetermined position (first position) on the first standing wall surface 32a1 from the upper surface 31a of the base 31. It exists in the area up to P1. Thereby, a part of 1st standing wall surface 32a1 and a part of 1st side surface 23a are adhere | attached. The first position P1 may be a position where the upper surface 32a2 of the first standing wall surface forming portion 32a and the first standing wall surface 32a1 intersect.

第2側面接着層は、第2側面23bと第2立壁面32b1との間に形成される間隙であって、基部31の上面31aから第2立壁面32b1上の所定の位置(第2位置)P2までの領域に存在している。これにより、第2立壁面32b1の一部と第2側面23bの一部とが接着される。なお、第2位置P2は、第2立壁面形成部32bの上面32b2と第2立壁面32b1とが交差する位置であってもよい。また、本例において、上面31aと前記第1位置P1との距離は、上面31aと前記第2位置P2との距離と等しいが、上面31aと前記第2位置P2との距離と相違していてもよい。   The second side surface adhesive layer is a gap formed between the second side surface 23b and the second standing wall surface 32b1, and is a predetermined position (second position) on the second standing wall surface 32b1 from the upper surface 31a of the base 31. It exists in the area up to P2. Thereby, a part of 2nd standing wall surface 32b1 and a part of 2nd side surface 23b are adhere | attached. The second position P2 may be a position where the upper surface 32b2 of the second standing wall forming portion 32b and the second standing wall 32b1 intersect. In this example, the distance between the upper surface 31a and the first position P1 is equal to the distance between the upper surface 31a and the second position P2, but is different from the distance between the upper surface 31a and the second position P2. Also good.

接着剤Sの材質は、「エポキシ樹脂、ポリイミド樹脂及びウレタン樹脂等の樹脂接着剤」、「シアノアクリレート、金属アルコキシド及び水ガラス等の無機接着剤」、並びに、「半田及び銀ロウ等の溶融金属」等の従来から知られるものであってよい。但し、「側面接着層」には樹脂接着剤を用いた方が、電気機械変換素子20の伸縮変形を妨げる力(拘束力)が小さくなるので好ましい。また、「底部接着層」と「側面接着層」とは互いに異なる接着剤を用いてもよい。例えば、「底部接着層」には銀ロウを用い、「側面接着層」にはエポキシ樹脂を用いてもよい。この点は、本実施形態のみならず、他の実施形態にも同様に適用される。   The material of the adhesive S is “resin adhesive such as epoxy resin, polyimide resin and urethane resin”, “inorganic adhesive such as cyanoacrylate, metal alkoxide and water glass”, and “molten metal such as solder and silver solder”. And the like may be conventionally known. However, it is preferable to use a resin adhesive for the “side adhesive layer” because a force (restraint force) that prevents the electromechanical conversion element 20 from being stretched and deformed is reduced. Further, different adhesives may be used for the “bottom adhesive layer” and the “side adhesive layer”. For example, silver solder may be used for the “bottom adhesive layer”, and epoxy resin may be used for the “side adhesive layer”. This point is similarly applied not only to this embodiment but also to other embodiments.

上述した「底部接着層」の厚さは、特に限定されない。但し、底部接着層は20μm程度以下の薄い接着層であることが好ましい。これは、底部接着層が厚いと、電気機械変換素子20が伸縮(変形)した場合に底部接着層が弾性変形し、電気機械変換素子20が発生する振動(変位)が吸収されてしまい、その結果、電気機械変換素子20が錘30から受ける反力が小さくなるので、電気機械変換素子20の先端において発生する振動(変位)が小さくなるからである。   The thickness of the “bottom adhesive layer” described above is not particularly limited. However, the bottom adhesive layer is preferably a thin adhesive layer of about 20 μm or less. This is because if the bottom adhesive layer is thick, the bottom adhesive layer elastically deforms when the electromechanical conversion element 20 expands or contracts (deforms), and the vibration (displacement) generated by the electromechanical conversion element 20 is absorbed. As a result, the reaction force that the electromechanical transducer 20 receives from the weight 30 is reduced, so that vibration (displacement) generated at the tip of the electromechanical transducer 20 is reduced.

上述した「側面接着層」の厚さも、特に限定されない。但し、側面接着層の厚さは10〜100μm程度の範囲であることが好ましい。   The thickness of the “side surface adhesive layer” is not particularly limited. However, the thickness of the side surface adhesive layer is preferably in the range of about 10 to 100 μm.

なお、側面接着層が薄いと、電気機械変換素子20が第1立壁面32a1及び第2立壁面32b1から受ける拘束力が強くなるので、電気機械変換素子20の先端で発生する振動(変位量)が小さくなる。逆に、側面接着層が厚いと、第1立壁面32a1及び第2立壁面32b1が電気機械変換素子20を保持する保持力が弱くなるので、電気機械変換素子使用装置10を床面等に落下させた場合の強度が弱くなる。そのため、電気機械変換素子使用装置10を使用時に誤って落下させてしまった場合、電気機械変換素子使用装置10が破損する可能性が高くなる。従って、第1側面接着層及び第2側面接着層の厚さは、電気機械変換素子20の変位量と拘束力とを考慮して決定される。   When the side surface adhesive layer is thin, the restraining force that the electromechanical conversion element 20 receives from the first standing wall surface 32a1 and the second standing wall surface 32b1 becomes strong, and therefore vibration (displacement amount) generated at the tip of the electromechanical conversion element 20. Becomes smaller. On the other hand, if the side surface adhesive layer is thick, the holding force for holding the electromechanical transducer 20 by the first standing wall 32a1 and the second standing wall 32b1 is weakened, so that the electromechanical transducer use device 10 is dropped on the floor or the like. The strength will be weakened. Therefore, if the electromechanical transducer use apparatus 10 is accidentally dropped during use, there is a high possibility that the electromechanical transducer use apparatus 10 will be damaged. Therefore, the thicknesses of the first side surface adhesive layer and the second side surface adhesive layer are determined in consideration of the displacement amount and the restraining force of the electromechanical transducer 20.

以上、説明したように、第1装置10は、電気機械変換素子20と錘30とを有し、更に、錘30は、基部31と、第1立壁面形成部32aと、第2立壁面形成部32bと、を備える。   As described above, the first device 10 includes the electromechanical transducer 20 and the weight 30, and the weight 30 further includes the base 31, the first standing wall forming portion 32a, and the second standing wall forming. Part 32b.

(1)基部31は、基部31の上面31aと電気機械変換素子20の底面22との間に接着剤(第1の接着剤)が充填されることにより電気機械変換素子20と接合されている。 (1) The base 31 is joined to the electromechanical conversion element 20 by filling an adhesive (first adhesive) between the upper surface 31 a of the base 31 and the bottom 22 of the electromechanical conversion element 20. .

(2)第1立壁面形成部32aは、電気機械変換素子20の「一対の対向する側面のうちの一つの側面」である第1側面23aと対向する第1立壁面32a1を形成するように基部31の上面31aから立設するように構成され、且つ、「第1側面23aと第1立壁面32a1との間に形成される間隙」であって「基部31の上面31aから第1立壁面32a1上の所定の位置P1までの領域」に接着剤(第1の接着剤と同一の又は相違する第2の接着剤)が充填されることにより電気機械変換素子20と接合されている。 (2) The first standing wall surface forming portion 32a forms the first standing wall surface 32a1 facing the first side surface 23a which is “one side surface of the pair of facing side surfaces” of the electromechanical transducer 20. It is configured to stand from the upper surface 31a of the base portion 31 and is a “gap formed between the first side surface 23a and the first standing wall surface 32a1,” which is “the first standing wall surface from the upper surface 31a of the base portion 31”. The electromechanical conversion element 20 is joined by filling an “region up to a predetermined position P1 on 32a1” with an adhesive (a second adhesive that is the same as or different from the first adhesive).

(3)第2立壁面形成部32bは、電気機械変換素子20の「一対の対向する側面のうちの他の一つの側面」である第2側面23bと対向する第2立壁面32b1を形成するように基部31の上面31aから立設するように構成され、且つ、「第2側面23bと第2立壁面32b1との間に形成される間隙」であって「基部31の上面31aから第2立壁面32b1上の所定の位置P2までの領域」に接着剤(第1の接着剤及び第2の接着剤と同一の又は相違する第3の接着剤、好ましくは、第2の接着剤と同一の接着剤)が充填されることにより電気機械変換素子20と接合されている。 (3) The second standing wall surface forming portion 32b forms the second standing wall surface 32b1 facing the second side surface 23b which is “the other one side surface of the pair of facing side surfaces” of the electromechanical transducer 20. Thus, it is configured so as to stand upright from the upper surface 31a of the base portion 31 and is “a gap formed between the second side surface 23b and the second standing wall surface 32b1”. An adhesive (a third adhesive that is the same as or different from the first adhesive and the second adhesive, preferably the same as the second adhesive) in the “region up to a predetermined position P2 on the standing wall 32b1” ) Is filled with the electromechanical conversion element 20.

更に、電気機械変換素子使用装置10は、
(4)電気機械変換素子20の一対の対向する側面(第1側面23a及び第2側面23b)と異なる「電気機械変換素子20の他の一対の対向する側面(第3側面24a及び第4側面24b)」が外部に露呈するように構成されている。
Furthermore, the electromechanical transducer use apparatus 10 is:
(4) “Other pair of opposing side surfaces (third side surface 24a and fourth side surface) different from the pair of opposing side surfaces (first side surface 23a and second side surface 23b) of the electromechanical conversion element 20 24b) "is exposed to the outside.

即ち、錘30は、電気機械変換素子20の四角形の底面22の一辺の長さLxよりも僅かに大きい幅Wを有する溝を備える。電気機械変換素子20は、電気機械変換素子20の底面22がその溝の底面(即ち、基部31の上面31a)と対向するように、その溝内に配置される。そして、溝の底面(基部31の上面31a)と電気機械変換素子20の底面22とが接着剤により接合される。   That is, the weight 30 includes a groove having a width W slightly larger than the length Lx of one side of the rectangular bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20. The electromechanical conversion element 20 is disposed in the groove so that the bottom surface 22 of the electromechanical conversion element 20 faces the bottom surface of the groove (that is, the upper surface 31a of the base 31). Then, the bottom surface of the groove (the upper surface 31a of the base portion 31) and the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20 are joined by an adhesive.

加えて、第1立壁面形成部32a及び第2立壁面形成部32bは、「電気機械変換素子20の対向する一対の側面23a,23b」のそれぞれと対向する側にのみ存在し、「電気機械変換素子20の対向する他の一対の側面24a,24b」のそれぞれと対向する側には存在しない。これにより、「電気機械変換素子20の他の一対の対向する側面24a,24b(即ち、第3側面24a及び第4側面24b)」は外部に露呈している。   In addition, the first standing wall surface forming portion 32a and the second standing wall surface forming portion 32b exist only on the side facing each of the “pair of side surfaces 23a, 23b facing the electromechanical transducer 20”. It does not exist on the side facing the other pair of side surfaces 24a, 24b "of the conversion element 20 facing each other. Thereby, “the other pair of opposing side surfaces 24 a and 24 b (that is, the third side surface 24 a and the fourth side surface 24 b)” of the electromechanical conversion element 20 are exposed to the outside.

換言すると、錘30は、「電気機械変換素子20の底面22が接合された基部31の上面31a」から「電気機械変換素子20の対向する2側面23a,23b」に沿って迫り上がり、且つ、「電気機械変換素子20の他の対向する2側面24a,24b」と対向する領域において迫り上がっていない「立壁面形成部32a,32b」を有する。そして、「基部31の上面31a」と「電気機械変換素子20の底面22」との間、「第1立壁面32a1」と「第1側面23a」との間、及び、「第2立壁面32b1」と「第2側面23b」との間、に接着剤が充填されている。   In other words, the weight 30 is pushed up along the “two opposite side surfaces 23a and 23b of the electromechanical transducer 20” from the “upper surface 31a of the base 31 to which the bottom 22 of the electromechanical transducer 20 is bonded”, and “Standing wall surface forming portions 32 a and 32 b” that are not pushed up in a region facing “the other two opposite side surfaces 24 a and 24 b” of the electromechanical transducer 20 are provided. And between “the upper surface 31a of the base 31” and “the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20”, between “the first standing wall surface 32a1” and “the first side surface 23a”, and “the second standing wall surface 32b1”. "And the" second side surface 23b "are filled with an adhesive.

この結果、「底面22の全部」及び「第1側面23aの全部又は一部」及び「第2側面23bの全部又は一部」が、接着剤により錘30と接着(接合)される。従って、電気機械変換素子20の底面22のみが錘30と接着される場合(図24を参照。)に比較して、電気機械変換素子20と錘30との接着強度が向上する。従って、電気機械変換素子使用装置10は、外部からの衝撃や温度変化に対し、信頼性の高い装置となっている。   As a result, “all the bottom 22”, “all or part of the first side surface 23a”, and “all or part of the second side surface 23b” are bonded (joined) to the weight 30 by the adhesive. Therefore, compared with the case where only the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20 is bonded to the weight 30 (see FIG. 24), the adhesive strength between the electromechanical transducer 20 and the weight 30 is improved. Therefore, the electromechanical transducer use apparatus 10 is a highly reliable apparatus against external impacts and temperature changes.

加えて、側面接着層は、電気機械変換素子20が伸縮するときに僅かに変形することができる。しかしながら、電気機械変換素子20の総ての側面(4面)が接着剤により錘30と接合されていると、電気機械変換素子20の伸縮運動が過度に妨げられる虞がある。これに対し、第1装置10においては、電気機械変換素子20の他の一対の対向する側面(第3側面24a及び第4側面24b)は外部に露呈していて、錘30と接合されていない。この結果、電気機械変換素子20の伸縮変位量が過小になることを回避することができる。   In addition, the side surface adhesive layer can be slightly deformed when the electromechanical conversion element 20 expands and contracts. However, if all the side surfaces (four surfaces) of the electromechanical transducer 20 are bonded to the weight 30 with an adhesive, the expansion and contraction motion of the electromechanical transducer 20 may be excessively hindered. On the other hand, in the first device 10, the other pair of opposing side surfaces (the third side surface 24 a and the fourth side surface 24 b) of the electromechanical conversion element 20 are exposed to the outside and are not joined to the weight 30. . As a result, it is possible to avoid the amount of expansion / contraction displacement of the electromechanical conversion element 20 from becoming too small.

<第2実施形態>
図4に示した本発明の第2実施形態に係る電気機械変換素子使用装置(以下、「第2装置」とも称呼する。)は、第1装置10の錘30を錘40に置換した点にのみにおいて第1装置10と相違している。従って、以下、この相違点を中心として説明する。
Second Embodiment
The electromechanical transducer use apparatus (hereinafter also referred to as “second apparatus”) according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4 is that the weight 30 of the first apparatus 10 is replaced with the weight 40. Only in the first device 10. Therefore, hereinafter, this difference will be mainly described.

錘40は、基部41と、第1立壁面形成部42aと、第2立壁面形成部42bと、からなり、錘30と同様の材料から構成された一体物である。基部41は基部31と同一である。基部41の上面41aを、便宜上、錘40の上面41aとも称呼する。電気機械変換素子20は、その軸線CLが基部41の軸線と一致するように且つ電気機械変換素子20の一対の対向する側面23a,23bがY−Z平面に平行となるように、基部41の上面41aに配設されている。従って、電気機械変換素子20の底面22は基部41の上面41aに対向している。   The weight 40 includes a base 41, a first standing wall surface forming part 42 a, and a second standing wall surface forming part 42 b, and is an integral body made of the same material as the weight 30. The base 41 is the same as the base 31. The upper surface 41a of the base 41 is also referred to as the upper surface 41a of the weight 40 for convenience. The electromechanical transducer 20 has a base 41 so that its axis CL coincides with the axis of the base 41 and the pair of opposing side surfaces 23a, 23b of the electromechanical transducer 20 are parallel to the YZ plane. Arranged on the upper surface 41a. Accordingly, the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20 faces the top surface 41 a of the base 41.

第1立壁面形成部42aは、基部41と同一径の円柱をその軸線に対して傾斜した平面(その円柱の上面及び下面に対して所定の角度をなす平面である第1傾斜面)にて切断した形状を有している。この傾斜した平面(第1傾斜面)にて切断された部分に露呈する第1立壁面形成部42aの壁面を、便宜上、第1立壁面42a1と称呼する。第1立壁面42a1は基部41の上面41aから離れるほど基部41の軸線(従って、電気機械変換素子20の軸線CL)から遠ざかる斜面である。第1立壁面形成部42aは、その側面のうち第1立壁面42a1を除く周面(曲面)が基部41の周面と平面視において一致している。第1立壁面形成部42aの高さ(軸線方向長さ、溝部深さL1)は、電気機械変換素子20の高さよりも小さい。従って、第1立壁面形成部42aの上面42a2は、基部41の上面41aに配置された電気機械変換素子20の上面21よりも低い。但し、前述したように、第1立壁面形成部42aの上面42a2は、基部41の上面41aに配置された電気機械変換素子20の上面21と同じ高さ又は同上面21より高い高さでもよい。   The first standing wall forming portion 42a is a plane in which a cylinder having the same diameter as that of the base 41 is inclined with respect to its axis (a first inclined surface that is a plane that forms a predetermined angle with respect to the upper and lower surfaces of the cylinder). It has a cut shape. For convenience, the wall surface of the first standing wall surface forming portion 42a exposed at the portion cut by the inclined plane (first inclined surface) is referred to as a first standing wall surface 42a1. The first standing wall 42a1 is a slope that is farther away from the axis of the base 41 (accordingly, the axis CL of the electromechanical transducer 20) as the distance from the upper surface 41a of the base 41 increases. The peripheral surface (curved surface) of the first standing wall surface forming portion 42a excluding the first standing wall surface 42a1 coincides with the peripheral surface of the base portion 41 in plan view. The height (the length in the axial direction, the groove depth L1) of the first standing wall forming portion 42a is smaller than the height of the electromechanical transducer 20. Accordingly, the upper surface 42a2 of the first standing wall surface forming portion 42a is lower than the upper surface 21 of the electromechanical transducer 20 disposed on the upper surface 41a of the base 41. However, as described above, the upper surface 42a2 of the first standing wall surface forming portion 42a may be the same height as the upper surface 21 of the electromechanical transducer 20 disposed on the upper surface 41a of the base 41 or higher than the upper surface 21. .

第2立壁面形成部42bは、基部41と同一径の円柱をその軸線に対して傾斜した平面(その円柱の上面及び下面に対して所定の角度をなす平面)であって基部41の軸線(電気機械変換素子20の軸線CL)を通るY−Z平面に関して前記第1傾斜面と対称な平面(第2傾斜面)にて切断した形状を有している。この傾斜した平面(第2傾斜面)にて切断された部分に露呈する第2立壁面形成部42bの壁面を、便宜上、第2立壁面42b1と称呼する。第2立壁面42b1は基部41の上面41aから離れるほど基部41の軸線(従って、電気機械変換素子20の軸線CL)から遠ざかる斜面である。第2立壁面形成部42bは、その側面のうち第2立壁面42b1を除く周面(曲面)が基部41の周面と平面視において一致している。第2立壁面形成部42bの高さ(軸線方向長さ、溝部深さL1)は、電気機械変換素子20の高さよりも小さい。従って、第2立壁面形成部42bの上面42b2は、基部41の上面41aに配置された電気機械変換素子20の上面21よりも低い。但し、前述したように、第2立壁面形成部42bの上面42b2は、基部41の上面41aに配置された電気機械変換素子20の上面21と同じ高さ又は同上面21より高い高さでもよい。   The second standing wall forming portion 42b is a plane (a plane that forms a predetermined angle with respect to the upper surface and the lower surface of the cylinder) of a cylinder having the same diameter as the base 41 with respect to its axis, and the axis of the base 41 ( The YZ plane passing through the axis line CL) of the electromechanical transducer 20 has a shape cut along a plane (second inclined plane) symmetrical to the first inclined plane. For convenience, the wall surface of the second standing wall surface forming part 42b exposed at the portion cut by the inclined plane (second inclined surface) is referred to as a second standing wall surface 42b1. The second standing wall surface 42b1 is a slope that is farther away from the axis of the base 41 (thus, the axis CL of the electromechanical transducer 20) as it is farther from the upper surface 41a of the base 41. The peripheral surface (curved surface) of the second standing wall surface forming portion 42b excluding the second standing wall surface 42b1 is coincident with the peripheral surface of the base portion 41 in plan view. The height (the length in the axial direction, the groove depth L1) of the second standing wall forming portion 42b is smaller than the height of the electromechanical transducer 20. Therefore, the upper surface 42b2 of the second standing wall surface forming portion 42b is lower than the upper surface 21 of the electromechanical transducer 20 disposed on the upper surface 41a of the base 41. However, as described above, the upper surface 42b2 of the second standing wall forming portion 42b may be the same height as the upper surface 21 of the electromechanical transducer 20 disposed on the upper surface 41a of the base 41 or higher than the upper surface 21. .

この結果、錘40には、断面形状が逆台形形状である溝部が形成される。従って、この溝部の上端部の幅(溝部開口の幅)W1は溝部の底面の幅(溝部底面幅)W2よりも大きくなっている。即ち、溝部の幅は、溝部の底部に近づくほど狭くなっている。   As a result, a groove having a reverse trapezoidal cross-sectional shape is formed in the weight 40. Accordingly, the width of the upper end of the groove (width of the groove opening) W1 is larger than the width of the bottom of the groove (width of the groove bottom) W2. That is, the width of the groove becomes narrower as it approaches the bottom of the groove.

基部41の上面41aと電気機械変換素子20の底面22との間に形成された間隙には接着剤S(第1の接着剤)が充填されている。即ち、上面41aと底面22との間には底部接着層が形成され、これにより、上面41aと底面22とは接着されている。   A gap formed between the upper surface 41a of the base 41 and the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20 is filled with an adhesive S (first adhesive). That is, a bottom adhesive layer is formed between the top surface 41a and the bottom surface 22, and the top surface 41a and the bottom surface 22 are bonded to each other.

更に、第1立壁面42a1と第1側面23aとの間に形成された間隙にも接着剤S(第2の接着剤)が充填され、第2立壁面42b1と第2側面23bとの間に形成された間隙、にも接着剤S(第3の接着剤)が充填されている。即ち、第1立壁面42a1と第1側面23aとの間には第1側面接着層が形成され、第2立壁面42b1と第2側面23bとの間には第2側面接着層が形成されている。なお、第1側面接着層及び第2側面接着層は、「側面接着層」とも総称される。   Further, the gap formed between the first standing wall 42a1 and the first side surface 23a is also filled with the adhesive S (second adhesive), and the gap between the second standing wall 42b1 and the second side surface 23b is filled. The gap formed is also filled with the adhesive S (third adhesive). That is, a first side surface adhesive layer is formed between the first standing wall surface 42a1 and the first side surface 23a, and a second side surface adhesive layer is formed between the second standing wall surface 42b1 and the second side surface 23b. Yes. The first side surface adhesive layer and the second side surface adhesive layer are also collectively referred to as “side surface adhesive layer”.

第1側面接着層は、第1側面23aと第1立壁面42a1との間に形成される間隙であって、基部41の上面41aから第1立壁面42a1上の所定の位置(第1位置)P1までの領域に存在している。これにより、第1立壁面42a1の一部と第1側面23aの一部とが接着される。なお、第1位置P1は、第1立壁面形成部42aの上面42a2と第1立壁面42a1とが交差する位置であってもよい。   The first side surface adhesive layer is a gap formed between the first side surface 23a and the first standing wall surface 42a1, and is a predetermined position (first position) on the first standing wall surface 42a1 from the upper surface 41a of the base 41. It exists in the area up to P1. Thereby, a part of 1st standing wall surface 42a1 and a part of 1st side surface 23a are adhere | attached. The first position P1 may be a position where the upper surface 42a2 of the first standing wall surface forming portion 42a and the first standing wall surface 42a1 intersect.

第2側面接着層は、第2側面23bと第2立壁面42b1との間に形成される間隙であって、基部41の上面41aから第2立壁面42b1上の所定の位置(第2位置)P2までの領域に存在している。これにより、第2立壁面42b1の一部と第2側面23bの一部とが接着される。なお、第2位置P2は、第2立壁面形成部42bの上面42b2と第2立壁面42b1とが交差する位置であってもよい。   The second side surface adhesive layer is a gap formed between the second side surface 23b and the second standing wall surface 42b1, and is a predetermined position (second position) on the second standing wall surface 42b1 from the upper surface 41a of the base 41. It exists in the area up to P2. Thereby, a part of 2nd standing wall surface 42b1 and a part of 2nd side surface 23b are adhere | attached. The second position P2 may be a position where the upper surface 42b2 of the second standing wall forming part 42b and the second standing wall 42b1 intersect.

以上、説明したように、第2装置は、電気機械変換素子20と錘40とを有し、更に、錘40は、基部41と、第1立壁面形成部42aと、第2立壁面形成部42bと、を備える。   As described above, the second device includes the electromechanical conversion element 20 and the weight 40, and the weight 40 further includes the base 41, the first standing wall surface forming portion 42 a, and the second standing wall surface forming portion. 42b.

(1)基部41は、基部41の上面41aと電気機械変換素子20の底面22との間に接着剤(第1の接着剤)が充填されることにより電気機械変換素子20と接合されている。 (1) The base 41 is joined to the electromechanical transducer 20 by filling an adhesive (first adhesive) between the upper surface 41 a of the base 41 and the bottom 22 of the electromechanical transducer 20. .

(2)第1立壁面形成部42aは、電気機械変換素子20の「一対の対向する側面のうちの一つの側面」である第1側面23aと対向する第1立壁面42a1を形成するように基部41の上面41aから立設するように構成され、且つ、「第1側面23aと第1立壁面42a1との間に形成される間隙」であって「基部41の上面41aから第1立壁面42a1上の所定の位置P1までの領域」に接着剤(第1の接着剤と同一の又は相違する第2の接着剤)が充填されることにより電気機械変換素子20と接合されている。 (2) The first standing wall surface forming portion 42a forms the first standing wall surface 42a1 facing the first side surface 23a which is “one side surface of the pair of facing side surfaces” of the electromechanical transducer 20. It is configured to stand from the upper surface 41a of the base portion 41, and is “a gap formed between the first side surface 23a and the first standing wall surface 42a1,” which is “the first standing wall surface from the upper surface 41a of the base portion 41”. The region up to a predetermined position P1 on 42a1 is filled with an adhesive (a second adhesive that is the same as or different from the first adhesive), thereby being joined to the electromechanical conversion element 20.

(3)第2立壁面形成部42bは、電気機械変換素子20の「一対の対向する側面のうちの他の一つの側面」である第2側面23bと対向する第2立壁面42b1を形成するように基部41の上面41aから立設するように構成され、且つ、「第2側面23bと第2立壁面42b1との間に形成される間隙」であって「基部41の上面41aから第2立壁面42b1上の所定の位置P2までの領域」に接着剤(第1の接着剤及び第2の接着剤と同一の又は相違する第3の接着剤、好ましくは、第2の接着剤と同一の接着剤)が充填されることにより電気機械変換素子20と接合されている。 (3) The second standing wall surface forming portion 42b forms the second standing wall surface 42b1 facing the second side surface 23b which is “the other one side surface of the pair of facing side surfaces” of the electromechanical transducer 20. Thus, it is configured to stand upright from the upper surface 41a of the base portion 41, and is “a gap formed between the second side surface 23b and the second standing wall surface 42b1”, which is “second from the upper surface 41a of the base portion 41”. Adhesive (a third adhesive that is the same as or different from the first adhesive and the second adhesive, preferably the same as the second adhesive, in the region up to a predetermined position P2 on the standing wall 42b1) ) Is filled with the electromechanical conversion element 20.

更に、第2装置は、
(4)電気機械変換素子20の一対の対向する側面(第1側面23a及び第2側面23b)と異なる「電気機械変換素子20の他の一対の対向する側面(第3側面24a及び第4側面24b)」が外部に露呈するように構成されている。
Furthermore, the second device is
(4) “Other pair of opposing side surfaces (third side surface 24a and fourth side surface) different from the pair of opposing side surfaces (first side surface 23a and second side surface 23b) of the electromechanical conversion element 20 24b) "is exposed to the outside.

従って、第2装置は、「電気機械変換素子20の伸縮変位量の確保と電気機械変換素子20と錘40との接着力の確保とを両立させることができる」という第1装置が有する効果と同じ効果を奏することができる。   Therefore, the second device has the effect of the first device that “the securing of the amount of expansion / contraction displacement of the electromechanical transducer 20 and the securing of the adhesive force between the electromechanical transducer 20 and the weight 40 can be made compatible”. The same effect can be achieved.

更に、第2装置において
第1立壁面形成部42aは、第1側面23aと第1立壁面42a1との距離が基部41の上面41aから電気機械変換素子20の軸線CLに沿って離れるにつれて(即ち、軸線CLに沿って第1立壁面形成部42aの上面42a2に近づくにつれて)大きくなるように構成され、
第2立壁面形成部42bは、第2側面23bと第2立壁面42b1との距離が基部41の上面41aから電気機械変換素子20の軸線CLに沿って離れるにつれて(即ち、軸線CLに沿って第2立壁面形成部42bの上面42b2に近づくにつれて)大きくなるように構成されている。
Further, in the second device, the first standing wall surface forming portion 42a is separated from the upper surface 41a of the base portion 41 along the axis CL of the electromechanical transducer 20 (ie, the distance between the first side surface 23a and the first standing wall surface 42a1). , And is configured to increase along the axis CL as it approaches the upper surface 42a2 of the first standing wall forming portion 42a,
As the distance between the second side wall surface 23b and the second standing wall surface 42b1 increases from the upper surface 41a of the base portion 41 along the axis line CL of the electromechanical transducer 20 (that is, along the axis line CL), It is comprised so that it may become large (as it approaches the upper surface 42b2 of the 2nd standing wall surface formation part 42b).

従って、側面接着剤層(第1側面接着層及び第2側面接着層)は、電気機械変換素子20の底面22近傍において最も薄く(例えば、20μm)、電気機械変換素子20の上面21(先端)に近づくほど厚くなっている(例えば、位置P1及び位置P2における側面接着剤層の厚さが100μmである。)。   Therefore, the side surface adhesive layers (the first side surface adhesive layer and the second side surface adhesive layer) are the thinnest (for example, 20 μm) in the vicinity of the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20, and the upper surface 21 (tip) of the electromechanical transducer 20. (For example, the thickness of the side surface adhesive layer at the position P1 and the position P2 is 100 μm).

ところで、側面接着剤層は力が加えられたときに僅かではあるが変形することができるので、側面接着剤層が厚くなるほど電機機械変換素子の伸縮運動を妨げようとする力(電気機械変換素子20の拘束力)は小さくなる。従って、側面接着剤層が厚くなるほど電機機械変換素子20の伸縮変位量は大きくなる。これに対し、側面接着剤層が薄いほど側面接着剤層による接着力は大きくなる。このように、側面接着層の厚さに関して、伸縮変位量と接着力は一般には背反関係にある。   By the way, the side adhesive layer can be slightly deformed when a force is applied. Therefore, as the side adhesive layer becomes thicker, the force (electromechanical conversion element) tends to hinder the expansion and contraction motion of the electromechanical conversion element. 20 restraining force) becomes smaller. Therefore, the amount of expansion / contraction displacement of the electromechanical transducer 20 increases as the side surface adhesive layer becomes thicker. On the other hand, the thinner the side adhesive layer, the greater the adhesive force by the side adhesive layer. Thus, the amount of expansion / contraction displacement and the adhesive force are generally in a contradictory relationship with respect to the thickness of the side surface adhesive layer.

一方、電気機械変換素子20の伸縮変位量は電気機械変換素子20の伸縮方向(軸線CL方向、Z軸方向)において累積される。即ち、電気機械変換素子20の変位量は、電気機械変換素子20の底面22の近傍で最も小さく、先端(上面21)に近づくほど大きくなる。このため、電気機械変換素子20の底面22の近傍において電気機械変換素子20の側面(第1側面23a及び第2側面23b)を錘40に対して強固に接着しても電気機械変換素子20の伸縮運動はそれほど妨げられない。   On the other hand, the expansion / contraction displacement amount of the electromechanical conversion element 20 is accumulated in the expansion / contraction direction (axis CL direction, Z-axis direction) of the electromechanical conversion element 20. That is, the displacement amount of the electromechanical transducer 20 is the smallest in the vicinity of the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20 and increases as it approaches the tip (upper surface 21). Therefore, even if the side surfaces (first side surface 23 a and second side surface 23 b) of the electromechanical conversion element 20 are firmly bonded to the weight 40 in the vicinity of the bottom surface 22 of the electromechanical conversion element 20, Telescopic movement is not so hindered.

そこで、第2装置においては、上述したように、側面接着剤層(第1側面接着層及び第2側面接着層)が、電気機械変換素子20の底面22から上面21に近づくほど厚くなっている。従って、第2装置は、第1装置10に比較して、電気機械変換素子20と錘40とを強固に接着しつつ電機機械変換素子20の伸縮変位を拘束する力をより低減することができる。この結果、第2装置は、電気機械変換素子20の伸縮変位量が低下することを回避しながら、電気機械変換素子20と錘40とを強固に接合することができる。   Therefore, in the second device, as described above, the side surface adhesive layers (the first side surface adhesive layer and the second side surface adhesive layer) become thicker as they approach the upper surface 21 from the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20. . Therefore, the second device can further reduce the force that restrains the expansion / contraction displacement of the electromechanical transducer 20 while firmly bonding the electromechanical transducer 20 and the weight 40 to the first device 10. . As a result, the second device can firmly join the electromechanical transducer 20 and the weight 40 while avoiding a decrease in the amount of expansion / contraction displacement of the electromechanical transducer 20.

<第2実施形態の第1変形例>
図5は、第2装置の第1変形例に係る電気機械変換素子使用装置の正面図である。この第1変形例は、第2装置10の錘40を錘40Aに置換した点にのみにおいて第2装置と相違している。錘40Aは、その立壁面の形状のみが錘40と相違している。
<First Modification of Second Embodiment>
FIG. 5 is a front view of an electromechanical transducer use apparatus according to a first modification of the second apparatus. This first modification differs from the second device only in that the weight 40 of the second device 10 is replaced with a weight 40A. The weight 40A is different from the weight 40 only in the shape of the standing wall surface.

より具体的に述べると、錘40Aは基部41と、第1立壁面形成部43aと、第2立壁面形成部43bと、からなる。第1立壁面形成部43aの第1立壁面43a1は、「第1立壁面43a1と、それに対向する電気機械変換素子20の第1側面23aと、の距離」が基部41の上面41aに近づくほど小さくなるような曲面となっている。同様に、第2立壁面形成部43bの第2立壁面43b1は、「第2立壁面43b1と、それに対向する電気機械変換素子20の第2側面23bと、の距離」が基部41の上面41aに近づくほど小さくなるような曲面となっている。   More specifically, the weight 40A includes a base 41, a first standing wall surface forming portion 43a, and a second standing wall surface forming portion 43b. The first standing wall surface 43a1 of the first standing wall surface forming portion 43a is such that “the distance between the first standing wall surface 43a1 and the first side surface 23a of the electromechanical transducer 20 facing it” approaches the upper surface 41a of the base 41. The curved surface becomes smaller. Similarly, the second standing wall surface 43b1 of the second standing wall surface forming portion 43b has a “distance between the second standing wall surface 43b1 and the second side surface 23b of the electromechanical transducer 20 facing it” the upper surface 41a of the base 41. The curved surface becomes smaller as it gets closer to.

なお、図5に示した電気機械変換素子20は、上述した積層型圧電素子である。この電気機械変換素子20は、複数の内部電極22a、圧電素子層22b、側面電極22c、第1絶縁コーティング層22d及び第2絶縁コーティング層22eを備える。第1絶縁コーティング層22d及び第2絶縁コーティング層22eは、第1側面23a及び第2側面23bをそれぞれ構成している。   Note that the electromechanical transducer 20 shown in FIG. 5 is the above-described laminated piezoelectric element. The electromechanical transducer 20 includes a plurality of internal electrodes 22a, piezoelectric element layers 22b, side electrodes 22c, a first insulating coating layer 22d, and a second insulating coating layer 22e. The first insulating coating layer 22d and the second insulating coating layer 22e constitute a first side surface 23a and a second side surface 23b, respectively.

<第2実施形態の第2変形例>
図6は、第2装置の第2変形例に係る電気機械変換素子使用装置の正面図である。この第2変形例は、第2装置10の錘40を錘40Bに置換した点にのみにおいて第2装置と相違している。錘40Bは、その立壁面の形状のみが錘40と相違している。
<Second Modification of Second Embodiment>
FIG. 6 is a front view of an electromechanical transducer use apparatus according to a second modification of the second apparatus. This second modification differs from the second device only in that the weight 40 of the second device 10 is replaced with a weight 40B. The weight 40B is different from the weight 40 only in the shape of the standing wall surface.

より具体的に述べると、錘40Bは基部41と、第1立壁面形成部44aと、第2立壁面形成部44bと、からなる。第1立壁面形成部44aの第1立壁面44a1は、その断面において、基部41の上面41aから第1立壁面形成部44aの上面44a2に向けて順に形成された「曲線部Cur、段差部Stp及び直線部Str」を有している。第1立壁面44a1の曲線部Curと電気機械変換素子20の第1側面23aとの距離は、第1立壁面44a1の直線部Strと電気機械変換素子20の第1側面23aとの距離よりも小さくなっている。従って、この第2変形例においても、「第1立壁面44a1と、それに対向する電気機械変換素子20の第1側面23aと、の距離」が基部41の上面41aに近づくほど小さくなっている。第2立壁面形成部44bは第1立壁面形成部44aと同じ形状を有する。従って、「第2立壁面44b1と、それに対向する電気機械変換素子20の第2側面23bと、の距離」は、基部41の上面41aに近づくほど小さくなっている。   More specifically, the weight 40B includes a base portion 41, a first standing wall surface forming portion 44a, and a second standing wall surface forming portion 44b. The first standing wall surface 44a1 of the first standing wall surface forming portion 44a is, in the cross section, formed in order from the upper surface 41a of the base portion 41 toward the upper surface 44a2 of the first standing wall surface forming portion 44a. And a straight portion Str ”. The distance between the curved portion Cur of the first standing wall 44a1 and the first side surface 23a of the electromechanical transducer 20 is greater than the distance between the straight portion Str of the first standing wall 44a1 and the first side 23a of the electromechanical transducer 20. It is getting smaller. Therefore, also in this second modification, the “distance between the first standing wall surface 44 a 1 and the first side surface 23 a of the electromechanical transducer 20 facing it” becomes smaller as it approaches the upper surface 41 a of the base 41. The second standing wall surface forming portion 44b has the same shape as the first standing wall surface forming portion 44a. Therefore, the “distance between the second standing wall surface 44 b 1 and the second side surface 23 b of the electromechanical conversion element 20 facing the second standing wall surface 44 b 1” becomes smaller as it approaches the upper surface 41 a of the base 41.

以上から明らかなように、第2装置の第1及び第2変形例も、第2装置と同様、電気機械変換素子20と錘40A又は錘40Bとを強固に接着しつつ、電気機械変換素子20の伸縮変位量が低下することを回避することができる。   As apparent from the above, in the first and second modified examples of the second device, similarly to the second device, the electromechanical conversion element 20 is firmly bonded to the electromechanical conversion element 20 and the weight 40A or the weight 40B. It is possible to avoid a decrease in the amount of expansion / contraction displacement.

<第3実施形態>
図7乃至図9に示した本発明の第3実施形態に係る電気機械変換素子使用装置(以下、「第3装置」とも称呼する。)は、第1装置10の錘30を錘50に置換した点にのみにおいて第1装置10と相違している。従って、以下、この相違点を中心として説明する。
<Third Embodiment>
The electromechanical transducer use device (hereinafter also referred to as “third device”) according to the third embodiment of the present invention shown in FIGS. 7 to 9 replaces the weight 30 of the first device 10 with the weight 50. It is different from the 1st apparatus 10 only in the point which did. Therefore, hereinafter, this difference will be mainly described.

錘50は、基部51と、第1立壁面形成部52aと、第2立壁面形成部52bと、からなり、錘30と同様の材料から構成された一体物である。基部51は基部31と同一である。基部51の上面51aを、便宜上、錘50の上面51aとも称呼する。電気機械変換素子20は、その軸線CLが基部51の軸線と一致するように且つ電気機械変換素子20の一対の対向する側面23a,23bがY−Z平面に平行となるように、基部51の上面51aに配設されている。従って、電気機械変換素子20の底面22は錘50の上面51aに対向している。   The weight 50 is composed of a base 51, a first standing wall surface forming part 52 a, and a second standing wall surface forming part 52 b, and is an integral body made of the same material as the weight 30. The base 51 is the same as the base 31. For convenience, the upper surface 51a of the base 51 is also referred to as the upper surface 51a of the weight 50. The electromechanical transducer 20 has a base 51 so that its axis CL coincides with the axis of the base 51 and the pair of opposing side surfaces 23a, 23b of the electromechanical transducer 20 are parallel to the YZ plane. Arranged on the upper surface 51a. Therefore, the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20 faces the top surface 51 a of the weight 50.

第1立壁面形成部52aは、基部51と同一径の円柱を、その軸線に平行な平面(Y−Z平面に平行な平面である第1平面)にて切断するとともに、第1平面と直交する一対の平面(X−Z平面に平行な平面である「第3平面及び第4平面」)にて切断した形状を有している。   The first standing wall forming portion 52a cuts a cylinder having the same diameter as the base 51 along a plane parallel to its axis (a first plane which is a plane parallel to the YZ plane) and is orthogonal to the first plane. And a shape cut by a pair of planes ("third plane and fourth plane" which are planes parallel to the XZ plane).

第1平面にて切断された部分に露呈する第1立壁面形成部52aの壁面を、便宜上、第1立壁面52a1と称呼する。第3平面にて切断された部分に露呈する第1立壁面形成部52aの壁面を、便宜上、第1側方立壁面52a3と称呼する。第4平面にて切断された部分に露呈する第1立壁面形成部52aの壁面を、便宜上、第2側方立壁面52a4と称呼する。第1側方立壁面52a3と第2側方立壁面52a4との距離は、電気機械変換素子20のY軸に沿った幅Ly(図2を参照。)と同じ長さである。第1側方立壁面52a3は電気機械変換素子20の第3側面24aと同一面内に存在している。第2側方立壁面52a4は電気機械変換素子20の第4側面24bと同一面内に存在している。   For convenience, the wall surface of the first standing wall surface forming portion 52a exposed to the portion cut by the first plane is referred to as a first standing wall surface 52a1. For convenience, the wall surface of the first standing wall surface forming portion 52a exposed to the portion cut by the third plane is referred to as a first side wall surface 52a3. For convenience, the wall surface of the first standing wall surface forming portion 52a exposed at the portion cut by the fourth plane is referred to as a second side wall surface 52a4. The distance between the first lateral wall surface 52a3 and the second lateral wall surface 52a4 is the same length as the width Ly (see FIG. 2) along the Y axis of the electromechanical transducer 20. The first side wall surface 52a3 is in the same plane as the third side surface 24a of the electromechanical transducer 20. The second lateral wall surface 52a4 exists in the same plane as the fourth side surface 24b of the electromechanical transducer 20.

第2立壁面形成部52bは第1立壁面形成部52aと同じ形状を有している。即ち、第2立壁面形成部52bは、基部51と同一径の円柱を、その軸線に平行な平面(Y−Z平面に平行な平面である第2平面)にて切断するとともに、第2平面と直交する一対の平面(X−Z平面に平行な平面である「前記第3平面及び前記第4平面」)にて切断した形状を有している。   The second standing wall surface forming portion 52b has the same shape as the first standing wall surface forming portion 52a. That is, the second standing wall forming portion 52b cuts a cylinder having the same diameter as the base 51 along a plane parallel to the axis (a second plane which is a plane parallel to the YZ plane) and the second plane. And a shape cut by a pair of planes (the “third plane and the fourth plane” which are planes parallel to the XZ plane).

第2平面にて切断された部分に露呈する第2立壁面形成部52bの壁面を、便宜上、第2立壁面52b1と称呼する。第3平面にて切断された部分に露呈する第2立壁面形成部52bの壁面を、便宜上、第3側方立壁面52b3と称呼する。第4平面にて切断された部分に露呈する第2立壁面形成部52bの壁面を、便宜上、第4側方立壁面52b4と称呼する。第3側方立壁面52b3と第4側方立壁面52b4との距離は、電気機械変換素子20のY軸に沿った幅Ly(図2を参照。)と同じ長さである。第3側方立壁面52b3は電気機械変換素子20の第3側面24aと同一面内に存在している。第4側方立壁面52b4は電気機械変換素子20の第4側面24bと同一面内に存在している。   For convenience, the wall surface of the second standing wall surface forming portion 52b exposed at the portion cut by the second plane is referred to as a second standing wall surface 52b1. For convenience, the wall surface of the second standing wall surface forming portion 52b exposed to the portion cut by the third plane is referred to as a third side wall surface 52b3. The wall surface of the second standing wall surface forming portion 52b exposed to the portion cut by the fourth plane is referred to as a fourth side wall surface 52b4 for convenience. The distance between the third lateral wall surface 52b3 and the fourth lateral wall surface 52b4 is the same length as the width Ly (see FIG. 2) along the Y axis of the electromechanical transducer 20. The third lateral wall surface 52b3 exists in the same plane as the third side surface 24a of the electromechanical transducer 20. The fourth lateral wall surface 52b4 exists in the same plane as the fourth side surface 24b of the electromechanical transducer 20.

この結果、電気機械変換素子20の第3側面24a側には「平面視において弦と円弧とにより囲まれた形状の基部51の上面51a」が露呈するとともに、電気機械変換素子20の第4側面24b側にも「平面視において弦と円弧とにより囲まれた形状の基部51の上面51a」が露呈している。   As a result, on the third side surface 24a side of the electromechanical conversion element 20, the “upper surface 51a of the base 51 having a shape surrounded by the string and the arc in plan view” is exposed, and the fourth side surface of the electromechanical conversion element 20 is exposed. Also on the 24b side, "the upper surface 51a of the base 51 having a shape surrounded by a string and an arc in a plan view" is exposed.

基部51の上面51aと電気機械変換素子20の底面22との間には接着剤S(第1の接着剤)が充填されている。これにより上面51aと底面22とは接着されている。更に、第1立壁面52a1と第1側面23aとの間に形成された間隙にも接着剤S(第2の接着剤)が充填され、第2立壁面52b1と第2側面23bとの間に形成された間隙、にも接着剤S(第3の接着剤)が充填されている。接着剤S(第2の接着剤)は、第1立壁面52a1と第1側面23aとの間に形成された間隙であって基部51の上面51aから第1立壁面52a1上の所定の位置(第1位置)P1までの領域に存在している。接着剤S(第3の接着剤)は、第2立壁面52b1と第2側面23bとの間に形成された間隙であって基部51の上面51aから第2立壁面52b1上の所定の位置(第2位置)P2までの領域に存在している。これにより、第1立壁面52a1の一部(又は全部)と第1側面23aの一部(又は全部)とが接着され、第2立壁面52b1の一部(又は全部)と第2側面23bの一部(又は全部)とが接着されている。   An adhesive S (first adhesive) is filled between the upper surface 51 a of the base 51 and the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20. Thus, the upper surface 51a and the bottom surface 22 are bonded. Further, the gap formed between the first standing wall surface 52a1 and the first side surface 23a is also filled with the adhesive S (second adhesive), and the gap between the second standing wall surface 52b1 and the second side surface 23b is filled. The gap formed is also filled with the adhesive S (third adhesive). The adhesive S (second adhesive) is a gap formed between the first standing wall surface 52a1 and the first side surface 23a, and a predetermined position on the first standing wall surface 52a1 from the upper surface 51a of the base 51 ( 1st position) It exists in the area | region to P1. The adhesive S (third adhesive) is a gap formed between the second standing wall surface 52b1 and the second side surface 23b, and a predetermined position on the second standing wall surface 52b1 from the upper surface 51a of the base 51 ( The second position) exists in the area up to P2. Thereby, a part (or all) of the first standing wall surface 52a1 and a part (or all) of the first side surface 23a are bonded, and a part (or all) of the second standing wall surface 52b1 and the second side surface 23b are bonded. Part (or all) is bonded.

以上、説明したように、第3装置は、電気機械変換素子20と錘50とを有し、更に、錘50は、基部51と、第1立壁面形成部52aと、第2立壁面形成部52bと、を備える。   As described above, the third device includes the electromechanical transducer 20 and the weight 50, and the weight 50 further includes the base 51, the first standing wall forming portion 52a, and the second standing wall forming portion. 52b.

(1)基部51は、基部51の上面51aと電気機械変換素子20の底面22との間に接着剤(第1の接着剤)が充填されることにより電気機械変換素子20と接合されている。 (1) The base 51 is joined to the electromechanical conversion element 20 by filling an adhesive (first adhesive) between the upper surface 51 a of the base 51 and the bottom 22 of the electromechanical conversion element 20. .

(2)第1立壁面形成部52aは、電気機械変換素子20の「一対の対向する側面のうちの一つの側面」である第1側面23aと対向する第1立壁面52a1を形成するように基部51の上面51aから立設するように構成され、且つ、「第1側面23aと第1立壁面52a1との間に形成される間隙」であって「基部51の上面51aから第1立壁面52a1上の所定の位置P1までの領域」に接着剤(第1の接着剤と同一の又は相違する第2の接着剤)が充填されることにより電気機械変換素子20と接合されている。 (2) The first standing wall surface forming portion 52a forms the first standing wall surface 52a1 facing the first side surface 23a which is “one side surface of the pair of facing side surfaces” of the electromechanical transducer 20. It is configured to stand from the upper surface 51a of the base 51, and is “a gap formed between the first side surface 23a and the first standing wall 52a1”, and “the first standing wall from the upper surface 51a of the base 51”. The region up to a predetermined position P1 on 52a1 ”is filled with an adhesive (second adhesive that is the same as or different from the first adhesive), thereby being joined to the electromechanical conversion element 20.

(3)第2立壁面形成部52bは、電気機械変換素子20の「一対の対向する側面のうちの他の一つの側面」である第2側面23bと対向する第2立壁面52b1を形成するように基部51の上面51aから立設するように構成され、且つ、「第2側面23bと第2立壁面52b1との間に形成される間隙」であって「基部51の上面51aから第2立壁面52b1上の所定の位置P2までの領域」に接着剤(第1の接着剤及び第2の接着剤と同一の又は相違する第3の接着剤、好ましくは、第2の接着剤と同一の接着剤)が充填されることにより電気機械変換素子20と接合されている。 (3) The second standing wall surface forming portion 52b forms the second standing wall surface 52b1 facing the second side surface 23b which is “the other one side surface of the pair of facing side surfaces” of the electromechanical transducer 20. Thus, it is configured to stand upright from the upper surface 51a of the base portion 51, and is “a gap formed between the second side surface 23b and the second standing wall surface 52b1”, which is “second from the upper surface 51a of the base portion 51a. Adhesive (a third adhesive that is the same as or different from the first adhesive and the second adhesive, preferably the same as the second adhesive, in the region up to a predetermined position P2 on the standing wall 52b1) ) Is filled with the electromechanical conversion element 20.

更に、第3装置は、
(4)電気機械変換素子20の一対の対向する側面(第1側面23a及び第2側面23b)と異なる「電気機械変換素子20の他の一対の対向する側面(第3側面24a及び第4側面24b)」が外部に露呈するように構成されている。
Furthermore, the third device
(4) “Other pair of opposing side surfaces (third side surface 24a and fourth side surface) different from the pair of opposing side surfaces (first side surface 23a and second side surface 23b) of the electromechanical conversion element 20 24b) "is exposed to the outside.

従って、第3装置は、「電気機械変換素子20の伸縮変位量の確保と電気機械変換素子20と錘50との接着力の確保とを両立させることができる」という第1装置が有する効果と同じ効果を奏することができる。   Therefore, the third device has the effect of the first device that “the securing of the expansion / contraction displacement amount of the electromechanical transducer 20 and the securing of the adhesive force between the electromechanical transducer 20 and the weight 50 can be achieved at the same time”. The same effect can be achieved.

更に、第3装置において、第1立壁面形成部52aは、
「外部に露呈した前記電気機械変換素子の他の一対の対向する側面のうちの一つの側面」である第3側面24aと同一の平面内に存在するとともに、少なくとも基部51の上面51aから第1立壁面形成部52aの最上部(上面52a2)まで延在する第1側方立壁面52a3と、
「外部に露呈した前記電気機械変換素子の他の一対の対向する側面のうちの他の一つの側面」である第4側面24bと同一の平面内に存在するとともに、少なくとも基部51の上面51aから第1立壁面形成部52aの最上部(上面52a2)まで延在する第2側方立壁面52a4と、
を有する。
Furthermore, in the third device, the first standing wall forming portion 52a is
It exists in the same plane as the third side surface 24a which is “one side surface of the other pair of opposing side surfaces exposed to the outside”, and at least from the upper surface 51a of the base portion 51 to the first side surface. A first side wall surface 52a3 extending to the uppermost part (upper surface 52a2) of the wall surface forming part 52a;
It exists in the same plane as the fourth side surface 24b which is “the other one side surface of the other pair of opposing side surfaces exposed to the outside”, and at least from the upper surface 51a of the base 51. A second lateral wall surface 52a4 extending to the uppermost part (upper surface 52a2) of the first wall surface forming part 52a;
Have

同様に、第3装置において、第2立壁面形成部52bは、
第3側面24aと同一の平面内に存在するとともに、少なくとも基部51の上面51aから第2立壁面形成部52bの最上部(上面52b2)まで延在する第3側方立壁面52b3と、
第4側面24bと同一の平面内に存在するとともに、少なくとも基部51の上面51aから第2立壁面形成部52bの最上部(上面52b2)まで延在する第4側方立壁面52b4と、
を有する。
Similarly, in the third device, the second standing wall surface forming portion 52b is
A third lateral wall surface 52b3 that exists in the same plane as the third side surface 24a and extends at least from the upper surface 51a of the base 51 to the uppermost part (upper surface 52b2) of the second vertical wall surface forming part 52b;
A fourth lateral wall surface 52b4 that exists in the same plane as the fourth side surface 24b and extends at least from the upper surface 51a of the base portion 51 to the uppermost portion (upper surface 52b2) of the second vertical wall surface forming portion 52b;
Have

これによれば、第3側面24a、第1側方立壁面52a3及び第3側方立壁面52b3が同一平面内に存在することになるので、第3側面24aに形成された電極にリード線を容易に取り付けることができる。同様に、第4側面24b、第2側方立壁面52a4及び第4側方立壁面52b4が同一平面内に存在することになるので、第4側面24bに形成された電極にリード線を容易に取り付けることができる。
なお、第3装置において、第3側面24a及び第4側面24bに電極を形成し、そこにリード線LDを取り付けることは必須ではなく、第1側面23a及び第2側面23bに電極を形成し、そこにリード線LDを取り付けても構わない。
また、リード線LDを取り付ける代りに、金属バネ材等で構成されたリード端子を圧接しても良い。
According to this, since the 3rd side surface 24a, the 1st side standing wall surface 52a3, and the 3rd side standing wall surface 52b3 exist in the same plane, a lead wire is attached to the electrode formed in the 3rd side surface 24a. Easy to install. Similarly, since the fourth side surface 24b, the second side standing wall surface 52a4, and the fourth side standing wall surface 52b4 exist in the same plane, a lead wire can be easily attached to the electrode formed on the fourth side surface 24b. Can be attached.
In the third device, it is not essential to form electrodes on the third side surface 24a and the fourth side surface 24b, and to attach lead wires LD there, but to form electrodes on the first side surface 23a and the second side surface 23b, You may attach lead wire LD there.
Further, instead of attaching the lead wire LD, a lead terminal made of a metal spring material or the like may be pressed.

<第4実施形態>
図10乃至図13に示した本発明の第4実施形態に係る電気機械変換素子使用装置(以下、「第4装置」とも称呼する。)は、第1装置の錘30を錘60に置換した点にのみにおいて第1装置と相違している。従って、以下、この相違点を中心として説明する。
<Fourth embodiment>
In the electromechanical transducer use device (hereinafter also referred to as “fourth device”) according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIGS. 10 to 13, the weight 30 of the first device is replaced with the weight 60. It is different from the first device only in the point. Therefore, hereinafter, this difference will be mainly described.

錘60は、基部61と、第1立壁面形成部62aと、第2立壁面形成部62bと、からなり、錘30と同様の材料から構成された一体物である。基部61は直方体形状を有している。基部61のY軸に沿う長さは電気機械変換素子20のY軸に沿う幅(図3に示した長さLy)と同一である。基部61のX軸に沿う長さは電気機械変換素子20のX軸に沿う幅(図3に示した長さLx)よりも長い。基部61の上面61aを、便宜上、錘60の上面61aとも称呼する。電気機械変換素子20は、その軸線CLが基部61の軸線(短手方向の軸線)と一致するように且つ電気機械変換素子20の一対の対向する側面23a,23bがY−Z平面に平行となるように、基部61の上面61aに配設されている。従って、図12に示したように、電気機械変換素子20の底面22は錘60の上面61aに対向している。   The weight 60 is composed of a base portion 61, a first standing wall surface forming portion 62 a, and a second standing wall surface forming portion 62 b, and is an integral body made of the same material as the weight 30. The base 61 has a rectangular parallelepiped shape. The length along the Y-axis of the base 61 is the same as the width along the Y-axis of the electromechanical transducer 20 (length Ly shown in FIG. 3). The length along the X axis of the base 61 is longer than the width along the X axis of the electromechanical transducer 20 (length Lx shown in FIG. 3). The upper surface 61a of the base 61 is also referred to as the upper surface 61a of the weight 60 for convenience. The electromechanical transducer 20 has its axis CL aligned with the axis of the base 61 (the axis in the short direction), and the pair of opposing side surfaces 23a and 23b of the electromechanical transducer 20 are parallel to the YZ plane. In this way, it is disposed on the upper surface 61 a of the base 61. Accordingly, as shown in FIG. 12, the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20 faces the top surface 61 a of the weight 60.

基部61のX−Z平面と平行な一対の平面の一つ(第1基部側面)61bは、電気機械変換素子20の第3側面24aと同一平面内に存在している。基部61のX−Z平面と平行な一対の平面の他の一つ(第2基部側面)61cは、電気機械変換素子20の第4側面24bと同一平面内に存在している。   One of the pair of planes (first base side surface) 61b parallel to the XZ plane of the base 61 exists in the same plane as the third side surface 24a of the electromechanical transducer 20. Another one (second base side surface) 61c of the pair of planes parallel to the XZ plane of the base portion 61 exists in the same plane as the fourth side surface 24b of the electromechanical transducer 20.

第1立壁面形成部62aは直方体形状を有している。第1立壁面形成部62aのY軸に沿う長さは電気機械変換素子20のY軸に沿う幅(図3に示した長さLy)と同一である。   The first standing wall forming part 62a has a rectangular parallelepiped shape. The length along the Y axis of the first standing wall forming portion 62a is the same as the width along the Y axis of the electromechanical transducer 20 (length Ly shown in FIG. 3).

第1立壁面形成部62aは、第1立壁面62a1、上面62a2、第1側方立壁面62a3及び第2側方立壁面62a4を有するように、基部61から立設している。   The first standing wall surface forming portion 62a is erected from the base 61 so as to have a first standing wall surface 62a1, an upper surface 62a2, a first side standing wall surface 62a3, and a second side standing wall surface 62a4.

第1立壁面62a1は電気機械変換素子20の第1側面23aと僅かな距離(W−Lx)/2を隔てて対向している。
上面62a2は、基部61の上面61aに載置された電気機械変換素子20の上面21よりも低い領域に位置している。但し、前述したように、上面62a2は、基部61の上面61aに配置された電気機械変換素子20の上面21と同じ高さ又は同上面21より高い高さでもよい。
The first standing wall surface 62a1 is opposed to the first side surface 23a of the electromechanical transducer 20 with a slight distance (W-Lx) / 2.
The upper surface 62a2 is located in a region lower than the upper surface 21 of the electromechanical transducer 20 placed on the upper surface 61a of the base 61. However, as described above, the upper surface 62a2 may be the same height as the upper surface 21 of the electromechanical transducer 20 disposed on the upper surface 61a of the base 61 or higher than the upper surface 21.

第1側方立壁面62a3は、電気機械変換素子20の第3側面24a及び基部61の第1基部側面61bと同一平面内に存在している。
第2側方立壁面62a4は、電気機械変換素子20の第4側面24b及び基部61の第2基部側面61cと同一平面内に存在している。
第1立壁面形成部62aのX軸正方向の端面(Y−Z平面に平行な面)は基部61のX軸正方向の端面と同一平面内に存在している。
The first lateral wall surface 62a3 exists in the same plane as the third side surface 24a of the electromechanical transducer 20 and the first base side surface 61b of the base 61.
The second lateral wall surface 62a4 exists in the same plane as the fourth side surface 24b of the electromechanical transducer 20 and the second base side surface 61c of the base 61.
The end surface in the X-axis positive direction of the first standing wall surface forming portion 62a (the surface parallel to the YZ plane) exists in the same plane as the end surface of the base 61 in the X-axis positive direction.

第2立壁面形成部62bは、第2立壁面62b1、上面62b2、第3側方立壁面62b3及び第4側方立壁面62b4を有するように、基部61から立設している。   The second standing wall surface forming portion 62b is erected from the base portion 61 so as to have a second standing wall surface 62b1, an upper surface 62b2, a third side standing wall surface 62b3, and a fourth side standing wall surface 62b4.

第2立壁面62b1は電気機械変換素子20の第2側面23bと僅かな距離(W−Lx)/2を隔てて対向している。
上面62b2は、基部61の上面61aに載置された電気機械変換素子20の上面21よりも低い領域に位置している。但し、前述したように、上面62b2は、基部61の上面61aに配置された電気機械変換素子20の上面21と同じ高さ又は同上面21より高い高さでもよい。
The second standing wall surface 62b1 faces the second side surface 23b of the electromechanical transducer 20 with a slight distance (W-Lx) / 2.
The upper surface 62b2 is located in a region lower than the upper surface 21 of the electromechanical transducer 20 placed on the upper surface 61a of the base 61. However, as described above, the upper surface 62b2 may be the same height as the upper surface 21 of the electromechanical transducer 20 disposed on the upper surface 61a of the base 61 or higher than the upper surface 21.

第3側方立壁面62b3は、電気機械変換素子20の第3側面24a及び基部61の第1基部側面61bと同一平面内に存在している。
第4側方立壁面62b4は、電気機械変換素子20の第4側面24b及び基部61の第2基部側面61cと同一平面内に存在している。
第2立壁面形成部62bのX軸負方向の端面(Y−Z平面に平行な面)は基部61のX軸負方向の端面と同一平面内に存在している。
The third lateral wall surface 62b3 exists in the same plane as the third side surface 24a of the electromechanical transducer 20 and the first base side surface 61b of the base 61.
The fourth lateral wall surface 62b4 exists in the same plane as the fourth side surface 24b of the electromechanical transducer 20 and the second base side surface 61c of the base 61.
The end surface in the X-axis negative direction (surface parallel to the YZ plane) of the second standing wall forming portion 62b exists in the same plane as the end surface of the base 61 in the X-axis negative direction.

錘60の上面61aと電気機械変換素子20の底面22との間には接着剤S(第1の接着剤)が充填されている。これにより上面61aと底面22とは接着されている。更に、第1立壁面62a1と第1側面23aとの間に形成された間隙にも接着剤S(第2の接着剤)が充填され、第2立壁面62b1と第2側面23bとの間に形成された間隙にも接着剤S(第3の接着剤)が充填されている。接着剤S(第2の接着剤)は、第1立壁面62a1と第1側面23aとの間に形成された間隙であって基部61の上面61aから第1立壁面62a1上の所定の位置(第1位置)P1までの領域に存在している。接着剤S(第3の接着剤)は、第2立壁面62b1と第2側面23bとの間に形成された間隙であって基部61の上面61aから第2立壁面62b1上の所定の位置(第2位置)P2までの領域に存在している。これにより、第1立壁面62a1の一部(又は全部)と第1側面23aの一部(又は全部)とが接着され、第2立壁面62b1の一部(又は全部)と第2側面23bの一部(又は全部)とが接着されている。   An adhesive S (first adhesive) is filled between the upper surface 61 a of the weight 60 and the bottom surface 22 of the electromechanical transducer 20. Thus, the upper surface 61a and the bottom surface 22 are bonded. Furthermore, the gap formed between the first standing wall surface 62a1 and the first side surface 23a is also filled with the adhesive S (second adhesive), and the gap between the second standing wall surface 62b1 and the second side surface 23b is filled. The formed gap is also filled with the adhesive S (third adhesive). The adhesive S (second adhesive) is a gap formed between the first standing wall surface 62a1 and the first side surface 23a, and a predetermined position on the first standing wall surface 62a1 from the upper surface 61a of the base 61 ( 1st position) It exists in the area | region to P1. The adhesive S (third adhesive) is a gap formed between the second standing wall surface 62b1 and the second side surface 23b, and is a predetermined position on the second standing wall surface 62b1 from the upper surface 61a of the base 61 ( The second position) exists in the area up to P2. Thereby, a part (or all) of the first standing wall surface 62a1 and a part (or all) of the first side surface 23a are bonded, and a part (or all) of the second standing wall surface 62b1 and the second side surface 23b are bonded. Part (or all) is bonded.

このように、第4装置の錘60は、電気機械変換素子20のY軸に沿った幅Lyと同じ幅を有する直方体形状を有する。更に、錘60には電気機械変換素子20のX軸に沿った幅Lxよりも僅かに大きい幅Wの溝が形成されている。電気機械変換素子20は、その溝の底面に配設され、その底面22が溝の底面と接着剤S(第1の接着剤)により接合され、第1側面23aが溝の周壁と接着剤S(第2の接着剤)により接合され、第2側面23bが溝の周壁と接着剤S(第3の接着剤)により接合されている。   Thus, the weight 60 of the fourth device has a rectangular parallelepiped shape having the same width as the width Ly along the Y axis of the electromechanical transducer 20. Further, a groove having a width W slightly larger than the width Lx along the X axis of the electromechanical transducer 20 is formed in the weight 60. The electromechanical transducer 20 is disposed on the bottom surface of the groove, the bottom surface 22 is joined to the bottom surface of the groove by an adhesive S (first adhesive), and the first side surface 23a is joined to the peripheral wall of the groove and the adhesive S. The second side surface 23b is bonded to the peripheral wall of the groove by the adhesive S (third adhesive).

以上、説明したように、第4装置は、電気機械変換素子20と錘60とを有し、更に、錘60は、基部61と、第1立壁面形成部62aと、第2立壁面形成部62bと、を備える。   As described above, the fourth device includes the electromechanical conversion element 20 and the weight 60, and the weight 60 further includes the base portion 61, the first standing wall surface forming portion 62 a, and the second standing wall surface forming portion. 62b.

(1)基部61は、基部61の上面61aと電気機械変換素子20の底面22との間に接着剤(第1の接着剤)が充填されることにより電気機械変換素子20と接合されている。 (1) The base 61 is joined to the electromechanical conversion element 20 by filling an adhesive (first adhesive) between the upper surface 61 a of the base 61 and the bottom 22 of the electromechanical conversion element 20. .

(2)第1立壁面形成部62aは、電気機械変換素子20の「一対の対向する側面のうちの一つの側面」である第1側面23aと対向する第1立壁面62a1を形成するように基部61の上面61aから立設するように構成され、且つ、「第1側面23aと第1立壁面62a1との間に形成される間隙」であって「基部61の上面61aから第1立壁面62a1上の所定の位置P1までの領域」に接着剤(第1の接着剤と同一の又は相違する第2の接着剤)が充填されることにより電気機械変換素子20と接合されている。 (2) The first standing wall surface forming portion 62a forms the first standing wall surface 62a1 facing the first side surface 23a which is “one side surface of the pair of facing side surfaces” of the electromechanical transducer 20. It is configured to stand from the upper surface 61a of the base 61, and is “a gap formed between the first side surface 23a and the first standing wall 62a1”, and “the first standing wall from the upper surface 61a of the base 61”. The region up to a predetermined position P1 on 62a1 "is filled with an adhesive (a second adhesive that is the same as or different from the first adhesive), thereby being joined to the electromechanical conversion element 20.

(3)第2立壁面形成部62bは、電気機械変換素子20の「一対の対向する側面のうちの他の一つの側面」である第2側面23bと対向する第2立壁面62b1を形成するように基部61の上面61aから立設するように構成され、且つ、「第2側面23bと第2立壁面62b1との間に形成される間隙」であって「基部61の上面61aから第2立壁面62b1上の所定の位置P2までの領域」に接着剤(第1の接着剤及び第2の接着剤と同一の又は相違する第3の接着剤、好ましくは、第2の接着剤と同一の接着剤)が充填されることにより電気機械変換素子20と接合されている。 (3) The second standing wall surface forming portion 62b forms the second standing wall surface 62b1 facing the second side surface 23b which is “the other one side surface of the pair of facing side surfaces” of the electromechanical transducer 20. Thus, it is configured to stand upright from the upper surface 61a of the base portion 61, and is “a gap formed between the second side surface 23b and the second standing wall surface 62b1”. An adhesive (a third adhesive that is the same as or different from the first adhesive and the second adhesive, preferably the same as the second adhesive) in the “region up to a predetermined position P2 on the standing wall 62b1” ) Is filled with the electromechanical conversion element 20.

更に、第4装置は、
(4)電気機械変換素子20の一対の対向する側面(第1側面23a及び第2側面23b)と異なる「電気機械変換素子20の他の一対の対向する側面(第3側面24a及び第4側面24b)」が外部に露呈するように構成されている。
Furthermore, the fourth device is
(4) “Other pair of opposing side surfaces (third side surface 24a and fourth side surface) different from the pair of opposing side surfaces (first side surface 23a and second side surface 23b) of the electromechanical conversion element 20 24b) "is exposed to the outside.

従って、第4装置は、「電気機械変換素子20の伸縮変位量の確保と電気機械変換素子20と錘60との接着力の確保とを両立させることができる」という第1装置が有する効果と同じ効果を奏することができる。   Therefore, the fourth device has the effect of the first device that “the securing of the expansion / contraction displacement amount of the electromechanical transducer 20 and the securing of the adhesive force between the electromechanical transducer 20 and the weight 60 can be made compatible”. The same effect can be achieved.

更に、第4装置において、
第1側方立壁面62a3及び第1基部側面61bからなる壁面を第1側方立壁面と総称すると、その第1側方立壁面は、錘60の最下部(基部61の下面)から第1立壁面形成部62aの最上部(上面62a2)まで延在している。
第2側方立壁面62a4及び第2基部側面61cからなる側面を第2側方立壁面と総称すると、その第2側方立壁面は、錘60の最下部(基部61の下面)から第1立壁面形成部62aの最上部(上面62a2)まで延在している。
第3側方立壁面62b3及び第1基部側面61bからなる側面を第3側方立壁面と総称すると、その第3側方立壁面は、錘60の最下部(基部61の下面)から第2立壁面形成部62bの最上部(上面62b2)まで延在している。
第4側方立壁面62b4及び第2基部側面61cからなる側面を第4側方立壁面と総称すると、その第4側方立壁面は、錘60の最下部(基部61の下面)から第2立壁面形成部62bの最上部(上面62b2)まで延在している。
Furthermore, in the fourth device:
When the wall surface composed of the first side wall surface 62a3 and the first base side surface 61b is collectively referred to as the first side wall surface, the first side wall surface is first from the lowermost portion of the weight 60 (the lower surface of the base portion 61). It extends to the uppermost part (upper surface 62a2) of the standing wall forming part 62a.
When the side surface including the second side wall surface 62a4 and the second base side surface 61c is collectively referred to as a second side wall surface, the second side wall surface is first from the lowermost part of the weight 60 (the lower surface of the base 61). It extends to the uppermost part (upper surface 62a2) of the standing wall forming part 62a.
When the side surface composed of the third side wall surface 62b3 and the first base side surface 61b is collectively referred to as the third side wall surface, the third side wall surface is the second from the bottom of the weight 60 (the lower surface of the base 61). It extends to the uppermost part (upper surface 62b2) of the standing wall forming part 62b.
When the side surface composed of the fourth side wall surface 62b4 and the second base side surface 61c is collectively referred to as the fourth side wall surface, the fourth side wall surface is second from the bottom of the weight 60 (the lower surface of the base 61). It extends to the uppermost part (upper surface 62b2) of the standing wall forming part 62b.

これによれば、図10に示したように、第3装置と同様、第3側面24aに形成された電極及び第4側面24bに形成された電極にリード線LDを容易に取り付けることができる。
なお、第4装置において、第3側面24a及び第4側面24bに電極を形成し、そこにリード線LDを取り付けることは必須ではなく、第1側面23a及び第2側面23bに電極を形成し、そこにリード線LDを取り付けても構わない。
また、リード線LDを取り付ける代りに、金属バネ材等で構成されたリード端子を圧接しても良い。
According to this, as shown in FIG. 10, similarly to the third device, the lead wire LD can be easily attached to the electrode formed on the third side surface 24a and the electrode formed on the fourth side surface 24b.
In the fourth device, it is not essential to form electrodes on the third side surface 24a and the fourth side surface 24b, and to attach lead wires LD thereto, and to form electrodes on the first side surface 23a and the second side surface 23b, You may attach lead wire LD there.
Further, instead of attaching the lead wire LD, a lead terminal made of a metal spring material or the like may be pressed.

<製造方法>
次に、上記第4装置を製造するための製造方法について、図14乃至図17を参照しながら説明する。
<Manufacturing method>
Next, a manufacturing method for manufacturing the fourth device will be described with reference to FIGS.

ステップ1:バー部材準備工程S10
先ず、電気機械変換素子20を構成する素材(電気機械変換材料)からなるバー部材70を準備する。バー部材70は、図15に示したように、長手軸を有する直方体形状を有する。より具体的に述べると、バー部材70は、上述した電気機械変換素子20を複数個、そのY軸方向に連続的に配列したものと同一の構成を有する。
Step 1: Bar member preparation step S10
First, a bar member 70 made of a material (electromechanical conversion material) constituting the electromechanical conversion element 20 is prepared. As shown in FIG. 15, the bar member 70 has a rectangular parallelepiped shape having a longitudinal axis. More specifically, the bar member 70 has the same configuration as that in which a plurality of the electromechanical transducer elements 20 described above are continuously arranged in the Y-axis direction.

バー部材70は、例えば、次のような従来から知られる何れかの手法により作製することができる。   The bar member 70 can be manufactured, for example, by any one of conventionally known methods.

(手法1)電気機械変換素子20の材料粉末をプレス成形することによりバー状のプレス成形体を作製し、その後、そのプレス成形体を焼成することによりバー部材70を作製する。
(手法2)「粉末プレス成形法及びドクターブレード法等のシート成形法」によって平板状の成形体を作製し、その後、その作製した平板状の成形体を焼成することにより「平板状の電気機械変換素子素材」を作製し、その後、ダイヤモンドソー、グリーンカーボンホイール及びダイヤモンドホイール等を用いて「平板状の電気機械変換素子素材」を切断することにより、バー部材70を作製する。
(手法3)電気機械変換素子材料と電極材料とが交互に積層された積層平板を作製し、それを切断することにより「積層型の電気機械変換素子を複数個含むバー部材70」を作製する(図16及び図17のバー部材準備工程S10を参照。)。
(Method 1) A bar-shaped press-molded body is produced by press-molding the material powder of the electromechanical conversion element 20, and then the bar-shaped member 70 is produced by firing the press-molded body.
(Method 2) A plate-shaped molded body is produced by “a sheet molding method such as a powder press molding method and a doctor blade method”, and then the produced plate-shaped molded body is fired to obtain a “plate-shaped electric machine”. The bar member 70 is manufactured by cutting the “plate-shaped electromechanical conversion element material” using a diamond saw, a green carbon wheel, a diamond wheel, or the like.
(Method 3) A laminated flat plate in which an electromechanical transducer element material and an electrode material are alternately laminated is manufactured and cut to produce a “bar member 70 including a plurality of stacked electromechanical transducer elements”. (See the bar member preparation step S10 in FIGS. 16 and 17).

ステップ2:錘構成用部材準備工程S20
バー部材準備工程S10と並行して錘構成用部材準備工程S20を実施する。この錘構成用部材準備工程S20は、図15に示したように、前述した錘60を構成する素材(錘素材)からなるとともに、バー部材70を収容する溝81を備えた錘構成用部材80を準備する工程である。
Step 2: Weight component member preparation step S20
In parallel with the bar member preparation step S10, the weight constituting member preparation step S20 is performed. As shown in FIG. 15, the weight constituting member preparing step S20 is made of the material (weight material) constituting the weight 60 described above, and the weight constituting member 80 provided with the groove 81 for accommodating the bar member 70. Is a step of preparing

より具体的に述べると、錘構成用部材80は、例えば、次のような従来から知られる何れかの手法により作製することができる。   More specifically, the weight-constituting member 80 can be produced, for example, by any conventionally known technique as follows.

(手法1)錘素材の粉末をプレス成形することにより「溝81を有する平板状の成形体」を作製し、その後、その平板状の成形体を焼成することにより錘構成用部材80を作製する。この場合、プレス成形に用いるプレス金型の形状を変更することにより、溝81の形状(溝81の周壁の形状)をストレート形状、テーパー形状及び段付き形状等の種々の形状にすることができる。 (Procedure 1) “Plate-shaped molded body having grooves 81” is produced by press-molding the powder of the weight material, and thereafter, the weight-constituting member 80 is produced by firing the flat-shaped molded body. . In this case, the shape of the groove 81 (the shape of the peripheral wall of the groove 81) can be changed to various shapes such as a straight shape, a tapered shape, and a stepped shape by changing the shape of the press die used for press molding. .

(手法2)錘素材の粉末をプレス成形することにより「溝81を有さない単一厚さの平板状の成形体」を作製し、その後、その平板状の成形体を焼成することにより平板状焼成体を作製し、その後、グリーンカーボン又はダイヤモンドの切削ホイール等を用いて「平板状焼成体の表面」を切削することによって溝81を形成することにより錘構成用部材80を作製する。この場合、切削ホイールの断面を所望の溝形状に対応した形状としておいたり、複数回に分けて切削したりすることによって、所望の形状を有する溝81を得ることができる。 (Method 2) “Plate-shaped molded product having a single thickness without groove 81” is produced by press-molding the powder of the weight material, and then the plate-shaped molded product is fired to obtain a flat plate Then, the weight-constituting member 80 is formed by forming the groove 81 by cutting the “surface of the flat plate-like fired body” using a cutting wheel of green carbon or diamond. In this case, the groove 81 having a desired shape can be obtained by setting the cross section of the cutting wheel to a shape corresponding to the desired groove shape or by cutting the cut wheel in a plurality of times.

ステップ3:接合体作成工程S30
次に、バー部材70の長手軸(Y軸方向に沿った軸)が錘構成用部材80の溝81の軸に沿い、且つ、バー部材70の下部が溝81内に収容されるように、バー部材70を錘構成用部材80に対して配置する。このとき、「バー部材70の底面の全部」を「溝81の底面」と接着剤S(第1の接着剤)によって接合するとともに、「バー部材70の側面のうち溝81の側壁(周壁)面と対向する部分の全部又は一部」を「溝81の側壁面」と接着剤S(第2及び第3の接着剤)によって接合する。これにより、図15に示した接合体90が作製される。この場合において、「第1の接着剤」と「第2及び第3の接着剤」とは同じ接着剤であってもよく、相違する接着剤であってもよい。更に、第2及び第3の接着剤は、互いに同じであってもよく、相違していてもよい。
Step 3: joined body creation step S30
Next, the longitudinal axis (axis along the Y-axis direction) of the bar member 70 is along the axis of the groove 81 of the weight constituting member 80, and the lower part of the bar member 70 is accommodated in the groove 81. The bar member 70 is disposed with respect to the weight constituting member 80. At this time, “the entire bottom surface of the bar member 70” is joined to the “bottom surface of the groove 81” by the adhesive S (first adhesive), and “the side wall (peripheral wall) of the groove 81 among the side surfaces of the bar member 70”. “All or part of the portion facing the surface” is joined to the “side wall surface of the groove 81” by the adhesive S (second and third adhesives). Thereby, the joined body 90 shown in FIG. 15 is produced. In this case, the “first adhesive” and the “second and third adhesives” may be the same adhesive or different adhesives. Furthermore, the second and third adhesives may be the same as or different from each other.

より具体的に述べると、この接合体作成工程S30において、バー部材70と錘構成用部材80とは従来の接合方法により接合することができる。例えば、エポキシ樹脂及びポリイミド樹脂等の加熱硬化型の樹脂接着剤を「バー部材70と錘構成用部材80の溝81との接合部」に予め塗布しておき、バー部材70と錘構成用部材80とを互いに押し付けながら所定温度に加熱することによりバー部材70と錘構成用部材80とを接合することができる。同様に、他の接着剤を用いた場合においても、上記接合部に接着剤を塗布した後、その接着剤を所定の硬化条件下に置くことにより、バー部材70と錘構成用部材80とを接合することができる。   More specifically, in this joined body creating step S30, the bar member 70 and the weight constituting member 80 can be joined by a conventional joining method. For example, a thermosetting resin adhesive such as an epoxy resin and a polyimide resin is applied in advance to the “joining portion between the bar member 70 and the groove 81 of the weight constituting member 80”, and the bar member 70 and the weight constituting member are applied. The bar member 70 and the weight constituting member 80 can be joined by heating to a predetermined temperature while pressing the members 80 together. Similarly, even when other adhesives are used, after the adhesive is applied to the joint, the adhesive is placed under a predetermined curing condition, so that the bar member 70 and the weight constituting member 80 are Can be joined.

ステップ4:切断工程S40
次に、接合体90を「バー部材70の長手軸方向と平行な平面(即ち、Y−Z平面に平行な平面)及びバー部材70の長手軸方向と交差する平面(即ち、X−Z平面に平行な平面)」に沿って切断する。この結果、個別の電気機械変換素子使用装置95(第4装置)となる個片が複数個同時に作成される。なお、接合体90の切断には、ダイヤモンドソー、グリーンカーボンホイール及びダイヤモンドホイール等を用いる従来の切断方法が適用され得る。
Step 4: Cutting step S40
Next, the joined body 90 is divided into “a plane parallel to the longitudinal axis direction of the bar member 70 (that is, a plane parallel to the YZ plane) and a plane intersecting the longitudinal axis direction of the bar member 70 (that is, the XZ plane). Along a plane parallel to ”. As a result, a plurality of pieces to be used as individual electromechanical transducer use devices 95 (fourth device) are created simultaneously. For cutting the bonded body 90, a conventional cutting method using a diamond saw, a green carbon wheel, a diamond wheel, or the like can be applied.

ステップ5:ロッド接着工程S50
その後、図18に示したロッドRDと同様のロッドを電気機械変換素子20に接着剤を用いて接着する。
ステップ6:分極処理工程S60
その後、周知の手法に従って電気機械変換素子20の分極処理を行う。
Step 5: Rod bonding step S50
Thereafter, a rod similar to the rod RD shown in FIG. 18 is bonded to the electromechanical transducer 20 using an adhesive.
Step 6: Polarization process S60
Then, the polarization process of the electromechanical transducer 20 is performed according to a known method.

なお、電気機械変換素子の側面に「絶縁コーティング及び外部電極(側面電極)」等の外部補助膜が必要な場合には、図16のバー部材準備工程S10に示したように、接合体作成工程S30に先立ってバー部材70の側面に絶縁コーティングを施し、接合体作成工程S30及び切断工程S40の後の側面電極形成工程S42において側面電極を形成してもよい。或いは、図17のバー部材準備工程S10に示したように、接合体作成工程S30に先立ってバー部材70の側面に側面電極を形成し、接合体作成工程S30及び切断工程S40の後の絶縁コーティング形成工程S44において絶縁コーティングを施してもよい。   When an external auxiliary film such as “insulating coating and external electrode (side electrode)” is required on the side surface of the electromechanical transducer, as shown in the bar member preparation step S10 in FIG. Prior to S30, an insulating coating may be applied to the side surface of the bar member 70, and the side electrode may be formed in the side electrode formation step S42 after the joined body creation step S30 and the cutting step S40. Alternatively, as shown in the bar member preparation step S10 in FIG. 17, side electrodes are formed on the side surfaces of the bar member 70 prior to the joined body creating step S30, and the insulating coating after the joined body creating step S30 and the cutting step S40 is performed. In the formation step S44, an insulating coating may be applied.

この絶縁コーティング層の形成には、スクリーン印刷法、転写法及びポッティング法等の従来から知られる方法を用いることができる。外部電極(側面電極)には、AgPd、Cu及びNi等の金属が使用され得る。外部電極は、従来から知られる方法により形成することができる。例えば、外部電極は、上記金属を含む「金属ペースト又は樹脂ペースト」をスクリーン印刷により電気機械変換素子の側面に膜状に形成し、その後、熱処理を施したり又は熱硬化させたりすることにより形成され得る。更に、外部電極は、メッキ及びスパッタ等の方法により形成することもできる。   For forming the insulating coating layer, conventionally known methods such as a screen printing method, a transfer method, and a potting method can be used. A metal such as AgPd, Cu and Ni can be used for the external electrode (side electrode). The external electrode can be formed by a conventionally known method. For example, the external electrode is formed by forming a “metal paste or resin paste” containing the above metal into a film shape on the side surface of the electromechanical conversion element by screen printing, and then performing heat treatment or thermosetting. obtain. Furthermore, the external electrode can also be formed by a method such as plating and sputtering.

図18は、このような製造方法により製造される電気機械変換素子使用装置の具体例を示している。この装置は、積層型圧電素子20A、錘40(図4を参照。)及び駆動ロッドRDを備える。   FIG. 18 shows a specific example of an electromechanical transducer use apparatus manufactured by such a manufacturing method. This apparatus includes a laminated piezoelectric element 20A, a weight 40 (see FIG. 4), and a drive rod RD.

積層型圧電素子20Aは図5及び図6に示した圧電素子と同様の構造を備える。即ち、積層型圧電素子20Aは、一対の側面電極20A1,20A2と、一対の絶縁コーティング20B1,20B2と、を備える。ロッドRDは、その下面が圧電素子20Aの上面に接合されている。電気機械変換素子20Aと錘40との接合関係は、図4を参照しながら説明したとおりである。   The stacked piezoelectric element 20A has the same structure as the piezoelectric element shown in FIGS. That is, the multilayer piezoelectric element 20A includes a pair of side electrodes 20A1 and 20A2 and a pair of insulating coatings 20B1 and 20B2. The lower surface of the rod RD is joined to the upper surface of the piezoelectric element 20A. The joining relationship between the electromechanical transducer 20A and the weight 40 is as described with reference to FIG.

<実施例>
本発明を採用した9種類の実施例に係る電気機械変換素子使用装置と、本発明を採用していない2種類の比較例に係る電気機械変換素子使用装置と、を各5個ずつ作成し、それらの変位特性と衝撃破壊強度を評価した。各5個の評価結果の平均値を表1に示す。表1における各長さについては図4に示されている。

Figure 0005331563
<Example>
The electromechanical transducer use apparatus according to the nine types of embodiments adopting the present invention and the electromechanical transducer use apparatus according to the two types of comparative examples not adopting the present invention are each created in five pieces, Their displacement characteristics and impact fracture strength were evaluated. Table 1 shows the average of the five evaluation results. Each length in Table 1 is shown in FIG.
Figure 0005331563

(1)実施例及び比較例の構成
電気機械変換素子には、ジルコン酸チタン酸鉛を主成分とする圧電材料と、Ag70%とPd30%とを含む成分を主成分とする電極材料と、を交互に積層した積層型圧電素子を用いた。電気機械変換素子の外形は、その底面の一辺が1mmの正方形であって、高さ(軸線方向長さ)が1.5mmである直方体形状とした。電気機械変換素子の対向する2側面(上記第1側面及び上記第2側面)にエポキシ樹脂からなる絶縁コーティングを施し、他の対向する2側面(上記第3側面及び上記第4側面)に上記電極材料と同じ材料からなる側面電極を形成した。
(1) Configuration of Examples and Comparative Examples The electromechanical conversion element includes a piezoelectric material mainly composed of lead zirconate titanate and an electrode material mainly composed of a component containing 70% Ag and 30% Pd. Layered piezoelectric elements stacked alternately were used. The outer shape of the electromechanical conversion element was a rectangular parallelepiped shape having a square with a side of 1 mm on the bottom surface and a height (length in the axial direction) of 1.5 mm. An insulating coating made of an epoxy resin is applied to two opposing side surfaces (the first side surface and the second side surface) of the electromechanical transducer, and the electrode is applied to the other two opposing side surfaces (the third side surface and the fourth side surface). A side electrode made of the same material as the material was formed.

錘の材質は、「金属タングステンを主成分とするタングステン合金」又は「タングステンカーバイドを主成分とする超硬合金」とした。錘の形態は表1に示した通りである。なお、比較例1及び2は、電気機械変換素子の4つの側面総てが錘と接合されているものとした。   The material of the weight was “tungsten alloy mainly composed of metallic tungsten” or “super hard alloy mainly composed of tungsten carbide”. The form of the weight is as shown in Table 1. In Comparative Examples 1 and 2, it is assumed that all four side surfaces of the electromechanical transducer are joined to the weight.

接着剤には、エポキシ樹脂接着剤を用いた。上述した底部接着層(錘の溝内底部の接着層)の厚さは約10μmとした。側面接着剤層(錘の溝内側面の接着層)の長さL3は表1に示したとおりである。   An epoxy resin adhesive was used as the adhesive. The thickness of the above-mentioned bottom adhesive layer (adhesive layer at the bottom of the weight groove) was about 10 μm. The length L3 of the side adhesive layer (adhesive layer on the side surface in the groove groove) is as shown in Table 1.

電気機械変換素子の上面にはロッドを接着した。ロッドは、FRP製であり、底面の直径が0.8mmであって長さが4mmの円柱形状を有するものとした。   A rod was bonded to the upper surface of the electromechanical transducer. The rod was made of FRP and had a cylindrical shape with a bottom diameter of 0.8 mm and a length of 4 mm.

(2)振動変位の評価
振動変位の測定は、図20及び図21に示したように、錘WTに接合された電気機械変換素子EMの側面電極EM1及びEM2に、プローブPr1及びPr2を用いて交流電圧を印加し、レーザードップラー変位計LVによって駆動ロッドDRの先端の変位(振動変位)を測定した。印加電圧Vin1の大きさは6Vppでその周波数は10kHzとした。
(2) Evaluation of Vibration Displacement As shown in FIGS. 20 and 21, measurement of vibration displacement is performed using probes Pr1 and Pr2 on side electrodes EM1 and EM2 of electromechanical transducer EM joined to weight WT. An alternating voltage was applied, and the displacement (vibration displacement) of the tip of the drive rod DR was measured by a laser Doppler displacement meter LV. The magnitude of the applied voltage Vin1 was 6 Vpp and the frequency was 10 kHz.

(3)衝撃強度の評価
振動変位の測定を行った後、図22及び図23に示したように、ブランコ状のハンマーHMを駆動ロッドDRに衝突させることによって機械衝撃を電気機械変換素子使用装置に印加し、その衝撃破壊強度を評価した。ハンマーHMの振り上げ高さHTを変更することによって電気機械変換素子使用装置に印加される衝撃力を徐々に大きくして行き、電気機械変換素子使用装置が破壊した時点の「ハンマーHMの振り上げ高さ」を破壊衝撃高さとして得た。なお、衝撃力を、図22に示したように錘WTの迫り上がり方向から(立壁面形成部が存在する側から)印加し、次いで、図23のように錘WTの切り欠き方向から(立壁面形成部が存在しない側から)印加し、その後に振り上げ高さを所定量だけ高くし、次いで、同様に衝撃力を異なる方向から印加した。
(3) Evaluation of impact strength After measuring the vibration displacement, as shown in FIGS. 22 and 23, the mechanical impact is applied to the mechanical rod by causing the swing hammer HM to collide with the drive rod DR. The impact fracture strength was evaluated. By changing the swing height HT of the hammer HM, the impact force applied to the electromechanical conversion element using device is gradually increased, and the “hammer HM swinging height at the time when the electromechanical conversion device using device is destroyed Was obtained as the breaking impact height. It is noted that the impact force is applied from the direction in which the weight WT approaches as shown in FIG. 22 (from the side where the standing wall forming portion exists), and then from the notch direction of the weight WT as shown in FIG. Applied from the side where the wall forming portion does not exist), and then the swing-up height was increased by a predetermined amount, and then the impact force was applied in a different direction as well.

(4)効果(評価)
表1に示したように、実施例1〜9は、同一特性の電気機械変換素子を用いた比較例1〜2に比べ、振動変位量が大きかった。更に、実施例1〜4及び実施例7〜9は、破壊衝撃強度が比較例1〜2と同等以上であった。
(4) Effect (evaluation)
As shown in Table 1, Examples 1 to 9 had larger vibration displacement amounts than Comparative Examples 1 and 2 using electromechanical transducers having the same characteristics. Further, Examples 1 to 4 and Examples 7 to 9 had break impact strength equal to or greater than that of Comparative Examples 1 and 2.

実施例1〜9の振動変位量が大きい理由は、比較例1〜2においては電気機械変換素子の4側面が錘と接着剤によって拘束されているのに対して、実施例1〜9においては2側面が開放されているために電機機械変換素子の伸縮運動を妨げる力が弱くなったからであると考えられる。また、実施例1〜9(実施例5、6を除く)の破壊衝撃強度が比較例1〜2と同等以上である理由は、電気機械変換素子の2側面が錘の溝部の内側面(第1立壁面及び第2立壁面)によって保持されているからであると考えられる。   The reason why the vibration displacement amounts of Examples 1 to 9 are large is that in Comparative Examples 1 and 2, the four side surfaces of the electromechanical transducer are constrained by a weight and an adhesive, whereas in Examples 1 to 9, This is considered to be because the force that hinders the expansion and contraction movement of the electromechanical transducer is weakened because the two side surfaces are open. Moreover, the reason that the fracture impact strength of Examples 1 to 9 (except Examples 5 and 6) is equal to or greater than that of Comparative Examples 1 and 2 is that the two side surfaces of the electromechanical transducer are the inner side surfaces (first This is considered to be held by the first standing wall and the second standing wall.

特に、実施例3及び4、又は、実施例8及び9を比較すると、錘の寸法や重量がほぼ同じであっても、錘の溝部の内底幅W2を開口幅W1よりも小さくした場合(即ち、溝の底部に近づくほど溝の幅が狭くなる形状とした場合、図4を参照。)の方が、振動変位が大きくなり且つ破壊衝撃強度が高くなることが判る。   In particular, when Examples 3 and 4 or Examples 8 and 9 are compared, the inner bottom width W2 of the weight groove portion is made smaller than the opening width W1 even though the weight size and weight are substantially the same ( That is, in the case where the width of the groove becomes narrower as it approaches the bottom of the groove, see FIG. 4), it can be seen that the vibration displacement increases and the fracture impact strength increases.

これは、電気機械変換素子の伸縮変位が底面から先端に向けて累積される結果、累積変位は底面近傍で小さく先端に近づくにつれて大きくなるため、底面近傍で側面接着層を薄くすることによって伸縮変位に対する拘束力の増加を小さく保ちながら、接着強度を強くすることができたからであると考えられる。   This is because the expansion / contraction displacement of the electromechanical transducer is accumulated from the bottom surface toward the tip, and the accumulated displacement is small in the vicinity of the bottom surface and increases as it approaches the tip. This is considered to be because the adhesive strength could be increased while keeping the increase in the restraining force with respect to.

なお、実施例4、5、6を比較すると、側面接着層の長さL3が短くなるにつれて、振動変位が大きくなり、且つ、破壊衝撃強度は小さくなることが判る。従って、電気機械変換素子使用装置が「破壊衝撃強度があまり重要でないような用途や使用環境」にて使用される装置である場合、側面接着層の長さL3を短くすることにより振動変位を大きくすることができる。   In addition, when Examples 4, 5, and 6 are compared, it can be seen that as the length L3 of the side surface adhesive layer becomes shorter, the vibration displacement becomes larger and the fracture impact strength becomes smaller. Therefore, when the electromechanical conversion element using device is a device used in “an application or usage environment in which the fracture impact strength is not so important”, the vibration displacement is increased by shortening the length L3 of the side surface adhesive layer. can do.

以上、説明したように、本発明の実施形態及び変形例に係る電気機械変換素子使用装置は、電気機械変換素子の「底面」及び「2側面の一部」が錘の溝内において錘と接合されているので、装置全体の全長が短く且つ電気機械変換素子と錘とが確実に接合されるとともに、電気機械変換素子の伸縮変位量が過度に小さくなることのない装置となっている。   As described above, in the electromechanical transducer use apparatus according to the embodiment and the modification of the present invention, the “bottom surface” and “a part of the two side surfaces” of the electromechanical transducer are joined to the weight in the groove of the weight. Therefore, the overall length of the entire apparatus is short, the electromechanical conversion element and the weight are reliably joined, and the expansion / contraction displacement amount of the electromechanical conversion element is not excessively small.

更に、本発明の実施形態及び変形例に係る電気機械変換素子使用装置においては、電気機械変換素子20の軸線CLをZ軸と一致させ、そのZ軸に直交し且つ互いに直交する2つの軸をX軸及びY軸とし、且つ、例えば、第1立壁面及び第2立壁面をY軸又はX軸に平行に配置するとき、電気機械変換素子20及び錘(30、40,50及び60等)が、同X軸及び同Y軸により形成される平面と平行な任意の平面にて切断したときの形状が「同X軸について線対称であり且つ同Y軸について線対称となる」ように構成されている。   Furthermore, in the electromechanical transducer use apparatus according to the embodiment and the modification of the present invention, the axis CL of the electromechanical transducer 20 is made to coincide with the Z axis, and two axes perpendicular to the Z axis and perpendicular to each other are set. For example, when the first and second standing wall surfaces are arranged in parallel to the Y axis or the X axis, the electromechanical transducer 20 and the weight (30, 40, 50, 60, etc.) Is configured such that the shape when cut along an arbitrary plane parallel to the plane formed by the X axis and the Y axis is “axisymmetric with respect to the X axis and symmetric with respect to the Y axis”. Has been.

従って、電気機械変換素子20の伸縮に伴って生じる振動の方向が電気機械変換素子20の軸線CL方向に生じるので、電気機械変換素子使用装置を振動発生装置として使用する際、その振動の方向を安定化させることができる。また、第3及び第4装置において、立壁面の形状を第2装置の立壁面の形状と同様に構成してもよい。   Therefore, since the direction of vibration generated along with the expansion and contraction of the electromechanical transducer 20 occurs in the direction of the axis CL of the electromechanical transducer 20, when using the electromechanical transducer use apparatus as a vibration generator, the direction of the vibration is determined. Can be stabilized. Further, in the third and fourth devices, the shape of the standing wall surface may be configured similarly to the shape of the standing wall surface of the second device.

10…電気機械変換素子使用装置、20…電気機械変換素子、21…上面、22…底面、23a…第1側面、23b…第2側面、24a…第3側面、24b…第4側面、30、40、40A、40B、50、60…錘、31、41、51、61…基部、31a、41a、51a、61a…上面、32a、42a、52a、62a…第1立壁面形成部、32a1、42a1、52a1、62a1…第1立壁面、32b、42b、52b、62b…第2立壁面形成部、32b1、42b1,52b1、62b1…第2立壁面、52a3、62a3…第1側方立壁面、52a4、62a4…第2側方立壁面、52b3、62b3…第3側方立壁面、52b4、62b4…第4側方立壁面、70…バー部材、80…錘構成用部材、81…溝、90…接合体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electromechanical transducer use apparatus, 20 ... Electromechanical transducer, 21 ... Upper surface, 22 ... Bottom, 23a ... First side, 23b ... Second side, 24a ... Third side, 24b ... Fourth side, 30, 40, 40A, 40B, 50, 60 ... weight, 31, 41, 51, 61 ... base, 31a, 41a, 51a, 61a ... upper surface, 32a, 42a, 52a, 62a ... first standing wall surface forming portion, 32a1, 42a1 , 52a1, 62a1 ... first standing wall surface, 32b, 42b, 52b, 62b ... second standing wall surface forming portion, 32b1, 42b1, 52b1, 62b1 ... second standing wall surface, 52a3, 62a3 ... first lateral wall surface, 52a4 , 62a4: second side wall surface, 52b3, 62b3 ... third side wall surface, 52b4, 62b4 ... fourth side wall surface, 70 ... bar member, 80 ... weight component member, 81 ... groove, 90 ... Contact Body.

Claims (5)

四角柱形状を有するとともに印加される電圧に応答してその軸線方向に伸縮する電気機械変換素子(20)であって圧電素子層(22b)と内部電極(22a)とを交互に積層した積層型圧電素子である電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子と接合される錘と、を有する電気機械変換素子使用装置において、
前記錘は、基部と、第1立壁面形成部と、第2立壁面形成部と、を備え、
前記基部は、
前記基部の上面と前記電気機械変換素子の底面との間に接着剤が充填されることにより前記電気機械変換素子と接合され、
前記第1立壁面形成部は、
前記電気機械変換素子の一対の対向する側面のうちの一つの側面である第1側面と対向する第1立壁面を形成するように前記基部の上面から立設するように構成され、且つ、前記第1側面と前記第1立壁面との間に形成される間隙であって前記基部の上面から前記第1立壁面上の所定の位置までの領域に前記圧電素子層の複数層分に及ぶように接着剤が充填されることにより前記電気機械変換素子と接合され、
前記第2立壁面形成部は、
前記電気機械変換素子の一対の対向する側面のうちの他の一つの側面である第2側面と対向する第2立壁面を形成するように前記基部の上面から立設するように構成され、且つ、前記第2側面と前記第2立壁面との間に形成される間隙であって前記基部の上面から前記第2立壁面上の所定の位置までの領域に前記圧電素子層の複数層分に及ぶように接着剤が充填されることにより前記電気機械変換素子と接合され、
更に、
前記電気機械変換素子の一対の対向する側面と異なる同電気機械変換素子の他の一対の対向する側面が外部に露呈するように構成され、
前記第1立壁面形成部は、
前記第1側面と前記第1立壁面との距離が前記基部の上面から前記電気機械変換素子の軸線に沿って離れるにつれて大きくなるように構成され、
前記第2立壁面形成部は、
前記第2側面と前記第2立壁面との距離が前記基部の上面から前記電気機械変換素子の軸線に沿って離れるにつれて大きくなるように構成された電気機械変換素子使用装置。
An electromechanical transducer (20) having a quadrangular prism shape and expanding and contracting in the axial direction in response to an applied voltage, and a laminated type in which piezoelectric element layers (22b) and internal electrodes (22a) are alternately laminated. In an electromechanical transducer use apparatus having an electromechanical transducer which is a piezoelectric element and a weight bonded to the electromechanical transducer,
The weight includes a base, a first standing wall forming part, and a second standing wall forming part,
The base is
Bonded with the adhesive between the upper surface of the base and the bottom surface of the electromechanical transducer, and joined to the electromechanical transducer,
The first standing wall forming part is
The electromechanical conversion element is configured to stand upright from the upper surface of the base so as to form a first standing wall surface that faces a first side surface that is one side surface of a pair of facing side surfaces, and A gap formed between the first side surface and the first standing wall surface, which extends from the upper surface of the base to a predetermined position on the first standing wall surface so as to cover a plurality of layers of the piezoelectric element layer. Is bonded to the electromechanical conversion element by being filled with an adhesive,
The second standing wall forming part is
The electromechanical conversion element is configured to stand upright from the upper surface of the base so as to form a second standing wall surface facing a second side surface which is the other one of the pair of facing side surfaces; and , A gap formed between the second side surface and the second standing wall surface, in a region from the upper surface of the base portion to a predetermined position on the second standing wall surface, for a plurality of layers of the piezoelectric element layer adhesive is joined to the electromechanical transducer by being filled to span,
Furthermore,
The other pair of opposite side surfaces of the electromechanical conversion element different from the pair of opposite side surfaces of the electromechanical conversion element are configured to be exposed to the outside.
The first standing wall forming part is
The distance between the first side surface and the first standing wall surface is configured to increase as the distance from the upper surface of the base portion increases along the axis of the electromechanical transducer,
The second standing wall forming part is
The electromechanical transducer use apparatus configured such that the distance between the second side surface and the second standing wall surface increases as the distance from the upper surface of the base portion increases along the axis of the electromechanical transducer.
請求項1に記載の電気機械変換素子使用装置において、  In the electromechanical transducer use apparatus according to claim 1,
前記第1立壁面形成部は、  The first standing wall forming part is
前記外部に露呈した前記電気機械変換素子の他の一対の対向する側面のうちの一つの側面である第3側面と同一の平面内に存在するとともに少なくとも前記基部の上面から前記第1立壁面形成部の最上部まで延在する第1側方立壁面と、  Forming the first standing wall surface from the upper surface of at least the base portion and existing in the same plane as the third side surface which is one of the other pair of opposing side surfaces of the electromechanical conversion element exposed to the outside A first lateral wall extending to the top of the section;
前記外部に露呈した前記電気機械変換素子の他の一対の対向する側面のうちの他の一つの側面である第4側面と同一の平面内に存在するとともに少なくとも前記基部の上面から前記第1立壁面形成部の最上部まで延在する第2側方立壁面と、  The first upright is present from the upper surface of the base at least in the same plane as the fourth side surface, which is the other side surface of the other pair of opposite side surfaces of the electromechanical conversion element exposed to the outside. A second lateral wall extending to the top of the wall forming portion;
を有し、  Have
前記第2立壁面形成部は、  The second standing wall forming part is
前記第3側面と同一の平面内に存在するとともに少なくとも前記基部の上面から前記第2立壁面形成部の最上部まで延在する第3側方立壁面と、  A third lateral wall surface that exists in the same plane as the third side surface and extends at least from the upper surface of the base part to the uppermost part of the second vertical wall surface forming part;
前記第4側面と同一の平面内に存在するとともに少なくとも前記基部の上面から前記第2立壁面形成部の最上部まで延在する第4側方立壁面と、  A fourth lateral wall surface that exists in the same plane as the fourth side surface and extends at least from the upper surface of the base part to the uppermost part of the second vertical wall surface forming part;
を有する、  Having
電気機械変換素子使用装置。  Electromechanical transducer use device.
請求項2に記載の電気機械変換素子使用装置において、  In the electromechanical transducer use apparatus according to claim 2,
前記第1側方立壁面及び前記第2側方立壁面は、前記錘の最下部から前記第1立壁面形成部の最上部まで延在し、  The first side wall surface and the second side wall surface extend from the lowermost part of the weight to the uppermost part of the first wall surface forming part,
前記第3側方立壁面及び前記第4側方立壁面は、前記錘の最下部から前記第2立壁面形成部の最上部まで延在する、  The third side wall surface and the fourth side wall surface extend from the lowermost part of the weight to the uppermost part of the second wall surface forming part.
電気機械変換素子使用装置。  Electromechanical transducer use device.
請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の電気機械変換素子使用装置において、  In the electromechanical transducer use apparatus according to any one of claims 1 to 3,
前記電気機械変換素子の軸線をZ軸とし、そのZ軸に直交し且つ互いに直交する2つの軸をX軸及びY軸とするとき、前記電気機械変換素子及び前記錘は、同X軸及び同Y軸により形成される平面と平行な任意の平面にて切断したときの形状が、同X軸について線対称であり且つ同Y軸について線対称となるように構成された電気機械変換素子使用装置。  When the axis of the electromechanical conversion element is a Z axis and two axes orthogonal to the Z axis and orthogonal to each other are an X axis and a Y axis, the electromechanical conversion element and the weight have the same X axis and the same weight. Electromechanical transducer use apparatus configured such that the shape when cut along an arbitrary plane parallel to the plane formed by the Y axis is line symmetric about the X axis and line symmetric about the Y axis .
請求項3に記載の電気機械変換素子使用装置の製造方法であって、  It is a manufacturing method of the electromechanical transducer use apparatus according to claim 3,
前記電気機械変換素子を構成する素材からなり長手軸を有する直方体形状のバー部材を準備するバー部材準備工程と、  A bar member preparation step of preparing a rectangular parallelepiped bar member made of a material constituting the electromechanical conversion element and having a longitudinal axis;
前記錘を構成する素材からなるとともに前記バー部材を収容する溝を備えた錘構成用部材を準備する錘構成用部材準備工程と、  A weight constituting member preparing step for preparing a weight constituting member comprising a material for constituting the weight and having a groove for accommodating the bar member;
前記バー部材の長手軸が前記錘構成用部材の前記溝の軸に沿い且つ前記バー部材の少なくとも下部が同溝内に収容されるように同バー部材を同錘構成用部材に対して配置するとともに、同バー部材の底面の全部を同溝の底面と接着剤によって接合し且つ同バー部材の側面のうち前記溝の側壁面と対向する部分の全部又は一部を同溝の側壁面と接着剤によって接合することにより接合体を作成する接合体作成工程と、  The bar member is arranged with respect to the weight constituting member so that the longitudinal axis of the bar member is along the axis of the groove of the weight constituting member and at least the lower part of the bar member is accommodated in the groove. In addition, the bottom surface of the bar member is bonded to the bottom surface of the groove with an adhesive, and all or a part of the side surface of the bar member facing the side wall surface of the groove is bonded to the side wall surface of the groove. A joined body creating step of creating a joined body by joining with an agent;
前記接合体を前記バー部材の長手軸方向と交差する平面に沿って切断することにより個別の前記電気機械変換素子使用装置を複数個同時に作成する切断工程と、  A cutting step of simultaneously creating a plurality of individual electromechanical transducer use devices by cutting the joined body along a plane intersecting the longitudinal direction of the bar member;
を含む製造方法。  Manufacturing method.
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