JP5331521B2

JP5331521B2 - Toroidal winding motor

Info

Publication number: JP5331521B2
Application number: JP2009058211A
Authority: JP
Inventors: 隆裕筒井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-03-11
Filing date: 2009-03-11
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2029-03-11
Also published as: JP2010213495A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal winding motor which is miniaturized and cools a winding and a stator. SOLUTION: The motor 23 includes a stator 21 equipped with a stator core 25 having a plurality of teeth 32, a winding 17 wound toroidally around the stator core, and a tooth extending portion extending to the outside of the diameter direction of the tooth in the outer circumference of the stator core, an annular housing 11 abutting to the outer circumference of the tooth extending portion, and a cooling medium feeding piping 40 provided on one end of the axial direction of the stator and feeding a cooling medium Q to the winding. The cooling medium feeding piping includes a jetting port 44 for feeding the cooling medium to a winding straight line portion 19 disposed in a space 28B formed by a winding passage portion 18 disposed on a side facing the cooling medium feeding piping and the tooth extending portion, and the housing. A cooling medium receiving member 33 is provided along the axial direction between the adjacent teeth. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、トロイダル巻線モータに関するものである。 The present invention relates to a toroidal winding motor.

従来から、軸線周りに回転自在に支持されるとともに、永久磁石が配設されたロータと、ロータの周囲に対向配置されるとともに、コイル（巻線）が巻回されたステータとを備えたモータを有する車両用モータユニットが知られている。
また、コイルの巻回方法としては、分布巻き、集中巻きおよびトロイダル巻きが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a motor that is supported rotatably around an axis and has a rotor on which permanent magnets are disposed, and a stator that is disposed opposite to the periphery of the rotor and on which coils (windings) are wound. There is known a vehicle motor unit having the following.
Further, distributed winding, concentrated winding, and toroidal winding are known as winding methods of the coil.

ステータにコイルを分布巻きで巻回すると、コイルの重なり合う部分が多く、ステータのスロット間を架け渡す渡り部の高さが高くなり、軸方向に長くなってしまう。なお、分布巻きでは、ステータコア内のｑ軸磁束分布が均等になり、トルクリップルおよび振動を低減することができる。 When the coil is wound around the stator by distributed winding, there are many overlapping portions of the coil, and the height of the crossing portion that spans between the slots of the stator becomes high and becomes long in the axial direction. In the distributed winding, the q-axis magnetic flux distribution in the stator core becomes uniform, and torque ripple and vibration can be reduced.

また、ステータにコイルを集中巻きで巻回すると、渡り部の高さは低く抑えることができるが、ｑ軸磁束分布が不均一になり、振動を低減することができない。 Further, when the coil is wound around the stator by concentrated winding, the height of the transition portion can be kept low, but the q-axis magnetic flux distribution becomes non-uniform and vibration cannot be reduced.

一方、ステータにコイルをトロイダル巻きで巻回すると、渡り部の高さは集中巻きと略同一の高さに抑えることができ、ｑ軸磁束分布は分布巻きと同様に均等にすることができる。しかしながら、トロイダル巻きでは、コイルがステータの外周側にも配されるため、ステータ外周面とハウジングとの接触面積が小さくなり、コイルおよびステータから発せられる熱を放熱しにくいという問題がある。
そこで、ステータにトロイダル巻きでコイルを巻回した場合でも、ハウジング自体を冷媒配管として用い、コイルおよびステータを冷却することができる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, when the coil is wound around the stator by toroidal winding, the height of the transition portion can be suppressed to substantially the same height as the concentrated winding, and the q-axis magnetic flux distribution can be made uniform as in the distributed winding. However, in the toroidal winding, since the coil is also disposed on the outer peripheral side of the stator, the contact area between the outer peripheral surface of the stator and the housing is reduced, and there is a problem that heat generated from the coil and the stator is difficult to dissipate.
Therefore, even when the coil is wound around the stator by toroidal winding, a technique is disclosed that can cool the coil and the stator by using the housing itself as a refrigerant pipe (see, for example, Patent Document 1).

特表２００３−５１４４９３号公報JP-T-2003-514493

ところで、上述した特許文献１では、ハウジング自体を冷媒配管としているため、ロータとステータとの隙間（ロータ周囲のエアギャップ）に隔壁を設ける必要がある。つまり、隙間を大きくしなければならず、モータが大型化してしまうという問題がある。また、隔壁とハウジングとの間には、冷媒がロータ側に漏れないように強力なシール構造を有しなければならないという問題がある。 By the way, in patent document 1 mentioned above, since the housing itself is made into refrigerant | coolant piping, it is necessary to provide a partition in the clearance gap (air gap around a rotor) between a rotor and a stator. That is, there is a problem that the gap must be increased and the motor becomes larger. Further, there is a problem that a strong sealing structure must be provided between the partition wall and the housing so that the refrigerant does not leak to the rotor side.

そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、モータを小型化することができるとともに、巻線およびステータを冷却可能なトロイダル巻線モータを提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a toroidal winding motor that can reduce the size of the motor and can cool the winding and the stator.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、円環状に形成され、複数のティース（例えば、実施形態におけるティース３２）を有するステータコア（例えば、実施形態におけるステータコア２５）と、該ステータコアに対してトロイダル状に巻き回された巻線（例えば、実施形態におけるコイル１７）と、前記ステータコアの外周側に、前記ティースの径方向外側に延出されたティース延長部（例えば、実施形態における仕切部３１）と、を備えたステータ（例えば、実施形態におけるステータ２１）と、該ティース延長部の外周縁と当接される円環状のハウジング（例えば、実施形態におけるモータハウジング１１）と、前記ステータの軸方向一端側に設けられ、前記巻線に冷媒（例えば、実施形態における油Ｑ）を供給する冷媒供給配管（例えば、実施形態における油供給配管４０）と、を備えたトロイダル巻線モータ（例えば、実施形態におけるモータ２３）であって、前記冷媒供給配管には、該冷媒供給配管に面する側に配された巻線渡り部（例えば、実施形態における側面突出部１８）および前記ティース延長部と前記ハウジングとで形成された空間（例えば、実施形態における外側スロット２８Ｂ）内に配された巻線直線部（例えば、実施形態における周面突出部１９）に対して前記冷媒を供給する吐出口（例えば、実施形態における吐出口４４）が形成され、隣接する前記ティース間には、冷媒受け部材（例えば、実施形態における油受け部材３３）が軸方向に沿って設けられ、前記冷媒供給配管は、前記ステータにおける円環状の中心点（例えば、実施形態における中心点Ｃ）よりも上方において前記ステータの外周側から内周側に向かって前記冷媒を供給する外側配管部（例えば、実施形態における外側配管部４１）と、前記中心点よりも下方において前記ステータの内周側から外周側に向かって前記冷媒を供給する内側配管部（例えば、実施形態における内側配管部４２）と、前記中心点と略同一高さにおいて前記外側配管部と前記内側配管部との間を連接するステータ横断配管部（例えば、実施形態における横断配管部４３）と、を有していることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a ring-shaped stator core having a plurality of teeth (for example, the teeth 32 in the embodiment) (for example, the stator core 25 in the embodiment), A winding (for example, the coil 17 in the embodiment) wound around the stator core in a toroidal shape, and a tooth extension portion (for example, implementation) that extends radially outward of the teeth on the outer peripheral side of the stator core. A stator (for example, the stator 21 in the embodiment), and an annular housing (for example, the motor housing 11 in the embodiment) that comes into contact with the outer peripheral edge of the tooth extension portion. The refrigerant is provided on one end side in the axial direction of the stator and supplies a refrigerant (for example, oil Q in the embodiment) to the winding. A toroidal winding motor (e.g., motor 23 in the embodiment) provided with a refrigerant supply pipe (e.g., oil supply pipe 40 in the embodiment), and the refrigerant supply pipe faces the refrigerant supply pipe. Winding connecting portions (for example, the side protrusions 18 in the embodiment) arranged on the side, and windings arranged in a space (for example, the outer slot 28B in the embodiments) formed by the teeth extension portion and the housing. A discharge port (for example, the discharge port 44 in the embodiment) for supplying the refrigerant to a straight line portion (for example, the peripheral surface protruding portion 19 in the embodiment) is formed, and a refrigerant receiving member is provided between the adjacent teeth. (e.g., an oil receiving member 33 in the embodiment) is provided along the axial direction, the coolant supply pipe, the center point of the annular in the stator (e.g., An outer piping part (for example, the outer piping part 41 in the embodiment) for supplying the refrigerant from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the stator above the central point C) in the embodiment, and below the central point In the stator, an inner pipe part (for example, the inner pipe part 42 in the embodiment) for supplying the refrigerant from the inner peripheral side toward the outer peripheral side, and the outer pipe part and the inner side at substantially the same height as the center point. It is characterized by having a stator cross-pipe part (for example, cross-pipe part 43 in the embodiment) connected to the pipe part .

請求項２に記載した発明は、前記冷媒受け部材は、前記ステータの軸方向両端から突出する長さを有していることを特徴としている。 The invention described in claim 2 is characterized in that the refrigerant receiving member has a length protruding from both axial ends of the stator.

請求項３に記載した発明は、前記ステータコアと前記巻線との間にはインシュレータ（例えば、実施形態におけるインシュレータ６１）が設けられ、該インシュレータは前記巻線の軸方向両端から突出する長さを有していることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, an insulator (for example, the insulator 61 in the embodiment) is provided between the stator core and the winding, and the insulator has a length protruding from both ends in the axial direction of the winding. It is characterized by having.

請求項４に記載した発明は、前記ハウジングの軸方向他端側には前記ステータコアと当接される壁部（例えば、実施形態における冷却配管本体部７３）が形成されていることを特徴としている。 The invention described in claim 4 is characterized in that a wall portion (for example, a cooling pipe main body portion 73 in the embodiment) that is in contact with the stator core is formed on the other axial end side of the housing. .

請求項５に記載した発明は、前記壁部における前記ステータが配された側の反対側に、冷媒（例えば、実施形態における冷却水Ｗ）が通流可能に構成されていることを特徴としている。 The invention described in claim 5 is characterized in that a refrigerant (for example, the cooling water W in the embodiment) is configured to be able to flow on the opposite side of the wall portion on which the stator is disposed. .

請求項６に記載した発明は、前記ステータ横断配管部において、前記巻線渡り部の側面に対して前記冷媒を供給するように前記吐出口が形成されていることを特徴としている。 The invention described in claim 6 is characterized in that the discharge port is formed so as to supply the refrigerant to a side surface of the winding crossover portion in the stator crossing piping portion.

請求項７に記載した発明は、前記ステータコアの軸方向端面にはフィン（例えば、実施形態におけるフィン８３）が形成された放熱部材（例えば、実施形態における放熱部材８１）が設けられ、前記フィンは、径方向に沿う方向に形成されていることを特徴としている。 The invention described in claim 7 is provided with a heat radiating member (for example, the heat radiating member 81 in the embodiment) in which fins (for example, the fin 83 in the embodiment) are formed on the axial end surface of the stator core, It is characterized by being formed in a direction along the radial direction.

請求項８に記載した発明は、円環状に形成され、複数のティースを有するステータコアと、該ステータコアに対してトロイダル状に巻き回された巻線と、前記ステータコアの外周側に、前記ティースの径方向外側に延出されたティース延長部と、を備えたステータと、該ティース延長部の外周縁と当接される円環状のハウジングと、前記ステータの軸方向一端側に設けられ、前記巻線に冷媒を供給する冷媒供給配管と、を備えたトロイダル巻線モータであって、前記冷媒供給配管には、該冷媒供給配管に面する側に配された巻線渡り部および前記ティース延長部と前記ハウジングとで形成された空間内に配された巻線直線部に対して前記冷媒を供給する吐出口が形成され、隣接する前記ティース間には、冷媒受け部材が軸方向に沿って設けられ、前記ステータコアの軸方向端面にはフィン（例えば、実施形態におけるフィン８３）が形成された放熱部材（例えば、実施形態における放熱部材８１）が設けられ、前記フィンは、径方向に沿う方向に形成され、前記放熱部材に、前記冷媒供給配管を支持するための支持部（例えば、実施形態における溝部８６）が形成されていることを特徴としている。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a stator core formed in an annular shape and having a plurality of teeth, a winding wound around the stator core in a toroidal shape, and a diameter of the teeth on the outer peripheral side of the stator core. A stator having a tooth extension extending outward in the direction, an annular housing that is in contact with an outer peripheral edge of the tooth extension, and one end in the axial direction of the stator, the winding A toroidal winding motor provided with a refrigerant supply pipe for supplying refrigerant to the refrigerant supply pipe, wherein the refrigerant supply pipe includes a winding crossover portion disposed on a side facing the refrigerant supply pipe and the tooth extension portion. A discharge port for supplying the refrigerant is formed with respect to the linear winding portion disposed in the space formed by the housing, and a refrigerant receiving member is provided along the axial direction between the adjacent teeth. , The fins in the axial end surface of the stator core (e.g., a fin 83 in the embodiment) radiating member is formed (e.g., heat radiating member 81 in the embodiment) is provided, wherein the fins are formed in a direction along the radial direction The heat radiating member is formed with a support portion (for example, the groove portion 86 in the embodiment) for supporting the refrigerant supply pipe .

請求項１に記載した発明によれば、トロイダル状に巻き回された巻線を有するステータの軸方向一端側に冷媒供給配管を設け、巻線渡り部だけでなく巻線直線部にも冷媒を供給することで巻線を効果的に冷却することができる。また、冷媒受け部材を設けることにより、ステータの内周側に配されているロータに冷媒がかかるのを防止することができる。
したがって、冷媒がロータにかかることで生じるフリクションを抑制することができる。
さらに、冷媒受け部材と隣接するティースとで形成された内側空間を冷媒流路として利用することができるため、内側空間内に配された巻線も効率よく冷却することができる。つまり、ハウジングに冷媒流路を形成する必要がないため、ハウジングを小型化することができ、結果として、モータを小型化することができる。
また、巻線に対して上方から冷媒を供給できるように構成したため、巻線に対して確実に冷媒を供給することができる。また、冷媒供給配管の形状を複雑化させることなく実現することができるため、製造コストの上昇を抑制しつつ、巻線を効率よく冷却することができる。 According to the first aspect of the present invention, the refrigerant supply pipe is provided on one end side in the axial direction of the stator having the winding wound in a toroidal shape, and the refrigerant is supplied not only to the winding transition part but also to the winding linear part. By supplying, the winding can be effectively cooled. Further, by providing the coolant receiving member, it is possible to prevent the coolant from being applied to the rotor disposed on the inner peripheral side of the stator.
Accordingly, it is possible to suppress the friction generated when the refrigerant is applied to the rotor.
Furthermore, since the inner space formed by the refrigerant receiving member and the adjacent teeth can be used as the refrigerant flow path, the windings arranged in the inner space can also be efficiently cooled. That is, since it is not necessary to form a coolant channel in the housing, the housing can be reduced in size, and as a result, the motor can be reduced in size.
Further, since the refrigerant can be supplied to the winding from above, the refrigerant can be reliably supplied to the winding. Moreover, since it can implement | achieve, without making the shape of refrigerant | coolant supply piping complicated, a coil | winding can be cooled efficiently, suppressing the raise of manufacturing cost.

請求項２に記載した発明によれば、冷媒受け部材上を流れ、冷媒受け部材の軸方向端部から流れ落ちる冷媒がロータにかかるのを確実に防止することができる。したがって、ロータにフリクションが生じるのを確実に防止でき、回転効率が低下するのを抑制することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to reliably prevent the refrigerant flowing on the refrigerant receiving member and flowing down from the axial end of the refrigerant receiving member from being applied to the rotor. Therefore, it is possible to reliably prevent friction from occurring in the rotor, and to suppress a reduction in rotational efficiency.

請求項３に記載した発明によれば、インシュレータを設け、該インシュレータの軸方向長さを巻線の軸方向両端から突出する長さにすることにより、冷媒供給配管から供給される冷媒を確実に受け入れることができるとともに、冷媒が空間内（巻線が配された空間内）から漏洩するのを防止することができる。したがって、巻線に冷媒を確実に供給することができ、効率よく巻線を冷却することができる。 According to the invention described in claim 3, by providing an insulator and making the axial length of the insulator project from both ends in the axial direction of the winding, the refrigerant supplied from the refrigerant supply pipe can be reliably supplied. While being able to receive, it can prevent that a refrigerant | coolant leaks out of space (in the space where the coil | winding was distribute | arranged). Therefore, the coolant can be reliably supplied to the winding, and the winding can be efficiently cooled.

請求項４に記載した発明によれば、ハウジングに壁部を設けることによりステータの軸方向の位置決めを容易にすることができる。また、ステータに発生した熱をハウジング側へ放熱させることができる。したがって、ステータの冷却効率を向上することができるため、モータ効率の向上および連続出力範囲の拡大を図ることができる。 According to the invention described in claim 4, the axial positioning of the stator can be facilitated by providing the wall portion in the housing. Further, the heat generated in the stator can be radiated to the housing side. Therefore, since the cooling efficiency of the stator can be improved, the motor efficiency can be improved and the continuous output range can be expanded.

請求項５に記載した発明によれば、ハウジング自体が熱交換器としての機能を有するため、ステータに発生した熱をより確実に冷却させることができる。また、巻線を冷却するための冷媒が、ハウジングにおける熱交換機能を有する当該箇所を通過することにより冷媒の冷却効率をさらに向上することができる。したがって、巻線およびステータの冷却効率をさらに向上することができるため、モータ効率の向上および連続出力範囲の拡大を図ることができる。 According to the invention described in claim 5, since the housing itself functions as a heat exchanger, the heat generated in the stator can be cooled more reliably. Moreover, the cooling efficiency of a refrigerant | coolant can further be improved because the refrigerant | coolant for cooling a coil | winding passes the said location which has the heat exchange function in a housing. Accordingly, the cooling efficiency of the winding and the stator can be further improved, so that the motor efficiency can be improved and the continuous output range can be expanded.

請求項６に記載した発明によれば、ステータ横断配管部からも冷媒を供給することで、巻線の冷却効率をさらに向上することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the cooling efficiency of the windings can be further improved by supplying the refrigerant also from the stator crossing pipe portion.

請求項７に記載した発明によれば、ステータに生じた熱を放熱部材により効率的に放熱することができる。また、放熱部材のフィンを径方向に沿って形成することにより、冷媒が空間内から漏洩するのを抑制することができる。したがって、巻線に冷媒を確実に供給することができ、効率よく巻線を冷却することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the heat generated in the stator can be efficiently radiated by the heat radiating member. Moreover, it can suppress that a refrigerant | coolant leaks from the inside of a space by forming the fin of a heat radiating member along a radial direction. Therefore, the coolant can be reliably supplied to the winding, and the winding can be efficiently cooled.

請求項８に記載した発明によれば、冷媒供給配管を放熱部材に支持することにより、冷媒供給配管をハウジングなどに支持する場合に比べて生産効率を向上することができる。
また、ステータの熱を効率よく放熱する放熱部材に冷媒供給配管を支持することで、放熱部材の熱も冷媒供給配管で吸熱することができ、ステータの冷却効率をさらに向上することができる。 According to the invention described in claim 8 , by supporting the refrigerant supply pipe on the heat radiating member, it is possible to improve the production efficiency as compared with the case where the refrigerant supply pipe is supported on the housing or the like.
Further, by supporting the refrigerant supply pipe on the heat radiating member that efficiently radiates the heat of the stator, the heat of the heat radiating member can also be absorbed by the refrigerant supply pipe, and the cooling efficiency of the stator can be further improved.

本発明の実施形態における車両用モータユニットの概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the vehicle motor unit in the embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明の第一実施形態におけるモータハウジングにステータおよび油供給配管を取り付けた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the stator and oil supply piping were attached to the motor housing in a first embodiment of the present invention. 図１のＢ部拡大図である。It is the B section enlarged view of FIG. 本発明の実施形態における油供給配管の斜視図である。It is a perspective view of the oil supply piping in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における油供給配管の正面図である。It is a front view of oil supply piping in an embodiment of the present invention. 図６のＤ部拡大図である。It is the D section enlarged view of FIG. 図３の状態からさらにバスリングを取り付けた状態の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a state where a bus ring is further attached from the state of FIG. 3. 本発明の実施形態におけるモータハウジングを冷却配管が形成された側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the motor housing in the embodiment of the present invention from the side in which cooling piping was formed. 本発明の実施形態におけるモータハウジングから冷却配管カバーを取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the cooling piping cover from the motor housing in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における油の通流方向を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining the flow direction of the oil in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるステータの放熱方向を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining the heat dissipation direction of the stator in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における冷却配管本体部の構造を説明する部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view explaining the structure of the cooling piping main-body part in embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態における放熱部材の構成を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the structure of the heat radiating member in 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態におけるステータに放熱部材を取り付けた状態を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the state which attached the heat radiating member to the stator in 2nd embodiment of this invention.

（第一実施形態）
次に、本発明の第一実施形態を図１〜図１３に基づいて説明する。なお、本実施形態における各装置の取付方向や位置を示す定義は、車両進行方向を前方とし、車両進行方向に向かって左右方向および上下方向を定義するものとする。
図１は車両用モータユニットの概略構成断面図である。図１に示すように、車両用モータユニット（以下、モータユニットという。）１０は、ステータ２１およびロータ２２を備えたモータ２３を収容するモータハウジング１１と、モータハウジング１１の一方側に締結され、モータ２３の出力軸２４からの動力を伝達する動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２と、モータハウジング１１の他方側に締結され、モータ２３の回転センサ（不図示）を収容するセンサハウジング１３と、を備えている。 (First embodiment)
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the definition which shows the attachment direction and position of each apparatus in this embodiment shall define the left-right direction and an up-down direction toward a vehicle advancing direction by making a vehicle advancing direction ahead.
FIG. 1 is a schematic sectional view of a vehicle motor unit. As shown in FIG. 1, a vehicle motor unit (hereinafter referred to as a motor unit) 10 is fastened to a motor housing 11 that houses a motor 23 having a stator 21 and a rotor 22, and one side of the motor housing 11. A transmission housing 12 that houses a power transmission unit (not shown) that transmits power from the output shaft 24 of the motor 23, and a sensor that is fastened to the other side of the motor housing 11 and houses a rotation sensor (not shown) of the motor 23. And a housing 13.

モータハウジング１１の内部はモータ室３６として、ミッションハウジング１２の内部はミッション室３７として、センサハウジング１３の内部はセンサ室３８として、それぞれ構成されている。 The motor housing 11 is configured as a motor chamber 36, the mission housing 12 is configured as a mission chamber 37, and the sensor housing 13 is configured as a sensor chamber 38.

モータハウジング１１は、モータ２３全体を覆うような略円筒形状で形成されている。モータハウジング１１とミッションハウジング１２との境界部のミッションハウジング１２側には、モータ２３の出力軸２４の一端を回転自在に支持するベアリング２６が設けられ、モータハウジング１１とセンサハウジング１３との境界部のモータハウジング１１側には、モータ２３の出力軸２４の他端を回転自在に支持するベアリング２７が設けられている。また、出力軸２４に連接されたロータ２２の外周面には磁石２９が取り付けられている。 The motor housing 11 is formed in a substantially cylindrical shape so as to cover the entire motor 23. A bearing 26 that rotatably supports one end of the output shaft 24 of the motor 23 is provided on the mission housing 12 side of the boundary between the motor housing 11 and the mission housing 12, and the boundary between the motor housing 11 and the sensor housing 13. On the motor housing 11 side, a bearing 27 that rotatably supports the other end of the output shaft 24 of the motor 23 is provided. A magnet 29 is attached to the outer peripheral surface of the rotor 22 connected to the output shaft 24.

図２、図３に示すように、ステータ２１は、円環状に形成され、複数のティース３２を有する板材が積層されたステータコア２５と、隣接するティース３２，３２間に形成されるスロット２８に巻回されたコイル１７と、を備えている。
具体的には、コイル１７は、ステータ２１の内側スロット２８Ａからステータ２１の径方向外側に向かい、ステータ２１の外周面２１ｃに形成された仕切部３１，３１で囲まれた外側スロット２８Ｂを出力軸２４の軸方向に沿って架け渡されている。つまり、リング状に形成されたコイル１７がスロット２８ごとに設けられた、所謂トロイダル巻線モータを構成している。なお、仕切部３１は、ステータ２１のティース３２の径方向に延長した位置に形成されている。また、コイル１７とステータコア２５との間には樹脂で作られたインシュレータ６１が配設されている。つまり、ステータコア２５にインシュレータ６１を取り付け、そこにコイル１７を巻回するようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 21 is formed in an annular shape and wound around a stator core 25 in which plate materials having a plurality of teeth 32 are laminated, and a slot 28 formed between adjacent teeth 32, 32. And a rotated coil 17.
Specifically, the coil 17 extends from the inner slot 28 A of the stator 21 to the outer side in the radial direction of the stator 21, and uses the outer slot 28 B surrounded by the partition portions 31 and 31 formed on the outer peripheral surface 21 c of the stator 21 as an output shaft. It extends across 24 axial directions. That is, a so-called toroidal winding motor in which a coil 17 formed in a ring shape is provided for each slot 28 is configured. The partition portion 31 is formed at a position extending in the radial direction of the teeth 32 of the stator 21. An insulator 61 made of resin is disposed between the coil 17 and the stator core 25. That is, the insulator 61 is attached to the stator core 25, and the coil 17 is wound there.

図４に示すように、コイル１７が巻回されることにより、ステータ２１の軸方向両端面２１ａ，２１ｂから軸方向外方へ突出した側面突出部１８が形成されるとともに、ステータ２１の外周面２１ｃから径方向外方へ突出した周面突出部１９が形成される。なお、インシュレータ６１はコイル１７の側面突出部１８よりも軸方向にさらに突出した長さで形成されている。 As shown in FIG. 4, by winding the coil 17, side protrusions 18 that protrude outward in the axial direction from both axial end surfaces 21 a and 21 b of the stator 21 are formed, and the outer peripheral surface of the stator 21. A peripheral surface protruding portion 19 protruding outward in the radial direction from 21c is formed. The insulator 61 is formed with a length further protruding in the axial direction than the side surface protruding portion 18 of the coil 17.

また、内側スロット２８Ａにおいて、コイル１７が配されたさらに内周側には油受け部材３３が設けられている。油受け部材３３は、例えば、樹脂や非磁性材で作られた板状部材であり、隣接するティース３２，３２間に挟持されている。つまり、隣接するティース３２，３２と、油受け部材３３と、で囲まれた空間Ｓ１が形成され、その空間Ｓ１内に冷却用の油Ｑが流通できるようになっているとともに、油Ｑがロータ２２側に漏れないように構成されている。このように構成することで、油Ｑが回転中のロータ２２に触れて飛散するのを防止することができる。なお、油受け部材３３は、コイル１７の側面突出部１８よりも軸方向に長く形成されている。また、油受け部材３３は、空間Ｓ１内を通流している油Ｑが空間Ｓ１内から漏洩したときに、ロータ２２に触れてしまう虞があるスロット２８のみに設けられている。つまり、出力軸２４の回転中心Ｃ（図２参照）よりも上方に位置しているスロット２８のみに油受け部材３３が設けられている。 Further, in the inner slot 28A, an oil receiving member 33 is provided on the further inner peripheral side where the coil 17 is disposed. The oil receiving member 33 is a plate-like member made of, for example, a resin or a nonmagnetic material, and is sandwiched between adjacent teeth 32 and 32. That is, a space S1 surrounded by the adjacent teeth 32, 32 and the oil receiving member 33 is formed, and the cooling oil Q can be circulated in the space S1, and the oil Q is a rotor. It is configured not to leak to the 22 side. By comprising in this way, it can prevent that oil Q touches and rotates the rotor 22 in rotation. The oil receiving member 33 is formed longer in the axial direction than the side surface protruding portion 18 of the coil 17. Further, the oil receiving member 33 is provided only in the slot 28 that may come into contact with the rotor 22 when the oil Q flowing through the space S1 leaks from the space S1. That is, the oil receiving member 33 is provided only in the slot 28 positioned above the rotation center C of the output shaft 24 (see FIG. 2).

ここで、図２、図３に示すように、ステータ２１の軸方向一端側には冷却用の油Ｑを吐出可能な油供給配管４０が設けられている。 Here, as shown in FIGS. 2 and 3, an oil supply pipe 40 capable of discharging cooling oil Q is provided at one axial end of the stator 21.

油供給配管４０について詳細に説明する。図５〜図７に示すように、油供給配管４０は、ステータ２１における円環状の中心点Ｃよりも上方においてステータ２１の外周縁に対応した位置に配される外側配管部４１と、中心点Ｃよりも下方においてステータ２１の内周縁（ティース３２の先端部に対応した位置）に配される内側配管部４２と、中心点Ｃと略同一高さにおいて外側配管部４１と内側配管部４２との間を連接する横断配管部４３と、を有している。また、油供給配管４０の頂部には、ミッションハウジング１２内に配されたオイルポンプ４５から汲み上げられた油Ｑを導入する導入配管４６が形成されている。なお、オイルポンプ４５と導入配管４６との間には、流通配管４７が設けられている。なお、流通配管４７は出力軸２４の内部に形成された空洞部６２にも接続されており、油Ｑを供給できるようになっている。 The oil supply pipe 40 will be described in detail. As shown in FIGS. 5 to 7, the oil supply pipe 40 includes an outer pipe portion 41 arranged at a position corresponding to the outer peripheral edge of the stator 21 above the annular center point C of the stator 21, and a center point. An inner pipe portion 42 disposed on the inner peripheral edge of the stator 21 (a position corresponding to the tip of the teeth 32) below C, and the outer pipe portion 41 and the inner pipe portion 42 at substantially the same height as the center point C. And a transverse piping part 43 that connects the two. An introduction pipe 46 for introducing the oil Q pumped up from an oil pump 45 disposed in the mission housing 12 is formed at the top of the oil supply pipe 40. A distribution pipe 47 is provided between the oil pump 45 and the introduction pipe 46. The distribution pipe 47 is also connected to a cavity 62 formed inside the output shaft 24 so that the oil Q can be supplied.

また、油供給配管４０は、モータハウジング１１内周側に周方向に形成された配管支持部５１に外側配管部４１が当接するように配され、内側配管部４２がステータコア２５のティース３２の略先端部に当接するように廃されている。なお、横断配管部４３は、中心点Ｃと略同一高さに配されているティース３２に沿って当接配置されており、外側配管部４１と内側配管部４２との間を連接している。 The oil supply pipe 40 is arranged so that the outer pipe 41 is in contact with a pipe support 51 formed in the circumferential direction on the inner peripheral side of the motor housing 11, and the inner pipe 42 is an abbreviation of the teeth 32 of the stator core 25. It is abandoned so as to contact the tip. The transverse piping part 43 is disposed in contact with the teeth 32 arranged at substantially the same height as the center point C, and connects the outer piping part 41 and the inner piping part 42. .

油供給配管４０にはコイル１７に対応した位置に、油Ｑを吐出する吐出口４４が複数形成されている。外側配管部４１の吐出口４４から吐出された油Ｑは、コイル１７の側面突出部１８および周面突出部１９に対して外周側から内周側に向かって供給され、内側配管部４２の突出口４４から吐出された油Ｑは、コイル１７の側面突出部１８および内側スロット２８Ａ内に配されたコイルに対して内周側から外周側に向かって供給される。また、横断配管部４３から吐出された油Ｑはコイル１７の側面に供給される。
なお、吐出口４４は、油供給配管４０の上方に形成される吐出口４４の口径が下方に形成される吐出口４４の口径よりも大きく形成されている。このようにすることで、下方に形成された吐出口４４においても所望の吐出圧が確保され、確実にコイル１７に対して油Ｑを供給することができる。 The oil supply pipe 40 has a plurality of discharge ports 44 for discharging the oil Q at positions corresponding to the coils 17. The oil Q discharged from the discharge port 44 of the outer piping part 41 is supplied from the outer peripheral side to the inner peripheral side with respect to the side surface protruding part 18 and the peripheral surface protruding part 19 of the coil 17, and the inner pipe part 42 protrudes. The oil Q discharged from the port 44 is supplied from the inner peripheral side toward the outer peripheral side with respect to the side protrusion 18 of the coil 17 and the coil disposed in the inner slot 28A. Further, the oil Q discharged from the transverse piping part 43 is supplied to the side surface of the coil 17.
The discharge port 44 is formed so that the diameter of the discharge port 44 formed above the oil supply pipe 40 is larger than the diameter of the discharge port 44 formed below. By doing in this way, a desired discharge pressure is ensured also in the discharge port 44 formed below, and the oil Q can be reliably supplied to the coil 17.

また、図８に示すように、ステータ２１の軸方向一端面２１ａ側には円環状のバスリング６９が設けられており、コイル１７に対して電流を印加できるように構成されている。バスリング６９はインシュレータ６１に当接するように配されている。 As shown in FIG. 8, an annular bus ring 69 is provided on the axial end surface 21 a side of the stator 21 so that a current can be applied to the coil 17. The bus ring 69 is arranged so as to abut on the insulator 61.

次に、図９、図１０に示すように、モータハウジング１１におけるステータ２１の軸方向他端面２１ｂ側には、該他端面２１ｂを覆うように冷却水Ｗが流通可能な冷却配管７０が一体成形されている。 Next, as shown in FIGS. 9 and 10, a cooling pipe 70 through which cooling water W can flow is integrally formed on the other end surface 21b side of the stator 21 in the motor housing 11 so as to cover the other end surface 21b. Has been.

ここで、図９〜図１３に示すように、本実施形態の冷却配管７０はモータハウジング１１の内周面に沿うように円環状に形成されている。具体的には、冷却配管７０はモータハウジング１１に一体成形された冷却配管本体部７３と、冷却配管本体部７３を塞ぐ冷却配管カバー７４と、を備えている。 Here, as shown in FIGS. 9 to 13, the cooling pipe 70 of the present embodiment is formed in an annular shape along the inner peripheral surface of the motor housing 11. Specifically, the cooling pipe 70 includes a cooling pipe main body 73 integrally formed with the motor housing 11 and a cooling pipe cover 74 that closes the cooling pipe main body 73.

冷却配管７０は、ステータ２１の他端面２１ｂおよびコイル１７の側面突出部１８を覆うように形成されている。また、隣接するコイル１７の側面突出部１８，１８間に対応する位置に吸熱部７１を有している。吸熱部７１は、ステータ２１の他端面２１ｂと当接するように構成されている。なお、吸熱部７１は、冷却配管７０の略全周に亘って等間隔に複数形成されている。また、隣接する吸熱部７１，７１間には冷却水通路７２が形成されている。 The cooling pipe 70 is formed so as to cover the other end surface 21 b of the stator 21 and the side protrusion 18 of the coil 17. Further, a heat absorbing portion 71 is provided at a position corresponding to between the side surface protruding portions 18 of the adjacent coil 17. The heat absorbing portion 71 is configured to contact the other end surface 21 b of the stator 21. Note that a plurality of heat absorbing portions 71 are formed at equal intervals over substantially the entire circumference of the cooling pipe 70. A cooling water passage 72 is formed between the adjacent heat absorbing portions 71 and 71.

また、冷却配管７０の下部には流入口７５が設けられているとともに、上部には流出口７６が設けられている。つまり、冷却水Ｗは、流入口７５から供給されて、冷却配管７０内を通過後、流出口７６から排出されるように構成されている。このように冷却水Ｗを下方から上方へ向けて流通させることで、冷却配管７０内に酸素が滞留するのを抑制することができる。なお、流出口７６から流出した冷却水Ｗは、車両に設けられたラジエータ７７で冷却され、冷却水ポンプ７８を介して再度流入口７５から冷却配管７０内へ供給され、冷却水Ｗが循環するようになっている（図１参照）。 In addition, an inlet 75 is provided at the lower part of the cooling pipe 70, and an outlet 76 is provided at the upper part. That is, the cooling water W is supplied from the inflow port 75, passes through the cooling pipe 70, and is then discharged from the outflow port 76. By circulating the cooling water W from the lower side to the upper side in this way, it is possible to suppress oxygen from staying in the cooling pipe 70. The cooling water W flowing out from the outlet 76 is cooled by a radiator 77 provided in the vehicle, and is supplied again from the inlet 75 into the cooling pipe 70 via the cooling water pump 78, so that the cooling water W circulates. (See FIG. 1).

つまり、トロイダル巻線モータ２３における隣接するコイル１７の側面突出部１８，１８間のスペースを冷却水路として有効に利用することで、無駄なスペースをなくし、モータユニット１０の小型化を図ることができる。
また、冷却配管７０において、吸熱部７１と、側面突出部１８が形成された箇所に対応した冷却水通路７２と、で断面積が異なるため、冷却水Ｗの流れを積極的に乱流にすることができる。したがって、冷却水Ｗによる吸熱性能を高めることができる。なお、冷却配管７０は、モータハウジング１１と一体に形成されていてもよいし、別体で形成されていてもよい。 That is, by effectively using the space between the side protrusions 18 and 18 of the adjacent coils 17 in the toroidal winding motor 23 as a cooling water channel, the useless space can be eliminated and the motor unit 10 can be downsized. .
Moreover, in the cooling pipe 70, since the cross-sectional area differs in the heat absorption part 71 and the cooling water path 72 corresponding to the location in which the side surface protrusion part 18 was formed, the flow of the cooling water W is positively turbulent. be able to. Therefore, the heat absorption performance by the cooling water W can be enhanced. The cooling pipe 70 may be formed integrally with the motor housing 11 or may be formed separately.

また、図１３に示すように、冷却配管本体部７３におけるステータ２１に面した側に、ステータ２１のティース３２の先端部と当接する内周当接部８０が周方向に沿って略全周に形成されている。内周当接部８０が形成された径方向外側に油受け部材３３の端部が配されている。このように内周当接部８０を形成することで、コイル１７に供給された油Ｑはステータ２１の他端面２１ｂ側からモータ室３６内へ排出されず、全ての油Ｑが当該箇所で折り返して、内側スロット２８Ａ内に配された油受け部材３３上に沿って一端面２１ａ側へ導かれる。つまり、内側スロット２８Ａ内に配されたコイル１７を確実に冷却することができる。 Further, as shown in FIG. 13, an inner circumferential abutment portion 80 that abuts on the tip end portion of the teeth 32 of the stator 21 on the side facing the stator 21 in the cooling pipe main body portion 73 substantially along the circumferential direction. Is formed. The end portion of the oil receiving member 33 is disposed on the radially outer side where the inner peripheral contact portion 80 is formed. By forming the inner peripheral contact portion 80 in this way, the oil Q supplied to the coil 17 is not discharged from the other end surface 21b side of the stator 21 into the motor chamber 36, and all the oil Q is folded back at the corresponding portion. Thus, the oil is guided to the one end surface 21a side along the oil receiving member 33 disposed in the inner slot 28A. That is, the coil 17 disposed in the inner slot 28A can be reliably cooled.

上述のようにモータハウジング１１と冷却配管７０とを一体に形成して、そこにステータ２１を圧入固定することができるようにすることで、ステータ２１の固定にボルトなどが不要になり、モータユニット１０の小型軽量化を図ることができる。 As described above, the motor housing 11 and the cooling pipe 70 are integrally formed so that the stator 21 can be press-fitted and fixed therein, so that no bolts or the like are required for fixing the stator 21, and the motor unit. 10 can be reduced in size and weight.

続いて、このように構成したモータユニット１０のコイル１７およびステータ２１の冷却方法について説明する。
まず、冷却水の供給源から供給される冷却水Ｗは、冷却配管７０の下部の流入口７５から冷却配管７０内に供給される。そして、この冷却水Ｗが、冷却配管７０の冷却水通路７２および吸熱部７１を通過しながら上方へ流れ、コイル１７およびステータ２１から発せられる熱を吸熱する。冷却配管７０の上部に流れてきた冷却水Ｗは流出口７６から排出される。
このとき、冷却配管７０は、コイル１７およびステータ２１と密着するように配されているため、コイル１７およびステータ２１から発せられる熱を効率よく吸熱することができる。 Next, a method for cooling the coil 17 and the stator 21 of the motor unit 10 configured as described above will be described.
First, the cooling water W supplied from the cooling water supply source is supplied into the cooling pipe 70 from the inlet 75 at the lower part of the cooling pipe 70. The cooling water W flows upward while passing through the cooling water passage 72 and the heat absorbing portion 71 of the cooling pipe 70, and absorbs heat generated from the coil 17 and the stator 21. The cooling water W flowing to the upper part of the cooling pipe 70 is discharged from the outlet 76.
At this time, since the cooling pipe 70 is disposed so as to be in close contact with the coil 17 and the stator 21, it can efficiently absorb the heat generated from the coil 17 and the stator 21.

次に、このように構成されたモータ２３の製造方法について説明する。
まず、モータハウジング１１内にコイル１７が巻回されたステータ２１を取り付ける。この際、ステータ２１の仕切部３１をモータハウジング１１の内周面に当接させながら圧入固定する。また、モータハウジング１１の冷却配管本体部７３が形成されていない側からコイル１７が巻回されたステータ２１を挿入し、冷却配管７０の吸熱部７１とステータ２１の他端面２１ｂとが当接するまでステータ２１を挿入することで、ステータ２１の軸方向の位置決めがなされる。なお、ステータ２１やモータハウジング１１に切欠きを設けるか、ノックピンなどを利用してステータ２１の位置合わせをするように構成してもよい。
続いて、ステータ２１の一端面２１ａ側に油供給配管４０を取り付け、その後、ステータ２１を覆うようにバスバー６９を設けることで、モータ２３を製造することができる。 Next, a method for manufacturing the motor 23 configured as described above will be described.
First, the stator 21 around which the coil 17 is wound is attached in the motor housing 11. At this time, the partition portion 31 of the stator 21 is press-fitted and fixed while contacting the inner peripheral surface of the motor housing 11. In addition, the stator 21 around which the coil 17 is wound is inserted from the side where the cooling pipe main body 73 of the motor housing 11 is not formed, and the heat absorption part 71 of the cooling pipe 70 and the other end surface 21b of the stator 21 come into contact with each other. By inserting the stator 21, the stator 21 is positioned in the axial direction. The stator 21 and the motor housing 11 may be provided with notches, or the stator 21 may be aligned using a knock pin or the like.
Subsequently, the motor 23 can be manufactured by attaching the oil supply pipe 40 to the one end surface 21 a side of the stator 21 and then providing the bus bar 69 so as to cover the stator 21.

なお、ステータ２１をモータハウジング１１に取り付けた後に樹脂モールドしてもよい。特に、ステータ２１を取り付けた後、モータハウジング１１ごと樹脂モールドすることにより、微小な隙間を無くすことができ、より効率良くコイル１７およびステータ２１を冷却することができる。また、ステータ２１をより強固に固定することができ、信頼性の高いモータ２３を製造することができる。 The stator 21 may be resin-molded after being attached to the motor housing 11. In particular, after the stator 21 is attached, the motor housing 11 is resin-molded to eliminate a minute gap, and the coil 17 and the stator 21 can be cooled more efficiently. Further, the stator 21 can be more firmly fixed, and the highly reliable motor 23 can be manufactured.

次に、このように構成したモータユニット１０のコイル１７（およびステータ２１）の冷却方法について説明する。
まず、ミッションハウジング１２内の冷却用油の供給源から供給される油Ｑは、モータハウジング１１の上部に配された導入配管４６から油供給配管４０内に供給される。そして、この油Ｑが、油供給配管４０内を流通して適宜吐出口４４から吐出される。吐出された油Ｑは、コイル１７の周面突出部１９および側面突出部１８に供給される。そして、コイル１７から発せられる熱を吸熱する。 Next, a method for cooling the coil 17 (and the stator 21) of the motor unit 10 configured as described above will be described.
First, the oil Q supplied from the cooling oil supply source in the mission housing 12 is supplied into the oil supply pipe 40 from the introduction pipe 46 arranged in the upper part of the motor housing 11. Then, the oil Q flows through the oil supply pipe 40 and is appropriately discharged from the discharge port 44. The discharged oil Q is supplied to the circumferential protrusion 19 and the side protrusion 18 of the coil 17. Then, the heat generated from the coil 17 is absorbed.

コイル１７に供給された油Ｑは、隣接する仕切部３１，３１で仕切られた空間（外側スロット２８Ｂ）内を流通し、ステータ２１の他端面２１ｂ方向へ熱を吸熱しながら向かう。ステータ２１の他端面２１ｂ側の側面突出部１８まで流通してきた油Ｑは、折り返してステータ２１の内側スロット２８Ａ内に配されたコイル１７の方へ流通する。コイル１７から発せられる熱を吸熱した油Ｑは最終的にはモータ室３６内へ排出されるが、油Ｑは油受け部材３３上に排出された後、油受け部材３３の軸方向端部からモータ室３６内へと排出される。モータ室３６へ排出された冷却油Ｑは、モータ室３６の下部に貯留され、再びオイルポンプ４５に汲み上げられて油供給配管４０へ循環されるようになっている。なお、ステータ２１の他端面２１ｂ側まで流れてきた油Ｑは、冷却配管７０によっても冷却されるため、その後スロット２８Ａ内に配されたコイル１７の冷却効率を向上することができる。 The oil Q supplied to the coil 17 flows through the space (outer slot 28 B) partitioned by the adjacent partition portions 31, 31 and travels while absorbing heat toward the other end surface 21 b of the stator 21. The oil Q that has circulated to the side protrusion 18 on the other end surface 21 b side of the stator 21 is folded and circulated toward the coil 17 disposed in the inner slot 28 A of the stator 21. The oil Q that has absorbed the heat generated from the coil 17 is finally discharged into the motor chamber 36, but after the oil Q is discharged onto the oil receiving member 33, the oil Q is discharged from the axial end of the oil receiving member 33. It is discharged into the motor chamber 36. The cooling oil Q discharged to the motor chamber 36 is stored in the lower part of the motor chamber 36, is pumped up again by the oil pump 45, and is circulated to the oil supply pipe 40. Since the oil Q that has flowed to the other end surface 21b side of the stator 21 is also cooled by the cooling pipe 70, the cooling efficiency of the coil 17 disposed in the slot 28A can be improved thereafter.

このように、冷却用の油Ｑをコイル１７に直接噴射するため、コイル１７から発せられる熱を効率よく吸熱することができる。なお、ステータ２１の熱も油Ｑがスロット２８内を流通することにより同時に吸熱することができる。また、ステータ２１に生じた熱は、モータハウジング１１側へ放熱されたり、冷却配管７０により冷却されたりすることで、ステータ２１の温度上昇をさらに抑制することができる。なお、油Ｑをバスリング６９に噴射するように構成してもよい。 In this way, since the cooling oil Q is directly injected into the coil 17, heat generated from the coil 17 can be absorbed efficiently. The heat of the stator 21 can also be absorbed simultaneously by the oil Q flowing through the slots 28. Further, the heat generated in the stator 21 can be further radiated to the motor housing 11 side or cooled by the cooling pipe 70, thereby further suppressing the temperature rise of the stator 21. In addition, you may comprise so that the oil Q may be injected to the bus ring 69. FIG.

本実施形態によれば、トロイダル状に巻き回されたコイル１７を有するステータ２１の軸方向一端面２１ａ側に油供給配管４０を設け、コイル１７の側面突出部１８だけでなく周面突出部１９にも油Ｑを供給することでコイル１７を効果的に冷却することができる。また、油受け部材３３を設けることにより、ステータ２１の内周側に配されているロータ２２に油Ｑがかかるのを防止することができる。したがって、油Ｑがロータ２２にかかることで生じるフリクションを抑制することができる。さらに、油受け部材３３と隣接するティース３２，３２とで形成された内側空間Ｓ１を油流路として利用することができるため、内側空間Ｓ１内に配されたコイル１７も効率よく冷却することができる。つまり、モータハウジング１１に冷却油用の流路を形成する必要がないため、モータハウジング１１を小型化することができ、結果として、モータユニット１０を小型化することができる。 According to the present embodiment, the oil supply pipe 40 is provided on the axial one end face 21 a side of the stator 21 having the coil 17 wound in a toroidal shape, and not only the side surface protrusion 18 of the coil 17 but also the peripheral surface protrusion 19. Moreover, the coil 17 can be effectively cooled by supplying the oil Q. Further, by providing the oil receiving member 33, it is possible to prevent the oil Q from being applied to the rotor 22 disposed on the inner peripheral side of the stator 21. Therefore, the friction generated when the oil Q is applied to the rotor 22 can be suppressed. Furthermore, since the inner space S1 formed by the oil receiving member 33 and the adjacent teeth 32, 32 can be used as an oil flow path, the coil 17 disposed in the inner space S1 can be efficiently cooled. it can. That is, since it is not necessary to form a flow passage for cooling oil in the motor housing 11, the motor housing 11 can be reduced in size, and as a result, the motor unit 10 can be reduced in size.

また、油受け部材３３を軸方向にコイル１７の側面突出部１８よりも長く形成することで、油受け部材３３上を流れ、油受け部材３３の軸方向端部から流れ落ちる油Ｑがロータ２２にかかるのを確実に防止することができる。したがって、ロータ２２にフリクションが生じるのを確実に防止でき、回転効率が低下するのを抑制することができる。 Further, by forming the oil receiving member 33 in the axial direction so as to be longer than the side protrusions 18 of the coil 17, the oil Q flows on the oil receiving member 33 and flows down from the axial end of the oil receiving member 33 to the rotor 22. This can be reliably prevented. Therefore, it is possible to reliably prevent friction from occurring in the rotor 22 and to suppress a reduction in rotational efficiency.

また、インシュレータ６１を設け、該インシュレータ６１の軸方向長さをコイル１７の側面突出部１８から突出する長さにすることにより、油供給配管４０から供給される油Ｑを確実に受け入れることができるとともに、コイル１７が配された空間内から油Ｑが漏洩するのを防止することができる。したがって、コイル１７に油Ｑを確実に供給することができ、効率よくコイル１７を冷却することができる。 In addition, by providing the insulator 61 and making the axial length of the insulator 61 project from the side protrusion 18 of the coil 17, the oil Q supplied from the oil supply pipe 40 can be reliably received. In addition, the oil Q can be prevented from leaking from the space where the coil 17 is disposed. Therefore, the oil Q can be reliably supplied to the coil 17 and the coil 17 can be efficiently cooled.

また、モータハウジング１１に冷却配管本体部７３を設けることによりステータ２１の軸方向の位置決めを容易にすることができる。また、ステータ２１に発生した熱をモータハウジング１１側へ放熱させることができる。したがって、ステータ２１の冷却効率を向上することができるため、モータ効率の向上および連続出力範囲の拡大を図ることができる。 Further, the positioning of the stator 21 in the axial direction can be facilitated by providing the cooling pipe main body 73 in the motor housing 11. Further, the heat generated in the stator 21 can be radiated to the motor housing 11 side. Therefore, since the cooling efficiency of the stator 21 can be improved, the motor efficiency can be improved and the continuous output range can be expanded.

また、モータハウジング１１の他端側に冷却配管７０を設けることで、モータハウジング１１自体が熱交換器としての機能を有するため、ステータ２１に発生した熱をより確実に冷却させることができる。また、コイル１７を冷却するための油Ｑが、モータハウジング１１における熱交換機能を有する当該箇所を通過することにより油Ｑの冷却効率をさらに向上することができる。したがって、コイル１７およびステータ２１の冷却効率をさらに向上することができるため、モータ効率の向上および連続出力範囲の拡大を図ることができる。 Moreover, since the motor housing 11 itself has a function as a heat exchanger by providing the cooling pipe 70 on the other end side of the motor housing 11, the heat generated in the stator 21 can be cooled more reliably. Further, the oil Q for cooling the coil 17 passes through the portion having a heat exchange function in the motor housing 11, whereby the cooling efficiency of the oil Q can be further improved. Therefore, since the cooling efficiency of the coil 17 and the stator 21 can be further improved, the motor efficiency can be improved and the continuous output range can be expanded.

また、油供給配管４０をコイル１７に対して上方から油Ｑを供給できるように吐出口４４を形成したため、コイル１７に対して確実に油Ｑを供給することができる。また、油供給配管４０の形状を複雑化させることなく実現することができるため、製造コストの上昇を抑制しつつ、コイル１７を効率よく冷却することができる。 Further, since the discharge port 44 is formed so that the oil Q can be supplied to the coil 17 from above in the oil supply pipe 40, the oil Q can be reliably supplied to the coil 17. Moreover, since it can implement | achieve, without complicating the shape of the oil supply piping 40, the coil 17 can be cooled efficiently, suppressing the raise of manufacturing cost.

また、油供給配管４０の横断配管部４３にも吐出口４４を形成し、横断配管部４３からも油Ｑをコイル１７に供給することで、コイル１７の冷却効率をさらに向上することができる。 Further, the discharge port 44 is also formed in the transverse piping portion 43 of the oil supply piping 40 and the oil Q is supplied to the coil 17 from the transverse piping portion 43, so that the cooling efficiency of the coil 17 can be further improved.

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態を図１４〜図１５に基づいて説明する。なお、本実施形態は、第一実施形態のステータの一端面に放熱部材を設けた構成が異なるのみであり、その他の構成は第一実施形態と略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, this embodiment differs only in the structure which provided the heat radiating member in the end surface of the stator of 1st embodiment, and since the other structure is substantially the same as 1st embodiment, it is the same code | symbol in the same location Detailed description will be omitted.

図１４、図１５に示すように、ステータ２１の一端面２１ａに放熱部材８１が設けられている。放熱部材８１は、例えば銅などで形成された板状の本体部８２にフィン８３が形成されたものであり、ステータコア２５と正面視で略同一形状に形成されたものである。なお、放熱部材８１は、アルミニウムや樹脂で形成してもよい。 As shown in FIGS. 14 and 15, a heat radiating member 81 is provided on one end surface 21 a of the stator 21. The heat dissipating member 81 is formed by forming fins 83 on a plate-like main body portion 82 made of, for example, copper, and is formed in substantially the same shape as the stator core 25 in a front view. The heat radiating member 81 may be formed of aluminum or resin.

フィン８３は、本体部８２の表面に対して垂直方向に壁状に立設されており、径方向に沿って形成されている。また、フィン８３はステータコア２５のティース３２に対応した領域に形成されている。なお、フィン８３の内周端８４はティース３２の先端部から若干径方向外側にセットバックした位置に形成され、外周端８７は仕切部３１の外縁と略同一の位置まで形成されている。さらに、放熱部材８１の先端部８５にはフィン８３と同じ方向に立設された壁部８８が形成されている。つまり、先端部８５の壁部８８とフィン８３の内周端８４との間には溝部８６が形成されている。この溝部８６には冷媒供給配管４０の内側配管部４２が配設され、支持できるようになっている。 The fins 83 are erected in a wall shape in a direction perpendicular to the surface of the main body portion 82 and are formed along the radial direction. Further, the fin 83 is formed in a region corresponding to the tooth 32 of the stator core 25. The inner peripheral end 84 of the fin 83 is formed at a position set back slightly outward in the radial direction from the tip end portion of the tooth 32, and the outer peripheral end 87 is formed to substantially the same position as the outer edge of the partition portion 31. Furthermore, a wall portion 88 is formed on the tip end portion 85 of the heat radiating member 81 so as to stand in the same direction as the fin 83. That is, a groove portion 86 is formed between the wall portion 88 of the tip end portion 85 and the inner peripheral end 84 of the fin 83. The groove 86 is provided with an inner pipe 42 of the refrigerant supply pipe 40 so that it can be supported.

本実施形態によれば、ステータ２１に生じた熱を放熱部材８１により効率的に放熱することができる。また、放熱部材８１のフィン８３を径方向に沿って形成することにより、コイル１７が配された空間内から油Ｑが漏洩するのを抑制することができる。したがって、コイル１７に油Ｑを確実に供給することができ、効率よくコイル１７を冷却することができる。 According to the present embodiment, the heat generated in the stator 21 can be efficiently radiated by the heat radiating member 81. Further, by forming the fins 83 of the heat radiating member 81 along the radial direction, the oil Q can be prevented from leaking from the space where the coil 17 is disposed. Therefore, the oil Q can be reliably supplied to the coil 17 and the coil 17 can be efficiently cooled.

また、放熱部材８１に溝部８６を形成し、油供給配管４０を放熱部材８１に支持することにより、油供給配管４０をモータハウジング１１などに支持する場合に比べて生産効率を向上することができる。また、ステータ２１の熱を効率よく放熱する放熱部材８１に油供給配管４０を支持することで、放熱部材８１の熱も油供給配管４０で吸熱することができ、ステータ２１の冷却効率をさらに向上することができる。 Further, by forming the groove 86 in the heat radiating member 81 and supporting the oil supply pipe 40 to the heat radiating member 81, the production efficiency can be improved as compared with the case where the oil supply pipe 40 is supported by the motor housing 11 or the like. . Further, by supporting the oil supply pipe 40 to the heat radiating member 81 that efficiently radiates the heat of the stator 21, the heat of the heat radiating member 81 can also be absorbed by the oil supply pipe 40, further improving the cooling efficiency of the stator 21. can do.

尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態においては、永久磁石式ブラシレスモータの場合を用いて説明したが、モータがトロイダル巻線であれば、インダクションモータやリラクタンスモータなどに適用してもよい。
また、本実施形態においては、油受け部材が平板状の場合について説明したが、油受け部材を断面山型形状にするなど傾斜を設けて、油受け部材に滴下した油がスムーズに端部に導かれモータ室内へ排出されるようにしてもよい。
また、本実施形態においては、ステータを円環状に形成した場合の説明をしたが、ステータをティースごとに分割して、その分割ステータを組み合わせることで円環状のステータにするようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the specific structure and shape described in the embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
For example, in the present embodiment, the case of a permanent magnet brushless motor has been described. However, if the motor is a toroidal winding, the present invention may be applied to an induction motor, a reluctance motor, or the like.
Further, in the present embodiment, the case where the oil receiving member has a flat plate shape has been described. However, the oil receiving member has an inclined shape such as a mountain-shaped cross section, and the oil dripped onto the oil receiving member smoothly reaches the end. It may be guided and discharged into the motor chamber.
In the present embodiment, the case where the stator is formed in an annular shape has been described. However, the stator may be divided for each tooth, and the divided stators may be combined to form an annular stator.

１１…モータハウジング（ハウジング）１７…コイル（巻線）１８…側面突出部（巻線渡り部）１９…周面突出部（巻線直線部）２１…ステータ２３…モータ（トロイダル巻線モータ）２５…ステータコア２８Ｂ…外側スロット（空間）３１…仕切部（ティース延長部）３２…ティース３３…油受け部材（冷媒受け部材）４０…油供給配管（冷媒供給配管）４１…外側配管部４２…内側配管部４３…横断配管部（ステータ横断配管部）４４…吐出口６１…インシュレータ７３…冷却配管本体部（壁部）８１…放熱部材８３…フィン８６…溝部Ｃ…中心点Ｑ…油（冷媒）Ｗ…冷却水（冷媒） DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Motor housing (housing) 17 ... Coil (winding) 18 ... Side protrusion (winding bridging part) 19 ... Peripheral protrusion (winding linear part) 21 ... Stator 23 ... Motor (toroidal winding motor) 25 ... Stator core 28B ... Outer slot (space) 31 ... Partition (tooth extension part) 32 ... Teeth 33 ... Oil receiving member (refrigerant receiving member) 40 ... Oil supply pipe (refrigerant supply pipe) 41 ... Outer pipe part 42 ... Inner pipe Numeral 43: Crossing piping part (stator crossing piping part) 44 ... Discharge port 61 ... Insulator 73 ... Cooling piping main body part (wall part) 81 ... Heat radiation member 83 ... Fin 86 ... Groove C ... Center point Q ... Oil (refrigerant) W ... Cooling water (refrigerant)

Claims

A stator core formed in an annular shape and having a plurality of teeth, a winding wound around the stator core in a toroidal shape, and a teeth extension extending radially outward of the teeth on the outer peripheral side of the stator core A stator having a portion,
An annular housing that is in contact with the outer peripheral edge of the teeth extension;
A toroidal winding motor provided on one axial end side of the stator and provided with a refrigerant supply pipe for supplying a refrigerant to the winding;
In the refrigerant supply pipe, the winding crossing part arranged on the side facing the refrigerant supply pipe and the winding linear part arranged in the space formed by the teeth extension part and the housing A discharge port for supplying the refrigerant is formed,
Between the adjacent teeth, a refrigerant receiving member is provided along the axial direction ,
The refrigerant supply pipe includes an outer pipe portion that supplies the refrigerant from an outer peripheral side to an inner peripheral side of the stator above an annular central point of the stator, and a lower portion of the stator below the central point. An inner pipe section that supplies the refrigerant from the inner circumference side toward the outer circumference side, and a stator cross pipe section that connects the outer pipe section and the inner pipe section at substantially the same height as the center point. A toroidal winding motor characterized by comprising:

The toroidal winding motor according to claim 1, wherein the refrigerant receiving member has a length protruding from both axial ends of the stator.

The toroidal according to claim 1 or 2, wherein an insulator is provided between the stator core and the winding, and the insulator has a length protruding from both axial ends of the winding. Winding motor.

The toroidal winding motor according to claim 1, wherein a wall portion in contact with the stator core is formed on the other axial end side of the housing.

5. The toroidal winding motor according to claim 4, wherein refrigerant is allowed to flow on a side opposite to the side where the stator is disposed in the wall portion.

The toroidal winding according to any one of claims 1 to 5 , wherein the discharge port is formed so as to supply the refrigerant to a side surface of the winding crossover portion in the stator crossing piping portion. Wire motor.

The toroidal according to any one of claims 1 to 6 , wherein a heat radiating member in which fins are formed is provided on an axial end surface of the stator core, and the fins are formed in a direction along a radial direction. Winding motor.

A stator core formed in an annular shape and having a plurality of teeth, a winding wound around the stator core in a toroidal shape, and a tooth extension that extends outward in the radial direction of the teeth on the outer peripheral side of the stator core A stator having a portion,
An annular housing that is in contact with the outer peripheral edge of the teeth extension;
A toroidal winding motor provided on one axial end side of the stator and provided with a refrigerant supply pipe for supplying a refrigerant to the winding;
In the refrigerant supply pipe, the winding crossing part arranged on the side facing the refrigerant supply pipe and the winding linear part arranged in the space formed by the teeth extension part and the housing A discharge port for supplying the refrigerant is formed,
Between the adjacent teeth, a refrigerant receiving member is provided along the axial direction,
The stator core is provided with a heat dissipating member having fins formed on the axial end surfaces thereof, and the fins are formed in a direction along the radial direction,
A toroidal winding motor , wherein a support portion for supporting the refrigerant supply pipe is formed on the heat radiating member .