JP5329486B2

JP5329486B2 - Diameter measuring device

Info

Publication number: JP5329486B2
Application number: JP2010156940A
Authority: JP
Inventors: 次男吉田
Original assignee: Kansai Electric Power Co Inc
Current assignee: Kansai Electric Power Co Inc
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2030-07-09
Also published as: JP2012018130A

Description

本発明は、線条体（ワイヤーロープ）の外径寸法を測定する径計測装置に関する。 The present invention relates to a diameter measuring device that measures the outer diameter of a wire rod (wire rope).

水力発電所などのダムでは、ダム内に貯留されている水量を調整する目的で、洪水吐ゲートが設けられている（特許文献１及び特許文献２）。洪水吐ゲートのうちラジアルゲートは図１０に示すように、ダムの上流側に向かって凸状に湾曲した扉体４を有し、この扉体４は、回転軸１を中心として上下方向に首振り運動し得るように取付けられている。また、扉体４にワイヤーロープ３が連結され、このワイヤーロープ３は巻上げ装置２にて巻き上げられる。 In a dam such as a hydroelectric power plant, a spillway gate is provided for the purpose of adjusting the amount of water stored in the dam (Patent Document 1 and Patent Document 2). As shown in FIG. 10, the radial gate of the spillway gate has a door body 4 curved in a convex shape toward the upstream side of the dam, and this door body 4 has a neck in the vertical direction around the rotation axis 1. It is installed so that it can swing. Further, the wire rope 3 is connected to the door body 4, and the wire rope 3 is wound up by the winding device 2.

扉体４の外面下部にワイヤーロープ連結用の固定金具５が設けられ、この固定金具５にワイヤーロープ３の先端部の連結具６が連結されている。このため、図１０に示す状態から、巻上げ装置２を介してワイヤーロープ３を巻き上げれば、仮想線で示すように、扉体４が回転軸１を中心に矢印Ａ方向に回動して開状態となる。また、この仮想線で示す状態から、巻上げ装置２からワイヤーロープ３を繰り出せば、扉体４が回転軸１を中心に矢印Ｂ方向に回動して閉状態となる。この閉状態では、扉体４の下端縁がゲート底７に当接した状態となる。 A fixing member 5 for connecting a wire rope is provided at the lower part of the outer surface of the door body 4, and a connecting tool 6 at the tip of the wire rope 3 is connected to the fixing member 5. For this reason, when the wire rope 3 is wound up through the winding device 2 from the state shown in FIG. 10, the door body 4 is rotated in the direction of the arrow A around the rotation shaft 1 and opened as shown by the phantom line. It becomes a state. Further, when the wire rope 3 is drawn from the hoisting device 2 from the state indicated by the phantom line, the door body 4 is rotated in the direction of the arrow B around the rotation shaft 1 to be in the closed state. In this closed state, the lower edge of the door body 4 is in contact with the gate bottom 7.

ところで、ワイヤーロープ３を長期にわたって使用していれば、劣化が大となって、開閉動作ができない状態となるおそれがあった。また、長期にわたって使用していなくても、流木等がワイヤーロープに接触してワイヤーロープが損傷する場合がある。このため、ワイヤーロープが劣化していないか損傷していないか等の点検、すなわち、断線状況や腐食状況の確認を行う必要があった。 By the way, if the wire rope 3 is used over a long period of time, there is a possibility that the deterioration becomes large and the opening / closing operation cannot be performed. Moreover, even if it is not used for a long time, a driftwood etc. may contact a wire rope and a wire rope may be damaged. For this reason, it is necessary to check whether the wire rope is not deteriorated or damaged, that is, to check the disconnection state or the corrosion state.

ところで、一般に、ワイヤーロープの劣化調査として、素線切れやロープ径の減少量を検出し、この減少量等に基づいてワイヤーロープの交換時期の評価に用いられる。この場合、従来には、ワイヤーロープ径を遠隔計測する方法として、ロープ中を通る磁束を測定し、磁束と断面積の比例関係よりワイヤーロープの断面積を評価する方法（特許文献３）、または、レーザー変位計を用いた方法（特許文献４）がある。 By the way, generally, as a wire rope deterioration investigation, a wire breakage or a decrease amount of the rope diameter is detected and used for evaluation of the replacement time of the wire rope based on the decrease amount. In this case, conventionally, as a method of remotely measuring the wire rope diameter, a method of measuring the magnetic flux passing through the rope and evaluating the cross-sectional area of the wire rope from the proportional relationship between the magnetic flux and the cross-sectional area (Patent Document 3), or There is a method using a laser displacement meter (Patent Document 4).

特許文献３では、ワイヤーロープの断面積変化および素線切れの少なくとも一方を漏洩磁束検出手段を用いて測定し、誘導コイルに発生する出力電圧値で前記ワイヤーロープの劣化状態を診断するものである。 In Patent Document 3, at least one of the change in the cross-sectional area of the wire rope and the breakage of the wire is measured using the leakage magnetic flux detection means, and the deterioration state of the wire rope is diagnosed by the output voltage value generated in the induction coil. .

特許文献４では、ワイヤーロープに投光器で光（レーザ光）を照射し、この光がワイヤーロープにより遮られた領域を受光器で検出し、検出した領域の大きさに基づいて演算手段でワイヤーロープの径を算出するものである。 In Patent Document 4, the wire rope is irradiated with light (laser light) by a projector, a region where this light is blocked by the wire rope is detected by a light receiver, and the wire rope is calculated by the calculation means based on the size of the detected region. The diameter is calculated.

特開２００１−１０７３４１号公報JP 2001-107341 A 特開２００２−４６６１５号公報JP 2002-46615 A 特開２００２−３３３４３１号公報JP 2002-333431 A 特開２００６−１９４６６８号公報JP 2006-194668 A

しかしながら、特許文献３及び特許文献４では、気中部（大気中）での計測手法である。このため、特許文献３や特許文献４等に記載された装置では、防水性が考慮されていない。従って、水中に浸漬されたワイヤーロープの外径を測定（計測）しようとすれば、測定できなかったり、装置が損傷したりするおそれがある。 However, Patent Document 3 and Patent Document 4 are measurement methods in the air (in the atmosphere). For this reason, in the devices described in Patent Document 3, Patent Document 4, and the like, waterproofness is not considered. Therefore, if it is going to measure (measure) the outer diameter of the wire rope immersed in water, there exists a possibility that it cannot measure or a device may be damaged.

また、前記特許文献３や特許文献４等においては、機器がワイヤーロープの外周側に配置されるものである。このため、ワイヤーロープが他の構造物等に接触乃至近接しているような場合には、このワイヤーロープの外径寸法を計測することができない。 Moreover, in the said patent document 3, patent document 4, etc., an apparatus is arrange | positioned at the outer peripheral side of a wire rope. For this reason, when the wire rope is in contact with or close to another structure or the like, the outer diameter of the wire rope cannot be measured.

そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、ダム洪水吐ゲートなどの開閉動作を行うものであって水中に浸漬された線条体等に対して、高精度に安定してその線径（外径寸法）を計測できる径計測装置を提供する。 Therefore, in view of such circumstances, the present invention performs an opening / closing operation of a dam spillway gate and the like for a striated body immersed in water stably with high accuracy. A diameter measuring device capable of measuring (dimension) is provided.

本発明の径計測装置は、線条体の外径寸法を計測するための計測手段が付設された移動部材と、この移動部材を前記線条体に沿って移動させる制御手段とを備えた径計測装置であって、前記移動部材は、線条体に着脱自在に固定するための本体側チャック機構を有する移動本体と、本体長手方向に沿った往復動を可能として前記移動本体に付設されるとともに、線条体に着脱自在に固定するための副体側チャック機構を有する移動副体とを備え、前記制御手段は、前記本体側チャック機構によって移動本体が線条体に固定されている状態で前記副体側チャック機構による固定を解除し、前記副体側チャック機構によって移動副体が線条体に固定されている状態で前記本体側チャック機構による固定を解除するチャック制御部と、前記本体側チャック機構によって移動本体が線条体に固定されている状態で移動副体を駆動機構を介して線条体長手方向に沿って移動させ、副体側チャック機構によって移動副体が線条体に固定されている状態で移動本体を駆動機構を介して線条体長手方向に沿って移動させる移動制御部とを備え、前記計測手段は、水中に浸漬されている線条体の一対の伸縮体による挟持が可能であって、この挟持によって線条体の外径寸法を計測するノギス部材と、このノギス部材の計測目盛を観察する防水性観察用カメラとを備え、遠隔地に配置されたモニタ装置での前記観察用カメラの計測目盛画像の映し出しを可能としたものである。 The diameter measuring apparatus according to the present invention includes a moving member provided with a measuring unit for measuring the outer diameter of the striate body, and a control unit for moving the moving member along the striate body. In the measuring device, the moving member is attached to the moving main body so that the moving main body has a main body side chuck mechanism for removably fixing to the linear body, and reciprocating along the longitudinal direction of the main body is possible. And a moving sub body having a sub body side chuck mechanism for detachably fixing to the linear body, and the control means is in a state where the moving main body is fixed to the linear body by the main body side chuck mechanism. A chuck control unit that releases fixing by the sub body side chuck mechanism, and releases the fixing by the main body side chuck mechanism in a state where the moving sub body is fixed to the linear body by the sub body side chuck mechanism; The moving sub body is moved along the longitudinal direction of the linear body via the drive mechanism while the moving main body is fixed to the linear body by the hook mechanism, and the moving sub body is converted into the linear body by the sub body side chuck mechanism. A moving control unit that moves the moving main body along the linear body longitudinal direction via a drive mechanism in a fixed state, and the measuring means includes a pair of elastic bodies of the linear body immersed in water A monitor disposed at a remote location, equipped with a caliper member that measures the outer diameter of the striatum by this clamping, and a waterproof observation camera that observes the measurement scale of the caliper member It is possible to project a measurement scale image of the observation camera on the apparatus.

本発明の径計測装置によれば、本体側チャック機構によって移動本体が線条体に固定されている状態で移動副体のみを線条体長手方向の一方の方向に移動させることができる。その後、副体側チャック機構によって移動副体が線条体に固定されている状態で移動本体を線条体長手方向の一方の方向に移動させることができる。このため、移動本体が線条体長手方向の一方の方向に所定量だけ移動した状態とすることができる。したがって、前記動作を順次行えば、この移動部材が尺取り虫的な間欠動作を行うことになって、移動本体及び移動副体が順次線条体長手方向に沿って線条体上を移動することができる。 According to the diameter measuring apparatus of the present invention, it is possible to move only the moving sub-body in one direction in the longitudinal direction of the linear body in a state where the moving main body is fixed to the linear body by the main body side chuck mechanism. Thereafter, the moving main body can be moved in one direction in the longitudinal direction of the linear body in a state where the movable secondary body is fixed to the linear body by the secondary body side chuck mechanism. For this reason, it can be set as the state which the movement main body moved only the predetermined amount to one direction of the linear body longitudinal direction. Therefore, if the above operations are sequentially performed, the moving member performs a scale-insulating intermittent operation, and the moving main body and the moving sub body can sequentially move on the striatum along the longitudinal direction of the striatum. it can.

計測手段は、ノギス部材の一対の伸縮体にて前記線条体を挟持することによって、水中に浸漬されている線条体の外径寸法を計測することができる。また、ノギス部材の計測目盛は観察用カメラにて観察することができ、しかも、この計測目盛は、遠隔地に配置されたモニタ装置にて映し出すことができる。このため、作業者（オペレータ）は、この遠隔地において線条体の外径寸法を把握することができる。ところで、この計測手段は一対の伸縮体にて線条体を挟持するものであるので、他の構造物（例えば、ダム洪水吐ゲートの扉体）に接触乃至近接していても挟持が可能であり、このような構造物に邪魔されずに線条体の外径寸法の計測が可能である。 The measuring means can measure the outer diameter dimension of the striate immersed in water by sandwiching the striatum between a pair of expansion and contraction bodies of a caliper member. Further, the measurement scale of the caliper member can be observed with an observation camera, and the measurement scale can be projected on a monitor device disposed at a remote place. For this reason, the operator (operator) can grasp the outer diameter of the striate at this remote location. By the way, since this measuring means sandwiches the linear body with a pair of stretchable bodies, it can be sandwiched even if it is in contact with or close to another structure (for example, the door body of a dam spillway gate). Yes, it is possible to measure the outer diameter of the linear body without being obstructed by such a structure.

前記移動本体は、線条体長手方向に沿って所定間隔で配置される一対のブロック片と、このブロック片を連結する連結用ガイドロッドとを備えるとともに、各ブロック片に前記機構が付設され、移動副体は一対のブロック体間に配設されて前記連結用ガイドロッドに沿って往復動するブロック体にて構成することができる。 The moving body includes a pair of block pieces arranged at predetermined intervals along the linear body longitudinal direction, and a connecting guide rod for connecting the block pieces, and the mechanism is attached to each block piece, The moving sub-body can be constituted by a block body disposed between a pair of block bodies and reciprocating along the connecting guide rod.

移動本体と移動副体とをこのように構成することによって、この移動部材の構成の簡略化を図ることができ、しかも、移動本体に対する移動副体の移動、移動副体に対する移動本体の移動が安定する。 By configuring the moving main body and the moving sub body in this way, the configuration of the moving member can be simplified, and the movement of the moving main body relative to the moving main body and the movement of the moving main body relative to the moving sub body can be performed. Stabilize.

前記チャック機構は、相互に接近・離間する方向に移動する一対の爪部材を備え、相互に接近した状態で線条体を挟持するもので構成できる。このように構成することによって、一対の爪部材を相互に接近させれば、線条体を挟持することができる。このため、この挟持によって、チャック機構が本体側チャック機構であれば、移動本体を線条体に固定することができ、チャック機構が副側チャック機構であれば、移動副体を線条体に固定することができる。また、一対の爪部材を相互に離間させれば、固定状態が解除される。 The chuck mechanism may include a pair of claw members that move in directions toward and away from each other, and sandwich the linear body in a state of being close to each other. By comprising in this way, a linear body can be clamped if a pair of nail | claw member is mutually approached. Therefore, by this clamping, if the chuck mechanism is the main body side chuck mechanism, the moving main body can be fixed to the linear body, and if the chuck mechanism is the secondary side chuck mechanism, the moving sub body is fixed to the linear body. Can be fixed. Further, when the pair of claw members are separated from each other, the fixed state is released.

前記チャック機構の爪部材の移動をエアシリンダ機構にて行うことができ、移動本体や移動副体の往復動はエアシリンダ機構にて行うこができる。このように、エアシリンダ機構を用いることによって、出力計算が容易である点、ストローク計算が容易である点、保持力が一定である点、電力消費が微小である点、モータ等を用いないので、水中での使用に最適である点等の利点がある。 The movement of the claw member of the chuck mechanism can be performed by the air cylinder mechanism, and the reciprocating motion of the moving main body and the moving sub body can be performed by the air cylinder mechanism. In this way, by using the air cylinder mechanism, the output calculation is easy, the stroke calculation is easy, the holding force is constant, the power consumption is very small, and the motor is not used. There are advantages such as being optimal for use in water.

前記計測手段のノギス部材の一対の伸縮体は、本体側チャック機構又は副体側チャック機構に連動して伸縮するように設定できる。これによって、移動部材の尺取り虫的動作に伴って順次線条体の外径寸法を計測していくことができ、移動部材の尺取り虫的動作範囲内において所定ピッチ毎に線条体の外径寸法を把握することができ、また、ノギス部材の一対の伸縮体の駆動源は前記本体側チャック機構又は副体側チャック機構の駆動源であるようにできる。 The pair of telescopic members of the caliper member of the measuring means can be set so as to expand and contract in conjunction with the main body side chuck mechanism or the sub body side chuck mechanism. Thus, the outer diameter dimension of the striatum can be sequentially measured along with the measuring action of the moving member, and the outer diameter dimension of the striating object can be determined at predetermined pitches within the measuring action of the moving member. Further, the drive source of the pair of telescopic members of the caliper member can be the drive source of the main body side chuck mechanism or the sub body side chuck mechanism.

本発明の径計測装置によれば、移動本体及び移動副体が順次線条体長手方向に沿って線条体上を移動することができ、しかも、この移動に伴って水中に浸漬している線条体の外径寸法を遠隔地でオペレータが把握することができる。このため、線条体が水に浸漬されている場合でも、線条体の健全性評価精度の向上が可能となる。また、線条体が他の構造物（例えば、ダム洪水吐ゲートの扉体）に接触乃至近接していても、このような構造物に邪魔されずに線条体の外径寸法の計測が可能であり、計測できない部位が生じず、線条体の高精度の径計測が可能である。 According to the diameter measuring apparatus of the present invention, the moving main body and the moving sub-body can sequentially move on the striatum along the longitudinal direction of the striatum, and are immersed in water along with this movement. The operator can grasp the outer diameter of the striatum at a remote location. For this reason, even when the striatum is immersed in water, it is possible to improve the soundness evaluation accuracy of the striatum. In addition, even if the striate is in contact with or close to another structure (for example, the door of the dam spillway gate), the outer diameter of the striate can be measured without being disturbed by such a structure. This is possible, and there is no site that cannot be measured, and the diameter of the striatum can be measured with high accuracy.

しかも、移動部材の尺取り虫的動作は制御手段による制御で行うことができ、この制御手段の操作部を移動部材とは遠隔部に配置することができて、移動部材から遠隔した位置において操作でき、作業者（オペレータ）の安全性の確保が可能となる。 In addition, the scale-worming movement of the moving member can be performed by control by the control means, the operation part of this control means can be arranged at a remote part from the moving member, and can be operated at a position remote from the moving member, It is possible to ensure the safety of the operator (operator).

移動本体を一対のブロック片と連結用ガイドロッドとを備えたものとするとともに、移動副体を連結用ガイドロッドに沿って往復動するブロック体にて構成するものであっては、移動部材の構成の簡略化を図ることができ、軽量化および低コスト化を図ることができる。しかも、移動本体に対する移動副体の移動、移動副体に対する移動本体の移動が安定し、移動本体及び移動副体を線条体に沿って安定して移動させることができる。 The moving main body is provided with a pair of block pieces and a connecting guide rod, and the moving sub body is constituted by a block body that reciprocates along the connecting guide rod. The configuration can be simplified, and the weight and cost can be reduced. In addition, the movement of the moving sub-body relative to the moving main body and the movement of the moving main body relative to the moving sub-body are stable, and the moving main body and the moving sub-body can be stably moved along the linear body.

前記チャック機構の爪部材の移動にエアシリンダ機構を用いたり、移動副体の移動本体に対する往復動、及び移動本体の移動副体に対する往復動にエアシリンダ機構を用いたりすることによって、簡単な構成で安定した動作を可能として低コスト化に寄与する。特に、水中での使用に最適となって、この径計測装置は、ダム洪水吐ゲートの線条体の点検に最適となる。 Simple configuration by using an air cylinder mechanism for the movement of the claw member of the chuck mechanism, a reciprocating motion of the moving sub body with respect to the moving main body, and an air cylinder mechanism for reciprocating movement of the moving main body with respect to the moving sub body. This enables stable operation and contributes to cost reduction. In particular, it is optimal for use in water, and this diameter measuring device is optimal for inspection of the striate of the dam spillway gate.

計測手段のノギス部材の一対の伸縮体は、本体側チャック機構又は副体側チャック機構に連動して伸縮するものであれば、移動部材の尺取り虫的動作範囲内において所定ピッチ毎線条体の外径寸法を把握することができ、線条体の劣化調査を安定して行うことができる。 If the pair of expansion and contraction bodies of the caliper member of the measuring means is one that expands and contracts in conjunction with the main body side chuck mechanism or the sub body side chuck mechanism, the outer diameter of the linear body at a predetermined pitch within the measuring action range of the movable member. The dimensions can be grasped, and the deterioration of the striatum can be stably investigated.

ノギス部材の一対の伸縮体の駆動源がチャック機構の駆動源であれば、計測手段用に別途駆動源を設ける必要がなく、装置のコンパクト化を図ることができる。 If the drive source of the pair of telescopic members of the caliper member is the drive source of the chuck mechanism, it is not necessary to provide a separate drive source for the measuring means, and the apparatus can be made compact.

本発明の径計測装置の移動部材の動作工程を示す簡略図である。It is a simplification figure showing an operation process of a moving member of a diameter measuring device of the present invention. 前記径計測装置が用いられるダムの断面図である。It is sectional drawing of the dam in which the said diameter measuring apparatus is used. 前記ダムの平面図である。It is a top view of the said dam. 本発明の径計測装置の制御手段を示す簡略ブロック図である。It is a simplified block diagram which shows the control means of the diameter measuring apparatus of this invention. チャック機構の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of a chuck mechanism. チャック機構の爪部材を示し、（ａ）は閉状態の簡略図であり、（ｂ）は開状態の簡略図である。The claw member of a chuck mechanism is shown, (a) is a simplified figure of a closed state, and (b) is a simplified figure of an opened state. 計測手段の要部簡略構成図である。It is a principal part simplified block diagram of a measurement means. 計測手段のノギス部材の簡略図である。It is a simplification figure of the caliper member of a measurement means. 計測手段のモニタ装置にて映し出されているモニタ画面図である。It is a monitor screen figure currently projected on the monitor apparatus of a measurement means. ラジアルゲートの簡略図である。It is a simplified diagram of a radial gate.

以下本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図２と図３に本発明にかかるに径計測装置が用いられるダムを示し、このダムには、洪水吐ゲートを構成するラジアルゲート１０が多く備えられている。ラジアルゲート１０は、ダムの上流側に向かって凸状に湾曲した扉体１１と、この扉体１１を支持する脚柱１２とを備え、この脚柱１２のかなめ部が、図示省略の回転軸に揺動自在に枢支されている。 2 and 3 show a dam in which the diameter measuring device according to the present invention is used, and this dam is provided with many radial gates 10 constituting a spillway gate. The radial gate 10 includes a door body 11 that is convexly curved toward the upstream side of the dam, and a pedestal 12 that supports the door 11, and a caulked portion of the pedestal 12 has a rotating shaft (not shown). It is pivotally supported by the rocker.

天端１５に、ラジアルゲート１０の開閉動作を行う線条体１６の巻上げ・巻下げを行う操作を行う巻上装置１７が配置されている。巻上装置１７は、一対のドラム２０ａ，２０ｂを備え、各ドラム２０ａ，２０ｂに線条体１６が巻設されている。このため、一対の線条体１６にてラジアルゲート１０の開閉動作が行われることになる。そして、図２に示すように、各線条体１６の先端には連結具１８が付設されるとともに、扉体１１の外面下部に一対の固定金具１９が設けられ、線条体側の各連結具１８と扉体１１側の各固定金具１９とが枢結されている。なお、線条体１６としてワイヤーロープが用いられる。 At the top end 15, a hoisting device 17 that performs an operation of hoisting and lowering the linear body 16 that opens and closes the radial gate 10 is disposed. The hoisting device 17 includes a pair of drums 20a and 20b, and the linear member 16 is wound around each of the drums 20a and 20b. For this reason, the opening and closing operation of the radial gate 10 is performed by the pair of linear bodies 16. As shown in FIG. 2, a connecting tool 18 is attached to the tip of each linear body 16, and a pair of fixing brackets 19 are provided at the lower outer surface of the door body 11. And the respective fixing fittings 19 on the door body 11 side are pivotally connected. A wire rope is used as the filament 16.

このため、図２に示すように、線条体１６が繰り出された状態では、扉体１１の下端縁がゲート底２１に当接した状態となる。すなわち、このゲート１０が閉状態となる。この閉状態から、巻上装置１７にて線条体１６を巻き上げていけば、このゲート１０が回転軸を中心に矢印Ａ方向に揺動して仮想線で示す状態となる。すなわち、このゲート１０が開状態となる。また、この開状態から、巻上装置１７にて線条体１６を巻き下げていけば（繰り出していけば）、このゲート１０が回転軸を中心に矢印Ｂ方向に揺動して実線で示す閉状態となる。 For this reason, as shown in FIG. 2, in a state in which the linear body 16 is extended, the lower end edge of the door body 11 is in contact with the gate bottom 21. That is, the gate 10 is closed. If the filament 16 is wound up by the hoisting device 17 from this closed state, the gate 10 swings in the direction of the arrow A around the rotation axis and becomes a state indicated by an imaginary line. That is, the gate 10 is opened. In addition, if the linear body 16 is unwound by the hoisting device 17 from this open state (if it is fed out), the gate 10 swings in the direction of arrow B about the rotation axis and is indicated by a solid line. Closed.

本発明にかかる径計測装置は、線条体１６に沿って走行（移動）する移動部材２５（図２参照）と、この移動部材２５の走行を制御する制御手段２６（図４参照）とを備える。制御手段２６の制御盤（操作部）２７は、天端１５もしくは、ボート６２上に配置されている。なお、天端１５にはフェンス７５が設けられている。 The diameter measuring device according to the present invention includes a moving member 25 (see FIG. 2) that travels (moves) along the linear body 16 and a control means 26 (see FIG. 4) that controls the traveling of the moving member 25. Prepare. A control panel (operation unit) 27 of the control means 26 is disposed on the top end 15 or the boat 62. A fence 75 is provided at the top 15.

移動部材２５は、図１に示すように、一対のブロック片３１、３２を有する移動本体３０と、この移動本体３０に付設される移動副体３３とを備える。移動本体３０は、線条体長手方向に沿って所定間隔で配置されるように、連結用ガイドロッド３４，３５にて連結されている。また、移動副体３３は、ブロック片３１、３２間に配置されて、連結用ガイドロッド３４，３５にガイドされつつ線条体長手方向に沿った往復動が可能なブロック体にて構成される。 As shown in FIG. 1, the moving member 25 includes a moving main body 30 having a pair of block pieces 31 and 32, and a moving sub-body 33 attached to the moving main body 30. The moving body 30 is connected by connecting guide rods 34 and 35 so as to be arranged at a predetermined interval along the linear body longitudinal direction. Further, the moving sub-body 33 is arranged between the block pieces 31 and 32, and is constituted by a block body capable of reciprocating along the linear body longitudinal direction while being guided by the connecting guide rods 34 and 35. .

ブロック片３１、３２には、それぞれ、チャック機構３６が設けられ、移動副体３３にも一対のチャック機構３７、３７が設けられている。図６に示すように、各チャック機構３６、３７は一対の爪部材３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂを備え、各爪部材３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂがエアシリンダ機構等の駆動機構を介して開閉する。各爪部材３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂの対向面に、線条体１６が嵌合するＶ字状の切欠部６６，６６が設けられている。また、各爪部材３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂは、後述するケーシング４２の上面に設けられたレール６７上を矢印Ｅ１、Ｆ１、Ｅ２、Ｆ２のようにスライドする。このため、各爪部材３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂの下面に、レール６７上をスライドするスライド体６８が付設されている。 The block pieces 31 and 32 are each provided with a chuck mechanism 36, and the moving sub-body 33 is also provided with a pair of chuck mechanisms 37 and 37. As shown in FIG. 6, each chuck mechanism 36, 37 includes a pair of claw members 38a, 38b, 39a, 39b, and each claw member 38a, 38b, 39a, 39b opens and closes via a drive mechanism such as an air cylinder mechanism. To do. V-shaped notches 66 and 66 into which the filaments 16 are fitted are provided on the opposing surfaces of the claw members 38a, 38b, 39a and 39b. Each claw member 38a, 38b, 39a, 39b slides on a rail 67 provided on the upper surface of the casing 42, which will be described later, as indicated by arrows E1, F1, E2, F2. Therefore, a slide body 68 that slides on the rail 67 is attached to the lower surface of each claw member 38a, 38b, 39a, 39b.

エアシリンダ機構は、図５に示すように、一対のピストン室４０、４１を有するケーシング４２と、このケーシング４２の各ピストン室４０、４１に収容されるピストン部材４３、４４とを備える。そして、ピストン部材４３、４４は、ピニオン・アンド・ラック構造Ｍを介して連動連結されている。すなわち、ピストン室４０、４１間に、つまり、ピストン室４０、４１との仕切壁７０に設けられたピニオン収納部７１にピニオン４５が配置され、ピストン部材４３、４４に、このピニオン４５に噛合するラック４６が設けられている。なお、ピストン部材４３，４４は、その外周面に前記ラック４６が形成されたピストン本体４７、４８と、各ピストン本体４７、４８の端面に付設される副部４９、５０、５１、５２とからなる。 As shown in FIG. 5, the air cylinder mechanism includes a casing 42 having a pair of piston chambers 40 and 41, and piston members 43 and 44 accommodated in the piston chambers 40 and 41 of the casing 42. The piston members 43 and 44 are interlocked and connected via a pinion and rack structure M. That is, the pinion 45 is disposed between the piston chambers 40 and 41, that is, in the pinion housing portion 71 provided in the partition wall 70 with the piston chambers 40 and 41, and meshes with the pinion 45 in the piston members 43 and 44. A rack 46 is provided. The piston members 43 and 44 are composed of piston main bodies 47 and 48 having the rack 46 formed on the outer peripheral surface thereof, and sub-portions 49, 50, 51 and 52 attached to end faces of the piston main bodies 47 and 48. Become.

また、ケーシング４２には、各ピストン室４０、４１に開口するポート５５、５６が設けられ、各ポート５５、５６にはエアホース５７，５８が接続されている。エアホース５７，５８には、エアコンプレッサ６０（図２及び図３参照）が接続されている。そして、一方のピストン部材４３にチャック機構３６（３７）の他方の爪部材３８ｂ（３９ｂ）が連結され、他方のピストン部材４４にチャック機構３６（３７）の一方の爪部材３８ａ（３９ａ）が連結される。 The casing 42 is provided with ports 55 and 56 that open to the piston chambers 40 and 41, and air hoses 57 and 58 are connected to the ports 55 and 56. An air compressor 60 (see FIGS. 2 and 3) is connected to the air hoses 57 and 58. The other claw member 38b (39b) of the chuck mechanism 36 (37) is connected to one piston member 43, and the one claw member 38a (39a) of the chuck mechanism 36 (37) is connected to the other piston member 44. Is done.

このため、エアホース５７からポート５５を介してピストン室４０にエアを供給すれば、図５に示すように、ピストン部材４３がＣ１方向にピストン室４０内を移動する。この際、ピストン部材４３とピストン部材４４とがピニオン・アンド・ラック構造Ｍを介して連動連結されているので、ピストン部材４４が矢印Ｄ１方向（前記矢印Ｃ１方向と相反する方向）にピストン室４１内を移動する。この場合、ピストン室４１におけるピストン部材４４よりもポート５６側におけるエアはエアホース５８を介して外部（コンプレッサ側）へ排出される。 Therefore, if air is supplied from the air hose 57 to the piston chamber 40 via the port 55, the piston member 43 moves in the C1 direction in the piston chamber 40 as shown in FIG. At this time, since the piston member 43 and the piston member 44 are interlocked and connected via the pinion and rack structure M, the piston member 44 moves in the direction of the arrow D1 (the direction opposite to the direction of the arrow C1). Move in. In this case, air closer to the port 56 than the piston member 44 in the piston chamber 41 is discharged to the outside (compressor side) via the air hose 58.

ところで、ピストン部材４３に、チャック機構３６（３７）の爪部材３８ｂ（３９ｂ）のスライド体６８が連結され、ピストン部材４４にチャック機構３６（３７）の爪部材３８ａ（３９ａ）のスライド体６８が連結されている。このため、この動作によって、図６（ａ）に示すように、爪部材３８ａ（３９ａ）と爪部材３８ｂ（３９ｂ）とが相互に接近した状態から、爪部材３８ｂ（３９ｂ）がＥ１方向に移動し、爪部材３８ａ（３９ａ）がＦ１方向に移動して、図６（ｂ）に示すような爪部材３８ａ（３９ａ）と爪部材３８ｂ（３９ｂ）とが相互に離間した状態となる。 By the way, the slide member 68 of the claw member 38b (39b) of the chuck mechanism 36 (37) is connected to the piston member 43, and the slide member 68 of the claw member 38a (39a) of the chuck mechanism 36 (37) is connected to the piston member 44. It is connected. For this reason, as shown in FIG. 6 (a), the claw member 38b (39b) moves in the E1 direction from the state in which the claw member 38a (39a) and the claw member 38b (39b) approach each other. Then, the claw member 38a (39a) moves in the F1 direction, and the claw member 38a (39a) and the claw member 38b (39b) are separated from each other as shown in FIG.

また、図５に示す状態から、エアホース５８からポート５６を介してピストン室４１にエアを供給すれば、ピストン部材４４が矢印Ｄ２方向にピストン室４１内を移動する。この際、ピストン部材４３とピストン部材４４とがピニオン・アンド・ラック構造Ｍを介して連動連結されているので、この移動によって、ピストン部材４３がピストン室４０内を矢印Ｃ２方向に移動する。この場合、ピストン室４０におけるピストン部材４４よりもポート５５側におけるエアはエアホース５７を介して外部（コンプレッサ側）へ排出される。 If air is supplied from the air hose 58 to the piston chamber 41 through the port 56 from the state shown in FIG. 5, the piston member 44 moves in the piston chamber 41 in the direction of the arrow D2. At this time, since the piston member 43 and the piston member 44 are interlocked and connected via the pinion and rack structure M, this movement causes the piston member 43 to move in the piston chamber 40 in the direction of the arrow C2. In this case, air on the port 55 side of the piston member 40 in the piston chamber 40 is discharged to the outside (compressor side) via the air hose 57.

この動作によって、図６（ｂ）に示すように、爪部材３８ａ（３９ａ）と爪部材３８ｂ（３９ｂ）とが相互に離間した状態から、爪部材３８ｂ（３９ｂ）がＥ２方向に移動し、爪部材３８ａ（３９ａ）がＦ２方向に移動して、図６（ａ）に示すような爪部材３８ａ（３９ａ）と爪部材３８ｂ（３９ｂ）とが相互に接近した状態となる。なお、移動本体３０のブロック片３１，３２はそれぞれシリンダ機構のケーシング４２、４２にて構成できる。移動副体３３のブロック体は、ブロック本体２８とこのブロック本体２８に付設されるケーシング４２とを備える。 By this operation, as shown in FIG. 6B, the claw member 38b (39b) moves in the E2 direction from the state where the claw member 38a (39a) and the claw member 38b (39b) are separated from each other, and The member 38a (39a) moves in the F2 direction, and the claw member 38a (39a) and the claw member 38b (39b) as shown in FIG. The block pieces 31 and 32 of the moving body 30 can be constituted by casings 42 and 42 of the cylinder mechanism, respectively. The block body of the moving sub-body 33 includes a block main body 28 and a casing 42 attached to the block main body 28.

副体３３は、ロッドレスシリンダであるエアシリンダ機構等の駆動機構を介して駆動する。すなわち、移動本体３０側が固定されていれば、前記エアコンプレッサ６０からのエア供給により、ガイドロッド３４、３５にガイドされてガイドロッド３４，３５に沿って移動する。また、副体３３が固定されて移動本体３０が自由状態であれば、移動本体３０が副体３３に沿って移動する。 The sub body 33 is driven via a drive mechanism such as an air cylinder mechanism which is a rodless cylinder. That is, if the moving main body 30 side is fixed, the air is supplied from the air compressor 60 and is guided by the guide rods 34 and 35 to move along the guide rods 34 and 35. Further, if the sub body 33 is fixed and the moving main body 30 is in a free state, the moving main body 30 moves along the sub body 33.

ところで、制御手段２６は、図４に示すように、本体側チャック機構３６および副体側チャック機構３７を制御するチャック制御部５３と、副体３３のエアシリンダ機構を制御する移動制御部５４とを備える。すなわち、チャック制御部５３にて、本体側チャック機構３６の爪部材３８ａ、３８ｂの開閉動作、副体側チャック機構３７の爪部材３９ａ、３９ｂの開閉動作を制御することになる。また、移動制御部５４にて、移動本体３０を線条体１６に固定した状態で移動副体３３を移動させ、移動副体３３を線条体１６に固定した状態で移動本体３０を移動させるように制御する。 Incidentally, as shown in FIG. 4, the control means 26 includes a chuck control unit 53 that controls the main body side chuck mechanism 36 and the sub body side chuck mechanism 37, and a movement control unit 54 that controls the air cylinder mechanism of the sub body 33. Prepare. That is, the chuck controller 53 controls the opening / closing operation of the claw members 38a, 38b of the main body side chuck mechanism 36 and the opening / closing operation of the claw members 39a, 39b of the sub body side chuck mechanism 37. Further, the movement control unit 54 moves the moving sub body 33 while the moving main body 30 is fixed to the striate body 16, and moves the moving main body 30 while the moving sub body 33 is fixed to the striate body 16. To control.

ところで、この移動部材２５は図７に示すように計測手段８０を備える。この計測手段８０は、一対の伸縮体１０１，１０２による線条体１６の挟持が可能であって、この挟持によって線条体１６の外径寸法を計測するノギス部材８１と、このノギス部材８１の計測目盛を観察する防水性観察用カメラ８２とを備える。 By the way, the moving member 25 includes a measuring unit 80 as shown in FIG. The measuring means 80 is capable of holding the linear body 16 by a pair of expansion and contracting bodies 101, 102. The caliper member 81 that measures the outer diameter of the linear body 16 by this clamping, and the caliper member 81 A waterproof observation camera 82 for observing the measurement scale.

ノギス部材８１は、移動本体３０のブロック片３１の前面に付設される一対のシリンダ機構８３Ａ、８３Ｂと、本尺８８と副尺８７とを有するノギス本体９０（図８参照）とを備える。シリンダ機構８３Ａ、８３Ｂは、シリンダ本体８５と、このシリンダ本体８５から突出されるピストンロッド８６とを備える。一方のシリンダ機構８３Ａのピストンロッド８６に副尺８７が付設され、他方のシリンダ機構８３Ｂのピストンロッド８６に本尺８８が付設されている。 The caliper member 81 includes a pair of cylinder mechanisms 83 A and 83 B attached to the front surface of the block piece 31 of the moving main body 30, and a caliper main body 90 (see FIG. 8) having a main scale 88 and a sub-scale 87. The cylinder mechanisms 83A and 83B include a cylinder main body 85 and a piston rod 86 protruding from the cylinder main body 85. A vernier 87 is attached to the piston rod 86 of one cylinder mechanism 83A, and a main scale 88 is attached to the piston rod 86 of the other cylinder mechanism 83B.

本尺８８は、シリンダ機構８３Ｂのシリンダ本体８５に支持体９１Ｂを介して固定され、シリンダ機構８３Ｂのピストンロッド８６の伸縮に従って、矢印Ｋのように往復動する。また、副尺８７は、シリンダ機構８３Ａのシリンダ本体８５に支持体９１Ａを介して固定され、シリンダ機構８３Ａのピストンロッド８６の伸縮に従って、矢印Ｊのように往復動する。 The main scale 88 is fixed to the cylinder body 85 of the cylinder mechanism 83B via a support 91B, and reciprocates as indicated by an arrow K as the piston rod 86 of the cylinder mechanism 83B expands and contracts. The vernier 87 is fixed to the cylinder body 85 of the cylinder mechanism 83A via a support 91A, and reciprocates as indicated by an arrow J as the piston rod 86 of the cylinder mechanism 83A expands and contracts.

また、シリンダ機構８３Ａ、８３Ｂのピストンロッド８６、８６にそれぞれ挟持片９２Ａ、９２Ｂが付設されている。このため、シリンダ機構８３Ａのピストンロッド８６が伸縮すれば、挟持片９２Ａ及び副尺８７は矢印ＧＪのように往復動する。シリンダ機構８３Ｂのピストンロッド８６が伸縮すれば、挟持片９２Ｂ及び本尺８８は矢印Ｋのように往復動する。このため、シリンダ機構８３Ａのピストンロッド８６と挟持片９２Ａとで、一方の伸縮体１０１を構成し、シリンダ機構８３Ｂのピストンロッド８６と挟持片９２Ｂとで、他方の伸縮体１０２を構成する。 Further, clamping pieces 92A and 92B are attached to the piston rods 86 and 86 of the cylinder mechanisms 83A and 83B, respectively. For this reason, if the piston rod 86 of the cylinder mechanism 83A expands and contracts, the clamping piece 92A and the vernier 87 reciprocate as indicated by the arrow GJ. When the piston rod 86 of the cylinder mechanism 83B expands and contracts, the holding piece 92B and the main scale 88 reciprocate as indicated by the arrow K. For this reason, the piston rod 86 and the sandwiching piece 92A of the cylinder mechanism 83A constitute one stretchable body 101, and the piston rod 86 and the sandwiching piece 92B of the cylinder mechanism 83B constitute the other stretchable body 102.

また、図９に示すように、本尺８８には本尺目盛８８ａが設けられ、副尺８７には副尺目盛８７ａが設けられている。このため、図７に示すように、挟持片９２Ａ、９２Ｂにて線条体６を挟持すれば、図８に示すように、通常のノギスにおいて、被測定物Ｗを、本尺８８のジョー９５と、副尺８７のジョー９４とで挟持した状態にある。したがって、このノギス部材８１の一対の伸縮体１０１、１０２にて線条体１６を挟持することによって、被測定物Ｗである線条体１６の外径寸法を計測できる。 In addition, as shown in FIG. 9, the main scale 88 is provided with a main scale 88 a, and the sub scale 87 is provided with a sub scale 87 a. For this reason, as shown in FIG. 7, if the filament 6 is clamped by the clamping pieces 92A and 92B, the object to be measured W is moved to the jaw 95 of the main scale 88 with a normal caliper as shown in FIG. And the jaw 94 of the vernier 87. Therefore, the outer diameter dimension of the linear body 16 which is the workpiece W can be measured by sandwiching the linear body 16 between the pair of expansion and contracting bodies 101 and 102 of the caliper member 81.

ところで、この移動部材２５には、図９に示すように、本尺８８の本尺目盛８８ａと、副尺８７の副尺目盛８７ａとを映し出す防水性観察用カメラ（水中カメラ）８２が付設されている。防水性観察用カメラ（水中カメラ）８２の画像Ｍは、遠隔地（この実施形態では、天端１５）に設けられるモニタ装置に映し出される。なお、この防水性観察用カメラ（水中カメラ）８２は市販のものを用いることができ、照明光の照射が可能なものが好ましい。 By the way, as shown in FIG. 9, a waterproof observation camera (underwater camera) 82 for projecting the main scale 88 a of the main scale 88 and the sub scale 87 a of the sub scale 87 is attached to the moving member 25. ing. The image M of the waterproof observation camera (underwater camera) 82 is displayed on a monitor device provided at a remote place (the top end 15 in this embodiment). The waterproof observation camera (underwater camera) 82 may be a commercially available camera, and preferably capable of being irradiated with illumination light.

また、ノギス部材８１は、各シリンダ機構８３Ａ，８３Ｂが、前記チャック機構３６、３７と連動して駆動するになる。すなわち、チャック機構３６、３７の駆動源であるコンプレッサ６０からのエア圧にてピストンロッドが往復動する。この場合、本体側チャック機構３６が、線条体１６を挟持しているときに、挟持片９２Ａ、９２Ｂにて線条体６を挟持するとともに、本体側チャック機構３６、線条体１６を挟持していないときに、挟持片９２Ａ、９２Ｂにて線条体６を挟持しないようにできる。 The caliper member 81 is driven by the cylinder mechanisms 83A and 83B in conjunction with the chuck mechanisms 36 and 37. That is, the piston rod reciprocates by the air pressure from the compressor 60 that is the drive source of the chuck mechanisms 36 and 37. In this case, when the main body side chuck mechanism 36 holds the linear body 16, the linear body 6 is held between the holding pieces 92 A and 92 B, and the main body side chuck mechanism 36 and the linear body 16 are held. When not doing so, it is possible to prevent the wire 6 from being held between the holding pieces 92A and 92B.

次に、前記のように構成された径計測装置を用いて線条体１６を外径寸法を計測する方法を説明する。まず、移動部材２５を線条体１６に取付ける。この場合、図２と図３に示すように、ボート（船）６２に乗った作業者Ｓが、移動部材２５を線条体１６に取付けることになる。なお、図２と図３において、６３は前記エアホース５７、５８が収納される制御用ホースであって、この移動部材２５から前記制御盤２７に接続される。また、制御盤２７とエアコンプレッサ６０とは連結ホース６４にて連結されている。 Next, a method for measuring the outer diameter of the filament 16 using the diameter measuring apparatus configured as described above will be described. First, the moving member 25 is attached to the linear member 16. In this case, as shown in FIGS. 2 and 3, the worker S on the boat (ship) 62 attaches the moving member 25 to the linear member 16. 2 and 3, reference numeral 63 denotes a control hose in which the air hoses 57 and 58 are accommodated, and is connected from the moving member 25 to the control panel 27. Further, the control panel 27 and the air compressor 60 are connected by a connecting hose 64.

この移動部材２５を線条体１６に取付けた状態としては、図１（ａ）に示す状態とする。すなわち、本体側チャック機構３６、３６にて線条体１６をチャックした状態とする。この場合、各本体側チャック機構３６、３６の爪部材３８ａ、３８ｂを図６（ａ）に示すように、接近した状態として爪部材３８ａ、３８ｂにて線条体１６を挟持する。また、副体側チャック機構３７の爪部材３９ａ、３９ｂを図６（ｂ）に示すように、相互に離間した状態として、この副体側チャック機構３７によるチャック状態を解除しておく。 The state where the moving member 25 is attached to the linear member 16 is the state shown in FIG. That is, the filament 16 is chucked by the main body side chuck mechanisms 36 and 36. In this case, as shown in FIG. 6A, the linear member 16 is held between the claw members 38a and 38b with the claw members 38a and 38b of the main body side chuck mechanisms 36 and 36 approaching each other. Further, as shown in FIG. 6B, the claw members 39a and 39b of the sub body side chuck mechanism 37 are separated from each other, and the chuck state by the sub body side chuck mechanism 37 is released.

次に、この状態で移動本体３０に対して移動副体３３を線条体長手方向に沿って矢印Ｇ方向に移動させて、図１（ｂ）に示すように、副体側チャック機構３７、３７を閉状態、つまり爪部材３９ａ、３９ｂを図６（ａ）に示すように相互に接近した状態として、この爪部材３９ａ、３９ｂにて線条体１６をチャックした状態とする。さらには、本体側チャック機構３６、３６を開状態、つまり爪部材３８ａ、３８ｂを図６（ｂ）に示すように相互に離間した状態とする。 Next, in this state, the moving sub body 33 is moved in the arrow G direction along the linear body longitudinal direction with respect to the moving main body 30, and as shown in FIG. Is a closed state, that is, the claw members 39a and 39b are close to each other as shown in FIG. 6A, and the linear member 16 is chucked by the claw members 39a and 39b. Further, the main body side chuck mechanisms 36, 36 are opened, that is, the claw members 38a, 38b are separated from each other as shown in FIG.

そして、この図１（ｂ）に示す状態から移動本体３０を線条体長手方向に沿って矢印Ｈ方向に移動させる。これによって、図１（ｃ）に示すように、図１（ａ）（ｂ）に示す状態に比べて、移動本体３０が線条体長手方向に沿って矢印Ｈ方向に所定量だけ前進した状態となる。 Then, the moving main body 30 is moved in the arrow H direction along the longitudinal direction of the filament from the state shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 1 (c), the movable body 30 has advanced by a predetermined amount in the direction of the arrow H along the longitudinal direction of the filament as compared with the state shown in FIGS. 1 (a) and (b). It becomes.

この図１（ｃ）に示す状態では、図１（ａ）と同様、本体側チャック機構３６、３６を閉状態とするとともに、副体側チャック機構３７、３７を開状態とする。この状態で、副体３３を矢印Ｇ方向に移動させる。これによって、図１（ｄ）に示したように、副体３３が本体３０のブロック片３１側に位置する状態となる。その後、本体側チャック機構３６、３６を開状態とするとともに、副体側チャック機構３７、３７を閉状態とする。 In the state shown in FIG. 1C, as in FIG. 1A, the main body side chuck mechanisms 36, 36 are closed, and the sub body side chuck mechanisms 37, 37 are opened. In this state, the sub body 33 is moved in the arrow G direction. As a result, as shown in FIG. 1 (d), the sub body 33 is positioned on the block piece 31 side of the main body 30. Thereafter, the main body side chuck mechanisms 36 and 36 are opened, and the sub body side chuck mechanisms 37 and 37 are closed.

次に、この図１（ｄ）の状態から、移動本体３０を線条体長手方向に沿って矢印Ｈ方向に移動させる。これによって、図１（ｅ）に示すように、図１（ｃ）（ｄ）に示す状態に比べて、移動本体３０が線条体長手方向に沿って矢印Ｈ方向に所定量だけ前進した状態となる。その後は、本体側チャック機構３６を閉状態とするとともに、副体側チャック機構３７を開状態とする。 Next, from the state of FIG. 1D, the moving main body 30 is moved in the arrow H direction along the linear body longitudinal direction. As a result, as shown in FIG. 1 (e), the movable body 30 has advanced by a predetermined amount in the direction of the arrow H along the longitudinal direction of the striate body as compared to the state shown in FIGS. 1 (c) and 1 (d). It becomes. Thereafter, the main body side chuck mechanism 36 is closed and the sub body side chuck mechanism 37 is opened.

以後、順次この動作を繰り返すことによって、移動部材２５が尺取り虫的な間欠動作を行うことになって、移動本体３０及び移動副体３３が順次線条体長手方向に沿って線条体１６上を線条体１６に案内されて矢印Ｈ、Ｇ方向に（つまり水面からダム底に向かって）移動することができる。また、移動本体３０と移動副体３３とを順次線条体長手方向に沿って線条体１６上を矢印Ｈ、Ｇと逆方向に移動させることによって、移動部材２５が尺取り虫的な間欠動作を行って、ダム底側から水面に向かって移動することができる。このように、この径計測装置では、線条体１６に沿って線条体長手方向に往復動することができる。 Thereafter, by sequentially repeating this operation, the moving member 25 performs a scaled insect-like intermittent operation, so that the moving main body 30 and the moving sub-body 33 sequentially move on the filament 16 along the longitudinal direction of the filament. It is guided by the striate body 16 and can move in the directions of arrows H and G (that is, from the water surface toward the dam bottom). Further, by moving the moving main body 30 and the moving sub-body 33 sequentially along the longitudinal direction of the striate body 16 in the direction opposite to the arrows H and G, the movable member 25 performs the intermittent insect action. Go and move from the bottom of the dam toward the water surface. Thus, in this diameter measuring device, it can reciprocate along the linear body 16 in the longitudinal direction of the linear body.

この尺取り虫的な間欠動作中において、本体側チャック機構３６に連動して、ノギス部材８１にて、所定間隔毎に、一対の挟持体にて線条体１６を挟持することになる。このように、挟持した状態では、図８に示すように、ノギスのジョー９４，９５にて線条体１６を挟持する状態となる。この状態においては、図９に示すように、遠隔地にあるモニタ装置にて映し出される。このため、オペレータはこの映し出された画像Ｍから、この状態の線条体１６の外径寸法を把握することができる。この際、図２に示すように、水中に浸漬されている点検範囲αにおいて、線条体１６の外径寸法の計測が可能となる。 In this intermittent insecticidal operation, the linear member 16 is clamped by a pair of clamping members at a predetermined interval by the caliper member 81 in conjunction with the main body side chuck mechanism 36. Thus, in the clamped state, as shown in FIG. 8, the linear member 16 is clamped by the caliper jaws 94 and 95. In this state, as shown in FIG. 9, the image is displayed on a remote monitor device. For this reason, the operator can grasp | ascertain the outer diameter dimension of the linear body 16 of this state from this image M displayed. At this time, as shown in FIG. 2, the outer diameter dimension of the filament 16 can be measured in the inspection range α immersed in water.

本発明では、移動部材２５が尺取り虫的な間欠動作を行うことができて、移動本体３０及び移動副体３３が順次線条体長手方向に沿って線条体１６上を線条体１６に案内されて移動することができ、しかも、移動部材２５の尺取り虫的動作は制御手段による制御で行うことができ、この制御手段の操作部を移動部材２５とは遠隔部に配置することができて、移動部材２５から遠隔した位置において操作でき、作業者（オペレータ）の安全性の確保が可能となる。また、ゲート１０はダム洪水吐ゲートであって、線条体１６が水に浸漬されている場合でも、ダイバーが潜って点検する必要がなく、洪水時等の緊急時であっても線条体１６の外径寸法の計測が可能となる。このため、線条体１６が水に浸漬されている場合でも、線条体１６の健全性評価精度の向上が可能となる。しかも、線条体１６の外径寸法の計測は、一対の伸縮体１０１，１０２にて線条体１６を挟持することによって行うものであるので、線条体１６が他の構造物（実施形態ではダム洪水吐ゲート１０の扉体１１）に接触している状態であっても、外径寸法の計測は可能である。このため、点検範囲αにおいて、計測できない部位が生じず、線条体１６の高精度の径計測が可能である。 In the present invention, the moving member 25 can perform the intermittent intermittent operation, and the moving main body 30 and the moving sub-body 33 sequentially guide the linear body 16 on the linear body 16 along the longitudinal direction of the linear body. In addition, the measuring action of the moving member 25 can be controlled by the control means, and the operation part of the control means can be arranged at a remote part from the moving member 25, It can be operated at a position remote from the moving member 25, and the safety of the operator (operator) can be ensured. Further, the gate 10 is a dam spillway gate, and even when the striate body 16 is immersed in water, there is no need for a diver to dive and check, and even in an emergency such as a flood, the striate body. Measurement of 16 outer diameter dimensions is possible. For this reason, even when the linear body 16 is immersed in water, the soundness evaluation accuracy of the linear body 16 can be improved. In addition, since the measurement of the outer diameter of the linear body 16 is performed by sandwiching the linear body 16 between the pair of stretchable bodies 101 and 102, the linear body 16 is another structure (the embodiment). Then, even when the dam spillway gate 10 is in contact with the door body 11), the outer diameter can be measured. For this reason, the site | part which cannot be measured does not arise in the inspection range (alpha), but the diameter measurement of the linear body 16 is possible with high precision.

前記移動本体３０を一対のブロック片３１，３２と連結用ガイドロッド３４，３５とを備えたものとするとともに、連結用ガイドロッド３４，３５に沿って往復動するブロック体にて構成することによって、移動部材２５の構成の簡略化を図ることができ、軽量化および低コスト化を図ることができる。しかも、移動本体３０に対する移動副体３３の移動、移動副体３３に対する移動本体３０の移動が安定し、移動本体３０及び移動副体３３を線条体１６に沿って安定して移動させることができる。 The moving main body 30 includes a pair of block pieces 31 and 32 and connecting guide rods 34 and 35, and is configured by a block body that reciprocates along the connecting guide rods 34 and 35. In addition, the configuration of the moving member 25 can be simplified, and the weight and cost can be reduced. In addition, the movement of the moving sub body 33 relative to the moving main body 30 and the movement of the moving main body 30 relative to the moving sub body 33 are stable, and the moving main body 30 and the moving sub body 33 can be moved stably along the linear body 16. it can.

前記チャック機構３６，３７の爪部材３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂの移動にエアシリンダ機構を用いたり、移動副体３３を構成するブロック体の往復動にエアシリンダ機構を用いたりすることによって、簡単な構成で安定した動作を可能として低コスト化に寄与する。特に、水中での使用に最適となって、この径計測装置が、ダム洪水吐ゲート１０の線条体１６の点検に最適となる。 By using an air cylinder mechanism to move the claw members 38a, 38b, 39a, 39b of the chuck mechanisms 36, 37, or using an air cylinder mechanism to reciprocate the block body constituting the moving sub body 33, This enables stable operation with a simple configuration and contributes to cost reduction. In particular, the diameter measuring device is optimal for use in water, and is optimal for inspecting the striate body 16 of the dam spillway gate 10.

ところで、前記実施形態では、計測手段８０のノギス部材８１の一対の伸縮体１０１、１０２は、本体側チャック機構２６に連動して伸縮するものであるので、移動部材２５の尺取り虫的動作範囲内において所定ピッチ毎に線条体１６の外径寸法を把握することができ、線条体１６の劣化調査（外径寸法の計測）を安定して行うことができる。 By the way, in the said embodiment, since a pair of expansion body 101,102 of the caliper member 81 of the measurement means 80 expands-contracts in conjunction with the main body side chuck mechanism 26, it is within the scale insect operation range of the moving member 25. The outer diameter dimension of the linear body 16 can be grasped for every predetermined pitch, and the deterioration investigation (measurement of the outer diameter dimension) of the linear body 16 can be stably performed.

ノギス部材８１の一対の伸縮体１０１、１０２の駆動源はチャック機構の駆動源であるので、計測手段用に別途駆動源を設ける必要がなく、装置のコンパクト化を図ることができる。 Since the drive source of the pair of telescopic members 101 and 102 of the caliper member 81 is the drive source of the chuck mechanism, it is not necessary to provide a separate drive source for the measuring means, and the apparatus can be made compact.

計測手段８０のノギス部材８１の一対の伸縮体１０１、１０２を副体チャック機構３７に連動して伸縮するようにしてもよい。この場合、ノギス部材８１を移動副体３３に付設する必要がある。そして、副体チャック機構３７が、線条体１６を挟持しているときに、挟持片９２Ａ、９２Ｂにて線条体１６を挟持するとともに、副体チャック機構３７が、線条体１６を挟持していないときに、挟持片９２Ａ、９２Ｂにて線条体６を挟持しないようにする。 The pair of expansion and contraction bodies 101 and 102 of the caliper member 81 of the measuring means 80 may be expanded and contracted in conjunction with the sub body chuck mechanism 37. In this case, it is necessary to attach the caliper member 81 to the moving sub-body 33. When the secondary body chuck mechanism 37 sandwiches the linear body 16, the secondary body chuck mechanism 37 sandwiches the linear body 16 while sandwiching the linear body 16 with the sandwiching pieces 92 A and 92 B. When not, the wire 6 is not clamped by the clamping pieces 92A and 92B.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、前記実施形態では、動作を安定させるために、本体側チャック機構３６及び副体側チャック機構３７はそれぞれ一対ずつ設けていたが、それぞれ少なくとも１個あればよい。本体側チャック機構３６や副体側チャック機構３７を１機とする場合、線条体１６をガイドするガイド部材を配置するのが好ましい。 As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, in order to stabilize the operation, the main body side chuck A pair of the mechanism 36 and the sub-body side chuck mechanism 37 are provided, but at least one each is sufficient. When the main body side chuck mechanism 36 and the sub body side chuck mechanism 37 are used as one machine, it is preferable to dispose a guide member for guiding the linear member 16.

また、各チャック機構３６，３７は、それぞれ一対の爪部材３８ａ、３８ｂ、３９ａ，３９ｂを備えたものであったが、このような爪部材に代えて、握持するようなものであってもよい。この場合、周方向沿って複数個のセグメントを円筒形状乃至リング形状に配設し、この円筒状部乃至リング部に線条体１６を挿通し、各セグメントを径方向に変位させるようにすればよい。 Each chuck mechanism 36, 37 is provided with a pair of claw members 38a, 38b, 39a, 39b. However, the chuck mechanisms 36, 37 may be gripped instead of such claw members. Good. In this case, if a plurality of segments are arranged in a cylindrical shape or a ring shape along the circumferential direction, the linear body 16 is inserted into the cylindrical portion or the ring portion, and each segment is displaced in the radial direction. Good.

前記チャック機構３６，３７の爪部材３８ａ、３８ｂ、３９ａ，３９ｂの移動および副体を構成するブロック体の往復動を、エアシリンダ機構にて行っていたが、エアシリンダ機構に限ることなく、油圧シリンダ機構であってもよい。また、シリンダ機構に代えて、モータ駆動機構を用いてもよい。 The movement of the claw members 38a, 38b, 39a, 39b of the chuck mechanisms 36, 37 and the reciprocation of the block body constituting the sub-body are performed by the air cylinder mechanism. A cylinder mechanism may be used. Further, a motor drive mechanism may be used instead of the cylinder mechanism.

前記実施形態では、移動部材２５がダムの水中（淡水）を移動（走行）するものであったが、ダムの水中を走行することなく、海中や気中を走行するものであってもよい。また、検査対象である線条体はワイヤーロープに限るものではなく、種々の金属にて構成された金属線や金属撚線であってもよく、さらには材質として金属製に限るものではない。すなわち、本発明では、ワイヤーロープ等の線条体１６を有する構造物に対して、その線条体１６の外径寸法を計測することによる調査の効率化及び評価精度の向上が可能となる。移動部材２５の移動本体３０及び移動副体３３の大きさとしては、計測する線条体１６（ワイヤロープ）の外径寸法等に応じて種々のものを採用でき、また、尺取り虫的な間欠動作を行う際の移動本体３０や移動副体３３の１ピッチの移動量としても、線条体１６の点検範囲α等に基づいて種々設定できる。 In the above-described embodiment, the moving member 25 moves (runs) in the dam's water (fresh water). However, the moving member 25 may travel in the sea or in the air without traveling in the dam's water. In addition, the striate body to be inspected is not limited to a wire rope, but may be a metal wire or a metal stranded wire made of various metals, and is not limited to a metal as a material. That is, in the present invention, it is possible to improve the efficiency of investigation and the evaluation accuracy by measuring the outer diameter dimension of the linear body 16 with respect to the structure having the linear body 16 such as a wire rope. As the sizes of the moving main body 30 and the moving sub-body 33 of the moving member 25, various sizes can be adopted according to the outer diameter size of the linear member 16 (wire rope) to be measured. The amount of movement of one pitch of the moving main body 30 and the moving sub-body 33 at the time of performing can also be variously set based on the inspection range α of the filament 16.

前記実施形態では、モニタ装置は、本尺８８の本尺目盛８８ａと、副尺８７の副尺目盛８７ａとをその画面Ｍ上に映し出すものであった。すなわち、アナログ目盛を映し出すようにしていた。しかしながら、ノギス部材８１として、測定値（計測値）をデジタルで表示するデジタルノギスを用いてもよく、この場合、画面Ｍ上に映し出すもの（計測目盛）としてデジタル値である。 In the embodiment, the monitor device projects the main scale 88 a of the main scale 88 and the sub scale 87 a of the sub scale 87 on the screen M. That is, an analog scale was projected. However, a digital caliper that digitally displays a measurement value (measurement value) may be used as the caliper member 81, and in this case, a digital value is displayed on the screen M (measurement scale).

１０ラジアルゲート
１６線条体（ワイヤロープ）
２５移動部材
２６制御手段
２７制御盤
２８ブロック本体
３０移動本体
３１，３２ブロック片
３３移動副体
３４，３５連結用ガイドロッド
３６本体側チャック機構
３７副体側チャック機構
３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂ爪部材
５３チャック制御部
５４移動制御部
８１ノギス部材
８２防水性観察用カメラ
１０１、１０２伸縮体 10 Radial gate 16 Wire body (wire rope)
25 Moving member 26 Control means 27 Control panel 28 Block main body 30 Moving main body 31, 32 Block piece 33 Moving sub body 34, 35 Connecting guide rod 36 Main body side chuck mechanism 37 Sub body side chuck mechanism 38a, 38b, 39a, 39b Claw member 53 Chuck control unit 54 Movement control unit 81 Vernier caliper member 82 Waterproof observation camera 101, 102 Telescopic body

Claims

A diameter measuring device comprising a moving member provided with a measuring means for measuring the outer diameter dimension of the linear body, and a control means for moving the moving member along the linear body,
The moving member is
A moving main body having a main body side chuck mechanism for removably fixing to the striate body and a reciprocating motion along the longitudinal direction of the main body are attached to the moving main body and detachably fixed to the striatum body. A moving sub body having a sub body side chuck mechanism for
The control means includes
In the state where the main body side chuck mechanism releases the fixing by the sub body side chuck mechanism while the moving main body is fixed to the wire body, and the sub body side chuck mechanism fixes the moving sub body to the wire body. A chuck control unit for releasing the fixation by the main body side chuck mechanism, and the moving sub body along the longitudinal direction of the linear body via the drive mechanism in a state where the movable main body is fixed to the linear body by the main body side chuck mechanism. A movement control unit that moves the moving main body along the longitudinal direction of the striatum through the drive mechanism in a state where the movable sub-body is fixed to the striatum by the sub-body-side chuck mechanism,
The measuring means can be clamped by a pair of expansion and contraction bodies of a filament that is immersed in water, and a caliper member that measures the outer diameter of the filament by this clamping, and a measurement scale of the caliper member And a waterproof observation camera for observing the image, and it is possible to project a measurement scale image of the observation camera on a monitor device arranged at a remote place.

The moving main body includes a pair of block pieces arranged at predetermined intervals along the linear body longitudinal direction, and a connecting guide rod for connecting the block pieces, and the main body side chuck mechanism is provided on each block piece. The moving sub-body is constituted by a block body which is disposed between a pair of block pieces and reciprocates along the connecting guide rod, and the sub-body side chuck mechanism is attached to the block body. The diameter measuring device according to claim 1, wherein

3. The diameter according to claim 1, wherein the chuck mechanism includes a pair of claw members that move in directions toward and away from each other, and clamps the linear body in a state of being close to each other. Measuring device.

The diameter measuring device according to claim 3, wherein the movement of the claw member of the chuck mechanism is performed by an air cylinder mechanism.

5. The driving mechanism for performing reciprocating movement of the moving sub-body with respect to the moving main body and reciprocating movement of the moving main body with respect to the moving sub-body is constituted by an air cylinder mechanism. The diameter measuring apparatus according to item 1.

The diameter measurement according to any one of claims 1 to 5, wherein the pair of expansion / contraction bodies of the caliper member of the measurement means extend and contract in conjunction with the main body side chuck mechanism or the sub body side chuck mechanism. apparatus.

The diameter measuring apparatus according to claim 1, wherein a drive source of the pair of telescopic members of the caliper member is a drive source of the main body side chuck mechanism or the sub body side chuck mechanism.

The diameter according to any one of claims 1 to 7, wherein the striate body is a wire rope that opens and closes a dam spillway gate, and the wire rope is immersed in water. Measuring device.